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WO2013102508A1 - Verfahren und vorrichtung zur fahrerinformation - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur fahrerinformation Download PDF

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Publication number
WO2013102508A1
WO2013102508A1 PCT/EP2012/071925 EP2012071925W WO2013102508A1 WO 2013102508 A1 WO2013102508 A1 WO 2013102508A1 EP 2012071925 W EP2012071925 W EP 2012071925W WO 2013102508 A1 WO2013102508 A1 WO 2013102508A1
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WO
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information
motor vehicle
image
driver
determining
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/071925
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English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Fuehrer
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to US14/370,650 priority Critical patent/US20150296199A1/en
Priority to CN201280066102.2A priority patent/CN104039580B/zh
Priority to EP12787679.5A priority patent/EP2800671A1/de
Priority to JP2014550658A priority patent/JP6104279B2/ja
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    • G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
    • G06T2219/2008—Assembling, disassembling

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for driver information.
  • the invention relates to a method and apparatus for outputting personalized information to a driver of a motor vehicle having the features of the independent claims.
  • optical, acoustic or haptic output devices To output information to a driver of a motor vehicle, it is known to use optical, acoustic or haptic output devices. In the first place, these devices are used to output information about the driving state of the motor vehicle, for example an optical speedometer (tachometer) or a haptic warning before leaving a lane. Since the issuing of such information involves the danger of distracting the driver from what is happening around the motor vehicle, such expenditure must always be cautious. In certain cases, statutory requirements must also be observed, for example, in some countries operating a navigation system while driving is not permitted.
  • An inventive method for driver information comprises steps of
  • the display area comprises a surface of an object displayed on the image.
  • the method may perform recognition of objects in the image and provide a surface of a detected object as a display area. This makes it easy to find a coherent display area.
  • the surface of the object can hold little or no relevant information for the guidance of the motor vehicle, so that overlaying with the personalized information represents virtually no information loss for the driver.
  • advertisement information on the surface of the object may be blended by the personalizing information.
  • the representation of the inserted information is aligned in perspective to a position and extent of the surface of the object with respect to the motor vehicle.
  • the output of the personalized information can thus be made in accordance with the perceptible objects of the environment, so that the information recording by the driver can be facilitated.
  • the information can be obtained from a source outside the motor vehicle.
  • the information can be obtained, for example by means of wireless data transfer, from a computer or a computer network, which provides the personalized information to the driver.
  • calendar or contact information, reminders or personalized advertising can be discreetly brought to the driver's attention.
  • the method comprises determining a driving situation of the motor vehicle and selecting the information to be inserted as a function of the driving situation. If, for example, a driving situation requires increased attention from the driver due to its complexity, the personalized information may be limited to brief and urgently marked messages. However, if the driving situation is simple, such as driving at a constant speed on a low-traffic freeway in daylight and good visibility, the information may also be more complex or changed more frequently.
  • the driving situation can be determined, for example, on the basis of a driving purpose, a time of day or a driving speed. An information overload of the driver can be prevented even better.
  • the personalized information can be output to suit the driving situation, so that, for example, a current schedule can be output on a work journey, but personalized weather information of the destination can be output on a holiday trip.
  • a computer program product comprises program code means for carrying out the described method when the computer program product runs on a processor or is stored on a computer-readable medium.
  • the computer program product can, in particular, run on a processing device which is integrated into the motor vehicle and possibly also controls another system, for example a navigation system.
  • the computer program product may also be removable on a motor vehicle
  • Computer run as an output device alternatively an integrated Output device or an output device that is permanently installed in the vehicle, can be used.
  • An inventive system for driver information comprises a recording device for scanning an image of an exterior of a motor vehicle, a determining device for determining personalized information, which are directed to a driver of the motor vehicle, processing means for determining a contiguous display area in the image and for inserting the Information in the image in the area of the display surface, and an output device for outputting the image to the driver.
  • the system is permanently installed in the motor vehicle.
  • it is possible, in particular, to facilitate networking with other systems of the motor vehicle in order, for example, to allow an improved or easier determination of the driving situation of the motor vehicle.
  • the output device comprises a so-called head-up display.
  • Such an optical output device allows an overlay of the immediately visually perceptible environment with a generated image.
  • an overlay can only take place in subregions of the environment, for example by means of an alphanumeric output.
  • a context-sensitive overlay of visually perceptible objects with other information is referred to as augmented reality. This technique can be used advantageously to carry out the inventive output to the driver.
  • the system preferably comprises a receiving device for receiving the information from a source outside the motor vehicle.
  • the receiving device may in particular comprise a unidirectional or bidirectional digital data interface which is connected to a computer or a computer network, for example the Internet.
  • FIG. 1 is a system for driver information
  • FIGS. 2 to 4 show examples of an overlay of visually perceptible information with output personalized information
  • FIG. 5 is a flowchart of a method for execution on the system of FIG.
  • FIG. 1 shows a system 100 for driver information.
  • a processing device 110 On board a motor vehicle 105 there are a processing device 110, a first camera 15, a second camera 120, an interface 125, a receiving device 130 and an output device 135.
  • a processing device 110 On board a motor vehicle 105 there are a processing device 110, a first camera 15, a second camera 120, an interface 125, a receiving device 130 and an output device 135.
  • a processing device 110 On board a motor vehicle 105 there are a processing device 110, a first camera 15, a second camera 120, an interface 125, a receiving device 130 and an output device 135.
  • a receiving device 130 On board a motor vehicle 105 there are a processing device 110, a first camera 15, a second camera 120, an interface 125, a receiving device 130 and an output device 135.
  • not all of the elements shown must be present. as will be explained in more detail below.
  • the processing device 110 preferably comprises a programmable microcomputer.
  • the processing device 110 is installed permanently on board the motor vehicle 105, wherein the processing device 110, in conjunction with the devices connected to it, can take on further processing and control tasks.
  • the processing device 1 10 may be part of a navigation or entertainment system on board the motor vehicle 105.
  • the first camera 1 15 and the second camera 120 which may also be replaced by a stereo camera, are adapted to provide images or a combined image of an exterior of the motor vehicle 105.
  • a viewing angle of the cameras 115 and 120 as closely as possible corresponds to a viewing angle of a driver of the motor vehicle 105.
  • the cameras 1 15 and 120 are preferably aligned in the direction of travel forward and also offset from each other, so that from images that at the same time with the two Cameras 1 15, 120 were recorded for the purpose of tion of depth information can be superimposed.
  • the determination of depth information in the combined image can take place either in the cameras 1 15, 120 or the stereo camera which replaces them or by means of the processing device 110.
  • only a single camera 115 is provided and depth information of the image provided by this camera 15 can be determined, for example, by a geometric distance estimation.
  • the optional interface 125 is configured to provide data indicative of a driving condition of the motor vehicle 105.
  • data may include a position, a speed, an acceleration, a planned route, a time of day, an outside temperature, lighting conditions, and other parameters that are significant to the operation of the motor vehicle 105.
  • the processing device 1 10 can determine the driving state of the motor vehicle 105.
  • the receiving device 130 is also optional and configured to receive personalized information directed to a driver of the motor vehicle 105.
  • the receiving device 130 may be wired or wirelessly connected to a data memory on board the motor vehicle 105, for example, with a mobile phone or a personal computer, for example for the management of appointments.
  • the receiving device 130 may also be configured to wirelessly receive data from a network.
  • This network may include, for example, a cellular network, which may be connected to the Internet.
  • the receiving device 130 is also configured to transmit a request for personalized data from the processing device 110 to another computer, which then provides this data.
  • the output device 135 is an optical output device, preferably with support of a multicolor output.
  • the output device 135 is installed so that the driver of the motor vehicle 105 can easily read it.
  • the output device 135 comprises a freely viewable display, such as a liquid crystal display.
  • the output device 135 comprises a so-called head-up display, which is set up to store information in the viewing position. the area of the driver.
  • the field of view of the cameras 1 15 and 120 includes the driver's main field of vision, so that the directly perceptible optical information from the surroundings of the motor vehicle 105 can be superimposed on the basis of the images provided by the cameras 1 15, 120 by means of the output device 135.
  • the superimposition determines which objects in the environment of the motor vehicle 105 are visible to the driver and which are completely or partially superimposed by information of the image.
  • Figures 2 to 5 show examples of an overlay optically perceptible
  • an area 200 which lies in front of the motor vehicle 105 and which can be viewed by the driver of the motor vehicle 105 when looking in the direction of travel.
  • an image 205 is taken, which was taken by means of the cameras 1 15, 120 and processed by means of the processing device 1 10 of FIG.
  • the image 205 is preferably displayed in the region 200 in such a way that directly perceptible objects and representations of these objects in the image 205 are congruent with one another from the region 200, so that additional information of the image 205 falls on predetermined areas of the field of vision of the driver.
  • the image 205 is not completely reproduced to the driver but only includes additional information that is superimposed on directly visible objects.
  • an object 210 In each representation of FIGS. 2 to 4, an object 210, an area 215 of the respective object 210, and a graphical representation of information 220 are shown.
  • the processing device 110 performs an object recognition on the image 205 in each case.
  • one or more surfaces 215 may be determined, on the basis of which a contiguous display area 220 is determined.
  • several areas 215 of one or more objects 210 can be combined.
  • the object 210 comprises a guardrail.
  • the display area 220 corresponds to the visible surface of the guardrail, and the information 225 shown on the display area 220 relates, for example, to a due travel booking that the driver of the motor vehicle 105 has to do.
  • the object 210 is a truck and the surface 215 is the rear boundary surface thereof.
  • the illustrated personalized information 225 relates, for example, to a due ticket order of the driver of the motor vehicle 105, which are superimposed on the boundary surface.
  • the object 210 is an area of the road ahead of the motor vehicle 105 and the surface of the road forms the display area 220.
  • the illustrated personalized information 225 relates, for example, to general product information presented to the driver.
  • FIG. 5 shows a flow chart of a method 500 for driver information of the driver of the motor vehicle 105 from FIG. 1.
  • the method 500 is set up in particular for execution on the processing device 110 of the system 100 from FIG.
  • the method 500 includes steps 505 to 550, wherein in the simplest possible embodiment, only those steps are shown, which are shown thick outlined. The remaining steps are optional and may be omitted in other embodiments.
  • steps 505 and 510 an image 205 is made whenever possible simultaneously by means of the cameras 1 15 and 120. If only one camera 115 is used, then steps 505 and 510 coincide.
  • an object recognition is performed to detect objects 210 displayed on the image 205. If the image 200 was recorded by means of the two cameras 115, 120 or by means of a stereo camera, then a determination of depth information in the image 200 can be performed beforehand and the object recognition in step 515 can additionally be based on the depth information.
  • a contiguous display area in the image 205 is determined.
  • individual surfaces of the objects determined in step 515 can be used.
  • a surface 215 of an object 210 or multiple surfaces 215 of one or more objects 210 may together form the display surface 220.
  • personalized information directed to the driver of the motor vehicle 105 is obtained.
  • this personalized information is received by the receiving device 130 of FIG.
  • a driving condition of the motor vehicle 105 may be determined.
  • a step 535 personalized information to be displayed is selected on the basis of the information obtained in step 525.
  • the selection may be made based on the driving condition of the motor vehicle 105 determined in step 530.
  • step 540 the information selected for display on the display area 220 selected in step 535 may be enlarged, reduced, rotated, or distorted in perspective.
  • step 545 the information is inserted into the image 205 and subsequently output to the driver of the motor vehicle 105 in a step 550. Examples of possible expenses can be found in FIGS. 2 to 4.

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Abstract

Ein Verfahren zur Fahrerinformation umfasst Schritte des Abtastens eines Bilds eines Außenbereichs eines Kraftfahrzeugs, des Bestimmens einer zusammenhängenden Anzeigefläche in dem Bild, des Bestimmens von personalisierten Informationen, die an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs gerichtet sind, des Einfügens der Informationen in das Bild im Bereich der Anzeigefläche und des Ausgebens des Bilds an den Fahrer. Ein System zur Fahrerinformation an Bord eines Kraftfahrzeugs umfasst eine Aufnahmeeinrichtung zur Abtastung eines Bilds eines Außenbereichs des Kraftfahrzeugs, eine Bestimmungseinrichtung zur Bestimmung von personalisierten Informationen, die an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs gerichtet sind, eine Verarbeitungseinrichtung zur Bestimmung einer zusammenhängenden Anzeigefläche in dem Bild und zur Einfügung der Informationen in das Bild im Bereich der Anzeigefläche sowie eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe des Bilds an den Fahrer.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerinformation Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrerinformation.
Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ausgabe von personalisierten Informationen an einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Stand der Technik
Zur Ausgabe von Informationen an einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs ist es bekannt, optische, akustische oder haptische Ausgabeeinrichtungen zu nutzen. In erster Linie werden diese Einrichtungen zur Ausgabe von Informationen über den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs genutzt, beispielsweise eine optische Geschwindigkeitsanzeige (Tachometer) oder eine haptische Warnung vor dem Verlassen einer Fahrspur. Da die Ausgabe solcher Informationen die Gefahr birgt, den Fahrer von einem Geschehen im Umfeld des Kraftfahrzeugs abzulenken, müssen solche Ausgaben stets behutsam erfolgen. In bestimmten Fällen sind auch gesetzliche Vorgaben zu beachten, beispielsweise ist in einigen Ländern das Bedienen eines Navigationssystems während der Fahrt unzulässig.
Informationen, die den Fahrer zwar betreffen, jedoch nicht unmittelbar mit der Aufgabe des Führens des Kraftfahrzeugs verknüpft sind, werden daher häufig nicht an den Fahrer des Kraftfahrzeugs weitergeleitet. Dabei wäre es wünschenswert, den Fahrer auch mit Informationen zu versorgen, die über seine gegenwärtige Tätigkeit des Führens des Kraftfahrzeugs hinausgehen. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur personalisierten Fahrerinformation für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs bereit- zustellen. Die Erfindung löst diese Aufgaben mittels eines Verfahrens mit den Merkmalen von Anspruch 1 und eines Systems mit den Merkmalen von Anspruch 8. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder. Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Fahrerinformation umfasst Schritte des
Abtastens eines Bilds eines Außenbereichs eines Kraftfahrzeugs, des Bestimmens einer zusammenhängenden Anzeigefläche in dem Bild, das Bestimmen von personalisierten Informationen, die an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs gerichtet sind, des Einfügens der Informationen in das Bild im Bereich der Anzeige- fläche und des Ausgebens des Bilds an den Fahrer.
Dadurch ist es möglich, dem Fahrer personalisierte Informationen optisch darzubieten, ohne seine Aufmerksamkeit stark von der Aufgabe des Führens des Kraftfahrzeugs abzulenken. Eine Verkehrssicherheit des Kraftfahrzeugs kann dadurch gewährleistet sein und gesetzliche Vorschriften zur Vermeidung einer Ablenkung des Fahrers können erfüllt sein.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Anzeigefläche eine Oberfläche eines auf dem Bild dargestellten Objekts. In diesem Fall kann das Verfahren eine Erkennung von Objekten in dem Bild durchführen und eine Oberfläche eines erfassten Objekt als Anzeigefläche bereitstellen. So kann auf einfache Weise eine zusammenhängende Anzeigefläche gefunden werden. Außerdem kann die Oberfläche des Objekts nur wenig oder gar keine relevante Information für das Führen des Kraftfahrzeugs bergen, so dass das Überlagern mit den personali- sierten Informationen praktisch keinen Informationsverlust für den Fahrer darstellt. In einer weiteren Ausführungsform können Reklameinformationen auf der Oberfläche des Objekts durch die personalisieren Informationen überblendet werden. Bevorzugterweise ist die Darstellung der eingefügten Informationen an eine Position und Ausdehnung der Oberfläche des Objekts bezüglich des Kraftfahrzeugs perspektivisch angeglichen. Die Ausgabe der personalisierten Informationen kann auf diese Weise in Übereinstimmung mit den wahrnehmbaren Objekten der Umgebung erfolgen, so dass die Informationsaufnahme durch den Fahrer er- leichtert sein kann. Die Informationen können aus einer Quelle außerhalb des Kraftfahrzeugs bezogen werden. Insbesondere können die Informationen, beispielsweise mittels drahtlosem Datentransfer, von einem Computer oder einem Computernetzwerk bezogen werden, welches die personalisierten Informationen für den Fahrer be- reitstellt. So können beispielsweise Kalender- oder Kontaktinformationen, Erinnerungen oder personalisierte Reklame dezent zur Aufmerksamkeit des Fahrers gebracht werden.
In einer weiter bevorzugten Ausführungsform umfasst das Verfahren ein Be- stimmen einer Fahrsituation des Kraftfahrzeugs und das Auswählen der einzufügenden Informationen in Abhängigkeit der Fahrsituation. Erfordert eine Fahrsituation beispielsweise aufgrund ihrer Komplexität ein erhöhtes Maß an Aufmerksamkeit vom Fahrer, so können die personalisierten Informationen auf kurze und als dringlich markierte Nachrichten beschränkt sein. Ist die Fahrsituation jedoch einfach, wie beispielsweise ein Fahren mit konstanter Geschwindigkeit auf einer nur schwach ausgelasteten Autobahn bei Tageslicht und guter Sicht, so können die Informationen auch komplexer sein oder häufiger gewechselt werden.
Die Fahrsituation kann beispielsweise auf der Basis eines Fahrzwecks, einer Ta- geszeit oder einer Fahrgeschwindigkeit bestimmt werden. Eine Informationsüberflutung des Fahrers kann dadurch noch besser verhindert sein. Außerdem können die personalisierten Informationen passend zur Fahrsituation ausgegeben werden, so dass beispielsweise auf einem Arbeitsweg ein aktueller Terminplan, auf einer Urlaubsfahrt jedoch personalisierte Wetterinformationen des Zielorts ausgegeben werden können.
Ein Computerprogrammprodukt umfasst Programmcodemittel zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.
Das Computerprogrammprodukt kann insbesondere auf einer Verarbeitungseinrichtung ablaufen, die ins Kraftfahrzeug integriert ist und gegebenenfalls auch ein anderes System steuert, beispielsweise ein Navigationssystem. Das Computer- programmprodukt kann auch auf einem aus dem Kraftfahrzeug entfernbaren
Computer ablaufen, wobei als Ausgabeeinrichtung alternativ eine integrierte Ausgabeeinrichtung oder eine Ausgabeeinrichtung, die im Kraftfahrzeug fest verbaut ist, genutzt werden kann.
Ein erfindungsgemäßes System zur Fahrerinformation umfasst eine Aufnahme- einrichtung zur Abtastung eines Bilds eines Außenbereichs eines Kraftfahrzeugs, eine Bestimmungseinrichtung zur Bestimmung von personalisierten Informationen, die an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs gerichtet sind, eine Verarbeitungseinrichtung zur Bestimmung einer zusammenhängenden Anzeigefläche in dem Bild und zur Einfügung der Informationen in das Bild im Bereich der Anzeigeflä- che, und eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe des Bilds an den Fahrer.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das System fest im Kraftfahrzeug installiert. Dadurch kann insbesondere die Vernetzung mit anderen Systemen des Kraftfahrzeugs erleichtert sein, um etwa eine verbesserte beziehungsweise er- leichtere Bestimmung der Fahrsituation des Kraftfahrzeugs zu erlauben.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst die Ausgabeeinrichtung ein so genanntes Head-Up-Display. Eine derartige optische Ausgabeeinrichtung erlaubt eine Überlagerung der unmittelbar visuell wahrnehmbaren Umge- bung mit einem generierten Bild. Dabei kann insbesondere eine Überlagerung nur in Teilbereichen der Umgebung erfolgen, etwa mittels einer alphanumerischen Ausgabe. Eine kontextsensitive Überlagerung von visuell wahrnehmbaren Objekten mit weiteren Informationen wird als erweiterte Wirklichkeit ("augmented reality") bezeichnet. Diese Technik kann vorteilhaft benutzt werden, um die erfin- dungsgemäße Ausgabe an den Fahrer durchzuführen.
Ferner umfasst das System vorzugsweise eine Empfangseinrichtung zum Empfangen der Informationen aus einer Quelle außerhalb des Kraftfahrzeugs. Die Empfangseinrichtung kann insbesondere eine unidirektionale oder bidirektionale digitale Datenschnittstelle umfassen, die mit einem Computer oder einem Computernetzwerk, beispielsweise dem Internet, verbunden ist.
Kurze Beschreibung der Figuren Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:
- Figur 1 ein System zur Fahrerinformation;
- Figuren 2 bis 4 Beispiele für eine Überlagerung optisch wahrnehmbarer Informationen mit ausgegebenen personalisierten Informationen; und
- Figur 5 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Ausführung auf dem System aus Figur 1 darstellt.
Genaue Beschreibung von Ausführungsbeispielen
Figur 1 zeigt ein System 100 zur Fahrerinformation. An Bord eines Kraftfahrzeugs 105 befinden sich eine Verarbeitungseinrichtung 1 10, eine erste Kamera 1 15, eine zweite Kamera 120, eine Schnittstelle 125, eine Empfangseinrichtung 130 und eine Ausgabeeinrichtung 135. In unterschiedlichen Ausführungsformen des Systems 100 müssen nicht alle der dargestellten Elemente vorhanden sein, wie im folgenden genauer ausgeführt wird.
Die Verarbeitungseinrichtung 110 umfasst bevorzugterweise einen programmierbaren Mikrocomputer. In einer Ausführungsform ist die Verarbeitungseinrichtung 1 10 fest an Bord des Kraftfahrzeugs 105 installiert, wobei die Verarbeitungseinrichtung 110 in Verbindung mit den mit ihr verbundenen Einrichtungen noch weitere Verarbeitungs- und Steueraufgaben übernehmen kann. Beispielsweise kann die Verarbeitungseinrichtung 1 10 Teil eines Navigations- oder Unterhaltungssystems an Bord des Kraftfahrzeugs 105 sein.
Die erste Kamera 1 15 und die zweite Kamera 120, die auch durch eine Stereo- Kamera ersetzt sein können, sind dazu eingerichtet, Bilder beziehungsweise ein kombiniertes Bild eines Außenbereichs des Kraftfahrzeugs 105 bereitzustellen. Vorzugsweise entspricht ein Blickwinkel der Kameras 115 und 120 möglichst genau einem Blickwinkel eines Fahrers des Kraftfahrzeugs 105. Die Kameras 1 15 und 120 sind vorzugsweise in Fahrtrichtung nach vorne ausgerichtet und außerdem zueinander versetzt angebracht, so dass aus Bildern, die zum gleichen Zeitpunkt mit den beiden Kameras 1 15, 120 aufgenommen wurden, zur Bestim- mung von Tiefeninformationen übereinandergelegt werden können. Die Bestimmung von Tiefeninformationen in dem kombinierten Bild kann entweder in den Kameras 1 15, 120 beziehungsweise der sie ersetzenden Stereokamera oder mittels der Verarbeitungseinrichtung 1 10 erfolgen. In einer weiteren Ausführungsform ist nur eine einzelne Kamera 115 vorgesehen und Tiefeninformationen des durch diese Kamera 1 15 bereitgestellten Bilds können beispielsweise durch eine geometrische Entfernungsschätzung bestimmt werden.
Die optionale Schnittstelle 125 ist dazu eingerichtet, Daten bereitzustellen, die auf einen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs 105 hinweisen. Solche Daten können eine Position, eine Geschwindigkeit, eine Beschleunigung, eine geplante Route, eine Tageszeit, eine Außentemperatur, Beleuchtungsverhältnisse und andere Parameter umfassen, die für den Betrieb des Kraftfahrzeugs 105 erheblich sind. Auf der Basis der bereitgestellten Informationen kann die Verarbeitungseinrichtung 1 10 den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs 105 bestimmen.
Die Empfangseinrichtung 130 ist ebenfalls optional und dazu eingerichtet, personalisierte Informationen, die an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs 105 gerichtet sind, entgegenzunehmen. Die Empfangseinrichtung 130 kann kabelgebunden oder drahtlos mit einem Datenspeicher an Bord des Kraftfahrzeugs 105 verbunden sein, beispielsweise mit einem Mobiltelefon oder einem persönlichen Computer, beispielsweise zur Verwaltung von Terminen. Die Empfangseinrichtung 130 kann jedoch auch zum drahtlosen Empfangen von Daten aus einem Netzwerk eingerichtet sein. Dieses Netzwerk kann beispielsweise ein Mobilfunknetz umfassen, das gegebenenfalls mit dem Internet verbunden ist. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Empfangseinrichtung 130 auch dazu eingerichtet, eine Anfrage nach personalisierten Daten von der Verarbeitungseinrichtung 110 an einen anderen Computer zu übermitteln, der diese Daten dann bereitstellt. Die Ausgabeeinrichtung 135 ist eine optische Ausgabeeinrichtung, vorzugsweise mit Unterstützung einer mehrfarbigen Ausgabe. Die Ausgabeeinrichtung 135 ist so installiert, dass sie der Fahrer des Kraftfahrzeugs 105 leicht ablesen kann. In einer einfachen Ausführungsform umfasst die Ausgabeeinrichtung 135 eine frei einsehbare Anzeige, wie beispielsweise eine Flüssigkristallanzeige. In einer be- vorzugten Ausführungsform umfasst die Ausgabeeinrichtung 135 ein so genanntes Head-Up-Display, welches dazu eingerichtet ist, Informationen in den Sicht- bereich des Fahrers einzuspiegeln. Dabei umfasst der Sichtbereich der Kameras 1 15 und 120 den wesentlichen Sichtbereich des Fahrers, so dass die unmittelbar wahrnehmbaren optischen Informationen aus der Umgebung des Kraftfahrzeugs 105 auf der Basis der von den Kameras 1 15, 120 bereitgestellten Bilder mittels der Ausgabeeinrichtung 135 überlagert werden können. Durch die Überlagerung ist festgelegt, welche Objekte im Umfeld des Kraftfahrzeugs 105 für den Fahrer sichtbar sind und welche durch Informationen des Bildes ganz oder teilweise überlagert sind. Figuren 2 bis 5 zeigen Beispiele für eine Überlagerung optisch wahrnehmbarer
Informationen mit ausgegebenen personalisierten Informationen. Dargestellt ist jeweils ein Bereich 200, der vor dem Kraftfahrzeug 105 liegt und der von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs 105 beim Blick in Fahrtrichtung eingesehen werden kann. Aus dem Bereich 200 ist ein Bild 205 entnommen, das mittels der Kameras 1 15, 120 aufgenommen und mittels der Verarbeitungseinrichtung 1 10 aus Figur 1 verarbeitet wurde. Das Bild 205 ist vorzugsweise so in den Bereich 200 eingeblendet, dass aus dem Bereich 200 unmittelbar wahrnehmbare Objekte und Darstellungen dieser Objekte im Bild 205 miteinander deckungsgleich sind, so dass zusätzliche Informationen des Bildes 205 auf vorbestimmte Flächen des Sicht- felds des Fahrers fallen. In einer anderen Ausführungsform ist das Bild 205 nicht vollständig an den Fahrer wiedergegeben sondern umfasst nur zusätzliche Informationen, die unmittelbar sichtbaren Objekten passgenau überlagert sind.
In jeder Darstellung der Figuren 2 bis 4 sind jeweils ein Objekt 210, eine Fläche 215 des betreffenden Objekts 210 und eine grafische Darstellung von Informationen 220 gezeigt. Die Verarbeitungseinrichtung 1 10 führt dazu jeweils auf dem Bild 205 eine Objekterkennung durch. Für jedes erkannte Objekt 210 können eine oder mehrere Oberflächen 215 bestimmt werden, auf deren Basis eine zusammenhängende Anzeigefläche 220 bestimmt wird. Dazu können mehrere Flä- chen 215 eines oder mehrerer Objekte 210 zusammengenommen werden.
In Figur 2 umfasst das Objekt 210 eine Leitplanke. Die Anzeigefläche 220 entspricht der sichtbaren Oberfläche der Leitplanke und die Informationen 225, die auf der Anzeigefläche 220 dargestellt sind, betreffen beispielhaft eine fällige Rei- sebuchung, die der Fahrer des Kraftfahrzeugs 105 zu erledigen hat. In Figur 3 ist das Objekt 210 ein Lastkraftwagen und die Fläche 215 dessen hintere Begrenzungsfläche. Die dargestellten personalisierten Informationen 225 betreffen beispielhaft eine fällige Kartenbestellung des Fahrers des Kraftfahrzeugs 105, die der Begrenzungsfläche überlagert sind.
In Figur 4 ist das Objekt 210 ein Bereich der vor dem Kraftfahrzeug 105 liegenden Straße und die Oberfläche der Straße bildet die Anzeigefläche 220. Die dargestellten, personalisierten Informationen 225 betreffen beispielhaft eine allgemeine Produktinformation, die dem Fahrer dargeboten wird.
Figur 5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 500 zur Fahrerinformation des Fahrers des Kraftfahrzeugs 105 aus Figur 1. Das Verfahren 500 ist insbesondere zur Ausführung auf der Verarbeitungseinrichtung 110 des Systems 100 aus Figur 1 eingerichtet.
Das Verfahren 500 umfasst Schritte 505 bis 550, wobei in der einfachsten möglichsten Ausführungsform nur diejenigen Schritte erforderlich sind, die dick umrandet dargestellt sind. Die restlichen Schritte sind optional und können in anderen Ausführungsformen auch weggelassen werden.
In Schritten 505 und 510 wird möglichst gleichzeitig mittels der Kameras 1 15 und 120 jeweils ein Bild 205 angefertigt. Wird nur eine Kamera 115 verwendet, so fallen die Schritte 505 und 510 zusammen. In einem folgenden Schritt 515 wird eine Objekterkennung durchgeführt, um Objekte 210, die auf dem Bild 205 dargestellt sind, zu erfassen. Wurde das Bild 200 mittels der beiden Kameras 115, 120 beziehungsweise mittels einer Stereokamera aufgenommen, so kann zuvor eine Bestimmung von Tiefeninformationen im Bild 200 durchgeführt werden und die Objekterkennung im Schritt 515 kann sich zusätzlich auf die Tiefeninformationen stützen.
Anschließend wird in einem Schritt 520 eine zusammenhängende Anzeigefläche in dem Bild 205 bestimmt. Dazu können einzelne Oberflächen der im Schritt 515 bestimmten Objekte herangezogen werden. Eine Fläche 215 eines Objekts 210 oder mehrere Flächen 215 eines oder mehrerer Objekte 210 können zusammen die Anzeigefläche 220 bilden. Unabhängig von den bis hier beschriebenen Schritten 505 bis 520 werden in einem Schritt 525 personalisierte Informationen, die an den Fahrer des Kraftfahrzeugs 105 gerichtet sind, bezogen. Vorzugsweise werden diese personalisierten Informationen mittels der Empfangseinrichtung 130 aus Figur 1 empfangen. Außerdem kann in einem Schritt 530 auf der Basis der Informationen, die im Bild 205 enthalten sind, und/oder Informationen, die über die Schnittstelle 525 von anderen Systemen des Kraftfahrzeugs 105 bereitgestellt sind, ein Fahrzustand des Kraftfahrzeugs 105 bestimmt werden.
In einem Schritt 535 werden darzustellende, personalisierte Informationen auf der Basis der in Schritt 525 bezogenen Informationen ausgewählt. Gegebenenfalls kann die Auswahl auf der Basis des in Schritt 530 bestimmten Fahrzustands des Kraftfahrzeugs 105 erfolgen.
In einem optionalen Schritt 540 können die im Schritt 535 ausgewählten Informationen zur Darstellung auf der Anzeigefläche 220 perspektivisch vergrößert, verkleinert, gedreht oder verzerrt werden.
In einem weiteren Schritt 545 werden die Informationen in das Bild 205 eingefügt und anschließend in einem Schritt 550 an den Fahrer des Kraftfahrzeugs 105 ausgegeben. Beispiele für mögliche Ausgaben finden sich in den Figuren 2 bis 4.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren (500) zur Fahrerinformation, umfassend:
- Abtasten (505, 510) eines Bilds (205) eines Außenbereichs (200) eines Kraftfahrzeugs (105);
- Bestimmen (520) einer zusammenhängenden Anzeigefläche (220) in dem Bild (205);
- Bestimmen (535) von personalisierten Informationen (225), die an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs (105) gerichtet sind;
- Einfügen (545) der Informationen (225) in das Bild (205) im Bereich der Anzeigefläche (220); und
- Ausgeben (550) des Bilds (205) an den Fahrer.
2. Verfahren (500) nach Anspruch 1 , wobei die Anzeigefläche (220) eine Oberfläche (215) eines auf dem Bild (205) dargestellten Objekts (210) umfasst.
3. Verfahren (500) nach Anspruch 2, wobei die Darstellung der eingefügten Informationen (225) an eine Position und Ausdehnung der Oberfläche (215) des Objekts (210) bezüglich des Kraftfahrzeugs (105) perspektivisch angeglichen ist.
4. Verfahren (500) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend das Beziehen (525) der Informationen aus einer Quelle außerhalb des Kraftfahrzeugs (105).
5. Verfahren (500) nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend ein Bestimmen (530) einer Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (105) und das Auswählen (535) der einzufügenden Informationen in Abhängigkeit der Fahrsituation.
6. Verfahren (500) nach Anspruch 5, wobei die Fahrsituation wenigstens eines von einem Fahrzweck, einer Tageszeit und einer Fahrgeschwindigkeit um- fasst.
7. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln zur Durchführung des Verfahrens (500) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.
8. System (100) zur Fahrerinformation, umfassend:
- eine Aufnahmeeinrichtung (1 10, 1 15) zur Abtastung eines Bilds (205) eines Außenbereichs (200) eines Kraftfahrzeugs (105);
- eine Bestimmungseinrichtung (130) zur Bestimmung von personalisierten Informationen (225), die an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs (105) gerichtet sind;
- eine Verarbeitungseinrichtung (110)
o zur Bestimmung einer zusammenhängenden Anzeigefläche (220) in dem Bild (205) und
o zur Einfügung der Informationen (225) in das Bild (205) im Bereich der Anzeigefläche (220); und
- eine Ausgabeeinrichtung (135) zur Ausgabe des Bilds (205) an den Fahrer.
9. System (100) nach Anspruch 8, wobei die Ausgabeeinrichtung (135) ein Head-up-Display umfasst.
10. System (100) nach einem der Ansprüche 8 oder 9, ferner eine Empfangseinrichtung (130) zum Empfangen der Informationen (225) aus einer Quelle außerhalb des Kraftfahrzeugs (105).
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