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WO2013132797A1 - 立体視用映像撮影装置、および立体視用映像撮影方法 - Google Patents

立体視用映像撮影装置、および立体視用映像撮影方法 Download PDF

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Publication number
WO2013132797A1
WO2013132797A1 PCT/JP2013/001220 JP2013001220W WO2013132797A1 WO 2013132797 A1 WO2013132797 A1 WO 2013132797A1 JP 2013001220 W JP2013001220 W JP 2013001220W WO 2013132797 A1 WO2013132797 A1 WO 2013132797A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shooting
unit
video
imaging
period
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/001220
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
島崎　浩昭
津田　賢治郎
裕二 永石
増野　貴司
孝好 古山
重里　達郎
Original Assignee
パナソニック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニック株式会社 filed Critical パナソニック株式会社
Priority to JP2013529461A priority Critical patent/JP5362157B1/ja
Publication of WO2013132797A1 publication Critical patent/WO2013132797A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00—Stereoscopic photography
    • G03B35/08—Stereoscopic photography by simultaneous recording
    • G03B35/10—Stereoscopic photography by simultaneous recording having single camera with stereoscopic-base-defining system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H04N13/128—Adjusting depth or disparity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/246—Calibration of cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/296—Synchronisation thereof; Control thereof

Definitions

  • the present disclosure relates to a stereoscopic video imaging apparatus that captures a stereoscopic video.
  • Patent Document 1 As described in Patent Document 1, a method has been proposed in which a shooting parameter such as a lens interval is derived from a depth range of a subject when shooting a stereoscopic image. According to the technique disclosed in Patent Document 1, it is possible for a photographer to take a stereoscopic video (stereo 3D video) without having specialized knowledge.
  • a shooting parameter such as a lens interval
  • Patent Document 1 for example, when a camera is shooting a video with movement such as pan / tilt, a subject located closer or farther away is shot. In the case of entering the range (shooting angle of view), there is a problem that a scene in which the subject is shown in the shot video is accompanied by excessive parallax.
  • the present disclosure provides a stereoscopic video imaging apparatus that can easily reduce the risk of imaging a video with excessive parallax as described above.
  • a stereoscopic video imaging apparatus includes a first imaging unit and a second imaging unit that capture a stereoscopic video, and the first imaging unit and the second imaging unit.
  • a shooting parameter determination unit that determines a shooting parameter that is at least one of a lens-to-lens distance and a convergence angle; and the shooting parameters are set in the first shooting unit and the second shooting unit to perform the stereoscopic viewing
  • a shooting control unit that performs control of shooting a video, and when the shooting control unit shots the first video by the first shooting unit and the second shooting unit set to a predetermined shooting parameter,
  • the shooting parameter determination unit identifies a first period in which the maximum parallax amount is outside a predetermined range in the first video, and the maximum parallax amount of the first video in the first period falls within the predetermined range.
  • a first correction parameter is determined, and the shooting control unit sets the predetermined shooting parameter when shooting the second video corresponding to the first video after shooting the first video.
  • the first correction parameter is set. Control is performed to capture the second video by the set first imaging unit and second imaging unit.
  • the first correction parameter is determined by the previous shooting (the shooting of the first video), so that the first shooting suitable for the subject to be cut-in during the shooting is performed in the actual shooting (the shooting of the second video).
  • Correction parameters can be set automatically. That is, it is possible to easily reduce the risk that an image with excessive parallax is captured.
  • the shooting control unit sets the first correction parameter in the third period, which is a period of a predetermined length that is continuous in time with the second period, during shooting of the second video. You may perform control which image
  • the shooting parameter determination unit may use the inter-lens as the shooting parameter for a third period, which is a period of a predetermined length that is continuous in time with the second period, during shooting of the second video.
  • a second correction parameter which is the imaging parameter in which the distance monotonously increases or decreases with the passage of time, or the convergence angle monotonously increases or decreases with the passage of time, is determined.
  • control may be performed to capture the second video by the first imaging unit and the second imaging unit set in the second correction parameter.
  • the shooting parameter can be smoothly changed to the first correction parameter, it is possible to take a higher quality video that is difficult for the viewer of the video to notice the change of the shooting parameter.
  • a stereoscopic video imaging apparatus includes a camera unit including a first imaging unit and a second imaging unit that captures a stereoscopic video, and a movable unit that moves a position of the camera unit.
  • a shooting parameter determining unit that determines a shooting parameter that is at least one of a distance between lenses and a convergence angle of the first shooting unit and the second shooting unit, the first shooting unit, and the first shooting unit.
  • a shooting control unit that sets the shooting parameters in the shooting unit 2 and controls the shooting of the stereoscopic video, and the shooting control unit moves the position of the camera unit by the movable unit,
  • the image capturing parameter determining unit is configured such that the maximum parallax amount is outside the predetermined range.
  • a first correction parameter which is the shooting parameter within which the maximum parallax amount of the first video shot at the first position falls within the predetermined range, is determined, and the shooting control is performed.
  • the unit uses the first shooting unit and the second shooting unit set to the predetermined shooting parameters.
  • shooting of two images is started and the camera unit is positioned at the first position during shooting of the second image, the first shooting unit and the second shooting set in the first correction parameter
  • the second video is controlled by the unit.
  • the image processing apparatus further includes a storage unit that stores position information that is a temporal change in the position of the camera unit at the time of shooting the first video, and the shooting control unit, while shooting the second video, Furthermore, by controlling the movable part, control may be performed to capture the second video while moving the position of the camera part according to the position information.
  • the movement of the camera for the first shooting and the second and subsequent shootings can be matched, and the dynamic change of the stereoscopic shooting parameters in the second and subsequent shootings can be matched more accurately with the video being shot. It becomes possible.
  • the stereoscopic video imaging apparatus can easily reduce the risk of imaging video with excessive parallax.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a stereoscopic video imaging apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the stereoscopic video imaging apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3A is a diagram for describing a method for capturing a stereoscopic image using the stereoscopic image capturing device according to the first embodiment.
  • 3B is a diagram illustrating a left eye image and a right eye image captured under the imaging conditions illustrated in FIG. 3A.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example in which a moving image having a large parallax is obtained in the photographing by the stereoscopic video photographing apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a stereoscopic video imaging apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the stereoscopic video imaging apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3A is a diagram
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of shooting parameter control of the stereoscopic video imaging apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the stereoscopic video imaging apparatus.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of imaging failure in the stereoscopic video imaging apparatus according to Embodiment 2.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a shooting failure notification in the stereoscopic video imaging apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a stereoscopic video imaging apparatus including a movable portion.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of shooting parameter control using a shooting position in the stereoscopic video shooting device according to the third embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a stereoscopic video imaging apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 1A shows a side view of the stereoscopic video imaging apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 1B is a plan view (viewed from above) of the stereoscopic video imaging apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the stereoscopic video imaging apparatus.
  • 1 (a) and 1 (b) includes a control unit 100, a first lens barrel 101, a first lens barrel holding member 102, a beam splitter deposition surface 105, Second lens barrel 111, second lens barrel holding member 112, inter-lens distance varying mechanism 113, base member 120, vertical fixing member 121, front window 122, beam splitter prism 130, prism holding member 131, first The lens barrel support member 135 and the second lens barrel support member 136 are provided.
  • the control unit 100 controls the entire stereoscopic video imaging device 200. Specific contents of the control unit 100 will be described later.
  • the first lens barrel 101 and the second lens barrel 111 capture a pair of images constituting a stereoscopic image, that is, a left-eye image and a right-eye image, respectively.
  • a stereoscopic image that is, a left-eye image and a right-eye image, respectively.
  • the first lens barrel 101 captures an image for the left eye.
  • the second lens barrel 111 captures an image for the right eye.
  • the first lens barrel 101 includes a first lens group 211, a first imaging unit 212, and a first A / D conversion unit 213.
  • the second lens barrel 111 includes a second lens group 221, a second imaging unit 222, and a second A / D conversion unit 223.
  • the first lens barrel 101 and the second lens barrel 111 are also referred to as the camera unit 1.
  • the first lens group 211 and the second lens group 221 are composed of a plurality of optical lenses.
  • the first lens group 211 and the second lens group 221 collect light from the subject on the first imaging unit 212 and the second imaging unit 222, respectively.
  • the first image pickup unit 212 and the second image pickup unit 222 include at least an image pickup device, and pick up an image of light input through the first lens group 211 and the second lens group 221. Specifically, the first imaging unit 212 and the second imaging unit 222 convert the input optical signal into an analog signal (electric signal), and each analog signal is converted into a first A / D conversion unit. 213 and the second A / D converter 223.
  • the first A / D conversion unit 213 and the second A / D conversion unit 223 convert the analog signals output from the first imaging unit 212 and the second imaging unit 222 into digital signals.
  • the first A / D conversion unit 213 and the second A / D conversion unit 223 output the image data constituting the converted digital signal to the parallax amount calculation unit 2 and the signal processing unit 3 inside the control unit 100, respectively. .
  • the first lens barrel holding member 102 and the second lens barrel holding member 112 are supported to support the first lens barrel 101 and the second lens barrel 111 on the vertical fixing member 121 and the base member 120, respectively. It is a member.
  • the second lens barrel holding member 112 is supported by the base member 120 via the inter-lens distance varying mechanism 113.
  • the user adjusts the mounting positions of the first lens barrel 101 and the second lens barrel 111 on the first lens barrel holding member 102 and the second lens barrel holding member 112 to thereby adjust the optical axis.
  • the degree of parallelism can be adjusted.
  • the first lens barrel holding member 102 and the second lens barrel holding member 112 can automatically control the convergence angle by driving with a built-in motor (not shown) or driving with a belt drive from an external motor. It has a configuration. A control signal for automatic control is given from the control unit 100.
  • the inter-lens distance variable mechanism 113 is a support member that supports the second lens barrel 111 on the base member 120. Based on the control signal from the control unit 100, the inter-lens distance variable mechanism 113 is configured to move the second lens mirror in a direction orthogonal to the optical axis of the second lens barrel 111 (longitudinal direction of the inter-lens distance variable mechanism 113). The cylinder 111 can be moved. With this moving mechanism, the user can adjust the distance between the lenses in the first lens barrel 101 and the second lens barrel 111.
  • the inter-lens distance variable mechanism 113 can be realized by a general rail and a slider, and is driven by a motor.
  • the distance between the lenses is, for example, the distance between the front lenses of the first lens barrel 101 and the second lens barrel 111.
  • the distance between the optical axis of the first lens barrel 101 and the optical axis of the second lens barrel 111 may be used as the inter-lens distance. That is, any object may be used as long as it indicates the distance between the imaging position of the first lens barrel 101 and the imaging position of the second lens barrel 111.
  • the beam splitter deposition surface 105 is a deposition surface included in the beam splitter prism 130.
  • the beam splitter deposition surface 105 has a characteristic of splitting light incident on the beam splitter prism 130. Specifically, the beam splitter deposition surface 105 causes a part of the incident light to enter the second lens barrel 111 as transmitted light. Further, the beam splitter vapor deposition surface 105 causes a part of incident light to be incident on the first lens barrel 101 as reflected light. Note that the spectral characteristics of the beam splitter deposition surface 105 can be set intentionally by the manufacturer of the stereoscopic video imaging device 200, and depends on the characteristics of the first lens barrel 101 and the second lens barrel 111. It does not matter if it is set.
  • the base member 120 supports the second lens barrel 111 via the second lens barrel holding member 112.
  • the vertical fixing member 121 supports the first lens barrel 101 via the first lens barrel holding member 102.
  • the vertical fixing member 121 is provided with a front window 122 so that light from the subject can be guided to the beam splitter prism 130.
  • the beam splitter prism 130 is a substantially cubic prism having a beam splitter vapor deposition surface 105 that separates light from a subject.
  • the prism holding member 131 holds the beam splitter prism 130.
  • the first lens barrel support member 135 joins the beam splitter prism 130 and the first lens barrel 101 together.
  • the second lens barrel support member 136 joins the beam splitter prism 130 and the second lens barrel 111.
  • the first lens barrel holding member 102, the second lens barrel holding member 112, and the inter-lens distance varying mechanism 113 are adjusted so that the first lens barrel 101 It is preferable to adjust the first lens barrel optical axis 104 and the second lens barrel optical axis 114 of the second lens barrel 111 to be substantially parallel. By adjusting in this way, the difference between the left and right images obtained by shooting is reduced, and a high-quality stereoscopic image can be shot.
  • first lens barrel optical axis 104 of the first lens barrel 101 and the second lens barrel optical axis 114 of the second lens barrel 111 are parallel is shown in FIG. )
  • first lens barrel optical axis 104 is reflected by the beam splitter deposition surface 105 and the second lens barrel optical axis 114 is transmitted through the beam splitter deposition surface 105 by a left axis.
  • control unit 100 a specific configuration of the control unit 100 will be described.
  • the control unit 100 includes a parallax amount calculation unit 2, a signal processing unit 3, a display processing unit 4, a display unit 5, a GUI generation unit 6, an input unit 9, a control unit 11, a recording processing unit 12, and a camera.
  • the control unit 13 is configured. Each component is connected via the bus 10.
  • the parallax amount calculation unit 2 has a parallax of a stereoscopic video composed of the first image and the second image based on the input image data constituting the first image and the second image. Information (hereinafter referred to as parallax information) is calculated. Then, the parallax amount calculation unit 2 outputs the calculated parallax information to the GUI generation unit 6 via the bus 10.
  • the first image is an image for the left eye photographed by the first lens barrel 101
  • the second image is photographed by the second lens barrel 111. Assume that the image is for the right eye.
  • the parallax amount calculation unit 2 divides the first image and the second image into a plurality of areas, and calculates parallax information for each of the divided areas.
  • This area may have any size, for example, a unit of 16 ⁇ 16 pixels.
  • the parallax amount calculation unit 2 may use any method such as a block matching method when calculating the parallax information.
  • the parallax information is a value indicating the amount of movement in the horizontal direction in the second image when the object position of the first image of the object shown in both the first image and the second image is used as a reference. It is.
  • the parallax information may be a pixel value that is a movement amount in the horizontal direction.
  • the parallax amount calculation unit 2 outputs information related to the maximum parallax information among the calculated parallax information to the control unit 11.
  • the maximum parallax information is the parallax information of the object that is most popped out and visually recognized and the parallax of the object that is most retracted when the user visually recognizes the first image and the second image as a stereoscopic video. At least one of the information is indicated.
  • the parallax information on the object that is most popped out and visually recognized may be the maximum parallax information.
  • the parallax information of the object that is most retracted and visually recognized may be the maximum parallax information.
  • both the parallax information of the object that is projected and viewed most and the parallax information of the object that is most retracted and viewed may be the maximum parallax information.
  • the signal processing unit 3 performs various processes on the first image and the second image generated by the camera unit 1.
  • the signal processing unit 3 performs processing on image data constituting one or both of the first image and the second image, and is image data for display on the display unit 5. An image is generated and a video signal to be recorded is generated.
  • the signal processing unit 3 performs various video processes such as gamma correction, white balance correction, and flaw correction on the first image and the second image.
  • the signal processing unit 3 outputs the generated review image to the display processing unit 4.
  • the review image generated by the signal processing unit 3 may be a two-dimensional image or a three-dimensional image.
  • the signal processing unit 3 applies H.264 to each of the processed first image and second image.
  • the compression processing is performed using a compression format that conforms to a moving image compression standard such as H.264 / AVC.
  • Two compressed signals obtained by compressing the first image and the second image are associated with each other and stored (recorded) in the storage unit 14 (recording medium) via the recording processing unit 12.
  • each frame of the moving image or an image selected by the user during shooting of the moving image may be recorded after being compressed by a compression format compliant with the JPEG standard.
  • MPF Multi Picture Format
  • the MPF and the JPEG image or the MPEG moving image may be recorded simultaneously.
  • any compression format and file format applied when recording the first image and the second image may be used as long as the format is suitable for a stereoscopic video.
  • the signal processing unit 3 can be realized by a DSP or a microcomputer.
  • the resolution of the review image may be set to the screen resolution of the display unit 5, or may be set to the resolution of image data that is compressed and formed by a compression format or the like that complies with the JPEG standard.
  • the display processing unit 4 superimposes the review image input from the signal processing unit 3 and the GUI image input from the GUI generation unit 6. Then, the display processing unit 4 outputs a video signal obtained by superimposing to the display unit 5.
  • the display unit 5 displays the video signal input from the display processing unit 4. In addition, the GUI image generated by the GUI generation unit 6 is displayed.
  • the GUI generation unit 6 generates a GUI image based on a signal input from the control unit 11. For example, the GUI generation unit 6 generates a GUI image on which the parallax information calculated by the parallax amount calculation unit 2 is displayed. Alternatively, the GUI generation unit 6 generates a GUI image for confirming the operation designated by the user using the input unit 9.
  • the input unit 9 is composed of a switch, a touch panel, etc., and accepts an operation by the user. When the input unit 9 receives a user operation, the input unit 9 converts the operation into an electrical signal and outputs the electrical signal to the control unit 11. Note that the input unit 9 is not limited to a switch or a touch panel, and any device may be used as long as it is a device that accepts a user's operation.
  • the input unit 9 includes at least a pre-learning instruction unit 7 and a production recording instruction unit 8.
  • the pre-learning instruction unit 7 is an instruction unit that instructs the control unit 11 to shoot a stereoscopic video for setting shooting parameters.
  • the shooting parameter here is a parameter applied to a stereoscopic image to be shot later in time.
  • the shooting parameters include the distance between the lenses of the first lens barrel optical axis 104 and the second lens barrel optical axis 114, and the first lens barrel optical axis 104 and the second lens barrel optical axis 114. It includes at least one of the vergence angles.
  • the actual recording instruction unit 8 is an instruction unit that instructs the control unit 11 to shoot a stereoscopic video image for recording.
  • shooting is performed using shooting parameters obtained at the time of shooting performed in accordance with an instruction from the prior learning instruction unit 7.
  • the pre-learning instruction unit 7 is an instructing unit that instructs to shoot stereoscopic video for pre-learning
  • the actual recording instruction unit 8 is a result of pre-learning based on the shooting instruction of the pre-learning instruction unit Is an instruction unit for instructing shooting of a stereoscopic video image.
  • the pre-learning instruction unit 7 and the actual recording instruction unit 8 are independent in FIG. 2, but the pre-learning instruction unit 7 and the actual recording instruction unit 8 may be integrated.
  • the stereoscopic video imaging apparatus 200 is provided with a mode selection dial so that modes corresponding to the pre-learning instruction unit 7 and the actual recording instruction unit 8 can be selected.
  • a shooting mode for performing pre-learning is described as a pre-learning mode (first shooting mode), and a shooting mode for performing shooting using a result of the prior learning is referred to as a real shooting mode (second shooting). Mode).
  • the bus 10 is a data transmission path that enables data to be exchanged between the components.
  • the control unit 11 controls the entire stereoscopic video imaging apparatus 200.
  • the control unit 11 includes a shooting parameter determination unit 11a and a shooting control unit 11b.
  • the imaging parameter determination unit 11a is at least one of the inter-lens distance and the convergence angle of the first lens barrel 101 (first imaging unit) and the second lens barrel 111 (second imaging unit). Determine the shooting parameters.
  • the shooting control unit 11b performs control for shooting a stereoscopic image by setting shooting parameters in the first lens barrel 101 and the second lens barrel 111. That is, the imaging control unit 11b uses the information about the maximum parallax information input from the parallax amount calculation unit 2, and uses the first lens barrel holding member 102, the second lens barrel holding member 112 in FIG. By controlling the inter-lens distance varying mechanism 113, the convergence angle between the first lens barrel 101 and the second lens barrel 111 and the inter-lens distance are automatically controlled.
  • the recording processing unit 12 stores (records) the first image and the second image input from the signal processing unit 3 in a storage unit 14 (not shown).
  • the camera control unit 13 Based on the control from the control unit 11, the camera control unit 13 causes each unit of the first lens barrel 101 and the second lens barrel 111 to perform an operation corresponding to a necessary shooting parameter such as a focal length and an aperture value. Control.
  • the storage unit 14 stores a video (image) shot in the actual shooting mode or a video obtained by compressing the video (image).
  • the storage unit 14 is an HDD (Hard Disc Drive), a DRAM (Dynamic Random Access Memory), or a ferroelectric memory.
  • the storage unit 14 may be configured to be detachable from the stereoscopic video imaging device 200.
  • FIG. 3A and FIG. 3B are diagrams for explaining a method for capturing a stereoscopic image using the stereoscopic image capturing apparatus.
  • the beam splitter prism 130 is omitted, and the first lens barrel 101 and the second lens barrel 111 are illustrated as being located on the same plane.
  • FIG. 3A is a diagram illustrating the positional relationship between the first and second lens barrels, the optical axes of the lens barrels, and the subject in the stereoscopic video imaging apparatus of FIG.
  • FIG. 3B is a diagram illustrating an image generated by the first lens barrel 101 and the second lens barrel 111. Note that L in FIG. 3B is a left-eye image captured by the first lens barrel 101, and R in FIG. 3B is a right-eye image captured by the second lens barrel 111.
  • the subject 24 is located at a point where the optical axis 28 of the first lens barrel 101 and the optical axis 29 of the second lens barrel 111 intersect. Therefore, the horizontal position of the subject 24 in the left eye image and the horizontal position of the subject 24 in the right eye image are the same position.
  • the subject 22 is positioned in front of the subject 24.
  • a virtual screen (screen) 26 that is a plane perpendicular to the Y direction in FIG. 3A including the subject 24
  • the subject 22 is photographed as an image projected on the virtual screen. That is, the subject 22 is photographed as an image 25 projected on the virtual screen 26 by the first lens barrel 101 corresponding to the left eye viewpoint.
  • the subject 22 is photographed as an image 23 projected onto the virtual screen 26 by the second lens barrel 111 corresponding to the right eye viewpoint.
  • the image 25 of the subject 22 in the left-eye image and the image 23 of the subject 22 in the right-eye image are located apart by the parallax amount 27 shown in FIG. 3B.
  • this parallax amount 27 a viewer who visually recognizes the left eye image and the right eye image can stereoscopically view the subject 22.
  • the parallax amount when the image 23 is located on the left side in the horizontal direction from the image 25 is a positive value
  • the parallax amount when the image 23 is located on the right side in the horizontal direction from the image 25 is a negative value.
  • the subject 22 appears to pop out as the parallax amount 27 increases, and the subject 22 appears to be retracted as the parallax amount decreases.
  • the parallax amount 27 as described above becomes too large (the image protrudes too much or retracts too much), causing eye strain of the viewer. This is because the distance between the screen 26 on which the eyes are actually focused and the subject 22 is too wide. Further, when the range of parallax (the difference between the maximum parallax amount in the pop-out direction and the maximum parallax amount in the retract direction) is too large in the same screen 26, that is, the distance between the pop-out image and the retracted image may be too wide. Cause eye strain in the viewer. Furthermore, a sudden change in the amount of parallax with the passage of time also makes it impossible for the viewer's eyes to follow, causing eye strain in the viewer.
  • the inter-lens distance 20 is the distance between the imaging position on the first lens barrel optical axis 104 and the imaging position on the second lens barrel optical axis 114 (distance in the X direction in FIG. 3A).
  • the convergence angle 21 means an angle formed by the first lens barrel optical axis 104 and the second lens barrel optical axis 114.
  • control unit 11 uses the information related to the maximum parallax information input from the parallax amount calculation unit 2, and the maximum parallax amount in the projection direction and the maximum parallax amount in the retraction direction in the stereoscopic video are within a predetermined range.
  • One of the distance between the lenses and the convergence angle is controlled so as to be within the range.
  • control unit 11 controls the convergence angle 21 so that the absolute value of the maximum parallax amount in the pop-out direction and the absolute value of the maximum parallax amount in the retract direction are the same value.
  • control unit 11 reduces the maximum amount of parallax by reducing the inter-lens distance 20 so that the amount of parallax in the stereoscopic video is within the predetermined range. To do.
  • the method for controlling the inter-lens distance 20 and the convergence angle 21 is not limited to the above method.
  • the control unit 11 may control the inter-lens distance 20 so that the maximum parallax amount falls within a predetermined range after adjusting the convergence angle so that the position of the subject 24 in FIG. 3A is in focus.
  • the control unit 11 may increase the maximum parallax amount within the predetermined range by increasing the inter-lens distance 20. That is, the control unit 11 uses any method as long as it is a method for controlling at least one of the convergence angle and the inter-lens distance using the information about the maximum parallax information input from the parallax amount calculation unit 2. May be.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example in which a moving image having a large parallax can be obtained in shooting using the stereoscopic video shooting device 200.
  • FIG. 4 is a diagram of the stereoscopic video imaging device 200 and the subject viewed from above.
  • a shooting position 30 represents a shooting position at the start of shooting of the stereoscopic video shooting device 200.
  • the shooting position 31 represents the shooting position after the pan operation of the stereoscopic video shooting device 200.
  • the stereoscopic image photographing apparatus 200 initially photographs the subject 40 at the photographing position 30 when viewed from above.
  • the optical axis 36 of the first lens barrel 101 and the optical axis 35 of the second lens barrel 111 face the direction of the subject 40.
  • the shooting parameters at this time are optimized so that the subject 40 can be viewed stereoscopically (so that the maximum parallax is within a predetermined range).
  • the imaging parameters are set so that the subject 40 can appropriately stereoscopically view as described above.
  • the distance from the stereoscopic video imaging device 200 to the subjects 41 and 42 is close to the distance from the stereoscopic video imaging device 200 to the subject 40, the subjects 41 and 42 are appropriately viewed by the viewer. It will be taken as possible.
  • the subject 43 when the subject 43 enters only the optical axis 38 of the first lens barrel 101, the subject 43 is included in the right-eye image captured by the second lens barrel 111. Since it does not appear, the scene where the subject 43 is photographed is an image that is difficult for the viewer to see.
  • Control of shooting parameters of the stereoscopic video shooting device 200 for solving the above-described problems will be described with reference to the drawings.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of shooting parameter control in the stereoscopic video shooting device 200.
  • Each of the diagrams shown in FIG. 5 is a diagram showing the time variation of the maximum parallax amount and shooting parameters when shooting is performed for a predetermined shooting time while panning the shooting position, as shown in FIG. .
  • the amount of parallax is represented by a convergence angle, and the predetermined range of the amount of parallax is assumed to be within ⁇ 0.7 degrees.
  • the inter-lens distance is controlled as an example of the imaging parameter.
  • the convergence angle as the parallax amount is a value having a positive sign, and the video pops out and is visually recognized.
  • FIG. 5 (a1) is a diagram showing the time change of the shooting parameter when the shooting parameter is not controlled during shooting.
  • FIG. 5A2 is a diagram illustrating a temporal change in the maximum amount of parallax when the shooting parameter is not controlled during shooting.
  • the maximum amount of parallax is reached until time 50 as shown in FIG. 5 (a2). Is within a predetermined range. However, after time 50, the shooting position pans, and the subject 43 described with reference to FIG. 4 enters the shooting range, so the maximum amount of parallax exceeds +0.7 degrees on the protruding side.
  • FIG. 5 (b1) is a diagram showing a change with time of the shooting parameter when the shooting parameter is set in consideration of the maximum amount of parallax.
  • FIG. 5B2 is a diagram illustrating a change in the maximum parallax amount with time when the shooting parameter is set in consideration of the maximum parallax amount.
  • the distance between the lenses is set to L2 smaller than L1 so that the maximum parallax amount on the protruding side is +0.7 degrees or less from the beginning. Photographing is being performed (FIG. 5 (b1)). According to this method, excessive parallax can be avoided as shown in FIG. However, this method has a problem that the distance between lenses is small even in a time zone before time 50, that is, the amount of parallax obtained is small, resulting in an image with poor overall stereoscopic effect.
  • FIGS. 5C1 and 5C2 are diagrams illustrating the relationship between the maximum parallax amount and the shooting parameters when the shooting parameters are controlled by the stereoscopic video shooting apparatus 200.
  • FIG. 5C1 and 5C2 are diagrams illustrating the relationship between the maximum parallax amount and the shooting parameters when the shooting parameters are controlled by the stereoscopic video shooting apparatus 200.
  • the stereoscopic video imaging device 200 specifies a first period in which the maximum parallax amount is outside a predetermined range in the first video based on the first video shot at the inter-lens distance L1 as a rehearsal in advance.
  • the first video is a video that has been shot for the predetermined shooting time while panning the shooting position as shown in FIG. That is, the temporal change in the maximum parallax amount of the first video has the characteristics shown in FIG. 5 (a2), and the first period corresponds to the period t1 shown in FIG. 5 (a2).
  • the stereoscopic video imaging apparatus 200 further sets the inter-lens distance L2 (first correction parameter) set so that the maximum parallax amount of the first video in the first period falls within a predetermined range. Is determined based on the maximum amount of parallax of the first video.
  • the stereoscopic video imaging apparatus 200 starts imaging the same subject (scene) as the first video again from the beginning (the video imaged at this time is set as the second video image).
  • the video imaged at this time is set as the second video image.
  • control for photographing an image at the inter-lens distance L2 is performed.
  • the stereoscopic video imaging device 200 performs control to capture video at the inter-lens distance L1.
  • the photographer can easily capture an image in which the maximum parallax amount is within a predetermined range while ensuring the overall stereoscopic effect.
  • the inter-lens distance is also controlled during the period t3 (third period) in which the maximum parallax amount is within a predetermined range. That is, the stereoscopic video imaging apparatus 200 controls the inter-lens distance in a period t3 that is a period of a predetermined length that is temporally continuous with the period t1. Note that the period t3 may be a period shorter than either the period t1 or the period t2.
  • the shooting time of the first video and the shooting of the second video are completely the same in shooting time and timing of panning the shooting position.
  • the timing at which excessive parallax occurs and the timing at which the inter-lens distance is reduced do not completely match. There is.
  • the period for controlling the inter-lens distance is also set in the period t3, so that the excessive parallax occurs when the timing at which the excessive parallax occurs and the timing at which the inter-lens distance is controlled are shifted. Can reduce the risk of occurrence.
  • photographing may be performed at the inter-lens distance L2 as in the period t2, but the inter-lens distance may be dynamically controlled as shown in FIG. 5 (c1).
  • the distance between the lenses is controlled so as to monotonously decrease with time. Thereby, since the distance between lenses is not changed suddenly, it is possible to shoot a video that is easier for the viewer to see.
  • the shooting parameter determination unit determines the shooting parameters as described above in the period t3.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the stereoscopic video imaging apparatus 200.
  • the stereoscopic video imaging device 200 captures the first video with predetermined imaging parameters (S101). Specifically, the photographer operates the pre-learning instruction unit 7 to set the control unit 11 to the pre-learning mode, and then shoots the first video while panning the photographing position as described with reference to FIG. To do. In the pre-learning mode, shooting is performed with predetermined shooting parameters. In the first embodiment, shooting is performed with the distance between the lenses fixed at L1.
  • the control unit 11 acquires the time change of the parallax amount calculated by the parallax amount calculation unit 2 as data, and stores the data in a memory built in the control unit 11. At this time, parallax amount time change data as shown in FIG. 5A2 is obtained.
  • the shooting parameter determination unit 11a identifies the first period in which the maximum parallax amount is outside the predetermined range in the first video based on the temporal change in the parallax amount (S102).
  • the shooting parameter determination unit 11a determines a correction parameter that is a shooting parameter in which the maximum parallax amount of the first video in the first period falls within a predetermined range (S103).
  • the imaging parameter determination unit 11a includes the first lens barrel 101 and the second lens barrel so that the maximum parallax amount of the first video in the first period is within the convergence angle ⁇ 0.7 degrees.
  • the distance between the lens and the lens 111 is determined as L2.
  • the stereoscopic video imaging device 200 starts capturing the second video with predetermined imaging parameters (S104). Specifically, the photographer operates the production recording instruction unit 8 to set the control unit 11 to the production shooting mode, and then shoots the second video while panning the shooting position as described in FIG. To do.
  • the shooting parameter determination unit 11a determines the shooting control unit 11b.
  • a second image is shot with the correction parameter (S105).
  • the imaging control unit 11b changes the inter-lens distance between the first lens barrel 101 and the second lens barrel 111 to L2.
  • the imaging control unit 11b controls the inter-lens distance so that the inter-lens distance monotonously decreases with time in the period t3.
  • the shooting control unit 11b automatically controls the inter-lens distance based on the time change data of the parallax amount acquired in the pre-learning mode.
  • the stereoscopic video imaging apparatus 200 does not perform imaging while fixing the imaging parameters to predetermined imaging parameters, but dynamically changes the imaging parameters as time elapses during imaging. Thereby, it is possible to suppress a reduction in stereoscopic effect in each of the scenes in which the shooting parameters do not have to be adjusted and the scene in which the object suddenly jumps.
  • the stereoscopic video imaging apparatus 200 can easily reduce the risk that a video with excessive parallax is captured.
  • the imaging control unit 11b controls the inter-lens distance as a correction parameter, but the imaging control unit 11b may control the convergence angle. Further, the imaging control unit 11b may perform control by combining the inter-lens distance and the convergence angle as correction parameters.
  • control when excessive parallax in the pop-out direction occurs in the period t1, control may be performed so that the convergence angle is increased instead of decreasing the inter-lens distance. Further, in the period t1, when excessive parallax in the retracting direction occurs, control may be performed so that the convergence angle is reduced instead of reducing the inter-lens distance.
  • the convergence angle may be controlled so as to increase monotonously or decrease monotonically with time.
  • the inter-lens distance may be controlled to increase monotonously during the period t3.
  • the predetermined parallax range has a convergence angle within ⁇ 0.7 degrees, but the predetermined parallax range may be arbitrarily set.
  • a parallax range determined by the biological safety guidelines may be used as the predetermined parallax range.
  • the period t3 (third period) is a period immediately before the period t1 and is temporally continuous with the period t1, but is a period immediately after the period t1. It may be a period continuous in time with the period t1. Further, a period immediately before and after the period t1 and that is temporally continuous with the period t1 may be a period t3. Further, the period t3 may not be provided.
  • the shooting parameters used in the period t1 and the period t2 are fixed shooting parameters that do not change with time.
  • the shooting parameters are dynamic shooting parameters that change with time. Also good.
  • the stereoscopic video imaging apparatus 200 can also be applied to shooting with other shooting position changes. Even when the shooting position is fixed, the shooting parameter control of the stereoscopic video shooting device 200 can be applied if the situation is such that the subject jumps into the shooting range.
  • the stereoscopic image capturing apparatus 200 can be applied to a case where still images are continuously captured. That is, the stereoscopic video imaging apparatus 200 can be applied to still image shooting.
  • the time change of the shooting position in the actual shooting mode is recorded in the pre-learning mode. It is possible to adjust the position so that there is almost no problem with the time change of the position. Therefore, in this case, it is effective to issue a failure warning when the time change (pan speed) of the shooting position in the actual shooting mode changes by a predetermined value or more than the time change of the shooting position in the pre-learning mode. .
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of shooting failure in the stereoscopic video shooting device 200.
  • FIG. 7A is a diagram illustrating a change over time in the maximum amount of parallax obtained by shooting in the pre-learning mode.
  • FIG. 7B is a diagram illustrating a temporal change in the maximum amount of parallax when the pan speed is too high in the actual shooting mode.
  • FIG. 7A and FIG. 7B are diagrams showing temporal changes in the maximum amount of parallax when shooting is performed while panning the shooting position, as shown in FIG.
  • the control unit 11 can detect that there was some failure during shooting in the actual shooting mode.
  • control unit 11 operates the input unit 9 to measure the time from the shooting start time to the time when excessive parallax occurs in each of the pre-learning mode and the actual shooting mode, thereby determining the shooting position in the actual shooting mode. It is also possible to grasp the situation where the time change (the speed of panning) is too fast or too slow.
  • control unit 11 controls the GUI generation unit 6 to superimpose a warning display as shown in FIG. 8 on the review image displayed on the display unit 5. That is, the control unit 11 (notification unit) notifies the photographer that the shooting of the second video has failed when the second video includes a period in which the maximum parallax amount is outside the predetermined range.
  • the stereoscopic video imaging apparatus 200 can ask the photographer to redo the shooting in the actual shooting mode and indicate the correction policy at that time.
  • the control unit 11 may display a warning display when the time from the shooting start point to the shooting end point differs by a predetermined time or more. That is, the control unit 11 (notification unit) fails to shoot the second video when the difference between the shooting time of the second video and the initial shooting time (the shooting time of the first video) is a predetermined time or more. It may be notified to the photographer. At this time, the initial photographing time is stored in the memory built in the storage unit 14 or the control unit 11.
  • the stereoscopic video imaging apparatus 200 can request the photographer to re-shoot in the actual shooting mode with simpler processing.
  • control unit 11 displays a warning on the display unit 5 as one mode of notification to the photographer.
  • the notification of the control unit 11 is not limited to this.
  • the notification of the control unit 11 may be by voice.
  • the stereoscopic video imaging device 200 In panning and tilting shooting using the stereoscopic video imaging device 200 and a tripod, the stereoscopic video imaging device 200 (or a tripod) detects the shooting direction to detect the control unit 11 ( What is necessary is just to provide the movable part which the imaging
  • the control unit 11 What is necessary is just to provide the movable part which the imaging
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a stereoscopic video imaging apparatus 200a including a movable part.
  • the stereoscopic video imaging apparatus 200 a includes a movable portion 70 and is connected to a tripod via the movable portion 70.
  • the movable part 70 can rotate around the rotation axis of the tripod, and at the same time, the rotational speed can be detected by a sensor.
  • the movable unit 70 can be realized by a configuration in which a motor that automatically rotates a tripod and a rotary encoder provided in accordance with the rotation shaft are combined.
  • the photographer shoots the first video while manually rotating the movable part. That is, shooting is performed while panning the shooting position of the stereoscopic video shooting device 200a.
  • the imaging control unit 11 b measures the rotational speed of the movable unit 70 and stores the measurement result in a memory (or storage unit 14) built in the control unit 11. That is, the imaging control unit 11b stores position information that is a temporal change in the imaging position.
  • the shooting control unit 11b controls the movable unit and controls the shooting of the second video while moving the position of the stereoscopic video shooting device 200a (camera unit 1) according to the measurement result (position information). I do.
  • the control unit 11 controls the movable unit 70 in the actual shooting mode. Even in the actual shooting mode, the photographer manually takes a picture while rotating the movable unit 70, and the control unit 11 uses the information input from the movable unit 70 to control the stereoscopic video imaging device 200a (camera unit 1). It is set as the structure controlled. This configuration will be described below.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of shooting parameter control using a shooting position in the stereoscopic video shooting device 200a.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a temporal change in the maximum amount of parallax when the shooting position is panned, that is, shooting is performed while changing the shooting angle, as illustrated in FIG. 4.
  • the shooting angle is assumed to change from 0 degrees to 45 degrees with the direction of the camera unit 1 at the start of shooting being set to 0 degrees.
  • the photographer shoots the first video while manually rotating the movable part from 0 degrees to 45 degrees.
  • the maximum amount of parallax is within a predetermined range.
  • the shooting angle exceeds 30 degrees, the subject 43 at a position close to the stereoscopic video imaging apparatus 200a enters, and therefore when the shooting angle is 0 degrees to 30 degrees, the maximum parallax amount is outside the predetermined range. .
  • the shooting parameter determination unit 11a is the first position where the maximum parallax amount is outside the predetermined range. Identify the location.
  • the shooting parameter determination unit 11a specifies a shooting angle of 30 degrees to 45 degrees that is a shooting angle of the camera unit 1 where the maximum parallax amount is outside a predetermined range as the first position.
  • the imaging position can be specified by providing a sensor in the movable unit 70 and acquiring the imaging position detected by the sensor by the control unit 11 (imaging parameter determination unit 11a).
  • the shooting parameter determination unit 11a determines a correction parameter that is a shooting parameter in which the maximum parallax amount of the first video shot at the first position falls within a predetermined range, as in the first embodiment.
  • the photographer again takes a second image while manually rotating the movable part from 0 to 45 degrees.
  • the shooting control unit 11b acquires the shooting angle from the movable unit 70 as described above, and when the shooting angle of the camera unit 1 is 30 degrees to 45 degrees during the shooting of the second video, the correction parameter is used. Control to capture the second video is performed.
  • the stereoscopic video imaging device is rotated by the movable unit 70 .
  • the stereoscopic video imaging device is configured to move on the rail by the movable unit included in the stereoscopic video imaging device. May be.
  • the control unit 11 controls the shooting parameters according to the position on the rail of the stereoscopic video shooting device.
  • the configuration of the movable portion is not limited to the example of the third embodiment, and any configuration may be used.
  • the photographer manually photographs in the pre-learning mode, but the photographing in the pre-learning mode may be performed automatically.
  • the shooting position may be programmed, and the control unit 11 may automatically perform shooting in the pre-learning mode by controlling the movable unit 70 according to the program.
  • Embodiments 1 to 3 have been described as examples of the technology disclosed in the present application.
  • the technology in the present disclosure is not limited to this, and can also be applied to an embodiment in which changes, replacements, additions, omissions, and the like are appropriately performed.
  • the first lens barrel, the second lens barrel, their holding mechanism, and the control unit can be used as a single imaging device (stereoscopic video imaging device).
  • the present disclosure is not limited to these forms.
  • the first lens barrel, the second lens barrel, the holding mechanism, and the control unit may be realized as individual devices, and may be used in combination only when shooting a stereoscopic video.
  • each of the above devices can be realized by a computer system including a microprocessor, a ROM, a RAM, a hard disk unit, a display unit, a keyboard, a mouse, and the like.
  • a computer program is stored in the RAM or the hard disk unit.
  • Each device achieves its functions by the microprocessor operating according to the computer program.
  • the computer program is configured by combining a plurality of instruction codes indicating instructions for the computer in order to achieve a predetermined function.
  • a part or all of the components constituting each of the above devices may be configured by one system LSI (Large Scale Integration).
  • the system LSI is an ultra-multifunctional LSI manufactured by integrating a plurality of components on a single chip, and specifically, a computer system including a microprocessor, ROM, RAM, and the like. .
  • a computer program is stored in the ROM.
  • the system LSI achieves its functions by the microprocessor loading a computer program from the ROM to the RAM and performing operations such as operations in accordance with the loaded computer program.
  • Part or all of the constituent elements constituting each of the above devices may be configured from an IC card or a single module that can be attached to and detached from each device.
  • the IC card or module is a computer system that includes a microprocessor, ROM, RAM, and the like.
  • the IC card or the module may include the super multifunctional LSI described above.
  • the IC card or the module achieves its functions by the microprocessor operating according to the computer program. This IC card or this module may have tamper resistance.
  • the present disclosure may be realized by the method described above. Further, these methods may be realized by a computer program realized by a computer, or may be realized by a digital signal consisting of a computer program.
  • the present disclosure also discloses a computer program or a recording medium capable of reading a digital signal such as a flexible disk, a hard disk, a CD-ROM, an MO, a DVD, a DVD-ROM, a DVD-RAM, a BD (Blu-ray Disc), You may implement
  • a computer program or a digital signal may be transmitted via an electric communication line, a wireless or wired communication line, a network represented by the Internet, a data broadcast, or the like.
  • the present disclosure is a computer system including a microprocessor and a memory.
  • the memory stores a computer program, and the microprocessor may operate according to the computer program.
  • program or digital signal may be recorded on a recording medium and transferred, or the program or digital signal may be transferred via a network or the like, and may be implemented by another independent computer system.
  • the stereoscopic video imaging device of the present disclosure is a video shoot that can be rehearsed by a video producer such as landscape shooting or filming of a TV drama and the like. In shooting with movement, it is possible to easily shoot high-quality stereoscopic images. That is, the stereoscopic video imaging apparatus of the present disclosure can be suitably used as a camera or a video camera.

Landscapes

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Abstract

　第１の撮影部（１０１）および第２の撮影部（１１１）と、撮影パラメータを決定する撮影パラメータ決定部（１１ａ）と、撮影パラメータを設定して立体視用の映像を撮影する制御を行う撮影制御部（１１ｂ）とを備え、撮影制御部（１１ｂ）が、所定の撮影パラメータで第１映像を撮影した場合、撮影パラメータ決定部（１１ａ）は、第１映像において最大視差量が所定の範囲外となる第１期間を特定し、当該第１期間における第１映像の最大視差量が所定の範囲内に収まる第１補正パラメータを決定し、撮影制御部（１１ｂ）は、第１映像の撮影後に第２映像を撮影する場合、当該第２映像を撮影中の、第１期間に対応する第２期間においては、第１補正パラメータで第２映像を撮影する制御を行う立体視用映像撮影装置。

Description

立体視用映像撮影装置、および立体視用映像撮影方法
　本開示は、立体視用の映像を撮影する立体視用映像撮影装置に関する。
　特許文献１に記載されているように、立体映像を撮影する際に、レンズ間隔等の撮影パラメータを被写体の深度範囲から導出して撮像する方法が提案されている。特許文献１に開示された技術によれば、撮影者が専門的な知識を有することなく立体視用の映像（ステレオ３Ｄ映像）を撮影することが可能である。
特開２００１－１４２１６６号公報
　しかしながら、上述の特許文献１の技術では、例えば、カメラがパン・ティルト等の動きを伴いながら映像を撮影しているようなときに、より近くに位置する被写体またはより遠くに位置する被写体が撮影範囲（撮影画角）に入ってきた場合は、撮影された映像のうち該被写体が映っている場面は過大視差を伴うという課題がある。
　本開示は、上記のような過大視差を伴う映像が撮影される危険性を容易に低減できる立体視用映像撮影装置を提供する。
　本開示の一態様に係る立体視用映像撮影装置は、立体視用の映像を撮影する第１の撮影部および第２の撮影部と、前記第１の撮影部および前記第２の撮影部のレンズ間距離および輻輳角のうちの少なくとも一方である撮影パラメータを決定する撮影パラメータ決定部と、前記第１の撮影部および前記第２の撮影部に前記撮影パラメータを設定して前記立体視用の映像を撮影する制御を行う撮影制御部とを備え、前記撮影制御部が、所定の撮影パラメータに設定した前記第１の撮影部および前記第２の撮影部によって第１映像を撮影した場合、前記撮影パラメータ決定部は、前記第１映像において最大視差量が所定の範囲外となる第１期間を特定し、前記第１期間における前記第１映像の最大視差量が前記所定の範囲内に収まる前記撮影パラメータである第１補正パラメータを決定し、前記撮影制御部は、前記第１映像の撮影後に前記第１映像に対応する第２映像を撮影する場合、前記所定の撮影パラメータに設定した前記第１の撮影部および前記第２の撮影部によって前記第２映像の撮影を開始し、前記第２映像を撮影中の、前記第１期間に対応する第２期間においては、前記第１補正パラメータに設定した前記第１の撮影部および前記第２の撮影部によって前記第２映像を撮影する制御を行う。
　このように、事前の撮影（第１映像の撮影）によって、第１補正パラメータを決定することにより、本番撮影（第２映像の撮影）においては、撮影途中にカットインする被写体に適した第１補正パラメータを自動的に設定することができる。すなわち、過大視差を伴う映像が撮影される危険性を容易に低減できる。
　また、前記撮影制御部は、前記第２映像の撮影中の、前記第２期間に時間的に連続する所定の長さの期間である第３期間においては、前記第１補正パラメータに設定した前記第１の撮影部および第２の撮影部によって前記第２映像を撮影する制御を行ってもよい。
　これにより、第１映像の撮影時と第２映像の撮影時とにおいて、撮影時間や撮影位置に多少のずれが生じた場合であっても、過大視差が発生するリスクを低減することができる。
　また、前記撮影パラメータ決定部は、前記第２映像の撮影中の、前記第２期間に時間的に連続する所定の長さの期間である第３期間のための前記撮影パラメータとして、前記レンズ間距離が時間の経過とともに単調に増加もしくは減少する、または前記輻輳角が時間の経過とともに単調に増加もしくは減少する前記撮影パラメータである第２補正パラメータを決定し、前記撮影制御部は、前記第３期間においては、前記第２補正パラメータに設定した前記第１の撮影部および第２の撮影部によって前記第２映像を撮影する制御を行ってもよい。
　これにより、第１補正パラメータへの撮影パラメータの変更がスムーズに行われるため、映像の視認者が撮影パラメータの変更に気づきにくい、より高品位な映像を撮影することができる。
　また、本開示の一態様に係る立体視用映像撮影装置は、立体視用の映像を撮影する第１の撮影部および第２の撮影部を有するカメラ部と、前記カメラ部の位置を動かす可動部と、前記第１の撮影部および前記第２の撮影部のレンズ間距離および輻輳角のうちの少なくとも一方である撮影パラメータを決定する撮影パラメータ決定部と、前記第１の撮影部および前記第２の撮影部に前記撮影パラメータを設定し、前記立体視用の映像を撮影する制御を行う撮影制御部とを備え、前記撮影制御部が、前記可動部によって前記カメラ部の位置を動かしながら、所定の撮影パラメータに設定した前記第１の撮影部および前記第２の撮影部によって第１映像を撮影した場合、前記撮影パラメータ決定部は、最大視差量が所定の範囲外となる前記カメラ部の位置である第１位置を特定し、前記第１位置において撮影した前記第１映像の最大視差量が前記所定の範囲内に収まる前記撮影パラメータである第１補正パラメータを決定し、前記撮影制御部は、前記第１映像の撮影後に前記第１映像に対応する前記第２映像を撮影する場合、前記所定の撮影パラメータに設定した前記第１の撮影部および前記第２の撮影部によって前記第２映像の撮影を開始し、前記第２映像の撮影中に前記カメラ部が前記第１位置に位置するときは、前記第１補正パラメータに設定した前記第１の撮影部および前記第２の撮影部によって前記第２映像を撮影する制御を行う。
　このように、撮影位置に応じて撮影パラメータを制御する構成とすることで、撮影時間によらず、過大視差を伴う映像が撮影される危険性を低減できる。
　上記構成において、さらに、前記第１映像の撮影時の前記カメラ部の位置の時間変化である位置情報が記憶される記憶部を備え、前記撮影制御部は、前記第２映像を撮影中は、さらに、前記可動部を制御することによって、前記位置情報にしたがって前記カメラ部の位置を動かしながら前記第２映像を撮影する制御を行ってもよい。
　上記構成によれば、最初の撮影と二回目以降の撮影のカメラの動きを合わせることができ、二回目以降の撮影における立体撮影パラメータの動的な変化を、撮影している映像により正確に合わせることが可能となる。
　本開示に係る立体視用映像撮影装置は、過大視差を伴う映像が撮影される危険性を容易に低減できる。
図１は、実施の形態１に係る立体視用映像撮影装置の構成を示す図である。 図２は、実施の形態１に係る立体視用映像撮影装置の詳細な構成を示すブロック図である。 図３Ａは、実施の形態１に係る立体視用映像撮影装置を用いた立体視用の映像の撮影方法を説明するための図である。 図３Ｂは、図３Ａに示される撮影条件で撮影された左眼画像および右眼画像を示す図である。 図４は、実施の形態１に係る立体視用映像撮影装置の撮影において大きな視差を持つ動画像が得られる例を説明するための図である。 図５は、実施の形態１に係る立体視用映像撮影装置の撮影パラメータ制御の例を示す図である。 図６は、立体視用映像撮影装置の動作を示すフローチャートである。 図７は、実施の形態２に係る立体視用映像撮影装置における、撮影の失敗の一例を示す図である。 図８は、実施の形態２に係る立体視用映像撮影装置における、撮影の失敗の通知の一例を示す図である。 図９は、可動部を備える立体視用映像撮影装置の一例を示す図である。 図１０は、実施の形態３に係る立体視用映像撮影装置における、撮影位置を用いた撮影パラメータ制御の例を示す図である。
　以下、実施の形態に係る立体視用映像撮影装置について図面を参照しながら説明する。
　但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
　なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
　（実施の形態１）
　図１は、実施の形態１に係る立体視用映像撮影装置の構成を示す図である。
　図１（ａ）は、実施の形態１に係る立体視用映像撮影装置の側面図を示す。図１（ｂ）は本実施形態に係る立体視用映像撮影装置の平面図（上面視した図）を示す。さらに、図２は、立体視用映像撮影装置の詳細な構成を示すブロック図である。
　図１（ａ）および図１（ｂ）に示す立体視用映像撮影装置２００は、制御ユニット１００、第１のレンズ鏡筒１０１、第１のレンズ鏡筒保持部材１０２、ビームスプリッター蒸着面１０５、第２のレンズ鏡筒１１１、第２のレンズ鏡筒保持部材１１２、レンズ間距離可変機構１１３、基礎部材１２０、垂直固定部材１２１、前面窓１２２、ビームスプリッタープリズム１３０、プリズム保持部材１３１、第１のレンズ鏡筒支持部材１３５、および第２のレンズ鏡筒支持部材１３６を備える。
　制御ユニット１００は、立体視用映像撮影装置２００の全体を制御する。制御ユニット１００の具体的な内容については後述する。
　第１のレンズ鏡筒１０１および第２のレンズ鏡筒１１１は、立体視用の映像を構成する対になる映像、つまり左眼用の映像および右眼用の映像をそれぞれ撮影する。説明の便宜上、第１のレンズ鏡筒１０１は左眼用の映像を撮影するものとする。また、第２のレンズ鏡筒１１１は、右眼用の映像を撮影するものとする。
　なお、図２に示すように、第１のレンズ鏡筒１０１は、第１のレンズ群２１１、第１の撮像部２１２および第１のＡ／Ｄ変換部２１３から構成される。また、第２のレンズ鏡筒１１１は、第２のレンズ群２２１、第２の撮像部２２２および、第２のＡ／Ｄ変換部２２３から構成される。以下、第１のレンズ鏡筒１０１および第２のレンズ鏡筒１１１をカメラ部１とも記載する。
　第１のレンズ群２１１および第２のレンズ群２２１は、複数の光学レンズから構成される。第１のレンズ群２１１および第２のレンズ群２２１は、被写体からの光をそれぞれ第１の撮像部２１２および第２の撮像部２２２に集光する。
　第１の撮像部２１２および第２の撮像部２２２は、少なくとも撮像素子を含み、第１のレンズ群２１１および第２のレンズ群２２１を介して入力された光を撮像する。具体的には、第１の撮像部２１２および第２の撮像部２２２は、入力された光信号をアナログ信号（電気信号）に変換して、当該アナログ信号をそれぞれ第１のＡ／Ｄ変換部２１３および第２のＡ／Ｄ変換部２２３に出力する。
　第１のＡ／Ｄ変換部２１３および第２のＡ／Ｄ変換部２２３は、第１の撮像部２１２および第２の撮像部２２２から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。第１のＡ／Ｄ変換部２１３および第２のＡ／Ｄ変換部２２３は、変換したデジタル信号を構成する画像データをそれぞれ制御ユニット１００内部の視差量算出部２および信号処理部３に出力する。
　第１のレンズ鏡筒保持部材１０２および第２のレンズ鏡筒保持部材１１２は、それぞれ第１のレンズ鏡筒１０１および第２のレンズ鏡筒１１１を垂直固定部材１２１および基礎部材１２０に支持する支持部材である。
　なお、第２のレンズ鏡筒保持部材１１２は、レンズ間距離可変機構１１３を介して基礎部材１２０に支持される。
　使用者は、第１のレンズ鏡筒保持部材１０２および第２のレンズ鏡筒保持部材１１２における第１のレンズ鏡筒１０１および第２のレンズ鏡筒１１１の取付け位置を調整することにより、光軸の平行度を調整することができる。
　また、第１のレンズ鏡筒保持部材１０２および第２のレンズ鏡筒保持部材１１２は、図示しない内蔵モータでの駆動もしくは外部モータからのベルトドライブでの駆動等により、輻輳角を自動制御可能な構成となっている。自動制御のための制御信号は、制御ユニット１００から与えられる。
　レンズ間距離可変機構１１３は、第２のレンズ鏡筒１１１を基礎部材１２０に支持する支持部材である。レンズ間距離可変機構１１３は、制御ユニット１００からの制御信号に基づいて、第２のレンズ鏡筒１１１の光軸と直交する方向（レンズ間距離可変機構１１３の長手方向）に第２のレンズ鏡筒１１１を移動させることができる。この移動機構により、使用者は第１のレンズ鏡筒１０１および第２のレンズ鏡筒１１１におけるレンズ間の距離を調整することができる。レンズ間距離可変機構１１３は、一般的なレールとスライダ等で実現することが可能であり、モータで駆動される。
　なお、レンズ間の距離は、例えば、第１のレンズ鏡筒１０１および第２のレンズ鏡筒１１１の前玉間の距離となる。なお、第１のレンズ鏡筒１０１の光軸と第２のレンズ鏡筒１１１の光軸との間の距離をレンズ間距離としても構わない。つまり、第１のレンズ鏡筒１０１の撮影位置と第２のレンズ鏡筒１１１の撮影位置との間の距離を示すものであれば、どのようなものを利用しても構わない。
　ビームスプリッター蒸着面１０５は、ビームスプリッタープリズム１３０が備える蒸着面である。ビームスプリッター蒸着面１０５は、ビームスプリッタープリズム１３０に入射される光を分光する特性を有する。具体的には、ビームスプリッター蒸着面１０５は、入射される光のうち一部を透過光として第２のレンズ鏡筒１１１に入射させる。また、ビームスプリッター蒸着面１０５は、入射される光のうち一部を反射光として第１のレンズ鏡筒１０１に入射させる。なお、ビームスプリッター蒸着面１０５における分光特性は、立体視用映像撮影装置２００の製造者が意図的に設定できるものであり、第１のレンズ鏡筒１０１および第２のレンズ鏡筒１１１の特性によって設定されても構わない。
　基礎部材１２０は、第２のレンズ鏡筒保持部材１１２を介して第２のレンズ鏡筒１１１を支持する。
　垂直固定部材１２１は、第１のレンズ鏡筒保持部材１０２を介して第１のレンズ鏡筒１０１を支持する。なお、垂直固定部材１２１には前面窓１２２が設けられ、被写体からの光をビームスプリッタープリズム１３０に導光できるように構成される。
　ビームスプリッタープリズム１３０は、被写体からの光を分光するビームスプリッター蒸着面１０５を有する略立方形状のプリズムである。
　プリズム保持部材１３１は、ビームスプリッタープリズム１３０を保持する。
　第１のレンズ鏡筒支持部材１３５は、ビームスプリッタープリズム１３０と第１のレンズ鏡筒１０１を接合する。
　第２のレンズ鏡筒支持部材１３６は、ビームスプリッタープリズム１３０と第２のレンズ鏡筒１１１を接合する。
　なお、立体視用の映像を撮影する際、第１のレンズ鏡筒保持部材１０２、第２のレンズ鏡筒保持部材１１２およびレンズ間距離可変機構１１３を調整し、第１のレンズ鏡筒１０１の第１のレンズ鏡筒光軸１０４と、第２のレンズ鏡筒１１１の第２のレンズ鏡筒光軸１１４を略平行に調整するのが好ましい。このように調整することにより、撮影して得られる画像の左右差が小さくなり、高品位な立体視用の映像を撮影することができる。
　なお、第１のレンズ鏡筒１０１の第１のレンズ鏡筒光軸１０４と、第２のレンズ鏡筒１１１の第２のレンズ鏡筒光軸１１４とが平行か否かは、図１（ａ）において、第１のレンズ鏡筒光軸１０４をビームスプリッター蒸着面１０５で反射した左方向の軸と、第２のレンズ鏡筒光軸１１４がビームスプリッター蒸着面１０５を透過した左方向の軸とが、ビームスプリッター蒸着面と平行なプリズム横方向から見たときに、１本にそろった状態か否かで確認できる。
　以下、制御ユニット１００の具体的構成について説明する。
　図２に示すように制御ユニット１００は、視差量算出部２、信号処理部３、表示処理部４、表示部５、ＧＵＩ生成部６、入力部９、制御部１１、記録処理部１２およびカメラ制御部１３で構成される。なお、各構成要素はバス１０を介して接続される。
　視差量算出部２は、入力された第１の画像および第２の画像を構成する画像データを基に、当該第１の画像および当該第２の画像で構成される立体視用の映像の視差に関する情報（以下、視差情報と称す）を算出する。そして、視差量算出部２は算出した視差情報をＧＵＩ生成部６にバス１０経由で出力する。なお、実施の形態１では、第１の画像は、第１のレンズ鏡筒１０１によって撮影される左眼用の画像であり、第２の画像は、第２のレンズ鏡筒１１１によって撮影される右眼用の画像であるものとする。
　例えば、視差量算出部２は、第１の画像および前記第２の画像を複数の領域に分割し、分割した領域毎に視差情報を算出する。この領域は例えば１６×１６画素単位など、どのような大きさでも構わない。なお、視差量算出部２は、視差情報を算出する際、ブロックマッチング法など、どのような方法を用いても構わない。ここで、視差情報とは、第１の画像と第２の画像ともに写っているオブジェクトの第１の画像の当該オブジェクト位置を基準にした際の第２の画像における水平方向の移動量を示す値である。例えば、視差情報は、水平方向の移動量であるピクセル値であっても構わない。
　また、視差量算出部２は算出した視差情報のうち、最大の視差情報に関する情報を制御部１１に出力する。ここで、最大の視差情報とは、使用者が第１の画像および第２の画像を立体映像として視認した際、最も飛び出して視認されるオブジェクトにおける視差情報および最も引っ込んで視認されるオブジェクトの視差情報のうち、少なくとも一方を示す。
　要するに、最も飛び出して視認されるオブジェクトにおける視差情報を最大の視差情報としても構わない。また、最も引っ込んで視認されるオブジェクトの視差情報を最大の視差情報としても構わない。さらに、最も飛び出して視認されるオブジェクトにおける視差情報および最も引っ込んで視認されるオブジェクトの視差情報の双方を最大の視差情報としても構わない。
　信号処理部３は、カメラ部１で生成された第１の画像および第２の画像に対して各種の処理を施す。信号処理部３は、第１の画像および第２の画像のうちいずれか１つまたは双方の画像を構成する画像データに対して処理を施し、表示部５に表示するための画像データであるレビュー画像を生成したり、記録する映像信号を生成したりする。
　例えば、信号処理部３は、第１の画像および第２の画像に対してガンマ補正やホワイトバランス補正、傷補正などの各種映像処理を行う。信号処理部３は、生成したレビュー画像を表示処理部４に出力する。なお、信号処理部３が生成するレビュー画像は、２次元の画像でも構わないし、３次元の画像でも構わない。
　さらに、信号処理部３は、上記処理された第１の画像および第２の画像に対して、それぞれＨ．２６４／ＡＶＣ等の動画圧縮規格に準拠した圧縮形式等により圧縮処理する。第１の画像および第２の画像を圧縮して得られる圧縮信号は２つが関連付けられて、記録処理部１２を介して記憶部１４（記録媒体）に記憶（記録）される。
　なお、２つが記録される際、動画の各フレーム、あるいは動画撮影中にユーザが選択した画像をＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮形式等により圧縮処理して記録しても良い。この場合、ＭＰＦ（Ｍｕｌｔｉ　Ｐｉｃｔｕｒｅ　Ｆｏｒｍａｔ）を用いて記録されるのが望ましい。また、ＭＰＦと、ＪＰＥＧ画像若しくはＭＰＥＧ動画とを同時に記録する構成にしても構わない。なお、第１の画像および第２の画像を記録する際に適用する圧縮形式およびファイルフォーマットは、立体視用の映像に適した形式であればどのようなものを利用しても構わない。
　信号処理部３は、ＤＳＰやマイコンなどで実現可能である。なお、レビュー画像の解像度は、表示部５の画面解像度に設定されても構わないし、ＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮形式等により圧縮され形成される画像データの解像度に設定されても構わない。
　表示処理部４は、信号処理部３から入力されるレビュー画像と、ＧＵＩ生成部６から入力されたＧＵＩ画像とを重畳する。そして表示処理部４は、重畳して得られる映像信号を表示部５に出力する。
　表示部５は、表示処理部４から入力された映像信号を表示する。また、ＧＵＩ生成部６が生成したＧＵＩ画像を表示する。
　ＧＵＩ生成部６は、制御部１１から入力される信号に基づいてＧＵＩ画像を生成する。例えばＧＵＩ生成部６は、視差量算出部２が算出した視差情報が表示されるＧＵＩ画像を生成する。或いはＧＵＩ生成部６は、使用者が入力部９を用いて指定した動作を確認するためのＧＵＩ画像を生成する。
　入力部９は、スイッチ、タッチパネル等で構成され、使用者による操作を受け付ける。入力部９は、使用者の操作を受け付けた場合、当該操作を電気信号に変換して制御部１１に出力する。なお、入力部９は、スイッチ、タッチパネルに限定されるものではなく、使用者の操作を受け付けるデバイスであれば、どのようなものを利用しても構わない。
　入力部９は、事前学習指示部７および本番録画指示部８を少なくとも備える。
　事前学習指示部７は、撮影パラメータを設定するための立体視用の映像の撮影を制御部１１に指示する指示部である。ここでの撮影パラメータは、時間的に後で撮影する立体視用の映像に適用されるパラメータである。また、撮影パラメータは、第１のレンズ鏡筒光軸１０４および第２のレンズ鏡筒光軸１１４のレンズ間距離および第１のレンズ鏡筒光軸１０４および第２のレンズ鏡筒光軸１１４が構成する輻輳角のうち少なくとも一方を含む。
　また、本番録画指示部８は、記録用の立体視用の映像の撮影を制御部１１に指示する指示部である。本番録画指示部８が撮影を指示した場合、事前学習指示部７の指示により行われた撮影時に得られる撮影パラメータを用いて撮影する。
　つまり、事前学習指示部７は、事前学習のために立体視用の映像の撮影を指示する指示部であり、本番録画指示部８は、事前学習指示部７の撮影指示に基づく事前学習した結果を用いて立体視用の映像の撮影を指示する指示部である。なお、説明の便宜上、図２において事前学習指示部７および本番録画指示部８は、独立した構成と成っているが、事前学習指示部７および本番録画指示部８が一体の構成でも構わない。この場合、立体視用映像撮影装置２００にはモード選択ダイアルが備えられ、事前学習指示部７と本番録画指示部８に対応するモードが選択できる構成となる。以下、実施の形態１では、事前学習を行うための撮影モードを事前学習モード（第１撮影モード）と記載し、事前学習した結果を用いて撮影を行う撮影モードを本番撮影モード（第２撮影モード）と記載する。
　バス１０は、各構成要素間でデータの授受を可能とするデータ伝送路である。
　制御部１１は、立体視用映像撮影装置２００全体の制御を行う。制御部１１は、撮影パラメータ決定部１１ａと、撮影制御部１１ｂとを備える。
　撮影パラメータ決定部１１ａは、第１のレンズ鏡筒１０１（第１の撮影部）および第２のレンズ鏡筒１１１（第２の撮影部）のレンズ間距離および輻輳角のうちの少なくとも一方である撮影パラメータを決定する。
　また、撮影制御部１１ｂは、第１のレンズ鏡筒１０１および第２のレンズ鏡筒１１１に撮影パラメータを設定して立体視用の映像を撮影する制御を行う。すなわち、撮影制御部１１ｂは、視差量算出部２から入力された最大の視差情報に関する情報を用いて、図１における第１のレンズ鏡筒保持部材１０２、第２のレンズ鏡筒保持部材１１２、レンズ間距離可変機構１１３を制御することにより、第１のレンズ鏡筒１０１と第２のレンズ鏡筒１１１との輻輳角とレンズ間距離を自動制御する。
　記録処理部１２は、信号処理部３から入力される第１の画像および第２の画像を、図示しない記憶部１４に記憶（記録）する。
　カメラ制御部１３は、制御部１１からの制御に基づき、第１のレンズ鏡筒１０１および第２のレンズ鏡筒１１１の各部が焦点距離や絞り値など必要な撮影パラメータに対応した動作を行うよう制御する。
　記憶部１４には、本番撮影モードで撮影された映像（画像）または当該映像（画像）が圧縮された映像が記憶される。記憶部１４は、具体的には、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｃ　Ｄｒｉｖｅ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、または強誘電体メモリなどである。記憶部１４は、立体視用映像撮影装置２００に着脱可能な形態であってもよい。
　（レンズ間距離、輻輳角の調整について）
　以下、制御部１１におけるレンズ間距離および輻輳角の自動調整について図面を参照しながら説明する。
　図３Ａおよび図３Ｂは、立体視用映像撮影装置を用いた立体視用の映像の撮影方法を説明するための図である。
　なお、図３Ａでは、説明を簡単にするため、ビームスプリッタープリズム１３０を省略し、第１のレンズ鏡筒１０１と第２のレンズ鏡筒１１１とが同一平面に位置するとして図示されている。
　図３Ａは、図１の立体視用映像撮影装置における、第１および第２のレンズ鏡筒およびレンズ鏡筒の光軸と被写体の位置関係を示す図である。図３Ｂは、第１のレンズ鏡筒１０１および第２のレンズ鏡筒１１１が生成する画像を示す図である。なお、図３Ｂ中のＬは、第１のレンズ鏡筒１０１が撮影する左眼画像、図３Ｂ中のＲは、第２のレンズ鏡筒１１１が撮影する右眼画像である。
　図３Ａにおいて、第１のレンズ鏡筒１０１の光軸２８と、第２のレンズ鏡筒１１１の光軸２９とが交わる点には、被写体２４が位置する。よって、被写体２４の左眼画像内の水平方向の位置と、被写体２４の右眼画像内の水平方向における位置とは、同じ位置となる。
　これに対し、被写体２２は、被写体２４よりも手前に位置する。ここで、被写体２２は、被写体２４を含む、図３Ａ中のＹ方向に垂直な面である仮想スクリーン（画面）２６を想定した場合、この仮想スクリーンに投影された像として撮影される。すなわち、被写体２２は、左眼視点に相当する第１のレンズ鏡筒１０１によって仮想スクリーン２６に投影された像２５として撮影される。また、被写体２２は、右眼視点に相当する第２のレンズ鏡筒１１１によって、仮想スクリーン２６に投影された像２３として撮影される。
　したがって、左眼画像における被写体２２の像２５と右眼画像における被写体２２の像２３とは、図３Ｂに示した視差量２７だけ離れて位置する。この視差量２７により、左眼画像および右眼画像を視認する視認者は、被写体２２を立体視することが可能となる。
　図３Ｂに示されるように像２３が、像２５よりも水平方向において左側に位置する場合、視差量２７の絶対値が大きくなるほど（像２３と像２５の間隔が開くほど）、被写体２２の像は、画面２６より手前に飛び出して見える。また、像２３と像２５との位置関係が逆転し、像２３が像２５よりも水平方向において右側に位置する場合、視差量２７の絶対値が大きくなるほど被写体２２の像は、画面２６よりも奥に引っ込んで見える。
　すなわち、像２３が、像２５よりも水平方向において左側に位置する場合の視差量を正の値、像２３が、像２５よりも水平方向において右側に位置する場合の視差量を負の値とした場合、視差量２７が大きくなるほど被写体２２は、飛び出して見え、視差量が小さくなるほど被写体２２は、奥に引っ込んで見える。
　ここで、上記のような視差量２７が大きくなりすぎる（像が飛び出しすぎるまたは引っ込みすぎる）ことは、視認者の眼精疲労を引き起こす。これは、実際に目が焦点を結んでいる画面２６と被写体２２との距離が開き過ぎることに起因する。また、同じ画面２６のなかで視差の範囲（飛び出し方向の最大視差量と、引っ込み方向の最大視差量との差）が大きすぎる場合、すなわち飛び出す像と引っ込む像の間の距離が開き過ぎることも、視認者の眼精疲労を引き起こす。さらには、時間経過に応じた視差量の変化が急であることも、視認者の目が追従できなくなるため、視認者の眼精疲労を引き起こす。
　このような視認者の眼精疲労の要因を考慮しつつ、立体視の効果が得られるように立体視用の映像を撮影するためには、レンズ間距離２０と、輻輳角２１のうち少なくとも一方を撮影対象の被写体の位置分布と照らし合わせて最適な値に設定する必要がある。ここでレンズ間距離２０とは、第１のレンズ鏡筒光軸１０４上の結像位置と、第２のレンズ鏡筒光軸１１４上の結像位置との間隔（図３ＡにおけるＸ方向の距離）を意味する。輻輳角２１とは、第１のレンズ鏡筒光軸１０４と、第２のレンズ鏡筒光軸１１４とがなす角度を意味する。
　例えば、制御部１１は、視差量算出部２から入力された最大の視差情報に関する情報を用いて、立体映像内の飛出し方向の最大視差量と、引っ込み方向の最大視差量とが所定の範囲に収まるようにレンズ間距離と輻輳角のうちいずれか一方を制御する。例えば、制御部１１は、飛び出し方向の最大視差量の絶対値と、引っ込み方向の最大視差量の絶対値とが同じ値となるように輻輳角２１を制御する。そのうえで、制御部１１は、最大視差量が所定の範囲を超えていれば、レンズ間距離２０を小さくすることで最大視差量を減らし、立体映像内の視差量が所定の範囲に収まるように制御する。
　なお、レンズ間距離２０と輻輳角２１とを制御する方法は、上記の方法に限定されるものではない。例えば、制御部１１は、図３Ａにおける被写体２４の位置に焦点が合うように輻輳角を調整したうえで、最大視差量が所定の範囲に収まるようにレンズ間距離２０を制御しても構わない。また、制御部１１は、最大視差量が事前に設定した値より小さい場合には、レンズ間距離２０を大きくすることで最大視差量を上記所定の範囲内で増やしてもよい。すなわち、視差量算出部２から入力された最大の視差情報に関する情報を用いて、輻輳角とレンズ間距離のうち少なくとも一方を制御する方法であれば、制御部１１は、どのような方法を用いても良い。
　（カメラの動きによる過大視差発生）
　上述のように、例えば、立体視用映像撮影装置２００がパン・ティルト等の動きを伴いながら映像を撮影しているようなときに、より近くに位置する被写体またはより遠くに位置する被写体が撮影範囲に入ってくる場合がある。このような場合、大きな視差を持つ映像（動画像）が撮影されてしまう。
　以下、立体視用映像撮影装置２００を用いて動画像を撮影した際、大きな視差を持つ動画像が得られる例を図面を参照しながら説明する。
　図４は、立体視用映像撮影装置２００を用いた撮影において大きな視差を持つ動画像が得られる例を説明するための図である。なお、図４は、立体視用映像撮影装置２００および被写体を上面から見た図である。
　図４において、撮影位置３０は、立体視用映像撮影装置２００の撮影開始時の撮影位置を表す。撮影位置３１は、立体視用映像撮影装置２００のパン動作後の撮影位置を表す。
　立体視用映像撮影装置２００は当初、上面から見たときに撮影位置３０で被写体４０を撮影している。このとき、第１のレンズ鏡筒１０１の光軸３６、および第２のレンズ鏡筒１１１の光軸３５は被写体４０の方向を向いている。このときの撮影パラメータは、被写体４０が適切に（最大視差が所定の範囲内に収まるように）立体視できるように最適化されている。
　この状態から、立体視用映像撮影装置２００が撮影位置３０から撮影位置３１までパン動作しながら撮影した場合、上述のように撮影パラメータは、被写体４０が適切に立体視できるように設定されている。ここで、立体視用映像撮影装置２００から被写体４１および４２までの距離それぞれは、立体視用映像撮影装置２００から被写体４０までの距離に近いため、被写体４１および４２は視認者が適切に立体視できるように撮影される。
　しかし、パン動作の途中において、より立体視用映像撮影装置２００に近い位置にある被写体４３が入りこむ。
　ここで、図示されるように、第１のレンズ鏡筒１０１の光軸３８にのみ被写体４３が入り込むような場合、被写体４３は、第２のレンズ鏡筒１１１によって撮影される右眼画像には写らないため、被写体４３が撮影された場面は、視認者が見づらい映像となる。
　また、被写体４３が光軸３７および３８の両方に入り込むような場合も、上述のように撮影パラメータは、被写体４３を考慮して設定されていないため、被写体４３は、非常に大きい視差を持って撮影されてしまう。
　（撮影パラメータの制御について）
　上記のような課題を解決するための、立体視用映像撮影装置２００の撮影パラメータの制御について図面を参照しながら説明する。
　図５は、立体視用映像撮影装置２００における、撮影パラメータ制御の例を示す図である。図５に示される各図はいずれも、図４に示されるように、撮影位置をパンさせながら所定の撮影時間、撮影を行った場合の最大視差量と撮影パラメータの時間変化を示す図である。
　なお、図５を用いた以下の説明では、一例として、視差量を輻輳角で表し、視差量の所定の範囲は、輻輳角が±０．７度以内であるとする。また、図５を用いた以下の説明では、撮影パラメータの一例として、レンズ間距離が制御されるものとする。なお、図５では、視差量としての輻輳角は、正の符号を持つ値である場合に、映像が飛び出して視認されるものとする。
　図５（ａ１）は、撮影中に撮影パラメータが制御されない場合の撮影パラメータの時間変化を示す図である。図５（ａ２）は、撮影中に撮影パラメータが制御されない場合の最大視差量の時間変化を示す図である。
　図５（ａ１）に示されるように、撮影中に撮影パラメータが制御されない場合（レンズ間距離がＬ１で一定の場合）、図５（ａ２）に示されるように時刻５０までは、最大視差量は所定の範囲内である。しかしながら、時刻５０以降は、撮影位置がパンするとともに、図４において説明した被写体４３が撮影範囲に入るため、最大視差量が飛び出し側である＋０．７度を超えてしまう。
　ここで、図４に示されるような、風景画像をパン動作で撮影する場合においては、事前に被写体配置や、撮影装置と被写体との距離が分かっていれば、予め最大視差量を考慮して撮影パラメータを設定し、過大視差の発生を回避する方法がある。
　図５（ｂ１）は、最大視差量を考慮して撮影パラメータを設定した場合の撮影パラメータの時間変化を示す図である。図５（ｂ２）は、最大視差量を考慮して撮影パラメータを設定した場合の最大視差量の時間変化を示す図である。
　この場合は、被写体４３が撮影装置の撮影範囲に入った状態で、飛び出し側の最大視差量が＋０．７度以下になるようにレンズ間距離をＬ１よりも小さいＬ２に設定した状態で最初から撮影が行われている（図５（ｂ１））。この方法によれば、図５（ｂ２）に示されるように過大視差を回避することが可能である。しかしながら、この方法では、時刻５０以前の時間帯においてもレンズ間距離が小さくなる、すなわち得られる視差量が小さくなるため、全体的に立体感に乏しい映像になるという課題がある。
　これに対し、図５（ｃ１）および（ｃ２）は、立体視用映像撮影装置２００によって撮影パラメータが制御された場合の最大視差量と撮影パラメータの関係を示す図である。
　立体視用映像撮影装置２００は、事前にリハーサルとしてレンズ間距離Ｌ１で撮影した第１映像に基づき、第１映像において最大視差量が所定の範囲外となる第１期間を特定する。なお、ここで第１映像は、図４に示されるように撮影位置をパンさせながら上記所定の撮影時間、撮影を行った映像である。すなわち、第１映像の最大視差量の時間変化は、図５（ａ２）に示される特性となり、第１期間は、図５（ａ２）に示される期間ｔ１に相当する。
　また、立体視用映像撮影装置２００は、さらに、第１期間における第１映像の最大視差量が所定の範囲内に収まるように設定されたレンズ間距離Ｌ２（第１補正パラメータ）を第１期間における第１映像の最大視差量に基づいて決定する。
　続いて、立体視用映像撮影装置２００は、再度、第１映像と同一の被写体（シーン）について、最初から撮影を開始する（このとき撮影される映像を第２映像とする）。ここで、図５（ｃ１）に示されるように、撮影中の上記第１期間に対応する期間ｔ２（第２期間）においては、レンズ間距離Ｌ２で映像を撮影する制御を行う。また、期間ｔ０においては、立体視用映像撮影装置２００は、レンズ間距離Ｌ１で映像を撮影する制御を行う。
　すなわち、図５（ｃ２）に示される期間ｔ０では、図５（ａ２）の場合と、ほぼ同様の視差量の映像が撮影される。その後の、時刻５０以降では、図５（ｂ２）の場合と、ほぼ同様の視差量の映像が撮影される。
　以上のように、立体視用映像撮影装置２００によれば、撮影者は、全体的な立体感を確保しつつ、最大視差量を所定の範囲に収めた映像を簡単に撮影することができる。
　また、図５の（ｃ１）の例では、最大視差量が所定の範囲内である期間ｔ３（第３期間）においても、レンズ間距離の制御が行われている。すなわち、立体視用映像撮影装置２００は、期間ｔ１と時間的に連続する所定の長さの期間である期間ｔ３においてレンズ間距離を制御している。なお、期間ｔ３は、期間ｔ１および期間ｔ２のいずれの期間よりも短い期間でも構わない。
　第１映像の撮影と第２映像の撮影とは、撮影時間や、撮影位置をパンするタイミングが完全に一致することが望ましい。しかしながら、例えば、撮影者が手動で立体視用映像撮影装置２００を動かして撮影位置をパンさせるような場合、過大視差が発生するタイミングと、レンズ間距離を小さくするタイミングとが完全に一致しない場合がある。
　このような場合、期間ｔ２に加えて、期間ｔ３においてもレンズ間距離を制御する期間とすることによって、過大視差が発生するタイミングと、レンズ間距離を制御するタイミングとがずれた場合に過大視差が発生するリスクを低減することができる。
　期間ｔ３においては、期間ｔ２と同様にレンズ間距離Ｌ２で撮影が行われてもよいが、図５（ｃ１）に示されるようにレンズ間距離を動的に制御してもよい。
　具体的には、期間ｔ３においては、レンズ間距離が時間の経過とともに単調に減少するように制御される。これにより、急激にレンズ間距離が変更されないため、視認者にとってより見やすい映像を撮影することができる。
　なお、図５（ｃ１）に示されるようにレンズ間距離が期間ｔ３において時間の経過とともに比例して減少する必要はない。期間ｔ３においてレンズ間距離の減少が続けばよい。なお、期間ｔ３における上記のような撮影パラメータは、撮影パラメータ決定部が決定する。
　以下、立体視用映像撮影装置２００の動作の詳細について説明する。
　図６は、立体視用映像撮影装置２００の動作を示すフローチャートである。
　まず、立体視用映像撮影装置２００は、所定の撮影パラメータで第１映像を撮影する（Ｓ１０１）。具体的には、撮影者は、事前学習指示部７を操作して、制御部１１を事前学習モードに設定したうえで、図４で説明したように撮影位置をパンしながら第１映像を撮影する。事前学習モードでは、所定の撮影パラメータによって撮影が行われる。実施の形態１では、レンズ間距離はＬ１に固定された状態で撮影が行なわれる。
　第１映像の撮影中または撮影後には、制御部１１は、視差量算出部２が算出した視差量の時間変化をデータとして取得し、制御部１１に内蔵されるメモリに記憶する。このとき、図５（ａ２）に示されるような視差量の時間変化データが得られる。
　次に、撮影パラメータ決定部１１ａは、上記視差量の時間変化に基づいて、最大視差量が第１映像において最大視差量が所定の範囲外となる第１期間を特定する（Ｓ１０２）。
　続いて、撮影パラメータ決定部１１ａは、第１期間における第１映像の最大視差量が所定の範囲内に収まる撮影パラメータである補正パラメータを決定する（Ｓ１０３）。具体的には、撮影パラメータ決定部１１ａは、第１期間における第１映像の最大視差量が輻輳角±０．７度以内に収まるように第１のレンズ鏡筒１０１と第２のレンズ鏡筒１１１とのレンズ間距離をＬ２に決定する。
　次に、立体視用映像撮影装置２００は、所定の撮影パラメータで第２映像の撮影を開始する（Ｓ１０４）。具体的には、撮影者は、本番録画指示部８を操作して、制御部１１を本番撮影モードに設定したうえで、図４で説明したように撮影位置をパンしながら第２映像を撮影する。
　第２映像を撮影中の、第１期間に対応する第２期間（図５（ｃ１）および（ｃ２）に示される期間ｔ２）においては、撮影制御部１１ｂは、撮影パラメータ決定部１１ａが決定した補正パラメータで第２映像を撮影する（Ｓ１０５）。具体的には、撮影制御部１１ｂは、第１のレンズ鏡筒１０１と第２のレンズ鏡筒１１１とのレンズ間距離をＬ２に変更する。
　なお、図６のフローチャートでは省略されているが、撮影制御部１１ｂは、期間ｔ３では、レンズ間距離が時間の経過とともに単調に減少するようにレンズ間距離を制御する。
　このように、本番撮影モードにおいて、撮影制御部１１ｂは、事前学習モードで取得した視差量の時間変化データに基づいてレンズ間距離を自動制御する。
　つまり、立体視用映像撮影装置２００では、撮影パラメータを所定の撮影パラメータに固定して撮影するのではなく、撮影中の時間の経過とともに動的に撮影パラメータを変化させる。これにより、撮影パラメータを調整せずともいい場面と、突然物体が飛び込んでくる場面のそれぞれにおける立体感の低減を抑制することができる。
　以上、説明したように、実施の形態１に係る立体視用映像撮影装置２００は、過大視差を伴う映像が撮影される危険性を容易に低減できる。
　なお、実施の形態１では、撮影制御部１１ｂは、補正パラメータとしてレンズ間距離を制御したが、撮影制御部１１ｂは、輻輳角を制御してもよい。また、撮影制御部１１ｂは、補正パラメータとしてレンズ間距離および輻輳角を組み合わせて制御してもよい。
　具体的には、期間ｔ１において、飛び出し方向の過大視差が発生する場合には、レンズ間距離を小さくする代わりに輻輳角が大きくなるように制御されてもよい。また、期間ｔ１において、引っ込み方向の過大視差が発生する場合には、レンズ間距離を小さくする代わりに輻輳角が小さくなるように制御されてもよい。
　また、例えば、期間ｔ３においては、輻輳角が時間の経過とともに単調に増加または単調に減少するように制御されてもよい。また、期間ｔ３が最大視差量が所定の範囲外となる期間ｔ１に後続する期間である場合は、当該期間ｔ３においては、レンズ間距離が単調に増加するように制御されてもよい。
　なお、実施の形態１では、所定の視差範囲を輻輳角が±０．７度以内としたが、所定の視差範囲は任意に設定されてもよい。例えば、所定の視差範囲として、生体安全ガイドラインで定められた視差範囲を用いてもよい。
　なお、実施の形態１では、期間ｔ３（第３期間）は、期間ｔ１の直前の期間であって、期間ｔ１に時間的に連続する期間であるが、期間ｔ１の直後の期間であって、期間ｔ１に時間的に連続する期間であってもよい。また、期間ｔ１の直前および直後の期間であって、期間ｔ１に時間的に連続する期間を期間ｔ３としてもよい。また、期間ｔ３は、設けられなくてもよい。
　なお、実施の形態１では、期間ｔ１および期間ｔ２において用いられる撮影パラメータは、時間の経過とともに変化しない固定の撮影パラメータであるとしたが、時間の経過とともに変化する動的な撮影パラメータであってもよい。
　なお、実施の形態１では、撮影位置をパンする場合について説明したが、その他の撮影位置の変更を伴う撮影においても、立体視用映像撮影装置２００は適用可能である。また、撮影位置が固定される場合であっても、撮影範囲に被写体が飛び込んでくるようなシチュエーションであれば、立体視用映像撮影装置２００の撮影パラメータの制御を適用することができる。
　なお、実施の形態１では、動画像を撮影する例について説明したが、静止画を連続して撮影するような場合においても、立体視用映像撮影装置２００は適用可能である。すなわち、静止画の撮影においても立体視用映像撮影装置２００は適用可能である。
　（実施の形態２）
　上述のように、第２映像の撮影時（本番撮影モードにおける撮影時）には、過大視差が発生するタイミングと、レンズ間距離を小さくするタイミングとが完全に一致しない場合がある。
　単純でなおかつ回転角度の少ない撮影位置のパンを伴う撮影等においては、撮影者の感覚だけで本番撮影モードの撮影を行っても、本番撮影モードの撮影位置の時間変化を、事前学習モードの撮影位置の時間変化に概ね問題ない程度に合わせることは可能である。よって、この場合、本番撮影モードの撮影位置の時間変化（パンの速度）が、事前学習モードの撮影位置の時間変化よりも所定の値以上変化したときに、失敗警告を出すことが有効である。
　図７は、立体視用映像撮影装置２００における、撮影の失敗例を示す図である。
　図７（ａ）は、事前学習モードでの撮影で取得された最大視差量の時間変化を示す図である。これに対し、図７（ｂ）は、本番撮影モードでのパンの速度が速すぎる場合の最大視差量の時間変化を示す図である。なお、図７（ａ）および図７（ｂ）はいずれも、図４に示されるように、撮影位置をパンさせながら撮影を行った場合の最大視差量の時間変化を示す図である。
　図７（ａ）および図７（ｂ）では、時刻６０以降において、レンズ間距離が小さい値に自動制御される。しかしながら、図７（ｂ）に示されるように、本番撮影モードでのパンの速度が速すぎる場合、レンズ間距離が小さい値に自動制御される前の時刻６１において図４の被写体４３が撮影範囲（画角）に入ってきてしまう。よって、結果として、撮影した映像において、時刻６１から時刻６０までの間は、過大視差が発生する。
　発生した過大視差の視差量は、視差量算出部２が検出して制御部１１に入力されるため、制御部１１は、本番撮影モードの撮影時に何らかの失敗があったことを検出可能である。
　また、制御部１１は、入力部９を操作して事前学習モードおよび本番撮影モードのそれぞれにおいて撮影開始時点から、過大視差が発生する時点までの時間を測定することで本番撮影モードにおける撮影位置の時間変化（パンの速度）が速過ぎる、遅過ぎるという状況を把握することも可能である。
　このような場合、制御部１１は、ＧＵＩ生成部６を制御し、表示部５に表示しているレビュー画像に対して、図８に示されるような警告表示を重畳する。すなわち、制御部１１（通知部）は、最大視差量が所定の範囲外となる期間が第２映像に含まれる場合に、第２映像の撮影が失敗であることを撮影者に通知する。これにより、立体視用映像撮影装置２００は、撮影者に本番撮影モードによる撮影のやり直しを求め、その際の修正方針を示すことが可能である。
　なお、事前学習モードおよび本番撮影モードのそれぞれにおいて、撮影開始時点から撮影終了時点までの時間が所定の時間以上異なる場合に、制御部１１は、警告表示を表示してもよい。すなわち、制御部１１（通知部）は、第２映像の撮影時間と、初期撮影時間（第１映像の撮影時間）との差が所定の時間以上である場合に、第２映像の撮影が失敗であることを撮影者に通知してもよい。このとき、初期撮影時間は、記憶部１４または制御部１１に内蔵されるメモリ内に記憶される。
　これにより、立体視用映像撮影装置２００は、より簡単な処理で撮影者に本番撮影モードによる撮影のやり直しを求めることができる。
　なお、実施の形態２では、制御部１１は、撮影者への通知の一態様として、表示部５に警告表示を行ったが、制御部１１の通知は、これに限定されるものではない。例えば、制御部１１の通知は、音声によるものであってもよい。
　（実施の形態３）
　また、立体視用映像撮影装置２００と三脚とを用いたパン動作、チルト動作での撮影においては、立体視用映像撮影装置２００（または三脚）に、撮影方向を検出することによって制御部１１（撮影制御部１１ｂ）が制御可能な可動部を設ければよい。これにより、事前学習モードにおける撮影位置の時間変化を本番撮影モードにおいて再現することが可能になる。以下、図９を用いて説明する。
　図９は、可動部を備える立体視用映像撮影装置２００ａの一例を示す図である。
　図９に示されるように、立体視用映像撮影装置２００ａは可動部７０を備え、可動部７０を介して三脚に接続される。可動部７０は、三脚の回転軸回りに回転可能であり、同時にセンサにより回転速度を検出可能である。可動部７０は、具体的には、三脚を自動回転させるモータと、その回転軸に合わせて設けられるロータリーエンコーダを組み合わせた構成等で実現できる。
　事前学習モードでは、撮影者は、手動で可動部を回転させながら第１映像の撮影を行う。すなわち、立体視用映像撮影装置２００ａの撮影位置をパンさせながら撮影を行う。このとき、撮影制御部１１ｂは、可動部７０の回転速度を測定し、測定結果を制御部１１に内蔵されるメモリ（または記憶部１４）に記憶する。すなわち、撮影制御部１１ｂは、撮影位置の時間変化である位置情報を記憶する。
　本番撮影モードでは、撮影制御部１１ｂは、可動部を制御し、上記測定結果（位置情報）にしたがって立体視用映像撮影装置２００ａ（カメラ部１）の位置を動かしながら第２映像を撮影する制御を行う。
　これにより、事前学習モードにおける撮影位置の時間変化を本番撮影モードにおいて再現することが可能になる。すなわち、事前学習モードにおいて、過大視差が発生するタイミングと、レンズ間距離を小さくするタイミングとを一致させることができる。
　また、このように、可動部７０を備える立体視用映像撮影装置２００ａを用いれば、撮影位置に応じて撮影パラメータを制御することも可能である。図９においては、本番撮影モードでは、可動部７０を制御部１１が制御した。これを本番撮影モードでも撮影者が手動で可動部７０を回転させながら撮影を行い、可動部７０から入力される情報を用いて制御部１１が立体視用映像撮影装置２００ａ（カメラ部１）を制御する構成とするものである。この構成について、以下、説明する。
　図１０は、立体視用映像撮影装置２００ａにおける、撮影位置を用いた撮影パラメータ制御の例を示す図である。図１０は、図４に示されるように、撮影位置をパン、すなわち撮影角度を変化させながら撮影を行った場合の最大視差量の時間変化を示す図である。撮影角度は、撮影開始時のカメラ部１の向きを０度として、０度から４５度に変化するものとする。
　この場合、事前学習モードでは、実施の形態１と同様に、撮影者は、手動で可動部を０度から４５度に回転させながら第１映像の撮影を行う。
　第１映像においては、図１０に示されるように、撮影角度が０度～３０度の場合は、最大視差量は、所定の範囲内である。撮影角度が３０度を超えると、立体視用映像撮影装置２００ａに近い位置にある被写体４３が入りこむため、撮影角度が０度～３０度の場合は、最大視差量は、所定の範囲外である。
　続いて、撮影パラメータ決定部１１ａは、実施の形態１のように第１映像における第１期間ｔ１を特定する代わりに、最大視差量が所定の範囲外となるカメラ部１の位置である第１位置を特定する。実施の形態３では、撮影パラメータ決定部１１ａは、最大視差量が所定の範囲外となるカメラ部１の撮影角度である３０度～４５度の撮影角度を第１位置として特定する。なお、撮影位置の特定は、可動部７０にセンサを設け、センサが検出した撮影位置を制御部１１（撮影パラメータ決定部１１ａ）が取得することで実現可能である。
　また、撮影パラメータ決定部１１ａは、実施の形態１と同様に、第１位置において撮影した第１映像の最大視差量が所定の範囲内に収まる撮影パラメータである補正パラメータを決定する。
　本番撮影モードでは、撮影者は、再度、手動で可動部を０度～４５度に回転させながら第２映像の撮影を行う。
　このとき、撮影制御部１１ｂは、上述のように可動部７０から撮影角度を取得し、第２映像の撮影中にカメラ部１の撮影角度が３０度～４５度であるときは、補正パラメータで第２映像を撮影する制御を行う。
　このように、撮影位置に応じて撮影パラメータを制御する構成とすることで、撮影時間によらず、過大視差を伴う映像が撮影される危険性を低減できる。
　なお、実施の形態３では、立体視用映像撮影装置が可動部７０により回転する例について説明したが、例えば、立体視用映像撮影装置が備える可動部によりレール上を移動するような構成であってもよい。この場合、制御部１１は、立体視用映像撮影装置のレール上における位置に応じて撮影パラメータの制御を行う。このように、可動部の構成は、実施の形態３の例に限定されず、どのようなものであってもよい。
　なお、実施の形態３では、事前学習モードでは、撮影者が手動で撮影するものとしたが、事前学習モードにおける撮影は、自動で行われてもよい。例えば、撮影位置をプログラムしておき、制御部１１が可動部７０をプログラムにしたがって制御することで事前学習モードにおける撮影が自動で行われてもよい。
　（他の実施の形態）
　以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１～３を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１～３で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
　上記実施の形態においては、第１のレンズ鏡筒、第２のレンズ鏡筒、それらの保持機構、および制御ユニットをまとめた一つの撮像装置（立体視用映像撮影装置）として利用可能な形態について説明した。しかしながら、本開示は、これらの形態に限られるものではない。例えば、第１のレンズ鏡筒、第２のレンズ鏡筒、保持機構、制御ユニットをそれぞれ個別の装置として実現したうえで、立体視用映像の撮影時にのみ組み合わせて利用する形態としてもよい。
　また、以下のような場合も本開示に含まれる。
　（１）上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムで実現され得る。ＲＡＭまたはハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
　（２）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、ＲＯＭからＲＡＭにコンピュータプログラムをロードし、ロードしたコンピュータプログラムにしたがって演算等の動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
　（３）上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されてもよい。ＩＣカードまたはモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカードまたはモジュールには、上記の超多機能ＬＳＩが含まれてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、ＩＣカードまたはモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有してもよい。
　（４）本開示は、上記に示す方法で実現されてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムで実現してもよいし、コンピュータプログラムからなるデジタル信号で実現してもよい。
　また、本開示は、コンピュータプログラムまたはデジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ　Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したもので実現してもよい。また、これらの記録媒体に記録されているデジタル信号で実現してもよい。
　また、本開示は、コンピュータプログラムまたはデジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送してもよい。
　また、本開示は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、メモリは、コンピュータプログラムを記憶しており、マイクロプロセッサは、コンピュータプログラムにしたがって動作してもよい。
　また、プログラムまたはデジタル信号を記録媒体に記録して移送することにより、またはプログラムまたはデジタル信号をネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
　（５）上記実施の形態および上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
　以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
　したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
　また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
　本開示の立体視用映像撮影装置は、映像制作者が行う、風景撮影や、テレビドラマ等の作品撮影等、リハーサルを行うことが可能な撮影であって、特に、パンやチルトなどのカメラの動きを伴う撮影において、簡単に高品位な立体映像を撮影することが可能である。すなわち、本開示の立体視用映像撮影装置は、カメラもしくはビデオカメラとして好適に利用可能である。
　１　カメラ部
　２　視差量算出部
　３　信号処理部
　４　表示処理部
　５　表示部
　６　ＧＵＩ生成部
　７　事前学習指示部
　８　本番録画指示部
　９　入力部
　１０　バス
　１１　制御部
　１１ａ　撮影パラメータ決定部
　１１ｂ　撮影制御部
　１２　記録処理部
　１３　カメラ制御部
　１４　記憶部
　２０　レンズ間距離
　２１　輻輳角
　２２、２４　被写体
　２３、２５　像
　２６　仮想スクリーン（画面）
　２７　視差量
　２８、２９、３５、３６、３７、３８　光軸
　３０、３１　撮影位置
　４０、４１、４２、４３　被写体
　５０、６０、６１　時刻
　７０　可動部
　１００　制御ユニット
　１０１　第１のレンズ鏡筒（第１の撮影部）
　１０２　第１のレンズ鏡筒保持部材
　１０４　第１のレンズ鏡筒光軸
　１０５　ビームスプリッター蒸着面
　１１１　第２のレンズ鏡筒（第２の撮影部）
　１１２　第２のレンズ鏡筒保持部材
　１１３　レンズ間距離可変機構
　１１４　第２のレンズ鏡筒光軸
　１２０　基礎部材
　１２１　垂直固定部材
　１２２　前面窓
　１３０　ビームスプリッタープリズム
　１３１　プリズム保持部材
　１３５　第１のレンズ鏡筒支持部材
　１３６　第２のレンズ鏡筒支持部材
　２００、２００ａ　立体視用映像撮影装置
　２１１　第１のレンズ群
　２１２　第１の撮像部
　２１３　第１のＡ／Ｄ変換部
　２２１　第２のレンズ群
　２２２　第２の撮像部
　２２３　第２のＡ／Ｄ変換部

Claims (10)

  1. 　立体視用の映像を撮影する第１の撮影部および第２の撮影部と、
    　前記第１の撮影部および前記第２の撮影部のレンズ間距離および輻輳角のうちの少なくとも一方である撮影パラメータを決定する撮影パラメータ決定部と、
    　前記第１の撮影部および前記第２の撮影部に前記撮影パラメータを設定して前記立体視用の映像を撮影する制御を行う撮影制御部とを備え、
    　前記撮影制御部が、所定の撮影パラメータに設定した前記第１の撮影部および前記第２の撮影部によって第１映像を撮影した場合、前記撮影パラメータ決定部は、前記第１映像において最大視差量が所定の範囲外となる第１期間を特定し、前記第１期間における前記第１映像の最大視差量が前記所定の範囲内に収まる前記撮影パラメータである第１補正パラメータを決定し、
    　前記撮影制御部は、前記第１映像の撮影後に前記第１映像に対応する第２映像を撮影する場合、前記所定の撮影パラメータに設定した前記第１の撮影部および前記第２の撮影部によって前記第２映像の撮影を開始し、前記第２映像を撮影中の、前記第１期間に対応する第２期間においては、前記第１補正パラメータに設定した前記第１の撮影部および前記第２の撮影部によって前記第２映像を撮影する制御を行う
    　立体視用映像撮影装置。
  2. 　前記撮影制御部は、前記第２映像の撮影中の、前記第２期間に時間的に連続する所定の長さの期間である第３期間においては、前記第１補正パラメータに設定した前記第１の撮影部および第２の撮影部によって前記第２映像を撮影する制御を行う
    　請求項１に記載の立体視用映像撮影装置。
  3. 　前記撮影パラメータ決定部は、前記第２映像の撮影中の、前記第２期間に時間的に連続する所定の長さの期間である第３期間のための前記撮影パラメータとして、前記レンズ間距離が時間の経過とともに単調に増加もしくは減少する、または前記輻輳角が時間の経過とともに単調に増加もしくは減少する前記撮影パラメータである第２補正パラメータを決定し、
    　前記撮影制御部は、前記第３期間においては、前記第２補正パラメータに設定した前記第１の撮影部および第２の撮影部によって前記第２映像を撮影する制御を行う
    　請求項１に記載の立体視用映像撮影装置。
  4. 　前記撮影制御部は、前記第２映像の撮影中の前記第２期間以外の期間においては、前記所定の撮影パラメータに設定した前記第１の撮影部および第２の撮影部によって前記第２映像を撮影する制御を行う
    　請求項１に記載の立体視用映像撮影装置。
  5. 　さらに、
    　前記第１映像の撮影時間が初期撮影時間として記憶される記憶部と、
    　前記第２映像の撮影時間と、前記初期撮影時間との差が所定の時間以上である場合に、前記第２映像の撮影が失敗であることを撮影者に通知する通知部とを備える
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の立体視用映像撮影装置。
  6. 　さらに、最大視差量が前記所定の範囲外となる期間が前記第２映像に含まれる場合に、前記第２映像の撮影が失敗であることを撮影者に通知する通知部を備える
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の立体視用映像撮影装置。
  7. 　前記第２映像は、前記第１映像において撮影対象となったシーンと略同一のシーンを撮影した映像である
    　請求項１～６のいずれか１項に記載の立体視用映像撮影装置。
  8. 　立体視用の映像を撮影する第１の撮影部および第２の撮影部を有するカメラ部と、
    　前記カメラ部の位置を動かす可動部と、
    　前記第１の撮影部および前記第２の撮影部のレンズ間距離および輻輳角のうちの少なくとも一方である撮影パラメータを決定する撮影パラメータ決定部と、
    　前記第１の撮影部および前記第２の撮影部に前記撮影パラメータを設定し、前記立体視用の映像を撮影する制御を行う撮影制御部とを備え、
    　前記撮影制御部が、前記可動部によって前記カメラ部の位置を動かしながら、所定の撮影パラメータに設定した前記第１の撮影部および前記第２の撮影部によって第１映像を撮影した場合、前記撮影パラメータ決定部は、最大視差量が所定の範囲外となる前記カメラ部の位置である第１位置を特定し、前記第１位置において撮影した前記第１映像の最大視差量が前記所定の範囲内に収まる前記撮影パラメータである第１補正パラメータを決定し、
    　前記撮影制御部は、前記第１映像の撮影後に前記第１映像に対応する前記第２映像を撮影する場合、前記所定の撮影パラメータに設定した前記第１の撮影部および前記第２の撮影部によって前記第２映像の撮影を開始し、前記第２映像の撮影中に前記カメラ部が前記第１位置に位置するときは、前記第１補正パラメータに設定した前記第１の撮影部および前記第２の撮影部によって前記第２映像を撮影する制御を行う
    　立体視用映像撮影装置。
  9. 　さらに、前記第１映像の撮影時の前記カメラ部の位置の時間変化である位置情報が記憶される記憶部を備え、
    　前記撮影制御部は、前記第２映像を撮影中は、さらに、前記可動部を制御することによって、前記位置情報にしたがって前記カメラ部の位置を動かしながら前記第２映像を撮影する制御を行う
    　請求項８に記載の立体視用映像撮影装置。
  10. 　第１の撮影部および第２の撮影部のレンズ間距離および輻輳角のうちの少なくとも一方である撮影パラメータを前記第１の撮影部および前記第２の撮影部に設定して立体視用の映像を撮影する立体視用映像撮影方法であって、
    　所定の撮影パラメータに設定した前記第１の撮影部および前記第２の撮影部によって第１映像を撮影する撮影ステップと、
    　前記第１映像において最大視差量が所定の範囲外となる第１期間を特定する特定ステップと、
    　前記第１期間における前記第１映像の最大視差量が前記所定の範囲内に収まる前記撮影パラメータである補正パラメータを決定する決定ステップと、
    　前記第１映像の撮影後に前記第１映像に対応する第２映像を撮影する場合、前記所定の撮影パラメータに設定した前記第１の撮影部および前記第２の撮影部によって前記第２映像の撮影を開始し、前記第２映像を撮影中の、前記第１期間に対応する第２期間においては、前記補正パラメータに設定した前記第１の撮影部および前記第２の撮影部によって前記第２映像を撮影する制御を行う制御ステップとを含む
    　立体視用映像撮影方法。
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