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WO2016149843A1 - Conveyor device for a textile test unit - Google Patents

Conveyor device for a textile test unit Download PDF

Info

Publication number
WO2016149843A1
WO2016149843A1 PCT/CH2016/000037 CH2016000037W WO2016149843A1 WO 2016149843 A1 WO2016149843 A1 WO 2016149843A1 CH 2016000037 W CH2016000037 W CH 2016000037W WO 2016149843 A1 WO2016149843 A1 WO 2016149843A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
conveyor
conveyor rollers
motor
conveying device
rollers
Prior art date
Application number
PCT/CH2016/000037
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Patrik Scheiber
Martin Kuster
Jürg Fenner
Beat KOLLER
Loris De Vries
Original Assignee
Uster Technologies Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uster Technologies Ag filed Critical Uster Technologies Ag
Publication of WO2016149843A1 publication Critical patent/WO2016149843A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/36—Textiles
    • G01N33/365—Filiform textiles, e.g. yarns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
    • B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
    • B65H51/08—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements
    • B65H51/10—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements with opposed coacting surfaces, e.g. providing nips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/32—Supporting or driving arrangements for forwarding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention is in the field of textile quality testing and relates to a conveying device for a tester for testing elongated textile test material such as yarn, roving or sliver, according to the preamble of the first
  • test device according to the preamble of another claim.
  • the test device according to the invention is designed as an independent device, which is not integrated into a production process, and thus can be used in off-line operation, for example in the textile laboratory.
  • test material to be tested is withdrawn from a yarn package in a single test run and passes through at least one sensor in the testing device in order to measure the parameters to be determined.
  • the tester may have a plurality of sensors arranged in succession in the direction of the test material. The investigation is basically a continuous process. Depending on the degree of automation, the mechanical detection and introduction of the test material in the tester is realized in the same.
  • the tester has a conveyor for the test material.
  • the conveyor device is usually designed as a roller supply unit with a pair of cooperating conveyor rollers, at least one of which is drivable for rotation.
  • Such a conveyor is described in US 4,846,388.
  • a first of the two conveyor rollers is about a round belt of a motor for rotation driven.
  • a second of the two conveyor rollers is drive-less. She is one
  • Swivel axis which is perpendicular to the axis of the second conveyor roller, pivotally mounted and is pressed by a prestressed tension spring against the first conveyor roller.
  • the second conveyor roller is driven by frictional contact with the first conveyor roller.
  • DE-1 5'38'142 AI discloses a device for testing a fiber slip of roving.
  • the apparatus includes two conveyors for the roving.
  • Each of the conveyors includes a drive roller driven by a motor and a top roller pressed against the drive roller.
  • the drive roller is connected to the motor via a toothed drive belt.
  • the top roller is going through
  • US-5,050,437 A relates to a tensile strength measuring device for yarn.
  • the Mcssgrein contains two pairs of rollers for conveying the yarn. Each pair of rollers includes a transport roller and a pressure roller.
  • the transport roller is from a
  • US Pat. No. 4,862,741 A has recognized that the drive causes only one of the two conveyor rollers shearing forces in the test material and thus undesirably deforms the test material.
  • the positive drive of both winningrollcn is achieved as follows.
  • the conveyor rollers formed from a hard rubber-like material are mounted on the front side of two motor-driven shafts.
  • the shafts are stored in a bearing block and each carry a gear.
  • the two gears are on the one hand in mutual engagement and on the other hand connected to a toothed pulley, which has a toothed belt with a
  • the conveyor rollers wegschwenkbar form each other to facilitate the automatic insertion of the test material between the transport rollers and Dick enunter Kunststoffe different test items compensate.
  • To this Purpose may be a conveyor roller from the other by means of an adjusting
  • US 4,862,741 A proposes a slow reciprocation of the conveyor rollers and the drive in the direction of the longitudinal axes of the conveyor rollers. As a result, the test material is fully vibrated relative to the conveyor rollers. As a result, the conveyor rollers are worn evenly.
  • Intellectual property has a conveying device in which the two conveyor rollers
  • EP-0'017'096 AI discloses a device for testing the impact performance of a test track.
  • the device includes a pair of juxtaposed,
  • a first of the nip rolls is driven by a motor or a hand crank.
  • pressure points in the conveyor rollers should be avoided and the service life of the conveyor rollers should be extended.
  • a further object is to provide a textile testing device with an improved conveying device.
  • the invention proposes a reversal of the principle followed in the prior art:
  • the two conveyor rollers should constantly, especially at rest, be kept apart, and active only in the operating state
  • the inventive conveyor device for a tester for testing elongate textile test material includes a motor and a pair for conveying the test material cooperating conveyor rollers whose lateral surfaces are pressed against each other. At least one of the two conveyor rollers is operatively connected to the motor for the purpose of its rotary drive, and at least one of the two conveyor rollers is movably mounted in the direction perpendicular to its axis.
  • the conveyor further includes a passive opening mechanism which constantly drives the two conveyor rollers apart, and an actuatable, active closing mechanism which, when actuated, drives the two conveyor rollers against each other and overcomes the action of the passive opening mechanism.
  • the passive opening mechanism may include a preloaded first spring.
  • the active closing mechanism may include a pneumatic drive cylinder.
  • a positive connection in this document is understood as meaning a mechanical connection of parts in which the parts engage in one another and thus prevent separation by an external force. The external force acts in this case perpendicular to the respective surfaces in contact with each other and pushes them up to today.
  • a positive connection occurs /. B. between two intermeshing gears.
  • each of the two conveyor rollers is operatively connected to the motor for the purpose of its rotary drive.
  • the operative connection of at least one of the two conveying rollers with the motor includes a frictional connection which does not come about via the lateral surfaces of the two conveyor rollers.
  • the two conveying rollers and the frictionally engaged connection are designed in such a way that a maximum force acting between the lateral surfaces of the two conveying rollers
  • Sticking force caused torque is greater than a caused by acting in the frictional connection maximum static friction force
  • the operative connection of at least one of the two conveyor rollers with the motor may include a drive belt.
  • the drive belt may be toothless and contained in the frictional connection.
  • the toothless drive belt is preferably formed as a flat belt.
  • the conveyor device includes exactly one drive belt, which is operatively connected on the one hand with a first shaft on which a first of the two conveyor rollers is mounted, and on the other hand with a second shaft on which a second of the two conveyor rollers is mounted.
  • the active shooting mechanism includes the drive belt.
  • the active Schiiessmechanismus may include a preloaded second spring, which drives the two conveyor rollers by means of the drive belt against each other upon actuation of the pneumatic drive cylinder.
  • a first of the two conveyor rollers is only positively connected to the motor operatively connected, and an operative connection of a second of the Both conveyor rollers to the engine includes the frictional connection.
  • the forrnschlüssige connection includes, for example, a positive coupling.
  • the engine is z. B. formed as external rotor motor.
  • the invention also relates to a testing device for testing elongated textile samples such as yarn, roving or sliver.
  • the inventive test device includes at least one sensor for the examination of the test material and a Förd ervoriques for conveying the test material along its longitudinal direction by the tester.
  • the conveying device is a conveying device according to the invention as described above.
  • FIG. 1 shows a test device according to the invention in a perspective view.
  • Figure 2 shows an embodiment of the inventive conveyor device in a perspective view from the bottom right.
  • FIG. 3 shows the conveying device of FIG. 2 in a view from below.
  • FIG. 4 shows the conveying device of FIG. 3 in a cross section along the plane
  • Figure 1 shows an example of an embodiment of the inventive test device 1 in a view from the left front.
  • the test apparatus 1 has a front 1 1 along which egg fürgutpfad 12 runs for a test (not shown) textile test material.
  • automatic introduction device 13 for introducing the test material in the fürgutpfad 12 attached.
  • the test material is gripped by a movable and rotatable gripper 14 of the insertion device 13 and introduced by a corresponding movement of the gripper 14.
  • test material passes through an automatic
  • the test material leaves the sketchgutpfad 12 through a Absaugöffhung 16.
  • the protective caps 21, 22 may, for. B. are positioned by means of suitable positioning with respect to the conveyor 2 and magnetically secured to the same reversible.
  • the tester 1 has a tower-like structure.
  • the tower-like structure may include various functional modules.
  • a first functional module 17 in the present case includes the conveyor 2, the Absaugöffhung 16, an operating switch 101 and a
  • a second functional module 18 includes a capacitive sensor block 19 for the uniformity test of the test material. Further, located above the second function module 18 function modules can further, z. B. include optical sensors, but are not visible because of a front cover in Figure 1.
  • An embodiment of the conveyor device according to the invention is shown in a perspective view in FIG. 2, in a view from below in FIG. 3 and in a cross section along the plane IV-IV in FIG. 4 (see FIG. 3).
  • the inventive conveyor device 2 includes a motor 30.
  • the motor 30 is preferably designed as an external rotor motor whose advantage is the small footprint in the axial direction.
  • inventive conveying device 2 includes a pair for conveying the (not shown) to be tested cooperating conveyor rollers 41, 42, whose
  • the conveying rollers 41, 42 are designed as essentially identical cylinders with axes 43, 44 lying parallel to one another.
  • the lateral surfaces of the conveyor rollers 41, 42 are made of hard rubber and have a mutual static friction coefficient of 1 or more.
  • the first conveyor roller 41 is mounted on a first shaft 45, which in turn is mounted in a bearing block 61; the second conveyor roller 42 is mounted on a second shaft 46.
  • the test material is clamped between the two lateral surfaces, and upon rotation of the two conveyor rollers 41, 42 in opposite directions, the test material along its perpendicular to the cylinder axes 43, 44 extending longitudinal direction is moved by the conveyor device 2.
  • the conveyor rollers do not need to be identical. In particular, for certain applications, e.g. As for testing filament yarn, be advantageous to form their surfaces of different materials.
  • each of the two conveyor rollers 41, 42 is operatively connected to the motor 30.
  • the active compounds do not come about on the lateral surfaces of the two conveyor rollers 41, 42, so that each of the two conveyor rollers 41, 42 independently of the respective other conveyor roller 41, 42 from the motor 30 is driven to rotate.
  • the axis 43 of a first conveyor roller 41 coincides with an axis of the motor 30.
  • the first conveyor roller 41 is via coaxial shafts (one of which is the first shaft 45), which by means of a positive coupling 47, for example.
  • a star coupling are connected to each other, exclusively positively connected to the motor 30 operatively connected.
  • This frictional connection is not made about the lateral surfaces of the two conveyor rollers 41, 42, but by a toothless drive belt 50, preferably a flat belt. It can, for. B. a both sides symmetrically coated with polyurethane and ground flat belt 50 made of polyester type Esband PL) 1 101 are used.
  • the flat belt 50 has z. As the mass 520 mm x 13 mm x 1.25 mm, a coefficient of static friction against steel of 0.4 and a spring constant between 19 N / mm and 64 N / mm.
  • the toothless transmission belt 50 passes over four toothless pulleys 51-54.
  • a first pulley 51 is mounted on the first shaft 45, on which the first conveyor roller 41 is mounted and which is operatively connected via the clutch 47 to the motor 30.
  • the first pulley 51 thus connects the drive belt 50 to the engine 30, with the connection between the first pulley 51 and the drive belt 50 being a first frictional engagement.
  • a second pulley 52 is mounted on the second shaft 46, on which the second conveyor roller 42 is mounted.
  • the torque and movement of the drive belt 50 and thus of the motor 30 are transferred to the second conveyor roller 42, wherein the connection between the drive belt 50 and the second pulley 52 is again a - second - frictional connection.
  • a third, freely running pulley 53 and a fourth, freely running pulley 54 serve on the one hand the deflection of the drive belt 50 to achieve opposite directions of rotation of the two conveyor rollers 41, 42 and on the other hand for tensioning the drive belt 50.
  • the second conveyor roller 42 is mounted on a first pivot arm 62 which is pivotally mounted about a first pivot axis 64.
  • the pivot plane of the first pivot arm 62 is perpendicular to the second cylinder axis 44, and the pivoting direction is indicated in Figures 2-4 with a first double arrow 66.
  • a turn of the first Swivel arm 62 causes a removal of the second conveyor roller 42 from the first conveyor roller 41 and an approximation of the two conveyor rollers 41, 42 to each other up to the contact.
  • the pivoting of the second conveyor roller 42 allows first, a loading of the test material between the conveyor rollers 41, 42 and secondly an adjustment of the distance of the conveyor rollers 41, 42 to a thickness of the test material, which is particularly important for thick test items such as slivers.
  • the third pulley 53 is mounted on a second pivot arm 63 which is pivotally mounted about a second pivot axis 65 parallel to the first pivot axis 64.
  • the pivoting direction of the second pivot arm 63 is indicated in FIGS. 2-4 by a second double arrow 67.
  • the conveyor device 2 includes a passive one
  • the passive opening mechanism includes a preloaded first spring 70, for example a helical compression spring with a spring constant of 1.98 N / mm.
  • the first spring 70 is mounted on a plunger 81 between a free end of the plunger 81 and the bearing block 61. In a resting state, the first spring 70 constantly presses the free end of the plunger 81 against the first pivot arm 62, whereby the second conveyor roller 42 is pushed away from the first conveyor roller 41. In this rest state so the two lateral surfaces of the conveyor rollers 41, 42 are spaced apart, so that a test material can be inserted between the conveyor rollers.
  • the conveying device 2 comprises an active conveyor
  • the active closing mechanism includes a pneumatic drive cylinder 82 for the linear drive of the ram 81.
  • the pneumatic drive cylinder 82 is attached to the bearing block 61 and connected via a supply hose 83 and a (not shown) controllable valve with a (not shown) compressed air source.
  • a (not shown) controllable valve with a (not shown) compressed air source.
  • it pulls the plunger 81 back so that the first spring 70 is compressed even more and the first pivot arm 62 for Can swivel bearing block 61 out.
  • the direction of movement of the plunger 81 is indicated in FIG. 4 by a double arrow 84.
  • the second pivot arm 63 is acted upon by a force of a prestressed second spring 85, for example a torsion spring, with a torque increase of 26 Nmm / deg.
  • This force of the second spring 85 pushes the second pivot arm 63 away from the bearing block 61.
  • Swing arm 63 exerts, however, is smaller than the torque exerted by the first spring 70 on the first pivot arm 62. Therefore, the first spring 70 dominates over the second spring 85, and the conveyor 2 is at rest, as long as the pneumatic drive cylinder 82 remains unactuated. Only upon actuation of the pneumatic drive cylinder 82, this pulls the first spring 70 back and lifts their pressure on the first pivot arm 62. Then, the second spring 85 pivots the second swing arm 63 with the third pulley 53 away from the bearing block 61. On the third pulley 53, the drive belt 50 and the second pulley 52 while a tensile force is exerted on the now freely pivotable first pivot arm 62.
  • the first pivot arm 62 pivots so far to the bearing block 61 out until the operating condition is reached.
  • the first spring 70, the drive belt 50, and the second spring 85 form a system of coupled springs.
  • the drive belt 50 has a well-defined bias, which is determined by the force of the second spring 85 and the geometry of the conveyor 2.
  • the bias of the drive belt 50 also determines the force with which the two conveyor rollers 41, 42 are pressed against each other, and with the corresponding coefficient of friction, the frictional force between the two lateral surfaces of the conveyor rollers 41, 42nd This is due to the maximum static friction force between the drive belt 50 and the
  • Pulleys 51, 52 caused torque Mi is preferably smaller than the torque M 2 caused by the maximum static frictional force between the two lateral surfaces of the conveyor rollers 41, 42. Then, the slip always occurring in practice on the drive side - ie between the drive belt 50 and the pulleys 51, 52 - instead of on the output side - ie between the two conveyor rollers 41, 42.
  • the erfmdungsgemässe conveyor is easy to maintain. Particularly in the embodiment discussed herein, the single drive belt 50 can be easily replaced without tools and without dismantling parts.
  • the tension of the drive belt 50 in the operating state is characterized by the second spring 85 and the geometry of
  • Conveyor 2 predetermined and need not be readjusted after a maintenance.
  • the entire conveyor device 2 is mounted on a base plate 91.
  • the mounting of the conveying device 2 on the base plate 91 is preferably damped by means of damping elements so that vibrations generated by rotating elements of the conveying device 2 are not transmitted to the rest of the testing device 1.
  • the base plate 91 is by means of a stepping motor 92 relative to a slot 93 in linear guides 94 back and forth to the already known from the prior art oscillating movement of the test material relative to the conveyor rollers 41; 42 to achieve. Thanks to the traversing movement, the conveyor rollers 41, 42 are worn evenly.
  • the insert 93 can be the first Function module 17 are inserted into a frame housing of the tester 1 (see Figure 1).
  • the frictional connection of at least one of the two conveyor rollers 41, 42 with the motor 30 does not include a toothless drive belt 50, but could, for. B. be made by means of a friction clutch.
  • gear transmission and / or toothed belt can be used for torque transmission.

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Abstract

The invention relates to a conveyor device (2) for a test unit for testing elongated textile test material, comprising a motor (30) and a pair of conveyor rollers (41, 42) that interact to convey the test material. The outer surfaces of the conveyor rollers can be pressed against one another. At least one of the two conveyor rollers (41, 42) is operatively connected to the motor (30) in order to be rotationally driven. At least one (42) of the two conveyor rollers (41, 42) is movably mounted in the direction perpendicular to the axis (44) of said conveyor roller. The conveyor device comprises a passive opening mechanism, which continuously drives the two conveyor rollers (41, 42) apart, and an operable, active closing mechanism, which, upon actuation, drives the two conveyor rollers (41, 42) against each other and overcomes the effect of the passive opening mechanism. By virtue of the fact that the passive opening mechanism keeps the two conveyor rollers (41, 42) apart in their idle state, pressure points in the conveyor rollers (41, 42) are prevented and the service life of the conveyor rollers (41, 42) is extended.

Description

FÖRDERVORRICHTUNG FÜR EIN TEXTILES PRÜFGERÄT  CONVEYING DEVICE FOR A TEXTILE TEST APPARATUS
FACHGEBIET AREA OF EXPERTISE
Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet der textilen Qualitätsprüfung und bezieht sich auf eine Fördervorrichtung für ein Prüfgerät zur Prüfung von länglichem textilem Prüfgut wie Garn, Vorgarn oder Faserband, gemäss dem Oberbegriff des ersten The present invention is in the field of textile quality testing and relates to a conveying device for a tester for testing elongated textile test material such as yarn, roving or sliver, according to the preamble of the first
Patentanspruchs. Femer bezieht sich die Erfindung auf ein derartiges Prüfgerät, gemäss dem Oberbegriff eines weiteren Patentanspruchs. Das erfindungsgemässc Prüfgerät ist als eigenständige, nicht in einen Produktionsprozess eingebundene Vorrichtung konzipiert und somit im Off-line-Betrieb, bspw. im Textillabor, cinsetzbar. Claim. Furthermore, the invention relates to such a test device, according to the preamble of another claim. The test device according to the invention is designed as an independent device, which is not integrated into a production process, and thus can be used in off-line operation, for example in the textile laboratory.
STAND DER TECHNIK STATE OF THE ART
Vorrichtungen zur Untersuchung eines länglichen textilen Prüfgutes, wie /.. B. eines Garns, eines Vorgarns oder eines Faserbandes, sind bekannt. Sie arbeiten nach dem Devices for testing an elongated textile test material, such as a yarn, a roving or a sliver, are known. They work after that
Durchlaufprinzip, d. h. das zu prüfende Prüfgut wird in einem einzigen Prüfdurchlauf von einer Garnspule abgezogen und durchläuft im Prüfgerät mindestens einen Sensor, um die zu bestimmenden Parameter zu messen. Das Prüfgerät kann mehrere in Laufrichtung des Prüfgutes hintereinander angeordnete Sensoren aufweisen. Die Untersuchung ist grundsätzlich ein kontinuierlicher Prozess. Je nach Automatisierungsgrad ist auch die mechanische Erfassung und Einführung des Prüfgutes in das Prüfgerät in demselben realisiert. Flow principle, d. H. The test material to be tested is withdrawn from a yarn package in a single test run and passes through at least one sensor in the testing device in order to measure the parameters to be determined. The tester may have a plurality of sensors arranged in succession in the direction of the test material. The investigation is basically a continuous process. Depending on the degree of automation, the mechanical detection and introduction of the test material in the tester is realized in the same.
Zur Förderung des Prüfgutes entlang seiner Längsrichtung durch das Prüfgerät weist das Prüfgerät eine Fördervorrichtung für das Prüfgut auf. Die Fördervorrichtung ist üblicherweise als Rollenlieferwerk mit einem Paar zusammenwirkender Förderrollen, von denen mindestens eine zur Rotation antreibbar ist, ausgebildet. To convey the test material along its longitudinal direction through the tester, the tester has a conveyor for the test material. The conveyor device is usually designed as a roller supply unit with a pair of cooperating conveyor rollers, at least one of which is drivable for rotation.
Eine solche Fördervorrichtung ist in der US-4, 846,388 A beschrieben. Eine erste der beiden Förderrollen wird über einen Rundriemen von einem Motor zur Rotation angetrieben. Eine zweite der beiden Förderrollen ist antriebslos. Sie ist um eine Such a conveyor is described in US 4,846,388. A first of the two conveyor rollers is about a round belt of a motor for rotation driven. A second of the two conveyor rollers is drive-less. She is one
Schwenkachse, die senkrecht zur Achse der zweiten Förderrolle steht, schwenkbar gelagert und wird von einer vorgespannten Zugfeder gegen die erste Förderrolle gedrückt. Die zweite Förderrolle wird durch Reibkontakt mit der ersten Förderrolle angetrieben. Swivel axis, which is perpendicular to the axis of the second conveyor roller, pivotally mounted and is pressed by a prestressed tension spring against the first conveyor roller. The second conveyor roller is driven by frictional contact with the first conveyor roller.
Die DE-1 5'38'142 AI offenbart eine Vorrichtung zum Prüfen eines Fasergleitvermögens von Vorgarn. Die Vorrichtung beinhaltet zwei Fördereinrichtungen für das Vorgarn. Jede der Fördereinrichtungen beinhaltet eine von einem Motor angetriebene Antriebswalze und eine gegen die Antriebswalze gepresste Oberwalze. Die Antriebswalze ist über einen gezahnten Antriebsriemen mit dem Motor verbunden. Die Oberwalze wird durch DE-1 5'38'142 AI discloses a device for testing a fiber slip of roving. The apparatus includes two conveyors for the roving. Each of the conveyors includes a drive roller driven by a motor and a top roller pressed against the drive roller. The drive roller is connected to the motor via a toothed drive belt. The top roller is going through
Reibkontakt mit der Antriebswalze angetrieben. Frictional contact driven by the drive roller.
Die US-5,050,437 A betrifft ein Zugfestigkeitsmessgerät für Garn. Das Mcssgcrät beinhaltet zwei Walzenpaare zum Fördern des Garns. Jedes Walzenpaar beinhaltet eine Transportwalze und eine Anpresswalze. Die Transportwalze wird von einem US-5,050,437 A relates to a tensile strength measuring device for yarn. The Mcssgrein contains two pairs of rollers for conveying the yarn. Each pair of rollers includes a transport roller and a pressure roller. The transport roller is from a
Antriebsmotor angetrieben, während die Anpresswalze frei drehbar gelagert ist und keinen eigenen Antrieb besitzt.  Driven drive motor, while the pressure roller is freely rotatably mounted and has no own drive.
Die US-4,862,741 A hat erkannt, dass der Antrieb bloss einer der beiden Förderrollen Scherkräfte im Prüfgut verursacht und so das Prüfgut in unerwünschter Weise verformt. Um Scherkräfte auf das Prüfgut zu vermieden und das Prüfgut schonender zu behandeln, schlägt sie vor, beide Förderrollen formschlüssig anzutreiben. Der formschlüssige Antrieb beider Förderrollcn wird wie folgt erreicht. Die aus einem hartgummiähnlichen Material gebildeten Förderrollen sind an der Stirnseite von zwei motorisch antreibbaren Wellen montiert. Die Wellen sind in einem Lagerblock gelagert und tragen je ein Zahnrad. Die beiden Zahnräder stehen einerseits in gegenseitigem Eingriff und sind anderseits mit einer gezahnten Riemenscheibe verbunden, welche über einen Zahnriemen mit einem US Pat. No. 4,862,741 A has recognized that the drive causes only one of the two conveyor rollers shearing forces in the test material and thus undesirably deforms the test material. In order to avoid shearing forces on the test material and to treat the test material more gently, it proposes to drive both conveyor rollers in a form-fitting manner. The positive drive of both Förderrollcn is achieved as follows. The conveyor rollers formed from a hard rubber-like material are mounted on the front side of two motor-driven shafts. The shafts are stored in a bearing block and each carry a gear. The two gears are on the one hand in mutual engagement and on the other hand connected to a toothed pulley, which has a toothed belt with a
Antriebsmotor verbunden ist. Somit sind also beide Transportwalzen formschlüssig mit dem Antriebsmotor wirk verbunden. Drive motor is connected. Thus, therefore, both transport rollers are positively connected positively to the drive motor.
Ausserdem sieht die US-4,862,741 A vor, die Förderrollen voneinander wegschwenkbar auszubilden, um das automatische Einlegen des Prüfgutes zwischen die Transportwalzen zu erleichtern und Dick enunterschiede verschiedener Prüfgüter auszugleichen. Zu diesem Zweck kann die eine Förderrolle von der anderen mittels eines Verstellorgans In addition, the US-4,862,741 A, the conveyor rollers wegschwenkbar form each other to facilitate the automatic insertion of the test material between the transport rollers and Dick enunterschiede different test items compensate. To this Purpose may be a conveyor roller from the other by means of an adjusting
weggeschwenkt werden, wobei die entsprechende Welle gebogen wird. Ferner schlägt die US-4,862,741 A eine langsame Hin- und Herbewegung der Förderrollen und des Antriebs in Richtung der Längsachsen der Förderrollen vor. Demzufolge voll ührt das Prüfgut relativ zu den Förderrollen eine Changierbewegung. Dadurch werden die Förderrollen gleichmässig abgenützt. be swung away, wherein the corresponding shaft is bent. Further, US 4,862,741 A proposes a slow reciprocation of the conveyor rollers and the drive in the direction of the longitudinal axes of the conveyor rollers. As a result, the test material is fully vibrated relative to the conveyor rollers. As a result, the conveyor rollers are worn evenly.
Auch das Garnprüfgerät USTER® TESTER 5 der Anmelderin des vorliegenden The yarn tester USTER ® TESTER 5 of the present applicant
Schutzrechtes hat eine Fördervorrichtung, in welcher die beiden Förderrollen Intellectual property has a conveying device in which the two conveyor rollers
formschlüssig mit dem Motor wirkverbunden sind. Im Unterschied zur US-4,862,741 A ist aber die formschlüssige Verbindung durch drei zwischen entsprechenden gezahnten Riemenscheiben gespannte Zahnriemen realisiert, und die ineinander greifenden Zahnräder fehlen. Das Auswechseln der Zahnriemen ist umständlich, weil dazu die Fördervorrichtung auseinander genommen werden muss. Die beiden Förderrollen werden mittels einer vorgespannten Zugfeder ständig gegeneinander gedrückt; zum Einlegen des Prüfgutes wird eine der beiden Förderrollen, die auf einem Schwenkarm gelagert ist, mittels eines Verstellorgans entgegen der Federzugkraft aktiv weggeschwenkt. positively connected to the engine are operatively connected. In contrast to US-4,862,741 A but the positive connection is realized by three strained between corresponding toothed pulleys timing belt, and the intermeshing gears are missing. The replacement of the timing belt is cumbersome, because to the conveyor must be taken apart. The two conveyor rollers are constantly pressed against each other by means of a prestressed tension spring; to insert the test material, one of the two conveyor rollers, which is mounted on a pivot arm, actively pivoted away by means of an adjusting against the spring tensile force.
Die EP-0'017'096 AI offenbart eine Vorrichtung zur Prüfung des Durehschlagverhaltens einer Prüfbahn. Die Vorrichtung beinhaltet ein Paar nebeneinander liegender, EP-0'017'096 AI discloses a device for testing the impact performance of a test track. The device includes a pair of juxtaposed,
gegeneinander pressbarer Quetschwalzen, zwischen denen die Prüfbahn transportiert wird. Eine erste der Quetschwalzen wird von einem Motor oder einer Handkurbel angetrieben. Zwischen den beiden Quetschwalzen besteht eine kraft- oder formschlüssige Verbindung, vorzugsweise mit Zahnrädern oder einer Riemenverbindung. Pressing squeezing rollers pressed against each other, between which the test track is transported. A first of the nip rolls is driven by a motor or a hand crank. There is a non-positive or positive connection between the two nip rolls, preferably with gears or a belt connection.
In den bekannten Fördervorrichtungen werden die beiden Förderrollen ständig In the known conveying devices, the two conveyor rollers are constantly
gegeneinander gedrückt; zum Einlegen des Prüfgutes wird eine der beiden Förderrollen mittels eines Verstellorgans aktiv weggeschwenkt. Der ständige gegenseitige Kontakt der beiden Förderrollen im Ruhezustand kann zu Druckstellen in den Mantelflächen der Förderrollen führen, die sich nachteilig auf den Prüfgutlauf auswirken. Die Förderrollen haben eine relativ kurze Lebensdauer und müssen häufig ersetzt werden. DARSTELLUNG DER ERFINDUNG pressed against each other; to insert the test material one of the two conveyor rollers is actively swung away by means of an adjusting. The constant mutual contact of the two conveyor rollers in the idle state can lead to bruises in the lateral surfaces of the conveyor rollers, which adversely affect the Prüfgutlauf. The conveyor rollers have a relatively short life and must be replaced frequently. PRESENTATION OF THE INVENTION
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die aus dem Stand der Technik bekannten Fördervorrichtungen weiter zu verbessern. Insbesondere sollen Druckstellen in den Förderrollen vermieden und die Lebensdauer der Förderrollen verlängert werden. Eine weitere Aufgabe ist es, ein textiles Prüfgerät mit einer verbesserten Fördervorrichtung zur Verfügung zu stellen. It is an object of the present invention to further improve the conveying devices known from the prior art. In particular, pressure points in the conveyor rollers should be avoided and the service life of the conveyor rollers should be extended. A further object is to provide a textile testing device with an improved conveying device.
Diese und andere Aufgaben werden durch die im ersten Patentanspruch definierte Fördervorri chtung und das in einem weiteren Anspruch definierte Prüfgerät gelöst. These and other objects are achieved by the Fördervorri device defined in the first claim and the test device defined in another claim.
Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Advantageous embodiments are given in the dependent claims.
Zur Lösung der Aufgabe schlägt die Erfindung eine Umkehrung des im Stand der Technik befolgten Prinzips vor: Die beiden Förderrollen sollen ständig, insbesondere auch im Ruhezustand, auseinander gehalten werden, und nur im Betriebszustand aktiv To solve the problem, the invention proposes a reversal of the principle followed in the prior art: The two conveyor rollers should constantly, especially at rest, be kept apart, and active only in the operating state
gegeneinander gedrückt werden. pressed against each other.
Die erfindungsgemässe Fördervorrichtung für ein Prüfgerät zur Prüfung von länglichem textilem Prüfgut beinhaltet einen Motor und ein Paar zur Förderung des Prüfgutes zusammenwirkender Förderrollen, deren Mantelflächen gegeneinander pressbar sind. Mindestens eine der beiden Förderrollen ist zwecks ihres Drehantriebs mit dem Motor wirkverbunden, und mindestens eine der beiden Förderrollen ist in Richtung senkrecht zu ihrer Achse beweglich gelagert. Die Fördervorrichtung beinhaltet femer einen passiven Öfthungsmechanismus, welcher die beiden Förderrollen ständig auseinander treibt, und einen betätigbaren, aktiven Schliessmechanismus, welcher bei Betätigung die beiden Förderrollen gegeneinander treibt und die Wirkung des passiven Öffnungsmechanismus überwindet. The inventive conveyor device for a tester for testing elongate textile test material includes a motor and a pair for conveying the test material cooperating conveyor rollers whose lateral surfaces are pressed against each other. At least one of the two conveyor rollers is operatively connected to the motor for the purpose of its rotary drive, and at least one of the two conveyor rollers is movably mounted in the direction perpendicular to its axis. The conveyor further includes a passive opening mechanism which constantly drives the two conveyor rollers apart, and an actuatable, active closing mechanism which, when actuated, drives the two conveyor rollers against each other and overcomes the action of the passive opening mechanism.
Der passive Öffnungsmechanisrnus kann eine vorgespannte erste Feder beinhalten. The passive opening mechanism may include a preloaded first spring.
Der aktive Schliessmechanismus kann einen pneumatischen Antriebszylinder beinhalten. Ausserdem wurde während des Erfindungsprozesses die nachfolgend beschriebene The active closing mechanism may include a pneumatic drive cylinder. In addition, during the inventive process, the following was described
Schwachstelle der aus dem zitierten Stand der Technik bekannten Fördervorrichtungen identifiziert. Die beiden Wellen, deren einen Enden beide angetrieben sind und auf deren anderen Enden die miteinander in Kontakt stehenden Förderrollen gelagert sind, bilden ein überbestimmtes (oder unbestimmtes) System. Da in der Praxis die Umfange der beiden Förderrollen nie exakt gleich sind, entstehen während des Betriebs in den Wellen einander entgegengesetzte Torsionsmomente, die sich durch Schlupf abbauen müssen. Wegen des formschlüssigen Antriebs der Wellen entsteht dieser Schlupf in den Fördervorrichtungen gemäss dem Stand der Technik an den Förderrollen, also an der Abtriebsseite. Dies führt zu vermehrtem Abrieb der Förderrollen, was ihre schnellere Abnützung und einen unruhigeren Prüfgutlauf zur Folge hat. Zur Behebung dieser Schwachstelle wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, mindestens eine der Förderrollen reibschlüssig statt formschlüssig mit dem Motor zu verbinden. Dadurch wird - bei geeigneter Wahl des durch die Reibungskraft verursachten Drehmomentes auf der Antriebsseite - der Schlupf von der Abtriebsseite weg zum Antriebsseite hin verlagert. Dort ist er weniger störend als auf der Abtriebsseite, wo jede Störung direkt das Prüfgut, seinen Lauf und damit die Messresultate in unerwünschter Weise beeinflusst. Weak point of known from the cited prior art conveyors identified. The two shafts whose one ends are both driven and on whose other ends the mutually contacting conveyor rollers are mounted form an overdetermined (or indefinite) system. Since in practice the circumference of the two conveyor rollers are never exactly equal, arise during operation in the waves opposite Torsionsmomente that must be reduced by slippage. Because of the positive drive of the waves, this slip occurs in the conveyor devices according to the prior art on the conveyor rollers, ie on the output side. This leads to increased abrasion of the conveyor rollers, resulting in their faster wear and a more troublesome Prüfgutlauf result. To remedy this weakness, the invention proposes to connect at least one of the conveyor rollers frictionally instead of form-fitting with the engine. As a result - with a suitable choice of the torque caused by the friction force on the drive side - the slip is shifted away from the output side to the drive side. There, it is less disturbing than on the output side, where any disturbance directly affects the test material, its course and thus the measurement results in an undesirable manner.
Unter einer reibschlüssigen Verbindung wird in dieser Schrift eine solche mechanische Verbindung von Teilen verstanden, bei der eine Reibungskraft eine wesentliche Rolle spielt. Die Teile stehen über ihre jeweiligen Flächen miteinander in mechanischem Kontakt und eine äussere, zu den genannten Flächen parallele Kraft oder Kraftkomponente wirkt auf die Teile. Die Flächen werden mit einer zu den Flächen senkrechten Normalkraft gegeneinander gedrückt, so dass ihr gegenseitiges Verschieben durch Haftreibung verhindert wird. Erst wenn die äussere Kraft die maximale Haftreibungskraft überschreitet, verschieben sich die Teile gegenseitig. Eine reibschlüssige Verbindung kommt z. B. Under a frictional connection is understood in this document, such a mechanical connection of parts in which a frictional force plays an essential role. The parts are in mechanical contact with each other via their respective surfaces, and an external force or force component parallel to said surfaces acts on the parts. The surfaces are pressed against each other with a perpendicular to the surfaces normal force, so that their mutual displacement is prevented by static friction. Only when the external force exceeds the maximum static friction force, the parts shift each other. A frictional connection comes z. B.
zwischen einer zahnlosen Riemenscheibe und einem darüber gespannten Flachriemen oder in einer Reibungskupplung vor. Unter einer formschlüssigen Verbindung wird in dieser Schrift hingegen eine solche mechanische Verbindung von Teilen verstanden, bei der die Teile ineinander greifen und so eine Trennung durch eine äussere Kraft verhindern. Die äussere Kraft wirkt in diesem Fall senkrecht auf die jeweiligen miteinander in Kontakt stehenden Flächen und drückt sie gegeneinander. Eine formschlüssige Verbindung kommt /.. B. zwischen zwei ineinander greifenden Zahnrädern vor. between a toothless pulley and a flat belt stretched over or in a friction clutch. By contrast, a positive connection in this document is understood as meaning a mechanical connection of parts in which the parts engage in one another and thus prevent separation by an external force. The external force acts in this case perpendicular to the respective surfaces in contact with each other and pushes them up to today. A positive connection occurs /. B. between two intermeshing gears.
In einer Ausführung« form der erf ndungsgemässen Fördervorrichtung ist jede der beiden Förderrollen zwecks ihres Drehantriebs mit dem Motor wirkverbunden. Eine In one embodiment of the conveying device according to the invention, each of the two conveyor rollers is operatively connected to the motor for the purpose of its rotary drive. A
Wirkverbindung mindestens einer der beiden Fördenollen mit dem Motor beinhaltet eine nicht über die Mantelflächen der beiden Förderrollen zustande kommende reibschlüssige Verbindung. In einer Ausfuhrungsform der erfindungsgemässen Fördervorrichtung sind die beiden Förderrollen und die reibschlüssige Verbindung derart ausgebildet, dass ein durch eine zwischen den Mantelflächen der beiden Förderrollen wirkende maximale  The operative connection of at least one of the two conveying rollers with the motor includes a frictional connection which does not come about via the lateral surfaces of the two conveyor rollers. In one embodiment of the conveying device according to the invention, the two conveying rollers and the frictionally engaged connection are designed in such a way that a maximum force acting between the lateral surfaces of the two conveying rollers
Haftreibungskraft verursachtes Drehmoment grösser ist als ein durch eine in der reibschlüssigen Verbindung wirkende maximale Haftreibungskraft verursachtes Sticking force caused torque is greater than a caused by acting in the frictional connection maximum static friction force
Drehmoment. Torque.
Die Wirkverbindung mindestens einer der beiden Förderrollen mit dem Motor kann einen Treibriemen beinhalten. Der Treibriemen kann zahnlos und in der reibschlüssigen Verbindung enthalten sein. Der zahnlose Treibriemen ist vorzugsweise als Flachriemen ausgebildet. The operative connection of at least one of the two conveyor rollers with the motor may include a drive belt. The drive belt may be toothless and contained in the frictional connection. The toothless drive belt is preferably formed as a flat belt.
In einer Ausfuhrungsform beinhaltet die Fördervorrichtung genau einen Treibriemen, welcher einerseits mit einer ersten Welle, auf der eine erste der beiden Förderrollen gelagert ist, und andererseits mit einer zweiten Welle, auf der eine zweite der beiden Förderrollen gelagert ist, wirkverbunden ist. In one embodiment, the conveyor device includes exactly one drive belt, which is operatively connected on the one hand with a first shaft on which a first of the two conveyor rollers is mounted, and on the other hand with a second shaft on which a second of the two conveyor rollers is mounted.
In einer Ausfuhrungsform beinhaltet der aktive Schiiessmechanismus den Treibriemen. Der aktive Schiiessmechanismus kann eine vorgespannte zweite Feder beinhalten, die bei Betätigung des pneumatischen Antriebszylinders die beiden Förderrollen mittels des Treibriemens gegeneinander treibt. In one embodiment, the active shooting mechanism includes the drive belt. The active Schiiessmechanismus may include a preloaded second spring, which drives the two conveyor rollers by means of the drive belt against each other upon actuation of the pneumatic drive cylinder.
In einer Ausführungsform ist eine erste der beiden Förderrollen ausschliesslich formschlüssig mit dem Motor wirkverbunden, und eine Wirkverbindung einer zweiten der beiden Förderrollen mit dem Motor beinhaltet die reibschlüssige Verbindung. Die forrnschlüssige Verbindung beinhaltet bspw. eine formschlüssige Kupplung. In one embodiment, a first of the two conveyor rollers is only positively connected to the motor operatively connected, and an operative connection of a second of the Both conveyor rollers to the engine includes the frictional connection. The forrnschlüssige connection includes, for example, a positive coupling.
Der Motor ist z. B. als Aussenläufennotor ausgebildet. The engine is z. B. formed as external rotor motor.
Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Prüfgerät zur Prüfung von länglichem textilcm Prüfgut wie Garn, Vorgarn oder Faserband. Das erfindungsgemässe Prüfgerät beinhaltet mindestens einem Sensor zur Untersuchung des Prüfgutes und eine Förd ervorrichtung zur Förderung des Prüfgutes entlang seiner Längsrichtung durch das Prüfgerät. Dabei ist die Fördervorrichtung eine erfindungsgemässe Fördervorrichtung wie oben beschrieben. The invention also relates to a testing device for testing elongated textile samples such as yarn, roving or sliver. The inventive test device includes at least one sensor for the examination of the test material and a Förd ervorrichtung for conveying the test material along its longitudinal direction by the tester. The conveying device is a conveying device according to the invention as described above.
Insgesamt werden dank der Erfindung die Förderrollen besser geschont, und ihre Overall, the conveyor rollers are better protected thanks to the invention, and their
Lebensdauer wird erhöht. Es werden ein noch ruhigerer Prüfgutlauf und eine noch schonungsvollere Behandlung des Prüfgutes erreicht. Dank dem unabhängigen Antrieb jeder der beiden Förderrollen werden Scherkräfte auf das Prüfgut vermieden - im Life is increased. An even smoother test run and an even more gentle treatment of the test material are achieved. Thanks to the independent drive of each of the two conveyor rollers, shear forces on the test material are avoided - in the
Gegensatz zu denjenigen Fördervorrichtungen aus dem Stand der Technik, in denen eine erste Förderrolle vom Motor und die andere Förderrolle nur durch Reibkontakt mit der ersten Förderrolle angetrieben wird. Ausserdem wird die Wartungsfreundlichkeit verbessert.  Contrary to those conveyor devices of the prior art, in which a first conveyor roller from the motor and the other conveyor roller is driven only by frictional contact with the first conveyor roller. In addition, the ease of maintenance is improved.
AUFZÄHLUNG DER ZEICHNUNGEN TITLE OF DRAWINGS
Nachfolgend wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnungen detailliert erläutert. Hereinafter, an embodiment of the invention will be explained in detail with reference to the drawings.
Figur 1 zeigt ein erfindungsgemässes Prüfgerät in einer perspektivischen Ansicht. Figur 2 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemässen Fördervorrichtung in einer perspektivischen Ansicht von rechts unten.  FIG. 1 shows a test device according to the invention in a perspective view. Figure 2 shows an embodiment of the inventive conveyor device in a perspective view from the bottom right.
Figur 3 zeigt die Fördervorrichtung von Fig. 2 in einer Ansicht von unten. FIG. 3 shows the conveying device of FIG. 2 in a view from below.
Figur 4 zeigt die Fördervorrichtung von Fig. 3 in einem Querschnitt entlang der Ebene FIG. 4 shows the conveying device of FIG. 3 in a cross section along the plane
IV-IV. AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG IV-IV. EMBODIMENT OF THE INVENTION
Figur 1 zeigt beispielhaft eine Ausführungsform des erfmdungsgemässen Prüfgerätes 1 in einer Ansicht von links vorn. Das Prüfgerät 1 weist eine Front 1 1 auf, entlang welcher ei Prüfgutpfad 12 für ein zu prüfendes (nicht eingezeichnetes) textiles Prüfgut verläuft. Auf einer Seite des Prüfgerätes 1 , welche von der Front 1 1 verschieden ist, ist eine Figure 1 shows an example of an embodiment of the inventive test device 1 in a view from the left front. The test apparatus 1 has a front 1 1 along which egg Prüfgutpfad 12 runs for a test (not shown) textile test material. On one side of the test apparatus 1, which is different from the front 1 1, is a
automatische Einfuhrungsvorrichtung 13 zum Einführen des Prüfgutes in den Prüfgutpfad 12 angebracht. Zum Einbringen in den Prüfgutpfad 12 wird das Prüfgut von einem verschiebbaren und drehbaren Greifer 14 der Einfuhrungsvorrichtung 13 ergriffen und durch eine entsprechende Bewegung des Greifers 14 eingebracht. automatic introduction device 13 for introducing the test material in the Prüfgutpfad 12 attached. For introduction into the Prüfgutpfad 12 the test material is gripped by a movable and rotatable gripper 14 of the insertion device 13 and introduced by a corresponding movement of the gripper 14.
Während des Prüfvorgangs tritt das Prüfgut durch eine automatische During the inspection process, the test material passes through an automatic
Garnwechselvorrichtung 15 in den Prüfgutpfad 12 ein. Im Prüfgutpfad 12 durchläuft das Prüfgut verschiedene Sensoren. Das Prüfgut wird von einer erfmdungsgemässen Yarn changing device 15 in the Prüfgutpfad 12 a. In Prüfgutpfad 12 the test material passes through various sensors. The test material is from a erfmdungsgemässen
Fördervorrichtung 2, auf welche unten detailliert eingegangen wird, entlang seinerConveying device 2, which will be discussed in detail below, along its
Längsrichtung durch den Prüfgutpfad 12 gefördert. Schliesslich verlässt das Prüfgut den Prüfgutpfad 12 durch eine Absaugöffhung 16. Zur Sicherheit der Bedienperson sind aus der Front 11 heraus ragende Förderrollen 41 , 42 der Fördervorrichtung 2 mit Schutzkappen 21 , 22 abgedeckt, die gerade noch den Prüfgutpfad 12 frei lassen. Die Schutzkappen 21, 22 können z. B. mittels geeigneter Positioniermittel bezüglich der Fördervorrichtung 2 positioniert und magnetisch an derselben reversibel befestigt werden. Longitudinal conveyed through the Prüfgutpfad 12. Finally, the test material leaves the Prüfgutpfad 12 through a Absaugöffhung 16. For safety of the operator protruding from the front 11 out conveyor rollers 41, 42 of the conveyor 2 with protective caps 21, 22 are covered, which just left the Prüfgutpfad 12 free. The protective caps 21, 22 may, for. B. are positioned by means of suitable positioning with respect to the conveyor 2 and magnetically secured to the same reversible.
Das Prüfgerät 1 hat einen turmartigen Aufbau. Der türm artige Aufbau kann verschiedene Funktionsmodule umfassen. Ein erstes Funktionsmodul 17 beinhaltet im vorliegenden Fall die Fördereinrichtung 2, die Absaugöffhung 16, einen Bedienschalter 101 und einenThe tester 1 has a tower-like structure. The tower-like structure may include various functional modules. A first functional module 17 in the present case includes the conveyor 2, the Absaugöffhung 16, an operating switch 101 and a
Durchbruch 102 für eine Rutsche, die ausgefahren wird, um geprüfte Faserbänder aus dem Prüfgutpfad 12 zu entfernen. Ein zweites Funktionsmodul 18 beinhaltet eine kapazitive Sensorbaugrappe 19 zur Gleichmässigkeitsprüfung des Prüfgutes. Weitere, oberhalb des zweiten Funktionsmoduls 18 befindliche Funktionsmodule können weitere, z. B. optische Sensoren beinhalten, sind jedoch wegen einer Frontabdeckung in Figur 1 nicht sichtbar. Eine Aus führungs form der erfindungsgemässen Fördervorri chtung ist in Figur 2 in einer perspektivischen Ansicht, in Figur 3 in einer Ansicht von unten und in Figur 4 in einem Querschnitt entlang der Ebene IV-IV (siehe Figur 3) dargestellt. Die erfindungsgemässe Fördervorrichtung 2 beinhaltet einen Motor 30. Der Motor 30 ist vorzugsweise als Aussenläufermotor ausgebildet, dessen Vorteil der geringe Platzbedarf in axialer Richtung ist. Breakthrough 102 for a chute extended to remove tested slivers from the test material path 12. A second functional module 18 includes a capacitive sensor block 19 for the uniformity test of the test material. Further, located above the second function module 18 function modules can further, z. B. include optical sensors, but are not visible because of a front cover in Figure 1. An embodiment of the conveyor device according to the invention is shown in a perspective view in FIG. 2, in a view from below in FIG. 3 and in a cross section along the plane IV-IV in FIG. 4 (see FIG. 3). The inventive conveyor device 2 includes a motor 30. The motor 30 is preferably designed as an external rotor motor whose advantage is the small footprint in the axial direction.
Ferner beinhaltet die erfindungsgemässe Fördervorrichtung 2 ein Paar zur Förderung des (nicht eingezeichneten) Prüfgutes zusammenwirkender Förderrollen 41 , 42, deren Furthermore, the inventive conveying device 2 includes a pair for conveying the (not shown) to be tested cooperating conveyor rollers 41, 42, whose
Mantelflächen gegeneinander pressbar sind. Die Förderrollen 41, 42 sind in der vorliegenden Ausfuhrungsform als im Wesentlichen identische Zylinder mit parallel zueinander liegenden Achsen 43, 44 ausgebildet. Die Mantelflächen der Förderrollen 41, 42 bestehen aus Hartgummi und haben eine gegenseitige Haftreibungszahl von 1 oder mehr. Die erste Förderrolle 41 ist auf einer ersten Welle 45 gelagert, die ihrerseits in einem Lagerblock 61 gelagert ist; die zweite Förderrolle 42 ist auf einer zweiten Welle 46 gelagert. Im Betrieb wird das Prüfgut zwischen den beiden Mantelflächen eingeklemmt, und bei Drehung der beiden Förderrollen 41 , 42 in entgegengesetzten Richtungen wird das Prüfgut entlang seiner senkrecht zu den Zylinderachsen 43, 44 verlaufenden Längsrichtung durch die Fördervorrichtung 2 bewegt. Die Fördcrrollen brauchen nicht identisch zu sein. Insbesondere kann es für gewisse Anwendungen, z. B. zur Prüfung von Filamentgarn, vorteilhaft sein, ihre Oberflächen aus unterschiedlichen Materialien auszubilden. Jacket surfaces are pressed against each other. In the present embodiment, the conveying rollers 41, 42 are designed as essentially identical cylinders with axes 43, 44 lying parallel to one another. The lateral surfaces of the conveyor rollers 41, 42 are made of hard rubber and have a mutual static friction coefficient of 1 or more. The first conveyor roller 41 is mounted on a first shaft 45, which in turn is mounted in a bearing block 61; the second conveyor roller 42 is mounted on a second shaft 46. In operation, the test material is clamped between the two lateral surfaces, and upon rotation of the two conveyor rollers 41, 42 in opposite directions, the test material along its perpendicular to the cylinder axes 43, 44 extending longitudinal direction is moved by the conveyor device 2. The conveyor rollers do not need to be identical. In particular, for certain applications, e.g. As for testing filament yarn, be advantageous to form their surfaces of different materials.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist jede der beiden Förderrollen 41, 42 mit dem Motor 30 wirkverbunden. Die Wirkverbindungen kommen nicht über die Mantelflächen der beiden Förderrollen 41 , 42 zustande, so dass jede der beiden Förderrollen 41, 42 unabhängig von der jeweils anderen Förderrolle 41 , 42 vom Motor 30 zur Drehung antreibbar ist. Durch den unabhängigen Antrieb jeder der beiden Förderrollen 41, 42 werden Scherkräfte auf das Prüfgut vermieden, wodurch das Prüfgut schonender behandelt wird. In der vorliegenden Ausführungsform fällt die Achse 43 einer ersten Förderrolle 41 mit einer Achse des Motors 30 zusammen. Die erste Förderrolle 41 ist über koaxiale Wellen (wovon eine die erste Welle 45 ist), die mittels einer formschlüssigen Kupplung 47, bspw. einer Sternkupplung, miteinander verbunden sind, ausschliesslich formschlüssig mit dem Motor 30 wirk verbunden. In the present embodiment, each of the two conveyor rollers 41, 42 is operatively connected to the motor 30. The active compounds do not come about on the lateral surfaces of the two conveyor rollers 41, 42, so that each of the two conveyor rollers 41, 42 independently of the respective other conveyor roller 41, 42 from the motor 30 is driven to rotate. By the independent drive of each of the two conveyor rollers 41, 42 shear forces are avoided on the test material, whereby the test material is treated more gently. In the present embodiment, the axis 43 of a first conveyor roller 41 coincides with an axis of the motor 30. The first conveyor roller 41 is via coaxial shafts (one of which is the first shaft 45), which by means of a positive coupling 47, for example. A star coupling, are connected to each other, exclusively positively connected to the motor 30 operatively connected.
Eine Wirkverbindung einer zweiten Förderrolle 42 mit dem Motor 30 beinhaltet hingegen eine reibschlüssige Verbindung. Diese reibschlüssige Verbindung wird nicht etwa über die Mantelflächen der beiden Förderrollen 41, 42, sondern durch einen zahnlosen Treibriemen 50, vorzugsweise einen Flachriemen, hergestellt. Es kann z. B. ein beidseitig symmetrisch mit Polyurethan beschichteter und geschliffener Flachriemen 50 aus Polyester des Typs Esband PL) 1 101 eingesetzt werden. Der Flachriemen 50 hat z. B. die Masse 520 mm x 13 mm x 1.25 mm, eine Haftreibungszahl gegen Stahl von 0.4 und eine Federkonstante zwischen 19 N/mm und 64 N/mm. Der zahnlose Treibriemen 50 läuft über vier zahnlose Riemenscheiben 51 -54. Eine erste Riemenscheibe 51 ist auf der ersten Welle 45 befestigt, auf welcher die erste Förderrolle 41 gelagert ist und welche über die Kupplung 47 mit dem Motor 30 wirkverbunden ist. Die erste Riemenscheibe 51 verbindet also den Treibriemen 50 mit dem Motor 30, wobei die Verbindung zwischen der ersten Riemenscheibe 51 und dem Treibriemen 50 eine erste reibschlüssige Verbindung ist. Eine zweite Riemenscheibe 52 ist auf der zweiten Welle 46 befestigt, auf welcher die zweite Förderrolle 42 gelagert ist. Hier werden das Drehmoment und die Bewegung des Treibriemens 50 und damit des Motors 30 auf die zweite Förderrolle 42 übertragen, wobei die Verbindung zwischen dem Treibriemen 50 und der zweiten Riemenscheibe 52 wiederum eine - zweite - reibschlüssige Verbindung ist. Eine dritte, frei laufende Riemenscheibe 53 und eine vierte, frei laufende Riemenscheibe 54 dienen einerseits der Umlenkung des Treibriemens 50 zur Erzielung von einander entgegengesetzten Drehrichtungen der beiden Förderrollen 41, 42 und andererseits zum Spannen des Treibriemens 50. Zur Herstellung einer wirksamen reibschlüssigen Verbindung zwischen dem Motor 30 und der zweiten Förderrolle 42 müssen in diesem Ausführungsbeispiel beide Flächen des Flachriemens 50 haftend sein, d. h. gegenüber den Riemenscheiben 51, 52 dieselbe, relativ hohe Haftreibungszahl von z. B. 0.4 aufweisen. Die zweite Förderrolle 42 ist auf einem ersten Schwenkarm 62 gelagert, der um eine erste Schwenkachse 64 schwenkbar gelagert ist. Die Schwenkebene des ersten Schwenkarms 62 liegt senkrecht zur zweiten Zylinderachse 44, und die Schwenkrichtung ist in den Figuren 2-4 mit einem ersten Doppelpfeil 66 angedeutet. Eine Schwenkung des ersten Schwenkarms 62 bewirkt eine Entfernung der zweiten Förderrolle 42 von der ersten Förderrolle 41 bzw. eine Annäherung der beiden Förderrollen 41 , 42 aneinander bis hin zum Kontakt. Die Schwenkbarkeit der zweiten Förderrolle 42 erlaubt erstens ein Einlegen des Prüfgutes zwischen die Förderrollen 41 , 42 und zweitens eine Anpassung des Abstands der Förderrollen 41 , 42 an eine Dicke des jeweiligen Prüfgutes, was besonders bei dicken Prüfgütern wie Faserbändern wichtig ist. An operative connection of a second conveyor roller 42 with the motor 30, however, includes a frictional connection. This frictional connection is not made about the lateral surfaces of the two conveyor rollers 41, 42, but by a toothless drive belt 50, preferably a flat belt. It can, for. B. a both sides symmetrically coated with polyurethane and ground flat belt 50 made of polyester type Esband PL) 1 101 are used. The flat belt 50 has z. As the mass 520 mm x 13 mm x 1.25 mm, a coefficient of static friction against steel of 0.4 and a spring constant between 19 N / mm and 64 N / mm. The toothless transmission belt 50 passes over four toothless pulleys 51-54. A first pulley 51 is mounted on the first shaft 45, on which the first conveyor roller 41 is mounted and which is operatively connected via the clutch 47 to the motor 30. The first pulley 51 thus connects the drive belt 50 to the engine 30, with the connection between the first pulley 51 and the drive belt 50 being a first frictional engagement. A second pulley 52 is mounted on the second shaft 46, on which the second conveyor roller 42 is mounted. Here, the torque and movement of the drive belt 50 and thus of the motor 30 are transferred to the second conveyor roller 42, wherein the connection between the drive belt 50 and the second pulley 52 is again a - second - frictional connection. A third, freely running pulley 53 and a fourth, freely running pulley 54 serve on the one hand the deflection of the drive belt 50 to achieve opposite directions of rotation of the two conveyor rollers 41, 42 and on the other hand for tensioning the drive belt 50. To produce an effective frictional connection between the Motor 30 and the second conveyor roller 42 must be adhesive in this embodiment, both surfaces of the flat belt 50, ie compared to the pulleys 51, 52 the same, relatively high static friction coefficient of z. B. 0.4. The second conveyor roller 42 is mounted on a first pivot arm 62 which is pivotally mounted about a first pivot axis 64. The pivot plane of the first pivot arm 62 is perpendicular to the second cylinder axis 44, and the pivoting direction is indicated in Figures 2-4 with a first double arrow 66. A turn of the first Swivel arm 62 causes a removal of the second conveyor roller 42 from the first conveyor roller 41 and an approximation of the two conveyor rollers 41, 42 to each other up to the contact. The pivoting of the second conveyor roller 42 allows first, a loading of the test material between the conveyor rollers 41, 42 and secondly an adjustment of the distance of the conveyor rollers 41, 42 to a thickness of the test material, which is particularly important for thick test items such as slivers.
Die dritte Riemenscheibe 53 ist auf einem zweiten Schwenkarm 63 gelagert, der um eine zur ersten Schwenkachse 64 parallele zweite Schwenkachse 65 schwenkbar gelagert ist. Die Schwenkrichtung des zweiten Schwenkarms 63 ist in den Figuren 2-4 mit einem zweiten Doppelpfeil 67 angedeutet. The third pulley 53 is mounted on a second pivot arm 63 which is pivotally mounted about a second pivot axis 65 parallel to the first pivot axis 64. The pivoting direction of the second pivot arm 63 is indicated in FIGS. 2-4 by a second double arrow 67.
Die erfmdungsgemässe Fördervorrichtung 2 beinhaltet einen passiven The conveyor device 2 according to the invention includes a passive one
Öffnungsmechanismus, welcher die beiden Förderrollen 41 , 42 ständig auseinander treibt. Der passive Öffnungsmechanismus beinhaltet eine vorgespannte erste Feder 70, bspw. eine Schraubendruckfeder mit einer Federkonstanten von 1.98 N/mm. Die erste Feder 70 ist auf einem Stössel 81 zwischen einem freien Ende des Stössels 81 und dem Lagerblock 61 gelagert. In einem Ruhezustand drückt die erste Feder 70 ständig das freie Ende des Stössels 81 gegen den ersten Schwenkarm 62, wodurch die zweite Förderrolle 42 von der ersten Förderrolle 41 weggedrückt wird. In diesem Ruhezustand sind also die beiden Mantelflächen der Förderrollen 41, 42 voneinander beabstandet, so dass ein Prüfgut zwischen die Förderrollen eingelegt werden kann. Opening mechanism, which constantly drives the two conveyor rollers 41, 42 apart. The passive opening mechanism includes a preloaded first spring 70, for example a helical compression spring with a spring constant of 1.98 N / mm. The first spring 70 is mounted on a plunger 81 between a free end of the plunger 81 and the bearing block 61. In a resting state, the first spring 70 constantly presses the free end of the plunger 81 against the first pivot arm 62, whereby the second conveyor roller 42 is pushed away from the first conveyor roller 41. In this rest state so the two lateral surfaces of the conveyor rollers 41, 42 are spaced apart, so that a test material can be inserted between the conveyor rollers.
Ferner beinhaltet die erflndungsgemässe Fördervorrichtung 2 einen aktiven Furthermore, the conveying device 2 according to the invention comprises an active conveyor
Schliessmechanismus, bei dessen Betätigung die Fördervorrichtung 2 vom Ruhezustand in einen Betriebszustand übergeführt wird. Im Betriebszustand sind die beiden Mantelflächen der Förderrollen 41, 42 miteinander in Kontakt und/oder drücken beidseitig gegen ein zwischen ihnen befindliches Prüfgut. Der aktive Schliessmechanismus beinhaltet einen pneumatischen Antriebszylinder 82 zum Linearantrieb des Stössels 81. Der pneumatische Antriebszylinder 82 ist am Lagerblock 61 befestigt und über einen Zuleitungsschlauch 83 und ein (nicht eingezeichnetes) steuerbares Ventil mit einer (nicht eingezeichneten) Druckluftquelle verbunden. Bei einer Betätigung zieht er den Stössel 81 derart zurück, dass die erste Feder 70 noch stärker zusammengedrückt wird und der erste Schwenkarm 62 zum Lagerblock 61 hin schwenken kann. Die Bewegungsrichtung des Stössels 81 ist in Figur 4 mit einem Doppelpfeil 84 angedeutet. Locking mechanism, upon actuation of which the conveyor device 2 is transferred from the idle state into an operating state. In the operating state, the two lateral surfaces of the conveyor rollers 41, 42 in contact and / or press on both sides against a test object located between them. The active closing mechanism includes a pneumatic drive cylinder 82 for the linear drive of the ram 81. The pneumatic drive cylinder 82 is attached to the bearing block 61 and connected via a supply hose 83 and a (not shown) controllable valve with a (not shown) compressed air source. Upon actuation, it pulls the plunger 81 back so that the first spring 70 is compressed even more and the first pivot arm 62 for Can swivel bearing block 61 out. The direction of movement of the plunger 81 is indicated in FIG. 4 by a double arrow 84.
Der zweite Schwenkarm 63 ist mit einer Kraft einer vorgespannten zweiten Feder 85, bspw. einer Torsionsfeder mit einer Drehmomentzunahme von 26 Nmm/Grad, beaufschlagt. Diese Kraft der zweiten Feder 85 drückt den zweiten Schwenkarm 63 vom Lagerblock 61 weg. Das Drehmoment, das die zweite Feder 85 auf den zweiten The second pivot arm 63 is acted upon by a force of a prestressed second spring 85, for example a torsion spring, with a torque increase of 26 Nmm / deg. This force of the second spring 85 pushes the second pivot arm 63 away from the bearing block 61. The torque that the second spring 85 on the second
Schwenkarm 63 ausübt, ist jedoch kleiner als das Drehmoment, das die erste Feder 70 auf den ersten Schwenkarm 62 ausübt. Deshalb dominiert die erste Feder 70 über die zweite Feder 85, und die Fördervorrichtung 2 befindet sich im Ruhezustand, solange der pneumatische Antriebszylinder 82 unbetätigt bleibt. Erst bei einer Betätigung des pneumatischen Antriebszylinders 82 zieht dieser die erste Feder 70 zurück und hebt ihren Druck auf den ersten Schwenkarm 62 auf. Dann schwenkt die zweite Feder 85 den zweiten Schwenkarm 63 mit der dritten Riemenscheibe 53 vom Lagerblock 61 weg. über die dritte Riemenscheibe 53, den Treibriemen 50 und die zweite Riemenscheibe 52 wird dabei auch eine Zugkraft auf den nun frei schwenkbaren ersten Schwenkarm 62 ausgeübt. Der erste Schwenk arm 62 schwenkt so weit zum Lagerblock 61 hin, bis der Betriebszustand erreicht ist. Somit bilden die erste Feder 70, der Treibriemen 50 und die zweite Feder 85 ein System von miteinander gekoppelten Fedem. Dabei ist, unter Berücksichtigung der Geometrie der Fördervorrichtung 2, der Treibriemen 50 am stärksten, die erste Feder 70 am Swing arm 63 exerts, however, is smaller than the torque exerted by the first spring 70 on the first pivot arm 62. Therefore, the first spring 70 dominates over the second spring 85, and the conveyor 2 is at rest, as long as the pneumatic drive cylinder 82 remains unactuated. Only upon actuation of the pneumatic drive cylinder 82, this pulls the first spring 70 back and lifts their pressure on the first pivot arm 62. Then, the second spring 85 pivots the second swing arm 63 with the third pulley 53 away from the bearing block 61. On the third pulley 53, the drive belt 50 and the second pulley 52 while a tensile force is exerted on the now freely pivotable first pivot arm 62. The first pivot arm 62 pivots so far to the bearing block 61 out until the operating condition is reached. Thus, the first spring 70, the drive belt 50, and the second spring 85 form a system of coupled springs. In this case, taking into account the geometry of the conveyor device 2, the drive belt 50 at the strongest, the first spring 70 am
zweitstärksten und die zweite Feder 85 am schwächsten. Im Betriebszustand hat der Treibriemen 50 eine genau definierte Vorspannung, die durch die Kraft der zweiten Feder 85 und die Geometrie der Fördervorrichtung 2 bestimmt ist. Durch diese Vorspannung und die entsprechende Reibungszahl ist sodann einerseits die Reibungskraft zwischen dem Treibriemen 50 und den Riemenscheiben 51, 52 bestimmt, welche für die reibschlüssige Verbindung zwischen dem Motor 30 und der zweiten Förderrolle 42 ausschlaggebend ist. Die Vorspannung des Treibriemens 50 bestimmt andererseits auch die Kraft, mit welcher die beiden Förderrollen 41 , 42 gegeneinander gedrückt werden, und mit der entsprechenden Reibungszahl auch die Reibungskraft zwischen den beiden Mantelflächen der Förderrollen 41 , 42. Das durch die maximale Haftreibungskraft zwischen dem Treibriemen 50 und den second strongest and the second spring 85 weakest. In operation, the drive belt 50 has a well-defined bias, which is determined by the force of the second spring 85 and the geometry of the conveyor 2. By this bias and the corresponding coefficient of friction then on the one hand, the frictional force between the drive belt 50 and the pulleys 51, 52 is determined, which is crucial for the frictional connection between the motor 30 and the second conveyor roller 42. On the other hand, the bias of the drive belt 50 also determines the force with which the two conveyor rollers 41, 42 are pressed against each other, and with the corresponding coefficient of friction, the frictional force between the two lateral surfaces of the conveyor rollers 41, 42nd This is due to the maximum static friction force between the drive belt 50 and the
Riemenscheiben 51 , 52 verursachte Drehmoment Mi ist vorzugsweise kleiner als das durch die maximale Haftreibungskraft zwischen den beiden Mantelflächen der Förderrollen 41 , 42 verursachte Drehmoment M2. Dann erfolgt der in der Praxis immer auftretende Schlupf auf der Antriebsseite - d. h. zwischen dem Treibriemen 50 und den Riemenscheiben 51 , 52 - statt auf der Abtriebsseite - d. h. zwischen den beiden Förderrollen 41 , 42. Dies hat die vorliegende Erfindung als Vorteil erkannt, weil dadurch die Förderrollen 41 , 42 geschont und der Prüfgutlauf verbessert wird. Im hier diskutierten Ausführungsbeispiel ist Mi « 125 Nmm, M2 « 660 Nmm und somit Mj/ i « 5.3. Pulleys 51, 52 caused torque Mi is preferably smaller than the torque M 2 caused by the maximum static frictional force between the two lateral surfaces of the conveyor rollers 41, 42. Then, the slip always occurring in practice on the drive side - ie between the drive belt 50 and the pulleys 51, 52 - instead of on the output side - ie between the two conveyor rollers 41, 42. This has recognized the present invention as an advantage because thereby the conveyor rollers 41, 42 protected and the Prüfgutlauf is improved. In the embodiment discussed here, Mi «125 Nmm, M 2 « 660 Nmm and thus Mj / i «5.3.
Die erfmdungsgemässe Fördervorrichtung ist wartungsfreundlich. Besonders bei der hier diskutierten Ausführungsform kann der einzige Treibriemen 50 sehr leicht ohne Werkzeug und ohne Abmontieren von Teilen ausgewechselt werden. Die Spannung des Treibriemens 50 im Betriebszustand ist durch die zweite Feder 85 und die Geometrie der The erfmdungsgemässe conveyor is easy to maintain. Particularly in the embodiment discussed herein, the single drive belt 50 can be easily replaced without tools and without dismantling parts. The tension of the drive belt 50 in the operating state is characterized by the second spring 85 and the geometry of
Fördervorrichtung 2 vorgegeben und braucht nach einer Wartung nicht nachgestellt zu werden. Conveyor 2 predetermined and need not be readjusted after a maintenance.
Erfindungsgemäss muss der Betriebszustand durch eine Betätigung des aktiven According to the invention, the operating state by an actuation of the active
Schliessmechanismus - d. h. durch eine Beaufschlagung des pneumatischen Locking mechanism - d. H. by applying the pneumatic
Antriebszylinders 82 mit Pressluft - aufrechterhalten werden. Wird die Betätigung beendet, so öffnen sich die Förderrollen 41 , 42 automatisch. Dies hat den Vorteil, dass die Förderrollen 41 , 42 im Ruhezustand nich für längere Zeit gegeneinander drücken, wodurch Druckstellen an den Mantelflächen der Förderrollen 41 , 42 entstehen könnten. Dadurch trägt die Erfindung zu einem weiter verbesserten Prüfgutlauf bei. Drive cylinder 82 with compressed air - are maintained. If the operation is completed, the conveyor rollers 41, 42 open automatically. This has the advantage that the conveyor rollers 41, 42 not press against each other for a long time in the idle state, whereby pressure points on the lateral surfaces of the conveyor rollers 41, 42 could arise. As a result, the invention contributes to a further improved Prüfgutlauf.
Die ganze Fördervorrichtung 2 ist auf einer Grundplatte 91 gelagert. Die Lagerung der Fördervorrichtung 2 auf der Grundplatte 91 ist vorzugsweise mittels Dämpfungselemente gedämpft, damit sich durch rotierende Elemente der Fördervorrichtung 2 erzeugte Vibrationen nicht auf den Rest des Prüfgerätes 1 übertragen. Die Grundplatte 91 ist mittels eines Schrittmotors 92 gegenüber einem Einschub 93 in Linearführungen 94 hin und her verschiebbar, um die aus dem Stand der Technik bereits bekannte Changierbewegung des Prüfgutes relativ zu den Förderrollen 41 ; 42 zu erzielen. Dank der Changierbewegung werden die Förderrollen 41 , 42 gleichmässig abgenützt. Der Einschub 93 kann als erstes Funktionsmodul 17 in ein Rahmengehäuse des Prüfgerätes 1 eingesetzt werden (siehe Figur 1 ). The entire conveyor device 2 is mounted on a base plate 91. The mounting of the conveying device 2 on the base plate 91 is preferably damped by means of damping elements so that vibrations generated by rotating elements of the conveying device 2 are not transmitted to the rest of the testing device 1. The base plate 91 is by means of a stepping motor 92 relative to a slot 93 in linear guides 94 back and forth to the already known from the prior art oscillating movement of the test material relative to the conveyor rollers 41; 42 to achieve. Thanks to the traversing movement, the conveyor rollers 41, 42 are worn evenly. The insert 93 can be the first Function module 17 are inserted into a frame housing of the tester 1 (see Figure 1).
Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf die oben diskutierten Of course, the present invention is not limited to those discussed above
Ausführungsformen beschränkt. Bei Kenntnis der Erfindung wird der Fachmann weitere Varianten herleiten können, die auch zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung gehören. So braucht z. B. die reibschlüssige Verbindung mindestens einer der beiden Förderrollen 41, 42 mit dem Motor 30 nicht einen zahnlosen Treibriemen 50 zu beinhalten, sondern könnte z. B. mittels einer Reibungskupplung hergestellt werden. Ferner können zur Drehmomentübertragung auch Zahnradgetriebe und/oder Zahnriemen verwendet werden. Limited embodiments. With knowledge of the invention, the skilled person will be able to derive further variants, which also belong to the subject of the present invention. So z. B. the frictional connection of at least one of the two conveyor rollers 41, 42 with the motor 30 does not include a toothless drive belt 50, but could, for. B. be made by means of a friction clutch. Furthermore, gear transmission and / or toothed belt can be used for torque transmission.
BEZUGSZEICHENLISTE LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Prüfgerät 1 tester
11 Front  11 front
12 Prüfgutpfad  12 test path
13 Einfuhrungsvorrichtung  13 introduction device
14 Greifer  14 grippers
15 Garnwechselvorrichtung  15 yarn changing device
16 Absaugöffnung  16 suction opening
17 erstes Funktionsmodul  17 first functional module
18 zweites Funktionsmodul  18 second functional module
19 kapazitive Sensorbaugruppe  19 capacitive sensor module
2 Fördervorrichtung 2 conveyor
30 Motor 30 engine
41 erste Förderrolle 41 first conveyor role
42 zweite Förderrolle  42 second conveyor roller
43, 44 Achsen der Förderrollen  43, 44 axes of the conveyor rollers
45, 46 Wellen zur Lagerung der Förderrollen 45, 46 shafts for supporting the conveyor rollers
47 Kupplung 47 clutch
50 Treibriemen 50 drive belts
51-54 Riemenscheiben  51-54 pulleys
61 Lagerblock  61 storage block
62 erster Schwenkarm  62 first pivot arm
63 zweiter Schwenkarm  63 second swivel arm
64 erste Schwenkachse  64 first pivot axis
65 zweite Schwenkachse  65 second pivot axis
66 Schwenkrichtung des ersten Schwenkarms 66 pivoting direction of the first pivot arm
67 Schwenkrichtung des zweiten Schwenkarms 67 pivoting direction of the second pivot arm
70 erste Feder 70 first spring
81 Stössel 81 pestles
82 pneumatischer Antriebszylinder  82 pneumatic drive cylinder
83 Zuleitungsschlauch  83 Supply hose
84 Bewegungsrichtung des Stössels  84 Direction of movement of the ram
85 zweite Feder  85 second spring
91 Grundplatte 91 base plate
92 Schrittmotor  92 stepper motor
93 Einschub  93 slot
94 Linearführungen  94 linear guides
101 Bedienschalter 101 Control switch
102 Rutsche für Faserbänder  102 slide for slivers

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. För l ervorri chtun g (2) für ein Prüfgerät (1 ) zur Prüfung von länglichem textilem Prüfgut wie Garn, Vorgarn oder Faserband, mit 1. Preparation (2) for a test device (1) for testing elongated textile specimens such as yarn, roving or sliver, with
einem Motor (30) und  a motor (30) and
einem Paar zur Förderung des Prüfgutes zusammenwirkender Förderrollen (41, 42), deren Mantelflächen gegeneinander pressbar sind, wobei  a pair for conveying the test material cooperating conveyor rollers (41, 42) whose lateral surfaces are pressed against each other, wherein
mindestens eine der beiden Förderrollen (41 , 42) zwecks ihres Drehantriebs mit dem Motor (30) wirkverbunden ist und  at least one of the two conveyor rollers (41, 42) is operatively connected to the motor (30) for the purpose of its rotary drive, and
mindestens eine (42) der beiden Förderrollen (41, 42) in Richtung senkrecht zu ihrer Achse (44) beweglich gelagert ist,  at least one (42) of the two conveyor rollers (41, 42) is movably mounted in the direction perpendicular to its axis (44),
gekennzeichnet durch  marked by
einen passiven Öffnungsmechanismus, welcher die beiden Förderrollen (41 , 42) ständig auseinander treibt, und  a passive opening mechanism, which constantly drives the two conveyor rollers (41, 42) apart, and
einen betätigbaren, aktiven Schliessmechanismus, welcher bei Betätigung die beiden an actuatable, active closing mechanism, which when actuated the two
Förderrollen (41 , 42) gegeneinander treibt und die Wirkung des passiven Conveyor rollers (41, 42) against each other and drives the effect of the passive
Öffnungsmechanismus überwindet.  Opening mechanism overcomes.
2. Fördervorri chtung (2) nach Anspruch 1, wobei der passive Öffnungsmechanismus eine vorgespannte erste Feder (70) beinhaltet. 2. Fördervorri rect (2) according to claim 1, wherein the passive opening mechanism includes a preloaded first spring (70).
3. Fördervorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der aktive Schliessmechanismus einen pneumatischen Antriebszylinder (82) beinhaltet. 3. conveying device (2) according to one of the preceding claims, wherein the active closing mechanism includes a pneumatic drive cylinder (82).
4. Fördervorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei 4. conveying device (2) according to one of the preceding claims, wherein
jede der beiden Förderrollen (41, 42) zwecks ihres Drehantriebs mit dem Motor (30) wirkverbunden ist und  each of the two conveyor rollers (41, 42) for the purpose of its rotary drive with the motor (30) is operatively connected and
eine Wirkverbindung mindestens einer (42) der beiden Förderrollen (41, 42) mit dem Motor (30) eine nicht über die Mantelflächen der beiden Förderrollen (41 , 42) zustande kommende reibschlüssige Verbindung beinhaltet.  an operative connection of at least one (42) of the two conveyor rollers (41, 42) with the motor (30) includes a frictional connection that does not come about via the lateral surfaces of the two conveyor rollers (41, 42).
5. Fördervorrichtung (2) nach Anspruch 4, wobei die beiden Förderrollen (41 , 42) und die reibschlüssige Verbindung derart ausgebildet sind, dass ein durch eine zwischen den Mantelflächen der beiden Förderroilen (41 , 42) wirkende maximale 5. Conveyor device (2) according to claim 4, wherein the two conveyor rollers (41, 42) and the frictional connection are formed such that a by an intermediate the lateral surfaces of the two conveyor cables (41, 42) acting maximum
Haftreibungskraft verursachtes Drehmoment grösser ist als ein durch eine in der reibschlüssigen Verbindung wirkende maximale Haftreibungskraft verursachtes Drehmoment.  Static friction torque is greater than a caused by a force acting in the frictional connection maximum static friction torque.
6. Fördervorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die 6. conveying device (2) according to one of the preceding claims, wherein the
Wirkverbindung mindestens einer (42) der beiden Förderrollen (41 , 42) mit dem Motor (30) einen Treibriemen (50) beinhaltet.  Operational connection of at least one (42) of the two conveyor rollers (41, 42) with the motor (30) includes a drive belt (50).
7. Fördervorrichtung (2) nach Anspruch 6, wobei der Treibriemen (50) zahnlos und in der reibschlüssigen Verbindung enthalten ist. 7. Conveying device (2) according to claim 6, wherein the drive belt (50) is toothless and contained in the frictional connection.
8. Fördervorrichtung (2) nach Anspruch 7, wobei der zahnlose Treibriemen (50) als Flachriemen ausgebildet ist. 8. conveying device (2) according to claim 7, wherein the toothless drive belt (50) is formed as a flat belt.
9. Fördervorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 6-8, wobei die Fördervorrichtung (2) genau einen Treibriemen (50) beinhaltet, welcher einerseits mit einer ersten Welle (45), auf der eine erste (41 ) der beiden Förderrollen (41 , 42) gelagert ist, und andererseits mit einer zweiten Welle (46), auf der eine zweite (42) der beiden Förderrollen (41 , 42) gelagert ist, wirkverbunden ist. 9. conveying device (2) according to any one of claims 6-8, wherein the conveying device (2) exactly one drive belt (50) includes, on the one hand with a first shaft (45) on which a first (41) of the two conveyor rollers (41 , 42), and on the other hand with a second shaft (46) on which a second (42) of the two conveyor rollers (41, 42) is mounted, is operatively connected.
10. Fördervorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 6-9, wobei der aktive 10. Conveying device (2) according to any one of claims 6-9, wherein the active
Schlicssmechanismus den Treibriemen (50) beinhaltet.  Schlicssmechanismus the drive belt (50) includes.
1 1. Fördervorrichtung (2) nach Anspruch 10, wobei der aktive Schliessmechanismus eine vorgespannte zweite Feder (85) beinhaltet, die bei Betätigung des 1 1. Conveyor device (2) according to claim 10, wherein the active closing mechanism includes a prestressed second spring (85), which upon actuation of the
pneumatischen Antriebszylinders (82) die beiden Förderrollen (41 , 42) mittels des Treibriemens (50) gegeneinander treibt.  pneumatic drive cylinder (82) drives the two conveyor rollers (41, 42) by means of the drive belt (50) against each other.
12. Fördervorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 4-1 1 , wobei eine erste (41 ) der beiden Förderroilen (41 , 42) ausschliesslich formschlüssig mit dem Motor (30) wirkverbunden ist und eine Wirkverbindung einer zweiten (42) der beiden 12. Conveying device (2) according to any one of claims 4-1 1, wherein a first (41) of the two conveyor cables (41, 42) is positively connected exclusively to the motor (30) and an operative connection of a second (42) of the two
Förderrollen (41 , 42) mit dem Motor (30) die reibschlüssige Verbindung beinhaltet. Conveyor rollers (41, 42) with the motor (30) includes the frictional connection.
13. Fördervorrichtung (2) nach Anspruch 12, wobei die formschlüssige Verbindung eine formschlüssige Kupplung (47) beinhaltet. 13. Conveying device (2) according to claim 12, wherein the positive connection includes a positive coupling (47).
14. Fördervorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Motor (30) als Aussenläufermotor ausgebildet ist. 14. Conveying device (2) according to one of the preceding claims, wherein the motor (30) is designed as an external rotor motor.
15. Prüfgerät (1) zur Prüfung von länglichem textilem Prüfgut wie Garn, Vorgarn oder Faserband, mit 15. Test device (1) for testing elongated textile test material such as yarn, roving or sliver, with
mindestens einem Sensor (1 ) zur Untersuchung des Prüfgutes und  at least one sensor (1) for the examination of the test material and
einer Fördervorrichtung (2) zur Förderung des Prüfgutes entlang seiner  a conveying device (2) for conveying the test material along its
Längsrichtung durch das Prüfgerät (1),  Longitudinal direction through the tester (1),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Fördervorrichtung (2) eine Fördervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche ist.  the conveyor device (2) is a conveyor device according to one of the preceding claims.
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