WO2014199517A1

WO2014199517A1 - エレベータードアの制御装置

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Publication number: WO2014199517A1
Application number: PCT/JP2013/066494
Authority: WO
Inventors: 雅彦纐纈
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2013-06-14
Filing date: 2013-06-14
Publication date: 2014-12-18
Also published as: CN105283403A; CN105283403B; JPWO2014199517A1; JP6123890B2

Abstract

　エレベーターの出入口において乗客及び紐状物体等を検出することができるエレベータードアの制御装置を提供する。エレベータードアの制御装置は、エレベーターのカゴドアパネル（２１）により開閉される出入口を横切るように光を発射する第１の発光手段（３）と、第１の発光手段（３）からの光を受光する第１の受光手段（５）と、出入口を横切るように光を発射する第２の発光手段（４）と、第２の発光手段（４）からの光を受光する第２の受光手段（６）と、第１の受光手段（５）及び第２の受光手段（６）の少なくとも一方からの出力に基づいて、出入口における物体の有無を検出するドア制御装置（３８）と、を備えている。第２の受光手段（６）の出力に基づく検出感度は、第１の受光手段（５）の出力に基づく検出感度よりも高い。

Description

エレベータードアの制御装置

　本発明は、エレベータードアの制御装置に関するものである。

　下記特許文献１には、エレベーター装置が記載されている。このエレベーター装置は、光電センサを備えている。光電センサは、エレベーターの出入口の一側に設けられた発光素子を備えている。また、光電センサは、出入口の他側に設けられた受光素子を備えている。エレベーター装置は、判定部を備えている。判定部は、受光素子による受光量に基づいて、出入口における物体の有無を判定する。

日本特開２００９－５１６１５号公報日本特開２００８－１６９００９号公報日本特開２０１０－２６０６６８号公報

　特許文献１に記載の乗客検出用の光電センサでは細い紐状物体を検出できない可能性がある。

　本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、エレベーターの出入口において乗客及び紐状物体等を検出可能なエレベータードアの制御装置を提供することである。

　本発明に係るエレベータードアの制御装置は、エレベーターのドアにより開閉される出入口を横切るように光を発射する第１の発光手段と、第１の発光手段からの光を受光する第１の受光手段と、出入口を横切るように光を発射する第２の発光手段と、第２の発光手段からの光を受光する第２の受光手段と、第１の受光手段及び第２の受光手段の少なくとも一方からの出力に基づいて、出入口における物体の有無を検出する検出手段と、を備え、第２の受光手段の出力に基づく検出手段の検出感度は、第１の受光手段の出力に基づく検出手段の検出感度よりも高いエレベータードアの制御装置。

　本発明によれば、エレベーターの出入口において乗客及び紐状物体等を検出することができる。

本発明の実施の形態１及び２におけるエレベータードアの制御装置を説明するための構成図である。図１に示すカゴドアパネル２１及びカゴドア開閉装置５０を乗場３０側から見た構成図である。本発明の実施の形態１における光電装置２９の構成図である。本発明の実施の形態１及び２におけるエレベーターの出入口における物体の有無を検出する方法を示すフローチャートである。本発明の実施の形態１及び２における第１の受光手段５及び第２の受光手段６の状態の変化を示す概念図である。本発明の実施の形態１及び２におけるカゴドアパネル２１の上下方向における中間部が乗場３０の床付近となるまでカゴ２０が下降した状態を示す構成図である。本発明の実施の形態１及び２におけるカゴドアパネル２１の下端部が出入口の上端付近となるまでカゴ２０が上昇した状態を示す構成図である。本発明の実施の形態１における光電装置２９の別の例を示す構成図である。本発明の実施の形態２における光電装置２９の構成図である。本発明の実施の形態２における光電装置２９の別の例を示す構成図である。

　添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。

実施の形態１．
　図１は、本実施の形態におけるエレベータードアの制御装置を説明するための構成図である。図１は、エレベーターのカゴ２０と乗場３０との間に形成された出入口周辺の垂直断面を示している。

　カゴ２０は、カゴドアパネル２１を備えている。カゴドアパネル２１の下端には、ガイドシュー２４が設けられている。ガイドシュー２４は、敷居に沿って水平方向にスライド可能である。カゴドアパネル２１の上方には、カゴドア開閉装置５０が設けられている。カゴドア開閉装置５０は、カゴドアハンガー２２、カゴローラ２３、カゴレール２５、モータプーリ２６、ドライブベルト２８及びドアモータ２７を備えている。カゴドアパネル２１の上端には、カゴドアハンガー２２が固定されている。カゴドアハンガー２２の上部には、カゴローラ２３が回転可能に設けられている。カゴドアパネル２１は、カゴドアハンガー２２及びカゴローラ２３を介してカゴレール２５に支持されている。カゴローラ２３は、カゴレール２５上を水平方向に移動可能である。カゴレール２５の上方には、モータプーリ２６が設けられている。モータプーリ２６は、ドアモータ２７の軸に取り付けられている。モータプーリ２６には、ドライブベルト２８が巻き掛けられている。ドライブベルト２８は、カゴドアハンガー２２と連結されている。

　乗場３０には、乗場ドアパネル３１が設けられている。乗場ドアパネル３１の下端には、ガイドシュー３４が設けられている。ガイドシュー３４は、敷居に沿って水平方向にスライド可能である。乗場ドアパネル３１の上端には、乗場ドアハンガー３２が固定されている。乗場ドアハンガー３２の上部には、乗場ドアローラ３３が回転可能に設けられている。乗場ドアパネル３１は、乗場ドアハンガー３２及び乗場ドアローラ３３を介して乗場レール３５に支持されている。乗場ドアローラ３３は、乗場レール３５上を水平方向に移動可能である。

　カゴドアパネル２１と乗場ドアパネル３１との間には、連結装置３７が設けられている。連結装置３７は、カゴ２０が乗場３０の高さで停止すると、カゴドアパネル２１と乗場ドアパネル３１とを機械的に連結する。

　カゴ２０の上方には、ドアモータ２７を制御するドア制御装置３８が設けられている。ドア制御装置３８は、エレベーター全体を制御する制御盤３９と接続されている。制御盤３９は、カゴドアパネル２１及び乗場ドアパネル３１の状態に応じてエレベーターを制御する。また、カゴ２０の乗場３０側には、光電装置２９が設けられている。光電装置２９は、出入口における物体の有無を検出するためのセンサとして働く。

　図２は、図１に示すカゴドアパネル２１及びカゴドア開閉装置５０を乗場３０側から見た構成図である。以下、図１及び図２を参照して、エレベーターの出入口の開閉動作について説明する。

　ドアモータ２７が回転すると、モータプーリ２６が回転する。モータプーリ２６の回転により、ドライブベルト２８が移動する。ドライブベルト２８の移動により、カゴドアハンガー２２を介してカゴドアパネル２１が水平方向に移動する。カゴドアパネル２１の移動に伴って、連結装置３７によりカゴドアパネル２１と連結されている乗場ドアパネル３１も移動する。このようにして、カゴドアパネル２１及び乗場ドアパネル３１が移動することにより、エレベーターの出入口が開閉される。

　また、図２に示すように、光電装置２９は、発光装置２９－１及び受光装置２９－２を備えている。受光装置２９－２は、カゴドアパネル２１に設けられている。カゴドアパネル２１において、受光装置２９－２が設けられている位置は、開閉動作における戸閉方向側の側端部付近である。なお、受光装置２９－２は、信号線によりドア制御装置３８と接続されている。また、カゴ２０は、受光装置２９－２と対向する位置に発光装置２９－１を備えている。このため、カゴドアパネル２１が開くことにより、発光装置２９－１及び受光装置２９－２は互いに離れる。一方、カゴドアパネル２１が閉まることにより、発光装置２９－１及び受光装置２９－２は互いに接近する。

　図３は、本実施の形態における光電装置２９の構成図である。以下、図３を参照して、光電装置２９の構成を説明する。

　発光装置２９－１は、第１の発光手段３を備えている。また、発光装置２９－１は、第２の発光手段４を備えている。第２の発光手段４は、発光装置２９－１の上下方向における中間部及び下端部に設けられている。発光装置２９－１の中間部に設けられた第２の発光手段４と下端部に設けられた第２の発光手段４との間には、複数の第１の発光手段３が設けられている。発光装置２９－１の中間部に設けられた第２の発光手段４より上側にも、複数の第１の発光手段３が設けられている。

　受光装置２９－２は、第１の受光手段５を備えている。また、受光装置２９－２は、第２の受光手段６を備えている。第２の受光手段６は、受光装置２９－２の上下方向における中間部及び下端部に設けられている。受光装置２９－２の中間部に設けられた第２の受光手段６と下端部に設けられた第２の受光手段６との間には、複数の第１の受光手段５が設けられている。受光装置２９－２の中間部に設けられた第２の受光手段６より上側にも、複数の第１の受光手段５が設けられている。

　このように、第１の発光手段３及び第１の受光手段５は、同じ高さに配置されている。このため、第１の受光手段５は、第１の発光手段３と対向している。また、第２の発光手段４及び第２の受光手段６は、エレベーターの出入口の上下方向において同じ高さに配置されている。このため、第２の受光手段６は、第２の発光手段４と対向している。

　なお、第１の受光手段５及び第２の受光手段６は、例えば、ビーム強度を判別する受光素子で形成される。また、カメラ等を第１の受光手段５及び第２の受光手段６として設けてもよい。この場合、撮影された画像の画素を区切り明度判別を行うことによってビーム強度を判別する機能を実現できる。

　以下、主に発光装置２９－１及び受光装置２９－２の動作について説明する。第１の発光手段３は、エレベーターの出入口を横切るようにビームを発射する。ビームを発射した第１の発光手段３と、それに対向する第１の受光手段５との間にビームを遮る物体が存在しない場合、第１の受光手段５は、ビームを受光する。第１の発光手段３により発射されたビームを遮る物体とは、例えば、エレベーターの乗客である。第１の受光手段５は、第１の発光手段３から発射されたビームを受光しなかった場合は、検出信号を出力する。一方、第１の発光手段３から発射されたビームを受光した場合、第１の受光手段５は、検出信号を出力しない。

　第２の発光手段４は、エレベーターの出入口を横切るようにビームを発射する。第２の発光手段４から発射されるビームは、第１の発光手段３から発射されるビームよりも径が小さい。ビームを発射した第２の発光手段４と、それに対向する第２の受光手段６との間にビームを遮る物体が存在しない場合、第２の受光手段６は、ビームを受光する。第２の発光手段４により発射されたビームを遮る物体とは、例えば、細い紐状物体である。第２の受光手段６は、第２の発光手段４から発射されたビームを受光しなかった場合は、検出信号を出力する。一方、第２の発光手段４から発射されたビームを受光した場合、第２の受光手段６は、検出信号を出力しない。

　なお、第１の受光手段５及び第２の受光手段６は、有効な状態と無効な状態とを切り替え可能である。第１の受光手段５及び第２の受光手段６は、有効な状態のときに上述した動作を行う。一方、第１の受光手段５及び第２の受光手段６は、無効な状態のときには、ビームを受光したか否かにかかわらず検出信号を出力しない。

　受光装置２９－２は、第１の受光手段５の出力及び第２の受光手段６の出力に基づいてＯＲ演算を行う。受光装置２９－２は、ＯＲ演算の結果に基づいて出力された信号をドア制御装置３８に送信する。ドア制御装置３８は、受光装置２９－２から受信した信号に基づいて、出入口において物体が検出されたか否かを判定する。

　図４は、本実施の形態におけるエレベーターの出入口における物体の有無を検出する方法を示すフローチャートである。以下、図４を参照して、エレベーターの出入口における物体の有無を検出する方法を説明する。

　受光装置２９－２は、第１の受光手段５が検出信号を出力したか否かの判定を行う（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１で、第１の受光手段５が検出信号を出力したと判定された場合、受光装置２９－２は、物体が検出されたことを示す信号をドア制御装置３８に送信する。この場合、ドア制御装置３８は、エレベーターの出入口において物体が検出されたと判定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の後は、ステップＳ１０１に戻る。

　ステップＳ１０１で、第１の受光手段５が検出信号を出力しなかったと判定された場合、受光装置２９－２は、第２の受光手段６が検出信号を出力したか否かの判定を行う（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３で、第２の受光手段６が検出信号を出力したと判定された場合、ステップＳ１０２に進む。

　ステップＳ１０３で、第２の受光手段６が検出信号を出力しなかったと判定された場合、受光装置２９－２は、物体が検出されなかったことを示す信号をドア制御装置３８に送信する。この場合、ドア制御装置３８は、エレベーターの出入口において物体が検出されていないと判定する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の後は、ステップＳ１０１に戻る。

　図５は、本実施の形態における第１の受光手段５及び第２の受光手段６の状態の変化を示す概念図である。以下、図５を参照して、第１の受光手段５が有効となる期間及び第２の受光手段６が有効となる期間について説明する。

　図５の横軸は、カゴドアパネル２１の位置を示している。戸閉動作中は、横軸の右から左へカゴドアパネル２１の位置が変化する。なお、横軸の「全閉」より左側は、カゴドアパネル２１全閉後にカゴ２０が走行している状態を示している。第１の受光手段５は、カゴドアパネル２１が全開の位置から全閉近くの位置まで移動する間は有効となっている。一方、第１の受光手段５は、カゴドアパネル２１が全閉の状態及びカゴ２０が走行している状態では無効となっている。全開から全閉近くまでの範囲を、第１の受光手段５の有効範囲Ｒ１と呼ぶ。第２の受光手段６は、戸閉動作の途中からカゴ２０の走行の途中までの間は有効となっている。一方、第２の受光手段６は、カゴドアパネル２１が全開の位置から戸閉動作の途中の位置まで移動する間は無効となっている。戸閉動作の途中からカゴ２０の走行の途中までの範囲を、第２の受光手段６の有効範囲Ｒ２と呼ぶ。このため、Ｒ１とＲ２とが重複している範囲では、第１の受光手段５と第２の受光手段６とが同時に有効となっている。第１の受光手段５と第２の受光手段６とが同時に有効な期間をＴａと呼ぶ。また、Ｒ２のうちＲ１と重複していない範囲では、カゴドアパネル２１全閉後に第２の受光手段６が有効となっている。カゴドアパネル２１全閉後に第２の受光手段６が有効な期間をＴｂと呼ぶ。

　図５に示す第１の受光手段５と第２の受光手段６とが同時に有効な期間Ｔａは、カゴドアパネル２１の戸閉動作により発光装置２９－１と受光装置２９－２とが互いに接近する期間である。このため、期間Ｔａは、例えば、カゴドアパネル２１が全開の位置から戸閉方向に予め設定された距離移動したときに開始するように設定される。また、期間Ｔａは、カゴドアパネル２１が全開の位置から戸閉方向に予め設定された時間移動したときに開始するように設定されてもよい。一方、カゴドアパネル２１全閉後に第２の受光手段６が有効な期間Ｔｂは、カゴ２０が予め設定された距離走行したときに終了するように設定される。

　図６は、カゴドアパネル２１の上下方向における中間部が乗場３０の床付近となるまでカゴ２０が下降した状態を示す構成図である。図７は、カゴドアパネル２１の下端部が出入口の上端付近となるまでカゴ２０が上昇した状態を示す構成図である。以下、図６及び図７を参照して、カゴドアパネル２１全閉後に第２の受光手段６が有効な期間Ｔｂの設定について説明する。

　図６及び図７は、カゴドアパネル２１により紐状物体９１が挟まれた状態でカゴ２０が走行開始した状況を示している。紐状物体９１とは、例えば、ペットのリード等である。このような紐状物体９１は、カゴドアパネル２１の中間部より下側で挟まれることが多い。このため、図６に示すように、カゴ２０が下降した場合、紐状物体９１は、光電装置２９の上下方向における中間部を通過する。また、図７に示すように、カゴ２０が上昇した場合、紐状物体９１は、光電装置２９の下端部を通過する。その結果、第２の受光手段６へのビームが遮られることにより、紐状物体９１が検出される。このため、期間Ｔｂは、カゴ２０が下降する場合は、カゴ２０が図６に示す位置に下降するまで継続するように設定される。つまり、第２の受光手段６は、カゴ２０の下降によりカゴドアパネル２１の上下方向における中間部が乗場３０の床付近となるまでは有効となっている。そして、第２の受光手段６は、カゴドアパネル２１の上下方向における中間部が乗場３０の床付近となるまでカゴ２０が下降した後は無効となる。また、期間Ｔｂは、カゴ２０が上昇する場合は、カゴ２０が図７に示す位置に上昇するまで継続するように設定される。つまり、第２の受光手段６は、カゴ２０の上昇によりカゴドアパネル２１の下端部が出入口の上端付近となるまでは有効となっている。そして、第２の受光手段６は、カゴドアパネル２１の下端部が出入口の上端付近となるまでカゴ２０が上昇した後は無効となる。

　上述したとおり、本実施の形態では、光電装置２９は、第１の発光手段３及び第１の受光手段５を備えている。また、光電装置２９は、第２の発光手段４及び第２の受光手段６を備えている。第２の発光手段４は、第１の発光手段３から発射されるビームよりも径が小さいビームを発射する。このため、第２の受光手段６の出力に基づく物体の検出感度は、第１の受光手段５の出力に基づく物体の検出感度よりも高い。これにより、同一筐体の中に感度の異なる２種類のセンサを設けることができる。その結果、省スペース化及びコストダウンを図りつつ、エレベーターの出入口において乗客及び紐状物体等を検出可能なエレベータードアの制御装置を実現できる。

　上述したとおり、本実施の形態では、第２の発光手段４及び第２の受光手段６は、光電装置２９の上下方向における中間部及び下端部に設けられている。これにより、カゴドアパネル２１により挟まれた状態で垂れ下がる可能性の高い紐状物体の検出確率を向上できる。また、カゴドアパネル２１により挟まれた状態で、カゴ２０の昇降とともに上下方向に動く紐状物体を検出することができる。さらに、第２の発光手段４及び第２の受光手段６を光電装置２９の一部の箇所に限定して設けているため、光電装置２９の価格を抑えることができる。

　上述したとおり、本実施の形態では、受光装置２９－２は、第１の受光手段５の出力及び第２の受光手段６の出力に基づいてＯＲ演算を行う。受光装置２９－２は、ＯＲ演算の結果に基づいて出力された信号をドア制御装置３８に送信する。ドア制御装置３８は、受光装置２９－２から受信した信号に基づいて、出入口において物体が検出されたか否かを判定する。このため、受光装置２９－２からドア制御装置３８に信号を送信するための信号線を２本設ける必要がない。その結果、配線を少なくすることができる。

　上述したとおり、本実施の形態では、第１の受光手段５と第２の受光手段６とが同時に有効な期間Ｔａが存在する。期間Ｔａの間は、２種類の受光手段を有効にすることで、エレベーターの出入口における乗客及び紐状物体等の検出確率を向上させることができる。

　上述したとおり、本実施の形態では、第１の受光手段５と第２の受光手段６とが同時に有効な期間Ｔａは、カゴドアパネル２１の戸閉動作により発光装置２９－１と受光装置２９－２とが互いに接近する期間である。この期間には、エレベーターの出入口の通行可能な部分が狭くなっているため、カゴドアパネル２１により物体が挟まれる事故が発生しやすい。このため、２種類の受光手段を有効にすることで乗客及び紐状物体等の検出確率を向上させ、事故の発生を防止することができる。また、第２の受光手段６の出力に基づいた検出感度が高いため、第２の受光手段６が有効なときは、埃等の誤検出によりカゴドアパネル２１が閉まらなくなる可能性がある。カゴドアパネル２１により紐状物体が挟まれた状態でカゴ２０が走行することを防止するためには、戸閉動作により発光装置２９－１と受光装置２９－２とが互いに接近してから第２の受光手段６を有効にすればよい。このため、カゴドアパネル２１が全開に近いときは第２の受光手段６を無効にすることで、エレベーターの運行効率を高めることができる。

　上述したとおり、本実施の形態では、カゴドアパネル２１全閉後に第２の受光手段６が有効な期間Ｔｂが存在する。カゴドアパネル２１により紐状物体が挟まれた状態でカゴ２０が走行すると、紐状物体は上下に移動する可能性が高い。紐状物体は、上下に移動することで、第２の発光手段４と第２の受光手段６との間を通過する。このため、カゴドアパネル２１全閉後に第２の受光手段６を有効にすることで、カゴドアパネル２１により紐状物体が挟まれた状態でカゴ２０が走行開始した場合であっても、紐状物体を検出することができる。カゴ２０の走行中に紐状物体が検出された場合は、例えば、カゴ２０の走行を停止させる等の動作が可能となる。

　上述したとおり、本実施の形態では、カゴドアパネル２１全閉後に第２の受光手段６が有効な期間Ｔｂは、カゴ２０が下降する場合は、カゴ２０が図６に示す位置に下降するまで継続するように設定される。また、期間Ｔｂは、カゴ２０が上昇する場合は、カゴ２０が図７に示す位置に上昇するまで継続するように設定される。カゴドアパネル２１により紐状物体が挟まれた状態でカゴ２０が走行開始した場合、カゴ２０が図６に示す位置まで下降すれば、紐状物体はカゴドアパネル２１の上下方向における中間部を通過する。また、カゴ２０が図７に示す位置まで上昇すれば、紐状物体は光電装置２９の下端部を通過する。このため、カゴ２０が下降する場合、第２の受光手段６がカゴドアパネル２１の上下方向における中間部が乗場３０の床付近となるまで有効であれば、紐状物体を検出することができる。また、カゴ２０が上昇する場合、第２の受光手段６は、カゴドアパネル２１の下端部が出入口の上端付近となるまで有効であれば、紐状物体を検出することができる。なお、上述した位置よりも先まで走行したカゴ２０は速度が高くなっているため、停止させない方がよい。このため、第２の受光手段６が有効な期間は、上述したように設定されるのが望ましい。

　なお、本実施の形態では、図３に示すように、受光装置２９－２がカゴドアパネル２１に設けられている。しかし、図８に示すように、発光装置２９－１をカゴドアパネル２１に設けることとしてもよい。本構成によれば、第１の受光手段５及び第２の受光手段６がカゴドアパネル２１とともに移動することがない。このため、移動する際の揺れ等による第１の受光手段５及び第２の受光手段６の誤作動及び受光精度の低下を防止することができる。

実施の形態２．
　図９は、本実施の形態における光電装置２９の構成図である。本実施の形態は、光電装置２９の構成を除いて実施の形態１と同様である。以下、実施の形態１との相違点について説明する。

　本実施の形態において、第２の発光手段４は、第１の発光手段３と同じものである。つまり、第１の受光手段５及び第２の受光手段６は、同じ径のビームを受光する。ただし、本実施の形態における第２の受光手段６は、第１の受光手段５よりも高い分解能でビームを受光する。

　このような構成によれば、第２の受光手段６の出力に基づく物体の検出感度は、第１の受光手段５の出力に基づく物体の検出感度よりも高くなる。これにより、１種類の発光手段を用いて、同一筐体の中に感度の異なる２種類のセンサを設けることができる。その結果、省スペース化及びコストダウンを図りつつ、エレベーターの出入口において乗客及び紐状物体等を検出可能なエレベータードアの制御装置を実現できる。

　なお、本実施の形態では、図９に示すように、受光装置２９－２がカゴドアパネル２１に設けられている。しかし、図１０に示すように、発光装置２９－１をカゴドアパネル２１に設けることとしてもよい。本構成によれば、第１の受光手段５及び第２の受光手段６がカゴドアパネル２１とともに移動することがない。このため、移動する際の揺れ等による第１の受光手段５及び第２の受光手段６の誤作動を防止することができる。

　上述したとおり、実施の形態１及び２において、第１の受光手段５及び第２の受光手段６は、ビームを受光しなかった場合に検出信号を出力する。また、第１の受光手段５及び第２の受光手段６は、ビームを受光した場合に検出信号を出力しない。しかし、ビームを受光した場合に検出信号を出力し、ビームを受光しなかった場合に検出信号を出力しないこととしてもよい。

　上述したとおり、実施の形態１及び２において、第１の受光手段５及び第２の受光手段６は、ビームを受光しなかった場合に検出信号を出力する。また、第１の受光手段５及び第２の受光手段６は、ビームを受光した場合に検出信号を出力しない。しかし、第１の受光手段５及び第２の受光手段６が、ビームを受光した場合に検出信号とは異なる信号を出力することとしてもよい。

　上述したとおり、実施の形態１及び２において、第１の受光手段５及び第２の受光手段６は、無効な状態のときには検出信号を出力しない。しかし、第１の受光手段５及び第２の受光手段６は検出信号を出力するが、受光装置２９－２は検出信号に基づいた信号の出力を行わないこととしても同様の効果を得られる。また、受光装置２９－２は検出信号に基づいた信号の出力を行うが、ドア制御装置３８は受光装置２９－２から受信した信号に基づいた判定を行わないこととしてもよい。

　上述したとおり、実施の形態１及び２では、カゴ２０に光電装置２９が設けられている。しかし、乗場３０側に光電装置２９を設けることとしても、エレベーターの出入口において物体の有無を検出することは可能である。ただし、その場合は、建物の各階に光電装置２９を設ける必要がある。このため、省スペース化及びコストダウンを図るには、カゴ２０に光電装置２９を設ける方がよい。

　上述したとおり、実施の形態１及び２では、片開き方式のドアを備えたエレベーターについて説明している。しかし、本発明は、両開き方式のドアを備えたエレベーターにも適用できる。その場合は、一方のカゴドアパネルに発光装置２９－１を設け、他方のカゴドアパネルに受光装置２９－２を設ければよい。

　以上のように、本発明に係るエレベータードアの制御装置は、出入口における物体の有無を検出するエレベーターに利用できる。

　３　第１の発光手段、４　第２の発光手段、５　第１の受光手段、６　第２の受光手段、２０　カゴ、２１　カゴドアパネル、２２　カゴドアハンガー、２３　カゴローラ、２４　ガイドシュー、２５　カゴレール、２６　モータプーリ、２７　ドアモータ、２８　ドライブベルト、２９　光電装置、２９－１　発光装置、２９－２　受光装置、３０　乗場、３１　乗場ドアパネル、３２　乗場ドアハンガー、３３　乗場ドアローラ、３４　ガイドシュー、３５　乗場レール、３７　連結装置、３８　ドア制御装置、３９　制御盤、５０　カゴドア開閉装置、９１　紐状物体

Claims

　エレベーターのドアにより開閉される出入口を横切るように光を発射する第１の発光手段と、
　前記第１の発光手段からの光を受光する第１の受光手段と、
　前記出入口を横切るように光を発射する第２の発光手段と、
　前記第２の発光手段からの光を受光する第２の受光手段と、
　前記第１の受光手段及び前記第２の受光手段の少なくとも一方からの出力に基づいて、前記出入口における物体の有無を検出する検出手段と、
を備え、
　前記第２の受光手段の出力に基づく前記検出手段の検出感度は、前記第１の受光手段の出力に基づく前記検出手段の検出感度よりも高いエレベータードアの制御装置。
　前記第２の発光手段は、前記第１の発光手段から発射される光よりも径の小さい光を発射する請求項１に記載のエレベータードアの制御装置。
　前記第２の発光手段は、前記第１の発光手段から発射される光と径が等しい光を発射し、
　前記第２の受光手段は、前記第１の受光手段よりも高い分解能で前記第２の発光手段から発射された光を受光する請求項１に記載のエレベータードアの制御装置。
　前記第２の発光手段は、前記出入口の上下方向における中間部及び下端部の少なくとも一方に相当する高さに設けられた請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベータードアの制御装置。
　前記第１の発光手段は、前記出入口の上下方向における中間部と下端部との間に相当する高さ及び前記出入口の上下方向における中間部よりも上側に相当する高さに設けられた請求項４に記載のエレベータードアの制御装置。
　前記第２の受光手段は、前記出入口の上下方向における中間部及び下端部の少なくとも一方に相当する高さに設けられた請求項１乃至５のいずれか１項に記載のエレベータードアの制御装置。
　前記第１の受光手段は、前記出入口の上下方向における中間部と下端部との間に相当する高さ及び前記出入口の上下方向における中間部よりも上側に相当する高さに設けられた請求項６に記載のエレベータードアの制御装置。
　前記検出手段は、前記第１の受光手段からの出力及び前記第２の受光手段からの出力の少なくとも一方が前記出入口における物体の存在を示すものである場合に、前記出入口において物体が検出されたと判定する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のエレベータードアの制御装置。
　前記検出手段が前記第１の受光手段からの出力及び前記第２の受光手段からの出力に基づいて前記出入口における物体の有無を検出する期間が存在する請求項１乃至８のいずれか１項に記載のエレベータードアの制御装置。
　前記検出手段は、前記ドアが完全に開いた状態から閉まる方向に予め設定された距離移動するまでは前記第２の受光手段からの出力に基づいて前記出入口における物体の有無を検出せず、前記ドアが閉まっている状態では前記第１の受光手段からの出力に基づいて前記出入口における物体の有無を検出しない請求項９に記載のエレベータードアの制御装置。
　前記検出手段は、前記ドアが完全に開いた状態から閉まる方向に予め設定された距離移動するまでは前記第１の受光手段からの出力に基づいて前記出入口における物体の有無を検出する請求項９又は１０に記載のエレベータードアの制御装置。
　前記検出手段は、前記ドアが完全に開いた状態から閉まる方向に予め設定された距離移動した後に前記第２の受光手段からの出力に基づいて前記出入口における物体の有無を検出する請求項９乃至１１のいずれか１項に記載のエレベータードアの制御装置。
　前記検出手段は、前記ドアが閉まっている状態で前記第２の受光手段からの出力に基づいて前記出入口における物体の有無を検出する請求項９乃至１２のいずれか１項に記載のエレベータードアの制御装置。
　前記検出手段は、前記ドアの上下方向における中間部が乗場の床付近に下降した後及び前記ドアの下端部が前記出入口の上端付近に上昇した後に前記第２の受光手段からの出力に基づいて前記出入口における物体の有無を検出しない請求項９乃至１３のいずれか１項に記載のエレベータードアの制御装置。
　前記第１の発光手段及び前記第２の発光手段は、前記ドアに設けられた請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のエレベータードアの制御装置。
　前記第１の受光手段及び前記第２の受光手段は、前記ドアに設けられた請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のエレベータードアの制御装置。
　前記検出手段は、前記ドアの移動により前記第１の受光手段と前記第２の受光手段とが予め設定された距離以上接近した後に前記第１の受光手段からの出力及び前記第２の受光手段からの出力に基づいて前記出入口における物体の有無を検出する請求項１５又は１６に記載のエレベータードアの制御装置。