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WO2016051573A1 - 分散型制御システム用制御機器 - Google Patents

分散型制御システム用制御機器 Download PDF

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Publication number
WO2016051573A1
WO2016051573A1 PCT/JP2014/076447 JP2014076447W WO2016051573A1 WO 2016051573 A1 WO2016051573 A1 WO 2016051573A1 JP 2014076447 W JP2014076447 W JP 2014076447W WO 2016051573 A1 WO2016051573 A1 WO 2016051573A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
basic unit
extension
basic
memory
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/076447
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
浩志 安部
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to US14/910,733 priority Critical patent/US20160269487A1/en
Priority to PCT/JP2014/076447 priority patent/WO2016051573A1/ja
Priority to KR1020167004590A priority patent/KR101919670B1/ko
Priority to CN201480046940.2A priority patent/CN105659174B/zh
Priority to JP2015548071A priority patent/JP5868563B1/ja
Priority to DE112014003865.2T priority patent/DE112014003865A5/de
Priority to TW104132510A priority patent/TWI590012B/zh
Publication of WO2016051573A1 publication Critical patent/WO2016051573A1/ja

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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a control device for an industrial distributed control system.
  • the control equipment constituting the industrial distributed control system is called a remote unit.
  • a plurality of remote units are usually used, and parameters for determining the operation are set in each remote unit. Therefore, when a remote unit breaks down, when replacing the unit, it is necessary to read out the parameters from the remote unit, or read out the parameters in advance and back them up, and set the parameters when replacing with a new unit. is there.
  • parameters include setting information for operating the remote unit or adjustment information for absorbing individual differences between units.
  • An example of the adjustment information is the offset and gain in the analog unit.
  • Some remote units consist of two units. Of the units constituting the remote unit, a unit having a network communication function is referred to as a “basic unit”. Of the units constituting the remote unit, those which do not have a network communication function and are used by being connected to the basic unit are referred to as “extension units”. In the case of a remote unit composed of a basic unit and an extension unit, parameters need to be written to both the base unit and the extension unit.
  • Patent Document 1 discloses a method for writing parameters to a remote unit via a network.
  • Patent Document 2 discloses a remote terminal configured by a communication unit and an I / O unit that is attached to the communication unit and used to back up setting value information for operating the remote terminal device to a nonvolatile IC inside the communication unit. An apparatus is disclosed.
  • the peripheral device that controls the system and the remote unit are often installed apart from each other. If the unit is replaced due to a unit failure, etc., the new remote unit must be installed again. It was necessary to move to a programmable logic controller for control and to output a parameter write signal. Therefore, it takes time to replace the unit.
  • the remote unit composed of the basic unit and the extension unit since the remote unit composed of the basic unit and the extension unit has two units, the frequency of replacement of the unit becomes high. Therefore, the remote unit composed of the basic unit and the extension unit tends to increase the number of times of writing parameters to the unit after replacement.
  • Patent Documents 1 and 2 have not been able to solve these problems.
  • the present invention has been made in view of the above, and at the time of replacement of a unit, a control device for a distributed control system that can automatically and reliably inherit parameters used in the unit before replacement to the unit after replacement The purpose is to obtain.
  • the present invention is a control device for a distributed control system that is connected to a control device serving as a master station through a field network and serves as a remote station of the distributed control system.
  • the basic unit includes a basic unit having a function of communicating through the field network and an expansion unit connected to the field network through the basic unit.
  • the basic unit controls the expansion unit parameters that determine the operation of the expansion unit through the field network.
  • the basic unit central control unit that receives from the control unit and the basic unit built-in memory that stores the extension unit parameters received from the control unit.
  • the expansion unit is stored in the basic unit built-in memory when the control device for the distributed control system is started. Memorized expansion unit And having a extension unit central controller to reflect the door parameters to the operation of the expansion unit to acquire from the base unit.
  • the control device for a distributed control system has an effect that when a unit is replaced, the parameters used in the unit before replacement can be surely and automatically inherited to the unit after replacement.
  • Configuration diagram of a distributed control system according to Embodiment 1 of the present invention A block diagram showing a configuration of a remote unit according to the first embodiment. External view of remote unit according to Embodiment 1 A flowchart showing a flow of parameter setting processing of the distributed control system according to the first embodiment. A flowchart showing a flow of parameter setting processing of the distributed control system according to the first embodiment. The flowchart which shows the flow of the starting process of the remote unit after replacement
  • the block diagram which shows the structure of the remote unit which concerns on Embodiment 2 of this invention. The flowchart which shows the flow of the parameter setting process of the distributed control system which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. The flowchart which shows the flow of the parameter setting process of the distributed control system which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. The flowchart which shows the flow of the starting process of the remote unit after replacement
  • FIG. The block diagram which shows the structure of the remote unit which concerns on Embodiment 3 of this invention.
  • FIG. The flowchart which shows the flow of the starting process of the remote unit after replacement
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a distributed control system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the distributed control system 50 is configured by connecting a programmable logic controller 10 that is a control device that is a master station and remote units 20 and 21 that are remote stations via a field network 30.
  • the remote unit 20 is a control device for a distributed control system according to Embodiment 1 of the present invention, but the remote unit 21 is a general control device for a distributed control system.
  • the distributed control system 50 can be constructed using a plurality of distributed control system control devices according to the first embodiment of the present invention.
  • the remote unit 20 includes a basic unit 100 and an extension unit 200.
  • the basic unit 100 is connected to the field network 30 and has a function of communicating with the programmable logic controller 10 or the remote unit 21 through the field network 30.
  • the extension unit 200 does not have a function of communicating with the programmable logic controller 10 or the remote unit 21 through the field network 30 and is connected to the field network 30 through the basic unit 100.
  • the field network 30 is a network whose main purpose is to transmit and receive control signals and data between the programmable logic controller 10 as a master station and the remote units 20 and 21 as remote stations.
  • the control target device 40 is connected to the basic unit 100 and the extension unit 200.
  • the basic unit 100 and the extension unit 200 perform a process of acquiring a signal output from the control target device 40 or outputting a control signal to the control target device 40.
  • the engineering tool 60 When performing the setting work of the distributed control system 50, the engineering tool 60 is connected to the programmable logic controller 10 through the control network 70.
  • the engineering tool 60 is a computer in which software for setting the programmable logic controller 10 is installed.
  • the control network 70 is a network whose main purpose is that the programmable logic controller 10 that is a master station transmits and receives control signals and data to and from other devices that are not remote stations.
  • the user of the distributed control system 50 performs an operation of inputting the setting contents of the programmable logic controller 10 and the remote units 20 and 21 to the engineering tool 60 and transmits them to the programmable logic controller 10 through the control network 70.
  • the programmable logic controller 10 transmits the setting data of the remote units 20 and 21 to the remote units 20 and 21 through the field network 30.
  • the programmable logic controller 10 and the engineering tool 60 can be connected by a dedicated line.
  • the programmable logic controller 10 and the engineering tool 60 do not need to be always connected, and may be disconnected except during the setting operation.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the remote unit according to the first embodiment.
  • the basic unit 100 includes a basic unit built-in memory 101, a communication interface 102, a CPU (central processing unit) 103, a device control unit 104, and a connector 105.
  • the basic unit built-in memory 101 is a memory for storing information, and a nonvolatile memory can be applied. However, the basic unit built-in memory 101 is not limited to a nonvolatile memory.
  • the basic unit built-in memory 101 stores a basic unit parameter 111, an extension unit parameter 121, and an extension unit parameter model name information 131.
  • the communication interface 102 is an interface for communicating with the programmable logic controller 10 or the remote unit 21 through the field network 30.
  • the CPU 103 is a functional unit that performs overall control of the entire basic unit 100.
  • the basic unit 100 receives expansion unit parameters that determine the operation of the expansion unit 200 from the programmable logic controller 10 through the field network 30 and stores them in the basic unit built-in memory 101.
  • the device control unit 104 performs processing for fetching information from the control target device 40 and outputting a control signal to the control target device 40.
  • the connector 105 is a connector for connecting the extension unit 200.
  • the expansion unit 200 includes a connector 201, a CPU 202, an expansion unit built-in memory 203, and a device control unit 204.
  • the connector 201 is a connector for connecting the basic unit 100.
  • the CPU 202 is a functional unit that performs overall control of the expansion unit 200 as a whole. When the remote unit 20 is activated, the CPU 202 acquires the expansion unit parameter 121 stored in the basic unit built-in memory 101 from the basic unit 100 and operates the expansion unit 200. It is an extension unit central processing unit to be reflected in
  • the expansion unit built-in memory 203 is a memory for storing information, and a nonvolatile memory can be applied. However, the expansion unit built-in memory 203 is not limited to a nonvolatile memory.
  • the expansion unit built-in memory 203 stores an expansion unit parameter 213 and expansion unit parameter model name information 223.
  • the device control unit 204 performs processing for fetching information from the control target device 40 and outputting a control signal to the control target device 40.
  • FIG. 3 is an external view of the remote unit according to the first embodiment.
  • the remote unit 20 is connected to the field network 30 by the communication interface 102 of the basic unit 100.
  • the extension unit connected to the basic unit can be selected from the types corresponding to the connection with the basic unit. Therefore, the extension unit 200 stores the extension unit parameter type name information 223 unique to the unit in the extension unit built-in memory 203 so that the type can be identified.
  • the extension unit parameter type name information 223 is normally not rewritten.
  • the user of the distributed control system 50 operates the engineering tool 60 and inputs basic unit parameters and extension unit parameters.
  • the basic unit parameters and the extension unit parameters input to the engineering tool 60 are transmitted to the programmable logic controller 10 through the control network 70.
  • the programmable logic controller 10 transmits the basic unit parameter and the extension unit parameter received from the engineering tool 60 to the remote unit 20 through the field network 30.
  • the remote unit 20 that has received the basic unit parameter and the extension unit parameter from the programmable logic controller 10 executes the parameter setting process, and reflects the received basic unit parameter and the extension unit parameter in the setting.
  • step S ⁇ b> 11 the CPU 103 receives basic unit parameters, extension unit parameters, and extension unit parameter model name information from the programmable logic controller 10 via the field network 30.
  • the extension unit parameter model name information received by the CPU 103 indicates which type of extension unit parameter the extension unit parameter received together with the extension unit parameter model name information is. Normally, the extension unit parameter model name information is included as part of the extension unit parameter.
  • step S12 the CPU 103 reflects the basic unit parameters received from the programmable logic controller 10 in the setting of the basic unit 100. That is, the CPU 103 uses the basic unit parameters received from the programmable logic controller 10 when performing overall control of the basic unit 100. As a result, the basic unit 100 is in a state of operating according to the basic unit parameters received from the programmable logic controller 10.
  • step S13 the CPU 103 writes the basic unit parameters received from the programmable logic controller 10 into the basic unit built-in memory 101.
  • the basic unit parameter written in the basic unit built-in memory 101 by the CPU 103 becomes the basic unit parameter 111.
  • step S14 the CPU 103 determines whether or not the writing to the basic unit built-in memory 101 has been normally completed.
  • step S14: No the process returns to step S13, and the CPU 103 writes the basic unit parameters received from the programmable logic controller 10 to the basic unit built-in memory 101.
  • step S14: Yes the process proceeds to step S15.
  • step S15 the CPU 103 confirms whether the extension unit 200 is connected to the basic unit 100. If the extension unit 200 is not connected to the basic unit 100 (step S15: No), the parameter setting process is terminated. If the extension unit 200 is connected to the basic unit 100 (step S15: Yes), the process proceeds to step S16.
  • step S16 the CPU 103 acquires the extension unit parameter type name information 223 from the extension unit 200. Specifically, the CPU 103 requests the CPU 202 to read the expansion unit parameter type name information 223 stored in the expansion unit built-in memory 203. In response to the request from the CPU 103, the CPU 202 reads the expansion unit parameter type name information 223 from the expansion unit built-in memory 203 and transmits it to the CPU 103.
  • step S ⁇ b> 17 the CPU 103 confirms whether the extension unit parameter type name information received from the programmable logic controller 10 matches the extension unit parameter type name information 223 acquired from the extension unit 200.
  • step S17: Yes the process proceeds to step S18.
  • the extension unit parameter model name information received from the programmable logic controller 10 matches the extension unit parameter model name information 223 acquired from the extension unit 200, the extension unit parameter received by the CPU 103 from the programmable logic controller 10 is This is applicable to the extension unit 200 that is currently connected.
  • step S18 the CPU 103 transmits the extension unit parameter received from the programmable logic controller 10 to the extension unit 200.
  • the CPU 202 reflects the extension unit parameter received from the CPU 103 in the setting of the extension unit 200. That is, when the CPU 202 performs overall control of the expansion unit 200, the basic unit 100 uses the expansion unit parameters received from the programmable logic controller 10. As a result, the extension unit 200 enters a state in which the basic unit 100 operates according to the extension unit parameters received from the programmable logic controller 10.
  • step S19 the CPU 202 writes the extension unit parameter received from the basic unit 100 into the extension unit built-in memory 203.
  • the extension unit parameter written in the extension unit built-in memory 203 by the CPU 202 becomes the extension unit parameter 213.
  • step S20 the CPU 202 determines whether or not the writing to the expansion unit built-in memory 203 has been normally completed. If the writing to the expansion unit built-in memory 203 has not been normally completed (step S20: No), the process returns to step S19, and the CPU 202 writes the expansion unit parameter received from the basic unit 100 to the expansion unit built-in memory 203. On the other hand, when the writing to the expansion unit built-in memory 203 is normally completed (step S20: Yes), the process proceeds to step S21.
  • step S21 the CPU 103 writes the extension unit parameter and extension unit parameter model name information received from the programmable logic controller 10 into the basic unit built-in memory 101.
  • the extension unit parameter written in the basic unit built-in memory 101 by the CPU 103 becomes the extension unit parameter 121.
  • the extension unit parameter type name information written in the basic unit built-in memory 101 by the CPU 103 becomes the extension unit parameter type name information 131.
  • step S22 the CPU 103 determines whether or not the writing to the basic unit built-in memory 101 has been normally completed. If the writing to the basic unit built-in memory 101 has not been completed normally (step S22: No), the process returns to step S21, and the CPU 103 basically uses the extension unit parameter and the extension unit parameter model name information received from the programmable logic controller 10. Write to unit built-in memory 101. On the other hand, when the writing to the basic unit built-in memory 101 is normally completed (step S22: Yes), the parameter setting process is terminated.
  • step S17 When the extension unit parameter model name information received from the programmable logic controller 10 and the extension unit parameter model name information 223 acquired from the extension unit 200 do not match (step S17: No), the CPU 103 receives from the programmable logic controller 10. Since the added extension unit parameter does not apply to the currently connected extension unit 200, the CPU 103 performs error processing in step S23. In the error processing, a predetermined operation is performed for each type of the basic unit 100. Since the specific contents of the error processing are not the main points of the present invention, the description is omitted.
  • extension unit parameter model name information received from the programmable logic controller 10 does not match the extension unit parameter model name information 223 acquired from the extension unit 200 is that the user of the distributed control system 50 operates the engineering tool 60. Therefore, there may be an input error when inputting basic unit parameters and extension unit parameters.
  • step S23 the CPU 103 performs error processing, but the CPU 103 does not perform error processing, and the CPU 202 does not perform error processing.
  • the expansion unit parameters stored in the expansion unit built-in memory 203 are stored.
  • the operation may be continued using the unit parameter 213. Further, the operation may be performed by applying a default value stored in advance in the extension unit 200.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a flow of remote unit activation processing after replacement of the extension unit of the distributed control system according to the first embodiment.
  • the CPU 103 reads the basic unit parameter 111, the extension unit parameter 121, and the extension unit parameter model name information 131 from the basic unit built-in memory 101.
  • step S42 the CPU 103 reflects the basic unit parameter 111 in the setting of the basic unit 100. As a result, the basic unit 100 enters a state of operating according to the basic unit parameter 111.
  • step S43 the CPU 103 confirms whether the extension unit 200 is connected to the basic unit 100. If the extension unit 200 is not connected to the basic unit 100 (step S43: No), the process proceeds to step S50. If the extension unit 200 is connected to the basic unit 100 (step S43: Yes), the process proceeds to step S44.
  • step S44 the CPU 103 acquires the extension unit parameter type name information 223 from the extension unit 200. Specifically, the CPU 103 requests the CPU 202 to read the expansion unit parameter type name information 223 stored in the expansion unit built-in memory 203. In response to the request from the CPU 103, the CPU 202 reads the expansion unit parameter type name information 223 from the expansion unit built-in memory 203 and transmits it to the CPU 103.
  • step S45 the CPU 103 checks whether the extension unit parameter model name information 131 read from the basic unit built-in memory 101 matches the extension unit parameter model name information 223 acquired from the extension unit 200.
  • step S45: Yes the process proceeds to step S46. If the extension unit parameter model name information 131 and the extension unit parameter model name information 223 match, the extension unit parameter 121 is adapted to the currently connected extension unit 200.
  • step S46 the CPU 103 transmits the extension unit parameter 121 read from the basic unit built-in memory 101 to the CPU 202.
  • the CPU 202 reflects the extension unit parameter 121 received from the CPU 103 in the setting of the extension unit 200.
  • the expansion unit 200 enters a state of operating according to the expansion unit parameter 121 received from the programmable logic controller 10.
  • step S47 the CPU 202 writes the extension unit parameters received from the basic unit 100 into the extension unit built-in memory 203.
  • the extension unit parameter written in the extension unit built-in memory 203 by the CPU 202 becomes the extension unit parameter 213.
  • step S48 the CPU 202 determines whether or not the writing to the expansion unit built-in memory 203 has been completed normally. If the writing to the expansion unit built-in memory 203 has not been completed normally (step S48: No), the process returns to step S47, and the CPU 202 writes the expansion unit parameters received from the basic unit 100 to the expansion unit built-in memory 203. On the other hand, when the writing to the expansion unit built-in memory 203 is normally completed (step S48: Yes), the process proceeds to step S50.
  • step S45 when the extension unit parameter type name information 131 received from the basic unit built-in memory 101 and the extension unit parameter type name information 223 received from the CPU 202 do not match (step S45: No), the information is stored in the basic unit built-in memory 101. Since the extension unit parameter 121 that is currently applied is not applicable to the currently connected extension unit 200, in step S49, the CPU 103 performs error processing, and then proceeds to step S50.
  • extension unit parameter type name information 131 read from the basic unit built-in memory 101 and the extension unit parameter type name information 223 received from the CPU 202 do not match is different when the user of the distributed control system 50 replaces the extension unit. It may have been replaced with a different type of expansion unit.
  • step S49 the CPU 103 performs error processing, but the CPU 103 does not perform error processing, and the CPU 202 does not perform error processing.
  • the expansion unit parameters stored in the expansion unit built-in memory 203 are stored. Operation may be performed using the unit parameter 213. Further, the operation may be performed by applying a default value stored in advance in the extension unit 200. When the operation is performed by applying the default value stored in advance in the expansion unit 200, the backup of the expansion unit parameter 213 in the expansion unit built-in memory 203 can be omitted.
  • step S50 the CPU 103 performs activation processing other than parameter setting.
  • a hardware initial setting process can be given as a specific example of the starting process other than the parameter setting.
  • a specific example of the start-up process other than the parameter setting may include setting of a capacitor charging time.
  • the remote unit automatically reflects the expansion unit parameter 121 backed up in the basic unit built-in memory 101 in the expansion unit 200. Therefore, the parameters applied to the expansion unit before replacement can be automatically inherited to the expansion unit after replacement.
  • the data that is automatically backed up by the CPU 103 in the basic unit built-in memory 101 and is automatically reflected in the expansion unit 200 when the remote unit is activated may be adjustment information instead of parameters.
  • An example of the adjustment information is the offset and gain values in the analog unit.
  • the types of extension unit parameters 121 and extension unit parameter model name information 131 backed up in the basic unit built-in memory 101 may be increased to target a plurality of types of extension units.
  • the basic unit 100 includes the basic unit built-in memory 101 that stores the extension unit parameter that is received from the programmable logic controller 10 through the field network 30 and determines the operation of the extension unit 20.
  • the extension unit 200 has a CPU 202 that acquires the extension unit parameters 121 stored in the basic unit built-in memory 101 from the basic unit 100 and reflects them in the operation of the extension unit 200. Therefore, it is not necessary for the user to manually back up the expansion unit parameters 213, and the parameters can be automatically inherited only by replacing the expansion unit 200.
  • the configuration in which the remote unit includes one extension unit is taken as an example, but the number of extension units included in the remote unit may be two or more.
  • the extension unit parameters received from the programmable logic controller are reflected in the applicable extension unit by identifying the extension unit using the extension unit parameter model name information.
  • the parameters applied to the expansion unit can be automatically passed on to the replacement expansion unit.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the remote unit according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the information stored in the basic unit built-in memory 101 and the expansion unit built-in memory 203 is different from the remote unit 20 of the first embodiment.
  • the basic unit built-in memory 101 stores basic unit parameters 111 and basic unit parameter type name information 134.
  • the extension unit built-in memory 203 stores a basic unit parameter 233 in addition to the extension unit parameter 213 and the basic unit parameter model name information 224.
  • Basic unit parameter type name information 224 is not normally rewritten.
  • the CPU 103 outputs the basic unit parameters received from the programmable logic controller 10 through the field network 30 to the expansion unit 200 and stores them in the expansion unit built-in memory 203, and when the remote unit 20 is activated.
  • the basic unit central control device performs processing for acquiring the basic unit parameters 233 stored in the expansion unit built-in memory 203 from the expansion unit 200 and reflecting them in the operation of the basic unit 100.
  • step S ⁇ b> 61 the CPU 103 receives basic unit parameters, extension unit parameters, and basic unit parameter type name information from the programmable logic controller 10 via the field network 30.
  • the basic unit parameter type name information received by the CPU 103 indicates which type of basic unit parameter the basic unit parameter received together with the basic unit parameter type name information is.
  • the basic unit parameter type name information is included in a part of the basic unit parameters.
  • step S62 the CPU 103 confirms whether the extension unit 200 is connected to the basic unit 100. If the extension unit 200 is not connected to the basic unit 100 (step S62: No), the parameter setting process is terminated. If the extension unit 200 is connected to the basic unit 100 (step S62: Yes), the process proceeds to step S63.
  • step S63 the CPU 103 acquires the basic unit parameter type name information 224 from the extension unit 200. Specifically, the CPU 103 requests the CPU 202 to read out the basic unit parameter type name information 224 stored in the expansion unit built-in memory 203. In response to the request from the CPU 103, the CPU 202 reads the basic unit parameter type name information 224 from the expansion unit built-in memory 203 and transmits it to the CPU 103.
  • step S64 the CPU 103 checks whether the basic unit parameter type name information received from the programmable logic controller 10 matches the basic unit parameter type name information 224 acquired from the extension unit 200.
  • step S64: Yes the process proceeds to step S65.
  • the basic unit parameter type name information received from the programmable logic controller 10 matches the basic unit parameter type name information 224 acquired from the extension unit 200
  • the basic unit parameters received by the CPU 103 from the programmable logic controller 10 are: This applies to the basic unit 100.
  • step S65 the CPU 103 reflects the basic unit parameters received from the programmable logic controller 10 in the setting of the basic unit 100. That is, when the CPU 103 performs overall control of the basic unit 100, the basic unit parameters received from the programmable logic controller 10 are used. As a result, the basic unit 100 enters a state of operating according to the basic unit parameters received from the programmable logic controller 10.
  • step S66 the CPU 103 writes the basic unit parameters received from the programmable logic controller 10 into the basic unit built-in memory 101.
  • the basic unit parameter written in the basic unit built-in memory 101 by the CPU 103 becomes the basic unit parameter 111.
  • step S67 the CPU 103 determines whether or not the writing to the basic unit built-in memory 101 has been normally completed.
  • step S67: No the process returns to step S66, and the CPU 103 writes the basic unit parameters received from the programmable logic controller 10 to the basic unit built-in memory 101.
  • step S67: Yes the process proceeds to step S68.
  • step S68 the CPU 103 transmits the basic unit parameters and the extension unit parameters received from the programmable logic controller 10 to the extension unit 200.
  • the CPU 202 reflects the extension unit parameter received from the CPU 103 in the setting of the extension unit 200. That is, when the CPU 202 performs overall control of the expansion unit 200, the basic unit 100 uses the expansion unit parameters received from the programmable logic controller 10. As a result, the extension unit 200 enters a state in which the basic unit 100 operates according to the extension unit parameters received from the programmable logic controller 10.
  • step S69 the CPU 202 writes the basic unit parameters and the extension unit parameters received from the basic unit 100 into the extension unit built-in memory 203.
  • the extension unit parameter written in the extension unit built-in memory 203 by the CPU 202 becomes the extension unit parameter 213.
  • the basic unit parameter written in the expansion unit built-in memory 203 by the CPU 202 becomes the basic unit parameter 233.
  • step S70 the CPU 202 determines whether or not the writing to the expansion unit built-in memory 203 has been completed normally. If the writing to the expansion unit built-in memory 203 has not been completed normally (step S70: No), the process returns to step S69, and the CPU 202 displays the basic unit parameters and the expansion unit parameters received from the basic unit 100 as the expansion unit built-in memory 203. Write to. On the other hand, when the writing to the expansion unit built-in memory 203 is normally completed (step S70: Yes), the processing is terminated.
  • step S64: No the CPU 103 receives from the programmable logic controller 10. Since the basic unit parameter thus applied is not applicable to the basic unit 100, the CPU 103 performs error processing in step S71.
  • the reason why the basic unit parameter type name information received from the programmable logic controller 10 does not match the basic unit parameter type name information 224 acquired from the extension unit 200 is that the user of the distributed control system 50 operates the engineering tool 60. Therefore, there may be an input error when inputting basic unit parameters and extension unit parameters.
  • step S71 the CPU 103 performs error processing, but the CPU 103 does not perform error processing, and the CPU 103 does not perform error processing, that is, the basic unit parameters stored in the basic unit built-in memory 101 in other words.
  • the operation may be continued using the unit parameter 111. Further, the operation may be performed by applying a default value stored in advance in the basic unit 100.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the flow of remote unit activation processing after replacement of the basic unit of the distributed control system according to the second embodiment.
  • the CPU 103 reads the basic unit parameter type name information 134 from the basic unit built-in memory 101.
  • step S82 the CPU 103 confirms whether the extension unit 200 is connected to the basic unit 100. If the extension unit 200 is not connected to the basic unit 100 (step S82: No), the process proceeds to step S91. If the extension unit 200 is connected to the basic unit 100 (step S82: Yes), the process proceeds to step S83.
  • step S83 the CPU 103 acquires the basic unit parameter type name information 224 from the extension unit 200. Specifically, the CPU 103 requests the CPU 202 to read out the basic unit parameter type name information 224 stored in the expansion unit built-in memory 203. In response to the request from the CPU 103, the CPU 202 reads the basic unit parameter type name information 224 from the expansion unit built-in memory 203 and transmits it to the CPU 103.
  • step S84 the CPU 103 confirms whether the basic unit parameter type name information 134 read from the basic unit built-in memory 101 matches the basic unit parameter type name information 224 acquired from the extension unit 200. If the basic unit parameter type name information 134 and the basic unit parameter type name information 224 match (step S84: Yes), the process proceeds to step S85.
  • step S85 the CPU 202 reads the expansion unit parameter 213 from the expansion unit built-in memory 203 and reflects it in the setting of the expansion unit 200. As a result, the extension unit 200 enters a state of operating according to the extension unit parameter 213.
  • step S86 the CPU 103 acquires the basic unit parameter 233 from the extension unit 200. Specifically, the CPU 103 requests the CPU 202 to read out the basic unit parameters 233 stored in the expansion unit built-in memory 203. In response to the request from the CPU 103, the CPU 202 reads the basic unit parameter 233 from the expansion unit built-in memory 203 and transmits it to the CPU 103.
  • step S87 the CPU 103 reflects the basic unit parameter 233 in the setting of the basic unit 100. As a result, the basic unit 100 enters a state of operating according to the basic unit parameter 233.
  • step S88 the CPU 103 writes the basic unit parameters received from the extension unit 200 into the basic unit built-in memory 101.
  • the basic unit parameter written in the basic unit built-in memory 101 by the CPU 103 becomes the basic unit parameter 111.
  • step S89 the CPU 103 determines whether or not the writing to the basic unit built-in memory 101 has been normally completed. If the writing to the basic unit built-in memory 101 has not been completed normally (step S89: No), the process returns to step S88, and the CPU 103 writes the basic unit parameter 233 received from the extension unit 200 to the basic unit built-in memory 101. On the other hand, when the writing to the basic unit built-in memory 101 is normally completed (step S89: Yes), the process proceeds to step S91.
  • step S90 the CPU 103 determines that an error has occurred. After performing the process, the process proceeds to step S91.
  • the reason why the basic unit parameter type name information 134 read from the basic unit built-in memory 101 does not match the basic unit parameter type name information 224 received from the CPU 202 is different when the user of the distributed control system 50 replaces the extension unit. It may have been replaced with a different type of expansion unit.
  • step S90 the CPU 103 performs error processing.
  • the CPU 103 does not generate an error and may operate by applying a default value stored in advance in the basic unit 100.
  • step S91 the CPU 103 performs activation processing other than parameter setting.
  • a hardware initial setting process can be given as a specific example of the starting process other than the parameter setting.
  • the capacitor charging time can be set.
  • the remote unit automatically reflects the basic unit parameters 233 backed up in the expansion unit built-in memory 203 to the basic unit 100. Therefore, the parameters applied to the basic unit before replacement can be automatically inherited to the basic unit after replacement.
  • the data that is automatically backed up by the CPU 202 in the expansion unit built-in memory 203 and is automatically reflected in the basic unit 100 when the remote unit is started up may be adjustment information in addition to the parameters.
  • An example of the adjustment information is the offset and gain values in the analog unit.
  • the types of basic unit parameters 233 to be backed up in the expansion unit built-in memory 203 may be increased to target a plurality of types of basic units.
  • the configuration in which the remote unit includes one extension unit is taken as an example, but the number of extension units included in the remote unit may be two or more.
  • write the basic unit parameters to the internal memory of one of the multiple extension units, and the basic unit parameters received from the programmable logic controller will be used as the basic unit before replacement.
  • the applied parameters can be automatically inherited by the basic unit after replacement.
  • the expansion unit 200 has an expansion unit built-in memory 203 that stores basic unit parameters 233 that determine the operation of the basic unit 100, and the basic unit 100 is stored in the expansion unit built-in memory 203.
  • the CPU 103 has a basic unit parameter 233 acquired from the extension unit 200 and reflected in the operation of the basic unit 100. Therefore, it is not necessary for the user to manually back up the basic unit parameters 111, and the parameters can be automatically inherited only by replacing the basic unit 100.
  • the basic unit parameters can be backed up to the expansion unit built-in memory, and the expansion unit parameters can be backed up to the basic unit built-in memory.
  • the parameters can be automatically inherited regardless of whether the basic unit or expansion unit is replaced.
  • FIG. FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the remote unit according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the information stored in the basic unit built-in memory 101 and the expansion unit built-in memory 203 is different from the remote unit 20 of the first embodiment.
  • the basic unit built-in memory 101 stores a basic unit parameter 111 and an extension unit parameter 121.
  • An expansion unit parameter 213 is stored in the expansion unit built-in memory 203.
  • connection means a state in which communication with the basic unit 100 is possible, and does not include a state in which the basic unit 100 is simply physically connected.
  • the CPU 103 of the basic unit 100 and the CPU 202 of the only type of extension unit 200 that can be connected to the basic unit 100 have a function of communicating using a unique communication protocol. For this reason, even if an extension unit of a type different from the only connectable type is connected to the basic unit 100, communication using the above-described unique communication protocol cannot be performed.
  • FIG. 12 is a flowchart showing a flow of parameter setting processing of the distributed control system according to the third embodiment.
  • the flow of processing will be described assuming a case where parameters already set in the basic unit 100 and the extension unit 200 are updated.
  • the operation before step S215 is the same as the operation of steps S11 to S14 in the first embodiment shown in FIG.
  • step S215 the CPU 103 confirms whether the extension unit 200 is connected to the basic unit 100.
  • the CPU 103 determines whether the basic unit 100 is in a state where it can communicate with the CPU 202 using the unique communication protocol described above. It is determined whether or not the extension unit 200 is connected. Specifically, a message is transmitted to the CPU 202 using the above-described unique communication protocol, and when there is a response from the CPU 202, it is determined that the extension unit 200 is connected to the basic unit 100.
  • step S215: No If the extension unit 200 is not connected to the basic unit 100 (step S215: No), the parameter setting process is terminated. If the extension unit 200 is connected to the basic unit 100 (step S215: Yes), the process proceeds to step S216.
  • step S216 the CPU 103 transmits the extension unit parameter received from the programmable logic controller 10 to the extension unit 200.
  • the CPU 202 reflects the extension unit parameter received from the CPU 103 in the setting of the extension unit 200. That is, when the CPU 202 performs overall control of the expansion unit 200, the basic unit 100 uses the expansion unit parameters received from the programmable logic controller 10. As a result, the extension unit 200 enters a state in which the basic unit 100 operates according to the extension unit parameters received from the programmable logic controller 10.
  • FIG. 13 is a flowchart showing a flow of remote unit activation processing after replacement of an extension unit of the distributed control system according to the third embodiment.
  • the CPU 103 reads the basic unit parameter 111 and the extension unit parameter 121 from the basic unit built-in memory 101.
  • step S242 the CPU 103 reflects the basic unit parameter 111 in the setting of the basic unit 100. As a result, the basic unit 100 enters a state of operating according to the basic unit parameter 111.
  • step S243 the CPU 103 confirms whether the extension unit 200 is connected to the basic unit 100. If the extension unit 200 is not connected to the basic unit 100 (step S243: No), the process proceeds to step S247. If the extension unit 200 is connected to the basic unit 100 (step S243: Yes), the process proceeds to step S244.
  • step S244 the CPU 103 transmits the extension unit parameter 121 read from the basic unit built-in memory 101 to the CPU 202.
  • the CPU 202 reflects the extension unit parameter 121 received from the CPU 103 in the setting of the extension unit 200.
  • the expansion unit 200 enters a state of operating according to the expansion unit parameter 121 received from the programmable logic controller 10.
  • step S245 the CPU 202 writes the extension unit parameters received from the basic unit 100 into the extension unit built-in memory 203.
  • the extension unit parameter written in the extension unit built-in memory 203 by the CPU 202 becomes the extension unit parameter 213.
  • step S246 the CPU 202 determines whether or not the writing to the expansion unit built-in memory 203 has been completed normally. If the writing to the expansion unit built-in memory 203 has not been completed normally (step S246: No), the process returns to step S245, and the CPU 202 writes the expansion unit parameters received from the basic unit 100 to the expansion unit built-in memory 203. On the other hand, when the writing to the expansion unit built-in memory 203 is normally completed (step S246: Yes), the process proceeds to step S247.
  • step S247 the CPU 103 performs activation processing other than parameter setting.
  • a hardware initial setting process can be given as a specific example of the starting process other than the parameter setting.
  • the capacitor charging time can be set.
  • the basic unit 100 can be connected to only one type of expansion unit 200 that can communicate with the basic unit.
  • the expansion unit 200 When the expansion unit 200 is connected to the basic unit 100, the basic unit 100
  • the expansion unit parameter 100 received from the programmable logic controller 10 is acquired from the basic unit 100.
  • the model name of the extension unit 200 is uniquely determined. Therefore, unlike the first embodiment, the process of checking the model name of the extension unit 200 with the extension unit parameter model name information is not necessary. In other words, simply by connecting the extension unit 200 to the basic unit 100, the extension unit parameter 213 of the extension unit 200 can be updated without requiring a separate authentication means.
  • whether the extension unit is an extension unit of a specific model name is determined based on whether communication using a unique communication protocol is possible, but the contact surface of the basic unit with the extension unit is unique.
  • a physical interference with the basic unit may occur so that the connector cannot be connected.
  • the basic unit parameters can be backed up in the expansion unit built-in memory. It is also possible to back up the basic unit parameters to the expansion unit built-in memory and back up the expansion unit parameters to the basic unit built-in memory. By backing up the basic unit parameters in the expansion unit built-in memory and backing up the expansion unit parameters in the basic unit built-in memory, the parameters can be automatically inherited regardless of whether the basic unit or expansion unit is replaced.

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Abstract

　リモートユニット（２０）は、フィールドネットワーク（３０）を通じて通信する機能を持つ基本ユニット（１００）と、基本ユニット（１００）を介してフィールドネットワーク（３０）に接続される増設ユニット（２００）とを含み、基本ユニット（１００）は、増設ユニット（２００）の動作を決める増設ユニットパラメータを、フィールドネットワーク（３０）を通じてプログラマブルロジックコントローラから受信するＣＰＵ（１０３）と、プログラマブルロジックコントローラから受信した増設ユニットパラメータを記憶する基本ユニット内蔵メモリ（１０１）とを有し、増設ユニット（２００）は、基本ユニット内蔵メモリ（１０１）に記憶されている増設ユニットパラメータ（１２１）を基本ユニット（１００）から取得して増設ユニット（２００）の動作に反映させるＣＰＵ（２０２）を有する。

Description

分散型制御システム用制御機器
　本発明は、産業用の分散型制御システム用制御機器に関する。
　産業用の分散型制御システムを構成する制御機器は、リモートユニットと称されている。リモートユニットは、通常、複数台使用されており、各リモートユニットには、動作を決めるためのパラメータが設定されている。従って、リモートユニットが故障した場合に、ユニットを交換する際には、リモートユニットからパラメータを読み出すか、予めパラメータを読み出してバックアップしておき、新しいユニットに交換した際に、パラメータ設定を行う必要がある。
　パラメータの一例には、リモートユニットが動作するための設定情報又はユニットの個体差を吸収するための調整情報が挙げられる。調整情報の一例を挙げると、アナログユニットにおけるオフセット及びゲインである。
　リモートユニットには二つのユニットで構成されるものがある。リモートユニットを構成するユニットのうち、ネットワーク通信機能を有するユニットは「基本ユニット」と称されている。また、リモートユニットを構成するユニットのうち、ネットワーク通信機能を持たず、基本ユニットに接続して使用するものは「増設ユニット」と称されている。基本ユニット及び増設ユニットで構成されるリモートユニットの場合、基本ユニット及び増設ユニットの双方にパラメータが書き込まれる必要がある。
　特許文献１には、ネットワークを介してリモートユニットにパラメータを書き込む手法が開示されている。
　また、特許文献２には、通信ユニットと通信ユニットに取り付けて使用するＩ／Ｏユニットとで構成され、リモートターミナル装置を動作させる設定値情報を、通信ユニット内部の不揮発性ＩＣにバックアップするリモートターミナル装置が開示されている。
特開２００９－１５４０１号公報 特開２００７－１０２７６４号公報
　リモートユニットへパラメータを設定するためには、ネットワークを管理するＣＰＵユニットとコンピュータとを接続し、コンピュータ上で動作する専用ツールによる操作が必要となる。
　また、分散型制御システムでは、システムの制御を行う周辺装置とリモートユニットとは離れて設置されていることが多く、ユニットの故障などでユニットを交換した場合、新しいリモートユニットを設置し直してから、制御を行うプログラマブルロジックコントローラのところへ移動し、パラメータ書き込み信号を出す必要があった。従って、ユニットの交換に手間がかかっていた。
　また、基本ユニット及び増設ユニットで構成されるリモートユニットは、二つのユニットを持つため、ユニットの交換の頻度も高くなってしまう。従って、基本ユニット及び増設ユニットで構成されるリモートユニットは、交換後のユニットへのパラメータの書き込みを行わなければならない回数も多くなる傾向にある。
　上記特許文献１，２に開示される発明は、これらの問題を解決することはできなかった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユニットの交換時に、交換前のユニットで使用していたパラメータを交換後のユニットへ確実に自動的に継承できる分散型制御システム用制御機器を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、マスタ局となる制御装置にフィールドネットワークを通じて接続されて分散型制御システムのリモート局となる分散型制御システム用制御機器であって、フィールドネットワークを通じて通信する機能を持つ基本ユニットと、基本ユニットを介してフィールドネットワークに接続される増設ユニットとを含み、基本ユニットは、増設ユニットの動作を決める増設ユニットパラメータを、フィールドネットワークを通じて制御装置から受信する基本ユニット中央制御装置と、制御装置から受信した増設ユニットパラメータを記憶する基本ユニット内蔵メモリとを有し、増設ユニットは、分散型制御システム用制御機器の起動時に、基本ユニット内蔵メモリに記憶されている増設ユニットパラメータを基本ユニットから取得して増設ユニットの動作に反映させる増設ユニット中央制御装置を有することを特徴とする。
　本発明に係る分散型制御システム用制御機器は、ユニット交換時に、交換前のユニットで使用していたパラメータを交換後のユニットへ確実に自動的に継承できるという効果を奏する。
本発明の実施の形態１に係る分散型制御システムの構成図 実施の形態１に係るリモートユニットの構成を示すブロック図 実施の形態１に係るリモートユニットの外観図 実施の形態１に係る分散型制御システムのパラメータ設定処理の流れを示すフローチャート 実施の形態１に係る分散型制御システムのパラメータ設定処理の流れを示すフローチャート 実施の形態１に係る分散型制御システムの増設ユニットの交換後のリモートユニットの起動処理の流れを示すフローチャート 本発明の実施の形態２に係るリモートユニットの構成を示すブロック図 実施の形態２に係る分散型制御システムのパラメータ設定処理の流れを示すフローチャート 実施の形態２に係る分散型制御システムのパラメータ設定処理の流れを示すフローチャート 実施の形態２に係る分散型制御システムの基本ユニットの交換後のリモートユニットの起動処理の流れを示すフローチャート 本発明の実施の形態３に係るリモートユニットの構成を示すブロック図 実施の形態３に係る分散型制御システムのパラメータ設定処理の流れを示すフローチャート 実施の形態３に係る分散型制御システムの増設ユニットの交換後のリモートユニットの起動処理の流れを示すフローチャート
　以下に、本発明に係る分散型制御システム用制御機器の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施の形態により本発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１に係る分散型制御システムの構成図である。分散型制御システム５０は、マスタ局となる制御装置であるプログラマブルロジックコントローラ１０とリモート局となるリモートユニット２０，２１とがフィールドネットワーク３０で接続されて構成されている。分散型制御システム５０において、リモートユニット２０は、本発明の実施の形態１に係る分散型制御システム用制御機器であるが、リモートユニット２１は、一般的な分散型制御システム用制御機器である。なお、分散型制御システム５０は、本発明の実施の形態１に係る分散型制御システム用制御機器を複数用いて構築することも可能である。
　リモートユニット２０は、基本ユニット１００と増設ユニット２００とで構成されている。基本ユニット１００は、フィールドネットワーク３０に接続されており、フィールドネットワーク３０を通じてプログラマブルロジックコントローラ１０又はリモートユニット２１と通信する機能を備えている。一方、増設ユニット２００は、フィールドネットワーク３０を通じてプログラマブルロジックコントローラ１０又はリモートユニット２１と通信する機能を備えておらず、基本ユニット１００を介してフィールドネットワーク３０に接続される。フィールドネットワーク３０は、マスタ局であるプログラマブルロジックコントローラ１０とリモート局であるリモートユニット２０，２１との間で制御信号及びデータの送受信を行うことを主な目的としたネットワークである。
　基本ユニット１００及び増設ユニット２００には、制御対象機器４０が接続される。基本ユニット１００及び増設ユニット２００は、制御対象機器４０が出力する信号を取り込んだり、制御対象機器４０へ制御信号を出力したりする処理を行う。
　分散型制御システム５０の設定作業を行う際には、プログラマブルロジックコントローラ１０にはコントロールネットワーク７０を通じてエンジニアリングツール６０が接続される。なお、エンジニアリングツール６０は、プログラマブルロジックコントローラ１０の設定用のソフトウェアがインストールされたコンピュータである。コントロールネットワーク７０は、マスタ局であるプログラマブルロジックコントローラ１０が、リモート局ではない他の装置との間で制御信号及びデータの送受信を行うことを主な目的としたネットワークである。分散型制御システム５０のユーザが、エンジニアリングツール６０に対してプログラマブルロジックコントローラ１０及びリモートユニット２０，２１の設定内容を入力する操作を行い、コントロールネットワーク７０を通じてプログラマブルロジックコントローラ１０へ送信する。プログラマブルロジックコントローラ１０は、リモートユニット２０，２１の設定のデータは、フィールドネットワーク３０を通じてリモートユニット２０，２１へ送信する。
　なお、プログラマブルロジックコントローラ１０とエンジニアリングツール６０とは、専用線で接続することも可能である。プログラマブルロジックコントローラ１０とエンジニアリングツール６０とは、常時接続されている必要はなく、設定作業時以外は切り離されていても良い。
　図２は、実施の形態１に係るリモートユニットの構成を示すブロック図である。基本ユニット１００は、基本ユニット内蔵メモリ１０１、通信インタフェース１０２、ＣＰＵ(central　processing　unit)１０３、機器制御部１０４及びコネクタ１０５を備える。基本ユニット内蔵メモリ１０１は、情報を記憶するメモリであり、不揮発性メモリを適用できる。ただし、基本ユニット内蔵メモリ１０１は、不揮発性メモリに限定されることはない。基本ユニット内蔵メモリ１０１には、基本ユニットパラメータ１１１、増設ユニットパラメータ１２１及び増設ユニットパラメータ型名情報１３１が記憶される。通信インタフェース１０２は、フィールドネットワーク３０を通じてプログラマブルロジックコントローラ１０又はリモートユニット２１と通信するためのインタフェースである。ＣＰＵ１０３は、基本ユニット１００全体を統括制御する機能部であり、増設ユニット２００の動作を決める増設ユニットパラメータを、フィールドネットワーク３０を通じてプログラマブルロジックコントローラ１０から受信し、基本ユニット内蔵メモリ１０１に記憶させる基本ユニット中央制御装置である。機器制御部１０４は、制御対象機器４０から情報を取り込んだり、制御対象機器４０へ制御信号を出力したりする処理を行う。コネクタ１０５は、増設ユニット２００を接続するためのコネクタである。
　増設ユニット２００は、コネクタ２０１、ＣＰＵ２０２、増設ユニット内蔵メモリ２０３及び機器制御部２０４を備える。コネクタ２０１は、基本ユニット１００を接続するためのコネクタである。ＣＰＵ２０２は、増設ユニット２００全体を統括制御する機能部であり、リモートユニット２０の起動時に、基本ユニット内蔵メモリ１０１に記憶されている増設ユニットパラメータ１２１を基本ユニット１００から取得して増設ユニット２００の動作に反映させる増設ユニット中央演算装置である。増設ユニット内蔵メモリ２０３は、情報を記憶するメモリであり、不揮発性メモリを適用できる。ただし、増設ユニット内蔵メモリ２０３は、不揮発性メモリに限定されることはない。増設ユニット内蔵メモリ２０３には、増設ユニットパラメータ２１３及び増設ユニットパラメータ型名情報２２３が記憶される。機器制御部２０４は、制御対象機器４０から情報を取り込んだり、制御対象機器４０へ制御信号を出力したりする処理を行う。
　図３は、実施の形態１に係るリモートユニットの外観図である。リモートユニット２０は、基本ユニット１００の通信インタフェース１０２によりフィールドネットワーク３０に繋がっている。
　一般的には、基本ユニットに接続する増設ユニットは、基本ユニットとの接続に対応した種別の中から選ぶことができる。従って、増設ユニット２００は、種別を識別できるようにするために、ユニット固有の増設ユニットパラメータ型名情報２２３が増設ユニット内蔵メモリ２０３に記憶されている。増設ユニットパラメータ型名情報２２３は、通常、書き換えられることはない。
　分散型制御システム５０のユーザは、エンジニアリングツール６０を操作し、基本ユニットパラメータ及び増設ユニットパラメータを入力する。
　エンジニアリングツール６０に入力された基本ユニットパラメータ及び増設ユニットパラメータは、コントロールネットワーク７０を通じてプログラマブルロジックコントローラ１０へ送信される。プログラマブルロジックコントローラ１０は、エンジニアリングツール６０から受信した基本ユニットパラメータ及び増設ユニットパラメータを、フィールドネットワーク３０を通じてリモートユニット２０へ送信する。
　基本ユニットパラメータ及び増設ユニットパラメータをプログラマブルロジックコントローラ１０から受信したリモートユニット２０は、パラメータ設定処理を実行し、受信した基本ユニットパラメータ及び増設ユニットパラメータを設定に反映させる。
　図４及び図５は、実施の形態１に係る分散型制御システムのパラメータ設定処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、基本ユニット１００及び増設ユニット２００にすでに設定されているパラメータを更新する場合を想定して処理の流れを説明する。ステップＳ１１において、ＣＰＵ１０３は、基本ユニットパラメータ、増設ユニットパラメータ及び増設ユニットパラメータ型名情報を、フィールドネットワーク３０経由でプログラマブルロジックコントローラ１０から受信する。ＣＰＵ１０３が受信する増設ユニットパラメータ型名情報は、増設ユニットパラメータ型名情報とともに受信する増設ユニットパラメータが、どの種別の増設ユニットのパラメータであるのかを示している。通常、増設ユニットパラメータ型名情報は、増設ユニットパラメータの一部に含まれる。
　ステップＳ１２において、ＣＰＵ１０３は、プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した基本ユニットパラメータを基本ユニット１００の設定に反映させる。すなわち、ＣＰＵ１０３は、基本ユニット１００を統括制御するにあたって、プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した基本ユニットパラメータを使用する。これにより、基本ユニット１００は、プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した基本ユニットパラメータに従って動作している状態となる。
　ステップＳ１３において、ＣＰＵ１０３は、プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した基本ユニットパラメータを基本ユニット内蔵メモリ１０１へ書き込む。ＣＰＵ１０３によって基本ユニット内蔵メモリ１０１に書き込まれた基本ユニットパラメータは、基本ユニットパラメータ１１１となる。
　ステップＳ１４において、ＣＰＵ１０３は、基本ユニット内蔵メモリ１０１への書き込みが正常に終了したか否かを判断する。基本ユニット内蔵メモリ１０１への書き込みが正常に終了していない場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１３に戻り、ＣＰＵ１０３は、プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した基本ユニットパラメータを基本ユニット内蔵メモリ１０１へ書き込む。一方、基本ユニット内蔵メモリ１０１への書き込みが正常に終了した場合は（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に進む。
　ステップＳ１５において、ＣＰＵ１０３は、基本ユニット１００に増設ユニット２００が接続されているかを確認する。基本ユニット１００に増設ユニット２００が接続されていなければ（ステップＳ１５：Ｎｏ）、パラメータ設定処理を終了する。基本ユニット１００に増設ユニット２００が接続されていれば（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６に進む。
　ステップＳ１６において、ＣＰＵ１０３は、増設ユニット２００から増設ユニットパラメータ型名情報２２３を取得する。具体的には、ＣＰＵ１０３は、増設ユニット内蔵メモリ２０３に記憶されている増設ユニットパラメータ型名情報２２３の読み出しをＣＰＵ２０２に要求する。ＣＰＵ２０２は、ＣＰＵ１０３の要求に答えて、増設ユニット内蔵メモリ２０３から増設ユニットパラメータ型名情報２２３を読み出し、ＣＰＵ１０３に送信する。
　ステップＳ１７において、ＣＰＵ１０３は、プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した増設ユニットパラメータ型名情報と、増設ユニット２００から取得した増設ユニットパラメータ型名情報２２３とが一致するかを確認する。プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した増設ユニットパラメータ型名情報と、ＣＰＵ２０２から受信した増設ユニットパラメータ型名情報２２３とが一致する場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１８に進む。なお、プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した増設ユニットパラメータ型名情報と、増設ユニット２００から取得した増設ユニットパラメータ型名情報２２３とが一致する場合、プログラマブルロジックコントローラ１０からＣＰＵ１０３が受信した増設ユニットパラメータは、現在接続されている増設ユニット２００に適応することになる。
　ステップＳ１８において、ＣＰＵ１０３は、プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した増設ユニットパラメータを増設ユニット２００に送信する。ＣＰＵ２０２は、ＣＰＵ１０３から受信した増設ユニットパラメータを、増設ユニット２００の設定に反映させる。すなわち、ＣＰＵ２０２が増設ユニット２００を統括制御するにあたって、基本ユニット１００がプログラマブルロジックコントローラ１０から受信した増設ユニットパラメータを使用する。これにより、増設ユニット２００は、基本ユニット１００がプログラマブルロジックコントローラ１０から受信した増設ユニットパラメータに従って動作する状態となる。
　ステップＳ１９において、ＣＰＵ２０２は、基本ユニット１００から受信した増設ユニットパラメータを増設ユニット内蔵メモリ２０３へ書き込む。ＣＰＵ２０２によって増設ユニット内蔵メモリ２０３に書き込まれた増設ユニットパラメータは、増設ユニットパラメータ２１３となる。
　ステップＳ２０において、ＣＰＵ２０２は、増設ユニット内蔵メモリ２０３への書き込みが正常に終了したか否かを判断する。増設ユニット内蔵メモリ２０３への書き込みが正常に終了していない場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、ステップＳ１９に戻り、ＣＰＵ２０２は、基本ユニット１００から受信した増設ユニットパラメータを増設ユニット内蔵メモリ２０３へ書き込む。一方、増設ユニット内蔵メモリ２０３への書き込みが正常に終了した場合は（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１に進む。
　ステップＳ２１において、ＣＰＵ１０３は、プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した増設ユニットパラメータ及び増設ユニットパラメータ型名情報を基本ユニット内蔵メモリ１０１へ書き込む。ＣＰＵ１０３によって基本ユニット内蔵メモリ１０１に書き込まれた増設ユニットパラメータは、増設ユニットパラメータ１２１となる。また、ＣＰＵ１０３によって基本ユニット内蔵メモリ１０１に書き込まれた増設ユニットパラメータ型名情報は、増設ユニットパラメータ型名情報１３１となる。
　ステップＳ２２において、ＣＰＵ１０３は、基本ユニット内蔵メモリ１０１への書き込みが正常に終了したか否かを判断する。基本ユニット内蔵メモリ１０１への書き込みが正常に終了していない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、ステップＳ２１に戻り、ＣＰＵ１０３は、プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した増設ユニットパラメータ及び増設ユニットパラメータ型名情報を基本ユニット内蔵メモリ１０１へ書き込む。一方、基本ユニット内蔵メモリ１０１への書き込みが正常に終了した場合は（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、パラメータ設定処理を終了する。
　また、プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した増設ユニットパラメータ型名情報と、増設ユニット２００から取得した増設ユニットパラメータ型名情報２２３とが一致しない場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、プログラマブルロジックコントローラ１０からＣＰＵ１０３が受信した増設ユニットパラメータは、現在接続されている増設ユニット２００に適応しないことになるため、ステップＳ２３において、ＣＰＵ１０３は、エラー処理を行う。エラー処理では、基本ユニット１００の種別ごとに予め定められている動作を行う。エラー処理の具体的な内容については本発明の要点ではないため、説明は省略する。
　プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した増設ユニットパラメータ型名情報と、増設ユニット２００から取得した増設ユニットパラメータ型名情報２２３とが一致しない原因は、分散型制御システム５０のユーザが、エンジニアリングツール６０を操作して基本ユニットパラメータ及び増設ユニットパラメータを入力する際の入力ミスが考えられる。
　上記の説明では、ステップＳ２３において、ＣＰＵ１０３はエラー処理を行っているが、ＣＰＵ１０３はエラー処理を行わず、ＣＰＵ２０２は前回設定された増設ユニットパラメータ、換言すると増設ユニット内蔵メモリ２０３に記憶されている増設ユニットパラメータ２１３を用いて動作を継続しても良い。また、増設ユニット２００に予め記憶されているデフォルト値を適用して動作を行っても良い。
　次に、増設ユニットを交換した後のリモートユニットの起動処理について説明する。図６は、実施の形態１に係る分散型制御システムの増設ユニットの交換後のリモートユニットの起動処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ４１において、ＣＰＵ１０３は、基本ユニットパラメータ１１１、増設ユニットパラメータ１２１及び増設ユニットパラメータ型名情報１３１を基本ユニット内蔵メモリ１０１から読み出す。
　ステップＳ４２において、ＣＰＵ１０３は、基本ユニットパラメータ１１１を基本ユニット１００の設定に反映させる。これにより、基本ユニット１００は、基本ユニットパラメータ１１１に従って動作する状態となる。
　ステップＳ４３において、ＣＰＵ１０３は、基本ユニット１００に増設ユニット２００が接続されているかを確認する。基本ユニット１００に増設ユニット２００が接続されていなければ（ステップＳ４３：Ｎｏ）、ステップＳ５０に進む。基本ユニット１００に増設ユニット２００が接続されていれば（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４４に進む。
　ステップＳ４４において、ＣＰＵ１０３は、増設ユニット２００から増設ユニットパラメータ型名情報２２３を取得する。具体的には、ＣＰＵ１０３は、増設ユニット内蔵メモリ２０３に記憶されている増設ユニットパラメータ型名情報２２３の読み出しをＣＰＵ２０２に要求する。ＣＰＵ２０２は、ＣＰＵ１０３の要求に答えて、増設ユニット内蔵メモリ２０３から増設ユニットパラメータ型名情報２２３を読み出し、ＣＰＵ１０３に送信する。
　ステップＳ４５において、ＣＰＵ１０３は、基本ユニット内蔵メモリ１０１から読み出した増設ユニットパラメータ型名情報１３１と、増設ユニット２００から取得した増設ユニットパラメータ型名情報２２３とが一致するかを確認する。増設ユニットパラメータ型名情報１３１と増設ユニットパラメータ型名情報２２３とが一致する場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、ステップＳ４６に進む。なお、増設ユニットパラメータ型名情報１３１と増設ユニットパラメータ型名情報２２３とが一致する場合、増設ユニットパラメータ１２１は、現在接続されている増設ユニット２００に適応することになる。
　ステップＳ４６において、ＣＰＵ１０３は、基本ユニット内蔵メモリ１０１から読み出した増設ユニットパラメータ１２１をＣＰＵ２０２に送信する。ＣＰＵ２０２は、ＣＰＵ１０３から受信した増設ユニットパラメータ１２１を、増設ユニット２００の設定に反映させる。これにより、増設ユニット２００は、プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した増設ユニットパラメータ１２１に従って動作する状態となる。
　ステップＳ４７において、ＣＰＵ２０２は、基本ユニット１００から受信した増設ユニットパラメータを増設ユニット内蔵メモリ２０３へ書き込む。ＣＰＵ２０２によって増設ユニット内蔵メモリ２０３に書き込まれた増設ユニットパラメータは、増設ユニットパラメータ２１３となる。
　ステップＳ４８において、ＣＰＵ２０２は、増設ユニット内蔵メモリ２０３への書き込みが正常に終了したか否かを判断する。増設ユニット内蔵メモリ２０３への書き込みが正常に終了していない場合（ステップＳ４８：Ｎｏ）、ステップＳ４７に戻り、ＣＰＵ２０２は、基本ユニット１００から受信した増設ユニットパラメータを増設ユニット内蔵メモリ２０３へ書き込む。一方、増設ユニット内蔵メモリ２０３への書き込みが正常に終了した場合は（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０に進む。
　また、基本ユニット内蔵メモリ１０１から受信した増設ユニットパラメータ型名情報１３１と、ＣＰＵ２０２から受信した増設ユニットパラメータ型名情報２２３とが一致しない場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）、基本ユニット内蔵メモリ１０１に記憶されている増設ユニットパラメータ１２１は、現在接続されている増設ユニット２００に適応しないことになるため、ステップＳ４９において、ＣＰＵ１０３は、エラー処理を行った後、ステップＳ５０に進む。
　基本ユニット内蔵メモリ１０１から読み出した増設ユニットパラメータ型名情報１３１と、ＣＰＵ２０２から受信した増設ユニットパラメータ型名情報２２３とが一致しない原因は、分散型制御システム５０のユーザが、増設ユニットの交換時に異なる種別の増設ユニットに交換してしまったことが考えられる。
　上記の説明では、ステップＳ４９において、ＣＰＵ１０３はエラー処理を行っているが、ＣＰＵ１０３はエラー処理を行わず、ＣＰＵ２０２は前回設定された増設ユニットパラメータ、換言すると増設ユニット内蔵メモリ２０３に記憶されている増設ユニットパラメータ２１３を用いて動作しても良い。また、増設ユニット２００に予め記憶されているデフォルト値を適用して動作を行っても良い。増設ユニット２００に予め記憶されているデフォルト値を適用して動作を行う場合には、増設ユニット内蔵メモリ２０３への増設ユニットパラメータ２１３のバックアップを省略することも可能である。
　ステップＳ５０において、ＣＰＵ１０３は、パラメータ設定以外の起動処理を行う。基本ユニット１００又は増設ユニット２００がアナログ入力ユニットの場合は、パラメータ設定以外の起動処理の具体例には、ハードウェアのイニシャル設定処理を挙げることができる。また、基本ユニット１００又は増設ユニット２００がアナログ出力ユニットの場合は、パラメータ設定以外の起動処理の具体例には、コンデンサの充電時間の設定を挙げることができる。
　上記のように、リモートユニットは、基本ユニット内蔵メモリ１０１にバックアップされている増設ユニットパラメータ１２１を、自動的に増設ユニット２００に反映させる。従って、交換前の増設ユニットに適用していたパラメータを、交換後の増設ユニットに自動で継承することができる。
　上記のように、パラメータ設定処理と起動処理とを組み合わせることで、増設ユニットのパラメータをユーザが手動でバックアップする必要がなくなる。これにより、増設ユニットを交換するだけで、自動でパラメータを継承できる。
　なお、ＣＰＵ１０３が基本ユニット内蔵メモリ１０１に自動的にバックアップし、リモートユニットの起動時に自動的に増設ユニット２００に反映させるデータは、パラメータではなく、調整情報が対象であっても良い。調整情報の一例を挙げると、アナログユニットにおけるオフセット及びゲイン値である。また、基本ユニット内蔵メモリ１０１にバックアップされる増設ユニットパラメータ１２１及び増設ユニットパラメータ型名情報１３１の種類を増やし、複数の種別の増設ユニットを対象にしても良い。
　上記のように、実施の形態１においては、基本ユニット１００は、フィールドネットワーク３０を通じてプログラマブルロジックコントローラ１０から受信した、増設ユニット２０の動作を決める増設ユニットパラメータを記憶する基本ユニット内蔵メモリ１０１を有し、増設ユニット２００は、基本ユニット内蔵メモリ１０１に記憶されている増設ユニットパラメータ１２１を基本ユニット１００から取得して増設ユニット２００の動作に反映させるＣＰＵ２０２を有する。従って、増設ユニットパラメータ２１３をユーザが手動でバックアップする必要がなく、増設ユニット２００を交換するだけで、自動でパラメータを継承できる。
　上記の説明においては、リモートユニットが増設ユニットを一つ含む構成を例としたが、リモートユニットに含まれる増設ユニットは２以上であってもよい。複数の増設ユニットを含むリモートユニットにおいては、増設ユニットパラメータ型名情報を用いて増設ユニットを識別することにより、プログラマブルロジックコントローラから受信した増設ユニットパラメータを、適応する増設ユニットに反映させ、交換前の増設ユニットに適用していたパラメータを、交換後の増設ユニットに自動で継承することができる。
実施の形態２．
　本発明の実施の形態２に係る分散型制御システムの構成は、図１に示した実施の形態１の分散型制御システム５０と同様である。図７は、本発明の実施の形態２に係るリモートユニットの構成を示すブロック図である。実施の形態１のリモートユニット２０とは、基本ユニット内蔵メモリ１０１及び増設ユニット内蔵メモリ２０３に記憶される情報が異なっている。実施の形態２においては、基本ユニット内蔵メモリ１０１には、基本ユニットパラメータ１１１及び基本ユニットパラメータ型名情報１３４が記憶される。増設ユニット内蔵メモリ２０３には、増設ユニットパラメータ２１３及び基本ユニットパラメータ型名情報２２４に加え、基本ユニットパラメータ２３３が記憶される。基本ユニットパラメータ型名情報２２４は、通常は書き換えられることはない。
　実施の形態２においては、ＣＰＵ１０３は、フィールドネットワーク３０を通じてプログラマブルロジックコントローラ１０から受信した基本ユニットパラメータを、増設ユニット２００へ出力して増設ユニット内蔵メモリ２０３に記憶させる処理と、リモートユニット２０の起動時に、増設ユニット内蔵メモリ２０３に記憶されている基本ユニットパラメータ２３３を増設ユニット２００から取得して基本ユニット１００の動作に反映させる処理とを行う基本ユニット中央制御装置である。
　図８及び図９は、実施の形態２に係る分散型制御システムのパラメータ設定処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、基本ユニット１００及び増設ユニット２００にすでに設定されているパラメータを更新する場合を想定して処理の流れを説明する。ステップＳ６１において、ＣＰＵ１０３は、基本ユニットパラメータ、増設ユニットパラメータ及び基本ユニットパラメータ型名情報をフィールドネットワーク３０経由でプログラマブルロジックコントローラ１０から受信する。ＣＰＵ１０３が受信する基本ユニットパラメータ型名情報は、基本ユニットパラメータ型名情報とともに受信する基本ユニットパラメータが、どの種別の基本ユニットのパラメータであるのかを示している。通常、基本ユニットパラメータ型名情報は、基本ユニットパラメータの一部に含まれる。
　ステップＳ６２において、ＣＰＵ１０３は、基本ユニット１００に増設ユニット２００が接続されているかを確認する。基本ユニット１００に増設ユニット２００が接続されていなければ（ステップＳ６２：Ｎｏ）、パラメータ設定処理を終了する。基本ユニット１００に増設ユニット２００が接続されていれば（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）、ステップＳ６３に進む。
　ステップＳ６３において、ＣＰＵ１０３は、増設ユニット２００から基本ユニットパラメータ型名情報２２４を取得する。具体的には、ＣＰＵ１０３は、増設ユニット内蔵メモリ２０３に記憶されている基本ユニットパラメータ型名情報２２４の読み出しをＣＰＵ２０２に要求する。ＣＰＵ２０２は、ＣＰＵ１０３の要求に答えて、増設ユニット内蔵メモリ２０３から基本ユニットパラメータ型名情報２２４を読み出し、ＣＰＵ１０３に送信する。
　ステップＳ６４において、ＣＰＵ１０３は、プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した基本ユニットパラメータ型名情報と、増設ユニット２００から取得した基本ユニットパラメータ型名情報２２４とが一致するかを確認する。プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した基本ユニットパラメータ型名情報と、ＣＰＵ２０２から受信した基本ユニットパラメータ型名情報２２４とが一致する場合（ステップＳ６４：Ｙｅｓ）、ステップＳ６５に進む。なお、プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した基本ユニットパラメータ型名情報と、増設ユニット２００から取得した基本ユニットパラメータ型名情報２２４とが一致する場合、プログラマブルロジックコントローラ１０からＣＰＵ１０３が受信した基本ユニットパラメータは、基本ユニット１００に適応することになる。
　ステップＳ６５において、ＣＰＵ１０３は、プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した基本ユニットパラメータを基本ユニット１００の設定に反映させる。すなわち、ＣＰＵ１０３が基本ユニット１００を統括制御するにあたって、プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した基本ユニットパラメータを使用する。これにより、基本ユニット１００は、プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した基本ユニットパラメータに従って動作する状態となる。
　ステップＳ６６において、ＣＰＵ１０３は、プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した基本ユニットパラメータを基本ユニット内蔵メモリ１０１へ書き込む。ＣＰＵ１０３によって基本ユニット内蔵メモリ１０１に書き込まれた基本ユニットパラメータは、基本ユニットパラメータ１１１となる。
　ステップＳ６７において、ＣＰＵ１０３は、基本ユニット内蔵メモリ１０１への書き込みが正常に終了したか否かを判断する。基本ユニット内蔵メモリ１０１への書き込みが正常に終了していない場合（ステップＳ６７：Ｎｏ）、ステップＳ６６に戻り、ＣＰＵ１０３は、プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した基本ユニットパラメータを基本ユニット内蔵メモリ１０１へ書き込む。一方、基本ユニット内蔵メモリ１０１への書き込みが正常に終了した場合は（ステップＳ６７：Ｙｅｓ）、ステップＳ６８に進む。
　ステップＳ６８において、ＣＰＵ１０３は、プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した基本ユニットパラメータ及び増設ユニットパラメータを増設ユニット２００に送信する。ＣＰＵ２０２は、ＣＰＵ１０３から受信した増設ユニットパラメータを、増設ユニット２００の設定に反映させる。すなわち、ＣＰＵ２０２が増設ユニット２００を統括制御するにあたって、基本ユニット１００がプログラマブルロジックコントローラ１０から受信した増設ユニットパラメータを使用する。これにより、増設ユニット２００は、基本ユニット１００がプログラマブルロジックコントローラ１０から受信した増設ユニットパラメータに従って動作する状態となる。
　ステップＳ６９において、ＣＰＵ２０２は、基本ユニット１００から受信した基本ユニットパラメータ及び増設ユニットパラメータを増設ユニット内蔵メモリ２０３へ書き込む。ＣＰＵ２０２によって増設ユニット内蔵メモリ２０３に書き込まれた増設ユニットパラメータは、増設ユニットパラメータ２１３となる。ＣＰＵ２０２によって増設ユニット内蔵メモリ２０３に書き込まれた基本ユニットパラメータは、基本ユニットパラメータ２３３となる。
　ステップＳ７０において、ＣＰＵ２０２は、増設ユニット内蔵メモリ２０３への書き込みが正常に終了したか否かを判断する。増設ユニット内蔵メモリ２０３への書き込みが正常に終了していない場合（ステップＳ７０：Ｎｏ）、ステップＳ６９に戻り、ＣＰＵ２０２は、基本ユニット１００から受信した基本ユニットパラメータ及び増設ユニットパラメータを増設ユニット内蔵メモリ２０３へ書き込む。一方、増設ユニット内蔵メモリ２０３への書き込みが正常に終了した場合は（ステップＳ７０：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
　また、プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した基本ユニットパラメータ型名情報と、増設ユニット２００から取得した基本ユニットパラメータ型名情報２２４とが一致しない場合（ステップＳ６４：Ｎｏ）、プログラマブルロジックコントローラ１０からＣＰＵ１０３が受信した基本ユニットパラメータは、基本ユニット１００に適応しないことになるため、ステップＳ７１において、ＣＰＵ１０３は、エラー処理を行う。
　プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した基本ユニットパラメータ型名情報と、増設ユニット２００から取得した基本ユニットパラメータ型名情報２２４とが一致しない原因は、分散型制御システム５０のユーザが、エンジニアリングツール６０を操作して基本ユニットパラメータ及び増設ユニットパラメータを入力する際の入力ミスが考えられる。
　上記の説明では、ステップＳ７１において、ＣＰＵ１０３はエラー処理を行っているが、ＣＰＵ１０３はエラー処理を行わず、ＣＰＵ１０３は前回設定された基本ユニットパラメータ、換言すると基本ユニット内蔵メモリ１０１に記憶されている基本ユニットパラメータ１１１を用いて動作を継続しても良い。また、基本ユニット１００に予め記憶されているデフォルト値を適用して動作を行っても良い。
　次に、基本ユニットを交換した後のリモートユニットの起動処理について説明する。図１０は、実施の形態２に係る分散型制御システムの基本ユニットの交換後のリモートユニットの起動処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ８１において、ＣＰＵ１０３は、基本ユニットパラメータ型名情報１３４を基本ユニット内蔵メモリ１０１から読み出す。
　ステップＳ８２において、ＣＰＵ１０３は、基本ユニット１００に増設ユニット２００が接続されているかを確認する。基本ユニット１００に増設ユニット２００が接続されていなければ（ステップＳ８２：Ｎｏ）、ステップＳ９１に進む。基本ユニット１００に増設ユニット２００が接続されていれば（ステップＳ８２：Ｙｅｓ）、ステップＳ８３に進む。
　ステップＳ８３において、ＣＰＵ１０３は、増設ユニット２００から基本ユニットパラメータ型名情報２２４を取得する。具体的には、ＣＰＵ１０３は、増設ユニット内蔵メモリ２０３に記憶されている基本ユニットパラメータ型名情報２２４の読み出しをＣＰＵ２０２に要求する。ＣＰＵ２０２は、ＣＰＵ１０３の要求に答えて、増設ユニット内蔵メモリ２０３から基本ユニットパラメータ型名情報２２４を読み出し、ＣＰＵ１０３に送信する。
　ステップＳ８４において、ＣＰＵ１０３は、基本ユニット内蔵メモリ１０１から読み出した基本ユニットパラメータ型名情報１３４と、増設ユニット２００から取得した基本ユニットパラメータ型名情報２２４とが一致するかを確認する。基本ユニットパラメータ型名情報１３４と基本ユニットパラメータ型名情報２２４とが一致する場合（ステップＳ８４：Ｙｅｓ）、ステップＳ８５に進む。
　ステップＳ８５において、ＣＰＵ２０２は、増設ユニットパラメータ２１３を、増設ユニット内蔵メモリ２０３から読み出し、増設ユニット２００の設定に反映させる。これにより、増設ユニット２００は、増設ユニットパラメータ２１３に従って動作する状態となる。
　ステップＳ８６において、ＣＰＵ１０３は、基本ユニットパラメータ２３３を増設ユニット２００から取得する。具体的には、ＣＰＵ１０３は、増設ユニット内蔵メモリ２０３に記憶されている基本ユニットパラメータ２３３の読み出しをＣＰＵ２０２に要求する。ＣＰＵ２０２は、ＣＰＵ１０３の要求に答えて、増設ユニット内蔵メモリ２０３から基本ユニットパラメータ２３３を読み出し、ＣＰＵ１０３に送信する。
　ステップＳ８７において、ＣＰＵ１０３は、基本ユニットパラメータ２３３を基本ユニット１００の設定に反映させる。これにより、基本ユニット１００は、基本ユニットパラメータ２３３に従って動作する状態となる。
　ステップＳ８８において、ＣＰＵ１０３は、増設ユニット２００から受信した基本ユニットパラメータを基本ユニット内蔵メモリ１０１へ書き込む。ＣＰＵ１０３によって基本ユニット内蔵メモリ１０１に書き込まれた基本ユニットパラメータは、基本ユニットパラメータ１１１となる。
　ステップＳ８９において、ＣＰＵ１０３は、基本ユニット内蔵メモリ１０１への書き込みが正常に終了したか否かを判断する。基本ユニット内蔵メモリ１０１への書き込みが正常に終了していない場合（ステップＳ８９：Ｎｏ）、ステップＳ８８に戻り、ＣＰＵ１０３は、増設ユニット２００から受信した基本ユニットパラメータ２３３を基本ユニット内蔵メモリ１０１へ書き込む。一方、基本ユニット内蔵メモリ１０１への書き込みが正常に終了した場合は（ステップＳ８９：Ｙｅｓ）、ステップＳ９１に進む。
　また、基本ユニット内蔵メモリ１０１から読み出した基本ユニットパラメータ型名情報１３４と、ＣＰＵ２０２から受信した基本ユニットパラメータ型名情報２２４とが一致しない場合（ステップＳ８４：Ｎｏ）、ステップＳ９０において、ＣＰＵ１０３は、エラー処理を行った後、ステップＳ９１に進む。
　基本ユニット内蔵メモリ１０１から読み出した基本ユニットパラメータ型名情報１３４と、ＣＰＵ２０２から受信した基本ユニットパラメータ型名情報２２４とが一致しない原因は、分散型制御システム５０のユーザが、増設ユニットの交換時に異なる種別の増設ユニットに交換してしまったことが考えられる。
　上記の説明では、ステップＳ９０において、ＣＰＵ１０３はエラー処理を行っているが、ＣＰＵ１０３はエラーを出さず、基本ユニット１００に予め記憶されているデフォルト値を適用して動作を行っても良い。
　ステップＳ９１において、ＣＰＵ１０３は、パラメータ設定以外の起動処理を行う。基本ユニット１００又は増設ユニット２００がアナログ入力ユニットの場合は、パラメータ設定以外の起動処理の具体例には、ハードウェアのイニシャル設定処理を挙げることができる。また、基本ユニット１００又は増設ユニット２００がアナログ出力ユニットの場合は、コンデンサの充電時間の設定を挙げることができる。
　上記のように、リモートユニットは、増設ユニット内蔵メモリ２０３にバックアップされている基本ユニットパラメータ２３３を、自動的に基本ユニット１００に反映させる。従って、交換前の基本ユニットに適用していたパラメータを、交換後の基本ユニットに自動で継承することができる。
　上記のように、パラメータ設定処理と起動処理とを組み合わせることで、基本ユニット１００のパラメータをユーザが手動でバックアップする必要がなくなる。これにより、基本ユニット１００を交換するだけで、自動でパラメータを継承できる。
　なお、ＣＰＵ２０２が増設ユニット内蔵メモリ２０３に自動的にバックアップし、リモートユニットの起動時に自動的に基本ユニット１００に反映させるデータは、パラメータの他に、調整情報が対象であっても良い。調整情報の一例を挙げると、アナログユニットにおけるオフセット及びゲイン値である。また、増設ユニット内蔵メモリ２０３にバックアップする基本ユニットパラメータ２３３の種類を増やし、複数の種別の基本ユニットを対象にしても良い。
　上記の説明においては、リモートユニットが増設ユニットを一つ含む構成を例としたが、リモートユニットに含まれる増設ユニットは２以上であってもよい。複数の増設ユニットを含むリモートユニットにおいては、複数の増設ユニットのいずれかの増設ユニット内蔵メモリに基本ユニットパラメータを書き込んでおけば、プログラマブルロジックコントローラから受信した基本ユニットパラメータを、交換前の基本ユニットに適用していたパラメータを、交換後の基本ユニットに自動で継承することができる。
　実施の形態２においては、増設ユニット２００は、基本ユニット１００の動作を決める基本ユニットパラメータ２３３を記憶する増設ユニット内蔵メモリ２０３を有し、基本ユニット１００は、増設ユニット内蔵メモリ２０３に記憶されている基本ユニットパラメータ２３３を増設ユニット２００から取得して基本ユニット１００の動作に反映させるＣＰＵ１０３を有する。従って、基本ユニットパラメータ１１１をユーザが手動でバックアップする必要がなく、基本ユニット１００を交換するだけで、自動でパラメータを継承できる。
　なお、実施の形態１，２を組み合わせて、基本ユニットパラメータを増設ユニット内蔵メモリにバックアップするとともに、増設ユニットパラメータを基本ユニット内蔵メモリにバックアップすることも可能である。基本ユニットパラメータを増設ユニット内蔵メモリにバックアップするとともに、増設ユニットパラメータを基本ユニット内蔵メモリにバックアップすることにより、基本ユニット及び増設ユニットのどちらを交換した場合でも、自動でパラメータを継承できる。
実施の形態３．
　図１１は、本発明の実施の形態３に係るリモートユニットの構成を示すブロック図である。実施の形態１のリモートユニット２０とは、基本ユニット内蔵メモリ１０１及び増設ユニット内蔵メモリ２０３に記憶される情報が異なっている。実施の形態３においては、基本ユニット内蔵メモリ１０１には、基本ユニットパラメータ１１１及び増設ユニットパラメータ１２１が記憶される。増設ユニット内蔵メモリ２０３には、増設ユニットパラメータ２１３が記憶される。
　実施の形態３においては、基本ユニット１００には、唯一の種別の増設ユニット２００のみが接続可能となっている。なお、ここでの接続とは、基本ユニット１００と通信可能な状態を意味し、単に物理的に連結しただけの状態を含まない。
　基本ユニット１００のＣＰＵ１０３及び基本ユニット１００に接続可能な唯一の種別の増設ユニット２００のＣＰＵ２０２は、ユニークな通信プロトコルを用いて通信する機能を備えている。このため、接続可能な唯一の種別とは異なる種別の増設ユニットを基本ユニット１００に連結しても、上述のユニークな通信プロトコルを用いての通信は行えないようになっている。
　図１２は、実施の形態３に係る分散型制御システムのパラメータ設定処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、基本ユニット１００及び増設ユニット２００にすでに設定されているパラメータを更新する場合を想定して処理の流れを説明する。ステップＳ２１５以前の動作は、図４に示した実施の形態１でのステップＳ１１～Ｓ１４の動作と同様であるため、図示及び説明は省略する。
　ステップＳ２１５において、ＣＰＵ１０３は、基本ユニット１００に増設ユニット２００が接続されているかを確認する。基本ユニット１００に増設ユニット２００が接続されているかを確認する際には、ＣＰＵ１０３は、上述したユニークな通信プロトコルを用いてＣＰＵ２０２と通信可能な状態にあるか否かに基づいて、基本ユニット１００に増設ユニット２００が接続されているか否かを判断する。具体的には、上述したユニークな通信プロトコルでＣＰＵ２０２宛てにメッセージを送信し、ＣＰＵ２０２から応答があった場合に基本ユニット１００に増設ユニット２００が接続されていると判断する。
　基本ユニット１００に増設ユニット２００が接続されていなければ（ステップＳ２１５：Ｎｏ）、パラメータ設定処理を終了する。基本ユニット１００に増設ユニット２００が接続されていれば（ステップＳ２１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１６に進む。
　ステップＳ２１６において、ＣＰＵ１０３は、プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した増設ユニットパラメータを増設ユニット２００に送信する。ＣＰＵ２０２は、ＣＰＵ１０３から受信した増設ユニットパラメータを、増設ユニット２００の設定に反映させる。すなわち、ＣＰＵ２０２が増設ユニット２００を統括制御するにあたって、基本ユニット１００がプログラマブルロジックコントローラ１０から受信した増設ユニットパラメータを使用する。これにより、増設ユニット２００は、基本ユニット１００がプログラマブルロジックコントローラ１０から受信した増設ユニットパラメータに従って動作する状態となる。
　ステップＳ２１７以降の処理は、実施の形態１のステップＳ１９以降の処理と同様であるので、重複する説明は省略する。
　次に、増設ユニットを交換した後のリモートユニットの起動処理について説明する。図１３は、実施の形態３に係る分散型制御システムの増設ユニットの交換後のリモートユニットの起動処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ２４１において、ＣＰＵ１０３は、基本ユニットパラメータ１１１及び増設ユニットパラメータ１２１を基本ユニット内蔵メモリ１０１から読み出す。
　ステップＳ２４２において、ＣＰＵ１０３は、基本ユニットパラメータ１１１を基本ユニット１００の設定に反映させる。これにより、基本ユニット１００は、基本ユニットパラメータ１１１に従って動作する状態となる。
　ステップＳ２４３において、ＣＰＵ１０３は、基本ユニット１００に増設ユニット２００が接続されているかを確認する。基本ユニット１００に増設ユニット２００が接続されていなければ（ステップＳ２４３：Ｎｏ）、ステップＳ２４７に進む。基本ユニット１００に増設ユニット２００が接続されていれば（ステップＳ２４３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２４４に進む。
　ステップＳ２４４において、ＣＰＵ１０３は、基本ユニット内蔵メモリ１０１から読み出した増設ユニットパラメータ１２１をＣＰＵ２０２に送信する。ＣＰＵ２０２は、ＣＰＵ１０３から受信した増設ユニットパラメータ１２１を、増設ユニット２００の設定に反映させる。これにより、増設ユニット２００は、プログラマブルロジックコントローラ１０から受信した増設ユニットパラメータ１２１に従って動作する状態となる。
　ステップＳ２４５において、ＣＰＵ２０２は、基本ユニット１００から受信した増設ユニットパラメータを増設ユニット内蔵メモリ２０３へ書き込む。ＣＰＵ２０２によって増設ユニット内蔵メモリ２０３に書き込まれた増設ユニットパラメータは、増設ユニットパラメータ２１３となる。
　ステップＳ２４６において、ＣＰＵ２０２は、増設ユニット内蔵メモリ２０３への書き込みが正常に終了したか否かを判断する。増設ユニット内蔵メモリ２０３への書き込みが正常に終了していない場合（ステップＳ２４６：Ｎｏ）、ステップＳ２４５に戻り、ＣＰＵ２０２は、基本ユニット１００から受信した増設ユニットパラメータを増設ユニット内蔵メモリ２０３へ書き込む。一方、増設ユニット内蔵メモリ２０３への書き込みが正常に終了した場合は（ステップＳ２４６：Ｙｅｓ）、ステップＳ２４７に進む。
　ステップＳ２４７において、ＣＰＵ１０３は、パラメータ設定以外の起動処理を行う。基本ユニット１００又は増設ユニット２００がアナログ入力ユニットの場合は、パラメータ設定以外の起動処理の具体例には、ハードウェアのイニシャル設定処理を挙げることができる。また、基本ユニット１００又は増設ユニット２００がアナログ出力ユニットの場合は、コンデンサの充電時間の設定を挙げることができる。
　実施の形態３においては、基本ユニット１００には、基本ユニットと通信可能である唯一の種別の増設ユニット２００が接続可能であり、増設ユニット２００は、基本ユニット１００に接続された場合に、基本ユニット１００がプログラマブルロジックコントローラ１０から受信した増設ユニットパラメータを基本ユニット１００から取得する。そして、基本ユニット１００と通信可能な唯一の種別の増設ユニット２００が基本ユニット１００に接続されている場合には、増設ユニット２００の型名は一意に定まる。従って、実施の形態１とは異なり、増設ユニットパラメータ型名情報によって、増設ユニット２００の型名を照合する処理は不要となる。すなわち、基本ユニット１００に増設ユニット２００を接続するだけで、認証手段を別途要することなく増設ユニット２００の増設ユニットパラメータ２１３を更新できる。
　上記の例では、ユニークな通信プロトコルによる通信が可能か否かで増設ユニットが特定の型名の増設ユニットであるかを判断しているが、基本ユニットの増設ユニットとの当接面をユニークな形状とし、特定の型名の増設ユニット以外は基本ユニットと物理的な干渉が生じてコネクタを接続できないようにしてもよい。
　なお、実施の形態２と同様に、基本ユニットパラメータを増設ユニット内蔵メモリにバックアップすることも可能である。また、基本ユニットパラメータを増設ユニット内蔵メモリにバックアップするとともに、増設ユニットパラメータを基本ユニット内蔵メモリにバックアップすることも可能である。基本ユニットパラメータを増設ユニット内蔵メモリにバックアップするとともに、増設ユニットパラメータを基本ユニット内蔵メモリにバックアップすることにより、基本ユニット及び増設ユニットのどちらを交換した場合でも、自動でパラメータを継承できる。
　１０　プログラマブルロジックコントローラ、２０，２１　リモートユニット、３０　フィールドネットワーク、４０　制御対象機器、５０　分散型制御システム、６０　エンジニアリングツール、７０　コントロールネットワーク、１００　基本ユニット、１０１　基本ユニット内蔵メモリ、１０２　通信インタフェース、１０３，２０２　ＣＰＵ、１０４，２０４　機器制御部、１０５，２０１　コネクタ、１１１，２３３　基本ユニットパラメータ、１２１，２１３　増設ユニットパラメータ、１３１，２２３　増設ユニットパラメータ型名情報、１３４，２２４　基本ユニットパラメータ型名情報、２００　増設ユニット、２０３　増設ユニット内蔵メモリ。

Claims (5)

  1. 　マスタ局となる制御装置にフィールドネットワークを通じて接続されて分散型制御システムのリモート局となる分散型制御システム用制御機器であって、
    　前記フィールドネットワークを通じて通信する機能を持つ基本ユニットと、該基本ユニットを介して前記フィールドネットワークに接続される増設ユニットとを含み、
    　前記基本ユニットは、前記増設ユニットの動作を決める増設ユニットパラメータを、前記フィールドネットワークを通じて前記制御装置から受信する基本ユニット中央制御装置と、前記制御装置から受信した前記増設ユニットパラメータを記憶する基本ユニット内蔵メモリとを有し、
    　前記増設ユニットは、前記分散型制御システム用制御機器の起動時に、前記基本ユニット内蔵メモリに記憶されている前記増設ユニットパラメータを前記基本ユニットから取得して前記増設ユニットの動作に反映させる増設ユニット中央制御装置を有することを特徴とする分散型制御システム用制御機器。
  2. 　前記基本ユニットは、前記増設ユニットの種別を示す増設ユニットパラメータ型名情報を前記基本ユニット内蔵メモリに記憶し、
    　前記増設ユニットは、前記基本ユニットが前記制御装置から前記増設ユニットパラメータとともに受信した増設ユニットパラメータ型名情報が、前記基本ユニット内蔵メモリに記憶されている増設ユニットパラメータ型名情報と一致する場合に、前記基本ユニットが前記制御装置から前記増設ユニットパラメータ型名情報とともに受信した増設ユニットパラメータを前記基本ユニットから取得することを特徴とする請求項１に記載の分散型制御システム用制御機器。
  3. 　前記基本ユニットは、唯一の種別の前記増設ユニットが接続可能であり、
    　前記増設ユニットは、前記基本ユニットに接続された場合に、前記基本ユニットが前記制御装置から受信した増設ユニットパラメータを前記基本ユニットから取得することを特徴とする請求項１に記載の分散型制御システム用制御機器。
  4. 　前記増設ユニットは、前記基本ユニットの動作を決める基本ユニットパラメータを記憶する増設ユニット内蔵メモリを有し、
    　前記基本ユニットは、前記増設ユニット内蔵メモリに記憶されている前記基本ユニットパラメータを前記増設ユニットから取得して前記基本ユニットの動作に反映させる基本ユニット中央制御装置を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の分散型制御システム用制御機器。
  5. 　マスタ局となる制御装置にフィールドネットワークを通じて接続されて分散型制御システムのリモート局となる分散型制御システム用制御機器であって、
    　前記フィールドネットワークを通じて通信する機能を備えた基本ユニットと、該基本ユニットを介して前記フィールドネットワークに接続される増設ユニットとを含み、
    　前記増設ユニットは、前記基本ユニットの動作を決める基本ユニットパラメータを記憶する増設ユニット内蔵メモリを有し、
    　前記基本ユニットは、前記フィールドネットワークを通じて前記制御装置から受信した前記基本ユニットパラメータを、前記増設ユニットへ出力して前記増設ユニット内蔵メモリに記憶させる処理と、前記分散型制御システム用制御機器の起動時に、前記増設ユニット内蔵メモリに記憶されている前記基本ユニットパラメータを前記増設ユニットから取得して前記基本ユニットの動作に反映させる処理とを行う基本ユニット中央制御装置を有することを特徴とする分散型制御システム用制御機器。
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