WO2016039298A1

WO2016039298A1 - 薬液吸引装置、薬液注入システムおよび透視撮像システム

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Publication number: WO2016039298A1
Application number: PCT/JP2015/075365
Authority: WO
Inventors: 根本　茂
Original assignee: 株式会社根本杏林堂
Priority date: 2014-09-08
Filing date: 2015-09-07
Publication date: 2016-03-17
Also published as: JP6804977B2; JPWO2016039298A1

Abstract

　薬液容器からシリンジへ薬液を吸引する場合において、データの誤入力を防止する。薬液吸引装置（３０）は、薬液容器に収容された薬液をシリンジに吸引するものであって、ピストン駆動機構（５３）と、薬液容器に設けられたバーコードから薬液データを取得するバーコードリーダ（５１）と、シリンジに設けられたＲＦＩＤタグにデータを記録するＲＦＩＤモジュール（５２）と、吸引制御部（５８）とを有する。吸引制御部（５８）は、バーコードからから取得した薬液データおよびピストン駆動機構（５３）の動作に従った吸引量をデータとしてＲＦＩＤタグに記録するように、ＲＦＩＤモジュール（５２）の動作を制御する。

Description

薬液吸引装置、薬液注入システムおよび透視撮像システム

　本発明は、薬液容器からシリンジへ薬液を吸引する薬液吸引装置、および薬液吸引装置によってシリンジに吸引された薬液を用いる薬液注入システム、透視撮像システムに関する。

　医療用の画像診断装置としては、ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置、アンギオ装置、ＭＲＡ装置および超音波画像診断装置などがある。これらの装置を用いて被験者の断面画像を取得する際には、造影効果を高めるために、造影剤や生理食塩水などの薬液を被験者に注入することが多い。

　通常、これらの薬液は、シリンジに充填されて使用される。この種のシリンジとしては、製剤メーカーで予め薬液が充填されたシリンジ（「プレフィルドタイプ」とも呼ばれる）と、医療現場で充填されるシリンジ（「現場充填タイプ」とも呼ばれる）とに大別される。

　現場充填タイプの場合、シリンジへの薬液の吸引を手作業で行うと、吸引量のばらつきが大きくなったり、また、作業者にとっても負担となったりすることから、薬液吸引装置を用いることが多い。そのような薬液吸引装置として、特許文献１には、その薬液を使用しての被験者の検査条件に基づいてシリンジへの薬液の吸引量を求め、その求められた吸引量だけ薬液を吸引するとともに、求めた吸引量のデータを、シリンジの固有識別番号とともに外部の装置に送信できるように構成された薬液吸引装置が開示されている。このように、外部の装置と連携することで、その装置とデータを共有でき、求められた吸引量は、被験者への注入量と等しいので、外部の装置が薬液注入装置であれば、薬液注入装置で注入量を求める必要がなくなる。その結果、薬液吸引装置および薬液注入装置で個別にデータを入力する必要もなくなるので、作業者の負担を大幅に削減することができる。

　特許文献１：国際公開第２００８／００４６７０号

　しかしながら、特許文献１に記載の発明では、吸引量を求める際に入力するデータは作業者自身が入力するものであるので、もしその際に入力ミスがあり、誤った吸引量が求められると、その誤った吸引量はそのまま他の装置へ引き継がれ、結果として医療ミスにつながるおそれがあった。

　そこで本発明は、薬液容器からシリンジへ薬液を吸引する場合において、データの誤入力を防止することができる薬液吸引装置、薬液注入システムおよび透視撮像システムを提供することを目的とする。

　本発明の薬液吸引装置は、薬液容器に収容された薬液を、シリンダおよびピストンを備えたシリンジに吸引する薬液吸引装置であって、
　前記ピストンを前記シリンダに対して進退移動させるピストン駆動機構と、
　前記薬液容器に設けられた、前記薬液容器に収容された薬液に関する薬液データが記録された薬液データキャリアから前記薬液データを取得する薬液データ用のリーダまたはリーダ／ライタと、
　前記シリンジに設けられたシリンジデータキャリアにデータを記録する吸引データ用のライタまたはリーダ／ライタと、
　前記薬液データキャリアから取得した薬液データおよび前記ピストン駆動機構の動作に従った吸引量を前記データとして前記シリンジデータキャリアに記録するように、前記吸引データ用のライタまたはリーダ／ライタの動作を制御する吸引制御部と、
　を有する。

　上記本発明の薬液吸引装置において、ユーザが薬液の吸引量を設定できるように構成された吸引量設定部をさらに有し、吸引制御部はさらに、吸引量設定部で設定された吸引量に従ってピストン駆動機構の動作を制御するものであってもよい。また、外部の装置との間でデータを送受信するための通信モジュールをさらに有することもできる。この場合、通信モジュールを通じて吸引量に関するデータを入手し、吸引制御部は入手したデータを吸引量として設定するようにすることが好ましい。

　本発明の薬液注入システムは、薬液容器からシリンジへ薬液を吸引し、前記シリンジから薬液を注入する薬液注入システムであって、
　前記薬液容器は、収容された薬液に関する薬液データが記録された薬液データキャリアを備え、
　前記シリンジは、シリンダ、ピストンおよびシリンジデータキャリアを備え、
　前記薬液容器に収容された薬液を前記シリンジに吸引する薬液吸引装置であって、前記ピストンを前記シリンダに対して進退移動させる吸引用ピストン駆動機構と、前記薬液データキャリアから前記薬液データを取得する薬液データ用のリーダまたはリーダ／ライタと、前記シリンジデータキャリアにデータを記録する吸引データ用のライタまたはリーダライタと、を有する薬液吸引装置と、
　前記シリンジに充填されている薬液を注入する薬液注入装置であって、前記ピストンを前記シリンダに対して進退移動させる注入用ピストン駆動機構と、前記シリンジデータキャリアからデータを取得する注入データ用のリーダまたはリーダ／ライタと、を有する薬液注入装置と、
　所定の吸引量だけ前記薬液容器から前記シリンジへ前記薬液が吸引されるように前記吸引用ピストン駆動機構の動作を制御するとともに、前記薬液データキャリアから取得した薬液データおよび前記吸引用ピストン駆動機構の動作に従った吸引量を前記データの一部として前記シリンジデータキャリアに記録するように吸引データ用のライタまたはリーダ／ライタの動作を制御する吸引制御部と、
　前記シリンジデータキャリアから取得したデータを利用して薬液の注入条件を決定し、決定した注入条件に従って前記注入用ピストン駆動機構の動作を制御する注入制御部と、
　を有する。

　上記本発明の薬液注入システムにおいて、注入制御部は、ネットワークを通じて他のシステムに接続されており、シリンジデータキャリアから取得したデータを、ネットワークを通じて他のシステムへ送信するように構成されることが好ましい。

　本発明の透視撮像システムは、上記本発明の薬液注入システムと、
　前記薬液が注入された被験者の断層画像の撮像動作を実行する透視撮像装置と、
　を有する。

　本発明の透視撮像システムにおいて、薬液注入システムの薬液注入装置と透視撮像装置とが、相互間でデータの送受信を行えるように互いに接続されていることが好ましい。

　本発明によれば、薬液容器に収容された薬液をシリンジに吸引する際、吸引した薬液に関するデータの誤入力を防止することができる。

本発明の一実施形態による薬液吸引装置の外観を示す斜視図である。図１に示す薬液吸引装置の電気信号の流れを示すブロック図である。本発明で使用可能なシリンジの一例の斜視図である。本発明で使用可能な薬液容器の一例の正面図である。図１に示すシリンダホルダの平面図（ａ）および正面図（ｂ）である。図１に示すピストンホルダの平面図である。図１に示す薬液吸引装置で薬液が吸引されたシリンジを使用し得る透視撮像システムの一例の配置図である。図７に示す透視撮像システムにおける制御系の主要な機能を示すブロック図である。図８に示す薬液注入装置において、シリンダがシリンダ保持機構に正常に保持された状態での、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤモジュールのアンテナとの位置関係を示す断面図である。本発明の一実施形態による透視撮像システムのブロック図である。

　図１および図２を参照すると、薬液容器２０に収容された薬液をシリンジ１０内に吸引するための、本発明の一実施形態による薬液吸引装置３０の外観を示す斜視図および電気信号の流れを示すブロック図がそれぞれ示される。以下、本形態の薬液吸引装置３０について、主に図１および図２を参照し、必要に応じて他の図面を参照しながら説明する。

　シリンジ１０は、図３の（ａ）、（ｂ）に示すように、シリンダ部材５０１とピストン部材５０２とを有する。シリンダ部材５０１の末端にはシリンダフランジ５０１ａが形成され、ピストン部材５０２の末端にはピストンフランジが形成されている。シリンダ部材５０１の外周面には、シリンジデータキャリアとしてＲＦＩＤタグ５０３が装着されている。

　シリンダフランジ５０１ａは、Ｉカットと呼ばれる、相対する部分が平行にカットされた輪郭形状を有することができる。また、シリンダフランジ５０１ａの外周縁において、周方向に互いに反対側となる位置に２つの切り欠き部５０５（１つのみを示す）が形成されていてもよい。シリンダ部材５０１の先端の導管５０１ｂは、同心状に配置された内筒および外筒の２つの筒状部を有するルアーロック接続用のものであってもよい。シリンダフランジ５０１ａの後面には、リング状の突起部５０１ｃおよびその突起部５０１ｃから外側に向かって延びる複数のリブ５０１ｄが形成されていてもよい。切り欠き部５０５およびリブ５０１ｄの両方が形成されている必要はなく、いずれか一方のみであってもよい。また、リブ５０１ｄに関し、図示上下方向に並んだ複数のリブ５０１ｄのうち上部と下部のリブのみが形成されていてもよい。そのようなリブ群が、シリンダフランジ５０１ａの左右両側のいずれか一方のみに形成されていてもよい。

　ＲＦＩＤタグ５０３には、シリンジデータとして、シリンジの製造メーカー、品番、ロット番号、許容圧力値、容量、ピストンストローク、必要な各部の寸法などが予め記録されている。ＲＦＩＤタグ５０３は、データ領域として、ユニークＩＤ領域およびユーザメモリ領域を含んでいる。ユニークＩＤ領域に記録されるデータは、ＲＦＩＤタグ５０３のチップメーカーが工場出荷時に設定する、個々のＲＦＩＤタグ５０３に固有のコード（ユニークＩＤともいう）であり、工場出荷後は変更することができない。一方、ユーザメモリ領域は、ＲＦＩＤタグ５０３のユーザによるデータの書き込みが行われる領域であり、上記のシリンジデータおよび後述する薬液等のデータは、このユーザメモリ領域に書き込まれる。

　なお、図３には、ピストン部材５０２が末端側にロッド部分を有し、このロッド部分の末端にピストンフランジが形成されたシリンジを例示した。しかし、シリンジの形態はこれに限られるものではなく、本発明では、ロッド部分を有していない、いわゆるロッドレスシリンジを用いることもできる。ロッドレスシリンジでは、ピストン部材は、一般に、シリンダ部材５０１の内周面を液密にシールしながらシリンダ部材５０１の長手方向にスライドする略円筒状の部分と、その末端面に一体的に形成された突出部を有する構造とされる。この突出部に係合する適宜のチャック手段で保持してピストン部材を移動させることができる。ピストン部材は、プランジャと呼ばれることもある。

　薬液容器２０は、図４に示すように、容器本体２１と、連結チューブ１２（図１参照）を介してシリンジ１０（図１参照）と接続される流体コネクタ２２と、容器本体２１の外表面に配置された、薬液データキャリアとしてのバーコード２３とを有する。容器本体２１は、ボトルのような剛性容器であってもよいし、バッグのような軟包装体であってもよい。流体コネクタ２２は、連結チューブ１２と連結されることで容器本体２１と連結チューブ１２とを流体的に連通させることができる構造のものであれば任意のコネクタであってよく、例えば、スパイク針付きの連結チューブ１２を突き刺すことによって開通するゴム栓、あるいは連結チューブ１２が接続されることで開放する弁を備えた弁付きキャップなどを用いることができる。

　容器本体２１の内部には、好ましくは造影剤である薬液が収容されている。薬液容器２１内に収容されている薬液は、流体コネクタ２２に連結チューブを接続することで、外部へ導出することができるように構成されている。薬液容器２０は、流体コネクタ２２を下に向けた姿勢で容器本体２１を吊り下げることができるように吊り帯２４が必要に応じて設けられていてもよい。

　バーコード２３には、収容されている薬液に関するデータである薬液データとして、例えば、薬液の製造メーカー、薬液の種類、品番、ロット番号、含有成分（特に、薬液が造影剤の場合はヨード含有濃度など）、消費期限などが記録されている。データの形式としては、例えば、ＮＤＣ（ナショナル・ドラッグ・コード）に準拠したデータ形式とすることができる。

　図１および２を参照すると、薬液吸引装置３０は、筐体として構成された本体３１と、本体３１に一体的に設けられたシリンダホルダ３２と、シリンダホルダ３２に対して移動可能に設けられたピストンホルダ３３とを有する。

　シリンダホルダ３２は、一例として、図５に示すように、シリンダフランジ５０１ａ（図３参照）を側方から受け入れる円弧状の凹部３２ａを有することができる。この凹部３２ａ内に、導管５０１ｂ（図３参照）を上向きとした姿勢でシリンダフランジ５０１ａが載置されることで、シリンダ部材が保持される。本形態では、例えば、１００ｍｌ用、２００ｍｌ用など、容量（サイズ、特に直径）の異なる複数種のシリンジ（シリンダ部材）のシリンダフランジを載置することができるように、凹部３２ａは段差状に形成されている。

　ピストンホルダ３３は、一例として、図６に示すような引き出し部材３３ａを有することができる。ピストン引き出し部材３３ａは、側方からピストン部材５０２（図３参照）を受け入れることができるように先端部が二股に分岐した、例えばＵ字状に形成された部材とすることができ、その二股に分岐した部分の間隔は、ピストンフランジの直径よりも小さい。引き出し部材３３ａは、シリンダホルダ３２と対向する位置に配置され、シリンダホルダ３２から離れる方向（下へ向かう方向）および接近する方向（上へ向かう方向）に往復移動可能に設けられている。

　ピストンホルダ３３は、上述した形態に限られず、薬液が吸引されるシリンジの形態に応じて、それに適合する任意の構造を有することができる。例えば、シリンジとして前述したロッドレスシリンジが用いられる場合、ピストンホルダ３３は、そのロッドレスシリンジのピストン部材を後退させることのできる適宜の構造を有する。

　シリンジ１０への薬液の吸引は、ピストン部材５０２がシリンダ部材５０１内に最も押し込まれたシリンジ１０のシリンダ部材５０１をシリンダホルダ３２に保持させ、この状態でピストン５０２をシリンダから引き出すことによって行うことができる。したがって、ピストンホルダ３３は、薬液吸引装置３０が吸引動作を開始する前の引き出し部材３３ａの位置である初期位置が、シリンダ部材５０１がシリンダホルダ３２に保持された状態のとき、シリンダホルダ３２とピストンフランジとの間、好ましくはピストンフランジに接する位置に位置するように設計されている。

　薬液吸引装置３０は、これらシリンダホルダ３２およびピストンホルダ３３の他に、バーコードリーダ５１、ＲＦＩＤモジュール５２、ピストン駆動機構５３、着脱検出センサ５４、吸引量設定部５５、ディスプレイ５６、通信モジュール５７、吸引制御部５８、スタート／ストップボタン５９を有している。

　バーコードリーダ５１は、薬液容器２０に設けられているバーコード２３をスキャンすることによってデータを読み取るための装置であり、バーコード読み取り用の任意のリーダを用いることができる。図１では、ハンディタイプのスキャナヘッドを備え、ユーザが、ハンガー３４に吊り下げられた薬液容器２０にスキャナヘッドをかざすことによってバーコードを読み取るバーコードリーダ５１を示しているが、ハンガー３４に吊り下げられた薬液容器２０のバーコードに対向する位置にスキャナヘッドが予め内蔵され、薬液容器２０を吊り下げると自動的にバーコードを読み取るようにしてもよい。

　ＲＦＩＤモジュール５２は、ＲＦＩＤ技術を利用して、シリンジ１０に装着されたＲＦＩＤタグ５０３（図３参照）へのデータの書き込み、あるいは書き込み／読み取りを行う装置である。すなわち、ＲＦＩＤモジュール５２は、ＲＦＩＤライタあるいはリーダ／ライタとして機能する。ＲＦＩＤモジュール５２も、バーコードリーダ５１と同様、シリンジ１０が定位置に装着されることによってＲＦＩＤタグ５０３からデータを読み出すことができる位置に内蔵されたものであってもよいし、薬液吸引装置３０へのシリンジ１０の装着前または装着後にユーザがＲＦＩＤタグ５０３からデータを読み出すことのできる位置へかざすことのできるヘッド部を有するハンディタイプのものであってもよい。

　ＲＦＩＤモジュール５２は、ＲＦＩＤ制御回路５２ａと、ＲＦＩＤ制御回路５２ａに接続されたアンテナ５２ｂとを有する。アンテナ５２ｂは、シリンダ部材５０１がシリンダホルダ３２に保持された状態のときにＲＦＩＤタグ５０３と対向する位置に配置されている。ＲＦＩＤ制御回路５２ａは、アンテナ５２ｂを介しての、ＲＦＩＤタグ５０３へのデータの書き込み動作およびＲＦＩＤタグ５０３からのデータの読み取り動作を制御する。

　ピストン駆動機構５３は、電力で駆動するモータと、モータの回転を直線運動に変換する直動機構とを有することができる。直動機構としては、リードスクリュー機構、ベルト機構、ラック・ピニオン機構など、回転運動を直線運動に変換する任意の機構を用いることができる。直動機構はピストンホルダ３３と連結されており、モータの駆動によって、ピストンホルダ３３を動作させることができる。なお、本形態では、ピストン駆動機構５３がモータを駆動源としている場合について説明するが、ピストン駆動機構５３としては、その他にも、ゼンマイを動力源とした機構やバネの弾性力を利用した機構など、電力を利用しない駆動源を用いることも可能である。

　着脱検出センサ５４は、シリンダ５０１がシリンダホルダ３２に保持された状態にあることを検出するセンサである。着脱検出センサ５４としては、例えば、シリンダ５０１が保持されることによってシリンダ５０１の外表面と当接してオンになるスイッチを備えた接触式のセンサや、シリンダ５０１が保持されることによって光路が遮断される位置に配置された発光素子および受光素子を備えた光学式非接触センサなど、任意のセンサを使用することができる。なお、ＲＦＩＤモジュール５２が、前述した内蔵型であり、シリンジ１０が定位置に装着されることによってＲＦＩＤタグ５０３からデータを自動的に読み出すことができるものである場合は、このＲＦＩＤモジュール５２によるＲＦＩＤタグ５０３からのデータの読み出しによって、シリンジ１０が定位置に装着されたことを判断することもできる。よって、本発明では、着脱検出センサ５４は必須の構成ではない。

　吸引量設定部５５は、シリンジ１０への薬液の吸引量を設定する。薬液の吸引量は、シリンダ部材５０１からのピストン部材５０２の引き出し量に比例する。したがって、ピストン部材５０２の引き出し量を設定することによって、薬液の吸引量を設定することができる。ピストン部材５０２の引き出し量を設定するための構成は任意であってよい。

　例えば、ピストンホルダ３３の移動に伴ってピストンホルダ３３と接触することによってピストンホルダ３３の位置を検出するリミットスイッチを備えたストッパを、ピストンホルダ３３の下方においてピストンホルダ３２の移動方向と平行な方向に移動自在に支持した機械的な構成を採用することができる。リミットスイッチは、ピストンホルダ３３の位置を検出することができれば、フォトカプラなどの光学式センサを備えたものや、マグネット式のリミットスイッチなど任意の構成であってよい。この構成によれば、リミットスイッチがピストンホルダ３３と接触し、オンになった時点でピストン駆動機構５３の動作を停止するようにすれば、ストッパの位置に応じた所望の量だけ薬液が充填される。したがって、この方式は、移動量制限方式ということができる。

　あるいは、吸引量を数値で設定できるようにし、ピストン駆動機構５３のモータの回転数が、設定した吸引量に対応する回転数になった時点でモータの回転を停止させるようにすることもできる（数値設定方式）。吸引量を数値で設定する場合は、吸引量設定部５５は、吸引量設定用の操作ボタン等の入力装置を備えることができる。設定した値はディスプレイ５６に表示させることができる。

　なお、スタート／ストップボタン５９の操作によって、ピストン駆動機構５３をユーザが任意に動作および停止させ、任意の量だけ薬液を吸引するようにすることもできる。この場合、吸引量設定部５５は不要である。

　ディスプレイ５６は、薬液容器２０のバーコード２３から読み取ったデータの少なくとも一部を表示することができる。また、シリンジ１０への薬液の吸引量を表示させることもできる。薬液の吸引量は、設定値であってもよいし、ピストン駆動機構５３のモータの回転数あるいはピストンホルダ３３の移動量から算出した実際の吸引量であってもよいし、これらの両方であってもよい。

　通信モジュール５７は、バーコードリーダ５１によって取得されたデータを外部の他の装置（独立した装置だけでなく、システムまたはそのシステムを構成する装置も含む）に送信したり、他の装置からデータを受信したりするためのモジュールである。通信方式は、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。

　吸引制御部５８は、吸引量設定部５５で設定された吸引量に従ってピストン駆動機構５３の動作を制御したり、バーコードリーダ５１のデータ読み取り動作を制御したり、ＲＦＩＤモジュール５２によるデータ書き込み動作を制御したりするなど、薬液吸引装置３０が備える各構成要素の動作を制御する。

　吸引制御部５８は、いわゆるマイクロコンピュータとして構成することができ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、他の機器とのインターフェースを有することができる。ＲＯＭには薬液吸引装置３０の制御用のコンピュータブログラムが実装されている。コンピュータプログラムは、薬液吸引装置３０を含むシステムに、薬液吸引装置３０の動作に関する処理、例えば吸引制御部５８が行う処理を実行させるように構成することができる。ＣＰＵは、このコンピュータプログラムに対応して各機能を実行することで、薬液吸引装置３０の各部の動作を制御する。ＲＡＭには、バーコードリーダ１５１によって取得されたデータ、ＲＦＩＤモジュール５２によって取得されたデータ、吸引量（設定値、算出された実際の吸引量、あるいはこれらの両方）などが一時記憶される。

　また、吸引制御部５８は、ＣＰＵが持つクロックを利用した時計機能を有しており、現在日時（現在時刻）をデータに含めることができるようになっている。薬液、特に造影剤は、薬液容器２０からシリンジ１０に移し替えられた後、好ましくは薬液容器２０が開封された後、所定の時間以内に使用されることが推奨される（この時間を、「吸引後推奨使用期限」ともいう）。そこで、ＲＦＩＤタグ５０３に書き込むデータの１つに、薬液の吸引終了日時を含めておけば、ＲＦＩＤタグ５０３に記録されたデータを読み取り可能な薬液注入装置を使用して薬液を注入する際、吸引終了日時からどれだけの時間が経過しているかを、薬液注入装置が判断できるようになる。

　上記の現在日時の取得について、吸引制御部５８が通信モジュール５７を介してＮＴＰサーバと通信可能とされている場合は、ＮＴＰサーバから現在日時を取得することもできる。あるいは、薬液吸引装置３０が電波時計を内蔵しているか、または電波時計と接続されることによって、この電波時計から現在日時を取得するようにすることもできる。吸引後推奨使用期限は、製剤メーカーが推奨する使用期限であってもよいし、この薬液を使用する医療現場で定めた使用期限であってもよい。また、吸引後推奨使用期限そのものをＲＦＩＤタグ５０３に記録してもよい。

　スタート／ストップボタン５９は、この薬液吸引装置３０による吸引動作を開始させたり、異常発生時などに吸引動作を停止させたりするときに操作されるボタンである。吸引制御部５８は、このスタート／ストップボタン５９の操作をトリガーとして、ピストン駆動機構５３の動作および停止させる。

　次に、上述した薬液吸引装置３０の動作の一例を説明する。

　まず、ユーザは、薬液が収容されておらず、シリンダ部材５０１にピストン部材５０２が最も押し込まれている状態の空のシリンジ１０を、シリンダ部材５０１をシリンダホルダ３２に保持させる。このとき、ピストンホルダ３３は、前述した初期位置に位置しているため、ピストン部材５０２もピストンホルダ３３に保持される。これにより、シリンジ１０が薬液吸引装置３０にセットされる。また、ユーザは、薬液容器２０をハンガー３４に吊り下げることによってセットする。これらはどちらを先に行ってもよい。シリンジ１０および薬液容器２０のセットの完了後、ユーザは、両者を連結チューブ１２によって連結する。

　このとき、薬液容器２０は、収容している薬液の温度が、注入に適した所定の温度となるように、専用の加温器（不図示）で加温されていることが好ましい。あるいは、ヒータを薬液容器２０に取り付けることによって薬液を所定の温度に加温してもよいし、薬液吸引装置３０の本体３１のシリンジ１０が装着される部分にヒータが組み込まれ、これによってシリンジ１０内に吸引された薬液を所定の温度に加温するようにすることもできる。

　一方、シリンダ部材５０１がシリンダホルダ３２に保持されると、着脱検出センサ５４がシリンダ部材５０１の保持、言い換えると、薬液吸引装置３０へのシリンジ１０の装着を検出する。シリンジ１０の装着が検出されると、吸引制御部５８は、バーコードリーダ５１をデータ読み取り可能な状態とする。したがって、ユーザがスキャナヘッドを薬液容器２０のバーコード２３へかざすことによって、バーコードリーダ５１はバーコード２３を読み取り、バーコード２３から薬液データが取得される。

　なお、薬液吸引装置３０にシリンジの１０が装着されたことが検出された後、吸引制御部５８は、ピストン駆動機構５３の動作を制御することによって、ピストン部材５０２がシリンダ部材５０１に最も押し込まれている位置である最前進位置を含む所定の範囲でピストン部材５０２を複数回往復移動させてもよい。これにより、連結チューブ１２およびシリンジ１０内のエアを薬液容器２０内へ送るエア抜きを行うことができる。薬液吸引装置３０でシリンジ１０のエア抜きを行うことで、後述する薬液注入装置で薬液を注入する際のエア抜きを不要とすることができる。

　吸引制御部５８は、取得したデータをＲＡＭに一時的に格納する。このとき、吸引制御部５８は、ＲＡＭに格納されたデータの少なくとも一部をディスプレイ５６に表示させてもよい。データをディスプレイ５６に表示することによって、ユーザは、ディスプレイ５６に表示されたデータと、薬液容器２０のラベルに表示されたデータとを照合し、正しく読み取られているか否かを確認することができる。

　次いで、ユーザは、吸引量設定部５５にて薬液の吸引量を設定する。吸引量の設定後、ユーザは、続いてスタート／ストップボタン５９を操作する。なお、容量（サイズ）の異なる複数種のシリンジに薬液を吸引できるように構成されている場合は、さらにシリンジの容量を設定できるようにしてもよい。シリンジの容量の設定は、例えば、薬液吸引装置３０は、シリンジの容量を選択するための選択用ボタンをさらに備えることができる。

　スタート／ストップボタン５９が操作されると、吸引制御部５８は、吸引量設定部５５での設定にしたがって、ピストン駆動機構５３を、ピストンホルダ３３が下方へ向かう方向に移動するように動作させる。例えば、吸引量設定部５５が、上述した数値設定方式によるものである場合は、吸引制御部５８は、ピストン駆動機構５３のモータが、設定された数値に対応する回転数だけ回転して停止するように、ピストン駆動機構５３の動作を制御する。あるいは、吸引量設定部５５が、上述した移動量制限方式である場合は、吸引制御部５８は、リミットスイッチがオンになるまでモータを回転させる。

　このようにしてピストン駆動機構５３によりピストンホルダ３３を下方に移動させることで、ピストン部材５０２がシリンダ部材５０１から引き出され、これによって、薬液容器２０内の薬液がシリンジ１０内に、設定された所定の量だけ吸引される。吸引動作中に異常が発生した場合は、ユーザがスタート／ストップボタン５９を操作することで、吸引動作を中止することができる。

　ピストン駆動機構５３の動作終了後、吸引制御部５８は、ピストンホルダ３３の移動量、すなわちピストン駆動機構５３のモータの回転数から薬液の吸引量を算出する。算出された吸引量はデータとしてＲＡＭに一時的に格納される。次いで吸引制御部５８は、ＲＡＭに一時的に格納されているデータ、すなわち、前述した薬液データおよび吸引量データをＲＦＩＤモジュール５２に送信し、ＲＦＩＤモジュール１５２によるＲＦＩＤタグ５０３へのデータの書き込み動作を行わせる。これにより、ＲＦＩＤタグ５０３には、シリンジ１０に吸引した薬液データおよび吸引量データが追記される。吸引量データは、シリンジ１０に充填されている薬液の量を意味する。このとき、ＲＦＩＤタグ５０３に追記するデータとして、薬液の吸引が終了した日時のデータをさらに含むことが好ましい。

　ＲＦＩＤタグ５０３へのデータの記録が完了すると、吸引制御部５８は、ＲＦＩＤタグ５０３への記録データとして、吸引量をディスプレイ５６に表示させる。ユーザは、吸引量が表示されることで、薬液の吸引が終了したこと、および設定どおりに吸引が行われたかどうかを確認することができる。

　吸引量の表示後、ユーザは薬液吸引装置３０からシリンジ１０を取り外すことができる。この際、シリンダ部材５０１がシリンダホルダ３２から取り外されると、そのことが着脱検出センサ５４によって検出される。シリンダ部材５０１の取り外しが検出されると、吸引制御部５８は、ピストン駆動機構５３を動作させることによって、ピストンホルダ３３を初期位置まで上昇させる。

　また、吸引終了後、通信モジュール５７を通じて、バーコードリーダ５１で読み取った薬液データおよび薬液の吸引量データを、外部の装置例えばＲＩＳ、ＰＡＣＳ、ＨＩＳなどの医療情報システムに送信することもできる。

　以上のように、本形態の薬液吸引装置３０によれば、シリンジ１０に設けられたＲＦＩＤタグ５０３にデータを書き込むことのできるＲＦＩＤモジュール５２を備えているので、吸引した薬液に関するデータをＲＦＩＤタグ５０３に簡単に記録することができる。しかも、薬液容器２０に設けられている、薬液データが記録されたバーコード２３を読み取る手段を薬液吸引装置３０をさらに有しているので、薬液自身のデータは、バーコード２３に記録されているデータをそのまま利用できる。また、吸引量についても、ユーザが薬液吸引装置３０に設定した吸引量に従った実際の動作に基づく吸引量をＲＦＩＤタグ５０３に記録することができる。よって、ユーザは、吸引量を薬液吸引装置３０に設定するだけで、全てのデータがＲＦＩＤタグ５０３に自動的に記録され、結果的に、ユーザによるＲＦＩＤタグ５０３へのデータの入力ミスを防止することができる。

　また、薬液吸引装置３０は、通信モジュール５７を通じて他の装置とデータの送受信が可能であるので、例えば、薬液が使用される被験者が特定されている場合は、その特定の被験者ＩＤ等を医療情報システムに送信し、過去の履歴等からその薬液の使用量を、吸引量に関するデータとして入手することもできる。過去の検査時と今回の検査時との間で被験者の身体的状態に大きな変化がなければ、その被験者に対する今回の検査での薬液の使用量は、過去の使用量と同じでよい。よって、吸引制御部５８は、入手した使用量を吸引量として設定し、これにより薬液吸引装置３０に吸引量を設定する必要がなくなる。

　なお、上述した形態では、薬液容器２０に設けられているデータキャリアがバーコード２３である場合を示したが、データの追記、書き換え等が可能なＲＦＩＤタグとすることもできる。この場合、薬液容器２０に収容されていた吸引前の内容量から吸引量を減算した現在の内容量（残量）をＲＦＩＤタグに書き込むようにすることもできる。残量の計算は、薬液吸引装置３０の吸引制御部５８が行うことができる。

　上述した薬液吸引装置３０にて吸引された薬液が造影剤である場合、その造影剤は、画像診断に使用されることができる。ここで、造影剤を被験者に注入して被験者の透視画像を撮像する透視撮像システムの一例を説明する。

　図７を参照すると、透視撮像装置２００と薬液注入装置１００とを有する透視撮像システムの一例が示されている。透視撮像装置２００と薬液注入装置１００とは、相互間でデータの送受信を行えるように互いに接続されることができる。透視撮像装置２００と薬液注入装置１００との接続は、有線接続とすることもできるし、無線接続とすることもできる。

　透視撮像装置２００は、撮像動作を実行するスキャナ２０１と、スキャナ２０１の動作を制御する撮像制御ユニット（不図示）とを有しており、薬液注入装置１００によって薬液が注入された被験者の断層画像を取得することができる。撮像制御ユニットは、撮像条件や取得した断層画像などを表示できる液晶ディスプレイなどの表示装置、および撮像条件などを入力するための、キーボードおよび／またはマウスなどの入力装置を含むことができる。表示装置は、入力装置を兼ねるタッチスクリーンを有していてもよい。

　薬液注入装置１００は、例えば、スタンド１２１の上部に旋回アーム１２２を介して上下方向に回動自在に取り付けられた注入ヘッド１１０と、薬液注入装置１００全体の動作を制御するための各種機能を備えたコンソール１０１とを有している。注入ヘッド１１０とコンソール１０１とは一つの筐体に構成することもできるが、本形態では、注入ヘッド１１０とコンソール１０１とは別ユニットとして構成されている。この場合、注入ヘッド１１０はスキャナ２０１とともに検査室内に配置し、コンソール１０１は、透視撮像装置２００の撮像制御ユニットとともに操作室内に配置することができる。スタンド１２１は、注入ヘッド１１０の移動を容易にするためにキャスター付きのスタンドとすることができる。

　コンソール１０１はＡＣ／ＤＣコンバータを内蔵しており、交流から直流に変換された電力がコンソール１０１に供給される。コンソール１０１は、注入を強制停止させるためのストップボタン、ホーム画面を表示させるためのホームボタンおよび電源オン／オフのための電源ボタンを含むボタン群と、入力デバイスおよび表示デバイスを兼ねたタッチパネルとを有している。

　注入ヘッド１１０は、２本のシリンジを着脱自在に装着することができる。シリンジは、例えば、一方を造影剤用のシリンジとし、他方を生理食塩水用のシリンジとすることができる。シリンジは、例えば、図１に示した薬液吸引装置３０によって造影剤および／または生理食塩水が充填されたシリンジであってよく、シリンジの具体的な構成は、図３を用いて説明したとおりであってよい。したがって、薬液吸引装置３０と薬液注入装置１００とを含むシステムを薬液注入システムということもでき、これにさらに透視撮像装置２００を含めたシステムを透視撮像システムということもできる。また、以下の説明では、シリンジおよびその構成部材については、図１および図３で示した符号を用いる。

　注入ヘッド１１０は、このシリンジ１０のシリンダ部材５０１を保持するシリンダ保持機構と、シリンダ保持機構にシリンダ部材５０１が保持されたシリンジ１０のピストン部材５０２を操作する（例えば、シリンダ内に押し込む）ための、シリンジ１０の軸方向に移動されるプレッサーとを、２つずつ有する。

　注入ヘッド１１０は、容量の異なる複数種のシリンジ１０が搭載されるように構成することもできる。その場合、シリンジ１０の容量に応じたアダプタが用意され、アダプタを介してシリンジが搭載される構成とすることができる。

　プレッサーは、モータの回転運動を直線運動に変換するリードスクリュー機構やラック・ピニオン機構等の適宜の回転運動変換機構によって進退移動させられるロッドの先端部に固定されている。ピストンを進退移動させるための、これらモータ、回転運動変換機構、ロッドおよびプレッサーを有する機構を、ピストン駆動機構という。本形態では、注入ヘッド１１０は２つのピストン駆動機構を備えている。

　ピストン駆動機構の駆動源となるモータとしては、直流モータを用いることができ、その中でも特に、直流ブラシレスモータを好ましく用いることができる。ブラシレスモータは、ブラシが無いことから、静音性および耐久性に優れている。また、ブラシレスモータは、より高速回転が可能であるため、外部ギア比を高くしてモータにかかるトルクを小さくすれば、所望の注入圧力で薬液を注入するのに必要な電流をブラシモータに比べて小さくすることができる。

　注入ヘッド１１０は、ピストン駆動機構の一部（例えばプレッサー）を除き、全体が合成樹脂製の筐体で覆われている。筐体の上面には、ユーザの操作によってピストン駆動機構を動作させることができるように、幾つかの操作ボタンが配置されている。

　シリンジ１０は、薬液が充填された状態で製剤メーカーから提供されるプレフィルドタイプのシリンジであってもよいし、医療現場で薬液を充填した現場充填タイプのシリンジであってもよい。

　被験者への薬液注入および画像の撮像に際し、上述した構成のうちスキャナ２０１、注入ヘッド１１０は検査室に設置され、透視撮像装置２００の撮像制御ユニットおよび薬液注入装置１００のコンソール１０１は、検査室とは壁で隔てられた操作室に設置される。したがって、コンソール１０１と注入ヘッド１１０との間での信号およびデータの送受信をケーブルによる有線通信で行う場合は、検査室と操作室を隔てる壁にケーブル用の通路を形成し、この通路を通してケーブルが引き回される。コンソール１０１と注入ヘッド１１０との間での信号およびデータの送受信を無線通信により行うこともでき、その場合は、壁にケーブル用の通路を形成する必要がなくなる。無線通信のために、例えばコンソール１０１および注入ヘッド１１０はそれぞれ無線通信ユニット（不図示）を備えることができる。

　以下、上述した透視撮像システムにおける信号やデータ等の流れについて、図８に示すブロック図を参照しつつ説明する。なお、図８は、本形態の透視撮像システムにおける制御系の主要な機能のみを示しており、本発明はこれに限定されるものではない。

　撮像制御部１５２は、例えば透視撮像装置２００の撮像制御ユニットに組み込まれることができ、スキャナ２０１、撮像制御ユニットの表示装置など透視撮像装置２００の動作を全般的に制御するように構成されている。撮像制御部１５２は、いわゆるマイクロコンピュータとして構成することができ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、他の機器とのインターフェースを有することができる。ＲＯＭには透視撮像装置２００の制御用のコンピュータプログラムが実装されている。ＣＰＵは、このコンピュータプログラムに対応して各種機能を実行することで、透視撮像装置２００の各部の動作を制御する。また、撮像制御部１５２は、注入制御部１５０からデータおよび信号等を受信することができ、注入制御部１５０から受信したデータおよび信号を、透視撮像装置２００の各部の動作の制御に利用することもできる。

　注入制御部１５０は、例えばコンソール１０１に組み込まれることができ、コンソール１０１および注入ヘッド１１０の動作を全般的に制御するように構成されている。より詳しくは、注入制御部１５０は、入力ユニット１５６からのデータおよび情報等の入力、およびＲＦＩＤモジュール１６６からのデータおよび情報の入力に応じて、表示ユニット１５４に表示させる画面およびデータ等を制御したり、入力ユニット１５６から入力されたデータおよび情報、および入力ユニット１５６からのデータおよび情報の入力に基づいて薬液の注入条件を作成したり、ピストン駆動機構１４０の動作を制御したりすることができる。

　また、注入制御部１５０は、通信モジュール１５８を介して外部の他の装置（独立した装置だけでなく、システムまたはそのシステムを構成する装置も含む）との間でデータの送受信が可能なように構成されることもできる。

　注入制御部１５０は、いわゆるマイクロコンピュータとして構成することができ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、他の機器とのインターフェースを有することができる。ＲＯＭには薬液注入装置１００の制御用のコンピュータプログラムが実装されている。ＣＰＵは、このコンピュータプログラムに対応して各種機能を実行することで、薬液注入装置１００の各部の動作を制御する。また、注入制御部１５０は、ＣＰＵが持つクロックを利用した計時機能を有しており、例えば、現在日時や、注入を開始してからの経過時間をカウントすることができる。注入制御部１５０は、撮像制御部１５２からもデータおよび信号等を受信することができ、撮像制御部１５２から受信したデータおよび信号を、注入撮像装置１００の各部の動作の制御に利用することもできる。

　表示ユニット１５４は、コンソール１０１のタッチパネルであることができる。入力ユニット１５６は、タッチパネルだけでなく、コンソール１０１のボタン群および注入ヘッド１１０のボタン群を含むことができる。タッチパネルは、通常、表示ユニット１５４として機能するディスプレイ、入力ユニットとして機能するタッチスクリーン、およびこれらの制御回路をモジュール化したものである。

　表示ユニット１５４としては、液晶ディスプレイおよび有機ＥＬディスプレイなどを含む任意のディスプレイを用いることができる。タッチスクリーンとしては、静電容量式および感圧式など、任意のタッチスクリーンを用いることができる。タッチパネルの制御回路は、注入制御部１５０から伝送された信号に基づいた所定の画面およびデータをディスプレイに表示させ、また、ユーザなどがタッチスクリーンに接触することによってタッチスクリーンから生成された信号に基づく入力情報を注入制御部１５０に伝送する。

　本形態のシステムは、薬液の注入用に複数の表示ユニット１５４を有することができる。この場合、例えば、注入ヘッド１１０が設置される検査室に、追加の表示ユニット１５４を配置することができる。追加の表示ユニット１５４は、注入ヘッド１１０と一体であってもよいし、注入ヘッド１１０を支持するスタンドやアームなどに取り付けられてもよいし、注入ヘッド１１０とは独立して設置されていてもよい。追加の表示ユニット１５４も、前述したのと同様、液晶ディスプレイおよび有機ＥＬディスプレイなどを含む任意のディスプレイを用いることができる。追加の表示ユニット１５４には、例えば、注入条件設定画面および注入グラフを表示させることができる。さらに注入条件設定画面で、注入速度、注入時間等の注入条件を変更することもできるように、追加の入力ユニット１５６を備えることもできる。追加の入力ユニット１５６も、前述したのと同様、ボタン群やタッチスクリーンとすることができる。

　ＲＦＩＤモジュール１６６は、ＲＦＩＤ制御回路１６４およびアンテナ１６５を有しており、少なくともＲＦＩＤタグに記録されているデータを読み出すリーダとしての機能を有していれば、実質的には、前述した薬液吸引装置３０が有するＲＦＩＤモジュールと同様に構成されることができる。ＲＦＩＤモジュール１６６で読み出されたデータの少なくとも一部は、透視撮像装置２００へ伝送することができる。

　ＲＦＩＤ制御回路１６４は、任意の位置に設置することができるが、アンテナ１６５は、シリンジがシリンダ保持機構に正常に保持された状態においてＲＦＩＤタグと対向する位置に設置されることが望ましい。

　ＲＦＩＤモジュール１６６のアンテナ１６５は、導体からなる所定のパターン（例えば、１つまたは複数のループ状パターン）を形成したＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）を有し、図９に示すように、シリンダ保持機構に正常に保持されたシリンダ部材５０１のＲＦＩＤタグ５０３と対向する位置に、シリンダ部材５０１と同心状となるように円弧状に曲げられて配置されている。これにより、曲面上に貼付されたＲＦＩＤタグ５０３の検出範囲の拡大を図っている。

　また本形態では、ＲＦＩＤタグ５０３の貼付位置にばらつきがあったとしても、ＲＦＩＤタグ５０３が確実にアンテナ１６５と対向することができるように、アンテナ１６５は、ＲＦＩＤタグ５０３よりも大きな面積を有している。したがって、アンテナ１６５のサイズは、シリンダ部材５０１へのＲＦＩＤタグ５０３の貼付位置のばらつきを考慮して設計することが好ましい。

　一方、アンテナ１６５を円弧状に曲げることにより、アンテナ１６５の曲率半径が小さくなるほど、また、アンテナ１６５の周方向での長さが長くなるほど、通信用の電波が干渉しやすくなり、通信感度が低下する傾向がある。そこで、電波の干渉を抑制するため、アンテナ１６５は、ＦＰＣのＲＦＩＤタグ５０３と対向する面と反対側の面に、フェライトシート１６５ａを有することが好ましい。

　ＲＦＩＤモジュール１６６の出力は、例えば２００ｍＷとすることができる。このように微弱な出力とすることにより、ＲＦＩＤタグ５０３がアンテナ１６５と正対する正常な位置にシリンジ５００が装着された状態でＲＦＩＤタグ５０３からデータを良好に読み出すことができ、シリンジ５００が正常な位置に装着されていない場合には読み出すことができないようにすることができる。これにより、ＲＦＩＤタグ５０３からデータが読み出されない場合は、シリンジ５００が正常に装着されていない可能性がある旨、ユーザに注意を促すことができる。

　また、ＲＦＩＤモジュール１６６をより高出力のものとすることによって、ＲＦＩＤタグ５０３の検出範囲（検出距離）をより広くし、シリンジ１０内に充填されている薬液を通して、ＲＦＩＤタグ５０３から情報を読み出したり、ＲＦＩＤタグ５０３に情報を書き込んだりすることも可能である。これは、例えば、シリンジ１０が、図９に示した状態から１８０度回転したような、薬液を介してアンテナ１６５と対向した状態であっても、ＲＦＩＤモジュール１６６がＲＦＩＤタグ５０３との間で情報の読み出し等を行えることを意味する。

　上述したＲＦＩＤモジュール１６６の詳細な構成等については、薬液吸引装置のＲＦＩＤモジュールについても同様である。

　次に、上述した透視撮像システムの動作について、薬液注入装置１００の動作を中心により詳しく説明する。

　薬液が充填されているシリンジ１０が所定の手順で注入ヘッド１１０に装着されると、ＲＦＩＤモジュール１６６によってＲＦＩＤタグ５０３に記録されている、シリンジ１０および薬液に関するデータを含む各種データが読み出される。

　注入制御部１５０は、ＲＦＩＤタグ５０３から読み出したデータに基づいて、シリンジ１０に充填されている薬液の種類や充填量などを必要に応じて表示ユニット１５４に表示させたり、プレッサーを待機位置へ移動させたりする。待機位置とは、プレッサーがシリンジ１０のピストンの末端に当接する位置から最後端位置までの間の任意の位置である。待機位置への移動は、注入制御部１５０が、ＲＦＩＤタグ５０３から読み出したデータに基づいてピストンの末端位置を求め、プレッサーの可動範囲の最後端位置である初期位置からピストン末端位置までの距離を求め、その距離と予め決められていた任意のオフセット値分だけプレッサーが前進するようにピストン駆動機構１４０を動作させることによって行うことができる。

　また、注入制御部１５０は、ＲＦＩＤタグ５０３から取得したデータおよびコンソール１０１のタッチパネルから入力されたデータ等に基づいて、注入速度、注入量および注入時間などをパラメータとした注入条件を作成する。作成された注入条件は、タッチパネル上に、グラフィック的、あるいは数値データの形式で表示することができる。ユーザは、表示された注入条件を任意に変更することができる。ユーザが注入ヘッド１１０に設けられたチェックボタンを押下することによって、注入準備が完了する。

　ここで、ＲＦＩＤタグ５０３に、シリンジ１０への薬液の吸引終了日時がデータの１つとして記録されている場合、注入制御部１５０は、吸引終了日時と現在日時とを比較し、吸引終了からどれだけの時間が経過しているかを求め、求めた吸引からの経過時間を表示ユニット１５４に表示させることができる。ユーザは、表示された吸引からの経過時間を見て、シリンジ１０に充填されている薬液が使用に適したものかどうかを判断することができる。あるいは、現在日時と吸引日時とを、注入制御部１５０にて比較し、その結果、現在日時が吸引日時から所定の期間を経過している、すなわち吸引後推奨使用期限を超過していれば、注入制御部１５０は、この薬液の注入防止のための処理を行うようにすることができる。薬液の注入防止のための処理とは、例えば、ピストン駆動機構１４０の動作を不能とすること、表示ユニット１５４に、薬液の使用期限が超過していることを表示させること、およびブザー等の発音ユニット（不図示）から音または音声による警告を発することなどが挙げられる。薬液の吸引後推奨使用期限は、注入制御部１５０に予め設定されているが、設定された使用期限はユーザが任意に変更することもできる。このように、薬液の吸引日時を管理することによって、注入される造影剤の安全性を確保することができる。

　ＲＦＩＤタグ５０３に吸引後推奨使用期限が記録され、ＲＦＩＤタグ５０３から読み出されるデータが薬液の吸引後推奨使用期限である場合、注入制御部１５０は、読み出した吸引後推奨使用期限と現在日時とを比較し、現在日時が吸引後推奨使用期限を経過している場合は、上述した注入防止のための処理を行うことができる。

　ここで、注入制御部１５０が通信モジュール１５８を介してＮＴＰサーバと通信可能とされていれば、注入制御部１５０はＮＴＰサーバから現在日時を取得することができる。あるいは、薬液注入装置１００が電波時計を内蔵しているか、または電波時計と接続されることによって、この電波時計から現在日時を取得することもできる。

　注入準備が完了した状態で、ユーザが注入ヘッド１１０に設けられたスタートボタンを操作すると、それに応じた信号が注入制御部１５０に送られ、注入制御部１５０は、この信号をトリガーとして、作成されている注入条件にしたがってピストン駆動機構１４０が動作するようにピストン駆動機構１４０の動作を制御する。これによって、シリンジ１０内に充填された薬液を被験者に注入することができる。

　注入条件とは、どのような薬液を、どれくらいの量、どれくらいの速度で注入するかを示すものである。注入速度は、一定であってもよいし、時間とともに変化するこのであってもよい。また、複数種の薬液、例えば造影剤と生理食塩水とを注入する場合、それらの薬液をどのような順序で注入するかといった情報も注入条件に含まれる。注入条件は、公知の任意の注入条件を用いることができる。また、注入条件の作成手順についても、公知の任意の手順であってよい。

　薬液として造影剤を注入する場合、造影剤による造影効果には被験者ごとの個人差がある。この造影効果の個人差の程度を把握するために、薬液の注入では、透視撮像装置２００による断層画像の撮像のための注入に先立って、撮像部位までの造影剤の到達時間を知るために、撮像のための注入量よりも少ない注入量で薬液を注入するテスト注入を行い、その結果に基づいて、撮像タイミングを決定することなどが行われる。

　このような場合、テスト注入後の薬液の注入動作は、透視撮像装置２００から送信される指令を注入制御部１５０がその指令を撮像制御部１５２から受信することによって開始させることもできる。透視撮像装置２００は、例えば、透視撮像装置２００のモニタに表示されている断層画像をＣＣＤカメラ（不図示）で撮影し、その断層画像のＲＯＩにおける明るさ（白さ）を監視し、明るさが予め定められた閾値以上となったとき、あるいは、モニタに接続されるケーブルからの信号強度を測定し、その測定結果が、予め定められた閾値以上となったときに、注入動作開始のための指令を注入制御部１５０へ送信することができる。また、断層画像の撮像のための注入（本注入）に先立ってテスト注入を実施する場合、テスト注入時のＣＴ値およびＴＤＣ（Ｔｉｍｅ
ＤｅｎｓｉｔｙＣｕｒｖｅ）をモニタし、その結果に応じて注入条件を決定し、それに適した最適な撮像開始を薬液注入装置１００から透視撮像装置２００へ送信してもよい。

　ここで、薬液注入動作の間、注入制御部１５０は、ピストン駆動機構１４０のモータの回転速度および回転数から直動ユニットの移動速度および／または移動距離を算出する。注入制御部１５０は、算出された移動速度および／または移動距離が、作成した注入条件に従った所定の移動速度および／または移動距離となるように、ピストン駆動機構１４０の動作を制御する。

　上述した形態では、同時に２つのシリンジ１０を装着できる注入ヘッド１１０を例に挙げて説明したが、注入ヘッドは、同時に装着できるシリンジ１０の数が１つのみであってもよいし３つ以上であってもよい。ただし、複数本のシリンジ１０を同時に装着できるようにすることは、例えば、造影剤が充填されたシリンジと生理食塩水が充填されたシリンジを注入ヘッド１１０に装着し、造影剤の注入後に生理食塩水を注入し、生理食塩水によって造影剤を後押ししたり、造影剤を生理食塩水で所望の濃度に希釈して注入したり、様々な注入手順を実現することができるため、好ましい。

　また、本形態では、姿勢を変更可能に支持された注入ヘッド１１０における直動ユニットの移動を検出する場合を例に挙げて説明したが、本発明は、例えばシリンジポンプのような、据え置き型の装置にも適用することができる。

　上述した実施形態では、撮像制御部１５２が撮像制御ユニットに組み込まれ、注入制御部１５０が、薬液注入装置１００のコンソール１０１に組み込まれたものとして説明した。しかし、撮像制御部１５２および注入制御部１５０がともに撮像制御ユニットに組み込まれていてもよいし、撮像制御部１５２および注入制御部１５０がともにコンソール１０１に組み込まれていてもよいし、あるいは、撮像制御部１５２および注入制御部１５０がともに、プログラム可能なコンピュータ装置（不図示）に組み込まれていてもよい。こうすることにより、薬液注入装置１００のコンソール１０１または透視撮像装置２００のコンソールが不要と成し、システム全体を簡略化することができる。

　さらには、注入制御部１５０の特定の機能を残りの他の機能とは別のユニットに組み込むこともできる。例えば、注入条件の決定（演算）機能を透視撮像装置２００の撮像制御ユニットに組み込み、残りの他の機能を薬液注入装置１００のコンソール１０１に組み込むことができる。この場合は、撮像条件の設定および注入条件の設定に共通するデータを、透視撮像装置２００および薬液注入装置１００に重複して入力する必要がなくなる。注入条件の設定に際して不足するデータは、撮像制御ユニットから入力できるようにしてもよいし、薬液注入装置１００のコンソール１０１から撮像制御ユニットに送信するようにしてもよい。

　撮像制御部１５２の持つ機能および注入制御部１５０の持つ機能は、必要により各種ハードウェアを利用して実現し得るが、その主体はコンピュータプログラムに対応してＣＰＵが機能することにより実現される。そのコンピュータプログラムは、少なくとも、薬液注入装置１００を含むシステムに、薬液注入装置１００の動作に関する処理、例えば注入制御部１５０が行う処理を実行させるように構成することができる。システムが透視撮像装置２００をさらに含む場合は、コンピュータプログラムがシステムに実行させる処理は、透視撮像装置２００の動作に関する処理、例えば撮像制御部１５２が行う処理をさらに含むことができる。さらに、コンピュータプログラムは、前述した薬液吸引装置３０のためのコンピュータプログラムと組み合わせることもできる。

　以上説明したように、上述した形態では、シリンジ５００に装着されたＲＦＩＤタグ５０３を介して薬液吸引装置３０から薬液注入装置１００へとデータの受け渡しが行われる。したがって、本形態においては、受け渡されるデータの正確性が重要である。そのために、例えば、薬液吸引装置３０において、吸引制御部５８は、ＲＦＩＤモジュール５２によりシリンジ５００のＲＦＩＤタグ５０３に薬液データおよび吸引量のデータを書き込む前に、これらのデータの少なくとも一部を用いて、予め定められている手順に従って少なくとも１つのチェックサムを算出し、算出したチェックサムをＲＦＩＤタグ５０３のメモリ領域の予め決められたブロックに書き込むようにすることもできる。

　このように、チェックサムをＲＦＩＤタグ５０３に書き込むことで、薬液注入装置１００においてＲＦＩＤタグ５０３からデータを読み出したときに、データの誤り、具体的にはＲＦＩＤタグ５０３にデータが正しく記録されているか否か、あるいはＲＦＩＤタグ５０３に記録されているデータが正しく読み出されたか否かを検出することができる。より詳しくは、薬液注入装置１００の注入制御部１５０は、ＲＦＩＤモジュール１６６によってＲＦＩＤタグ５０３に記録されているデータを読み出し、読み出したデータを用いて、予め定められている手順に従って、ＲＦＩＤタグ５０３に記録されているチェックサムを算出したのと同じ計算式で、読み出したデータのチェックサムを算出する。そして、注入制御部１５０は、ＲＦＩＤタグ５０３に記録されているチェックサムと、算出したチェックサムとを比較し、比較の結果、両方のチェックサムが一致しなければ、ＲＦＩＤタグ５０３にデータ正しく記録されていない、あるいはＲＦＩＤタグ５０３に記録されているデータが正しく読み出されていない、すなわちエラーが発生したと判断する。

　チェックサムの算出に用いられるデータは、薬液吸引装置３０のＲＦＩＤモジュール５２がライタとして機能するものである場合は、バーコードリーダ５１が薬液容器２０のバーコード２３から取得した薬液データである。一方、薬液吸引装置３０のＲＦＩＤモジュール５２がリーダ／ライタとして機能するものである場合は、上記の薬液データに加えて、ＲＦＩＤタグ５０３に予め記録されているシリンジデータおよび／またはＲＦＩＤタグ５０３のユニークＩＤ領域に記録されている個々のＲＦＩＤタグ５０３に固有のコード（ユニークＩＤ）を含めることができる。

　チェックサムの算出には、この種のチェックサムの算出に用いる一般的な計算式を用いることができる。また、例えば、チェックサムの算出に用いるデータとして薬液データおよびシリンジデータの全てのデータを用い、かつ、同じデータを複数回使用したり、乗算および／または除算を組み合わせたりした、より複雑な計算式を用いることにより、データの誤りの検出精度を向上させ、さらには誤りのあるデータを特定することも可能となる。

　ＲＦＩＤタグ５０３に記録されるチェックサムの数は複数であってもよい。この場合、各チェックサムは、ＲＦＩＤタグ５０３のデータ領域の異なるブロックに記録される。また、複数のチェックサムを用いる場合、例えば、第１のチェックサムは薬液データのチェックサム、第２のチェックサムはシリンジデータのチェックサム、など、構成するデータの組み合わせをチェックサムごとに変えたり、計算式そのものをチェックサムごとに変えたり、あるいはこれらを組み合わせたりすることができる。

　このような、ＲＦＩＤタグ５０３に記録されたデータの誤り検出において、薬液注入装置１００の注入制御部１５０がエラーの発生を判断した場合、注入制御部１５０は、例えば以下に列挙する処理から選ばれる１つ以上の処理を実行することができる。

　（１）表示ユニット１５４に、データの読み出しエラーが発生した旨を、メッセージ、記号おおよび／または適宜図形等で表示させ、ユーザに報知する。エラーが発生したデータが特定できる場合は、どのデータにエラーが発生しているかが分かるように報知してもよい）。

　（２）読み出しエラーが発生したデータを特定できる場合、そのデータについては、ＲＦＩＤタグ５０３から取得したデータが薬液注入装置１００に自動的に設定されないようにする。例えば、注入制御部１５０によりシリンジ５００の許容圧力値データの読み出しエラーが判断された場合、注入制御部１５０は、許容圧力値について、ＲＦＩＤタグ５０３から読み出したデータを採用せず、ユーザによる入力ユニット１５６からの入力を待ち受け、入力ユニット１５６から入力された値を許容圧力値として設定する。許容圧力値が設定され、所定の操作により注入動作が開始されると、注入制御部１５０は、その設定された許容圧力値を超えないようにピストン駆動機構１４０の動作を制御する。

　（３）読み出しエラーが発生したデータを特定でき、かつ、そのデータの値を変更したとしても問題なく薬液の注入を行える場合、予め定められている仮データを設定する。「仮データ」は、ＲＦＩＤタグ５０３からデータを読み出したときにエラーであると判断されたデータの代わりに使用されるデータであり、注入制御部１５０のメモリ領域または外部の記憶装置に予め登録しておくことができる。この「仮データ」の値は、この薬液注入装置１００で想定されるあらゆる注入条件に適合し得る値を用いることができる。

　例えば、シリンジ５００の許容圧力値の「仮データ」が登録されている場合、注入制御部１５０によりその許容圧力値データの読み出しエラーが判断されると、注入制御部１５０は、登録されている許容圧力値の「仮データ」を読み出し、読み出した「仮データ」を用いて注入プロトコルの設定等を行う。許容圧力値の「仮データ」としては、この薬液注入装置１００で使用可能な全ての種類のシリンジ５００のうち、最も低い許容圧力値を用いることができる。これにより、どのようなシリンジ５００が使用された場合であっても、シリンジ５００を損傷させることなく注入動作を実行することができる。

　（４）注入制御部１５０がＲＦＩＤタグ５０３から読み出したデータをサーバなど他の装置へ送信するように構成されている場合、注入制御部１５０は、読み出しエラーが発生したときにはデータを他の装置へ送信しない。また、読み出しエラーが発生したデータを特定できる場合は、その読み出しエラーが発生したデータのみを他の装置へ送信しないようにすることもできる。

　（５）読み出しエラーが発生したデータを特定できる場合、エラーが発生したデータについては無視し、読み出しエラーが発生した旨の表示を表示ユニット１５４に表示させることもしない。読み出しエラーが発生したデータが、注入プロトコルの設定に必要なデータである場合、注入制御部１５０は、例えば注入条件設定画面などにおいて、読み出しエラーが発生したデータについてユーザからの入力操作を受け付けさせ、ユーザによって入力されたデータを用いて注入プロトコルを設定するようにすることができる。

　（６）読み出しエラーが発生したことが判断された以降の薬液注入装置１００の動作を中止し、ユーザによる、データの入力操作およびピストン駆動機構の動作のための操作ボタンの操作のいずれも受け付けない。

　一方、構造的な点について、上述した形態では、注入ヘッド１１０とコンソール１０１とが別体であるものを示したが、これらを一体に構成することもできる。コンソール１０１と注入ヘッド１１０が一体に構成された場合、コンソール１０１も検査室に配置されることになる。そこで、注入動作の開始および停止には、リモートコントローラ１０２（図７参照）を用いることができる。また、注入ヘッド１１０とコンソール１０１とを一体に構成する場合、これらを一体としたユニットは、バッテリーを搭載し、そのバッテリーで駆動するようにこともできる。

　薬液注入装置は、注入圧力を検出するためのロードセルをさらに有していてもよい。ロードセルは、例えばプレッサーに備えることができる。複数のプレッサーを有する場合は、それらの中のいずれか少なくとも１つにロードセルを有していてもよい。注入圧力は、モータ電流を測定することによって検出することもできる。プレッサーに作用する負荷が大きくなると、その負荷の大きさに応じて、ピストン駆動機構１４０の駆動源であるモータ電流が大きくなる。モータ電流を利用した注入圧力の検出には、そのことが利用される。注入圧力の検出は、ロードセルを用いた検出およびモータ電流を利用した検出のいずれか一方のみであってもよいし、両者を併用してもよい。両者を併用する場合、通常はロードセルによって注入圧力を検出し、ロードセルが故障したときのみモータ電流の測定結果を利用して注入圧力を測定することができる。

　透視撮像装置としては、薬液注入装置１００と共に使用し得るものであれば、ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置、アンギオ装置および超音波画像診断装置など任意の透視撮像装置であってよい。ただし、透視撮像装置がＭＲＩ装置である場合、ＭＲＩ装置が設置される検査室に設置される注入ヘッド１１０などの各種機器は、ＭＲＩ装置が発生する磁力の影響を受けないようにするために、非磁性体によって構成される。

　透視撮像システムは、図１０に示すように、薬液吸引装置３０、薬液注入装置１００および透視撮像装置２００の他に、使用前のシリンジ１０を所定の温度に加温する加温器９００および使用済みであり廃棄されるべきシリンジ１０を収納する廃棄ボックス９１０をさらに含んでいてもよい。薬液吸引装置３０、薬液注入装置１００、透視撮像装置２００、加温器９００および廃棄ボックス９１０は、互いに独立した装置であってもよいし、これらの少なくとも１つとネットワークを介してデータ通信可能に接続されていてもよい。加温器９００と廃棄ボックス９１０との間についても、互いに独立していてもよいし、ネットワークを介してデータ通信可能に接続されていてもよい。加温器９００および廃棄ボックス９１０はそれぞれ、ＲＦＩＤタグ５０３に記録されているデータを読み出したり、データをＲＦＩＤタグ５０３に書き込んだりするためのリーダ／ライタ９０２、９１２を備えることができる。シリンジ１０には、加温器９００により加温されることにより、リーダ／ライタ９０２によりシリンジ１０のＲＦＩＤタグ５０３に加温された旨の情報が記録される。また、使用済みのシリンジ１０は、廃棄ボックス９１０に収納される際に、廃棄されたシリンジ１０である旨の情報が、リーダ／ライタ９１２によってＲＦＩＤタグ５０３に記録される。

　ここで、加温器９００は、現在日時を計測するとともに、リーダ／ライタ９０２から日時データを取得し、取得した日時データと計測した現在日時との比較からの経過時間を求めるように構成されたプロセッサ９０３と、求められた経過時間を表示するディスプレイ９０４と、を有することもできる。これにより、加温器９００に収納されているシリンジが、薬液が吸引されてからどれだけの時間が経過しているか、ユーザに注意を促すことができる。

　薬液吸引装置３０、薬液注入装置１００、透視撮像装置２００、加温器９００および廃棄ボックス９１０等の、透視撮像システムを構成する各医療機器は、医療ネットワークを通じて透視撮像装置、および／またはＲＩＳ、ＰＡＣＳ、ＨＩＳなどの他の医療情報システムに接続されていてもよい。

　こうすることによって、透視撮像システムを、従来にない利用形態で効率良く利用することができる。例えば、その医療情報システムが構築されている医療施設での１日分の薬液注入について、それぞれ被験者ＩＤ、薬液の種類、薬液の注入量、検査予定時間などのデータを含む複数の検査オーダーを医療情報システムから薬液吸引装置３０へ送信する。薬液吸引装置３０では、受信した検査オーダーが、その検査オーダーを特定するオーダー番号とともに内部のメモリに記憶される。薬液吸引装置３０は、オーダー番号順に、それぞれの検査オーダーの注入量に従った量の薬液がシリンジに吸引されるように薬液の吸引動作を行う。

　このとき、複数の薬液吸引装置３０を用意しておき、各検査オーダーを複数の薬液吸引装置３０に順番に送信し、各薬液吸引装置３０で薬液の吸引動作を行うようにすることもできる。あるいは、複数のピストン駆動機構を備えた薬液吸引装置３０としておき、複数のシリンジに同時に薬液を吸引できるようにしてもよい。

　上記のように１つのシリンジごとに順番に薬液を吸引する場合および複数のシリンジに同時に薬液を注入する場合の何れにおいても、ＲＦＩＤタグ５０３に記録されるデータのうち薬液に関するデータ（あるいはさらに被験者に関するデータ）は、医療情報システムから送信された検査オーダーのデータを利用することができる。その場合、薬液容器２０に備えられたバーコード２３をバーコードリーダ５１（図１参照）で読み出し、読み出したデータを、医療情報システムから送信されたデータと比較することによって、薬液容器２０内の薬液がオーダーどおりの薬液であるか否かを判定することもできる。また、各シリンジ１０へは、それぞれ別々の薬液容器２０から薬液を吸引することもできるし、共通の薬液容器２０から薬液を吸引することもできる。共通の薬液容器２０から薬液を吸引する場合、薬液容器２０としては、例えば５００ｍｌ～２０００ｍｌといった、大容量の薬液容器２０を用いることが好ましい。

　薬液が注入されたシリンジ１０は、加温器９００に収納される。加温器９００は、医療情報システムから、検査状況に関するデータ、例えば、検査が終了したオーダー番号、現在検査中のオーダー番号などを受信する。加温器９００のプロセッサ９０３は、リーダ／ライタ９０２を動作させてシリンジ１０のＲＦＩＤタグ５０３からデータを読み出す。データはオーダー番号を含んでおり、また、通常、検査はオーダー番号順に行われるので、プロセッサ９０３は、ＲＦＩＤタグ５０３から読み出したオーダー番号と医療情報システムから受信した検査状況に関するデータとを比較し、検査に使用される順番が近いシリンジ１０をユーザに報知するようにすることができる。このユーザへの報知は、例えば、ディスプレイ９０４への表示によって行うことができる。あるいは、各シリンジ１０の近傍にランプを配置し、検査に使用される順番が近いシリンジ１０の近傍のランプを発光させることによって行うこともできる。

　検査の順番が来たシリンジ１０は、加温器９００から取り出されて薬液注入装置１００に装着され、被験者への薬液の注入に使用される。薬液吸引装置３０によりＲＦＩＤタグ５０３に記録されたデータは、医療情報システムから送信された検査オーダーに含まれているデータである。検査オーダーには、薬液データの他に、被験者の身体的特徴（例えば、体重、身長、性別、年齢、心拍出量の１つ以上を含むことができる）、検査部位（撮像部位）、および使用する透視撮像装置２００についてのデータを含むことができ、これらのデータも、薬液吸引装置３０によってＲＦＩＤタグ５０３に記録することができる。この場合、薬液注入装置１００が医療情報システムに接続されており、医療情報システムから検査オーダーを受信可能とされていれば、シリンジ１０が薬液注入装置１００に装着されたとき、ＲＦＩＤタグ５０３から読み出したデータと医療情報システムから受信したデータとを照合することでデータの誤りを検出することができる。

　また、薬液注入装置１００が医療情報システムから検査オーダーを受信可能である場合、薬液吸引装置３０は、検査オーダーに含まれる上記被験者の身体的特徴等のデータをＲＦＩＤタグ５０３に記録するのではなく、薬液データが書き込まれたＲＦＩＤタグ５０３のユニークＩＤを医療情報システムに送信し、そのユニークＩＤを検査オーダーと関連付けして医療情報システムに記録することもできる。この場合、薬液注入装置１００は、シリンジ１０の装着によりＲＦＩＤタグ５０３が検出されると、検出したＲＦＩＤタグ５０３のユニークＩＤと関連付けられた検査オーダーを医療情報システムから呼び出し、注入条件設定に用いられる各種データ（被験者の身体的特徴、検査部位等を含むデータ）を医療情報システムから受信するようにすることもできる。これらのデータを医療情報システムから受信した薬液注入装置１００は、受信したデータを用いて、注入量、注入速度等の注入条件を計算し、設定することができる。なお、上記の処理は薬液吸引装置３０および薬液注入装置１００の処理として記載したが、実際の処理を行うのは吸引制御部５８および注入制御部１５０である。

　さらに、ＲＦＩＤタグ５０３に記録された吸引量（＝注入量）は、被験者の身体的特徴、検査部位および使用する透視撮像装置２００などに基づいて算出された値である。検査オーダーが薬液の注入速度も含んでいれば、この注入速度のデータも薬液吸引装置３０によってＲＦＩＤタグ５０３に記録することもできる。こうすることによって、薬液注入装置１００に注入条件を設定する際に、ＲＦＩＤタグ５０３に記録されているデータを利用し、操作者による一切のデータ入力を必要とすることなく注入条件を設定することができる。したがって、操作者は、薬液注入装置１００が薬液の注入動作を開始するための、例えば注入ヘッド１１０やコンソール１０１（図７参照）に設けられたチェックボタンといった、注入開始操作を行うだけで、薬液の注入を実行させることができる。よって、データの入力など操作者の負担を大幅に軽減することができる。

　また、上記のように各医療機器が医療情報システムに接続されることにより、被験者に対する処置の履歴、薬液の使用履歴、シリンジの使用履歴等を簡単に保存および追跡することもできる。

　例えば、廃棄ボックス９１０収納された使用済みのシリンジに記録されているシリンジのＩＤを廃棄ボックス９１０から医療システムに送信することにより、廃棄されたシリンジの数を把握することができるので、シリンジの在庫管理を行うことができる。また、医療システムが持つサーバに、ＲＦＩＤタグ５０３に記録されたデータを含むデータ（シリンジのＩＤ、そのシリンジに吸引された薬液についての、メーカー、品番、ロットおよび吸引量を含むデータ、および注入した被験者についてのデータを含む）を格納しておくことにより、廃棄されたシリンジのＩＤから薬液の使用量も把握できるので、薬液の在庫管理も行うことができる。そしてこれらシリンジおよび／または薬液の在庫状況から、シリンジおよび／薬液の販売元への発注を医療システムが自動的に行うようにすることもできる。

　また、上記のサーバに格納されたデータから、過去に使用した薬液のロットと、どのロットの薬液が注入された被験者との対応付けも可能であるので、例えば副作用が発生した場合は、副作用の対象となる薬液がどの被験者に注入されたかといった追跡も可能となる。

　さらには、薬液容器から読み取ったデータおよびシリンジへの吸引量等のデータを、薬液吸引装置は、シリンジに設けられたデータキャリアに記録するのではなく、医療情報システムのサーバに格納し、薬液注入装置は、そのデータが格納されたサーバを参照してデータを読み出すようにすることもできる。こうすることにより、シリンジに設けられたデータキャリアに、そのシリンジに固有の識別番号を記録しておけば、リーダによってその識別番号を読み出し、読み出した識別番号についてサーバを参照することによって、そのシリンジの履歴（例えば、吸引された薬液の種類、薬液の吸引量、吸引日時、注入量、注入日時など）を、データキャリアにデータを記録することなく、把握することができる。よって、シリンジに設けられるデータキャリアとして、バーコードなどデータの変更・追記ができないデータキャリアを利用することができる。

　また、薬液の過去の使用履歴から、その医療施設における１日当たりの薬液の使用量を統計的に予測することもできる。よって、例えば、予測された１日当たりの使用量に基づき、半日分の薬液をシリンジに予め吸引しておき、残りの分については当日の使用状況から必要に応じて吸引するようにすることで、薬液が充填されたシリンジを、必要なときに必要な量だけ効率よく供給することができる。その結果、必要以上に薬液を吸引することを無くすることができるので、薬液のコストを大幅に削減することができる。

　また、薬液注入装置１００の注入制御部１５０（図８参照）および透視撮像装置２００の撮像制御部１５０（図８参照）のうち少なくとも注入制御部１５０が医療ネットワークに接続されていてもよい。これによって、薬液注入装置１００がＲＦＩＤタグ５０３から取得した各種データ、薬液注入装置１００により注入された薬液の注入速度、注入時間、注入量、注入グラフを含む注入結果、さらに、透視撮像装置２００による撮像条件（撮像時間、撮像装置がＣＴ装置の場合は管電圧、放射線量などを含む）は、医療ネットワークを通じて透視撮像装置、および／またはＲＩＳ、ＰＡＣＳ、ＨＩＳなどの他の医療情報システムに注入データとして保存できる。これにより、保存した注入データは、注入履歴の管理に利用されるが、特に注入量などは会計処理にも利用することができる。会計処理に際しては、薬液の注入量を、例えば１ｍｌ単位で把握できるため、従来のようなシリンジ製剤単位（例えば、１００ｍｌ単位）での処理に比べ、実際の使用量に即したより細かい単位での会計が可能となる。その結果、患者（被験者）の金銭的負担を軽減することも可能となる。また、被験者の体重等の身体的情報、ＩＤ、氏名、検査部位、検査手法を、ＲＩＳ、ＰＡＣＳ、ＨＩＳなどから取得して薬液注入装置に表示し、それにあった注入を実施することもできる。

　また、薬液吸引装置３０による薬液の吸引量は、その薬液の被験者への注入量とすることができる。そうすることにより、吸引した薬液を無駄なく使用できる。注入量は、被験者の体重といった身体的特徴、撮像部位および撮像時間などのファクターを考慮した計算式を用いて算出することもできるし、医師等が値を直接決定することもできる。注入量の算出に用いられる上記のファクター、あるいは医師等が決定した注入量の値は、ユーザが入力することもできるし、ネットワーク経由あるいはダイレクト回線で接続されたＲＩＳ、ＨＩＳ、ＰＡＣＳ、外部サーバ、クラウドなどの外部データベースから入手することもできる。注入量の計算に用いるファクターを外部データベースから入手することで、ユーザによる入力ミスを防止することができる。

　計算式を用いた注入量の計算は、注入制御部１５０で実行されることができる。注入制御部１５０の機能は、薬液注入装置、透視撮像装置および薬液吸引装置が含む各種制御回路など任意のコンピュータ装置の何れが有していてもよい。すなわち、薬液の注入量は、薬液注入装置ではなく、他の任意のコンピュータ装置の何れかが計算するように構成することができる。また、コンソール制御回路の機能を薬液注入装置ではなく他の任意のコンピュータ装置が有することで、薬液の注入量だけでなく、注入速度および注入時間などをパラメータとした注入条件も、その任意のコンピュータ装置で作成することができる。

　また、上述した透視撮像システムでは、薬液容器からシリンジへの薬液の吸引と、シリンジから被験者への薬液の注入を、それぞれ別個の装置（薬液吸引装置および薬液注入装置）で行うものとして説明した。しかし、空のシリンジを薬液注入装置に搭載し、空のシリンジと薬液容器とを連結した後、薬液注入装置のピストン駆動機構でピストン部材をシリンダ部材から引き出すことにより、薬液注入装置を用いて薬液容器からシリンジへ薬液を吸引させることもできる。この場合、薬液吸引装置は不要となる。また、薬液注入装置が、薬液容器に設けられたデータキャリアからデータを取得するためのリーダまたはリーダ／ライタを備える。

　本明細書は以下の発明を開示する。

　１．　薬液容器２０に収容された薬液を、シリンダ５０１およびピストン５０２を備えたシリンジ５００に吸引する薬液吸引装置３０であって、
　前記ピストン５０２を前記シリンダ５０１に対して進退移動させるピストン駆動機構５３と、
　前記薬液容器２０に設けられた、前記薬液容器２０に収容された薬液に関する薬液データが記録された薬液データキャリア（バーコード２３）から前記薬液データを取得する薬液データ用のリーダまたはリーダ／ライタ（バーコードリーダ５１）と、
　前記シリンジ５００に設けられたシリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ０３））にデータを記録する吸引データ用のライタまたはリーダ／ライタ（ＲＦＩＤモジュール５２）と、
　前記薬液データキャリア（バーコード２３）から取得した薬液データおよび前記ピストン駆動機構５３の動作に従った吸引量を前記データとして前記シリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）に記録するように、前記吸引データ用のライタまたはリーダ／ライタ（ＲＦＩＤモジュール５２）の動作を制御する吸引制御部５８と、
　を有する薬液吸引装置３０。

　２．　薬液容器２０からシリンジ５００へ薬液を吸引し、前記シリンジ５００から薬液を注入する薬液注入システムであって、
　前記薬液容器２０は、収容された薬液に関する薬液データが記録された薬液データキャリア（バーコード２３）を備え、
　前記シリンジ５００は、シリンダ５０１、ピストン５０２およびシリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）を備え、
　前記薬液容器２０に収容された薬液を前記シリンジ５００に吸引する薬液吸引装置３０であって、前記ピストン５０２を前記シリンダ５０１に対して進退移動させる吸引用ピストン駆動機構５３と、前記薬液データキャリア（バーコード２３）から前記薬液データを取得する薬液データ用のリーダまたはリーダ／ライタ（バーコードリーダ５１）と、前記シリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）にデータを記録する吸引データ用のライタまたはリーダライタ（ＲＦＩＤモジュール５２）と、を有する薬液吸引装置３０と、
　前記シリンジ５００に充填されている薬液を注入する薬液注入装置１００であって、前記ピストン５０２を前記シリンダ５０１に対して進退移動させる注入用ピストン駆動機構１４０と、前記シリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）からデータを取得する注入データ用のリーダまたはリーダ／ライタ（ＲＦＩＤモジュール１６６）と、を有する薬液注入装置１００と、
　所定の吸引量だけ前記薬液容器２０から前記シリンジ５００へ前記薬液が吸引されるように前記吸引用ピストン駆動機構５３の動作を制御するとともに、前記薬液データキャリア（バーコード２３）から取得した薬液データおよび前記吸引用ピストン駆動機構５３の動作に従った吸引量を前記データの一部として前記シリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）に記録するように吸引データ用のライタまたはリーダ／ライタ（ＲＦＩＤモジュール５２）の動作を制御する吸引制御部５８と、
　前記注入データ用のリーダまたはリーダ／ライタ（ＲＦＩＤモジュール１６６）により前記シリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）から取得したデータを利用して薬液の注入条件を決定し、決定した注入条件に従って前記注入用ピストン駆動機構１４０の動作を制御する注入制御部１５０と、
　を有する薬液注入システム。

　３．　薬液データが記録された薬液データキャリア（バーコード２３）を備えた薬液容器２０に収容された薬液を、シリンダ５０１、ピストン５０２およびシリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）を備えたシリンジ５００に吸引する薬液吸引装置３０であって、前記ピストン５０２を前記シリンダ５０１に対して進退移動させる吸引用ピストン駆動機構５３と、前記薬液データキャリア（バーコード２３）から前記薬液データを取得する薬液データ用のリーダまたはリーダ／ライタ（バーコードリーダ５１）と、前記シリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）にデータを記録する吸引データ用のライタまたはリーダ／ライタ（ＲＦＩＤモジュール５２）と、を有する薬液吸引装置３０と、
　前記シリンジ５００に充填されている薬液を注入する薬液注入装置１００であって、前記ピストン５０２を前記シリンダ５０１に対して進退移動させる注入用ピストン駆動機構１４０と、前記シリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）からデータを取得する注入データ用のリーダまたはリーダ／ライタ（ＲＦＩＤモジュール１６６）と、を有する薬液注入装置１００と、
　所定の吸引量だけ前記薬液容器２０から前記シリンジ５００へ前記薬液が吸引されるように前記吸引用ピストン駆動機構５３の動作を制御するとともに、前記薬液データキャリア（バーコード２３）から取得した薬液データおよび前記吸引用ピストン駆動機構５３の動作に従った吸引量を前記データの一部として前記シリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）に記録するように吸引データ用のライタまたはリーダ／ライタ（ＲＦＩＤモジュール５２）の動作を制御する吸引制御部５８と、
　前記シリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）から取得したデータを利用して薬液の注入条件を決定し、決定した注入条件に従って前記注入用ピストン駆動機構１４０の動作を制御する注入制御部１５０と、
　前記薬液が注入された被験者の断層画像の撮像動作を実行する透視撮像装置２００と、
　を有する透視撮像システム。

　４．　薬液データが記録された薬液データキャリア（バーコード２３）を備えた薬液容器２０から、シリンダ５０１、ピストン５０２およびシリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）を備えたシリンジ５００へ薬液を吸引する方法であって、
　前記ピストン５０２を前記シリンダ５０１に対して進退移動させるピストン駆動機構５３、前記薬液データキャリア（バーコード２３）から前記薬液データを取得する薬液データ用のリーダまたはリーダ／ライタ（バーコードリーダ５１）、および前記シリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）にデータを記録する吸引データ用のライタまたはリーダ／ライタ（ＲＦＩＤモジュール５２）を用意するステップと、
　前記薬液データ用のリーダまたはリーダ／ライタ（バーコードリーダ５１）によって前記薬液データキャリア（バーコード２３）から前記薬液データを取得するステップと、
　所定の吸引量だけ前記薬液容器２０から前記シリンジ５００へ前記薬液が吸引されるように前記ピストン駆動機構５３を動作させるステップと、
　前記薬液データキャリア（バーコード２３）から取得した前記薬液データおよび前記ピストン駆動機構５３の動作に従った吸引量を、前記データとして前記吸引データ用のライタまたはリーダ／ライタ（ＲＦＩＤモジュール５２）により前記シリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３に記録するステップと、
　を有する方法。

　５．　薬液データが記録された薬液データキャリア（バーコード２３）を備えた薬液容器２０と、
　シリンダ５０１、ピストン５０２およびシリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）を備えたシリンジ５００と、
　前記ピストン５０２を前記シリンダ５０１に対して進退移動させるピストン駆動機構５３、前記薬液データキャリア（バーコード２３）から前記薬液データを取得する薬液データ用のリーダまたはリーダ／ライタ（バーコードリーダ５１）、および前記シリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）にデータを記録する吸引データ用のライタまたはリーダ／ライタ（ＲＦＩＤモジュール５２）を備えた薬液吸引装置３０と、
　を有するシステムの作動方法であって、
　前記薬液データ用のリーダまたはリーダ／ライタ（バーコードリーダ５１）によって、前記薬液データキャリア（バーコード２３）から前記薬液データを取得するステップと、
　所定の吸引量だけ前記薬液容器２０から前記シリンジ５００へ前記薬液が吸引されるように前記ピストン駆動機構５３を動作させるステップと、
　前記吸引データ用のライタまたはリーダ／ライタ（ＲＦＩＤモジュール５２）によって、前記薬液データキャリア（バーコード２３）から取得した前記薬液データおよび前記ピストン駆動機構５３の動作に従った吸引量を、前記データとして前記シリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）に記録するステップと、
　を有する、システムの作動方法。

　６．　前記システムは、前記ピストン５０２を前記シリンダ５０１に対して進退移動させる注入用ピストン駆動機構１４０、および前記シリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）からデータを取得する注入データ用のリーダまたはリーダ／ライタ（ＲＦＩＤモジュール１６６）を有する薬液注入装置１００をさらに有し、
　前記システムの作動方法は、
　前記注入データ用のリーダまたはリーダ／ライタ（ＲＦＩＤモジュール１６６）によって、前記前記シリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）からデータを取得するステップと、
　前記シリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）から取得したデータを利用して得られた条件に従って前記注入用ピストン駆動機構１４０を動作させるステップと、
　をさらに有する、上記５に記載のシステムの作動方法。

　７．　薬液データが記録された薬液データキャリア（バーコード２３）を備えた薬液容器２０と、
　シリンダ５０１、ピストン５０２およびシリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）を備えたシリンジ５００と、
　前記ピストン５０２を前記シリンダ５０１に対して進退移動させるピストン駆動機構５３、前記薬液データキャリア（バーコード２３）から前記薬液データを取得する薬液データ用のリーダまたはリーダ／ライタ（バーコードリーダ５１）、および前記シリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）にデータを記録する吸引データ用のライタまたはリーダ／ライタ（ＲＦＩＤモジュール５２）を備えた薬液吸引装置３０と、
　を有するシステムのためのコンピュータプログラムであって、
　前記薬液データ用のリーダまたはリーダ／ライタ（バーコードリーダ５１）によって、前記薬液データキャリア（バーコード２３）から前記薬液データを取得するステップと、
　所定の吸引量だけ前記薬液容器２０から前記シリンジ５００へ前記薬液が吸引されるように前記ピストン駆動機構５３を動作させるステップと、
　前記吸引データ用のライタまたはリーダ／ライタ（ＲＦＩＤモジュール５２）によって、前記薬液データキャリア（バーコード２３）から取得した前記薬液データおよび前記ピストン駆動機構５３の動作に従った吸引量を、前記データとして前記シリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）に記録するステップと、
　を前記システムに実行させるコンピュータプログラム。

　８．　前記システムは、前記ピストン５０２を前記シリンダ５０１に対して進退移動させる注入用ピストン駆動機構１４０、および前記シリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）からデータを取得する注入データ用のリーダまたはリーダ／ライタ（ＲＦＩＤモジュール１６６）を有する薬液注入装置１００をさらに有し、
　前記コンピュータプログラムは、
　前記注入データ用のリーダまたはリーダ／ライタ（ＲＦＩＤモジュール１６６）によって、前記前記シリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）からデータを取得するステップと、
　前記シリンジデータキャリア（ＲＦＩＤタグ５０３）から取得したデータを利用して得られた条件に従って前記注入用ピストン駆動機構１４０を動作させるステップと、
　を前記システムにさらに実行させる、上記７に記載のコンピュータプログラム。

　１０　　シリンジ
　２０　　薬液容器
　２１　　容器本体
　２２　　流体コネクタ
　２３　　バーコード
　３０　　薬液吸引装置
　３１　　本体
　３２　　シリンダホルダ
　３２ａ　　凹部
　３３　　ピストンホルダ
　３３ａ　　引き出し部材
　５１　　バーコードリーダ
　５２　　ＲＦＩＤモジュール
　５２ａ　　ＲＦＩＤ制御回路
　５２ｂ　　アンテナ
　５３　　ピストン駆動機構
　５４　　着脱検出センサ
　５５　　吸引量設定部
　５６　　ディスプレイ
　５７　　通信モジュール
　５８　　吸引制御部
　１００　　薬液注入装置
　１０１　　コンソール
　１１０　　注入ヘッド
　１４０　　ピストン駆動機構
　１５０　　注入制御部
　１５２　　撮像制御部
　１５４　　表示ユニット
　１５６　　入力ユニット
　１６８　　通信モジュール
　１６４　　ＲＦＩＤ制御回路
　１６５　　アンテナ
　１６６　　ＲＦＩＤモジュール
　２００　　透視撮像装置
　２０１　　スキャナ
　５００　　シリンジ
　５０１　　シリンダ
　５０１ａ　　シリンダフランジ
　５０２　　ピストン
　５０３　　ＲＦＩＤタグ
　９００　　加温器
　９１０　　廃棄ボックス

Claims

　薬液容器に収容された薬液を、シリンダおよびピストンを備えたシリンジに吸引する薬液吸引装置であって、
　前記ピストンを前記シリンダに対して進退移動させるピストン駆動機構と、
　前記薬液容器に設けられた、前記薬液容器に収容された薬液に関する薬液データが記録された薬液データキャリアから前記薬液データを取得する薬液データ用のリーダまたはリーダ／ライタと、
　前記シリンジに設けられたシリンジデータキャリアにデータを記録する吸引データ用のライタまたはリーダ／ライタと、
　前記薬液データキャリアから取得した薬液データおよび前記ピストン駆動機構の動作に従った吸引量を前記データとして前記シリンジデータキャリアに記録するように、前記吸引データ用のライタまたはリーダ／ライタの動作を制御する吸引制御部と、
　を有する薬液吸引装置。
　ユーザが薬液の吸引量を設定できるように構成された吸引量設定部をさらに有し、
　前記吸引制御部はさらに、前記吸引量設定部で設定された吸引量に従って前記ピストン駆動機構の動作を制御する請求項１に記載の薬液吸引装置。
　外部の装置との間でデータを送受信するための通信モジュールをさらに有する請求項１に記載の薬液吸引装置。
　前記通信モジュールを通じて前記外部の装置から前記吸引量に関するデータを入手し、前記吸引制御部は、入手したデータを前記吸引量として設定する請求項３に記載の薬液吸引装置。
　前記吸引制御部は、前記データの少なくとも一部を用いて少なくとも１つのチェックサムを算出し、算出した前記チェックサムを前記シリンジデータキャリアに記録するように構成されている請求項１から４の何れか一項に記載の薬液吸引装置。
　薬液容器からシリンジへ薬液を吸引し、前記シリンジから薬液を注入する薬液注入システムであって、
　前記薬液容器は、収容された薬液に関する薬液データが記録された薬液データキャリアを備え、
　前記シリンジは、シリンダ、ピストンおよびシリンジデータキャリアを備え、
　前記薬液容器に収容された薬液を前記シリンジに吸引する薬液吸引装置であって、前記ピストンを前記シリンダに対して進退移動させる吸引用ピストン駆動機構と、前記薬液データキャリアから前記薬液データを取得する薬液データ用のリーダまたはリーダ／ライタと、前記シリンジデータキャリアにデータを記録する吸引データ用のライタまたはリーダライタと、を有する薬液吸引装置と、
　前記シリンジに充填されている薬液を注入する薬液注入装置であって、前記ピストンを前記シリンダに対して進退移動させる注入用ピストン駆動機構と、前記シリンジデータキャリアからデータを取得する注入データ用のリーダまたはリーダ／ライタと、を有する薬液注入装置と、
　所定の吸引量だけ前記薬液容器から前記シリンジへ前記薬液が吸引されるように前記吸引用ピストン駆動機構の動作を制御するとともに、前記薬液データキャリアから取得した薬液データおよび前記吸引用ピストン駆動機構の動作に従った吸引量を前記データの一部として前記シリンジデータキャリアに記録するように吸引データ用のライタまたはリーダ／ライタの動作を制御する吸引制御部と、
　前記注入データ用のリーダまたはリーダ／ライタにより前記シリンジデータキャリアから取得したデータを利用して薬液の注入条件を決定し、決定した注入条件に従って前記注入用ピストン駆動機構の動作を制御する注入制御部と、
　を有する薬液注入システム。
　前記注入制御部は、ネットワークを通じて他のシステムに接続されており、前記シリンジデータキャリアから取得したデータを、前記ネットワークを通じて他のシステムへ送信する請求項６に記載の薬液注入システム。
　前記薬液吸引装置は、ユーザが薬液の吸引量を設定できるように構成された吸引量設定部をさらに有し、前記吸引制御部はさらに、前記吸引量設定部で設定された吸引量に従って前記ピストン駆動機構の動作を制御する請求項６または７に記載の薬液注入システム。
　前記吸引制御部は、前記データの少なくとも一部を用いて少なくとも１つのチェックサムを算出し、算出した前記チェックサムを前記シリンジデータキャリアに記録するように構成され、
　前記注入制御部は、前記シリンジデータキャリアに記録されているデータを前記注入データ用のリーダまたはリーダ／ライタにより読み出し、読み出した前記データを用いて、予め定められている手順に従ってチェックサムを算出し、算出したチェックサムと、前記シリンジデータキャリアに記録されているチェックサムとを比較し、両方のチェックサムが一致しなければ、エラーが発生したと判断するように構成されている、請求項６から８の何れか一項に記載の薬液注入システム。
　薬液データが記録された薬液データキャリアを備えた薬液容器に収容された薬液を、シリンダ、ピストンおよびシリンジデータキャリアを備えたシリンジに吸引する薬液吸引装置であって、前記ピストンを前記シリンダに対して進退移動させる吸引用ピストン駆動機構と、前記薬液データキャリアから前記薬液データを取得する薬液データ用のリーダまたはリーダ／ライタと、前記シリンジデータキャリアにデータを記録する吸引データ用のライタまたはリーダ／ライタと、を有する薬液吸引装置と、
　前記シリンジに充填されている薬液を注入する薬液注入装置であって、前記ピストンを前記シリンダに対して進退移動させる注入用ピストン駆動機構と、前記シリンジデータキャリアからデータを取得する注入データ用のリーダまたはリーダ／ライタと、を有する薬液注入装置と、
　所定の吸引量だけ前記薬液容器から前記シリンジへ前記薬液が吸引されるように前記吸引用ピストン駆動機構の動作を制御するとともに、前記薬液データキャリアから取得した薬液データおよび前記吸引用ピストン駆動機構の動作に従った吸引量を前記データの一部として前記シリンジデータキャリアに記録するように吸引データ用のライタまたはリーダ／ライタの動作を制御する吸引制御部と、
　前記シリンジデータキャリアから取得したデータを利用して薬液の注入条件を決定し、決定した注入条件に従って前記注入用ピストン駆動機構の動作を制御する注入制御部と、
　前記薬液が注入された被験者の断層画像の撮像動作を実行する透視撮像装置と、
　を有する透視撮像システム。
　前記薬液注入システムの薬液注入装置と前記透視撮像装置とが、相互間でデータの送受信を行えるように互いに接続されている請求項１０に記載の透視撮像システム。