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WO2014183813A1 - Antriebsstrang für ein hybridfahrzeug - Google Patents

Antriebsstrang für ein hybridfahrzeug Download PDF

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Publication number
WO2014183813A1
WO2014183813A1 PCT/EP2014/000261 EP2014000261W WO2014183813A1 WO 2014183813 A1 WO2014183813 A1 WO 2014183813A1 EP 2014000261 W EP2014000261 W EP 2014000261W WO 2014183813 A1 WO2014183813 A1 WO 2014183813A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shaft
transmission
electric machine
torque
gear
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/000261
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stephan Müller
Falk HEILFORT
Philipp SCHULTIS
Original Assignee
Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft filed Critical Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft
Priority to US14/787,554 priority Critical patent/US9669697B2/en
Priority to CN201480026944.4A priority patent/CN105473365B/zh
Publication of WO2014183813A1 publication Critical patent/WO2014183813A1/de

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    • B60K2006/4833—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range
    • B60K2006/4841—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range the gear provides shifting between multiple ratios
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K25/00—Auxiliary drives
    • B60K2025/005—Auxiliary drives driven by electric motors forming part of the propulsion unit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • F16H2003/0931—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts each countershaft having an output gear meshing with a single common gear on the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/006—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising eight forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/906—Motor or generator
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    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
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    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/909—Gearing
    • Y10S903/91—Orbital, e.g. planetary gears

Definitions

  • the invention relates to a drive train for a hybrid motor vehicle, with the aid of which a torque generated by an internal combustion engine and / or by an electrical machine can be transmitted.
  • Planetary gear is configured.
  • the ring gear is coupled via planetary gears mounted by a planet carrier with a sun gear, the rotation with a
  • Transmission output shaft of a motor vehicle transmission is connected to the
  • the planet carrier is connected to a shaft which is connected via a toothing with a motor shaft of an internal combustion engine in order to start the internal combustion engine by means of the electric machine can.
  • a drive train for a hybrid motor vehicle is provided with an engine having an engine shaft for providing a torque for driving the hybrid motor vehicle, and an electric machine for providing a torque for driving the hybrid motor vehicle, wherein the electric machine, in particular for starting the internal combustion engine, via a switchable planetary gear to provide at least two different
  • Ratio with the motor shaft can be coupled, wherein the electric machine via a transmission gear, in particular spur gear with a different from 1, 0 gear ratio, with an intermediate shaft for introducing the torque in the planetary gear can be coupled.
  • a transmission gear in particular spur gear with a different from 1, 0 gear ratio
  • the transmission gear can be moved to the planetary gear by a defined distance in the axial direction, that is in the
  • Substantially parallel to a rotational axis of the engine shaft of the engine be positioned at a distance.
  • the electric machine can be arranged in the axial direction next to the planetary gear, so that the electric machine does not have to embrace the planetary gear radially.
  • the extension of the electric machine in the radial direction can be reduced, so that the
  • the planetary gear and a planetary gear following connection to the motor shaft provide a gear ratio that leads in particular to a reduction of the speed of the electric machine, so that a correspondingly large torque can be initiated to start the engine .
  • a gear ratio of 1: 3 can be provided by the planetary gear. Since the electric machine does not act directly on the planetary gear, but is first coupled via the transmission gear with the intermediate shaft, an additional translation can be achieved by means of the transmission gear, which leads in particular to an additional reduction of the speed of the electric machine. This allows a correspondingly high torque can be introduced at a lower speed in the planetary gear.
  • the planetary gear can be designed for lower speeds and thus lower centrifugal forces, thereby reducing the design requirements for the planetary gear and the Production costs can be reduced.
  • the electric machine By allowing the intermediate shaft to the planetary gear spaced arrangement of the electric machine and reachable with the transmission gear reduction of the speed of the electric machine, the electric machine can be made smaller, whereby a drive train with a small space requirement is enabled.
  • the engine shaft of the internal combustion engine may be, for example, a crankshaft or propeller shaft, directly or indirectly by combustion of a
  • Fuel mixture can be driven in the internal combustion engine.
  • Planetary gear has, in particular as a functional elements, a sun gear, a ring gear, at least one meshing with the sun gear and the ring gear and a planet carrier rotatably supporting the at least one planet gear.
  • the ratio of the planetary gear can be changed in particular by a functional element of the planetary gear relative to another functional element and / or relative to a fixed component, such as a housing, braked and / or rotatably coupled or a corresponding braking and / or coupling is canceled ,
  • the transmission gear has, for example, a rotatably connected to an electric motor shaft of the electric machine first wheel, in particular gear or pulley, and a rotatably connected to the intermediate shaft second wheel, in particular gear or pulley on, wherein the first wheel and the second wheel have different effective diameters to provide a desired gear ratio.
  • a spur gear as a transmission can be specified with a small space requirement, a fixed ratio.
  • CVT variable traction mechanism transmission
  • the electric machine can be permanently meshed via the transmission gear and connected to the intermediate shaft.
  • the electric machine via a radially spaced from the motor shaft and can be coupled to the intermediate shaft auxiliary shaft with at least one auxiliary unit coupled, in particular, the secondary shaft is radially spaced from the engine.
  • a torque output for example, connected to the motor shaft pulley or a sprocket to have the same mechanical connection, which is also used by the secondary shaft, the
  • the ancillary components which can be driven via the auxiliary shaft can be positioned on a side of the internal combustion engine facing away from the motor vehicle transmission, while coupling of the electrical machine via the planetary transmission to the motor shaft can be provided on a side facing the motor vehicle transmission.
  • the axial distance between the connection to the motor shaft and a connection made in particular via the belt drive to the ancillaries can from the secondary shaft and the
  • the electric machine is at an axial height of
  • Internal combustion engine positioned radially spaced from the engine, wherein in particular the intermediate shaft and / or the secondary shaft is positioned in the radial direction between the engine and the electric machine.
  • the electric machine can thereby be positioned in the radial direction next to the internal combustion engine, so that it is not necessary to provide axial space for the electric machine between the internal combustion engine and the motor vehicle transmission.
  • the axial space requirement of the drive train can thereby low, ideally
  • the planetary gear has at least one clutch for changing a transmission ratio, wherein in particular a first Clutch a ring gear of the planetary gear can brake rotation and / or a second clutch, the ring gear of the planetary gear rotatably coupled to the intermediate shaft, wherein preferably the planetary gear has a rotatably connected to the intermediate shaft sun gear.
  • the first clutch and / or the second clutch are in particular power shiftable and / or controllable, so that the gear ratio, preferably at slipping clutch at least partially continuously, can be changed during operation. This makes it possible to rotate the planetary gear in the block with open first clutch and closed second clutch, so that there is a gear ratio of 1, 0. When the first clutch is closed and the second clutch is opened, a gear ratio different from 1, 0 sets in. If both the first clutch and the second
  • the motor shaft via a transmission clutch with a
  • Motor vehicle transmission at least one transmission input shaft for introducing a torque, a transmission output shaft for discharging a converted
  • Torque and at least one shift shaft for transmitting the torque from the transmission input shaft to the transmission output shaft, wherein the electric machine, bypassing the transmission input shaft to the shift shaft for introducing a torque in the shift shaft or with the transmission output shaft for introducing a torque in the transmission output shaft is coupled.
  • Motor vehicle transmission can be used in particular as a dual-clutch transmission for im
  • the transmission clutch is designed in particular as a double clutch.
  • the torque provided by the electric machine can be introduced directly into the motor vehicle transmission, without the power flow having to pass through the transmission clutch and the transmission input shaft before the torque enters the motor vehicle transmission. This optimizes the Efficiency chain and creates the conditions for high efficiency.
  • a transmission clutch for coupling the motor shaft with the at least one transmission input shaft is opened to interrupt a torque input in the transmission input shaft from outside the motor vehicle transmission.
  • the internal combustion engine is preferably uncoupled from the motor vehicle transmission and subsequently a torque generated by the electrical machine is introduced past the at least one transmission input shaft and the transmission clutch via the selector shaft of the motor vehicle transmission into the motor vehicle transmission.
  • the electric machine can be coupled to the selector shaft or the transmission output shaft via a spur gear pair acting directly on the selector shaft or the transmission output shaft and / or a traction mechanism engaging directly on the selector shaft or the transmission output shaft. Intermediate components can be avoided.
  • the torque of the electric machine is introduced into the switching shaft, the torque is transmitted only indirectly, possibly via the transmission input shaft to the transmission output shaft, so that depending on the switched gears an additional translation between the electric machine and the transmission output shaft can be done.
  • the motor vehicle transmission has a first shift shaft which can be coupled to the electric machine and a second drive shaft which is coupled to the output shaft
  • Fig. 1 a schematic diagram of a drive train for a
  • the powertrain 10 shown in FIG. 1 for a hybrid motor vehicle has an internal combustion engine 12, which has a dual clutch
  • Transmission clutch 14 can be coupled with a motor vehicle transmission 16.
  • the transmission clutch 14 has a first partial clutch Cl for coupling a motor shaft 18 of the internal combustion engine 12 with a first shaft designed as a full shaft
  • the transmission input shafts 20, 22 mesh within the motor vehicle transmission 16 via shiftable gear stages with a first shift shaft 24 for the gears 3, 4, 7 and 8 and with a second shift shaft 26 for the gears 1, 2, 5 and 6.
  • the second shift shaft 26 meshes via an output gear Kol with a
  • Input gear K of a transmission output shaft 28 which is coupled via a differential gear 29 with not shown drive wheels of the hybrid motor vehicle to move the hybrid motor vehicle.
  • the engine 12 can be started.
  • the motor shaft 18 of the internal combustion engine 12 on a pulley or a sprocket 32 which is coupled via a first belt drive or chain drive 34 with a planetary carrier 36 of a planetary gear 38.
  • the planet carrier 36 supports planet gears 40 which mesh with a sun gear 42 and a ring gear 44.
  • the sun gear 42 is connected to an intermediate shaft 46, by means of which the electric machine 30 axially spaced from the planetary gear 38 via a
  • the planetary gear 38 has a first clutch Kl, by means of which the ring gear 44 can be held fixed to the housing, so that, for example, for a cold start of the internal combustion engine sets a different from 1, 0 gear ratio, through which the speed of the
  • auxiliary shaft 50 With the intermediate shaft 46 is a coaxial secondary shaft 50 rotatably, in particular in one piece, connected.
  • auxiliary units in particular an air conditioning compressor 54 of a motor vehicle air conditioning system, a water pump 56 can be driven with the aid of the electric machine 30 with the internal combustion engine 12 switched off via a second belt drive 52.
  • a second belt drive 52 By means of the auxiliary shaft 50, auxiliary units, in particular an air conditioning compressor 54 of a motor vehicle air conditioning system, a water pump 56 can be driven with the aid of the electric machine 30 with the internal combustion engine 12 switched off via a second belt drive 52.
  • Oil pump 58 is provided, which is connected in the illustrated embodiment of the motor shaft 18 and, alternatively, can be driven via the second belt drive 52.
  • a coaxial with the intermediate shaft 46 extending drive shaft 60 can be rotatably coupled to the intermediate shaft 46 by means of a third clutch K3. Via the drive shaft 60, the torque of the electric machine 30 on the transmission clutch 14 and the
  • Switch shaft 24 introduced torque is connected via a connection 62 to the
  • Transmission output shaft 28 passed, which are opposite to the drive shaft 60 Side of the motor vehicle transmission 16 may be provided when the
  • Transmission output shaft 28 between the two switching shafts 24, 26 is arranged.
  • the first clutch Kl may be closed, while the second clutch K2 and the third clutch K3 are open, so that by the additional translation of the planetary gear 38, a cold start with high torque demand can take place and at the same time the ancillaries 54, 56 can be driven.
  • the electric machine 30 can be operated as a motor in this position of the clutches Kl, K2, K3 to exert a boost and / or assist function by the additional power input, wherein by the planetary gear 38 an additional translation can be provided.
  • the electric machine 30 can also be operated as a generator so that part of the power of the internal combustion engine 12 can be introduced into the electric machine 30, for example for charging a motor vehicle battery, an additional ratio being provided by the planetary gear 38.
  • the auxiliary units 54, 56 are driven in this case by the internal combustion engine 12 via the intermediate shaft 46 and the secondary shaft 50.
  • Internal combustion engine 12 can take place. After the start of the internal combustion engine 12, the electric machine 30 can be operated as a motor in this position of the clutches Kl, K2, K3 to exert a boost and / or assist function by the additional power input, by the planetary gear 38 in this case no additional translation is provided.
  • the electric machine 30 can also be operated as a generator, so that a part of the power of the internal combustion engine 12 can be introduced into the electric machine 30, wherein by the
  • Planetary gear 38 in this case, no additional translation is provided.
  • the Auxiliary units 54, 56 are in this case driven by the internal combustion engine 12 via the intermediate shaft 46 and the secondary shaft 50.
  • the first clutch K1 and the second clutch K2 are opened while the third clutch K3 is closed.
  • the internal combustion engine 12 is switched off in the purely electrical operation and can be easily started during the electrical operation by the first clutch K1 or the second clutch K2 is closed.
  • the third clutch K3 can remain closed until the engine 12 is started and / or the transmission clutch 14 is to be closed.
  • the first clutch K1, the second clutch K2 and the third clutch K3 are opened, a power flow from the electric machine 30 to the motor shaft 18 and the motor vehicle transmission 16 is interrupted, so that the accessories 54, 56 of the electric machine 30 even when switched off Internal combustion engine 12 can be driven.
  • the ancillaries 54, 56 can therefore be operated independently of the speed of the motor, the ancillaries 54, 56. At low speeds, the ancillaries can turn faster and at high speeds slower than the engine. This can have positive effects on the design of the auxiliary units or on their efficiency. In addition, a recuperative operation is possible by the flow of power from a wheel of the hybrid motor vehicle via the transmission output shaft 28 to the electric machine

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Abstract

Es ist ein Antriebsstrang (10) für ein Hybridkraftfahrzeug vorgesehen mit einem eine Motorwelle (18) aufweisenden Verbrennungsmotor (12) zur Bereitstellung eines Drehmoments zum Antrieb des Hybridkraftfahrzeug, und einer elektrischen Maschine (30) zur Bereitstellung eines Drehmoments zum Antrieb des Hybridkraftfahrzeugs, wobei die elektrische Maschine (30), insbesondere zum Starten des Verbrennungsmotors (12), über ein schaltbares Planetengetriebe (38) zur Bereitstellung von mindestens zwei verschiedenen Übersetzungsverhältnissen mit der Motorwelle (18) koppelbar ist, wobei die elektrische Maschine (30) über ein Übersetzungsgetriebe (48), insbesondere Stirnradgetriebe mit einem von 1,0 verschiedenen Übersetzungsverhältnis, mit einer Zwischenwelle (46) zum Einleiten des Drehmoments in das Planetengetriebe (38) koppelbar ist.

Description

Antriebsstrang für ein Hybridkraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang für ein Hybridkraftfahrzeug, mit dessen Hilfe ein von einem Verbrennungsmotor und/oder von einer elektrischen Maschine erzeugtes Drehmoment übertragen werden kann.
Aus US 2010/0216584 AI ist ein Antriebsstrang für ein Hybridkraftfahrzeug bekannt, bei dem eine elektrische Maschine einen Rotor aufweist, der als Hohlrad eines
Planetengetriebes ausgestaltet ist. Das Hohlrad ist über von einem Planetenträger gelagerte Planetenräder mit einem Sonnenrad gekoppelt, das drehfest mit einer
Getriebeausgangswelle eines Kraftfahrzeuggetriebes verbunden ist, um das
Hybridkraftfahrzeug elektrisch antreiben zu können. Der Planetenträger ist mit einer Welle verbunden, die über eine Verzahnung mit einer Motorwelle eines Verbrennungsmotors verbunden ist, um den Verbrennungsmotor mit Hilfe der elektrischen Maschine starten zu können.
Es besteht ein ständiges Bedürfnis den Bauraumbedarf eines Antriebsstrangs zu reduzieren.
Es ist die Aufgabe der Erfindung Maßnahmen aufzuzeigen, die einen Antriebsstrang mit einem geringen Bauraumbedarf ermöglichen.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch einen Antriebsstrang mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können.
Erfindungsgemäß ist ein Antriebsstrang für ein Hybridkraftfahrzeug vorgesehen mit einem eine Motorwelle aufweisenden Verbrennungsmotor zur Bereitstellung eines Drehmoments zum Antrieb des Hybridkraftfahrzeug, und einer elektrischen Maschine zur Bereitstellung eines Drehmoments zum Antrieb des Hybridkraftfahrzeugs, wobei die elektrische Maschine, insbesondere zum Starten des Verbrennungsmotors, über ein schaltbares Planetengetriebe zur Bereitstellung von mindestens zwei verschiedenen
Übersetzungsverhältnissen mit der Motorwelle koppelbar ist, wobei die elektrische Maschine über ein Übersetzungsgetriebe, insbesondere Stirnradgetriebe mit einem von 1 ,0 verschiedenen Übersetzungsverhältnis, mit einer Zwischenwelle zum Einleiten des Drehmoments in das Planetengetriebe koppelbar ist.
Das Übersetzungsgetriebe kann zu dem Planetengetriebe je nach Ausgestaltung der Zwischenwelle um einen definierten Abstand in axialer Richtung, das heißt im
Wesentlichen parallel zu einer Drehachse der Motorwelle des Verbrennungsmotors, beabstandet positioniert werden. Dadurch kann die elektrische Maschine in axialer Richtung neben dem Planetengetriebe angeordnet sein, so dass die elektrische Maschine das Planetengetriebe nicht radial umgreifen muss. Die Erstreckung der elektrischen Maschine in radialer Richtung kann dadurch reduziert werden, so dass der
Bauraumbedarf des Antriebsstrangs reduziert werden kann. Das Planetengetriebe und eine dem Planetengetriebe nachfolgende Anbindung an die Motorwelle, beispielsweise über eine Zahnkette oder eine Rollenkette, stellen ein Übersetzungsverhältnis bereit, das insbesondere zu einer Untersetzung der Drehzahl der elektrischen Maschine führt, so dass zum Starten des Verbrennungsmotors ein entsprechend großes Drehmoment eingeleitet werden kann. Für einen Kaltstart des Verbrennungsmotors kann hierzu von dem Planetengetriebe beispielsweise ein Übersetzungsverhältnis von 1 :3 bereit gestellt werden. Da die elektrische Maschine nicht direkt an dem Planetengetriebe angreift, sondern zunächst über das Übersetzungsgetriebe mit der Zwischenwelle gekoppelt wird, kann mit Hilfe des Übersetzungsgetriebes eine zusätzliche Übersetzung erreicht werden, die insbesondere zu einer zusätzlichen Untersetzung der Drehzahl der elektrischen Maschine führt. Dadurch kann ein entsprechend hohes Drehmoment mit einer geringeren Drehzahl in das Planetengetriebe eingeleitet werden. Das Planetengetriebe kann dadurch für geringere Drehzahlen und damit geringere Fliehkraftbelastungen ausgelegt werden, wodurch die konstruktiven Anforderungen an das Planetengetriebe reduziert und die Herstellungskosten gesenkt werden können. Durch die mit der Zwischenwelle ermöglichte zum Planetengetriebe beabstandete Anordnung der elektrischen Maschine und der mit dem Übersetzungsgetriebe erreichbaren zusätzlichen Untersetzung der Drehzahl der elektrischen Maschine kann die elektrische Maschine kleiner dimensioniert werden, wodurch ein Antriebsstrang mit einem geringen Bauraumbedarf ermöglicht ist.
Die Motorwelle des Verbrennungsmotors kann beispielsweise eine Kurbelwelle oder Kardanwelle sein, die unmittelbar oder mittelbar durch eine Verbrennung eines
Kraftstoffgemischs in dem Verbrennungsmotor angetrieben werden kann. Das
Planetengetriebe weist insbesondere als Funktionselemente ein Sonnenrad, ein Hohlrad, mindestens ein mit dem Sonnenrad und mit dem Hohlrad kämmendes Planetenrad und einen das mindestens eine Planetenrad drehbar lagernden Planetenträger auf. Die Übersetzung des Planetengetriebes kann insbesondere dadurch verändert werden, indem ein Funktionselement des Planetengetriebes relativ zu einem anderen Funktionselement und/oder relativ zu einem feststehenden Bauteil, beispielsweise ein Gehäuse, gebremst und/oder drehfest gekoppelt wird beziehungsweise ein entsprechendes Bremsen und/oder Koppeln aufgehoben wird. Das Übersetzungsgetriebe weist beispielsweise ein mit einer Elektromotorwelle der elektrischen Maschine drehfest verbundenes erstes Rad, insbesondere Zahnrad oder Riemenscheibe, und ein mit der Zwischenwelle drehfest verbundenes zweites Rad, insbesondere Zahnrad oder Riemenscheibe, auf, wobei das erste Rad und das zweite Rad unterschiedliche wirksame Durchmesser aufweisen, um ein gewünschtes Übersetzungsverhältnis bereit zu stellen. Durch die Verwendung eines Stirnradgetriebes als Übersetzungsgetriebe kann mit geringem Bauraumbedarf ein festes Übersetzungsverhältnis vorgegeben werden. Es ist aber auch möglich, beispielsweise mit Hilfe eines variablen Zugmittelgetriebes („CVT"), für das Übersetzungsgetriebe ein variables Übersetzungsverhältnis vorzusehen. Die elektrische Maschine kann über das Übersetzungsgetriebe permanent eingespurt und mit der Zwischenwelle verbunden sein.
Insbesondere ist die elektrische Maschine über eine radial zur Motorwelle beabstandete und mit der Zwischenwelle koppelbare Nebenwelle mit mindestens einem Nebenaggregat koppelbar, wobei insbesondere die Nebenwelle zum Verbrennungsmotor radial beabstandet ist. Dadurch ist es möglich auch bei ausgeschaltetem Verbrennungsmotor mit Hilfe der elektrischen Maschine Nebenaggregate, beispielsweise Ölpumpe,
Wasserpumpe, Klimakompressor einer Klimaanlage oder Ähnliches, mechanisch, insbesondere über einen Riementrieb, anzutreiben. Zusätzlich kann der
Verbrennungsmotor einen Drehmomentausgang, beispielsweise eine mit der Motorwelle verbundene Riemenscheibe oder ein Kettenrad, aufweisen, um über die selbe mechanische Anbindung, die auch von der Nebenwelle verwendet wird, die
Nebenaggregate mechanisch antreiben. Insbesondere können die über die Nebenwelle antreibbaren Nebenaggregate an einer von dem Kraftfahrzeuggetriebe weg weisenden Seite des Verbrennungsmotors positioniert werden, während ein Ankoppeln der elektrischen Maschine über das Planetengetriebe an die Motorwelle an einer zum Kraftfahrzeuggetriebe weisenden Seite vorgesehen sein kann. Der axiale Abstand zwischen der Anbindung an der Motorwelle und einer insbesondere über den Riementrieb erfolgten Anbindung an die Nebenaggregate kann von der Nebenwelle und der
Zwischenwelle, vorzugsweise außerhalb des Verbrennungsmotors, leicht überbrückt werden.
Vorzugsweise ist die elektrische Maschine auf einer axialen Höhe des
Verbrennungsmotors zum Verbrennungsmotor radial beabstandet positioniert, wobei insbesondere die Zwischenwelle und/oder die Nebenwelle in radialer Richtung zwischen dem Verbrennungsmotor und der elektrischen Maschine positioniert ist. Die elektrische Maschine kann dadurch in radialer Richtung neben dem Verbrennungsmotor positioniert werden, so dass es nicht erforderlich ist zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Kraftfahrzeuggetriebe axialen Bauraum für die elektrische Maschine vorzusehen. Der axiale Bauraumbedarf des Antriebsstrangs kann dadurch gering, im Idealfall
längenneutral, gehalten werden.
Besonders bevorzugt weist das Planetengetriebe mindestens eine Kupplung zur Veränderung eines Übersetzungsverhältnisses auf, wobei insbesondere eine erste Kupplung ein Hohlrad des Planetengetriebes drehfest bremsen kann und/oder eine zweite Kupplung das Hohlrad des Planetengetriebes drehfest mit der Zwischenwelle koppeln kann, wobei vorzugsweise das Planetengetriebe ein drehfest mit der Zwischenwelle verbundenes Sonnenrad aufweist. Die erste Kupplung und/oder die zweite Kupplung sind insbesondere lastschaltbar und/oder regelbar, so dass das Übersetzungsverhältnis, vorzugsweise bei schlupfender Kupplung zumindest teilweise stufenlos, im laufenden Betrieb verändert werden kann. Dies ermöglicht es bei geöffneter erster Kupplung und geschlossener zweiter Kupplung das Planetengetriebe im Block umlaufen zu lassen, so dass sich ein Übersetzungsverhältnis von 1 ,0 ergibt. Wenn die erste Kupplung geschlossen und die zweite Kupplung geöffnet wird, stellt sich ein von 1 ,0 verschiedenes Übersetzungsverhältnis ein. Wenn sowohl die erste Kupplung als auch die zweite
Kupplung geöffnet sind, kann ein Drehmomentfluss zwischen der elektrischen Maschine und der Motorwelle unterbrochen werden.
Vorzugsweise ist die Motorwelle über eine Getriebekupplung mit einem
Kraftfahrzeuggetriebe zum Schalten von Getriebegängen kuppelbar, wobei das
Kraftfahrzeuggetriebe mindestens eine Getriebeeingangswelle zum Einleiten eines Drehmoments, eine Getriebeausgangswelle zum Ausleiten eines gewandelten
Drehmoments und mindestens eine Schaltwelle zur Übertragung des Drehmoments von der Getriebeeingangswelle zur Getriebeausgangswelle aufweist, wobei die elektrische Maschine unter Umgehung der Getriebeeingangswelle mit der Schaltwelle zur Einleitung eines Drehmoments in die Schaltwelle oder mit der Getriebeausgangswelle zur Einleitung eines Drehmoments in die Getriebeausgangswelle koppelbar ist. Das
Kraftfahrzeuggetriebe kann insbesondere als Doppelkupplungsgetriebe zum im
Wesentlichen Zugkraftunterbrechungsfreien Schalten von Getriebegängen ausgestaltet sein. Die Getriebekupplung ist insbesondere als Doppelkupplung ausgestaltet. Im rein elektrischen Betrieb des Hybridkraftfahrzeugs kann das von der elektrischen Maschine bereit gestellte Drehmoment direkt in das Kraftfahrzeuggetriebe eingeleitet werden, ohne dass der Kraftfluss erst über die Getriebekupplung und die Getriebeeingangswelle laufen muss, bevor das Drehmoment in das Kraftfahrzeuggetriebe gelangt. Dies optimiert die Wirkungsgradkette und schafft die Voraussetzung für hohe Effizienz. Insbesondere wird zur Unterbrechung eines Drehmomenteintrags in die Getriebeeingangswelle von außerhalb des Kraftfahrzeuggetriebes eine Getriebekupplung zum Kuppeln der Motorwelle mit der mindestens einen Getriebeeingangswelle geöffnet. Besonders bevorzugt wird für einen rein elektrischen Betrieb des Hybridkraftfahrzeugs der Verbrennungsmotor von dem Kraftfahrzeuggetriebe abgekuppelt und nachfolgend ein von der elektrischen Maschine erzeugtes Drehmoment an der mindestens einen Getriebeeingangswelle und der Getriebekupplung vorbei über die Schaltwelle des Kraftfahrzeuggetriebes in das Kraftfahrzeuggetriebe einleitet. Dadurch ist es insbesondere möglich ein von der
Motorwelle und der Getriebekupplung verursachtes Schleppmoment im elektrischen Fahrbetrieb zu vermeiden.
Insbesondere ist die elektrische Maschine über ein direkt an der Schaltwelle oder der Getriebeausgangswelle angreifendes Stirnradgetriebepaar und/oder ein direkt an der Schaltwelle oder der Getriebeausgangswelle angreifendes Zugmittelgetriebe mit der Schaltwelle oder der Getriebeausgangswelle koppelbar. Zwischengeschaltete Bauteile können dadurch vermieden werden. Insbesondere wenn das Drehmoment der elektrischen Maschine in die Schaltwelle eingeleitet wird, wird das Drehmoment nur indirekt, gegebenenfalls über die Getriebeeingangswelle, an die Getriebeausgangswelle übertragen, so dass je nach geschalteten Getriebegängen eine zusätzliche Übersetzung zwischen der elektrischen Maschine und der Getriebeausgangswelle erfolgen kann.
Vorzugsweise weist das Kraftfahrzeuggetriebe eine mit der elektrischen Maschine koppelbare erste Schaltwelle und eine mit der Ausgangswelle gekoppelte zweite
Schaltwelle auf, wobei das von der elektrischen Maschine in das Kraftfahrzeuggetriebe einleitbare Drehmoment sowohl über die erste Schaltwelle als auch über die zweite Schaltwelle zur Ausgangswelle fließt. Dies ermöglicht es die Getriebeausgangswelle und die Zwischenwelle an unterschiedlichen Seiten des Kraftfahrzeugsgetriebes anzuordnen. Ein radialer Abstand der Zwischenwelle zur Ausgangswelle kann durch die Schaltwellen überbrückt werden. Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegende Zeichnung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigt:
Fig. 1 : eine schematische Prinzipdarstellung eines Antriebsstrangs für ein
Hybridkraftfahrzeug.
Der in Fig. 1 dargestellte Antriebsstrang 10 für ein Hybridkraftfahrzeug weist einen Verbrennungsmotor 12 auf, der über eine als Doppelkupplung ausgestaltete
Getriebekupplung 14 mit einem Kraftfahrzeuggetriebe 16 gekuppelt werden kann. Die Getriebekupplung 14 weist eine erste Teilkupplung Cl zum Kuppeln einer Motorwelle 18 des Verbrennungsmotors 12 mit einer als Vollwelle ausgestalteten ersten
Getriebeeingangswelle 20 und eine zweite Teilkupplung C2 zum Kuppeln der Motorwelle 18 mit einer als Hohlwelle ausgestalteten zweiten Getriebeeingangswelle 22 auf. Die Getriebeeingangswellen 20, 22 kämmen innerhalb des Kraftfahrzeuggetriebes 16 über schaltbare Getriebestufen mit einer ersten Schaltwelle 24 für die Getriebegänge 3, 4, 7 und 8 und mit einer zweiten Schaltwelle 26 für die Getriebegänge 1 , 2, 5 und 6. Die zweite Schaltwelle 26 kämmt über eine Ausgangszahnrad Kol mit einem
Eingangszahnrad K einer Getriebeausgangswelle 28, die über ein Differenzialgetriebe 29 mit nicht dargestellten Antriebsrädern des Hybridkraftfahrzeugs gekoppelt ist, um das Hybridkraftfahrzeug zu bewegen.
Mit Hilfe einer elektrischen Maschine 30 kann der Verbrennungsmotor 12 gestartet werden. Hierzu weist die Motorwelle 18 des Verbrennungsmotors 12 eine Riemenscheibe oder ein Kettenrad 32 auf, die über einen ersten Riementrieb oder Kettertrieb 34 mit einem Planetenträger 36 eines Planetengetriebes 38 gekoppelt ist. Der Planetenträger 36 lagert Planetenräder 40, die mit einem Sonnenrad 42 und einem Hohlrad 44 kämmen. Das Sonnenrad 42 ist mit einer Zwischenwelle 46 verbunden, mit deren Hilfe die elektrische Maschine 30 axial beabstandet zum Planetengetriebe 38 über ein
Übersetzungsgetriebe 48 angebunden ist. Das Planetengetriebe 38 weist eine erste Kupplung Kl auf, mit deren Hilfe das Hohlrad 44 gehäusefest festgehalten werden kann, so dass sich beispielsweise für einen Kaltstart des Verbrennungsmotors ein von 1 ,0 verschiedenes Übersetzungsverhältnis einstellt, durch das die Drehzahl der
Zwischenwelle 46 geändert und das entsprechende Drehmoment an der Motorwelle 18 erhöht werden kann. Mit Hilfe einer zweiten Kupplung K2 kann das Hohlrad 44 mit der Zwischenwelle drehfest verbunden werden, so dass sich beispielsweise für einen
Warmstart des Verbrennungsmotors 12 ein Übersetzungsverhältnis über das
Planetengetriebe von 1 ,0 einstellt wenn die erste Kupplung Kl offen ist.
Mit der Zwischenwelle 46 ist eine koaxial verlaufende Nebenwelle 50 drehfest, insbesondere einstückig, verbunden. Mit Hilfe der Nebenwelle 50 können über einen zweiten Riementrieb 52 Nebenaggregate, insbesondere ein Klimakompressor 54 einer Kraftfahrzeugklimaanlage, eine Wasserpumpe 56 mit Hilfe der elektrischen Maschine 30 bei ausgeschaltetem Verbrennungsmotor 12 angetrieben werden. Ferner ist eine
Ölpumpe 58 vorgesehen, die im dargestellten Ausführungsbeispiel an der Motorwelle 18 angebunden ist und alternativ über den zweiten Riementrieb 52 angetrieben werden kann.
Für den rein elektrischen Betrieb des Hybridkraftfahrzeugs kann mit Hilfe einer dritten Kupplung K3 eine koaxial zur Zwischenwelle 46 verlaufende Antriebswelle 60 mit der Zwischenwelle 46 drehfest gekuppelt werden. Über die Antriebswelle 60 kann das Drehmoment der elektrischen Maschine 30 an der Getriebekupplung 14 und den
Getriebeeingangswellen 20, 22 und in dem Fall, dass sowohl die erste Kupplung Kl und die zweite Kupplung K2 geöffnet sind, auch an dem Planetengetriebe 38 und der
Motorwelle 18, vorbei direkt in das Kraftfahrzeuggetriebe 16 eingeleitet werden. Hierzu kann die außerhalb des Kraftfahrzeuggetriebes 16 verlaufende Antriebswelle 60 mit einem Antriebszahnrad Ko2 der ersten Schaltwelle 24 kämmen. Das in die erste
Schaltwelle 24 eingeleitete Drehmoment wird über eine Verbindung 62 an die
Getriebeausgangswelle 28 geleitet, die an der zur Antriebswelle 60 gegenüberliegenden Seite des Kraftfahrzeuggetriebes 16 vorgesehen sein kann, wenn die
Getriebeausgangswelle 28 zwischen den beiden Schaltwellen 24, 26 angeordnet ist.
Für einen Kaltstart des Verbrennungsmotors 12 kann die erste Kupplung Kl geschlossen sein, während die zweite Kupplung K2 und die dritte Kupplung K3 geöffnet sind, so dass durch die zusätzliche Übersetzung des Planetengetriebes 38 ein Kaltstart mit hohem Momentenbedarf erfolgen kann und gleichzeitig die Nebenaggregate 54, 56 angetrieben werden können. Nach dem Start des Verbrennungsmotors 12 kann in dieser Stellung der Kupplungen Kl , K2, K3 die elektrische Maschine 30 als Motor betrieben werden, um durch den zusätzlichen Leistungseintrag eine Boost- und/oder Assist-Funktion auszuüben, wobei durch das Planetengetriebe 38 eine zusätzliche Übersetzung bereit gestellt werden kann. Die elektrische Maschine 30 kann auch als Generator betrieben werden, so dass ein Teil der Leistung des Verbrennungsmotors 12 in die elektrische Maschine 30, beispielsweise zum Aufladen einer Kraftfahrzeugbatterie, eingeleitet werden kann, wobei durch das Planetengetriebe 38 eine zusätzliche Übersetzung bereit gestellt wird. Die Nebenaggregate 54, 56 werden in diesem Fall von dem Verbrennungsmotor 12 über die Zwischenwelle 46 und die Nebenwelle 50 angetrieben.
Wenn die erste Kupplung Kl und die dritte Kupplung K3 geöffnet sind, während die zweite Kupplung K2 geschlossen ist, stellt sich beim Planetengetriebe 38 ein
Übersetzungsverhältnis von 1 ,0 ein, bei dem insbesondere ein Warmstart des
Verbrennungsmotors 12 erfolgen kann. Nach dem Start des Verbrennungsmotors 12 kann in dieser Stellung der Kupplungen Kl , K2, K3 die elektrische Maschine 30 als Motor betrieben werden, um durch den zusätzlichen Leistungseintrag eine Boost- und/oder Assist-Funktion ausüben, wobei durch das Planetengetriebe 38 in diesem Fall keine zusätzliche Übersetzung bereit gestellt wird. Die elektrische Maschine 30 kann auch als Generator betrieben werden, so dass ein Teil der Leistung des Verbrennungsmotors 12 in die elektrische Maschine 30 eingeleitet werden kann, wobei durch das
Planetengetriebe 38 in diesem Fall keine zusätzliche Übersetzung bereit gestellt wird. Die Nebenaggregate 54, 56 werden in diesem Fall von dem Verbrennungsmotor 12 über die Zwischenwelle 46 und die Nebenwelle 50 angetrieben.
Für den rein elektrischen Betrieb sind die erste Kupplung Kl und die zweite Kupplung K2 geöffnet, während die dritte Kupplung K3 geschlossen ist. Der Verbrennungsmotor 12 ist im rein elektrischen Betrieb ausgeschaltet und kann während des elektrischen Betriebs einfach gestartet werden, indem die erste Kupplung Kl oder die zweite Kupplung K2 geschlossen wird. Die dritte Kupplung K3 kann hierbei geschlossen bleiben, bis der Verbrennungsmotor 12 gestartet ist und/oder die Getriebekupplung 14 geschlossen werden soll. Wenn die erste Kupplung Kl , die zweite Kupplung K2 und die dritte Kupplung K3 geöffnet sind, ist eine Leistungsfluss von der elektrischen Maschine 30 zur Motorwelle 18 und zum Kraftfahrzeuggetriebe 16 unterbrochen, so dass die Nebenaggregate 54, 56 von der elektrischen Maschine 30 auch bei ausgeschaltetem Verbrennungsmotor 12 angetrieben werden können.
Es können also die Nebenaggregate 54, 56 unabhängig von der Drehzahl des Motors betrieben werden. Bei niedrigen Drehzahlen können die Nebenaggregate also schneller und bei hohen Drehzahlen langsamer als der Motor drehen. Dies kann positive Auswirkunegn auf die Auslegung der Nebenaggregate bzw. auf deren Wirkungsgrad haben. Zudem ist ein rekuperativer Betrieb möglich, indem der Kraftfluss von einem Rad des Hybridkraftfahrzeugs über die Getriebeausgangswelle 28 zur elektrischen Maschine
30 geleitet wird, unter Umgehung des Getriebes 16.

Claims

Patentansprüche
1. Antriebsstrang für ein Hybridkraftfahrzeug, mit
einem eine Motorwelle (18) aufweisenden Verbrennungsmotor (12) zur Bereitstellung eines Drehmoments zum Antrieb des Hybridkraftfahrzeug, und
einer elektrischen Maschine (30) zur Bereitstellung eines Drehmoments zum Antrieb des Hybridkraftfahrzeugs, wobei die elektrische Maschine (30), insbesondere zum Starten des Verbrennungsmotors, über ein schaltbares Planetengetriebe (38) zur Bereitstellung von mindestens zwei verschiedenen Übersetzungsverhältnissen mit der Motorwelle (18) koppelbar ist,
wobei die elektrische Maschine (30) über ein Übersetzungsgetriebe (48), insbesondere Stirnradgetriebe mit einem von 1 ,0 verschiedenen Übersetzungsverhältnis, mit einer Zwischenwelle (46) zum Einleiten des Drehmoments in das Planetengetriebe (38) koppelbar ist.
2. Antriebsstrang nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (30) über eine radial zur Motorwelle (18) beabstandete und mit der Zwischenwelle (46) koppelbare Nebenwelle (50) mit mindestens einem Nebenaggregat (54, 56) koppelbar ist, wobei insbesondere die Nebenwelle (50) zum Verbrennungsmotor (12) radial beabstandet ist.
3. Antriebsstrang nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (30) auf einer axialen Höhe des Verbrennungsmotors (12) zum Verbrennungsmotor (12) radial beabstandet positioniert ist, wobei insbesondere die Zwischenwelle (46) und/oder die Nebenwelle (50) in radialer Richtung zwischen dem Verbrennungsmotor (12) und der elektrischen Maschine (30) positioniert ist.
4. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (38) mindestens eine Kupplung (Kl , K2) zur Veränderung eines Übersetzungsverhältnisses aufweist, wobei insbesondere eine erste Kupplung (Kl ) ein Hohlrad (44) des Planetengetriebes (38) gehäusefest bremsen kann und/oder eine zweite Kupplung (K2) das Hohlrad (44) des Planetengetriebes (38) drehfest mit der Zwischenwelle (46) koppeln kann, wobei vorzugsweise das Planetengetriebe (38) ein drehfest mit der Zwischenwelle (46) verbundenes Sonnenrad (42) aufweist.
5. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle (18) über eine Getriebekupplung (14) mit einem
Kraftfahrzeuggetriebe (16) zum Schalten von Getriebegängen kuppelbar ist, wobei das Kraftfahrzeuggetriebe (16) mindestens eine Getriebeeingangswelle (20, 22) zum Einleiten eines Drehmoments, eine Getriebeausgangswelle (28) zum Ausleiten eines gewandelten Drehmoments und mindestens eine Schaltwelle (24, 26) zur Übertragung des
Drehmoments von der Getriebeeingangswelle (20, 22) zur Getriebeausgangswelle (28) aufweist, wobei die elektrische Maschine (30) unter Umgehung der
Getriebeeingangswelle (20, 22) mit der Schaltwelle (24, 26) zur Einleitung eines
Drehmoments in die Schaltwelle (24, 26) oder mit der Getriebeausgangswelle (28) zur Einleitung eines Drehmoments in die Getriebeausgangswelle (28) koppelbar ist.
6. Antriebsstrang nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (30) über ein direkt an der Schaltwelle (24, 26) oder der
Getriebeausgangswelle (28) angreifendes Stirnradgetriebepaar und/oder ein direkt an der Schaltwelle (24, 26) oder der Getriebeausgangswelle (28) angreifendes
Zugmittelgetriebe mit der Schaltwelle (24, 26) oder der Getriebeausgangswelle (28) koppelbar ist.
7. Antriebsstrang nach Anspruch 5 oder 6 dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeuggetriebe (16) eine mit der elektrischen Maschine (30) koppelbare erste Schaltwelle (24) und eine mit der Ausgangswelle (28) gekoppelte zweite Schaltwelle (26) aufweist, wobei das von der elektrischen Maschine (30) in das Kraftfahrzeuggetriebe (16) einleitbare Drehmoment sowohl über die erste Schaltwelle (24) als auch über die zweite Schaltwelle (26) zur Ausgangswelle (28) fließt.
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