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WO2015162882A1 - センサ取付装置、センサ設置装置、異常検出システム、センサ取付方法、センサ設置方法およびセンサが取り付けられた固体 - Google Patents

センサ取付装置、センサ設置装置、異常検出システム、センサ取付方法、センサ設置方法およびセンサが取り付けられた固体 Download PDF

Info

Publication number
WO2015162882A1
WO2015162882A1 PCT/JP2015/002099 JP2015002099W WO2015162882A1 WO 2015162882 A1 WO2015162882 A1 WO 2015162882A1 JP 2015002099 W JP2015002099 W JP 2015002099W WO 2015162882 A1 WO2015162882 A1 WO 2015162882A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor
solid
size
predetermined size
larger
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/002099
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
梓司 笠原
Original Assignee
日本電気株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
Priority to JP2016514704A priority Critical patent/JPWO2015162882A1/ja
Publication of WO2015162882A1 publication Critical patent/WO2015162882A1/ja

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids

Definitions

  • the present invention relates to a sensor attachment device, a sensor installation device, an abnormality detection system, a sensor attachment method, a sensor installation method, and a solid to which the sensor is attached.
  • Patent Document 1 describes that an AE wave is detected using a soil-generated sound detection sensor in which a microphone is sealed in a container filled with a solution.
  • AE waves propagating in soil in landslide areas and landslide areas are more attenuated than when propagating with ordinary solid objects.
  • the underground generated sound detection sensor described in Patent Document 1 if the underground generated sound detection sensor described in Patent Document 1 is used, if the distance between the AE wave generation source and the sensor is large, the loss of the detected AE wave may increase. is there.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a technique for detecting an AE wave with less loss.
  • a sensor mounting device is configured to select a solid that generates at least one of deformation and crack when a load is applied, according to the size of the solid, and the selection unit.
  • Sensor mounting means for mounting a sensor for detecting elastic waves to a solid in a different manner depending on the size of the solid.
  • the sensor installation device includes a sorting unit that sorts a solid in which at least one of deformation and cracking occurs when a load is applied according to the size of the solid; A sensor mounting means for mounting a sensor for detecting elastic waves in a different manner depending on the size of the solid, and the solid to which the sensor is mounted is embedded by the sensor mounting means. And a burying means.
  • a solid in which at least one of deformation and cracking occurs when a load is applied is selected according to the size of the solid, and the selected solid is Sensors for detecting elastic waves are attached in close proximity in different manners depending on the size of the solid.
  • a solid in which at least one of deformation and cracking occurs when a load is applied is selected according to the size of the solid.
  • Sensors for detecting elastic waves are attached in close proximity in different manners depending on the size of the solid, and the solid to which the sensor is attached is embedded.
  • an abnormality detection system that uses a signal output from a solid sensor to which the sensor is attached by the sensor attachment device is also included in the scope of the present invention.
  • the solid to which the sensor is attached by the sensor attachment device, the sensor installation device, the sensor attachment method, or the sensor installation method is also included in the scope of the present invention.
  • a computer program for realizing the sensor mounting device, the sensor installation device, the sensor mounting method, or the sensor installation method by a computer, and a computer-readable storage medium storing the computer program are also included in the present invention. Included in the category.
  • FIG. 1 is a functional block diagram showing an example of a functional configuration of the sensor mounting device 10 according to the first embodiment of the present invention.
  • the sensor mounting device 10 according to the present embodiment includes a sorting unit 101 and a sensor mounting unit 102 as shown in FIG.
  • the sorting unit 101 sorts a solid in which at least one of deformation and cracking occurs when a load is applied according to the size of the solid.
  • the sensor attachment unit 102 attaches a sensor that detects elastic waves to the solid selected by the selection unit 101 in a different manner depending on the size of the solid.
  • the sorting unit 101 and the sensor mounting unit 102 may have the following configuration.
  • the sorting unit 101 sorts a solid that is deformed and / or cracked when a load is applied, according to the size of the solid.
  • the solid that deforms and / or cracks when this load is applied is, for example, rock.
  • the solid is not limited to this.
  • the solid need only be a source that generates deformation and / or cracks when a load is applied, thereby generating AE (Acoustic Emission) waves.
  • AE Acoustic Emission
  • the sorting unit 101 sorts rocks of various sizes, for example, by controlling a sieve or the like. Note that the sorting unit 101 may be realized by an apparatus having the above sieve.
  • the sorting unit 101 sorts the rock according to whether or not it is larger than the first predetermined size.
  • the first predetermined size includes, for example, the size of the sensor housing (sensor housing) that the sensor mounting portion 102 attaches to the rock.
  • the size of the sensor casing is the length in the longitudinal direction and the length in the short direction of the maximum surface of the sensor casing when the sensor casing is, for example, a substantially rectangular parallelepiped.
  • the sorting unit 101 has a maximum length in one direction having at least one surface of the rock larger than the length in the longitudinal direction of the sensor casing, and the length in the direction perpendicular to the one direction. Is larger than the length of the sensor casing in the short direction, the rock is selected as being larger than the first predetermined size.
  • the surface of the rock is a length in one direction parallel to the horizontal plane when the rock is placed on a horizontal plane (horizontal plane), a direction perpendicular to the one direction, and parallel to the horizontal plane.
  • the shape of the sensor housing is not limited to a substantially rectangular parallelepiped, and may be any shape.
  • the first predetermined size is not limited to the size of the sensor casing, and may vary depending on the difficulty of mounting the sensor.
  • the first predetermined size may be any as long as the sorting unit 101 can sort a rock having a size to which the sensor can be directly attached.
  • the sorting unit 101 sorts the rocks selected from the first predetermined size or less and whether or not the selected rocks are larger than the second predetermined size.
  • the second predetermined size is a size smaller than the first predetermined size.
  • the larger than the second predetermined size means a length in one direction parallel to the horizontal plane of the rock when the rock is placed on a horizontal plane, a direction perpendicular to the one direction, and a direction parallel to the horizontal plane. And the length in the direction perpendicular to the horizontal plane are, for example, larger than 1 cm.
  • the second predetermined size is not limited to 1 cm, and may vary depending on the quality of the rock.
  • the sorting unit 101 supplies the sorting result to the sensor mounting unit 102.
  • the sensor mounting unit 102 Based on the sorting result supplied from the sorting unit 101, the sensor mounting unit 102 attaches the sensor to the rock sorted by the sorting unit 101 in a different manner depending on the size of the solid.
  • the sensor is an AE sensor that detects an AE wave (elastic wave), but the present embodiment is not limited to this, and may be any sensor that can detect an AE wave.
  • the sensor mounting unit 102 mounts the sensor close to the rock.
  • the sensor attachment unit 102 adheres the sensor to each of the rocks selected as being larger than the first predetermined size based on the selection result supplied from the selection unit 101.
  • the sensor mounting part 102 may adhere the sensor to a rock selected as a rock larger than the first predetermined size using, for example, an adhesive.
  • This adhesive is preferably one that does not affect the hardness of the rock to which the sensor is bonded.
  • the substance used as this adhesive is a substance with low moisture permeability, for example.
  • this adhesive preferably retains the original hardness of the rock and the water absorbency of the rock, so that the adhesive itself does not easily penetrate into the gap between the rocks.
  • Examples of such an adhesive material include an epoxy resin that has a high viscosity and is difficult to soak into the gap.
  • the present embodiment is not limited to this.
  • the method for causing the sensor mounting portion 102 to bond the rock and the sensor is not limited to the method using an adhesive, and for example, a band or a tape may be used.
  • the sensor attachment part 102 may open a hole of a size in which the sensor casing is inserted in the rock, and embed the sensor casing in the hole.
  • the sensor mounting unit 102 includes the rock and the sensor with respect to a rock that is equal to or smaller than the first predetermined size and larger than the second predetermined size based on the sorting result supplied from the sorting unit 101. Include the rock and sensor in a possible package. Thereby, the sensor attachment part 102 can attach a sensor to the rock concerned, and can attach it.
  • the sensor mounting unit 102 collects a plurality of rocks larger than the second predetermined size into an aggregate larger than a predetermined value, and bundles the plurality of rocks and sensors included in the aggregate into the package. It is preferable to do.
  • the aggregate larger than the predetermined value is, for example, an aggregate in which the total volume of each rock is 6 times or more the volume of the sensor housing.
  • the said value is an example and may change with the quality of a rock.
  • the said value is not limited to volume, For example, mass may be sufficient.
  • the package is, for example, a durable bag that is resistant to tearing.
  • This bag is preferably made of a material that hardly absorbs a force perpendicular to the bag.
  • the direction perpendicular to the bag is a direction perpendicular to the surface of the bag.
  • the said bag is a raw material which has moisture permeability.
  • the said bag may be mesh shape, for example.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation flow of the sensor mounting device 10 according to the present embodiment.
  • the sorting unit 101 of the sensor mounting device 10 sorts rocks according to whether or not they are larger than the first predetermined size. That is, the selection unit 101 determines whether or not the rock is larger than the first predetermined size in order to select a rock larger than the first predetermined size (step S21). When the rock is larger than the first predetermined size (YES in step S21), the sensor attachment unit 102 adheres the sensor to the rock (step S22).
  • the sorting unit 101 sorts the rock smaller than or equal to the first predetermined size to whether or not it is larger than the second predetermined size. To do. That is, the selection unit 101 selects a rock larger than the second predetermined size among the rocks smaller than the first predetermined size, so that the rock smaller than the first predetermined size is the second predetermined size. It is determined whether it is larger (step S23).
  • the sensor mounting unit 102 can pack the rock and the sensor in a package that can be bundled.
  • the rock and the sensor are bundled (step S24).
  • the sensor attachment unit 102 collects rocks larger than the second predetermined size into an aggregate larger than a predetermined value, and bundles a plurality of rocks and sensors included in the aggregate in the package.
  • the sensor mounting device 10 performs the processing from step S21 to step S24 on all the rocks.
  • a sensor is bonded to each of the rocks larger than the first predetermined size, and the rock and the sensor smaller than the first predetermined size and larger than the second predetermined size are packed like a bag. Supplied with
  • the sensor mounting device 10 it is possible to mount a sensor so that an AE wave with less loss can be detected. This is because the sorting unit 101 sorts a solid that deforms and / or cracks when a load is applied according to the size of the solid, and the sensor mounting unit 102 places the sensor on the sorted solid. This is because they are attached in close proximity in different ways.
  • the solid generates an AE wave when the solid is deformed and / or cracked. Since the sensor is attached in close proximity to the solid, when the solid generates an AE wave, the sensor that detects the AE wave is close to the solid that is the source of the AE wave. . Due to the proximity of the sensor to the AE wave generation source, the sensor can detect an AE wave with less loss even when the AE wave has a large attenuation during propagation.
  • the solid and the sensor are included in the package. Thereby, even if it is a solid which cannot adhere
  • Such a sensor mounting device 10 can be used for a system in which a sensor for detecting an AE wave when a rock is broken is installed.
  • the sensor installation device 11 includes the embedded portion 111 in the sensor mounting device 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a functional block diagram illustrating an example of a functional configuration of the sensor installation device 11 according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the sensor installation device 11 includes a selection unit 101, a sensor attachment unit 102, and an embedded unit 111.
  • the sensor attachment portion 102 is attached in the vicinity of the rock as in the case of the sensor attachment portion 102 in the first embodiment. Thereafter, the sensor attachment unit 102 notifies the embedded unit 111 of a signal indicating that the sensor is attached to the rock. At this time, the sensor attachment unit 102 may notify a signal indicating the rock to which the sensor is attached together with a signal indicating that the sensor is attached. In addition, when it is determined that the rock to which the sensor is attached is placed at a predetermined position, the sensor attachment unit 102 may notify only the signal indicating that the sensor is attached to the rock to the embedded unit 111. Good.
  • the burying unit 111 receives a signal indicating that the sensor is mounted on the rock from the sensor mounting unit 102. When receiving the signal, the burying unit 111 embeds the rock to which the sensor is mounted by the sensor mounting unit 102. That is, it can be said that the buried portion 111 embeds a sensor attached to a rock.
  • the sensor installation device 11 according to the present embodiment includes the burying portion 111 that embeds the rock to which the sensor is attached to the sensor mounting device 10 according to the first embodiment.
  • the AE wave is greatly attenuated when propagating in the soil.
  • the sensor installation device 11 according to the present embodiment can mount a sensor so as to detect an AE wave with less loss.
  • the sensor installation device 11 according to the present embodiment can automatically embed a sensor.
  • the AE wave when the rock is broken can be detected in a state with less loss.
  • the sensor installation device 12 includes the collection unit 121 in the sensor installation device 11 according to the second embodiment.
  • FIG. 4 is a functional block diagram illustrating an example of a functional configuration of the sensor installation device 12 according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the sensor installation device 12 includes a selection unit 101, a sensor attachment unit 102, an embedded unit 111, and a collection unit 121.
  • the collecting unit 121 collects soil containing soil, sand, rocks, etc. from the soil.
  • soil, sand, rocks, etc. are collectively referred to as earth and sand.
  • the collection unit 121 collects earth and sand, for example, by controlling a shovel car or the like.
  • the collection unit 121 may be realized by the excavator car or the like.
  • the collecting unit 121 notifies the sorting unit 101 of a signal indicating that earth and sand have been collected.
  • the position where the collecting unit 121 collects earth and sand may be a position where the embedding unit 111 embeds a rock to which a sensor is attached, or may be another position. By mining at the position where the rock to which the sensor is attached is buried, the rock to which the sensor is attached can be returned to the original position where the rock was present.
  • the sorting unit 101 receives a signal indicating that earth and sand have been collected from the collecting unit 121.
  • the sorting unit 101 sorts the rock contained in the earth and sand according to the size of the rock, using the earth and sand collected by the collecting unit 121, as in the second embodiment described above.
  • the sensor attachment unit 102 attaches the sensor to the rock selected by the selection unit 101 in a different manner depending on the size of the rock.
  • the embedding part 111 embeds the rock to which the sensor is attached at a predetermined position.
  • the position where the embedding unit 111 embeds the rock may be a position where the collecting unit 121 collects earth or sand, or may be another position.
  • the abnormality detection system uses signals from sensors attached to the rock by the sensor attachment portion 102 described in the first to third embodiments.
  • FIG. 5 is a functional block diagram showing an example of a functional configuration of the abnormality detection system 20 according to the present embodiment.
  • the abnormality detection system 20 according to the present embodiment includes a sensor 201 and an abnormality detection device 202.
  • the sensor 201 is a sensor attached to the rock by the sensor attachment portion 102 described in the first to third embodiments.
  • the sensor 201 includes an antenna (not shown) for transmitting a signal indicating the detected AE wave to the abnormality detection device 202.
  • the sensor 201 detects an AE wave when a crack or the like is generated in the rock adjacent to the sensor 201 and the rock generates an AE wave, and a signal indicating the detected AE wave is transmitted via an antenna.
  • To the abnormality detection device 202 To the abnormality detection device 202.
  • the abnormality detection device 202 is a device that receives a signal transmitted from the antenna of the sensor 201 and detects an abnormality of the AE wave. As shown in FIG. 5, the abnormality detection device 202 includes a reception unit 203, a signal conversion unit 204, an information processing unit (determination unit) 205, a communication unit 206, and an alarm unit 207.
  • the receiving unit 203 receives a signal transmitted from the sensor 201.
  • the reception unit 203 supplies the received signal to the signal conversion unit 204.
  • the signal converting unit 204 receives the signal received by the receiving unit 203 from the receiving unit 203, and converts (converts) the signal into data that can be analyzed. Hereinafter, converting the signal into data is also referred to as signal conversion processing.
  • the signal conversion unit 204 supplies the converted signal to the information processing unit 205.
  • the information processing unit 205 receives a data signal (also simply referred to as data) supplied from the signal conversion unit 204.
  • the information processing unit 205 analyzes the received data and determines a sign of a landslide or a landslide. Specifically, the information processing unit 205 determines whether the signal received by the receiving unit 203 (the signal converted into data by the signal converting unit 204) is an abnormal signal.
  • the method for determining the signal abnormality by the information processing unit 205 is not particularly limited, and since a known method is used, the description thereof is omitted in this embodiment.
  • the information processing unit 205 supplies the determination result to the communication unit 206.
  • the communication unit 206 receives the determination result from the information processing unit 205.
  • the communication unit 206 transmits information indicating that an abnormality has occurred to the alarm unit 207.
  • the process of transmitting information indicating that this abnormality has occurred to the alarm unit 207 is also referred to as a communication process.
  • the alarm unit 207 receives information indicating that an abnormality has occurred from the communication unit 206. Then, the alarm unit 207 notifies information indicating that a sign of a landslide or a landslide has been detected, for example, to residents around the sensor that has detected the AE wave.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation flow of the abnormality detection system 20 according to the present embodiment.
  • the sensor 201 of the abnormality detection system 20 detects an AE wave (step S61).
  • the receiving part 203 receives the signal transmitted from the sensor 201 (step S62). Then, the signal conversion unit 204 performs a signal conversion process for converting the signal received by the reception unit 203 into data that can be analyzed (step S63).
  • the information processing unit 205 determines whether the signal received by the receiving unit 203 is an abnormal signal using the dataized signal (step S64). If the result of the determination made by the information processing unit 205 is that the signal received by the receiving unit 203 is not an abnormal signal (NO in step S64), the process returns to step S61, and the sensor 201 performs the next operation. Wait until the AE wave is detected.
  • the communication unit 206 is information indicating that an abnormality has occurred. Is transmitted to the alarm unit 207 (step S65).
  • the alarm unit 207 notifies the information (prediction information) indicating that a sign of a landslide or a landslide has been detected to, for example, residents around the sensor that has detected the AE wave (step S66).
  • the abnormality detection system 20 it is received from the sensor (sensor 201) attached to the rock by the sensor attachment portion 102 in the first to third embodiments.
  • An abnormality can be detected from the signal.
  • information indicating that a sign of abnormality such as a landslide or landslide has been detected can be notified.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the configuration of the abnormality detection system 21 according to the present embodiment.
  • the abnormality detection system 21 includes a shovel car 211, a first sieve 212, a second sieve 213, a sensor bonding apparatus 214, a sensor bundling apparatus 215, an embedding apparatus 216, a sensor installation apparatus 12, and a sensor 201.
  • an abnormality detection device 202 In FIG. 7, the solid line between each part or each apparatus shows the transmission relationship of a signal, and the arrow of a broken line has shown the movement of the rock.
  • the sensor installation device 12 and the abnormality detection device 202 included in the abnormality detection system 21 may be realized by the same device, or may be configured separately.
  • the sensor installation device 12 controls the excavator 211, the first sieve 212, the second sieve 213, the sensor bonding device 214, the sensor bundling device 215, and the embedding device 216, respectively.
  • the collection unit 121 of the sensor installation device 12 controls the excavator 211.
  • the sorting unit 101 of the sensor installation device 12 controls the first sieve 212 and the second sieve 213.
  • the sensor mounting portion 102 of the sensor installation device 12 controls the sensor bonding device 214 and the sensor bundling device 215.
  • the burying unit 111 of the sensor installation device 12 controls the burying device 216.
  • each part which controls each apparatus or apparatus which each part mentioned above controls may be sufficient.
  • the excavator 211 and the collection unit 121 of the sensor installation device 12 may constitute a collection unit.
  • each of the devices and apparatuses illustrated in FIG. 7 is an example of a device that is controlled by each unit of the sensor installation device 12, and is not limited thereto.
  • the device controlled by the collecting unit 121 is not limited to the excavator 211 as long as it can collect earth and sand.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of the flow of sensor installation processing of the abnormality detection system 21 according to the present embodiment.
  • the collecting unit 121 of the sensor installation device 12 controls the shovel car 211 and collects earth and sand using the shovel car 211 (step S81). Then, the collection unit 121 controls the shovel car 211 to move the earth and sand collected using the shovel car 211 to the first sieve 212. In addition, the collection part 121 may move the earth and sand collected using the shovel car 211 to the 1st sieve 212 using another apparatus (step S82). Then, the collecting unit 121 notifies the sorting unit 101 of a signal indicating that earth and sand have been collected.
  • the earth and sand collected by the excavator 211 does not consist only of earth and sand that passes through both the first sieve 212 and the second sieve 213. That is, it is assumed that the earth and sand collected by the excavator 211 is earth and sand containing at least one rock remaining on at least one of the first sieve 212 and the second sieve 213.
  • the selection unit 101 Upon receiving the notification (notification signal) from the collection unit 121, the selection unit 101 controls the first sieve 212 and selects a rock larger than the first predetermined size among the rocks included in the collected earth and sand ( Sorting).
  • the housing size of the sensor used in this embodiment is a cube having three sides of 10 cm.
  • the mesh of the first sieve 212 (the gap between the mesh yarns) is a square having a side size of approximately 7 cm. This value is an approximate value when 10 is divided by route 2. That is, in the present embodiment, the sorting unit 101 sorts out a rock that does not pass through a 7 cm ⁇ 7 cm mesh as a rock larger than the first predetermined size. Specifically, the sorting unit 101 determines whether or not rock remains on the first sieve 212 (step S83), and the rock remaining on the first sieve 212 is larger than the first predetermined size. And sort.
  • the determination as to whether or not rock remains on the first sieve 212 is, for example, whether or not the total weight of the first sieve 212 is greater than the weight of the first sieve 212 before starting the process. It may be performed by determining.
  • the selection unit 101 controls the first sieve 212, and the rock remaining on the first sieve 212 is transferred to the sensor bonding device 214. Move. Then, the sorting unit 101 notifies the sensor mounting unit 102 of a signal indicating that the first sieve 212 has sorted a rock larger than the first predetermined size.
  • the sensor attachment unit 102 When the sensor attachment unit 102 receives a signal indicating that the rock larger than the first predetermined size has been selected from the selection unit 101, the sensor attachment unit 102 controls the sensor bonding device 214 and the rock remaining on the first sieve 212. A sensor is adhered to each of these (step S84).
  • sorting unit 101 uses the second sand to contain the rock that has passed through first sieve 212. To the sieve 213 (step S85). This movement may be performed by the sorting unit 101 controlling the first sieve 212 and the second sieve 213. Further, the abnormality detection system 21 may be configured such that the rock that has passed through the first sieve 212 automatically moves to the second sieve 213.
  • the sorting unit 101 controls the second sieve 213 and selects (sorts) rocks larger than the second predetermined size among the rocks that have passed through the first sieve 212.
  • the mesh of the second sieve 213 is assumed to be a square with a side size of 1 cm. That is, in the present embodiment, the sorting unit 101 sorts rocks that do not pass through a 1 cm ⁇ 1 cm mesh as rocks larger than the second predetermined size. Specifically, the sorting unit 101 determines whether rocks remain on the second sieve 213 (step S86), and the rocks remaining on the second sieve 213 are rocks larger than the second predetermined size. Sort out if there is.
  • the determination as to whether or not rock remains on the second sieve 213 is, for example, whether or not the weight of the entire second sieve 213 is greater than the weight of the second sieve 213 before starting the processing. It may be performed by determining.
  • the selection unit 101 controls the second sieve 213, and the rock remaining on the second sieve 213 is transferred to the sensor bundling device 215. Move to. Then, the sorting unit 101 notifies the sensor mounting unit 102 of a signal indicating that the second sieve 213 has sorted a rock larger than the second predetermined size.
  • the sensor attachment part 102 will control the sensor bundling apparatus 215, if the signal which shows that the rock larger than the 2nd predetermined size was selected from the selection part 101, it remained in the 2nd sieve 213.
  • the rock is put in a bag in a predetermined unit (step S87).
  • the predetermined unit is a set larger than a predetermined value.
  • the sensor attachment part 102 bundles the sensor 201 in the bag in which the rock was put in the said predetermined unit (step S88).
  • the sensor bundling device 215 is a device that supports the bag so that rocks included in the aggregate larger than a predetermined value enter one bag.
  • the sensor attachment unit 102 notifies the embedded unit 111 of a signal indicating that step S88 has been completed. Note that step S87 and step S88 may be executed simultaneously.
  • step S84 and steps S85 to S88 may be performed simultaneously or in reverse order.
  • a sensor is bonded to each of the rocks remaining on the first sieve 212 (step S84), and then the sensor is attached to the rocks remaining on the second sieve 213 (steps S87 and S88). May be performed.
  • the sensor attachment unit 102 notifies the embedded unit 111 of a signal indicating that step S84 and step S88 have been completed.
  • step S89 the earth and sand collected by the excavator 211 in step S81 is earth and sand containing at least one or more rocks remaining on at least one of the first sieve 212 and the second sieve 213. Therefore, the sensor embedded in the step S89 by the embedded unit 111 is a sensor bonded to the rock in step S84 and / or a sensor bundled in the bag together with the rock in step S88.
  • step S89 the embedding device 216 embeds the rock to which the sensor is bonded and / or the bag containing the rock and the sensor. At this time, it is preferable that the embedding device 216 embeds the sensor so that an antenna connected by a cable from the sensor comes out on the ground.
  • step S86 since the sensor is not attached to the earth and sand that has passed through the second sieve 213, the embedding device 216 may embed the earth and sand together when embedding the sensor in step S89.
  • the abnormality detection device 202 of the abnormality detection system 21 receives the signal transmitted from the sensor and detects the occurrence of the abnormality.
  • the reception unit 203 in the abnormality detection device 202 of the abnormality detection system 21 according to the present embodiment is realized by, for example, an antenna that receives a signal transmitted from the sensor 201 that detects AE waves.
  • the signal conversion unit 204 is realized by, for example, an A / D (Analog / Digital) converter that converts a signal received by the antenna into digital data.
  • the information processing unit 205 is realized by, for example, a microcontroller (microcomputer) in which software that determines the occurrence of a sign of landslide or landslide from the digital data is installed.
  • the communication unit 206 is realized by an antenna (transmission antenna) that transmits to the alarm unit 207 information (precursor information) indicating that a sign of landslide or landslide has been detected from the determination result of the information processing unit 205.
  • the alarm unit 207 includes a receiving antenna that acquires information transmitted from the communication unit 206, and notifies (initiates an alarm) a mic (alarm microphone) of the precursor information to the residents around the position where the sensor 201 is embedded. ).
  • the alarm unit 207 may be configured by a plurality of alarm microphones having an antenna that serves both reception and transmission.
  • the antenna of a certain alarm microphone may receive the precursor information transmitted from the communication unit 206, and the antenna of the alarm microphone may transmit the precursor information to a plurality of other alarm microphones.
  • each alarm microphone that has received the precursor information can issue an alarm. Therefore, the alarm unit 207 can issue an alarm at a plurality of locations.
  • the hardware resources illustrated in FIG. 9 may be used.
  • the configuration shown in FIG. 9 includes a RAM (Random Access Memory) 91, a ROM (Read Only Memory) 92, a communication interface 93, a storage medium 94, and a CPU (Central Processing Unit) 95.
  • the CPU 95 controls the overall operation of each of the above devices by reading various software programs (computer programs) stored in the ROM 92 or the storage medium 94 into the RAM 91 and executing them. That is, in each of the above embodiments, the CPU 95 executes a software program that executes each function (each unit) included in each of the above devices while appropriately referring to the ROM 92 or the storage medium 94.
  • the CPU 95 reads the computer program into the RAM 91 and executes it. Achieved by:
  • the supplied computer program may be stored in a computer-readable storage device such as a readable / writable memory (temporary storage medium) or a hard disk device.
  • a computer-readable storage device such as a readable / writable memory (temporary storage medium) or a hard disk device.
  • the present invention can be understood as being configured by a code representing the computer program or a storage medium storing the computer program.
  • the functions shown in the blocks of the sensor mounting device 10 shown in FIG. 1 and the sensor mounting device 11 shown in FIG. 3 are realized by a software program as an example executed by the CPU 95 shown in FIG. Explained the case. Furthermore, as an example in which the function shown in each block in the sensor installation device 12 shown in FIGS. 4 and 7 and the abnormality detection device 202 shown in FIGS. 5 and 7 is executed by the CPU 95 shown in FIG. The case where it implement
  • Sensor mounting means comprising: sensor mounting means for mounting the sensor to be mounted in a different manner depending on the size of the solid.
  • the said selection means sorts
  • the solid having the first predetermined size or smaller and the sensor are packaged in a package capable of being bundled with the solid having the first predetermined size or smaller and the sensor.
  • the sensor mounting device according to 1.
  • the sorting means further sorts the solids that are smaller than the first predetermined size and the solids that are larger than a second predetermined size, and the sensor mounting means The sensor mounting device according to appendix 2, wherein a solid larger than the second predetermined size among the solids smaller than the first predetermined size and the sensor are packaged in the package.
  • the said sensor attachment means puts together the solid larger than the said 2nd predetermined size into the aggregate
  • transformation and a crack when a load is applied is selected according to the magnitude
  • Sensor installation device for mounting the sensor to be close to each other in a different manner depending on the size of the solid, and embedment means for burying the solid to which the sensor is mounted by the sensor mounting means.
  • the sorting means sorts the solid whether or not it is larger than a first predetermined size, and the sensor mounting means adheres the sensor to the solid larger than the first predetermined size.
  • the solid of the first predetermined size or less and the sensor are packed in a package capable of being bundled with the solid of the first predetermined size or smaller and the sensor.
  • the sorting means further sorts the solids that are smaller than the first predetermined size and the solids that are larger than a second predetermined size, and the sensor mounting means The sensor installation device according to appendix 7, wherein a solid larger than the second predetermined size among solids smaller than a first predetermined size and the sensor are bundled in the package.
  • the sensor mounting means collects solids larger than the second predetermined size into an aggregate larger than a predetermined value, and a plurality of solids included in the aggregate and the sensor are included in the package.
  • the sensor installation device according to appendix 8, which is enclosed.
  • Appendix 10 The sensor installation device according to any one of Appendices 7 to 9, wherein the package is a durable bag.
  • a signal output from the sensor attached to the solid is received by the sensor attachment device according to any one of Supplementary notes 1 to 5, and the presence or absence of abnormality is determined using the signal.
  • An abnormality detection system comprising a determination unit.
  • a signal output from the sensor attached to the solid is received by the sensor installation device according to any one of Supplementary notes 6 to 11, and the presence or absence of abnormality is determined using the signal.
  • An abnormality detection system comprising a determination unit.
  • the solid which produces at least one of a deformation
  • the sensor which detects an elastic wave is detected with respect to the said selected solid.
  • a sensor mounting method wherein the sensors are mounted in close proximity in different manners depending on the size of the sensor.
  • a sensor installation method comprising: mounting in close proximity in different manners according to the size of the sensor; and embedding the solid to which the sensor is attached.
  • Appendix 16 A solid to which at least one of deformation and cracking occurs when a load is applied to which the sensor is attached by the sensor mounting device according to any one of appendices 1 to 5.
  • Appendix 17 A solid to which at least one of deformation and cracking occurs when a load is applied, to which the sensor is attached by the sensor installation device according to any one of Appendices 6 to 11.

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Abstract

　より損失が少ないＡＥ波を検知する。　センサ取付装置は、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する選別手段と、前記選別手段によって選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付けるセンサ取付手段と、を備える。

Description

センサ取付装置、センサ設置装置、異常検出システム、センサ取付方法、センサ設置方法およびセンサが取り付けられた固体
　本発明は、センサ取付装置、センサ設置装置、異常検出システム、センサ取付方法、センサ設置方法およびセンサが取り付けられた固体に関する。
　現在、物体内部で発生するＡＥ（Ａｃｏｕｓｔｉｃ　Ｅｍｉｓｓｉｏｎ：アコースティックエミッション）波を測定することにより、地すべり、がけ崩れ等の崩壊予測を行うことが考えられている。
　例えば、特許文献１には、溶液を満たした容器の中にマイクロホンを封入した土中発生音検出センサを用いてＡＥ波を検出することが記載されている。
特許第２８８４２７０号公報
　例えば、地すべり地、がけ崩れ地における土壌中で伝搬するＡＥ波は、一般の固形物体で伝搬する場合に比べ、減衰がより大きくなる。このような場所では、特許文献１に記載の土中発生音検出センサを用いても、ＡＥ波の発生源と当該センサとの距離が大きいと、検知したＡＥ波の損失が大きくなる可能性がある。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、より損失が少ないＡＥ波を検知する技術を提供することにある。
　本発明の一態様に係るセンサ取付装置は、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する選別手段と、前記選別手段によって選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付けるセンサ取付手段と、を備える。
　また、本発明の一態様に係るセンサ設置装置は、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する選別手段と、前記選別手段によって選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付けるセンサ取付手段と、前記センサ取付手段によって前記センサが取り付けられた前記固体を埋設する埋設手段と、を備える。
　また、本発明の一態様に係るセンサ取付方法は、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別し、前記選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付ける。
　また、本発明の一態様に係るセンサ設置方法は、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別し、前記選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付け、前記センサが取り付けられた前記固体を埋設する。
　また、上記センサ取付装置によって、センサが取り付けられた固体の当該センサから出力された信号を用いる異常検出システムも本発明の範疇に含まれる。
　なお、上記センサ取付装置、上記センサ設置装置、上記センサ取付方法または上記センサ設置方法によって、センサが取り付けられた固体も本発明の範疇に含まれる。
　また、上記センサ取付装置、上記センサ設置装置、上記センサ取付方法または上記センサ設置方法を、コンピュータによって実現するコンピュータプログラム、およびそのコンピュータプログラムが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体も、本発明の範疇に含まれる。
　本発明によれば、より損失が少ないＡＥ波を検知することができる。
本発明の第１の実施の形態に係るセンサ取付装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係るセンサ取付装置の動作の流れの一例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係るセンサ設置装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 本発明の第３の実施の形態に係るセンサ設置装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 本発明の第４の実施の形態に係る異常検出システムの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 本発明の第４の実施の形態に係る異常検出システムの動作の流れの一例を示すフローチャートである。 本発明の第５の実施の形態に係る異常検出システムの構成の一例を示す図である。 本発明の第５の実施の形態に係る異常検出システムのセンサ設置処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本発明の各実施形態に係るセンサ取付装置、センサ設置装置または異常検出装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
　＜第１の実施の形態＞
　本発明の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサ取付装置１０の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。まず、本実施の形態に係るセンサ取付装置１０の概要について説明する。本実施の形態に係るセンサ取付装置１０は、図１に示す通り、選別部１０１と、センサ取付部１０２とを備える。選別部１０１は、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する。センサ取付部１０２は、選別部１０１によって選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、該固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付ける。これにより、本実施の形態に係るセンサ取付装置１０によれば、より損失が少ないＡＥ波を検知することができるようセンサを取り付けることができる。したがって、ＡＥ波の発生源である固体に上記センサが近接していることにより、伝播に際して減衰が大きいＡＥ波であっても、当該センサは、より損失が少ないＡＥ波を検知することができる。
　選別部１０１およびセンサ取付部１０２は、以下の構成を有していてもよい。
　（選別部１０１）
　選別部１０１は、荷重がかかった際に変形および／または亀裂が生じる固体を、固体の大きさに応じて選別する。この荷重がかかった際に変形および／または亀裂が生じる固体とは、例えば、岩石である。なお、上記固体はこれに限定されるものではない。上記固体は、荷重がかかった際に変形および／または亀裂が生じ、それにより、ＡＥ（Ａｃｏｕｓｔｉｃ　Ｅｍｉｓｓｉｏｎ：アコースティックエミッション）波を発生する発生源となるものであればよい。本実施の形態においては、上記固体の一例として、岩石を例に挙げ説明を行う。
　選別部１０１は、例えば、ふるい等を制御することにより、種々の大きさの岩石を選別する。なお、選別部１０１は、上記ふるいを有する装置によって実現されるものであってもよい。
　選別部１０１が岩石を選別する具体的な方法について説明する。選別部１０１は、岩石を第１の所定のサイズより大きいか否かに応じて選別する。ここで、第１の所定のサイズとは、例えば、センサ取付部１０２が岩石に取り付けるセンサの筐体（センサ筐体）の大きさが挙げられる。センサ筐体の大きさとは、センサ筐体が、例えば、略直方体である場合、当該センサ筐体の最大面の長手方向の長さおよび短手方向の長さである。このとき、選別部１０１は、岩石の少なくとも１つの面のある一方向の長さの最大値が、上記センサ筐体の長手方向の長さより大きく、且つ、上記一方向に垂直な方向の長さが、上記センサ筐体の短手方向の長さより大きいとき、当該岩石が第１の所定のサイズより大きい岩石であると選別する。
　ここで、上記岩石の面とは、岩石を水平な面（水平面）に置いたときの、当該水平面と平行な一方向の長さ、当該一方向に垂直な方向であって、上記水平面と平行な方向の長さ、および、水平面に垂直な方向の長さの夫々の最大長を取った場合の仮想面を意味しており、平面でなくてもよい。
　また、センサ筐体の形状は、略直方体に限定されるものではなく、どのような形状であってもよい。
　また、第１の所定のサイズは、センサ筐体の大きさに限定されるものではなく、センサの取り付けの難易によって、変わるものであってもよい。第１の所定のサイズは、選別部１０１が、センサを直接取り付けられる大きさの岩石を選別できるものであればよい。
　更に、選別部１０１は、上記第１の所定のサイズ以下の岩石と選別された岩石を、第２の所定のサイズより、大きいか否かに選別する。ここで、第２の所定のサイズとは、第１の所定のサイズより小さいサイズである。第２の所定のサイズより大きいとは、岩石を水平面に置いたときの、当該岩石の水平面と平行な一方向の長さ、当該一方向に垂直な方向であって、上記水平面と平行な方向の長さ、および、水平面に垂直な方向の長さの夫々が、例えば１ｃｍより大きいことを示す。なお、第２の所定のサイズは１ｃｍに限定されるものではなく、岩石の質によって、変わるものであってもよい。
　そして、選別部１０１は、選別結果をセンサ取付部１０２に供給する。
　（センサ取付部１０２）
　センサ取付部１０２は、選別部１０１から供給された選別結果に基づき、選別部１０１で選別された岩石に対し、センサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付ける。ここで、センサとは、ＡＥ波（弾性波）を検知するＡＥセンサであるとするが、本実施の形態はこれに限定されるものではなく、ＡＥ波を検知可能なセンサであればよい。
　センサ取付部１０２がセンサを岩石に近接させて取り付ける方法について説明する。センサ取付部１０２は、選別部１０１から供給された選別結果に基づき、第１の所定のサイズより大きい岩石であると選別された岩石の夫々に対し、センサを接着させる。
　センサ取付部１０２は、例えば、接着剤を用いて、第１の所定のサイズより大きい岩石であると選別された岩石にセンサを接着させてもよい。この接着剤は、センサを接着させる岩石の硬さに影響を及ぼさないものであることが好ましい。また、この接着剤として用いられる物質は、例えば、透湿性の低い物質であることが好ましい。更に、この接着剤は、岩石の本来の硬さと岩石の水の吸収力とを維持するため、岩石自体の間隙に接着剤自体がしみこみにくいものが好ましい。このような接着剤の材料としては、例えば、粘度が高く、上記間隙にしみこみにくい、エポキシ系樹脂が挙げられるが、本実施の形態はこれに限定されるものではない。
　また、センサ取付部１０２が、上記岩石とセンサとを接着させる方法は、接着剤を用いる方法に限定されるものではなく、例えば、バンドやテープを用いるものであってもよい。また、センサ取付部１０２は、センサ筐体が入る大きさの穴を岩石に開けて、この穴の中にセンサ筐体を埋め込んでもよい。
　また、センサ取付部１０２は、選別部１０１から供給された選別結果に基づき、第１の所定のサイズ以下であり、第２の所定のサイズより大きい岩石に対し、当該岩石とセンサとを同梱可能な梱包物に、当該岩石とセンサとを同梱する。これにより、センサ取付部１０２は、当該岩石にセンサを近接させて取り付けることができる。
　このとき、センサ取付部１０２は、第２の所定のサイズより大きい複数の岩石を、所定の値より大きい集合体にまとめ、当該集合体に含まれる複数の岩石とセンサとを梱包物に同梱することが好ましい。所定の値より大きい集合体とは、例えば、各岩石の体積の合計が、センサ筐体の体積の６倍以上となる集合体である。なお、上記値は一例であり、岩石の質によって変わるものであってもよい。また、上記値は体積に限定されるものではなく、例えば質量であってもよい。
　また、梱包物は、例えば、破れに強い、耐久性を有する袋である。この袋は、当該袋に対し垂直方向の力を吸収しにくい素材のものが好ましい。ここで、袋に対する垂直方向とは、該袋の表面に対して垂直な方向である。また、当該袋は、透湿性を有する素材であることが好ましい。また、当該袋は、例えば、メッシュ状であってもよい。
　（センサ取付装置１０の動作）
　次に、図２を参照して、センサ取付装置１０の動作について説明する。図２は、本実施の形態に係るセンサ取付装置１０の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
　まず、センサ取付装置１０の選別部１０１が岩石を第１の所定のサイズより大きいか否かに選別する。つまり、選別部１０１は、第１の所定のサイズより大きい岩石を選択するために、岩石が第１の所定のサイズより大きいか否かを判定する（ステップＳ２１）。岩石が第１の所定のサイズより大きいとき（ステップＳ２１にてＹＥＳ）、センサ取付部１０２は、当該岩石にセンサを接着させる（ステップＳ２２）。
　岩石が第１の所定のサイズ以下であるとき（ステップＳ２１にてＮＯ）、選別部１０１は、上記第１の所定のサイズ以下の岩石を、第２の所定のサイズより大きいか否かに選別する。つまり、選別部１０１は、第１の所定のサイズ以下の岩石のうち、第２の所定のサイズより大きい岩石を選択するために、第１の所定のサイズ以下の岩石が第２の所定のサイズより大きいか否かを判定する（ステップＳ２３）。
　第１の所定のサイズ以下の岩石が第２の所定のサイズより大きい岩石であるとき（ステップＳ２３にてＹＥＳ）、センサ取付部１０２は、当該岩石とセンサとを同梱可能な梱包物に、当該岩石とセンサとを同梱する（ステップＳ２４）。このとき、センサ取付部１０２は、第２の所定のサイズより大きい岩石を、所定の値より大きい集合体にまとめ、当該集合体に含まれる複数の岩石とセンサとを梱包物に同梱する。
　第１の所定のサイズ以下の岩石が第２の所定のサイズ以下の岩石であるとき（ステップＳ２３にてＮＯ）、当該岩石にはセンサを取り付けないため、当該岩石に対するセンサ取付処理を終了する。
　センサ取付装置１０は、全ての岩石に対し、ステップＳ２１からステップＳ２４の処理を行う。これにより、第１の所定のサイズより大きい岩石の夫々には、センサが接着され、第１の所定のサイズ以下であり第２の所定のサイズより大きい岩石とセンサとは袋のような梱包物に同梱される。
　（効果）
　本実施の形態に係るセンサ取付装置１０によれば、より損失が少ないＡＥ波を検知することができるようセンサを取り付けることができる。なぜならば、選別部１０１が、荷重がかかった際に変形および／または亀裂が生じる固体を固体の大きさに応じて選別し、センサ取付部１０２が、選別された固体にセンサを固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付けるからである。
　上記固体は、上記固体に変形および／または亀裂が生じた際に、ＡＥ波を発生させる。上記固体には、センサが近接して取り付けられているため、上記固体がＡＥ波を発生した際、当該ＡＥ波の発生源となる固体に、当該ＡＥ波を検知するセンサが近接した状態となる。ＡＥ波の発生源に上記センサが近接していることにより、伝播に際して減衰が大きいＡＥ波であっても、当該センサは、より損失が少ないＡＥ波を検知することができる。
　また、第１の所定のサイズ以下の固体であって、第２の所定のサイズより大きい固体に対しては、当該固体とセンサとを梱包物に同梱させる。これにより、センサを接着できない固体であっても、センサと固体とを近接させることができる。よって、ＡＥ波の発生源となる、第１の所定のサイズ以下の固体であって、第２の所定のサイズより大きい固体がＡＥ波を発生した場合であっても、この固体に近接するセンサは、より損失が少ないＡＥ波を検知することができる。したがって、より損失が少ないＡＥ波を検知することができる。
　また、このようなセンサ取付装置１０は、岩石が割れた際のＡＥ波を検知するセンサの設置するシステムに利用できる。
　＜第２の実施の形態＞
　上述した第１の実施の形態を基本とする第２の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、上述した第１の実施の形態で説明した図面に含まれる部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
　本実施の形態に係るセンサ設置装置１１は、第１の実施の形態に係るセンサ取付装置１０に埋設部１１１を備えたものである。図３は、本実施の形態に係るセンサ設置装置１１の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図３に示す通り、センサ設置装置１１は、選別部１０１と、センサ取付部１０２と、埋設部１１１とを備えている。
　センサ取付部１０２は、第１の実施の形態におけるセンサ取付部１０２と同様に、センサを岩石に近接させて取り付ける。その後、センサ取付部１０２は、岩石にセンサを取り付けたことを示す信号を埋設部１１１に通知する。このときセンサ取付部１０２は、センサが取り付けられた岩石を示す信号を、センサを取り付けたことを示す信号と併せて通知してもよい。また、センサが取り付けられた岩石が所定の位置に置くことが決まっている場合は、センサ取付部１０２は、岩石にセンサが取り付けられたことを示す信号のみを、埋設部１１１に通知してもよい。
　埋設部１１１は、センサ取付部１０２から、岩石にセンサが取り付けられたことを示す信号を受信する。埋設部１１１は、上記信号を受信すると、センサ取付部１０２によってセンサが取り付けられた岩石を埋設する。つまり、埋設部１１１は、岩石に取り付けたセンサを埋設するともいえる。
　このように、本実施の形態に係るセンサ設置装置１１は、第１の実施の形態に係るセンサ取付装置１０に、センサが取り付けられた岩石を埋設する埋設部１１１を備える。ＡＥ波は、土中での伝播に際して減衰が大きい。しかしながら、本実施の形態に係るセンサ設置装置１１は、第１の実施の形態に係るセンサ取付装置１０と同様に、より損失が少ないＡＥ波を検知するようにセンサを取り付けることができる。更に、本実施の形態に係るセンサ設置装置１１は、自動的にセンサを埋設することができる。また、このようにセンサを取り付けた岩石を埋設することにより、該岩石が割れた際のＡＥ波を、より損失が少ない状態で検知することができる。
　＜第３の実施の形態＞
　本発明の第３の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、上述した第１および第２の実施の形態で説明した図面に含まれる部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
　本実施の形態に係るセンサ設置装置１２は、第２の実施の形態に係るセンサ設置装置１１に収集部１２１を備えたものである。図４は、本実施の形態に係るセンサ設置装置１２の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図４に示す通り、センサ設置装置１２は、選別部１０１と、センサ取付部１０２と、埋設部１１１と、収集部１２１とを備えている。
　収集部１２１は、土中から土、砂、岩石等を含む土壌を収集する。以降、土、砂、岩石等をまとめて土砂とも呼ぶ。収集部１２１は、例えば、ショベルカー等を制御することにより、土砂を収集する。なお、収集部１２１は、上記ショベルカー等によって実現されるものであってもよい。収集部１２１は、土砂を収集したことを示す信号を、選別部１０１に通知する。
　収集部１２１が土砂を収集する位置は、埋設部１１１がセンサを取り付けた岩石を埋設する位置であってもよいし、そのほかの位置であってもよい。センサを取り付けた岩石を埋設する位置で採掘することにより、岩石が存在した元の位置に、センサを取り付けた岩石を戻すことができる。
　選別部１０１は、収集部１２１から、土砂を収集したことを示す信号を受け取る。選別部１０１は、収集部１２１が収集した土砂を用いて、上述した第２の実施の形態と同様に、当該土砂に含まれる岩石を、岩石の大きさに応じて選別する。
　そして、センサ取付部１０２は、選別部１０１によって選別された岩石に、センサを、当該岩石の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付ける。
　そして、埋設部１１１は、センサが取り付けられた岩石を所定の位置に埋設する。埋設部１１１が上記岩石を埋設する位置は、収集部１２１が土砂を収集した位置であってもよいし、そのほかの位置であってもよい。
　以上のように、本実施の形態に係るセンサ設置装置１２によれば、第２の実施の形態に係るセンサ設置装置１１の効果に加え、更に、任意の位置の土砂を収集することができる。
　＜第４の実施の形態＞
　本発明の第４の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、上述した各実施の形態で説明した図面に含まれる部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
　本実施の形態に係る異常検出システムは、第１から第３の実施の形態で説明したセンサ取付部１０２によって、岩石に取り付けられたセンサからの信号を用いる。
　図５は、本実施の形態に係る異常検出システム２０の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図５に示す通り、本実施の形態に係る異常検出システム２０は、センサ２０１と、異常検出装置２０２とを含んでいる。
　センサ２０１は、第１から第３の実施の形態で説明したセンサ取付部１０２によって、岩石に取り付けられたセンサである。センサ２０１は、異常検出装置２０２に検知したＡＥ波を示す信号を送信するための、図示しないアンテナを備えている。センサ２０１は、当該センサ２０１に近接している岩石に亀裂等が生じることにより、当該岩石がＡＥ波を発生すると、そのＡＥ波を検知し、当該検知したＡＥ波を示す信号を、アンテナを介して異常検出装置２０２に送信する。
　異常検出装置２０２は、センサ２０１のアンテナから送信された信号を受信し、当該ＡＥ波の異常を検出する装置である。異常検出装置２０２は、図５に示す通り、受信部２０３、信号変換部２０４、情報処理部（判定部）２０５、通信部２０６および警報部２０７を備えている。
　受信部２０３は、センサ２０１から送信された信号を受信する。受信部２０３は、受信した信号を信号変換部２０４に供給する。
　信号変換部２０４は、受信部２０３が受信した信号を、受信部２０３から受け取り、当該信号を解析可能なデータに変換（データ化）する。以降、信号をデータ化することを、信号変換処理とも呼ぶ。信号変換部２０４は、データ化した信号を情報処理部２０５に供給する。
　情報処理部２０５は、信号変換部２０４から供給された、データ化された信号（単に、データとも呼ぶ）を受信する。情報処理部２０５は、受信したデータを解析し、地すべりや崖崩れの前兆を判定する。具体的には、情報処理部２０５は、受信部２０３が受信した信号（信号変換部２０４がデータ化した信号）が、異常な信号か否か判定する。情報処理部２０５が信号の異常を判定する方法は、特に限定されず、既知の方法を用いるため、本実施の形態においては説明を省略する。
　そして、情報処理部２０５は、判定結果を通信部２０６に供給する。
　通信部２０６は、情報処理部２０５から、判定結果を受信する。通信部２０６は、受信した判定結果が、受信部２０３が受信した信号が異常な信号であるという判定結果のとき、異常が発生したことを示す情報を警報部２０７に送信する。この異常が発生したことを示す情報を警報部２０７に送信する処理を、通信処理とも呼ぶ。
　警報部２０７は、通信部２０６から異常が発生したことを示す情報を受け取る。そして、警報部２０７は、地すべりやがけ崩れの前兆を検知したことを示す情報を、例えば、ＡＥ波を検知したセンサの周辺住民に対し報知する。
　（異常検出システム２０の動作）
　異常検出システム２０の動作について、図６を参照して説明する。図６は、本実施の形態に係る異常検出システム２０の動作の流れの一例を示すフローチャートである。図６に示す通り、異常検出システム２０のセンサ２０１が、ＡＥ波を検知する（ステップＳ６１）。
　そして、受信部２０３が、センサ２０１から送信された信号を受信する（ステップＳ６２）。そして、信号変換部２０４が、受信部２０３が受信した信号を、解析可能なデータにデータ化する信号変換処理を行う（ステップＳ６３）。
　その後、情報処理部２０５が、データ化された信号を用いて、受信部２０３が受信した信号が、異常な信号か否か判定する（ステップＳ６４）。そして、情報処理部２０５が判定した判定の結果が、受信部２０３が受信した信号は異常な信号ではないという結果のとき（ステップＳ６４にてＮＯ）、処理をステップＳ６１に戻し、センサ２０１が次のＡＥ波を検知するまで待機する。
　情報処理部２０５が判定した判定の結果が、受信部２０３が受信した信号は異常な信号であるという結果のとき（ステップＳ６４にてＹＥＳ）、通信部２０６は、異常が発生したことを示す情報を警報部２０７に送信する通信処理を行う（ステップＳ６５）。
　そして、警報部２０７が、地すべりや崖崩れの前兆を検知したことを示す情報（前兆情報）を、例えば、ＡＥ波を検知したセンサの周辺住民に対し報知する（ステップＳ６６）。
　このように、本実施の形態に係る異常検出システム２０によれば、第１の実施の形態から第３の実施の形態におけるセンサ取付部１０２で岩石に取り付けられたセンサ（センサ２０１）から受信した信号から、異常を検出することができる。また、地すべり、がけ崩れ等の異常の前兆を検出したことを示す情報を、報知することができる。
　＜第５の実施の形態＞
　本発明の第５の実施の形態について、図７および図８を参照して説明する。本実施の形態に係る異常検出システムは、第３の実施の形態に係るセンサ設置装置１２と、第４の実施の形態に係る異常検出装置２０２を用いる。図７は、本実施の形態に係る異常検出システム２１の構成の一例を示す図である。図７に示す通り、異常検出システム２１は、ショベルカー２１１、第１のふるい２１２、第２のふるい２１３、センサ接着装置２１４、センサ同梱装置２１５、埋設装置２１６、センサ設置装置１２、センサ２０１および異常検出装置２０２を含んでいる。図７において、各部または各装置間の実線は、信号の伝達関係を示し、破線の矢印は、岩石の移動を示している。
　なお、本実施の形態に係る異常検出システム２１に含まれるセンサ設置装置１２および異常検出装置２０２は、同一の装置で実現されるものであってもよいし、別個の構成であってもよい。
　センサ設置装置１２は、ショベルカー２１１、第１のふるい２１２、第２のふるい２１３、センサ接着装置２１４、センサ同梱装置２１５および埋設装置２１６を夫々制御する。具体的には、図７に示す通り、センサ設置装置１２の収集部１２１はショベルカー２１１を制御する。また、センサ設置装置１２の選別部１０１は、第１のふるい２１２および第２のふるい２１３を制御する。また、センサ設置装置１２のセンサ取付部１０２は、センサ接着装置２１４およびセンサ同梱装置２１５を制御する。また、センサ設置装置１２の埋設部１１１は、埋設装置２１６を制御する。
　なお、上述した各部が制御する機器または装置は、夫々を制御する各部に含まれる構成であってもよい。例えば、ショベルカー２１１と、センサ設置装置１２の収集部１２１とが、収集部を構成してもよい。なお、図７に示す機器および装置の夫々は、センサ設置装置１２の各部が制御する機器の一例であり、これに限定されるものではない。例えば、収集部１２１が制御する機器は、土砂を収集可能なものであればよく、ショベルカー２１１に限定されない。
　図７に示すセンサ設置装置１２とセンサ設置装置１２が制御する各部の動作を、図８を参照して説明する。図８は、本実施の形態に係る異常検出システム２１のセンサ設置処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８に示す通り、センサ設置装置１２の収集部１２１がショベルカー２１１を制御し、当該ショベルカー２１１を用いて土砂を収集する（ステップＳ８１）。そして、収集部１２１は、ショベルカー２１１を制御し、ショベルカー２１１を用いて収集した土砂を、第１のふるい２１２に移動させる。なお、収集部１２１は、ショベルカー２１１を用いて収集した土砂を、その他の機器を用いて第１のふるい２１２に移動させてもよい（ステップＳ８２）。そして、収集部１２１は、土砂を収集したことを示す信号を、選別部１０１に通知する。
　なお、本実施の形態では、ショベルカー２１１で収集した土砂が、第１のふるい２１２および第２のふるい２１３の両方ともを通過する土砂のみからなるものではないとする。つまり、ショベルカー２１１が収集する土砂は、第１のふるい２１２および第２のふるい２１３の少なくとも一方のふるいに残る岩石が少なくとも１つ以上含まれる土砂であるとする。
　選別部１０１は、収集部１２１からの通知（通知信号）を受け取ると、第１のふるい２１２を制御し、収集した土砂に含まれる岩石のうち、第１の所定のサイズより大きい岩石を選択（選別）する。
　ここで、本実施の形態で用いるセンサの筐体サイズが三辺１０ｃｍの立方体であるとする。このとき、第１のふるい２１２の網目（網の糸と糸との間隙）は、一辺のサイズがおよそ７ｃｍの正方形状であるとする。この値は、１０をルート２で割った時の近似値である。つまり、本実施の形態において、選別部１０１は、７ｃｍ×７ｃｍの網目を通らない岩石を第１の所定のサイズより大きい岩石であると選別する。具体的には、選別部１０１は、第１のふるい２１２に岩石が残っているかを判定し（ステップＳ８３）、第１のふるい２１２に残った岩石を第１の所定のサイズより大きい岩石であると選別する。ここで、第１のふるい２１２に岩石が残っているか否かの判定は、例えば、第１のふるい２１２全体の重量が、処理を開始する前の第１のふるい２１２の重量より増えているか否かを判定することによって行われてもよい。
　第１のふるい２１２に岩石が残っている場合（ステップＳ８３にてＹＥＳ）、選別部１０１は、第１のふるい２１２を制御し、第１のふるい２１２に残った岩石を、センサ接着装置２１４に移動させる。そして、選別部１０１は、第１のふるい２１２によって、第１の所定のサイズより大きい岩石が選別されたことを示す信号を、センサ取付部１０２に通知する。
　そして、センサ取付部１０２は、第１の所定のサイズより大きい岩石が選別されたことを示す信号を選別部１０１から受け取ると、センサ接着装置２１４を制御し、第１のふるい２１２に残った岩石の夫々にセンサを接着させる（ステップＳ８４）。
　また、第１のふるい２１２に岩石が残っていない場合（ステップＳ８３にてＮＯ）、または、ステップＳ８４終了後、選別部１０１は、第１のふるい２１２を通過した岩石を含む土砂を、第２のふるい２１３に移動させる（ステップＳ８５）。この移動は、選別部１０１が、上記第１のふるい２１２および第２のふるい２１３を制御することによって行われてもよい。また、異常検出システム２１は、第１のふるい２１２を通過した岩石が自動的に第２のふるい２１３に移動するように構成してもよい。
　選別部１０１は、第２のふるい２１３を制御し、第１のふるい２１２を通過した岩石のうち、第２の所定のサイズより大きい岩石を選択（選別）する。第２のふるい２１３の網目は、一辺のサイズがおよび１ｃｍの正方形状であるとする。つまり、本実施の形態において、選別部１０１は、１ｃｍ×１ｃｍの網目を通らない岩石を、第２の所定のサイズより大きい岩石であると選別する。具体的には、選別部１０１は、第２のふるい２１３に岩石が残っているかを判定し（ステップＳ８６）、第２のふるい２１３に残った岩石を、第２の所定のサイズより大きい岩石であると選別する。ここで、第２のふるい２１３に岩石が残っているか否かの判定は、例えば、第２のふるい２１３全体の重量が、処理を開始する前の第２のふるい２１３の重量より増えているか否かを判定することによって行われてもよい。
　第２のふるい２１３に岩石が残っている場合（ステップＳ８６にてＹＥＳ）、選別部１０１は、第２のふるい２１３を制御し、第２のふるい２１３に残った岩石を、センサ同梱装置２１５に移動させる。そして、選別部１０１は、第２のふるい２１３によって、第２の所定のサイズより大きい岩石が選別されたことを示す信号を、センサ取付部１０２に通知する。
　そして、センサ取付部１０２は、第２の所定のサイズより大きい岩石が選別されたことを示す信号を選別部１０１から受け取ると、センサ同梱装置２１５を制御し、第２のふるい２１３に残った岩石を所定の単位で袋に入れる（ステップＳ８７）。所定の単位とは、所定の値より大きい集合である。そして、センサ取付部１０２は、上記所定の単位で岩石が入れられた袋に、センサ２０１を同梱する（ステップＳ８８）。ここで、センサ同梱装置２１５とは、所定の値より大きい集合体に含まれる岩石が、１つの袋に入るように、当該袋を支持する装置である。センサ取付部１０２は、ステップＳ８８が終了したことを示す信号を、埋設部１１１に通知する。なお、ステップＳ８７とステップＳ８８とは同時に実行されてもよい。
　なお、ステップＳ８４と、ステップＳ８５からＳ８８とは、同時に行われてもよいし、逆順であってもよい。また、ステップＳ８６終了後に、第１のふるい２１２に残った岩石の夫々にセンサを接着させ（ステップＳ８４）、その後、第２のふるい２１３に残った岩石にセンサを取り付ける処理（ステップＳ８７およびＳ８８）を行ってもよい。ステップＳ８４と、ステップＳ８５からＳ８８とが同時に行われているとき、センサ取付部１０２は、ステップＳ８４と、ステップＳ８８とが終了したことを示す信号を埋設部１１１に通知する。
　ステップＳ８８終了後、または、第２のふるい２１３に岩石が残らなかった場合（ステップＳ８６にてＮＯ）、埋設部１１１は、埋設装置２１６を制御し、センサを埋設し（ステップＳ８９）、センサ設置処理を終了する。上述したとおり、ステップＳ８１にて、ショベルカー２１１が収集する土砂は、第１のふるい２１２および第２のふるい２１３の少なくとも一方のふるいに残る岩石が少なくとも１つ以上含まれる土砂である。そのため、埋設部１１１がステップＳ８９にて埋設するセンサは、ステップＳ８４で岩石に接着されたセンサ、および／または、ステップＳ８８で岩石と共に袋に同梱したセンサである。つまり、埋設装置２１６は、ステップＳ８９において、センサを接着した岩石および／または岩石とセンサとが入った袋を埋設する。このとき、埋設装置２１６は、センサからケーブルで接続されたアンテナが地上に出るように、上記センサを埋設することが好ましい。
　また、ステップＳ８６において、第２のふるい２１３を通過した土砂にはセンサを取り付けないため、埋設装置２１６は、当該土砂をステップＳ８９でセンサを埋設する際に一緒に埋設してもよい。
　そして、センサを埋設した後、異常検出システム２１の異常検出装置２０２は、上記センサから送信された信号を受信し、異常の発生を検出する。本実施の形態に係る異常検出システム２１の異常検出装置２０２における受信部２０３は、例えば、ＡＥ波を検知するセンサ２０１から送信された信号を受信するアンテナによって実現される。また、信号変換部２０４は、例えば、上記アンテナが受信した信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）コンバータによって実現される。また、情報処理部２０５は、例えば、上記デジタルデータから、地すべりやがけ崩れの前兆の発生を判定するソフトウェアを実装したマイクロコントローラ（マイコン）によって実現される。また、通信部２０６は、情報処理部２０５の判定結果から、地すべりやがけ崩れの前兆を検知したことを示す情報（前兆情報）を、警報部２０７に送信するアンテナ（送信アンテナ）によって実現される。また、警報部２０７は、通信部２０６から送信された情報を取得する受信アンテナを有し、前兆情報を、センサ２０１が埋設された位置の周辺住民へ報知する（警報を発する）マイク（警報マイク）によって実現される。
　ここで、センサ２０１が埋設された位置からより広い範囲に上記前兆情報を報知する場合、警報部２０７は、受信と送信を兼ねるアンテナを有した複数の警報マイクで構成されてもよい。この場合、ある警報マイクのアンテナが通信部２０６から送信された前兆情報を受信し、当該警報マイクのアンテナが、他の複数の警報マイクへ、当該前兆情報を送信してもよい。この構成により、前兆情報を受信した各警報マイクは、警報を発することができる。よって、警報部２０７は、複数の箇所で警報を発することができる。
　以上のように、本実施の形態に係る異常検出システム２１によれば、上述した第１から第４の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
　（ハードウェア構成について）
　なお、図１に示したセンサ取付装置１０、図３に示したセンサ設置装置１１、図４および図７に示したセンサ設置装置１２、図５および図７に示した異常検出装置２０２の各部は、図９に例示するハードウェア資源で実現してもよい。すなわち、図９に示す構成はＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）９１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）９２、通信インタフェース９３、記憶媒体９４およびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）９５を備える。ＣＰＵ９５は、ＲＯＭ９２または記憶媒体９４に記憶された各種ソフトウェアプログラム（コンピュータプログラム）を、ＲＡＭ９１に読み出して実行することにより、上記各装置の全体的な動作を司る。すなわち、上記各実施形態において、ＣＰＵ９５は、ＲＯＭ９２または記憶媒体９４を適宜参照しながら、上記各装置が備える各機能（各部）を実行するソフトウェアプログラムを実行する。
　また、各実施形態を例に説明した本発明は、上記各装置に対して、上記説明した機能を実現可能なコンピュータプログラムを供給した後、そのコンピュータプログラムを、ＣＰＵ９５がＲＡＭ９１に読み出して実行することによって達成される。
　また、係る供給されたコンピュータプログラムは、読み書き可能なメモリ（一時記憶媒体）またはハードディスク装置等のコンピュータ読み取り可能な記憶デバイスに格納すればよい。そして、このような場合において、本発明は、係るコンピュータプログラムを表すコード或いは係るコンピュータプログラムを格納した記憶媒体によって構成されると捉えることができる。
　上述した各実施形態では、図１に示したセンサ取付装置１０、図３に示したセンサ設置装置１１における各ブロックに示す機能を、図９に示すＣＰＵ９５が実行する一例として、ソフトウェアプログラムによって実現する場合について説明した。また、更に、図４および図７に示したセンサ設置装置１２、図５および図７に示した異常検出装置２０２における各ブロックに示す機能を、図９に示すＣＰＵ９５が実行する一例として、ソフトウェアプログラムによって実現する場合について説明した。しかしながら、図１、３、４、５および７に示した各ブロックに示す機能は、一部または全部を、ハードウェアの回路として実現してもよい。
　なお、上述した各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、上記各実施の形態にのみ本発明の範囲を限定するものではない。上述した各実施の形態は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において当業者が上記各実施の形態の修正や代用を行い、種々の変更を施した形態を構築することが可能である。
　上記の実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　（付記１）荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する選別手段と、前記選別手段によって選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付けるセンサ取付手段と、を備えることを特徴とするセンサ取付装置。
　（付記２）前記選別手段は、前記固体を、第１の所定のサイズより大きいか否かに選別し、前記センサ取付手段は、前記第１の所定のサイズより大きい固体に前記センサを接着させ、前記第１の所定のサイズ以下の固体と前記センサとを同梱可能な梱包物に、前記第１の所定のサイズ以下の固体と前記センサとを同梱する、ことを特徴とする付記１に記載のセンサ取付装置。
　（付記３）前記選別手段は、前記第１の所定のサイズ以下の固体と選別された固体を、第２の所定のサイズより、大きいか否かに更に選別し、前記センサ取付手段は、前記第１の所定のサイズ以下の固体のうちの前記第２の所定のサイズより大きい固体と、前記センサとを前記梱包物に同梱する、ことを特徴とする付記２に記載のセンサ取付装置。
　（付記４）前記センサ取付手段は、前記第２の所定のサイズより大きい固体を、所定の値より大きい集合体にまとめ、当該集合体に含まれる複数の固体と前記センサとを前記梱包物に同梱する、ことを特徴とする付記３に記載のセンサ取付装置。
　（付記５）前記梱包物は、耐久性を有する袋である、ことを特徴とする付記２から４の何れか１つに記載のセンサ取付装置。
　（付記６）荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する選別手段と、前記選別手段によって選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付けるセンサ取付手段と、前記センサ取付手段によって前記センサが取り付けられた前記固体を埋設する埋設手段と、を備えることを特徴とするセンサ設置装置。
　（付記７）前記選別手段は、前記固体を、第１の所定のサイズより大きいか否かに選別し、前記センサ取付手段は、前記第１の所定のサイズより大きい固体に前記センサを接着させ、前記第１の所定のサイズ以下の固体と前記センサとを同梱可能な梱包物に、前記第１の所定のサイズ以下の固体と前記センサとを同梱する、ことを特徴とする付記６に記載のセンサ設置装置。
　（付記８）前記選別手段は、前記第１の所定のサイズ以下の固体と選別された固体を、第２の所定のサイズより、大きいか否かに更に選別し、前記センサ取付手段は、前記第１の所定のサイズ以下の固体のうちの前記第２の所定のサイズより大きい固体と、前記センサとを前記梱包物に同梱する、ことを特徴とする付記７に記載のセンサ設置装置。
　（付記９）前記センサ取付手段は、前記第２の所定のサイズより大きい固体を、所定の値より大きい集合体にまとめ、当該集合体に含まれる複数の固体と前記センサとを前記梱包物に同梱する、ことを特徴とする付記８に記載のセンサ設置装置。
　（付記１０）前記梱包物は、耐久性を有する袋である、ことを特徴とする付記７から９の何れか１つに記載のセンサ設置装置。
　（付記１１）前記センサが取り付けられた前記固体を埋設する位置を掘削することにより、当該位置の土壌を収集する収集手段を更に備え、前記選別手段は、前記収集手段が収集した土壌に含まれる前記固体を、当該固体の大きさに応じて選別する、ことを特徴とする付記６から１０の何れか１つに記載のセンサ設置装置。
　（付記１２）付記１から５の何れか１つに記載のセンサ取付装置によって、前記固体に取り付けられた前記センサから出力された信号を受信し、当該信号を用いて、異常の有無を判定する判定手段を備えることを特徴とする異常検出システム。
　（付記１３）付記６から１１の何れか１つに記載のセンサ設置装置によって、前記固体に取り付けられた前記センサから出力された信号を受信し、当該信号を用いて、異常の有無を判定する判定手段を備えることを特徴とする異常検出システム。
　（付記１４）荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別し、前記選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付ける、ことを特徴とするセンサ取付方法。
　（付記１５）荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別し、前記選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付け、前記センサが取り付けられた前記固体を埋設する、ことを特徴とするセンサ設置方法。
　（付記１６）付記１から５の何れか１つに記載のセンサ取付装置によって、前記センサが取り付けられた、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体。
　（付記１７）付記６から１１の何れか１つに記載のセンサ設置装置によって、前記センサが取り付けられた、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体。
　（付記１８）コンピュータに、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する処理と、前記選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付ける処理とを実行させることを特徴とするプログラム。
　（付記１９）コンピュータに、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する処理と、前記選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付ける処理と、前記センサが取り付けられた前記固体を埋設する処理とを実行させることを特徴とするプログラム。
　（付記２０）付記１８または１９に記載のプログラムを記憶する、ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
　この出願は、２０１４年４月２４日に出願された日本出願特願２０１４－０８９７０９を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　１０　　センサ取付装置
　１１　　センサ設置装置
　１２　　センサ設置装置
　２０　　異常検出システム
　２１　　異常検出システム
　１０１　　選別部
　１０２　　センサ取付部
　１１１　　埋設部
　１２１　　収集部
　２０１　　センサ
　２０２　　異常検出装置
　２０３　　受信部
　２０４　　信号変換部
　２０５　　情報処理部
　２０６　　通信部
　２０７　　警報部
　２１１　　ショベルカー
　２１２　　第１のふるい
　２１３　　第２のふるい
　２１４　　センサ接着装置
　２１５　　センサ同梱装置
　２１６　　埋設装置

Claims (19)

  1. 　荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する選別手段と、
    　前記選別手段によって選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付けるセンサ取付手段と、を備えることを特徴とするセンサ取付装置。
  2. 　前記選別手段は、前記固体を、第１の所定のサイズより大きいか否かに選別し、
    　前記センサ取付手段は、前記第１の所定のサイズより大きい固体に前記センサを接着させ、前記第１の所定のサイズ以下の固体と前記センサとを同梱可能な梱包物に、前記第１の所定のサイズ以下の固体と前記センサとを同梱する、ことを特徴とする請求項１に記載のセンサ取付装置。
  3. 　前記選別手段は、前記第１の所定のサイズ以下の固体と選別された固体を、第２の所定のサイズより、大きいか否かに更に選別し、
    　前記センサ取付手段は、前記第１の所定のサイズ以下の固体のうちの前記第２の所定のサイズより大きい固体と、前記センサとを前記梱包物に同梱する、ことを特徴とする請求項２に記載のセンサ取付装置。
  4. 　　前記センサ取付手段は、前記第２の所定のサイズより大きい固体を、所定の値より大きい集合体にまとめ、当該集合体に含まれる複数の固体と前記センサとを前記梱包物に同梱する、ことを特徴とする請求項３に記載のセンサ取付装置。
  5. 　前記梱包物は、耐久性を有する袋である、ことを特徴とする請求項２から４の何れか１項に記載のセンサ取付装置。
  6. 　荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する選別手段と、
    　前記選別手段によって選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付けるセンサ取付手段と、
    　前記センサ取付手段によって前記センサが取り付けられた前記固体を埋設する埋設手段と、を備えることを特徴とするセンサ設置装置。
  7. 　前記選別手段は、前記固体を、第１の所定のサイズより大きいか否かに選別し、前記センサ取付手段は、前記第１の所定のサイズより大きい固体に前記センサを接着させ、前記第１の所定のサイズ以下の固体と前記センサとを同梱可能な梱包物に、前記第１の所定のサイズ以下の固体と前記センサとを同梱する、ことを特徴とする請求項６に記載のセンサ設置装置。
  8. 　前記選別手段は、前記第１の所定のサイズ以下の固体と選別された固体を、第２の所定のサイズより、大きいか否かに更に選別し、前記センサ取付手段は、前記第１の所定のサイズ以下の固体のうちの前記第２の所定のサイズより大きい固体と、前記センサとを前記梱包物に同梱する、ことを特徴とする請求項７に記載のセンサ設置装置。
  9. 　前記センサ取付手段は、前記第２の所定のサイズより大きい固体を、所定の値より大きい集合体にまとめ、当該集合体に含まれる複数の固体と前記センサとを前記梱包物に同梱する、ことを特徴とする請求項８に記載のセンサ設置装置。
  10. 　前記梱包物は、耐久性を有する袋である、ことを特徴とする請求項７から９の何れか１項に記載のセンサ設置装置。
  11. 　前記センサが取り付けられた前記固体を埋設する位置を掘削することにより、当該位置の土壌を収集する収集手段を更に備え、前記選別手段は、前記収集手段が収集した土壌に含まれる前記固体を、当該固体の大きさに応じて選別する、ことを特徴とする請求項６から１０の何れか１項に記載のセンサ設置装置。
  12. 　請求項１から５の何れか１項に記載のセンサ取付装置によって、前記固体に取り付けられた前記センサから出力された信号を受信し、当該信号を用いて、異常の有無を判定する判定手段を備えることを特徴とする異常検出システム。
  13. 　請求項６から１１の何れか１項に記載のセンサ設置装置によって、前記固体に取り付けられた前記センサから出力された信号を受信し、当該信号を用いて、異常の有無を判定する判定手段を備えることを特徴とする異常検出システム。
  14. 　荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別し、
    　前記選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付ける、ことを特徴とするセンサ取付方法。
  15. 　荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別し、
    　前記選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付け、
    　前記センサが取り付けられた前記固体を埋設する、ことを特徴とするセンサ設置方法。
  16. 　請求項１から５の何れか１項に記載のセンサ取付装置によって、前記センサが取り付けられた、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体。
  17. 　請求項６から１１の何れか１項に記載のセンサ設置装置によって、前記センサが取り付けられた、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体。
  18. 　コンピュータに、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する処理と、前記選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付ける処理とを実行させるプログラムを記憶する、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  19. 　コンピュータに、荷重がかかった際に変形および亀裂の少なくとも一方が生じる固体を、前記固体の大きさに応じて選別する処理と、前記選別された固体に対し、弾性波を検知するセンサを、前記固体の大きさに応じて異なる様態で近接させて取り付ける処理と、前記センサが取り付けられた前記固体を埋設する処理とを実行させるプログラムを記憶する、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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