WO2013124370A2

WO2013124370A2 - Kabelführung

Info

Publication number: WO2013124370A2
Application number: PCT/EP2013/053481
Authority: WO
Inventors: Ralf Steeger
Original assignee: Igus Gmbh
Priority date: 2012-02-23
Filing date: 2013-02-21
Publication date: 2013-08-29
Also published as: WO2013124370A3; DE202012001760U1; TW201339453A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kabelführung aus gelenkig miteinander verbundenen und gegeneinander abwinkelbaren stirnseitig offenen Gliedern (10), die in Längsrichtung der Kabelführung hintereinander angeordnet und mit einem Mantelteil (16) versehen sind, das mittels eines Steges (14) mit einem Zentralteil (12) verbunden ist und wenigstens einen Führungskanal (18) für wenigstens eine Leitung begrenzt. Das Mantelteil (16) besteht aus wenigstens zwei Segmenten (16a bis 16c), welche lösbar mit dem Zentralteil (14) verbunden, derart, dass sie aus ihrer Betriebslage entfernbar sind, um den wenigstens einen Führungskanal (18) umfangsseitig zugänglich zu machen.

Description

Kabelführung

Die Erfindung betrifft eine Kabelführung aus gelenkig miteinander verbundenen und gegeneinander abwinkelbaren stirnseitig offenen Gliedern, die in Längsrichtung der

Kabelführung hintereinander angeordnet und mit einem

Mantelteil versehen sind, welches mittels wenigstens eines Steges mit einem Zentralteil verbunden ist und wenigstens einen Führungskanal begrenzt.

Derartige Kabelführungen, die auch als Energieführungsketten bezeichnet werden, sind beispielsweise aus EP 161 6376 Bl und aus DE 202009005738 Ul bekannt. Das Mantelteil jedes Gliedes ist bei den bekannten Kabelführungen durchweg mehrteilig ausgebildet derart, dass die einzelnen

Abschnitte, die an ihren Randbereichen ggf. einander etwas überlappen, unter Ausnutzung der Elastizität des die

Kabelführung bildenden Materials, bei dem es sich

üblicherweise um Kunststoff handelt, ggf. unter Verwendung eines Werkzeuges so verformt werden, dass in der

Mantelfläche des Gliedes bzw. der Kabelführung eine Öffnung entsteht, durch welche die von der Kabelführung

aufzunehmenden Leitungen in den wenigstens einen

Führungskanal eingebracht bzw. aus diesem herausgenommen werden können. In vielen Anwendungsfällen wird die sich daraus ergebende Art der Handhabung als umständlich und zeitaufwendig empfunden, insbesondere in solchen Fällen, in denen ein Austauschen oder Ersetzen der von der Kabelführung aufzunehmenden Leitungen häufiger erforderlich ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Kabelführung der einleitend beschriebenen Art so auszugestalten, dass das Einführen oder Herausnehmen der Kabel oder sonstigen Leitungen in die Kabelführung bzw. aus derselben zu

vereinfachen und damit die Handhabung der Kabelführung insgesamt zu erleichtern.

Die Lösung dieser Aufgabe lässt sich dahingehend

zusammenfassen, dass das Mantelteil aus wenigstens zwei

Segmenten besteht, welche lösbar mit dem Zentralkörper und gegebenenfalls miteinander verbunden sind derart, dass sie aus ihrer Betriebslage entfernbar sind, um den wenigstens einen Führungskanal umfangsseitig zugänglich zu machen. Vorzugsweise ist die Anordnung so getroffen, dass die

Segmente schwenkbar an dem wenigstens einen Steg angebracht sind, so dass die durch eine Schwenkbewegung in eine

Position gebracht werden können, in welcher der

Führungskanal durch das Mantelteil zugänglich ist. Es besteht natürlich auch die Möglichkeit, das Segment in seiner Gesamtheit aus dem Mantelteil herauszunehmen, also vom Zentralkörper bzw. dem wenigstens einen Steg zu trennen.

Ein durch die Erfindung erreichbarer Vorteil besteht darin, dass auf Grund der getrennten Herstellbarkeit der das einzelne Glied bildenden Komponenten für jede derselben der für die jeweils auftretende Beanspruchung geeigneteste

Material gewählt werden kann. So ist es zweckmäßig für das Zentralteil mit den Stegen ein Material zu verwenden, welches auch unter Beanspruchung, insbesondere

Zugbeanspruchung der Kabelführung, formbeständig ist und die dafür erforderliche Festigkeit aufweist. Hingegen kann es für die das Mantelteil bildenden Komponenten vorteilhafter sein, ein Material zu verwenden, welches bei der auch hierfür erforderlichen Festigkeit eine gewisse elastische Nachgiebigkeit aufweist. Dies würde den Umstand

berücksichtigen, dass das außen liegende Mantelteil während des Betriebs immer gewissen Stossbeanspruchungen ausgesetzt ist, die von einem etwas elastisch nachgiebigem Material besser aufgenommen werden können. Als typische Anwendungsfälle seien hier Roboter angeführt, deren

Kabelführungen entlang dem Roboter häufig eine Erstreckung in vertikaler Richtung aufweisen und mehreren

unterschiedlichen Beanspruchungen unterliegen,

beispielsweise durch Torsion durch Kreis- und

Spiralbewegungen, wobei auch eine merkliche Zugbeanspruchung auftritt .

Die Verwendung eines Materials mit merklicher elastischer Verformbarkeit für die das Mantelteil bildenden Komponenten ist auch deshalb zweckmäßig, weil letztere ganz oder

überwiegend durch Schnapp- bzw. Rastverbindungen erfolgt, die eine gewisse elastische Verformbarkeit wenigstens eines der zusammenwirkenden Verbindungsteile voraussetzen.

Andererseits braucht das das Mantelteil bildende Material nicht so stark elastisch verformbar zu sein wie bei den bekannten Kabelführungen bzw. Energieführungsketten, bei denen der Zugang zum Führungskanal durch entsprechendes elastisches Verformen der einzelnen, das Mantelteil

bildenden Abschnitte erfolgt, um eine ausreichend große Zugangsöffnung zu schaffen. Jedenfalls ermöglicht es die Erfindung, für die Komponenten des Gliedes, also

üblicherweise Zentralteil mit Stegen einerseits und

Mantelteil andererseits, die für die jeweiligen

Einsatzbedingungen optimalen Werkstoffe, also in der

Mehrzahl der Fälle Kunststoffe, auszuwählen.

In der Zeichnung sind mehreren Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Es zeigen

Fig. la- i mehrere perspektivische Darstellungen in

unterschiedlichen Maßstäben einer ersten

Ausführungsform,

Fig. 2a- j mehrere perspektivische Darstellungen eines Teils der Ausführung gemäß Figur 1,

Fig. 3a-f mehrere Darstellungen einer zweiten

Ausführungsform, teils in perspektivischer, teils in Vorder- und Seitenansicht, Fig. 4a-c drei schematische Darstellung einer dritten

Ausführungsform,

Fig. 5a-i mehrere Darstellungen einer vierten

Ausführungsform.

Fig. 6 die Seitenansicht eines Abschnittes einer

Kabelführung, die aus den Gliedern gemäß der

Erfindung besteht,

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht eines Abschnittes dieser

Kabelführung,

Fig. 8 a - d im größeren Maßstab die Scharnierteile der

Ausführungsform gemäß den Figuren 1 und 2 in mehreren beim Zusammensetzen des Gliedes aufeinanderfolgenden relativen Positionen.

Eine Kabelführung weist eine Vielzahl von nach Art einer Kette gelenkig miteinander verbundenen und jeweils praktisch in allen Richtungen gegeneinander abwinkelbaren stirnseitig offenen Gliedern auf, die mit einem Mantelteil mit im

Wesentlichen rotationssymmetrischen Außenkonturen versehen sind .

In den Figuren 1 und 2 ist eine Ausführungsform dargestellt, deren Glied 10 mit einem drei Stege 14 aufweisenden und mit diesem einstückigen Zentralkörper 12 und einem von den

Stegen getragenen Mantelteil 16 versehen ist. Die Stege 14 und das im wesentlichen kreisförmige Mantelteil 16 begrenzen drei Führungskanäle 18 für die innerhalb des Gliedes bzw. der Kabelführung unterzubringenden Kabel, Leitungen usw. Jedes Glied ist an seinem Zentralkörper 12 mit Elementen eines kardanartigen Gelenks zum Verbinden der einzelnen Glieder zu einer Kabelführung oder Energieführungskette versehen. Diese Verbindungselemente sind hier nicht näher beschrieben, da deren Prinzip allgemein bekannt und nicht Gegenstand der Erfindung ist.

Das Mantelteil 16 ist aus drei Segmenten 16a, 16b, 16c zusammengesetzt, die jeweils von zwei Stegen 14 getragen und mit diesen lösbar verbunden sind. Zu diesem Zweck sind die in gleicher Weise ausgebildeten Segmente 16a - c an ihrem einen Ende mit zwei Fortsätzen versehen, die gemeinsam einen etwa halbkreisförmigen Sitz 22 für eine Halterung 24 bilden, die durch einen etwa zylinderförmigen Abschnitt gebildet wird, der vom jeweiligen Steg 14 getragen ist. Die Figuren 1 h und i lassen erkennen, dass der durch die beiden

klauenförmigen Fortsätze 20 gebildete kreisbogenförmige Sitz sich über etwas mehr als 180° erstreckt derart, dass die beiden Gelenkteile, also Fortsätze 20 und Halterung 24 unter geringfügiger elastischer Verformung insbesondere der beiden Fortsätze 20 voneinander lösbar und wieder zusammensteckbar sind. Insbesondere die Figuren lh und i zeigen erkennen, dass der dem Anschlag 32 abgekehrte Fortsatz 20 neben dem Steg 14 angeordnet ist. Für den dem Anschlag 32 zugekehrten Fortsatz 20 ist im jeweiligen Steg 14 eine Durchbrechung 25 vorgesehen (Figur 2g und 8a-d) durch welche dieser Fortsatz 20 hindurch greift. Diese Durchbrechung ist so

dimensioniert, dass Steg 14 und jeweiliges Segment

beispielsweise in die in der Figur Ii dargestellte Lage verschwenkbar sind. Das andere Ende des Segmentes 16a - c ist mit einem sich in Umfangsrichtung des Mantelteiles 16 erstreckenden

Verriegelungsfortsatz 26 versehen, der in montiertem Zustand der Teile in eine Randausnehmung 28 des jeweils benachbarten Segmentes eingreift und an seiner Unterseite, also der dem Zentralkörper 12 zugekehrten Seite einen Rastvorsprung 30 trägt, der in der verriegelten Lage der zusammenwirkenden Teile einen Anschlag 32 hintergreift, welcher vom jeweiligen Steg 14 getragen und in axialer Verlängerung der

stiftförmigen Halterung 24 angeordnet ist. Der

Verriegelungsfortsatz 26 und die ihn aufnehmende

Randausnehmung 28 sind so angeordnet und dimensioniert, dass der Verriegelungsfortsatz 26 im montierten Zustand dem

Verlauf der Umfangsfläche und den stirnseitigen Begrenzungen des Gliedes 10 angepasst ist, wobei an seiner innenseitigen, in Umfangsrichtung verlaufenden Begrenzung ein Spalt 27frei bleibt, in welchen zwecks Lösung der Rastverbindung ein Werkzeug 29, beispielsweise ein Schraubendreher eingeführt werden kann, um die Rastverbindung durch Hebelwirkung zu lösen, wie dies in den Figuren lb, c, f, g, und Fig. 6 und 7 dargestellt ist. Selbstverständlich kann dieser Freiraum für den Angriff eines Werkzeuges auch am stirnseitigen Ende des Verriegelungsfortsatzes 26 vorgesehen sein. Entriegelung und Verriegelung erfolgen unter Verformungen der

zusammenwirkenden Teile, also insbesondere des den Anschlag

32 bildenden Körpers am Steg 14 und des Rastvorsprunges 30.

Das den Verriegelungsfortsatz 26 aufweisende Ende des jeweiligen Segmentes 16a bis c ist in einem Abstand vom Verriegelungsfortsatz mit einem weiteren, kürzeren Vorsprung 34 versehen, welcher im montierten Zustand der Teile

zwischen die beiden den Sitz 22 für die stiftförmige

Halterung 24 bildenden Fortsätze 20 greift, die dazu in einem Abstand 35 voneinander angeordnet sind. Wie sich aus der Zeichnung, insbesondere Figur lc ergibt, bilden die zusammenwirkenden Teile des Gelenkes somit eine Art Block, welcher die Steifigkeit und somit die Beanspruchbarkeit des Gelenkes durch äußere Krafteinwirkung erhöht, ohne die

Scharnierfunktion zu beeinträchtigen. - Die Angriffsfläche

33 (Fig. lf) soll die Handhabung insbesondere beim

Herstellen der Rastverbindung zwischen Verriegelungsfortsatz 30 und dem Anschlag 32 erleichtern, indem mittels beispielsweise des Daumens einer Hand die Kraft aufgebracht werden kann, die zum Herstellen der Rastverbindung 30, 32 erforderlich ist. Insbesondere die Figuren ld und e lassen erkennen, dass die Handhabung des erfindungsgemäß ausgebildeten Gliedes 10 relativ einfach ist, da in Abhängigkeit von den jeweiligen Erfordernissen die das Mantelteil 16 bildenden Segmente 16a - c in die jeweils erforderlicher Position durch einfaches Verschwenken des jeweiligen Segmentes um die etwa

zylindrische Halterung 24, die letzten Endes einen

Scharnierstift darstellt, gebracht werden können (vgl.

Figuren ld und e) . Es ist auch möglich, das Segment

vollständig vom jeweiligen Steg 14 zu lösen, indem Fortsätze 20 und Halterung 24 unter entsprechender, geringer

Verformung insbesondere der den Sitz tragenden Fortsätze 20 voneinander getrennt werden.

Die Figuren 8a bis d zeigen das Anbringen eines Segmentes 18a an einem Steg 14. Zu Beginn dieses Vorganges befindet sich das jeweilige Segment in einer Position, welcher die Fortsätze 20 mit dem Sitz 22 die sich oberhalb der

stiftförmigen Halterung 24 befinden derart, dass die

Öffnungen der beiden klauenförmigen Fortsätze 20 dem Stift 24 gegenüberliegend und zu diesem ausgerichtet angeordnet sind, so dass bei der Verschiebung der Teile in die in

Figur 8b dargestellte Position, in welcher Segment und Steg 14 miteinander verbunden sind, die beiden Fortsätze über die Halterung 24 geschoben werden, wobei die klauenförmigen Teile der Fortsätze unter Nutzung der elastischen

Verformbarkeit des Materials etwas aufgeweitet werden und mit Erreichen der Endlage in ihre Endposition zurückfedern, in welcher sie die Halterung 24 umgreifen. Insbesondere die Figuren 8a bis 8d lassen erkennen, dass die Halterung 24 oberseitig mit einer Abflachung 19 versehen ist. Im Verlauf dieses relativen Einführens der Halterung in den Sitz der Fortsätze durchgreift der dem Anschlag 32 zugekehrte

Fortsatz 20 die am Steg befindlichen Durchbrechung 25.

Figuren 8b zeigt die Teile in einer Lage, in welcher das Segment auf die Halterung „aufgeclipst" ist. Nach

Herstellung dieser Clipverbindung wird das Segment aus der Position der Figur 8b über die Zwischenposition der Figur 8c in die Figur 8d verschwenkt, welche etwa der der Figur lh entspricht. In dieser Position ist das Segment über den am Verriegelungsfortsatz 26 befindliche Rastvorsprung 30 am Anschlag 32 fixiert. Die Durchbrechung 25 stellt somit im Verlauf der relativen Schwenkbewegung zwischen Steg und Segment auch eine zusätzliche Führung dar, die zugleich auch eine Stabilisierungfunktion hat. Die Figuren 8a bis d lassen auch den Abstand 35 zwischen den beiden Fortsätzen 20 erkennen, welcher im montierten Zustand der Teile zur

Aufnahme des an diesem Abstand angepassten Vorsprungs 34 dient .

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 3a - f sind die Teile, die mit denen des ersten Ausführungsbeispiels übereinstimmen, mit den gleichen, jeweils um 100 höheren Bezugsziffern versehen. Auch hier ist der Zentralkörper 112 mit drei Stegen 114 versehen, die ebenfalls in gleichen Abständen von 120° im Bogenmaß angeordnet sind, wenngleich auch eine Anordnung in ungleichen Abständen, wie auch bei den anderen Ausführungsbeispielen, möglich ist. Abweichend vom ersten Ausführungsbeispiel ist das Mantelteil 116 in lediglich zwei Segmente 116a, 116b unterteilt. Jedes der beiden Segmente ist an einem Ende mit einem sich im

Wesentlichen in Umfangsrichtung erstreckenden Fortsatz in Form einer Verriegelungszunge 136 versehen, die an ihrer Außenseite einen Rastvorsprung 131 trägt. Das andere Ende des jeweiligen Segmentes 116a, b ist mit einer stirnseitigen Ausnehmung 138 versehen, in welche zum Zusammensetzen des Gliedes die Verriegelungszunge 136 des jeweils anderen Segmentes unter entsprechender elastischer Verformung derselben eingeführt wird, wobei die Verriegelungszunge in üblicher Weise zur Herstellung einer Verrieglung in eine Position zurückfedert, in welcher der Rastvorsprung 131 eine Anschlagfläche 139 hintergreift. Wie insbesondere Figur 3a der Zeichnung erkennen lässt, setzt sich die stirnseitige Ausnehmung in Umfangsrichtung in eine von der äußeren

Umfangsfläche ausgehende Öffnung 140 fort, durch welche die eingerastete Verriegelungszunge 136 zugänglich und gegen die Federkraft der Zunge in eine Lage verschiebbar ist, in welcher deren Rastvorsprung 130 außer Eingriff mit der

Anschlag 139 der Ausnehmung 138 kommt, so dass beide

Segmente voneinander getrennt werden können.

Die beiden Segmente 116 a, b sind innenseitig mit einer in Umfangsrichtung verlaufenden nutförmigen Ausnehmung 142 versehen, deren Breite so bemessen ist, dass die

entsprechend dimensionierten freien Enden der Stege 114 des Zentralkörpers bei zusammengesetztem Glied 110 gemäß Figur 3b von der jeweiligen Nut aufgenommen werden. Dies bedeutet, dass zum Einführen oder Herausnehmen der von der

Kabelführung aufzunehmenden Leitungen usw. das Glied 110 demontiert wird, in dem die Verbindung zwischen den beiden Segmenten 116a, b gelöst wird, so dass die Teile nicht mehr zusammengehalten werden. Die Halterung des Zentralkörpers 112 mit den Stegen 114 in den Nuten 142 der beiden Segmente des Mantelteiles 115 erfolgt durch Klemmung bzw. Reibung. Außerdem erfolgt durch die in wenigstens einem der

Führungskanäle befindliche (n) Leitung (en) eine zusätzliche Stabilisierung der einzelnen Glieder und damit auch der gesamten Kabelführung.

Die in Figur 4 der Zeichnung schematisch dargestellte weitere Ausführungsform, deren mit die Ausführungsbeispiele gemäß den Figuren 1 und 2 übereinstimmende Teile mit

gleichen, jeweils um 200 höheren Bezugszeichen versehen sind, weist der Zentralkörper 212 lediglich zwei Stege 214 auf, die einen gestreckten Winkel bilden, also linear verlaufen. Am freien Ende des jeweiligen Steges 214 ist ein Segment 216a, 216b angebracht, welches sich im Bogenmaß über 180° erstreckt, also einen Halbkreis bildet. An einem Ende ist jedes Segment über ein scharnierartiges Gelenk 246 mit dem freien Ende des jeweiligen Steges 214 verbunden, derart dass er der in Figur 4 dargestellten Weise verschwenkbar ist. Jeder Bügel 216a, b ist an seinem zweiten, freien Ende mit einer Verriegelungszunge 236 versehen, die entsprechend der im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 ausgebildet ist. Das jeweils andere Segment ist an seinem den jeweiligen Steg zugekehrten Ende mit einer Öffnung versehen, die der Öffnung 138 des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 3 entspricht.

Dieser Öffnung ist ebenfalls eine Anschlagfläche analog der Anschlagfläche 139 der Ausführungsform gemäß Figur 3 zugeordnet, so dass die beiden Segmente 216a, 216b aus ihrer in Figur 4c dargestellten Position in die der Figur 4a verschwenkt und in üblicherweise verriegelt werden können. Es besteht auch die Möglichkeit, die die Verriegelungszunge 236 in ihrer wirksamen Lage aufnehmende Ausnehmung mit dem Anschlag nicht am jeweils anderen Segment, sondern im

Bereich des freien Endes des Steges anzubringen.

Eine weitere Ausführungsform ist in Figur 5 dargestellt, wobei mit den Teilen des Ausführungsbeispiels gemäß den

Figuren 1 und 2 übereinstimmende Teile mit den gleichen, um jeweils 300 höhere Bezugsziffern versehen sind. Hier ist der Zentralkörper 312 mit nur einem Steg 314 versehen, wobei ebenfalls zwei etwa halbkreisförmige Segmente 316a, 316b mit jeweils einem Ende über ein scharnierartiges Gelenk 346 mit dem freien Ende des Steges 314 verbunden sind. Hier ist nur eines der beiden Segmente, nämlich das Segment 316b mit einer Verriegelungszunge 336 versehen, welche in eine am stirnseitigen freien Ende 350 des anderen Segmentes 316a angebrachte Ausnehmung analog der Öffnung 138 der Figur 3 einführbar ist, um beide Segmente in der in den Figuren 5c bis 5i dargestellten Weise miteinander zu verriegeln. Auch hier setzt sich die stirnseitige Ausnehmung in einer von der äußeren Umfangsfläche ausgehende Öffnung 340 fort, durch welche die eingerastete Verriegelungszunge 336 zugänglich ist. Insbesondere Figur 5d lässt erkennen, dass am freien Ende des Steges 314 eine für beide Segmente 316 a, b

gemeinsame stiftförmige Halterung 324 angebracht ist, die mit an den beiden Segmenten angebrachten Fortsätzen 320 zusammenwirken, an denen in der bereits beschriebenen Weise Sitzflächen vorgesehen sind, welche wie auch bei den

anderen Ausführungsformen die Halterung 320 umgreifen. Die scharnierartigen Gelenke 246 der Ausführungsform gemäß Figur 4 können in ähnlicher Weise ausgebildet sein, jedoch mit dem Unterschied, dass hier die stiftförmige Halterung 224 lediglich ein Segment 215a, b trägt.

Bezugszeichenliste

10 Glied

12 Zentralkörper

14 Steg

16 Mantelteil

16a - c Segment

18 Führungskanal

19 Abflachung

20 Fortsatz

22 Sitz

24 Halterung

25 Durchbrechung

26 Verriegelungsfortsatz

27 Spalt

28 Randausnehmung

29 Werkzeug

30 Rastvorsprung

32 Anschlag

33 Angriffsfläche

34 Vorsprung

35 Abstand

131 Rastvorsprung

136 Verriegelungszunge

138 Ausnehmung

139 Anschlagfläche

140 Öffnung

142 eine nutförmige Ausnehmung

246 scharnierartiges Gelenk

Claims

Patentansprüche

Kabelführung aus gelenkig miteinander verbundenen und gegeneinander abwinkelbaren stirnseitig offenen Gliedern (10), die in Längsrichtung der Kabelführung hintereinander angeordnet und mit einem Mantelteil (16) versehen sind, welches mittels wenigstens eines Steges (14) mit einem Zentralteil (12) verbunden ist und wenigstens einen Führungskanal (18) für wenigstens eine Leitung begrenzt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Mantelteil (16) aus we^¬ nigstens zwei Segmenten (16a-c) besteht, welche lösbar mit dem Zentralteil (12) verbunden sind derart, dass sie aus ihrer Betriebslage entfernbar sind, um den we^¬ nigstens einen Führungskanal (18) umfangsseitig zugäng^¬ lich zu machen.

Kabelführung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Segmente (16a-c) lösbar an dem wenigstens einen Steg (14) angebracht sind .

Kabelführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Segmente (16a-c) an ihren beiden Enden lösbar mit einem Steg (14) verbunden sind.

Kabelführung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Segmente (16a-c) an einem Steg (14) aus einer Position, in welche sie den Führungskanal (18) begrenzen, in eine zweite Position verschwenkbar sind, in welcher das den Führungskanal begrenzende Mantelteil (16) eine einen Zugang zum

Führungskanal ermöglichende Öffnung (19) aufweist.

5. Kabelführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die wenigstens zwei Segmente (16a-c) des Mantelteils (16) in gleicher Weise ausgebildet sind.

Kabelführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Segmente (16a-c) mit dem Steg (14) und/oder dem jeweils benachbarten Segment mittels eines Schnappverschlusses verbindbar sind.

Kabelführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Verbindung zwischen Segment (16a-c) und Steg (14) mit^¬ tels eines am Endbereich des Steges (14) angebrachten Gelenkteiles (22) erfolgt.

Kabelführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Gelenkteil als stiftförmige Halterung (24) ausgebildet ist .

Kabelführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das den Sitz (22) für die Halterung (24) bildende Gelenkteil von wenigstens einem innenseitig etwa halbkreis^¬ förmig begrenzten Fortsatz (20) gebildet ist.

Kabelführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Sitz (22) für die Halterung sich in Umfangsrichtung über weniger als 360°, vorzugsweise über etwa 180° er^¬ streckt derart, dass beide Teile durch eine etwa quer zur Längsachse der Halterung (24) erfolgende Bewegung voneinander trennbar sind.

Kabelführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass wenigstens zwei den Sitz (22) bildende Fortsätze (20) vorhanden sind, die einen Abstand (35) voneinander aufweisen, in welchen in montiertem Zustand der Teile ein entsprechend dimensionierter Vorsprung (34) eingreift, welcher an dem benachbarten Segment angebracht ist .

12. Kabelführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass im Bereich der Stoßstellen zweier benachbarter Segmente (16a-c) das eine Segment mit einer Randausnehmung (28) versehen ist, in welche in montiertem Zustand der Teile ein entsprechend dimensionierter Verriegelungsfortsatz (26) des anderen Segments eingreift, welcher zur Bil^¬ dung eines Schnappverschlusses an seiner dem Zentral^¬ teil (16) zugekehrten Seite mit einem Rastvorsprung (30) versehen ist, welcher eine am Endbereich des Steges (14) angebrachte Verriegelungsfläche (32) hinter^¬ greift .

13. Kabelführung nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Randausnehmung (28) an dem einen Segment (16a-c) und der Verriegelungs^¬ fortsatz (26) an dem anderen Segment so dimensioniert sind, dass in montiertem Zustand der Teile eine Öffnung frei bleibt, in welche ein Werkzeug einführbar ist, um mindestens eines der Segmente vom Steg (14) bzw. vom anderen Segment zu lösen.

14. Kabelführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der wenigstens eine Steg (14) bezogen auf den Querschnitt des Gliedes (10) im Wesentlichen radial verläuft. 15. Kabelführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der die Schnappverbindung bewirkende Verriegelungsfortsatz (26) an jenem Ende des jeweiligen Segmentes (16a-c) angebracht ist, welches den Stützvorsprung (34) trägt, der zwischen die den Sitz (22) für die Halterung (24) bildenden Fortsätze (20) des jeweils benachbarten Seg^¬ mentteiles greift. 16. Kabelführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Glied (10) mit zwei Stegen (214) versehen ist.

17. Kabelführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Mantelteil (116; 216) in zwei Segmente (116a, b; 216a, b) unterteilt ist.

18. Kabelführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Anzahl der Segmente (16a-c,; 216a, b) der Anzahl der Stege (14; 214) entspricht.

19. Kabelführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Segment (116a, b) an einem Ende mit einem stirnseitigen Fortsatz in Form einer Verriegelungszunge (136) und am anderen Ende mit einer entsprechend dimensionierten stirnseitigen Ausnehmung (138) versehen ist, welche einen Anschlag (139) aufweist, hinter welchem ein Rast^¬ vorsprung (131) der Verriegelungszunge in montiertem Zustand der Segmente eingreift, und die Mantelfläche des Segmentes an dem die stirnseitige Ausnehmung auf^¬ weisenden Endbereich mit einer Öffnung (140) versehen ist, durch welche die in ihrer wirksamen Position befindliche Verriegelungszunge zugänglich ist.

20. Kabelführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die wenigstens zwei Segmente (116a, b) eines Gliedes innenseitig mit Ausnehmungen (142) versehen sind, in welche die entsprechend dimensionierten Enden der Stege (114) des Zentralkörpers (112) in montiertem Zustand der Teile zur Bildung einer formschlüssigen Verbindung eingreifen . 21. Kabelführung nach Anspruch 20, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Ausnehmungen (142) nutförmig ausgebildet sind und entlang der Umfangs- richtung des Segmentes (116a, b) sich erstrecken.

22. Kabelführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass zwei

Segmente (316a, b) gelenkig und gegebenenfalls lösbar mit dem Ende eines Steges (314) des Zentralkörpers (312) verbunden sind, von denen eines an seinem freien Ende mit einer stirnseitigen Öffnung (338) versehen ist, in welche eine am freien Ende des anderen Seg^¬ mentes angebrachte Verriegelungszunge in montiertem Zustand der Teile eingreift.

23. Kabelführung nach Anspruch 22, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Glied (310) mit le- diglich einem Steg (314) versehen ist.

24. Kabelführung nach Anspruch 22, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass für die beiden Segmente (316a, b) eine gemeinsame stiftförmige Halterung (324) vorgesehen ist. 25. Kabelführung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der wenigstens eine Steg (14; 114,; 214; 314) mit dem

Zentralkörper (12; 112; 212; 312) einstückig ist.

26. Kabelführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die das Glied (10, 210, 310) bildenden Teile ganz oder überwiegend aus Kunststoff hergestellt sind.