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WO2015146772A1 - ハイブリッド車両及びその制御方法 - Google Patents

ハイブリッド車両及びその制御方法 Download PDF

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WO2015146772A1
WO2015146772A1 PCT/JP2015/058217 JP2015058217W WO2015146772A1 WO 2015146772 A1 WO2015146772 A1 WO 2015146772A1 JP 2015058217 W JP2015058217 W JP 2015058217W WO 2015146772 A1 WO2015146772 A1 WO 2015146772A1
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治雄 鈴木
洋紀 瀬戸
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いすゞ自動車株式会社
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    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a hybrid vehicle and a control method thereof, and more particularly to a hybrid vehicle and a control method thereof that improve riding comfort and fuel consumption during sudden acceleration.
  • Patent Document 1 In a hybrid vehicle equipped with an automatic transmission, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-5278 (Patent Document 1), if the accelerator is greatly depressed for rapid acceleration during driving, Based on the set shift map, a so-called kick down operation is performed in which the gear stage is automatically switched from the high speed gear to the low speed gear.
  • An object of the present invention is to provide a hybrid vehicle that can improve the riding comfort and fuel consumption of the vehicle during rapid acceleration, and a control method therefor.
  • the hybrid vehicle of the present invention that achieves the above object includes a hybrid system using at least one of a motor generator and an engine connected to a battery as a drive source, an automatic transmission coupled to the engine, the hybrid system, and an automatic system.
  • the control means calculates a required torque of the hybrid vehicle when a kickdown operation of the automatic transmission is requested, and the requested torque and the engine If the torque difference from the torque of the motor generator is less than the maximum torque of the motor generator, the motor generator is driven to rotate and assist the travel of the hybrid vehicle without performing the kick down operation. It is a feature.
  • a hybrid vehicle control method of the present invention that achieves the above object includes: a hybrid system using at least one of a motor generator and an engine connected to a battery as a drive source; and an automatic transmission coupled to the engine.
  • a hybrid vehicle control method comprising the steps of: calculating a required torque of the hybrid vehicle when a kickdown operation of the automatic transmission is requested; and calculating a torque difference between the required torque and the engine torque. If the torque difference is less than the maximum torque of the motor generator compared to the maximum torque of the generator, the hybrid generator is driven to rotate without driving the kickdown operation. It is characterized by assisting.
  • the actual kickdown operation becomes unnecessary by assisting the traveling of the hybrid vehicle by the motor generator. Since it did in this way, the riding comfort and fuel consumption of the vehicle at the time of rapid acceleration can be improved.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart for explaining a hybrid vehicle control method according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the hybrid vehicle (hereinafter referred to as “HEV”) 1 includes a diesel engine 5 and a motor generator that are connected to an output shaft 3 that transmits a driving force to a pair of left and right drive wheels 2 and 2 via an automatic transmission 4. 6 and a hybrid system 9 having a battery 8 electrically connected to the motor generator 6 through an inverter 7.
  • a wet multi-plate clutch 10 and a fluid coupling 11 are sequentially provided between the transmission 4 and the diesel engine 5.
  • a motor clutch 12 that connects and disconnects the driving force is interposed between the transmission 4 and the motor generator 6.
  • the HEV 1 is provided with an accelerator opening sensor 13 that detects the amount of depression of the accelerator pedal by the driver, a speedometer 14 that detects the vehicle speed, and a torque sensor 15 that measures the torque of the diesel engine 5.
  • the hybrid system 9, the automatic transmission 4, the accelerator opening sensor 13, the speedometer 14, and the torque sensor 15 are connected to the ECU 16 serving as control means through a signal line (indicated by a one-dot chain line).
  • ECU16 inputs the vehicle speed of HEV1 from the speedometer 14 (S10), and inputs the accelerator opening from the accelerator opening sensor 13 (S12). Then, based on the vehicle speed and the accelerator opening, it is determined whether a kick-down operation is required in the automatic transmission 4 with reference to a preset shift map (S14).
  • a target acceleration is determined from the accelerator opening (S16), and a required torque Tr required for running the HEV 1 is calculated from a separately measured or calculated vehicle weight (S20).
  • the vehicle weight measurement and calculation method is not particularly limited, and a method using a motion equation (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-165758) or a method using a torque characteristic of a fluid coupling (Japanese application). JP-A-2007-271282) is exemplified.
  • the automatic transmission 4 When the torque difference S is equal to or greater than the maximum torque Tmax of the motor generator 6, the automatic transmission 4 performs a kickdown operation and the operation of the diesel engine 5 associated with the kickdown operation (S26).

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Abstract

ハイブリッド車両（１）においてＥＣＵ（１６）は、自動変速機（４）のキックダウン操作が要求されたときには、ハイブリッド車両（１）の要求トルクＴｒを算出し、その要求トルクＴｒとディーゼルエンジン（５）のトルクＴとのトルク差Ｓが電動発電機（６）の最大トルクＴｍａｘ未満である場合には、キックダウン操作を実施することなく、電動発電機（６）を回転駆動してハイブリッド車両（１）の走行をアシストする。

Description

ハイブリッド車両及びその制御方法
　本発明はハイブリッド車両及びその制御方法に関し、更に詳しくは、急加速時における乗心地性及び燃費を向上したハイブリッド車両及びその制御方法に関する。
　自動変速機を搭載したハイブリッド車両においては、例えば日本出願の特開２００２－５２７８号（特許文献１）に記載されているように、走行中に急加速のためにアクセルが大きく踏み込まれると、予め設定された変速マップに基づいて、ギア段が高速ギヤから低速ギアへ自動的に切り替わる、いわゆるキックダウン操作が行われる。
　しかしながら、このようなキックダウン操作が頻繁に行われると、ギア切替中の空走感や変速に伴うショックが発生して乗心地性を損なうとともに、低速ギアへの切り替えによりエンジンの回転数が増加して燃費が悪化するという問題がある。
日本出願の特開２００２－５２７８号公報
　本発明の目的は、急加速時における車両の乗心地性及び燃費を向上することができるハイブリッド車両及びその制御方法を提供することにある。
　上記の目的を達成する本発明のハイブリッド車両は、バッテリーに接続された電動発電機及びエンジンの少なくとも一方を駆動源とするハイブリッドシステムと、前記エンジンに連結する自動変速機と、前記ハイブリッドシステム及び自動変速機を制御する制御手段とを備えたハイブリッド車両において、前記制御手段は、前記自動変速機のキックダウン操作が要求されたときには、前記ハイブリッド車両の要求トルクを算出し、その要求トルクと前記エンジンのトルクとのトルク差が前記電動発電機の最大トルク未満である場合には、前記キックダウン操作を実施することなく、該電動発電機を回転駆動して前記ハイブリッド車両の走行をアシストすることを特徴とするものである。
　また、上記の目的を達成する本発明のハイブリッド車両の制御方法は、バッテリーに接続された電動発電機及びエンジンの少なくとも一方を駆動源とするハイブリッドシステムと、前記エンジンに連結する自動変速機とを備えたハイブリッド車両の制御方法であって、前記自動変速機のキックダウン操作が要求されたときには、前記ハイブリッド車両の要求トルクを算出し、その要求トルクと前記エンジンのトルクとのトルク差を前記電動発電機の最大トルクと比較し、そのトルク差が前記電動発電機の最大トルク未満である場合には、前記キックダウン操作を行うことなく、該電動発電機を回転駆動して前記ハイブリッド車両の走行をアシストすることを特徴とするものである。
　本発明のハイブリッド車両及びその制御方法によれば、急加速時においてキックダウン操作が必要となるときに、電動発電機によりハイブリッド車両の走行をアシストすることで、実際のキックダウン操作が不要になるようにしたので、急加速時における車両の乗心地性及び燃費を向上することができる。
図１は、本発明の実施形態からなるハイブリッド車両の構成図である。 図２は、本発明の実施形態からなるハイブリッド車両の制御方法を説明するフロー図である。
　以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態からなるハイブリッド車両を示す。
　このハイブリッド車両（以下、「ＨＥＶ」という。）１は、左右一対の駆動輪２、２に駆動力を伝達する出力軸３に、自動変速機４を介して連結するディーゼルエンジン５及び電動発電機６と、その電動発電機６にインバータ７を通じて電気的に接続するバッテリー８とを有するハイブリッドシステム９を備えている。変速機４とディーゼルエンジン５との間には、湿式多板クラッチ１０及び流体継手１１が順に設けられている。また、変速機４と電動発電機６との間には、駆動力を断接するモータ用クラッチ１２が介設されている。
　更に、ＨＥＶ１には、ドライバーによるアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサ１３、車速を検出する速度計１４、及びディーゼルエンジン５のトルクを測定するトルクセンサ１５とが設置されている。
　上記のハイブリッドシステム９、自動変速機４、アクセル開度センサ１３、速度計１４及びトルクセンサ１５は、制御手段であるＥＣＵ１６に信号線（一点鎖線で示す）を通じて接続されている。
　このようなＨＥＶ１におけるＥＣＵ１６による制御方法を、図２に基づいて以下に説明する。
　ＥＣＵ１６は、速度計１４からＨＥＶ１の車速を入力し（Ｓ１０）、アクセル開度センサ１３からアクセル開度を入力する（Ｓ１２）。そして、この車速とアクセル開度とに基づいて、予め設定された変速マップを参照して、自動変速機４においてキックダウン操作が要求されるか否かを判定する（Ｓ１４）。
　キックダウン操作が要求される場合には、アクセル開度から目標加速度を決定し（Ｓ１６）、別途測定又は算出した車両重量とからＨＥＶ１の走行に必要な要求トルクＴｒを算出する（Ｓ２０）。
　なお、車両重量の測定及び算出方法は、特に限定するものではなく、運動方程式を用いる方法（日本出願の特開２００１－１６５７５８号公報）や、流体継手のトルク特性を利用する方法（日本出願の特開２００７－２７１２８２号公報）などが例示される。
　そして、トルクセンサ１５からディーゼルエンジン５のトルクＴを入力し（Ｓ２２）、上記の要求トルクＴｒとのトルク差Ｓ（＝Ｔｒ－Ｔ）が電動発電機６が発生可能な最大トルクＴｍａｘ未満であるか否かを判定する（Ｓ２４）。
　トルク差Ｓが電動発電機６の最大トルクＴｍａｘ以上である場合には、自動変速機４においてキックダウン操作と、そのキックダウン操作に伴うディーゼルエンジン５の運転とを実行する（Ｓ２６）。
　その一方で、トルク差Ｓが電動発電機６の最大トルクＴｍａｘ未満である場合には、自動変速機４におけるキックダウン操作を実行せずに（Ｓ２８）、モータ用クラッチ１２を接続し、かつ電動発電機６を回転駆動させることで（Ｓ３０）、ＨＥＶ１の走行のアシストを開始する（Ｓ３２）。
　なお、このときの電動発電機６によるアシストの大きさは、トルク差Ｓと等しくなるようにすることが望ましい。
　このようにすることで、急加速時におけるキックダウン操作の回数が減少するため、ＨＥＶ１の乗心地性及び燃費を向上することができるのである。
１　ＨＥＶ
４　自動変速機
５　ディーゼルエンジン
６　電動発電機
９　ハイブリッドシステム
１３　アクセル開度センサ
１４　速度計
１５　トルクセンサ
１６　ＥＣＵ

Claims (3)

  1. 　バッテリーに接続された電動発電機及びエンジンの少なくとも一方を駆動源とするハイブリッドシステムと、前記エンジンに連結する自動変速機と、前記ハイブリッドシステム及び自動変速機を制御する制御手段とを備えたハイブリッド車両において、
    　前記制御手段は、前記自動変速機のキックダウン操作が要求されたときには、前記ハイブリッド車両の要求トルクを算出し、その要求トルクと前記エンジンのトルクとのトルク差が前記電動発電機の最大トルク未満である場合には、前記キックダウン操作を実施することなく、該電動発電機を回転駆動して前記ハイブリッド車両の走行をアシストすることを特徴とするハイブリッド車両。
  2. 　前記電動発電機により前記ハイブリッド車両の走行を前記トルク差の分だけアシストする請求項１に記載のハイブリッド車両。
  3. 　バッテリーに接続された電動発電機及びエンジンの少なくとも一方を駆動源とするハイブリッドシステムと、前記エンジンに連結する自動変速機とを備えたハイブリッド車両の制御方法であって、
    　前記自動変速機のキックダウン操作が要求されたときには、前記ハイブリッド車両の要求トルクを算出し、
    　その要求トルクと前記エンジンのトルクとのトルク差を前記電動発電機の最大トルクと比較し、
    　そのトルク差が前記電動発電機の最大トルク未満である場合には、前記キックダウン操作を行うことなく、該電動発電機を回転駆動して前記ハイブリッド車両の走行をアシストすることを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
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