WO2017068681A1

WO2017068681A1 - 映像配信装置、映像配信システムおよび映像配信方法

Info

Publication number: WO2017068681A1
Application number: PCT/JP2015/079804
Authority: WO
Inventors: 星原　靖憲; 聖崇加藤
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2015-10-22
Filing date: 2015-10-22
Publication date: 2017-04-27
Also published as: JPWO2017068681A1; DE112015006839B4; CN108141641A; JP6246443B2; DE112015006839T5; CN108141641B; US20180213204A1

Abstract

映像配信装置は、リング型ネットワークで接続された１つ以上の表示装置との間で、２Ｄまたは３Ｄの映像信号を送受信する送受信部を備えている。この送受信部は、リング型ネットワークのアップリンクで映像信号を送受信するＵＬ用送信部とＵＬ用受信部、およびダウンリンクで映像信号を送受信するＤＬ用送信部とＤＬ用受信部を有している。そして、２Ｄの映像信号を送受信する場合は、ＤＬ用送信部とＤＬ用受信部が２Ｄの映像信号を送受信する。３Ｄの映像信号を送受信する場合は、ＤＬ用送信部とＤＬ用受信部が左眼用の映像信号を送受信し、ＵＬ用送信部とＵＬ用受信部が右眼用の映像信号を送受信する。

Description

映像配信装置、映像配信システムおよび映像配信方法

　この発明は、表示装置へ２次元（２Ｄ）映像と３次元（３Ｄ）映像を配信する映像配信装置、表示装置と映像配信装置を含む映像配信システム、および表示装置へ２Ｄ映像および３Ｄ映像を配信する映像配信方法に関するものである。

　近年、映像処理技術の進歩に伴い、映像の高精細化が進んでいる。家庭用テレビとして主流のフルハイビジョンテレビは解像度が２Ｋ（１９２０×１０８０ピクセル）であるが、既にその４倍精細の４Ｋテレビの実用化が始まり、更に１６倍精細の８Ｋテレビも実用化が間近である。また、従来の２Ｄ映像のみでなく、立体映像、すなわち３Ｄ映像も普及してきている。３Ｄ映像を表示するためには、原理的に右眼用と左眼用の独立した映像が必要となるため、２Ｄ映像の２倍の情報量が必要となる。
　映像の高精細化および高度化が進むことで、映像配信で扱う情報量は飛躍的に増加する。そのため、映像伝送路の大容量化および高品質化も必要となる。

　また、複数の表示装置に対して映像を配信して表示させる映像配信システムも様々にある。例えば、車両においては、運転席にメータ用の表示装置、前席中央部にナビゲーションシステム用の表示装置、後席にＲＳＥ（Ｒｅａｒ　Ｓｅａｔ　Ｅｎｔｅｒｔａｉｎｍｅｎｔ）システム用の表示装置がある。そして、これらの表示装置に対する映像配信方式として、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、登録商標）のような標準規格を用いたり、映像ＲＧＢパラレル情報をシリアル化したり、映像信号を圧縮符号化したりしている。

　このように映像の情報量が増加し、かつ、多種多様化している映像配信システムに対して伝送路の効率化および高速化が求められており、以下に示すような方法が提案されている。

　例えば、特許文献１に係る伝送システムは、ＨＤＭＩ（登録商標）標準規格の３Ｄ映像信号伝送フォーマットを利用して、１本のＨＤＭＩ（登録商標）ケーブルで異なる複数の２Ｄ映像信号を伝送する。

　例えば、特許文献２に係る送信装置は、２Ｄ映像信号と３Ｄ映像信号とを時分割的に含む多重化ストリームに、２Ｄ映像と３Ｄ映像の切り換えを知らせる先出し情報を挿入して、受信装置へ送信する。受信装置は、送信装置からの多重化ストリームを受信し、先出し情報に基づいて、シャッタメガネの２Ｄ映像表示と３Ｄ映像表示の切り換えタイミングを制御する。

特開２０１２－４９９３３号公報特開２０１２－１２９８２７号公報

　上記特許文献１によれば、右眼用と左眼用の１組の３Ｄ映像信号の代わりに２種類の２Ｄ映像信号を伝送することができるので伝送路の効率化は可能である。その反面、上記特許文献１に記載された伝送システムでは、複数の２Ｄ映像信号を伝送しているときは３Ｄ映像信号が伝送できないという課題があった。

　上記特許文献２によれば、３Ｄ映像信号と２Ｄ映像信号が混在しているストリームを伝送することが可能である。しかし、上記特許文献２に記載された送信装置では、映像信号を複数の表示装置に対して配信することができないという課題があった。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、１つ以上の表示装置に対して２次元および３次元の映像信号を配信するときの伝送効率および伝送速度の向上を図ることを目的とする。

　この発明に係る映像配信装置は、２次元または３次元の映像信号を取得または生成する映像取得生成部と、リング型ネットワークで接続された１つ以上の表示装置との間で映像信号を送受信する送受信部とを備え、送受信部は、リング型ネットワークのアップリンクで映像信号を送受信するアップリンク用送受信部およびダウンリンクで映像信号を送受信するダウンリンク用送受信部を有し、２次元の映像信号を送受信する場合は、アップリング用送受信部またはダウンリンク用送受信部のいずれか一方あるいは両方から当該２次元の映像信号を送受信し、３次元の映像信号を送受信する場合は、アップリンク用送受信部またはダウンリンク用送受信部のいずれか一方から右眼用の映像信号を送受信し、他方から左眼用の映像信号を送受信するものである。

　この発明によれば、リング型ネットワークで接続された１つ以上の表示装置との間で２次元の映像信号を送受信する場合は、アップリング用送受信部またはダウンリンク用送受信部のいずれか一方あるいは両方から送受信し、３次元の映像信号を送受信する場合は、アップリンク用送受信部またはダウンリンク用送受信部のいずれか一方から右眼用の映像信号を送受信し、他方から左眼用の映像信号を送受信するようにしたので、１つ以上の表示装置に対して２次元および３次元の映像信号を配信するときの伝送効率および伝送速度の向上を図ることができる。

この発明の実施の形態１に係る映像配信システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態１に係る映像配信装置が配信するパケットの一例を説明する図である。実施の形態１に係る映像配信装置が配信するパケットの別の例を説明する図である。実施の形態１に係る表示装置の構成例を示すブロック図である。実施の形態１に係る映像配信装置の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２に係る映像配信システムの構成例を示すブロック図である。この発明の各実施の形態に係る映像配信装置のハードウェア構成図である。この発明の各実施の形態に係る映像配信装置のハードウェア構成図である。

　以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１に係る映像配信システムの構成例を示すブロック図である。映像配信システムは、映像配信装置１００と、この映像配信装置１００にリング型ネットワークによって有線接続された１つ以上の表示装置とを含む。

　図１の例では、映像配信装置１００に対して第１の表示装置２００と第２の表示装置３００の２つの表示装置が接続されているが、１つでも３つ以上でも接続可能である。このリング型ネットワークにおいて、映像信号を映像配信装置１００から第１の表示装置２００、第２の表示装置３００の順に伝送する伝送路をダウンリンク（以下、ＤＬ）と呼び、映像配信装置１００から第２の表示装置３００、第１の表示装置２００の順に伝送する伝送路をアップリンク（以下、ＵＬ）と呼ぶ。

　また、映像配信装置１００と第１の表示装置２００との間の伝送路をＤＬ１およびＵＬ３と呼び、第１の表示装置２００と第２の表示装置３００との間の伝送路をＤＬ２およびＵＬ２と呼び、第２の表示装置３００と映像配信装置１００との間の伝送路をＤＬ３およびＵＬ１と呼ぶ。表示装置のネットワーク・トポロジをリング型にすることで、スター型などの他のトポロジにした場合に比べて、合計の伝送路の長さを短くすることが可能である。つまり、合計のケーブルの長さを短くすることが可能であり、伝送路コストの削減が可能となる。加えて、リング型にすることで、後述するように、１つ以上の表示装置に対して２Ｄおよび３Ｄの映像信号を配信するときの伝送効率および伝送速度の向上を図ることが可能となる。

　映像配信装置１００は、リング型ネットワークで接続された第１の表示装置２００と第２の表示装置３００に対して映像信号を配信するものである。この映像配信装置１００は、２Ｄ映像信号または３Ｄ映像信号を取得または生成する映像取得生成部１１０と、第１の表示装置２００および第２の表示装置３００との間で映像信号を送受信する送受信部１２０と、映像取得生成部１１０および送受信部１２０を制御する制御部１３０とを備えている。

　映像取得生成部１１０は、映像取得部１１１および映像生成部１１２の少なくとも一方を備えている。映像取得部１１１は、外部装置から２Ｄ映像信号または３Ｄ映像信号を取得する。３Ｄ映像信号は、右眼用信号と左眼用信号とを含む。

　映像生成部１１２は、グラフィックス機能または映像デコード機能などを有し、２Ｄ映像信号または３Ｄ映像信号を生成する。また、映像生成部１１２は、映像取得部１１１が取得した２Ｄ映像信号を３Ｄ映像信号に変換したり、反対に３Ｄ映像信号を２Ｄ映像信号に変換したり、表示装置の解像度に応じて映像信号の解像度を変更したりする。さらに、第１の表示装置２００と第２の表示装置３００とで異なる映像を表示するために、映像生成部１１２は、複数種類の映像信号を同時出力可能である。映像生成部１１２が出力した映像信号は、送受信部１２０へ入力される。
　また、映像取得生成部１１０は、制御部１３０の制御下で映像信号の取得または生成を行うと共に、この映像信号の種別などの情報を制御部１３０へ通知する。
　なお、映像生成部１１２がない場合は、映像取得部１１１が、映像信号を送受信部１２０へ出力すると共に、映像信号の種別などの情報を制御部１３０へ通知する。

　送受信部１２０は、パケット生成部１２１、パケット分配部１２２、ＤＬ用送信部１２３、ＤＬ用受信部１２４、ＵＬ用送信部１２５およびＵＬ用受信部１２６を備えている。
　ＤＬ用送信部１２３およびＤＬ用受信部１２４はダウリンク用送受信部であり、ＵＬ用送信部１２５およびＵＬ用受信部１２６はアップリンク用送受信部である。

　パケット生成部１２１は、映像取得生成部１１０から映像信号を受け取り、第１の表示装置２００および第２の表示装置３００に配信するためのパケットを生成する。パケット分配部１２２は、パケット生成部１２１からパケットを受け取り、ＤＬ用送信部１２３およびＵＬ用送信部１２５へ分配する。ＤＬ用送信部１２３は、パケット分配部１２２から受け取ったパケットを、ダウンリンク用の伝送路であるＤＬ１，ＤＬ２，ＤＬ３へ出力し、第１の表示装置２００と第２の表示装置３００へ配信する。ＤＬ用受信部１２４は、ＤＬ１，ＤＬ２，ＤＬ３を伝送されてきたパケットを受信する。ＵＬ用送信部１２５は、パケット分配部１２２から受け取ったパケットを、アップリンク用の伝送路であるＵＬ１，ＵＬ２，ＵＬ３へ出力し、第２の表示装置３００と第１の表示装置２００へ配信する。ＵＬ用受信部１２６は、ＵＬ１，ＵＬ２，ＵＬ３を伝送されてきたパケットを受信する。

　図２と図３は、映像配信装置１００が配信するパケットの例を説明する図である。「＃１」は第１の表示装置２００を示す識別情報、「＃２」は第２の表示装置３００を示す識別情報とする。映像１水平ライン期間は、第１の表示装置２００および第２の表示装置３００が水平方向の１ライン分の映像信号を表示する期間であり、制御部１３０が生成する水平同期信号に同期している。

　パケット生成部１２１は、映像取得部１１１から受け取った映像信号のうち、映像１水平ライン期間に第１の表示装置２００および第２の表示装置３００に表示させる１水平ライン分の映像信号をパケット化する。また、パケット生成部１２１は、この１水平ライン分の映像信号に通信ヘッダを付加してパケット化することにより、第１の表示装置２００および第２の表示装置３００がパケットを受信したときに自身宛てのパケットか否かを判定可能とする。

　通信ヘッダには、例えば、フレームタイプ、映像タイプ、有効データ量および誤り検出符号などの情報が含まれることとし、その基となる情報は制御部１３０からパケット生成部１２１へ通知される。
　フレームタイプは、どの表示装置宛てのパケットかを示す情報であり、送信先の表示装置を示す識別情報である。映像タイプは、３Ｄ映像か２Ｄ映像かなど、映像信号の種別を示す情報である。有効データ量は、パケットデータ量を示す情報である。誤り検出符号は、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ　Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ　Ｃｈｅｃｋ）符号など、通信ヘッダ内の誤り検出を行うための符号である。

　３Ｄの映像信号の場合、パケット分配部１２２は、図２に示すように、右眼用信号をダウンリンクに分配し、左眼用信号をアップリンクに分配して、同時に配信可能とする。なお、パケット分配部１２２は、右眼用信号をアップリンクに分配し、左眼用信号をダウンリンクに分配してもよい。
　そして、ダウンリンク側のパケットは、パケット分配部１２２からＤＬ用送信部１２３へ出力され、ＤＬ用送信部１２３からＤＬ１，ＤＬ２，ＤＬ３の伝送路を介して第１の表示装置２００と第２の表示装置３００に配信される。アップリンク側のパケットは、パケット分配部１２２からＵＬ用送信部１２５へ出力され、ＵＬ用送信部１２５からＵＬ１，ＵＬ２，ＵＬ３の伝送路を介して第２の表示装置３００と第１の表示装置２００に配信される。
　このように、２つの伝送路で右眼用信号と左眼用信号を同時に送信することにより、従来のように１つの伝送路で右眼用信号と左眼用信号を順番に送信する場合に比べて、伝送効率および伝送速度の向上を図ることができる。

　２Ｄの映像信号の場合、パケット分配部１２２は、図３に示すように、この２Ｄ映像信号をダウンリンクに分配し、アップリンクはブランク信号とする。なお、パケット分配部１２２は、２Ｄ映像信号をアップリングに分配し、ダウンリンクをブランク信号にしてもよい。あるいは、パケット分配部１２２は、同一の２Ｄ映像信号をアップリンクとダウンリンクの両方に分配してもよい。図３では、第２の表示装置３００に対してのみ２Ｄの映像信号を配信する例を示している。
　そして、ダウンリンク側のパケットは、パケット分配部１２２からＤＬ用送信部１２３へ出力され、ＤＬ用送信部１２３からＤＬ１，ＤＬ２，ＤＬ３の伝送路を介して第１の表示装置２００と第２の表示装置３００に配信される。

　ＤＬ用送信部１２３とＵＬ用送信部１２５は、水平同期信号に同期して映像１水平ライン分の映像信号のパケットを送信することで、第１の表示装置２００と第２の表示装置３００での映像再生のずれが生じないようにする。

　図４は、第１の表示装置２００の構成例を示すブロック図である。第１の表示装置２００は、送受信部２１０、映像再生部２２０、制御部２３０および表示部２４０を備えている。図示は省略するが、第２の表示装置３００も第１の表示装置２００と同様の構成である。以下では、第１の表示装置２００を例に用いて、表示装置の詳細を説明する。

　第１の表示装置２００は、例えば車両の運転席付近に搭載されるメータ用の表示装置、前席中央部に搭載されるナビゲーションシステム用の表示装置、または後席に搭載されるＲＳＥシステム用の表示装置などである。なお、第１の表示装置２００の用途は車両用に限定されるものではなく、家庭用等どのような用途でもよい。

　送受信部２１０は、ＤＬ用送信部２１１、ＤＬ用受信部２１２、ＵＬ用送信部２１３、ＵＬ用受信部２１４および送受信制御部２１５を備えている。
　ＤＬ用受信部２１２は、ＤＬ１の伝送路を通じて、映像配信装置１００からのパケットを受信し、ＤＬ用送信部２１１へ出力する。ＤＬ用送信部２１１は、ＤＬ用受信部２１２から受け取ったパケットを、ＤＬ２の伝送路を通じて第２の表示装置３００へ再送信する。
　また、ＤＬ用受信部２１２は、受信したパケットの通信ヘッダを送受信制御部２１５へ出力して解析させ、解析結果を送受信制御部２１５から受け取る。そして、ＤＬ用受信部２１２は、通信ヘッダの解析結果に基づいて、受信したパケットの中から自身宛てのパケットのみを取り込み、映像再生部２２０へ出力する。自身宛てのパケットは、例えば図２における＃１の３Ｄ右眼用信号である。

　ＵＬ用受信部２１４は、ＵＬ２の伝送路を通じて、第２の表示装置３００からのパケットを受信し、ＵＬ用送信部２１３へ出力する。ＵＬ用送信部２１３は、ＵＬ用受信部２１４から受け取ったパケットを、ＵＬ３の伝送路を通じて映像配信装置１００へ再送信する。
　また、ＵＬ用受信部２１４は、受信したパケットの通信ヘッダを送受信制御部２１５へ出力して解析させ、解析結果を送受信制御部２１５から受け取る。そして、ＵＬ用受信部２１４は、通信ヘッダの解析結果に基づいて、受信したパケットの中から自身宛てのパケットのみを取り込み、映像再生部２２０へ出力する。自身宛てのパケットは、例えば図２における＃１の３Ｄ左眼用信号である。

　送受信制御部２１５は、ＤＬ用受信部２１２またはＵＬ用受信部２１４から通信ヘッダを受け取り、この通信ヘッダを解析して自身宛てのパケットであるか否かを判断し、解析結果をＤＬ用受信部２１２またはＵＬ用受信部２１４へ出力する。
　また、送受信制御部２１５は、通信ヘッダを解析して得られた映像タイプなどの情報を、制御部２３０へ出力する。

　映像再生部２２０は、ＤＬ用受信部２１２およびＵＬ用受信部２１４からパケットを受け取ると共に、制御部２３０から通知される映像タイプなどの情報を受け取る。そして、映像再生部２２０は、映像タイプなどの情報に基づいてパケットから映像信号を再生し、表示部２４０へ出力する。表示部２４０はディスプレイであり、映像再生部２２０から映像信号を受け取って表示する。映像タイプが３Ｄの場合、映像再生部２２０は、ダウンリンクの右眼用信号とアップリンクの左眼用信号とを表示部２４０へ出力する。映像タイプが２Ｄの場合、映像再生部２２０は、ダウンリンクまたはアップリンクの２Ｄ信号を表示部２４０へ出力する。

　なお、制御部２３０は、ダウンリンクとアップリンクの伝送路を通じて映像配信装置１００から水平同期信号の周期で伝送されてくるパケットのタイミングを基に、内部基準クロックを生成する。そして、制御部２３０は、当該内部基準クロックにより、送受信部２１０が映像信号を送受信するタイミング、および映像再生部２２０が表示部２４０に映像信号を表示する水平同期タイミングを制御する。

　また、ＤＬ用送信部２１１およびＵＬ用送信部２１３は、受信したパケットに自身の識別情報を含めて再送信してもよい。さらに、ＤＬ用送信部２１１およびＵＬ用送信部２１３は、伝送路上の異常または故障の発生などによりＤＬ用受信部２１２またはＵＬ用受信部２１４においてパケットを受信できなかった場合に、自身の識別情報とブランク信号を含めたパケットを再送信してもよい。自身の識別情報は、例えば、後述する実施の形態２においてリング型ネットワークの故障判定に使用される。

　次に、図５のフローチャートを用いて、映像配信装置１００の動作を説明する。
　ステップＳＴ１において、映像取得生成部１１０の映像取得部１１１が２Ｄまたは３Ｄの映像信号を外部装置から取得するか、映像生成部１１２が生成するかし、送受信部１２０へ出力する。

　ステップＳＴ２において、送受信部１２０のパケット生成部１２１は、映像取得生成部１１０から映像信号を受け取り、通信ヘッダを付加してパケット化する。パケット分配部１２２は、パケット化された映像信号が２Ｄ映像信号である場合（ステップＳＴ２“ＹＥＳ）、ステップＳＴ３へ進み、３Ｄ映像信号である場合（ステップＳＴ２“ＮＯ”）、ステップＳＴ４へ進む。

　ステップＳＴ３において、パケット分配部１２２は、パケット化された２Ｄの映像信号と通信ヘッダをＤＬ用送信部１２３へ出力する。ＤＬ用送信部１２３は、パケット化された２Ｄの映像信号と通信ヘッダを、ＤＬ１，ＤＬ２，ＤＬ３を介して第１の表示装置２００と第２の表示装置３００へ配信する。

　ステップＳＴ４において、パケット分配部１２２は、パケット化された３Ｄの映像信号である右眼用信号と通信ヘッダをＤＬ用送信部１２３へ出力する。ＤＬ用送信部１２３は、パケット化された右眼用信号と通信ヘッダを、ＤＬ１，ＤＬ２，ＤＬ３を介して第１の表示装置２００と第２の表示装置３００へ配信する。
　また、パケット分配部１２２は、パケット化された３Ｄの映像信号である左眼用信号と通信ヘッダをＵＬ用送信部１２５へ出力する。ＵＬ用送信部１２５は、パケット化された左眼用信号と通信ヘッダを、ＵＬ１，ＵＬ２，ＵＬ３を介して第２の表示装置３００と第１の表示装置２００へ配信する。

　以上より、実施の形態１に係る映像配信装置１００は、２Ｄまたは３Ｄの映像信号を取得または生成する映像取得生成部１１０と、リング型ネットワークで接続された第１の表示装置２００および第２の表示装置３００との間で映像信号を送受信する送受信部１２０とを備える構成である。送受信部１２０は、リング型ネットワークのアップリンクで映像信号を送受信するＵＬ用送信部１２５とＵＬ用受信部１２６、およびダウンリンクで映像信号を送受信するＤＬ用送信部１２３とＤＬ用受信部１２４を有している。そして、２Ｄの映像信号を送受信する場合は、ＤＬ用送信部１２３とＤＬ用受信部１２４が２Ｄの映像信号を送受信する。３Ｄの映像信号を送受信する場合は、ＤＬ用送信部１２３とＤＬ用受信部１２４が左眼用の映像信号を送受信し、ＵＬ用送信部１２５とＵＬ用受信部１２６が右眼用の映像信号を送受信する。これにより、１つ以上の表示装置に対して２Ｄおよび３Ｄの映像信号を配信するときの伝送効率および伝送速度の向上が可能である。また、リング型ネットワークで映像配信装置１００、第１の表示装置２００および第２の表示装置３００を接続することにより、伝送路コストの削減が可能である。

　また、実施の形態１によれば、送受信部１２０は、映像信号の送信先を示す表示装置の識別情報を、当該映像信号に付加して送信する構成である。これにより、表示装置ごとに異なる映像信号を送信可能である。

　また、実施の形態１によれば、送受信部１２０は、第１の表示装置２００と第２の表示装置３００に表示させる１水平ライン単位の映像信号のそれぞれを、映像１水平ライン期間内に送信する構成である。これにより、１つ以上の表示装置において映像表示を同期させることが可能である。

実施の形態２．
　上記実施の形態１では、伝送路を介して配信されたダウンリンクおよびアップリンクのパケットは、映像配信装置１００では映像表示に用いることはない。そのため、映像配信装置１００のＤＬ用受信部１２４とＵＬ用受信部１２６で受信されたパケットは破棄されていた。これに対し、本実施の形態２では、このパケットを映像配信システムの故障診断に用い、伝送品質の向上を図る。

　図６は、この発明の実施の形態２に係る映像配信システムの構成例を示すブロック図である。映像配信システムは、映像配信装置１００ａと、この映像配信装置１００ａにリング型ネットワークによって有線接続された第１の表示装置２００および第２の表示装置３００を含む。図６において、図１および図４と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。

　実施の形態２に係る映像配信装置１００ａは、映像配信システムの故障診断を行うために、映像再生部１４１、映像比較部１４２および故障判定部１４３を備えている。また、映像配信装置１００ａは、パケット生成部１２１が読み書き可能な記憶部１２７を備えている。パケット生成部１２１は、生成したパケットの再送信が必要になった場合に備えて当該パケットを記憶部１２７に一時的に記憶しておく。

　映像再生部１４１は、ＤＬ用送信部１２３から送信されＤＬ１，ＤＬ２，ＤＬ３を経由してＤＬ用受信部１２４で受信されたパケットを取得し、このパケットから映像信号を再生して映像比較部１４２へ出力する。また、映像再生部１４１は、ＵＬ用送信部１２５から送信されＵＬ１，ＵＬ２，ＵＬ３を経由してＵＬ用受信部１２６で受信されたパケットを取得し、このパケットから映像信号を再生して映像比較部１４２へ出力する。

　映像比較部１４２は、映像取得生成部１１０が取得または生成した、配信前の映像信号を取得する。また、映像比較部１４２は、映像再生部１４１が再生した、配信後の映像信号を取得する。そして、映像比較部１４２は、配信前と配信後の１水平ライン単位の映像信号を比較して差異を検出し、比較結果を制御部１３０へ出力する。配信前後で映像信号に差異がある場合、ＤＬ１，ＤＬ２，ＤＬ３，ＵＬ１，ＵＬ２，ＵＬ３のいずれかの伝送路上で異常または故障が発生した可能性がある。

　制御部１３０は、映像比較部１４２から差異有りの比較結果を受け取った場合、差異が検出された映像信号を再送信する指示を送受信部１２０へ出力する。送受信部１２０のパケット生成部１２１は、制御部１３０から再送信の指示を受け取ると、再送信するパケットを記憶部１２７から読み出してパケット分配部１２２へ出力する。パケット分配部１２２は、パケット生成部１２１から受け取ったパケットをＤＬ用送信部１２３またはＵＬ用送信部１２５へ分配して、再送信させる。

　例えば、図２に示した＃１の３Ｄ右眼用信号に配信前後で差異が検出された場合、送受信部１２０は、同じ映像１水平ライン期間内において＃２の３Ｄ右眼用信号の送信後に、続けて＃１の通信ヘッダと＃１の３Ｄ右眼用信号を再送信する。これにより、映像信号の伝送品質の向上を図ることができる。

　故障判定部１４３は、ＤＬ用送信部１２３から送信されＤＬ１，ＤＬ２，ＤＬ３を経由してＤＬ用受信部１２４で受信されたパケット、およびＵＬ用送信部１２５から送信されＵＬ１，ＵＬ２，ＵＬ３を経由してＵＬ用受信部１２６で受信されたパケットを取得する。そして、故障判定部１４３は、これらのパケットに基づいて映像配信システムの故障を判定し、判定結果を制御部１３０へ出力する。

　ここで、第１の表示装置２００および第２の表示装置３００のＤＬ用送信部２１１およびＵＬ用送信部２１３は、上記実施の形態１で説明したように、受信したパケットに自身の識別情報を含めて、再送信するものとする。また、ＤＬ用送信部２１１およびＵＬ用送信部２１３は、伝送路上の異常または故障の発生などによりＤＬ用受信部２１２またはＵＬ用受信部２１４においてパケットを受信できなかった場合に、自身の識別情報とブランク信号を含むパケットを再送信するものとする。

　例えば、映像配信装置１００ａが図２に示した３Ｄ映像信号のパケットを送受信している場合を想定する。この場合にＤＬ１のケーブルが断線すると、第１の表示装置２００は、水平同期信号のタイミングで、映像配信装置１００ａからパケットを受信できない。そのため、第１の表示装置２００は、ＤＬ２を介して第２の表示装置３００へ、自身の識別情報（＃１）とブランク信号を含むパケットを再送信する。第２の表示装置３００は、ＤＬ２を介して第１の表示装置２００から＃１の識別情報とブランク信号を含むパケットを受信し、自身の識別情報（＃２）を含めて、再送信する。映像配信装置１００ａのＤＬ用受信部１２４は、ＤＬ３を介して第２の表示装置３００から＃１，＃２の識別情報とブランク信号を含むパケットを受信する。故障判定部１４３は、ＤＬ用受信部１２４から取得したパケットに、＃１，＃２の識別情報が含まれているが映像信号が含まれていないことから、ＤＬ１が故障していると判定し、制御部１３０へ通知する。制御部１３０は、この通知を受け付けるとダウンリンクが使用できないと判断し、映像生成部１１２に対して第１の表示装置２００用の映像信号と第２の表示装置３００用の映像信号を３Ｄ映像信号から２Ｄ映像信号に変換する指示を出力すると共に、パケット分配部１２２に対してアップリンクのみを使用する指示を出力する。これにより、映像配信装置１００ａから第１の表示装置２００と第２の表示装置３００に対して、アップリンク経由で２Ｄの映像信号が配信される。

　また、映像配信装置１００ａが図２に示した３Ｄ映像信号のパケットを送受信している場合に、ＤＬ２のケーブルが断線すると、第２の表示装置３００は、水平同期信号のタイミングで、第１の表示装置２００からパケットを受信できない。そのため、第２の表示装置３００は、ＤＬ３を介して映像配信装置１００ａへ、自身の識別情報（＃２）とブランク信号を含むパケットを再送信する。映像配信装置１００ａのＤＬ用受信部１２４は、ＤＬ３を介して第２の表示装置３００から＃２の識別情報とブランク信号を含むパケットを受信する。故障判定部１４３は、ＤＬ用受信部１２４から取得したパケットに、＃２の識別情報が含まれているが映像信号が含まれていないことから、ＤＬ２が故障していると判定し、制御部１３０へ通知する。制御部１３０は、この通知を受け付けると、ダウンリンク経由で第１の表示装置２００に映像配信できるが第２の表示装置３００には映像配信できないと判断する。そして、制御部１３０は、映像生成部１１２に対して第２の表示装置３００用の映像信号を３Ｄ映像信号から２Ｄ映像信号に変換する指示を出力すると共に、パケット分配部１２２に対して第２の表示装置３００用の２Ｄの映像信号をアップリンクに分配する指示を出力する。これにより、第１の表示装置２００に対しては、ＤＬ１経由およびＵＬ１，ＵＬ２経由で、映像配信装置１００ａからの３Ｄの映像信号の配信が継続される。一方、第２の表示装置３００に対しては、ＵＬ１経由で、映像配信装置１００ａから２Ｄの映像信号が配信される。

　また、映像配信装置１００ａが図２に示した３Ｄ映像信号のパケットを送受信している場合に、ＤＬ３のケーブルが断線すると、映像配信装置１００ａのＤＬ用受信部１２４は、水平同期信号のタイミングで、第２の表示装置３００からパケットを受信できない。この場合、故障判定部１４３は、ＤＬ３が故障していると判定し、制御部１３０へ通知する。ただし、ＤＬ３が故障していても、ＤＬ１，ＤＬ２経由で、第１の表示装置２００と第２の表示装置３００に対してパケットを送信できる。そのため、制御部１３０は、配信を継続すると判断する。よって、第１の表示装置２００と第２の表示装置３００に対して３Ｄの映像信号の配信が継続される。

　このように、３Ｄの映像配信中にダウンリンクのケーブルに断線等の故障が発生した場合、本来配信されるべき３Ｄ映像とは異なるが、第１の表示装置２００と第２の表示装置３００において映像表示を継続させることができる。よって、映像配信システム全体の品質向上を図ることができる。
　説明は省略するが、アップリンク側も、ダウンリンク側と同様の故障判定および配信切り替えが可能である。

　続いて、映像配信装置１００ａが２Ｄの映像信号を含むパケットを、ダウンリンク経由で送受信している場合を想定する。この場合にＤＬ１，ＤＬ２，ＤＬ３のいずれかのケーブルが断線すると、上述したように、映像配信装置１００ａのＤＬ用受信部１２４において配信したパケットとは異なる内容のパケットが受信される。故障判定部１４３は、ＤＬ用受信部１２４が受信したパケットに応じてダウンリンクの故障を判定すると、制御部１３０へ通知する。制御部１３０は、この通知を受け取ると、パケット分配部１２２に対して、第１の表示装置２００用の２Ｄの映像信号と第２の表示装置３００用の２Ｄの映像信号をアップリンクに分配する指示を出力する。これにより、映像配信装置１００ａから第１の表示装置２００と第２の表示装置３００に対して、アップリンク経由で２Ｄの映像信号の配信が継続される。

　このように、２Ｄの映像配信中にダウンリンクのケーブルに断線等の故障が発生した場合、正常なアップリンクのケーブルを通じて、第１の表示装置２００と第２の表示装置３００において映像表示を継続させることができる。よって、映像配信システム全体の品質向上を図ることができる。
　説明は省略するが、アップリンク側も、ダウンリンク側と同様の故障判定および配信切り替えが可能である。

　なお、図６の例では、映像配信装置１００ａは、映像再生部１４１、映像比較部１４２および故障判定部１４３のすべてを備えているが、映像再生部１４１と映像比較部１４２のみを備える構成であってもよいし、故障判定部１４３のみを備える構成であってもよい。

　以上より、実施の形態２に係る映像配信装置１００ａは、第１の表示装置２００と第２の表示装置３００へ送信する前の映像信号と、第１の表示装置２００と第２の表示装置３００から受信した後の当該映像信号とを比較して差異を検出する映像比較部１４２を備える。そして、送受信部１２０は、映像比較部１４２で差異が検出された映像信号を再送信する構成である。これにより、映像配信システムの品質向上を図ることができる。

　また、実施の形態２に係る映像配信装置１００ａは、第１の表示装置２００と第２の表示装置３００が映像信号を受信できなかった場合に送信する情報を用いて、リング型ネットワークの故障を判定する故障判定部１４３を備える。そして、映像取得生成部１１０は、送受信部１２０が３Ｄの映像信号を送受信中に故障判定部１４３で故障が判定された場合、当該３Ｄの映像信号を２Ｄの映像信号に変換する構成である。また、送受信部１２０は、映像取得生成部１１０が変換した２Ｄの映像信号を送受信する構成である。これにより、映像配信システムの品質向上を図ることができる。

　最後に、図７と図８を用いて、この発明の各実施の形態に係る映像配信装置１００，１００ａのハードウェア構成例を説明する。
　映像配信装置１００，１００ａにおける送受信部１２０は、図７に示す送受信回路１２である。映像配信装置１００，１００ａにおける映像取得生成部１１０、制御部１３０、映像再生部１４１、映像比較部１４２および故障判定部１４３は、メモリ１１に格納されているプログラムを実行するプロセッサ１０である。プロセッサ１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等ともいう。また、映像配信装置１００ａにおける記憶部１２７は、図７に示すメモリ１１である。

　映像配信装置１００，１００ａが図７に示すハードウェア構成である場合、映像取得生成部１１０、制御部１３０、映像再生部１４１、映像比較部１４２および故障判定部１４３の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１１に格納される。プロセッサ１０は、メモリ１１に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実行する。即ち、映像配信装置１００，１００ａは、プロセッサ１０により実行されるときに、図５に示した各ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１１を備える。また、このプログラムは、映像配信装置１００，１００ａの各部の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

　メモリ１１および後述するメモリ２１は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　ＥＰＲＯＭ）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ミニディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）等の光ディスクであってもよいが、高速アクセス可能なＲＡＭが望ましい。

　図８に示すハードウェア構成例では、映像配信装置１００，１００ａにおける映像取得生成部１１０、送受信部１２０、制御部１３０、映像再生部１４１、映像比較部１４２および故障判定部１４３は、処理回路２０である。また、映像配信装置１００ａにおける記憶部１２７は、図８に示すメモリ２１である。

　映像配信装置１００，１００ａが図８に示すハードウェア構成である場合、処理回路２０は、例えば単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。映像配信装置１００，１００ａの各部の機能を複数の処理回路２０で実現してもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路２０で実現してもよい。

　なお、映像配信装置１００，１００ａの各部の機能について、一部を専用のハードウェアである処理回路２０で実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、映像配信装置１００，１００ａの各部の機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって実現することができる。

　本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、または各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

　この発明に係る映像配信システムは、リング型ネットワークで接続された１つ以上の表示装置に対して映像を配信するようにしたので、例えば車両において１つ以上の表示装置を有するＲＳＥシステムなどに用いる映像配信システムとして適している。

　１０　プロセッサ、１１，２１　メモリ、１２　送受信回路、２０　処理回路、１００　映像配信装置、１１０　映像取得生成部、１１１　映像取得部、１１２　映像生成部、１２０　送受信部、１２１　パケット生成部、１２２　パケット分配部、１２３　ＤＬ用送信部、１２４　ＤＬ用受信部、１２５　ＵＬ用送信部、１２６　ＵＬ用受信部、１２７　記憶部、１３０　制御部、１４１　映像再生部、１４２　映像比較部、１４３　故障判定部、２００　第１の表示装置、２１０　送受信部、２１１　ＤＬ用送信部、２１２　ＤＬ用受信部、２１３　ＵＬ用送信部、２１４　ＵＬ用受信部、２１５　送受信制御部、２２０　映像再生部、２３０　制御部、２４０　表示部、３００　第２の表示装置。

Claims

　２次元または３次元の映像信号を取得または生成する映像取得生成部と、
　リング型ネットワークで接続された１つ以上の表示装置との間で前記映像信号を送受信する送受信部とを備え、
　前記送受信部は、前記リング型ネットワークのアップリンクで映像信号を送受信するアップリンク用送受信部およびダウンリンクで映像信号を送受信するダウンリンク用送受信部を有し、２次元の映像信号を送受信する場合は、前記アップリンク用送受信部または前記ダウンリンク用送受信部のいずれか一方あるいは両方から当該２次元の映像信号を送受信し、３次元の映像信号を送受信する場合は、前記アップリンク用送受信部または前記ダウンリンク用送受信部のいずれか一方から右眼用の映像信号を送受信し、他方から左眼用の映像信号を送受信することを特徴とする映像配信装置。
　前記送受信部は、映像信号の送信先を示す前記表示装置の識別情報を、当該映像信号に付加して送信することを特徴とする請求項１記載の映像配信装置。
　前記送受信部は、前記１つ以上の表示装置に表示させる１水平ライン単位の映像信号のそれぞれを、前記１つ以上の表示装置が当該１水平ライン単位の映像信号を表示する期間内に送信することを特徴とする請求項１記載の映像配信装置。
　前記１つ以上の表示装置へ送信する前の映像信号と、前記１つ以上の表示装置から受信した後の当該映像信号とを比較して差異を検出する映像比較部を備え、
　前記送受信部は、前記映像比較部で差異が検出された映像信号を再送信することを特徴とする請求項１記載の映像配信装置。
　前記表示装置が映像信号を受信できなかった場合に当該表示装置が送信する情報を用いて、前記リング型ネットワークの故障を判定する故障判定部を備え、
　前記映像取得生成部は、前記送受信部が３次元の映像信号を送受信中に前記故障判定部で故障が判定された場合、当該３次元の映像信号を２次元の映像信号に変換し、
　前記送受信部は、前記映像取得生成部が変換した前記２次元の映像信号を送受信することを特徴とする請求項１記載の映像配信装置。
　リング型ネットワークで接続された１つ以上の表示装置と、
　２次元または３次元の映像信号を取得または生成する映像取得生成部および前記１つ以上の表示装置との間で前記映像信号を送受信する送受信部を備える映像配信装置とを含み、
　前記送受信部は、前記リング型ネットワークのアップリンクで映像信号を送受信するアップリンク用送受信部およびダウンリンクで映像信号を送受信するダウンリンク用送受信部を有し、２次元の映像信号を送受信する場合は、前記アップリンク用送受信部または前記ダウンリンク用送受信部のいずれか一方あるいは両方から当該２次元の映像信号を送受信し、３次元の映像信号を送受信する場合は、前記アップリンク用送受信部または前記ダウンリンク用送受信部のいずれか一方から右眼用の映像信号を送受信し、他方から左眼用の映像信号を送受信することを特徴とする映像配信システム。
　リング型ネットワークで接続された１つ以上の表示装置との間で映像信号を送受信する映像配信装置の映像配信方法であって、
　映像取得生成部が、２次元または３次元の映像信号を取得または生成するステップと、
　前記映像取得生成部が２次元の映像信号を取得または生成した場合、送受信部が、前記リング型ネットワークのアップリンクまたはダウンリンクのいずれか一方あるいは両方で当該２次元の映像信号を送受信するステップと、
　前記映像取得生成部が３次元の映像信号を取得または生成した場合、前記送受信部が、前記リング型ネットワークのアップリンクまたはダウンリンクのいずれか一方から右眼用の映像信号を送受信し、他方から左眼用の映像信号を送受信するステップとを備えることを特徴とする映像配信方法。