WO2016186383A1 - 인공지능 무인 스마트카 및 그의 운용 방법 - Google Patents
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- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
Definitions
- the present invention relates to an unmanned smart car, and more particularly, to record and analyze the driver's habits of using the unmanned smart car in an unmanned smart car and to provide optimal information in a timely manner when the driver uses the unmanned smart car. It relates to an artificial intelligence unmanned smart car and its operation method.
- driverless cars are recently driving or parking automatically by using front and rear cameras, front-side radar sensors, and GPS.
- the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, the present invention records and analyzes the habits of the driver using the unmanned smart car in the unmanned smart car by using the statistics to optimize the timely optimal information when the driver uses the unmanned smart car.
- the purpose of the present invention is to provide an unmanned artificial smart car and its operation method that can provide, and operate.
- Artificial intelligence unmanned smart car for achieving the above object is a driver recognition unit for recognizing the driver in the unmanned smart car; Communication unit for providing communication with the unmanned smart car outside; A driver command input unit configured to receive a command of an unmanned smart car driver; Unmanned driving unit for performing the unmanned smart car unattended driving; A driving data processing unit for recording, analyzing and storing driving data to a destination when an unmanned smart car driving command is input; A driving scenario processing unit configured to configure a scenario in which the unmanned smart car can be driven when the driver of the unmanned smart car sets a destination according to data and traffic situation information analyzed, recorded and stored by the driving data processor; And a driver recognition unit, a communication unit, a driver command input unit, an unmanned driver, a driving data processor, and a driving scenario processor to recognize the driver, and when the driver command is input, the unmanned smart car can be driven in the recognized driver-specific driving method. And a control unit.
- the driver recognition unit may recognize one or more drivers by a sensing method including fingerprint, voice, and iris recognition.
- the communication unit analyzes the driving information of the unmanned smart car and communicates with the driving information analysis server and the traffic information providing server providing the traffic information.
- the driving information analysis server analyzes driving information of a plurality of unmanned smart cars to provide driving information according to the operation of each unmanned smart car, and continues even for each driver even if the driverless smart car driver replaces the unmanned smart car with a new vehicle. It is characterized by providing driving information.
- the unmanned driver may further include a location information receiver configured to receive current location information of the vehicle, a traffic information receiver configured to receive traffic information to a destination when the unmanned smart car is operated, a location and a destination of the current vehicle received by the location information receiver, and a destination. It characterized in that it comprises an automatic operation control unit to automatically operate until.
- the driving data processing unit records driving data to the destination, and according to the driver's habits, life patterns, and driving records to the destination address or location, vehicle speed, date, season vehicle temperature, humidity, music, broadcasting channel information ,
- a driving data recorder for recording at least one of language study information and event information by date and driver, and a driving data analyzer for analyzing the driving data recorded in the driving data recorder and a data analyzed by the driving data analyzer. It is characterized by including the analysis data storage.
- the driving data processor and the driving scenario processor are configured to process driving data and a driving scenario for each driver.
- artificial intelligence unmanned smart car operating method of the present invention for achieving the above object, if there is a driver in the unmanned smart car artificial intelligence unmanned smart car recognizes the driver, if the command is input from the driver, but the driver command, Determining whether it is a destination; If the determination result is a new destination, the artificial intelligence unmanned smart car guides the operation setting according to the traffic information, and when the operation start command is input, the artificial intelligence unmanned smart car starts the unmanned operation, records the driving data, and arrives at the destination.
- the artificial intelligence unmanned smart car guides the operation setting according to the existing driving analysis data and current traffic conditions, and when a driving start command is input, the driver's habit or life according to the existing driving analysis data Starting the driving according to the pattern, recording the driving data, and when arriving at the destination, analyzing and storing the recorded driving data.
- the unmanned smart car guides the operation setting according to the current traffic situation to the destination provided by the driving information analysis server and the traffic information providing server through the existing driving analysis data and communication network, but as a guide, At least one of the estimated time of arrival according to traffic conditions, event information generated in the destination route, event information of the destination is included, and according to the existing driving analysis data, the driver's habits, life patterns, and services when driving the vehicle in the unmanned smart car.
- the vehicle's temperature control through the music, broadcasting channel, language study, driving speed, heater, and air conditioner preferred by destination and destination section At least one of vehicle window control for humidity control It shall be.
- the artificial intelligence unmanned smart car guides the operation setting according to the current traffic situation to the destination provided by the driving information analysis server and the traffic information providing server through a communication network.
- the artificial intelligence unmanned smart car guides the operation setting according to the current traffic situation to the destination provided by the driving information analysis server and the traffic information providing server through a communication network.
- the analyzed and stored data is characterized in that it is transmitted to the driving information analysis server for analyzing the driving information of the driverless smart car through the communication network.
- the driverless smart car transmits the restaurant information, the amusement park, the event information of the shopping mall, the restaurant information on the preferred food from the outside through the communication network. It is characterized by receiving and providing.
- the driver's habits, life patterns, driving records are accumulated as data in driverless smart cars capable of unmanned driving, and optimal information is timely through statistical analysis according to importance and frequency. Can be provided.
- the driver may provide music, a broadcasting channel, language study, and driving speed, which are preferred by the destination and the destination section, through statistics such as the habits and life patterns of the driver.
- the driver may recognize the driver and provide optimal information for the driver.
- FIG. 1 is a block diagram for explaining an artificial intelligence unmanned smart car according to the present invention.
- FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for operating an unmanned artificial smart car according to the present invention.
- FIG. 1 is a block diagram illustrating an unmanned smart car capable of emergency according to the present invention.
- the driver recognition unit 110 the communication unit 120, the driver command input unit 130, the unmanned driver 140, and the driving data processor 150 are provided.
- the driving scenario processor 160 and the controller 170 are configured.
- the driver recognition unit 110 recognizes a driver in the unmanned smart car, and may recognize the driver by various sensing methods such as fingerprint, voice, and iris. Of course, only one driver can be recognized, and if several people share a smart car, each driver can be registered and recognized.
- the communication unit 120 communicates with the unmanned smart car 100, the driving information analysis server 200 and the traffic information providing server 300 outside the vehicle.
- the driving information analysis server 200 may provide optimal driving information of the smart cars by analyzing the driving information of the plurality of unmanned smart cars.
- driving information according to the driver as described above, even if the driverless smart car driver replaces the unmanned smart car with a new vehicle, it is easy to continue to provide driving information for each driver.
- the driver command input unit 130 receives a driver's command through a touch, voice, or gesture as a part for receiving a command of an unmanned smart car driver.
- the unmanned driver 140 allows the unmanned smart car to perform unattended operation.
- the unmanned smart car may include a location information receiver 141, a traffic information receiver 142, and an automatic driving controller 143.
- the location information receiver 141 receives current location information of the vehicle.
- the traffic information receiver 142 receives traffic information to the destination when the unmanned smart car 100 operates.
- the autonomous driving control unit 143 receives the location of the current vehicle according to the location information receiving unit 141 and causes the unmanned smart car 100 to automatically drive to the destination, and the steering device, the brake, the accelerator, and the transformer of the vehicle. Control devices such as missions.
- the driving data processor 150 records, analyzes, and stores driving data to a destination when an unmanned smart car driving command is input.
- the driving data processor 150 may include a driving data recorder 151, a driving data analyzer 152, and an analysis data storage 153.
- the driving data recording unit 151 records driving data to a destination, and according to the driver's habit, lifestyle pattern, and driving record to the destination address or location, vehicle speed by section, season (by date) vehicle temperature, humidity, and music , Broadcast channel information, language study information, event information (rest stop information, etc.) by date and driver by memory is recorded.
- the driving data analyzer 152 analyzes driving data recorded in the driving data recording unit 151. This analysis analyzes vehicle speed by section, vehicle temperature by season (by date), humidity, music, broadcasting channel information, language study information, event information (rest stop information, etc.) by date and driver.
- the analysis data storage unit 153 stores the data analyzed by the driving data analysis unit 152.
- the data stored as described above may be transmitted to the external driving information analysis server 200 through the communication unit 120.
- the driving scenario processor 160 may analyze data recorded, analyzed, and stored by the driving data processor 150, and data provided by the driving information analysis server 200 and traffic information provided by the traffic information providing server 300. According to the unmanned smart car driver to set the destination according to the existing destination in the case of an existing destination, the unmanned smart car driver configures a scenario in which the unmanned smart car can be driven in a preferred driving manner, and processes.
- the controller 170 recognizes the driver by controlling the driver recognition unit 110, the communication unit 120, the driver command input unit 130, the unmanned driver 140, the driving data processor 150, and the driving scenario processor 160.
- the unmanned smart car can be operated in the optimal driving manner for each recognized driver, and communicates with the driving information analysis server 200 and the traffic information providing server 300 through the wired / wireless communication network 400.
- the necessary information is provided to the unmanned driver 140, the driving data processor 150, and the driving scenario processor 160.
- FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for operating an unmanned artificial smart car according to the present invention.
- the unmanned smart car recognizes the driver (S100) and waits for a command input from the driver. do.
- the artificial intelligence unmanned smart car determines whether the driving command (S120).
- the artificial intelligence unmanned smart car executes the driver command (S130).
- Commands other than the driving command may include vehicle temperature control, TV, and radio channel change.
- the driving command artificial intelligence unmanned smart car determines whether the new destination (S140).
- the artificial intelligence unmanned smart car If it is not a new destination, the artificial intelligence unmanned smart car to the destination provided by the driving information analysis server 200 and traffic information providing server 300 through the existing operation analysis data and communication network 400 It guides the operation setting according to the current traffic conditions (S150).
- a guide may be an estimated time of arrival according to traffic conditions to a destination, event information generated in a destination route, event information of a destination, and the like.
- the driver's habits, life patterns, driving records, etc. may be accumulated as data while driving the vehicle, thereby providing timely optimal information through statistical analysis according to importance and frequency.
- the driver may provide music, broadcasting channels, language studies, and driving speed, which are preferred by the destination and the destination section.
- the driver may recognize the driver and provide optimal information for the driver.
- Such a guide may be an estimated time of arrival according to traffic conditions to a destination, event information generated in a destination route, event information of a destination, and the like.
- the artificial intelligence unmanned smart car starts unmanned driving and records driving data (S180).
- driving data S180.
- the existing destination controls the unmanned smart car that is different from the previously analyzed data.
- control may be a vehicle temperature control through a heater, an air conditioner, a vehicle window control for humidity control, and a driving at a preferred driving speed for each section to a destination.
- the artificial intelligence unmanned smart car performs an event when an event occurs during operation (S190).
- Such events may be heaters, air conditioners, vehicle window controls, broadcast channel movement commands, music changes, language study outputs, charging, refueling, rest stops visits, vehicle delays due to traffic conditions, slow motion guidance, and the like. Of course, these events may not occur.
- the present invention may provide more various information through the operation information analysis server 200 and the traffic information providing server 300.
- the present invention is to record and analyze the driver's habits to provide optimal information in a timely manner when the driver's driverless smart car is used and to operate by using the statistics, it can be used in the field of artificial intelligence unmanned smart car.
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Abstract
본 발명은 무인 스마트카를 이용하는 운전자의 습관을 무인 스마트카에서 기록 및 분석하여 이를 통계로 운전자의 무인 스마트카 이용시 적시에 최적의 정보를 제공하고, 운행할 수 있는 인공지능 무인 스마트카 및 그의 운용 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은 무인 스마트카에 운전자가 존재하면 인공지능 무인 스마트카는 운전자를 인식하고, 운전자로부터 명령이 입력되면 운전자 명령을 실행하되, 새로운 목적지 인지를 판단하는 단계; 판단결과 새로운 목적지라면 상기 인공지능 무인 스마트카는 교통정보에 따른 운행설정을 안내하고, 운행시작 명령이 입력되면 인공지능 무인 스마트카는 무인 운행을 시작하고, 운행 데이터를 기록하고, 목적지에 도착되면, 상기 기록된 운행 데이터를 분석 및 저장하는 단계; 및 판단결과 새로운 목적지가 아닌 기존 목적지라면 상기 인공지능 무인 스마트카는 기존의 운행분석 데이터 현재 교통 상황에 따른 운행설정을 안내하고 운행시작 명령이 입력되면 기존의 운행분석 데이터에 따른 운전자의 습관이나 생활패턴에 따라 운행을 시작하고, 운행 데이터를 기록하고, 목적지에 도착되면, 상기 기록된 운행 데이터를 분석 및 저장하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 스마트카 운용 방법을 제공한다.
Description
본 발명은 무인 스마트카에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인 스마트카를 이용하는 운전자의 습관을 무인 스마트카에서 기록 및 분석하여 이를 통계로 운전자의 무인 스마트카 이용시 적시에 최적의 정보를 제공하고, 운행할 수 있는 인공지능 무인 스마트카 및 그의 운용 방법에 관한 것이다.
최근 영상처리관련 기술과 센서 및 하드웨어 성능 등이 급속도로 발달함에 따라 무인자동차에 관한 연구가 경쟁적으로 진행되고 있다.
실제로, GPS를 이용한 네비게이션은 운전초보자를 위한 길안내 서비스로 벌써 대중화가 되어가고 있으며, GPS도 그 데이터의 정밀도가 점차 향상되고 있으며, 에러범위도 작아 신뢰도가 높아지고 있다.
이러한 추세로, 최근 무인자동차는 전후방을 관찰하는 카메라, 전방-측방 레이더 센서, GPS 등을 활용하여 자동으로 운전 혹은 주차까지 해주고 있다.
이러한 무인자동차는 피할 수 없는 추세에 있으므로 이에 대한 연구가 다양한 방향으로 진행되고 있으나 아직까지는 주로 차량의 무인운전에 관한 방향으로만 연구가 되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 무인 스마트카를 이용하는 운전자의 습관을 무인 스마트카에서 기록 및 분석하여 이를 통계로 운전자의 무인 스마트카 이용시 적시에 최적의 정보를 제공하고, 운행할 수 있는 인공지능 무인 스마트카 및 그의 운용 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 인공지능 무인 스마트카는 무인 스마트카내의 운전자를 인식하는 운전자 인식부; 무인 스마트카 외부와 통신을 제공하는 통신부; 무인 스마트카 운전자의 명령을 입력받는 운전자 명령 입력부; 무인 스마트카가 무인 운전을 수행하도록 하는 무인운전부; 무인 스마트카 운행명령이 입력되면 목적지까지의 운행 데이터를 기록, 분석 및 저장하는 운행데이터 처리부; 운행데이터 처리부에서 기록, 분석 및 저장된 운행 데이터를 분석한 데이터 및 교통상황 정보에 따라 무인 스마트카 운전자가 목적지를 설정하는 경우 상기 무인 스마트카가 운행될 수 있는 시나리오를 구성하는 운행 시나리오 처리부; 및 운전자 인식부, 통신부, 운전자 명령 입력부, 무인운전부, 운행데이터 처리부 및 운행 시나리오 처리부를 제어하여 운전자를 인식하고, 운전자 명령이 입력되면 인식된 운전자별 운행방식으로 무인 스마트카가 운행될 수 있도록 하는 제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
여기서 운전자 인식부는 지문, 음성, 홍채 인식을 포함하는 센싱 방식으로 하나 이상의 운전자를 인식하는 것을 특징으로 한다.
한편 통신부는 상기 무인 스마트카의 운행정보를 분석하여 운행정보 분석서버 및 교통정보를 제공하는 교통정보 제공서버와 통신하는 것을 특징으로 한다.
그리고 운행정보 분석서버는 복수의 무인 스마트카들의 운행정보를 분석하여 각각의 무인 스마트카들의 운행에 따른 운행 정보를 제공하며, 상기 무인 스마트카 운전자가 새로운 차종으로 무인 스마트카를 교체하더라도 운전자별로 계속해서 운행정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한 무인운전부는, 차량의 현재 위치정보를 수신하는 위치정보 수신부와, 상기 무인 스마트카 운행 시 도착지까지의 교통정보를 수신하는 교통정보 수신부와, 위치정보 수신부에서 수신한 현재차량의 위치와, 목적지까지 자동으로 운전하도록 하는 자동운전 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서 운행 데이터 처리부, 목적지까지의 운행 데이터를 기록하되, 목적지주소 또는 위치까지의 운전자의 습관, 생활패턴, 운행기록에 따라 구간별 차량속도, 날짜별, 계절별 차량온도, 습도, 음악, 방송채널정보, 어학공부 정보, 이벤트 정보 중 하나 이상을 날짜별, 운전자별로 기록하는 운행 데이터 기록부와, 운행 데이터 기록부에 기록된 운행 데이터를 분석하는 운행 데이터 분석부 및 운행 데이터 분석부에서 분석한 데이터를 저장하는 분석 데이터 저장부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
한편 운전자가 여러명인 경우 상기 운행데이터 처리부와 상기 운행 시나리오 처리부는 각각의 운전자에 대하여 운행 데이터와 운행 시나리오를 처리하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 인공지능 무인 스마트카 운용 방법은 무인 스마트카에 운전자가 존재하면 인공지능 무인 스마트카는 운전자를 인식하고, 운전자로부터 명령이 입력되면 운전자 명령을 실행하되, 새로운 목적지 인지를 판단하는 단계; 판단결과 새로운 목적지라면 상기 인공지능 무인 스마트카는 교통정보에 따른 운행설정을 안내하고, 운행시작 명령이 입력되면 인공지능 무인 스마트카는 무인 운행을 시작하고, 운행 데이터를 기록하고, 목적지에 도착되면, 상기 기록된 운행 데이터를 분석 및 저장하는 단계; 및 판단결과 새로운 목적지가 아닌 기존 목적지라면 상기 인공지능 무인 스마트카는 기존의 운행분석 데이터 현재 교통 상황에 따른 운행설정을 안내하고 운행시작 명령이 입력되면 기존의 운행분석 데이터에 따른 운전자의 습관이나 생활패턴에 따라 운행을 시작하고, 운행 데이터를 기록하고, 목적지에 도착되면, 상기 기록된 운행 데이터를 분석 및 저장하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서 기존 목적지라면 상기 무인 스마트카는 기존의 운행분석 데이터와 통신망을 통해 운행정보 분석서버와 교통정보 제공서버에서 제공하는 목적지까지의 현재 교통 상황에 따른 운행설정을 안내하되, 안내로는 목적지까지의 교통상황에 따른 도착 예정시간과 목적지 경로에서 발생되는 이벤트 정보, 목적지의 이벤트 정보 중 하나 이상이 포함되고, 기존의 운행분석 데이터에 따라 상기 무인 스마트카에서 차량 주행 시 운전자의 습관, 생활패턴, 운행기록를 데이터로 축적하여 중요도, 빈도에 따른 통계 분석과 운전자의 습관이나 생활패턴 통계를 통해 목적지와 목적지 구간별로 운전자가 선호하는 음악, 방송채널, 어학 공부, 주행속도, 히터, 에어컨을 통한 차량 온도제어, 습도 조절을 위한 차량 윈도우 제어 중 하나 이상을 제공하는 것을 특징으로 한다.
그리고 새로운 목적지라면 상기 인공지능 무인 스마트카는 통신망을 통해 운행정보 분석서버와 교통정보 제공서버에서 제공하는 목적지까지의 현재 교통 상황에 따른 운행설정을 안내하되, 상기 안내로는 목적지까지의 교통상황에 따른 도착 예정시간과 목적지 경로에서 발생되는 이벤트 정보, 목적지의 이벤트 정보 중 하나 이상이 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한 분석 및 저장된 데이터는 통신망을 통해 무인 스마트카 운전자의 운행정보를 분석하는 운행정보 분석서버로 전송됨을 특징으로 한다.
한편 무인 스마트카 운전자의 운행정보를 분석하는 것에 따라 상기 무인 스마트카는 상기 무인 스마트카 운전자가 자주가는 식당, 놀이공원, 쇼핑몰의 이벤트 정보, 선호하는 음식에 대한 맛집 정보를 통신망을 통해 외부로부터 전송받아 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 무인운전이 가능한 무인 스마트카에서 차량 주행 시 운전자의 습관, 생활패턴, 운행기록(자주가는 식당, 출근경로) 등을 데이터로 축적하여 중요도, 빈도에 따른 통계 분석을 통해 적시에 최적의 정보를 제공할 수 있다.
둘째, 운전자의 습관이나 생활패턴 등의 통계를 통해 목적지와 목적지 구간별로 운전자가 선호하는 음악, 방송채널, 어학 공부, 주행속도 등을 제공할 수 있다.
셋째, 무인 스마트카 이용자가 여러 명인 경우 해당 운전자를 인식하여 해당 운전자별 최적의 정보를 제공할 수 있다.
넷째, 운행정보 분석서버와 교통정보 제공서버를 통해 보다 다양한 정보를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 인공지능 무인 스마트카를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 인공지능 무인 스마트카 운용 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 또한 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
도 1은 본 발명에 따른 구급이 가능한 무인 스마트카를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
본 발명에 따른 구급이 가능한 무인 스마트카는 도 1에 나타낸 바와 같이, 운전자 인식부(110), 통신부(120), 운전자 명령 입력부(130), 무인운전부(140), 운행데이터 처리부(150), 운행 시나리오 처리부(160) 및 제어부(170)로 구성된다.
여기서 운전자 인식부(110)는 무인 스마트카내의 운전자를 인식하는데, 지문, 음성, 홍채 등 각종 센싱 방식으로 운전자를 인식할 수 있다. 물론 한명의 운전자만을 인식할 수도 있고, 여러 명이 스마트카를 공동으로 이용한다면 각각의 운전자를 등록해 놓고 인식하도록 할 수 있다.
통신부(120)는 무인 스마트카(100)와 차량 외부의 운행정보 분석서버(200), 교통정보 제공서버(300)와 통신한다.
여기서 운행정보 분석서버(200)는 복수의 무인 스마트카들의 운행정보를 분석하여 스마트카들의 최적의 운행 정보를 제공할 수 있다. 또한, 무인 스마트카에 유익한 각종 정보를 무인 스마트카로 제공할 수 있다. 예를 들어 자주가는 식당, 놀이공원, 쇼핑몰의 이벤트 정보, 선호하는 음식에 대한 맛집 정보 등을 제공할 수 있다. 이와 같이 운전자에 따른 운행정보를 제공하는 경우 무인 스마트카 운전자가 새로운 차종으로 무인 스마트카를 교체하더라도 쉽게 운전자별로 계속해서 운행정보를 제공할 수 있다.
운전자 명령 입력부(130)는 무인 스마트카 운전자의 명령을 입력받는 부분으로 터치나, 음성 또는 제스처를 통한 운전자 명령을 입력받는다.
무인운전부(140)는 무인 스마트카가 무인 운전을 수행하도록 한다. 이를 위하여 무인 스마트카는 위치정보 수신부(141), 교통정보 수신부(142), 자동운전 제어부(143)로 구성될 수 있다.
여기서 위치정보 수신부(141)는 차량의 현재 위치정보를 수신한다.
교통정보 수신부(142)는 무인 스마트카(100) 운행 시 도착지까지의 교통정보를 수신한다.
자동운전 제어부(143)는 위치정보 수신부(141)에 따라 현재차량의 위치를 수신하고, 목적지까지 무인 스마트카(100)가 자동으로 운전하도록 하는 것으로, 차량의 조향장치, 브레이크, 가속장치 및 트랜스 미션과 같은 장치를 제어한다.
운행데이터 처리부(150)는 무인 스마트카 운행명령이 입력되면 목적지까지의 운행 데이터를 기록하고, 분석하며, 이를 저장한다. 이를 위하여 운행 데이터 처리부(150)는 운행 데이터 기록부(151), 운행 데이터 분석부(152) 및 분석 데이터 저장부(153)로 구성될 수 있다.
여기서 운행 데이터 기록부(151)는 목적지까지의 운행 데이터를 기록하는데, 목적지주소 또는 위치까지의 운전자의 습관, 생활패턴, 운행기록에 따라 구간별 차량속도, 계절별(날짜별) 차량온도, 습도, 음악, 방송채널정보, 어학공부 정보, 이벤트 정보(휴게소정보 등)를 날짜별, 운전자별로 메모리에 기록한다.
운행 데이터 분석부(152)는 운행 데이터 기록부(151)에 기록된 운행 데이터를 분석한다. 이러한 분석은 구간별 차량속도, 계절별(날짜별) 차량온도, 습도, 음악, 방송채널정보, 어학공부 정보, 이벤트 정보(휴게소정보 등)를 날짜별, 운전자별로 분석한다.
분석 데이터 저장부(153)는 운행 데이터 분석부(152)에서 분석한 데이터를 저장한다. 이와 같이 저장된 데이터는 통신부(120)를 통해 외부의 운행정보 분석서버(200)로 전송될 수 있다.
운행 시나리오 처리부(160)는 운행데이터 처리부(150)에서 기록, 분석 및 저장된 운행 데이터를 분석한 데이터와 운행정보 분석서버(200)에서 제공한 데이터 및 교통정보 제공서버(300)에서 제공한 교통정보에 따라 무인 스마트카 운전자가 목적지를 설정하는 경우 기존 목적지인 경우 미리 분석한 데이터에 따라 무인 스마트카 운전자가 선호하는 주행방식으로 무인 스마트카가 운행될 수 있는 시나리오를 구성하고, 처리한다.
제어부(170)는 운전자 인식부(110), 통신부(120), 운전자 명령 입력부(130), 무인운전부(140), 운행데이터 처리부(150) 및 운행 시나리오 처리부(160)를 제어하여 운전자를 인식하고, 운전자 명령이 입력되면 인식된 운전자별로 최적의 운행방식으로 무인 스마트카가 운행될 수 있도록 하며, 운행정보 분석서버(200) 및 교통정보 제공서버(300)와 유무선 통신망(400)을 통해 통신하여 필요한 정보를 무인운전부(140), 운행데이터 처리부(150) 및 운행 시나리오 처리부(160)로 제공한다.
도 2는 본 발명에 따른 인공지능 무인 스마트카 운용 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명에 따른 인공지능 무인 스마트카 운용 방법은 도 2에 나타낸 바와 같이, 무인 스마트카에 운전자가 탑승 또는 존재하면 인공지능 무인 스마트카는 운전자를 인식하고(S100), 운전자로부터의 명령 입력을 대기한다.
운전자로부터 명령이 입력되면 인공지능 무인 스마트카는 운행명령인가를 판단한다(S120).
판단결과(S120) 운행명령 이외의 명령이라면 인공지능 무인 스마트카는 운전자 명령을 실행한다(S130). 이러한 운행명령 이외의 명령으로는 차량 온도제어, TV, 라디오 채널 변경등이 있을 수 있다.
그러나 판단결과(S120), 운행명령이라면 인공지능 무인 스마트카는 새로운 목적지 인지를 판단한다(S140).
판단결과(S140) 새로운 목적지가 아니라면 기존 목적지이므로 인공지능 무인 스마트카는 기존의 운행분석 데이터와 통신망(400)을 통해 운행정보 분석서버(200)와 교통정보 제공서버(300)에서 제공하는 목적지까지의 현재 교통 상황에 따른 운행설정을 안내한다(S150). 이러한 안내로는 목적지까지의 교통상황에 따른 도착 예정시간과 목적지 경로에서 발생되는 이벤트 정보, 목적지의 이벤트 정보 등이 될 수 있다. 이와 같은 무인 스마트카에서 차량 주행 시 운전자의 습관, 생활패턴, 운행기록 등을 데이터로 축적하여 중요도, 빈도에 따른 통계 분석을 통해 적시에 최적의 정보를 제공할 수 있다. 또한 운전자의 습관이나 생활패턴 등의 통계를 통해 목적지와 목적지 구간별로 운전자가 선호하는 음악, 방송채널, 어학 공부, 주행속도 등을 제공할 수 있다. 그리고 무인 스마트카 이용자가 여러 명인 경우 해당 운전자를 인식하여 해당 운전자별 최적의 정보를 제공할 수 있다.
그리고 판단결과(S140) 새로운 목적지라면 인공지능 무인 스마트카는 통신망(400)을 통해 운행정보 분석서버(200)와 교통정보 제공서버(300)에서 제공하는 목적지까지의 현재 교통 상황에 따른 운행설정을 안내한다(S160). 이러한 안내로는 목적지까지의 교통상황에 따른 도착 예정시간과 목적지 경로에서 발생되는 이벤트 정보, 목적지의 이벤트 정보 등이 될 수 있다.
운행시작 명령이 입력되면 인공지능 무인 스마트카는 무인 운행을 시작하고, 운행 데이터를 기록한다(S180). 이때, 기존의 목적지라면 기존에 분석된 데이터에 다른 무인 스마트카를 제어한다. 이러한 제어는 히터, 에어컨을 통한 차량 온도제어, 습도 조절을 위한 차량 윈도우 제어, 목적지까지의 구간별 선호 운행속도로의 운행 등이 될 수 있다.
한편 인공지능 무인 스마트카는 운행 중 이벤트가 발생되면 이벤트를 수행한다(S190). 이러한 이벤트는 히터, 에어컨 조절, 차량 윈도우 조절, 방송 채널 이동 명령, 음악 변경, 어학공부 출력, 충전, 주유, 휴게소 방문, 교통상황에 따른 차량 지체, 서행 안내 등이 될 수 있다. 물론 이러한 이벤트는 발생되지 않을 수도 있다.
그리고 인공지능 무인 스마트카는 목적지에 도착되면(S200), 운행 데이터를 분석 및 저장하고, 이를 외부의 운행정보 분석서버(200)로 전송한다(S210).
이와 같이 본 발명에서는 운행정보 분석서버(200)와 교통정보 제공서버(300)를 통해 보다 다양한 정보를 제공할 수 있다.
본 발명을 첨부된 도면과 함께 설명하였으나, 이는 본 발명의 요지를 포함하는 다양한 실시 형태 중의 하나의 실시예에 불과하며, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있는 것으로, 본 발명은 상기 설명된 실시예에만 국한되는 것이 아님은 명확하다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 하기의 청구범위에 의해 해석되어야 하며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서의 변경, 치환, 대체 등에 의해 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함될 것이다. 또한, 도면의 일부 구성은 구성을 보다 명확하게 설명하기 위한 것으로 실제보다 과장되거나 축소되어 제공된 것임을 명확히 한다.
본 발명은 운전자의 습관을 기록 및 분석하여 이를 통계로 운전자의 무인 스마트카 이용시 적시에 최적의 정보를 제공하고, 운행할 수 있도록 한 것으로, 인공지능 무인 스마트카 분야에 이용 가능하다.
Claims (13)
- 무인 스마트카내의 운전자를 인식하는 운전자 인식부;상기 무인 스마트카 외부와 통신을 제공하는 통신부;무인 스마트카 운전자의 명령을 입력받는 운전자 명령 입력부;상기 무인 스마트카가 무인 운전을 수행하도록 하는 무인운전부;상기 무인 스마트카 운행명령이 입력되면 목적지까지의 운행 데이터를 기록, 분석 및 저장하는 운행데이터 처리부;상기 운행데이터 처리부에서 기록, 분석 및 저장된 운행 데이터를 분석한 데이터 및 교통상황 정보에 따라 무인 스마트카 운전자가 목적지를 설정하는 경우 상기 무인 스마트카가 운행될 수 있는 시나리오를 구성하는 운행 시나리오 처리부; 및상기 운전자 인식부, 통신부, 운전자 명령 입력부, 무인운전부, 운행데이터 처리부 및 운행 시나리오 처리부를 제어하여 운전자를 인식하고, 운전자 명령이 입력되면 인식된 운전자별 운행방식으로 무인 스마트카가 운행될 수 있도록 하는 제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 인공지능 무인 스마트카.
- 제1항에 있어서,상기 운전자 인식부는 지문, 음성, 홍채 인식을 포함하는 센싱 방식으로 하나 이상의 운전자를 인식하는 것을 특징으로 하는 인공지능 무인 스마트카.
- 제2항에 있어서,상기 통신부는 상기 무인 스마트카의 운행정보를 분석하여 운행정보 분석서버 및 교통정보를 제공하는 교통정보 제공서버와 통신하는 것을 특징으로 하는 인공지능 무인 스마트카.
- 제3항에 있어서,상기 운행정보 분석서버는 복수의 무인 스마트카들의 운행정보를 분석하여 각각의 무인 스마트카들의 운행에 따른 운행 정보를 제공하며, 상기 무인 스마트카 운전자가 새로운 차종으로 무인 스마트카를 교체하더라도 운전자별로 계속해서 운행정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 인공지능 무인 스마트카.
- 제1항에 있어서,상기 무인운전부는,차량의 현재 위치정보를 수신하는 위치정보 수신부와,상기 무인 스마트카 운행 시 도착지까지의 교통정보를 수신하는 교통정보 수신부와,상기 위치정보 수신부에서 수신한 현재차량의 위치와, 목적지까지 자동으로 운전하도록 하는 자동운전 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인공지능 무인 스마트카.
- 제1항에 있어서,상기 운행 데이터 처리부,목적지까지의 운행 데이터를 기록하되, 목적지주소 또는 위치까지의 운전자의 습관, 생활패턴, 운행기록에 따라 구간별 차량속도, 날짜별, 계절별 차량온도, 습도, 음악, 방송채널정보, 어학공부 정보, 이벤트 정보 중 하나 이상을 날짜별, 운전자별로 기록하는 운행 데이터 기록부와,상기 운행 데이터 기록부에 기록된 운행 데이터를 분석하는 운행 데이터 분석부 및상기 운행 데이터 분석부에서 분석한 데이터를 저장하는 분석 데이터 저장부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 인공지능 무인 스마트카.
- 제1항에 있어서,상기 운전자가 여러명인 경우 상기 운행데이터 처리부와 상기 운행 시나리오 처리부는 각각의 운전자에 대하여 운행 데이터와 운행 시나리오를 처리하는 것을 특징으로 하는 인공지능 무인 스마트카.
- 무인 스마트카에 운전자가 존재하면 인공지능 무인 스마트카는 운전자를 인식하고, 운전자로부터 명령이 입력되면 운전자 명령을 실행하되, 새로운 목적지 인지를 판단하는 단계;상기 판단결과 새로운 목적지라면 상기 인공지능 무인 스마트카는 교통정보에 따른 운행설정을 안내하고, 운행시작 명령이 입력되면 인공지능 무인 스마트카는 무인 운행을 시작하고, 운행 데이터를 기록하고, 목적지에 도착되면, 상기 기록된 운행 데이터를 분석 및 저장하는 단계; 및상기 판단결과 새로운 목적지가 아닌 기존 목적지라면 상기 인공지능 무인 스마트카는 기존의 운행분석 데이터 현재 교통 상황에 따른 운행설정을 안내하고 운행시작 명령이 입력되면 기존의 운행분석 데이터에 따른 운전자의 습관이나 생활패턴에 따라 운행을 시작하고, 운행 데이터를 기록하고, 목적지에 도착되면, 상기 기록된 운행 데이터를 분석 및 저장하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인공지능 무인 스마트카 운용방법.
- 제8항에 있어서,상기 기존 목적지라면 상기 무인 스마트카는 기존의 운행분석 데이터와 통신망을 통해 운행정보 분석서버와 교통정보 제공서버에서 제공하는 목적지까지의 현재 교통 상황에 따른 운행설정을 안내하되,상기 안내로는 목적지까지의 교통상황에 따른 도착 예정시간과 목적지 경로에서 발생되는 이벤트 정보, 목적지의 이벤트 정보 중 하나 이상이 포함되고,상기 기존의 운행분석 데이터에 따라 상기 무인 스마트카에서 차량 주행 시 운전자의 습관, 생활패턴, 운행기록를 데이터로 축적하여 중요도, 빈도에 따른 통계 분석과 운전자의 습관이나 생활패턴 통계를 통해 목적지와 목적지 구간별로 운전자가 선호하는 음악, 방송채널, 어학 공부, 주행속도, 히터, 에어컨을 통한 차량 온도제어, 습도 조절을 위한 차량 윈도우 제어 중 하나 이상을 제공하는 것을 특징으로 하는 인공지능 무인 스마트카 운용방법.
- 제8항에 있어서,상기 새로운 목적지라면 상기 인공지능 무인 스마트카는 통신망을 통해 운행정보 분석서버와 교통정보 제공서버에서 제공하는 목적지까지의 현재 교통 상황에 따른 운행설정을 안내하되, 상기 안내로는 목적지까지의 교통상황에 따른 도착 예정시간과 목적지 경로에서 발생되는 이벤트 정보, 목적지의 이벤트 정보 중 하나 이상이 포함되는 것을 특징으로 하는 인공지능 무인 스마트카 운용방법.
- 제8항에 있어서,상기 분석 및 저장된 데이터는 통신망을 통해 무인 스마트카 운전자의 운행정보를 분석하는 운행정보 분석서버로 전송됨을 특징으로 하는 인공지능 무인 스마트카 운용방법.
- 제8항에 있어서,상기 무인 스마트카 운전자의 운행정보를 분석하는 것에 따라 상기 무인 스마트카는 상기 무인 스마트카 운전자가 자주가는 식당, 놀이공원, 쇼핑몰의 이벤트 정보, 선호하는 음식에 대한 맛집 정보를 통신망을 통해 외부로부터 전송받아 제공하는 것을 특징으로 하는 인공지능 무인 스마트카 운용방법.
- 청구항 8 내지 12항 중 어느 하나의 항에 기재된 인공지능 무인 스마트카 운용방법을 수행하기 위한 컴퓨터로 판독가능한 프로그램을 기록한 기록매체.
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