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WO2014102221A1 - Actionneur de manoeuvre d'un element mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'ecran et procede de fonctionnement d'un tel actionneur de manoeuvre - Google Patents

Actionneur de manoeuvre d'un element mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'ecran et procede de fonctionnement d'un tel actionneur de manoeuvre Download PDF

Info

Publication number
WO2014102221A1
WO2014102221A1 PCT/EP2013/077850 EP2013077850W WO2014102221A1 WO 2014102221 A1 WO2014102221 A1 WO 2014102221A1 EP 2013077850 W EP2013077850 W EP 2013077850W WO 2014102221 A1 WO2014102221 A1 WO 2014102221A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
actuator
operating method
movable element
mobile element
photovoltaic panel
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/077850
Other languages
English (en)
Inventor
Rémy SOURAIN
Serge Bruno
Pierre-Emmanuel Cavarec
Fabien Rousseau
Pierre Geriniere
Sébastien LEMAITRE
Original Assignee
Somfy Sas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Somfy Sas filed Critical Somfy Sas
Priority to CN201380068661.1A priority Critical patent/CN105008651B/zh
Priority to EP13821478.8A priority patent/EP2938802B1/fr
Publication of WO2014102221A1 publication Critical patent/WO2014102221A1/fr

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F10/00—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins
    • E04F10/02—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of flexible canopy materials, e.g. canvas ; Baldachins
    • E04F10/06—Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of flexible canopy materials, e.g. canvas ; Baldachins comprising a roller-blind with means for holding the end away from a building
    • E04F10/0666—Accessories
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B2009/2476—Solar cells

Definitions

  • the present invention relates to an actuator for maneuvering a movable closing element, sun protection, occultation or screen.
  • the invention also relates to a method of operating an actuating actuator of a movable closing member, sun protection, occultation or screen, the actuator and / or the movable element comprising a photovoltaic panel for recharging an electric energy storage battery supply of an actuator motor.
  • an electromechanical actuator In the field of home automation, it is known to use an electromechanical actuator to maneuver a mobile element closing, sun protection, occultation or screen. It is also known to provide that this actuator is autonomous. In particular, to achieve such autonomy, it is known to provide a photovoltaic panel capable of recharging an electric battery whose energy can power a drive motor included in the actuator. This panel can be installed away from the movable closing element, sunscreen, occultation or screen so that it is in a situation in which it is exposed to solar radiation. However, such a design may not be possible or desirable, particularly when the motor is moving relative to the building when powered to maneuver the movable member.
  • the photovoltaic panel on the movable element or on the actuator to limit wiring constraints.
  • the photovoltaic panel may not be exposed to solar radiation or be less exposed to solar radiation.
  • the movable element or the actuator is often or almost always in such a position. Accordingly, in such an arrangement, there may be a lack of reliability. Indeed, it is possible to end up in a situation in which the battery is no longer recharged and can no longer supply the motor of the actuator.
  • the object of the invention is to provide an actuator remedying the disadvantages mentioned and improving the known actuators of the prior art.
  • the invention proposes an autonomous actuator of simple and reliable structure.
  • the invention also relates to a method of operating such an actuator.
  • the invention finally relates to a home automation system comprising such an actuator.
  • the method governs the operation of an actuator, in particular a stand-alone actuator, for maneuvering a mobile closure, sun protection, occultation or screen element.
  • the actuator and / or the movable element comprises a photovoltaic panel for recharging an electric energy storage battery supplying an actuator motor.
  • the method comprises, as a consequence of an order of movement of the movable element, a determination phase of at least a first position of the actuator and / or the movable element in which the exposure of the photovoltaic panel to the Light radiation allows a charge of the electrical energy accumulator.
  • the determination phase of the at least one first position may comprise the following steps:
  • a signal in particular an electrical signal, representative of the intensity of the light radiation to which the photovoltaic panel is exposed along the extent of the race
  • the acquisition step may comprise a step of associating different positions of the actuator and / or the mobile element with different corresponding luminous intensity of light.
  • the processing step may comprise a step of determining a first light intensity whose value is equal to or substantially equal to a second threshold and the step of determining the second position of the actuator and / or the element.
  • mobile may include a step of defining the position of the actuator and / or the movable element associated with the first light intensity as the second position of the actuator and / or the movable element.
  • the method may further comprise the following step:
  • the method may comprise an iteration phase of steps a, b, c and d.
  • the method may further include an averaging step, including a weighted average calculation step, first and second positions, and a step of recording the result of the computing step as the first position.
  • the method may comprise an iteration phase of steps a, b and c, each iteration comprising an averaging step, in particular a weighted average calculation step, first and second positions and a step of recording the result of the calculation step as the first position.
  • the determination phase of the at least one first position can comprise, prior to step a, a step of moving the actuator and / or the movable element, a step of stopping the actuator and / or the movable element in a third position on the order of a user and a step of recording the third position as the first position.
  • an actuating actuator of a movable closing element, sun protection, occultation or screen comprises hardware and / or software means for implementing the previously defined operating method.
  • a home automation installation comprises an actuator defined above and a movable closing element, solar protection, occultation or screen.
  • Figure 1 is a diagram of an embodiment of a home automation system according to the invention.
  • Figure 2 is a graph showing the change in light intensity seen by a photovoltaic panel secured to a movable element along the stroke of the movable member.
  • Figure 3 is a diagram of an embodiment of a home automation actuator according to the invention.
  • Figure 4 is a flow chart of an embodiment of a method of operating an actuator according to the invention.
  • FIG. 5 is a flow diagram of an embodiment of a first procedure of a method of operating an actuator according to the invention.
  • Figure 6 is a flow chart of an embodiment of a second procedure of a method of operating an actuator according to the invention.
  • a home automation installation 1 is shown in FIG. This installation comprises an actuator 3 and a movable element 6 closing, sun protection, occultation or screen.
  • the movable member is a curtain suspended from a rail 2 located above an opening having a first glazing 7 and a second glazing 8.
  • the installation also includes a remote control and a sun sensor, suitable to transmit motion commands to the actuator, in particular by non-wire transmission.
  • the actuator 3 for maneuvering the mobile element 6 for closing, sun protection, occultation or screen is for example a carriage 3 adapted to move relative to the rail 2 or in the rail 2 under the effect
  • the movable element is also mechanically connected to the movable element so that it is displaced when the actuator moves relative to the rail.
  • the curtain is for example fixed to the rail or immobilized relative to the rail at one of its ends (the left end in Figure 1) and attached to the actuator 3 to the other of its ends (the right end in Figure 1).
  • the rail 2 advantageously comprises a first guide element cooperating with a second guide element of the actuator.
  • the actuator 3 comprises, besides the motor 5, an accumulator or a battery 9 for storing electrical energy, a photovoltaic panel 4 and a unit Process logic 92.
  • the photovoltaic panel makes it possible to convert energy into electrical energy that is stored in the battery 9.
  • the battery 9 makes it possible to supply the motor with electrical energy and thus to activate it.
  • the logic processing unit makes it possible to control the periods of powering the motor by the battery, in particular as a function of the signals received by the latter.
  • the logic processing unit also makes it possible to know the position of the actuator on its stroke 91 in the rail 2.
  • the logic unit still makes it possible to know the value of the light intensity impacting the photovoltaic panel.
  • the actuator is preferably autonomous.
  • the actuator 3 of maneuver comprises hardware means 4, 5, 9, 92 and / or software for governing its operation according to the method of the invention.
  • the actuator comprises all the hardware elements 4, 5, 9, 92, 93, 94, 95 and / or software for implementing the steps of the method of operation object of the invention.
  • Some elements may include software modules.
  • the hardware and / or software elements comprise in particular memories 93, calculation elements 94 and interpretation elements 95, in particular elements making it possible to determine luminous intensity values and elements enabling the position of the light to be determined. actuator.
  • a user issues a command to move the moving element, that is to say that the user issues a movement order of the movable element or a movement control command of the element mobile, for example using or activating a remote control.
  • the actuator 3 Once the actuator 3 is in a position it considers adequate to allow a charge of the battery through the light radiation arriving on the photovoltaic panel, the user controls the immobilization of the actuator.
  • the determination phase is the consequence of an action of the actuator. This action reflects the user's desire to move the mobile element.
  • a command command for activating the actuator, and therefore for moving the movable element is thus issued and executed.
  • the user controls the recording of the current position of the actuator as a first position.
  • first position is for example pre-stored in the factory memory.
  • This initial value of first position can correspond to any position. For example, it may be a run-stop or mid-race, or it is given as a percentage of the total run.
  • the operating method comprises a phase of determining a first position of the actuator and / or the movable element in which the exposure of the photovoltaic panel to the light radiation allows a charge of the electric energy accumulator.
  • the actuator is configured and can be used. Indeed, once this first stored position, the actuator can operate reliably. To achieve this goal, the operation of the actuator is such that the positioning thereof in configurations in which low solar radiation reaches the photovoltaic panel is avoided. To do this, as hereinafter described with reference to FIG. 6, in a first optional procedure of the operating method, following a movement command recognized in step 1 and requiring the actuator to move and / or of the movable element to a desired position, for example an end position, the following steps are implemented:
  • the movement of the actuator and / or the movable element is performed to the first position in a step 150.
  • the first position is between the position occupied by the actuator and / or the movable element in step 1 and the desired position. More preferably, if the first position is not between the position occupied by the actuator and / or the movable element in step 1 and the desired position, the displacement of the actuator and / or the moving element is executed to the desired position regardless of the charge of the accumulator. Thus, it is particularly avoided that, following a movement control of the movable element in a direction required by the user, the displacement takes place in opposite directions, which would be disconcerting for the user.
  • a second optional procedure of the operating method is described below with reference to FIG. 5. It makes it possible to determine the first position.
  • the movable element and / or the actuator is moved along the race 91.
  • the movable element and / or the actuator is moved over a significant extent of its race, in particular over more than a third of the race, or even more than half of the race, or on the whole of the race. his race.
  • a signal is collected, in particular an electrical signal, representative of the intensity of the light radiation to which the photovoltaic panel is exposed along the displacement.
  • a signal is collected, in particular an electrical signal, representative of the intensity of the light radiation to which the photovoltaic panel is exposed along the displacement.
  • a second position of the actuator and / or the movable element in which the exposure of the photovoltaic panel to the Light radiation allows a charge of the electrical energy accumulator may for example comprise a step of determining a first light intensity Lui whose value is equal to or substantially equal to a second threshold Threshold 2.
  • the step of determining the second position of the actuator and / or of the movable element comprises a step of defining the position Po1 of the actuator and / or of the movable element associated with the first light intensity Lui as the second position of the actuator and / or the movable element.
  • the second position is used to modify the first position.
  • the second position can be registered directly as the first position.
  • a second variant of the use step it is possible to iterate steps 210 to 240, and then the result (second position) of each iteration can be used to achieve one or more averages. Indeed, the result of each iteration can be used to average with the first position then in memory, the result of the average being then recorded as the new first position. Averages can be weighted averages.
  • the determination phase is the consequence of an action of the actuator.
  • This action reflects the user's desire to move the mobile element.
  • a command command for activating the actuator, and therefore for moving the movable element, is thus issued and executed. It is during the execution of this command that the analysis of the luminous intensity along the race is carried out.
  • the method of operation may include:
  • first position since it is determined a first position, it can be determined several, including two, first positions. Moreover, since the first position is updated, it is possible to update several, including two, first positions. In particular, the first two positions may be substantially each close to a limit switch.
  • a fourth step 240 two second positions of the actuator and / or the movable element in which the exposure of the panel Photovoltaic light radiation allows a charge of the electric energy accumulator.
  • This processing step may for example comprise a step of determining a first light intensity Lui, the value of which is equal to or substantially equal to a second threshold Threshold 2, or even a step of determining a second luminous intensity Lu2, whose value is equal to or substantially equal to a third threshold Threshold 3.
  • the step of determining the second positions of the actuator and / or the movable element comprises a step of defining the position Po1 of the actuator and / or of the movable element associated with the first light intensity Lui as the second position of the actuator and / or the movable element, or even a step of defining the position Po2 of the actuator and / or the mobile element associated with the second luminous intensity Lu2 as the second position of the actuator and / or the movable element.
  • the method alternatively comprises step 150 of FIG. 6, a step during which the actuator executes the displacement to the fourth position. position, between the first two positions, the closer to the desired position, rather than to the first position closest to its current position.
  • the invention makes it possible to obtain an actuator whose operation does not destabilize the user.
  • the actuator according to the invention avoids displacements of the mobile element not requested by the user or non-coherent with respect to the expectations of the user.
  • the actuator according to the invention moves to a first position only if a movement command is provided.
  • the actuator is autonomous and reliable.
  • a movement command is transmitted to the actuator by a remote control or a sensor of the installation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
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  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

Procédé de fonctionnement d'un actionneur, notamment actionneur autonome, de manœuvre d'un élément mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran, l'actionneur et/ou l'élément mobile comprenant un panneau photovoltaïque destiné à recharger un accumulateur d'énergie électrique d'alimentation d'un moteur de l'actionneur, le procédé de fonctionnement comprenant, en conséquence d'un ordre de déplacement de l'élément mobile, une phase de détermination d'au moins une première position de l'actionneur et/ou de l'élément mobile dans laquelle l'exposition du panneau photovoltaïque au rayonnement lumineux permet une charge de l'accumulateur d'énergie électrique.

Description

Actionneur de manœuyre d'un élément mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran et procédé de fonctionnement d'un tel actionneur de manœuyre. La présente invention se rapporte à un actionneur de manœuvre d'un élément mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran. L'invention concerne aussi un procédé de fonctionnement d'un actionneur de manœuvre d'un élément mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran, l'actionneur et/ou l'élément mobile comprenant un panneau photovoltaïque destiné à recharger un accumulateur d'énergie électrique d'alimentation d'un moteur de l'actionneur.
Dans le domaine domotique, il est connu d'utiliser un actionneur électromécanique pour manœuvrer un élément mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran. Il est également connu de prévoir que cet actionneur soit autonome. En particulier, pour atteindre une telle autonomie, il est connu de fournir un panneau photovoltaïque apte à recharger une batterie électrique dont l'énergie permet d'alimenter un moteur d'entraînement inclus dans l'actionneur. Ce panneau peut être installé à distance de l'élément mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran afin qu'il se trouve dans une situation dans laquelle il est exposé au rayonnement solaire. Cependant, une telle conception peut ne pas être possible ou souhaitable, en particulier lorsque le moteur se déplace par rapport au bâtiment lorsqu'il est alimenté pour manœuvrer l'élément mobile.
Aussi, il peut être intéressant de disposer le panneau photovoltaïque sur l'élément mobile ou sur l'actionneur pour limiter les contraintes de câblage. Toutefois, il apparaît alors un problème. Dans certaines positions de l'élément mobile ou de l'actionneur, le panneau photovoltaïque peut ne pas être exposé au rayonnement solaire ou être moins exposé au rayonnement solaire. Dans des cas défavorables et courants, l'élément mobile ou l'actionneur se trouve souvent ou presque toujours dans une telle position. En conséquence, dans un tel agencement, il peut exister un manque de fiabilité. En effet, il est possible de se retrouver dans une situation dans laquelle la batterie n'est plus rechargée et ne peut plus alimenter le moteur de l'actionneur.
Le but de l'invention est de fournir un actionneur remédiant aux inconvénients évoqués et améliorant les actionneurs connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un actionneur autonome de structure simple et fiable. L'invention concerne aussi un procédé de fonctionnement d'un tel actionneur. L'invention concerne enfin une installation domotique comprenant un tel actionneur. Selon l'invention, le procédé régit le fonctionnement d'un actionneur, notamment actionneur autonome, de manœuvre d'un élément mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran. L'actionneur et/ou l'élément mobile comprend un panneau photovoltaïque destiné à recharger un accumulateur d'énergie électrique d'alimentation d'un moteur de l'actionneur. Le procédé comprend, en conséquence d'un ordre de déplacement de l'élément mobile, une phase de détermination d'au moins une première position de l'actionneur et/ou de l'élément mobile dans laquelle l'exposition du panneau photovoltaïque au rayonnement lumineux permet une charge de l'accumulateur d'énergie électrique.
La phase de détermination de l'au moins une première position peut comprendre les étapes suivantes :
a. déplacer l'actionneur et/ou l'élément mobile sur une étendue significative de sa course, notamment sur plus d'un tiers de la course, voire sur plus de la moitié de la course, voire sur l'ensemble de sa course, b. recueillir du panneau photovoltaïque, lors de l'étape précédente, un signal, notamment un signal électrique, représentatif de l'intensité du rayonnement lumineux auquel est exposé le panneau photovoltaïque le long de l'étendue de la course,
c. traiter le signal obtenu lors de l'étape précédente et déterminer une deuxième position de l'actionneur et/ou de l'élément mobile dans laquelle l'exposition du panneau photovoltaïque au rayonnement lumineux permet une charge de l'accumulateur d'énergie électrique. L'étape de recueil peut comprendre une étape d'associations de différentes positions de l'actionneur et/ou de l'élément mobile à différentes intensités de rayonnement lumineux correspondantes.
L'étape de traitement peut comprendre une étape de détermination d'une première intensité lumineuse dont la valeur est égale ou sensiblement égale à un deuxième seuil et l'étape de détermination de la deuxième position de l'actionneur et/ou de l'élément mobile peut comprendre une étape de définition de la position de l'actionneur et/ou de l'élément mobile associée à la première intensité lumineuse comme deuxième position de l'actionneur et/ou de l'élément mobile.
Le procédé peut comprendre en outre l'étape suivante :
d. enregistrer la deuxième position comme première position. Le procédé peut comprendre une phase d'itérations des étapes a, b, c et d.
Le procédé peut comprendre en outre une étape de calcul de moyenne, notamment une étape de calcul de moyenne pondérée, des première et deuxième positions et une étape d'enregistrement du résultat de l'étape de calcul comme première position. Le procédé peut comprendre une phase d'itérations des étapes a, b et c, chaque itération comprenant une étape de calcul de moyenne, notamment une étape de calcul de moyenne pondérée, des première et deuxième positions et une étape d'enregistrement du résultat de l'étape de calcul comme première position.
La phase de détermination de l'au moins une première position peut comprendre, préalablement à l'étape a, une étape de déplacement de l'actionneur et/ou de l'élément mobile, une étape d'arrêt de l'actionneur et/ou de l'élément mobile dans une troisième position sur ordre d'un utilisateur et une étape d'enregistrement de la troisième position comme première position.
Suite à un ordre de déplacement de l'actionneur et/ou de l'élément mobile jusqu'à une quatrième position souhaitée, on peut mettre en œuvre les étapes suivantes :
- vérifier l'état de charge de l'accumulateur d'énergie électrique,
- en fonction de l'état de charge,
- réaliser un déplacement de l'actionneur et/ou de l'élément mobile jusqu'à la quatrième position, ou
- réaliser un déplacement de l'actionneur et/ou de l'élément mobile jusqu'à la première position.
L'étape de réalisation d'un déplacement de l'actionneur et/ou de l'élément mobile jusqu'à la quatrième position peut être mise en œuvre si l'état de charge de l'accumulateur d'énergie électrique est supérieur à un premier seuil. L'étape de réalisation d'un déplacement de l'actionneur et/ou de l'élément mobile jusqu'à la première position peut être mise en œuvre si l'état de charge de l'accumulateur d'énergie électrique est inférieur à ce premier seuil. Selon l'invention, un actionneur de manœuvre d'un élément mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran, comprend des moyens matériels et/ou logiciels de mise en œuvre du procédé de fonctionnement défini précédemment.
Selon l'invention, une installation domotique comprend un actionneur défini précédemment et un élément mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux figures qui illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif.
La figure 1 est un schéma d'un mode de réalisation d'une installation domotique conforme à l'invention.
La figure 2 est un graphique représentant l'évolution de l'intensité lumineuse vue par un panneau photovoltaïque solidaire d'un élément mobile le long de la course de l'élément mobile.
La figure 3 est un schéma d'un mode de réalisation d'un actionneur domotique conforme à l'invention.
La figure 4 est un ordinogramme d'un mode d'exécution d'un procédé de fonctionnement d'un actionneur selon l'invention.
La figure 5 est un ordinogramme d'un mode d'exécution d'une première procédure d'un procédé de fonctionnement d'un actionneur selon l'invention. La figure 6 est un ordinogramme d'un mode d'exécution d'une deuxième procédure d'un procédé de fonctionnement d'un actionneur selon l'invention. Un mode de réalisation d'une installation domotique 1 est représenté à la figure 1 . Cette installation comprend un actionneur 3 et un élément mobile 6 de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran. Par exemple, l'élément mobile est un rideau suspendu à un rail 2 se trouvant au-dessus d'une ouverture présentant un premier vitrage 7 et un deuxième vitrage 8. L'installation comprend également une télécommande et un capteur d'ensoleillement, aptes à transmettre des ordres de mouvement à l'actionneur, notamment par transmission non filaire.
L'actionneur 3 de manœuvre de l'élément mobile 6 de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran est par exemple un charriot 3 apte à se déplacer par rapport au rail 2 ou dans le rail 2 sous l'effet de l'action d'un moteur 5. L'élément mobile est par ailleurs lié mécaniquement à l'élément mobile de sorte que celui-ci est déplacé lorsque l'actionneur se déplace par rapport au rail. Dans le mode de réalisation de la figure 1 , le rideau est par exemple fixé au rail ou immobilisé par rapport au rail à une de ses extrémités (l'extrémité de gauche sur la figure 1 ) et fixé à l'actionneur 3 à l'autre de ses extrémités (l'extrémité de droite sur la figure 1 ). Ainsi, en déplaçant l'élément mobile en conséquence du déplacement de l'actionneur, il est possible d'occulter le premier vitrage 7, ou le premier vitrage 7 et le deuxième vitrage 8 ou aucun des deux vitrages. Le rail 2 comprend avantageusement un premier élément de guidage coopérant avec un deuxième élément de guidage de l'actionneur. Dans un mode d'exécution représenté à la figure 4, l'actionneur 3 comprend, outre le moteur 5, un accumulateur ou une batterie 9 de stockage d'énergie électrique, un panneau photovoltaïque 4 et une unité logique de traitement 92. Le panneau photovoltaïque permet de convertir de l'énergie en énergie électrique qui est stockée dans la batterie 9. La batterie 9 permet d'alimenter le moteur en énergie électrique et ainsi d'activer celui-ci. L'unité logique de traitement permet de commander les périodes d'alimentation du moteur par la batterie, notamment en fonction de signaux reçus par celle-ci. L'unité logique de traitement permet aussi de connaître la position de l'actionneur sur sa course 91 dans le rail 2. L'unité logique permet encore de connaître la valeur de l'intensité lumineuse impactant le panneau photovoltaïque. L'actionneur est de préférence autonome.
L'actionneur 3 de manœuvre comprend des moyens matériels 4, 5, 9, 92 et/ou logiciels permettant de régir son fonctionnement selon le procédé objet de l'invention. En particulier, l'actionneur comprend tous les éléments matériels 4, 5, 9, 92, 93, 94, 95 et/ou logiciels permettant de mettre en œuvre les étapes du procédé de fonctionnent objet de l'invention. Certains éléments peuvent comprendre des modules logiciels. Les éléments matériels et/ou logiciels comprennent en particulier des mémoires 93, des éléments de calculs 94 et des éléments d'interprétation 95, notamment des éléments permettant de déterminer des valeurs d'intensité lumineuses et des éléments permettant de déterminer la position de l'actionneur.
Un mode d'exécution d'un procédé de fonctionnement d'un actionneur de manœuvre d'un élément mobile de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran est décrit ci-après en référence à la figure 3.
Dans une première étape 10, un utilisateur émet une commande pour déplacer l'élément mobile, c'est-à-dire que l'utilisateur émet un ordre de déplacement de l'élément mobile ou un ordre de commande de déplacement de l'élément mobile, par exemple en utilisant ou en activant une télécommande. Une fois que l'actionneur 3 se trouve dans une position qu'il juge adéquate pour permettre une charge de la batterie grâce au rayonnement lumineux arrivant sur le panneau photovoltaïque, l'utilisateur commande l'immobilisation de l'actionneur. Ainsi, dans ce mode d'exécution, la phase de détermination est la conséquence d'une action de l'actionneur. Cette action traduit la volonté de l'utilisateur de déplacer l'élément mobile. Un ordre de commande d'activation de l'actionneur, et donc de déplacement de l'élément mobile, est donc émis et exécuté. Dans une deuxième étape 20, l'utilisateur commande l'enregistrement de la position courante de l'actionneur comme une première position.
La procédure des étapes 10 et 20 est facultative. Elle peut être remplacée par la deuxième procédure optionnelle décrite plus bas. Dans ce cas, une valeur initiale de première position est par exemple pré-enregistrée en mémoire en usine. Cette valeur initiale de première position peut correspondre à n'importe quelle position. Par exemple, elle peut correspondre à une fin de course ou à la mi-course, ou elle est donnée à titre de pourcentage de la course totale.
Ainsi, le procédé de fonctionnement comprend une phase de détermination d'une première position de l'actionneur et/ou de l'élément mobile dans laquelle l'exposition du panneau photovoltaïque au rayonnement lumineux permet une charge de l'accumulateur d'énergie électrique.
Dès lors, l'actionneur est configuré et peut être utilisé. En effet, une fois cette première position mémorisée, l'actionneur peut fonctionner de manière fiable. Pour atteindre ce but, le fonctionnement de l'actionneur est tel que le positionnement de celui-ci dans des configurations dans lesquelles un faible rayonnement solaire atteint le panneau photovoltaïque est évité. Pour ce faire, comme décrit ci-après en référence à la figure 6, dans une première procédure optionnelle du procédé de fonctionnement, suite à un ordre de déplacement reconnu à l'étape 1 10 et requérant le déplacement de l'actionneur et/ou de l'élément mobile jusqu'à une position souhaitée, par exemple une position de fin de course, les étapes suivantes sont mises en œuvre :
- Il est vérifié ou déterminé l'état de charge de l'accumulateur d'énergie électrique ou batterie dans une étape 120,
- Il est testé si la valeur d'état de charge est ou non supérieure à un premier seuil donné dans une étape 130,
- Si tel est le cas, le déplacement de l'actionneur et/ou de l'élément mobile est exécuté jusqu'à la position souhaitée dans une étape 140,
- Si tel n'est pas le cas, le déplacement de l'actionneur et/ou de l'élément mobile est exécuté jusqu'à la première position dans une étape 150.
De préférence donc, la première position se trouve entre la position occupée par l'actionneur et/ou l'élément mobile lors de l'étape 1 10 et la position souhaitée. De préférence encore, si la première position ne se trouve pas entre la position occupée par l'actionneur et/ou l'élément mobile lors de l'étape 1 10 et la position souhaitée, le déplacement de l'actionneur et/ou de l'élément mobile est exécuté jusqu'à la position souhaitée indépendamment de la charge de l'accumulateur. Ainsi, on évite notamment que, suite à une commande de déplacement de l'élément mobile dans un sens requis par l'utilisateur, le déplacement ait lieu en sens opposé, ce qui serait déconcertant pour l'utilisateur. Une deuxième procédure optionnelle du procédé de fonctionnement est décrite ci-après en référence à la figure 5. Elle permet de déterminer la première position. Dans une étape 210, l'élément mobile et/ou l'actionneur est déplacé le long de la course 91 . De préférence, l'élément mobile et/ou l'actionneur est déplacé sur une étendue significative de sa course, notamment sur plus d'un tiers de la course, voire sur plus de la moitié de la course, voire sur l'ensemble de sa course.
Dans une deuxième étape 220, au cours du déplacement, on recueille un signal, notamment un signal électrique, représentatif de l'intensité du rayonnement lumineux auquel est exposé le panneau photovoltaïque le long du déplacement. Ainsi, il est possible de réaliser une collection de données dans laquelle à différentes positions selon la corse sont associées des valeurs d'intensité de rayonnement lumineux reçu par le panneau photovoltaïque. Une telle collection de données est avantageusement stockée dans une mémoire. En outre, une telle collection de données permet par exemple de construire un graphique comme représenté à la figure 2. Sur ce graphique illustrant les données recueillies lors du déplacement de l'actionneur de la figure 1 le long de la course, on remarque que l'intensité lumineuse reçue par le panneau photovoltaïque en fins de course et entre les deux vitrages est sensiblement plus faible que sur le reste de la course.
Dans une troisième étape 230, le signal obtenu ou les données sont traités et il est ainsi déterminé, dans une quatrième étape 240, une deuxième position de l'actionneur et/ou de l'élément mobile dans laquelle l'exposition du panneau photovoltaïque au rayonnement lumineux permet une charge de l'accumulateur d'énergie électrique. Cette étape de traitement peut par exemple comprendre une étape de détermination d'une première intensité lumineuse Lui dont la valeur est égale ou sensiblement égale à un deuxième seuil Seuil 2. L'étape de détermination de la deuxième position de l'actionneur et/ou de l'élément mobile comprend une étape de définition de la position Po1 de l'actionneur et/ou de l'élément mobile associée à la première intensité lumineuse Lui comme deuxième position de l'actionneur et/ou de l'élément mobile.
Enfin, dans une cinquième étape 250, on utilise la deuxième position pour modifier la première position.
Dans une première variante de l'étape d'utilisation, on peut directement enregistrer la deuxième position comme première position. Alternativement, on peut réaliser une moyenne des première et deuxième positions, puis enregistrer le résultat de cette moyenne comme première position.
Dans une deuxième variante de l'étape d'utilisation, on peut itérer les étapes 210 à 240, puis le résultat (deuxième position) de chaque itération peut être utilisé pour réaliser une ou plusieurs moyennes. En effet, le résultat de chaque itération peut être utilisé pour réaliser une moyenne avec la première position alors en mémoire, le résultat de la moyenne étant alors enregistré comme nouvelle première position. Les moyennes peuvent être des moyennes pondérées.
Ainsi, dans la deuxième procédure optionnelle, la phase de détermination est la conséquence d'une action de l'actionneur. Cette action traduit la volonté de l'utilisateur de déplacer l'élément mobile. Un ordre de commande d'activation de l'actionneur, et donc de déplacement de l'élément mobile, est donc émis et exécuté. C'est au cours de l'exécution de cette commande qu'est réalisée l'analyse de l'intensité lumineuse le long de la course. Le procédé de fonctionnement peut comprendre :
- aucune des procédures optionnelles ; ou
- la première procédure optionnelle ; ou - la deuxième procédure optionnelle ; ou
- les première et deuxième procédures optionnelles.
Bien évidemment, comme il est déterminé une première position, il peut être déterminé plusieurs, notamment deux, premières positions. Par ailleurs, comme la première position est mise à jour, il est possible de mettre à jour plusieurs, notamment deux, premières positions. Notamment, les deux premières positions peuvent se trouver sensiblement chacune à proximité d'une fin de course.
Dans le cas de deux premières positions, le signal obtenu ou les données sont traités et il est ainsi déterminé, dans une quatrième étape 240, deux deuxièmes positions de l'actionneur et/ou de l'élément mobile dans lesquelles l'exposition du panneau photovoltaïque au rayonnement lumineux permet une charge de l'accumulateur d'énergie électrique. Cette étape de traitement peut par exemple comprendre une étape de détermination d'une première intensité lumineuse Lui , dont la valeur est égale ou sensiblement égale à un deuxième seuil Seuil 2, voire une étape de détermination d'une deuxième intensité lumineuse Lu2, dont la valeur est égale ou sensiblement égale à un troisième seuil Seuil 3. L'étape de détermination des deuxièmes positions de l'actionneur et/ou de l'élément mobile comprend une étape de définition de la position Po1 de l'actionneur et/ou de l'élément mobile associée à la première intensité lumineuse Lui comme deuxième position de l'actionneur et/ou de l'élément mobile, voire une étape de définition de la position Po2 de l'actionneur et/ou de l'élément mobile associée à la deuxième intensité lumineuse Lu2 comme deuxième position de l'actionneur et/ou de l'élément mobile.
En fonctionnement, suite à un ordre de déplacement de l'élément mobile vers une quatrième position, le procédé comprend en variante de l'étape 150 de la figure 6, une étape au cours de laquelle l'actionneur exécute le déplacement jusqu'à la position, entre les deux premières positions, la plus proche de la position souhaitée, plutôt que vers la première position la plus proche de sa position courante.
L'invention permet d'obtenir un actionneur dont le fonctionnement ne déstabilise pas l'utilisateur. En particulier, l'actionneur selon l'invention évite les déplacements de l'élément mobile non demandés par l'utilisateur ou non cohérents relativement aux attentes de l'utilisateur. En particulier, l'actionneur selon l'invention ne réalise de déplacement vers une première position que si un ordre de déplacement lui est fourni. Pour autant, l'actionneur est autonome et fiable.
Un ordre de déplacement est transmis à l'actionneur par une télécommande ou un capteur de l'installation

Claims

Revendications :
1 . Procédé de fonctionnement d'un actionneur (3), notamment actionneur autonome, de manœuvre d'un élément mobile (6) de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran, l'actionneur et/ou l'élément mobile comprenant un panneau photovoltaïque (4) destiné à recharger un accumulateur (9) d'énergie électrique d'alimentation d'un moteur de l'actionneur, le procédé de fonctionnement comprenant, en conséquence d'un ordre de déplacement de l'élément mobile émis par un utilisateur, une phase de détermination d'au moins une première position de l'actionneur et/ou de l'élément mobile dans laquelle l'exposition du panneau photovoltaïque au rayonnement lumineux permet une charge de l'accumulateur d'énergie électrique.
2. Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la phase de détermination de l'au moins une première position comprend les étapes suivantes :
a. déplacer l'actionneur et/ou l'élément mobile sur une étendue significative de sa course (91 ), notamment sur plus d'un tiers de la course, voire sur plus de la moitié de la course, voire sur l'ensemble de sa course,
b. recueillir du panneau photovoltaïque, lors de l'étape précédente, un signal, notamment un signal électrique, représentatif de l'intensité du rayonnement lumineux auquel est exposé le panneau photovoltaïque le long de l'étendue de la course,
c. traiter le signal obtenu lors de l'étape précédente et déterminer une deuxième position de l'actionneur et/ou de l'élément mobile dans laquelle l'exposition du panneau photovoltaïque au rayonnement lumineux permet une charge de l'accumulateur d'énergie électrique.
3. Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de recueil comprend une étape d'associations de différentes positions de l'actionneur et/ou de l'élément mobile à différentes intensités de rayonnement lumineux correspondantes.
4. Procédé de fonctionnement selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape de traitement comprend une étape de détermination d'une première intensité lumineuse dont la valeur est égale ou sensiblement égale à un deuxième seuil et en ce que l'étape de détermination de la deuxième position de l'actionneur et/ou de l'élément mobile comprend une étape de définition de la position de l'actionneur et/ou de l'élément mobile associée à la première intensité lumineuse comme deuxième position de l'actionneur et/ou de l'élément mobile.
5. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape suivante :
d. enregistrer la deuxième position comme première position. 6. Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une phase d'itérations des étapes a, b, c et d.
Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de calcul de moyenne, notamment une étape de calcul de moyenne pondérée, des première et deuxième positions et une étape d'enregistrement du résultat de l'étape de calcul comme première position.
8. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une phase d'itérations des étapes a, b et c, chaque itération comprenant une étape de calcul de moyenne, notamment une étape de calcul de moyenne pondérée, des première et deuxième positions et une étape d'enregistrement du résultat de l'étape de calcul comme première position.
9. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la phase de détermination de l'au moins une première position comprend, préalablement à l'étape a, une étape de déplacement de l'actionneur et/ou de l'élément mobile, une étape d'arrêt de l'actionneur et/ou de l'élément mobile dans une troisième position sur ordre d'un utilisateur et une étape d'enregistrement de la troisième position comme première position.
10. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, suite à un ordre de déplacement de l'actionneur et/ou de l'élément mobile jusqu'à une quatrième position souhaitée, on met en œuvre les étapes suivantes :
- vérifier l'état de charge de l'accumulateur d'énergie électrique,
- en fonction de l'état de charge,
- réaliser un déplacement de l'actionneur et/ou de l'élément mobile jusqu'à la quatrième position, ou
- réaliser un déplacement de l'actionneur et/ou de l'élément mobile jusqu'à la première position.
1 1 . Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de réalisation d'un déplacement de l'actionneur et/ou de l'élément mobile jusqu'à la quatrième position est mise en œuvre si l'état de charge de l'accumulateur d'énergie électrique est supérieur à un premier seuil et en ce que l'étape de réalisation d'un déplacement de l'actionneur et/ou de l'élément mobile jusqu'à la première position est mise en œuvre si l'état de charge de l'accumulateur d'énergie électrique est inférieur à ce premier seuil.
12. Actionneur (3) de manœuvre d'un élément mobile (6) de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran, l'actionneur comprenant des moyens matériels (4, 5, 9, 92, 93, 94, 95) et/ou logiciels de mise en œuvre du procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes.
13. Installation domotique (1 ) comprenant un actionneur (3) selon la revendication précédente et un élément mobile (6) de fermeture, de protection solaire, d'occultation ou d'écran.
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