WO2013190961A1 - 両ロッド型ショックアブソーバ - Google Patents

Abstract

　シリンダハウジングを貫通するロッドと、該ロッドに保持された第１及び第２のピストンと、該第１及び第２のピストンの両外側の第１及び第２のピストン室と、両ピストンの間の蓄液室と、両ピストンの外周面と液室の内周面との間の流通間隙と、上記両ピストン室と上記蓄液室とを結ぶ第１及び第２の一方向流路とを有し、上記ロッドの往復移動時に、該ロッドの移動方向前方側の一方向流路が閉鎖して該移動方向前方側のピストン室から上記蓄液室に向かう液体の流れを阻止し、上記ロッドの移動方向後方側の一方向流路が開放して上記蓄液室から該移動方向後方側のピストン室に向かう液体の流れを許容する。

Description

両ロッド型ショックアブソーバ

　本発明は、往復動する移動体を対象とし、その往復動のいずれをも緩衝的に停止させるための両ロッド型の油圧式ショックアブソーバに関するものである。

　特許文献１や特許文献２に開示されているように、従来から一般的に知られている油圧式のショックアブソーバは、シリンダハウジングの液室内に、鉱油などの油を充填すると共に制動用のピストンを外周に油の流通間隙を保った状態で収容し、該ピストンに連なるロッドをシリンダハウジングの一端から外部に突出させた構成を有している。そして、このロッドの先端に移動体が衝突して上記ピストンが変位する際に上記流通間隙を流れる油の流動抵抗により、上記移動体の運動エネルギーを吸収するものである。

　このような構成の既知のショックアブソーバは、ピストンに連なるロッドをシリンダハウジングの一端から外部に突出させ、その先端に衝突する移動体を緩衝停止させるものであるが、移動体が往復動しこの往復動のいずれをも緩衝停止させる場合には、移動体の移動方向に一対の反対向きのショックアブソーバを配設する必要がある。そして、その往復動を緩衝停止させる移動体が、例えば、流体圧駆動機器により往復駆動されるものである場合には、当該流体圧駆動機器またはその近辺に、一対のショックアブソーバの配設スペースを確保する必要があるため、流体圧駆動機器の構成が複雑化したり、その設置に制約を受けたりする可能性がある。

　上述の問題を解決するものとして、例えば、特許文献３には、シリンダの両端部から該シリンダの軸方向に一端がそれぞれ突出する互いに独立な一対のピストンロッドを有する緩衝器（ショックアブソーバ）が開示されている。
　この特許文献３に開示の緩衝器は、実質的には、単一のピストンロッドを備えた緩衝器の二つを逆向きにして連結したものであり、しかも、両緩衝器においてピストンにより押し出される流体を、特許文献１のようにピストンの周囲の間隙を通して該ピストンの背面側に導くことなく、流路断面積を調整可能にした別設の絞り部分に導くことにより、両緩衝器において独立に流路抵抗を調整可能にしているため、シリンダ内におけるピストンの移動により負圧になる該ピストンの背面側に流体を流す流路も別途形成し、それにより両ピストンロッドによる制動力を独立に可変にしたものである。そのため、緩衝器内において一対のピストンに対して流動抵抗を与える油等の流体の流路が極端に複雑で、製造が容易ではなく、長期に亘って安定的に緩衝機能を発揮させることに困難性がある。

　また、往復動する移動体に対し、いずれの方向への動きについても緩衝的に停止させる緩衝器においては、一方のピストンロッドの先端に移動体が衝突して緩衝停止した場合、その次には、上記移動体が必ず他方側のピストンロッドの先端に衝突することになり、そのため、一方のピストンロッドの先端に移動体が衝突したときには、他方側のピストンロッドの先端を突出位置（復帰位置）に復帰させる必要があるが、上記特許文献３に開示の緩衝器のように、シリンダの両端部から突出する一対のピストンロッドを互いに独立のものとし、緩衝器内に封入した油等の流体を介して他方のピストンロッドを復帰位置に移動させるようにすると、流体の漏洩や一部の流路における流体の流通不良、或いはその他の原因で、一方のピストンロッドに移動体が衝突したときに他方のピストンロッドが適正な復帰位置に戻らない可能性もあり、このような状態になると、所期の緩衝機能を発揮できないようになる。　　　　　　　　　　　　　

　更に、上述したように二つの緩衝器を連結し、しかも、両ピストンロッドによる制動力を独立に可変にしたものでは、二つの緩衝器において共用する構造部分を設けることが比較的困難であり、それに加えて、上述したように両ピストンにより押し出される流体の流動抵抗を独立に調整可能にしていることに起因して、流動抵抗を与える油等の流体の流路が極端に複雑で多くの流路を設けることが必要になり、そのために全体的に構成が大型化し、少なくとも小型化が困難なものである。

特開２０１１－１４４８７５号公報 特開２０１０－７７６５号公報 特開昭６１－１８９３３５号公報

　本発明の技術的課題は、往復動する移動体を往復どちらの移動方向にも緩衝的に停止させることができる、合理的で簡単な設計構造を備えた両ロッド型の油圧式ショックアブソーバを提供することにある。

　本発明の他の技術的課題は、シリンダハウジングの両端から外部に突出して移動体を衝突させる一連のロッドを有し、該ロッドの一端に移動体が衝突して該ロッドが移動しかつ緩衝停止した場合に、該ロッドの他端がシリンダハウジングの他端の適正な復帰位置まで確実に押し戻されると共に、制動用のピストンにより加圧された液体が上記ロッドの移動とは逆方向に流動して、上記ロッドの他端に対する移動体の次の衝突に備えるように構成し、それによって結果的に、単純な機構で交互に往復動する移動体のいずれの方向への移動に対しても安定的に緩衝停止機能を発揮させるようにした両ロッド型の油圧式ショックアブソーバを提供することにある。

　上記課題を解決するため、本発明によれば、液体が充填された液室を内部に有するシリンダハウジングと、該シリンダハウジングを軸線方向に貫通して一端及び他端が上記シリンダハウジングの一端及び他端から外部に液密に突出し、軸線方向に往復動する一連のロッドと、該ロッドの上記液室内に位置する部分に軸線方向の間隔を保って保持された第１及び第２のピストンと、該第１及び第２のピストンにより上記液室の一端側及び他端側に区画された第１及び第２のピストン室と、上記第１のピストンと第２のピストンとの間に形成された蓄液室と、液体に流動抵抗を与えるため上記第１及び第２のピストンの外周面と上記液室の内周面との間にそれぞれ形成された流通間隙と、上記第１及び第２のピストン室と上記蓄液室とを結ぶ開閉自在の第１及び第２の一方向流路とを有し、上記第１及び第２の一方向流路は、上記ロッドの往復移動時に、該ロッドの移動方向前方側に位置する一方向流路が閉鎖して該移動方向前方側のピストン室から上記蓄液室に向かう液体の流れを阻止し、上記ロッドの移動方向後方側に位置する一方向流路が開放して上記蓄液室から該移動方向後方側のピストン室に向かう液体の流れを許容するように構成された両ロッド型ショックアブソーバが提供される。

　本発明において、上記ロッドは、上記シリンダハウジングの一端から突出する第１のロッド部材及び他端から突出する第２のロッド部材と、これら第１のロッド部材と第２のロッド部材とを上記液室内で連結する中間部材とを有し、上記第１及び第２のピストンは、上記第１及び第２のロッド部材の上記中間部材に隣接する位置に形成されたピストン取付部に軸線方向に変位自在なるように配設され、上記ロッドの往復動により変位して上記中間部材の一端及び他端の第１及び第２の当接面に交互に接離し、上記第１及び第２の一方向流路は、上記第１及び第２のピストンの内周面と上記ピストン取付部の外周面との間に上記第１及び第２のピストン室に常時連通するように形成された連通路と、上記中間部材の第１及び第２の当接面と上記第１及び第２のピストンの側面との間に、上記連通路と上記蓄液室とを通断するように形成された開閉路とを有し、上記第１及び第２の当接面に対する上記第１及び第２のピストンの接離によって上記開閉路が開閉されるように構成されていることが好ましい。

　また、本発明においては、上記第１及び第２のピストンの上記第１及び第２のピストン室側を向く側面と、上記ピストン取付部の端部の上記ピストンが接離する段部との間に、上記連通路を該第１及び第２のピストン室に常時連通させるための連通溝が形成されていることが望ましい。

　本発明において、上記液室の内径は、上記第１のピストン室と第２のピストン室との間の位置で最も大きく、上記第１のピストン室側及び第２のピストン室側に行くにしたがって次第に小径化されていることが望ましい。
　この場合、上記液室の内径は、上記第１のピストン室側と第２のピストン室側とで異なっていても良い。

　また、本発明において、上記第１及び第２のロッド部材の上記液室内を往復動する部分と、上記中間部材と、上記第１及び第２のピストンと、上記第１及び第２の一方向流路とは、上記中間部材の軸線方向の中央に対して左右対称をなしていることが望ましい。

　本発明においては、上記蓄液室内に、独立気泡を有する伸縮自在の発泡体で形成された弾性部材を収容し、上記液体に与圧を与えて該弾性部材を圧縮させることによってアキュムレータを構成することもできる。
　また、上記シリンダハウジングには、上記液室の中央部となる位置に上記液体を充填するための充填孔が形成され、該充填孔は、上記液体に予圧を与える調圧プラグで塞がれていても良い。

　上記構成を有する両ロッド型ショックアブソーバは、液室を貫通する一連のロッドに一対のピストンを保持させ、上記ロッドの一端及び他端に移動体が交互に衝突して該ロッドが往復移動するとき、一方のピストンにより加圧されるピストン室内の液体が、該加圧を行うピストンの周囲の流通間隙を通して蓄液室に流入すると共に、該蓄液室から他方のピストンにおける一方向流路を経て、該他方のピストンで区画形成されるピストン室に流入するように構成され、ロッドが移動体の衝突により一方向に移動して移動端に緩衝停止した場合に、該ロッドの他端がシリンダハウジングの他端から突出する復帰位置まで押し戻されると共に、制動用のピストンにより加圧された液体が液室内をロッドの移動方向とは逆方向に流動した状態になり、上記ロッドの他端への次の移動体の衝突に備えるものである。

　そのため、シリンダハウジングの両端のロッドに移動体が衝突する度に、一方のピストン室内にあった液体の大半が他方のピストン室に流入するという単純な流れを繰り返すことになり、これは、従来のシリンダハウジングの一端のみからロッドが外部に突出する油圧式ショックアブソーバ（特許文献１参照）において用いている液体の流れと近似し、そのため、既知の技術を十分に活用できると共に、該ショックアブソーバに用いている部品を共通使用可能にするものでもある。
　従って、交互に往復動する移動体のいずれの方向への移動に対しても安定的に緩衝停止機能を発揮し、部品点数を減らすと共に構成の簡単化を図り、コストの低減を図った両ロッド型の油圧式ショックアブソーバを得ることができる。

　以上に詳述したように、本発明によれば、往復動する移動体を往復どちらの移動方向にも緩衝的に停止させることができる、合理的で簡単な設計構造を備えた両ロッド型の油圧式ショックアブソーバを得ることができる。

本発明に係る両ロッド型ショックアブソーバの第１実施例の構成を示す縦断面図である。 上記第１実施例におけるピストンの正面図である。 上記第１実施例における連接ロッドが矢印Ａ方向に押圧されている状態を示す縦断面図である。 図３の要部拡大図である。 本発明に係る両ロッド型ショックアブソーバの第２実施例の構成を示す縦断面図である。 同第３実施例の構成を示す縦断面図である。

　図１－４は、本発明に係る両ロッド型ショックアブソーバの基本的構成を備えた第１実施例を示している。この両ロッド型ショックアブソーバは、往復動する移動体を主たる制動対象として、その往復動のいずれをも緩衝的に停止させるためのもので、一般的には、流体圧その他の動力で移動体を往復動させるアクチュエータや、それによって往復駆動される機器等に付設して用いられるが、それに限るものではない。

　この両ロッド型ショックアブソーバは、内部に油等の液体が充填される一つの筒状（円形孔状）の液室３が形成されたシリンダハウジング１を備え、上記液室３の軸線Ｌ方向の一端は、第１のシール機構２０Ａと第１のカバー４ａとによって閉じられ、上記液室３の軸線Ｌ方向の他端は、第２のシール機構２０Ｂと第２のカバー４ｂとによって閉じられている。そして、上記シリンダハウジング１の一端側からは、円柱状をした第１のロッド部材６ａの先端が、上記第１のシール機構２０Ａと第１のカバー４ａとの中心孔を通して外部に液密に突出し、上記シリンダハウジング１の他端側からは、第２のロッド部材６ｂの先端が、上記第２のシール機構２０Ｂとび第２のカバー４ｂとの中心孔を通して外部に液密に突出し、該ロッド部材６ａ，６ｂの先端に往復動する移動体を交互に衝突させて該移動体を緩衝的に停止させるように構成されている。

　上記シリンダハウジング１の周囲には、このショックアブソーバを、移動体を往復動させるアクチュエータの必要な位置に取り付けるための螺旋溝２を刻設しているが、該シリンダハウジング１は任意手段で上記アクチュエータ等の所要の位置に固定することができる。例えば、図６の第３実施例では、上記螺旋溝がなく、シリンダハウジング１は他の任意の手段で必要な設置位置に固定される。

　上記第１及び第２のロッド部材６ａ，６ｂは、それらを以下に説明するような構成で機械的に相互に連結して一連の連接ロッド５としている。従って、該連接ロッド５は、上記シリンダハウジング１内の液室３を軸線Ｌ方向に貫通して、その一端と他端とが該液室３の両端の上記第１及び第２のシール機構２０Ａ，２０Ｂと第１及び第２のカバー４ａ，４ｂとからそれぞれ液密に外部に突出するものであり、上記一端と他端のいずれか、すなわち、上記第１のロッド部材６ａの先端及び第２のロッド部材６ｂの先端のいずれかに、上記移動体が衝突し、衝突されたロッド部材がシリンダハウジング１内の停止位置まで没入したときには、他方のロッド部材の先端が上記液室３のカバーから所要の突出位置（復帰位置）まで突出して、次の移動体の衝突のために待機するように、上記１本の連接ロッド５の長さが設定されている。
　以下の説明においては、上記連接ロッドを単にロッドと呼ぶこととする。

　上記ロッド５は、上記液室３の両端のカバー４ａ，４ｂから先端が突出する上記第１及び第２のロッド部材６ａ，６ｂの基端同士を、上記液室３内において、軸線Ｌ方向に移動可能な円環状の第１及び第２のピストン１０ａ，１０ｂを挟んで筒状の中間部材１２で相互に連結することにより、形成されている。
　更に具体的には、図４から分かるように、上記ロッド部材６ａ，６ｂの上記中間部材１２に対する連結端側には、細径化されたピストン取付部７ａ，７ｂと、上記中間部材１２の螺子孔１２ｃに螺挿するための雄ねじを有する連結部８とを順次設け、上記ピストン取付部７ａ，７ｂに上記ピストン１０ａ，１０ｂを摺動自在に外嵌させたうえで、上記連結部８を中間部材１２の螺子孔１２ｃに螺挿して連結している。その際、上記ピストン取付部７ａ，７ｂの軸線Ｌ方向長さをピストン１０ａ，１０ｂの厚さよりも若干大きくして、その寸法差の範囲内で該ピストン１０ａ，１０ｂが該ピストン取付部７ａ，７ｂにおいて軸線Ｌ方向に変位できるようにしている。

　上記第１のピストン１０ａと上記液室３の一端の上記第１のシール機構２０Ａとの間には、第１のピストン室１４ａが形成され、上記第２のピストン１０ｂと上記液室３の他端の上記第２のシール機構２０Ｂとの間には、第２のピストン室１４ｂが形成されている。また、上記第１及び第２のピストン１０ａ，１０ｂの外周と上記第１及び第２のピストン室１４ａ，１４ｂの内周面との間には、上記第１及び第２のピストン１０ａ，１０ｂが上記第１及び第２のピストン室１４ａ，１４ｂ内の液体を圧縮して該液体が上記ピストン１０ａ，１０ｂの背面側の蓄液室１７内に流動するとき、該液体に流動抵抗を与える流通間隙１３ａ，１３ｂが形成されている。

　上記流通間隙１３ａ，１３ｂを形成したことにより、図１に示すように第１のロッド部材６ａがシリンダハウジング１から突出している状態で、該第１のロッド部材６ａに対し移動体が矢印Ａ方向に衝突し、図３及び図４に示すように該第１のロッド部材６ａが液室３内に押し込まれるとき、ロッド５の移動方向前方側の第２のピストン１０ｂにより第２のピストン室１４ｂ内の液体が加圧されるので、該第２のピストン室１４ｂ内の液体は、上記第２のピストン１０ｂの周囲の上記流通間隙１３ｂを通して流動抵抗を与えられながら上記蓄液室１７内に流入する。その逆に、上記第２のロッド部材６ｂがシリンダハウジング１から突出している状態で、該第２ロッド部材６ｂに移動体が衝突し、該第２ロッド部材６ｂが液室３内に押し込まれるとき、ロッド５の移動方向前方側の第１のピストン１０ａにより第１のピストン室１４ａ内の液体が加圧されるので、該第１のピストン室１４ａ内の液体は、上記第１のピストン１０ａの周囲の上記流通間隙１３ａを通して流動抵抗を与えられながら上記蓄液室１７内に流入する。

　このとき、上記ロッド部材６ａ，６ｂに対する移動体の衝突初期における衝撃を緩和するためには、その時点の上記流通間隙１３ａ，１３ｂにおける流動抵抗を緩和すること、つまり、流通間隙１３ａ，１３ｂを比較的大きくしておくことが望ましく、一方、移動体の運動エネルギを大きく吸収する必要がある時点では、上記流通間隙１３ａ，１３ｂを絞っておく必要がある。

　そのため、上記流通間隙１３ａ，１３ｂは、上記ピストン室１４ａ，１４ｂの内周面の形状を調整することにより、上記ピストン１０ａ，１０ｂの位置に応じて大きさが変化するようにしておくことが望ましい。例えば、移動体の衝突初期に上記ピストン１０ａ，１０ｂが位置する部位で上記流通間隙１３ａ，１３ｂが大きく、その後次第に小さくなるようなテーパー面や、それに近似した曲面に加工したり、あるいは、往復動する移動体の復動時などの吸収すべき運動エネルギが大きくないときには、上記流通間隙１３ａ，１３ｂが一定になるようにピストン室内周面を簡単な円筒状に形成するようにする。しかも、移動体が往動するときと復動するときでは、それを緩衝停止させるために吸収すべき運動エネルギが相違するのが通例であり、そのため、上記流通間隙１３ａ，１３ｂを適切に設定するためのピストン室１４ａ，１４ｂの内周面の形状の調整を、それらのピストン室１４ａ，１４ｂのそれぞれにおいて、往動する移動体と復動する移動体の運動エネルギーに対応させて異なるものとすることができる。なお、上記流通間隙１３ａ，１３ｂは、上述した例に拘ることなく、任意に設定することができる。

　上記ピストン室１４ａ，１４ｂの内周面の形状の調整例として、図示した実施形態においては、上記液室３の内径を、上記第１のピストン室１４ａと第２のピストン室１４ｂとの間の位置で最も大きく、第１のピストン室１４ａ側及び第２のピストン室１４ｂ側にいくに従って次第に小径化するように変化させている。この場合、上記液室３の内径を曲線的に変化させているが、直線的に変化させても良い。また、液室３の内径の変化の割合を両方のピストン室１４ａ，１４ｂにおいて互いに違えることもできる。しかし、上記液室３の内径は全長にわたって一定であっても良い。

　また、上記第１のピストン１０ａと上記ロッド５における該第１のピストン１０ａの保持部分との間には、該第１のピストン１０ａが上記第１のピストン室１４ａ側に移動するときには該第１のピストン室１４ａから上記蓄液室１７に向かう液体の流れを阻止し、該第１のピストン１０ａが逆方向に移動するときには上記蓄液室１７から上記第１のピストン室１４ａに向かう液体の流れを許容する、第１の一方向流路１８ａが設けられている。一方、上記第２のピストン１０ｂと上記ロッド５における該第２のピストン１０ｂの保持部分との間には、該第２のピストン１０ｂが第２のピストン室１４ｂ側に移動するときには該第２のピストン室１４ｂから上記蓄液室１７に向かう液体の流れを阻止し、該第２のピストン１０ｂが逆方向に移動するときには上記蓄液室１７から上記第２のピストン室１４ｂに向かう液体の流れを許容する、第２の一方向流路１８ｂが設けられている。

　このため、上記ロッド部材６ａ，６ｂのピストン取付部７ａ，７ｂの外周と上記ピストン１０ａ，１０ｂの中心孔の内周との間には、該ピストンの表面側（ピストン室１４ａ，１４ｂ側）と裏面側（蓄液室１７側）とを連通させる連通路１１ａ，１１ｂが形成され、上記ピストン１０ａ，１０ｂの表面側の側面には、図２及び図４に明瞭に示すように、該ピストン１０ａ，１０ｂが上記ロッド部材６ａ，６ｂにおける上記ピストン取付部７ａ，７ｂの一端の段部９ａ，９ｂに当接した場合でも常に上記連通路１１ａ，１１ｂの一端をロッド部材６ａ，６ｂの周囲空間（ピストン室１４ａ，１４ｂ）に連通させる連通溝１５ａ，１５ｂが、該ピストン１０ａ，１０ｂの半径方向に設けられ、上記中間部材１２の平坦な端面である当接面１２ａ，１２ｂと、上記ピストン１０ａ，１０ｂの平坦な側面との間には、上記当接面１２ａ，１２ｂに対するピストン１０ａ，１０ｂの接離によって開閉する開閉路１９ａ，１９ｂが形成され、該開閉路１９ａ，１９ｂが上記連通路１１ａ，１１ｂの他端と蓄液室１７とを通断するようになっており、該開閉路１９ａ，１９ｂと上記連通路１１ａ，１１ｂとによって上記一方向流路１８ａ，１８ｂが形成されている。

　上記ロッド部材６ａ，６ｂにおける上記ピストン取付部７ａ，７ｂの軸線Ｌ方向の長さは、上記ピストン１０ａ，１０ｂの厚さよりも若干大きく形成され、それらの寸法差によって上記開閉路１９ａ，１９ｂが形成されている。そして、例えば図３及び図４に示すように、第１のロッド部材６ａが矢印Ａ方向へ押圧され、第１のピストン１０ａが中間部材１２の当接面１２ａから離間したときに、上記開閉路１９ａが開放し、上記第１のロッド部材６ａの連通路１１ａが上記蓄液室１７と連通するため、該蓄液室１７内の液体は上記開閉路１９ａから上記連通路１１ａ及び上記連通溝１５ａを通して、即ち第１の一方向流路１８ａを通して、ピストン室１４ａに流入可能になる。そのため、上記寸法差は、上記開閉路１９ａを通じて液体の円滑な流れが確保できる程度のものであればよい。一方、図３に示すように第１のロッド部材６ａが押し込まれるとき、第２のピストン１０ｂは中間部材１２の当接面１２ｂに当接し、上記開閉路１９ｂが閉鎖されるため、第２のロッド部材６ｂの連通路１１ｂは上記蓄液室１７から遮断され、ピストン室１４ｂから該連通路１１ｂ即ち第２の一方向流路１８ｂを通して液体が蓄液室１７に流入することはない。

　上述したように、上記ピストン１０ａ，１０ｂをそれぞれロッド部材６ａ，６ｂと中間部材１２との間に摺動可能に保持させると、図３及び図４に例示したように、第１のロッド部材６ａに移動体が衝突して、該ロッド部材６ａが液室３内に押入されたときには、ロッド５の移動方向前方側の第２のピストン１０ｂにより第２のピストン室１４ｂ内の液体が加圧されるので、該第２のピストン１０ｂが中間部材１２の当接面１２ｂに圧接して開閉路１９ｂが閉鎖し、連通路１１ｂの一端が蓄液室１７から遮断される。そのため、第２のピストン室１４ｂ内の液体は第２のピストン１０ｂの周囲の流通間隙１３ｂのみを通して流動抵抗を与えられながら上記蓄液室１７に流入し、このとき制動力が作用する。そして、上記蓄液室１７に流入した液体は、ロッド５の移動方向後方側の第１のピストン１０ａに作用し、それをロッド５の移動方向後方側に向けて押圧するので、該第１のピストン１０ａは中間部材１２の当接面１２ａから離れて開閉路１９ａが開放し、連通路１１ａが上記蓄液室１７に連通するため、該蓄液室１７内の液体は該連通路１１ａを通して第１のピストン室１４ａに流入することになる。
　移動体が第２のロッド６ｂに衝突して該第２のロッド６ｂが液室３内に押入されたときには、上述したところと左右逆の動作が行われるのは勿論である。

　図示した上記一方向流路１８ａ，１８ｂの構成は、一例に過ぎないものであって、例えば、上記連通路１１ａ，１１ｂは、上記ロッド部材６ａ，６ｂのピストン取付部７ａ，７ｂの外表面またはピストン１０ａ，１０ｂの内周面に設けた軸線方向溝により形成することもできる。また、前記連通溝１５ａ，１５ｂは、ピストン１０ａ，１０ｂに設けているが、ロッド部材６ａ，６ｂの段部９ａ，９ｂ側に設けることもできる。

　更に、上記一方向流路１８ａ，１８ｂは、上記ピストン１０ａ，１０ｂとロッド５における該ピストン１０ａ，１０ｂの保持部分との間に設けているが、上述した一方向流路と同様に作用する他の構成、例えば、ピストン１０ａ，１０ｂの表裏面側を連通させる流路に独立のチェック弁を内蔵させ、あるいはロッド部材６ａ，６ｂにチェック弁を組み込むなどの手段を採用することもできる。そのような場合には、必ずしも上記ピストン１０ａ，１０ｂをロッド５に対してその軸線方向に移動可能に保持させる必要はなく、ピストン１０ａ，１０ｂをロッド５に対して固定的に設ければよい。

　また、上記シリンダハウジング１の両端に該シリンダハウジング１の端部をカシメ止めすることにより固定された上記カバー４ａ，４ｂの内側には、上記シリンダハウジング１の両端をシールする前記シール機構２０Ａ，２０Ｂが設けられている。該シール機構２０Ａ，２０Ｂは、上記カバー４ａ，４ｂの内側に固定的に嵌装された保持部材２１ａ，２１ｂを備え、該保持部材２１ａ，２１ｂの外周面に設けた環状溝にＯリングからなるシール部材２２ａ，２２ｂが嵌合し、該シール部材２２ａ，２２ｂで上記保持部材２１ａ，２１ｂの外周面とシリンダハウジング１の内周面との間をシールしている。

　一方、上記保持部材２１ａ，２１ｂの上記ピストン１０ａ，１０ｂ側の半部には、上記ロッド部材６ａ，６ｂが摺動状態に貫通するロッド受け孔２３ａ，２３ｂが形成され、該保持部材２１ａ，２１ｂが上記ロッド部材６ａ，６ｂの軸受及びガイドとして機能するように形成されている。更に、上記保持部材２１ａ，２１ｂのカバー４ａ，４ｂ側の半部の内周に形成された空間には、上記ロッド部材６ａ，６ｂの外周面に接するシール部材２４ａ，２４ｂが収容され、該シール部材２４ａ，２４ｂにより、上記保持部材２１ａ，２１ｂの内周とロッド部材６ａ，６ｂの外周との間をシールし、液室３内に充填した油等の液体が漏出するのを抑止している。

　上記構成を有する第１実施例の両ロッド型ショックアブソーバは、単一の液室３を貫通するロッド５に、一対の緩衝用のピストン１０ａ，１０ｂを該ロッド５に対して軸線Ｌ方向に移動可能に保持させ、上記ロッド５の一端及び他端に移動体が交互に衝突して該ロッドが往復移動するとき、一方のピストン１０ａ，１０ｂにより加圧されるピストン室１４ａ，１４ｂ内の液体が、該加圧を行うピストン１０ａ，１０ｂの周囲の流通間隙１３ａ，１３ｂを通して中央の蓄液室１７に流入すると共に、該蓄液室１７から他方のピストン１０ｂ，１０ａにおける一方向流路１８ｂ，１８ａを経て、該他方のピストン１０ｂ，１０ａで区画形成されるピストン室１４ｂ，１４ａに流入するように構成されたもので、ロッド５が移動体の衝突により一方向に移動して移動端に緩衝停止した場合に、該ロッド５の他端がシリンダハウジング１の他端から突出する復帰位置まで押し戻されると共に、制動用のピストン１０ａ，１０ｂにより加圧された液体が液室３内をロッド５の移動方向とは逆方向に流動した状態になり、上記ロッド５の他端への次の移動体の衝突に備えるものである。
　従って、上記両ロッド型の油圧式ショックアブソーは、交互に往復動する移動体のいずれの方向への移動に対しても安定的に緩衝停止機能を発揮することができ、部品点数が少ないために構成も簡単であり、コストも低減化される。

　なお、以上の説明では、上記ショックアブソーバが、一対のロッド部材６ａ，６ｂの一方に移動体が衝突してロッド５が移動し、緩衝停止した場合に、他方のロッド部材６ｂ，６ａが、シリンダハウジング１の他端側の適正な復帰位置まで押し戻され、該他方のロッド部材への移動体の次の衝突に備える旨を説明したが、該他方のロッド部材への移動体の衝突がない状態でも使用することができる。そのような場合には、例えば、上記他方のロッド部材が復帰位置に達したことを検出するセンサを設け、該センサの出力に基づいて動作するバネその他任意のロッド部材の押し戻し手段を別途付設すればよい。

　また、シリンダハウジング１の両端のロッド部材６ａ，６ｂに移動体が衝突する度に、一方のピストン室内にあった液体の大半が他方のピストン室に流入するという単純な流れを繰り返すことになり、これは、従来のシリンダハウジング１の一端のみからロッドが外部に突出する油圧式ショックアブソーバにおいて用いている液体の流れと近似し、そのため、既知の単一のロッドを備えるショックアブソーバの技術を十分に活用できると共に、該ショックアブソーバに用いている部品を共通使用可能にするものでもある。

　上記シリンダハウジング１の内部における一対のピストン１０ａ，１０ｂの間の蓄液室１７は、上記一対のロッド部材６ａ，６ｂのいずれかに移動体が衝突して、ピストン１０ｂ，１０ａがピストン室１４ｂ，１４ａ側に移動することにより、該ピストン室１４ｂ，１４ａから押し出された液体が流入し、該蓄液室１７を経て他方のピストン室１４ａ，１４ｂに流入することになるが、この蓄液室１７自体は単に液体が通過するに過ぎない空間を形成しているので、軸方向長さを可及的に短くし、極限的には上記機能を損なわない範囲で短くすることにより、シリンダハウジング１を短くすることが可能になり、結果的にショックアブソーバの小型化を図ることができる。しかしながら、該蓄液室１７は、以下に説明する図５及び図６に示す実施例のように、液室３内の液体を加圧状態で収容することによりショックアブソーバの長寿命化を図るアキュムレータとして、有効に利用することもできる。

　図５に示す第２実施例では、上記ロッド５上に保持させた一対のピストン１０ａ，１０ｂの間における中間部材１２を、第１実施例の場合と同様に、両ロッド部材６ａ，６ｂの連結のための部材としているが、該中間部材１２の両端部にフランジ１２ｄ，１２ｅを設けて、該中間部材１２の周りに形成される蓄液室１７を区画し、該蓄液室１７における液体中に、独立気泡を有する伸縮自在の合成樹脂発泡体で形成された環状の弾性部材２７を収容している。そして、上記蓄液室１７を比較的大きく形成して、該蓄液室１７を含む液室３に該弾性部材２７が圧縮されるように予圧を与えた液体を収容することにより、アキュムレータを構成させている。これにより、液室３に収容した液体が長期使用の間にロッド部材６ａ，６ｂの周囲等から若干漏出することがあっても、ショックアブソーバとしての機能が減衰するのが抑制され、ショックアブソーバを長寿命化することができる。

　また、図６に示す第３実施例では、上記第２実施例と同様に、中間部材１２の周りに形成される蓄液室１７に環状の弾性部材２７を収容しているが、該蓄液室１７を外部に開口させる液体の充填孔２８を形成して、該充填孔２８を、液室３の内部の液体に予圧を与える調圧プラグ２９で塞いでいる。シリンダハウジング１の壁面に形成した上記液体の充填孔２８は、ロッド５の一部によって閉鎖されたりすることがなく、該ロッド５の位置に拘わらず常に液室３に開口していることが必要である。また、該充填孔２８は、その内部に調圧プラグ２９のＯリング２９ａで閉鎖される円筒状部を有し、該充填孔に螺挿する調圧プラグ２９のＯリング２９ａで、上記充填孔２８の円筒状部に満たした液体を液室３に圧入することによって、液室３内の液体に予圧を付与できるようにしている。

　なお、上記図５及び図６は、図１と同様に、一方のロッド部材６ａがシリンダハウジング１から突出して、該ロッド部材６ａに対して移動体が衝突するのに対して待機している状態を示しているが、それらの図を参照して上述した第２及び第３実施例のその他の構成及び作用は、図１－４を参照して説明した第１実施例のものと実質的に変わるところがないので、図中の同一または相当する主要な部分に同一の符号を付して、それらの説明を省略する。
　また、図示の第１－第３実施例では、上記ロッド５を、一対のロッド部材６ａ，６ｂを中間部材１２により機械的に連接したものとして構成しているが、それらを一体に連接したロッド５として構成することもでき、その場合に、必要に応じて、液室３の軸線方向に移動可能な一対のピストン１０ａ，１０ｂに挟まれる筒状、あるいは両端部にフランジ１２ｄ，１２ｅを設けた中間部材１２に相当するものを、ロッド５上に一体的または別体のものとして付設することができる。

　　　１　　　シリンダハウジング
　　　３　　　液室
　　　４ａ，４ｂ　　カバー
　　　５　　　ロッド
　　　６ａ，６ｂ　　ロッド部材
　　　７ａ，７ｂ　　ピストン取付部
　　　９ａ，９ｂ　　段部
　　１０ａ，１０ｂ　ピストン
　　１１ａ，１１ｂ　連通路
　　１２　　　中間部材
　　１２ａ，１２ｂ　　当接面
　　１３ａ，１３ｂ　　流通間隙
　　１４ａ，１４ｂ　　ピストン室
　　１５ａ，１５ｂ　　連通溝
　　１７　　　蓄液室１７
　　１８ａ，１８ｂ　　一方向流路
　　１９ａ，１９ｂ　　開閉路
　　２７　　　弾性部材
　　２８　　　充填孔
　　２９　　　調圧プラグ

Claims (8)

1. 　液体が充填された液室を内部に有するシリンダハウジングと、該シリンダハウジングを軸線方向に貫通して一端及び他端が上記シリンダハウジングの一端及び他端から外部に液密に突出し、軸線方向に往復動する一連のロッドと、該ロッドの上記液室内に位置する部分に軸線方向の間隔を保って保持された第１及び第２のピストンと、該第１及び第２のピストンにより上記液室の一端側及び他端側に区画された第１及び第２のピストン室と、上記第１のピストンと第２のピストンとの間に形成された蓄液室と、液体に流動抵抗を与えるため上記第１及び第２のピストンの外周面と上記液室の内周面との間にそれぞれ形成された流通間隙と、上記第１及び第２のピストン室と上記蓄液室とを結ぶ開閉自在の第１及び第２の一方向流路とを有し、
   　上記第１及び第２の一方向流路は、上記ロッドの往復移動時に、該ロッドの移動方向前方側に位置する一方向流路が閉鎖して該移動方向前方側のピストン室から上記蓄液室に向かう液体の流れを阻止し、上記ロッドの移動方向後方側に位置する一方向流路が開放して上記蓄液室から該移動方向後方側のピストン室に向かう液体の流れを許容するように構成された、
   ことを特徴とする両ロッド型ショックアブソーバ。
2. 　上記ロッドは、上記シリンダハウジングの一端から突出する第１のロッド部材及び他端から突出する第２のロッド部材と、これら第１のロッド部材と第２のロッド部材とを上記液室内で連結する中間部材とを有し、
   　上記第１及び第２のピストンは、上記第１及び第２のロッド部材の上記中間部材に隣接する位置に形成されたピストン取付部に軸線方向に変位自在なるように配設され、上記ロッドの往復動により変位して上記中間部材の一端及び他端の第１及び第２の当接面に交互に接離し、
   　上記第１及び第２の一方向流路は、上記第１及び第２のピストンの内周面と上記ピストン取付部の外周面との間に上記第１及び第２のピストン室に常時連通するように形成された連通路と、上記中間部材の第１及び第２の当接面と上記第１及び第２のピストンの側面との間に、上記連通路と上記蓄液室とを通断するように形成された開閉路とを有し、上記第１及び第２の当接面に対する上記第１及び第２のピストンの接離によって上記開閉路が開閉されるように構成された、
   ことを特徴とする請求項１に記載の両ロッド型ショックアブソーバ。
3. 　上記第１及び第２のピストンの上記第１及び第２のピストン室側を向く側面と、上記ピストン取付部の端部の上記ピストンが接離する段部との間に、上記連通路を該第１及び第２のピストン室に常時連通させるための連通溝が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の両ロッド型ショックアブソーバ。
4. 　上記液室の内径は、上記第１のピストン室と第２のピストン室との間の位置で最も大きく、上記第１のピストン室側及び第２のピストン室側に行くにしたがって次第に小径化されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の両ロッド型ショックアブソーバ。
5. 　上記液室の内径は、上記第１のピストン室側と第２のピストン室側とで異なることを特徴とする請求項４に記載の両ロッド型ショックアブソーバ。
6. 　上記第１及び第２のロッド部材の上記液室内を往復動する部分と、上記中間部材と、上記第１及び第２のピストンと、上記第１及び第２の一方向流路とは、上記中間部材の軸線方向の中央に対して左右対称をなしていることを特徴とする請求項２又は３に記載の両ロッド型ショックアブソーバ。
7. 　上記蓄液室内に、独立気泡を有する伸縮自在の発泡体で形成された弾性部材を収容し、上記液体に与圧を与えて該弾性部材を圧縮させることによってアキュムレータを構成したことを特徴とする請求項１に記載の両ロッド型ショックアブソーバ。
8. 　上記シリンダハウジングには、上記液室の中央部となる位置に上記液体を充填するための充填孔が形成され、該充填孔は、上記液体に予圧を与える調圧プラグで塞がれていることを特徴とする請求項７に記載の両ロッド型ショックアブソーバ。

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