WO2015058747A1 - Rolling bearing with electric generator - Google Patents
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- WO2015058747A1 WO2015058747A1 PCT/DE2014/200391 DE2014200391W WO2015058747A1 WO 2015058747 A1 WO2015058747 A1 WO 2015058747A1 DE 2014200391 W DE2014200391 W DE 2014200391W WO 2015058747 A1 WO2015058747 A1 WO 2015058747A1
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Definitions
- the present invention relates to a rolling bearing with an electric generator.
- an electric generator can be structurally integrated into the rolling bearing.
- Such an electric generator can be designed, for example, as a claw pole generator, in which permanent magnets interact with an induction coil.
- a claw pole generator two claw rings surround an induction coil that orbits the axis of rotation of the roller bearing, the two claw rings being circumferentially offset from each other.
- the two claw rings and the induction coil can for example be attached to a bearing ring.
- a magnetic circle is connected via a circumferentially adjacent second claw, namely a claw of the second claw ring to a circumferentially adjacent second, unlike, magnetic pole this case a south pole, formed. If the bearing ring continues to rotate with the two claw rings, the second claw faces the north pole and the first claw a south pole, so that the direction of the magnetic circuit surrounding the induction coil reverses and a magnetic voltage is generated in the induction coil. This voltage can be removed for example via a supplied cable to the induction coil.
- Rolling bearings with an electric generator for example rolling bearings with a claw-pole generator, are required by the practice to provide a constant and sufficiently large voltage, while maintaining the standard dimensions of the rolling bearing and a simpledersab- to allow.
- swing-out roller bearings it is additionally demanded by the practice that the swing-out capability should not be significantly restricted by the integration of the electric generator.
- DE 10 201 1075547 A1 A1 describes a designed as a particular double-row spherical roller bearings with a bearing ring, a bearing cage for receiving at least one rolling element and designed as a particular claw pole generator electric generator with permanent magnets, wherein the magnets integrated into a cage groove in the middle guide ring of the bearing cage and the induction coil surrounded by the two claw rings is arranged opposite the middle guide ring.
- the available space determines the dimensions of the electric generator.
- the size and number of permanent magnets and the induction coil and thus the energy that can be generated are therefore limited.
- the electric generator in a rolling bearing as described in DE 10201 1 075 547 A1 can produce about 5 watts at about 200 revolutions per minute, for example.
- only simple energy consumers for example a single piezoelectric pressure sensor for a roller for paper webs, can be supplied.
- the object of the invention is therefore, starting from a rolling bearing with a claw pole generator, to specify a rolling bearing construction with an electric generator which enables a higher energy production while maintaining the standard dimensions and / or only slightly adapted standard rolling bearing components.
- the object is achieved according to claim 1, characterized in that an induction coil is arranged on the inner ring and the permanent magnets are arranged on the outer ring. Due to the relative movement of the outer ring, on which the permanent magnets are arranged, and the inner ring or the shaft, on which the claw rings are arranged with the induction coil, can generate energy.
- the relative movement of outer ring and inner ring is about 50 percent higher than the relative movement of the bearing cage and inner ring, as described for example in DE 10 201 1 075 547 A1. This higher speed difference allows you to generate more energy.
- the dimension of the coil and / or of the permanent magnets can advantageously be reduced. This takes up less space and also a shield against, for example, extending in the circumferential direction rolling elements is facilitated. An advantageous reduction of the number of permanent magnets is possible.
- the permanent magnets are connected to one another via a magnetically conductive ring, for example made of steel.
- a magnetically conductive ring ensures the magnetic inference between unlike magnetic poles.
- the permanent magnets are arranged distributed on an annular holder over its circumference.
- the annular holder is connected to the outer ring in the circumferential direction against rotation.
- the annular holder is not magnetically conductive, for example made of brass.
- the fact that the annular holder is not magnetically conductive is the magnetic Conclusion better ensured.
- the annular holder thus has an insulating function for the magnetic yoke, in particular against a magnetically conductive outer ring and / or cage with recorded rolling elements.
- the arrangement of the permanent magnets can be made on the annular holder, while the magnetically conductive ring ensures the magnetic return.
- the permanent magnets may be disposed on the magnetically conductive ring, and the magnetically conductive ring is disposed on the annular holder.
- the magnetically conductive ring has the further function of the carrier of the permanent magnets.
- the manufacture of the rolling bearing of the magnetically conductive ring can be advantageously prepared in advance with the permanent magnet and then simply be placed on the annular holder.
- two rows of rolling elements are provided.
- the bearing cage between the at least two rows of rolling elements in the circumferential direction is divided into at least two cage halves and the annular holder extends between these cage halves.
- the annular holder which is arranged on the outer ring, thus advantageously passes between the cage halves the slower in operation rotating cage and arranges the permanent magnets of the induction coil opposite to the generation of induction energy. Furthermore, the annular holder assumes a guiding function for the cage halves.
- a Vermosommese- element is received in an outer ring recess.
- the anti-rotation element thus fixes the annular holder against rotation in the circumferential direction.
- the annular holder and the anti-rotation element are designed such that the outer ring is tilted relative to the annular holder or to the main axis of the roller bearing. bar is. Tilting to the main axis of the rolling bearing can be achieved, for example, that the anti-rotation element is accommodated without Schoachsenspiel in the outer ring recess, wherein the annular holder allows a game in the direction of the main axis of the rolling bearing.
- the rotation without Schoachsenspiel can be firmly connected to the annular holder, wherein the outer ring allows a Hauptachsenspiel by means of, for example, extending in the main axis of the rolling bearing groove.
- the main-axis clearance advantageously allows the distance between the permanent magnets and the induction coil to remain constant when tilting from the outer ring relative to the inner ring or the annular holder.
- embodiments of the invention can be used with an anti-rotation element in rolling bearings with one-piece outer ring.
- a positive clamping of the annular holder between two outer ring halves is not necessary, for example.
- the outer ring is multi-part and comprises at least two outer ring halves and the annular holder is clamped form-fitting between the outer ring halves.
- the rolling bearing is designed as a spherical roller bearing.
- spherical roller bearings are used for example for the rotatable mounting of large-building rollers.
- a possible bearing arrangement is the rotatable mounting of the roller as a guide roller for paper webs, wherein a pressure sensor on the lateral surface of the guide roller can be energetically acted upon by the electric generator of the rolling bearing.
- multi-row rolling bearings between each row of rolling elements may have integrated an electric generator according to the invention.
- FIG. 1 shows an axial partial section of a rolling bearing according to the invention according to an embodiment
- FIG. FIG. 2 is a schematic longitudinal section of the embodiment shown in FIG. 1 illustrated inventive rolling bearing
- FIG. 3 shows an axial partial section of a rolling bearing according to the invention according to a further embodiment. Detailed description of the drawings
- FIG. 1 shows the partial axial section of a roller bearing 1, which is designed as a double-row spherical roller bearing, and comprises an inner ring 2 and an outer ring 3.
- the inner ring 2 of the rolling bearing 1 is mounted on the shaft 12.
- Rolling bearing 1 further comprises a bearing cage consisting of two cage halves 4a, 4b, each cage half 4a, 4b pockets for receiving rolling elements 5a, 5b and the rolling elements 5a, 5b spaced so feasible are.
- FIG. 1 is a schematic representation of components of a claw pole generator for power generation.
- the illustrated components of the claw pole generator comprise the induction coil 7 surrounded by claw rings (not illustrated in FIG. 1) and the opposing permanent magnets 6. Between the permanent magnets 6 and the induction coil 7 surrounded by claw rings is an air gap 14.
- the annular holder 9 extends from the outer ring 3 between the two cage halves 4a, 4b.
- the outer ring 3 has at least one outer ring recess 1 1 for receiving a Verwood spiritsselements 10, which is positively received in the outer ring recess 1 1 and protrudes from the raceway of the outer ring 3.
- the anti-rotation element 10 can be designed, for example, as a pin or threaded pin.
- the part of the anti-rotation element 10 projecting beyond the raceway is accommodated in a groove of the annular holder 9 that is positive in the circumferential direction, the groove having a play 15a, 15b in the main axis direction of the rolling bearing 1.
- the game 15a, 15b allows tilting of the outer ring 3 with respect to shaft 12 or the inner ring 2 with rolling elements 5a, 5b, annular holder 9, permanent magnets 6, cage halves 4a, 4b and induction coil 7.
- the air gap 14 between the permanent magnets 6 and induction coil 7 advantageously an approximately constant distance.
- a constant energy value can be generated by the claw pole generator.
- securing of the annular holder 9 against rotation in the circumferential direction can also be achieved by two or more anti-rotation elements 10.
- the play can be dispensed with and the anti-rotation element can be positively connected to the annular holder.
- FIG. FIG. 2 shows a schematic longitudinal section of the embodiment shown in FIG. 1 illustrated inventions rolling bearing. 1 It shows the inner ring 2, the induction coil 7 of a claw pole generator (claw rings not shown), the magnetically conductive ring 8 with arranged permanent magnets 6, which form an air gap 14 with the induction coil 7, the annular holder 9, which in the circumferential direction against rotation by means of an anti-rotation element 10th is fixed in the outer ring recess 1 1 of the outer ring 3.
- the anti-rotation element 10 is connected in a form-fitting manner in the circumferential direction with the annular holder 9, and thus has a clearance only in the main axis direction (see FIG. 1).
- FIG. 3 shows an axial partial section of a rolling bearing 1 according to the invention according to a further embodiment.
- the rolling bearing in FIG. 2 differs from the rolling bearing in FIG. 1 in particular in the construction of the outer ring and the fixation of the annular holder 9 in the circumferential direction.
- the outer ring is divided into two outer ring halves 3a, 3b.
- the annular holder 9 extends between the outer ring halves 3 a, 3 b and is therefore also positively clamped and is fixed against rotation in the circumferential direction.
Landscapes
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Abstract
The invention relates to a rolling bearing (1) comprising an inner race (2), an outer race (3), a bearing cage for receiving at least one row of rolling elements (5a, 5b), and permanent magnets (6) which interact with an induction coil (7). The rolling bearing (1) according to the invention is characterised in that the induction coil (7) is on the inner race (2) and the permanent magnets (6) are on the outer race (3).
Description
Bezeichnung der Erfindung Name of the invention
Wälzlager mit elektrischem Generator Beschreibung Rolling bearings with electric generator Description
Gebiet der Erfindung Field of the invention
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wälzlager mit elektrischem Generator. The present invention relates to a rolling bearing with an electric generator.
Hintergrund der Erfindung Background of the invention
Die Drehbewegung eines Wälzlagers kann im Betrieb elektrische Energie erzeugen. Hierzu kann ein elektrischer Generator baulich in das Wälzlager integriert werden. Ein solcher elektrischer Generator kann beispielsweise als Klau- enpolgenerator, bei dem Permanentmagnete mit einer Induktionsspule zusammenwirken, ausgebildet sein. Bei einem Klauenpolgenerator umgeben zwei Klauenringe eine Induktionsspule, die die Drehachse des Wälzlagers umlaufen, wobei die beiden Klauenringe in Umfangsrichtung zueinander versetzt angeordnet sind. Die beiden Klauenringe und die Induktionsspule können beispielsweise an einem Lagerring befestigt werden. Steht eine erste Klaue des ersten Klauenrings einem ersten Pol, beispielsweise einem Nordpol, gegenü- ber, wird ein magnetischer Kreis über eine in Umfangsrichtung benachbarte zweite Klaue, nämlich eine Klaue des zweiten Klauenrings zu einem in Umfangsrichtung benachbarten zweiten, ungleichnamigen, magnetischen Pol, in diesem Fall einem Südpol, gebildet. Dreht sich der Lagerring mit den beiden Klauenringen weiter, steht die zweite Klaue dem Nordpol gegenüber und die erste Klaue einem Südpol, so dass sich die Richtung des die Induktionsspule umgebenden magnetischen Kreises umkehrt und in der Induktionsspule eine magnetische Spannung erzeugt wird. Diese Spannung kann beispielsweise über ein zugeführtes Kabel an der Induktionsspule abgenommen werden. An Wälzlagern mit einem elektrischen Generator, beispielsweise Wälzlager mit einem Klauenpolgenerator, wird von der Praxis gefordert, eine konstante und ausreichend große Spannung zur Verfügung zu stellen, dabei die Standardabmessungen des Wälzlagers beizubehalten und eine einfache Spannungsab-
nähme zu ermöglichen. Bei ausschwenkbaren Wälzlagern wird von der Praxis zusätzlich gefordert, die Ausschwenkbarkeit durch die Integration des elektrischen Generators nicht wesentlich einzuschränken. DE 10 201 1 075547 A1 beschreibt ein als insbesondere zweireihiges Pendelrollenlager ausgebildetes Wälzlager mit einem Lagerring, einem Lagerkäfig zur Aufnahme mindestens eines Wälzkörpers und einem als insbesondere Klauen- polgenerator ausgebildeten elektrischen Generator mit Permanentmagneten, wobei die Magnete in eine Käfignut im mittleren Führungsring des Lagerkäfigs integriert sind und die mit den beiden Klauenringen umgebene Induktionsspule gegenüber dem mittleren Führungsring angeordnet ist. The rotational movement of a rolling bearing can generate electrical energy during operation. For this purpose, an electric generator can be structurally integrated into the rolling bearing. Such an electric generator can be designed, for example, as a claw pole generator, in which permanent magnets interact with an induction coil. In a claw pole generator, two claw rings surround an induction coil that orbits the axis of rotation of the roller bearing, the two claw rings being circumferentially offset from each other. The two claw rings and the induction coil can for example be attached to a bearing ring. When a first claw of the first claw ring opposes a first pole, for example a north pole, a magnetic circle is connected via a circumferentially adjacent second claw, namely a claw of the second claw ring to a circumferentially adjacent second, unlike, magnetic pole this case a south pole, formed. If the bearing ring continues to rotate with the two claw rings, the second claw faces the north pole and the first claw a south pole, so that the direction of the magnetic circuit surrounding the induction coil reverses and a magnetic voltage is generated in the induction coil. This voltage can be removed for example via a supplied cable to the induction coil. Rolling bearings with an electric generator, for example rolling bearings with a claw-pole generator, are required by the practice to provide a constant and sufficiently large voltage, while maintaining the standard dimensions of the rolling bearing and a simple Spannungsab- to allow. In the case of swing-out roller bearings, it is additionally demanded by the practice that the swing-out capability should not be significantly restricted by the integration of the electric generator. DE 10 201 1075547 A1 A1 describes a designed as a particular double-row spherical roller bearings with a bearing ring, a bearing cage for receiving at least one rolling element and designed as a particular claw pole generator electric generator with permanent magnets, wherein the magnets integrated into a cage groove in the middle guide ring of the bearing cage and the induction coil surrounded by the two claw rings is arranged opposite the middle guide ring.
Bei Wälzlagern mit einem elektrischen Generator, insbesondere mit einer Induktionsspule und Permanentmagneten, bestimmt der verfügbare Bauraum die Dimensionierung des elektrischen Generators. Die Größe und Anzahl der Permanentmagnete und der Induktionsspule und somit die erzeugbare Energie sind daher begrenzt. Der elektrische Generator in einem Wälzlager wie in DE 10201 1 075547 A1 beschrieben kann bei etwa 200 Umdrehungen pro Minute beispielsweise etwa 5 Watt erzeugen. Damit können nur einfache Energieab- nehmer, beispielsweise ein einzelner piezoelektrischer Drucksensor für eine Walze für Papierbahnen, versorgt werden. In rolling bearings with an electric generator, in particular with an induction coil and permanent magnets, the available space determines the dimensions of the electric generator. The size and number of permanent magnets and the induction coil and thus the energy that can be generated are therefore limited. The electric generator in a rolling bearing as described in DE 10201 1 075 547 A1 can produce about 5 watts at about 200 revolutions per minute, for example. Thus only simple energy consumers, for example a single piezoelectric pressure sensor for a roller for paper webs, can be supplied.
Zusammenfassung der Erfindung Summary of the invention
Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, ausgehend von einem Wälzlager mit einem Klauenpolgenerator, eine Wälzlagerkonstruktion mit elektrischem Generator anzugeben, das eine höhere Energieerzeugung unter Einhaltung der Standardabmessungen und/oder nur geringfügig angepasste Standardwälzlagerkomponenten ermöglicht. Die Aufgabe wird gemäß Anspruch 1 dadurch gelöst, dass eine Induktionsspule am Innenring angeordnet ist und die Permanentmagnete am Außenring angeordnet sind.
Aufgrund der Relativbewegung des Außenrings, an dem die Permanentmagnete angeordnet sind, und des Innenrings beziehungsweise der Welle, an dem die Klauenringe mit der Induktionsspule angeordnet sind, lässt sich Energie erzeugen. Die Relativbewegung von Außenring und Innenring ist um etwa 50 Prozent höher als die Relativbewegung von Lagerkäfig und Innenring, wie es beispielsweise in DE 10 201 1 075547 A1 beschrieben ist. Diese höhere Geschwindigkeitsdifferenz ermöglicht die Erzeugung von mehr Energie. The object of the invention is therefore, starting from a rolling bearing with a claw pole generator, to specify a rolling bearing construction with an electric generator which enables a higher energy production while maintaining the standard dimensions and / or only slightly adapted standard rolling bearing components. The object is achieved according to claim 1, characterized in that an induction coil is arranged on the inner ring and the permanent magnets are arranged on the outer ring. Due to the relative movement of the outer ring, on which the permanent magnets are arranged, and the inner ring or the shaft, on which the claw rings are arranged with the induction coil, can generate energy. The relative movement of outer ring and inner ring is about 50 percent higher than the relative movement of the bearing cage and inner ring, as described for example in DE 10 201 1 075 547 A1. This higher speed difference allows you to generate more energy.
Falls die maximal erzeugbare Energie nicht erforderlich ist, kann alternativ die Dimension der Spule und/oder der Permanentmagnete vorteilhaft reduziert werden. Damit wird weniger Bauraum in Anspruch genommen und auch eine Abschirmung gegen beispielsweise die in Umfangsrichtung verlaufenden Wälzkörper wird erleichtert. Auch eine vorteilhafte Verringerung der Anzahl der Permanentmagnete ist möglich. If the maximum producible energy is not required, alternatively the dimension of the coil and / or of the permanent magnets can advantageously be reduced. This takes up less space and also a shield against, for example, extending in the circumferential direction rolling elements is facilitated. An advantageous reduction of the number of permanent magnets is possible.
Des Weiteren kann durch die höhere Relativbewegung von Außenring und Innenring und die damit verbundene kleinere Dimensionierung eines elektrischern Generators dieser auch in solche Wälzlager integriert werden, welche für eine Lösung nach dem Stand der Technik nicht genug Bauraum aufweisen. Furthermore, due to the higher relative movement of the outer ring and the inner ring and the associated smaller dimensions of an electric generator, these can also be integrated into those rolling bearings which do not have sufficient space for a solution according to the prior art.
In einer Ausführungsform der Erfindung sind die Permanentmagnete über einen magnetisch leitfähigen Ring, beispielsweise aus Stahl gefertigt, miteinander verbunden. Ein solcher leitfähiger Ring stellt den magnetischen Rück- schluss zwischen ungleichnamigen magnetischen Polen sicher. In one embodiment of the invention, the permanent magnets are connected to one another via a magnetically conductive ring, for example made of steel. Such a conductive ring ensures the magnetic inference between unlike magnetic poles.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Permanentmagnete an einem ringförmigen Halter über dessen Umfang verteilt angeordnet. Hierbei ist der ringförmige Halter mit dem Außenring in Umfangsrichtung verdrehsicher verbunden. In a further embodiment of the invention, the permanent magnets are arranged distributed on an annular holder over its circumference. Here, the annular holder is connected to the outer ring in the circumferential direction against rotation.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der ringförmige Halter nicht magnetisch leitfähig, beispielsweise aus Messing gefertigt. Dadurch dass der ringförmige Halter nicht magnetisch leitfähig ist wird der magnetische
Rückschluss besser sichergestellt. Der ringförmige Halter hat also eine Isolationsfunktion für den magnetischen Rückschluss, insbesondere gegen einen magnetisch leitfähigen Außenring und/oder Käfig mit aufgenommenen Wälzkörpern. In a further embodiment of the invention, the annular holder is not magnetically conductive, for example made of brass. The fact that the annular holder is not magnetically conductive is the magnetic Conclusion better ensured. The annular holder thus has an insulating function for the magnetic yoke, in particular against a magnetically conductive outer ring and / or cage with recorded rolling elements.
Die Anordnung der Permanentmagnete kann an dem ringförmigen Halter erfolgen, während der magnetisch leitfähige Ring den magnetischen Rückschluss gewährleistet. Alternativ können die Permanentmagnete auf dem magnetisch leitfähigen Ring angeordnet werden, und der magnetisch leitfähige Ring ist an dem ringförmigen Halter angeordnet. Somit hat der magnetisch leitfähige Ring die weitere Funktion des Trägers der Permanentmagnete. Bei der Herstellung des Wälzlagers kann der magnetisch leitfähige Ring mit den Permanentmagneten vorteilhaft vorab hergestellt werden und anschließend einfach an den ringförmigen Halter angeordnet werden. The arrangement of the permanent magnets can be made on the annular holder, while the magnetically conductive ring ensures the magnetic return. Alternatively, the permanent magnets may be disposed on the magnetically conductive ring, and the magnetically conductive ring is disposed on the annular holder. Thus, the magnetically conductive ring has the further function of the carrier of the permanent magnets. In the manufacture of the rolling bearing of the magnetically conductive ring can be advantageously prepared in advance with the permanent magnet and then simply be placed on the annular holder.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind zwei Reihen von Wälzkörpern vorgesehen. Hierbei ist der Lagerkäfig zwischen den zumindest zwei Reihen von Wälzkörpern in Umfangsrichtung in mindestens zwei Käfighälften geteilt und der ringförmige Halter erstreckt sich zwischen diese Käfighälften. Der ringförmige Halter, welcher am Außenring angeordnet ist, passiert also zwischen den Käfighälften vorteilhaft den in Betrieb langsamer rotierenden Käfig und ordnet die Permanentmagnete der Induktionsspule gegenüberliegend für die Erzeugung von Induktionsenergie an. Des Weiteren übernimmt der ringförmige Halter eine Führungsfunktion für die Käfighälften. In a further embodiment of the invention, two rows of rolling elements are provided. Here, the bearing cage between the at least two rows of rolling elements in the circumferential direction is divided into at least two cage halves and the annular holder extends between these cage halves. The annular holder, which is arranged on the outer ring, thus advantageously passes between the cage halves the slower in operation rotating cage and arranges the permanent magnets of the induction coil opposite to the generation of induction energy. Furthermore, the annular holder assumes a guiding function for the cage halves.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist ein Verdrehsicherungse- lement in einer Außenringvertiefung aufgenommen. Das Verdrehsicherungse- lement fixiert damit den ringförmigen Halter gegen Verdrehung in Umfangsrichtung. In a further embodiment of the invention, a Verdrehsicherungse- element is received in an outer ring recess. The anti-rotation element thus fixes the annular holder against rotation in the circumferential direction.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind der ringförmige Halter und das Verdrehsicherungselement so ausgebildet, dass der Außenring gegenüber dem ringförmigen Halter bzw. zur Hauptachse des Wälzlagers verkipp-
bar ist. Ein Verkippen zur Hauptachse des Wälzlagers kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass das Verdrehsicherungselement ohne Hauptachsenspiel in der Außenringvertiefung aufgenommen ist, wobei der ringförmige Halter ein Spiel in Richtung der Hauptachse des Wälzlagers erlaubt. Alternativ kann die Verdrehsicherung ohne Hauptachsenspiel fest mit dem ringförmigen Halter verbunden sein, wobei der Außenring ein Hauptachsenspiel mittels beispielsweise einer in der Hauptachse des Wälzlagers verlaufenden Nut erlaubt. Das Hauptachsenspiel erlaubt vorteilhaft, dass bei verkippen von Außenring gegenüber dem Innenring bzw. dem ringförmigen Halter der Abstand zwischen den Permanentmagneten und der Induktionsspule konstant bleiben kann. In a further embodiment of the invention, the annular holder and the anti-rotation element are designed such that the outer ring is tilted relative to the annular holder or to the main axis of the roller bearing. bar is. Tilting to the main axis of the rolling bearing can be achieved, for example, that the anti-rotation element is accommodated without Hauptachsenspiel in the outer ring recess, wherein the annular holder allows a game in the direction of the main axis of the rolling bearing. Alternatively, the rotation without Hauptachsenspiel can be firmly connected to the annular holder, wherein the outer ring allows a Hauptachsenspiel by means of, for example, extending in the main axis of the rolling bearing groove. The main-axis clearance advantageously allows the distance between the permanent magnets and the induction coil to remain constant when tilting from the outer ring relative to the inner ring or the annular holder.
Insbesondere können Ausführungsformen der Erfindung mit einem Verdrehsicherungselement in Wälzlager mit einteiligem Außenring eingesetzt werden. Ein formschlüssiges Verspannen des ringförmigen Halters zwischen zwei Au- ßenringhälften ist dabei beispielsweise nicht erforderlich. In particular, embodiments of the invention can be used with an anti-rotation element in rolling bearings with one-piece outer ring. A positive clamping of the annular holder between two outer ring halves is not necessary, for example.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Außenring mehrteilig und umfasst mindestens zwei Außenringhälften und der ringförmige Halter ist formschlüssig zwischen den Außenringhälften verspannt. In a further embodiment of the invention, the outer ring is multi-part and comprises at least two outer ring halves and the annular holder is clamped form-fitting between the outer ring halves.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Wälzlager als Pendelrollenlager ausgebildet. Solche Pendelrollenlager werden beispielsweise für die drehbare Lagerung von großbauenden Walzen eingesetzt. Eine mögliche Lageranordnung ist die drehbare Lagerung der Walze als Führungswalze für Papierbahnen, wobei ein Drucksensor auf der Mantelfläche der Führungswalze durch den elektrischen Generator des Wälzlagers energetisch beaufschlagt werden kann. In a further embodiment of the invention, the rolling bearing is designed as a spherical roller bearing. Such spherical roller bearings are used for example for the rotatable mounting of large-building rollers. A possible bearing arrangement is the rotatable mounting of the roller as a guide roller for paper webs, wherein a pressure sensor on the lateral surface of the guide roller can be energetically acted upon by the electric generator of the rolling bearing.
In weiteren Ausführungsformen der Erfindung können mehrreihige Wälzlager zwischen jeder Reihe von Wälzkörpern einen erfindungsgemäßen elektrischen Generator integriert haben.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen In further embodiments of the invention, multi-row rolling bearings between each row of rolling elements may have integrated an electric generator according to the invention. Brief description of the drawings
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Figuren dargestellt. Es zeigen: Hereinafter, an embodiment of the invention will be illustrated with reference to figures. Show it:
FIG. 1 einen axialen Teilschnitt eines erfindungsgemäßen Wälzlagers gemäß einer Ausführungsform, FIG. 1 shows an axial partial section of a rolling bearing according to the invention according to an embodiment,
FIG. 2 einen schematischen Längsschnitt des in FIG. 1 dargestellten erfin- dungsgemäßen Wälzlagers, FIG. FIG. 2 is a schematic longitudinal section of the embodiment shown in FIG. 1 illustrated inventive rolling bearing,
FIG. 3 einen axialen Teilschnitt eines erfindungsgemäßen Wälzlagers gemäß einer weiteren Ausführungsform. Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen FIG. 3 shows an axial partial section of a rolling bearing according to the invention according to a further embodiment. Detailed description of the drawings
FIG. 1 zeigt den axialen Teilschnitt eines Wälzlager 1 , das als zweireihiges Pendelrollenlager ausgebildet ist, und einen Innenring 2 und einen Außenring 3 umfasst. Der Innenring 2 des Wälzlagers 1 ist auf der Welle 12 montiert. So- mit kann sich das Wälzlager 1 um die Drehachse 13 drehen. Wälzlager 1 umfasst weiter einen Lagerkäfig bestehend aus zwei Käfighälften 4a, 4b, wobei jede Käfighälfte 4a, 4b Taschen zur Aufnahme von Wälzkörpern 5a, 5b umfasst und die Wälzkörper 5a, 5b damit beabstandet führbar sind. Des Weiteren zeigt FIG. 1 die schematische Darstellung von Bauteilen eines Klauenpolgenerators zur Energieerzeugung. Die dargestellten Bauteile des Klauenpolgenerators umfassen die von Klauenringen (nicht in FIG. 1 illustriert) umgebene Induktionsspule 7 und die gegenüberliegenden Permanentmagnete 6. Zwischen den Permanentmagneten 6 und der von Klauenringen umgebe- ne Induktionsspule 7 ist ein Luftspalt 14. FIG. 1 shows the partial axial section of a roller bearing 1, which is designed as a double-row spherical roller bearing, and comprises an inner ring 2 and an outer ring 3. The inner ring 2 of the rolling bearing 1 is mounted on the shaft 12. Thus, the rolling bearing 1 can rotate about the axis of rotation 13. Rolling bearing 1 further comprises a bearing cage consisting of two cage halves 4a, 4b, each cage half 4a, 4b pockets for receiving rolling elements 5a, 5b and the rolling elements 5a, 5b spaced so feasible are. Furthermore, FIG. 1 is a schematic representation of components of a claw pole generator for power generation. The illustrated components of the claw pole generator comprise the induction coil 7 surrounded by claw rings (not illustrated in FIG. 1) and the opposing permanent magnets 6. Between the permanent magnets 6 and the induction coil 7 surrounded by claw rings is an air gap 14.
Erfindungsgemäß sind die Permanentmagnete 6 an einem nicht magnetisch leitfähigen ringförmigen Halter 9 mittels eines magnetisch leitfähigen Ring 8
angeordnet. Der ringförmige Halter 9 erstreckt sich vom Außenring 3 zwischen die beiden Käfighälften 4a, 4b. Weiter weist der Außenring 3 zumindest eine Außenringvertiefung 1 1 zur Aufnahme eines Verdrehsicherungselements 10 auf, welches formschlüssig in die Außenringvertiefung 1 1 aufgenommen ist und aus der Laufbahn des Außenrings 3 herausragt. Das Verdrehsicherungsele- ment 10 kann beispielsweise als Stift oder Gewindestift ausgebildet sein. According to the invention, the permanent magnets 6 on a non-magnetically conductive annular holder 9 by means of a magnetically conductive ring. 8 arranged. The annular holder 9 extends from the outer ring 3 between the two cage halves 4a, 4b. Further, the outer ring 3 has at least one outer ring recess 1 1 for receiving a Verdrehsicherungselements 10, which is positively received in the outer ring recess 1 1 and protrudes from the raceway of the outer ring 3. The anti-rotation element 10 can be designed, for example, as a pin or threaded pin.
Der die Laufbahn überragende Teil des Verdrehsicherungselementes 10 ist in eine in Umfangsrichtung formschlüssige Nut des ringförmigen Halters 9 aufge- nommen, wobei die Nut in Hauptachsenrichtung des Wälzlagers 1 ein Spiel 15a, 15b aufweist. Durch die Aufnahme des mit dem Außenring 3 verbundenen Verdrehsicherungselementes 10 in der Nut des ringförmigen Halters 9 ist der ringförmige Halter gegen Verdrehen in Umfangsrichtung gesichert und mit dem Außenring 3 fixiert. Das Spiel 15a, 15b ermöglicht ein Verkippen des Außen- rings 3 gegenüber Welle 12 bzw. dem Innenring 2 mit Wälzkörpern 5a, 5b, ringförmigen Halter 9, Permanentmagnete 6, Käfighälften 4a, 4b und Induktionsspule 7. Hierbei hat der Luftspalt 14 zwischen den Permanentmagneten 6 und Induktionsspule 7 vorteilhaft einen annähernd gleichbleibenden Abstand. Somit kann ein konstanter Energiewert durch den Klauenpolgenerator erzeugt werden. The part of the anti-rotation element 10 projecting beyond the raceway is accommodated in a groove of the annular holder 9 that is positive in the circumferential direction, the groove having a play 15a, 15b in the main axis direction of the rolling bearing 1. By receiving the connected to the outer ring 3 anti-rotation element 10 in the groove of the annular holder 9 of the annular holder is secured against rotation in the circumferential direction and fixed to the outer ring 3. The game 15a, 15b allows tilting of the outer ring 3 with respect to shaft 12 or the inner ring 2 with rolling elements 5a, 5b, annular holder 9, permanent magnets 6, cage halves 4a, 4b and induction coil 7. Here, the air gap 14 between the permanent magnets 6 and induction coil 7 advantageously an approximately constant distance. Thus, a constant energy value can be generated by the claw pole generator.
Es versteht sich, dass erfindungsgemäß eine Sicherung des ringförmigen Halters 9 gegen Verdrehen in Umfangsrichtung auch von zwei oder mehr Verdreh- sicherungselementen 10 erreicht werden kann. It is understood that, according to the invention, securing of the annular holder 9 against rotation in the circumferential direction can also be achieved by two or more anti-rotation elements 10.
Bei Wälzlagern die nicht verkippbar ausgebildet sind und/oder nur ein geringes Verkippen erlauben/erfordern (nicht in FIG. 1 illustriert), kann auf das Spiel verzichtet werden und das Verdrehsicherungselement formschlüssig mit dem ringförmigen Halter verbunden werden. In the case of rolling bearings which are not tiltable and / or permit / require only slight tilting (not illustrated in FIG. 1), the play can be dispensed with and the anti-rotation element can be positively connected to the annular holder.
Alternativ bzw. zusätzlich (nicht in FIG. 1 illustriert) kann das Spiel auch über eine hauptachsenparallele Nut im Außenring ausgebildet sein.
FIG. 2 zeigt einen schematischen Längsschnitt des in FIG. 1 dargestellten er- findungsgemäßen Wälzlagers 1 . Es zeigt den Innenring 2, die Induktionsspule 7 eines Klauenpolgenerators (Klauenringen nicht dargestellt), den magnetisch leitfähigen Ring 8 mit angeordneten Permanentmagneten 6, die einen Luftspalt 14 mit der Induktionsspule 7 bilden, den ringförmigen Halter 9, der in Umfangsrichtung verdrehsicher mittels eines Verdrehsicherungselementes 10 in der Außenringvertiefung 1 1 des Außenrings 3 fixiert ist. Im Längsschnitt der FIG. 2 ist zu erkennen, dass das Verdrehsicherungselement 10 in Umfangsrichtung formschlüssig mit dem ringförmigen Halter 9 verbunden ist, und somit nur in Hauptachsenrichtung ein Spiel aufweist (vgl. FIG. 1 ). Alternatively or additionally (not illustrated in FIG. 1), the play can also be formed via a groove parallel to the main axis in the outer ring. FIG. FIG. 2 shows a schematic longitudinal section of the embodiment shown in FIG. 1 illustrated inventions rolling bearing. 1 It shows the inner ring 2, the induction coil 7 of a claw pole generator (claw rings not shown), the magnetically conductive ring 8 with arranged permanent magnets 6, which form an air gap 14 with the induction coil 7, the annular holder 9, which in the circumferential direction against rotation by means of an anti-rotation element 10th is fixed in the outer ring recess 1 1 of the outer ring 3. In longitudinal section of FIG. 2 it can be seen that the anti-rotation element 10 is connected in a form-fitting manner in the circumferential direction with the annular holder 9, and thus has a clearance only in the main axis direction (see FIG. 1).
FIG. 3 zeigt einen axialen Teilschnitt eines erfindungsgemäßen Wälzlagers 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform. Das Wälzlager in FIG. 2 unterscheidet sich zum Wälzlager in FIG. 1 insbesondere im Aufbau des Außenrings und der Fixierung des ringförmigen Halters 9 in Umfangsrichtung. Der Außenring ist nämlich in zwei Außenringhälften 3a, 3b geteilt. Der ringförmige Halter 9 erstreckt sich zwischen die Außenringhälften 3a, 3b und wird somit ebenfalls formschlüssig verspannt und ist gegen eine Verdrehung in Umfangsrichtung fixiert. Diese Anordnung ist vor allem bei nicht verkippbaren Wälzlagern bzw. nur gering verkippbaren Wälzlagern, bei denen sich der Luftspalt 14 nicht oder nur geringfügig ändert, vorteilhaft, da der Verbau eines Verdrehsicherungsstift (vgl. in FIG. 1 Verdrehsicherungsstift 10 und Außenringvertiefung 1 1 ) nicht erforderlich ist und die Herstellung sowie die Montage noch einfacher und kostengünstiger ist.
FIG. 3 shows an axial partial section of a rolling bearing 1 according to the invention according to a further embodiment. The rolling bearing in FIG. 2 differs from the rolling bearing in FIG. 1 in particular in the construction of the outer ring and the fixation of the annular holder 9 in the circumferential direction. Namely, the outer ring is divided into two outer ring halves 3a, 3b. The annular holder 9 extends between the outer ring halves 3 a, 3 b and is therefore also positively clamped and is fixed against rotation in the circumferential direction. This arrangement is especially advantageous for non-tiltable rolling bearings or only slightly tiltable bearings in which the air gap 14 does not change or only slightly, advantageous because the installation of a Verdrehsicherungsstift (see in Fig. 1 anti-rotation pin 10 and outer ring recess 1 1) not is required and the production and assembly is even easier and less expensive.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Wälzlager 1 rolling bearing
2 Innenring 2 inner ring
3 Außenring 3 outer ring
3a Außenringhälfte 3a outer ring half
3b Außenringhälfte 3b outer ring half
4a Käfighälfte 4a cage half
4b Käfighälfte 4b cage half
5a Wälzkörper 5a rolling elements
5b Wälzkörper 5b rolling elements
6 Permanentmagnete 6 permanent magnets
7 Induktionsspule 7 induction coil
8 Magnetisch leitfähiger Ring 8 Magnetically conductive ring
9 Ringförmiger Halter9 Ring-shaped holder
10 Verdrehsicherungselement Außenringvertiefung10 anti-rotation element outer ring recess
12 Welle 12 wave
13 Drehachse 13 axis of rotation
14 Luftspalt 14 air gap
15a Spiel 15a game
15b Spiel
15b game
Claims
1 . Wälzlager (1 ), umfassend: 1 . Rolling bearing (1), comprising:
einen Innenring (2), an inner ring (2),
einen Außenring (3), an outer ring (3),
einen Lagerkäfig zur Aufnahme von mindestens einer Reihe von Wälzkörpern (5a, 5b), a bearing cage for receiving at least one row of rolling elements (5a, 5b),
und Permanentmagnete (6), die mit einer Induktionsspule (7) zusammenwirken, and permanent magnets (6) cooperating with an induction coil (7),
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Induktionsspule (7) an dem Innenring (2) angeordnet ist und die Permanentmagnete (6) an dem Außenring (3) angeordnet sind. the induction coil (7) is arranged on the inner ring (2) and the permanent magnets (6) are arranged on the outer ring (3).
2. Wälzlager nach Anspruch 1 , wobei die Permanentmagnete (6) über ei- nen magnetisch leitfähigen Ring (8) miteinander verbunden sind. 2. Rolling bearing according to claim 1, wherein the permanent magnets (6) via a magnetically conductive ring (8) are interconnected.
3. Wälzlager nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Permanentmagnete (6) entlang eines ringförmigen Halters (9) über dessen Umfang verteilt angeordnet sind, und wobei der ringförmige Halter (9) mit dem Außenring (3) in Umfangsrichtung verdrehsicher verbunden ist. 3. Rolling bearing according to claim 1 or 2, wherein the permanent magnets (6) along an annular holder (9) are distributed over the circumference thereof, and wherein the annular holder (9) with the outer ring (3) is connected against rotation in the circumferential direction.
4. Wälzlager Anspruch 3, wobei der ringförmige Halter (9) nicht magnetisch leitfähig ist. 4. rolling bearing claim 3, wherein the annular holder (9) is not magnetically conductive.
5. Wälzlager nach Anspruch 3 oder 4, wobei zumindest zwei Reihen von Wälzkörpern (5a, 5b) vorgesehen sind, wobei der Lagerkäfig zwischen den zumindest zwei Reihen von Wälzkörpern (5a, 5b) in Umfangsrichtung in mindestens zwei Käfighälften (4a, 4b) geteilt ist, und wobei sich der ringförmige Halter (9) zwischen die Käfighälften (4a, 4b) erstreckt. 5. Rolling bearing according to claim 3 or 4, wherein at least two rows of rolling elements (5a, 5b) are provided, wherein the bearing cage between the at least two rows of rolling elements (5a, 5b) in the circumferential direction in at least two cage halves (4a, 4b) divided and wherein the annular holder (9) extends between the cage halves (4a, 4b).
6. Wälzlager nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei zumindest ein Ver- drehsicherungselement (10) in einer Außenringvertiefung (1 1 ) aufgenom-
men ist und das Verdrehsicherungselement (10) den ringförmigen Halter (9) gegen Verdrehung in Umfangsrichtung fixiert. 6. Rolling bearing according to one of claims 3 to 5, wherein at least one anti-rotation element (10) in an outer ring recess (1 1) received men and the anti-rotation element (10) the annular holder (9) fixed against rotation in the circumferential direction.
7. Wälzlager nach Anspruch 6, wobei der ringförmige Halter (9) und das Verdrehsicherungselement (10) so ausgebildet sind, dass der Außenring (3) gegenüber dem ringförmige Halter (9) verkippbar ist. 7. Rolling bearing according to claim 6, wherein the annular holder (9) and the anti-rotation element (10) are formed so that the outer ring (3) relative to the annular holder (9) is tiltable.
8. Wälzlager nach Anspruch 6 oder 7, wobei das Wälzlager als Loslager ausgebildet ist. 8. Rolling bearing according to claim 6 or 7, wherein the rolling bearing is designed as a floating bearing.
9. Wälzlager nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei der Außenring (3) mindestens zwei Außenringhälften umfasst und der ringförmige Halter (9) zwischen den Außenringhälften verspannt ist. 9. Rolling bearing according to one of claims 3 to 5, wherein the outer ring (3) comprises at least two outer ring halves and the annular holder (9) is clamped between the outer ring halves.
10. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das Wälzlager als Pendelrollenlager ausgebildet ist.
10. Rolling bearing according to one of claims 1 to 9, wherein the rolling bearing is designed as a spherical roller bearing.
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