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WO2016034697A1 - Funiculaire entraîné par un câble a deux tronçons tracteurs et procédé de commande d'un tel funiculaire - Google Patents

Funiculaire entraîné par un câble a deux tronçons tracteurs et procédé de commande d'un tel funiculaire Download PDF

Info

Publication number
WO2016034697A1
WO2016034697A1 PCT/EP2015/070213 EP2015070213W WO2016034697A1 WO 2016034697 A1 WO2016034697 A1 WO 2016034697A1 EP 2015070213 W EP2015070213 W EP 2015070213W WO 2016034697 A1 WO2016034697 A1 WO 2016034697A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pulley
section
vehicle
tractor
funicular
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/070213
Other languages
English (en)
Inventor
Guillaume Cottard
Original Assignee
Agence Nationale Pour La Gestion Des Déchets Radioactifs
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR1458266A external-priority patent/FR3025476B1/fr
Priority claimed from FR1458268A external-priority patent/FR3025477B1/fr
Application filed by Agence Nationale Pour La Gestion Des Déchets Radioactifs filed Critical Agence Nationale Pour La Gestion Des Déchets Radioactifs
Priority to US15/508,987 priority Critical patent/US10435043B2/en
Priority to CN201580060163.1A priority patent/CN107074250B/zh
Priority to CA2960074A priority patent/CA2960074C/fr
Priority to AU2015310839A priority patent/AU2015310839B2/en
Publication of WO2016034697A1 publication Critical patent/WO2016034697A1/fr
Priority to ZA2017/02343A priority patent/ZA201702343B/en

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    • B61B12/10—Cable traction drives
    • B61B12/105—Acceleration devices or deceleration devices other than braking devices

Definitions

  • the invention relates to a funicular, particularly for the transport of heavy loads, such as for example radioactive waste containment hoods intended to be buried in an underground site.
  • FR 2 954 747 is described a funicular for the transport of radioactive waste between a surface upstream station and a downstream station of an underground landfill site.
  • An inclined ramp connects the upstream station to the downstream station and materializes a railway line and one or more counterweight tracks.
  • a carriage travels on the transport path while one or more counterweights are traveling in the opposite direction on the counterweight track.
  • the carriage and the counterweight or weights are connected by two cables which each pass by a driving pulley, to give the installation a redundancy to increase its safety.
  • To attach one end of each cable to the cart the cart is equipped with a winding drum and a cable stopper. This method of attachment, extremely proven, however, has the disadvantage of soliciting the cable in a way that accelerates its aging.
  • JP 8-133068 is also described a funicular comprising an upstream station, a downstream station, a traffic lane connecting the upstream station to the downstream station, a vehicle rolling on this way, the vehicle being equipped with a voltage equalization system constituted by drum on which are fixed the ends of two strands of cables connecting the vehicle to the upstream station, these two cable strands being wound, in the sense of inverse on the drum, so that the elongation of one of the strands causes a rotation of the drum which equalizes the tensions of the two strands.
  • a voltage equalization system constituted by drum on which are fixed the ends of two strands of cables connecting the vehicle to the upstream station, these two cable strands being wound, in the sense of inverse on the drum, so that the elongation of one of the strands causes a rotation of the drum which equalizes the tensions of the two strands.
  • the axes of rotation of the compensation pulleys are all vertical, the first and second compensation pulleys being coaxial and located laterally on one side of the cabin, while the third and fourth compensation pulleys are also coaxial, but located on the other side. side of the cabin.
  • This arrangement of the carrying cables and the sections of the towing cable laterally outside on either side of the cab makes it possible to increase the lateral stability and, in particular, to reduce the lateral oscillations while reducing the distance between the carriage and the cab.
  • the path of the towing cable allows a balancing of the traction exerted by the cable sections on the cabin.
  • a funicular comprising an upstream station, a downstream station, a taxiway, preferably railway, connecting the upstream station to the downstream station, a vehicle traveling on this track, at least one closed-loop tractor cable having a first tractor section passing through a first pulley of the upstream station and a return pulley fixed to the vehicle, a second tractor section at any point distinct from the first tractor section and passing through the return pulley and a second pulley of the upstream station, a first link section drawn between the first pulley of the upstream station and a first pulley of the downstream station, a second link section drawn between the second pulley of the upstream station and a second pulley of the downstream station, a first return section drawn between the first of the downstream
  • the first tractor section and the second tractor section of the cable run along the taxiway, preferably substantially parallel thereto and parallel to one another, with a spacing that is preferably substantially constant. in their part located along the taxiway.
  • the towing cable is preferably wound on the first deflection pulley over an arc of greater than 120 ° and less than 360 °, preferably greater than 160 °, preferably less than 200 °, preferably about 180 °.
  • the diameter of the pulley which preferably corresponds substantially to the spacing between the first and the second traction section of the cable, is dimensioned so that the radius of curvature of the cable is maximum and compatible with the section of the cable following the normative provisions.
  • the pulley has a large diameter, and in practice a diameter greater than half and preferably two-thirds of the width of the vehicle.
  • the vehicle comprises at least one running gear having a track width to roll on the taxiway, the first deflection pulley having a diameter greater than half the track width and preferably greater than two. third of the track width.
  • the funicular comprises at least one cable tensioning weight.
  • the weight or weights can advantageously be arranged in one or two wells so as to have sufficient vertical travel. Each weight is preferably suspended from the associated cable section via a pulley, which preferably has a diameter at least of the same order as that of the idler pulley.
  • the towing cable is wound on the first pulley of the upstream station and on the second pulley of the upstream station on an arc greater than 120 ° and less than 360 °, preferably greater than 180 °, preferably greater than 225 °, preferably greater than 240 °.
  • the cable comprises at least one connecting section which crosses the first tractor section and the second tractor section, preferably in a part of the installation outside the traffic lanes, preferably in a part of the upstream station upstream of the taxiway.
  • the funicular is preferably provided with first drive means of the first traction section of the cable and second drive means of the second traction section of the cable, preferably independent.
  • These drive means may comprise any suitable type of motor rotating pulleys, and be located at any appropriate location, including the upstream station or the downstream station.
  • the first pulley of the upstream station is a driving pulley whose axis is driven by a motor and the second pulley of the upstream station is a driving pulley whose axis is also driven by a motor.
  • the funicular is preferably provided with at least one first brake to block the first tractor section and a second brake to block the second tractor section.
  • These brakes can be integrated in the drive means, for example to brake and stop the rotation of a traction sheave. It may also be brakes acting on the cable or a combination of brakes of different types.
  • the brakes allow operation of the installation in a degraded mode with a single engine in case of failure of the other engine. It then suffices to block the tractor cable associated with the failed engine and drive the vehicle only through the second tractor section and the other engine.
  • the drive means are intended to drive the two tractor sections of the towing cable.
  • the return pulley which can rotate, allows a balancing of the forces exerted on the tractor sections.
  • the traffic lane defines a trajectory for the vehicle and an axis for this trajectory, which will be confused with an axis said longitudinal vehicle.
  • the axis of the trajectory is oblique and preferably rectilinear between the upstream station and the downstream station.
  • it also defines a second axis, said transverse, the vehicle, horizontal and perpendicular to the longitudinal axis.
  • a third reference axis perpendicular to the two preceding ones is defined.
  • the vehicle preferably comprises a platform on which the load comes to rest during its transport. In practice, the platform is horizontal while the path is at an angle, preferably constant, with the horizontal.
  • the first deflection pulley rotates about an axis which is positioned on the vehicle, preferably in the part of the vehicle located upstream of the platform, that is to say between the upstream station and the platform.
  • the vehicle preferably comprises a frame supporting the platform and resting on an upstream train and on a downstream train, located longitudinally on either side of the platform, the train upstream between the platform and the train station. upstream and downstream running gear between the platform and the downstream station.
  • the axis of rotation of the first return pulley is preferably between the upstream running gear and the downstream running gear or at least between an upstream longitudinal end of the upstream running gear and a downstream end of the downstream running gear.
  • the axis of rotation of the first deflection pulley may be perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle, or preferably oblique with respect to the longitudinal axis, with an angle preferably between 80 ° and 100 °.
  • Guide rollers may be provided on the vehicle to guide each of the first and second tractor sections towards the return pulley. These guide rollers preferably include at least a first guide roller associated with the first tractor section and situated above the first tractor section, and a second guide roller associated with the second tractor section and situated above the second tractor section.
  • the axis of rotation of the first deflection pulley is perpendicular to a transverse axis of the vehicle, in the median longitudinal vertical plane of the vehicle.
  • the two cable traction sections are preferably located in the same plane parallel to the taxiway and perpendicular to a median longitudinal vertical plane of the vehicle.
  • the axis of rotation is parallel to the transverse axis of the vehicle.
  • the plane defined by the longitudinal axis and the axis of rotation is preferably located at a short distance from the center of gravity of the unloaded vehicle.
  • the circulation lane comprises two parallel rails spaced apart from each other.
  • a service corridor is positioned between the two rails. The first and the second tractive sections of the cable are then preferably arranged in the corridor.
  • the two return pulleys preferably have the same diameter. They may be coaxial and located approximately midway between the two longitudinal ends of the vehicle, or, according to a preferred embodiment, be non-coaxial, and in particular located longitudinally at a distance from each other, if appropriate from and other of the load transport platform. Preferably, the return pulleys have non-parallel axes of rotation, and preferably intersecting in a median longitudinal vertical plane of the vehicle.
  • the control is particularly simple, and or return pulleys ensure the balancing in the tension of the sections of the cable.
  • first tractor section and the second tractor section are driven so as to cancel the rotational speed of the first idler pulley, which can be measured by a rotation sensor of the idler pulley.
  • first tractor section and the second tractor section are driven so as to impose a rotation of the first return pulley.
  • the first tractor section and the second tractor section are driven so as to cause a rotation of the first idler pulley without vehicle movement.
  • This system of movement of the cable without movement of the vehicle can advantageously be implemented in one of the upstream or downstream stations, to ensure that all the portions of the cable are solicited in the same way during the life of the vehicle. installation.
  • only one of the tractor sections is driven, the other being stopped, to move the carriage at reduced speed.
  • a vehicle intended to circulate on a railway track including a vehicle for a funicular according to the first aspect of the invention, in one any of the configurations according to the various embodiments disclosed, and having a frame defining a median longitudinal vertical plane.
  • the chassis rests on at least one first outrigger train, comprising two independent lateral rocker devices located on either side of the median longitudinal vertical plane.
  • Each lateral rocker device comprises: a secondary rocker articulated with respect to the frame around a horizontal secondary pivot axis, and two primary rockers, each of the two primary rockers being hinged relative to the secondary rocker around a primary pivot axis horizontal, the primary pivoting axes of the two primary beams being spaced from each other, longitudinally on either side of the secondary pivot axis, each primary beam being associated with at least two carrying rollers for rolling on the railroad track, each rotating about an axis of rotation parallel to the primary pivot axis of the associated primary balance, and located longitudinally on either side of the primary pivot axis of the associated primary balance.
  • FIG. 1 a schematic view of a funicular according to an embodiment of the invention. 'invention;
  • Figure 2 is a side view of a vehicle of the funicular of Figure 1;
  • - Figure 3, a top view of the vehicle of Figure 2;
  • Figure 4 is a front view of the vehicle of Figure 2;
  • Figure 5 is a view of a detail of Figure 2;
  • Figure 6 is an isometric view of a portion of an upstream station of the funicular of Figure 1; - Figure 7, a top view of the upstream station of Figure 5;
  • Figure 8 is a side view of the upstream station of Figure 6;
  • Figure 9 is an isometric view of a downstream station of the funicular of Figure 1;
  • Figure 10 is a top view of the downstream station of Figure 1.
  • identical or similar elements are identified by identical reference signs throughout the figures.
  • Figure 1 is schematically and simplified a funicular comprising an upstream station 10, a downstream station 12 and a traffic lane 14, preferably railroad, on which circulates back and forth a single vehicle 16 intended to transport a load indifferently from the upstream station 10 to the downstream station 12 or from the downstream station 12 to the upstream station 10.
  • the taxiway 14 preferably has an inclination constant between the upstream station 10 and the downstream station 12.
  • the upstream station 10 is equipped with two driving pulleys 20.1, 20.2, driven by motor means 22.1, 22.2, which can be common or independent for each pulley.
  • the downstream station 12 is also equipped with two pulleys 24.1, 24.2, free in rotation, and rotating about axes parallel to those of the driving pulleys of the upstream station 10.
  • the vehicle 16 is in turn equipped with two return pulleys 26, 28 of large diameter, rotating freely about two axes A, B located in a median longitudinal median plane P of the vehicle 16.
  • the return pulleys 26, 28 are arranged at a distance from each other along the path of the vehicle, one on the side of the upstream station 10, and the other side of the downstream station 12.
  • a closed-loop cable 30 is pulled between the return pulleys 26, 28 of the vehicle 16 and the pulleys 20.1, 20.2, 24.1, 24.2 of the upstream and downstream stations. More specifically, the cable 30 comprises a first tractor section 32.1 pulled between the upstream pulley 26 of the vehicle 16 and a first (20.1) of the pulleys of the upstream station 10, a first link section 34.1 pulled between the first drive pulley 20.1 and a first of the pulleys of the downstream station 24.1, a first return section 36.1 pulled between the first pulley of the downstream station 24.1 and the downstream return pulley 28 located on the vehicle 16, a second leg of return 36.2 pulled between the downstream idler pulley 28 and the second downstream station pulley 24.2, a second link section 34.2 pulled between the second downstream station pulley 24.2 located at the downstream station and the second driving pulley 20.2 of the upstream station 10 and a second tractor section 32.2 between the second drive pulley 20.2 and the upstream return pulley 26 of
  • each of the two connection sections 34.1, 34.2 passes through a power-up device 38.1, 38.2 comprising an upstream guide pulley 40.1, 40.2, a downstream guide pulley 42.1, 42.2 and a movable pulley 44.1, 44.2 supporting a weight 46.1, 46.2 moving in a vertical well 48.1, 48.2.
  • a power-up device 38.1, 38.2 comprising an upstream guide pulley 40.1, 40.2, a downstream guide pulley 42.1, 42.2 and a movable pulley 44.1, 44.2 supporting a weight 46.1, 46.2 moving in a vertical well 48.1, 48.2.
  • the spatial orientations of the pulleys and the trajectory of the cable have not necessarily been respected, but they will emerge more clearly from FIGS. 2 to 10.
  • braking devices 49.1 cables, 49.2, which can for example act on the drive pulleys 20.1, 20.2., Or on the sections of tractors 32.1, 32. of the cable.
  • the vehicle 16 shown in detail in Figures 2 to 5, comprises a frame 50 on which is formed a horizontal platform 52 supporting the load 54. It is possible to define a longitudinal axis X of the vehicle parallel to the direction of the trajectory rectilinear, a transverse axis Y, perpendicular to the previous and horizontal, and a third reference axis Z of the vehicle, perpendicular to the previous and the taxiway.
  • the chassis 50 rests on an upstream undercarriage 56 and a downstream undercarriage 58. Each undercarriage is composed of two independent lateral rocker devices 60.
  • Each lateral rocker device 60 comprises a secondary rocker 62 pivotally mounted about an axis 62.1 on a plate 64 fixed to the frame by means of two jacks 66, and two primary rockers 68 articulated with respect to the secondary rocker 62 around pivoting axes 68.1, and on each of which are mounted two carrying rollers 70 traveling on the taxiway 14, and rotating about axes 70.1.
  • the jacks 66 which are oriented along the Z axis perpendicular to the traffic lane 14, do not have a filtering suspension function, but allow the chassis 50 to be raised above the ground for its setting in motion. lower in contact with the ground of track 14 to stopping for loading or unloading at the station, or moving for emergency braking.
  • the pivot axes 68.1 of the primary balances 68 are arranged longitudinally on either side of the secondary pivot axis 62.1, and the axes of rotation 70.1 longitudinally on either side of the primary pivot axes 68.1, which allows a balancing of the forces exerted by the bearing rollers 70 on the track.
  • the rollers 70 are cylindrical, while on the other, they are provided with lateral guiding cheeks 70.2, to allow compensation for any slight variations in the spacing of the rails.
  • Each roller 70 may also be provided with a brake 70.3.
  • FIGS. 2 to 4 show the positioning of the two large-diameter return pulleys 26, 28 on the chassis, above the traffic lane, and rotating about two axes A, B located in the longitudinal median plane, and slightly inclined with respect to the Z axis perpendicular to the taxiway.
  • the return pulleys are guided relative to the frame 50 by bearings 26.1, 28.1. located at a distance from each other along the path of the vehicle.
  • the bearings 26.1 of the upstream pulley 26 connecting the vehicle to the upstream station is located upstream of the bearings 28.1 of the downstream pulley 28 connecting the vehicle to the station. 12.
  • bearings 26.1, 28.1 are located longitudinally between the secondary pivoting axes 62.1 of the upstream and downstream undercarriage 58.
  • Guide rollers 72 are arranged along the track to support the Cable 30.
  • the return pulleys 26, 28 are disposed above the guide rollers 72.
  • the frame 50 is equipped with orientation rollers 74 which allow the cable 30 to be lifted and oriented in the oblique plane of the pulleys. reference 26, 28.
  • the vehicle can also be equipped with upstream and downstream control stations 76 each provided with a control panel 78.
  • the frame 50 of the vehicle 16 has wear pads 80 which, when the cylinders 66 are in the low position, resting on the ground.
  • Figures 6 to 8 are used to visualize the cable path in the upstream station.
  • the first tractor section 32.1 enters the station along a path situated essentially in a vertical plane parallel to the axis X of the trajectory from the deflection pulley 26 to the driving pulley 20.1. So is even of the second tractor section 32.2 between the pulley 26 and the second drive pulley 20.2.
  • the first connection section 34.1 of the cable crosses the two tractor sections 32.1 and 32.2 and is diverted by the upstream guide pulley 40.1 towards the mobile pulley 44.1 in the well 46.1 to come out and be guided.
  • the downstream guide pulley 42.1 in order to travel in a vertical plane parallel to the trajectory of the vehicle 16, to the downstream station 12.
  • the second link section 34.2 follows a similar trajectory by crossing the two tractor sections 32.1, 32.2 and being diverted by the upstream guide pulley 40.2 to the movable pulley 44.2 in the well 46.2 to exit and be guided by the downstream guide pulley 42.2 in order to travel in a vertical plane parallel to the path of the vehicle 16, to the downstream station 12.
  • the crossing of the connecting sections 34.1 34.2 with the tractor sections 32.1, 32.2 in the upstream station 10 ensures contact between the cable 30 and c each of the driving pulleys 20.1, 20.2 over more than 180 °, and in practice over more than 225 °, and preferably more than 240 °.
  • the upstream guide pulleys, the downstream guide pulleys and the movable pulleys have horizontal axes of rotation, while the drive pulleys have vertical axes.
  • Figures 9 and 10 illustrate the downstream station 12 equipped with two pulleys 24.1, 24.2, free in rotation, and rotating about vertical axes.
  • the diameters of the driving pulleys 20.1, 20.2 of the upstream station and the idle pulleys 24.1, 24.2 of the downstream station are preferably substantially identical.
  • the connection sections 34.1, 34.2 in their path along the track 14, frame the tractor sections 32.1, 32.2 and the return sections 36.1, 36.2.
  • the symmetry of the installation is such that in theory if the two drive pulleys 20.1, 20.2 are driven at equal speed in opposite directions, and assuming the dynamic elastic deformations of the cable identical on both sides, the vehicle 16 is driven in the direction of the ascent or descent, without the pulleys 26, 28 turn.
  • the conditions of perfect symmetry are not achieved, for example because of the differences in the perimeter of the driving pulleys, and the rotation of the return pulleys 26, 28 allows a dynamic balancing of the forces exerted on the sections of the cable 30.
  • the relative positioning of the bearings 26.1, 28.1 allows in case of slight misalignment of the vehicle relative to the track, to generate a return torque on the chassis 50 of the vehicle, which brings the vehicle back into the vehicle. alignment.
  • the positioning of the bearings 26.1 upstream of the center of gravity of the unladen vehicle and upstream of the platform 52 for supporting the load 54 also makes it possible to ensure a good orientation of the vehicle on the track, both under load and empty, to the extent that the center of gravity of the vehicle 16 empty is in the median longitudinal plane, and that the load 54 is also positioned so that its center of gravity is in the median longitudinal plane.
  • one of the motors 22.1, 22.2 one can actuate the corresponding brake 49.1, 49.2 and drive the vehicle 16 at reduced speed with the other engine.
  • sensors to measure various state variables of the installation, and in particular: speed or rotation sensors of the driving pulleys 20.1, 20.2, sensors speed or rotation of the pulleys 24.1, 24.2 of the downstream station, speed sensors or rotation of the return pulleys 26, 28, extensometric sensors detecting the elongation of the various sections of the cable or of some of they, sensors of the resulting force on the axis of the upstream pulley 26, speed sensors of the vehicle 16, engine torque sensors of the drive pulleys 20.1, 20.2.
  • the power devices are not necessarily placed on the tractor sections, but can be alternately on the connecting sections or return sections.
  • the drive motors can be arranged in the downstream station. We can also consider a motorization distributed between the two stations.

Landscapes

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  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Un funiculaire destiné notamment au transport de charges lourdes entre une gare d'amont (10) et une gare d'aval (12), comporte une voie de circulation (14), de préférence ferrée, reliant la gare d'amont (10) à la gare d'aval (12), un véhicule (16) roulant sur la voie de circulation (14) et au moins un câble tracteur (30) en boucle fermée présentant un premier tronçon tracteur (32.1) passant par une première poulie (20.1) de la gare d'amont et par une première poulie de renvoi (26) montée sur le véhicule (16), et un deuxième tronçon tracteur (32.2) en tout point distinct du premier tronçon tracteur et passant par la première poulie de renvoi (26) et par une deuxième poulie (20.2) de la gare d'amont (10).

Description

FUNICULAIRE ENTRAÎNÉ PAR UN CÂBLE EN BOUCLE FERMÉE À DEUX TRONÇONS TRACTEURS ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN TEL FUNICULAIRE
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
[0001] L'invention se rapporte à un funiculaire, notamment pour le transport de charges lourdes, telles que par exemple des hottes de confinement de déchets radioactifs destinés à être enfouis dans un site souterrain.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE
[0002] Dans le document FR 2 954 747 est décrit un funiculaire destiné au transport de déchets radioactifs entre une gare d'amont de surface et une gare d'aval d'un site d'enfouissement souterrain. Une rampe inclinée relie la gare d'amont à la gare d'aval et matérialise une voie de transport ferrée et une ou plusieurs voies de contrepoids. Un chariot circule sur la voie de transport alors qu'un ou plusieurs contrepoids circulent en sens inverse sur la voie de contrepoids. Le chariot et le ou les contrepoids sont reliés par deux câbles qui passent chacun par une poulie motrice, pour conférer à l'installation une redondance en vue d'accroître sa sûreté. Pour fixer une extrémité de chaque câble au chariot, ce dernier est équipé d'un tambour d'enroulement et d'une mordache d'arrêt par câble. Ce mode de fixation, extrêmement éprouvé, présente toutefois l'inconvénient de solliciter le câble d'une manière qui accélère son vieillissement.
[0003] Dans le document JP 8-133068 est par ailleurs décrit un funiculaire comportant une gare d'amont, une gare d'aval, une voie de circulation reliant la gare d'amont à la gare d'aval, un véhicule roulant sur cette voie, le véhicule étant équipé d'un système d'égalisation de tension constitué par tambour sur lequel sont fixés les extrémités de deux brins de câbles reliant le véhicule à la gare d'amont, ces deux brins de câbles étant enroulés, en sens inverse sur le tambour, de sorte que l'allongement d'un des brins provoque une rotation du tambour qui égalise les tensions des deux brins.
[0004] Dans un tout autre contexte illustré par le document EP 0 692 418 Bl, on connaît des remontées mécaniques de transport de personnes par câbles, comportant deux câbles porteurs disposés de chaque côté de la cabine et au-dessus de celle-ci, et sur lesquels roule un chariot à balancier auquel est suspendu une cabine, et un câble tracteur en boucle fermée dont un premier tronçon est tiré entre une première poulie de compensation montée sur la cabine et une première poulie folle située dans une gare d'aval, un deuxième tronçon étant tiré entre la première poulie folle de la gare d'aval et une première poulie motrice située dans une gare d'amont, un troisième tronçon étant tiré entre la première poulie motrice et une deuxième poulie de compensation montée sur la cabine, un quatrième tronçon étant tiré entre la deuxième poulie de compensation et une troisième poulie de compensation montée sur la cabine, un cinquième tronçon étant tiré entre la troisième poulie de compensation et une deuxième poulie motrice située dans la gare d'amont, un sixième tronçon étant tiré entre la deuxième poulie motrice et une deuxième poulie folle située dans la gare d'aval, un septième tronçon étant tiré entre la deuxième poulie libre située dans la gare d'aval et une quatrième poulie de compensation montée sur la cabine et un huitième et dernier tronçon étant tiré entre la quatrième poulie de compensation et la première poulie de compensation. Les axes de rotation des poulies de compensation sont tous verticaux, les première et deuxième poulies de compensation étant coaxiales et situées latéralement d'un côté de la cabine alors que les troisième et quatrième poulies de compensation sont également coaxiales, mais situées de l'autre côté de la cabine. Cette disposition des câbles porteurs et des tronçons du câble tracteur latéralement à l'extérieur de part et d'autre de la cabine permet d'accroître la stabilité latérale et de diminuer notamment les oscillations latérales tout en réduisant la distance entre le chariot et la cabine. Par ailleurs, le trajet du câble tracteur permet un équilibrage de la traction exercée par les tronçons de câble sur la cabine. Mais cette solution n'a pas vocation à être transposée au transport de charges lourdes, puisque d'une part la cabine est suspendue, et d'autre part le trajet incurvé imposé au câble tracteur, et notamment son passage par des poulies de compensation de petit diamètre, limite la section du câble.
EXPOSÉ DE L'INVENTION
[0005] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à proposer un dispositif et un procédé d'accouplement entre un véhicule roulant et un câble tracteur, qui s'affranchisse de mordaches sur le véhicule. [0006] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un funiculaire comportant une gare d'amont, une gare d'aval, une voie de circulation, de préférence ferrée, reliant la gare d'amont à la gare d'aval, un véhicule roulant sur cette voie, au moins un câble tracteur en boucle fermée présentant un premier tronçon tracteur passant par une première poulie de la gare d'amont et par une poulie de renvoi fixée au véhicule, un deuxième tronçon tracteur, en tout point distinct du premier tronçon tracteur et passant par la poulie de renvoi et par une deuxième poulie de la gare d'amont, un premier tronçon de liaison tiré entre la première poulie de la gare d'amont et une première poulie de la gare d'aval, un deuxième tronçon de liaison tiré entre la deuxième poulie de la gare d'amont et une deuxième poulie de la gare d'aval, un premier tronçon de retour tiré entre la première de la gare d'aval et une deuxième poulie de renvoi située sur le véhicule et un deuxième tronçon de retour tiré entre la deuxième poulie de la gare d'aval et la deuxième poulie de renvoi. [0007] En remplaçant les mordaches de l'état de la technique par une poulie de grand diamètre, on s'affranchit des problèmes potentiels de fatigue du câble au niveau de la mordache sur le véhicule.
[0008] Le premier tronçon tracteur et le deuxième tronçon tracteur du câble cheminent le long de la voie de circulation, de préférence sensiblement parallèlement à celle-ci et parallèlement l'un à l'autre, avec un écartement qui est de préférence sensiblement constant dans leur partie située sur le long de la voie de circulation. Le câble tracteur est de préférence enroulé sur la première poulie de renvoi sur un arc de cercle supérieur à 120° et inférieur à 360°, de préférence supérieur à 160°, de préférence inférieur à 200°, de préférence d'environ 180°. Le diamètre de la poulie, qui correspond de préférence sensiblement à l'écartement entre le premier et le deuxième tronçon tracteur du câble, est dimensionné de façon à ce que le rayon de courbure du câble soit maximal et compatible avec la section du câble suivant les dispositions normatives. C'est la raison pour laquelle la poulie a un grand diamètre, et en pratique un diamètre supérieur à la moitié et de préférence aux deux tiers de la largeur du véhicule. [0009] De préférence, le véhicule comporte au moins un train roulant ayant une largeur de voie pour rouler sur la voie de circulation, la première poulie de renvoi ayant un diamètre supérieur à la moitié de la largeur de voie et de préférence supérieur à deux tiers de la largeur de voie. [0010] Suivant un mode de réalisation, le funiculaire comporte au moins un poids de mise en tension du câble. Le ou les poids peuvent avantageusement être disposés dans un ou deux puits de manière à avoir un débattement vertical suffisant. Chaque poids est de préférence suspendu au tronçon de câble associé par l'intermédiaire d'une poulie, qui a de préférence un diamètre au moins du même ordre que celui de la poulie de renvoi.
[0011] Suivant un mode de réalisation, le câble tracteur est enroulé sur la première poulie de la gare d'amont et sur la deuxième poulie de la gare d'amont sur un arc supérieur à 120° et inférieur à 360°, de préférence supérieur à 180°, de préférence supérieur à 225°, de préférence supérieur à 240°. [0012] Pour permettre ces angles important, on peut prévoir que le câble comporte au moins un tronçon de liaison qui croise le premier tronçon tracteur et le deuxième tronçon tracteur, de préférence dans une partie de l'installation hors des voies de circulation, de préférence dans une partie de la gare d'amont en amont de la voie de circulation. [0013] Le funiculaire est pourvu de préférence de premiers moyens d'entraînement du premier tronçon tracteur du câble et de deuxièmes moyens d'entraînement du deuxième tronçon tracteur du câble, de préférence indépendants. Ces moyens d'entraînement peuvent comporter des moteurs de tout type approprié faisant tourner des poulies motrices, et se situer à tout endroit approprié, et notamment dans la gare d'amont ou dans la gare d'aval. Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, la première poulie de la gare d'amont est une poulie motrice, dont l'axe est entraîné par un moteur et la deuxième poulie de la gare d'amont est une poulie motrice, dont l'axe est également entraîné par un moteur. Bien qu'il soit envisageable d'entraîner les deux poulies motrices de la gare d'amont à l'aide d'un même moteur, on préfère utiliser deux moteurs différents pour assurer une certaine redondance à l'installation.
[0014] Le funiculaire est pourvu de préférence d'au moins un premier frein pour bloquer le premier tronçon tracteur et un deuxième frein pour bloquer le deuxième tronçon tracteur. Ces freins peuvent être intégrés aux moyens d'entraînement, par exemple pour freiner et arrêter la rotation d'une poulie de traction. Il peut également s'agir de freins agissant sur le câble ou d'une combinaison de freins de différents types.
[0015] Les freins permettent un fonctionnement de l'installation dans un mode dégradé avec un seul moteur en cas de panne de l'autre moteur. Il suffit alors de bloquer le câble tracteur associé au moteur défaillant et d'entraîner le véhicule uniquement par l'intermédiaire du deuxième tronçon tracteur et de l'autre moteur.
[0016] En fonctionnement, les moyens d'entraînement ont vocation à entraîner les deux tronçons tracteurs du câble tracteur. La poulie de renvoi, qui peut tourner, permet un équilibrage des efforts exercés sur les tronçons tracteurs. On peut choisir de piloter les poulies motrices avec un glissement relatif (c'est-à-dire avec une différence de vitesse de rotation), de façon à imposer une rotation lente de la poulie de renvoi, dans le but par exemple de ne pas solliciter toujours la même portion du câble. On peut également choisir de piloter les poulies motrices de façon à ce que la poulie de renvoi ne tourne pas durant le trajet, mais qu'une rotation de la poulie de renvoi soit imposée à l'arrêt, par exemple à vide, dans la gare d'amont ou dans la gare d'aval.
[0017] En pratique, la voie de circulation définit une trajectoire pour le véhicule et un axe pour cette trajectoire, qui sera confondu avec un axe dit longitudinal du véhicule. L'axe de la trajectoire est oblique et de préférence rectiligne entre la gare d'amont et la gare d'aval. Pour les besoins de la description, on définit également un deuxième axe, dit transversal, du véhicule, horizontal et perpendiculaire à l'axe longitudinal. On définit enfin un troisième axe de référence perpendiculaire aux deux précédents. [0018] Le véhicule comporte de préférence une plateforme sur laquelle vient reposer la charge lors de son transport. En pratique, la plateforme est horizontale alors que la voie fait un angle, de préférence constant, avec l'horizontale.
[0019] La première poulie de renvoi tourne autour d'un axe qui est positionné sur le véhicule, de préférence dans la partie du véhicule situé en amont de la plateforme, c'est-à-dire entre la gare d'amont et la plateforme.
[0020] Le véhicule comporte de préférence un châssis supportant la plateforme et reposant sur un train roulant amont et sur un train roulant aval, situés longitudinalement de part et d'autre de la plateforme, le train roulant amont entre la plateforme et la gare d'amont et le train roulant aval entre la plateforme et la gare d'aval. L'axe de rotation de la première poulie de renvoi se situe de préférence entre le train roulant amont et le train roulant aval ou du moins entre une extrémité longitudinale amont du train roulant amont et une extrémité aval du train roulant aval. [0021] Suivant un mode de réalisation, l'axe de rotation de la première poulie de renvoi peut être perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule, ou de préférence oblique par rapport à l'axe longitudinal, avec un angle compris de préférence entre 80° et 100°. Des galets de guidage peuvent être prévus sur le véhicule pour guider chacun des premier et deuxième tronçons tracteurs vers la poulie de renvoi. Ces galets de guidage incluent de préférence au moins un premier galet de guidage associé au premier tronçon tracteur et situé au-dessus du premier tronçon tracteur, et un deuxième galet de guidage associé au deuxième tronçon tracteur et situé au- dessus du deuxième tronçon tracteur.
[0022] Suivant un mode de réalisation préféré, l'axe de rotation de la première poulie de renvoi est perpendiculaire un axe transversal du véhicule, dans le plan vertical longitudinal médian du véhicule.
[0023] Les deux tronçons tracteurs du câble sont de préférence situés dans un même plan parallèle à la voie de circulation et perpendiculaire à un plan vertical longitudinal médian du véhicule. [0024] Alternativement, on peut également envisager que l'axe de rotation soit parallèle à l'axe transversal du véhicule. Dans ce cas, le plan défini par l'axe longitudinal et l'axe de rotation est de préférence situé à faible distance du centre de gravité du véhicule non chargé. [0025] Suivant un mode de réalisation, la voie de circulation comporte deux rails parallèles écartés l'un de l'autre. De préférence, un couloir de service est positionné entre les deux rails. Le premier et le deuxième tronçons tracteurs du câble sont alors disposés de préférence dans le couloir.
[0026] Les deux poulies de renvoi ont de préférence le même diamètre. Elles peuvent être coaxiales et situées approximativement à mi-chemin des deux extrémités longitudinales du véhicule, ou, suivant un mode de réalisation préféré, être non coaxiales, et notamment situées longitudinalement à distance l'une de l'autre, le cas échéant de part et d'autre de la plateforme de transport de la charge. De préférence, les poulies de renvoi ont des axes de rotation non parallèles, et de préférence sécants dans un plan vertical longitudinal médian du véhicule.
[0027] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un procédé de commande d'un funiculaire tel que décrit ci-dessus, suivant lequel le premier tronçon tracteur et le deuxième tronçon tracteur sont entraînés à une même vitesse linéaire. Dans cette hypothèse, la commande est particulièrement simple, et la ou les poulies de renvoi assurent l'équilibrage dans la tension des tronçons du câble.
[0028] Suivant un autre mode de réalisation, le premier tronçon tracteur et le deuxième tronçon tracteur sont entraînés de manière à annuler la vitesse de rotation de la première poulie de renvoi, qui peut être mesurée par un capteur de rotation de la poulie de renvoi. [0029] Suivant un autre mode de réalisation, le premier tronçon tracteur et le deuxième tronçon tracteur sont entraînés de manière à imposer une rotation de la première poulie de renvoi.
[0030] Suivant un autre mode de réalisation, le premier tronçon tracteur et le deuxième tronçon tracteur sont entraînés de manière à provoquer une rotation de la première poulie de renvoi sans mouvement du véhicule. Ce régime de circulation du câble sans mouvement du véhicule peut avantageusement être mis en œuvre dans une des gares d'amont ou d'aval, pour faire en sorte que toutes les portions du câble soient sollicitées de la même manière durant la vie de l'installation. [0031] Suivant un mode de fonctionnement dégradé spécifique aux installations à câble en boucle fermée, un seul des tronçons tracteurs est entraîné, l'autre étant à l'arrêt, pour déplacer le chariot à vitesse réduite.
[0032] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un véhicule destiné à circuler sur une voie ferrée de circulation, et notamment un véhicule pour un funiculaire selon le premier aspect de l'invention, dans l'une quelconque des configuration selon les divers modes de réalisation exposés, et comportant un châssis définissant un plan vertical longitudinal médian. Le châssis repose sur au moins un premier train de roulement à balanciers, comportant deux dispositifs de balanciers latéraux indépendants situés de part et d'autre du plan vertical longitudinal médian. Chaque dispositif de balanciers latéraux comporte: un balancier secondaire articulé par rapport au châssis autour d'un axe de pivotement secondaire horizontal, et deux balanciers primaires, chacun des deux balanciers primaires étant articulé par rapport au balancier secondaire autour d'un axe de pivotement primaire horizontal, les axes de pivotement primaires des deux balanciers primaires étant distants l'un de l'autre, longitudinalement de part et d'autre de l'axe de pivotement secondaire, chaque balancier primaire étant associé à au moins deux galets porteurs destinés à rouler sur la voie ferrée de circulation, tournant chacun autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe de pivotement primaire du balancier primaire associé, et situés longitudinalement de part et d'autre de l'axe pivotement primaire du balancier primaire associé. [0033] La disposition des balanciers primaires et secondaires de chaque dispositif de balanciers latéraux permet d'équilibrer les efforts exercés sur les galets porteurs, et donc une répartition du poids du véhicule sur un grand nombre de galets porteurs. Cet aspect de l'invention fait l'objet du dépôt concomitant d'une autre demande internationale, auquel le lecteur se référera.
[0034] Plus généralement, le contenu des demandes antérieures dont la présente demande revendique la priorité est intégralement intégré à la présente demande par référence.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES
[0035] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : la figure 1, une vue schématique d'un funiculaire selon un mode de réalisation de l'invention; la figure 2, une vue de côté d'un véhicule du funiculaire de la figure 1; - la figure 3, une vue de dessus du véhicule de la figure 2; la figure 4, une vue de face du véhicule de la figure 2; la figure 5, une vue d'un détail de la figure 2; la figure 6, une vue isométrique d'une partie d'une gare d'amont du funiculaire de la figure 1; - la figure 7, une vue de dessus de la gare d'amont de la figure 5; la figure 8, une vue de côté de la gare d'amont de la figure 6; la figure 9, une vue isométrique d'une gare d'aval du funiculaire de la figure 1; la figure 10, une vue de dessus de la gare d'aval de la figure 1. [0036] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION
[0037] Sur la figure 1 est illustré de manière schématique et simplifiée un funiculaire comportant une gare d'amont 10, une gare d'aval 12 et une voie de circulation 14, de préférence ferrée, sur laquelle circule en va-et-vient un véhicule unique 16 destiné à transporter une charge indifféremment de la gare d'amont 10 à la gare d'aval 12 ou de la gare d'aval 12 à la gare d'amont 10. La voie de circulation 14 a de préférence une inclinaison constante entre la gare d'amont 10 et la gare d'aval 12.
[0038] La gare d'amont 10 est équipée de deux poulies motrices 20.1, 20.2, entraînées par des moyens moteurs 22.1, 22.2, qui peuvent être communs ou indépendants pour chaque poulie.
[0039] La gare d'aval 12 est également équipée de deux poulies 24.1, 24.2, libres en rotation, et tournant autour d'axes parallèles à ceux des poulies motrices de la gare d'amont 10.
[0040] Le véhicule 16 est quant à lui équipé de deux poulies de renvoi 26, 28 de grand diamètre, tournant librement autour de deux axes A, B situés dans un plan médian longitudinal médian P du véhicule 16. Les poulies de renvoi 26, 28 sont disposées à distance l'une de l'autre le long de la trajectoire du véhicule, l'une du côté de la gare d'amont 10, et l'autre du côté de la gare d'aval 12.
[0041] Un câble 30 en boucle fermée est tiré entre les poulies de renvoi 26, 28 du véhicule 16 et les poulies 20.1, 20.2, 24.1, 24.2 des gares d'amont et d'aval. Plus spécifiquement, le câble 30 comporte un premier tronçon tracteur 32.1 tiré entre la poulie de renvoi d'amont 26 du véhicule 16 et une première (20.1) des poulies de la gare d'amont 10, un premier tronçon de liaison 34.1 tiré entre la première poulie motrice 20.1 et une première des poulies de la gare d'aval 24.1, un premier tronçon de retour 36.1 tiré entre la première poulie de la gare d'aval 24.1 et la poulie de renvoi d'aval 28 située sur le véhicule 16, un deuxième tronçon de retour 36.2 tiré entre la poulie de renvoi d'aval 28 et la deuxième poulie de gare d'aval 24.2, un deuxième tronçon de liaison 34.2 tiré entre la deuxième poulie de gare d'aval 24.2 située en gare d'aval et la deuxième poulie motrice 20.2 de la gare d'amont 10 et un deuxième tronçon tracteur 32.2 entre la deuxième poulie motrice 20.2 et la poulie de renvoi d'amont 26 du véhicule 16, fermant ainsi la boucle.
[0042] De manière optionnelle, chacun des deux tronçons de liaison 34.1, 34.2 passe par un dispositif de mise sous tension 38.1, 38.2 comportant une poulie de guidage d'amont 40.1, 40.2, une poulie de guidage d'aval 42.1, 42.2 et une poulie mobile 44.1, 44.2 supportant un poids 46.1, 46.2 se déplaçant dans un puits vertical 48.1, 48.2. Sur la représentation schématique de la figure 1, les orientations spatiales des poulies et la trajectoire du câble n'ont pas nécessairement été respectées, mais elles ressortiront mieux des figures 2 à 10.
[0043] On prévoit également des dispositifs de freinage des câbles 49.1, 49.2, qui peuvent par exemple agir sur les poulies motrices 20.1, 20.2., ou sur les tronçons de tracteurs 32.1, 32. du câble.
[0044] Le véhicule 16, illustré en détail sur les figures 2 à 5, comporte un châssis 50 sur lequel est formée une plateforme 52 horizontale supportant la charge 54. On peut définir un axe longitudinal X du véhicule parallèle à la direction de la trajectoire rectiligne, un axe transversal Y, perpendiculaire au précédent et horizontal, et un troisième axe Z de référence du véhicule, perpendiculaire aux précédents et à la voie de circulation. Le châssis 50 repose sur un train de roulement d'amont 56 et un train de roulement d'aval 58. Chaque train de roulement est composé de deux dispositifs de balanciers latéraux 60 indépendants. Chaque dispositif de balanciers latéraux 60 comporte un balancier secondaire 62 monté pivotant autour d'un axe 62.1 sur une platine 64 fixée au châssis par l'intermédiaire de deux vérins 66, et deux balanciers primaires 68 articulés par rapport au balancier secondaire 62 autour d'axes de pivotement 68.1, et sur chacun desquels sont montés deux galets porteurs 70 roulant sur la voie de circulation 14, et tournant autour d'axes 70.1. Les vérins 66, qui sont orientés suivant l'axe Z perpendiculaire à la voie de circulation 14, n'ont pas une fonction de suspension filtrante, mais permettent de soulever le châssis 50 au-dessus du sol pour sa mise en mouvement et de l'abaisser au contact du sol de la voie 14 à l'arrêt pour les phases de chargement ou de déchargement en gare, ou en mouvement pour un freinage d'urgence. Les axes de pivotement 68.1 des balanciers primaires 68 sont disposés longitudinalement de part et d'autre de l'axe de pivotement secondaire 62.1, et les axes de rotation 70.1 longitudinalement de part et d'autre des axes de pivotement primaires 68.1, ce qui permet un équilibrage des efforts exercés par les galets porteurs 70 sur la voie. D'un côté du véhicule, les galets 70 sont cylindriques, alors que de l'autre, ils sont pourvus de joues de guidage latéral 70.2, pour permettre une compensation des éventuelles légères variations d'écartement des rails. Chaque galet 70 peut être également pourvu d'un frein 70.3. [0045] On visualise sur les figures 2 à 4 le positionnement des deux poulies de renvoi 26, 28 de grand diamètre, sur le châssis, au-dessus de la voie de circulation, et tournant autour de deux axes A, B situés dans le plan médian longitudinal, et légèrement inclinés par rapport à l'axe Z perpendiculaire à la voie de circulation. Les poulies de renvoi sont guidées par rapport au châssis 50 par des paliers 26.1, 28.1. situés à distance l'un de l'autre le long de la trajectoire du véhicule. En l'occurrence, les paliers 26.1 de la poulie de renvoi d'amont 26 reliant le véhicule à la gare d'amont est situé en amont des paliers 28.1 de la poulie de renvoi d'aval 28 reliant le véhicule à la gare d'aval 12. En outre, les paliers 26.1, 28.1 sont situés longitudinalement entre les axes de pivotement secondaires 62.1 des trains de roulement d'amont 56 et d'aval 58. Des galets de guidage 72 sont disposés le long de la voie pour supporter le câble 30. Les poulies de renvoi 26, 28 sont disposées au-dessus des galets de guidage 72. Le châssis 50 est équipé de galets d'orientation 74 qui permettent au câble 30 d'être soulevé et orienté dans le plan oblique des poulies de renvoi 26, 28.
[0046] Le véhicule peut en outre être équipé de postes de conduite 76 d'amont et d'aval pourvus chacun d'un pupitre de commande 78. Le châssis 50 du véhicule 16 présente des patins d'usure 80 qui, lorsque les vérins 66 sont en position basse, reposent sur le sol.
[0047] Les figures 6 à 8 permettent de visualiser le trajet du câble dans la gare d'amont. Le premier tronçon tracteur 32.1 pénètre dans la gare en suivant une trajectoire située essentiellement dans un plan vertical parallèle à l'axe X de la trajectoire depuis la poulie de renvoi 26 jusqu'à la poulie motrice 20.1. Il en va de même du deuxième tronçon tracteur 32.2 entre la poulie de renvoi 26 et la deuxième poulie motrice 20.2. En quittant la première poulie motrice 20.1, le premier tronçon de liaison 34.1 du câble croise les deux tronçons tracteurs 32.1 et 32.2 et est détourné par la poulie de guidage d'amont 40.1 vers la poulie mobile 44.1 dans le puits 46.1 pour ressortir et être guidée par la poulie de guidage d'aval 42.1 afin de cheminer dans un plan vertical parallèle à la trajectoire du véhicule 16, jusqu'à la gare d'aval 12. Le deuxième tronçon de liaison 34.2 suit une trajectoire similaire en croisant les deux tronçons tracteurs 32.1, 32.2 et en étant détourné par la poulie de guidage d'amont 40.2 vers la poulie mobile 44.2 dans le puits 46.2 pour ressortir et être guidée par la poulie de guidage d'aval 42.2 afin de cheminer dans un plan vertical parallèle à la trajectoire du véhicule 16, jusqu'à la gare d'aval 12. Le croisement des tronçons de liaison 34.1 34.2 avec les tronçons tracteurs 32.1, 32.2 dans la gare d'amont 10 permet d'assurer un contact entre le câble 30 et chacune des poulies motrices 20.1, 20.2 sur plus de 180°, et en pratique sur plus de 225°, et de préférence sur plus de 240°. Dans ce mode de réalisation, les poulies de guidage d'amont, les poulies de guidage d'aval et les poulies mobiles ont des axes de rotation horizontaux, alors que les poulies motrices ont des axes verticaux.
[0048] Les figures 9 et 10 permettent d'illustrer la gare d'aval 12 équipée des deux poulies 24.1, 24.2, libres en rotation, et tournant autour d'axes verticaux. Les diamètres des poulies motrices 20.1, 20.2 de la gare d'amont et des poulies folles 24.1, 24.2 de la gare d'aval sont de préférence sensiblement identiques. Comme l'illustrent les figures 2 à 10, les tronçons de liaison 34.1, 34.2, dans leur trajectoire le long de la voie 14, encadrent les tronçons tracteurs 32.1, 32.2 et les tronçons de retour 36.1, 36.2. [0049] La symétrie de l'installation est telle qu'en théorie si les deux poulies motrices 20.1, 20.2 sont entraînées à vitesse égale dans des directions opposées, et en supposant les déformations élastiques dynamiques du câble identiques de part et d'autre, le véhicule 16 est entraîné dans le sens de la montée ou de la descente, sans que les poulies de renvoi 26, 28 tournent. Dans la pratique, les conditions d'une parfaite symétrie ne sont pas réalisées, par exemple du fait des différences de périmètre des poulies motrices, et la rotation des poulies de renvoi 26, 28 permet un équilibrage dynamique des efforts exercés sur les tronçons du câble 30. On peut également choisir de piloter les poulies motrices 20.1, 20.2 avec une différence de vitesse, de manière à provoquer une rotation permanente des poulies de renvoi 26, 28, comme discuté précédemment. Cette différence de vitesse peut être constante ou variable, notamment de manière périodique.
[0050] On note également que le positionnement relatif des paliers 26.1, 28.1 permet en cas de léger défaut d'alignement du véhicule par rapport à la voie, de générer un couple de rappel sur le châssis 50 du véhicule, qui ramène le véhicule dans l'alignement. Le positionnement des paliers 26.1 en amont du centre de gravité du véhicule à vide et en amont de la plateforme 52 de support de la charge 54 permet également d'assurer une bonne orientation du véhicule sur la voie, tant à vide qu'en charge, dans la mesure où le centre de gravité du véhicule 16 à vide est dans le plan longitudinal médian, et que la charge 54 est également positionnée de manière à ce que son centre de gravité soit dans le plan longitudinal médian. [0051] En cas de défaillance d'un des moteurs 22.1, 22.2, on peut actionner le frein 49.1, 49.2 correspondant et entraîner le véhicule 16 à vitesse réduite avec l'autre moteur.
[0052] Pour piloter le funiculaire selon l'invention, on peut faire appel à différents capteurs pour mesurer différentes variables d'état de l'installation, et notamment: des capteurs de vitesse ou de rotation des poulies motrices 20.1, 20.2, des capteurs de vitesse ou de rotation des poulies 24.1, 24.2 de la gare d'aval, des capteurs de vitesse ou de rotation des poulies de renvoi 26, 28, des capteurs extensométriques détectant l'allongement des différents tronçons du câble ou de certains d'entre eux, des capteurs de l'effort résultant sur l'axe de la poulie de renvoi d'amont 26, des capteurs de vitesse du véhicule 16, des capteurs de couple moteur des poulies motrices 20.1, 20.2.
[0053] Naturellement, diverses modifications sont possibles. On peut notamment doubler l'installation, de manière à assurer une redondance dans la traction. [0054] Les dispositifs de mise sous tension ne sont pas nécessairement placés sur les tronçons tracteurs, mais peuvent l'être alternativement sur les tronçons de liaison ou les tronçons de retour. Les moteurs d'entraînement peuvent être disposés dans la gare d'aval. On peut également envisager une motorisation répartie entre les deux gares.

Claims

REVENDICATIONS
Funiculaire comportant une gare d'amont (10), une gare d'aval (12), une voie de circulation (14), de préférence ferrée, reliant la gare d'amont (10) à la gare d'aval (12), un véhicule (16) roulant sur la voie de circulation (14), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un câble tracteur (30) en boucle fermée présentant un premier tronçon tracteur (32.1) passant par une première poulie
(20.1) de la gare d'amont et par une première poulie de renvoi (26) montée sur le véhicule (16), un deuxième tronçon tracteur (32.2) en tout point distinct du premier tronçon tracteur et passant par la première poulie de renvoi (26) et par une deuxième poulie (20.2) de la gare d'amont (10), un premier tronçon de liaison (34.1) tiré entre la première poulie de la gare d'amont (20.1) et une première poulie (24.1) de la gare d'aval (12), un deuxième tronçon de liaison
(34.2) tiré entre la deuxième poulie de la gare d'amont (20.2) et une deuxième poulie (24.2) de la gare d'aval, un premier tronçon de retour (36.1) tiré entre la première poulie de la gare d'aval (24.1) et une deuxième poulie de renvoi (28) située sur le véhicule (16) et un deuxième tronçon de retour (36.2) tiré entre la deuxième poulie de la gare d'aval (24.2) et la deuxième poulie de renvoi (28).
Funiculaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le câble tracteur (30) est enroulé sur la première poulie de renvoi (26) sur un arc de cercle supérieur à 120° et inférieur à 360°, de préférence supérieur à 160°, de préférence inférieur à 200°, de préférence d'environ 180°.
Funiculaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première poulie de renvoi (26) a un diamètre supérieur à la moitié de la largeur du véhicule (16) et de préférence supérieur à deux tiers de la largeur du véhicule (16).
Funiculaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule (16) comporte au moins un train roulant (56, 58) ayant une largeur de voie pour rouler sur la voie de circulation, la première poulie de renvoi (26) ayant un diamètre supérieur à la moitié de la largeur de voie et de préférence supérieur à deux tiers de la largeur de voie.
Funiculaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un poids (46.1, 46.2) de mise en tension du câble.
Funiculaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le câble tracteur (30) est enroulé sur la première poulie (20.1) de la gare d'amont et sur la deuxième poulie (20.2) de la gare d'amont sur un arc supérieur à 120° et inférieur à 360°, de préférence supérieur à 180°, de préférence supérieur à 225°, de préférence supérieur à 240°.
Funiculaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le câble comporte au moins un tronçon de liaison (34.1, 34.2) qui croise le premier tronçon tracteur et le deuxième tronçon tracteur.
Funiculaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des premiers moyens d'entraînement (22.1) du premier tronçon tracteur (32.1) et des deuxièmes moyens d'entraînement (22.2) du deuxième du deuxième tronçon tracteur (32.2).
Funiculaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un premier frein (49.1) pour bloquer le premier tronçon tracteur (32.1) et un deuxième frein (49.2) pour bloquer le deuxième tronçon tracteur (32.2).
Funiculaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule (16) comporte une plateforme (52) de transport d'une charge (54).
1 1 . Funiculaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première poulie de renvoi (26) a un axe de rotation (A) oblique par rapport à un axe longitudinal (X) du véhicule (16).
1 2. Funiculaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première poulie de renvoi (26) a un axe de rotation (A) perpendiculaire un axe transversal (Y) du véhicule (16).
13. Funiculaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux poulies de renvoi (26, 28) ont un même diamètre.
14. Funiculaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les poulies de renvoi (26, 28) ont des axes de rotation (A, B) non confondus et de préférence non parallèles, et de préférence sécants.
15. Procédé de commande d'un funiculaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans un mode de fonctionnement opératoire, le premier tronçon tracteur (32.1) et le deuxième tronçon tracteur (32.2) sont entraînés, de l'une de manière suivantes:
le premier tronçon tracteur (32.1) et le deuxième tronçon tracteur (32.2) sont entraînés à une même vitesse linéaire;
le premier tronçon tracteur (32.1) et le deuxième tronçon tracteur (32.2) sont entraînés de manière à annuler la vitesse de rotation de la première poulie de renvoi (26);
le premier tronçon tracteur (32.1) et le deuxième tronçon tracteur (32.2) sont entraînés de manière à imposer une rotation de la première poulie de renvoi (26);
le premier tronçon tracteur (32.1) et le deuxième tronçon tracteur (32.2) sont entraînés de manière à imposer à la première poulie de renvoi (26) une vitesse de rotation périodique; le premier tronçon tracteur (32.1) et le deuxième tronçon tracteur (32.2) sont entraînés de manière à provoquer une rotation de la première poulie de renvoi (26) sans mouvement du véhicule (16).
Procédé de commande d'un funiculaire selon la revendication 15, caractérisé en ce que dans un mode de fonctionnement dégradé, un seul des premier et deuxième tronçons tracteurs (32.1, 32.2) est entraîné, l'autre étant à l'arrêt.
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