WO2017051892A1 - グラインダ - Google Patents

Abstract

本開示の１つの局面におけるグラインダは、モータが収容され、モータにより回転駆動される先端工具取付用のスピンドルが突出されたハウジングと、ハウジングに固定され、使用者が把持するためのハンドル部と、ハウジングに設けられた１又は複数の第１操作部と、ハンドル部に設けられた１又は複数の第２操作部と、第１操作部の少なくとも一つと第２操作部の少なくとも一つとが同時に操作されたときに、モータの駆動を開始する制御部と、を備える。

Description

グラインダ 関連出願の相互参照

　本国際出願は、２０１５年９月２５日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０１５－１８８０１１号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１５－１８８０１１号の全内容を参照により本国際出願に援用する。

　本開示は、被加工材に対して研削、研磨、切断等の加工を行うグラインダに関する。

　グラインダは、モータにより回転駆動されるスピンドルを備える。スピンドルは、モータが収納されたハウジングから突出されており、使用時には、その先端に円板状の先端工具が取り付けられる。

　そして、先端工具にて被加工材を加工する際には、使用者が、ハウジングの外壁に設けられた操作スイッチを操作するようになっている。つまり、グラインダは、使用者が操作スイッチを操作すると、モータが駆動されて、スピンドル（延いては先端工具）を回転させる。

特開２０１３－７８８２３号公報 特開２０１３－２２６６１７号公報

　ところで、先端工具で被加工材を加工する際には、使用者は、グラインダのハウジングを把持し、先端工具を回転させた状態で被加工材に当接させることになるが、この当接時には、被加工材から先端工具（延いては、グラインダ）に反力が加わる。

　また、従来のグラインダは、通常、モータの駆動のために操作すべき操作部が一つであるため、使用者は、ハウジングをしっかりと把持していなくても、グラインダを簡単に駆動させることができる。

　このため、従来のグラインダでは、使用者が、ハウジングをしっかりと把持していない状態で被加工材の加工を開始してしまうことがある。この場合、被加工材から加わる反力によって先端工具が使用者の意図しない方向に移動してしまい、被加工材を所望形状に加工することができなくなる。

　本開示の一局面では、グラインダの使用時に、使用者に対しグラインダを両手でしっかりと把持させることができることが望ましい。

　本開示の一局面のグラインダには、モータが収容され、モータにより回転駆動される先端工具取付用のスピンドルが突出されたハウジングと、このハウジングに固定され、使用者が把持するためのハンドル部とが備えられている。

　そして、ハウジングには、１又は複数の第１操作部が設けられ、ハンドル部には、１又は複数の第２操作部が設けられていて、第１操作部の少なくとも一つと第２操作部の少なくとも一つとが同時に操作されたときに、制御部が、モータの駆動を開始する。

　このため、使用者は、ハウジングとハンドル部とに設けられた操作部を同時に操作しなければモータを駆動させることができず、グラインダの使用時には、ハウジングとハンドル部とを両手で把持することになる。よって、このグラインダによれば、使用者に対しグラインダを両手でしっかりと把持させることができる。

　ここで、ハウジングが、モータが収容される第１ハウジングと、スピンドルが保持され突出される第２ハウジングとを備えている場合、ハンドル部は、第２ハウジングに固定され、第１操作部は、第１ハウジングに設けられていてもよい。

　また、第１操作部の数は、第２操作部の数よりも多くてもよい。このようにすれば、モータが収容されることにより、ハンドル部に比べて大きくなる第１ハウジングに対し、より多くの操作部を設けることができるようになる。そして、使用者は、その複数の第１操作部の少なくとも一つを操作すればよいため、グラインダ使用時の操作性が低下するのを抑制できる。

　また、第１ハウジングが、一般的なグラインダのように、スピンドルが突出される一端側から他端側に延びる中心軸周りに筒状の外壁を有する場合、第１操作部は、その筒状の外壁の周方向に複数分散して設けられていてもよい。

　このようにすれば、使用者は、被加工材の加工のために第１ハウジングを回転させて、第１ハウジングを把持する位置を変えても、第１操作部を容易に操作できるようになり、第１操作部の操作性を確保し易くなる。

　一方、他の局面のグラインダは、モータと、モータにより回転駆動される先端工具取付用のスピンドルと、モータの駆動指令を入力するための操作部と、操作部からの駆動指令に従い前記モータを駆動する制御部と、ハウジングとを備える。

　ハウジングは、モータ、スピンドル及び制御部を収容するためのものであり、モータの回転軸に平行な中心軸周りに筒状の外壁を有する。そして、その外壁の中心軸方向一端側ではスピンドルの一部が外部に突出されている。なお、これは、ハウジングから突出されたスピンドルに先端工具を取り付けることができるようにするためである。

　また、ハウジングは、筒状の外壁を、中心軸に沿って、スピンドルが突出されるフロントハウジング領域と、フロントハウジング領域とは反対側のリヤハウジング領域とに２分する２つの領域を有する。

　また、操作部は、そのフロントハウジング領域に設けられた１又は複数のフロント操作部と、リヤハウジング領域に設けられた１又は複数のリヤ操作部と、を備える。
　そして、制御部は、フロント操作部の少なくとも一つと、リヤ操作部の少なくとも一つとが同時に操作されたときに、モータの駆動を開始する。

　このため、使用者は、ハウジングを構成する筒状の外壁のフロントハウジング領域とリヤハウジング領域とに設けられた操作部を同時に操作しなければモータを駆動させることができない。従って、グラインダの使用時には、使用者は、ハウジングのフロントハウジング領域とリヤハウジング領域とをそれぞれ把持することになる。よって、このグラインダにおいても、使用者に対しグラインダを両手でしっかりと把持させることができる。

　ここで、フロント操作部の数は、リヤ操作部の数よりも多くてもよい。このようにすれば、先端工具が装着されるスピンドルが突出されていて、リヤハウジング領域よりも被加工材からの反力を受け易いフロントハウジング領域に、より多くのフロント操作部を設けることができるようになる。

　このため、使用者は、ハウジングのフロントハウジング領域を把持した手でフロント操作部を操作し易くなる。
　また、フロント操作部は、フロントハウジング領域において、ハウジングを構成する筒状の外壁の周方向に複数分散して設けられていてもよい。

　このようにすれば、使用者は、被加工材の加工のためにハウジング全体を中心軸周りに回転させて、フロントハウジング領域を把持する位置を変えても、フロント操作部を容易に操作できるようになり、フロント操作部の操作性を確保し易くなる。

　次に、ハウジングのフロントハウジング領域には、使用者が把持するためのハンドル部が設けられていて、そのハンドル部に、１又は複数のハンドル操作部が設けられていてもよい。

　そして、この場合、制御部は、フロント操作部の少なくとも一つとリヤ操作部の少なくとも一つとハンドル操作部の少なくとも一つとのうち、２つ以上が同時に操作されたときに、モータの駆動を開始するよう構成されていてもよい。

　このようにすれば、使用者は、ハウジングのフロントハウジング領域、リヤハウジング領域、及び、ハンドル部のうち、何れか２つに設けられた操作部を操作することにより、モータを駆動させることができるようになる。よって、使用者は、グラインダを使用する際に両手で把持する部位を選択できるようになり、グラインダの使い勝手を向上できる。

　またこの場合、リヤ操作部の数は、フロント操作部の数よりも少なく、ハンドル操作部の数よりも多くしてもよい。このようにすれば、通常、ハンドル部に比べて大きくなるリヤハウジングに対し、ハンドル部よりも多くの操作部を設けることができるようになり、使用者は、リヤ操作部を操作し易くなる。また、フロント操作部の数は、リヤ操作部の数よりも多いので、フロント操作部が操作し難くなるのを抑制できる。

　次に、ハンドル部は、ハウジングのフロントハウジング領域に対し着脱可能に固定されていてもよい。
　この場合、制御部は、フロントハウジング領域にハンドル部が装着されているときには、フロント操作部の少なくとも一つとリヤ操作部の少なくとも一つとハンドル操作部の少なくとも一つとのうち、２つ以上が同時に操作されたときに、モータの駆動を開始するように構成されていてもよい。

　また、制御部は、ハウジングのフロントハウジング領域からハンドル部が取り外されているときには、フロント操作部の少なくとも一つとリヤ操作部の少なくとも一つが同時に操作されたときに、モータの駆動を開始するよう構成されていてもよい。

　そして、制御部がこのように構成されていれば、使用者は、ハウジングのフロントハウジング領域とリヤハウジング領域とハンドル部のうちの２箇所に設けられている操作部を同時に操作しなければ、グラインダを動作させることができない。このため、使用者に対し、グラインダを両手でしっかりと把持させることができる。

　次に、ハンドル部をハウジングのフロントハウジング領域に着脱可能に固定できるようにするためには、ハンドル部に、ハウジングのフロントハウジング領域に設けられた取付孔に固定するためのねじ部が備えられていてもよい。

　またこの場合、ハンドル部に設けられたハンドル操作部と制御部とを信号線を使って有線にて接続する際には、取付孔及びねじ部に、ハンドル部がハウジングに固定されることにより互いに接続される接続用端子が設けられていてもよい。

　そして、この接続用端子は、ねじ部を取付孔へ固定（換言すれば螺合）する際の回転中心軸周りに設けられる同軸端子にて構成されていてもよい。
　また、接続用端子は、ねじ部から、ねじ部を取付孔へ固定する際の回転中心軸方向に突出された突出部の外周部分に設けられた円環状の端子と、ハウジング内に設けられて円環状の端子に当接される端子と、を備えていてもよい。

　このように、接続用端子を、同軸端子若しくは円環状の端子（所謂スリップリング）にて構成すれば、ハンドル部をハウジングに固定するために、ねじ部を取付孔に挿入して回転（換言すれば螺合）させる際に、接続用端子が邪魔になることがない。

　また、その回転によりハンドル部がハウジングに固定された際に、ハンドル部側の端子とハウジング側の端子とを接続させて、ハンドル操作部と制御部とを有線にて接続することができるようになる。

　一方、ハンドル部には、ハンドル操作部の操作状態を制御部に無線にて送信するための送信部が設けられ、制御部には、送信部から送信された無線信号を受信し、その受信信号に基づきハンドル操作部が操作されたことを検出する受信部が設けられていてもよい。

　このようにすれば、ハンドル操作部と制御部とを無線にて接続することができるようになり、これらを接続するための信号線や上述した接続用端子を不要にすることができる。また、信号線をハウジング内に配線する必要がないので、グラインダ製造時の作業性を向上することもできる。

　ところで、ハンドル部は、ハウジングに対し着脱可能に固定されることから、ハウジングに装着されていないときに、ハンドル操作部が誤操作されて、送信部から無線送信されることも考えられる。

　このため、ハンドル部がハウジングのフロントハウジング領域に固定されていないときには、ハンドル操作部を操作できないようにしてもよい。
　また、送信部は、ハンドル部がハウジングのフロントハウジング領域に固定されているときに、ハンドル操作部の操作状態を無線にて送信するように構成されていてもよい。

　そして、送信部をこのように構成すれば、ハンドル操作部を操作できなくするための機構を設ける必要がないので、構成を簡単にすることができる。
　なお、送信部をこのように動作させるには、使用者が手動で送信部の動作を停止させるようにしてもよいし、ハンドル部に、ハウジングのフロントハウジング領域に固定されていることを検出する固定状態検出部を設けるようにしてもよい。

　そして、ハンドル部に固定状態検出部を設けた場合、送信部は、固定状態検出部にてハンドル部がハウジングの前記フロントハウジング領域に固定されていることが検出されているときに、ハンドル操作部の操作状態を無線にて送信するよう構成すればよい。

　このようにすれば、送信部の動作・停止が自動でハンドル部のハウジングへの装着状態に応じて自動で切り換えられることになり、使い勝手を向上できる。
　一方、ハンドル部は、ハウジングに対し着脱可能に固定されることから、ハウジングに装着するハンドル部を交換したり、複数のグラインダで共用したりすることができる。このため、受信部は、ハウジングに取り付けられていないハンドル部や、他のグラインダのハンドル部に設けられた送信部からの無線信号も受信できることになる。

　従って、受信部は、受信信号の中から、受信部自身が設けられたグラインダに固定されているハンドル部からの受信信号を識別し、その識別した受信信号に基づき、ハンドル操作部が操作されたことを検出できるようにするとよい。

　そして、このためには、受信部は、受信信号に予め登録された識別情報が含まれている場合に、受信信号が当該グラインダのハウジングに取り付けられたハンドル部の送信部から送信されたものであると判断して、その受信信号に基づきハンドル部が操作されたことを検出するよう構成されていてもよい。

　また、受信部は、所定条件で識別情報の登録モードに入り、ハンドル操作部が操作されることにより送信部から送信されてくる無線信号が所定パターンで受信されたときに、その受信信号に含まれる識別情報を、送信部の識別情報として登録するよう構成されていてもよい。

　このようにすれば、使用者は、ハンドル部をグラインダのハウジングに装着して、受信部を所定条件で登録モードに移行させ、ハンドル操作部を所定パターンで操作することで、ハンドル部に設けられた送信部の識別情報を、受信部に登録させることができる。従って、識別情報の登録のために、登録専用の装置を設ける必要がなく、装置構成を簡単にすることができる。

　次に、制御部は、モータの駆動停止時に、操作部の一つが操作されると、その旨を報知する報知部を備えていてもよい。このようにすれば、グラインダに設けられた操作部の一つが操作されたことを使用者に報知することができ、使用者は、他の操作部を操作すればモータを駆動できることを検知できるようになるので、使用者によるグラインダの操作性を向上することができる。

　また、制御部は、モータの駆動を開始した後、使用者が操作中の操作部が一つになってもモータの駆動を継続するよう構成されていてもよい。つまり、制御部がモータの駆動を開始して、使用者が被加工材の加工作業を始めれば、被加工材からの反力が低減されるので、使用者が２箇所の操作部のうちの一つから手を離しても、モータの駆動を継続させるのである。そして、このようにすれば、加工作業の途中でグラインダの動作が停止するのを抑制し、作業性が低下するのを抑制できる。

　なお、このように使用者が操作中の操作部が一つになって、モータの駆動を継続させた場合には、経過時間を計測し、経過時間が設定時間に達すると、モータの駆動を停止するようにしてもよい。このようにすれば、上記のように作業性を確保しつつ、無駄な電力の消費を低減させることができる。

　次に、上述した各種操作部の少なくとも一つは、外部から圧力を受けて操作信号を発する圧力センサにて構成されていてもよい。このようにすれば、操作部を構成する圧力センサに圧力を加えるために、使用者は、操作部が設けられた部位（ハウジングやハンドル部）をよりしっかりと把持することになる。

　なお、圧力センサは、外部から受ける圧力に応じて抵抗値が変化する感圧素子にて構成されていてもよい。
　また、グラインダには、上述した操作部の他に、モータへの電力供給経路をオン・オフさせるメインスイッチが備えられていてもよい。このようにすれば、制御部が異常動作したときに、メインスイッチを使って、モータの駆動を強制的に停止させることができるので、モータを停止させるべきときに、より確実にモータを停止させることができる。

実施形態のグラインダの内部構成を表す断面図である。 実施形態のグラインダの外観を表す平面図である。 図２のグラインダをハンドル部側から見た側面図である。 図２のグラインダを先端工具が取り付けられる底面側から見た底面図である。 図２のグラインダをリヤハウジングが配置される後端側から見た側面図である。 図２のグラインダを先端工具が取り付けられる先端側から見た側面図である。 グラインダの駆動回路全体の構成を表すブロック図である。 グラインダのギヤハウジングとハンドル部との接続部の構成を表す回路図である。 ハンドル部に対応したスイッチＡ検出回路から出力される検出電圧を表す説明図である。 制御回路にて実行される制御処理を表すフローチャートである。 第１変形例のグラインダの外観を表す斜視図である。 第２変形例のグラインダの外観を表す斜視図である。 第４変形例のギヤハウジングとハンドル部との接続部の構成を表す回路図である。 第４変形例のスイッチＡ検出回路から出力される検出電圧を表す説明図である。 第５変形例の制御回路にて実行される制御処理を表すフローチャートである。 第６変形例のハンドル部の内部構成を表す斜視図である。 第６変形例のグラインダの内部構成を表す断面図である。 図１８Ａは、第７変形例のハンドル部の内部構成を表す斜視図であり、図１８Ｂは、第７変形例のハンドル部の内部構成を表す断面図である。 第７変形例の駆動回路全体の構成を表すブロック図である。 ペアリングスイッチが無いときのペアリング処理を表すフローチャートである。 ペアリングスイッチが有るときのペアリング処理を表すフローチャートである。 ＬＥＤ及び給電用端子が設けられたハンドル部の外観を表す斜視図である。 図２３Ａは、第８変形例のハンドル部の内部構成を表す斜視図であり、図２３Ｂは、第８変形例のハンドル部の内部構成を表す断面図である。

　２，２Ａ，２Ｂ…グラインダ、４…モータハウジング、４Ａ…メインハウジング、４Ｂ…フロントハウジング領域、６…ギヤハウジング、６Ａ…取付孔、８…リヤハウジング、８Ａ…サブハウジング、８Ｂ…リヤハウジング領域、９…ハンドル部、９Ａ…ねじ部、１２…モータ、２４…スピンドル、３６…先端工具、４０…信号線、４２，４６，４８，８２，８４，９２…操作スイッチ、５０…回路基板、５２…スイッチＢ検出回路、５４…スイッチＣ検出回路、５６…スイッチＡ検出回路、５７…無線通信ユニット（受信部）、５８…ＬＥＤ、６０…制御回路、６９…ペアリングスイッチ、７２…外部電源、７４…メインスイッチ、７５…トリガスイッチ、７６…双方向サイリスタ、７８…駆動回路、９２Ａ…圧力センサ、９５…無線通信ユニット（送信部）、９７…端子（スリップリング）、９８…端子部、９９…固定状態検出部、１００…バッテリパック、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ１１，Ｔ１２…端子（同軸端子）

　以下に本開示の実施形態を図面と共に説明する。
　図１に示すように、本実施形態のグラインダ２は、モータハウジング４とギヤハウジング６とリヤハウジング８とホイールカバー１０とを主体として構成されている。

　モータハウジング４は、略円筒形状のハウジングであり、モータ１２を収容している。モータ１２は、モータハウジング４内に、モータ１２の回転軸１４がモータハウジング４の中心軸と平行で略一致するように配置されており、モータ１２の回転軸１４は、ギヤハウジング６に向かって突出されている。

　リヤハウジング８は、リヤハウジング８と同様に略円筒形状になっており、モータハウジング４の中心軸の一端側（詳しくはギヤハウジング６とは反対側）に設けられている。また、リヤハウジング８内には、電源配線部１６が収容されている。

　電源配線部１６には、外部の電源から電流を供給する電源コード１８と、回路基板５０が設けられており、電源コード１８は、回路基板５０を介してモータ１２に電気的に接続されている。

　また、回路基板５０には、上記各ハウジング内に配線された信号線４０を介して、ギヤハウジング６に装着されるハンドル部９やモータハウジング４及びリヤハウジング８に設けられた各種スイッチが接続されている。

　ギヤハウジング６は、ブレーキ装置７を挟んで、モータハウジング４のリヤハウジング８とは反対側に設けられ、第１べベルギヤ２０、第２べベルギヤ２２、スピンドル２４、ベアリング２６、２８等を収容している。

　ブレーキ装置７は、ギヤハウジング６の外壁に設けられたメインスイッチ７４（本実施形態ではスライドスイッチ：図２，図３，図４，図７参照）が外部操作によってオフ状態に切り換えられた際に、ブレーキ部材が移動することにより、モータ１２の回転軸１４に制動力を与えるものである。なお、このブレーキ装置７については、例えば特開２０１３－０２２７０２号公報等に詳しく説明されているので、ここでは詳細な説明は省略する。

　第１ベベルギヤ２０は、ギヤハウジング６内でモータ１２の回転軸１４に固定されている。第２べベルギヤ２２、スピンドル２４、ベアリング２６、２８は、ギヤハウジング６とは別体で構成された内部ハウジング３０に一体的に設けられており、内部ハウジング３０がギヤハウジング６内に嵌合固定されることで、ギヤハウジング６内に収容される。

　内部ハウジング３０には、ベアリング２６を介してスピンドル２４が回転可能に設けられている。内部ハウジング３０は、スピンドル２４の中心軸と同軸の円筒形状であり、スピンドル２４がモータ１２の回転軸１４と直交するように、ギヤハウジング６内に固定されている。

　第２べベルギヤ２２は、スピンドル２４に固定されており、ギヤハウジング６内で第１べベルギヤ２０と噛合し、モータ１２の回転出力をスピンドル２４の軸周りの回転力に変換する。

　スピンドル２４の一端は、ベアリング２８を介して、ギヤハウジング６に回転自在に支持されており、スピンドル２４の他端は、内部ハウジング３０（換言すれば、ギヤハウジング６）から外部に突出されている。

　スピンドル２４のギヤハウジング６からの突出部分には、円板状の先端工具３６を位置決め固定するためのインナフランジ３２が設けられている。また、スピンドル２４のインナフランジ３２よりも更に先端の外周部分には、ロックナット３４を螺合するためのねじ部２５が形成されている。ロックナット３４は、インナフランジ３２との間で先端工具３６を挟持するためのものである。

　このように構成されたグラインダ２においては、メインスイッチ７４がオン状態になると、モータ１２が回転し、その回転出力が、ギヤハウジング６内のギヤ機構（第１ベベルギヤ２０、第２ベベルギヤ２２）を介してスピンドル２４に伝達される。

　このため、ロックナット３４を介して、先端工具３６をスピンドル２４に固定しておけば、先端工具３６が回転して、研削、研磨、切断等の作業を行うことができる。なお、このようにグラインダ２において用いられる先端工具３６としては、研削砥石、切断砥石、ワイヤブラシ、等を挙げることができる。

　ホイールカバー１０は、研削、研磨、切断等の作業時に生じる被加工材や先端工具３６の破片の飛散から使用者を保護するためのものである。このため、ホイールカバー１０は、スピンドル２４に固定された先端工具３６の一部（本実施形態では略半分）をギヤハウジング６側から覆うように、略半円形状に形成されている。

　このホイールカバー１０は、内部ハウジング３０において、スピンドル２４が突出される部分に固定されている。
　つまり、内部ハウジング３０において、ホイールカバー１０を取り付けるための取り付け部位３１は、スピンドル２４の中心軸と同軸でスピンドル２４を囲むように円筒形状になっている。

　また、ホイールカバー１０において、先端工具３６よりも内部ハウジング３０側で先端工具３６の板面に対向して配置される半円形の板面の中心部分には、内部ハウジング３０の取り付け部位３１の外周に固定するための取付部３７が設けられている。

　この取付部３７は、内部ハウジング３０の取り付け部位３１に外嵌可能な円環形状であり、その円環の一部が開放されて、締付具３８により取り付け部位３１の周囲に締め付け固定できるようになっている。なお、この取付部３７の構成についても、グラインダにおいて一般的であるため、その詳細については説明を省略する。

　このように構成されたグラインダ２においては、内部ハウジング３０に対し、ホイールカバー１０を着脱可能に装着できる。また、ホイールカバー１０は、取付部３７による内部ハウジング３０の締め付けを緩めることで、スピンドル２４周りに回動させて、半円形状のホイールカバー１０の板面にて保護し得る先端工具３６の保護領域を変更できる。

　このように保護領域を変更可能としているのは、先端工具３６の用途（研削、研磨、切断）によって、グラインダ２からみて先端工具３６を露出させるべき領域が異なるためであり、使用者は、作業内容に応じて、ホイールカバー１０の位置を変更できる。

　次に、図２～図６に示すように、ギヤハウジング６には、ハンドル部９が着脱自在に設けられている。
　このため、ギヤハウジング６は、上述した第２ハウジングの一例に相当し、モータハウジング４及びリヤハウジング８は、上述した第１ハウジングの一例に相当することになる。また、モータハウジング４、ギヤハウジング６、及び、これらの間に設けられるブレーキ装置７の外壁は、上述したフロントハウジング領域の一例にも相当し、リヤハウジング８は、上述したリヤハウジング領域の一例にも相当する。

　ハンドル部９は、グラインダ２の使用時等に、使用者が把持して、グラインダ２を手で位置決めできるようにするためのものである。そして、ハンドル部９の根本部分には、図８に示すように、ギヤハウジング６に設けられた取付孔６Ａに螺合して、ギヤハウジング６に固定するためのねじ部９Ａが設けられている。

　モータハウジング４、リヤハウジング８、及びハンドル部９の外壁には、それぞれ、操作部としての操作スイッチが設けられている。この操作スイッチは、使用者がモータハウジング４、リヤハウジング８、及びハンドル部９を把持した際に、使用者の手で外部から押圧されることによりオン状態となるスイッチである。

　モータハウジング４には、４つの操作スイッチ４２、４４、４６、４８が設けられている。この操作スイッチ４２～４８は、上述したフロント操作部或いは第１操作部の一例に相当するものであり、モータハウジング４の中心軸周りの周方向に間隔を空けて配置されている。これは、使用者が、モータハウジング４を何れの方向から把持しても、操作スイッチ４２～４８の少なくとも一つを操作（押圧）できるようにするためである。

　また、リヤハウジング８には、その中心軸を挟んで左右２箇所に操作スイッチ８２、８４が設けられている。この操作スイッチ８２、８４は、上述したリヤ操作部或いは第１操作部の一例に相当するものであり、使用者がリヤハウジング８を把持した際に操作できるようにされている。

　また、ハンドル部９には、使用者がハンドル部９全体を片手で把持できることから、操作スイッチ９２が一つ設けられている。この操作スイッチ９２は、上述した第２操作部或いはハンドル操作部の一例に相当するものである。

　次に、リヤハウジング８内に設けられた回路基板５０には、図７に示すように、電源コード１８及びメインスイッチ７４を介して、外部電源（本実施形態では、商用電源等の交流電源）７２に接続されている。そして、回路基板５０には、モータ１２を駆動するための各種回路ブロックが実装されている。

　ここで、ハンドル部９に設けられた操作スイッチ９２は、ハンドルエリアスイッチ（以下、単にスイッチＡという）として、回路基板５０のスイッチＡ検出回路５６に接続されている。

　ハンドル部９は、ギヤハウジング６に対し着脱自在に設けられているため、ギヤハウジング６の取付孔６Ａとハンドル部９のねじ部９Ａには、図８に示す同軸コネクタが設けられている。

　このため、ハンドル部９がギヤハウジング６に装着されると、同軸コネクタを介して、操作スイッチ９２側の端子Ｔ１１、Ｔ１２が、スイッチＡ検出回路５６側の端子Ｔ１、Ｔ２に接続される。なお、端子Ｔ１、Ｔ１１は、同軸コネクタの中心導体となり、端子Ｔ２、Ｔ１２は、同軸コネクタの外部導体となる。

　操作スイッチ９２には、スイッチを構成する圧力センサに対し並列接続された抵抗Ｒ２が設けられており、その両端が、端子Ｔ１１、Ｔ１２にそれぞれ接続されている。また、スイッチＡ検出回路５６では、端子Ｔ１が、抵抗Ｒ１を介して、回路基板５０の電源ラインに接続され、端子Ｔ２が、回路基板５０のグラウンドラインに接続されている。

　この結果、図９に示すように、ハンドル部９がギヤハウジング６に装着されていないときには、端子Ｔ１の電圧が、電源電圧に対応した電圧値Ｖ１となる。
　また、ハンドル部９がギヤハウジング６に装着され、操作スイッチ９２が操作されていないときには、端子Ｔ１の電圧が、抵抗Ｒ１とＲ２とで電源電圧を分圧した電圧値Ｖ２となる。

　また、ハンドル部９がギヤハウジング６に装着され、操作スイッチ９２が操作されると、操作スイッチ９２がオン状態となるため、端子Ｔ１の電圧は略グラウンド電位（０Ｖ）となる。

　そして、スイッチＡ検出回路５６からは、上記のように変化する端子Ｔ１の電圧が、ハンドル部９が装着されているか否か、操作スイッチ９２が操作されているか否か、を表す検出電圧Ｖ１、Ｖ２、０として、出力される。

　また、モータハウジング４に設けられた４つの操作スイッチ４２～４８は、モータハウジングエリアスイッチ（以下、単にスイッチＢという）として互いに並列接続され、信号線を介して、回路基板５０のスイッチＢ検出回路５２に接続されている。

　また、リヤハウジング８に設けられた２つの操作スイッチ８２、８４は、リヤハウジングエリアスイッチ（以下、単にスイッチＣという）として互いに並列接続され、信号線を介して、回路基板５０のスイッチＣ検出回路５４に接続されている。

　そして、スイッチＢ検出回路５２からは、スイッチＢを構成する操作スイッチ４２～４８の少なくとも一つが操作されてオン状態になると、図９に示したスイッチＡ検出回路からの出力と同様、略グラウンド電位（０Ｖ）まで低下したローレベルの検出電圧が出力される。

　同様に、スイッチＣ検出回路５４からは、スイッチＣを構成する操作スイッチ８２、８４の少なくとも一つが操作されてオン状態となると、略グランド電位（０Ｖ）まで低下したローレベルの検出電圧が出力される。

　なお、操作スイッチ４２～４８、或いは、操作スイッチ８２、８４が操作されなければ、スイッチＢ検出回路５２、スイッチＣ検出回路５４からは、電源電圧に対応したハイレベルの検出電圧が出力される。

　次に、回路基板５０には、上記各検出回路５２、５４、５６からの検出信号に基づき、スイッチＡ、Ｂ、Ｃの操作状態を監視し、このうちの２つのスイッチが操作されると、モータ１２を駆動させる制御回路６０が設けられている。

　また、制御回路６０において、メインスイッチ７４がオン状態であるときに形成される外部電源７２からモータ１２への電力供給経路には、双方向サイリスタ７６が直列接続されている。

　そして、回路基板５０には、双方向サイリスタ７６を介してモータ１２を駆動するための駆動回路７８、及び、外部電源７２から供給される交流電圧のゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路６２も設けられている。

　なお、メインスイッチ７４は、スライドスイッチにて構成されており、モータハウジング４の側面（ハンドル部９が取り付けられる側）に設けられている。このため、使用者は、このメインスイッチ７４をスライドさせて、オン状態にすることにより、制御回路６０に対し、モータ１２の駆動を許可することができる。

　また、回路基板５０には、外部電源７２から供給される交流電圧を整流して、内部回路駆動用の直流電圧を生成する電源回路６６、メインスイッチ７４のオン・オフ状態を検出するスイッチ検出回路６４も設けられている。

　制御回路６０は、ＭＣＵ（マイクロコントローラユニット）にて構成されており、メインスイッチ７４がオン状態で、スイッチＡ、Ｂ、Ｃのうちの２つが操作されると、モータ１２を駆動する。

　なお、モータ１２の駆動処理は、ゼロクロス検出回路６２からの検出信号に基づき、駆動回路７８を介して双方向サイリスタ７６をオン・オフさせて、モータ１２への供給電力を制御することにより実施される。

　また、制御回路６０には、使用者がモータ１２の駆動速度を設定するための変速回路６８が接続されており、制御回路６０は、その設定された駆動速度に応じてモータ１２への供給電力を調整する。

　次に、制御回路６０において、スイッチＡ、Ｂ、Ｃの操作状態に基づきモータ１２を駆動するために実行される制御処理について、図１０に示すフローチャートに沿って説明する。

　図１０に示すように、制御回路６０は、Ｓ１１０にて、一定時間経過するのを待機することで、一定の制御周期で制御処理を繰り返し実行する。
　Ｓ１１０にて、一定時間が経過したと判断されると、Ｓ１２０に移行して、ギヤハウジング６にハンドル部９が装着されているか否かを判断する。この判断は、図９に示したスイッチＡ検出回路５６からの検出信号（電圧）に基づき行われ、ハンドル部９が装着されている場合には、Ｓ１３０に移行し、ハンドル部９が装着されていない場合には、Ｓ２１０に移行する。

　Ｓ１３０では、スイッチＡ、Ｂ、Ｃのうち、２つ以上がオン状態になったか否かを、各スイッチＡ、Ｂ、Ｃに対応する検出回路５６、５２、５４からの検出信号に基づき判断する。そして、スイッチＡ、Ｂ、Ｃのうち、２つ以上がオン状態になっていれば、Ｓ１４０に移行し、そうでなければ、Ｓ１１０に移行する。

　Ｓ１４０では、上述したモータ１２の駆動処理を起動することで、モータ１２の駆動を開始し、Ｓ１５０に移行する。そして、Ｓ１５０では、モータ１２の駆動開始後、オン状態にあるスイッチが、スイッチＡ、Ｂ、Ｃのうちの一つになったか否かを判断する。

　Ｓ１５０にて、オン状態にあるスイッチが一つであると判断されると、Ｓ１６０に移行して、その後の経過時間を計時するために時間カウンタによるカウントを開始させる。そして、続くＳ１７０では、Ｓ１３０と同様に、スイッチＡ、Ｂ、Ｃのうち、２つ以上がオン状態になったかを判断し、スイッチＡ、Ｂ、Ｃのうち、２つ以上がオン状態になっていれば、Ｓ１９０にて、時間カウンタをリセットする。また、Ｓ１９０にて、時間カウンタをリセットした後は、Ｓ１５０に移行し、上記と同様の処理を実行する。

　Ｓ１７０にて、スイッチＡ、Ｂ、Ｃのうち、２つ以上がオン状態になっていないと判断すると、Ｓ１８０に移行して、時間カウンタのカウント値に基づき、モータ１２の駆動開始後、設定時間以上経過したか否かを判断する。そして、設定時間以上経過していれば、Ｓ２００に移行してモータ１２の駆動を停止させた後、Ｓ１１０に移行し、設定時間以上経過していなければ、Ｓ１５０に移行する。

　一方、Ｓ２１０では、ギヤハウジング６にハンドル部９が装着されていないので、スイッチＢ、Ｃの両方がオン状態になったか否かを判断する。そして、スイッチＢ、Ｃの両方がオン状態になっていれば、Ｓ２２０に移行して、モータ１２の駆動処理を起動することで、モータ１２の駆動を開始し、そうでなければ、Ｓ１１０に移行する。

　次に、Ｓ２３０では、モータ１２の駆動開始後、オン状態にあるスイッチがスイッチＢ、Ｃのどちらか一つになったか否かを判断する。Ｓ２３０にて、オン状態にあるスイッチが一つであると判断されると、Ｓ２４０に移行して、その後の経過時間を計時するために時間カウンタによるカウントを開始させ、Ｓ２５０に移行する。

　Ｓ２５０では、Ｓ２１０と同様に、スイッチＢ、Ｃの両方がオン状態になったかを判断し、スイッチＢ、Ｃの両方がオン状態になっていれば、Ｓ２７０にて、時間カウンタをリセットする。また、Ｓ２７０にて、時間カウンタをリセットした後は、Ｓ２３０に移行し、上記と同様の処理を実行する。

　一方、Ｓ２５０にて、スイッチＢ、Ｃの両方がオン状態になっていないと判断されると、Ｓ２６０に移行し、時間カウンタのカウント値から、モータ１２の駆動開始後、設定時間以上経過したか否かを判断する。そして、設定時間以上経過していれば、Ｓ２００に移行してモータ１２の駆動を停止させた後、Ｓ１１０に移行し、設定時間以上経過していなければ、Ｓ２３０に移行する。

　なお、図１０に示す制御処理において、Ｓ１４０又はＳ２２０にてモータ１２の駆動を開始した後、Ｓ２００にてモータ１２の駆動を停止するまでの間に、スイッチＡ、Ｂ、Ｃが全てオフ状態になったときには、Ｓ２００に移行して、モータ１２の駆動を停止させる。

　以上説明したように、本実施形態のグラインダ２においては、ハンドル部９、モータハウジング４、リヤハウジング８にそれぞれスイッチＡ、Ｂ、Ｃが設けられており、この内の２つがオン状態となると、モータ１２の駆動を開始する。

　このため、使用者は、ハンドル部９と、モータハウジング４と、リヤハウジング８とのうち、何れか２つを把持して対応するスイッチをオンさせれば、モータ１２を駆動させて、グラインダ２を使用することができる。

　よって、グラインダ２の使用時に、使用者に対しグラインダ２を両手でしっかりと把持させることができるようになる。また、使用者は、グラインダ２を使用する際に両手で把持する部位を３つ部位の中から選択できるので、グラインダ２の使い勝手を向上できる。

　また、スイッチＡ、Ｂ、Ｃを構成する操作スイッチの数は、モータ１２が内蔵されていて最も重いモータハウジング４に設けられるスイッチＢが最も多く、使用者が片手で全体を把持し得るハンドル部９に設けられるスイッチＡが最も少ない。

　このため、使用者は、モータハウジング４の把持位置を変えてもスイッチＢを容易にオンさせることができるようになり、スイッチＢの操作性を高めることができる。また、リヤハウジング８に設けられる操作スイッチの数も、ハンドル部９よりは多くなっているので、スイッチＣの操作性が低下するのを抑制できる。

　また、ハンドル部９がギヤハウジング６から外されたときには、スイッチＡ検出回路５６にてその旨が検出され、制御回路６０は、残りのスイッチＢ、Ｃの両方がオン状態となったときに、モータの駆動を開始する。このため、グラインダ２にハンドル部９が装着されていないときにでも、使用者に対しグラインダ２を両手でしっかりと把持させることができる。

　また、制御回路６０は、モータ１２の駆動を開始した後は、使用者に操作されてオン状態になっているスイッチの数が一つになっても、モータ１２の駆動を継続し、その状態が設定時間以上続くと、モータ１２の駆動を停止させる。

　このため、使用者が２箇所のスイッチの内の一方から手を離すことによって、グラインダ２による被加工材の加工作業が中断され、その作業性が低下するのを防止しつつ、加工作業時の作業の安定性を確保し易くなる。

　また、グラインダ２には、使用者がグラインダ使用時に操作するスイッチＡ、Ｂ、Ｃとは、モータ１２への電力供給経路をオン・オフさせるメインスイッチ７４が備えられている。

　このため、使用者は、グラインダ２を使用しないときには、メインスイッチ７４をオフすることで、グラインダ２を触ったときや、置いたときに、スイッチＡ、Ｂ、Ｃの二つがオン状態となって、モータ１２が意図せず駆動されてしまうのを抑制できる。

　また、制御回路６０の異常等によって、モータ１２を停止できなくなったときにでも、メインスイッチ７４を使って、モータ１２を強制的に停止させることができる。よって、本実施形態のグラインダ２によれば、メインスイッチ７４によって、モータ１２を停止させるべきときに、より確実にモータを停止させることができる。

　以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示のグラインダは、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。
　例えば、上記実施形態では、グラインダ２のハウジングは、スピンドル２４を保持してその一部を突出させたギヤハウジング６と、モータ１２を収納するモータハウジング４と、回路基板５０を収納するリヤハウジング８とにより構成されているものとして説明した。

　しかし、本開示のグラインダは、図１１に示すように構成された第１変形例のグラインダ２Ａであっても、或いは、図１２に示すように構成された第２変形例のグラインダ２Ｂであっても、上記実施形態と同様に適用して、同様の効果を得ることができる。
［第１変形例］
　図１１に示すグラインダ２Ａにおいては、ギヤハウジング６の後方にモータ１２や回路基板５０が収納されたメインハウジング４Ａが設けられている。また、メインハウジング４Ａよりも後方には、使用者が把持しやすいように、メインハウジング４Ａよりも細い筒状に形成されたサブハウジング８Ａが設けられている。

　そして、このグラインダ２Ａにおいては、メインハウジング４Ａの側壁にメインスイッチ７４が設けられ、サブハウジング８Ａのメインハウジング４Ａ側にトリガスイッチ７５が設けられている。

　このため、従来、この種のグラインダ２Ａにおいては、メインスイッチ７４がオン状態であるとき、使用者がトリガスイッチ７５を操作すれば、内部のモータ１２を駆動できるようになる。しかし、これでは、使用者にグラインダ２Ａを両手でしっかりと把持させることができない。

　従って、この種のグラインダ２Ａにおいても、上記実施形態と同様に、メインハウジング４Ａと、サブハウジング８Ａの両方に、それぞれ、操作スイッチ４２～４８、８２、８４を設けるようにするとよい。

　そして、ギヤハウジング６に対し着脱自在に装着されるハンドル部９にも、上記実施形態と同様に操作スイッチ９２を設け、回路基板５０に実装された制御回路６０にて、上記実施形態と同様の制御処理を実行するようにすれば、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
［第２変形例］
　図１２に示すグラインダ２Ｂにおいては、ギヤハウジング６よりも後方のハウジングが一つの筐体として構成されており、そのハウジングの後端側に、バッテリパック１００を着脱自在に装着するためのバッテリ装着部１９が形成されている。つまり、このグラインダ２Ｂは、バッテリパック１００内のバッテリから供給される直流電力にて動作する。

　この種のグラインダ２Ｂにおいては、ギヤハウジング６よりも後方のハウジングを、その中心軸に沿って、ギヤハウジング６側のフロントハウジング領域４Ｂと、ギヤハウジング６とは反対側のリヤハウジング領域８Ｂとに２分する。

　そして、その２分したフロントハウジング領域４Ｂとリヤハウジング領域８Ｂとに、それぞれ、操作スイッチ４２～４８、８２、８４を設け、更に、ギヤハウジング６に対し着脱自在に装着されるハンドル部９にも、操作スイッチ９２を設ける。

　このようにすれば、メインハウジング内の回路基板５０に実装された制御回路６０にて、上記実施形態と同様の制御処理を実行することにより、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

　なお、図１２に示したグラインダ２Ｂにおいては、メインスイッチ７４として、リヤハウジング領域８Ｂにトリガスイッチが設けられている。
［第３変形例］
　一方、上記実施形態、第１変形例及び第２変形例では、ハンドル部９とハウジングの前後２箇所に、それぞれ、これら各部を使用者が把持することによりオン状態となるスイッチＡ、Ｂ、Ｃを設け、そのうちの２つがオン状態となるとモータ１２の駆動を開始するようにした。

　しかし、例えば、ハンドル部９とモータハウジング４、ハンドル部９とリヤハウジング８、モータハウジング４とリヤハウジング８、というように、グラインダ２を構成する異なる２箇所に操作部としてのスイッチを設けるようにしてもよい。

　この場合、上記実施形態において、ハンドル部９が外されたときと同様の制御処理（図１０に示すＳ２１０以降の処理）を実施することで、２箇所のスイッチが同時にオン状態となったときに、モータ１２の駆動を開始するようにすればよい。
［第４変形例］
　次に、上記実施形態では、ハンドル部９、モータハウジング４、リヤハウジング８に設ける操作スイッチは、外から押圧されることによってオン状態となるスイッチであるものとして説明した。

　しかし、これら操作スイッチの種類は、配置する部位によって適宜選択するようにすればよい。この場合、操作スイッチは、マイクロスイッチ等のように端子部が押圧されてオン・オフ状態が変化するスイッチであってもよいし、トリガスイッチのように、使用者が対応する部位を把持した状態で、指で操作できるスイッチでもよい。

　また、操作スイッチは、オン・オフ状態が切り替わるスイッチではなく、例えば、圧電素子や歪みゲージなどの圧力センサを利用してもよい。
　また、圧力センサとしては、ＦＳＲ（フォースセンシングレジスタ：登録商標）と呼ばれるフィルム状のものが知られている。この圧力センサは、フィルム状であるため、ハウジングやハンドル部に装着し易く、しかも、外部から受ける圧力に応じて抵抗値が変化（低下）するものであるので、検出回路も、上記実施形態と同様に簡単に構成することができる。

　そこで、第４変形例として、ハンドル部９に設ける操作部として、ＦＳＲにて構成された圧力センサ９２Ａを用いる場合について説明する。
　図１３に示すように、圧力センサ９２Ａの等価回路は、外部から押圧されることによりオン状態となるスイッチと、その押圧力により抵抗値が変化する可変抵抗との直列回路として記述できる。

　このため、この圧力センサ９２Ａをハンドルエリアスイッチとして利用し、スイッチＡ検出回路５６までの回路構成（同軸コネクタを含む）を、図８に示したものと同様に構成すれば、検出回路５６からの検出電圧は、図１４に示すようになる。

　つまり、検出回路５６からの検出電圧は、ハンドル部９がギヤハウジング６に装着されていないときには、端子Ｔ１の電圧が、電源電圧に対応した電圧値Ｖ１となる。また、ハンドル部９がギヤハウジング６に装着され、圧力センサ９２Ａが操作されていないときには、端子Ｔ１の電圧が、抵抗Ｒ１とＲ２とで電源電圧を分圧した電圧値Ｖ２１となる。

　また、ハンドル部９がギヤハウジング６に装着され、圧力センサ９２Ａが操作されると、抵抗Ｒ２に圧力センサ９２Ａが並列接続されることになるので、端子Ｔ１の電圧は、圧力センサ９２Ａの抵抗値に応じて変化する。

　そして、圧力センサ９２Ａの抵抗値は、使用者の手から受ける圧力に応じて変化し、その圧力が高いほど低くなるので、使用者がハンドル部９をしっかりと把持すると、その抵抗値が低下して、端子Ｔ１の電圧も低下することになる。

　このため、制御回路６０側では、検出回路５６から入力される検出電圧が、図１４に示す電圧値Ｖ２１から使用者による操作判定用閾値電圧Ｖ３１までの範囲内にあるときに、ハンドル部９がギヤハウジング６に装着されていると判定するようにすればよい。

　また、制御回路６０側では、検出回路５６から入力される検出電圧が、操作判定用閾値電圧Ｖ３１よりも低下すると、使用者がハンドル部９をしっかりと把持し、圧力センサ９２Ａが操作されている、と判定するようにすればよい。

　従って、操作部として、ＦＳＲ等の圧力センサを使用しても、その圧力センサが設けられた部分を使用者が把持したことを検出することができ、上記実施形態の操作スイッチと同様に利用することができる。

　なお、上記実施形態では、モータハウジング４やリヤハウジング８には、その外周方向に間隔を空けて、操作スイッチを設けるものとして説明した。これに対し、上記圧力センサは、可変抵抗を構成する抵抗体パターンを長くすることで、検出可能領域を広くすることができる。

　このため、検出部として、上記圧力センサを利用すれば、その長さを長くすることで、取付対象となるハンドル部９、モータハウジング４、リヤハウジング８等の外周方向に巻き付けることができる。この場合、一つの圧力センサにて、使用者がこれら各部を把持したことを検出することができるため、構成を簡単にすることができる。
［第５変形例］
　次に、上記実施形態及び第１～第４変形例では、操作部としての操作スイッチや圧力センサが操作された際に、その操作状態を表示することについては特に説明していないが、操作部の一つが操作されたときには、その旨を使用者に報知するようにしてもよい。

　そして、このためには、例えば、図２に点線で示すように、グラインダ２のハウジングの外壁で使用者が見やすい部分（図２ではブレーキ装置７の上部）にＬＥＤ５８を設け、制御回路６０が図１５に示す手順で制御処理を実行するようにするとよい。

　そこで、本第５変形例では、この制御処理について説明する。なお、図１５に示す制御処理は、基本的には図１０に示した制御処理と同様の手順で実行されることから、ここでは、図１０に示した制御処理と異なる点について説明する。

　また、下記の制御処理では、ＬＥＤ５８を点灯させることから、図７に点線で示すように、回路基板５０には、ＬＥＤ５８を点灯させるためのＬＥＤ駆動回路５９が設けられ、制御回路６０は、このＬＥＤ駆動回路５９を介してＬＥＤ５８を点灯させるものとする。

　図１５に示すように、本変形例の制御処理では、Ｓ１２０にてギヤハウジング６にハンドル部９が装着されていると判断されると、Ｓ１２２に移行し、Ｓ１２０にてハンドル部９が装着されていないと判断されると、Ｓ１２６に移行する。

　Ｓ１２２では、ギヤハウジング６にハンドル部９が装着されているので、検出回路５６、５２、５４からの検出信号に基づき、スイッチＡ、Ｂ、Ｃのうちの１つがオン状態になったか否かを判断する。

　そして、Ｓ１２２にて、スイッチＡ、Ｂ、Ｃのうちの１つがオン状態になったと判断されると、Ｓ１２４に移行して、報知部としてのＬＥＤ５８を点灯させ、Ｓ１３０に移行する。

　また、Ｓ１２２にて、スイッチＡ、Ｂ、Ｃのうちの１つがオン状態になったと判断されない場合（つまり、スイッチＡ、Ｂ、Ｃは全てオフ状態である場合）には、Ｓ１２２を再度実行することで、スイッチＡ、Ｂ、Ｃのうちの１つがオン状態になるのを待機する。

　一方、Ｓ１２６では、ギヤハウジング６にハンドル部９が装着されていないので、検出回路５２、５４からの検出信号に基づき、スイッチＢ、Ｃのうちの１つがオン状態になったか否かを判断する。

　そして、Ｓ１２６にて、スイッチＢ、Ｃのうちの１つがオン状態になったと判断されると、Ｓ１２８に移行して、報知部としてのＬＥＤ５８を点灯させ、Ｓ２１０に移行する。
　また、Ｓ１２６にて、スイッチＢ、Ｃのうちの１つがオン状態になったと判断されない場合（つまり、スイッチＢ、Ｃは全てオフ状態である場合）には、Ｓ１２６を再度実行することで、スイッチＢ、Ｃのうちの１つがオン状態になるのを待機する。

　このように本変形例では、グラインダ２に設けられているスイッチＡ、Ｂ、Ｃ又はスイッチＢ、Ｃ（詳しくはこれらを構成する操作スイッチ）の一つが操作されると、ＬＥＤ５８を点灯して、その旨を表示する。

　このため、使用者は、現在操作しているスイッチＡ又はＢ又はＣとは異なるスイッチを操作すれば、モータ１２を駆動できることを検知できるようになり、グラインダ２の使い勝手を向上できる。

　なお、Ｓ１２４又はＳ１２８にてＬＥＤ５８を点灯させた後は、グラインダ２に設けられている全てのスイッチＡ、Ｂ、Ｃ又はスイッチＢ、Ｃがオフ状態になるまで、ＬＥＤ５８の点灯を継続させるようにしてもよい。また、ＬＥＤ５８は、スイッチＡ、Ｂ、Ｃのうちの２つがオン状態となって、モータ１２の駆動を開始するときに、消灯させるようにしてもよい。

　また、ＬＥＤ５８は、グラインダ２に設けられているスイッチＡ、Ｂ、Ｃ又はスイッチＢ、Ｃの一つが操作されていることを報知するための報知部の一例である。このため、報知部としては、ＬＥＤ５８とは異なるパイロットランプや表示装置、或いは、ブザー等、音で報知するための報知音発生装置、若しくは、これらの組み合わせにより構成してもよい。
［第６変形例］
　次に、上記実施形態及び第１～第５変形例では、ハンドル部９は、ねじ部９Ａをギヤハウジング６の取付孔６Ａに螺合することで、ギヤハウジング６に着脱自在に取り付けられる。そして、ギヤハウジング６の取付孔６Ａ及びハンドル部９のねじ部９Ａには、それぞれ、接続用端子として、同軸コネクタの中心導体及び外部導体を構成する端子Ｔ１、Ｔ１１及びＴ２、Ｔ１２が設けられる。

　これは、ハンドル部９がギヤハウジング６に固定されたときに、ハンドル部９側の操作部（操作スイッチ９２若しくは圧力センサ９２Ａ）が、各ハウジング内に配線された信号線４０（延いてはスイッチＡ検出回路５６）に自動で接続されるようにするためである。

　しかし、このようにハンドル部９側の操作部を、信号線４０に接続させるためには、接続用端子として、ねじ部９Ａの回転中心軸を中心して配置される円環状の端子（所謂スリップリング）を利用することもできる。

　そこで、第６変形例では、スリップリングを利用してハンドル部９側の操作スイッチ９２と信号線４０（延いてはスイッチＡ検出回路５６）とを接続するように構成されたハンドル部９及びグラインダ２の構成について、図１６及び図１７を用いて説明する。

　図１６に示すように、本変形例のハンドル部９には、操作スイッチ９２として、マイクロスイッチ９４と、使用者が外部操作によってマイクロスイッチ９４の接点をオンさせるための可動部９３とが備えられている。

　そして、マイクロスイッチ９４から引き出されたリード線は、先端にねじ部９Ａが設けられたハンドル部９の基端部分９Ｂを貫通して、ねじ部９Ａの先端から突出される棒状の端子部材９６に接続されている。

　この端子部材９６は、中心軸がねじ部９Ａの回転中心軸と一致するようにねじ部９Ａ内に固定されており、ねじ部９Ａから突出された突出部の外周に複数の環状の端子（スリップリング）９７が設けられている。この複数の環状の端子９７は、端子部材９６の内部でマイクロスイッチ９４から引き出されたリード線に接続されている。

　一方、ギヤハウジング６には、図１７に示すように、ハンドル部９がギヤハウジング６に固定された際に、上記複数の環状の端子９７に当接されて、各端子９７をギヤハウジング内の信号線（図示せず）に接続するための端子部９８が設けられている。この端子部９８には、上記複数の環状の端子９７にそれぞれ当接される複数の端子（所謂ブラシ）が設けられている。

　従って、本変形例のように、接続用端子をスリップリングにて構成しても、ハンドル部９がギヤハウジング６に固定された際に、操作スイッチ９２を、各ハウジング内に配線された信号線４０を介して、スイッチＡ検出回路５６に接続させることができる。
［第７変形例］
　次に、上述した実施形態及び第１～第６変形例では、ハンドル部９側の操作部（操作スイッチ９２若しくは圧力センサ９２Ａ）と回路基板５０は、上述した接続用端子及び信号線４０を介して接続されるものとして説明した。しかし、この接続のためには、ハンドル部９及びギヤハウジング６に接続用端子を設け、ギヤハウジング６内に信号線４０を配線する必要があるため、接続作業が面倒になる。

　このため、ハンドル部９に、ハンドル操作部（操作スイッチ９２若しくは圧力センサ９２Ａ）の操作状態を無線信号にて送信する送信部を設け、制御回路６０側では、その無線信号を受信してハンドル操作部が操作されたことを検出するようにしてもよい。

　以下、このように構成されたグラインダ２におけるハンドル部６及び回路基板５０の構成、及び制御回路６０の動作を、第７変形例として説明する。
　図１８Ａ、図１８Ｂに示すように、本変形例のハンドル部９には、図１６に示した第６変形例と同様、操作スイッチ９２として、マイクロスイッチ９４と、使用者が外部操作にてマイクロスイッチ９４をオンさせるための可動部９３とが備えられている。そして、マイクロスイッチ９４には、送信部として、マイクロスイッチ９４の状態を無線信号にて送信するための無線通信ユニット９５が設けられている。

　次に、図１９に示すように、グラインダ２のリヤハウジング８内に設けられる回路基板５０には、スイッチＡ検出回路５６に代えて、無線通信ユニット５７が設けられている。この無線通信ユニット５７は、ハンドル部９側の無線通信ユニット９５から送信された無線信号を受信するためのものであり、本開示の受信部である。

　ハンドル部９側の無線通信ユニット９５は、操作スイッチ９２（換言すればハンドルエリアスイッチ）が操作されて、マイクロスイッチ９４がオン状態となったときに、自身の識別情報を含む無線信号を送信するように構成されている。

　このため、無線通信ユニット５７は、無線通信ユニット９５から無線信号を受信すると、その受信信号から識別情報を抽出し、その抽出した識別情報が予め登録されている場合に、操作スイッチ９２（換言すればスイッチＡ）がオン状態になったことを検出する。

　これは、他のグラインダ２に取り付けられたハンドル部９等、自身のグラインダ２に取り付けられていないハンドル部９内の無線通信ユニット９５からの無線信号を受信して、操作スイッチ９２がオン状態になったことを誤検出するのを防止するためである。

　なお、識別情報は、後述のペアリング処理によって、制御回路６０のメモリに記憶され、制御回路６０は、メモリに識別情報が記憶されていないときには、グラインダ２にはハンドル部９が装着されていないものと判断する。

　このため、制御回路６０は、図１０又は図１５に示す制御処理を実行することで、グラインダ２に設けられた２つ以上のスイッチが操作されているときに、モータ１２を駆動できるようになる。

　次に、制御回路６０において、ハンドル部９側の無線通信ユニット９５の識別情報を登録するために実行されるペアリング処理について、図２０及び図２１を用いて説明する。
　なお、図２０は、制御回路６０に、図１９に点線で示すペアリングスイッチ６９が接続されていないときに実行されるペアリング処理を表し、図２１は、制御回路６０にペアリングスイッチ６９が接続されているときに実行されるペアリング処理を表す。また、ペアリングスイッチ６９は、使用者が、ペアリング処理の実行指令を入力するためのスイッチであり、例えば、リヤハウジング８に取り付けられる。

　そして、ペアリングスイッチ６９が無い場合には、図２０に示すように、メインスイッチ７４がオン状態であるときにグラインダ２が外部電源７２（若しくはバッテリパック１００）に接続されて、制御回路６０が起動したことを条件として、ペアリング処理が実行される。

　つまり、制御回路６０は、電源が投入されて起動したときに、メインスイッチ７４がオン状態であることを条件として、識別情報の登録モードに入り、モータ１２を駆動するための制御処理を実行することなく、図２０のペアリング処理を開始する。

　図２０のペアリング処理では、まずＳ３１０にて、ＬＥＤ５８を所定の点滅パターンで点滅させることで、ペアリング待機状態を表示し、Ｓ３２０にて、無線通信ユニット５７が無線信号を受信したか否かを判断することで、無線信号が受信されるのを待つ。

　Ｓ３２０にて、無線通信ユニット５７が無線信号を受信したと判断されると、ＬＥＤ５８をＳ３１０での点滅パターンとは異なる点滅パターンで点滅させることで、現在ペアリング中で無線信号を受信していることを表示し、Ｓ３４０に移行する。

　Ｓ３４０では、無線通信ユニット５７が無線信号の受信を停止したか否かを判断することで、無線信号を受信できなくなるのを待ち、無線信号を受信できなくなると、Ｓ３５０に移行する。

　Ｓ３５０では、ＬＥＤ５８をＳ３１０及びＳ３５０での点滅パターンとは異なる点滅パターンで点滅させることで、現在ペアリング中で無線信号を受信していないことを表示する。

　そして、続くＳ３６０では、Ｓ３２０及びＳ３４０の判定処理によってハンドルエリアスイッチが１回操作されたことを確認できたので、操作回数をカウントアップし、続くＳ３７０にて、操作回数が閾値（例えば３回）以上になったか否かを判断する。

　なお、Ｓ３６０では、受信した無線信号に含まれる識別情報に基づき、識別情報がペアリング処理開始後に受信したものと同じ無線信号が受信されているときに、操作回数を１から２、２から３へとカウントアップし、そうでなければ、操作回数を１とする。

　Ｓ３７０にて、ハンドルエリアスイッチ（つまりスイッチＡ）の操作回数は閾値以上ではないと判断されると、再度Ｓ３２０に移行し、Ｓ３７０にて、スイッチＡの操作回数が閾値以上になったと判断されると、Ｓ３８０に移行する。

　Ｓ３８０では、無線通信ユニット５７にて、操作回数が閾値以上になったと判断した無線信号が設定時間（例えば１０秒間）以上連続的に受信されるのを待つ。そして、その無線信号が設定時間以上連続的に受信されると、Ｓ３９０に移行して、その識別情報をメモリに記憶することで、ペアリングを完了する。

　この結果、制御回路６０には、ギヤハウジング６にハンドル部９が装着されていることと、そのハンドル部９内の無線通信ユニット９５の識別情報とが記憶されることになる。
　そして、最後に、Ｓ３９５にて、グラインダ２と外部電源７２（若しくはバッテリパック１００）との接続が遮断されるのを待ち、その接続が遮断されると、当該ペアリング処理を終了する。

　なお、ペアリング処理終了後は、外部電源７２（若しくはバッテリパック１００）からの電力供給が遮断されるので、制御回路６０は動作を停止し、その後、グラインダ２と外部電源７２（若しくはバッテリパック１００）とが接続されると、制御回路６０は起動することになる。

　そして、その起動時に、メインスイッチ７４がオフ状態であれば、上述した制御処理が実行され、グラインダ２は通常動作することになる。
　次に、図２１のペアリング処理は、グラインダ２が外部電源７２（若しくはバッテリパック１００）に接続されて、制御回路６０が動作しているときに実行される。そして、このペアリング処理では、まずＳ３００にて、ペアリングスイッチ６９がオン状態になったか否かを判断することで、使用者がペアリングスイッチ６９を操作するのを待つ。

　使用者がペアリングスイッチ６９を操作し、Ｓ３００にて、ペアリングスイッチ６９がオン状態になったと判断されると、図２０のペアリング処理と同様、Ｓ３１０～Ｓ３７０の一連の処理を実行する。

　つまり、ペアリングスイッチ６９があるときには、制御回路６０は、ペアリングスイッチ６９が操作されてオン状態になったことを条件として、識別情報の登録モードに入り、Ｓ３１０以降の処理を実行する。

　そして、Ｓ３７０にて、ハンドルエリアスイッチ（つまりスイッチＡ）の操作回数は閾値以上になったと判断されると、Ｓ３９０に移行して、操作回数が閾値以上になったと判断した無線信号の識別情報を記憶することで、ペアリングを完了し、Ｓ３９５に移行する。

　上記のように、図２０に示すペアリング処理によれば、使用者は、電源投入後、ハンドル部９の操作スイッチ９２を所定回数（３回）オン・オフし、その後設定時間（１０秒）以上操作スイッチ９２を操作することにより、無線通信ユニット９５を登録できる。

　また、図２１に示すペアリング処理によれば、使用者は、電源投入後、ペアリングスイッチ６９を操作し、その後、ハンドル部９の操作スイッチ９２を所定回数（３回）オン・オフすることで、無線通信ユニット９５を登録できる。

　従って、本変形例によれば、送信部としての無線通信ユニット９５の識別情報を制御回路６０に登録するために、登録専用の装置を設ける必要がなく、装置構成を簡単にすることができる。

　ところで、ハンドル部９をギヤハウジング６から取り外した際には、無線通信ユニット９５の識別情報の記憶を削除して、グラインダ２にハンドル部９が取り付けられていないことを記憶させる必要がある。

　そして、このためには、例えば、Ｓ３１０にて、ＬＥＤ５８を点滅させてペアリング待機状態を表示させた際に、それまで記憶されていた無線通信ユニット９５の識別情報を削除するようにしてもよい。

　このようにすれば、使用者は、ペアリング処理を開始させた後、Ｓ３９０にてペアリングが完了するまでの間に制御回路６０を再起動させることによって、グラインダ２にハンドル部９が装着されていないことを記憶させることができる。

　なお、第７変形例では、ハンドル部９に設けられたハンドル操作部（詳しくは操作スイッチ９２）の操作状態を、送信部としての無線通信ユニット９５を介して、受信部としての無線通信ユニット５７に無線送信するものとして説明した。

　これに対し、モータハウジングスイッチ（スイッチＢ）やリヤハウジングエリアスイッチ（スイッチＣ）にも送信部を設け、制御回路６０側に設けられた受信部にスイッチＢ、Ｃの状態を無線送信するようにしてもよい。

　そして、この場合、モータハウジングスイッチ（スイッチＢ）やリヤハウジングエリアスイッチ（スイッチＣ）は、グラインダ２から取り外されることはないので、上述したペアリング処理を実行する必要はない。

　また、ハンドル部９に送信部としての無線通信ユニット９５を設けた場合、無線通信ユニット９５には電力供給を行うための電池を内蔵すればよいが、乾電池やボタン電池を利用すると図１８Ａ、図１８Ｂに示すようにハンドル部９を分解して電池交換する必要がある。

　そこで、無線通信ユニット９５には、充電可能な２次電池を設け、図２２に示すように、ハンドル部９の後端側に、充電用の端子８６を設けることで、この端子８６から２次電池を充電できるようにしてもよい。

　また、図２２に示すように、ハンドル部９には、通信状態表示用のＬＥＤ８８を設け、無線通信ユニット９５が無線信号を送信しているときには、ＬＥＤ８８を点灯させるようにしてもよい。

　なお、端子８６及びＬＥＤ８８は、図１９に点線で示すように、ハンドル部９内で無線通信ユニット９５に直接接続すればよいので、容易に実現できる。
［第８変形例］
　ところで、上記第７変形例では、制御回路６０がペアリング処理を実行することにより、使用者が無線通信ユニット９５の識別情報の登録・削除を実施できるようにしている。

　しかし、ハンドル部９をギヤハウジング６から取り外した際に、使用者が無線通信ユニット９５の識別情報を削除し忘れると、ギヤハウジング６から取り外されたハンドル部９が操作されることによって、モータ１２が駆動されることが考えられる。

　そこで、第８変形例では、ハンドル部９がギヤハウジング６に固定されていないときには、送信部としての無線通信ユニット９５から無線信号が送信されないようにする。
　具体的には、図２３Ａ、図２３Ｂに示すように、本変形例のハンドル部９には、図１８Ａ、図１８Ｂに示した第７変形例のハンドル部９に、更に、マイクロスイッチ等にて構成された固定状態検出部９９と、棒状のリンク部材９９Ａとを設けることで構成されている。

　リンク部材９９Ａは、ねじ部９Ａと平行に、ハンドル部９の基端部分９Ｂを貫通するように設けられており、ねじ部９Ａの先端からは、所定長さ△Ｌだけ突出されている。
　また、リンク部材９９Ａは、基端部分９Ｂ内で軸方向に変位可能であり、ハンドル部９がギヤハウジング６に固定されると、ギヤハウジング６の外壁に当接されて、ハンドル部９側に移動する。

　また、リンク部材９９Ａは、ハンドル部９内で固定状態検出部９９の可動部材に当接されており、ハンドル部９がギヤハウジング６に固定されて、ハンドル部９側に移動すると、固定状態検出部９９の可動部材を変位させて、固定状態検出部９９をオフ状態からオン状態に切り換える。

　固定状態検出部９９は、無線通信ユニット９５に接続されており、無線通信ユニット９５は、固定状態検出部９９がオン状態になると、無線信号の送信を停止するように構成されている。

　従って、本変形例によれば、ハンドル部９がギヤハウジング６に固定されていないときに無線通信ユニット９５から無線信号が送信されるのを防止し、ギヤハウジング６から取り外されたハンドル部９からの無線信号によりモータ１２が駆動されるのを抑制できる。

　一方、上記実施形態では、メインスイッチ７４はスライドスイッチであるものとして説明したが、トグルスイッチ、パドルスイッチ、トリガスイッチ等、オン・オフ状態を保持できるスイッチであれば何でもよい。

　また、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

Claims (24)

1. 　モータが収容され、前記モータにより回転駆動される先端工具取付用のスピンドルが突出されたハウジングと、
   　前記ハウジングに固定され、使用者が把持するためのハンドル部と、
   　前記ハウジングに設けられた１又は複数の第１操作部と、
   　前記ハンドル部に設けられた１又は複数の第２操作部と、
   　前記第１操作部の少なくとも一つと前記第２操作部の少なくとも一つとが同時に操作されたときに、前記モータの駆動を開始する制御部と、
   　を備えた、グラインダ。
2. 　前記ハウジングは、
   　前記モータが収容される第１ハウジングと、
   　前記スピンドルが保持され突出される第２ハウジングと、
   　を備え、前記ハンドル部は、前記第２ハウジングに固定され、前記第１操作部は、前記第１ハウジングに設けられている、請求項１に記載のグラインダ。
3. 　前記第１操作部の数は、前記第２操作部の数よりも多い、請求項１又は請求項２に記載のグラインダ。
4. 　前記第１ハウジングは、前記スピンドルが突出される一端側から他端側に延びる中心軸周りに筒状の外壁を有し、前記第１操作部は、前記筒状の外壁の周方向に複数分散して設けられている、請求項３に記載のグラインダ。
5. 　モータと、
   　前記モータにより回転駆動される先端工具取付用のスピンドルと、
   　前記モータの駆動指令を入力するための操作部と、
   　前記操作部からの駆動指令に従い前記モータを駆動する制御部と、
   　前記モータ、前記スピンドル及び前記制御部を収容すると共に、前記モータの回転軸に平行な中心軸周りに筒状の外壁を有し、前記外壁の中心軸方向一端側では前記スピンドルの一部が外部に突出されたハウジングと、
   　を備え、
   　前記ハウジングは、前記筒状の外壁を、前記中心軸に沿って、前記スピンドルの一部が突出されるフロントハウジング領域と、該フロントハウジング領域とは反対側のリヤハウジング領域と、に２分した２つの領域を有し、
   　前記操作部は、前記フロントハウジング領域に設けられた１又は複数のフロント操作部と、前記リヤハウジング領域に設けられた１又は複数のリヤ操作部と、を備え、
   　前記制御部は、前記フロント操作部の少なくとも一つと前記リヤ操作部の少なくとも一つとが同時に操作されたときに前記モータの駆動を開始するよう構成されている、グラインダ。
6. 　前記フロント操作部の数は、前記リヤ操作部の数よりも多い、請求項５に記載のグラインダ。
7. 　前記フロント操作部は、前記筒状の外壁の周方向に複数分散して設けられている、請求項６に記載のグラインダ。
8. 　前記ハウジングの前記フロントハウジング領域に固定され、使用者が把持するためのハンドル部と、
   　前記ハンドル部に設けられた１又は複数のハンドル操作部と、
   　を備え、前記制御部は、前記フロント操作部の少なくとも一つと前記リヤ操作部の少なくとも一つと前記ハンドル操作部の少なくとも一つとのうち、２つ以上が同時に操作されたときに、前記モータの駆動を開始するよう構成されている、請求項５～請求項７の何れか１項に記載のグラインダ。
9. 　前記リヤ操作部の数は、前記フロント操作部の数よりも少なく、前記ハンドル操作部の数よりも多い、請求項８に記載のグラインダ。
10. 　前記ハンドル部は、前記ハウジングの前記フロントハウジング領域に着脱可能に固定されており、
    　前記制御部は、
    　前記フロントハウジング領域に前記ハンドル部が装着されているときには、前記フロント操作部の少なくとも一つと前記リヤ操作部の少なくとも一つと前記ハンドル操作部の少なくとも一つとのうち、２つ以上が同時に操作されたときに、前記モータの駆動を開始し、
    　前記前記フロントハウジング領域から前記ハンドル部が取り外されているときには、前記フロント操作部の少なくとも一つと前記リヤ操作部の少なくとも一つが同時に操作されたときに、前記モータの駆動を開始するよう構成されている、請求項８又は請求項９に記載のグラインダ。
11. 　前記ハンドル部は、前記ハウジングの前記フロントハウジング領域に設けられた取付孔に固定するためのねじ部を備え、
    　前記取付孔及び前記ねじ部には、前記ハンドル部が前記ハウジングに固定されることにより互いに接続されて、前記ハンドル操作部と前記制御部とを有線にて接続するための接続用端子が設けられている、請求項１０に記載のグラインダ。
12. 　前記接続用端子は、前記ねじ部を前記取付孔へ固定する際の回転中心軸周りに配置された同軸端子にて構成されている、請求項１１に記載のグラインダ。
13. 　前記接続用端子は、
    　前記ねじ部から、前記ねじ部を前記取付孔へ固定する際の回転中心軸方向に突出された突出部の外周部分に設けられた円環状の端子と、
    　前記フロントハウジング領域内に設けられて前記円環状の端子に当接される端子と、
    　を備えている、請求項１１に記載のグラインダ。
14. 　前記ハンドル部には、前記ハンドル操作部の操作状態を、前記制御部に無線にて送信するための送信部が設けられ、
    　前記制御部には、前記送信部から送信された無線信号を受信し、該受信信号に基づき前記ハンドル操作部が操作されたことを検出する受信部が設けられている、請求項８～請求項１０の何れか１項に記載のグラインダ。
15. 　前記送信部は、前記ハンドル部が前記ハウジングの前記フロントハウジング領域に固定されているときに、前記ハンドル操作部の操作状態を無線にて送信するよう構成されている、請求項１０を引用する請求項１４に記載のグラインダ。
16. 　前記ハンドル部には、前記ハウジングの前記フロントハウジング領域に固定されていることを検出する固定状態検出部が備えられ、
    　前記送信部は、前記固定状態検出部にて前記ハンドル部が前記ハウジングの前記フロントハウジング領域に固定されていることが検出されているときに、前記ハンドル操作部の操作状態を無線にて送信するよう構成されている、請求項１５に記載のグラインダ。
17. 　前記受信部は、前記受信信号に予め登録された識別情報が含まれている場合に、前記受信信号が当該グラインダの前記ハウジングに取り付けられた前記ハンドル部の前記送信部から送信されたものであると判断して、前記受信信号に基づき前記ハンドル操作部が操作されたことを検出するよう構成されている、請求項１４～請求項１６の何れか１項に記載のグラインダ。
18. 　前記受信部は、所定条件で前記識別情報の登録モードに入り、前記ハンドル操作部が操作されることにより前記送信部から送信されてくる無線信号が所定パターンで受信されたときに、当該受信信号に含まれる識別情報を、前記識別情報として登録するよう構成されている、請求項１７に記載のグラインダ。
19. 　前記制御部は、前記モータの駆動停止時に、前記操作部の一つが操作されると、その旨を報知する報知部を備えている、請求項１～請求項１８の何れか１項に記載のグラインダ。
20. 　前記制御部は、前記モータの駆動を開始した後、使用者が操作中の操作部が一つになっても前記モータの駆動を継続するよう構成されている、請求項１～請求項１９の何れか１項に記載のグラインダ。
21. 　前記制御部は、使用者が操作中の操作部が一つになると経過時間を計測し、該経過時間が設定時間に達すると、前記モータの駆動を停止するよう構成されている、請求項２０に記載のグラインダ。
22. 　前記操作部の少なくとも一つは、外部から圧力を受けて操作信号を発する圧力センサにて構成されている、請求項１～請求項２１の何れか１項に記載のグラインダ。
23. 　前記圧力センサは、外部から受ける圧力に応じて抵抗値が変化する感圧素子にて構成されている、請求項２２に記載のグラインダ。
24. 　前記モータへの電力供給経路をオン・オフさせるメインスイッチを備えている、請求項１～請求項２３の何れか１項に記載のグラインダ。

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