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WO2016084203A1 - エレベータの位置検出装置 - Google Patents

エレベータの位置検出装置 Download PDF

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Publication number
WO2016084203A1
WO2016084203A1 PCT/JP2014/081434 JP2014081434W WO2016084203A1 WO 2016084203 A1 WO2016084203 A1 WO 2016084203A1 JP 2014081434 W JP2014081434 W JP 2014081434W WO 2016084203 A1 WO2016084203 A1 WO 2016084203A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
test
signal
coil
detection
sensor
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/081434
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
白附　晶英
甚 井上
敬太 望月
浩 田口
関　真規人
雅洋 石川
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP2016561170A priority Critical patent/JP6218969B2/ja
Priority to DE112014007218.4T priority patent/DE112014007218B4/de
Priority to KR1020177016508A priority patent/KR101908250B1/ko
Priority to PCT/JP2014/081434 priority patent/WO2016084203A1/ja
Priority to CN201480083542.8A priority patent/CN107000974B/zh
Publication of WO2016084203A1 publication Critical patent/WO2016084203A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/02—Position or depth indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H36/00—Switches actuated by change of magnetic field or of electric field, e.g. by change of relative position of magnet and switch, by shielding

Definitions

  • This invention relates to an elevator position detection device for detecting the position of a lifting body.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to obtain an elevator position detection device that can easily determine whether or not there is a failure.
  • An elevator position detection apparatus is provided in a detected body provided in a hoistway, a lifting body that moves in the vertical direction in the hoistway, provided with a detection region, and the detected object in the detection region.
  • the second signal is output as a detection signal.
  • a first fixed failure diagnosis mode for diagnosing a failure in which the detection signal of the sensor is fixed to the first signal, and a second fixed failure diagnosis mode for diagnosing a failure in which the detection signal of the sensor unit is fixed to the second signal The mode can be switched between based on the presence or absence of reception of the test signal between the first test coil arranged on the exciting coil side when viewed from the detection area and the detection coil side when viewed from the detection area.
  • a closed circuit including the first and second test coils in the second fixed failure diagnosis mode, and the first and second test coils are mutually connected in the first fixed failure diagnosis mode.
  • the elevator position detection apparatus of the present invention it is possible to easily determine whether or not there is a sensor failure while the elevator is stopped without moving.
  • FIG. It is a block diagram which shows the sensor of the position detection apparatus of the elevator by this Embodiment 3.
  • FIG. It is a block diagram which shows the sensor of the position detection apparatus of the elevator by Embodiment 4 of this invention.
  • Embodiment 6 of this invention It is a block diagram which shows the position detection apparatus of the elevator by Embodiment 7 of this invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a machine room 2 is provided in the upper part of the hoistway 1.
  • a hoisting machine 3 that is a driving device
  • a sled wheel 4 that is arranged away from the sheave of the hoisting machine 3
  • a control panel 5 that controls the operation of the elevator are installed.
  • a plurality of cords 6 are wound around the sheave and the deflector 4 of the hoist 3.
  • the cord-like body 6 for example, a rope or a belt is used.
  • a car 7 and a counterweight 8 provided as elevating bodies in the hoistway 1 are suspended by a cord-like body 6.
  • the car 7 and the counterweight 8 are moved up and down in the hoistway 1 by the driving force of the hoisting machine 3 while being individually guided by a plurality of rails (not shown) installed in the hoistway 1.
  • the car 7 is provided with a car door (not shown) for opening and closing the car doorway.
  • a landing door 10 that opens and closes a landing doorway is provided at the landing 9 on each floor.
  • the car doorway and the landing doorway are opened and closed by moving in a horizontal direction while the car door is engaged with the landing door 10.
  • a plurality of metal identification plates 11, which are detected bodies for landing positions, are provided at intervals with respect to the moving direction of the car 7.
  • Each identification plate 11 is arranged at a position corresponding to each floor in the hoistway 1.
  • Each identification board 11 is arrange
  • each identification plate 12 that are detected bodies for the end portions are provided corresponding to the positions of the upper end floor and the lower end floor.
  • the length of each identification plate 12 in the moving direction of the car 7 is longer than the length of each identification plate 11.
  • each identification board 12 is arrange
  • the car 7 is provided with an eddy current sensor 13 that is a proximity sensor for detecting the identification plate 11 and an eddy current sensor 14 that is a proximity sensor for detecting the identification plate 12.
  • the sensors 13 and 14 are provided on the upper portion of the car 7.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the relationship between the identification plate 11, the sensor 13 and the control panel 5 of FIG.
  • the sensor 13 is provided with a detection region 15 that is a space.
  • the sensor 13 detects the presence or absence of the identification plate 11 in the detection area 15.
  • the identification board 11 enters the detection area 15, and when the car 7 moves up and down from each floor, the identification board 11 comes off the detection area 15.
  • the shape of the sensor 13 when viewed from above is a U shape surrounding the detection region 15.
  • Sensor 13 outputs different detection signals according to the presence or absence of identification plate 11 in detection area 15. Specifically, when the sensor 13 detects that the identification plate 11 is not present in the detection region 15, the first signal is output from the sensor 13 as a detection signal, and when the sensor 13 detects that the identification plate 11 is present in the detection region 15. A second signal different from the first signal is output from the sensor 13 as a detection signal.
  • the first signal is an L signal, that is, a Low signal
  • the second signal is an H signal, that is, a high signal.
  • the control panel 5 is provided with a diagnostic circuit 16 for diagnosing whether or not the sensor 13 has failed.
  • the diagnostic circuit 16 diagnoses whether or not the sensor 13 has failed by sending a test signal to the sensor 13 and receiving a detection signal from the sensor 13. That is, the diagnostic circuit 16 diagnoses the presence or absence of a failure of the sensor 13 based on the test signal output to the sensor 13 and the detection signal received from the sensor 13.
  • the control panel 5 controls the operation of the elevator based on the diagnosis result by the diagnosis circuit 16.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the sensor 13 of FIG.
  • the sensor 13 includes a housing 21, and a sensor unit 22 and a test unit 23 disposed in the housing 21.
  • the housing 21 includes a housing main body 24 and a pair of housing facing portions 25 provided in the housing main body 24 and arranged at a position sandwiching the detection region 15.
  • the shape of the housing 21 when viewed along the moving direction of the car 7 is U-shaped by the housing body 24 and the pair of housing facing portions 25.
  • the sensor unit 22 includes a sensor circuit 26 and an output circuit 27.
  • the sensor circuit 26 includes an excitation side resonance circuit 28 that electrically connects the excitation coil 281 and the capacitor 282 to form a closed circuit, and a detection side that electrically connects the detection coil 291 and the capacitor 292 to form a closed circuit.
  • a resonance circuit 29 and a switching element 30 that controls a signal to the output circuit 27 in accordance with a signal from the detection-side resonance circuit 29 are provided.
  • the exciting coil 281 is provided in one housing facing portion 25, and the detection coil 291 is provided in the other housing facing portion 25. Thus, the excitation coil 281 and the detection coil 291 are arranged with the detection region 15 interposed therebetween.
  • the excitation coil 281 generates an AC magnetic field F1 when an excitation current from an AC power source flows through the excitation-side resonance circuit 28.
  • the detection-side resonance circuit 29 when the detection coil 291 receives an alternating magnetic field and an induced electromotive force is generated in the detection coil 291, a resonance current flows at a specific resonance frequency.
  • the switching element 30 outputs an alternating current from the sensor circuit 26 to the output circuit 27 when an induced electromotive force is generated in the detection coil 291 and current resonance occurs in the detection-side resonance circuit 29. Further, when the induced electromotive force in the detection coil 291 is suppressed and the resonance of the current in the detection-side resonance circuit 29 is stopped, the switching element 30 stops the output of the alternating current from the sensor circuit 26 to the output circuit 27.
  • the output circuit 27 has a rectifier / comparator circuit 271 that rectifies the output of the alternating current from the sensor circuit 26. Further, when a current is output from the sensor circuit 26 to the rectifier / comparator circuit 271, the output circuit 27 outputs an H signal, which is a DC signal, to the diagnostic circuit 16 as a detection signal of the sensor unit 22 and rectifies from the sensor circuit 26. When the current output to the comparator circuit 271 stops, the L signal, which is a DC signal different from the H signal, is output to the diagnostic circuit 16 as a detection signal of the sensor unit 22.
  • the alternating magnetic field F ⁇ b> 1 from the excitation coil 281 reaches the detection coil 291 through the detection region 15.
  • the detection coil 291 receives the AC magnetic field F ⁇ b> 1 from the excitation coil 281
  • an induced electromotive force is generated in the detection coil 291
  • current resonance occurs at a resonance frequency corresponding to the detection-side resonance circuit 29.
  • the L signal is output from the output circuit 27 to the diagnosis circuit 16 as a detection signal.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the sensor 13 when the identification plate 11 is in the detection area 15 of FIG.
  • an eddy current is generated in the identification plate 11 by the AC magnetic field F 1 from the excitation coil 281, and the eddy current magnetic field F 2 is moved in a direction to cancel the AC magnetic field F 1 of the excitation coil 281.
  • the induced electromotive force in the detection coil 291 is suppressed, and the resonance of the current in the detection-side resonance circuit 29 is stopped.
  • the H signal is output from the output circuit 27 to the diagnosis circuit 16 as a detection signal.
  • the sensor unit 22 has an L fixing failure (that is, the first fixing) in which the detection signal of the sensor unit 22 is fixed to the L signal that is the first signal regardless of the presence or absence of the identification plate 11 in the detection region 15. Failure) and an H fixing failure (that is, a second fixing failure) in which the detection signal of the sensor unit 22 is fixed to the H signal that is the second signal regardless of the presence or absence of the identification plate 11 in the detection region 15.
  • L fixing failure that is, the first fixing
  • H fixing failure that is, a second fixing failure
  • the test unit 23 Based on whether or not a test signal is received from the diagnostic circuit 16, the test unit 23 performs a normal mode during normal operation and an L-fixation failure diagnosis mode (ie, an L-fixation failure diagnosis mode when diagnosing an L-fixation failure that is the first fixation failure).
  • the first fixing failure diagnosis mode) and the H fixing failure diagnosis mode (ie, the second fixing failure diagnosis mode) when diagnosing the H fixing failure which is the second fixing failure can be switched. It has become.
  • the diagnosis circuit 16 can perform diagnosis of each of the L-fixed fault and the H-fixed fault.
  • the test unit 23 includes a test circuit 31 and a reception unit 32.
  • the test circuit 31 includes a first test coil 311, a second test coil 312, two first switches 313, a second switch 314, and a third switch 315.
  • the first test coil 311 is arranged on the exciting coil 281 side when viewed from the detection region 15. Further, the first test coil 311 is disposed at a position farther from the detection region 15 than the excitation coil 281.
  • the second test coil 312 is arranged on the detection coil 291 side when viewed from the detection region 15. Further, the second test coil 312 is disposed at a position farther from the detection region 15 than the detection coil 291.
  • Each first switch 313 individually opens and closes the electrical connection between one end portions and the other end portions of the first and second test coils 311 and 312.
  • Each first switch 313 is open when the test unit 23 is in the L-fixed fault diagnostic mode, and is closed when the test unit 23 is in the H-fixed fault diagnostic mode.
  • the first and second test coils 311 and 312 are disconnected from each other.
  • the first switch 313 is closed, the first and second test coils 311 and 312 are electrically connected to each other, and a closed circuit including the first and second test coils 311 and 312 is formed. Composed.
  • the second switch 314 opens and closes an electrical connection between one end and the other end of the first test coil 311.
  • the second switch 314 is closed when the test unit 23 is in the L-fixation failure diagnosis mode and is open when the test unit 23 is in the H-fixation failure diagnosis mode.
  • the second switch 314 is in a closed state, one end and the other end of the first test coil 311 are short-circuited, and a closed circuit including the first test coil 311 is configured.
  • the second switch 314 is opened, the short circuit between one end and the other end of the first test coil 311 is released.
  • the third switch 315 opens and closes an electrical connection between one end and the other end of the second test coil 312.
  • the third switch 315 is in a closed state when the test unit 23 is in the L-fixation failure diagnosis mode, and is in an open state when the test unit 23 is in the H-fixation failure diagnosis mode.
  • the third switch 315 is closed, one end and the other end of the second test coil 312 are short-circuited to form a closed circuit including the second test coil 312.
  • the third switch 315 is opened, the short circuit between one end and the other end of the second test coil 312 is released.
  • the diagnostic circuit 16 sends one diagnostic signal selected from different L fixing diagnostic signals and H fixing diagnostic signals (that is, the first fixing diagnostic signal and the second fixing diagnostic signal) to the test unit 23 as a test signal. There is only one system for sending a test signal from the diagnostic circuit 16 to the test unit 23. A test signal from the diagnostic circuit 16 is received by the receiving unit 32 of the test unit 23.
  • the mode of the test unit 23 is the normal mode.
  • the test unit 23 is in the normal mode, all of the first to third switches 313 to 315 are in an open state, and the failure diagnosis of the sensor unit 22 is not performed.
  • the receiving unit 32 determines whether the test signal is an L fixation diagnosis signal or an H fixation diagnosis signal.
  • the receiving unit 32 includes a band-pass filter 321 that is a second diagnostic signal operation unit that operates only on the H fixation diagnostic signal among the L fixation diagnosis signal and the H fixation diagnosis signal, and the L fixation diagnosis signal and A low-pass filter 322 that is a first diagnostic signal operation unit that operates only on the L fixation diagnostic signal among the H fixation diagnosis signals.
  • the band-pass filter 321 is operated, the two first switches 313 are closed, and the mode of the test unit 23 is set to the H sticking fault diagnostic mode.
  • the low-pass filter 322 is operated, the second switch 314 and the third switch 315 are closed, and the mode of the test unit 23 is set to the L sticking fault diagnosis mode. become.
  • control panel 5 specifies the position of the car 7 when the identification plate 11 enters the detection area 15 based on the detection signal from the sensor unit 22 and specifies The operation of the elevator is controlled based on the position of the basket 7.
  • the configuration of the sensor 14 is the same as the configuration of the sensor 13. In the same way as the sensor 13, the failure of the sensor 14 is diagnosed by sending a test signal from the diagnostic circuit 16 and receiving a detection signal from the sensor 14 by the diagnostic circuit 16.
  • the elevator position detection apparatus includes identification plates 11 and 12, sensors 13 and 14, and a diagnostic circuit 16.
  • the identification plate 11 corresponding to the stop floor of the car 7 enters the detection area 15 of the sensor 13.
  • the alternating magnetic field F ⁇ b> 1 from the exciting coil 281 reaches the identification plate 11, and an eddy current magnetic field F ⁇ b> 2 is generated from the identification plate 11.
  • the identification plate 11 is removed from the detection region 15 and the eddy current magnetic field F2 is not generated from the identification plate 11.
  • the mode of the test unit 23 is the normal mode.
  • the service operation of the elevator is performed in a state where the mode of the test unit 23 is set to the normal mode.
  • each of the first to third switches 313 to 315 is opened. Thereby, even if the alternating magnetic field F1 is generated from the exciting coil 281, no magnetic field is generated from the first and second test coils 311, 312.
  • the identification plate 11 When the identification plate 11 enters the detection region 15 in the normal mode, the eddy current magnetic field F2 in the direction to cancel the AC magnetic field F1 of the excitation coil 281 is caused by the AC magnetic field F1 of the excitation coil 281 as shown in FIG. Arising from. Thereby, the induced electromotive force in the detection coil 291 is suppressed, and the resonance of the current in the detection-side resonance circuit 29 is stopped.
  • the H signal is output from the output circuit 27 to the diagnosis circuit 16 as a detection signal.
  • the identification plate 11 when the identification plate 11 is removed from the detection region 15 in the normal mode, the alternating magnetic field F1 of the excitation coil 281 reaches the detection coil 291 as shown in FIG. As a result, an induced electromotive force is generated in the detection coil 291, and current resonance occurs in the detection-side resonance circuit 29.
  • the L signal is output from the output circuit 27 to the diagnosis circuit 16 as a detection signal.
  • control panel 5 it is determined whether or not the car 7 is on the floor based on a detection signal (ie, L signal or H signal) sent from the sensor unit 22 to the diagnostic circuit 16.
  • the operation of the elevator is controlled by the control panel 5 based on the determination result of whether or not the car 7 is on the floor.
  • the H fixing diagnosis signal is output from the diagnostic circuit 16 to the test unit 23 as a test signal.
  • the H fixation diagnosis signal is a rectangular wave signal.
  • the bandpass filter 321 is operated, and the mode of the test unit 23 is switched from the normal mode to the H fixation failure diagnosis mode.
  • FIG. 5 is a configuration diagram showing the sensor 13 when the mode of the test unit 23 in FIG. 4 is the H fixing failure diagnosis mode.
  • the second and third switches 314 and 315 are opened, and the first switches 313 are closed.
  • the test circuit 31 includes a closed circuit including the first and second test coils 311 and 312.
  • a closed circuit including the first and second test coils 311 and 312 is configured, so that an induced electromotive force is generated in the first test coil 311 by the AC magnetic field F1 of the excitation coil 281.
  • the magnetic field F3 is generated in the second test coil 312 by the induced electromotive force in the first test coil 311.
  • an induced electromotive force is generated in the detection coil 291, and current resonance occurs in the detection-side resonance circuit 29.
  • the magnetic field F3 that causes the induced electromotive force in the detection coil 291 is generated in the second test coil 312 regardless of the presence or absence of the identification plate 11 in the detection region 15, thereby Is forcibly reproduced from the detection area 15.
  • the diagnostic circuit 16 After the diagnosis signal 16 is output from the diagnostic circuit 16 to the test unit 23 as a test signal, the diagnostic circuit 16 receives the detection signal from the sensor unit 22. Is coincident with the signal corresponding to the H fixation diagnosis signal, that is, the L signal. As a result, if the detection signal from the sensor unit 22 matches the L signal, the diagnosis circuit 16 performs normality determination. On the other hand, when the detection signal from the sensor unit 22 is an H signal different from the L signal even though the test signal for forcing the sensor unit 22 to output the L signal is output to the test unit 23, the H fixation Failure diagnosis is performed by the diagnostic circuit 16. In this way, diagnosis of the H fixing failure of the sensor unit 22 is performed.
  • an L-fixation diagnosis signal is output from the diagnosis circuit 16 to the test unit 23 as a test signal.
  • the L fixation diagnosis signal is a high DC signal.
  • the reception unit 32 receives the L fixation diagnosis signal
  • the low pass filter 322 is operated, and the mode of the test unit 23 is switched from the normal mode to the L fixation failure diagnosis mode.
  • FIG. 6 is a configuration diagram showing the sensor 13 when the mode of the test unit 23 in FIG. 3 is the L-fixation failure diagnosis mode.
  • the second and third switches 314 and 315 are closed, and each first switch 313 is opened.
  • the test circuit 31 includes a closed circuit including the first test coil 311 and a closed circuit including the second test coil 312 which are separated from each other and configured independently.
  • the closed circuit including the first test coil 311 is configured in the L fixing failure diagnosis mode, an induced electromotive force is generated in the first test coil 311 by the AC magnetic field F1 of the excitation coil 281, and the excitation coil 281.
  • the first test coil 311 generates an induction magnetic field F4 in a direction to cancel the AC magnetic field F1. Even if the AC magnetic field F1 of the excitation coil 281 reaches the detection coil 291, an induced electromotive force is generated in the second test coil 311 by the AC magnetic field F1 of the excitation coil 281 and the AC magnetic field F1 of the excitation coil 281 is generated.
  • the second test coil 312 generates a magnetic field F3 in a direction that cancels.
  • the AC magnetic field F1 of the excitation coil 281 is suppressed, and the induced electromotive force in the detection coil 291 is suppressed.
  • the resonance of the current in the detection-side resonance circuit 29 is stopped, and the state where the identification plate 11 is in the detection region 15 is forcibly reproduced.
  • the diagnostic circuit 16 After the L fixation diagnostic signal is output from the diagnostic circuit 16 to the test unit 23 as a test signal, when the detection signal from the sensor unit 22 is received by the diagnostic circuit 16, the diagnostic circuit 16 detects the detection signal from the sensor unit 22. Is coincident with the signal corresponding to the L fixation diagnosis signal, that is, the H signal. As a result, if the detection signal from the sensor unit 22 matches the H signal, the diagnosis circuit 16 makes a normal determination. On the other hand, when the detection signal from the sensor unit 22 is an L signal different from the H signal even though the test signal for forcibly outputting the H signal to the sensor unit 22 is output to the test unit 23, the L fixation Failure diagnosis is performed by the diagnostic circuit 16. In this way, diagnosis of the L fixing failure of the sensor unit 22 is performed.
  • the diagnosis of the H fixing failure and the diagnosis of the L fixing failure are performed in the same manner as the sensor 13.
  • the test unit 23 can switch between the L-fixation failure diagnosis mode and the H-fixation failure diagnosis mode. Due to the induced electromotive force in the first test coil 311 due to the magnetic field F1, a magnetic field F3 that causes an induced electromotive force in the detection coil 291 is generated in the second test coil 312. Because the magnetic field F1 causes the induction magnetic field F4 to be generated in the first test coil 311 in a direction that cancels the AC magnetic field F1 of the exciting coil 281, the first to third switches 313 to 316 are stopped without moving the car 7. It is possible to determine the presence or absence of an L-fixation failure and the presence or absence of an H-fixation failure of the sensor unit 22 simply by opening and closing each of the 315. That. Thereby, determination of the presence or absence of failure of the sensors 13 and 14 can be facilitated.
  • the diagnostic circuit 16 sends the L fixation diagnostic signal as a test signal to the test unit 23 to set the mode of the test unit 23 to the L fixation failure diagnosis mode, and tests the H fixation diagnosis signal different from the L fixation diagnosis signal as a test signal. Since the mode of the test unit 23 is set to the H fixing failure diagnosis mode by sending to the unit 23, the mode of the test unit 23 can be easily switched, and each of the L fixing failure and the H fixing failure of the sensor unit 22 can be performed. Diagnosis can be made easily.
  • test unit 23 includes the receiving unit 32 that determines whether the test signal from the diagnostic circuit 16 is an L-fixed diagnostic signal or an H-fixed diagnostic signal, the diagnostic circuit 16 transfers the test signal to the test unit 23. Only one system can be used to send the test signal, and the cost of the elevator position detection device can be reduced.
  • FIG. FIG. 7 is a block diagram showing an excitation coil 281 and a first test coil 311 of the elevator position detection apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the conducting wires of the exciting coil 281 and the first test coil 311 are wound on each other.
  • the conducting wire of the exciting coil 281 and the conducting wire of the first test coil 311 are wound in a spiral shape with the axis as the center in a state of overlapping each other.
  • the conducting wires of the detection coil 291 and the second test coil 312 are also wound on top of each other.
  • the conducting wire of the detection coil 291 and the conducting wire of the second test coil 312 are wound in a spiral shape centering on the axis while being overlapped with each other.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the respective conductive wires of the exciting coil 281 and the first test coil 311 are wound on each other, and the respective conductive wires of the detection coil 291 and the second test coil 312 are wound on each other. Therefore, the space for arranging the excitation coil 281, the detection coil 291, the first test coil 311, and the second test coil 312 can be reduced as a whole, and the sensor 13 can be downsized.
  • the excitation coil 281 and the first test coil 311 can be handled as one component, and the detection coil 291 and the second test coil 312 can be handled as one component, thereby reducing the number of components. it can.
  • the conducting wires of the excitation coil 281 and the first test coil 311 are wound on each other, and the conducting wires of the detection coil 291 and the second test coil 312 are wound on each other.
  • the conductive wires of the exciting coil 281 and the first test coil 311 may be wound on each other, or only the conductive wires of the detection coil 291 and the second test coil 312 may be stacked on each other. You may make it wind.
  • FIG. FIG. 8 is a block diagram showing the sensor 13 of the elevator position detection apparatus according to the third embodiment.
  • the third switch 315 is removed from the configuration included in the test circuit 31 of the test unit 23 in the first embodiment, as shown by the dashed line A in FIG.
  • both ends of the second test coil 312 are not electrically short-circuited.
  • the configurations of the first test coil 311, the second test coil 312, the first switches 313 and the second switches 314 of the test circuit 31 are the same as those in the first embodiment. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • each first switch 313 is opened, and the second switch 314 is closed.
  • a closed circuit including the second test coil 312 is not formed while a short circuit between both ends of the second test coil 312 is avoided, and both ends of the first test coil 311 are not formed.
  • the parts are short-circuited to form a closed circuit including the first test coil 311.
  • an induction magnetic field is generated in the first test coil 311 in a direction to cancel the AC magnetic field of the excitation coil 281 by the AC magnetic field of the excitation coil 281.
  • the generation of the induced electromotive force in the detection coil 291 is suppressed and the resonance of the current in the detection-side resonance circuit 29 is stopped, and the identification plate 11 detects The state in the area 15 is forcibly reproduced.
  • Other operations are the same as those in the first embodiment.
  • the third switch 315 that opens and closes the electrical connection between both ends of the second test coil 312 is eliminated, the closed circuit including the second test coil 312 is not configured. It is possible to easily diagnose each of the L fixation failure and the H fixation failure while the car 7 is stopped. In addition, since the third switch 315 is eliminated, the number of parts can be reduced.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a sensor 13 of an elevator position detection apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
  • the L fixation diagnosis signal and the H fixation diagnosis signal from the diagnosis circuit 16 are individually sent as test signals to the reception unit 32 of the test unit 23 through two different systems.
  • the receiving unit 32 includes an L diagnostic signal receiving unit 323 that receives an L fixing diagnostic signal and an H diagnostic signal receiving unit 324 that receives an H fixing diagnostic signal.
  • the mode of the test unit 23 is set to the L-fixation failure diagnostic mode when the L diagnostic signal passing through one system from the diagnostic circuit 16 is received by the L diagnostic signal receiving unit 323, and passes through the other system from the diagnostic circuit 16.
  • the H diagnosis signal is received by the H diagnosis signal receiving unit 324, the H fixing failure diagnosis mode is set.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the mode of the test unit 23 can be easily switched. Can do.
  • the configuration of the receiving unit 32 of the test unit 23 can be simplified, and the cost can be reduced. Reduction can be achieved.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a sensor 13 of an elevator position detection apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. Only one system sends a test signal from the diagnostic circuit 16 to the test unit 23. That is, the diagnostic circuit 16 sends an L sticking diagnosis signal to the test unit 23 as a test signal or sends an H sticking diagnosis signal to the test unit 23 as a test signal through only one system.
  • the voltage values of the L fixation diagnosis signal and the H fixation diagnosis signal are different from each other. That is, the voltage values of the test signal are different from each other in accordance with the L fixing diagnosis signal and the H fixing diagnosis signal.
  • the reception unit 32 of the test unit 23 is a comparator that determines whether the test signal is an L fixation diagnosis signal or an H fixation diagnosis signal based on a difference in voltage value of the test signal.
  • the mode of the test unit 23 becomes the normal mode when reception of the test signal is stopped, and when the test signal is received by the reception unit 32, the reception unit of the L fixation failure diagnosis mode and the H fixation failure diagnosis mode.
  • the mode corresponds to either the L sticking diagnosis signal or the H sticking diagnosis signal determined in 32.
  • the voltage value of the test signal is 0 [V]
  • the mode of the test unit 23 becomes the normal mode, and the voltage value of the test signal is determined in advance.
  • the mode of the test unit 23 is in the H fixing failure diagnosis mode when the H value is set, and the mode of the test unit 23 is when the voltage value of the test signal is an intermediate value between 0 [V] and the H value.
  • the L fixing failure diagnosis mode is set.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the voltage values of the test signals are different from each other in accordance with the L fixation diagnosis signal and the H fixation diagnosis signal.
  • the test signal is either the L fixation diagnosis signal or the H fixation diagnosis signal.
  • FIG. FIG. 11 is a block diagram showing an elevator position detection apparatus according to Embodiment 6 of the present invention.
  • the diagnostic circuit 16 is provided in the housing 21 of the sensor 13. Thereby, the diagnostic circuit 16 is mounted on the sensor 13.
  • a detection signal that is, an L signal or an H signal
  • the sensor unit 22 that detects the presence or absence of the identification plate 11 in the detection region 15 is sent to each of the diagnostic circuit 16 and the control panel 5.
  • the diagnostic circuit 16 sends the detection signal from the sensor unit 22 (that is, the L signal or the H signal) in each cycle by sending the L fixation diagnostic signal and the H fixation diagnostic signal as test signals to the test unit 23 at regular intervals. Thus, each of the L fixing failure and the H fixing failure of the sensor unit 22 is diagnosed at a constant period. Further, the diagnostic circuit 16 outputs a failure determination signal to the control panel 5 when the diagnosis result is a determination of an L fixing failure or an H fixing failure.
  • the control panel 5 controls the operation of the elevator based on the presence / absence of reception of a failure determination signal from the diagnostic circuit 16 and the detection signal from the sensor unit 22.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • FIG. FIG. 12 is a block diagram showing an elevator position detection apparatus according to Embodiment 7 of the present invention.
  • the first test coil 311 is disposed closer to the detection region 15 than the excitation coil 281
  • the second test coil 312 is disposed closer to the detection region 15 than the detection coil 291. Yes.
  • Other configurations are the same as those of the sixth embodiment.
  • the position of the first test coil 311 is closer to the detection area 15 than the position of the excitation coil 281, and the position of the second test coil 312 is closer to the detection area 15 than the position of the detection coil 291.
  • the first test coil 311 is disposed closer to the detection region 15 than the excitation coil 281, and the second test coil 312 is closer to the detection region 15 than the detection coil 291.
  • the first test coil 311 is arranged at a position farther from the detection area 15 than the excitation coil 281, and the second test coil 312 is arranged at a position closer to the detection area 15 than the detection coil 291. May be.
  • the first test coil 311 may be disposed at a position closer to the detection region 15 than the excitation coil 281, and the second test coil 312 may be disposed at a position farther from the detection region 15 than the detection coil 291.
  • the configuration in which the first test coil 311 is disposed closer to the detection region 15 than the excitation coil 281 is applied to the sensor 13 of the sixth embodiment, but the first test coil 311 May be applied to the sensor 13 according to the first and third to fifth embodiments.
  • the configuration in which the second test coil 312 is arranged closer to the detection region 15 than the detection coil 291 is applied to the sensor 13 of the sixth embodiment. May be applied to the sensor 13 according to the first and third to fifth embodiments.
  • the configuration in which the conducting wires of the exciting coil 281 and the first test coil 311 are wound on each other is applied to the sensor 13 of the first embodiment.
  • a configuration in which the respective conductors of one test coil 311 are overlapped and wound may be applied to the sensor 13 of the third to sixth embodiments.
  • the configuration in which the conductors of the detection coil 291 and the second test coil 312 are overlapped and wound is applied to the sensor 13 of the first embodiment.
  • a configuration in which the respective conductors of the two test coils 312 are overlapped and wound may be applied to the sensor 13 of the third to sixth embodiments.
  • the configuration without the third switch 315 is applied to the sensor 13 of the first embodiment, but the configuration without the third switch 315 is the same as that of the fourth to seventh embodiments. You may apply to the sensor 13. FIG.
  • the configuration in which the diagnostic circuit 16 is mounted on the sensor 13 is applied to the sensor 13 in the first embodiment.
  • the configuration in which the diagnostic circuit 16 is mounted on the sensor 13 is the same as that in the fourth and fourth embodiments. 5 may be applied to the sensor 13.
  • the test circuit 31 includes two first switches 313 that open and close the electrical connection between the first and second test coils 311 and 312.
  • the switch 313 may not be provided. Even in this way, it is possible to diagnose the L fixing failure of the test unit 22, that is, the first fixing failure. In addition, if this is done, the configuration of the test circuit 31 can be simplified.
  • the first and second test coils 311 and 312 are electrically separated from each other and remain independent.
  • the second switch 314 is closed during the L-fixation failure diagnosis mode of the test unit 23
  • the closed state including the first test coil 311 is maintained while the first and second test coils 311 and 312 are disconnected from each other.
  • a circuit is constructed. In this case, only one type of test signal from the diagnostic circuit 16 is provided, and the configuration of the receiving unit 32 is simplified.
  • the mode of the test unit 23 is switched between the normal mode and the L-fixation failure diagnosis mode based on whether or not the test signal is received by the test unit 23. That is, the mode of the test unit 23 is the L-fixation failure diagnosis mode when a test signal is received, and the normal mode when reception of the test signal is stopped.
  • the second switch 314 that opens and closes the electrical connection between both ends of the first test coil 311 and the electrical connection between both ends of the second test coil 312 are opened and closed.
  • the test circuit 31 includes the third switch 315, the second switch 314 and the third switch 315 may be omitted. Even in this way, the diagnosis of the H fixing failure of the test unit 22, that is, the diagnosis of the second fixing failure can be performed. In addition, if this is done, the configuration of the test circuit 31 can be simplified.
  • both ends of the first test coil 311 are not electrically short-circuited, and both ends of the second test coil 312 are not electrically short-circuited.
  • the closed circuit containing the 1st and 2nd test coils 311 and 312 will be comprised.
  • the mode of the test unit 23 is switched between the normal mode and the H fixing failure diagnosis mode based on whether or not the test signal is received by the test unit 23. That is, the mode of the test unit 23 is the H fixing failure diagnosis mode when the test signal is received, and the normal mode when the reception of the test signal is stopped.
  • the sensors 13 and 14 are provided in the cage
  • the first signal output from the sensor 13 when there is no identification plate 11 in the detection region 15 is an L signal, that is, a Low signal, and when the identification plate 11 is in the detection region 15.
  • the second signal output from the sensor 13 is an H signal, that is, a high signal.
  • the present invention is not limited to this, and the first signal and the second signal may be different from each other. Therefore, the first signal may be an H signal, that is, a high signal, and the second signal may be an L signal, that is, a Low signal.
  • the first fixing failure in which the detection signal of the sensor unit 22 is fixed to the first signal is H fixing failure
  • the second fixing failure in which the detection signal of the sensor unit 22 is fixed to the second signal is L fixing.
  • the first fixed failure diagnostic mode when diagnosing the first fixed failure is the H fixed failure diagnostic mode
  • the second fixed failure diagnostic mode when diagnosing the second fixed failure is the L fixed failure diagnostic mode.
  • the first fixation diagnostic signal output from the diagnostic circuit 16 is an H fixation diagnostic signal
  • the second fixation diagnostic signal output from the diagnostic circuit 16 is an L fixation diagnostic signal.

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Abstract

　エレベータの位置検出装置では、励磁コイル(281)及び検出コイル(291)が検出領域(15)を挟んで配置されている。検出領域(15)からみて、励磁コイル(281)側には第１のテストコイル(311)が配置され、検出コイル(291)側には第２のテストコイル(312)が配置されている。第２固着故障診断モード時には、第１及び第２のテストコイル(311,312)を含む閉回路が構成され、励磁コイル(281)の交流磁界による第１のテストコイル(311)での誘導起電力によって、検出コイル(291)に誘導起電力を生じさせる磁界が第２のテストコイル(312)に生じる。第１固着故障診断モード時には、第１のテストコイル(311)を含む閉回路が構成され、励磁コイル(281)の交流磁界によって、励磁コイル(281)の交流磁界を打ち消す方向へ誘導磁界が第１のテストコイル(311)に生じる。

Description

エレベータの位置検出装置
　この発明は、昇降体の位置を検出するためのエレベータの位置検出装置に関するものである。
　従来、各階に対応して互いに異なる出力パターンを出力する複数の位置検出センサをかごに設け、前回の出力パターン検出後に期待される遷移予測データと今回の出力パターンとが一致しない場合に故障と判定するエレベータの位置検出装置が提案されている（特許文献１参照）。
特許第５３８０４０７号公報
　しかし、かごが一方の階から他方の階まで移動しなければ位置検出センサの故障の有無を判定することができない。従って、故障の判定に手間がかかってしまう。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、故障の有無の判定を容易にすることができるエレベータの位置検出装置を得ることを目的とする。
　この発明によるエレベータの位置検出装置は、昇降路内に設けられた被検出体、昇降路内を上下方向へ移動する昇降体に設けられ、検出領域が設けられ、検出領域での被検出体の有無を検出するセンサ、及びテスト信号をセンサへ送りセンサの検出信号を受信することによりセンサの故障の有無を診断する診断回路を備え、センサは、センサ部と、テスト部とを有し、センサ部は、検出領域を挟んで配置された励磁コイル及び検出コイルを有し、励磁コイルに交流磁界を発生させた状態で検出コイルに誘導起電力が生じると第１信号を検出信号として出力するとともに、励磁コイルに交流磁界を発生させた状態で検出コイルでの誘導起電力が抑制されると第２信号を検出信号として出力し、テスト部は、通常運転時の通常モードと、センサ部の検出信号が第１信号に固着する故障を診断するときの第１固着故障診断モードと、センサ部の検出信号が第２信号に固着する故障を診断するときの第２固着故障診断モードとの間で、テスト信号の受信の有無に基づいてモードを切り替え可能になっており、テスト部は、検出領域からみて励磁コイル側に配置された第１のテストコイルと、検出領域からみて検出コイル側に配置された第２のテストコイルと、第２固着故障診断モード時に第１及び第２のテストコイルを含む閉回路を構成し第１固着故障診断モード時に第１及び第２のテストコイルを互いに切り離す第１のスイッチと、第１固着故障診断モード時に第１のテストコイルを含む閉回路を構成する第２のスイッチとを有し、第２固着故障診断モード時には、励磁コイルの交流磁界による第１のテストコイルでの誘導起電力によって、検出コイルに誘導起電力を生じさせる磁界が第２のテストコイルに生じ、第１固着故障診断モード時には、励磁コイルの交流磁界によって、励磁コイルの交流磁界を打ち消す方向へ誘導磁界が第１のテストコイルに生じる。
　この発明によるエレベータの位置検出装置によれば、昇降体を移動させずに停止させたまま、センサの故障の有無の判定を容易にすることができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。 図１の識別板、センサ及び制御盤の関係を示す構成図である。 図２のセンサを示す構成図である。 図３の検出領域に識別板が入っているときのセンサを示す構成図である。 図４のテスト部のモードがＨ固着故障診断モードであるときのセンサを示す構成図である。 図３のテスト部のモードがＬ固着故障診断モードであるときのセンサを示す構成図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータの位置検出装置の励磁コイル及び第１のテストコイルを示す構成図である。 この実施の形態３によるエレベータの位置検出装置のセンサを示す構成図である。 この発明の実施の形態４によるエレベータの位置検出装置のセンサを示す構成図である。 この発明の実施の形態５によるエレベータの位置検出装置のセンサを示す構成図である。 この発明の実施の形態６によるエレベータの位置検出装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態７によるエレベータの位置検出装置を示す構成図である。
　以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２内には、駆動装置である巻上機３と、巻上機３の綱車から離して配置されたそらせ車４と、エレベータの運転を制御する制御盤５とが設置されている。巻上機３の綱車及びそらせ車４には、複数本の索状体６が巻き掛けられている。索状体６としては、例えばロープ又はベルト等が用いられている。昇降路１内に昇降体として設けられたかご７及び釣合おもり８は、索状体６によって吊り下げられている。かご７及び釣合おもり８は、昇降路１内に設置された複数のレール（図示せず）に個別に案内されながら、巻上機３の駆動力によって昇降路１内を上下方向へ移動される。
　かご７には、かご出入口を開閉するかごドア（図示せず）が設けられている。各階の乗場９には、乗場出入口を開閉する乗場ドア１０が設けられている。かご７がいずれかの階に停止しているときには、かごドアが乗場ドア１０と係合しながら水平方向へ移動することにより、かご出入口及び乗場出入口が開閉される。
　昇降路１内には、乗場位置用の被検出体である複数の金属製の識別板１１がかご７の移動方向について互いに間隔を置いて設けられている。各識別板１１は、昇降路１内の各階に対応する位置にそれぞれ配置されている。各識別板１１は、対応する階の乗場９の床から一定の高さの位置に配置されている。
　また、昇降路１内には、終端部用の被検出体である金属製の識別板１２が上部終端階及び下部終端階のそれぞれの位置に対応させて設けられている。かご７の移動方向についての各識別板１２の長さは、各識別板１１の長さよりも長くなっている。また、各識別板１２は、水平方向について識別板１１から離れた位置に配置されている。
　かご７には、識別板１１を検出するための近接センサである渦電流式のセンサ１３と、識別板１２を検出するための近接センサである渦電流式のセンサ１４とが設けられている。この例では、各センサ１３，１４がかご７の上部に設けられている。
　図２は、図１の識別板１１、センサ１３及び制御盤５の関係を示す構成図である。センサ１３には、空間である検出領域１５が設けられている。センサ１３は、検出領域１５での識別板１１の有無を検出する。かご７がいずれかの階に停止すると識別板１１が検出領域１５に入り、かご７が各階から上下方向へ移動すると識別板１１が検出領域１５から外れる。この例では、上から見たときのセンサ１３の形状が、検出領域１５を囲むＵ字状になっている。
　センサ１３は、検出領域１５での識別板１１の有無に応じて互いに異なる検出信号を出力する。具体的には、センサ１３が検出領域１５に識別板１１がないことを検出すると第１信号が検出信号としてセンサ１３から出力され、センサ１３が検出領域１５に識別板１１があることを検出すると第１信号と異なる第２信号が検出信号としてセンサ１３から出力される。この例では、第１信号がＬ信号、即ちLow信号とされ、第２信号がＨ信号、即ちhigh信号とされている。
　制御盤５には、センサ１３の故障の有無を診断する診断回路１６が設けられている。診断回路１６は、センサ１３へテスト信号を送りセンサ１３の検出信号を受けることにより、センサ１３の故障の有無を診断する。即ち、診断回路１６は、センサ１３へ出力したテスト信号と、センサ１３から受けた検出信号とに基づいて、センサ１３の故障の有無を診断する。制御盤５は、診断回路１６による診断結果に基づいて、エレベータの運転を制御する。
　図３は、図２のセンサ１３を示す構成図である。センサ１３は、筐体２１と、筐体２１内に配置されたセンサ部２２及びテスト部２３とを有している。
　筐体２１は、筐体本体部２４と、筐体本体部２４に設けられ、検出領域１５を挟む位置に配置された一対の筐体対向部２５とを有している。かご７の移動方向に沿って見たときの筐体２１の形状は、筐体本体部２４及び一対の筐体対向部２５によりＵ字状になっている。
　センサ部２２は、センサ回路２６と、出力回路２７とを有している。
　センサ回路２６は、励磁コイル２８１及びコンデンサ２８２を電気的に接続して閉回路を構成した励磁側共振回路２８と、検出コイル２９１及びコンデンサ２９２を電気的に接続して閉回路を構成した検出側共振回路２９と、検出側共振回路２９からの信号に応じて出力回路２７への信号を制御するスイッチング素子３０とを有している。
　励磁コイル２８１は一方の筐体対向部２５に設けられ、検出コイル２９１は他方の筐体対向部２５に設けられている。これにより、励磁コイル２８１及び検出コイル２９１は、検出領域１５を挟んで配置されている。励磁コイル２８１は、交流電源からの励磁電流が励磁側共振回路２８に流れることにより交流磁界Ｆ１を発生する。検出側共振回路２９では、検出コイル２９１が交流磁界を受けて検出コイル２９１に誘導起電力が生じることにより、特定の共振周波数で共振電流が流れる。
　スイッチング素子３０は、検出コイル２９１に誘導起電力が生じて検出側共振回路２９に電流の共振が生じると、センサ回路２６から出力回路２７へ交流電流の出力を行う。また、スイッチング素子３０は、検出コイル２９１での誘導起電力が抑制されて検出側共振回路２９での電流の共振が停止すると、センサ回路２６から出力回路２７への交流電流の出力を停止する。
　出力回路２７は、センサ回路２６からの交流電流の出力を整流する整流・コンパレータ回路２７１を有している。また、出力回路２７は、センサ回路２６から整流・コンパレータ回路２７１へ電流の出力がされると直流信号であるＨ信号をセンサ部２２の検出信号として診断回路１６へ出力し、センサ回路２６から整流・コンパレータ回路２７１への電流出力が停止するとＨ信号と異なる直流信号であるＬ信号をセンサ部２２の検出信号として診断回路１６へ出力する。
　センサ部２２では、識別板１１が検出領域１５から外れると、励磁コイル２８１からの交流磁界Ｆ１が検出領域１５を介して検出コイル２９１に達する。検出コイル２９１が励磁コイル２８１からの交流磁界Ｆ１を受けると、検出コイル２９１に誘導起電力が生じて検出側共振回路２９に対応する共振周波数で電流の共振が生じる。センサ部２２に故障が生じていない状態では、検出側共振回路２９に電流の共振が生じると、Ｌ信号が検出信号として出力回路２７から診断回路１６へ出力される。
　図４は、図３の検出領域１５に識別板１１が入っているときのセンサ１３を示す構成図である。識別板１１が検出領域１５に入ると、励磁コイル２８１からの交流磁界Ｆ１によって、識別板１１に渦電流が発生し、励磁コイル２８１の交流磁界Ｆ１を打ち消す方向へ渦電流磁界Ｆ２が識別板１１から発生する。これにより、検出コイル２９１での誘導起電力が抑制され、検出側共振回路２９での電流の共振が停止する。センサ部２２に故障が生じていない状態では、検出側共振回路２９での電流の共振が停止すると、Ｈ信号が検出信号として出力回路２７から診断回路１６へ出力される。
　ここで、センサ部２２には、検出領域１５での識別板１１の有無にかかわらずセンサ部２２の検出信号が第１信号であるＬ信号に固着してしまうＬ固着故障（即ち、第１固着故障）と、検出領域１５での識別板１１の有無にかかわらずセンサ部２２の検出信号が第２信号であるＨ信号に固着してしまうＨ固着故障（即ち、第２固着故障）とが生じるおそれがある。テスト部２３は、診断回路１６からのテスト信号の受信の有無に基づいて、通常運転時の通常モードと、第１固着故障であるＬ固着故障の診断をするときのＬ固着故障診断モード（即ち、第１固着故障診断モード）と、第２固着故障であるＨ固着故障の診断をするときのＨ固着故障診断モード（即ち、第２固着故障診断モード）との間で、モードを切り替え可能になっている。テスト部２３のモードがＬ固着故障診断モードに切り替わったりＨ固着故障診断モードに切り替わったりすることにより、Ｌ固着故障及びＨ固着故障のそれぞれの診断を診断回路１６で行うことが可能になる。
　テスト部２３は、テスト回路３１と、受信部３２とを有している。
　テスト回路３１は、第１のテストコイル３１１と、第２のテストコイル３１２と、２つの第１のスイッチ３１３と、第２のスイッチ３１４と、第３のスイッチ３１５とを有している。
　第１のテストコイル３１１は、検出領域１５からみて励磁コイル２８１側に配置されている。また、第１のテストコイル３１１は、励磁コイル２８１よりも検出領域１５から遠い位置に配置されている。
　第２のテストコイル３１２は、検出領域１５からみて検出コイル２９１側に配置されている。また、第２のテストコイル３１２は、検出コイル２９１よりも検出領域１５から遠い位置に配置されている。
　各第１のスイッチ３１３は、第１及び第２のテストコイル３１１，３１２の一端部同士及び他端部同士のそれぞれの電気的接続を個別に開閉する。また、各第１のスイッチ３１３は、テスト部２３のＬ固着故障診断モード時に開状態となり、テスト部２３のＨ固着故障診断モード時に閉状態となる。各第１のスイッチ３１３が開状態となると、第１及び第２のテストコイル３１１，３１２が互いに切り離される。また、各第１のスイッチ３１３が閉状態となると、第１及び第２のテストコイル３１１，３１２が互いに電気的に接続されて、第１及び第２のテストコイル３１１，３１２を含む閉回路が構成される。
　第２のスイッチ３１４は、第１のテストコイル３１１の一端部及び他端部間の電気的接続を開閉する。また、第２のスイッチ３１４は、テスト部２３のＬ固着故障診断モード時に閉状態となり、テスト部２３のＨ固着故障診断モード時に開状態となる。第２のスイッチ３１４が閉状態となると、第１のテストコイル３１１の一端部及び他端部間が短絡されて、第１のテストコイル３１１を含む閉回路が構成される。第２のスイッチ３１４が開状態となると、第１のテストコイル３１１の一端部及び他端部間の短絡が解除される。
　第３のスイッチ３１５は、第２のテストコイル３１２の一端部及び他端部間の電気的接続を開閉する。また、第３のスイッチ３１５は、テスト部２３のＬ固着故障診断モード時に閉状態となり、テスト部２３のＨ固着故障診断モード時に開状態となる。第３のスイッチ３１５が閉状態となると、第２のテストコイル３１２の一端部及び他端部間が短絡されて、第２のテストコイル３１２を含む閉回路が構成される。第３のスイッチ３１５が開状態となると、第２のテストコイル３１２の一端部及び他端部間の短絡が解除される。
　診断回路１６は、互いに異なるＬ固着診断信号及びＨ固着診断信号（即ち、第１固着診断信号及び第２固着診断信号）の中から選択した１つの診断信号をテスト信号としてテスト部２３へ送る。診断回路１６からテスト部２３へテスト信号を送る系統は、１つの系統のみとなっている。診断回路１６からのテスト信号は、テスト部２３の受信部３２で受信される。
　受信部３２でのテスト信号の受信が停止している状態では、テスト部２３のモードが通常モードとなっている。テスト部２３が通常モードであるときには、第１～第３のスイッチ３１３～３１５のすべてが開状態となっており、センサ部２２の故障診断は行われない。
　受信部３２は、診断回路１６からのテスト信号を受信すると、テスト信号がＬ固着診断信号及びＨ固着診断信号のいずれであるかを判断する。この例では、受信部３２が、Ｌ固着診断信号及びＨ固着診断信号のうち、Ｈ固着診断信号に対してのみ動作する第２診断信号動作部であるバンドパスフィルタ３２１と、Ｌ固着診断信号及びＨ固着診断信号のうち、Ｌ固着診断信号に対してのみ動作する第１診断信号動作部であるローパスフィルタ３２２とを有している。Ｈ固着診断信号が受信部３２で受信されると、バンドパスフィルタ３２１が動作されて２つの第１のスイッチ３１３が閉状態となり、テスト部２３のモードがＨ固着故障診断モードになる。また、Ｌ固着診断信号が受信部３２で受信されると、ローパスフィルタ３２２が動作されて第２のスイッチ３１４及び第３のスイッチ３１５が閉状態となり、テスト部２３のモードがＬ固着故障診断モードになる。
　制御盤５は、テスト部２３のモードが通常モードであるときに、センサ部２２からの検出信号に基づいて、検出領域１５に識別板１１が入ったときのかご７の位置を特定し、特定したかご７の位置に基づいてエレベータの運転を制御する。
　センサ１４の構成は、センサ１３の構成と同様である。センサ１４の故障の診断は、センサ１３と同様に、診断回路１６からテスト信号を送りセンサ１４の検出信号を診断回路１６で受けることにより行われる。なお、エレベータの位置検出装置は、識別板１１，１２、センサ１３，１４、診断回路１６を有している。
　次に、動作について説明する。制御盤５の制御によりかご７が各階のいずれかに停止すると、かご７の停止階に対応する識別板１１がセンサ１３の検出領域１５に入る。識別板１１が検出領域１５に入ると、励磁コイル２８１からの交流磁界Ｆ１が識別板１１に達し、識別板１１から渦電流磁界Ｆ２が発生する。一方、かご７が各階のいずれかから上下方向へ移動すると、識別板１１が検出領域１５から外れ、識別板１１から渦電流磁界Ｆ２が発生しなくなる。
　診断回路１６からテスト部２３へのテスト信号の出力が停止されているときには、テスト部２３のモードが通常モードになっている。エレベータのサービス運転は、テスト部２３のモードを通常モードにした状態で行われる。
　テスト部２３のモードが通常モードになると、第１～第３のスイッチ３１３～３１５のそれぞれが開状態となる。これにより、励磁コイル２８１から交流磁界Ｆ１が発生していても、第１及び第２のテストコイル３１１，３１２から磁界は発生しない。
　通常モード時に識別板１１が検出領域１５に入ると、図４に示すように、励磁コイル２８１の交流磁界Ｆ１によって、励磁コイル２８１の交流磁界Ｆ１を打ち消す方向への渦電流磁界Ｆ２が識別板１１から発生する。これにより、検出コイル２９１での誘導起電力が抑制され、検出側共振回路２９での電流の共振が停止する。検出側共振回路２９での共振が停止すると、Ｈ信号が検出信号として出力回路２７から診断回路１６へ出力される。
　一方、通常モード時に識別板１１が検出領域１５から外れると、図３に示すように、励磁コイル２８１の交流磁界Ｆ１が検出コイル２９１に達する。これにより、検出コイル２９１に誘導起電力が発生し、検出側共振回路２９に電流の共振が生じる。検出側共振回路２９に電流の共振が生じると、Ｌ信号が検出信号として出力回路２７から診断回路１６へ出力される。
　制御盤５では、センサ部２２から診断回路１６へ送られた検出信号（即ち、Ｌ信号又はＨ信号）に基づいてかご７が階にあるか否かが判定される。エレベータの運転は、かご７が階にあるか否かの判定結果に基づいて制御盤５により制御される。
　第２固着故障の診断を行うときには、Ｈ固着診断信号がテスト信号として診断回路１６からテスト部２３へ出力される。この例では、Ｈ固着診断信号が矩形波の信号とされている。テスト部２３では、受信部３２でＨ固着診断信号を受信するとバンドパスフィルタ３２１が動作され、テスト部２３のモードが通常モードからＨ固着故障診断モードに切り替わる。
　図５は、図４のテスト部２３のモードがＨ固着故障診断モードであるときのセンサ１３を示す構成図である。Ｈ固着故障診断モード時には、第２及び第３のスイッチ３１４，３１５が開状態となり、各第１のスイッチ３１３が閉状態となる。これにより、テスト回路３１には、第１及び第２のテストコイル３１１，３１２を含む閉回路が構成される。
　Ｈ固着故障診断モード時には、第１及び第２のテストコイル３１１，３１２を含む閉回路が構成されることから、励磁コイル２８１の交流磁界Ｆ１によって第１のテストコイル３１１に誘導起電力が発生し、第１のテストコイル３１１での誘導起電力によって第２のテストコイル３１２に磁界Ｆ３が生じる。これにより、検出コイル２９１に誘導起電力が生じ、検出側共振回路２９に電流の共振が生じる。即ち、Ｈ固着故障診断モード時には、検出領域１５での識別板１１の有無にかかわらず、検出コイル２９１に誘導起電力を生じさせる磁界Ｆ３が第２のテストコイル３１２に生じることにより、識別板１１が検出領域１５から外れている状態が強制的に再現される。
　診断回路１６からＨ固着診断信号がテスト信号としてテスト部２３へ出力された後、センサ部２２からの検出信号が診断回路１６で受信されると、診断回路１６では、センサ部２２からの検出信号が、Ｈ固着診断信号に対応する信号、即ちＬ信号と一致しているかどうかが判定される。これにより、センサ部２２からの検出信号がＬ信号と一致していれば、正常判定が診断回路１６により行われる。一方、センサ部２２にＬ信号を強制的に出力させるためのテスト信号をテスト部２３へ出力したにもかかわらず、センサ部２２からの検出信号がＬ信号と異なるＨ信号であるときには、Ｈ固着故障の判定が診断回路１６により行われる。このようにして、センサ部２２のＨ固着故障の診断が行われる。
　Ｌ固着故障の診断を行うときには、Ｌ固着診断信号がテスト信号として診断回路１６からテスト部２３へ出力される。この例では、Ｌ固着診断信号がhigh直流信号とされている。テスト部２３では、受信部３２でＬ固着診断信号を受信するとローパスフィルタ３２２が動作され、テスト部２３のモードが通常モードからＬ固着故障診断モードに切り替わる。
　図６は、図３のテスト部２３のモードがＬ固着故障診断モードであるときのセンサ１３を示す構成図である。Ｌ固着故障診断モード時には、第２及び第３のスイッチ３１４，３１５が閉状態となり、各第１のスイッチ３１３が開状態となる。これにより、テスト回路３１には、第１のテストコイル３１１を含む閉回路と、第２のテストコイル３１２を含む閉回路とが互いに分離されて独立して構成される。
　Ｌ固着故障診断モード時には、第１のテストコイル３１１を含む閉回路が構成されていることから、励磁コイル２８１の交流磁界Ｆ１によって第１のテストコイル３１１に誘導起電力が発生し、励磁コイル２８１の交流磁界Ｆ１を打ち消す方向へ誘導磁界Ｆ４を第１のテストコイル３１１が発生する。また、たとえ励磁コイル２８１の交流磁界Ｆ１が検出コイル２９１に達したとしても、励磁コイル２８１の交流磁界Ｆ１によって第２のテストコイル３１１にも誘導起電力が発生し、励磁コイル２８１の交流磁界Ｆ１を打ち消す方向へ第２のテストコイル３１２が磁界Ｆ３を発生する。これにより、検出領域１５での識別板１１の有無にかかわらず、励磁コイル２８１の交流磁界Ｆ１が抑制され、検出コイル２９１での誘導起電力が抑制される。これにより、検出領域１５での識別板１１の有無にかかわらず、検出側共振回路２９での電流の共振が停止し、識別板１１が検出領域１５に入っている状態が強制的に再現される。
　診断回路１６からＬ固着診断信号がテスト信号としてテスト部２３へ出力された後、センサ部２２からの検出信号が診断回路１６で受信されると、診断回路１６では、センサ部２２からの検出信号が、Ｌ固着診断信号に対応する信号、即ちＨ信号と一致しているかどうかが判定される。これにより、センサ部２２からの検出信号がＨ信号と一致していれば、正常判定が診断回路１６により行われる。一方、センサ部２２にＨ信号を強制的に出力させるためのテスト信号をテスト部２３へ出力したにもかかわらず、センサ部２２からの検出信号がＨ信号と異なるＬ信号であるときには、Ｌ固着故障の判定が診断回路１６により行われる。このようにして、センサ部２２のＬ固着故障の診断が行われる。
　上部終端階及び下部終端階にかご７が停止したときに識別板１２を検出するセンサ１４についても、センサ１３と同様にしてＨ固着故障の診断及びＬ固着故障の診断が行われる。
　このようなエレベータの位置検出装置では、テスト部２３がＬ固着故障診断モードとＨ固着故障診断モードとの間でモードを切り替え可能になっており、Ｈ固着故障診断モード時には、励磁コイル２８１の交流磁界Ｆ１による第１のテストコイル３１１での誘導起電力によって、検出コイル２９１に誘導起電力を生じさせる磁界Ｆ３が第２のテストコイル３１２に生じ、Ｌ固着故障診断モード時には、励磁コイル２８１の交流磁界Ｆ１によって、励磁コイル２８１の交流磁界Ｆ１を打ち消す方向へ誘導磁界Ｆ４が第１のテストコイル３１１に生じるので、かご７を移動させずに停止させたまま、第１～第３のスイッチ３１３～３１５のそれぞれを開閉するだけで、センサ部２２のＬ固着故障の有無及びＨ固着故障の有無を判定することができる。これにより、センサ１３，１４の故障の有無の判定を容易にすることができる。
　また、診断回路１６は、Ｌ固着診断信号をテスト信号としてテスト部２３へ送ることによりテスト部２３のモードをＬ固着故障診断モードとし、Ｌ固着診断信号と異なるＨ固着診断信号をテスト信号としてテスト部２３へ送ることによりテスト部２３のモードをＨ固着故障診断モードとするので、テスト部２３のモードの切り替えを容易に行うことができ、センサ部２２のＬ固着故障及びＨ固着故障のそれぞれの診断を容易に行うことができる。
　また、テスト部２３は、診断回路１６からのテスト信号がＬ固着診断信号及びＨ固着診断信号のいずれであるかを判断する受信部３２を有しているので、診断回路１６からテスト部２３へテスト信号を送る系統を１つの系統のみとすることができ、エレベータの位置検出装置のコストの低減化を図ることができる。
　実施の形態２．
　図７は、この発明の実施の形態２によるエレベータの位置検出装置の励磁コイル２８１及び第１のテストコイル３１１を示す構成図である。励磁コイル２８１及び第１のテストコイル３１１のそれぞれの導線は、互いに重ねて巻かれている。この例では、励磁コイル２８１の導線と第１のテストコイル３１１の導線とが、互いに重なった状態で軸線を中心とする螺旋状に巻かれている。
　検出コイル２９１及び第２のテストコイル３１２のそれぞれの導線も、互いに重ねて巻かれている。この例では、図示はしていないが、検出コイル２９１の導線と第２のテストコイル３１２の導線とが、互いに重なった状態で軸線を中心とする螺旋状に巻かれている。他の構成は実施の形態１と同様である。
　このようなエレベータの位置検出装置では、励磁コイル２８１及び第１のテストコイル３１１のそれぞれの導線が互いに重ねて巻かれ、検出コイル２９１及び第２のテストコイル３１２のそれぞれの導線が互いに重ねて巻かれているので、励磁コイル２８１、検出コイル２９１、第１のテストコイル３１１及び第２のテストコイル３１２を配置するスペースを全体として小さくすることができ、センサ１３の小形化を図ることができる。また、励磁コイル２８１及び第１のテストコイル３１１を１つの部品として扱うことができるとともに、検出コイル２９１及び第２のテストコイル３１２を１つの部品として扱うことができ、部品点数を削減することができる。
　なお、上記の例では、励磁コイル２８１及び第１のテストコイル３１１のそれぞれの導線が互いに重ねて巻かれているとともに、検出コイル２９１及び第２のテストコイル３１２のそれぞれの導線が互いに重ねて巻かれているが、励磁コイル２８１及び第１のテストコイル３１１のそれぞれの導線のみを互いに重ねて巻くようにしてもよいし、検出コイル２９１及び第２のテストコイル３１２のそれぞれの導線のみを互いに重ねて巻くようにしてもよい。
　実施の形態３．
　図８は、この実施の形態３によるエレベータの位置検出装置のセンサ１３を示す構成図である。本実施の形態では、実施の形態１でのテスト部２３のテスト回路３１に含まれる構成から、図８に破線Ａで囲んで示すように、第３のスイッチ３１５が取り除かれている。これにより、第２のテストコイル３１２の両端部間が電気的に短絡しないようになっている。テスト回路３１の第１のテストコイル３１１、第２のテストコイル３１２、各第１のスイッチ３１３及び第２のスイッチ３１４のそれぞれの構成は、実施の形態１と同様である。また、他の構成は実施の形態１と同様である。
　Ｈ固着故障診断モード時での動作は、実施の形態１と同様である。また、Ｌ固着故障診断モード時には、各第１のスイッチ３１３が開状態となり、第２のスイッチ３１４が閉状態となる。これにより、Ｌ固着故障診断モード時には、第２のテストコイル３１２の両端部間の短絡が回避されたまま第２のテストコイル３１２を含む閉回路は構成されず、第１のテストコイル３１１の両端部間が短絡されて第１のテストコイル３１１を含む閉回路が構成される。
　Ｌ固着故障診断モード時には、励磁コイル２８１の交流磁界によって、励磁コイル２８１の交流磁界を打ち消す方向へ誘導磁界が第１のテストコイル３１１に生じる。これにより、検出領域１５での識別板１１の有無にかかわらず、検出コイル２９１での誘導起電力の発生が抑制されて検出側共振回路２９での電流の共振が停止し、識別板１１が検出領域１５に入っている状態が強制的に再現される。他の動作は実施の形態１と同様である。
　このように、第２のテストコイル３１２の両端部間の電気的接続を開閉する第３のスイッチ３１５をなくして、第２のテストコイル３１２を含む閉回路が構成されないようになっていても、かご７を停止させたままＬ固着故障及びＨ固着故障のそれぞれの診断を容易に行うことができる。また、第３のスイッチ３１５がなくなるので、部品点数の削減を図ることができる。
　実施の形態４．
　図９は、この発明の実施の形態４によるエレベータの位置検出装置のセンサ１３を示す構成図である。本実施の形態では、診断回路１６からのＬ固着診断信号及びＨ固着診断信号が、互いに異なる２つの系統を通してテスト部２３の受信部３２へテスト信号として個別に送られる。受信部３２は、Ｌ固着診断信号を受信するＬ診断信号受信部３２３と、Ｈ固着診断信号を受信するＨ診断信号受信部３２４とを有している。テスト部２３のモードは、診断回路１６から一方の系統を通ったＬ診断信号がＬ診断信号受信部３２３で受信されることによりＬ固着故障診断モードとなり、診断回路１６から他方の系統を通ったＨ診断信号がＨ診断信号受信部３２４で受信されることによりＨ固着故障診断モードとなる。他の構成は実施の形態１と同様である。
　このように、診断回路１６からのＬ固着診断信号及びＨ固着診断信号を、互いに異なる２つの系統を通してテスト部２３へ個別に送るようにしても、テスト部２３のモードの切り替えを容易に行うことができる。また、Ｌ固着診断信号及びＨ固着診断信号のいずれであるかを判断する構成を受信部３２に設ける必要がなくなるので、テスト部２３の受信部３２の構成を簡素化することができ、コストの低減化を図ることができる。
　実施の形態５．
　図１０は、この発明の実施の形態５によるエレベータの位置検出装置のセンサ１３を示す構成図である。診断回路１６からテスト部２３へテスト信号を送る系統は、１つの系統のみである。即ち、診断回路１６は、１つの系統のみを通して、Ｌ固着診断信号をテスト部２３へテスト信号として送ったり、Ｈ固着診断信号をテスト部２３へテスト信号として送ったりする。Ｌ固着診断信号及びＨ固着診断信号のそれぞれの電圧値は、互いに異なっている。即ち、テスト信号の電圧値は、Ｌ固着診断信号及びＨ固着診断信号に応じて互いに異なっている。
　テスト部２３の受信部３２は、テスト信号の電圧値の違いによって、テスト信号がＬ固着診断信号及びＨ固着診断信号のいずれであるかを判断するコンパレータである。テスト部２３のモードは、テスト信号の受信が停止されているときに通常モードとなり、テスト信号が受信部３２で受信されると、Ｌ固着故障診断モード及びＨ固着故障診断モードのうち、受信部３２で判断されたＬ固着診断信号及びＨ固着診断信号のいずれかに対応するモードとなる。この例では、テスト信号の電圧値が０［Ｖ］であるとき、即ちテスト信号が受信部３２で受信されていないときにテスト部２３のモードが通常モードとなり、テスト信号の電圧値が予め決められたＨ値であるときにテスト部２３のモードがＨ固着故障診断モードとなり、テスト信号の電圧値が０［Ｖ］とＨ値との間の中間値であるときにテスト部２３のモードがＬ固着故障診断モードとなる。他の構成は実施の形態１と同様である。
　このように、テスト信号の電圧値がＬ固着診断信号及びＨ固着診断信号に応じて互いに異なっており、テスト信号の電圧値の違いによって、テスト信号がＬ固着診断信号及びＨ固着診断信号のいずれであるかを受信部３２が判断するようにしても、かご７を停止させたままセンサ１３の故障の診断をすることができ、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
　実施の形態６．
　図１１は、この発明の実施の形態６によるエレベータの位置検出装置を示す構成図である。本実施の形態では、センサ１３の筐体２１内に診断回路１６が設けられている。これにより、診断回路１６はセンサ１３に実装されている。識別板１１の検出領域１５への有無を検出するセンサ部２２からの検出信号（即ち、Ｌ信号又はＨ信号）は、診断回路１６及び制御盤５のそれぞれへ送られる。
　診断回路１６は、Ｌ固着診断信号及びＨ固着診断信号をテスト信号としてそれぞれ一定周期でテスト部２３へ送りセンサ部２２からの検出信号（即ち、Ｌ信号又はＨ信号）を各周期で受信することにより、センサ部２２のＬ固着故障及びＨ固着故障のそれぞれの診断を一定周期で行う。また、診断回路１６は、診断結果がＬ固着故障又はＨ固着故障の判定であるときに、故障判定信号を制御盤５へ出力する。
　制御盤５は、診断回路１６からの故障判定信号の受信の有無、及びセンサ部２２からの検出信号に基づいて、エレベータの運転を制御する。他の構成は実施の形態１と同様である。
　このようなエレベータの位置検出装置では、診断回路１６がセンサ１３に実装されているので、制御盤５内の処理の負荷を軽減することができる。
　実施の形態７．
　図１２は、この発明の実施の形態７によるエレベータの位置検出装置を示す構成図である。本実施の形態では、第１のテストコイル３１１が励磁コイル２８１よりも検出領域１５に近い位置に配置され、第２のテストコイル３１２が検出コイル２９１よりも検出領域１５に近い位置に配置されている。他の構成は実施の形態６と同様である。
　このように、第１のテストコイル３１１の位置を励磁コイル２８１の位置よりも検出領域１５に近い位置とし、第２のテストコイル３１２の位置を検出コイル２９１の位置よりも検出領域１５に近い位置としても、かご７を停止させたままセンサ部２２の故障の診断を容易に行うことができる。
　なお、上記の例では、第１のテストコイル３１１が励磁コイル２８１よりも検出領域１５に近い位置に配置されているとともに、第２のテストコイル３１２が検出コイル２９１よりも検出領域１５に近い位置に配置されているが、第１のテストコイル３１１を励磁コイル２８１よりも検出領域１５から遠い位置に配置し、第２のテストコイル３１２を検出コイル２９１よりも検出領域１５に近い位置に配置してもよい。また、第１のテストコイル３１１を励磁コイル２８１よりも検出領域１５に近い位置に配置し、第２のテストコイル３１２を検出コイル２９１よりも検出領域１５から遠い位置に配置してもよい。
　また、上記の例では、第１のテストコイル３１１を励磁コイル２８１よりも検出領域１５に近い位置に配置する構成が実施の形態６のセンサ１３に適用されているが、第１のテストコイル３１１を励磁コイル２８１よりも検出領域１５に近い位置に配置する構成を実施の形態１及び３～５のセンサ１３に適用してもよい。
　また、上記の例では、第２のテストコイル３１２を検出コイル２９１よりも検出領域１５に近い位置に配置する構成が実施の形態６のセンサ１３に適用されているが、第２のテストコイル３１２を検出コイル２９１よりも検出領域１５に近い位置に配置する構成を実施の形態１及び３～５のセンサ１３に適用してもよい。
　また、上記実施の形態２では、励磁コイル２８１及び第１のテストコイル３１１のそれぞれの導線を互いに重ねて巻いた構成が実施の形態１のセンサ１３に適用されているが、励磁コイル２８１及び第１のテストコイル３１１のそれぞれの導線を互いに重ねて巻いた構成を実施の形態３～６のセンサ１３に適用してもよい。
　また、上記実施の形態２では、検出コイル２９１及び第２のテストコイル３１２のそれぞれの導線を互いに重ねて巻いた構成が実施の形態１のセンサ１３に適用されているが、検出コイル２９１及び第２のテストコイル３１２のそれぞれの導線を互いに重ねて巻いた構成を実施の形態３～６のセンサ１３に適用してもよい。
　また、上記実施の形態３では、第３のスイッチ３１５をなくした構成が実施の形態１のセンサ１３に適用されているが、第３のスイッチ３１５をなくした構成を実施の形態４～７のセンサ１３に適用してもよい。
　また、上記実施の形態６では、診断回路１６をセンサ１３に実装した構成が実施の形態１のセンサ１３に適用されているが、診断回路１６をセンサ１３に実装した構成を実施の形態４及び５のセンサ１３に適用してもよい。
　また、各上記実施の形態では、第１及び第２のテストコイル３１１，３１２間の電気的接続を開閉する２つの第１のスイッチ３１３がテスト回路３１に含まれているが、各第１のスイッチ３１３はなくてもよい。このようにしても、テスト部２２のＬ固着故障の診断、即ち第１固着故障の診断を行うことができる。また、このようにすれば、テスト回路３１の構成を簡素化することができる。
　各第１のスイッチ３１３をなくした場合、第１及び第２のテストコイル３１１，３１２は、電気的に互いに分離されて独立したままにされる。これにより、テスト部２３のＬ固着故障診断モード時に第２のスイッチ３１４が閉状態となると、第１及び第２のテストコイル３１１，３１２が互いに切り離されたまま第１のテストコイル３１１を含む閉回路が構成される。また、この場合、診断回路１６からのテスト信号は１種類のみとされ、受信部３２の構成も簡素化される。さらに、この場合、テスト部２３によるテスト信号の受信の有無に基づいて、テスト部２３のモードが通常モードとＬ固着故障診断モードとの間で切り替わる。即ち、テスト部２３のモードは、テスト信号を受信するとＬ固着故障診断モードとなり、テスト信号の受信が停止すると通常モードとなる。
　また、各上記実施の形態では、第１のテストコイル３１１の両端部間の電気的接続を開閉する第２のスイッチ３１４と、第２のテストコイル３１２の両端部間の電気的接続を開閉する第３のスイッチ３１５とがテスト回路３１に含まれているが、第２のスイッチ３１４及び第３のスイッチ３１５はなくてもよい。このようにしても、テスト部２２のＨ固着故障の診断、即ち第２固着故障の診断を行うことができる。また、このようにすれば、テスト回路３１の構成を簡素化することができる。
　第２及び第３のスイッチ３１４，３１５をなくした場合、第１のテストコイル３１１の両端部間が電気的に短絡せず、第２のテストコイル３１２の両端部間が電気的に短絡しない構成にされる。これにより、テスト部２３のＨ固着故障診断モード時に各第１のスイッチ３１４が閉状態となると、第１及び第２のテストコイル３１１，３１２を含む閉回路が構成される。また、この場合、診断回路１６からのテスト信号は１種類のみとされ、受信部３２の構成も簡素化される。さらに、この場合、テスト部２３によるテスト信号の受信の有無に基づいて、テスト部２３のモードが通常モードとＨ固着故障診断モードとの間で切り替わる。即ち、テスト部２３のモードは、テスト信号を受信するとＨ固着故障診断モードとなり、テスト信号の受信が停止すると通常モードとなる。
　また、各上記実施の形態では、センサ１３，１４がかご７に設けられているが、昇降体としての釣合おもりにセンサ１３，１４を設けてもよい。
　また、各上記実施の形態では、検出領域１５に識別板１１がないときにセンサ１３から出力される第１信号がＬ信号、即ちLow信号とされ、検出領域１５に識別板１１があるときにセンサ１３から出力される第２信号がＨ信号、即ちhigh信号とされているが、これに限定されず、第１信号及び第２信号が互いに異なっていればよい。従って、第１信号をＨ信号、即ちhigh信号とし、第２信号をＬ信号、即ちLow信号としてもよい。この場合、センサ部２２の検出信号が第１信号に固着してしまう第１固着故障がＨ固着故障となり、センサ部２２の検出信号が第２信号に固着してしまう第２固着故障がＬ固着故障となる。また、この場合、第１固着故障を診断するときの第１固着故障診断モードがＨ固着故障診断モードとなり、第２固着故障を診断するときの第２固着故障診断モードがＬ固着故障診断モードとなる。さらに、この場合、診断回路１６から出力される第１固着診断信号がＨ固着診断信号となり、診断回路１６から出力される第２固着診断信号がＬ固着診断信号となる。

Claims (12)

  1. 　昇降路内に設けられた被検出体、
    　上記昇降路内を上下方向へ移動する昇降体に設けられ、検出領域が設けられ、上記検出領域での上記被検出体の有無を検出するセンサ、及び
    　テスト信号を上記センサへ送り上記センサの検出信号を受信することにより上記センサの故障の有無を診断する診断回路
    　を備え、
    　上記センサは、センサ部と、テスト部とを有し、
    　上記センサ部は、上記検出領域を挟んで配置された励磁コイル及び検出コイルを有し、上記励磁コイルに交流磁界を発生させた状態で上記検出コイルに誘導起電力が生じると第１信号を上記検出信号として出力するとともに、上記励磁コイルに交流磁界を発生させた状態で上記検出コイルでの誘導起電力が抑制されると上記第１信号と異なる第２信号を上記検出信号として出力し、
    　上記テスト部は、通常運転時の通常モードと、上記センサ部の検出信号が上記第１信号に固着する故障を診断するときの第１固着故障診断モードと、上記センサ部の検出信号が上記第２信号に固着する故障を診断するときの第２固着故障診断モードとの間で、上記テスト信号の受信の有無に基づいてモードを切り替え可能になっており、
    　上記テスト部は、上記検出領域からみて上記励磁コイル側に配置された第１のテストコイルと、上記検出領域からみて上記検出コイル側に配置された第２のテストコイルと、上記第２固着故障診断モード時に上記第１及び第２のテストコイルを含む閉回路を構成し上記第１固着故障診断モード時に上記第１及び第２のテストコイルを互いに切り離す第１のスイッチと、上記第１固着故障診断モード時に上記第１のテストコイルを含む閉回路を構成する第２のスイッチとを有し、
    　上記第２固着故障診断モード時には、上記励磁コイルの交流磁界による上記第１のテストコイルでの誘導起電力によって、上記検出コイルに誘導起電力を生じさせる磁界が上記第２のテストコイルに生じ、
    　上記第１固着故障診断モード時には、上記励磁コイルの交流磁界によって、上記励磁コイルの交流磁界を打ち消す方向へ誘導磁界が上記第１のテストコイルに生じるエレベータの位置検出装置。
  2. 　上記診断回路は、第１固着診断信号を上記テスト信号として上記テスト部へ送ることにより上記テスト部のモードを上記第１固着故障診断モードとし、上記第１固着診断信号と異なる第２固着診断信号を上記テスト信号として上記テスト部へ送ることにより上記テスト部のモードを上記第２固着故障診断モードとする請求項１に記載のエレベータの位置検出装置。
  3. 　上記診断回路から上記テスト部へ上記テスト信号を送る系統は、１つの系統のみであり、
    　上記テスト部は、上記テスト信号が上記第１固着診断信号及び上記第２固着診断信号のいずれであるかを判断する受信部をさらに有している請求項２に記載のエレベータの位置検出装置。
  4. 　上記テスト信号の電圧値は、上記第１固着診断信号及び上記第２固着診断信号に応じて互いに異なっており、
    　上記受信部は、上記テスト信号の電圧値の違いによって、上記テスト信号が上記第１固着診断信号及び上記第２固着診断信号のいずれであるかを判断する請求項３に記載のエレベータの位置検出装置。
  5. 　上記診断回路からの上記第１固着診断信号及び上記第２固着診断信号は、互いに異なる２つの系統を通して上記テスト部へ個別に送られる請求項２に記載のエレベータの位置検出装置。
  6. 　昇降路内に設けられた被検出体、
    　上記昇降路内を上下方向へ移動する昇降体に設けられ、検出領域が設けられ、上記検出領域での上記被検出体の有無を検出するセンサ、及び
    　テスト信号を上記センサへ送り上記センサの検出信号を受信することにより上記センサの故障の有無を診断する診断回路
    　を備え、
    　上記センサは、センサ部と、テスト部とを有し、
    　上記センサ部は、上記検出領域を挟んで配置された励磁コイル及び検出コイルを有し、上記励磁コイルに交流磁界を発生させた状態で上記検出コイルに誘導起電力が生じると第１信号を検出信号として出力するとともに、上記励磁コイルに交流磁界を発生させた状態で上記検出コイルでの誘導起電力が抑制されると上記第１信号と異なる第２信号を検出信号として出力し、
    　上記テスト部は、通常運転時の通常モードと、上記センサ部の検出信号が上記第１信号に固着する故障を診断するときの第１固着故障診断モードとの間で、上記テスト信号の受信の有無に基づいてモードを切り替え可能になっており、
    　上記テスト部は、上記検出領域からみて上記励磁コイル側に配置された第１のテストコイルと、上記検出領域からみて上記検出コイル側に配置された第２のテストコイルと、上記第１固着故障診断モード時に上記第１及び第２のテストコイルを互いに切り離したまま上記第１のテストコイルを含む閉回路を構成する第２のスイッチとを有し、
    　上記第１固着故障診断モード時には、上記励磁コイルの交流磁界によって、上記励磁コイルの交流磁界を打ち消す方向へ誘導磁界が上記第１のテストコイルに生じるエレベータの位置検出装置。
  7. 　昇降路内に設けられた被検出体、
    　上記昇降路内を上下方向へ移動する昇降体に設けられ、検出領域が設けられ、上記検出領域での上記被検出体の有無を検出するセンサ、及び
    　テスト信号を上記センサへ送り上記センサの検出信号を受信することにより上記センサの故障の有無を診断する診断回路
    　を備え、
    　上記センサは、センサ部と、テスト部とを有し、
    　上記センサ部は、上記検出領域を挟んで配置された励磁コイル及び検出コイルを有し、上記励磁コイルに交流磁界を発生させた状態で上記検出コイルに誘導起電力が生じると第１信号を検出信号として出力するとともに、上記励磁コイルに交流磁界を発生させた状態で上記検出コイルでの誘導起電力が抑制されると上記第１信号と異なる第２信号を検出信号として出力し、
    　上記テスト部は、通常運転時の通常モードと、上記センサ部の検出信号が上記第２信号に固着する故障を診断するときの第２固着故障診断モードとの間で、上記テスト信号の受信の有無に基づいてモードを切り替え可能になっており、
    　上記テスト部は、上記検出領域からみて上記励磁コイル側に配置された第１のテストコイルと、上記検出領域からみて上記検出コイル側に配置された第２のテストコイルと、上記第２固着故障診断モード時に上記第１及び第２のテストコイルを含む閉回路を構成する第１のスイッチとを有し、
    　上記第２固着故障診断モード時には、上記励磁コイルの交流磁界による上記第１のテストコイルでの誘導起電力によって、上記検出コイルに誘導起電力を生じさせる磁界が上記第２のテストコイルに生じるエレベータの位置検出装置。
  8. 　上記診断回路は、上記センサに実装されている請求項１～請求項７のいずれか一項に記載のエレベータの位置検出装置。
  9. 　上記励磁コイル及び上記第１のテストコイルのそれぞれの導線は、互いに重ねて巻かれている請求項１～請求項８のいずれか一項に記載のエレベータの位置検出装置。
  10. 　上記検出コイル及び上記第２のテストコイルのそれぞれの導線は、互いに重ねて巻かれている請求項１～請求項９のいずれか一項に記載のエレベータの位置検出装置。
  11. 　上記第１のテストコイルは、上記励磁コイルよりも上記検出領域に近い位置に配置されている請求項１～請求項１０のいずれか一項に記載のエレベータの位置検出装置。
  12. 　上記第２のテストコイルは、上記検出コイルよりも上記検出領域に近い位置に配置されている請求項１～請求項１１のいずれか一項に記載のエレベータの位置検出装置。
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