[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

WO2014054770A1 - 体腔内挿入具の案内器具 - Google Patents

体腔内挿入具の案内器具 Download PDF

Info

Publication number
WO2014054770A1
WO2014054770A1 PCT/JP2013/077053 JP2013077053W WO2014054770A1 WO 2014054770 A1 WO2014054770 A1 WO 2014054770A1 JP 2013077053 W JP2013077053 W JP 2013077053W WO 2014054770 A1 WO2014054770 A1 WO 2014054770A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
body cavity
light
cavity
intra
needle
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/077053
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
工 出島
鳥澤　信幸
Original Assignee
富士フイルム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士フイルム株式会社 filed Critical 富士フイルム株式会社
Publication of WO2014054770A1 publication Critical patent/WO2014054770A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00154—Holding or positioning arrangements using guiding arrangements for insertion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
    • A61B1/3132—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for laparoscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B2017/347—Locking means, e.g. for locking instrument in cannula
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A61B2090/306—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure using optical fibres

Definitions

  • the present invention relates to a guide device for an insertion tool in a body cavity, and more particularly, to a guide device for guiding an illumination tool that emits illumination light for illuminating the inside of a body cavity into the body cavity.
  • SPS single-hole laparoscopic surgery
  • the endoscope and the treatment tool interfere inside and outside the body cavity. Easy to operate and easy to cramp.
  • the endoscope and the treatment tool interfere with each other, the endoscope may not be positioned conveniently for observation, which may hinder observation and treatment of the treatment target site.
  • the endoscope has a function for illuminating the inside of the body cavity as well as a function for observing the inside of the body cavity.
  • a light guide for transmitting illumination light from the light source device is inserted through the insertion portion of the endoscope, and the illumination light emitted from the emission end is irradiated into the body cavity through the illumination window. It has come to be. For this reason, if the insertion portion of the endoscope is made too thin, the occupied space for inserting and arranging the light guide is insufficient, and the brightness of the illumination light is insufficient.
  • Patent Document 1 includes an endoscope for observing the inside of a body cavity, and an illumination tool (illumination probe) that is configured separately from the endoscope and illuminates the inside of the body cavity.
  • illumination tool illumination probe
  • a system is disclosed. According to this system, even when the brightness of the illumination light emitted from the endoscope is insufficient, the desired brightness can be secured by the illumination light emitted from the illumination tool. Moreover, since illumination light can be irradiated to an observation position from various directions, it becomes easier to observe the observation position.
  • an intraluminal insertion tool such as a lighting device inserted into a body cavity to be stably placed in the body cavity without being affected by a cable connected to the intracavity insertion tool.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and a guide device for an intra-body-cavity insertion tool that can be stably placed in a body cavity without being affected by a cable connected to the intra-body-cavity insertion tool.
  • the purpose is to provide.
  • an intra-body-cavity insertion tool is a guide instrument that has an insertion passage for guiding an intra-body-cavity insertion tool into a body cavity and can be inserted into the body cavity.
  • a long and thin insertion part to be inserted into the body cavity, a main body part provided outside the body and provided on the proximal end side of the insertion part, and a cable connected to the body cavity insertion tool can be locked A locking portion.
  • the locking portion has an insertion hole through which a cable can be inserted.
  • the mode in which the penetration hole is constituted by a through hole in which the entire peripheral wall is closed is preferable.
  • locking part has a notch part by which the surrounding wall of the penetration hole was notched partially.
  • the locking portion has an opening / closing portion that can partially open and close the peripheral wall of the insertion hole.
  • the body cavity insertion tool is a lighting tool for illuminating the body cavity.
  • the movable range of the cable locked by the locking portion is restricted to a certain range, so that it is guided into the body cavity by the guide device. It is possible to arrange the intra-body-cavity insertion tool in the body cavity in a stable state. Also, by locking the cable to the locking portion, the moment generated when the cable is pulled is reduced, thereby reducing the influence of the cable pulling disturbance and ensuring a stable field of view. .
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a medical observation system.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration example of an endoscope.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a needle light.
  • FIG. 4 is an external perspective view showing a configuration example of a needle light trocar.
  • FIG. 5 is an explanatory view showing the usage state of the trocar for needle light.
  • FIG. 6 is a schematic view showing a first modification of the needle light trocar.
  • FIG. 7 is a schematic view showing a second modification of the needle light trocar.
  • FIG. 8 is a schematic view showing a state where the opening / closing part of the trocar for needle light according to the second modification is opened.
  • FIG. 9 is a schematic view showing a state where the light guide cable is not locked to the outer tube.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a medical observation system.
  • a medical observation system 10 includes an endoscope 100 for observing a portion to be observed in a body cavity, and a needle light (illumination) that irradiates illumination light into the body cavity of the subject.
  • G) 200 a light source device 400 for supplying illumination light to the needle light 200, and a processor device 500 for generating an endoscopic image.
  • the processor device 500 is connected to a monitor 600 for displaying an endoscopic image.
  • FIG. 1 the features of the present invention are not shown for convenience of drawing.
  • the configuration of the trocar 300, which is a characteristic part of the present invention, will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration example of the endoscope 100.
  • An endoscope (electronic endoscope) 100 shown in FIG. 2 includes a rigid insertion portion 102 to be inserted into a body cavity of a subject, a grip portion 104 provided at the rear end of the insertion portion 102, and a grip portion 104. And a signal cable 122 extending from the rear end.
  • a connector 124 that is detachably connected to the processor device 500 is provided at the end of the signal cable 122.
  • the observation window 110 for taking in the image light of the subject is attached to the tip of the insertion unit 102.
  • An objective optical system 112 and a solid-state image sensor 120 are disposed behind the observation window 110.
  • Subject light that has passed through the observation window 110 and the objective optical system 112 is incident on the imaging surface (light receiving surface) of the solid-state imaging device 120.
  • the solid-state imaging device 120 photoelectrically converts incident subject light to convert it into an electrical signal (imaging signal) and output it.
  • the electrical signal output from the solid-state imaging device 120 is input to the processor device 500 via the signal cable 122 and the connector 124.
  • the processor device 500 includes a CPU 502, a DSP (Digital Signal Processor) 504, a DIP 506, and a display control circuit 508.
  • the CPU 502 controls the overall operation of the processor device 500.
  • the DSP 504 performs various signal processing such as color separation, color interpolation, gain correction, white balance adjustment, and gamma correction on the electrical signal output from the solid-state imaging device 120 to generate image data.
  • Image data generated by the DSP 504 is input to a DIP (digital image processing circuit) 506.
  • DIP digital image processing circuit
  • the DIP 506 performs various types of image processing such as electronic scaling, color enhancement, and edge enhancement on the image data processed by the DSP 504. Image data that has been subjected to various types of image processing by the DIP 506 is input to the display control circuit 508.
  • the display control circuit 508 converts the image data from the DIP 506 into a video signal corresponding to a signal format corresponding to the monitor 600 and outputs the video signal to the monitor 600. Thereby, an observation image (endoscopic image) is displayed on the monitor 600.
  • the insertion unit 102 of the endoscope 100 does not include an illumination unit that illuminates the body cavity. That is, there is no illumination window or light guide provided in a general endoscope, and an occupied space for arranging these members is unnecessary. For this reason, the outer diameter of the insertion portion 102 can be reduced, thereby reducing the opening size of the opening (insertion hole) formed in the body wall in order to guide the insertion portion 102 into the body cavity. it can. This makes it possible to make post-operative scars inconspicuous and reduce the burden on the subject.
  • the outer diameter of the insertion portion 102 is preferably 3 mm or less.
  • the outer diameter of the insertion portion 102 is configured to 2.9 mm.
  • the opening size of the opening (insertion hole) formed in the body wall in order to guide the insertion portion 102 into the body cavity can be reduced. This eliminates the need for suturing the opening and makes postoperative scars less noticeable.
  • the outer diameter of the insertion portion 102 is made too thin, the space occupied by a built-in object (for example, an image guide) built in the insertion portion 102 is insufficient, and therefore the outer diameter of the insertion portion 102 is 2 mm or more. It is preferable.
  • the endoscope 100 configured as described above is inserted into a body cavity through a trocar 130 (see FIG. 1) that is a guide member for guiding the endoscope 100 into the body cavity. Since a known trocar 130 is used, a description of its configuration is omitted.
  • a trocar consists of a mantle tube and an inner needle and is partially incised with a scalpel or the like, and is inserted into the body cavity from the incised part or without special incision. There is a type in which a very slight incision is made and then directly inserted into the body cavity from the body epidermis, and any type can be used.
  • the endoscope 100 is configured by an electronic endoscope (electronic scope), but may be configured by an optical endoscope (fiber scope).
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration example of the needle light 200.
  • the needle light 200 includes an insertion portion 202 that is inserted into a body cavity.
  • a light guide cable 206 is connected to the proximal end side of the insertion portion 202.
  • a light source connector 208 that is detachably connected to the light source device 400 is provided on the proximal end side of the light guide cable 206.
  • the insertion portion 202 is made of an elongated cylindrical member having flexibility, and an illumination window 214 is attached to the distal end surface thereof.
  • an illumination lens 216 for irradiating illumination light toward the body cavity is disposed in the back of the illumination window 214.
  • the illumination lens 216 faces the emission end of the light guide 218.
  • the light guide 218 is inserted into the insertion portion 202 and the light guide cable 206, and its incident end is exposed from the end of the light source connector 208.
  • the incident end of the light guide 218 is inserted into the light source device 400. Illumination light from the light source device 400 is guided to the distal end portion of the insertion portion 202 by the light guide 218 and is irradiated into the body cavity from the illumination lens 216 and the illumination window 214.
  • the light source device 400 includes a light source 402, a light source driver 404, an aperture adjustment mechanism 406, an iris driver 408, and a CPU 410 that controls these units.
  • the light source 402 is turned on and off under the control of the light source driver 404 and irradiates illumination light toward the condensing lens 412 positioned in front.
  • a xenon lamp, a halogen lamp, an LED (light emitting diode), a fluorescent light emitting element, or an LD (laser diode) can be used.
  • the light source 402 is appropriately selected depending on what endoscopic image (a visible image, a fluorescent image, or the like) is captured, that is, a wavelength to be used.
  • the aperture adjustment mechanism 406 is disposed between the light source 402 and the condenser lens 412 so that the endoscopic image captured by the solid-state imaging device 120 (see FIG. 2) of the endoscope 100 has substantially constant brightness. Adjust the amount of illumination light.
  • the aperture adjustment mechanism 406 includes an aperture blade that changes the diameter (diaphragm diameter) of an aperture opening through which illumination light passes, and a motor that drives the aperture blade.
  • the iris driver 408 adjusts the amount of illumination light incident on the light guide 218 by changing the illumination light passage area by opening and closing the aperture blades of the aperture adjustment mechanism 406.
  • the outer diameter of the insertion portion 202 is preferably 3 mm or less, and more preferably 2.3 mm or less. In this example, the outer diameter of the insertion portion 202 is 2.1 mm.
  • the illumination light from the light source device 400 is guided to the distal end portion of the insertion portion 202 by the light guide 218, and is irradiated into the body cavity from the illumination lens 216 and the illumination window 214.
  • the configuration of the needle light is not limited to this, and a configuration in which an LED light source is built in the tip of the needle light may be used.
  • FIG. 4 is an external perspective view showing a configuration example of the needle light trocar 300.
  • the needle light trocar 300 (hereinafter referred to as “tracar 300”) is a guide member for guiding the needle light 200 into the body cavity, and includes an outer tube 302 and an inner needle 304.
  • the inner needle 304 is inserted into the outer tube 302, and is provided on an elongated shaft portion 306, a distal end portion 308 formed at the distal end of the shaft portion 306, and a proximal end side of the shaft portion 306.
  • the head 310 is formed.
  • the outer diameter of the shaft portion 306 is configured to 2.1 mm.
  • the tip portion 308 has a curved surface shape and has an obtuse angle configuration (that is, a rounded non-edge shape) so as not to be edged, but can easily penetrate the body wall.
  • the outer diameter of the shaft portion 306 is slightly smaller than the inner diameter of the outer tube 302.
  • the head portion 310 is formed in a columnar shape that is thicker than the shaft portion 306. When the inner needle 304 is inserted into the outer tube 302, the head portion 310 has a proximal end side of the outer tube 302 with the distal end portion 308 of the inner needle 304 protruding from the distal end of the outer tube 302 by a predetermined length. It abuts on the end face.
  • the outer tube 302 includes an insertion portion 312 that is elongated along the longitudinal direction, and a main body portion 314 that is provided on the proximal end side of the insertion portion 312.
  • An insertion passage 316 through which the insertion portion 202 of the needle light 200 and the shaft portion 306 of the inner needle 304 can be inserted is provided in the insertion portion 312 and the main body portion 314 along the long axis direction. Openings 316a and 316b are provided on the distal end side and the proximal end side of the insertion passage 316, respectively.
  • the insertion portion 312 is a portion formed at a portion surrounded by the body wall when the outer tube 302 is inserted into the body cavity, and is formed of a hard member such as hard resin or metal.
  • the main body 314 is provided on the proximal end side of the insertion portion 312 and is disposed outside the body.
  • the main body 314 is formed of a molded product made of a resin such as plastic.
  • a seal member (not shown) is disposed inside the main body 314 in order to maintain airtightness in the body cavity.
  • a locking portion 318 capable of locking the light guide cable 206 connected to the insertion portion 202 of the needle light 200 is provided on the side wall portion of the main body portion 314.
  • the locking portion 318 is provided with an insertion hole 320 through which the light guide cable 206 can be inserted.
  • the insertion hole 320 is constituted by a through hole whose entire peripheral wall is closed.
  • the insertion hole 320 has a sufficient size compared to the outer diameter of the light guide cable 206, and restricts the movable range in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the light guide cable 206 to a certain range, while the light guide cable 206 can be moved forward and backward along the longitudinal direction.
  • FIG. 5 is an explanatory view showing a usage state of the trocar 300.
  • the inner needle 304 is inserted into the outer tube 302 so that the distal end portion 308 of the inner needle 304 protrudes from the distal end of the outer tube 302. Then, after inserting the tip of the inner needle 304 incorporated in the outer tube 302 directly from the body surface skin to a predetermined depth position, the inner needle 304 is removed from the outer tube 302.
  • the insertion portion 202 of the needle light 200 is inserted into the outer tube 302.
  • the light guide cable 206 connected to the insertion portion 202 of the needle light 200 is inserted into the insertion hole 320 of the locking portion 318 of the outer tube 302.
  • the light guide cable 206 is movable in the longitudinal direction of the light guide cable 206 by the insertion hole 320 of the locking portion 318 while the movable range in the direction perpendicular to the longitudinal direction is restricted to a certain range ( Locked state).
  • the insertion portion 202 of the needle light 200 is guided into the body cavity through the insertion passage 316 formed in the outer tube 302.
  • the light guide cable 206 is locked by the locking portion 318 of the outer tube 302 when the insertion portion 202 of the needle light 200 is inserted into the outer tube 302. .
  • the movable range in the direction perpendicular to the longitudinal direction is restricted to a certain range. It is possible to suppress the movement to a minute range.
  • the light guide cable 206 is movable in the longitudinal direction, even if the light guide cable 206 is pulled, it is possible to prevent the outer tube 302 from being moved by the pulling force. Therefore, the needle light 200 can be stably disposed in the body cavity, and illumination light can be stably supplied to the treatment target site.
  • the light guide cable 206 when the light guide cable 206 is pulled, it becomes a force generation position from the abdominal wall fixing portion S of the insertion portion 312 of the outer tube 302 serving as the rotation center.
  • the distance d1 to the locking portion 318 is shorter than the distance d2 when the light guide cable is not locked to the outer tube as shown in FIG. For this reason, the generated moment when the light guide cable 206 is pulled becomes small. Thereby, the influence of the disturbance of the pulling of the light guide cable 206 is reduced, and a stable visual field can be secured.
  • FIG. 6 is a schematic view showing a first modification of the trocar 300.
  • members that are the same as those in FIG. 4 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
  • the locking portion 318 is provided with a cutout portion 322 in which the peripheral wall of the insertion hole 320 is partially cutout.
  • the notch 322 is a portion that is opened to insert the light guide cable 206 into the insertion hole 320 from the outside, and is configured to have a size that allows the light guide cable 206 to pass therethrough.
  • the notch 322 is provided in the locking part 318. Therefore, the light guide cable 206 is inserted into the insertion hole 320 by inserting the light guide cable 206 into the notch 322 from the outside. It can be in the state that was done. Therefore, the light guide cable 206 can be easily locked to the locking portion 318 not only before the insertion portion 202 of the needle light 200 is inserted into the outer tube 302 but also after the insertion. Further, if necessary, even when the insertion portion 202 of the needle light 200 is inserted into the outer tube 302, the state where the light guide cable 206 is locked by the locking portion 318 can be easily released.
  • FIG. 7 is a schematic view showing a second modification of the trocar 300. As shown in FIG. In FIG. 7, members that are the same as those in FIG. 4 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
  • the locking portion 318 is provided with an opening / closing portion 324 that can partially open and close the peripheral wall of the insertion hole 320.
  • the opening / closing unit 324 includes a rocking body 328 that is pivotally supported by a pin 326.
  • a biasing means (not shown) is mounted inside the rocking body 328, and the opening / closing part 324 is always biased in the closing direction by the biasing means.
  • the front end portion of the rocking body 328 is engaged with a stopper 330 formed on the peripheral wall of the insertion hole 320, so that the opening / closing portion 324 is closed as shown in FIG.
  • the light guide cable 206 can be easily locked to the locking portion 318 because the opening / closing portion 324 that can partially open and close the peripheral wall of the insertion hole 320 is provided. Further, since the opening / closing part 324 is always urged to be closed by the urging means, the state in which the light guide cable 206 is locked by the locking part 318 is not easily released, and is not released in the body cavity. It becomes possible to arrange the needle light 200 in a more stable state.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

　体腔内挿入具に接続されるケーブルの影響を受けることなく安定した状態で体腔内に配置する。体腔内挿入具であるニードルライトを体腔内に案内するための挿通路を有し、体腔内に挿入可能な案内器具であるトラカールは、体腔内に挿入される細長の挿入部と、体外に配置され、挿入部の基端側に設けられる本体部と、本体部に設けられ、ニードルライトに接続されるライトガイドケーブルを係止可能な係止部と、を備える。

Description

体腔内挿入具の案内器具
　本発明は、体腔内挿入具の案内器具に係り、特に、体腔内を照明するための照明光を照射する照明具を体腔内に案内するための案内器具に関する。
　近年、開腹、開胸等を行う外科手術に比べて患者への侵襲が小さいことから、腹腔鏡等の硬性内視鏡（硬性鏡）を用いた内視鏡下外科手術が広く行われている。例えば、腹腔鏡下外科手術では、患者の腹部の数箇所に筒状のトラカールを刺入し、このトラカールを通じて内視鏡（腹腔鏡）や処置具等を腹腔内に挿入して、モニタで内視鏡画像を観察しながら処置具を使って処置を行う。
　また、最近では、臍部に１つの孔をあけて腹腔鏡下外科手術を行う単孔式腹腔鏡下手術（Single Port Surgery：SPS）が急速に普及しつつある。この単孔式腹腔鏡下手術では、術後の傷痕は臍部の１箇所のみとなるので目立ちにくく、美容的に優れている。
　しかしながら、単孔式腹腔鏡下手術では、体腔内へアクセスするために体壁に形成される開口部（挿通孔）が１箇所のみであるため、体腔内外で内視鏡や処置具が干渉しやすく、操作が窮屈になりやすい。また、内視鏡と処置具が干渉すると、内視鏡が観察に都合のよい位置取りをできない場合が生じ、処置対象部位の観察及び処置に支障をきたすことになる。
　このような背景のもと、内視鏡の挿入部の細径化の要求が高まっている。内視鏡の挿入部の細径化を図ることができれば、臍部以外の部分に内視鏡用の開口部を形成しても、その開口サイズが小さくなり、術後の傷痕を目立たなくすることができる。また、１つの開口部から体腔内へアクセスする場合に比べて操作面や観察面での不具合も解消することができる。
　ここで、一般に内視鏡は、体腔内を観察するための機能とともに体腔内を照明するための機能を備えている。すなわち、内視鏡の挿入部には、光源装置からの照明光を伝達するためのライトガイドが挿通配置されており、その出射端から出射された照明光は照明窓を介して体腔内に照射されるようになっている。このため、内視鏡の挿入部を細くしすぎると、ライトガイドを挿通配置するための占有スペースが不足し、照明光の明るさ不足が発生する。
　これに対し、特許文献１には、体腔内を観察するための内視鏡と、内視鏡とは別体に構成され、体腔内を照明するための照明具（照明用プローブ）とを備えたシステムが開示されている。このシステムによれば、内視鏡から照射される照明光の明るさ不足が生じる場合でも、照明具から照射される照明光により所望の明るさを確保することが可能となる。また、観察位置に様々な方向から照明光を照射することができるので、観察位置がより一層観察しやすくなる。
特開平１０－１３７１８４号公報
　しかしながら、特許文献１に開示されたシステムでは、ライトガイドケーブルが引っ張られると、ライトガイドケーブルに接続される照明具が体腔内で大きく揺れ動いてしまう。このため、検査や治療等が行われる前に、体腔内において照明具からの照明光の照射方向を所望の方向に配置したとしても、照射方向にずれが生じてしまい、体腔内の照明が不安定な状態となる。また、照明具の照射方向が大きくずれた場合には、本来の照射方向に戻す操作が必要となり、操作が煩雑となり、術者にとって大きな負担となる。また、体腔内で照明具が揺れ動くことによって臓器の損傷を招く恐れもある。
　このようなことから、体腔内に挿入された照明具等の体腔内挿入具は、体腔内挿入具に接続されるケーブルの影響を受けることなく安定した状態で体腔内に配置される必要がある。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、体腔内挿入具に接続されるケーブルの影響を受けることなく安定した状態で体腔内に配置することができる体腔内挿入具の案内器具を提供することを目的とする。
　前記目的を達成するために、本発明の一態様に係わる体腔内挿入具は、体腔内挿入具を体腔内に案内するための挿通路を有し、体腔内に挿入可能な案内器具であって、体腔内に挿入される細長の挿入部と、体外に配置され、挿入部の基端側に設けられる本体部と、本体部に設けられ、体腔内挿入具に接続されるケーブルを係止可能な係止部と、を備える。
　本発明の好ましい態様は、係止部は、ケーブルを挿通可能な挿通孔を有する。さらに好ましい態様として、挿通孔は、周壁全体が閉じた貫通孔により構成される態様が好ましい。また、別の態様として、係止部は、挿通孔の周壁が部分的に切り欠かれた切欠き部を有する。また、さらに別の態様として、係止部は、挿通孔の周壁を部分的に開閉可能な開閉部を有する。
　また、本発明の好ましい態様は、体腔内挿入具は、体腔内を照明するための照明具である。
　本発明によれば、体腔内挿入具に接続されるケーブルが引っ張られても、係止部によって係止されたケーブルの可動範囲は一定範囲に規制されるので、案内器具によって体腔内に案内される体腔内挿入具を安定した状態で体腔内に配置することが可能となる。また、ケーブルを係止部に係止することによって、ケーブルが引っ張られたときの発生モーメントが小さくなり、それによってケーブルの引っ張りの外乱の影響が小さくなり安定した視野を確保することが可能となる。
図１は、医療用観察システムの一実施形態を示した全体構成図である。 図２は、内視鏡の構成例を示した概略図である。 図３は、ニードルライトの構成例を示した概略図である。 図４は、ニードルライト用トラカールの構成例を示した外観斜視図である。 図５は、ニードルライト用トラカールの使用状態を示した説明図である。 図６は、ニードルライト用トラカールの第１の変形例を示した概略図である。 図７は、ニードルライト用トラカールの第２の変形例を示した概略図である。 図８は、第２の変形例に係るニードルライト用トラカールの開閉部が開いた様子を示した概略図である。 図９は、ライトガイドケーブルが外套管に係止されていない様子を示した概略図である。
　以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
　［医療用観察システム］
　図１は、医療用観察システムの一実施形態を示した全体構成図である。図１に示すように、本実施形態の医療用観察システム１０は、体腔内の被観察部を観察するための内視鏡１００と、被検体の体腔内に照明光を照射するニードルライト（照明具）２００と、ニードルライト２００に照明光を供給する光源装置４００と、内視鏡画像を生成するプロセッサ装置５００を備える。また、プロセッサ装置５００には、内視鏡画像を表示するためのモニタ６００が接続されている。
　なお、図１では、図面の便宜上、本発明の特徴部分については図示を省略している。本発明の特徴部分であるトラカール３００の構成については、後述する図４～図７を用いて説明する。
　［内視鏡］
　図２は、内視鏡１００の構成例を示した概略図である。図２に示す内視鏡（電子内視鏡）１００は、被検体の体腔内に挿入される硬性の挿入部１０２と、挿入部１０２の後端に設けられたグリップ部１０４と、グリップ部１０４の後端から延設される信号ケーブル１２２とを備える。信号ケーブル１２２の端部には、プロセッサ装置５００に着脱自在に接続されるコネクタ１２４が設けられている。
　挿入部１０２の先端には、被写体の像光を取り入れるための観察窓１１０が取り付けられている。観察窓の１１０の奥には、対物光学系１１２や固体撮像素子１２０（ＣＭＯＳセンサ、ＣＣＤセンサ等）が配置される。観察窓の１１０及び対物光学系１１２を経由した被写体光は、固体撮像素子１２０の撮像面（受光面）に入射される。固体撮像素子１２０は、入射した被写体光を光電変換して電気信号（撮像信号）に変換して出力する。固体撮像素子１２０から出力された電気信号は、信号ケーブル１２２及びコネクタ１２４を介してプロセッサ装置５００に入力される。
　　図２に示すように、プロセッサ装置５００は、ＣＰＵ５０２と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）５０４と、ＤＩＰ５０６と、表示制御回路５０８とを備えている。ＣＰＵ５０２は、プロセッサ装置５００全体の動作を統括的に制御する。
　ＤＳＰ５０４は、固体撮像素子１２０から出力された電気信号に対して、色分離、色補間、ゲイン補正、ホワイトバランス調整、ガンマ補正等の各種信号処理を施し、画像データを生成する。ＤＳＰ５０４で生成された画像データは、ＤＩＰ（デジタル画像処理回路）５０６に入力される。
　ＤＩＰ５０６は、ＤＳＰ５０４で処理された画像データに対して、電子変倍、あるいは色強調、エッジ強調等の各種画像処理を施す。ＤＩＰ５０６で各種画像処理を施された画像データは、表示制御回路５０８に入力される。
　表示制御回路５０８は、ＤＩＰ５０６からの画像データを、モニタ６００に対応した信号形式に応じた映像信号に変換してモニタ６００に出力する。これにより、モニタ６００に観察画像（内視鏡画像）が表示される。
　本実施形態では、内視鏡１００の挿入部１０２は体腔内を照明する照明手段を備えていない。すなわち、一般的な内視鏡が備えている照明窓やライトガイドがなく、これらの部材を配置するための占有スペースが不要となっている。このため、挿入部１０２の外径を細径化することができ、それにより挿入部１０２を体腔内に導くために体壁に形成される開口部（挿通孔）の開口サイズを小さくすることができる。これによって、術後の傷痕を目立たなくすることが可能となり、被検体への負担を軽減することができる。
　本実施形態において、挿入部１０２の外径は３ｍｍ以下であることが好ましい。本例では、挿入部１０２の外径は２．９ｍｍに構成される。挿入部１０２の外径を３ｍｍ以下とすることにより、挿入部１０２を体腔内に導くために体壁に形成される開口部（挿通孔）の開口サイズを小さくすることができる。これによって、開口部の縫合が不要となり、術後の傷痕を目立たなくすることができる。なお、挿入部１０２の外径を細くしすぎてしまうと、その内部に内蔵される内蔵物（例えばイメージガイドなど）の占有スペースが不足することから、挿入部１０２の外径は２ｍｍ以上であることが好ましい。
　以上のように構成される内視鏡１００は、体腔内に導くためのガイド部材であるトラカール１３０（図１参照）を介して体腔内に挿入される。トラカール１３０としては公知のものが使用されるため、その構成については説明を省略する。なお、一般にトラカールには外套管と内針からなり、メス等により部分的に切開して、この切開された部位から体腔内に刺し込むタイプや、格別の切開は行わず、また切開するにしろ極僅かな切開を行った上で、直接体表皮から体腔内に刺し込むタイプのものがあり、いずれのタイプのものを用いることができる。
　なお、本実施形態では、内視鏡１００は電子内視鏡（電子スコープ）により構成されるが、光学内視鏡（ファイバスコープ）により構成されていてもよい。
　［ニードルライト］
　図３は、ニードルライト２００の構成例を示した概略図である。図３に示すように、ニードルライト２００は、体腔内に挿入される挿入部２０２を備えて構成される。挿入部２０２の基端側にはライトガイドケーブル２０６が接続される。ライトガイドケーブル２０６の基端側には、光源装置４００に着脱自在に接続される光源用コネクタ２０８が設けられている。
　挿入部２０２は、可撓性を有する細長の筒状部材からなり、その先端面には照明窓２１４が取り付けられている。照明窓２１４の奥には、体腔内に向けて照明光を照射する照明レンズ２１６が配置される。照明レンズ２１６は、ライトガイド２１８の出射端に面している。このライトガイド２１８は、挿入部２０２、及びライトガイドケーブル２０６の内部に挿通され、その入射端が光源用コネクタ２０８の端部から露呈している。光源用コネクタ２０８を光源装置４００に接続すると、ライトガイド２１８の入射端は光源装置４００の内部に挿入される。光源装置４００からの照明光は、このライトガイド２１８によって挿入部２０２の先端部まで導光され、照明レンズ２１６及び照明窓２１４から体腔内に照射される。
　図３に示すように、光源装置４００は、光源４０２と、光源ドライバ４０４と、絞り調節機構４０６と、アイリスドライバ４０８と、これら各部を制御するＣＰＵ４１０とを備えている。光源４０２は、光源ドライバ４０４の制御によって点消灯し、前方に位置する集光レンズ４１２に向けて照明光を照射する。光源４０２としては、例えばキセノンランプ、ハロゲンランプ、ＬＥＤ（発光ダイオード）、蛍光発光素子、あるいはＬＤ（レーザーダイオード）等を用いることができる。光源４０２は、どのような内視鏡画像（可視画像や蛍光画像等）を撮像するのか、つまり使用する波長によって適宜選択される。
　絞り調節機構４０６は、光源４０２と集光レンズ４１２の間に配置され、内視鏡１００の固体撮像素子１２０（図２参照）によって撮像される内視鏡画像が略一定の明るさとなるように、照明光の光量を調節する。絞り調節機構４０６は、照明光が通過する絞り開口の直径（絞り径）を変化させる絞り羽根と、この絞り羽根を駆動するモータを備えている。アイリスドライバ４０８は、絞り調節機構４０６の絞り羽根を開閉することにより、照明光の通過面積を変化させて、ライトガイド２１８に入射する照明光の光量を調節する。
　本実施形態において、挿入部２０２の外径は３ｍｍ以下であることが好ましく、２．３ｍｍ以下であることがより好ましい。本例では、挿入部２０２の外径は２．１ｍｍである。これによって、内視鏡１００の挿入部１０２と同様に、体腔内に導くために体壁に形成される開口部（挿通孔）の開口サイズを小さくすることができ、それによって術後の傷痕を目立たなくすることができる。
　なお、本実施形態においては、ニードルライト２００として、光源装置４００からの照明光をライトガイド２１８によって挿入部２０２の先端部まで導光し、照明レンズ２１６及び照明窓２１４から体腔内に照射される構成を示したが、ニードルライトの構成としてはこれに限らず、ニードルライトの先端にＬＥＤ光源が内蔵された構成でもよい。
　［ニードルライト用トラカール］
　次に、本発明の体腔内挿入具の案内器具の一例であるニードルライト用トラカール３００の構成について説明する。
　図４は、ニードルライト用トラカール３００の構成例を示した外観斜視図である。図４に示すように、ニードルライト用トラカール３００（以下、「トラカール３００」という。）は、ニードルライト２００を体腔内に導くためのガイド部材であり、外套管３０２と内針３０４とを備える。
　内針３０４は、外套管３０２内に挿入されるものであり、細長に形成された軸部３０６と、軸部３０６の先端に形成された先端部３０８と、軸部３０６の基端側に設けられた頭部３１０とから構成される。本例では、軸部３０６の外径は２．１ｍｍに構成される。
　先端部３０８は、曲面形状にしてエッジができないように鈍い角度の構成（すなわち、丸みを帯びた非エッジ形状）となっているが、体壁を容易に貫通可能となっている。軸部３０６は、その外径が外套管３０２の内径より僅かに小さくなっている。頭部３１０は、軸部３０６よりも太い円柱状に形成されている。この頭部３１０は、外套管３０２内に内針３０４が挿入されたとき、内針３０４の先端部３０８が外套管３０２の先端から所定の長さだけ突出した状態で外套管３０２の基端側端面に当接される。
　外套管３０２は、長手方向に沿って細長に形成された挿入部３１２と、挿入部３１２の基端側に設けられた本体部３１４とから構成される。挿入部３１２及び本体部３１４の内部には、ニードルライト２００の挿入部２０２及び内針３０４の軸部３０６を挿通可能な挿通路３１６が長軸方向に沿って設けられる。挿通路３１６の先端側及び基端側にはそれぞれ開口部３１６ａ、３１６ｂが設けられる。
　挿入部３１２は、体腔内に外套管３０２が刺し込まれたときに体壁により囲繞される部位に形成される部分であり、硬質樹脂や金属などの硬性部材により形成されている。
　本体部３１４は、挿入部３１２の基端側に設けられ、体外に配置されるものである。本体部３１４は、例えばプラスチックなどの樹脂などからなる成形品により構成される。本体部３１４の内部には、体腔内の気密性を維持するためにシール部材（不図示）が配設される。
　本体部３１４の側壁部には、ニードルライト２００の挿入部２０２に接続されるライトガイドケーブル２０６を係止可能な係止部３１８が設けられる。係止部３１８には、ライトガイドケーブル２０６を挿通可能な挿通孔３２０が設けられる。挿通孔３２０は、周壁全体が閉じた貫通孔により構成される。挿通孔３２０は、ライトガイドケーブル２０６の外径に比べて十分な大きさを有し、ライトガイドケーブル２０６の長手方向に垂直な方向の移動可能範囲を一定の範囲に規制しつつ、ライトガイドケーブル２０６を長手方向に沿って進退自在に移動させることができるようになっている。
　以上のとおり構成されるトラカール３００の使用方法について説明する。図５は、トラカール３００の使用状態を示した説明図である。
　まず、前工程として、外套管３０２に内針３０４を挿入し、内針３０４の先端部３０８を外套管３０２の先端から突出させた状態にする。そして、外套管３０２に組み込まれた内針３０４の先端を体表皮から直接所定の深さ位置まで刺し込んだ後、外套管３０２から内針３０４を抜き取る。
　次に、図５に示すように、ニードルライト２００の挿入部２０２を外套管３０２に挿入する。このとき、ニードルライト２００の挿入部２０２に接続されるライトガイドケーブル２０６を、外套管３０２の係止部３１８の挿通孔３２０に挿通させる。これにより、ライトガイドケーブル２０６は、長手方向に垂直な方向の移動可能範囲が一定の範囲に規制されつつ、係止部３１８の挿通孔３２０によってライトガイドケーブル２０６の長手方向に移動可能な状態（係止状態）となる。
　このようにしてニードルライト２００の挿入部２０２を外套管３０２に挿入することにより、ニードルライト２００の挿入部２０２は外套管３０２内に形成される挿通路３１６を通って体腔内に導かれる。
　以上のとおり、本実施形態では、ニードルライト２００の挿入部２０２が外套管３０２に挿入された状態において、ライトガイドケーブル２０６は外套管３０２の係止部３１８によって係止された状態となっている。このため、検査や治療等が行われる際、ライトガイドケーブル２０６が引っ張られても、長手方向に垂直な方向の移動可能範囲は一定の範囲に規制されるので、ニードルライト２００の挿入部２０２の動きを微小範囲に抑えることが可能となる。また、ライトガイドケーブル２０６は長手方向に移動可能なので、ライトガイドケーブル２０６が引っ張られても、その引っ張り力によって外套管３０２が動くことも抑止することができる。したがって、体腔内においてニードルライト２００を安定した状態で配置することが可能となり、処置対象部位に対して照明光を安定的に供給することができる。
　また、ライトガイドケーブル２０６を係止部３１８に係止することによって、ライトガイドケーブル２０６が引っ張られたとき、回転中心となる外套管３０２の挿入部３１２の腹壁固定部Ｓから力量発生位置となる係止部３１８までの距離ｄ１は、図９に示すようにライトガイドケーブルが外套管に係止されない場合の距離ｄ２に比べて短くなる。このため、ライトガイドケーブル２０６が引っ張られたときの発生モーメントが小さくなる。これによって、ライトガイドケーブル２０６の引っ張りの外乱の影響が小さくなり安定した視野を確保することが可能となる。
　［変形例］
　図６は、トラカール３００の第１の変形例を示した概略図である。図６中、図４と共通する部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
　第１の変形例では、図６に示すように、係止部３１８には、挿通孔３２０の周壁が部分的に切り欠かれた切欠き部３２２が設けられている。切欠き部３２２は、ライトガイドケーブル２０６を外側から挿通孔３２０内に刺し込むために開放された部分であり、ライトガイドケーブル２０６が通過可能な大きさに構成される。
　第１の変形例によれば、係止部３１８には切欠き部３２２が設けられるので、ライトガイドケーブル２０６を外側から切欠き部３２２に差し込むことにより、ライトガイドケーブル２０６を挿通孔３２０に挿通された状態にすることができる。このため、外套管３０２にニードルライト２００の挿入部２０２が挿入される前はもちろんのこと、挿入された後でも、係止部３１８にライトガイドケーブル２０６を簡単に係止させることができる。また、必要に応じて、外套管３０２にニードルライト２００の挿入部２０２が挿入された状態でも、係止部３１８によってライトガイドケーブル２０６が係止された状態を簡単に解除することができる。
　図７は、トラカール３００の第２の変形例を示した概略図である。図７中、図４と共通する部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
　第２の変形例では、図７に示すように、係止部３１８には、挿通孔３２０の周壁を部分的に開閉可能な開閉部３２４が設けられている。開閉部３２４は、ピン３２６によって軸支された揺動体３２８を備える。揺動体３２８の内部には付勢手段（不図示）が装着されており、付勢手段によって常に開閉部３２４が閉じる方向に付勢されている。揺動体３２８の先端部は、挿通孔３２０の周壁に形成されたストッパ３３０と嵌合することにより、図７に示すような、開閉部３２４は閉じた状態となっている。
　ライトガイドケーブル２０６を挿通孔３２０に挿通させる場合には、図７に示す閉塞状態から、図８に示すように、揺動体３２８を外側から押して開閉部３２４を開き、ライトガイドケーブル２０６を挿通孔３２０内に差し込めばよい。その後、付勢手段によって揺動体３２８は回動して、図７に示した開閉部３２４が閉じた状態に自動的に復帰する。
　第２の変形例によれば、挿通孔３２０の周壁を部分的に開閉可能な開閉部３２４を備えたので、係止部３１８にライトガイドケーブル２０６を簡単に係止させることができる。また、開閉部３２４は付勢手段によって常に閉じた状態に付勢されているので、係止部３１８によってライトガイドケーブル２０６が係止された状態が簡単に解除されることがなく、体腔内においてニードルライト２００をより安定した状態で配置することが可能となる。
　以上、本発明に係る体腔内挿入具の案内器具について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
　１０…医療用観察システム、１００…内視鏡、１０２…挿入部、１０４…グリップ部、１１０…観察窓、１１２…対物光学系、１２０…固体撮像素子、２００…ニードルライト、２０２…挿入部、２０６…ライトガイドケーブル、２０８…光源用コネクタ、２１４…照明窓、２１６…照明レンズ、２１８…ライトガイド、３００…トラカール、３０２…外套管、３０４…内針、３１２…挿入部、３１４…本体部、３１６…挿通路、３１８…係止部、３２０…挿通孔、３２２…切欠き部、３２４…開閉部、３２６…ピン、３２８…揺動体、３３０…ストッパ、４００…光源装置、５００…プロセッサ装置、６００…モニタ

Claims (6)

  1. 　体腔内挿入具を体腔内に案内するための挿通路を有し、前記体腔内に挿入可能な案内器具であって、
    　前記体腔内に挿入される細長の挿入部と、
    　体外に配置され、前記挿入部の基端側に設けられる本体部と、
    　前記本体部に設けられ、前記体腔内挿入具に接続されるケーブルを係止可能な係止部と、
    　を備える体腔内挿入具の案内器具。
  2. 　前記係止部は、前記ケーブルを挿通可能な挿通孔を有する請求項１に記載の体腔内挿入具の案内器具。
  3. 　前記挿通孔は、周壁全体が閉じた貫通孔により構成される請求項２に記載の体腔内挿入具の案内器具。
  4. 　前記係止部は、前記挿通孔の周壁が部分的に切り欠かれた切欠き部を有する請求項２に記載の体腔内挿入具の案内器具。
  5. 　前記係止部は、前記挿通孔の周壁を部分的に開閉可能な開閉部を有する請求項２に記載の体腔内挿入具の案内器具。
  6. 　前記体腔内挿入具は、体腔内を照明するための照明具である請求項１～５のいずれか１項に記載の体腔内挿入具の案内器具。
PCT/JP2013/077053 2012-10-05 2013-10-04 体腔内挿入具の案内器具 WO2014054770A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261710474P 2012-10-05 2012-10-05
US61/710474 2012-10-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014054770A1 true WO2014054770A1 (ja) 2014-04-10

Family

ID=50435089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/077053 WO2014054770A1 (ja) 2012-10-05 2013-10-04 体腔内挿入具の案内器具

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2014054770A1 (ja)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06296589A (ja) * 1992-09-22 1994-10-25 Olympus Optical Co Ltd 医療システム
JPH10137184A (ja) * 1996-11-12 1998-05-26 Olympus Optical Co Ltd ライトガイドケーブル
JP2004041580A (ja) * 2002-07-15 2004-02-12 Olympus Corp 外科手術用器具と外科手術システム
JP2006110260A (ja) * 2004-10-18 2006-04-27 Olympus Corp 生体組織切断用器具
JP2006204745A (ja) * 2005-01-31 2006-08-10 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡用処置具
JP2007111541A (ja) * 2002-05-29 2007-05-10 Olympus Corp 内視鏡装置と内視鏡用接続装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06296589A (ja) * 1992-09-22 1994-10-25 Olympus Optical Co Ltd 医療システム
JPH10137184A (ja) * 1996-11-12 1998-05-26 Olympus Optical Co Ltd ライトガイドケーブル
JP2007111541A (ja) * 2002-05-29 2007-05-10 Olympus Corp 内視鏡装置と内視鏡用接続装置
JP2004041580A (ja) * 2002-07-15 2004-02-12 Olympus Corp 外科手術用器具と外科手術システム
JP2006110260A (ja) * 2004-10-18 2006-04-27 Olympus Corp 生体組織切断用器具
JP2006204745A (ja) * 2005-01-31 2006-08-10 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡用処置具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4472728B2 (ja) 内視鏡システム
US20140100421A1 (en) Method of placing medical insertion instruments in body cavity
EP2979615B1 (en) Device for endoscopic surgery
JP2010082040A (ja) 内視鏡システム
US20110245603A1 (en) Laser endoscopic surgical instrument
EP3117760A2 (en) Laparoscope system
EP2979619B1 (en) Device for endoscopic surgery
US9597061B2 (en) Method for inserting medical instrument
JP2012090741A (ja) 内視鏡装置
JP2010075314A (ja) 不可視光照射装置、不可視光照射装置の制御方法
US9814369B2 (en) Pivoting three-dimensional video endoscope
JP5114170B2 (ja) 内視鏡システム
US10456020B2 (en) Endoscopic surgery device
WO2014054770A1 (ja) 体腔内挿入具の案内器具
US20220287556A1 (en) Thermal control of imaging system
WO2014054771A1 (ja) 連結具及び体腔内挿入具の案内器具並びに体腔内照明装置
WO2014054772A1 (ja) 体腔内照明具及び体腔内照明装置
WO2014054774A1 (ja) 保持装置及び医療用観察システム
WO2014054775A1 (ja) 医療用観察システム、内視鏡、及び照明具
JP3704103B2 (ja) 内視鏡用案内管
JP5288909B2 (ja) 内視鏡システム及び切替器
JP2010063529A (ja) 電子内視鏡及び内視鏡システム
JP5380601B2 (ja) 内視鏡装置
JP2001198136A (ja) 手術用エネルギ処置システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13844369

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13844369

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP