WO2016030138A1 - Centrifugal force pendulum device - Google Patents
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Definitions
- centrifugal pendulum device comprises a damper mass carrier rotatable about an axis of rotation and at least one absorber mass pair arranged thereon consisting of two absorber masses located axially opposite one another.
- the absorber mass pair and the absorber mass carrier have raceways in which a rolling element is received, so that the absorber mass pair is limitedly pivotable relative to the absorber mass carrier.
- the absorber mass is arranged in the axial direction between two absorber mass carriers.
- This design offers the advantage that the absorber mass carriers lead the absorber mass between them so that the absorber masses can be positioned extremely accurately.
- the friction device is centered on the absorber mass carrier via an inner diameter of the friction device.
- the friction device is positioned in a simple manner relative to the absorber mass carrier and ensures a particularly effective deceleration of the absorber masses
- Fig. 1 a further the friction device 7 for braking the absorber masses 3 is shown.
- the friction device 7 is designed as a friction ring or friction disk and comprises drivers 8, which engage in recesses 9 of the absorber masses 3.
- the friction device 7 is arranged radially within the absorber masses 3 and has a common axis of rotation 13, 14 with the absorber mass carrier 2.
- 1 a shows a state in which the absorber masses 3 are not deflected relative to the absorber mass carrier 2 and the drivers 8 are not in contact with the recesses 9.
- 4a shows a centrifugal pendulum device 1 according to a third embodiment of the present invention in a plan view.
- 4b shows the centrifugal pendulum device 1 according to FIG. 4a in a sectional view.
- FIGS. 5a and 5b With regard to the further description of FIGS. 5a and 5b, reference is made to the description of FIGS. 4a and 4b.
- FIGS. 6a and 6b show a centrifugal pendulum device 1 according to a sixth embodiment of the present invention in a plan view.
- Fig. 7b shows the centrifugal pendulum device 1 according to Fig. 7a in a sectional view.
- a friction device 7 which decelerates the absorber mass 3 from an angle ⁇ or -a, then the restoring moment increases from the angle ⁇ or -a up to the maximum deflection angle ⁇ or - ⁇ and the restoring moment decreases between the maximum deflection angle ⁇ or - ⁇ and the angle ⁇ or -a, when the absorber mass 3 oscillates back.
- the centrifugal pendulum device 1 is tuned such that the clearance angle range, i. the magnitude of the angle a is so great that deceleration of the absorber mass 3 takes place only in the region in which the order is detuned in the direction of a smaller order in order to protect the centrifugal pendulum device 1.
- the characteristic curve shown in FIG. 12 differs from the characteristic curve according to FIG. 11 in that the friction device 7 does not decelerate the absorber mass 3 when swinging back in the range between the maximum angle .beta. Or .beta. And the angle .alpha. Or -a , Therefore, the restoring moment is not reduced when swinging back the absorber masses.
- a deceleration of the absorber masses takes place exclusively in the range between ⁇ and ß or -a and -ß.
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Abstract
The invention relates to a centrifugal force pendulum device (1) for damping torsional vibrations, preferably in a drive train of a motor vehicle, comprising at least one damper mass carrier (2) that can rotate about a rotational axis (13), and at least one damper mass (3) that is arranged on said damper mass carrier (2) and can be pivoted along a track, in a restricted manner, relative to the damper mass carrier (2), at least one friction device (7) being arranged which can be brought into contact with the damper mass (3) such that said damper mass (3) may be braked by means of the friction device (7) at least at an end region of the track.
Description
Fliehkraftpendeleinrichtunq Fliehkraftpendeleinrichtunq
Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung zur Tilgung von Torsionsschwingungen, vorzugsweise in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, umfassend mindestens einen um eine Drehachse drehbaren Tilgermassentrager und mindestens eine an dem Tilgermassentrager angeordnete Tilgermasse, wobei die Tilgermasse gegenüber dem Tilgermassentrager entlang einer Laufbahn begrenzt verschwenkbar ist. The invention relates to a centrifugal pendulum device for the eradication of torsional vibrations, preferably in a drive train of a motor vehicle, comprising at least one Tilgermassentrager rotatable about a rotation axis and at least one arranged on the absorber mass absorber absorber mass, wherein the absorber mass relative to the absorber mass carrier along a raceway is limited pivot.
Bei entsprechenden Fliehkraftpendeleinrichtungen existieren Betriebszustände, in welchen eine Tilgermasse gegen das Ende der Laufbahn am Tilgermassentrager anschlägt. Dies führt zu einer mitunter erheblichen Geräuschentwicklung sowie zu einer Verschlechterung der Entkopplung. Daher ist ein Anschlagen der Tilgermassen am Ende der Laufbahnen zu verhindern. In corresponding centrifugal pendulum devices exist operating conditions in which a damping mass strikes against the end of the track on Tilgermassentrager. This leads to a sometimes significant noise and to a deterioration of the decoupling. Therefore, stop the absorber masses at the end of the raceways to prevent.
Aus der WO 201 11λ 57255 A1 ist eine Fliehkraftpendeleinrichtung vorbekannt. Die Fliehkraftpendeleinrichtung umfasst einen um eine Drehachse drehbaren Tilgermassen- träger und wenigstens ein daran angeordnetes Tilgermassenpaar bestehend aus zwei axial gegenüberliegenden Tilgermassen. Das Tilgermassenpaar und der Tilgermassen- träger weisen Laufbahnen auf, in denen ein Abrollelement aufgenommen ist, so dass das Tilgermassenpaar gegenüber dem Tilgermassenträger begrenzt verschwenkbar ist. From WO 201 11λ 57255 A1 a centrifugal pendulum device is previously known. The centrifugal pendulum device comprises a damper mass carrier rotatable about an axis of rotation and at least one absorber mass pair arranged thereon consisting of two absorber masses located axially opposite one another. The absorber mass pair and the absorber mass carrier have raceways in which a rolling element is received, so that the absorber mass pair is limitedly pivotable relative to the absorber mass carrier.
Um zu verhindern, dass die Tilgermassenpaare bzw. die Abrollelemente an die Enden der Laufbahnen anschlagen, ist auf wenigstens einer Seite des Tilgermassenträgers zwischen zwei umfangsseitig benachbarten Tilgermassen ein Führungselement angeordnet, das als Federanschlag dient. Dabei ist jedoch nachteilig, dass das Führungselement als Energiespeicher wirkt und die Tilgermassen daher in die Gegenrichtung beschleunigt. Des Weiteren ist nachteilig, dass diese Konstruktion aufwändig und somit teuer in der Herstellung ist. In order to prevent the absorber mass pairs or the rolling elements abut the ends of the raceways, a guide element is arranged on at least one side of the absorber mass carrier between two circumferentially adjacent absorber masses, which serves as a spring stop. However, it is disadvantageous that the guide element acts as an energy storage and thus accelerates the absorber masses in the opposite direction. Furthermore, it is disadvantageous that this construction is complex and thus expensive to manufacture.
In der DE 10 201 2 220 960 A1 ist ebenfalls eine Fliehkraftpendeleinrichtung zur Dämpfung von Torsionsschwingungen gezeigt. Die Fliehkraftpendeleinrichtung umfasst einen
um eine Drehachse drehbaren Tilgermassenträger und wenigstens ein an dem Tilger- massenträger unter Fliehkraftwirkung verlagerbar angeordnetes Tilgermassen-paar. Zur verlagerbaren Anordnung des Tilgermassenpaares an dem Tilgermassenträger ist eine Pendelrolle vorgesehen. Um das Tilgermassepaar an dem Laufbahnende abzubremsen, ist eine Klemmfedereinrichtung angeordnet, die die Pendelrolle mit einer Kraft beaufschlagt. Bei dieser Konstruktion ist ebenfalls nachteilig, dass keine Dämpfung der Bewegungsenergie, sondern lediglich eine Energiespeicherung durch die Klemmfedereinrichtung erfolgt. Die Tilgermassen werden durch die als Energiespeicher wirkende Klemmfedereinrichtung somit in die Gegenrichtung beschleunigt. Des Weiteren ist diese Konstruktion ebenfalls sehr kompliziert und damit teuer in der Herstellung. In DE 10 201 2 220 960 A1 a centrifugal pendulum device for damping torsional vibrations is also shown. The centrifugal pendulum device comprises a about a rotation axis rotatable Tilgermassenträger and at least one on the Tilger- mass carrier under centrifugal force displaceably arranged Tilgermassen pair. For displaceable arrangement of Tilgermassenpaares on Tilgermassenträger a pendulum role is provided. To decelerate the Tilgermassepaar at the end of the track, a clamping spring means is arranged, which acts on the spherical roller with a force. In this construction is also disadvantageous that no damping of the kinetic energy, but only an energy storage by the clamping spring means. The absorber masses are thus accelerated in the opposite direction by the clamping spring device acting as an energy storage device. Furthermore, this construction is also very complicated and therefore expensive to manufacture.
Weitere aus der Praxis bekannte Vorrichtungen weisen Gummielemente auf, die an Abstandsbolzen der Tilgermassen angeordnet sind, welche am Ende der Laufbahn der Tilgermasse mit einer Kontur des Tilgermassenträgers kontakten. Die Gummielemente haben ebenfalls den Nachteil, dass sie die Bewegung der Tilgermassen nicht dämpfen, sondern als Energiespeicher wirken und daher die Tilgermassen in die Gegenrichtung beschleunigen. Other devices known from practice have rubber elements which are arranged on spacer bolts of the absorber masses, which contact at the end of the track of the absorber mass with a contour of the absorber mass carrier. The rubber elements also have the disadvantage that they do not dampen the movement of the absorber masses, but act as energy storage and therefore accelerate the absorber masses in the opposite direction.
Schließlich ist es bekannt, Fliehkraftpendeleinrichtungen mit hydraulischen Anschlagsdämpfungen auszugestalten, um so ein Anschlagen der Tilgermassen am Tilgermassenträger zu vermeiden. Hydraulische Anschlagsdämpfungen sind jedoch dahingehend nachteilig, dass diese oftmals nicht hinreichend dicht ausgebildet und daher wartungsintensiv sind. Ferner zeichnen sich hydraulische Anschlagsdämpfungen durch eine komplizierte und kostenintensive Herstellung aus. Finally, it is known to design centrifugal pendulum devices with hydraulic stop dampers, so as to avoid striking the absorber masses on the absorber mass carrier. However, hydraulic stop dampers are disadvantageous in that they are often not sufficiently dense and therefore maintenance-intensive. Furthermore, hydraulic stop dampers are characterized by a complicated and costly production.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Fliehkraftpendeleinrichtung zur Verfügung zu stellen, bei der ein Anschlagen der Tilgermassen am Tilgermassenträger sicher unterbunden ist. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Fliehkraftpendeleinrichtung zur Verfügung zu stellen, die einfach in der Konstruktion ist und mit geringen Kosten herstellbar ist. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es schließlich, eine alternative Fliehkraftpendeleinrichtung zur Verfügung zu stellen.
Die vorliegende Erfindung löst die Aufgaben mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung zur Dämpfung von Torsionsschwingungen, vorzugsweise in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, umfassend mindestens einen um eine Drehachse drehbaren Tilgerma- ssenträger und mindestens eine an dem Tilgermassenträger angeordnete Tilgermasse, wobei die Tilgermasse gegenüber dem Tilgermassenträger entlang einer Laufbahn begrenzt verschwenkbar ist, dadurch, dass mindestens eine Reibeinrichtung angeordnet ist, wobei die Reibeinrichtung mit der Tilgermasse in Kontakt bringbar ist, so dass die Tilgermasse zumindest an einem Endbereich der Laufbahn durch die Reibeinrichtung abbremsbar ist. An object of the present invention is therefore to provide a centrifugal pendulum device in which a striking of the absorber masses on the absorber mass carrier is reliably prevented. Another object of the present invention is to provide a centrifugal pendulum device which is simple in construction and can be manufactured at a low cost. Another object of the present invention is finally to provide an alternative centrifugal pendulum device. The present invention solves the problems with a centrifugal pendulum device for damping torsional vibrations, preferably in a drive train of a motor vehicle, comprising at least one Tilgerma- ssenträger rotatable about an axis of rotation and at least one arranged on the Tilgermassenträger absorber mass, the absorber mass relative to the absorber mass carrier along a track can be pivoted, characterized in that at least one friction device is arranged, wherein the friction device can be brought into contact with the absorber mass, so that the absorber mass can be braked by the friction device at least at one end region of the raceway.
Einer der damit erzielten Vorteile ist, dass die Bewegungsenergie der Tilgermasse in Wärmeenergie umwandelbar ist, so dass keine Speicherung der Bewegungsenergie erfolgt. Die Tilgermasse ist daher durch konstruktiv einfache Mittel sicher abbremsbar und ein Anschlagen der Tilgermasse an einem Endbereich der Laufbahn ist nahezu ausgeschlossen. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass es sich bei dieser Anordnung um eine sehr einfache Konstruktion handelt, so dass die Fliehkraftpendeleinrichtung einfach im Aufbau und somit kostengünstig herstellbar ist. One of the advantages achieved with this is that the kinetic energy of the absorber mass can be converted into heat energy so that there is no storage of the kinetic energy. The absorber mass can therefore be reliably braked by means of simple design and striking of the absorber mass at an end region of the raceway is virtually eliminated. Another advantage is that it is a very simple construction in this arrangement, so that the centrifugal pendulum device is simple in construction and thus inexpensive to produce.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Further advantageous embodiments, features and advantages of the invention are described in the subclaims.
Zweckmäßigerweise ist die Reibeinrichtung in Axialrichtung mit einer Kraft beaufschlagt und in Umfangsrichtung drehbar. Die Reibeinrichtung kann somit die Bewegungsenergie der Tilgermasse durch Friktion in Wärmeenergie umwandeln, indem die Tilgermasse die Reibscheibe in Umfangsrichtung verdreht. Dadurch wird die Bewegungsenergie der Tilgermasse nicht zwischengespeichert, sondern in Wärmeenergie umgewandelt, so dass eine effektive Abbremsung der Tilgermasse erfolgt. Appropriately, the friction device is acted upon in the axial direction with a force and rotatable in the circumferential direction. The friction device can thus convert the kinetic energy of the absorber mass by friction into heat energy, in that the absorber mass rotates the friction disk in the circumferential direction. As a result, the kinetic energy of the absorber mass is not stored temporarily, but converted into heat energy, so that an effective deceleration of the absorber mass takes place.
Vorteilhafterweise ist die Reibeinrichtung als Reibscheibe oder als Reibring oder als Reibsegment ausgebildet. Durch die Realisierung einer Reibscheibe oder eines Advantageously, the friction device is designed as a friction disk or as a friction ring or as a friction segment. Through the realization of a friction disc or a
Reibrings oder eines Reibsegments lässt sich die Reibeinrichtung besonders einfach und kostengünstig herstellen und in der Fliehkraftpendeleinrichtung anordnen.
Zweckmäßigerweise ist an der Tilgermasse ein Mitnehmer und an der Reibeinrichtung eine Ausnehmung ausgebildet oder ist an der Reibeinrichtung ein Mitnehmer und an der Tilgermasse eine Ausnehmung ausgebildet. Durch diese Ausgestaltung lässt sich die Tilgermasse mit konstruktiv einfachen Mitteln mit der Reibeinrichtung in Kontakt bringen. Friction ring or a friction segment can be particularly easy and inexpensive to produce the friction and arrange in the centrifugal pendulum device. Conveniently, a driver is formed on the absorber mass and a recess on the friction device, or a driver is formed on the friction device and a recess is formed on the absorber mass. With this configuration, the absorber mass can be brought into contact with the friction device with structurally simple means.
Vorteilhafterweise sind der Mitnehmer und die Ausnehmung in derselben Axialebene angeordnet, wobei der Mitnehmer radial innerhalb der Ausnehmung angeordnet ist und wobei die Ausnehmung in Umfangsrichtung größer ist als der Mitnehmer. Durch die Anordnung von Mitnehmer und Ausnehmung in derselben Radialebene, wobei der Mitnehmer radial innerhalb der Ausnehmung vorgesehen ist, baut die gesamte Vorrichtung sehr klein. Indem die Ausnehmung in Umfangsrichtung größer als der Mitnehmer ausgebildet ist, existiert ein sog. Freiwinkelbereich, in dem die Tilgermassen nicht durch die Reibeinrichtung abbremsbar sind. Erst nachdem dieser Freiwinkelbereich überschritten ist, befindet sich die Reibeinrichtung mit der Tilgermasse in Kontakt. Dabei ist es von besonderem Vorteil, wenn der Kontakt zwischen Reibeinrichtung und Tilgermasse erst im Schutzbereich des Tilgersystems erfolgt, d.h. in dem Winkelbereich, in dem die Ordnung in Richtung einer kleineren Ordnung verstimmt ist, um das Tilgersystem zu schützen. Advantageously, the driver and the recess are arranged in the same axial plane, wherein the driver is arranged radially within the recess and wherein the recess is larger in the circumferential direction than the driver. Due to the arrangement of driver and recess in the same radial plane, wherein the driver is provided radially within the recess, the entire device is very small. By the recess in the circumferential direction is formed larger than the driver, there is a so-called. Clearance range in which the absorber masses are not braked by the friction device. Only after this clearance angle range has been exceeded is the friction device in contact with the absorber mass. It is particularly advantageous if the contact between friction and damping mass takes place only in the protective area of the absorber system, i. in the angular region where the order is detuned toward a smaller order to protect the absorber system.
Zweckmäßigerweise ist die Reibeinrichtung radial innerhalb oder radial außerhalb der Tilgermasse angeordnet. Eine radial innerhalb der Tilgermasse angeordnete Reibeinrichtung hat den Vorteil, dass die gesamte Vorrichtung in axialer Richtung klein baut und somit nur wenig Platz beansprucht. Eine radial außerhalb der Tilgermasse angeordnete Reibeinrichtung hat zusätzlich den Vorteil, dass die Reibeinrichtung leicht zugänglich ist, so dass eine Wartung besonders einfach durchzuführen ist. Conveniently, the friction device is arranged radially inside or radially outside of the absorber mass. A friction device arranged radially inside the absorber mass has the advantage that the entire device is small in the axial direction and therefore requires only little space. A friction device arranged radially outside the absorber mass additionally has the advantage that the friction device is easily accessible, so that maintenance is particularly easy to carry out.
Vorteilhafterweise ist die Reibeinrichtung axial parallel zu der Tilgermasse angeordnet. Eine solche Konstruktion bietet den Vorteil, dass die Fliehkraftpendeleinrichtung in radialer Richtung ein Minimum an Platz beansprucht. Advantageously, the friction device is arranged axially parallel to the absorber mass. Such a construction offers the advantage that the centrifugal pendulum device takes up a minimum of space in the radial direction.
Zweckmäßigerweise entspricht die Drehachse der Reibeinrichtung der Drehachse des Tilgermassenträgers. Durch die Realisierung einer einzigen Drehachse für die Reibein-
richtung und den Tilgermassentrager ist die gesamte Konstruktion äußerst simpel und die Fliehkraftpendeleinrichtung somit kostengünstig herzustellen. Conveniently, the axis of rotation of the friction device corresponds to the axis of rotation of the absorber mass carrier. By realizing a single axis of rotation for the friction direction and the Tilgermassentrager the entire construction is extremely simple and thus produce the centrifugal pendulum device cost.
Vorteilhafterweise verläuft die Drehachse der Reibeinrichtung parallel versetzt zu der Drehachse des Tilgermassenträgers. Durch diese Konstruktion kann die Drehachse der Reibeinrichtung unabhängig von der Drehachse des Tilgermassenträgers realisiert sein. Folglich lässt sich die Drehachse der Reibeinrichtung optimal an die Reibeinrichtung anpassen. Advantageously, the axis of rotation of the friction device is offset parallel to the axis of rotation of the absorber mass carrier. By this construction, the axis of rotation of the friction device can be realized independently of the axis of rotation of the absorber mass carrier. Consequently, the axis of rotation of the friction device can be optimally adapted to the friction device.
Zweckmäßigerweise ist in Axialrichtung beidseits des Tilgermassenträgers jeweils eine Tilgermasse angeordnet, so dass diese Tilgermassen ein Tilgermassenpaar bilden. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass die Tilgermassen besonders einfach und sicher an dem Tilgermassenträger anordenbar sind. Expediently, a respective absorber mass is arranged on both sides of the absorber mass carrier in the axial direction, so that these absorber masses form a absorber mass pair. This arrangement has the advantage that the absorber masses are particularly easy and safe to be arranged on the Tilgermassenträger.
Vorteilhafterweise sind mehrere Tilgermassenpaare, vorzugsweise vier Tilgermassen- paare, in Umfangsrichtung nebeneinander angeordnet. Somit lässt sich die Fliehkraftpendeleinrichtung nahezu beliebig an die zu tilgende Ordnung anpassen, so dass in idealer Weise eine Tilgung von Torsionsschwingungen ermöglicht ist. Advantageously, several Tilgermassenpaare, preferably four Tilgermassen- pairs, arranged circumferentially next to each other. Thus, the centrifugal pendulum device can be almost arbitrarily adapted to the order to be removed, so that ideally an erosion of torsional vibrations is possible.
Zweckmäßigerweise ist die Tilgermasse in Axialrichtung zwischen zwei Tilgermassen- trägern angeordnet. Diese Konstruktion bietet den Vorteil, dass die Tilgermassenträger die Tilgermasse zwischen sich führen, so dass die Tilgermassen äußerst exakt positionierbar sind. Advantageously, the absorber mass is arranged in the axial direction between two absorber mass carriers. This design offers the advantage that the absorber mass carriers lead the absorber mass between them so that the absorber masses can be positioned extremely accurately.
Vorteilhafterweise sind mehrere Tilgermassen, vorzugsweise vier Tilgermassen, in Axialrichtung zwischen zwei Tilgermassenträgern und in Umfangsrichtung nebeneinander angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass mehrere Tilgermassen möglichst exakt gegenüber den Tilgermassenträgern positionierbar und auf die zu tilgende Ordnung abstimmbar sind. Advantageously, a plurality of absorber masses, preferably four absorber masses, are arranged in the axial direction between two absorber mass carriers and in the circumferential direction next to one another. This has the advantage that several absorber masses can be positioned as accurately as possible with respect to the absorber mass carriers and can be tuned to the order to be eliminated.
Zweckmäßigerweise ist jeweils eine Reibeinrichtung pro Tilgermasse oder pro Tilgermassenpaar angeordnet. Der Vorteil dieser Konstruktion besteht darin, dass sich die
Tilgermassen bei gegenläufigen Bewegungen nicht über die Reibeinrichtung beeinflussen können. Conveniently, a respective friction device per absorber mass or per Tilgermassenpaar is arranged. The advantage of this construction is that the Tilgermassen not be influenced by the friction device in opposite movements.
Vorteilhafterweise sind mindestens ein Federelement, vorzugsweise zwei Federelemente, angeordnet, wobei sich die Federelemente jeweils einerseits an der mindestens einen Reibeinrichtung und andererseits an dem mindestens einen Tilgermassenträger abstützen. Folglich ist eine Rückstellung der Reibeinrichtung in ihre Ausgangsposition möglich, so dass sich die Reibeinrichtung in jedem Betriebszustand in einer definierten Position gegenüber der Tilgermasse befindet. Advantageously, at least one spring element, preferably two spring elements, arranged, wherein the spring elements are supported on the one hand on the at least one friction device and on the other hand on the at least one Tilgermassenträger. Consequently, a provision of the friction device is possible in its initial position, so that the friction device is in any operating condition in a defined position relative to the absorber mass.
Zweckmäßigerweise dient die mindestens eine Reibeinrichtung als Stützring für die mindestens eine Tilgermasse. Dadurch ist die Tilgermasse mit der Reibeinrichtung radial abstützbar, was je nach Materialeigenschaften des Stützringes die Bewegung der Tilgermasse hinreichend weich stoppen kann, so dass keine mechanischen Schäden oder eine Geräuschentwicklung entstehen. Conveniently, the at least one friction device serves as a support ring for the at least one absorber mass. As a result, the absorber mass is radially supported with the friction device, which depending on the material properties of the support ring, the movement of the absorber mass can stop sufficiently soft, so that no mechanical damage or noise.
Vorteilhafterweise ist die Reibeinrichtung über einen Innendurchmesser der Reibeinrichtung auf dem Tilgermassenträger zentriert. Durch diese Ausgestaltung ist auf einfache Weise die Reibeinrichtung gegenüber dem Tilgermassenträger positioniert und eine besonders effektive Abbremsung der Tilgermassen gewährleistet Advantageously, the friction device is centered on the absorber mass carrier via an inner diameter of the friction device. With this configuration, the friction device is positioned in a simple manner relative to the absorber mass carrier and ensures a particularly effective deceleration of the absorber masses
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der dazugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen. Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawings and from the associated description of the figures with reference to the drawings.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Bevorzugte Ausführungen und Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei
sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile oder Elemente beziehen. Preferred embodiments and embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description, wherein the same reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components or elements.
Dabei zeigen jeweils in schematischer Form In each case show in a schematic form
Fig. 1 a in einer Aufsicht eine Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a is a plan view of a centrifugal pendulum device according to a first embodiment of the present invention;
Fig. 1 b in einer Schnittdarstellung die Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß Fig. 1 a; FIG. 1 b is a sectional view of the centrifugal pendulum device according to FIG. 1 a; FIG.
Fig. 2a in einer Aufsicht die Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß Fig. 1 a mit ausgelenkten Tilgermassen; Fig. 2a in a plan view of the centrifugal pendulum device of Figure 1 a with deflected absorber masses.
Fig. 2b in einer Schnittdarstellung die Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß Fig. 2a; FIG. 2b is a sectional view of the centrifugal pendulum device according to FIG. 2a; FIG.
Fig. 3a in einer Aufsicht eine Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 3a shows a plan view of a centrifugal pendulum device according to a second embodiment of the present invention;
Fig. 3b in einer Schnittdarstellung die Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß Fig. 3a; FIG. 3b is a sectional view of the centrifugal pendulum device according to FIG. 3a; FIG.
Fig. 4a in einer Aufsicht eine Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 4a in a plan view of a centrifugal pendulum device according to a third embodiment of the present invention;
Fig. 4b in einer Schnittdarstellung die Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß Fig. 4a; FIG. 4b is a sectional view of the centrifugal pendulum device according to FIG. 4a; FIG.
Fig. 5a in einer Aufsicht eine Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 5a shows a plan view of a centrifugal pendulum device according to a fourth embodiment of the present invention;
Fig. 5b in einer Schnittdarstellung die Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß Fig. 5a; FIG. 5b is a sectional view of the centrifugal pendulum device according to FIG. 5a; FIG.
Fig. 6a in einer Aufsicht eine Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 6b in einer Schnittdarstellung die Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß Fig 6a; 6a is a plan view of a centrifugal pendulum device according to a fifth embodiment of the present invention; FIG. 6b is a sectional view of the centrifugal pendulum device according to FIG. 6a; FIG.
Fig. 7a in einer Aufsicht eine Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 7a is a plan view of a centrifugal pendulum device according to a sixth embodiment of the present invention;
Fig. 7b in einer Schnittdarstellung die Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß Fig. 7a; FIG. 7b is a sectional view of the centrifugal pendulum device according to FIG. 7a; FIG.
Fig. 8a in einer Aufsicht eine Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß einer siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 8a is a plan view of a centrifugal pendulum device according to a seventh embodiment of the present invention;
Fig. 8b in einer Schnittdarstellung die Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß Fig. 8a; FIG. 8b is a sectional view of the centrifugal pendulum device according to FIG. 8a; FIG.
Fig. 9a in einer schematischen Ansicht eine erfindungsgemäße Fliehkraftpendeleinrichtung, wobei die Reibeinrichtung radial innerhalb der Tilgermasse angeordnet ist; 9a shows a schematic view of a centrifugal pendulum device according to the invention, wherein the friction device is arranged radially inside the absorber mass;
Fig. 9b in einer schematischen Ansicht eine erfindungsgemäße Fliehkraftpendeleinrichtung, wobei die Reibeinrichtung radial außerhalb der Tilgermasse angeordnet ist; 9b shows a schematic view of a centrifugal pendulum device according to the invention, wherein the friction device is arranged radially outside the absorber mass;
Fig. 9c in einer schematischen Ansicht eine erfindungsgemäße Fliehkraftpendeleinrichtung, wobei die Reibeinrichtung axial parallel zu der Tilgermasse angeordnet ist; 9c shows a schematic view of a centrifugal pendulum device according to the invention, wherein the friction device is arranged axially parallel to the absorber mass;
Fig. 10 in einer Schnittdarstellung eine Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß einer achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 10 is a sectional view of a centrifugal pendulum device according to an eighth embodiment of the present invention;
Fig. 1 1 die Kennlinie einer erfindungsgemäßen Fliehkraftpendeleinrichtung; und Fig. 1 1, the characteristic of a centrifugal pendulum device according to the invention; and
Fig. 12 eine weitere Kennlinie einer erfindungsgemäßen Fliehkraftpendeleinrichtung.
Fig. 1 a zeigt eine Fliehkraftpendeleinrichtung 1 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Aufsicht. Fig. 1 b zeigt die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 gemäß Fig. 1 a in einer Schnittdarstellung. Fig. 12 shows a further characteristic of a centrifugal pendulum device according to the invention. Fig. 1a shows a centrifugal pendulum device 1 according to a first embodiment of the present invention in a plan view. Fig. 1 b shows the centrifugal pendulum device 1 according to FIG. 1 a in a sectional view.
Die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 aus Fig. 1 a weist einen Tilgermassenträger 2 auf. An dem Tilgermassenträger 2 sind Tilgermassen 3 angeordnet. In den Tilgermassen 3 sind jeweils zwei bogenförmige Durchgänge 4 vorgesehen, wobei die Geometrie der bogenförmigen Durchgänge 4 in Tilgermassen 3 und Tilgermassenträger 2 in der Auslegung berechnet werden. Des Weiteren sind in der Fliehkraftpendeleinrichtung 1 insgesamt acht Durchgänge 5 angeordnet, so dass die Tilgermassen 3 über in den Durchgängen 4, 5 angeordnete Abrollelemente 6 gegenüber dem Tilgermassenträger 2 entlang einer Laufbahn begrenzt verschwenkbar sind. The centrifugal pendulum device 1 of Fig. 1 a has a Tilgermassenträger 2. At the absorber mass carrier 2 absorber masses 3 are arranged. In the absorber masses 3 two arcuate passages 4 are provided, wherein the geometry of the arcuate passages 4 are calculated in absorber masses 3 and Tilgermassenträger 2 in the design. Furthermore, a total of eight passages 5 are arranged in the centrifugal force pendulum device 1, so that the absorber masses 3 are limitedly pivotable along a raceway via rolling elements 6 arranged in the passages 4, 5 in relation to the absorber mass carrier 2.
Wie aus Fig. 1 b hervorgeht, ist in Axialrichtung beidseits des Tilgermassenträgers 2 jeweils eine Tilgermasse 3 angeordnet, so dass diese Tilgermassen 3 jeweils ein Til- germassenpaar bilden. Gemäß Fig. 1 a und Fig. 1 b sind somit insgesamt vier Tilgerma- ssenpaare in Umfangsrichtung versetzt zueinander an dem Tilgermassenträger 2 angeordnet. As can be seen from FIG. 1 b, a respective absorber mass 3 is arranged in the axial direction on both sides of the absorber mass carrier 2, so that these absorber masses 3 each form a pair of absorber masses. According to FIGS. 1 a and 1 b, a total of four pairs of absorber mesa are arranged in the circumferential direction offset from one another on the absorber mass carrier 2.
In Fig. 1 a ist des Weiteren die Reibeinrichtung 7 zum Abbremsen der Tilgermassen 3 gezeigt. Die Reibeinrichtung 7 ist als Reibring bzw. Reibscheibe ausgebildet und um- fasst Mitnehmer 8, die in Ausnehmungen 9 der Tilgermassen 3 eingreifen. Die Reibeinrichtung 7 ist radial innerhalb der Tilgermassen 3 angeordnet und weist mit dem Tilgermassenträger 2 eine gemeinsame Drehachse 13, 14 auf. Dabei zeigt Fig. 1 a einen Zustand, in dem die Tilgermassen 3 gegenüber dem Tilgermassenträger 2 nicht ausgelenkt sind und die Mitnehmer 8 nicht in Kontakt mit den Ausnehmungen 9 stehen. In Fig. 1 a further the friction device 7 for braking the absorber masses 3 is shown. The friction device 7 is designed as a friction ring or friction disk and comprises drivers 8, which engage in recesses 9 of the absorber masses 3. The friction device 7 is arranged radially within the absorber masses 3 and has a common axis of rotation 13, 14 with the absorber mass carrier 2. 1 a shows a state in which the absorber masses 3 are not deflected relative to the absorber mass carrier 2 and the drivers 8 are not in contact with the recesses 9.
Fig. 2a zeigt die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 gemäß Fig. 1 a. Fig. 2b zeigt die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 gemäß Fig. 2a in einer Schnittdarstellung. Fig. 2a shows the centrifugal pendulum device 1 according to FIG. 1 a. Fig. 2b shows the centrifugal pendulum device 1 according to Fig. 2a in a sectional view.
In Fig. 2a ist die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 gemäß Fig. 1 a in einem Betriebszustand gezeigt, in dem die Tilgermassen 3 gegenüber dem Tilgermassenträger 2 ausgelenkt sind und die Mitnehmer 8 mit den Seitenflächen der Ausnehmungen 9 in Kontakt ste-
hen. Durch die Bewegung der Tilgermassen 3 wird über die Ausnehmungen 9 eine Kraft auf die Mitnehmer 8 übertragen und die Reibeinrichtung 7 in Umfangsrichtung um die Drehachse 13, 14 gedreht. Dabei wird die Bewegungsenergie der Tilgermassen 3 in Wärmeenergie umgewandelt, so dass die Tilgermassen 3 abgebremst werden. In Fig. 2a, the centrifugal pendulum device 1 shown in FIG. 1 a is shown in an operating state in which the absorber masses 3 are deflected relative to the absorber mass carrier 2 and the driver 8 with the side surfaces of the recesses 9 in contact. hen. By the movement of the absorber masses 3, a force is transmitted to the driver 8 via the recesses 9 and the friction device 7 is rotated in the circumferential direction about the rotational axis 13, 14. The kinetic energy of the absorber masses 3 is converted into heat energy, so that the absorber masses 3 are decelerated.
Zur Vermeidung von Wiederholungen sei des Weiteren auf die Beschreibung der Fig. 1 a und Fig. 1 b verwiesen. To avoid repetition, reference is further made to the description of Fig. 1 a and Fig. 1 b.
Fig. 3a zeigt eine Fliehkraftpendeleinrichtung 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Aufsicht. Fig. 3b zeigt die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 gemäß Fig. 3a in einer Schnittdarstellung. 3a shows a centrifugal pendulum device 1 according to a second embodiment of the present invention in a plan view. Fig. 3b shows the centrifugal pendulum device 1 according to Fig. 3a in a sectional view.
Die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 aus Fig. 3a und 3b entspricht der Fliehkraftpendeleinrichtung aus den Fig. 1 a, 1 b, 2a und 2b, mit dem Unterschied, dass zusätzlich vier Federelemente 10 angeordnet sind. Die Federelemente 10 stützen sich jeweils einerseits an der Reibeinrichtung 7 und andererseits an dem Tilgermassenträger 2 ab. Insgesamt sind in Umfangsrichtung vier Federelemente 10 angeordnet. Die Federlemente 10 dienen dazu, die Reibeinrichtung 7 wieder in ihre in Fig. 3a gezeigte Grundposition zurückzustellen. The centrifugal pendulum device 1 of Fig. 3a and 3b corresponds to the centrifugal pendulum device of FIGS. 1 a, 1 b, 2 a and 2 b, with the difference that in addition four spring elements 10 are arranged. The spring elements 10 are supported on the one hand on the friction device 7 and on the other hand on the Tilgermassenträger 2 from. Overall, four spring elements 10 are arranged in the circumferential direction. The spring elements 10 serve to return the friction device 7 back to its basic position shown in FIG. 3a.
Bezüglich der weiteren Beschreibung der Fig. 3a und 3b wird auf die Beschreibung der Fig. 1 a, 1 b, 2a und 2b verwiesen. With regard to the further description of Fig. 3a and 3b, reference is made to the description of Fig. 1 a, 1 b, 2a and 2b.
Fig. 4a zeigt eine Fliehkraftpendeleinrichtung 1 gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Aufsicht. Fig. 4b zeigt die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 gemäß Fig. 4a in einer Schnittdarstellung. 4a shows a centrifugal pendulum device 1 according to a third embodiment of the present invention in a plan view. 4b shows the centrifugal pendulum device 1 according to FIG. 4a in a sectional view.
Die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 aus Fig. 4a und 4b entspricht der Fliehkraftpendeleinrichtung 1 gemäß Fig. 1 a, 1 b, 2a und 2b, mit dem Unterschied, dass die Mitnehmer 8 jeweils an den Tilgermassen 3 und die Ausnehmungen 9 an der Reibeinrichtung 7 ausgebildet sind.
Bezüglich der weiteren Beschreibung der Fig. 4a und 4b wird auf die Beschreibung der Fig. 1 a, 1 b, 2a und 2b verwiesen. The centrifugal pendulum device 1 of Fig. 4a and 4b corresponds to the centrifugal pendulum device 1 according to FIG. 1 a, 1 b, 2 a and 2 b, with the difference that the drivers 8 are respectively formed on the absorber masses 3 and the recesses 9 on the friction device 7. With regard to the further description of Fig. 4a and 4b reference is made to the description of Fig. 1 a, 1 b, 2a and 2b.
Fig. 5a zeigt eine Fliehkraftpendeleinrichtung 1 gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Aufsicht. Fig. 5b zeigt die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 gemäß Fig. 5a in einer Schnittdarstellung. 5a shows a centrifugal pendulum device 1 according to a fourth embodiment of the present invention in a plan view. FIG. 5b shows the centrifugal pendulum device 1 according to FIG. 5a in a sectional view.
Die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 aus Fig. 5a und 5b entspricht der Fliehkraftpendeleinrichtung 1 gemäß Fig. 4a und 4b, mit dem Unterschied, dass zusätzlich vier Federelemente 10 angeordnet sind. Die Federelemente 10 stützen sich jeweils einerseits an der Reibeinrichtung 7 und andererseits an dem Tilgermassenträger 2 ab. Insgesamt sind in Umfangsrichtung vier Federelemente 10 angeordnet. Die Federelemente 10 dienen dazu, die Reibeinrichtung 7 wieder in ihre in Fig. 5a gezeigte Grundposition zurückzustellen. The centrifugal pendulum device 1 of Fig. 5a and 5b corresponds to the centrifugal pendulum device 1 according to FIGS. 4a and 4b, with the difference that in addition four spring elements 10 are arranged. The spring elements 10 are supported on the one hand on the friction device 7 and on the other hand on the Tilgermassenträger 2 from. Overall, four spring elements 10 are arranged in the circumferential direction. The spring elements 10 serve to return the friction device 7 back to its basic position shown in FIG. 5a.
Bezüglich der weiteren Beschreibung der Fig. 5a und 5b wird auf die Beschreibung der Fig. 4a und 4b verwiesen. With regard to the further description of FIGS. 5a and 5b, reference is made to the description of FIGS. 4a and 4b.
Fig. 6a zeigt eine Fliehkraftpendeleinrichtung 1 gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Aufsicht. Fig. 6b zeigt die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 gemäß Fig. 6a in einer Schnittdarstellung. 6a shows a centrifugal pendulum device 1 according to a fifth embodiment of the present invention in a plan view. Fig. 6b shows the centrifugal pendulum device 1 according to FIG. 6a in a sectional view.
Die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 aus Fig. 6a und 6b entspricht der Fliehkraftpen- delreinrichtung 1 gemäß Fig. 1 a, 1 b, 2a und 2b, mit dem Unterschied, dass jeweils eine Reibeinrichtung 7 pro Tilgermassenpaar angeordnet ist. In Fig. 6b ist gezeigt, dass insgesamt vier Reibeinrichtungen 7 radial innerhalb der Tilgermassen 3 und axial parallel zueinander angeordnet sind und eine gemeinsame Drehachse 13, 14 mit dem Tilgermassenträger 2 aufweisen. Jede Reibeinrichtung 7 umfasst jeweils einen Mitnehmer 8, der in die entsprechende Aufnahme 9 einer Tilgermasse 3 eingreift. Somit ist jedes Tilgermassenpaar über eine separate Reibeinrichtung 7 abbremsbar. The centrifugal pendulum device 1 of FIGS. 6a and 6b corresponds to the centrifugal force pens 1 according to FIGS. 1a, 1b, 2a and 2b, with the difference that in each case one friction device 7 is arranged per absorber mass pair. FIG. 6b shows that a total of four friction devices 7 are arranged radially inside the absorber masses 3 and axially parallel to one another and have a common axis of rotation 13, 14 with the absorber mass carrier 2. Each friction device 7 in each case comprises a driver 8, which engages in the corresponding receptacle 9 of a damping mass 3. Thus, each Tilgermassenpaar can be braked via a separate friction device 7.
Bezüglich der weiteren Beschreibung der Fig. 6a und 6b wird auf die Beschreibung der Fig. 1 a, 1 b, 2a und 2b verwiesen.
Fig. 7a zeigt eine Fliehkraftpendeleinrichtung 1 gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Aufsicht. Fig. 7b zeigt die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 gemäß Fig. 7a in einer Schnittdarstellung. With regard to the further description of FIGS. 6a and 6b, reference is made to the description of FIGS. 1a, 1b, 2a and 2b. Fig. 7a shows a centrifugal pendulum device 1 according to a sixth embodiment of the present invention in a plan view. Fig. 7b shows the centrifugal pendulum device 1 according to Fig. 7a in a sectional view.
Die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 aus Fig. 7a weist einen Tilgermassenträger 2 auf. An dem Tilgermassenträger 2 sind Tilgermassen 3 angeordnet. In den Tilgermassen 3 sind jeweils zwei bogenförmige Durchgänge 4 vorgesehen. Des Weiteren sind in der Fliehkraftpendeleinrichtung 2 insgesamt acht Durchgänge 5 angeordnet, so dass die Tilgermassen 3 über in den Durchgängen 4, 5 angeordnete Abrollelemente 6 gegenüber dem Tilgermassenträger 2 entlang einer Laufbahn begrenzt verschwenkbar sind. The centrifugal pendulum device 1 of Fig. 7a has a Tilgermassenträger 2. At the absorber mass carrier 2 absorber masses 3 are arranged. In the absorber masses 3 two arcuate passages 4 are provided in each case. Furthermore, a total of eight passages 5 are arranged in the centrifugal pendulum device 2, so that the absorber masses 3 are limitedly pivotable along a raceway via rolling elements 6 arranged in the passages 4, 5 in relation to the absorber mass carrier 2.
Wie aus Fig. 7b hervorgeht, ist in Axialrichtung beidseits des Tilgermassenträgers 2 jeweils eine Tilgermasse 3 angeordnet, so dass diese Tilgermassen 3 jeweils ein Til- germassenpaar bilden. Gemäß Fig. 7a und Fig. 7b sind somit insgesamt vier Tilgerma- ssenpaare in Umfangsrichtung versetzt zueinander an dem Tilgermassenträger 2 angeordnet. As can be seen from FIG. 7b, a respective absorber mass 3 is arranged in the axial direction on both sides of the absorber mass carrier 2, so that these absorber masses 3 each form a pair of absorber masses. According to FIG. 7 a and FIG. 7 b, a total of four pairs of absorber mesa are thus arranged in the circumferential direction offset from one another on the absorber mass carrier 2.
In Fig. 7a sind des Weiteren die Reibeinrichtungen 7 zum Abbremsen der Tilgermassen 3 gezeigt. Für jedes Tilgermassenpaar ist jeweils eine Reibeinrichtung 7 angeordnet, wobei die Reibeinrichtung 7 als Reibsegment 1 1 ausgebildet ist. Die Reibsegmente 1 1 sind jeweils radial innerhalb der Tilgermassen 3 angeordnet. Die Drehachsen 14 der Reibsegmente 1 1 verlaufen parallel zu der Drehachse 13 des Tilgermassenträgers 2. Jedes Reibsegment 1 1 umfasst jeweils zwei Mitnehmer 8, die in Ausnehmungen 9 der Tilgermassen 3 eingreifen. Dabei zeigt Fig. 7a einen Zustand, in dem die Tilgermassen 3 gegenüber dem Tilgermassenträger 2 nicht ausgelenkt sind und die Mitnehmer 8 nicht in Kontakt mit den Ausnehmungen 9 stehen. Furthermore, the friction devices 7 for braking the absorber masses 3 are shown in FIG. 7a. For each Tilgermassenpaar a respective friction device 7 is arranged, wherein the friction device 7 is formed as a friction segment 1 1. The friction segments 1 1 are each arranged radially within the absorber masses 3. The axes of rotation 14 of the friction segments 1 1 parallel to the axis of rotation 13 of the absorber mass carrier 2. Each friction segment 1 1 each comprises two drivers 8, which engage in recesses 9 of the absorber masses 3. Here, FIG. 7 a shows a state in which the absorber masses 3 are not deflected in relation to the absorber mass carrier 2 and the drivers 8 are not in contact with the recesses 9.
Fig. 8a zeigt eine Fliehkraftpendeleinrichtung 1 gemäß einer siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Aufsicht. Fig. 8b zeigt die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 gemäß Fig. 8a in einer Schnittdarstellung.
Die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 aus Fig. 8a und 8b entspricht der Fliehkraftpendeleinrichtung 1 aus den Fig. 1 a, 1 b, 2a und 2b, mit dem Unterschied, dass die als Reibscheibe bzw. Reibring ausgebildete Reibeinrichtung 7 auch als Stützring für die Tilgermassen 3 dient. Die Reibeinrichtung 7 bildet dabei einen Stützbereich 12. Die Tilgermassen 3 sind, wenn sie gemäß Fig. 8a gegenüber dem Tilgermassentrager 2 aus ihrer Grundposition verschwenkt sind, mit dem Stützbereich 12 der Reibeinrichtung 7 in Kontakt und dadurch radial abgestützt. 8a shows a centrifugal pendulum device 1 according to a seventh embodiment of the present invention in a plan view. Fig. 8b shows the centrifugal pendulum device 1 according to FIG. 8a in a sectional view. The centrifugal pendulum device 1 of FIG. 8a and 8b corresponds to the centrifugal pendulum device 1 of FIGS. 1 a, 1 b, 2 a and 2 b, with the difference that the friction device 7 designed as a friction disc or friction ring also serves as a support ring for the absorber masses 3. The absorber 7 forms a support region 12. The absorber masses 3, when pivoted out of their basic position relative to the absorber mass carrier 2 according to FIG. 8a, are in contact with the support region 12 of the friction device 7 and thereby radially supported.
Bezüglich der weiteren Beschreibung der Fig. 8a und 8b wird auf die Beschreibung der Fig. 1 a, 1 b, 2a und 2b verwiesen. With regard to the further description of Fig. 8a and 8b, reference is made to the description of Fig. 1 a, 1 b, 2 a and 2 b.
Fig. 9a zeigt in einer schematischen Darstellung eine erfindungsgemäße Fliehkraftpendeleinrichtung 1 . An dem Tilgermassenträger 2 sind eine Tilgermasse 3 und eine Reibeinrichtung 7 angeordnet. Dabei ist die Reibeinrichtung 7 radial innerhalb der Tilgermasse 3 angeordnet. 9a shows a schematic illustration of a centrifugal pendulum device 1 according to the invention. At the absorber mass carrier 2 a damping mass 3 and a friction device 7 are arranged. In this case, the friction device 7 is arranged radially inside the absorber mass 3.
Fig. 9b zeigt in einer schematischen Darstellung eine erfindungsgemäße Fliehkraftpendeleinrichtung 1 . An dem Tilgermassenträger 2 sind eine Tilgermasse 3 und eine Reibeinrichtung 7 angeordnet. Dabei ist die Reibeinrichtung 7 radial außerhalb der Tilgermasse 3 angeordnet. 9b shows a schematic representation of a centrifugal pendulum device 1 according to the invention. At the absorber mass carrier 2 a damping mass 3 and a friction device 7 are arranged. In this case, the friction device 7 is arranged radially outside of the absorber mass 3.
Fig. 9c zeigt in einer schematischen Darstellung eine erfindungsgemäße Fliehkraftpendeleinrichtung 1 . An dem Tilgermassenträger 2 sind eine Tilgermasse 3 und eine Reibeinrichtung 7 angeordnet. Dabei ist die Reibeinrichtung 7 axial parallel zu der Tilgermasse 3 angeordnet. 9c shows a schematic illustration of a centrifugal pendulum device 1 according to the invention. At the absorber mass carrier 2 a damping mass 3 and a friction device 7 are arranged. In this case, the friction device 7 is arranged axially parallel to the absorber mass 3.
Fig. 10 zeigt in einer Schnittdarstellung eine Fliehkraftpendeleinrichtung gemäß einer achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 10 is a sectional view showing a centrifugal pendulum device according to an eighth embodiment of the present invention;
Bei der in Fig. 10 gezeigten Fliehkraftpendeleinrichtung 1 ist die Tilgermasse 3 in Axialrichtung zwischen zwei Tilgermassenträgern 2 angeordnet. Diese Anordnung bietet den Vorteil, dass die Tilgermasse 3 durch die beidseits angeordneten Tilgermassenträger 3 besonders exakt positionierbar ist.
Fig. 1 1 zeigt die Kennlinie einer erfindungsgemäßen Fliehkraftpendeleinrichtung 1 . In the case of the centrifugal pendulum device 1 shown in FIG. 10, the absorber mass 3 is arranged in the axial direction between two absorber mass carriers 2. This arrangement offers the advantage that the absorber mass 3 can be positioned particularly precisely by the absorber mass carriers 3 arranged on both sides. Fig. 1 1 shows the characteristic of a centrifugal pendulum device 1 according to the invention.
In Fig. 1 1 ist das auf eine Tilgermasse 3 wirkende Rückstellmoment in Abhängigkeit von dem Winkel, um den die Tilgermasse 3 ausgelenkt wird, aufgetragen. Ist keine Reibeinrichtung 7 angeordnet, so entspricht das wirkende Rückstellmoment dem schlaufenartig verlaufenden Funktionsgraph. In Fig. 1 1 acting on a damping mass 3 restoring torque in dependence on the angle by which the absorber mass 3 is deflected, applied. If no friction device 7 is arranged, then the acting restoring moment corresponds to the loop-like function graph.
Ist hingegen eine Reibeinrichtung 7 angeordnet, die die Tilgermasse 3 ab einem Winkel α bzw. -a abbremst, so erhöht sich das Rückstellmoment ab dem Winkel α bzw. -a bis zu dem maximalen Auslenkwinkel ß bzw. -ß und verringert sich das Rückstellmoment zwischen dem maximalen Auslenkwinkel ß bzw. -ß und dem Winkel α bzw. -a, wenn die Tilgermasse 3 zurückschwingt. Im Bereich zwischen -a und a, dem sog. Freiwinkelbereich, wird die Tilgermasse 3 somit nicht von der Reibeinrichtung 7 abgebremst. Dabei ist die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 derart abgestimmt, dass der Freiwinkelbereich, d.h. der Betrag des Winkels a, so groß ist, dass ein Abbremsen der Tilgermasse 3 erst in dem Bereich erfolgt, in dem die Ordnung in Richtung einer kleineren Ordnung verstimmt ist, um die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 zu schützen. If, on the other hand, a friction device 7 is arranged which decelerates the absorber mass 3 from an angle α or -a, then the restoring moment increases from the angle α or -a up to the maximum deflection angle β or -β and the restoring moment decreases between the maximum deflection angle β or -β and the angle α or -a, when the absorber mass 3 oscillates back. In the region between -a and a, the so-called. Clear angle range, the absorber mass 3 is thus not braked by the friction device 7. In this case, the centrifugal pendulum device 1 is tuned such that the clearance angle range, i. the magnitude of the angle a is so great that deceleration of the absorber mass 3 takes place only in the region in which the order is detuned in the direction of a smaller order in order to protect the centrifugal pendulum device 1.
Fig. 12 zeigt eine weitere Kennlinie einer erfindungsgemäßen Fliehkraftpendeleinrichtung 1 . FIG. 12 shows a further characteristic of a centrifugal pendulum device 1 according to the invention.
Die in Fig. 12 dargestellte Kennlinie unterscheidet sich von der Kennlinie gemäß Fig. 1 1 dadurch, dass die Reibeinrichtung 7 die Tilgermasse 3 beim Zurückschwingen in dem Bereich zwischen dem maximalen Winkel ß bzw. -ß und dem Winkel α bzw. -a nicht abbremst. Daher ist das Rückstellmoment beim Zurückschwingen der Tilgermassen nicht verringert. Eine Abbremsung der Tilgermassen erfolgt ausschließlich im Bereich zwischen α und ß bzw. -a und -ß. The characteristic curve shown in FIG. 12 differs from the characteristic curve according to FIG. 11 in that the friction device 7 does not decelerate the absorber mass 3 when swinging back in the range between the maximum angle .beta. Or .beta. And the angle .alpha. Or -a , Therefore, the restoring moment is not reduced when swinging back the absorber masses. A deceleration of the absorber masses takes place exclusively in the range between α and ß or -a and -ß.
Zusammenfassend bietet die vorliegende Erfindung den Vorteil, dass die Bewegungsenergie der Tilgermassen in Wärmeenergie umwandelbar ist und keine Speicherung von Bewegungsenergie erfolgt. Somit ist ein Anschlagen der Tilgermassen am Endbereich der Laufbahn nahezu ausgeschlossen, so dass keine störenden Geräusche verur-
sacht werden. Schließlich ist die Fliehkraftpendeleinrichtung mit konstruktiv einfachen Mitteln realisiert und daher kostengünstig in der Herstellung. In summary, the present invention offers the advantage that the kinetic energy of the absorber masses can be converted into heat energy and there is no storage of kinetic energy. Thus, striking the absorber masses at the end of the career is almost impossible, so that no disturbing noises verur- be gentle. Finally, the centrifugal pendulum device is realized with structurally simple means and therefore inexpensive to manufacture.
Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar.
Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto, but modifiable in many ways.
Bezuqszeichen REFERENCE CHARACTERS
1 Fliehkraftpendeleinrichtung1 centrifugal pendulum device
2 Tilgermassenträger 2 absorber mass carriers
3 Tilgermassen 3 absorber masses
4 Durchgang (Tilgermasse) 4 passage (absorber mass)
5 Durchgang (Tilgermassenträger)5 passage (Tilgermassenträger)
6 Abrollelement 6 rolling element
7 Reibeinrichtung 7 friction device
8 Mitnehmer 8 drivers
9 Ausnehmung 9 recess
10 Federelemente 10 spring elements
1 1 Reibsegment 1 1 friction segment
12 Stützbereich 12 support area
13 Drehachse (Tilgermassenträger) 13 rotation axis (Tilgermassenträger)
14 Drehachse (Reibeinrichtung)
14 rotation axis (friction device)
Claims
1 . Fliehkraftpendeleinrichtung (1 ) zur Tilgung von Torsionsschwingungen, vorzugsweise in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, umfassend mindestens einen um eine Drehachse (13) drehbaren Tilgermassenträger (2) und mindestens eine an dem Tilger- massenträger (2) angeordnete Tilgermasse (3), wobei die Tilgermasse (3) gegenüber dem Tilgermassenträger (2) entlang einer Laufbahn begrenzt verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Reibeinrichtung (7) angeordnet ist, wobei die Reibeinrichtung (7) mit der Tilgermasse (3) in Kontakt bringbar ist, so dass die Tilgermasse (3) zumindest an einem Endbereich der Laufbahn durch die Reibeinrichtung (7) abbremsbar ist. 1 . Centrifugal pendulum device (1) for the eradication of torsional vibrations, preferably in a drive train of a motor vehicle, comprising at least one Tilgermassenträger (2) rotatable about a rotational axis (13) and at least one Tilgermasse (3) arranged on the Tilger mass carrier (2), wherein the absorber mass (3) relative to the Tilgermassenträger (2) along a track limited pivotally, characterized in that at least one friction device (7) is arranged, wherein the friction device (7) with the absorber mass (3) is brought into contact, so that the absorber mass (3) can be braked by the friction device (7) at least at one end region of the raceway.
2. Fliehkraftpendeleinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Reibeinrichtung (7) in Axialrichtung mit einer Kraft beaufschlagt ist und in Umfangsrich- tung drehbar ist. 2. centrifugal pendulum device according to claim 1, characterized in that the friction device (7) is acted upon in the axial direction with a force and is rotatable in the circumferential direction.
3. Fliehkraftpendeleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibeinrichtung (7) als Reibscheibe oder als Reibring oder als Reibsegment (1 1 ) ausgebildet ist. 3. centrifugal pendulum device according to claim 1 or 2, characterized in that the friction device (7) as a friction disc or as a friction ring or as a friction segment (1 1) is formed.
4. Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der Tilgermasse (3) ein Mitnehmer (8) und an der Reibeinrichtung (7) eine Ausnehmung (9) ausgebildet sind oder dass an der Reibeinrichtung (7) ein Mitnehmer (8) und an der Tilgermasse (3) eine Ausnehmung (9) ausgebildet sind. 4. centrifugal pendulum device according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the absorber mass (3) a driver (8) and on the friction device (7) has a recess (9) or that on the friction device (7) has a driver (8) and on the absorber mass (3) a recess (9) are formed.
5. Fliehkraftpendeleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (8) und die Ausnehmung (9) in derselben Axialebene angeordnet sind, wobei der Mitnehmer (8) radial innerhalb der Ausnehmung (9) angeordnet ist und wobei die Ausnehmung (9) in Umfangsrichtung größer ist als der Mitnehmer (8).
5. centrifugal pendulum device according to claim 4, characterized in that the driver (8) and the recess (9) are arranged in the same axial plane, wherein the driver (8) is arranged radially within the recess (9) and wherein the recess (9). in the circumferential direction is greater than the driver (8).
6. Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibeinrichtung (7) radial innerhalb oder radial außerhalb der Tilgermasse (3) angeordnet ist. 6. centrifugal pendulum device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the friction device (7) radially inside or radially outside of the absorber mass (3) is arranged.
7. Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibeinrichtung (7) axial parallel zu der Tilgermasse (3) angeordnet ist. 7. centrifugal pendulum device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the friction device (7) is arranged axially parallel to the absorber mass (3).
8. Fliehkraftpendeleinrichtung nach Anspruch einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (14) der Reibeinrichtung (7) der Drehachse (13) des Tilgermassenträgers (2) entspricht. 8. centrifugal pendulum device according to claim one of claims 1 to 7, characterized in that the axis of rotation (14) of the friction device (7) of the axis of rotation (13) of the absorber mass carrier (2).
9. Fliehkraftpendeleinrichtung nach Anspruch einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (14) der Reibeinrichtung (7) parallel versetzt zu der Drehachse (13) des Tilgermassenträger (2) verläuft. 9. centrifugal pendulum device according to claim one of claims 1 to 7, characterized in that the axis of rotation (14) of the friction device (7) offset parallel to the axis of rotation (13) of the absorber mass carrier (2).
10. Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in Axialrichtung beidseits des Tilgermassenträgers (2) jeweils eine Tilgermasse (3) angeordnet ist, so dass diese Tilgermassen (3) ein Tilgermassenpaar bilden. 10. centrifugal pendulum device according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the axial direction on both sides of the Tilgermassenträgers (2) each one absorber mass (3) is arranged, so that these absorber masses (3) form a Tilgermassenpaar.
1 1 . Fliehkraftpendeleinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Tilgermassenpaare, vorzugsweise vier Tilgermassenpaare, in Umfangsrichtung nebeneinander angeordnet sind. 1 1. Centrifugal pendulum device according to claim 10, characterized in that a plurality of Tilgermassenpaare, preferably four absorber mass pairs are arranged side by side in the circumferential direction.
12. Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Tilgermasse (3) in Axialrichtung zwischen zwei Tilgermassenträgern (2) angeordnet ist. 12. centrifugal pendulum device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the absorber mass (3) in the axial direction between two Tilgermassenträgern (2) is arranged.
13. Fliehkraftpendeleinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Tilgermassen (3), vorzugsweise vier Tilgermassen (3), in Axialrichtung zwischen zwei Tilgermassenträgern (2) und in Umfangsrichtung nebeneinander angeordnet sind.
13. centrifugal pendulum device according to claim 12, characterized in that a plurality of absorber masses (3), preferably four absorber masses (3), in the axial direction between two absorber mass carriers (2) and in the circumferential direction are arranged side by side.
14. Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine Reibeinrichtung (7) pro Tilgermasse (3) oder pro Til- germassenpaar angeordnet ist. 14. centrifugal pendulum device according to one of claims 1 to 13, characterized in that in each case a friction device (7) per absorber mass (3) or per Til- germassenpaar is arranged.
15. Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Federelement (10), vorzugsweise zwei Federlemen- te (10), angeordnet sind, wobei sich die Federelemente (10) jeweils einerseits an der mindestens einen Reibeinrichtungen (7) und andererseits an dem mindestens einen Til- germassenträger (2) abstützen. 15. Centrifugal pendulum device according to one of claims 1 to 14, characterized in that at least one spring element (10), preferably two Federlemen- te (10), are arranged, wherein the spring elements (10) on the one hand on the at least one friction means (7 ) and on the other hand to the at least one Til- germassenträger (2) support.
16. Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Reibeinrichtung (7) als Stützring für die mindestens eine Tilgermasse (3) dient. 16. centrifugal pendulum device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the at least one friction device (7) serves as a support ring for the at least one absorber mass (3).
17. Fliehkraftpendeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibeinrichtung (7) über einen Innendurchmesser der Reibeinrichtung (7) auf dem Tilgermassenträger (2) zentriert ist.
17. centrifugal pendulum device according to one of claims 1 to 1 6, characterized in that the friction device (7) via an inner diameter of the friction device (7) on the Tilgermassenträger (2) is centered.
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