WO2016198625A1 - Weighing device and method for a touch screen terminal - Google Patents
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- WO2016198625A1 WO2016198625A1 PCT/EP2016/063333 EP2016063333W WO2016198625A1 WO 2016198625 A1 WO2016198625 A1 WO 2016198625A1 EP 2016063333 W EP2016063333 W EP 2016063333W WO 2016198625 A1 WO2016198625 A1 WO 2016198625A1
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- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/52—Weighing apparatus combined with other objects, e.g. furniture
Definitions
- the present invention relates to the general technical field of weighing methods and devices. More specifically, the present invention relates to the field of weighing methods and devices for touchscreen electronic terminals.
- the present invention relates to a method and a weighing device adapted to be integrated into a mobile terminal including a touch screen, such as a smartphone.
- the document FR 2 804 519 proposes in particular a solution for remotely controlling an electronic weighing device by means of a mobile terminal arranged for exchanging control data with the weighing apparatus.
- a disadvantage of this solution is that it requires the use of two separate objects to measure a mass, namely the weighing device on the one hand and the mobile control terminal on the other hand. Furthermore, this solution does not allow to perform weighing operations in a mobility context.
- An object of the present invention is to provide a device and a weighing method for overcoming at least one of the aforementioned drawbacks.
- the invention proposes a device for weighing an object, the device comprising a rigid plate constituting a plate intended to receive the object to be weighed, remarkable in that the device further comprises a support for supporting the plate rigid, the support being in contact with a touch screen of a terminal at a contact zone and being adapted so that a characteristic of the contact zone varies during the positioning of the object to be weighed on the rigid plate .
- Preferred but non-limiting aspects of the device according to the invention are the following:
- the device may comprise a computer adapted to estimate the mass of an object to be weighed, taking into account said characteristic variation of the contact zone;
- the characteristic may be representative of the dimensions of the contact zone between the support and the touch screen
- the support may be a textured flexible material layer having a hardness of less than 80 Shore A;
- the characteristic may be representative of a position of the contact zone between the support and the touch screen
- the support may comprise symmetrical first and second panels articulated about an axis in a crossing zone of said panels so as to define a deformable cross-member as a function of the mass of the object disposed on the rigid plate, at least the a section including a pad in contact with the touch screen at the contact area.
- the invention also relates to a method of weighing an object from a weighing device including a rigid plate constituting a plate and a plate support, characterized in that the method comprises the steps of:
- the measured characteristic may be representative of an area of the contact zone between the support and the touch screen, the mass being estimated taking into account a Young's modulus of the support material in contact with the touch screen , the mass of the rigid plate and the first and second measurements;
- the measured characteristic is representative of a position of the contact zone on the touch screen, the mass being estimated taking into account a coefficient of stiffness of a spring of the support, the mass of the rigid plate and the first and second measures.
- the invention also relates to a hull for a mobile terminal including a device as described above.
- the invention also relates to a computer program product including program code instructions recorded on a computer-readable medium, for carrying out the steps of the method according to one of the claims when said program is executed on a computer.
- the invention also relates to a terminal including a device as described above and / or a computer program product as described above.
- FIGS. 1 and 6 schematically illustrate a first variant embodiment of a weighing device
- FIG. 2 diagrammatically illustrates a second variant embodiment of the weighing device
- FIGS. 3a, 3b and 4 schematically illustrate a third variant embodiment of the weighing device
- FIG. 5 schematically illustrates steps of a weighing process
- FIG. 7 schematically illustrates curves representative of an estimated mass as a function of a displacement measured for tension and tension springs
- FIG. 8 schematically illustrates a fourth embodiment of the weighing device.
- the method and the weighing device are adaptable on any type of terminal 4 including:
- processing means such as a processor and a memory programmed for the implementation of the weighing method
- a touch screen for cooperating with the weighing device.
- the terminal 4 is for example a mobile phone type Smartphone, an electronic tablet (such as an IPAD®), a personal assistant (or "PDA", acronym of the English expression “Personal Digital Assistant”), or any other type of fixed or mobile terminal known to those skilled in the art including a touch screen and processing means.
- a mobile phone type Smartphone such as an IPAD®
- a personal assistant or "PDA", acronym of the English expression “Personal Digital Assistant”
- any other type of fixed or mobile terminal known to those skilled in the art including a touch screen and processing means.
- each of these modes can be integrated into a rigid shell for a mobile terminal 4. This makes it possible to obtain a shell having a dual function of protecting the touch screen 41 of the mobile terminal 4 and weighing objects.
- the rigid shell may be composed of a half-shell forming a bottom 1 intended to cover the rear face of the mobile terminal 4, and of a half-shell forming a cover 2 intended to cover the front face mobile terminal 4.
- the two half-shells 1, 2 can be pivotally mounted about an axis of rotation A-A 'extending along one of their respective edges. More specifically, the two half-shells 1, 2 can be connected by a link allowing their relative displacement in rotation with respect to each other between:
- the half-shell forming bottom 1 may comprise a substantially flat wall 11 including one or more flanges 12 at its periphery, the (or) flange (s) 12 extending perpendicularly to the plate 11 to define a receiving volume of the terminal 4.
- the dimensions of the reception volume may be slightly less than or equal to the dimensions of the mobile terminal 4 so as to ensure intimate contact:
- the half-shell forming bottom 1 can be made of an elastic material, for example thermoplastic polyurethane (or "TPU” acronym of the English expression “Thermoplastic polyurethane”) and / or silicone. This makes it possible to deform the flange (s) 12 to facilitate the insertion of the mobile terminal 4 into the reception volume. Once the terminal 4 housed in the reception volume, it is clamped by the flange (s) 12 by resilient return effect (s) of (or) flange (s) 12. This ensures a maintenance in position of the terminal 4 in the half-shell forming bottom 1.
- TPU thermoplastic polyurethane
- silicone silicone
- the half-cover shell 2 may comprise a rigid plate 21 and a support 22 extending between the rigid plate 21 and the touch screen 41.
- the rigid plate 21 constitutes a scale plate to allow the weighing of object 5 to Using the mobile terminal 4.
- the support 22 is intended to be in contact with the touch screen 41 in a contact zone 42 to allow the implementation of a weighing operation.
- This contact zone 42 may consist of one (or more) point (s) of contact or a contact surface.
- the contact zone is covered with a layer of electrically conductive material, such as an electrically conductive polycarbonate film.
- This conductive material is electrically connected, via the half-shells 1 and 2, to the electrical ground of the smartphone, or to an adequate electrical potential delivered by the connectors of the smartphone, to ensure the detection of the position of the contact by the touch interface in the case of a capacitive interface.
- the weighing of an object 5 is determined taking into account a measurement variation of the contact zone 42 between:
- This variation of measurement can consist of a variation of position of the contact zone or a variation of the contact surface.
- a first embodiment of the weighing device is illustrated in which a variation of position of the contact zone 42 is considered for estimating the mass of an object 5.
- the support 22 is a telescopic extensible support movable between:
- the support 22 comprises symmetrical first and second panels 221, 222 articulated about an axis BB '(parallel to the axis A-A') at a crossing zone at half length of said panels 221, 222 so as to define a deformable spider between the touch screen 41 and the rigid plate 21 defining the scale plate.
- the ends of the first panel 221 are pivotally mounted about axes A-A 'respectively on the half-shell forming bottom 1 on the one hand and the rigid plate 21 on the other.
- the ends of the second pan 222 are held free and each comprise a respective pivot pad, a first pad being intended to come into contact with the touch screen 41 and a second pad being intended to come into contact with the rigid plate 21.
- the end including the second pad may be slidably mounted on the rigid plate 21.
- the support 22 also comprises a tension spring 223 extending between the first and second panels 221, 222.
- the spring 223 can be moved along the first and second panels 221, 222 to allow the mass range to be widened. measurable using the weighing device.
- the spring will be moved to a position closer to the crossing area of the first and second panels than for large masses to weigh.
- the tension spring 223 may be replaced by a torsion spring housed at the level of the crossing zone between the first and second panels 221, 222 around the axis B-B '.
- the contact zone 42 between the support 22 and the touch screen 41 is defined by the contact surface of the first pad on the touch screen 41.
- the operating principle of this first embodiment of the weighing device can be as follows.
- a user of the mobile terminal 4 rotates the half-shell shell 2 relative to the half-shell forming bottom 1 to access the touch screen 41 of the mobile terminal 4.
- the user selects a weighing function of an object in a menu displayed on the touch screen 41 of his mobile terminal 4.
- a weight range of the object to be weighed for example "light” for objects whose mass is included between 0 to 50 grams, "heavy” for objects whose mass is between 50 and 300 grams, and “very heavy” for objects whose weight is between 300 grams and 1 kilogram).
- Acquisition means of the touch screen 41 detect the position of the pad thereon.
- vibration generating means of the mobile terminal 4 can be activated following the introduction of the object to be weighed so as to cancel the friction forces between the first (and / or second) pad and the touch screen 41 (respectively the rigid plate 21).
- a calibration step can be implemented prior to the deposition of the object to be weighed on the rigid plate 21.
- a reference object whose mass is known can be arranged on the rigid plate 21, prior to the step of depositing the object to be weighed 5.
- the estimation of the mass of the object to be weighed is performed taking into account the variation of position of the first pad between:
- the reference object whose mass is known may consist of the mobile terminal 4 itself.
- the terminal 4 is arranged "face down” by placing the rigid plate 21 on a base such as a horizontal table, the touch screen 41 being opposite the base.
- the weighing device comprises two half-shells 1, 2 respectively forming bottom and cover connected by a flexible joint 3 allowing their relative displacement of one relative to the other without constraint in a range of adequate clearance.
- the support 22 is composed of a layer of textured flexible material.
- the textured material may be partially or completely covered with a layer of electrically conductive material, such as an electrically conductive polycarbonate film.
- This conductive material is electrically connected, via the half-shells 1 and 2, to the electrical ground of the smartphone, or to a suitable electrical potential delivered by the connectors of the smartphone, to ensure the detection of contact by the touch interface in the case of a capacitive interface.
- the term "flexible material” is intended to mean a material whose hardness is less than 80 Shore A.
- the textured layer is for example composed of a plurality of elements 224 projecting outwardly such as:
- the estimate of the mass of an object 5 is a function of a variation of the area of the contact surface of the elements 224 between a state of no load and a state of load of the weighing device.
- the calibration can be implemented using the mobile terminal 4 "face down" so that it is the terminal 4 itself which constitutes the reference object of known mass. 1.4. Third embodiment
- the weighing device comprises two half-shells 1, 2 respectively forming bottom and cover connected by a flexible joint 3 allowing their relative displacement of one relative to the other without constraint in a range of adequate clearance.
- the inner face of the half-shell forming a cover (i.e. side facing the touch screen in the closed position) comprises a base 81 substantially flat and non-zero thickness.
- the base 81 comprises a layer of electrically conductive material on its face intended to come opposite the touch screen of the weighing device. This layer of electrically conductive material is advantageously connected to the ground of the mobile terminal via the hinge 3 and the half-shell forming bottom, these being constituted (or covered) with an electrically conductive material.
- the base 81 comprises two housings each intended to cooperate with a respective blade 84 made of an electrically conductive elastic material.
- Each housing comprises first and second pairs of recesses 82, 83 extending longitudinally.
- the blades 84 are removable.
- the first pair of recesses 82 - said active recesses - is intended to receive a respective lateral edge of a flexible blade 84 when the user wishes to weigh an article (Figure 3a).
- the second pair of recesses 83 - said passive recesses - is intended to receive a respective lateral edge of the flexible blade 84 when the user does not wish to weigh an article (Figure 3b).
- the width of the flexible blade 84 is greater than the distance between the active recesses 82 with which it is associated, so as to induce the buckling of the flexible blade 84 when its lateral edges are inserted in the recesses. assets 82.
- the width of the flexible blade 84 is substantially equal to the distance between the passive recesses 83 to which it is associated, so that the flexible blade 84 extends substantially in a plane when its lateral edges are inserted in the passive recesses 83. This limits the size of the device when the weighing function is not used.
- the operating principle of this third embodiment of the weighing device can be as follows.
- the user of the mobile terminal 4 releases it from its associated passive setbacks 83 (FIG. 3b) and engages it in its associated active recesses 82 to flare up the thus flexibly constrained blade (FIG. 3a).
- the user selects a weighing function of an object in a menu displayed on the touch screen 41 of his mobile terminal 4, and then positions the plate 21 of the half-shell forming a cover on the touch screen ( Figure 3a).
- the mass of an object 5 can be determined taking into account the variation of the area of the contact zones 85 between the blades 84 and the touch screen 41.
- the mass can be weighed taking into account a variation in the position of the center of gravity of the detected contact zones 85.
- each blade 84 may be partially covered with one (or more) pattern (s) - such as a triangle - of electrically insulating material (if the blades are electrically conductive over their entire surface; Conversely, if the blades are electrically insulating, they may be covered with a pattern - such as a triangle - of electrically conductive material.
- a variation of the area of the contact zone by application of an object to be weighed induces a displacement of the barycentre of the detected contact zones 85. The measurement of this displacement makes it possible to deduce therefrom the mass of the object to be weighed 5.
- This weighing method can be programmed in the mobile terminal 4. More precisely, the weighing method can be stored in a memory of the mobile terminal 4 in the form of programming code instructions intended to be executed by a computer of the mobile terminal 4. , such as a processor (s), a microcontroller (s), a specific integrated circuit (s), or any other type of calculator known to man of career.
- a processor s
- s microcontroller
- s specific integrated circuit
- the method comprises a first step 60 of measuring a characteristic of the contact zone 42 between the support 22 and the screen 41.
- the first measuring step consists of measuring the position of the first pad on the touch screen.
- the first measuring step consists in measuring the surface of the contact zone between the flexible material and the touch screen.
- the terminal can emit a visual, audible or tactile stimulus (step 61) to indicate to the user that the object to be weighed can be positioned on the rigid plate.
- the method comprises a second step 62 for measuring the characteristic of the contact zone 42 between the support 22 and the screen 41.
- the second measuring step consists of measuring the position of the first pad on the touch screen.
- the second measuring step consists in measuring the surface of the contact zone between the flexible material and the touch screen.
- the terminal can emit a stimulus (step 63).
- the principle of the step of estimating the mass of the product to be weighed is illustrated in the case of a weighing device according to the first embodiment.
- the length of the spring "/" is a function of the horizontal position x of the movable fulcrum:
- the altitude z and the horizontal position x are connected by the theorem of Pythagoras:
- L is the length of an arm of the X structure.
- any larger mass completely flattening the X structure there is a maximum allowable mass, any larger mass completely flattening the X structure.
- the coefficients L and m p can be manufacturer data (one can also measure L by completely flattening the structure in X), then a two-point calibration (empty then with the mass of the mobile terminal for example) can find the values numerals of x 0 and ka 2 / g.
- F is the support force
- D the diameter of the undeformed ball
- a calibration (unladen then with the mass of the smartphone for example) makes it possible to find the numerical values of m p and the pre-factor of the term in A 3 / I.
- nonlinear shape extends the measurement range by degrading the accuracy for large mass objects.
- the formula above does not apply and it will be necessary to perform an explicit calibration of the dependence curve of m as a function of A.
- the device and the weighing method described above enable a user to estimate the mass of an object to be weighed with a precision of between one per thousand and one percent, this mass being able to vary between one tenth of a gram. and a few kilograms.
- FIG. 8 a variant of the first embodiment illustrated in FIG. 1 is illustrated.
- the mobile terminal is arranged vertically. This makes it possible to prevent the mass of the object to be weighed from being supported by the touch screen.
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Abstract
The invention relates to a device for weighing an object, said device comprising a rigid plate (21) that forms a dish for receiving the object (5) to be weighed, characterized in that the device further comprises a support (22) for supporting the rigid plate (21), said support (22) being in contact with a touch screen (41) of a terminal (4) in a contact region (42) and being suitable for characteristics of the contact region (42) to vary when the object (5) to be weighed is placed on the rigid plate (21).
Description
DISPOSITIF ET PROCEDE DE PESEE POUR TERMINAL A ECRAN TACTILE WEIGHTING DEVICE AND METHOD FOR TOUCH SCREEN TERMINAL
DOMAINE DE L'INVENTION FIELD OF THE INVENTION
La présente invention concerne le domaine technique général des procédés et dispositifs de pesage. Plus précisément, la présente invention concerne le domaine des procédés et dispositifs de pesée pour terminaux électroniques à écran tactile. The present invention relates to the general technical field of weighing methods and devices. More specifically, the present invention relates to the field of weighing methods and devices for touchscreen electronic terminals.
Notamment, la présente invention concerne un procédé et un dispositif de pesée apte à être intégré à un terminal mobile incluant un écran tactile, tel qu'un Smartphone. In particular, the present invention relates to a method and a weighing device adapted to be integrated into a mobile terminal including a touch screen, such as a smartphone.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION BACKGROUND OF THE INVENTION
Les appareils de pesée sont devenus de plus en plus sophistiqués et permettent notamment, outre le pesage d'objet : Weighing machines have become more and more sophisticated and, in addition to weighing objects, they allow:
- l'enregistrement de la masse mesurée, - the recording of the mass measured,
- l'estimation d'un taux de graisse et/ou d'un taux d'hydratation, etc. - the estimation of a fat level and / or a degree of hydration, etc.
Cette sophistication entraîne une complexification de l'interface de commande de tels appareils de pesée qui comprennent de plus en plus de boutons de commande. This sophistication leads to a complexification of the control interface of such weighing devices which comprise more and more control buttons.
Pour résoudre ce problème, on a déjà proposé : To solve this problem, we have already proposed:
- d'intégrer des moyens de communication sans fil dans un appareil de pesée, et to integrate wireless communication means in a weighing apparatus, and
- de déporter l'interface de commande sur un autre dispositif distant de l'appareil de pesée, tel qu'une télécommande. - To deport the control interface to another device remote from the weighing device, such as a remote control.
Le document FR 2 804 519 propose notamment une solution pour commander à distance un appareil électronique de pesée grâce à un terminal mobile agencé pour échanger des données de commande avec l'appareil de pesée. The document FR 2 804 519 proposes in particular a solution for remotely controlling an electronic weighing device by means of a mobile terminal arranged for exchanging control data with the weighing apparatus.
Un inconvénient de cette solution est qu'elle nécessite l'utilisation de deux objets distincts pour mesurer une masse, à savoir le dispositif de pesée d'une part et le terminal mobile de commande d'autre part.
Par ailleurs, cette solution ne permet pas de réaliser des opérations de pesage dans un contexte de mobilité. A disadvantage of this solution is that it requires the use of two separate objects to measure a mass, namely the weighing device on the one hand and the mobile control terminal on the other hand. Furthermore, this solution does not allow to perform weighing operations in a mobility context.
Un but de la présente invention est de proposer un dispositif et un procédé de pesage permettant de pallier au moins l'un des inconvénients précités. An object of the present invention is to provide a device and a weighing method for overcoming at least one of the aforementioned drawbacks.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION
A cet effet, l'invention propose un dispositif de pesée d'un objet, le dispositif comprenant une plaque rigide constituant un plateau destiné à recevoir l'objet à peser, remarquable en ce que le dispositif comprend en outre un support pour supporter la plaque rigide, le support étant en contact avec un écran tactile d'un terminal au niveau d'une zone de contact et étant adapté pour qu'une caractéristique de la zone de contact varie lors du positionnement de l'objet à peser sur la plaque rigide. For this purpose, the invention proposes a device for weighing an object, the device comprising a rigid plate constituting a plate intended to receive the object to be weighed, remarkable in that the device further comprises a support for supporting the plate rigid, the support being in contact with a touch screen of a terminal at a contact zone and being adapted so that a characteristic of the contact zone varies during the positioning of the object to be weighed on the rigid plate .
Des aspects préférés mais non limitatifs du dispositif selon l'invention sont les suivants : Preferred but non-limiting aspects of the device according to the invention are the following:
- le dispositif peut comprendre un calculateur adapté pour estimer la masse d'un objet à peser en tenant compte de ladite variation de caractéristique de la zone de contact ; the device may comprise a computer adapted to estimate the mass of an object to be weighed, taking into account said characteristic variation of the contact zone;
- la caractéristique peut être représentative des dimensions de la zone de contact entre le support et l'écran tactile ; the characteristic may be representative of the dimensions of the contact zone between the support and the touch screen;
- le support peut être une couche de matériau souple texturé ayant une dureté inférieure à 80 Shore A ; the support may be a textured flexible material layer having a hardness of less than 80 Shore A;
- la caractéristique peut être représentative d'une position de la zone de contact entre le support et l'écran tactile ; the characteristic may be representative of a position of the contact zone between the support and the touch screen;
- le support peut comprendre des premier et deuxième pans symétriques articulés autour d'un axe en une zone de croisement desdits pans de sorte à définir un croisillon déformable en fonction de la masse de l'objet disposé sur la plaque rigide, au moins l'un des pans incluant un patin en contact avec l'écran tactile au niveau de la zone de contact.
L'invention concerne également un procédé de pesée d'un objet à partir d'un dispositif de pesée incluant une plaque rigide constituant un plateau et un support de plaque, remarquable en ce que le procédé comprend les étapes consistant à : the support may comprise symmetrical first and second panels articulated about an axis in a crossing zone of said panels so as to define a deformable cross-member as a function of the mass of the object disposed on the rigid plate, at least the a section including a pad in contact with the touch screen at the contact area. The invention also relates to a method of weighing an object from a weighing device including a rigid plate constituting a plate and a plate support, characterized in that the method comprises the steps of:
- effectuer une première mesure d'une caractéristique de la zone de contact lorsque l'objet n'est pas sur la plaque rigide, - make a first measurement of a characteristic of the contact zone when the object is not on the rigid plate,
- effectuer une deuxième mesure de la caractéristique lorsque l'objet est sur la plaque rigide, - make a second measurement of the characteristic when the object is on the rigid plate,
- estimer la masse de l'objet en fonction d'une variation entre les première et deuxième mesures. - estimate the mass of the object according to a variation between the first and second measurements.
Des aspects préférés mais non limitatifs du procédé selon l'invention sont les suivants : Preferred but non-limiting aspects of the process according to the invention are the following:
- la caractéristique mesurée peut être représentative d'une aire de la zone de contact entre le support et l'écran tactile, la masse étant estimée en tenant compte d'un module d'Young du matériau du support en contact avec l'écran tactile, de la masse de la plaque rigide et des première et deuxième mesures ; the measured characteristic may be representative of an area of the contact zone between the support and the touch screen, the mass being estimated taking into account a Young's modulus of the support material in contact with the touch screen , the mass of the rigid plate and the first and second measurements;
- la caractéristique mesurée est représentative d'une position de la zone de contact sur l'écran tactile, la masse étant estimée en tenant compte d'un coefficient de raideur d'un ressort du support, de la masse de la plaque rigide et des première et deuxième mesures. the measured characteristic is representative of a position of the contact zone on the touch screen, the mass being estimated taking into account a coefficient of stiffness of a spring of the support, the mass of the rigid plate and the first and second measures.
L'invention concerne également une coque pour terminal mobile incluant un dispositif tel que décrit ci-dessus. The invention also relates to a hull for a mobile terminal including a device as described above.
L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur incluant des instructions de code programme enregistrées sur un support lisible par un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l'une des revendications lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. The invention also relates to a computer program product including program code instructions recorded on a computer-readable medium, for carrying out the steps of the method according to one of the claims when said program is executed on a computer.
L'invention concerne également un terminal incluant un dispositif tel que décrit ci- dessus et/ou un produit programme d'ordinateur tel que décrit ci-dessus. The invention also relates to a terminal including a device as described above and / or a computer program product as described above.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
D'autres avantages et caractéristiques du dispositif et du procédé de pesage selon l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, à partir des dessins annexés sur lesquels : BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other advantages and characteristics of the device and the weighing method according to the invention will emerge more clearly from the following description of several alternative embodiments, given by way of non-limiting examples, from the attached drawings in which:
- les figures 1 et 6 illustrent schématiquement une première variante de réalisation d'un dispositif de pesée, FIGS. 1 and 6 schematically illustrate a first variant embodiment of a weighing device,
- la figure 2 illustre schématiquement une deuxième variante de réalisation du dispositif de pesée, FIG. 2 diagrammatically illustrates a second variant embodiment of the weighing device,
- les figures 3a, 3b et 4 illustrent schématiquement une troisième variante de réalisation du dispositif de pesée, FIGS. 3a, 3b and 4 schematically illustrate a third variant embodiment of the weighing device,
- la figure 5 illustre schématiquement des étapes d'un procédé de pesée, FIG. 5 schematically illustrates steps of a weighing process,
- la figure 7 illustre schématiquement des courbes représentatives d'une masse estimée en fonction d'un déplacement mesuré pour des ressorts en traction et en tension ; FIG. 7 schematically illustrates curves representative of an estimated mass as a function of a displacement measured for tension and tension springs;
- la figure 8 illustre schématiquement une quatrième variante de réalisation du dispositif de pesée. - Figure 8 schematically illustrates a fourth embodiment of the weighing device.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION On va maintenant décrire différents exemples de procédés et dispositifs de pesée selon l'invention. Dans ces différentes figures, les éléments équivalents sont désignés par la même référence numérique. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Various examples of methods and weighing devices according to the invention will now be described. In these different figures, the equivalent elements are designated by the same reference numeral.
Le procédé et le dispositif de pesée sont adaptables sur tout type de terminal 4 incluant : The method and the weighing device are adaptable on any type of terminal 4 including:
- des moyens de traitement - tels qu'un processeur et une mémoire - programmés pour la mise en œuvre du procédé de pesée, processing means such as a processor and a memory programmed for the implementation of the weighing method,
- un écran tactile destiné à coopérer avec le dispositif de pesée. - A touch screen for cooperating with the weighing device.
Le terminal 4 est par exemple un téléphone portable de type Smartphone, une tablette électronique (tel qu'un IPAD®), un assistant personnel (ou « PDA », sigle de l'expression anglo-saxonne « Personal Digital Assistant »), ou tout autre type de
terminal fixe ou mobile connu de l'homme du métier incluant un écran tactile et des moyens de traitement. The terminal 4 is for example a mobile phone type Smartphone, an electronic tablet (such as an IPAD®), a personal assistant (or "PDA", acronym of the English expression "Personal Digital Assistant"), or any other type of fixed or mobile terminal known to those skilled in the art including a touch screen and processing means.
Dans la suite, on décrira le dispositif et le procédé de pesée en association à un terminal 4 mobile de type smartphone. In the following, the device and the weighing method will be described in association with a mobile terminal 4 of the smartphone type.
1. Dispositif de pesée 1. Weighing device
1.1. Principes généraux 1.1. General principles
Différents modes de réalisation du dispositif de pesée peuvent être envisagés. Avantageusement chacun de ces modes peut être intégré à une coque rigide pour terminal mobile 4. Ceci permet d'obtenir une coque ayant une double fonction de protection de l'écran tactile 41 du terminal mobile 4 et de pesage d'objets. Different embodiments of the weighing device can be envisaged. Advantageously, each of these modes can be integrated into a rigid shell for a mobile terminal 4. This makes it possible to obtain a shell having a dual function of protecting the touch screen 41 of the mobile terminal 4 and weighing objects.
En référence aux figures 1 et 2, la coque rigide peut être composée d'une demi- coque formant fond 1 destinée à recouvrir la face arrière du terminal mobile 4, et d'une demi-coque formant capot 2 destinée à recouvrir la face avant du terminal mobile 4. With reference to FIGS. 1 and 2, the rigid shell may be composed of a half-shell forming a bottom 1 intended to cover the rear face of the mobile terminal 4, and of a half-shell forming a cover 2 intended to cover the front face mobile terminal 4.
Dans ce cas, les deux demi-coques 1 , 2 peuvent être montées pivotantes autour d'un axe de rotation A-A' s'étendant le long d'un de leurs bords respectifs. Plus précisément, les deux demi-coques 1 , 2 peuvent être reliées par une liaison permettant leur déplacement relatif en rotation l'une par rapport à l'autre entre : In this case, the two half-shells 1, 2 can be pivotally mounted about an axis of rotation A-A 'extending along one of their respective edges. More specifically, the two half-shells 1, 2 can be connected by a link allowing their relative displacement in rotation with respect to each other between:
- une position ouverte dans laquelle l'écran tactile 41 du terminal mobile 4 est accessible, et an open position in which the touch screen 41 of the mobile terminal 4 is accessible, and
- une position fermée dans laquelle l'écran tactile 41 est recouvert par la demi- coque formant capot 2. a closed position in which the touch screen 41 is covered by the half-shell forming the cover 2.
La demi-coque formant fond 1 peut comprendre une paroi 11 sensiblement plane incluant un ou plusieurs rebords 12 à sa périphérie, le (ou les) rebord(s) 12 s'étendant perpendiculairement à la plaque 11 pour définir un volume de réception du terminal mobile 4. Avantageusement, les dimensions du volume de réception peuvent être prévue légèrement inférieures ou égales aux dimensions du terminal mobile 4 de sorte à assurer un contact intime : The half-shell forming bottom 1 may comprise a substantially flat wall 11 including one or more flanges 12 at its periphery, the (or) flange (s) 12 extending perpendicularly to the plate 11 to define a receiving volume of the terminal 4. Advantageously, the dimensions of the reception volume may be slightly less than or equal to the dimensions of the mobile terminal 4 so as to ensure intimate contact:
- de la plaque 11 sur la face arrière du terminal mobile 4, et the plate 11 on the rear face of the mobile terminal 4, and
- des rebords 12 sur les faces latérales du terminal mobile 4.
La demi-coque formant fond 1 peut être réalisée dans un matériau élastique, par exemple en polyuréthane thermoplastique (ou « TPU » sigle de l'expression anglo- saxonne « Thermoplastic polyuréthane ») et/ou silicone. Ceci permet déformer le (ou les) rebord(s) 12 pour faciliter l'insertion du terminal mobile 4 dans le volume de réception. Une fois le terminal 4 logé dans le volume de réception, celui-ci est enserré par le ou les rebord(s) 12 par effet de retour élastique du (ou des) rebord(s) 12. Ceci permet d'assurer un maintien en position du terminal 4 dans la demi-coque formant fond 1. flanges 12 on the lateral faces of the mobile terminal 4. The half-shell forming bottom 1 can be made of an elastic material, for example thermoplastic polyurethane (or "TPU" acronym of the English expression "Thermoplastic polyurethane") and / or silicone. This makes it possible to deform the flange (s) 12 to facilitate the insertion of the mobile terminal 4 into the reception volume. Once the terminal 4 housed in the reception volume, it is clamped by the flange (s) 12 by resilient return effect (s) of (or) flange (s) 12. This ensures a maintenance in position of the terminal 4 in the half-shell forming bottom 1.
La demi-coque formant capot 2 peut comprendre une plaque rigide 21 et un support 22 s'étendant entre la plaque rigide 21 et l'écran tactile 41. La plaque rigide 21 constitue un plateau de balance pour permettre la pesée d'objet 5 à l'aide du terminal mobile 4. Le support 22 est destiné à être en contact avec l'écran tactile 41 en une zone de contact 42 pour permettre la mise en œuvre d'une opération de pesage. The half-cover shell 2 may comprise a rigid plate 21 and a support 22 extending between the rigid plate 21 and the touch screen 41. The rigid plate 21 constitutes a scale plate to allow the weighing of object 5 to Using the mobile terminal 4. The support 22 is intended to be in contact with the touch screen 41 in a contact zone 42 to allow the implementation of a weighing operation.
Cette zone de contact 42 peut consister en un (ou plusieurs) point(s) de contact ou en une surface de contact. Avantageusement, la zone de contact est recouverte d'une couche de matériau électriquement conducteur, tel qu'un film de polycarbonate conducteur électriquement. Ce matériau conducteur est relié électriquement, via les demi-coques 1 et 2, à la masse électrique du smartphone, ou à un potentiel électrique adéquat délivré par les connecteurs du smartphone, afin d'assurer la détection de la position du contact par l'interface tactile dans le cas d'une interface capacitive. Comme il sera décrit plus en détails dans la suite, la pesée d'un objet 5 est déterminée en tenant compte d'une variation de mesure de la zone de contact 42 entre : This contact zone 42 may consist of one (or more) point (s) of contact or a contact surface. Advantageously, the contact zone is covered with a layer of electrically conductive material, such as an electrically conductive polycarbonate film. This conductive material is electrically connected, via the half-shells 1 and 2, to the electrical ground of the smartphone, or to an adequate electrical potential delivered by the connectors of the smartphone, to ensure the detection of the position of the contact by the touch interface in the case of a capacitive interface. As will be described in more detail below, the weighing of an object 5 is determined taking into account a measurement variation of the contact zone 42 between:
- une mesure de la zone de contact 42 dite « à vide » où la plaque rigide 21 est dépourvue d'objet à peser 5, et a measurement of the "empty" contact zone 42 where the rigid plate 21 has no object to weigh 5, and
- une mesure de la zone de contact dite « en charge » où un objet à peser 5 est disposé sur la plaque rigide 21. a measurement of the "charged" contact zone where an object to be weighed is placed on the rigid plate 21.
Cette variation de mesure peut consister en une variation de position de la zone de contact ou en une variation de la surface de contact. 1.2. Premier mode de réalisation
En référence à la figure 1 , on a illustré un premier mode de réalisation du dispositif de pesée dans laquelle on considère une variation de position de la zone de contact 42 pour estimer la masse d'un objet 5. This variation of measurement can consist of a variation of position of the contact zone or a variation of the contact surface. 1.2. First embodiment With reference to FIG. 1, a first embodiment of the weighing device is illustrated in which a variation of position of the contact zone 42 is considered for estimating the mass of an object 5.
Le support 22 est un support extensible télescopique déplaçable entre : The support 22 is a telescopic extensible support movable between:
- une position rétractée où le support 22 est replié sur la plaque rigide 21 de la demi-coque formant capot 2, et a retracted position where the support 22 is folded over the rigid plate 21 of the half-shell forming a cover 2, and
- une position déployée dans laquelle le support 22 est dégagé de la plaque rigide 21 pour permettre la mise en œuvre d'une opération de pesage. - An extended position in which the support 22 is clear of the rigid plate 21 to allow the implementation of a weighing operation.
Le support 22 comprend des premier et deuxième pans 221 , 222 symétriques articulés autour d'un axe B-B' (parallèle à l'axe A-A') en une zone de croisement à mi longueur desdits pans 221 , 222 de sorte à définir un croisillon déformable entre l'écran tactile 41 et la plaque rigide 21 définissant le plateau de la balance. The support 22 comprises symmetrical first and second panels 221, 222 articulated about an axis BB '(parallel to the axis A-A') at a crossing zone at half length of said panels 221, 222 so as to define a deformable spider between the touch screen 41 and the rigid plate 21 defining the scale plate.
Les extrémités du premier pan 221 sont montées pivotantes autour d'axes A-A' respectivement sur la demi-coque formant fond 1 d'une part et sur la plaque rigide 21 d'autre part. The ends of the first panel 221 are pivotally mounted about axes A-A 'respectively on the half-shell forming bottom 1 on the one hand and the rigid plate 21 on the other.
Les extrémités du deuxième pan 222 sont maintenues libres et comportent chacune un patin sur pivot respectif, un premier patin étant destiné à venir en contact avec l'écran tactile 41 et un deuxième patin étant destiné à venir en contact avec la plaque rigide 21. En variante, l'extrémité incluant le deuxième patin peut être montée coulissante sur la plaque rigide 21. The ends of the second pan 222 are held free and each comprise a respective pivot pad, a first pad being intended to come into contact with the touch screen 41 and a second pad being intended to come into contact with the rigid plate 21. Alternatively, the end including the second pad may be slidably mounted on the rigid plate 21.
Le support 22 comprend également un ressort en traction 223 s'étendant entre les premier et deuxième pans 221 , 222. Avantageusement, le ressort 223 peut être déplaçable le long des premier et deuxième pans 221 , 222 pour permettre d'élargir la gamme de masses mesurables à l'aide du dispositif de pesée. The support 22 also comprises a tension spring 223 extending between the first and second panels 221, 222. Advantageously, the spring 223 can be moved along the first and second panels 221, 222 to allow the mass range to be widened. measurable using the weighing device.
Par exemple, pour des masses à peser faibles, le ressort sera déplacé dans une position plus proche de la zone de croisement des premier et deuxième pans que pour des masses à peser importantes. For example, for masses to be weighed low, the spring will be moved to a position closer to the crossing area of the first and second panels than for large masses to weigh.
Dans certaines variantes, le ressort en traction 223 peut être remplacé par un ressort en torsion logé au niveau de la zone de croisement entre les premier et deuxième pans 221 , 222 autour de l'axe B-B'.
Dans ce premier mode de réalisation, la zone de contact 42 entre le support 22 et l'écran tactile 41 est définie par la surface de contact du premier patin sur l'écran tactile 41. In some embodiments, the tension spring 223 may be replaced by a torsion spring housed at the level of the crossing zone between the first and second panels 221, 222 around the axis B-B '. In this first embodiment, the contact zone 42 between the support 22 and the touch screen 41 is defined by the contact surface of the first pad on the touch screen 41.
Le principe de fonctionnement de ce premier mode de réalisation du dispositif de pesée peut être le suivant. The operating principle of this first embodiment of the weighing device can be as follows.
Dans une première étape, un utilisateur du terminal mobile 4 fait pivoter la demi- coque formant capot 2 relativement à la demi-coque formant fond 1 pour accéder à l'écran tactile 41 du terminal mobile 4. In a first step, a user of the mobile terminal 4 rotates the half-shell shell 2 relative to the half-shell forming bottom 1 to access the touch screen 41 of the mobile terminal 4.
L'utilisateur sélectionne une fonction de pesée d'un objet dans un menu affiché sur l'écran tactile 41 de son terminal mobile 4. The user selects a weighing function of an object in a menu displayed on the touch screen 41 of his mobile terminal 4.
L'utilisateur déploie ensuite le support 22 de la demi-coque formant capot 2. Il dispose le premier patin en appuie sur l'écran tactile 41. Il dispose également le deuxième patin en appuie sur la plaque rigide 21 constituant le plateau de balance destiné à recevoir l'objet à peser 5. Enfin, il déplace le ressort de traction 223 dans une position désirée en fonction d'une gamme de poids de l'objet à peser (par exemple « léger » pour des objets dont la masse est comprise entre 0 à 50 grammes, « lourd » pour des objets dont la masse est comprise entre 50 et 300 grammes, et « très lourd » pour des objets dont la masse est comprise entre 300 grammes et 1 kilogramme). The user then deploys the support 22 of the half-shell forming cover 2. It has the first pad presses on the touch screen 41. It also has the second pad presses on the rigid plate 21 constituting the scale plate intended to receive the object to be weighed 5. Finally, it moves the tension spring 223 in a desired position according to a weight range of the object to be weighed (for example "light" for objects whose mass is included between 0 to 50 grams, "heavy" for objects whose mass is between 50 and 300 grams, and "very heavy" for objects whose weight is between 300 grams and 1 kilogram).
Des moyens d'acquisition de l'écran tactile 41 détectent la position du patin sur celui-ci. Acquisition means of the touch screen 41 detect the position of the pad thereon.
L'utilisateur pose ensuite l'objet à peser 5 sur la plaque rigide 21 constituant le plateau de la balance. Sous l'effet de la gravité, la masse de l'objet induit l'application d'une force d'appui sur la plaque 21 tendant à déplacer celle-ci vers le terminal mobile 4. Ceci induit le déplacement du premier patin à la surface de l'écran tactile 41. The user then places the object to be weighed 5 on the rigid plate 21 constituting the scale plate. Under the effect of gravity, the mass of the object induces the application of a bearing force on the plate 21 tending to move it to the mobile terminal 4. This induces the movement of the first pad to the touch screen surface 41.
La variation de position du premier patin entre : The variation of position of the first pad between:
- la position du premier patin sur l'écran tactile 41 lorsque l'objet à peser n'est pas disposé sur la plaque rigide 21 , et the position of the first pad on the touch screen 41 when the object to be weighed is not disposed on the rigid plate 21, and
- la position du premier patin sur l'écran tactile 41 lorsque l'objet à peser 5 est disposé sur la plaque rigide 21 , the position of the first pad on the touch screen 41 when the object to be weighed 5 is placed on the rigid plate 21,
permet alors d'estimer la masse de l'objet à peser 5, comme il sera décrit plus en détails dans la suite en référence au procédé de pesée.
Avantageusement, des moyens de génération de vibration du terminal mobile 4 peuvent être activés suite à la mise en place de l'objet à peser 5 de sorte à annuler les forces de frottement entre le premier (et/ou le deuxième) patin et l'écran tactile 41 (respectivement la plaque rigide 21 ). then allows to estimate the mass of the object to be weighed 5, as will be described in more detail below with reference to the weighing method. Advantageously, vibration generating means of the mobile terminal 4 can be activated following the introduction of the object to be weighed so as to cancel the friction forces between the first (and / or second) pad and the touch screen 41 (respectively the rigid plate 21).
De plus, une étape de calibration peut être implémentée préalablement au dépôt de l'objet à peser 5 sur la plaque rigide 21. Pour mettre en œuvre l'étape de calibration, un objet de référence dont la masse est connue peut être disposé sur la plaque rigide 21 , préalablement à l'étape de dépôt de l'objet à peser 5. Dans ce cas, l'estimation de la masse de l'objet à peser est effectuée en tenant compte de la variation de position du premier patin entre : In addition, a calibration step can be implemented prior to the deposition of the object to be weighed on the rigid plate 21. To implement the calibration step, a reference object whose mass is known can be arranged on the rigid plate 21, prior to the step of depositing the object to be weighed 5. In this case, the estimation of the mass of the object to be weighed is performed taking into account the variation of position of the first pad between:
- la position du premier patin sur l'écran tactile 41 lorsque l'objet de référence est disposé sur la plaque rigide 21 , et the position of the first pad on the touch screen 41 when the reference object is placed on the rigid plate 21, and
- la position du premier patin sur l'écran tactile 41 lorsque l'objet à peser 5 est disposé sur la plaque rigide 21. - The position of the first pad on the touch screen 41 when the object to be weighed 5 is disposed on the rigid plate 21.
Avantageusement, l'objet de référence dont la masse est connue peut consister en le terminal mobile 4 lui-même. Advantageously, the reference object whose mass is known may consist of the mobile terminal 4 itself.
Dans ce cas, une fois le support 22 déployé, le terminal 4 est disposé « face en bas » en posant la plaque rigide 21 sur une embase telle qu'une table horizontale, l'écran tactile 41 étant en regard de l'embase. In this case, once the support 22 deployed, the terminal 4 is arranged "face down" by placing the rigid plate 21 on a base such as a horizontal table, the touch screen 41 being opposite the base.
1.3. Deuxième mode de réalisation 1.3. Second embodiment
En référence à la figure 2, on a illustré un deuxième mode de réalisation du dispositif de pesée. Le dispositif de pesée comprend deux demi-coques 1 , 2 formant respectivement fond et capot reliées par une articulation 3 souple permettant leur déplacement relatif de l'une par rapport à l'autre sans contrainte dans une plage de débattement adéquate. Referring to Figure 2, there is illustrated a second embodiment of the weighing device. The weighing device comprises two half-shells 1, 2 respectively forming bottom and cover connected by a flexible joint 3 allowing their relative displacement of one relative to the other without constraint in a range of adequate clearance.
Dans ce mode de réalisation, le support 22 est composé d'une couche de matériau souple texturée. Avantageusement, le matériau texturé peut être recouvert partiellement ou totalement d'une couche de matériau électriquement conducteur, tel qu'un film de polycarbonate conducteur électriquement. Ce matériau conducteur est
relié électriquement, via les demi-coques 1 et 2, à la masse électrique du smartphone, ou à un potentiel électrique adéquat délivré par les connecteurs du smartphone, afin d'assurer la détection du contact par l'interface tactile dans le cas d'une interface capacitive. In this embodiment, the support 22 is composed of a layer of textured flexible material. Advantageously, the textured material may be partially or completely covered with a layer of electrically conductive material, such as an electrically conductive polycarbonate film. This conductive material is electrically connected, via the half-shells 1 and 2, to the electrical ground of the smartphone, or to a suitable electrical potential delivered by the connectors of the smartphone, to ensure the detection of contact by the touch interface in the case of a capacitive interface.
On entend, dans le cadre de la présente invention, par « matériau souple », un matériau dont la dureté est inférieure à 80 Shore A. In the context of the present invention, the term "flexible material" is intended to mean a material whose hardness is less than 80 Shore A.
La couche texturée est par exemple composée d'une pluralité d'éléments 224 s'étendant en saillie vers l'extérieur tels que : The textured layer is for example composed of a plurality of elements 224 projecting outwardly such as:
- des sphères ou des portions de sphère, - spheres or portions of sphere,
- des cônes dont les pointes sont destinées à venir en contact avec l'écran tactile, cones whose tips are intended to come into contact with the touch screen,
- des troncs de cône dont les plus petites bases sont les plus éloignées de la plaque rigide et sont destinées à venir en contact avec l'écran tactile, cone trunks whose smaller bases are furthest removed from the rigid plate and are intended to come into contact with the touch screen,
- des pyramides à bases triangulaires, des pyramides à bases rectangulaires, etc. - pyramids with triangular bases, pyramids with rectangular bases, etc.
Dans ce cas, l'estimation de la masse d'un objet 5 est fonction d'une variation de l'aire de la surface de contact des éléments 224 entre un état à vide et un état en charge du dispositif de pesée. In this case, the estimate of the mass of an object 5 is a function of a variation of the area of the contact surface of the elements 224 between a state of no load and a state of load of the weighing device.
Plus précisément dans ce deuxième mode de réalisation, lorsqu'un objet à peser est disposé sur la plaque rigide 21 , la pression appliquée sur la plaque rigide 21 augmente. Ceci induit une augmentation de l'aire de la zone de contact 42 entre le matériau souple texturé et l'écran tactile 41. Il est alors possible de déterminer le nombre de pixels du matériau souple en contact avec l'écran 41 en utilisant l'interface capacitive de l'écran tactile 41. More precisely in this second embodiment, when an object to be weighed is disposed on the rigid plate 21, the pressure applied to the rigid plate 21 increases. This induces an increase in the area of the contact zone 42 between the textured flexible material and the touch screen 41. It is then possible to determine the number of pixels of the flexible material in contact with the screen 41 by using the capacitive interface of the touch screen 41.
On estime ainsi la masse de l'objet à peser 5 en tenant compte de la variation de l'aire de la zone de contact 42 entre : It is thus estimated the weight of the object to be weighed taking into account the variation of the area of the contact zone 42 between:
- l'aire de la zone de contact du matériau souple sur l'écran tactile 41 lorsque l'objet à peser 5 n'est pas disposé sur la plaque rigide 21 , et the area of the contact zone of the flexible material on the touch screen 41 when the object to be weighed is not disposed on the rigid plate 21, and
- l'aire de la zone de contact du matériau souple sur l'écran tactile 41 lorsque l'objet à peser 5 est disposé sur la plaque rigide 21. - The area of the contact area of the flexible material on the touch screen 41 when the object to be weighed 5 is disposed on the rigid plate 21.
Comme dans le premier mode de réalisation, la calibration peut être mise en œuvre en utilisant le terminal mobile 4 « face en bas » de sorte que c'est le terminal 4 lui-même qui constitue l'objet de référence de masse connue.
1.4. Troisième mode de réalisation As in the first embodiment, the calibration can be implemented using the mobile terminal 4 "face down" so that it is the terminal 4 itself which constitutes the reference object of known mass. 1.4. Third embodiment
En référence aux figures 3a, 3b et 4, on a illustré un troisième mode de réalisation du dispositif de pesée. Le dispositif de pesée comprend deux demi-coques 1 , 2 formant respectivement fond et capot reliées par une articulation 3 souple permettant leur déplacement relatif de l'une par rapport à l'autre sans contrainte dans une plage de débattement adéquate. Referring to Figures 3a, 3b and 4, there is illustrated a third embodiment of the weighing device. The weighing device comprises two half-shells 1, 2 respectively forming bottom and cover connected by a flexible joint 3 allowing their relative displacement of one relative to the other without constraint in a range of adequate clearance.
La face interne de la demi-coque formant capot (i.e. face en regard de l'écran tactile en position fermée) comprend une embase 81 sensiblement plane et d'épaisseur non nulle. L'embase 81 comporte une couche de matériau électriquement conducteur sur sa face destinée à venir en regard de l'écran tactile du dispositif de pesée. Cette couche de matériau électriquement conducteur est avantageusement reliée à la masse du terminal mobile par l'intermédiaire de l'articulation 3 et de la demi-coque formant fond, celles-ci étant constituées (ou recouvertes) d'un matériau électriquement conducteur. The inner face of the half-shell forming a cover (i.e. side facing the touch screen in the closed position) comprises a base 81 substantially flat and non-zero thickness. The base 81 comprises a layer of electrically conductive material on its face intended to come opposite the touch screen of the weighing device. This layer of electrically conductive material is advantageously connected to the ground of the mobile terminal via the hinge 3 and the half-shell forming bottom, these being constituted (or covered) with an electrically conductive material.
L'embase 81 comprend deux logements destinés chacun à coopérer avec une lame 84 respective constituée d'un matériau élastique électriquement conducteur. Chaque logement comporte des première et deuxième paires de décrochements 82, 83 s'étendant longitudinalement. The base 81 comprises two housings each intended to cooperate with a respective blade 84 made of an electrically conductive elastic material. Each housing comprises first and second pairs of recesses 82, 83 extending longitudinally.
De préférence, les lames 84 sont amovibles. La première paire de décrochements 82 - dits décrochements actifs - est destinée à un recevoir un bord latéral respectif d'une lame 84 souple lorsque l'utilisateur souhaite peser un article (figure 3a). La deuxième paire de décrochements 83 - dits décrochements passifs - est destinée à un recevoir un bord latéral respectif de la lame souple 84 lorsque l'utilisateur ne souhaite pas peser un article (figure 3b). Preferably, the blades 84 are removable. The first pair of recesses 82 - said active recesses - is intended to receive a respective lateral edge of a flexible blade 84 when the user wishes to weigh an article (Figure 3a). The second pair of recesses 83 - said passive recesses - is intended to receive a respective lateral edge of the flexible blade 84 when the user does not wish to weigh an article (Figure 3b).
Comme illustré à la figure 3a, la largeur de la lame souple 84 est supérieure à la distance entre les décrochements actifs 82 à laquelle elle est associée, de sorte à induire le flambement de la lame souple 84 lorsque ses bords latéraux sont insérés dans les décrochements actifs 82.
Comme illustré à la figure 3b, la largeur de la lame souple 84 est sensiblement égale à la distance entre les décrochements passifs 83 à laquelle elle est associée, de sorte que la lame souple 84 s'étend sensiblement dans un plan lorsque ses bords latéraux sont insérés dans les décrochements passifs 83. Ceci permet de limiter l'encombrement du dispositif lorsque la fonction de pesée n'est pas utilisée. As illustrated in FIG. 3a, the width of the flexible blade 84 is greater than the distance between the active recesses 82 with which it is associated, so as to induce the buckling of the flexible blade 84 when its lateral edges are inserted in the recesses. assets 82. As illustrated in FIG. 3b, the width of the flexible blade 84 is substantially equal to the distance between the passive recesses 83 to which it is associated, so that the flexible blade 84 extends substantially in a plane when its lateral edges are inserted in the passive recesses 83. This limits the size of the device when the weighing function is not used.
Le principe de fonctionnement de ce troisième mode de réalisation du dispositif de pesée peut être le suivant. The operating principle of this third embodiment of the weighing device can be as follows.
Pour chaque lame élastique 84, l'utilisateur du terminal mobile 4 la dégage de ses décrochements passifs 83 associés (figure 3b) et l'emmanche dans ses décrochements actifs 82 associés pour flamber la lame ainsi contrainte en flexion (figure 3a). For each elastic blade 84, the user of the mobile terminal 4 releases it from its associated passive setbacks 83 (FIG. 3b) and engages it in its associated active recesses 82 to flare up the thus flexibly constrained blade (FIG. 3a).
L'utilisateur sélectionne ensuite une fonction de pesée d'un objet dans un menu affiché sur l'écran tactile 41 de son terminal mobile 4, et positionne ensuite la plaque 21 de la demi-coque formant capot en appui sur l'écran tactile (figure 3a). The user then selects a weighing function of an object in a menu displayed on the touch screen 41 of his mobile terminal 4, and then positions the plate 21 of the half-shell forming a cover on the touch screen ( Figure 3a).
Lorsqu'un objet à peser 5 est disposé sur la plaque rigide 21 de la demi-coque formant capot, la pression appliquée sur la plaque rigide 21 augmente. Ceci induit une augmentation de l'aire de la zone de contact 85 entre les lames élastiques 84 et l'écran tactile 41 (figure 4). Il est alors possible de déterminer la masse de l'objet 5 en tenant compte d'une variation de l'aire des zones de contact 85 entre les lames 84 et l'écran tactile 41 lorsque la plaque rigide 21 est « à vide » et lorsque la plaque rigide 21 est « chargée » d'un objet 5 à peser. When an object to be weighed 5 is placed on the rigid plate 21 of the half-shell forming a cover, the pressure applied on the rigid plate 21 increases. This induces an increase in the area of the contact zone 85 between the elastic strips 84 and the touch screen 41 (FIG. 4). It is then possible to determine the mass of the object 5 taking into account a variation of the area of the contact zones 85 between the blades 84 and the touch screen 41 when the rigid plate 21 is "empty" and when the rigid plate 21 is "loaded" with an object 5 to be weighed.
Ainsi, la masse d'un objet 5 peut être déterminée en tenant compte de la variation de l'aire des zones de contact 85 entre les lames 84 et l'écran tactile 41. Thus, the mass of an object 5 can be determined taking into account the variation of the area of the contact zones 85 between the blades 84 and the touch screen 41.
En variante, la masse peut être pesée en tenant compte d'une variation dans la position du barycentre des zones de contact détectées 85. As a variant, the mass can be weighed taking into account a variation in the position of the center of gravity of the detected contact zones 85.
Par exemple, dans un mode de réalisation, chaque lame 84 peut être partiellement recouverte d'un (ou plusieurs) motif(s) - tel qu'un triangle - en matériau isolant électriquement (si les lames sont électriquement conductrices sur toute leur surface ; à l'inverse si les lames sont électriquement isolantes, celles-ci peuvent être recouvertes d'un motif - tel qu'un triangle - en matériau conducteur électriquement).
Dans ce cas, une variation de l'aire de la zone de contact par application d'un objet à peser 5 induit un déplacement du barycentre des zones de contact détectées 85. La mesure de ce déplacement permet d'en déduire la masse de l'objet à peser 5. For example, in one embodiment, each blade 84 may be partially covered with one (or more) pattern (s) - such as a triangle - of electrically insulating material (if the blades are electrically conductive over their entire surface; Conversely, if the blades are electrically insulating, they may be covered with a pattern - such as a triangle - of electrically conductive material. In this case, a variation of the area of the contact zone by application of an object to be weighed induces a displacement of the barycentre of the detected contact zones 85. The measurement of this displacement makes it possible to deduce therefrom the mass of the object to be weighed 5.
On va maintenant décrire plus en détails le procédé de pesée selon l'invention. Ce procédé de pesée peut être programmé dans le terminal mobile 4. Plus précisément, le procédé de pesée peut être stocké dans une mémoire du terminal mobile 4 sous forme d'instructions de code de programmation destinées à être exécuter par un calculateur du terminal mobile 4, tel qu'un/des processeur(s), un/des microcontrôleur(s), un/des circuit(s) intégré(s) spécifique(s) d'application, ou tout autre type de calculateur connu de l'homme du métier. The weighing method according to the invention will now be described in more detail. This weighing method can be programmed in the mobile terminal 4. More precisely, the weighing method can be stored in a memory of the mobile terminal 4 in the form of programming code instructions intended to be executed by a computer of the mobile terminal 4. , such as a processor (s), a microcontroller (s), a specific integrated circuit (s), or any other type of calculator known to man of career.
2. Procédé de pesée 2. Weighing process
En référence à la figure 5, on a illustré les différentes étapes du procédé de pesée dans le cas où un produit de référence de masse connue est utilisé pour calibrer le dispositif de pesée. With reference to FIG. 5, the various steps of the weighing method are illustrated in the case where a reference product of known mass is used to calibrate the weighing device.
Lorsque l'objet de référence a été mis en place sur le plateau rigide, le procédé comprend une première étape 60 de mesure d'une caractéristique de la zone de contact 42 entre le support 22 et l'écran 41. When the reference object has been put in place on the rigid plate, the method comprises a first step 60 of measuring a characteristic of the contact zone 42 between the support 22 and the screen 41.
Dans le cas du premier mode de réalisation du dispositif de pesée, la première étape de mesure consiste à mesurer la position du premier patin sur l'écran tactile. In the case of the first embodiment of the weighing device, the first measuring step consists of measuring the position of the first pad on the touch screen.
Dans le cas du deuxième mode de réalisation du dispositif, la première étape de mesure consiste à mesurer la surface de la zone de contact entre le matériau souple et l'écran tactile. In the case of the second embodiment of the device, the first measuring step consists in measuring the surface of the contact zone between the flexible material and the touch screen.
Une fois la première étape de mesure effectuée, le terminal peut émettre un stimulus (étape 61 ) visuel, sonore ou tactile pour indiquer à l'utilisateur que l'objet à peser peut être positionné sur le plateau rigide. Once the first measurement step has been performed, the terminal can emit a visual, audible or tactile stimulus (step 61) to indicate to the user that the object to be weighed can be positioned on the rigid plate.
Lorsque l'objet à peser a été positionné sur le plateau rigide, le procédé comprend une deuxième étape 62 de mesure de la caractéristique de la zone de contact 42 entre le support 22 et l'écran 41.
Dans le cas du premier mode de réalisation du dispositif, la deuxième étape de mesure consiste à mesurer la position du premier patin sur l'écran tactile. Dans le cas du deuxième mode de réalisation, la deuxième étape de mesure consiste à mesurer la surface de la zone de contact entre le matériau souple et l'écran tactile. When the object to be weighed has been positioned on the rigid plate, the method comprises a second step 62 for measuring the characteristic of the contact zone 42 between the support 22 and the screen 41. In the case of the first embodiment of the device, the second measuring step consists of measuring the position of the first pad on the touch screen. In the case of the second embodiment, the second measuring step consists in measuring the surface of the contact zone between the flexible material and the touch screen.
Une fois la deuxième étape de mesure effectuée, le terminal peut émettre un stimulus (étape 63). Once the second measurement step has been performed, the terminal can emit a stimulus (step 63).
On applique ensuite l'une ou l'autre des formules décrites ci-dessous pour estimer la masse du produit à peser (étape 64). 2.1. Premier mode de réalisation du dispositif One or the other of the formulas described below is then applied to estimate the mass of the product to be weighed (step 64). 2.1. First embodiment of the device
En référence à la figure 6, on a illustré le principe de l'étape d'estimation de la masse du produit à peser dans le cas d'un dispositif de pesée selon le premier mode de réalisation. With reference to FIG. 6, the principle of the step of estimating the mass of the product to be weighed is illustrated in the case of a weighing device according to the first embodiment.
Soit E l'énergie potentielle totale du système, elle s'écrit : Let E be the total potential energy of the system, it is written:
1 1
E = (m + mv)g + -k(l - lQ)2 E = (m + m v ) g + -k (l- 1Q ) 2
OÙ : OR :
- m est la masse de l'objet à peser, - m is the mass of the object to be weighed,
- mp est la masse du plateau (pour simplifier la présente démonstration, on néglige la masse du support, étant bien entendu que celle-ci pourrait tout aussi bien être prise en compte), - m p is the mass of the plate (to simplify the present demonstration, we neglect the mass of the support, being understood that this one could just as well be taken into account),
- g l'accélération de la pesanteur terrestre, - the acceleration of terrestrial gravity,
- z l'altitude du plateau, - the altitude of the plateau,
- k la raideur du ressort, - the stiffness of the spring,
- I (l0) la longueur (à vide). I (l 0 ) the length (empty).
La longueur du ressort « / » est fonction de la position horizontale x du point d'appui mobile : The length of the spring "/" is a function of the horizontal position x of the movable fulcrum:
I — et ,
Où a est un facteur géométrique lié au point d'ancrage du ressort sur la structure en X (rapport de la distance du point d'ancrage au pivot central à la distance du point d'appui mobile au pivot central dans le schéma donné en exemple). I - and, Where a is a geometric factor related to the anchorage point of the spring on the X-shaped structure (ratio of the distance from the anchor point to the central pivot at the distance from the movable fulcrum to the central pivot in the diagram given as an example ).
L'altitude z et la position horizontale x sont reliées par le théorème de Pythagore : The altitude z and the horizontal position x are connected by the theorem of Pythagoras:
Ll = x£ + z£ L l = x £ + z £
Où « L » est la longueur d'un bras de la structure en X. Where "L" is the length of an arm of the X structure.
On peut donc exprimer l'énergie potentielle totale du système £ en fonction de la position horizontale x : We can therefore express the total potential energy of the system £ as a function of the horizontal position x:
I 1 I 1
Pour une masse donnée, l'énergie est minimale pour les variations de x, on en déduit : For a given mass, the energy is minimal for the variations of x, we deduce:
kuz(x - 0) L - x2 ku z (x - 0 ) L - x 2
m = îiip m = iii p
Si la masse mx de la structure en X et celle m,, du ressort ne sont pas négligeables, elles s'ajoutent à la masse mp du plateau avec un pré-facteur géométrique qui dépend de la configuration exacte du montage. If the mass m x of the X-structure and that m ,, of the spring are not negligible, they are added to the mass m p of the plate with a geometric pre-factor which depends on the exact configuration of the assembly.
Dans le cas du schéma donné en exemple, on aurait ainsi mp→ mv + ^ mx +In the case of the schema given as an example, we would have m p → m v + ^ m x +
1 1
(- + a)mr. (- + a) m r .
On peut donc relier la position du patin x mesurée à la masse m à déterminer. La figure 7 donne la forme de m(x) pour deux types de ressort : It is therefore possible to connect the position of the measured pad x to the mass m to be determined. Figure 7 gives the form of m (x) for two types of spring:
- un ressort en traction (courbe référencée 72), et a spring in tension (curve referenced 72), and
- un ressort en torsion (courbe référencée 71 ). a torsion spring (curve referenced 71).
Comme le lecteur l'aura noté, il existe une masse maximale admissible, toute masse plus grande aplatissant totalement la structure en X.
Quatre coefficients sont nécessaires pour une calibration. Les coefficients L et mp peuvent être des données constructeurs (on peut également mesurer L en aplatissant totalement la structure en X), puis une calibration à deux points (à vide puis avec la masse du terminal mobile par exemple) permet de trouver les valeurs numériques de x0 et ka2/g. As the reader will have noted, there is a maximum allowable mass, any larger mass completely flattening the X structure. Four coefficients are needed for a calibration. The coefficients L and m p can be manufacturer data (one can also measure L by completely flattening the structure in X), then a two-point calibration (empty then with the mass of the mobile terminal for example) can find the values numerals of x 0 and ka 2 / g.
Si l'on remplace le ressort en traction par un ressort en torsion (couple de rappel au point pivot central), alors la formule de calcul de m en fonction de x s'écrit : m =— [sin~ 1(x/L )— sin" 1 (*„/£)]— mp If we replace the spring in tension by a torsion spring (return torque at the central pivot point), then the formula for calculating m as a function of x is written: m = - [sin ~ 1 (x / L ) - sin "1 (*" / £)] - m p
3 Quatre coefficients sont à nouveau nécessaires pour une calibration. 3 Four coefficients are needed again for a calibration.
2.2. Deuxième mode de réalisation du dispositif 2.2. Second embodiment of the device
Dans la suite, on présentera une formule de calcul pour le deuxième mode de réalisation du dispositif de pesée et plus précisément dans le cas d'une couche de matériau souple texturé dans lequel les éléments en saillie sont sphériques. In the following, we will present a calculation formula for the second embodiment of the weighing device and more specifically in the case of a textured flexible material layer in which the projecting elements are spherical.
Si l'on considère une bille déformable au contact d'une surface plane infiniment rigide, l'aire de contact a entre la bille et le plan est donnée par la formule du contact de Hertz :
If we consider a deformable ball in contact with an infinitely rigid plane surface, the contact area between the ball and the plane is given by the Hertz contact formula:
Où : Or :
- F est la force d'appui, D le diamètre de la bille non déformée, et F is the support force, D the diameter of the undeformed ball, and
E* =— avec £ le module de Young du matériau de la bille, et v son coefficient i-v2 E * = - with £ the Young's modulus of the material of the ball, and v its coefficient iv 2
de Poisson. of fish.
La force totale due à la masse de l'objet m et du plateau mv est F = (m + mp)g (avec g l'accélération de la pesanteur terrestre). The total force due to the mass of the object m and the plateau m v is F = (m + m p ) g (with g the acceleration of the Earth's gravity).
Elle est distribuée sur N points de contacts entre le plateau et l'écran, donc la formule reliant la masse à mesurer m à l'aire totale de contact A=Na est :
8E*A3/2 It is distributed over N points of contact between the plate and the screen, so the formula connecting the mass to measure m to the total contact area A = Na is: 8E * A 3/2
m = —— mn m = - m n
3π3 ¾ VÏV p 3π 3 ¾ VÏV p
On peut donc relier l'aire de contact A mesurée à la masse m d'un objet à peser. It is therefore possible to connect the measured contact area A to the mass m of an object to be weighed.
Une calibration (à vide puis avec la masse du smartphone par exemple) permet de trouver les valeurs numériques de mp et du pré-facteur du terme en A3/I. A calibration (unladen then with the mass of the smartphone for example) makes it possible to find the numerical values of m p and the pre-factor of the term in A 3 / I.
Notons que la forme non linéaire permet d'étendre la plage de mesure en dégradant la précision pour les objets de masse importante. Note that the nonlinear shape extends the measurement range by degrading the accuracy for large mass objects.
Si les éléments en saillie ne sont pas de forme sphérique, ou s'ils ne sont pas assimilables à un solide élastique (tapis de bulles par exemple), la formule ci-dessus ne s'applique pas et il conviendra de réaliser une calibration explicite de la courbe de dépendance de m en fonction de A. If the projecting elements are not spherical in shape, or if they are not comparable to an elastic solid (bubble mat for example), the formula above does not apply and it will be necessary to perform an explicit calibration of the dependence curve of m as a function of A.
Ainsi, le dispositif et le procédé de pesée décrits ci-dessus permettent à un utilisateur d'estimer la masse d'un objet à peser avec une précision comprise entre un pour mille et un pour cent, cette masse pouvant varier entre un dixième de gramme et quelques kilogrammes. Thus, the device and the weighing method described above enable a user to estimate the mass of an object to be weighed with a precision of between one per thousand and one percent, this mass being able to vary between one tenth of a gram. and a few kilograms.
Le lecteur aura compris que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'invention décrite précédemment sans sortir matériellement des nouveaux enseignements et des avantages décrits ici. The reader will have understood that many modifications can be made to the invention described above without physically going out of the new teachings and advantages described herein.
Par exemple, en référence à la figure 8, on a illustré une variante du premier mode de réalisation illustré à la figure 1. Dans cette variante, le terminal mobile est disposé verticalement. Ceci permet d'éviter que la masse de l'objet à peser ne soit supportée par l'écran tactile. For example, with reference to FIG. 8, a variant of the first embodiment illustrated in FIG. 1 is illustrated. In this variant, the mobile terminal is arranged vertically. This makes it possible to prevent the mass of the object to be weighed from being supported by the touch screen.
Par conséquent, toutes les modifications de ce type sont destinées à être incorporées à l'intérieur de la portée des revendications jointes.
Therefore, all such modifications are intended to be incorporated within the scope of the appended claims.
Claims
REVENDICATIONS
Dispositif de pesée d'un objet, le dispositif comprenant une plaque rigide (21 ) constituant un plateau destiné à recevoir l'objet à peser (5), caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre un support (22) pour supporter la plaque rigide (21 ), le support (22) étant en contact avec un écran tactile (41 ) d'un terminal (4) au niveau d'une zone de contact (42) et étant adapté pour qu'une caractéristique de la zone de contact (42) varie lors du positionnement de l'objet à peser (5) sur la plaque rigide (21 ). Device for weighing an object, the device comprising a rigid plate (21) constituting a plate for receiving the object to be weighed (5), characterized in that the device further comprises a support (22) for supporting the plate rigid (21), the support (22) being in contact with a touch screen (41) of a terminal (4) at a contact zone (42) and being adapted so that a characteristic of the contact (42) varies when positioning the object to be weighed (5) on the rigid plate (21).
Dispositif de pesée selon la revendication 1 , dans lequel un calculateur est adapté pour estimer la masse d'un objet à peser en tenant compte de ladite variation de caractéristique de la zone de contact (42). Weighing apparatus according to claim 1, wherein a computer is adapted to estimate the mass of an object to be weighed taking into account said characteristic variation of the contact area (42).
Dispositif de pesée selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel la caractéristique est représentative des dimensions de la zone de contact (42) entre le support (22) et l'écran tactile (41 ). A weighing device according to any of claims 1 or 2, wherein the characteristic is representative of the dimensions of the contact area (42) between the support (22) and the touch screen (41).
Dispositif de pesée selon la revendication 3, dans lequel le support (22) est une couche de matériau souple texturé ayant une dureté inférieure à 80 Shore A. Weighing device according to claim 3, wherein the support (22) is a textured flexible material layer having a hardness of less than 80 Shore A.
Dispositif de pesée selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel la caractéristique est représentative d'une position de la zone de contact (42) entre le support (22) et l'écran tactile (41 ). A weighing device according to any one of claims 1 or 2, wherein the characteristic is representative of a position of the contact area (42) between the support (22) and the touch screen (41).
Dispositif de pesée selon la revendication 5, dans lequel le support (22) comprend des premier et deuxième pans (221 , 222) symétriques articulés autour d'un axe (Β-Β') en une zone de croisement desdits pans (221 , 222) de sorte à définir un croisillon déformable en fonction de la masse de l'objet (5) disposé sur la plaque rigide (21 ), au moins l'un des pans (221 , 222) incluant un patin en contact avec l'écran tactile (41) au niveau de la zone de contact (42).
Weighing device according to claim 5, wherein the support (22) comprises symmetrical first and second panels (221, 222) hinged about an axis (Β-Β ') at a crossing zone of said panels (221, 222). ) so as to define a deformable cross depending on the mass of the object (5) disposed on the rigid plate (21), at least one of the panels (221, 222) including a pad in contact with the screen touch (41) at the contact area (42).
7. Coque de protection (2) pour terminal (4) caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de pesée selon l'une des revendications 1 à 6. 7. Protective shell (2) for terminal (4) characterized in that it comprises a weighing device according to one of claims 1 to 6.
Procédé de pesée d'un objet à partir d'un dispositif de pesée selon l'une des revendications 1 à 6 incluant une plaque rigide (21) constituant un plateau et un support de plaque (22), caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes consistant à : Method for weighing an object from a weighing device according to one of Claims 1 to 6, including a rigid plate (21) constituting a plate and a plate support (22), characterized in that the method comprises the steps of:
effectuer une première mesure (60) d'une caractéristique de la zone de contact (42) lorsque l'objet (5) n'est pas sur la plaque rigide (21 ), performing a first measurement (60) of a characteristic of the contact zone (42) when the object (5) is not on the rigid plate (21),
effectuer une deuxième mesure (62) de la caractéristique lorsque l'objet (5) est sur la plaque rigide (21 ), performing a second measurement (62) of the characteristic when the object (5) is on the rigid plate (21),
estimer (63) la masse de l'objet en fonction d'une variation entre les première et deuxième mesures. estimating (63) the mass of the object as a function of a variation between the first and second measurements.
Procédé selon la revendication 8, dans lequel la caractéristique mesurée est représentative d'une aire de la zone de contact (42) entre le support (22) et l'écran tactile (41 ), la masse étant estimée en tenant compte d'un module d'Young du matériau du support (22) en contact avec l'écran tactile (41 ), de la masse de la plaque rigide (21) et des première et deuxième mesures. A method according to claim 8, wherein the measured characteristic is representative of an area of the contact area (42) between the support (22) and the touch screen (41), the mass being estimated taking into account a Young's modulus of the support material (22) in contact with the touch screen (41), the mass of the rigid plate (21) and the first and second measurements.
10. Procédé selon la revendication 8, dans lequel la caractéristique mesurée est représentative d'une position de la zone de contact (42) sur l'écran tactile (41), la masse étant estimée en tenant compte d'un coefficient de raideur d'un ressort (223) du support (22), de la masse de la plaque rigide (21 ) et des première et deuxième mesures. 10. The method of claim 8, wherein the measured characteristic is representative of a position of the contact zone (42) on the touch screen (41), the mass being estimated taking into account a coefficient of stiffness d a spring (223) of the support (22), the mass of the rigid plate (21) and the first and second measurements.
11. Produit programme d'ordinateur incluant des instructions de code programme enregistrées sur un support lisible par un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l'une des revendications précédentes lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
A computer program product including program code instructions recorded on a computer readable medium, for implementing the steps of the method according to one of the preceding claims when said program is executed on a computer.
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