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WO2017060575A1 - Dispositif d'attelage d'un outil agricole sur un système de relevage trois points- d'un tracteur 'agricole - Google Patents

Dispositif d'attelage d'un outil agricole sur un système de relevage trois points- d'un tracteur 'agricole Download PDF

Info

Publication number
WO2017060575A1
WO2017060575A1 PCT/FR2016/000157 FR2016000157W WO2017060575A1 WO 2017060575 A1 WO2017060575 A1 WO 2017060575A1 FR 2016000157 W FR2016000157 W FR 2016000157W WO 2017060575 A1 WO2017060575 A1 WO 2017060575A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
frame
coupling
frames
locking
coupling device
Prior art date
Application number
PCT/FR2016/000157
Other languages
English (en)
Inventor
Romain Ribo
Original Assignee
Tracto-Lock
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tracto-Lock filed Critical Tracto-Lock
Publication of WO2017060575A1 publication Critical patent/WO2017060575A1/fr

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
    • A01B59/061—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors specially adapted for enabling connection or disconnection controlled from the driver's seat
    • A01B59/062—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors specially adapted for enabling connection or disconnection controlled from the driver's seat the connection comprising a rigid interface frame on the tractor

Definitions

  • the invention relates to a coupling device of an agricultural implement on a three-point lifting system of an agricultural tractor.
  • a solution described in the patent application WO 2014/044932 consisted in producing a coupling device comprising two frames adapted to be secured respectively to the three-point lifting system of the agricultural tractor and to the tool.
  • agricultural each having two soles disposed at the base of said built and arranged so that each sole of the frame carried by the agricultural tractor comes to be positioned under the sole of the frame carried by the agricultural tool, so as to form; with the latter, a pair of soles consisting of a sole pierced with a hole of predetermined cross section and dimensions, and a sole comprising a centering element of decreasing section from a base section of dimensions and cross-section of this from the orifice of the other sole.
  • this retaining device also comprises tilting means adapted to cause, in a position of partial engagement of the centering members in the orifices opposite, a relative tilting of the two frames in which said centering members constitute the pivot of said failover
  • Such a coupling device effectively makes it possible to easily carry out, directly from the driving position, the juxtaposition and the relative locking of the two hitching hinges, and thus fulfills the objectives of the invention described.
  • this coupling device did not allow to hitch a towed tool such as a trailer on an agricultural tractor equipped with a hitch frame.
  • this hitch frame has a size such that it encroaches on the area covered by the drawbar of the towed tool, causing in particular risks of deterioration of said frame during some maneuvers of the agricultural tractor. Therefore, the hitch frames must be dismantled for the use of agricultural tractors to pull a towed implement.
  • the present invention aims to overcome these drawbacks and its main purpose is to provide a coupling device having the advantages of the hitching device described above, and overcoming the disadvantages of the latter, in particular allowing to hitch a towed tool on an agricultural tractor equipped with a coupling frame according to the invention.
  • the invention relates to a coupling device of an agricultural implement on a three-point reveraging system of an agricultural tractor having a longitudinal axis (x), comprising two frames consisting of a hitch frame with a fasteners for the three-point hitching system of the agricultural tractor, and a hitched housing with agricultural attachments adapted to extend transversely with respect to the agricultural tractor and the agricultural implement respectively, the hitch frame and the hitched frame having coupling members adapted to cooperate for the purpose of pairing these frames, disposed at the upper ends of said frames, and relative locking means of these frames in their paired position.
  • this coupling device is characterized in that the hitch frame and the hitched frame each form a gantry defining a front end pairing of the two frames, consisting of a top rail and two uprights, and comprising:
  • At least one male locking member extinguishing offset from the front face of a pair of frames, carried by a sole positioned under the base of the amount of the frame dh, so as to extend orthogonally partially protruding from said front face pairing.
  • each male locking member between an unlocked position where said locking member is retracted relative to there base of the amounts of the frames, and a locked position where said locking member is engaged in the associated strike.
  • the hitched frame comprises a bottom crossbar connecting the lower ends of the two uprights of said hitched frame.
  • the male locking members are secured to the flanges, and the displacement means of said locking members are adapted to move each sole relative to the base of the associated amount.
  • This arrangement makes it possible, in particular, to provide a space between the base of the uprights and the torsion soles of the relative tilting of the frames, thus ensuring the success of pairing and separation maneuvers said amounts.
  • the support flanges of the male locking members are advantageously positioned, according to the invention, under the amounts of the coupling frame.
  • the flanges may be pivotally mounted about a transverse axis (y), the displacement means being adapted to tilt around said transverse axis.
  • each soleplate may also advantageously comprise, according to the invention, at least one guiding column secured to said soleplate and slidably mounted in a socket aoOdaire associated amount * and actiormeur driving in translation of each column guidance.
  • the forces seeking each sole that is soliciting the part ensuring the rigidity of the lower part of the block that form the said frames, are distributed on a number of corresponding anchor points to the cumulative number of organs males of: locking and guide columns, so that the resistance to the stresses of each sole is optimized.
  • each amount of the hitch frame advantageously comprises, according to the invention, a lower section defining a housing for a fixing member of said hitch frame to a locking hook of the three-point lifting system of the agricultural tractor.
  • the displacement means of each sole advantageously comprise, according to the invention, two guide columns arranged laterally on either side of the aforementioned housing, and an actuator positioned in the upper extension of said housing and connected to the two columns of the housing. guiding by a rod.
  • the relative locking means of the two frames are fully integrated into the template delimiting the two paired frames, and therefore do not constitute any obstacle likely to interfere with the movements of the drawbar of a towed tool and generate a increase the external jig of the frames.
  • elastic means are associated with each guide column and adapted to urge the displacement of said guide columns to their locking position of each locking member.
  • each sole has, in plan view, the shape of a U of longitudinal axis of symmetry (x1), comprising a core with respect to which each male locking member extends, and two wings defining, of the housing of the upright, a clearance recess of the locking hook positioned in said housing
  • each sole plate advantageously according to the invention two guide columns each extend on one of the wings of said sole, and two male locking members extending on the soul of the said sole symmetrically on either side of the axis of symmetry (x1).
  • one of the frames comprises, projecting from its front end of pairing, at least one centering pin of decreasing section, and the other frame comprises, for each centering pin, an orifice formed in its front end of pairing, section adapted to accommodate said centering pin.
  • centering pins lead to perfecting the relative positioning of the frames in their paired final position and in particular, thereby preventing relative rotation movements between these frames around a longitudinal axis (x), thus avoiding subjecting said frames to shear forces.
  • the mounted frame comprises at least two consoles spaced from each other and aligned along a transverse axis (y), extending in SaIHie relative to the upper rail of each way to form a square with your frontal face of pairing of said coupled frame:
  • Said brackets being formed so as to form an abutment for the upper cross member of the hitch frame when the two frames are paired,
  • consoles and the upper crossbar of the hitch frame having respectively lower and upper flat faces forming contact faces arranged so that the lower faces of the consoles of the hitched frame rest on the upper face of the upper cross member of the frame; hitch in the paired position of said frames,
  • Each of said brackets and the upper cross member of the coupling frame comprising coupling members consisting of a centering member arranged projecting from one of the contact faces and having a decreasing section in at least two planes perpendicular to the said contact face and respectively parallel to the axes (x) and (y), to. from a base section and predetermined dimensions, and, for each centering member, into an orifice formed in the other contact face so as to accommodate the base of said centering member, and having a section and dimensions together with those of the said base,
  • tilting means of the hitch frame are adapted to generate a rotation of the said hitch frame about a transverse axis (y), so as to generate a tilting of (a top cross member of said hitch frame, on the one hand rearward towards the agricultural tool, prior to the beginning of the re-assembly of the three-point lifting system, and secondly forwards towards the agricultural tractor, during the re-assembly of the trofs-potnts lifting system, to cause, in the position of partial engagement of the centering in the orifices vis-à-vis, a relative tilting of the two frames in which said centering members constitute the pivot of said tilting
  • tilting means of the hitch frame advantageously consist according to the invention in a jack arranged to form the central arm of the lifting system.
  • the hitching device advantageously comprises a multicoupler housing composed of two connection blocks each mounted on one of the frames and adapted to connect in the paired position of said frames, said connection blocks consisting of a male connection block Incorporating male connectors, and a female connector block incorporating female connectors.
  • connection blocks is positioned on a bracket projecting from the upper cross-bar of the coupled frame, so as to form a square with the front face of the pairing of said pairing frame,
  • the other terminal block is housed in the upper crossmember of the coupling frame
  • bracket of the hitched frame and the upper face of the upper crossmember of the hitch frame comprising slots arranged so as to allow the connection of the two terminal blocks
  • the terminal block said fixed, disposed on the frame equipped with the centering members being held in a fixed position, and the terminal block, said mobile, disposed on the frame equipped with the receiving orifices being kept in the disconnected position by means said frame comprising means for moving said movable junction block to its connected position comprising a lever having an arm bearing against said movable junction block and an arm interfering with the trajectory of one of the centering members, so that said lever tilts and causes you to move the block mobile junction, * meeting the force exerted by the elastic means at the end of the stroke of said centering member.
  • connection of the two terminal blocks is obtained automatically, at the end of pairing of the two frames, thanks to the tilting of the lever generated by one of the centering members, at the end of the race of the latter.
  • separation of the two terminal blocks is also obtained automatically during the detachment, under the effect of the force exerted on the mobile housing by the elastic means urging the latter.
  • these elastic means advantageously consist according to the invention in a plurality of springs distributed under said mobile junction block so as to give the latter six degrees of freedom during its movements, and to facilitate obtaining a adequate relative positioning between the two terminal blocks, for their connection.
  • the coupling device comprises a movable stop resting on the upper crossmember of the frame coupled by elastic means adapted to retract beyond a predetermined force exerted by the upper crossbar on said movable stop, representative of a blocking movement of the movable terminal block.
  • This mobile stop prevents any deterioration of the male and female connectors during incorrect relative positioning of the two terminal blocks leading to an impossibility of connection between said male and female connectors.
  • the multi-coupler housing is moreover advantageously equipped with at least one locking hook of said terminal blocks in their connected position, each of said locking hooks being connected to the connection means. displacement of the male locking members, so as to be actuated at the same time as said locking members.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of an agricultural tractor equipped with a coupling frame of a coupling device according to the invention
  • FIG. 2 is a partial view on an enlarged scale of FIG. 1, mainly showing the coupling frame
  • FIG. 3 is a perspective view with partial cutouts of the end face of the lifting system of this coupling frame
  • FIG. 4 is a perspective view with partial snatchings from the end face of the hitch to the hitched frame, of this hitch frame,
  • FIG. 5 is a perspective view of an agricultural tool represented very schematically, equipped with the hitched frame of a coupling device according to the invention
  • FIG. 6 is a perspective view with partial cutouts of the end face of the coupling of the tool, of this coupled frame,
  • FIGS. 7a to 7e are diagrams in longitudinal view showing the successive stages of the coupling of an agricultural implement and an agricultural tractor equipped with a coupling device according to the invention
  • FIGS. 8a to 8c are half-views with partial detachments from the front coupling face to the lifting system of the coupling frame, represent the steps of closing the multicoupler housing
  • FIGS. 9a and 9b are longitudinal views of the two paired frames, representing the steps of locking the closure of the multicoupler housing
  • FIGS. 10a and 10b are partial views on an enlarged scale respectively of FIGS. 9a and 9b,
  • FIG. 11 is a diagrammatic view of an agricultural tractor equipped with a coupling frame, and of a motorized trailer coupled to said agricultural tractor
  • FIG. 12 is a perspective view of an adapter for coupling the receiver shaft of your trailer to the transmission members of a coupling frame according to the invention
  • FIG. 13 is a partial view of the adapter shown without its cone nesting on the transmission members of a coupling frame according to the invention.
  • the coupling device according to the invention is described below by considering it attached to an agricultural tractor and an agricultural implement or a trailer resting on a horizontal self, the terms vertical, horizontal, lower, upper:., being used by reference to such a positioning, in addition the terms front, rear are used with reference to the direction of travel in the forward direction of the agricultural tractor).
  • the hitching device shown in FIG. 4 is a coupling device for an agricultural implement 3 on the three-point lifting system 2 of an agricultural tractor 1 having a longitudinal axis (x).
  • lifting system including, in the usual way:
  • Ge coupling device consists, in addition:
  • a hitched frame 9 adapted to be mounted on agricultural routine 3 consisting of the example shown in Figure 5 in a rotary working machine known as the "rotovator", said hitch frame having a transmission member 10 for coupling said frame coupled rangle receiver said agricultural tool.
  • the hitch frame 7 has, seen from the front, a generally trapezoidal shape delimited by an upper cross member 11 having a flat upper face 11a constituting a flat contact face for the support of the hitched frame 9, and two uprights such as 12, said crosspieces and uprights further defining flat front faces, such as the end face 13, of pairing with the hitched frame 9.
  • This hitch frame 7 further comprises, projecting from its front end of pairing 13, two centering pins 14, 15 conically aligned along a transverse axis (y) and each positioned substantially at half height of 12,
  • each upright 12 comprises a lower section shaped so as to form a vertical clevis 16 housing a shaft 17 constituting the hooking member of the locking hook 5 of one of the lower arms 4 of the lifting system 2.
  • the upper crosspiece 11 has, for its part, a front end face relative to which extends a yoke 18 intended to house a transverse axis constituting the attachment member of the jack 6 of the lifting system 2.
  • This upper crosspiece 11 has, in addition * projecting from its upper face 11a, two centering pins 19, 20 having, in the example, a cylindrical base 21 extended by a section 22 of conical shape.
  • the hitch frame 7 also comprises two soles
  • Iwrarontales 23, 24 extending partially under the base of each upright 12, in the lower extension of the yoke 16, and partially projecting from the front face pairing 13 of the hitch frame 7, so as to constitute a heel such as 23a on which extend vertically two locking pins 25, 26 aligned along a transverse axis (y).
  • Each of these flanges 23, 24 has, in plan view, the shape of a U of longitudinal axis of symmetry (xi), comprising;
  • Each of these soles 23, 24 is, in addition, adapted to move in translation between: a low position corresponding to a so-called unlocked position in which the sole flange is positioned at a predetermined distance below the base of the upright 12, adapted so that the upper end of the locking pins 2S, 26 also extends at least substantially below the plane of said stud base,
  • each sole 23, 24 is associated with two guide columns 27, 28 secured to said sole, each in the vicinity of the end of one of the wings 23b, so as to extend vertically laterally from both sides other of the yoke 16, and mounted sliding inside sleeves 29, 30 secured to the upright 12.
  • this translation is generated by means of a cylinder 31 arranged vertically, whose rod 31a is coupled to a transverse axis 32 connecting the two guide columns 27, 28, relaxing above the yoke 16.
  • each jack 31 is arranged so that the retracted state of said jack corresponds to the locking position of the sole plate 23, 24 actuated by said jack.
  • a spring such as 33 is mounted around each guide column 27, 28. between the bushing 29, 30 and a peripheral shoulder 34 formed on said guide column above this bushing 29, 30, says spring being adapted to be kept compressed between said shoulder and sleeve, in the unlocked lower position of the sole 23, 24 associated, so as to bias said sole to its locking position and to overcome a possible failure of operation of the cylinder 31 in the paired and locked state of the two frames 7, 9.
  • the hitch frame 7 is furthermore equipped with the female terminal block 35 of a multicoupler housing, comprising, in the example, four female connectors such as 36, between which is furthermore provided a bore of centering 37.
  • This junction block 35 is housed and fixed in the upper cross member 11, in the extension of one of the uprights 12, facing a slot in the upper face 11a of said upper cross member.
  • the coupling frame 7 also comprises, associated with the terminal block 35, two hooks 38, 38 intended to ensure the locking of the closure of the multicoupier housing, arranged transversely on either side of the terminal block 35 and connected by a hinge axis 40 (shown in FIG. 10b) extends, along a transverse axis (y), above said junction block.
  • the hitch frame further comprises a linkage 41 connecting the hinge pin 40 to the connecting axis 32 of the two guide columns 27, 28 , adapted so that said hooks switch between an unlocked state obtained in the deployed position of the cylinder 31, and a locking state obtained in the retracted position of said cylinder.
  • the hitch frame 7 comprises, lastly, support members of a transmission member 8 for coupling said hitch frame to the PTO of said agricultural tractor 1, said member of. transmission consisting, for example, in a transmission member as described in the patent application WO 2015/132481 whose description is. considered an integral part of this application, and to which reference will be made for further information.
  • support members are similar in design to those described in patent application WO 2015/132481, and comprise a cage 42, in the example of generally rectangular shape, inside which the coupling member: ⁇ is rotatably mounted about a vertical axis (z), in pivots such as 43 slidably mounted, each; along a transverse rod 44 fixed inside said cage.
  • springs 44a are mounted "around each rod 44, on either side of the pivot 43, so as to bias the latter towards a centered position in the middle of said rod.
  • the cage 42 is, moreover, mounted free to rotate about a transverse axis (y), in pivots such as 45 integral, each, with a sleeve such as 46 slidably mounted along a guide column 47 conferring a translational freedom of movement along the vertical axis (z) to the cage 42.
  • means for pre-positioning the position along the vertical axis (z) are adapted to allow the initial position of the cage 42 to be adjusted along the guide columns 47.
  • These prepositioning means comprise, for each bushing 46, a spring 48 mounted around a vertical guide column 49 positioned near the column 47 for guiding said sleeve, said spring fulfilling the function of a worm rotating inside cf a collar 50 mounted around the guide column 49 equipped with the spring 40, and threaded to include a thread having a pitch identical to that of said spring.
  • the collar 50 is extended by a radial plate 51 adjacent the socket 46, surmounted by a horizontal plate 52 adapted to rest on the upper face of said socket, and to be removably connected to said socket at means of a removable fastening system by pin 53.
  • This device is used to index the initial vertical position of the cage 42 along the guide columns 47 by means of the worm system consisting of the spring assembly 487 collar 50.
  • the hitched frame Q has, seen from the front, a generally trapezoidal shape delimited by two uprights such as 61, defining flat end faces, such that the end face 62 of pairing with the frame of hitch 7, an upper rail 63, and a lower rail 65 connecting the two uprights 61.
  • the upper cross member 63 of this hitched frame 9 has, along the longitudinal axis (x), a width greater than that of the uprights 61, so that it forms a bracket 64 having a flat lower face 64a. extending perpendicularly projecting from the end face of pairing 62, and constituting a planar contact contact face on the planar contact face 11a of the coupling frame 7.
  • This hitched frame 9 comprises, for each centering pin 14, 15 of the hitch frame 7, an orifice 66, 67 formed in its front end pairing 62, of section adapted to accommodate said centering pin. This arrangement leads to avoid relative rotational movements between the two frames 7, 9, about a longitudinal axis (x), and thus avoids subjecting said frames to shear forces.
  • each upright 61 comprises a lower section shaped to form a vertical yoke 68 housing two transverse axes 69, 70 superimposed forming the guide rods of a network 71 arranged to move along said axes on a corresponding stroke to the width of the coping 68.
  • Each of these baffles 71 constitutes a part of the house of the hitched structure 9 with the agricultural tool 3, and for this connection, 8 is pierced with an orifice 72 intended to house a connecting pin 73 carried by the agricultural tool. 3.
  • the upper cross member 63 has, meanwhile, a front lace back 63a relative to which extends a yoke 74 for housing a transverse axis 75 constituting the fastening member of the agricultural tool 3;
  • This upper crosspiece 63 furthermore accommodates, for each centering pin 18, 20 of the coupling frame 7, a hollow cylindrical bushing 76, 77 of internal diameter conjugated with the external diameter of the cylindrical base 21 of said centering pins, arranged to open at the two upper faces 64b and lower 64a of the console 64.
  • the hitched frame 9 also comprises two horizontal flanges 78, 79 forming the base of each upright 61 in the lower extension of the yoke 68, each of said flanges being pierced with two orifices 80, 81 aligned along a transverse axis (y). , adapted to each constitute a keeper for the locking system comprising the locking pins 25, 26 of the frame d ! hitch 7,
  • the hitched frame 9 is, moreover, equipped with the male terminal block 82, mobile in translation along a vertical axis (z), of the multicoupler housing, comprising, in the example, four male connectors such as 83, between which extends, in addition, a centering pin 84, shown in FIG. 8a, adapted to coincide with the centering bore 37 of the female coupling block 35.
  • This male terminal block 82 is housed in the console 64, in the extension of one of the uprights 61, facing a light formed in the lower face 64a of said console.
  • This junction block 82 is, in addition, positioned on springs 85, 86 distributed under said mobile junction block so as to allow the latter to be displaced in vertical translation by compression of said springs, displacement during which this junction block 82 has six degrees of freedom.
  • the hitched frame 9 also comprises means for moving the terminal block 82 to its position connected to the terminal block 35, comprising a bent lever 87 pivotally mounted about a longitudinal axis articulated in a yoke 88 positioned on the bracket 64. and shaped to present:
  • the terminal block 82 is also equipped with two fingers, such as 90, for hooking the locking hooks 38, 39, extending along a transverse axis (y) on either side of said terminal block.
  • the hitched frame 9 furthermore comprises a plate 91 forming a movable abutment held in abutment on the upper face 64b of the bracket 64 by two springs such as 92 each mounted around a rod such as 93, abutting between a head 94 formed at the end of said rod, and the movable plate 91, adapted to retract and allow a displacement of the plate 91 beyond a predetermined force exerted by the console 64 on said platen, representative of blocking the movement of the terminal block 82.
  • a sensor is positioned near the plate 91 to detect a possible displacement of the latter, and to generate a closing fault signal of the multicoupler housing.
  • the hitched frame 9 comprises, lastly, support members of a transmission member 10 for coupling said hitched frame to the receiving shaft of the agricultural implement 3, said said transmission member consisting of for example, in a transmission member as described in your patent application WO 2015/132481 to which reference will be made for more information.
  • These support members comprise a cage ⁇ 5 and are identical to the support members of the coupling frame 7, and are therefore not described further in the present description.
  • the hitch frame 7 and the hitched frame 9 further comprise means adapted to allow the hitching of tools having a lateral offset such as for example a banqueteuse or a tool deployed transversely.
  • These members consist of a cylinder 55 mounted laterally on the left upright 12 of the hitch frame 7 t so as to extend in a plane ⁇ x, z), free to rotate about an axis inclined upwards. an angle of the order of 30 * with respect to the transverse axis y.
  • These bodies consist, in addition, in line plate 96 whose upper edge forms a support track of the cylinder 55, said plate having the shape of a dihedron consisting of a wing pressed against the outer lateral face of the left post 61 of the mounted frame 9, and a wing 97 forming a centering ramp of the hitch frame 7 relative to said hitched frame 9
  • the upper cylinder 6 of the lifting system 2 is at least partially deployed so as to tilt the hitch frame 7 towards the rear towards the tool agricultural 3, and your cylinders 31 are also deployed to position the flanges 23, 24 actuated by said cylinders in their unlocked low position.
  • the agricultural tractor 1 is moved back (FIG. 7a) until prepositioning the centering pins 19, 20 of said coupling frame directly above the bushes 76, 77 positioned in the upper cross member 63 of the hitched frame 9. ( Figure 7b).
  • the lifting system 2 is actuated so as to cause the hitching frame 7 to be raised, until a partial contact is obtained with the respective contact faces 11a, 64a of the upper cross-member 11 of the support frame.
  • the next step is to generate the relative tilting of the two frames 7, 9 by combining the retightening action of the system of retevage 2 and a rotation of the hitch frame 7 forward towards the agricultural tractor, resulting from a retraction of the upper cylinder 6 ( Figure 7d) so as to cause a relative tilting of the two frames 7, $ in which the centering pegs 19, 20 constitute the pivots of said tilting, until the front landing faces 13, 62 of the two frames 7, 9 come into contact with each other, in which position your centering pegs 14, 15 are introduced into the orifices 66 * 67 (FIG. 7e).
  • the centering peg 19 associated with the bushing 76 housing a slider 89 causes said slider to move inside said bush, and causes the tilting of the lever 87, and the displacement of the terminal block 82, to meet the force exerted by the springs 65, 86, until the multi-coupler housing (FIG. 8c) is closed.
  • the following operations consist in locking the two frames 7, 9 in their paired position and in controlling the locking of the closure of the multicoupler housing 35, 82.
  • these two operations result from a single action consisting in the retraction of the jacks 31 between their deployed state and their retracted state.
  • this retraction causes, via the linkage 41, pivoting of the two locking hooks 38, 39 connected by the hinge axis 40. between an unlocked position shown in Figures 9a and 10a and a position locked hooking fingers 90, shown in Figures 9b and 10b.
  • the coupling device according to the invention is, furthermore, designed to allow, without dismantling the hitch frame 7 carried by the lifting system, three points 2, on the one hand , to harness a towed tool such as, that exempts a trailer 100, to an agricultural tractor 1, and secondly, to connect the receiving shaft 111 of this towed tool to the PTO of the agricultural tractor 3.
  • the coupling member 8 of the coupling frame 7 is equipped with an adapter 103 shown in FIGS. 12 and 13, comprising a clutch coupling member 104 adapted to cooperate with the jaw coupling member mounted on the hitch frame 7, of the typa described in the patent application WO 2015/132461, in the extension of which extends a splined shaft 105 for connecting said adapter with the receiving shaft 111 of the trailer 100.
  • This adapter 103 further comprises a male cone 106 interlocking on the coupling member 8 of the coupling frame 7, comprising in the example a fastening system comprising three longitudinal hooks such as 107 distributed on the periphery of said male cone, adapted to come hook each in a circumferential groove 108 formed on the transmission member 8, thus constituting a bayonet type assembly system.
  • this male cone 106 is secured to the transmission member 8 by means of butterfly screws such as 109 arranged to be screwed into longitudinal threaded holes such as 110 drilled in said transmission member.
  • the transmission member 8 of the coupling frame 7 is connected to to the PTO of the agricultural tractor, and on the other hand the receiver shaft 111 of the trailer 100 is connected to this transmission member 8 with the interposition of the adapter 103.
  • the cage 42 of the hitch frame 7 is arranged in its lower position by removing the pin 53, so as to minimize the angle formed between the PTO of the agricultural tractor 1 and the transmission member 8, and in particular to reduce the risk of premature wear of cardan joints.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'attelage d'un outil agricole sur un système de relevage trois points (4, 6) d'un tracteur agricole, comprenant un bâti d'attelage (7) et un bâti attelé (9) formant chacun un portique constitué d'une traverse supérieure et de deux montants, et comportant des moyens de verrouillage relatif des dits bâtis, dans la position appairée de ces derniers, disposés au niveau des extrémités inférieures de chaque montant, et comprenant au moins un organe mâle de verrouillage (25) porté par une semelle (23) positionnée sous la base -du montant d'un des bâtis {?}, et pour chaque organe de verrouillage mâle (25), une gâche (81) positionnée au niveau de fa base du montant de l'autre bâti (9). De plus, des moyens d'actionnement sont adaptés pour déplacer chaque organe de verrouillage mâle (25) entre une position escamotée par rapport à la base des montants des bâtis (7, 9), et une position enclenchée dans la gâche (81) associée.

Description

Dispositif d'attelage d'un outil agricole sur un système de ralevage trois points d'un tracteur agricole
L'invention concerne un dispositif d'attelage d'un outil agricole sur un système de relevage trois points d'un tracteur agricole.
Tel que l'a notamment mis en exergue un rapport du ministère de l'agriculture français dans un ouvrage collectif intitulé « liaisons tracteur agncote-outil agricole » édité en 2006, les opérations d'attelage et de dételage des outils agricoles sur les dispositifs de relevage trois points des tracteurs agricoles constituent des opérations très délicates à réaliser et sont la cause de nombreux accidents.
Afin de résoudre ces problèmes, une solution décrite dans la demande de brevet WO 2014/044932 a consisté à réaliser un dispositif d'attelage, comportant deux bâtis adaptés pour être solidarises respectivement au système de relevage trois points du tracteur agricole et à l'outil agricole, dotés chacun de deux semelles disposées au niveau de la base des dits bâtis et disposées de façon que chaque semelle du bâti porté par le tracteur agricole vienne se positionner sous la semelle du bâti porté par l'outil agricole, de façon à former; avec cette dernière, une paire de semelles composée d'une semelle percée d'un orifice de section et dimensions prédéterminées, et d'une semelle comportantun organe de centrage de section décroissant â partir d'une section de base de dimensions et section conjuguées de cette de l'orifice de l'autre semelle. Déplus, ce dispositif de retevage comporte également des moyens de basculement adaptés pour provoquer, dans une position d'engagement partiel des organes de centrage dans les orifices en vis-à-vis, un basculement relatif des deux bâtis lors duquel les dits organes de centrage constituent le pivot du dit basculement
Un tel dispositif d'attelage permet effectivement de réaliser de façon aisée, directement depuis le poste de conduite, 1a juxtaposition et le verrouillage relatif des deux oâtis d'attelage, et remplit donc les objectifs visés par l'invention décrite.
Par contre, il s'est avéré que ce dispositif d'attelage ne permettait, pas d'atteler un outil tracté tel qu'une remorque sur un tracteur agricole équipé d'un bâti d'attelage. En effet, ce bâti d'attelage présente un encombrement tel qu'il empiète sur la zone couverte par le timon de l'outil tracté, entraînant notamment des risques de détérioration du dit bâti lors de certaines manoeuvres du tracteur agricole. Par conséquent, les bâtis d'attelage doivent être démontes en vue de l'utilisation des tracteurs agricoles pour tracter un outil tracté.
De plus, il s'est également avéré què l'ajustement de la course des moyens de basculement des bâtis s'avérait très délicat lorsque tes outils consistent en des outils dont les organes de verrouillage sur le bâti attelé sont relativement proches du sol.
La présente invention vise â pallier ces inconvénients et a pour principal objectif de fournir un dispositif d'attelage présentant les avantages du dispositif d'attelage ci-dessus décrit, et palliant les inconvénients de ce dernier en permettant notamment d'atteler un outil tracté sur un tracteur agricole équipé d'un bâti d'attelage selon l'invention.
A cet effet, l'invention vise un dispositif d'attelage d'un outil agricole sur un système de reievage trois points d'un tracteur agricole d'axe longitudinal (x), comprenant deux bâtis consistant en un bâti dit d'attelage doté d'organes de fixation au système de relevage trois points du tracteur agricole, et en un bâti dit attelé doté d'organes de fixation à foutil agricole, adaptés pour s'étendre transversalement par rapport respectivement au tracteur agricole et à l'outil agricole, le bâti d'attelage et le bâti attelé comportant des organes d'accouplement adaptés pour coopérer en vue de l'appairage de ces bâtis,, disposés au niveau des extrémités supérieures des dits bâtis, et des moyens de verrouillage relatif de ces bâtis dans leur position appairée.
Selon l'invention, ce dispositif d'attelage se caractérise en ce que le bâti d'attelage et le bâti attelé forment chacun un portique définissant une face frontale d'appairage des deux bâtis, constitué d'une traverse supérieure et de deux montants, et comportant :
- des organes de verrouillage relatif des deux bâtis disposés au niveau des extrémités inférieures des montants, comprenant, pour chaque paire de montants en vis à vis des dits bâtis :
· au moins un organe mâle de verrouillage s'étehdant en déport par rapport â la face frontale d'appairage d'un des bâtis, porté par une semelle positionnée sous la base du montant du dh bâti, de façon à s'étendre orthogonalement partiellement en saillie par rapport à la dite face frontale d'appairage. ● pour chaque organe de verrouillage mâle, une gâche positionnée au niveau de la base du montant de l'autre bâti,
- et des moyens d'actionnement des organes de verrouillage dans la position appairée des deux faces frontales d'appairage, comprenant des moyens de déplacement de chaque organe de verrouillage mâle entre une position déverrouillée où le dit organe de verrouillage est escamoté par rapport à là base des montants des bâtis, et une position verrouillée où le dit organe de verrouillage est enclenché dans la gâche associée.
(Il est à noter que dans le texte et les revendications de la présente demande de brevet, les termes tels que inférieur, supérieur, base... sont utilisés en considérant le sol sur lequel repose le tracteur agricole comme référence. De plus, par analogie avec Taxe de déplacement du tracteur agricole, on entend définir par axe longitudinal x, un axe perpendiculaire aux faces frontales d'appairage des bâtis, et par axe transversal y, un axe transversal parallèle aux traverses supérieures des dits bâts).
A rencontre de la conception des moyens de verrouillage de tous les dispositifs d'attelage actuels, décrits par exemple dans les documents CH 701 819, EP 1 103 171, EP 1 932.411, WO 2014/125466..., qui comportent des verrous constitués de pênes et de gâches s'étendent selon un axe transversal (y), et de moyens de verrouillage de ces ensembles pêne/gâche, l'invention a consisté â réaliser des moyens de verroufliage originaux :
- conçus pour libérer totalement fespace des bâtis situé entre les montants de ces derniers, autorisant ainsi la mise, en place et les débattements d'organes de transmission de puissance du type par exemple décrits dans le brevet WO2015/132481, et permettant notamment d'atteler un outil tracté ou semi-porté, motorisé ou non, sur un tracteur agricole équipé d'un bâti d'attelage selon l'invention,
- dont la conception et la disposition :
● n'engendrent pas d'augmentation significative du gabarit externe des bâtis,
● conduisent à éviter toute interférence entre ces moyens de verrouillage et les crochets de verrouillage du système de relevage trois points du tracteur agricole lors de i'acfionnement de ce système de relevage,
● conduisent à réaliser, après verrouillage des deux bâtis, un bloc rigide qui garantit la transmission des efforts entre le tracteur agricole et l'outil agricole.
En vue de parfaire cette rigidité du bloc formé des deux bâtis, et selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le bâti attelé comporte une traverse inférieure de liaison des extrémités inférieures des deux montants du dit bâti attelé.
Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, les organes mâles de verrouillage sont solidarisés sur les semelles, et les moyens de déplacement des dite organes de verrouillage sont adaptés pour déplacer chaque semelle relativement à la base du montant associé.
Cet agencement permet notamment, en effet, de ménager un espace entre la base des montants et les semelles tors du basculement relatif des bâtis, garantissant ainsi le succès des manœuvres d'appairageet de séparation des dits montants.
Oe plus, les semelles supports des organes de verrouillage mâles sont avantageusement positionnées, selon l'invention, sous tes montants du bâti d'attelage.
Les moyens de déplacement de ces. semelles sont ainsi montés sur le bâti d'attelage et peuvent donc être directement alimentés sans nécessiter de raccord déconnectable.
En vue de leurs déplacements, les semelles peuvent être montées pivotantes autour d'un axe transversal (y), tes moyens de déplacement étant adaptés pour les faire basculer autour du dit axe transversai.
Ces moyens de déplacement de chaque semelle peuvent également avantageusement comprendre, selon l'invention, au moins une colonne de guidage solidaire de la dite semelle et montée coulissante dans une douille aoOdaire du montant associé* et un actiormeur d'entraînement en translation de chaque colonne de guidage.
Dans la position appairée et verrouillée des deux bâtis, les efforts sollicitant chaque semelle, c'est â dire sollicitant la pièce assurant la rigidité de la partie inférieure du bloc que forment les dits bâtis, sont répartis sur un nombre de points d'ancrage correspondant au nombre cumulé d'organes mâles de: verrouillage et de colonnes de guidage, de sorte que la résistance aux sollicitations de chaque semelle se trouve optimisée.
Par ailleurs, chaque montant du bâti d'attelage comporte avantageusement, selon l'invention, un tronçon inférieur délimitant un logement pour un organe de fixation du dit bâti d'attelage à un crochet de verrouillage du système de relevage trois points du tracteur agricole.
Dans ce cas, les moyens de déplacement de chaque semelle comportent avantageusement selon l'invention deux colonnes de guidage disposées latéralement de part et d'autre du logement précité, et un acttonneur positionné dans le prolongement supérieur du dit logement et relié aux deux colonnes de guidage par une tringle.
Selon ce principe, les moyens de verrouillage relatif des deux bâtis sont totalement intégrés dans le gabarit délimitant les deux bâtis appairés, et ne constituent donc aucun obstacle susceptible d'interférer avec les déplacements du timon d'un un outil tracté et d'engendrer une augmentation du gabarit externe des bâtis.
Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, des moyens élastiques sont associes à chaque colonne de guidage et adaptés pour solliciter le déplacement des dites colonnes de guidage vers leur position de verrouillage de chaque organe de verrouillage.
Dans l'hypothèse d'une défaillance éventuelle de l'actionneur dans la position verrouillée des organes de verrouillage, le verrouillage est ainsi maintenu par ies moyens élastiques qui garantissent contre toute rupture de l'attelage.
Par ailleurs, chaque semelle présente, vue en plan, ta forme d'un U d'axe de symétrie longitudinal (x1), comportant une âme par rapport â laquelle s'étend chaque organe de verrouillage mâle, et deux ailes délimitent, à l'aplomb du logement du montant, un évidement de débattement du crochet de verrouillage positionné, dans le dit logement
De plus, en vue notamment de l'optimisation de la transmission des efforts, chaque semelle porte avantageusement selon l'invention deux colonnes de guidage s'étendent chacune sur une des ailes de la dite semelle, et deux organes de verrouillage mâles s'étendant sur l'âme de la dite semelle symétriquement de part et d'autre de l'axe de symétrie (x1). Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, un des bâtis comporte, en saillie par rapport à sa face frontale d'appairage, au moins un pion de centrage de section décroissante, et l'autre bâti comporte, pour chaque pion de centrage, un orifice ménagé dans sa face frontale d'appairage, de section adaptée pour loger le dit pion de centrage.
Ces pions de centrage conduisent à parfaire le positionnement relatif des bâtis dans leur position finale appairée et notamment, à empêcher ainsi des mouvements de rotation relative entre ces bâtis autour d'un axe longitudinal (x), évitant ainsi de soumettre les dits bâtis à des efforts de cisaillement.
Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, te bâti attelé comporte au moins deux consoles distantes l'une de l'autre et alignées selon Un axe transversal (y), s'étendant en saiHie par rapport à la traverse supérieure de façon à former chacune une équerre avec ta face frontaled'appairage du dit bâti attelé :
■ les dites consoles étant ménagées de façon à former une butée pour (a traverse supérieure du bâti d'attelage lors de l'appairage des deux bâtis,
* les dites consoles et la traverse supérieure du bâti d'attelage comportant des faces planes respectivement inférieure et supérieure formant des faces de contact ménagées de façon que les faces inférieures des consoles du bâti attelé reposent sur la face supérieure de la traverse supérieure du bâti d'attelage dans la position appairée des dits bâtis,
● chacune des dites consoles et la traverse supérieure du bâti d'attelage comportant des organes d'accouplement consistant en un organe de centrage ménagé en saillie par rapport à une des faces de contact et présentant une section décroissant selon au moins deux plans perpendiculaires à la dite face de contact et respectivement parallèles aux axes (x) et (y), à. partir d'une base de section et dimensions prédéterminées, et, pour chaque organe de centrage, en un orifice ménagé dans l'autre face de contact de façon à pouvoir loger la base du dit organe de centrage, et présentant une section et des dimensions conjuguées de celles de la dite base,
De plus, selon ce mode de réalisation, des moyens de basculement du bâti d'attelage sont adaptés pour engendrer une rotation du dit bâti d'attelage autour d'un axe transversal (y), de façon à générer un basculement de (a traverse supérieure du dit bâti d'attelage, d'une part vers l'arrière en direction de l'outil agricole, préalablement au début du retevage du système de relevage trois-points, et d'autre part vers l'avant en direction du tracteur agricole, lors du retevage du système de relevage trofs-potnts, pour provoquer, dans la position d'engagement partiel des organes de centrage dans les orifices en vis-à-vis, un basculement relatif des deux bâtis lors duquel les dits organes de centrage constituent le pivot du dit basculement
De plue, ces moyens de basculement du bâti d'attelage consistent avantageusement selon l'invention en un vérin disposé de façon à constituer le bras central du système de relevage.
Par ailleurs, le dispositif d'attelage comporte avantageusement un boîtier multicoupleur composé de deux blocs de connexion montés chacun sur un des bâtis et adaptés pour se connecter dans la position appairée des dits bâtis, les dits blocs de connexion consistant en un bloc de connexion mâle Intégrant des connecteurs mâles, et en un bloc de connexion femelle intégrant des connecteurs femelles. Avantageusement selon l'invention, en vue de l'agencement de ce boîtier multicoupleur :
- un des blocs de connexion est positionné sur une console s'étendent en saillie par rapport à la traverse supérieure du bâti attelé, de façon à former une équerre avec la face frontale d'appairage du dit bâti d'appairage,
- l'autre bloc de jonction est logé dans la traverse supérieure du bâti d'attelage,
- la dite console du bâti attelé et la face supérieure de la traverse supérieure du bâti d'attelage comportant des lumières ménagées de façon à permettre la connexion des deux blocs de jonction,
● le bloc de jonction, dit fixe, disposé sur le bâti équipé des organes de centrage étant maintenu en position fixe, et le bloc de jonction, dit mobile, disposé sur le bâti équipé des orifices de réception étant maintenu en position déconnectée par des moyens élastiques, le dit bâti comprenant des moyens dé déplacement de ce bloc de jonction mobile vers sa position connectée comportant un levier doté d'un bras en appui contre le dit bloc de jonction mobile et d'un bras interférant avec la trajectoire d'un des organes de centrage, de façon que le dit levier bascule et entraîne te déplacement du bloc de jonction mobile, * rencontre de l'effort exercé par les moyens élastiques, en fin de course du dit organe de centrage.
Selon cet agencement, la connexion des deux blocs de jonction est obtenue automatiquement, en fin d'appairage des deux bâtis, grâce au basculement du levier engendré par un des organes de centrage, en fin de course de ce dernier. De plus la séparation des deux blocs de jonction est également obtenue automatiquement lors du détetage, sous l'effet de l'effort exercé sur le boîtier mobile par tes moyens élastiques sollicitant ce dernier..
De plus, ces moyens élastiques consistent avantageusement selon l'invention en une pluralité de ressorts répartis sous le dit bloc de jonction mobile de façon à conférer à ce dernier six degrés de liberté lors de ses déplacements, et à faciliter l'obtention d'un positionnement relatif adéquat entre les deux blocs de jonction, en vue de leur connexion.
Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, ie dispositif d'attelage comporte une butée mobile maintenue en appui sur la traverse supérieure du bâti attelé par des moyens élastiques adaptés pour se rétracter au-delà d'un effort prédéterminé exercé par la traverse supérieure sur la dite butée mobile, représentatif d'un blocage du déplacement du bloc de jonction mobile.
Cette butée mobile prévient toute détérioration des connecteurs mâles et femelles lors d'un positionnement relatif incorrect des deux blocs de jonction conduisant à une impossibilité de connexion entre les dits connecteurs mâles et femelles.
Afin de sécuriser l'état connecté des blocs de jonction, le boîtier multicoupleur est par ailleurs, avantageusement équipé d'au moins un crochet de verrouillage des dits blocs de jonction dans leur position connectée, chacun des dits crochets de verrouillage étant relié aux moyens de déplacement des organes de verrouillage mâles, de façon à être actionné en même temps que les dits organes de verrouillage.
Cette sécurisation est donc obtenue par activation des moyens de déplacement des organes de verrouillage mâles, dans ta position appairée des deux bâtis, et de façon avantageuse selon l'invention, en vue de son actionnement, chaque crochet de verrouillage est relié par une tringlerie à Faction neur des organes de verrouillage. D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortirait de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins :
- la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un tracteur agricole équipé d'un bâti d'attelage d'un dispositif d'attelage selon l'invention,
- la figure 2 est une vue partielle à échelle agrandie de la figure 1, représentant principalement le bâti d'attelage,
- la figure 3 est une vue en perspective avec des arrachés partiels de la face frontale d'attetage au système de relevage, de ce bâti d'attelage,
la figure 4 est une vue en perspective avec des arrachés partiels de la face frontale d'attelage au bâti attelé, de ce bâti d'attelage,
- la figure 5 est une vue en perspective d'un outil agricole représenté très schématiquement, équipé du bâti attelé d'un dispositif d'attelage selon l'invention,
- la figure 6 est une vue en perspective avec des arrachés partiels de la face frontale d'attelage à l'outil, de ce bâti attelé,
- les figures 7a à 7e sont des schémas en vue longitudinale représentant les étapes successives de l'attelage d'un outil agricole et d'un tracteur agricole équipés d'un dispositif d'attelage conforme à l'Invention,
- les figures 8a à 8c sont des demi-vues avec des arrachés partiels de la face frontale d'attelage au système de relevage du bâti d'attelage, représentent les étapes de fermeture du boîtier multicoupleur,
- les figures 9a et 9b sont des vues longitudinales des deux bâtis appairés, représentant les étapes de verrouillage de la fermeture du boîtier multicoupleur,
- les figures 10a et 10b sont des vues partielles â échelle agrandie respectivement des figures 9a et 9b,
- la figure 11 est une vue schématique d'un tracteur agricole équipé d'un bâti d'attelage, et d'une remorque motorisée attelée au dit tracteur agricole, - la figure 12 est une vue en perspective d'un adaptateur pour l'accouplement de l'arbre récepteur de ta remorque aux organes de transmission d'un bâti d'attelage conforme à l'invention,
- et ia figure 13 est une vue partielle de cet adaptateur représenté sans son cône d'emboitement sur les organes de transmission d'un bâti d'attelage selon l'invention.
( À des fine de simplicité et de clarté de la description, le dispositif d'attelage selon l'invention est décrit ci-dessous en le considérant solidarisé à un tracteur agricole et un outil agricole ou une remorque reposant sur un soi horizontal, les termes vertical, horizontal, inférieur, supérieur:., étant utilisés par référence à un tel positionnement. En outre les termes avant, arriére sont utilisés en référence au sens de déplacement en marche avant du tracteur agricole).
Le dispositif d'attelage représenté à titre d'exempte aux figures consiste en un dispositif d'attelage d'un outil agricole 3 sur le système de relevage trois pointe 2 d'un tracteur agricole 1 d'axe longitudinal (x), le dit système de relevage comportant notamment, de façon usuelle :
- deux bras inférieurs tels que 4 dotés d'une extrémité consistant en un crochet de verrouillage 5,
- un bras central (ou bras supérieur) constitué en l'exemple d'un vérin hydraulique 5 représenté notamment à ia figure 11.
Ge dispositif d'attelage se compose, en outre :
- d'un bâti d'attelage 7 adapté pour être monté sur le système de relevage 2 du tracteur agricole 1, comportant un organe de transmission 8 pour l'accouplement du dit bâti d'attelage à la prise de force du dit tracteur agricole 1 au moyen d'un arbre à cardans 110 représenté notamment à la figure 11.
- et d'un bâti attelé 9 adapté pour être monté sur routil agricole 3 consistant en l'exemple représenté à ia figure 5 en un appareil rotatif de travail du soi connu sous l'appellation de «rotovator », le dit bâti attelé comportant un organe de transmission 10 pour l'accouplement du dit bâti attelé à rarbre récepteur du dit outil agricole.
En premier (feu, le bâti d'attelage 7 présente, vu de face, une forme générale trapézoïdale délimitée par une traverse supérieure 11 présentant une face supérieure plane 11a constituant une face plane de contact pour l'appui du bâti attelé 9, et deux montants tels que 12, les dits traverse et montants définissant, en outre, des faces frontales planes, telle que la face frontale 13, d'appairage avec le bâti attelé 9.
Ce bâti d'attelage 7 comporte, en outre, en saillie par rapport à sa face frontale d'appairage 13, deux pions de centrage 14, 15 de forme conique alignés le long d'un axe transversal (y) et positionnes chacun sensiblement à mi-hauteur d'un montant 12,,
De plus, chaque montant 12 comporte un tronçon inférieur conformé de façon à former une chape verticale 16 logeant un arbre 17 constituant l'organe d'accrochage du crochet de verrouillage 5 d'un des bras inférieurs 4 du système de relevage 2.
La traverse supérieure 11 présente, quant à elle, une face frontale avant par rapport à laquelle s'étend une chape 18 destinée à loger un axe transversal constituant l'organe d'accrochage du vérin 6 du système de relevage 2.
Cette traverse supérieure 11 présente, en outre* en saillie par rapport à sa face supérieure 11a, deux pions de centrage 19, 20 comportant, en l'exemple, une base cylindrique 21 prolongée d'un tronçon 22 de forme conique.
Le bâti d'attelage 7 comporte également, deux semelles
Iwrarontales 23, 24 s'étendant partiellement sous la base de chaque montant 12, dans le prolongement inférieur de la chape 16,et partiellement en saillie par rapport à la face frontale d'appairage 13 du bâti d'attelage 7, de façon à constituer un talon tel que 23a sur lequel s'étendent verticalement deux pions de verrouillage 25 , 26 alignés selon un axe transversal (y).
Chacune de ces semelles 23, 24 présente, vue en plan, la forme d'un U d'axe de symétrie longitudinal (xi), comportant ;
- une âme 23a par rapport à laquelle s'étendent, symétriquement de part et d'autre de l'axe de symétrie (x1), les deux pions de verrouillage mâle 25, 26,
- deux ailes 23b délimitant, à l'aplomb du logement 16 du montant 12, un évidement 23c de débattement du crochet de verrouillage 5 positionné dans le dit logement 16.
Chacune de ces semelles 23, 24 est, en outré, adaptée pour se déplacer en translation entre : - une position basse correspondant à une position dite déverrouillée dans laquelle la dfte semelle est positionnée a une distance prédéterminée en dessous de la base du montant 12, adaptée pour que l'extrémité supérieure des pions de verrouillage 2S, 26 s'étende également au moins sensiblement en-dessous du plan de la dite base de montant,
- et une position haute correspondant à une position de verrouillage dans laquelle la dite semelle affleure la base du montant 12. et dans laquelle tes pions de verrouillage 25, 26 s'étendent au-dessus du plan de la dite base de montant.
En vue de. cette translation, chaque semelle 23, 24 est associée à deux colonnes de guidage 27, 28 solidarisées sur la dite semelle, chacune au voisinage de l'extrémité d'une des ailes 23b, de façon à s'étendre verticalement latéralement de part et d'autre de la chape 16, et montées coulissantes à l'intérieur de douilles 29, 30 solidaires du montant 12.
De plus, cette translation est engendrée au moyen d'un vérin 31 agencé verticalement, dont la tige 31a est accouplée a un axe transversal 32 de liaison des deux colonnes de guidage 27, 28, détendant au- dessus de la chape 16. En outre, chaque vérin 31 est agencé de façon que l'état rétracté du dit vérin corresponde à la position de verrouillage de Ja semelle 23, 24 actionnée par le dit vérin.
De plus, un ressort tel que 33 est monté autour de chaque colonne de guidage 27, 28. entre la douille 29, 30 et un épaulement périphérique 34 formé sur la dite colonne de guidage au-dessus de cette douille 29, 30, le dit ressort étant adapté pour être maintenu comprimé entre les dits épaulement et douille, dans la position basse déverrouillée de la semelle 23, 24 associée, de façon à solliciter la dite semelle vers sa position de verrouillage et à pallier une défaillance éventuelle de fonctionnement du vérin 31 dans Tétât appairé et verrouillé des deux bâtis 7, 9 .
Le bâti d'attelage 7 est, par ailleurs, équipé du bloc de jonction femelle 35 d'un boîtier mufricoupleur, comportant;, en l'exemple, quatre connecteurs femeflas tels que 36, entre lesquels est, en outre, ménagé un alésage de centrage 37. Ce bloc de jonction 35 est logé et fixé dans la traverse supérieure 11, dans le prolongement d'un des montants 12, en regard d'une lumière ménagée dans la face supérieure 11a de la dite traverse supérieure. Le bâti d'attelage 7 comporte également, associés au bloc de jonction 35, deux crochets 38, 38 destinés à assurer te verrouillage de la fermeture du boîtier multicoupieur, disposés transversalement de part et d'autre du bloc de jonction 35. et relies par un axe d'articulation 40 (représenté à ta figure 10b) s'étendarrt, selon un axe transversal (y), au-dessus du dit bloc de jonction.
En vue du rationnement de ces deux crochets de verrouillage 38. 39, le bâti d'attelage comporte, en outre, une tringlerie 41 reliant l'axe d'articulation 40 à l'axe 32 de liaison des deux colonnes de guidage 27,28, adaptée pour que les dits crochets basculent entre un état déverrouillé obtenu dans la position déployée du vérin 31, et un état de verrouillage obtenu dans la position rétractée du dit vérin.
Le bâti d'attelage 7 comporte, en dernier lieu des organes supports d'un organe de transmission 8 pour l'accouplement du dit bâti d'attelage à la prise de force du dit tracteur agricole 1, le dit organe de . transmission consistant , par exemple, en un organe de transmission tel que décrit dans la demande de brevet WO 2015/132481 dont la description est. considérée comme faisant partie intégrante de la présente demande, et à laquelle on se référera pour plus d'informations.
Ces organes supports sont similaires dans leur conception à ceux décrits dans ta demande de brevet WO 2015/132481, et comportent une cage 42, en l'exemple de forme générale rectangulaire, à l'Intérieur de laquelle l'organe d'accouplement: Θ est monté libre en rotation autour d'un axe vertical (z), dans des pivots tels que 43 montés coulissant», chacun; le long d'une tige transversale 44 fixée à l'intérieur de la dite cage.
De plus, des ressorts 44a sont monté» autour de chaque tige 44, de part et d'autre du pivot 43, de façon à solliciter ce dernier vers une position centrée au milieu de la dite tige.
La cage 42 est, en outre, montée libre en rotation autour d'un axe transversal (y), dans des pivots tels que 45 solidaires, chacun, d'une douille telle que 46 montée coulissante le long d'une colonne de guidage 47 conférant une liberté de déplacement en translation selon l'axe vertical (z) à la cage 42. De plue, des moyens de prepoatrannement de Ja position selon l'axe vertical (z) sont adaptés pour permettre d'ajuster ta position initiale de ia cage 42 le long des colonnes de guidage 47.
Ces moyens de prépositionnement comportent, pour chaque douille 46, un ressort 48 monté autour d'une colonne de guidage verticale 49 positionnée à proximité de la colonne 47 de guidage de la dite douille, le dit ressort remplissant la fonction d'une vis sans fin rotative à l'intérieur cf un collier 50 monté autour de la colonne de guidage 49 équipée de ce ressort 40, et taraudé de façon à comporter un filetage présentant un pas identique à celui du dit ressort.
De plus, le collier 50 est prolongé d'une plaque radiale 51 jouxtant ia douille 46, surmontée d'une platine horizontale 52 adaptée pour reposer sur la face supérieure de la dite douille, et pour être reliée de façon amovible à la dite douille au moyen d'un système de fixation amovible par goupille 53.
Ce dispositif permet d'Indexer ia position verticale initiale de la cage 42 le long des colonnes de guidage 47 au moyen, du système de vis sans fin constitué de l'ensemble ressort 487 collier 50.
Il permet également de disposer la cage 42 dans sa position passe destinée à permettre d'accoupler le bâti d'attelage 7 à l'arbre récepteur d'un outil tracté motorisé, par un simple retrait de la goupille 53.
Tel que le bâti d'attelage 7, le bâti attelé Q présente, vu de face, une forme générale trapézoïdale délimitée par deux montants tels que 61, définissant des faces frontales planes, telle que la face frontale 62 d'appairage avec le bâti d'attelage 7, une traverse supérieure 63, et une traverse inférieure 65 reliant les deux montants 61.
En outre là traverse supérieure 63 de ce bâti attelé 9 présente, selon l'axe longitudinal (x), une largeur supérieure à celle des montants 61, de sorte qu'elle forme une console 64 dotée d'une face inférieure plane 64a s'étendant perpendiculairement en saillie par rapport à la face frontale d'appairage 62, et constituant une face plane de contact d'appui sur la face plane de contact 11a du bâti d'attelage 7.
Ce bâti attelé 9 comporte, pour chaque pion de centrage 14, 15 du bâti d'attelage 7, un orifice 66, 67 ménagé dans sa face frontale d'appairage 62, de section adaptée pour loger te dit pion de centrage. Cette disposition conduit à éviter des mouvements de rotation relative entre les deux bâtis 7, 9, autour d'un axe longitudinal (x), et évite ainsi de soumettre les dits bâtis à des efforts de cisaillement.
De plus, chaque montant 61 comporte un tronçon inférieur conformé de façon à former une chape verticale 68 logeant deux axes transversaux 69, 70 superposés formant les tiges de guidage d'un coultsseau 71 agencé pour se déplacer Je long des dits axes sur une course correspondant à la largeur de la chape 68.
Chacun de ces couiisseaux 71 constitue une pièce de Maison du bâti attelé 9 avec l'outil agricole 3, et en vue de cette liaison, 8 est percé d'un orifice 72 destiné à loger un axe de liaison 73 porté par l'outil agricole 3.
La traverse supérieure 63 présente, quant à elle, une lace frontale arriére 63a par rapport à laquelle s'étend une chape 74 destinée à loger un axe transversal 75 constituant l'organe d'accrochage de l'outil agricole 3;
Cette traverse supérieure 63 loge, en outre, pour chaque pion de centrage 18, 20 du bâti d'attelage 7, une douille creuse cylindrique traversante 76, 77 de diamètre interne conjugué du diamètre externe de la base cylindrique 21 des dits pions de centrage, agencée de façon à déboucher au niveau des deux faces supérieure 64b et inférieure 64a de la console 64.
Le bâti attelé 9 comporte également deux semelles horizontales 78, 79 formant ia base de chaque montant 61. dans , le prolongement inférieur de ia chape 68, chacune des dites semelles étant percée de deux orifices 80, 81 alignés selon un axe transversal (y), adaptés pour constituer chacun une gâche pour le système de verrouillage comportant les pions de verrouillage 25 , 26 du bâti d!attelage 7,
Le bâti attelé 9 est, par ailleurs, équipé du bloc de jonction mâle 82, mobile en translation selon un axe vertical (z), du bottier multicoupleur, comportant, en l'exemple, quatre connecteurs mâles tels que 83, entre lesquels s'étend, en outre, un axe de centrage 84, représenté à la figure 8a, adapté pour coïncider avec l'alésage de centrage 37 du bloc de {onction femelle 35. Ce bloc de jonction mâle 82 est logé dans la console 64, dans le prolongement d'un des montants 61, en regard d'une lumière ménagée dans la face inférieure 64a de la dite console. Ce bloc de jonction 82 est, en outre, positionné sur des ressorts teis que 85, 86 répartis sous le dit btoc de jonction mobile de façon à permettre à ce dernier d'être déplacé en translation verticale par compression des dits ressorts, déplacement lors duquel ce bloc de jonction 82 bénéficie de six degrés de liberté.
Le bâti attelé 9 comporte également des moyens de déplacement du bloc de jonction 82 vers sa position connectée avec le bloc de jonction 35, comportant un levier coudé 87 monté pivotant autour d'un axe longitudinal articulé dans une chape 88 positionnée sur la console 64, et conformé de façon à présenter :
- un bras 87a en appui sur le bloc de jonction 82,
- et un bras 87b articulé, au niveau de son extrémité libre, sur un coulisseaû cylindrique 89 de diamètre externe conjugué du diamètre interne des douâtes 76, 77, le dit coulisseaû étant logé dans une des dites douilles, de façon â être déplacé verticalement par le pion de centrage 19 associé, en fin de course de ce dernier, et à entraîner un basculement du levier 87 apte à engendrer un déplacement du bioc de jonction 82, â rencontre de l'effort exercé par les ressorts 85, 86.
Le bloc de jonction 82 est également équipé de deux doigts teis que 90 de crochetage des crochets de verrouillage 38, 39, s'étendant selon un axe transversai (y) de part et d'autre du dit bloc de jonction.
Le bâti attelé 9 comporte, par ailleurs, une platine 91 formant une butée mobile maintenue en appui sur la face supérieure 64b de la console 64 par deux ressorts tels que 92 montés chacun autour d'une tige telle que 93, en butée entre une tête 94 formée à l'extrémité de la dite tige , et la platine mobile 91, adaptés pour se rétracter et autoriser un déplacement de la platine 91 au-delà d'un effort prédéterminé exercé par ia console 64 sur la dite platine, représentatif d'un blocage du déplacement du bloc de jonction 82.
En outre, un capteur est positionné à proximité de la platine 91 en vue de détecter un éventuel déplacement de cette dernière, et de générer un signal de défaut de fermeture du boîtier multicoupleur.
Le bâti attelé 9 comporte, en dernier lieu, des organes supports d'un organe de transmission 10 pour l'accouplement du dit bâti attelé à l'arbre récepteur de l'outil agricole 3, te dit organe de transmission consistant , par exemple, en un organe de transmission tel que décrit dans ta demande de brevet WO 2015/132481 à laquelle on se référera pour plus d'informations.
Ces organes supports comportent une cage Θ5 et sont identiques aux organes supports du bâti d'attelage 7, et ne sont donc pas décrits plus avant dans la présente description.
Le bâti d'attelage 7 et le bâti attelé 9 comportent, en Outre, des organes adaptés pour permettre l'attelage d'outils présentant une déport latéral tels que par exemple une banqueteuse ou un outil se déployant transversalement
Ces organes consistent en un cylindre 55 monté latéralement sur le montant gauche 12 du bâti d'attelage 7t de façon à s'étendre dans un plan <x, z), libre en rotation autour d'un axe incliné vers le haut d'un angle de l'ordre de 30* par rapport à l'axe transversal y.
Ces organes consistent, en outre, en line plaque 96 dont la tranche supérieure forme une piste de support du cylindre 55, la dite plaque présentant le forme d'un dièdre constitué d'une aile plaquée contre la face latérale externe du montant gauche 61 du bâti attelé 9, et d'une aile 97 formant une rampe de centrage du bâti d'attelage 7 relativement au dit bâti attelé 9
Tel que représenté aux figures 7a à 7e, en vue d'un attelage, le vérin supérieur 6 du système de relevage 2 est au moins partiellement déployé de façon à basculer le bâti d'attelage 7 vers l'arrière en direction de l'outil agricole 3, et tes vérins 31 sont également déployées de façon à positionner les semelles 23, 24 actionnées par les dits vérins dans leur position basse déverrouillée. Dans cette configuration, le tracteur agricole 1 est reculé {figure 7a) Jusqu'à prépositionner les pions de centrage 19, 20 du dit bâti d'attelage à l'aplomb des douilles 76, 77 positionnées dans la traverse supérieure 63 du bâti attelé 9 (figure 7b).
Une fois ce prépositionnement obtenu, le système de relevage 2 est actionné de façon à entraîner le relevage du bâti d'attelage 7, jusqu'à obtenir un contact partiel des faces de contact respectives 11a, 64a de la traverse supérieure 11 du bâti d'attelage 7 et de la console 64 du bâti attelé 9, position dans laquelle (es pions de centrage 19, 2Q sont partiellement engagés dans les douilles 76, 77 en vis-à-vis {figure 7c).
L'étape suivante consiste à engendrer le basculement relatif des deux bâtis 7, 9 en combinant l'action de retevage du système de retevage 2 et une rotation du bâti d'attelage 7 vers l'avant en direction du tracteur agricole, résultant d'une rétraction du vérin supérieur 6, (figure 7d) de façon à engendrer un basculement relatif des deux bâtis 7, $ lors duquel les pions de centrage 19, 20 constituent les pivots du dit basculement, jusqu'à amener les laces frontales d'appàirage 13, 62 des deux bâtis 7, 9 au contact l'une de l'autre, position dans laquelle tes pions de centrage 14, 15 sont introduits dans les orifices 66* 67 (figure 7e).
En outre, tel que représenté aux figures 8a à 8b> ces opérations d'attelage provoquent une action de fermeture automatique du boîtier multicoupteur, é partir d'une position initiale du bloc de jonction mâle 82 dans laquelle ce dernier est supporté par les ressorts 85, 86 déployés (figure 8a).
Cette fermeture intervient lors de la fin de rétape Te décrite ci-dessus, de basculement, relatif des deux bâtis 7, 9, en fin de course des pions de centrage 19, 20 à l'intérieur des douilles 76, 77.
Lors de cette fin de course, en effet, et tel que représenté à la figure 8b, le pion de centrage 19 associé â ta douille 76 logeant un coulisseau 89, entraîne le déplacement du dit coulisseau à l'intérieur de la dite douille , et provoque le basculement du levier 87, et ie déplacement du bloc de jonction 82, à Rencontre de l'effort exercé par les ressorts 65, 86, jusqu'à obtention de ta fermeture du boîtier multicoupleur (figure 8c).
Les opérations suivantes consistent â verrouiller les deux bâtis 7, 9 dans leur position appairée et à commander le verrouillage de la fermeture du bottier multicoupleur 35, 82.
Selon l'invention, ces deux opérations résultent d'une seule et même action consistant en la rétraction des vérins 31 entre leur état déployé et leur état rétracté.
En premier lieu, cette rétraction conduit, en effet, à entraîner le déplacement des semelles 23, 24 Jusqu'à l'obtention de ta position verrouillée des deux bâtis 7, 9 dans laquelle les pions de verrouillage 25, 26 sont logés dans les gâches 80, 81.
De plus, tel que représenté aux figures 9a,.9b, 10at 10b, cette rétraction entraîne, par l'intermédiaire de la tringlerie 41. un pivotement des deux crochets de verrouillage 38, 39 reliés par l'axe d'articulation 40, entre une position déverrouittée représentée aux figures 9a et 10a et une position verrouillée de crochetage des doigts de crochetage 90, représentée aux figures 9b et 10b.
Tel que représenté à la figure 11, le dispositif d'attelage selon l'invention est, en outre, conçu pour permettre, sans avoir à démonter le bâti d'attelage 7 porté par le système de relevage trois pointe 2, d'une part, d'atteler un outil tracté tel, Qu'en l'exempte une remorque 100, à un tracteur agricole 1, et d'autre part, de raccorder l'arbre récepteur 111 de cet outil tracté à la prise de force du tracteur agricole 3.
A cet effet, et en premier lieu, l'organe d'accouplement 8 du bati d'attelage 7 est équipé d'un adaptateur 103 représenté aux figures 12 et 13, comportant un organe d'accouplement par crabotage 104 adapté pour coopérer avec l'organe d'accouplement par crabotage monté sur ta bâti d'attelage 7, du typa décrit dans la demande de brevet WO 2015/132461, dans le prolongement duquel s'étend un arbre cannelé 105 de liaison du dit adaptateur avec l'arbre récepteur 111 de la remorque 100.
Cet adaptateur 103 comporte, en outre, un cône mâle 106 d'emboîtement sur Forgane d'Accouplement 8 du bâti d'attelage 7, comportant en l'exemple un système de fixation comprenant trois crochets longitudinaux tels que 107 répartis sur la périphérie du dit cône mâle, adaptés pour venir se crocheter chacun dans une rainure circonrerentieUe 108 formée sur l'organe de transmission 8, constituant ainsi un système d'assemblage du type à baïonnette.
De plus, ce cône mâle 106 est solidarisé à l'organe de transmission 8 au moyen de vis à papillon telles que 109 disposées de façon à se visser dans des orifices longitudinaux taraudés tels que 110 percés dans te dit organe de transmission.
Te) que représenté à la figure 11, en vue de l'attelage du timon 100a de la remorque 100 sur le tracteur agricole 1, le système de reievage 2 est positionné dans sa position haute de façon à libérer l'espace situé sous te bâti d'attelage 7.
De plus, eh vue du raccordement de l'arbre récepteur 111 de la remorque 100 à la prise de force du tracteur agricole 1 , et en premier lieu, d'une part l'organe de transmission 8 du bâti d'attelage 7 est relié â la prise de force du tracteur agricole, et d'autre part l'arbre récepteur 111 de la remorque 100 est relié â cet organe de transmission 8 avec interposition de l'adaptateur 103.
En outm, efi vue de ce raccordement, la cage 42 du bâti d'attelage 7 est disposée dans sa positon basse par retrait de la goupille 53, de façon à minimiser l'angle formé entre la prise de force du tracteur agricole 1 et l'organe de transmission 8, et notamment à réduire ainsi les risques d'usure prématurée des joints à cardans.

Claims

REVENDICATIONS
1/ Dispositif d'attelage d'un outil agricole (3) sur un système de retevage trois points (2) d'un tracteur agricole (1) d'axe longitudinal (x), comprenant deux bâtis (7, 9) consistant en un bâti dit d'attelage (7) doté d'organes {17, 18) de fixation au système de retevage trois points (2) du tracteur agricole (1), et en un bâti dit attelé (9) doté d'organes (71, 74) de fixation à f outil agricole (3), adaptés pour s'étendre transversalement par rapport respectivement au tracteur agricole et à l'outil agricole, le bâti d'attelage (7) et le bâti attelé (9) comportant des organes d'accouplement (19, 20, 76. 77) adaptés pour coopérer en vue de l'appairage de ces bâtis, disposés au niveau des extrémités supérieures des dits bâtis, et des moyens de verrouillage relatif {23-32, 78-80) de ces bâtis (7, 9) dans leur position appairée, le dit dispositif d'attelage étant caractérisé en ce que le bâti d'attelage (7) et le bâti attelé (Θ) forment chacun un portique définissant une face frontale (13, 62) d'appairage des deux bâtis, constitué d'une traverse supérieure (11, 63) et de deux montants (12, 61), et comportant :
- des organes (23-26, 78-81) de verrouillage relatif des deux bâtis disposés au niveau des extrémités inférieures des montants (12, 61), comprenant, pour chaque paire de montants (12, 61) en vis â vis des dits, bâtis :
* au moins un organe mâle de verrouillage (26, 26) s'étendent en déport par rapport à la face frontale d'appairage (13) d'un des bâtis (7), porté par une semelle (23, 24) positionnée sous la base du montant (12) du dit bâti, de façon à s'étendre orthogonalement partiellement en saillie par rapport à la dite lace frontale d'appairage,
• pour chaque organe de verrouillage mâle (25, 26), une gâche (80, 81) positionnée au niveau de la base du montant (61) de l'autre bâti (9),
- et des moyens d'sctionnement (27-32) des organes de verrouillage (23-26, 76-81) dans la position appairée des deux faces frontales d'appairage (13, 62), comprenant des moyens de déplacement (27-32) de chaque organe de verrouillage mâle (25, 26) entre une position déverrouillée où le dit organe de verrouillage est escamoté par rapport à la base des montants (12, 61) des bâtis (7, 9)* et une position verrouillée où le dit organe de verrouillage est enclenché dans la gâche (80, 81) associée. 2/ Dispositif d'attelage selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bâti attelé (9) comporte une traverse inférieure (65) de liaison des extrémités inférieures des deux montants (61) du dit bâti attelé.
3/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications i ou 2 caractérisé en ce que les organes mâles de verrouillage (25, 26) sont solidarisés sur les semelles (23, 24), les moyens de déplacement (27-32) des dits organes de verrouillage étant adaptés pour déplacer chaque semelle (23, 24) relativement à la base du montant (12) associé.
4/ Dispositif d'attelage selon la revendication 3 caractérisé en ce que les semelles (23, 24) supports des organes de verrouillage mâles (25, 26) sont positionnées sous les montants (12) du bâti d'attelage (7).
5/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que les moyens de déplacement de chaque semelle (23, 24) comprennent au moins une colonne de guidage (27, 28) solidaire de la dite semelle et montée coulissante dans une douille (29, 30) solidaire du montant (12) associé, et un actionneur (31) d'entraînement en translation de chaque colonne de guidage (27, 28).
6/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque montant (12) du bâti d'attelage (7) comporte un tronçon inférieur délimitant un logement (16) pour un organe de fixation (17) du dit bâti d'attelage à un crochet de verrouillage (5) du système de relevage trois points (2) du tracteur agricole (1),
7/ Dispositif d'attelage selon les revendications 5 et 6 prises ensemble caractérisé en ce que les moyens de déplacement de chaque semelle (23, 24) comportent deux colonnes de guidage (27, 28) disposées latéralement de part et d'autre du logement (16), et un actionneur (31) positionné dans le prolongement supérieur ,du dit logement et relié aux deux colonnes de guidage (27, 28) par une tringle (32).
8/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 5 ou 7 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens élastiques (33) associés à chaque colonne de guidage (27, 28) et adaptés pour sofficitar le déplacement des dites colonnes de guidage vers leur position de verrouillage de chaque organe de verrouillage (25, 26).
9/ Dispositif d'attelage selon (a revendication 6 caractérisé. en ce que chaque semelle (23, 24) présente, vue en plan, 1er forme d'un U d'axe de symétrie longitudinal (x1), comportant une âme (23a) par rapport, à laquelle s'étend chaque organe de verrouillage môle (25, 26), et deux ailes (23b) délimitant, à {'aplomb du logement (16) du montant (12), un évktement (23c) de dèbattement du crochet de verrouillage (5) positionné dans le dit logement
10/ Dispositif d'attelage seton tes revendications 7 et 9 prises ensemble caractérisé en ce que chaque semelle (23, 24) porte deux colonnes de guidage (27, 28} s'étendant chacune sur une des ailes (23b) de ta dite semelle, et deux, organes de verrouillage mâtes (25, 26) s'étendant sur l'âme (23a) de la dite semelle symétriquement de part et d'autre de l'axe de symétrie (x1).
11/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que :
- un des bâtis (7) comporte, en sailSe par rapport à sa face frontale d'appairage (13), au moins un pion de centrage (14, 15) de section décroissante,
- f autre bâti (9) comporte, pour chaque pion de centrage (14, 15), un orifice (66, 67) ménagé dans sa face frontale d'appairage (62), de section adaptée pour loger le dit pion de centrage.
12/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que :
- Se bâti attelé (9) comporte au moins, deux consoles (64) distantes l'une de l'autre et alignées selon un axe transversal (y), s'étendant en saillie par rapport à ta traverse supérieure (63) de. façon à former chacune une équerre avec la face frontale d'appairage (62) du dit bâti attelé :
● les dites consoles étant ménagées de façon à former une butée pour la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7) lors de l'appairage des deux bâtis (7, 9),
- les dites consoles et la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7) comportant des faces planes (64a, 11a) respectivement inférieure et supérieure formant des faces de contact ménagées de façon que les faces inférieures (64a) des consoles (64) du bâti attelé (9) reposent sur la face supérieure (11a) de la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7) dans la position appairée des dite bâtis,
● chacune des dites consoles et la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7) comportant des organes d'accouplement consistant en un organe de centrage (19, 20) ménagé en saillie par rapport à une des faces de contact (11a) et présentant une section décroissant selon au moins deux plans perpendiculaires à la dite face de contact et respectivement parallèles aux axes (x) et (y), à partir d'une base (21) de section et dimensions prédéterminées, et, pour chaque organe de centrage (19, 20), en un orifice (76, 77) ménagé dans l'autre face de contact (64a) de façon à pouvoir loger la base (21) du dit organe de centrage, et présentant une section et des dimensions conjuguées de celles de la dite base,
- des moyens de basculement (6) du bâti d'attelage (7) sont adaptés pour engendrer une rotation du dit bâti d'attelage autour d'un axe transversal (y), de façon à. générer un basculement de la traverse supérieure du dit bâti d'attelage, d'une part vers l'arriére en direction de l'outil agricole (3), préalablement au début du retevage du système de relevage trois-points (2), et d'autre part vers l'avant en direction du tracteur agricole (1 ), lors du relevage du système de relevage trois-points (2), pour provoquer, dans la position d'engagement partiel des organes de centrage (18, 20) dans les orifices (76,77) en vis-à-vis, un basculement relatif des deux bâtis (7. 9) lors duquel les dits organes de centrage constituent le pivot du dit basculement.
13/ Dispositif d'attelage selon la revendication 12 caractérisé en ce que les moyens de basculement du bâti d'attelage (9) consistent en un vérin (6) disposé de façon à constituer le bras central du système de relevage (2).
14/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 12 ou 13 comportant un boîtier multicoupteur composé de deux blocs de jonction (35, 62) montés chacun sur un des bât» (7, 9) et adaptés pour se connecter dans la position appairée des dits bâtis, les dits blocs de jonction consistant en un bloc de jonction mâle (82) intégrant des connecteurs mâles (63), et en un bloc de jonction femelle (35) Intégrant des connecteurs femelles (36), le dit dispositif d'attelage étant caractérisé en ce que :
- un des blocs de jonction (82) est positionné sur une console (64) s'étendant en saillie par rapport à la traverse supérieure (63) du bâti attelé (9), de façon à former une équerre avec la face frontale cfappairage (62) du dit bâti attelé,
- l'autre bloc de jonction (35) est logé dans la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7), - la dite console du bâti attelé (9) et la face supérieure (11a) de la traverse supérieure (11) du bâti d'attelage (7) comportant des lumières ménagées de façon à permettre la connexion des deux blocs de jonction,.
- te bloc de jonction <35), dit fixe, disposé sur le bâti (7) équipé des organes de centrage (18, 20) étant maintenu en position fixe, et le bloc de jonction (82), dit mobile, disposé sur te bâti (9) équipé des orifices de réception (76, 77) étant maintenu en position déconnectée par des moyens élastiques (85, 86), le dit bâti comprenant des moyens de déplacement de ce bloc de jonction mobile (82) vers sa position connectée comportant un levier (87) doté d'un bras (87a) en appui contre le dit bloc de jonction mobile et d'un bras (87b) interférant avec la trajectoire d'un des organes de centrage (19, 2Q), de façon que le dit levier bascule et entraîne le déplacement du bloc de jonction mobile (82), à {'encontre de l'effort exercé par les moyens élastiques (85, 86), en fin de course du dit organe de centrage.
15/ Dispositif d'attelage salon la revendication 14 caractérisé en ce que les moyens élastiques de maintien du bloc de jonction mobile (82) consistent en une pluralité de ressorts (85, 86) répartis sous le dit bloc de jonction mobile de façon à conférer â ce dernier six degrés de liberté lors de ses déplacements,
16/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 14 ou 15 caractérisé en ce qu'il comprend une butée mobile (91) maintenue en appui sur la traverse supérieure (63) du bâti attelé (Θ) par des moyens élastiques (92) adaptés pour se rétracter au-delà d'un effort prédéterminé exercé par la dite traverse supérieure (63) du bâti attelé (9) sur la dite butée mobile, représentatif d'un blocage du déplacement du bioc de jonction mobile (82).
17/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 14 à 16 caractérisé en ce qu'il comprend au moins un crochet (38, 39) de verrouillage des deux blocs de jonction (35. 82) dans leur position connectée, chacun des dits crochets de verrouillage étant relié aux moyens de déplacement (27-32) des organes de verrouillage mâles (25, 26), de façon à être actionné en même temps que les dits organes de verrouillage.
18/ Dispositif d'attelage selon l'une des revendications 5, 7 ou 8 et la revendication 17 prisés ensemble caractérisé en ce que chaque crochet de verrouillage (38, 38) est relié par une tringlerie (41) à l'actionneur (31) des organes de verrouillage mâles (25, 26).
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