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WO2014049264A1 - Method and device for managing the stopping and restarting of a motor vehicle engine and motor vehicle engine including such a device - Google Patents

Method and device for managing the stopping and restarting of a motor vehicle engine and motor vehicle engine including such a device Download PDF

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Publication number
WO2014049264A1
WO2014049264A1 PCT/FR2013/052249 FR2013052249W WO2014049264A1 WO 2014049264 A1 WO2014049264 A1 WO 2014049264A1 FR 2013052249 W FR2013052249 W FR 2013052249W WO 2014049264 A1 WO2014049264 A1 WO 2014049264A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
state
value
motor vehicle
engine
parameter
Prior art date
Application number
PCT/FR2013/052249
Other languages
French (fr)
Inventor
Arnaud BOULICOT
Original Assignee
Renault S.A.S
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault S.A.S filed Critical Renault S.A.S
Priority to CN201380060244.2A priority Critical patent/CN104837703A/en
Priority to EP13779294.1A priority patent/EP2901007A1/en
Publication of WO2014049264A1 publication Critical patent/WO2014049264A1/en

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    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Definitions

  • the invention relates to stopping and restarting management of a motor vehicle engine, in particular a motor vehicle equipped with an automatic stop and start system, and a automatic transmission.
  • the Stop and Start system can be deactivated because the stopping of the vehicle, when the latter is operating in reverse, generally have relatively short durations.
  • the Stop and Start system can maintain the engine stop because the vehicle is in fact immobilized.
  • the Stop and Start strategy is activated and manages the motor stops and restarts dynamically.
  • a stop and restart management method of a motor vehicle engine comprising, when a gear selector of this vehicle is in a neutral state, for example when the gear selector is on the position "N":
  • the parking brake state is taken into account to decide whether to restart / stop, or whether to maintain it stopped / running. of the motor.
  • a motor control signal of this motor vehicle having a value corresponding to a restart / maintenance on is generated if the value of the second parameter corresponds to a released state of the parking brake and a control signal of the motor having a value corresponding to a stop / hold stopped if the value of the second parameter corresponds to a tight state of the parking brake.
  • the driver has in fact placed the transmission in neutral and engaged the parking brake, for example a parking brake or an assisted parking brake, then it is considered that the vehicle must remain in place, and the engine is in standby.
  • the driver selected the Neutral position without tightening the parking brake, then it is considered that the driver will not oppose a possible restart: if the foot of the brake pedal is raised, the engine leaves the standby state.
  • the information provided by the state of the parking brake is used to better interpret the driver's will and adapt the strategy for restarting the engine. This can help to avoid restarting when the driver obviously wants to stay at a standstill, and thus save fuel.
  • the vehicle may be equipped with an automatic stop and restart system.
  • This system may for example comprise a reversible alternator.
  • the method may comprise an authorization step of the automatic stop and restart system, if the second parameter has a value corresponding to a loose parking brake.
  • it may be the automatic stop and restart strategy that controls the starting, for example if the first parameter corresponds to a relaxed state of the brake pedal.
  • the generation of the control signal is part of an automatic stop and restart strategy, furthermore providing that in the driving mode, the engine is put into a standby state when the speed falls below a threshold and restart the engine if the brake pedal is released.
  • the method described above is executed only if the speed of the vehicle is below a threshold, for example 6 km / h.
  • the vehicle transmission system may be automatic. It can for example be an automatic gearbox or BVA, a robotic gearbox or BVR, or other. The process described above can thus to better interpret the driver's will when the driver is in neutral.
  • the invention can find a particularly interesting application in the context of vehicles equipped with robotized gearboxes, in which the driver has only three lever positions: driving, neutral, or reverse.
  • driving has only three lever positions: driving, neutral, or reverse.
  • parking devoid of vehicle parking position (Parking)
  • the information provided by the parking brake can better interpret the will of the driver, especially since the neutral position may be requested more frequently than in the case of a vehicle equipped with an automatic gearbox.
  • the method described above may be implemented by digital signal processing means, for example a processor, a microcontroller or the like.
  • This computer program product can be read on hard disk, downloaded or other type of computer support.
  • a management device for stopping and restarting a motor vehicle engine comprising:
  • processing means arranged for, when a transmission selector of this vehicle is in a neutral state and the value of the first parameter corresponds to a released state of the brake pedal, generating a control signal of the engine of this motor vehicle according to the value of the second parameter, and
  • transmission means for sending the signal generated by the processing means to the motor to control the stopping and restarting of this engine.
  • This device can include or be integrated in a processor, for example a microcontroller, a microprocessor or other.
  • the reception means may for example comprise an input port, an input pin or the like.
  • the processing means may for example comprise a CPU core (of the English "Central Processing Unit").
  • the transmission means may for example comprise an output pin, an output port or the like.
  • a motor vehicle comprising a management system as described above.
  • This motor vehicle may advantageously include an automatic stop and start system or Stop and Start, and / or an automatic transmission system.
  • Figure 1 shows an example of a vehicle according to one embodiment of the invention.
  • Fig. 2 is a flowchart of an exemplary method according to one embodiment of the invention.
  • a motor vehicle 1 is equipped with a motor 1 1 and an automatic stop and restart system.
  • This system can be integrated in the processor 10 described below.
  • the driver may end up having to make an effort to keep the engine of his vehicle in automatic shutdown and save fuel in the period of time. immobilization.
  • the driver When the automatic transmission is not equipped with a P position or the driver does not use this position of the transmission, as is the case when the vehicle is equipped with a robotic gearbox, in the prior art, the driver must maintain a pressure on the brake pedal, otherwise the engine restarts, thus exiting the state of the automatic stop by the system Stop and Start. It is known to impose a maintenance of the automatic engine stop when the selector is in neutral and the brake pedal is released. However, when the vehicle is on a non-horizontal plane, that is to say for example if there is a slight slope, there may be a drift of the vehicle, and the driver will have to decide to keep the vehicle immobilized , while braking assistance is limited here.
  • the vehicle 1 is equipped with a management device 10 of the engine 1 1, for example a microcontroller.
  • the management device 10 receives BPedal signals from a position sensor of the not shown brake pedal, for example an acquisition module 12 in communication with this sensor.
  • the management device 10 also receives ParkingB signals from a module 13 in communication with a sensor capable of measuring a state of the parking brake.
  • the parking brake may for example include a handbrake, or FPM for Manual Parking Brake, or even a Parking Brake Assisted or FPA.
  • an electronic control unit or ECU can control the parking brake.
  • the module 13 can then include this electronic control unit.
  • the management device 10 receives Selector signals from a management module of the automatic transmission system 14. These Selector signals can thus indicate the position of the selector of the automatic gearbox, for example reverse gear or R, neutral or N, driving or D, or manual or M.
  • the management device makes it possible to manage the automatic transition to a state of engine standby, according to the signals from the modules 12, 13, 14.
  • the management device 10 makes it possible to control the eventual restart of the motor 1 1, again as a function of the signals coming from the modules 12, 13, 14.
  • the flowchart of FIG. 2 corresponds to an exemplary method executed by the management device 10.
  • the management device 10 takes into account the ParkingB signals from a sensor status of the parking brake, to adapt the operation of the Stop and Start system.
  • the management device 10 tests during a step 201 whether the selector is in the driving position (D ), or in manual clutch position (M). This step can be performed based on the Selector values received from the module 14 during a not shown reception step. For example, during this step 201, the value of the variable Selector can be compared to two predetermined values, corresponding to the positions D and M, respectively. The test is positive in case of equality with one of these predetermined values.
  • a value of a first parameter corresponding to a state of the brake pedal for example a value of the parameter BPedal from the module 12 (and received during a step not shown), to a predetermined value, for example 1, to estimate whether the brake pedal is in a supported state or not. If it turns out that the driver is pressing the brake pedal, then the vehicle is kept in a stopped state.
  • Step 200 is followed by an unrepresented step of transmitting a control signal to the engine to keep the engine in a sleep state.
  • the management device 10 generates a restart control signal for the motor 1 1. This is represented by the step 203. This step 203 is followed by a step (not shown) of transmission of a control signal towards the motor in order to to restart the engine.
  • the value of the variable Selector received from the module 14 is compared to a value corresponding to the neutral.
  • this test 205 is tested if the selector is at a position corresponding to the reverse (R), during a test 208. If this test is positive, then we disable the Stop & Start and the engine is restarted to allow recovery of driving in reverse. If the test is negative, then the engine stop is maintained, and a malfunction alert is triggered.
  • test 205 is positive, that is to say if the vehicle is in neutral, then we compare during a step 206 the value of the variable BPedal, from the module 12, to a value corresponding to a position of support of the brake pedal, for example 1 or other.
  • a value of a ParkingB variable (received during a step not shown) is compared to a predetermined value, corresponding to a brake application. parking. If the test 207 shows that the parking brake is tight, then the engine of the vehicle is stopped, even though the vehicle is in neutral, and the brake pedal is released.
  • test 207 is negative, that is to say that the parking brake is released, then the strategy of stopping and automatic restart is reactivated during the step 203, and the vehicle can restart .
  • FIG. 2 The flowchart of FIG. 2 has been described as relating to a method for exiting the automatic shutdown state. A similar flow chart may be provided for the eventual entry into the state of automatic shutdown of the engine, except that the initial step 200 would then be a step corresponding to a maintenance control of the engine turned on, and that:
  • the engine control depends on both the state of the pedal of the engine. brake and the condition of the parking brake. Specifically, if the brake pedal is pressed, it commands an automatic shutdown of the engine, regardless of the position of the parking brake; If this is not the case, the engine is stopped automatically if the parking brake is applied and the ignition is switched on if the parking brake is released.
  • the method claimed below thus covers both the automatic standby of the engine and the output of this standby state.

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Abstract

The invention relates to a method for managing the stopping (200) and restarting (203) of a motor vehicle engine, including, when a gearbox selector of said vehicle is in a neutral state (205) and the brake pedal is in a released state: receiving a value of a first parameter indicating the state of a brake pedal of the vehicle, and a value of a second parameter indicating the state of a parking brake of said motor vehicle, and, if the value of the first parameter corresponds to a released state of the brake pedal, generating (203) a signal for controlling the motor vehicle engine, having a value corresponding to a restart if the value of the second parameter corresponds to a released state of the parking brake (207, N), generating (200) a control signal of the engine, having a value corresponding to a stop if the value of the second parameter corresponds to an applied state of the parking brake (207, 0), and sending the resulting generated signal to the engine in order to control the stopping (200) and restarting (203) of said engine.

Description

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE GESTION D'ARRET ET DE REDEMARRAGE D'UN MOTEUR  METHOD AND DEVICE FOR STOPPING AND RESTARTING AN ENGINE
DE VEHICULE AUTOMOBILE ET VÉHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT UN TEL OF A MOTOR VEHICLE AND A MOTOR VEHICLE COMPRISING SUCH
DISPOSITIF DEVICE
L'invention concerne la gestion d'arrêt et de redémarrage d'un moteur de véhicule automobile, notamment d'un véhicule automobile équipé d'un système d'arrêt et de redémarrage automatique, ou Stop and Start, et d'un système de transmission automatique. The invention relates to stopping and restarting management of a motor vehicle engine, in particular a motor vehicle equipped with an automatic stop and start system, and a automatic transmission.
Il est connu de piloter un moteur de véhicule automobile de sorte que lorsque la vitesse du véhicule passe en-dessous d'un seuil, par exemple 6 kilomètres/ heure, l'embrayage soit ouvert, transmission au neutre et le moteur passe dans un état de veille. Si par la suite, la pédale de frein est relâchée, alors le moteur redémarre. Un tel système d'arrêt et de redémarrage automatique peut permettre d'économiser du carburant car, lorsque l'arrêt du véhicule dépasse une durée donnée, par exemple 3 secondes, il est avantageux, en termes de consommation de carburant, d'arrêter le moteur.  It is known to control a motor vehicle engine so that when the speed of the vehicle passes below a threshold, for example 6 kilometers / hour, the clutch is open, transmission to neutral and the engine goes into a state Eve. If the brake pedal is released later, the engine will restart. Such an automatic stopping and restarting system can save fuel because, when the stopping of the vehicle exceeds a given time, for example 3 seconds, it is advantageous, in terms of fuel consumption, to stop the fuel. engine.
On connaît par ailleurs les systèmes de transmission automatique, par exemple les boîtes de vitesse automatique ou BVA, dans lequel le conducteur choisit une position de fonctionnement.  Also known are the automatic transmission systems, for example automatic gearboxes or BVA, in which the driver chooses an operating position.
Pour une position de fonctionnement correspondant à une marche arrière, le système Stop and Start peut être désactivé, car les arrêts du véhicule, lorsque celui-ci fonctionne en marche arrière, ont en général des durées relativement courtes.  For an operating position corresponding to a reverse gear, the Stop and Start system can be deactivated because the stopping of the vehicle, when the latter is operating in reverse, generally have relatively short durations.
Pour une position de garage véhicule ou Parking, le système Stop and Start peut maintenir l'arrêt moteur car le véhicule est de fait immobilisé.  For a parking garage or parking position, the Stop and Start system can maintain the engine stop because the vehicle is in fact immobilized.
En revanche, pour une position de conduite ou Drive, la stratégie Stop and Start est activée et gère les arrêts et redémarrages moteur en dynamique.  On the other hand, for a driving position or Drive, the Stop and Start strategy is activated and manages the motor stops and restarts dynamically.
Enfin, pour une position de Neutre, il est connu de laisser la stratégie Stop and Start activée, moteur arrêté. Ainsi, lorsque l'utilisateur relâche la pédale de frein, le véhicule redémarre.  Finally, for a Neutral position, it is known to let the Stop and Start strategy activated, engine stopped. Thus, when the user releases the brake pedal, the vehicle restarts.
Il est également connu de maintenir le moteur arrêté par la stratégie Stop and Start lorsque le système de transmission est dans un état embrayé au neutre. Ainsi, bien que le conducteur relâche la pédale de frein, le véhicule est maintenu à l'arrêt. Cette stratégie peut s'avérer délicate dans la mesure où, si le véhicule se déplace du fait de la pente au sol (notamment en cas de faux-plat), le conducteur sera vraisemblablement amené à solliciter la pédale de frein et à consommer les réserves de l'assistance de freinage. It is also known to keep the engine stopped by the Stop and Start strategy when the transmission system is in a neutral engaged state. Thus, although the driver releases the brake pedal, the vehicle is kept at a standstill. This strategy can be tricky in that, if the vehicle moves because of the slope on the ground (especially in case of false flat), the driver will probably have to apply the brake pedal and consume the reserves of the braking assistance.
Il existe donc un besoin pour une stratégie de gestion du moteur, notamment lorsque le système de transmission est dans un état neutre, qui permettrait de concilier économie de carburant et d'assistance au freinage.  There is therefore a need for an engine management strategy, especially when the transmission system is in a neutral state, which would reconcile fuel economy and braking assistance.
Il est proposé un procédé de gestion d'arrêt et de redémarrage d'un moteur de véhicule automobile, comprenant, lorsqu'un sélecteur de boite de vitesses de ce véhicule est dans un état neutre, par exemple lorsque le sélecteur de vitesse est sur la position « N »:  There is provided a stop and restart management method of a motor vehicle engine, comprising, when a gear selector of this vehicle is in a neutral state, for example when the gear selector is on the position "N":
recevoir une valeur d'un premier paramètre indicatif de l'état d'une pédale de frein de ce véhicule automobile, et une valeur d'un deuxième paramètre indicatif de l'état d'un frein de parking de ce véhicule automobile,  receiving a value of a first parameter indicative of the state of a brake pedal of this motor vehicle, and a value of a second parameter indicative of the state of a parking brake of this motor vehicle,
si la valeur du premier paramètre correspond à un état relâché de la pédale de frein, générer un signal de commande du moteur en fonction de la valeur du deuxième paramètre reçue, et  if the value of the first parameter corresponds to a released state of the brake pedal, generating an engine control signal according to the value of the second parameter received, and
- envoyer le signal ainsi généré vers le moteur afin de commander l'arrêt et le redémarrage de ce moteur.  - Send the signal thus generated to the engine to control the shutdown and restart of this engine.
Ainsi, si le sélecteur de boite de vitesses est au neutre et la pédale de frein relâchée, on prend en compte l'état du frein de parking pour décider d'un éventuel redémarrage/ arrêt, ou d'un éventuel maintien arrêté / en marche du moteur.  Thus, if the gearbox selector is in neutral and the brake pedal is released, the parking brake state is taken into account to decide whether to restart / stop, or whether to maintain it stopped / running. of the motor.
Par « arrêté », en entend aussi « en veille ».  By "arrested" also means "on standby".
Par exemple, on génère un signal de commande du moteur de ce véhicule automobile ayant une valeur correspondant à un redémarrage/ maintien allumé si la valeur du deuxième paramètre correspond à un état desserré du frein de parking et on génère un signal de commande du moteur ayant une valeur correspondant à un arrêt/ maintien arrêté si la valeur du deuxième paramètre correspond à un état serré du frein de parking.  For example, a motor control signal of this motor vehicle having a value corresponding to a restart / maintenance on is generated if the value of the second parameter corresponds to a released state of the parking brake and a control signal of the motor having a value corresponding to a stop / hold stopped if the value of the second parameter corresponds to a tight state of the parking brake.
Si le conducteur a en effet placé la transmission en neutre et engagé le frein de parking, par exemple un frein à main ou un frein de parking assisté, alors il est considéré que le véhicule doit rester en place, et le moteur est en veille. En revanche, si le conducteur a sélectionné la position Neutre sans resserrer le frein de parking, alors il est considéré que le conducteur ne s'opposera pas à un éventuel redémarrage : en cas de lever de pied de la pédale de frein, le moteur sort de l'état de veille. If the driver has in fact placed the transmission in neutral and engaged the parking brake, for example a parking brake or an assisted parking brake, then it is considered that the vehicle must remain in place, and the engine is in standby. On the other hand, if the driver selected the Neutral position without tightening the parking brake, then it is considered that the driver will not oppose a possible restart: if the foot of the brake pedal is raised, the engine leaves the standby state.
Dit autrement, on utilise l'information fournie par l'état du frein de parking pour mieux interpréter la volonté du conducteur et adapter la stratégie de redémarrage du moteur. Ceci peut permettre d'éviter de redémarrer lorsque le conducteur souhaite manifestement rester à l'arrêt, et donc d'économiser du carburant.  In other words, the information provided by the state of the parking brake is used to better interpret the driver's will and adapt the strategy for restarting the engine. This can help to avoid restarting when the driver obviously wants to stay at a standstill, and thus save fuel.
Ceci peut en outre permettre d'éviter un arrêt ou un maintien à l'arrêt lorsque le conducteur a simplement sélectionné la position Neutre de la transmission, sans serrer le frein à main. On peut donc ainsi limiter les situations de dérive du véhicule, susceptibles de conduire à une sollicitation de la pédale de frein consommatrice d'assistance de freinage.  This can further prevent a stopping or stopping when the driver has simply selected the Neutral position of the transmission, without applying the parking brake. It is thus possible to limit the drifting situations of the vehicle, likely to lead to a solicitation of the brake pedal consuming braking assistance.
Avantageusement et de façon non limitative, le véhicule peut être équipé d'un système d'arrêt et de redémarrage automatique. Ce système peut par exemple comprendre un alternateur réversible.  Advantageously and without limitation, the vehicle may be equipped with an automatic stop and restart system. This system may for example comprise a reversible alternator.
Par exemple, le procédé peut comprendre une étape d'autorisation du système d'arrêt et de redémarrage automatique, si le deuxième paramètre a une valeur correspondant à un frein de parking desserré. Dans ce cas, cela peut être la stratégie d'arrêt et de redémarrage automatique qui pilote le démarrage, par exemple si le premier paramètre correspond à un état relâché de la pédale de frein.  For example, the method may comprise an authorization step of the automatic stop and restart system, if the second parameter has a value corresponding to a loose parking brake. In this case, it may be the automatic stop and restart strategy that controls the starting, for example if the first parameter corresponds to a relaxed state of the brake pedal.
Selon un autre exemple, la génération du signal de commande s'intègre dans une stratégie d'arrêt et de redémarrage automatique prévoyant par ailleurs qu'en mode conduite, on fait passer le moteur dans un état de veille quand la vitesse passe en deçà d'un seuil et on redémarre le moteur si la pédale de frein est relâchée.  In another example, the generation of the control signal is part of an automatic stop and restart strategy, furthermore providing that in the driving mode, the engine is put into a standby state when the speed falls below a threshold and restart the engine if the brake pedal is released.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le procédé décrit ci- dessus n'est exécuté que si la vitesse du véhicule est inférieure à un seuil, par exemple 6 km/h.  In a non-limiting embodiment, the method described above is executed only if the speed of the vehicle is below a threshold, for example 6 km / h.
Avantageusement et de façon non limitative, le système de transmission du véhicule peut être automatique. Il peut par exemple s'agir d'une boîte de vitesse automatique ou BVA, d'une boîte de vitesse robotisée ou BVR, ou autre. Le procédé décrit ci-dessus peut ainsi permettre de mieux interpréter la volonté du conducteur lorsque celui-ci s'est placé au neutre. Advantageously and without limitation, the vehicle transmission system may be automatic. It can for example be an automatic gearbox or BVA, a robotic gearbox or BVR, or other. The process described above can thus to better interpret the driver's will when the driver is in neutral.
L'invention peut trouver une application particulièrement intéressante dans le cadre de véhicules équipés de boîtes de vitesses robotisées, dans lesquelles le conducteur ne dispose que de trois positions de levier : conduite, neutre, ou marche arrière. Ainsi dans de tels systèmes dénués de position de garage véhicule (Parking), la prise en compte de l'information fournie par le frein de parking peut permettre de mieux interpréter la volonté du conducteur, et ce d'autant que la position neutre risque d'être sollicitée plus fréquemment que dans le cas d'un véhicule équipé d'une boîte de vitesse automatique.  The invention can find a particularly interesting application in the context of vehicles equipped with robotized gearboxes, in which the driver has only three lever positions: driving, neutral, or reverse. Thus in such systems devoid of vehicle parking position (Parking), taking into account the information provided by the parking brake can better interpret the will of the driver, especially since the neutral position may be requested more frequently than in the case of a vehicle equipped with an automatic gearbox.
Le procédé décrit ci-dessus peut être implémenté par des moyens numériques de traitement du signal, par exemple un processeur, un microcontrôleur ou autre.  The method described above may be implemented by digital signal processing means, for example a processor, a microcontroller or the like.
Il est en outre proposé un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions pour exécuter les étapes de procédé décrites ci-dessus. Ce produit programme d'ordinateur peut être lu sur un support informatique de type disque dur, téléchargé ou autre.  There is further provided a computer program product comprising instructions for performing the method steps described above. This computer program product can be read on hard disk, downloaded or other type of computer support.
Il est en outre proposé un dispositif de gestion d'arrêt et de redémarrage d'un moteur de véhicule automobile, comprenant:  It is further proposed a management device for stopping and restarting a motor vehicle engine, comprising:
des moyens de réception d'une valeur d'un premier paramètre indicatif de l'état d'une pédale de frein de ce véhicule automobile, et d'une valeur d'un deuxième paramètre indicatif de l'état d'un frein de parking de ce véhicule automobile,  means for receiving a value of a first parameter indicative of the state of a brake pedal of this motor vehicle, and a value of a second parameter indicative of the state of a parking brake of this motor vehicle,
des moyens de traitement agencés pour, lorsqu'un sélecteur de boite de vitesses de ce véhicule est dans un état neutre et que la valeur du premier paramètre correspond à un état relâché de la pédale de frein, générer un signal de commande du moteur de ce véhicule automobile en fonction de la valeur du deuxième paramètre, et  processing means arranged for, when a transmission selector of this vehicle is in a neutral state and the value of the first parameter corresponds to a released state of the brake pedal, generating a control signal of the engine of this motor vehicle according to the value of the second parameter, and
des moyens de transmission pour envoyer le signal généré par les moyens de traitement vers le moteur afin de commander l'arrêt et le redémarrage de ce moteur.  transmission means for sending the signal generated by the processing means to the motor to control the stopping and restarting of this engine.
Ce dispositif peut comprendre ou être intégré dans un processeur, par exemple un microcontrôleur, un microprocesseur ou autre. Les moyens de réception peuvent par exemple comprendre un port d'entrée, une pin d'entrée ou autre. Les moyens de traitement peuvent par exemple comprendre un cœur de CPU (de l'anglais « Central Processing Unit »). Enfin, les moyens de transmission peuvent par exemple comprendre une pin de sortie, un port de sortie ou autre. This device can include or be integrated in a processor, for example a microcontroller, a microprocessor or other. The reception means may for example comprise an input port, an input pin or the like. The processing means may for example comprise a CPU core (of the English "Central Processing Unit"). Finally, the transmission means may for example comprise an output pin, an output port or the like.
Il est en outre proposé un véhicule automobile comprenant un système de gestion tel que décrit ci-dessus. Ce véhicule automobile peut avantageusement comprendre un système d'arrêt et de redémarrage automatique ou Stop and Start, et/ ou un système de transmission automatique.  It is further provided a motor vehicle comprising a management system as described above. This motor vehicle may advantageously include an automatic stop and start system or Stop and Start, and / or an automatic transmission system.
L'invention sera mieux comprise en référence aux figures, lesquelles illustrent des modes de réalisations non limitatifs.  The invention will be better understood with reference to the figures, which illustrate non-limiting embodiments.
La figure 1 montre un exemple de véhicule selon un mode de réalisation de l'invention.  Figure 1 shows an example of a vehicle according to one embodiment of the invention.
La figure 2 est un organigramme d'un exemple de procédé selon un mode de réalisation de l'invention.  Fig. 2 is a flowchart of an exemplary method according to one embodiment of the invention.
En référence à la figure 1 , un véhicule automobile 1 est équipé d'un moteur 1 1 et d'un système d'arrêt et de redémarrage automatique. Ce système peut être intégré dans le processeur 10 décrit ci-après.  With reference to FIG. 1, a motor vehicle 1 is equipped with a motor 1 1 and an automatic stop and restart system. This system can be integrated in the processor 10 described below.
Selon le type de transmission mis en œuvre dans le véhicule pourvu d'un système Stop & Start, le conducteur peut se retrouver à devoir effectuer un effort afin de maintenir le moteur de son véhicule en arrêt automatique et économiser le carburant dans la période d 'immobilisation .  Depending on the type of transmission used in the vehicle equipped with a Stop & Start system, the driver may end up having to make an effort to keep the engine of his vehicle in automatic shutdown and save fuel in the period of time. immobilization.
Pour un véhicule doté d'un système de transmission manuelle, il suffit au conducteur de mettre son levier de vitesse au neutre et de relâcher sa pédale d'embrayage pour que l'arrêt moteur automatique soit réalisé ou maintenu.  For a vehicle equipped with a manual transmission system, it is sufficient for the driver to put his gear lever in neutral and release his clutch pedal so that the automatic engine stop is achieved or maintained.
Pour un véhicule équipé d'une boîte de vitesse automatique, avec une position P (pour 'Parking') permettant de bloquer la transmission et d'immobiliser de fait le véhicule, aucun effort particulier de la part du conducteur n'est nécessaire. Il suffit au conducteur d'enclencher la position P lorsque le moteur est en arrêt automatique.  For a vehicle equipped with an automatic gearbox, with a position P (for 'Parking') to block the transmission and immobilize the vehicle, no special effort on the part of the driver is necessary. It is sufficient for the driver to engage the P position when the engine is in automatic stop.
Lorsque la transmission automatique n'est pas pourvue d'une position P ou que le conducteur n'utilise pas cette position de la transmission, comme c'est le cas lorsque le véhicule est équipé d'une boîte de vitesse robotisée, dans l'art antérieur, le conducteur doit maintenir une pression sur la pédale de frein, sans quoi le moteur redémarre, sortant ainsi de l'état de l'arrêt automatique par le système Stop and Start. Il est connu d'imposer un maintien de l'arrêt moteur automatique lorsque le sélecteur de vitesse est au neutre et que la pédale de frein est relâchée. Toutefois, lorsque le véhicule est sur un plan non horizontal, c'est-à-dire par exemple s'il y a une légère pente, on risque d'observer une dérive du véhicule, et le conducteur devra décider de maintenir le véhicule immobilisé, alors que l'assistance au freinage est ici limitée. When the automatic transmission is not equipped with a P position or the driver does not use this position of the transmission, as is the case when the vehicle is equipped with a robotic gearbox, in the prior art, the driver must maintain a pressure on the brake pedal, otherwise the engine restarts, thus exiting the state of the automatic stop by the system Stop and Start. It is known to impose a maintenance of the automatic engine stop when the selector is in neutral and the brake pedal is released. However, when the vehicle is on a non-horizontal plane, that is to say for example if there is a slight slope, there may be a drift of the vehicle, and the driver will have to decide to keep the vehicle immobilized , while braking assistance is limited here.
Pour revenir à la figure 1 , le véhicule 1 est équipé d'un dispositif de gestion 10 du moteur 1 1 , par exemple un microcontrôleur. Le dispositif de gestion 10 reçoit des signaux BPedal issus d'un capteur de position de la pédale de frein non représenté, par exemple d'un module d'acquisition 12 en communication avec ce capteur.  To return to Figure 1, the vehicle 1 is equipped with a management device 10 of the engine 1 1, for example a microcontroller. The management device 10 receives BPedal signals from a position sensor of the not shown brake pedal, for example an acquisition module 12 in communication with this sensor.
Le dispositif de gestion 10 reçoit en outre des signaux ParkingB issus d'un module 13 en communication avec un capteur apte à mesurer un état du frein de parking.  The management device 10 also receives ParkingB signals from a module 13 in communication with a sensor capable of measuring a state of the parking brake.
Le frein de parking peut par exemple comprendre un frein à mains, ou FPM pour Frein de Parking Manuel, ou bien encore un Frein de Parking Assisté ou FPA. Dans le cas d'un frein de parking assisté, une unité de commande électronique ou UCE permet de piloter le frein de parking. Le module 13 peut alors comprendre cette unité de commande électronique.  The parking brake may for example include a handbrake, or FPM for Manual Parking Brake, or even a Parking Brake Assisted or FPA. In the case of an assisted parking brake, an electronic control unit or ECU can control the parking brake. The module 13 can then include this electronic control unit.
Enfin le dispositif de gestion 10 reçoit des signaux Selector issus d'un module de gestion du système de transmission automatique 14. Ces signaux Selector peuvent ainsi indiquer la position du sélecteur de la boite de vitesses automatique, par exemple marche arrière ou R, neutre ou N, conduite ou D, ou manuel ou M.  Finally, the management device 10 receives Selector signals from a management module of the automatic transmission system 14. These Selector signals can thus indicate the position of the selector of the automatic gearbox, for example reverse gear or R, neutral or N, driving or D, or manual or M.
Lorsque le véhicule 1 est à faibles vitesses ou à vitesse nulle tout en étant au neutre, le dispositif de gestion permet de gérer le passage automatique vers un état de veille moteur, en fonction des signaux issus des modules 12, 13, 14. En outre, le dispositif de gestion 10 permet de piloter le redémarrage éventuel du moteur 1 1 , toujours en fonction des signaux issus des modules 12, 13, 14.  When the vehicle 1 is at low speeds or at zero speed while being in neutral, the management device makes it possible to manage the automatic transition to a state of engine standby, according to the signals from the modules 12, 13, 14. , the management device 10 makes it possible to control the eventual restart of the motor 1 1, again as a function of the signals coming from the modules 12, 13, 14.
L'organigramme de la figure 2 correspond à un exemple de procédé exécuté par le dispositif de gestion 10. Lorsque le sélecteur de boite de vitesses est dans un état neutre et la pédale de frein relâchée, plutôt que de faire un choix définitif de fonctionnement du système Stop and Start, le dispositif de gestion 10 prend en compte les signaux ParkingB issus d'un capteur d'état du frein de parking, pour adapter le fonctionnement du système Stop and Start. The flowchart of FIG. 2 corresponds to an exemplary method executed by the management device 10. When the gearbox selector is in a neutral state and the brake pedal is released, rather than making a final choice of operation of the Stop and Start system, the management device 10 takes into account the ParkingB signals from a sensor status of the parking brake, to adapt the operation of the Stop and Start system.
Lorsque le véhicule est à l'arrêt avec le sélecteur de transmission automatique au neutre, le pied sur la pédale de frein, le frein de parking étant desserré, et le moteur en arrêt automatique, et que le conducteur relâche la pédale de frein, alors le moteur est redémarré par le système Stop and Start, afin de fournir l'assistance de freinage, car il est alors supposé que la conduite reprend.  When the vehicle is stationary with the automatic transmission selector in neutral, the foot on the brake pedal, the parking brake being released, and the engine in automatic stop, and that the driver releases the brake pedal, then the engine is restarted by the Stop and Start system, in order to provide braking assistance, as it is then assumed that the driving resumes.
En revanche, lorsque le véhicule est à l'arrêt, avec le sélecteur de transmission automatique au neutre, le pied du conducteur étant sur le frein, le frein de parking étant serré, le moteur en arrêt automatique, et que le conducteur relâche la pédale de frein, alors le moteur reste en arrêt moteur automatique et le véhicule reste immobilisé. Ceci peut permettre d'économiser du carburant et de limiter les émissions de gaz polluants, sans pour autant mettre en danger les passagers du véhicule.  On the other hand, when the vehicle is stationary, with the automatic transmission selector in neutral, the driver's foot being on the brake, the parking brake being applied, the engine in automatic stop, and that the driver releases the pedal brake, then the engine remains in automatic engine stop and the vehicle remains immobilized. This can save fuel and limit the emission of gaseous pollutants, without endangering the passengers of the vehicle.
En référence à la figure 2, lorsque le véhicule est en état d'arrêt moteur automatique, comme représenté par l'étape 200, le dispositif de gestion 10 teste au cours d'une étape 201 si le sélecteur est en position de conduite (D), ou en position d'embrayage manuel (M). Cette étape peut être effectuée en se basant sur les valeurs Selector reçues du module 14 au cours d'une étape de réception non représentée. On peut par exemple au cours de cette étape 201 comparer la valeur de la variable Selector à deux valeurs prédéterminées, correspondants aux positions D et M, respectivement. Le test est positif en cas d'égalité avec l'une de ces valeurs prédéterminées.  With reference to FIG. 2, when the vehicle is in an automatic engine stop state, as represented by step 200, the management device 10 tests during a step 201 whether the selector is in the driving position (D ), or in manual clutch position (M). This step can be performed based on the Selector values received from the module 14 during a not shown reception step. For example, during this step 201, the value of the variable Selector can be compared to two predetermined values, corresponding to the positions D and M, respectively. The test is positive in case of equality with one of these predetermined values.
S'il s'avère ainsi que le sélecteur de la boite de vitesses est dans un état de conduite ou dans un état d'embrayage manuel, alors on compare au cours d'une étape 202 une valeur d'un premier paramètre correspondant à un état de la pédale de frein, par exemple une valeur du paramètre BPedal issue du module 12 (et reçue au cours d'une étape non représentée), à une valeur prédéterminée, par exemple 1 , afin d'estimer si la pédale de frein est dans un état appuyé ou non. S'il s'avère que le conducteur est en train d'appuyer sur la pédale de frein, alors le véhicule est maintenu dans un état d'arrêt. If it turns out that the selector of the gearbox is in a driving state or in a manual clutch state, then during a step 202 a value of a first parameter corresponding to a state of the brake pedal, for example a value of the parameter BPedal from the module 12 (and received during a step not shown), to a predetermined value, for example 1, to estimate whether the brake pedal is in a supported state or not. If it turns out that the driver is pressing the brake pedal, then the vehicle is kept in a stopped state.
L'étape 200 est suivie d'une étape non représentée de transmission d'un signal de commande vers le moteur afin de maintenir le moteur dans un état de veille.  Step 200 is followed by an unrepresented step of transmitting a control signal to the engine to keep the engine in a sleep state.
A contrario, s'il s'avère que la pédale de frein est dans un état relâché, alors le moteur peut redémarrer. Le dispositif de gestion 10 génère un signal de commande de redémarrage destiné au moteur 1 1. Ceci est représenté par l'étape 203. Cette étape 203 est suivie d'une étape non représentée de transmission d'un signal de commande vers le moteur afin de redémarrer le moteur.  Conversely, if it turns out that the brake pedal is in a relaxed state, then the engine can restart. The management device 10 generates a restart control signal for the motor 1 1. This is represented by the step 203. This step 203 is followed by a step (not shown) of transmission of a control signal towards the motor in order to to restart the engine.
Pour revenir au test 201 , s'il s'avère que le sélecteur n'est ni en position D ni en position M, alors on compare au cours d'un test 204 la valeur de la variable Selector issue du module 14 à une valeur correspondant à la position P.  To return to the test 201, if it turns out that the selector is neither in position D nor in position M, then one compares during a test 204 the value of the variable Selector from the module 14 to a value corresponding to position P.
S'il s'avère que le sélecteur est en position de parking, alors l'arrêt moteur est maintenu.  If it turns out that the selector is in the parking position, then the engine stop is maintained.
Dans le cas contraire, on compare au cours d'un test 205 la valeur de la variable Selector reçue du module 14 à une valeur correspondant au neutre.  In the opposite case, during a test 205, the value of the variable Selector received from the module 14 is compared to a value corresponding to the neutral.
Sil s'avère que ce test 205 est négatif, il est testé si le sélecteur est à une position correspondant à la marche arrière (R), lors d'un test 208. Si ce test est positif, alors on désactive la fonction Stop & Start et le moteur est redémarré pour permettre la reprise de la conduite en marche arrière. Si le test est négatif, alors l'arrêt moteur est maintenu, et une alerte de dysfonctionnement est déclenchée.  If it turns out that this test 205 is negative, it is tested if the selector is at a position corresponding to the reverse (R), during a test 208. If this test is positive, then we disable the Stop & Start and the engine is restarted to allow recovery of driving in reverse. If the test is negative, then the engine stop is maintained, and a malfunction alert is triggered.
Dans le cas où le test 205 est positif, c'est-à-dire si le véhicule est bien au neutre, alors on compare au cours d'une étape 206 la valeur de la variable BPedal, issue du module 12, à une valeur correspondant à une position d'appui de la pédale de frein, par exemple 1 ou autre.  In the case where the test 205 is positive, that is to say if the vehicle is in neutral, then we compare during a step 206 the value of the variable BPedal, from the module 12, to a value corresponding to a position of support of the brake pedal, for example 1 or other.
S'il s'avère que la pédale de frein est appuyée, alors le moteur du véhicule reste arrêté.  If it turns out that the brake pedal is pressed, then the vehicle engine remains stopped.
A contrario, si la pédale de frein est relâchée, alors on compare au cours d'une étape 207 une valeur d'une variable ParkingB (reçue au cours d'une étape non représentée) à une valeur prédéterminée, correspondant à un serrage du frein de parking. Si le test 207 montre que le frein de parking est serré, alors on maintient le moteur du véhicule arrêté, et ce, bien que le véhicule soit au neutre, et la pédale de frein relâchée. On the other hand, if the brake pedal is released, then during a step 207 a value of a ParkingB variable (received during a step not shown) is compared to a predetermined value, corresponding to a brake application. parking. If the test 207 shows that the parking brake is tight, then the engine of the vehicle is stopped, even though the vehicle is in neutral, and the brake pedal is released.
En quelque sorte, on utilise l'état de la pédale de frein pour interpréter la volonté du conducteur.  In a way, we use the state of the brake pedal to interpret the will of the driver.
A contrario, si le test 207 est négatif, c'est-à-dire que le frein de parking est desserré, alors la stratégie d'arrêt et de redémarrage automatique est réactivée au cours de l'étape 203, et le véhicule peut redémarrer.  Conversely, if the test 207 is negative, that is to say that the parking brake is released, then the strategy of stopping and automatic restart is reactivated during the step 203, and the vehicle can restart .
L'organigramme de la figure 2 a été décrit comme relatif à un procédé permettant de sortir de l'état d'arrêt automatique. On peut prévoir un organigramme similaire pour l'entrée éventuelle dans l'état d'arrêt automatique du moteur, à ceci prés que l'étape initiale 200 serait alors une étape correspondant à une commande de maintien du moteur allumé, et que :  The flowchart of FIG. 2 has been described as relating to a method for exiting the automatic shutdown state. A similar flow chart may be provided for the eventual entry into the state of automatic shutdown of the engine, except that the initial step 200 would then be a step corresponding to a maintenance control of the engine turned on, and that:
si le sélecteur est en position M ou D, c'est l'appui sur la pédale de frein qui détermine la commande du moteur (arrêt ou maintien à l'état allumé),  if the selector is in position M or D, it is the support on the brake pedal which determines the control of the motor (stop or maintenance in the lit state),
si le sélecteur est en position P, alors on commande un arrêt automatique du moteur,  if the selector is in position P, then it commands an automatic shutdown of the motor,
si le sélecteur est en position R, on maintient le moteur allumé (pas d'arrêt automatique en marche arrière), et si le sélecteur est en position N, alors la commande du moteur dépend à la fois de l'état de la pédale de frein et de l'état du frein de parking. Plus précisément, si la pédale de frein est appuyée, on commande un arrêt automatique du moteur, et ce quelle que soit la position du frein de parking ; dans le cas contraire, on commande un arrêt automatique du moteur si le frein de parking est serré et on commande un maintien allumé si le frein de parking est desserré.  if the selector is in position R, the engine is kept on (no automatic stop in reverse), and if the selector is in position N, then the engine control depends on both the state of the pedal of the engine. brake and the condition of the parking brake. Specifically, if the brake pedal is pressed, it commands an automatic shutdown of the engine, regardless of the position of the parking brake; If this is not the case, the engine is stopped automatically if the parking brake is applied and the ignition is switched on if the parking brake is released.
Le procédé revendiqué ci-dessous couvre ainsi à la fois la mise en veille automatique du moteur et la sortie de cet état de veille.  The method claimed below thus covers both the automatic standby of the engine and the output of this standby state.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de gestion d'arrêt et de redémarrage d'un moteur de véhicule automobile, comprenant, lorsqu'un sélecteur de boite de vitesses de ce véhicule est dans un état neutre : A method for stopping and restarting a motor vehicle engine, comprising, when a gear selector of this vehicle is in a neutral state:
recevoir une valeur d'un premier paramètre (BPedal) indicatif de l'état d'une pédale de frein du véhicule automobile, et une valeur d'un deuxième paramètre (ParkingB) indicatif de l'état d'un frein de parking dudit véhicule automobile,  receiving a value of a first parameter (BPedal) indicative of the state of a brake pedal of the motor vehicle, and a value of a second parameter (ParkingB) indicative of the state of a parking brake of said vehicle automotive,
si la valeur du premier paramètre correspond à un état relâché de la pédale de frein, générer (206, 207, 200, 203) un signal de commande du moteur du véhicule automobile en fonction de la valeur du deuxième paramètre, et  if the value of the first parameter corresponds to a released state of the brake pedal, generating (206, 207, 200, 203) a control signal of the engine of the motor vehicle according to the value of the second parameter, and
envoyer le signal ainsi généré vers le moteur afin de commander l'arrêt et le redémarrage de ce moteur.  send the signal thus generated to the engine to control the shutdown and restart of this engine.
2. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel on reçoit une valeur d'un troisième paramètre représentative de l'état d'une boite de vitesses robotisée ou automatique. 2. The method of claim 1, wherein receives a value of a third parameter representative of the state of a robotized or automatic gearbox.
3. Procédé selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel le deuxième paramètre (ParkingB) est indicatif de l'état d'un frein de parking assisté du véhicule automobile (1) ou de l'état d'un frein à main du véhicule automobile ( 1 ) . 3. Method according to one of claims 1 to 2, wherein the second parameter (ParkingB) is indicative of the state of a parking brake assisted motor vehicle (1) or the state of a brake to hand of the motor vehicle (1).
4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant, lorsque le sélecteur est dans l'état neutre et que la valeur du premier paramètre correspond à un état relâché de la pédale de frein : 4. Method according to one of claims 1 to 3, comprising, when the selector is in the neutral state and the value of the first parameter corresponds to a relaxed state of the brake pedal:
générer (203) un signal de commande du moteur du véhicule automobile ayant une valeur correspondant à un redémarrage ou à un maintien allumé si la valeur du deuxième paramètre correspond à un état desserré du frein de parking, et  generating (203) a control signal of the engine of the motor vehicle having a value corresponding to a restart or a maintenance on if the value of the second parameter corresponds to a released state of the parking brake, and
générer (200) un signal de commande du moteur ayant une valeur correspondant à un arrêt ou à un maintien arrêté si la valeur du deuxième paramètre correspond à un état serré du frein de parking. generating (200) a motor control signal having a value corresponding to a stopped or stopped hold if the value of the second parameter corresponds to a tight state of the parking brake.
5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant, lorsque le sélecteur de boite de vitesses est dans un état de conduite et que la vitesse du véhicule est inférieure à un seuil : 5. Method according to one of claims 1 to 4, comprising, when the selector gearbox is in a driving state and the vehicle speed is below a threshold:
générer (202, 200, 203) le signal de commande du moteur en fonction de la valeur du premier paramètre (BPedal) .  generating (202, 200, 203) the motor control signal as a function of the value of the first parameter (BPedal).
6. Dispositif de gestion d'arrêt et de redémarrage (10) d'un moteur (1 1) de véhicule automobile (1), comprenant: 6. Device for stopping and restarting management (10) of a motor vehicle engine (1 1), comprising:
des moyens de réception d'une valeur d'un premier paramètre (BPedal) indicatif de l'état d'une pédale de frein de ce véhicule automobile, et une valeur d'un deuxième paramètre (ParkingB) indicatif de l'état d'un frein de parking de ce véhicule automobile,  means for receiving a value of a first parameter (BPedal) indicative of the state of a brake pedal of this motor vehicle, and a value of a second parameter (ParkingB) indicative of the state of a parking brake of this motor vehicle,
des moyens de traitement agencés pour, lorsqu'un sélecteur de boite de vitesses de ce véhicule est dans un état neutre et que la valeur du premier paramètre correspond à un état relâché de la pédale de frein, générer un signal de commande du moteur du véhicule automobile en fonction de la valeur du deuxième paramètre, et  processing means arranged for, when a transmission selector of this vehicle is in a neutral state and the value of the first parameter corresponds to a released state of the brake pedal, generating a control signal of the vehicle engine according to the value of the second parameter, and
des moyens de transmission pour envoyer le signal généré par les moyens de traitement vers le moteur afin de commander l'arrêt et le redémarrage dudit moteur.  transmission means for sending the signal generated by the processing means to the motor to control the stopping and restarting of said motor.
7. Véhicule automobile (1) comprenant un dispositif de gestion (10) selon la revendication 6. 7. Motor vehicle (1) comprising a management device (10) according to claim 6.
8. Véhicule automobile (1) selon la revendication 7, dans lequel la boite de vitesses est automatique. 8. Motor vehicle (1) according to claim 7, wherein the gearbox is automatic.
9. Véhicule automobile (1) selon la revendication 8, dans lequel le système de transmission comprend une boite de vitesses robotisée. 9. Motor vehicle (1) according to claim 8, wherein the transmission system comprises a robotized gearbox.
10. Véhicule automobile (1) selon l'une des revendications 7 à 9, comprenant en outre un système d'arrêt et de redémarrage automatique fonctionnant au moins lorsque le sélecteur de boite de vitesses est dans un état de conduite. 10. Motor vehicle (1) according to one of claims 7 to 9, further comprising an automatic stop and restart system operating at least when the gear selector is in a driving state.
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