WO2013178383A1 - Transport and sorting device for bulk goods and piece goods - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a transport and sorting device for bulk and general cargo, which alien example, for the shock and vibration-free sorting of recycled mate, crop or similar piece and bulk materials can be used.
- sensor-based sorting with belt accelerator the goods to be sorted are placed on a conveyor belt and then get into a sensor-based sorting area, where according to the respective recognition and sorting principle, the actual sorting of goods according to their respective properties.
- Band sorters are known, for example, from WO 98/31617 A1 in the prior art, whereby goods are sorted by means of a bidirectionally movable belt with the aid of a computer control.
- DE 1548275 A1 discloses a method and an apparatus for sorting objects, in which the goods to be sorted fall through bands of recesses of defined size in the belt, for example, due to their size, and are sorted or classified in this way.
- the requirements for sensor-assisted sorting are very often that the goods for sensing their characteristics in the area of the sensors and the sorting occupy an optimal and quiet position on the conveyor belt in order to enable the detection of the respective features and parameters with appropriate accuracy.
- This requirement is difficult to achieve, especially for heavy goods, since the goods fall onto the conveyor during the task and the belt is vibrated with the goods. Swings the ribbon with the goods too long After, the sensor detection of the features is difficult to impossible. If one chooses a longer transport route for the kinetic calming of the individual objects, the plants become long and expansive, which is associated with high costs for this technology.
- the invention is therefore an object of the invention to provide a transport and sorting device for bulk and general cargo available, which allows a small footprint as large a vibration damping of the goods after the crop on the conveyor belt.
- the object is achieved by an article according to the features of patent claim 1, further developments are specified in the subclaims.
- the object of the invention is achieved in particular by a transporting and sorting device for loose and piece goods, which comprises a frame construction for a conveyor belt between conveyor belt drums, wherein the conveyor belt has a crop feed area and a sorting area for the good in the transport direction.
- the transporting and sorting device is characterized in that the crop delivery area and the sorting area are designed to be vibration-decoupled and that for this purpose a substructure for the crop delivery area and a substructure for the sorting area are mounted separately from the frame structure for vibration damping and that on the substructures in each case a shock absorption mat and above that Transport belt is arranged.
- the impact absorption mat Due to its elastic properties, the impact absorption mat also absorbs or damps vibrations in addition to the impacts caused by the goods falling onto the conveyor belt.
- a wear and sliding plate is arranged between the conveyor belt and the impact absorption mat.
- the wear and slide plate assumes the function of compensating the individual Gut technicallye in their mechanically destructive or abrasive effect on the vibration-damped substructure in which the material slips and slides on the wear and sliding plate and thus already loses some of the mechanical energy.
- the wear and sliding plate is preferably formed as a stainless steel sheet, since the surface is mechanically very robust and smooth and thus an optimal combination of mechanical resistance in the shock absorption and sliding effect to further reduce unwanted consequences of the crop is given.
- a part of the damping system is realized by the impact absorption mat, which is advantageously designed as a rubber mat or as a fiber-reinforced rubber mat. In addition to synthetic or natural rubber, various plastics with a robust structure and similar damping properties can be used.
- Another part of the damping system is realized by the vibration-damping mounting of the substructure for the crop feed area and the substructure for the sorting area on the frame structure via bearings with a bearing damping.
- the bearing vapor is designed as a suspension.
- the bearing damping is designed as a hydraulic or pneumatic damping.
- At least one of the conveyor belt drums of the transport and sorting device is mounted in a movable bearing block and equipped with a belt tensioning device.
- the belt tensioning device has an actuating unit which spends the movable bearing block in an operating position. With a locking unit on the frame construction, the belt tensioning device can be fixed to the base frame.
- the tension on the conveyor belt is transmitted via clamping elements of the belt tensioning device on the movable bearing block on the conveyor belt drum, also referred to as a conveyor belt roller.
- the floating bearing block is guided horizontally by means of a guide.
- clamping elements are designed as spring elements, wherein further embodiments of clamping elements can be used with appropriate dimensioning.
- the concept of the invention is that the oscillation of the conveyor belt when the goods hit the belt is at least greatly reduced by a specifically adapted damping system, so that sensor-based sorting in the sorting area of the system is possible without restrictions due to disturbances causing vibrations. This concept is realized through two steps.
- Fig. 1 schematic side view of the transport and sorting device
- Fig. 2 enlarged view of the layer structure of the transport and
- Fig. 3 belt tensioning device.
- a transport and sorting device 1 is shown schematically in the side view.
- the transport and sorting device 1 consists in its essential components of a base frame, not shown, which supports the conveyor belt drums 12, between which the conveyor belt 5, also referred to as webbing, rotates.
- the transport direction 14 of the conveyor belt 5 is shown as an arrow.
- the good 4 is abandoned in the Gutaufgabe Scheme 2 on the tape 5.
- the Gutaufgabe usually takes place in that the good 4 falls on the tape or slumps fall height of more than 10 cm are quite common. Are the individual falling on the conveyor belt 5 pieces of goods 4 larger and fall these pieces at different time intervals on the tape 5, this begins to vibrate due to its flexibility.
- a shock absorbing mat 7 is arranged on a substructure 8, 9 for damping the shock and the vibration.
- the substructure 8 in Gutaufgabe Scheme and the substructure 9 in the sorting area are swinging to intercept the shocks through the Good 4 and to dampen the resulting vibrations.
- the conveyor belt 5 is supported in the crop feed area 2 and in the sorting area 3 by a wear and sliding plate, or a wear and sliding plate 6.
- the wear and slide plate 6 compensates for the shocks on the substructure 8 and 9 in the promotion of the good 4 and protects the underlying under the wear and sliding plate 6 Stoßabsorptionsmatte 7, which is formed as a rubber mat.
- Essential for the successful vibration damping is the vibration decoupling between the crop feed area 2 and the sorting area 3.
- the vibration transmission separation 13 is the area of separation of the shock absorption mats 7 and the substructures 8, 9 of the crop feed area 2 and the sorting area 3 from each other.
- the crop feed area 2 with the associated substructure 8 and arranged on this shock absorption mat 7 from the sorting area 3 with associated substructure 9 and impact absorption mat 7 executed vibration decoupled.
- the substructures 8, 9 are in turn each independently of each other cantilevered mounted on bearings 1 1, which are provided with a bearing damping 10.
- the bearing damping 10 of the bearing 1 1 of Substructures 8, 9 are particularly preferably designed as a rubber bearing. Further embodiments of the bearing damping 10 exist as suspension as well as hydraulic or pneumatic damping systems.
- a belt tensioning device 15 is shown, which supports the conveyor belt drum 12 in a movable bearing block 16.
- the belt tensioning device 15 is positioned on the base frame by means of the adjusting unit 18 and the fixed part of the belt tensioning device 15 is connected to the base frame via a locking device 17.
- the floating bearing block 16 for the conveyor belt drum 12 with the conveyor belt 5 is preferably guided horizontally in a guide 20.
- a fuse 21 is provided, which is designed as a securing groove.
- the tension for the conveyor belt 5 to compensate for example, temperature-induced strains or shrinkage and to adjust shocks by particularly heavy goods, carried by the clamping elements 19 which are formed as a pair of spiral springs.
- the sorting material pushes the free-running support structure at the moment of transfer of the goods 4 from the chute or the gutter down.
- the conveyor belt 5 can go along this path, because the tension of the sprung bearing blocks 16 on both sides of the conveyor belt roller 12 allows this. With the sprung floating bearing an additional advantage is achieved in addition to the damping of the vibration of the conveyor belt. This is that at very high but also very low ambient temperatures, the belt tension of the conveyor belt 5 is automatically maintained by the clamping elements 19.
- the advantages of the embodiment consist in a higher sorting accuracy through optimal damping, calming and positioning of the goods 4 on the conveyor belt 5 and thus in the improved detection of the characteristics of the goods 4 through the sensors and connected to them Separation technology in the sorting area 3.
- By optimally settling the sorted material otherwise required multiple sorting steps can be saved, which leads to advantages in terms of plant efficiency and energy consumption.
- An application example of the inventive embodiment consists in the sensor-assisted sorting of copper-iron anchors from the mass flow of iron fractions after the shredding of end-of-life vehicles during the recycling process. Since this type of recycling material and sorting material and heaviest sorting goods, such as electric valves and generators, the wear without a corresponding attenuation of the conveyor belt 5 would be very large and the sorting quality be significantly reduced.
- Another field of application of the invention is heavy material to be sorted during ore mining.
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Abstract
The invention relates to a transport and sorting device for bulk and piece goods (1), comprising a frame construction for a conveyor belt (5) between conveyor belt drums (12), wherein, in the transport direction (14), the conveyor belt (5) has a goods discharge region (2) and a sorting region (3) for the goods (4), characterised in that the goods discharge region (2) and the sorting region (3) are formed so as to be decoupled in terms of oscillation and in that for this purpose a sub-construction for the goods discharge region (8) and a sub-construction for the sorting region (9) are mounted separately on the frame construction in an oscillation-damping manner, and in that an impact-absorbing mat (7) and a conveyor belt (5) thereabove are each disposed on the sub-constructions (8, 9).
Description
Transport- und Sortiervorrichtung für Schütt- und Stückgüter Transport and sorting device for loose and piece goods
Die Erfindung betrifft eine Transport- und Sortiervorrichtung für Schütt- und Stückgüter, welche beispielsweise für das stoß- und erschütterungsfreie Sortieren von Recyclingmate alien, Erntegut oder ähnlichen Stück- und Schüttgütern einsetzbar ist. Beim Sensor gestützten Sortieren mit Bandbeschleuniger werden die zu sortierenden Güter auf ein Transportband aufgegeben und gelangen dann in einen Sensor gestützten Sortierbereich, wo nach jeweiligem Erkennungs- und Sortierprinzip die eigentliche Sortierung der Güter nach ihren jeweiligen Eigenschaften erfolgt. The invention relates to a transport and sorting device for bulk and general cargo, which alien example, for the shock and vibration-free sorting of recycled mate, crop or similar piece and bulk materials can be used. When sensor-based sorting with belt accelerator, the goods to be sorted are placed on a conveyor belt and then get into a sensor-based sorting area, where according to the respective recognition and sorting principle, the actual sorting of goods according to their respective properties.
Im Stand der Technik sind Bandsortierer beispielsweise aus der WO 98/31617 A1 bekannt, wobei Güter mittels eines bidirektional bewegbaren Bandes mit Hilfe einer Computersteuerung sortiert werden. Band sorters are known, for example, from WO 98/31617 A1 in the prior art, whereby goods are sorted by means of a bidirectionally movable belt with the aid of a computer control.
Aus der DE 1548275 A1 geht ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen hervor, bei welchem die zu sortierenden Güter beispielsweise auf Grund ihrer Größe durch Ausnehmungen definierter Größe im Band hindurchfallen und derart sortiert, beziehungsweise klassiert werden. DE 1548275 A1 discloses a method and an apparatus for sorting objects, in which the goods to be sorted fall through bands of recesses of defined size in the belt, for example, due to their size, and are sorted or classified in this way.
Demgegenüber bestehen die Anforderungen beim Sensor gestützten Sortieren sehr häufig darin, dass die Güter zur Erfassung ihrer Merkmale im Bereich der Sensoren und der Sortierung eine optimale und ruhige Lage auf dem Transportband einnehmen, um die Erfassung der jeweiligen Merkmale und Parameter mit angemessener Genauigkeit zu ermöglichen. Diese Anforderung ist besonders bei schweren Gütern schwierig zu erreichen, da die Güter bei der Aufgabe auf das Transportband fallen und das Band mit den Gütern in Schwingungen versetzt wird. Schwingt das Band mit den Gütern zu lange
nach, so wird die Sensorerkennung der Merkmale erschwert bis unmöglich. Wählt man eine längere Transportstrecke zur kinetischen Beruhigung der einzelnen Objekte, so werden die Anlagen lang und raumgreifend, was mit hohen Kosten für diese Technik verbunden ist. On the other hand, the requirements for sensor-assisted sorting are very often that the goods for sensing their characteristics in the area of the sensors and the sorting occupy an optimal and quiet position on the conveyor belt in order to enable the detection of the respective features and parameters with appropriate accuracy. This requirement is difficult to achieve, especially for heavy goods, since the goods fall onto the conveyor during the task and the belt is vibrated with the goods. Swings the ribbon with the goods too long After, the sensor detection of the features is difficult to impossible. If one chooses a longer transport route for the kinetic calming of the individual objects, the plants become long and expansive, which is associated with high costs for this technology.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Transport- und Sortiervorrichtung für Schütt- und Stückgüter zur Verfügung zu stellen, die mit geringem Platzbedarf eine möglichst große Schwingungsdämpfung der Güter nach der Gutaufgabe auf das Transportband ermöglicht. The invention is therefore an object of the invention to provide a transport and sorting device for bulk and general cargo available, which allows a small footprint as large a vibration damping of the goods after the crop on the conveyor belt.
Die Aufgabe wird durch einen Gegenstand gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst, Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben. Die Aufgabe der Erfindung wird insbesondere durch eine Transport- und Sortiervorrichtung für Schütt- und Stückgüter gelöst, welche eine Rahmenkonstruktion für ein Transportband zwischen Transportbandtrommeln umfasst, wobei das Transportband in Transportrichtung einen Gutaufgabebereich und einen Sortierbereich für das Gut aufweist. Die Transport- und Sortiervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Gutaufgabebereich und der Sortierbereich schwingungsentkoppelt ausgebildet sind und dass dazu eine Unterkonstruktion für den Gutaufgabebereich und eine Unterkonstruktion für den Sortierbereich separat an der Rahmenkonstruktion schwingungsdämpfend gelagert sind und dass auf den Unterkonstruktionen jeweils eine Stoßabsorptionsmatte und darüber das Transportband angeordnet ist. The object is achieved by an article according to the features of patent claim 1, further developments are specified in the subclaims. The object of the invention is achieved in particular by a transporting and sorting device for loose and piece goods, which comprises a frame construction for a conveyor belt between conveyor belt drums, wherein the conveyor belt has a crop feed area and a sorting area for the good in the transport direction. The transporting and sorting device is characterized in that the crop delivery area and the sorting area are designed to be vibration-decoupled and that for this purpose a substructure for the crop delivery area and a substructure for the sorting area are mounted separately from the frame structure for vibration damping and that on the substructures in each case a shock absorption mat and above that Transport belt is arranged.
Die Stoßabsorptionsmatte nimmt neben den Stößen durch die auf das Transportband herabfallenden Güter auf Grund ihrer elastischen Eigenschaften auch Schwingungen auf, beziehungsweise dämpft diese.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist zwischen dem Transportband und der Stoßabsorptionsmatte eine Verschleiß- und Gleitplatte angeordnet. Due to its elastic properties, the impact absorption mat also absorbs or damps vibrations in addition to the impacts caused by the goods falling onto the conveyor belt. According to an advantageous embodiment of the invention, a wear and sliding plate is arranged between the conveyor belt and the impact absorption mat.
Die Verschleiß- und Gleitplatte übernimmt dabei die Funktion, die einzelnen Gutstücke in ihrer mechanisch zerstörenden oder abrasiven Wirkung auf die schwingungsgedämpfte Unterkonstruktion zu kompensieren, in dem das Gut auf der Verschleiß- und Gleitplatte rutscht und gleitet und somit einen Teil der mechanischen Energie bereits verliert. The wear and slide plate assumes the function of compensating the individual Gutstücke in their mechanically destructive or abrasive effect on the vibration-damped substructure in which the material slips and slides on the wear and sliding plate and thus already loses some of the mechanical energy.
Bezüglich der Ausbildung der Verschleiß- und Gleitplatte hat sich als vorteilhaft erwiesen, den Gutaufgabebereich und mindestens teilweise den davon schwingungsentkoppelten Sortierbereich mit der Verschleiß- und Gleitplatte überlappend zu überdecken. With regard to the design of the wear and sliding plate has proved to be advantageous to overlap the Gutaufgabebereich and at least partially the vibration-decoupled sorting area with the wear and sliding plate.
Die Verschleiß- und Gleitplatte ist bevorzugt als Edelstahlblech ausgebildet, da die Oberfläche mechanisch sehr robust und glatt ist und damit eine optimale Verbindung von mechanischem Widerstand bei der Stoßaufnahme und Gleiteffekt zur weiteren Verminderung unerwünschten Folgen der Gutaufgabe gegeben ist. The wear and sliding plate is preferably formed as a stainless steel sheet, since the surface is mechanically very robust and smooth and thus an optimal combination of mechanical resistance in the shock absorption and sliding effect to further reduce unwanted consequences of the crop is given.
Ein Teil des Dämpfungssystems wird durch die Stoßabsorptionsmatte realisiert, die vorteilhaft als Gummimatte oder als faserverstärkte Gummimatte ausgebildet ist. Neben synthetischem oder natürlichem Gummi sind diverse Kunststoffe mit robuster Struktur und ähnlichen Dämpfungseigenschaften einsetzbar. Ein weiterer Teil des Dämpfungssystems wird durch die schwingungsdämpfende Lagerung der Unterkonstruktion für den Gutaufgabebereich und der Unterkonstruktion für den Sortierbereich an der Rahmenkonstruktion über Lager mit einer Lagerdämpfung realisiert.
Besonders bevorzugt ist die Lagerdampfung als Federung ausgebildet. Alternativ ist die Lagerdämpfung als hydraulische oder als pneumatische Dämpfung ausgebildet. Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist mindestens eine der Transportbandtrommeln der Transport- und Sortiervorrichtung in einem Loslagerbock gehaltert und mit einer Gurtspannvorrichtung ausgestattet. Die Gurtspannvorrichtung besitzt eine Stelleinheit, die den Loslagerbock in eine Betriebsstellung verbringt. Mit einer Feststelleinheit an der Rahmenkonstruktion ist die Gurtspannvorrichtung am Grundrahmen fixierbar. Die Spannung auf das Transportband wird über Spannelemente von der Gurtspannvorrichtung über den Loslagerbock auf die Transportbandtrommel, auch als Transportbandrolle bezeichnet, übertragen. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird der Loslagerbock mittels einer Führung horizontal geführt. A part of the damping system is realized by the impact absorption mat, which is advantageously designed as a rubber mat or as a fiber-reinforced rubber mat. In addition to synthetic or natural rubber, various plastics with a robust structure and similar damping properties can be used. Another part of the damping system is realized by the vibration-damping mounting of the substructure for the crop feed area and the substructure for the sorting area on the frame structure via bearings with a bearing damping. Particularly preferably, the bearing vapor is designed as a suspension. Alternatively, the bearing damping is designed as a hydraulic or pneumatic damping. According to a particularly preferred embodiment of the invention, at least one of the conveyor belt drums of the transport and sorting device is mounted in a movable bearing block and equipped with a belt tensioning device. The belt tensioning device has an actuating unit which spends the movable bearing block in an operating position. With a locking unit on the frame construction, the belt tensioning device can be fixed to the base frame. The tension on the conveyor belt is transmitted via clamping elements of the belt tensioning device on the movable bearing block on the conveyor belt drum, also referred to as a conveyor belt roller. According to an advantageous embodiment of the invention, the floating bearing block is guided horizontally by means of a guide.
In den überwiegenden Realisierungsformen sind die Spannelemente als Federelemente ausgebildet, wobei weitere Ausgestaltungen von Spannelementen bei entsprechender Dimensionierung einsetzbar sind. In the predominant forms of implementation, the clamping elements are designed as spring elements, wherein further embodiments of clamping elements can be used with appropriate dimensioning.
Die Konzeption der Erfindung besteht darin, dass das Schwingen des Transportbandes beim Auftreffen der Güter auf das Band durch ein gezielt angepasstes Dämpfungssystem zumindest stark reduziert wird, so dass eine Sensor gestützte Sortierung im Sortierbereich der Anlage ohne Einschränkungen durch Störungen verursachende Schwingungen möglich ist. Realisiert wird diese Konzeption durch zwei Schritte. The concept of the invention is that the oscillation of the conveyor belt when the goods hit the belt is at least greatly reduced by a specifically adapted damping system, so that sensor-based sorting in the sorting area of the system is possible without restrictions due to disturbances causing vibrations. This concept is realized through two steps.
Zum ersten, der Entkopplung von Aufgabebereich und Sortierbereich und zum zweiten einem Schichtaufbau der Bereiche, der von oben nach unten aus dem Transportband, gegebenenfalls der Verschleiß- und Gleitplatte und der
Stoßabsorptionsmatte sowie der voneinander unabhängigen und freischwingenden federgelagerten Unterkonstruktionen. Firstly, the decoupling of task area and sorting area and secondly a layer structure of the areas, from the top to the bottom of the conveyor belt, optionally the wear and sliding plate and the Impact absorption mat and the independent and free-floating spring-loaded substructures.
Ergänzt wird die Konzeption durch die Spannautomatik des Transportbandes, auch als Gurtspannautomatik bezeichnet. The design is supplemented by the automatic tensioning of the conveyor belt, also known as automatic belt tensioning.
Mit der entkoppelten auf den Federelementen gelagerten Tragkonstruktion sowie der Gurtspannautomatik ist es möglich, schwerstes Sortiergut auf ein schnell laufendes Band zu übergeben. Durch die zusätzliche vorgesehene Gummimatte zwischen der Schwingkonstruktion und dem Verschleißblech wird die eingebrachte Energie vom Sortiergut fast vollständig absorbiert. With the decoupled mounted on the spring elements support structure and the belt tensioning automatic, it is possible to transfer the heaviest Sortiergut on a fast-moving belt. Due to the additional rubber mat provided between the oscillating structure and the wear plate, the introduced energy is almost completely absorbed by the material to be sorted.
Damit wird im Ergebnis der Verschleiß erheblich verringert. Der Hauptvorteil der Erfindung besteht jedoch darin, dass das Sortiergut sogar bei Bandgeschwindigkeiten von mehr als 2,5 m/s sofort beruhigt wird, insbesondere bei runden Teilen. Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen. Es zeigen: As a result, the wear is significantly reduced. The main advantage of the invention, however, is that the material to be sorted is immediately calmed even at belt speeds of more than 2.5 m / s, especially in round parts. Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1 : schematische Seitenansicht der Transport- und Sortiervorrichtung; Fig. 2: vergrößerte Darstellung des Schichtaufbaus der Transport- und Fig. 1: schematic side view of the transport and sorting device; Fig. 2: enlarged view of the layer structure of the transport and
Sortiervorrichtung und Sorting device and
Fig. 3: Gurtspannvorrichtung. Fig. 3: belt tensioning device.
In Figur 1 ist eine Transport- und Sortiervorrichtung 1 schematisiert in der Seitenansicht dargestellt. Die Transport- und Sortiervorrichtung 1 besteht in ihren wesentlichen Komponenten aus einem nicht dargestellten Grundrahmen, welcher die Transportbandtrommeln 12 haltert, zwischen denen das Transportband 5, auch als Gurtband bezeichnet, umläuft. In Figur 1 ist die Transportrichtung 14 des Transportbandes 5 als Pfeil dargestellt. Das Gut 4 wird im Gutaufgabebereich 2 auf das Band 5 aufgegeben. Die Gutaufgabe erfolgt in aller Regel dadurch, dass das Gut 4 auf das Band herabfällt oder
herabrutscht, wobei Fallhöhen auch von größer als 10 cm durchaus üblich sind. Sind die einzelnen auf das Transportband 5 herabfallenden Stücke des Gutes 4 größer und fallen diese Stücke in verschiedenen zeitlichen Abständen auf das Band 5, so beginnt dieses aufgrund seiner Flexibilität zu schwingen. Unter dem Transportband 5 ist zur Dämpfung des Stoßes und der Schwingung eine Stoßabsorptionsmatte 7 auf einer Unterkonstruktion 8, 9 angeordnet. Die Unterkonstruktion 8 im Gutaufgabebereich sowie die Unterkonstruktion 9 im Sortierbereich sind schwingend gelagert, um die Stöße durch das Gut 4 abzufangen und die entstehenden Schwingungen zu dämpfen. In Figure 1, a transport and sorting device 1 is shown schematically in the side view. The transport and sorting device 1 consists in its essential components of a base frame, not shown, which supports the conveyor belt drums 12, between which the conveyor belt 5, also referred to as webbing, rotates. In Figure 1, the transport direction 14 of the conveyor belt 5 is shown as an arrow. The good 4 is abandoned in the Gutaufgabebereich 2 on the tape 5. The Gutaufgabe usually takes place in that the good 4 falls on the tape or slumps fall height of more than 10 cm are quite common. Are the individual falling on the conveyor belt 5 pieces of goods 4 larger and fall these pieces at different time intervals on the tape 5, this begins to vibrate due to its flexibility. Under the conveyor belt 5, a shock absorbing mat 7 is arranged on a substructure 8, 9 for damping the shock and the vibration. The substructure 8 in Gutaufgabebereich and the substructure 9 in the sorting area are swinging to intercept the shocks through the Good 4 and to dampen the resulting vibrations.
In Figur 2 ist eine bevorzugte Ausgestaltung des Schichtaufbaus der Transport- und Sortiervorrichtung 1 vergrößert dargestellt. Dabei ist erkennbar, dass das Transportband 5 im Gutaufgabebereich 2 und im Sortierbereich 3 von einem Verschleiß- und Gleitblech, beziehungsweise einer Verschleiß- und Gleitplatte 6 unterstützt wird. Die Verschleiß- und Gleitplatte 6 gleicht die Stöße auf die Unterkonstruktion 8 und 9 im Bereich der Förderung des Gutes 4 aus und schützt die unter der Verschleiß- und Gleitplatte 6 liegende Stoßabsorptionsmatte 7, welche als Gummimatte ausgebildet ist. Wesentlich für die erfolgreiche Schwingungsdämpfung ist die Schwingungsentkopplung zwischen dem Gutaufgabebereich 2 und dem Sortierbereich 3. Die Schwingungsübertragungstrennung 13 ist der Bereich der Trennung der Stoßabsorptionsmatten 7 und der Unterkonstruktionen 8, 9 des Gutaufgabebereiches 2 und des Sortierbereiches 3 voneinander. Somit ist der Gutaufgabebereich 2 mit der zugehörigen Unterkonstruktion 8 und der auf dieser angeordneten Stoßabsorptionsmatte 7 vom Sortierbereich 3 mit zugehöriger Unterkonstruktion 9 und Stoßabsorptionsmatte 7 schwingungsentkoppelt ausgeführt. Die Unterkonstruktionen 8, 9 sind ihrerseits jeweils unabhängig voneinander freischwingend auf Lagern 1 1 gelagert, welche mit einer Lagerdämpfung 10 versehen sind. Die Lagerung der Unterkonstruktionen 8, 9 erfolgt über die Lager 1 1 am starren, nicht dargestellten Grundrahmen. Die Lagerdämpfung 10 der Lager 1 1 der
Unterkonstruktionen 8, 9 sind besonders bevorzugt als Gummilager ausgeführt. Weitere Ausgestaltungen der Lagerdämpfung 10 bestehen als Federung sowie als hydraulische oder pneumatische Dämpfungssysteme. In Figur 3 ist eine Gurtspannvorrichtung 15 dargestellt, welche die Transportbandtrommel 12 in einem Loslagerbock 16 haltert. Die Gurtspannvorrichtung 15 wird am Grundrahmen mittels der Stelleinheit 18 positioniert und der fixe Teil der Gurtspannvorrichtung 15 wird über eine Feststelleinrichtung 17 mit dem Grundrahmen verbunden. Der Loslagerbock 16 für die Transportbandtrommel 12 mit dem Transportband 5 wird bevorzugt in einer Führung 20 horizontal geführt. Zusätzlich ist eine Sicherung 21 vorgesehen, die als Sicherungsnut ausgebildet ist. Die Spannung für das Transportband 5 zum Ausgleich von beispielsweise temperaturbedingten Dehnungen oder Schrumpfungen sowie zur Anpassung von Stößen durch besonders schwere Güter, erfolgt durch die Spannelemente 19, die als paarig ausgeführte Spiralfedern ausgebildet sind. 2 shows a preferred embodiment of the layer structure of the transport and sorting device 1 is shown enlarged. It can be seen that the conveyor belt 5 is supported in the crop feed area 2 and in the sorting area 3 by a wear and sliding plate, or a wear and sliding plate 6. The wear and slide plate 6 compensates for the shocks on the substructure 8 and 9 in the promotion of the good 4 and protects the underlying under the wear and sliding plate 6 Stoßabsorptionsmatte 7, which is formed as a rubber mat. Essential for the successful vibration damping is the vibration decoupling between the crop feed area 2 and the sorting area 3. The vibration transmission separation 13 is the area of separation of the shock absorption mats 7 and the substructures 8, 9 of the crop feed area 2 and the sorting area 3 from each other. Thus, the crop feed area 2 with the associated substructure 8 and arranged on this shock absorption mat 7 from the sorting area 3 with associated substructure 9 and impact absorption mat 7 executed vibration decoupled. The substructures 8, 9 are in turn each independently of each other cantilevered mounted on bearings 1 1, which are provided with a bearing damping 10. The storage of the substructures 8, 9 via the bearing 1 1 on the rigid, not shown base frame. The bearing damping 10 of the bearing 1 1 of Substructures 8, 9 are particularly preferably designed as a rubber bearing. Further embodiments of the bearing damping 10 exist as suspension as well as hydraulic or pneumatic damping systems. In Figure 3, a belt tensioning device 15 is shown, which supports the conveyor belt drum 12 in a movable bearing block 16. The belt tensioning device 15 is positioned on the base frame by means of the adjusting unit 18 and the fixed part of the belt tensioning device 15 is connected to the base frame via a locking device 17. The floating bearing block 16 for the conveyor belt drum 12 with the conveyor belt 5 is preferably guided horizontally in a guide 20. In addition, a fuse 21 is provided, which is designed as a securing groove. The tension for the conveyor belt 5 to compensate for example, temperature-induced strains or shrinkage and to adjust shocks by particularly heavy goods, carried by the clamping elements 19 which are formed as a pair of spiral springs.
Das Sortiergut drückt die freischwingende Trägerkonstruktion im Moment der Übergabe des Gutes 4 von der Rutsche oder der Rinne nach unten. Das Transportband 5 kann diesen Weg mitgehen, weil die Spannung der gefederten Loslagerböcke 16 zu beiden Seiten der Transportbandrolle 12 dies ermöglicht. Mit der gefederten Loslagerung wird neben der Dämpfung der Schwingung des Transportbandes ein zusätzlicher Vorteil erreicht. Dieser besteht darin, dass bei sehr hohen aber auch sehr niedrigen Umgebungstemperaturen die Gurtspannung des Transportbandes 5 durch die Spannelemente 19 automatisch aufrechterhalten wird. The sorting material pushes the free-running support structure at the moment of transfer of the goods 4 from the chute or the gutter down. The conveyor belt 5 can go along this path, because the tension of the sprung bearing blocks 16 on both sides of the conveyor belt roller 12 allows this. With the sprung floating bearing an additional advantage is achieved in addition to the damping of the vibration of the conveyor belt. This is that at very high but also very low ambient temperatures, the belt tension of the conveyor belt 5 is automatically maintained by the clamping elements 19.
Die Vorteile der Ausgestaltung bestehen in einer höheren Sortiergenauigkeit durch optimale Dämpfung, Beruhigung und Positionierung des Gutes 4 auf dem Transportband 5 und damit in der verbesserten Erkennung der Merkmale des Gutes 4 durch die Sensoren und die mit diesen verbundene
Trenntechnologie im Sortierbereich 3. Durch die optimale Beruhigung des Sortiergutes können sonst erforderliche mehrmalige Sortierschritte eingespart werden, was zu Vorteilen hinsichtlich Effizienz der Anlage und Energieeinsatz führt. The advantages of the embodiment consist in a higher sorting accuracy through optimal damping, calming and positioning of the goods 4 on the conveyor belt 5 and thus in the improved detection of the characteristics of the goods 4 through the sensors and connected to them Separation technology in the sorting area 3. By optimally settling the sorted material, otherwise required multiple sorting steps can be saved, which leads to advantages in terms of plant efficiency and energy consumption.
Ein Anwendungsbeispiel der erfinderischen Ausgestaltung besteht in der sensorgestützten Sortierung von Kupfer-Eisen-Ankern aus dem Massenstrom von Eisenfraktionen nach dem Schreddern von Altautos während des Recyclingprozesses. Da es sich bei dieser Art Recyclingmaterial und Sortiergut und schwerstes Sortiergut, wie Elektroarmaturen und Generatoren handelt, würde der Verschleiß ohne eine entsprechende Dämpfung des Transportbandes 5 sehr groß sein und die Sortierqualität erheblich vermindert sein. Ein weiteres Einsatzgebiet der Erfindung besteht bei schwerem Sortiergut bei der Erzgewinnung im Bergbau.
An application example of the inventive embodiment consists in the sensor-assisted sorting of copper-iron anchors from the mass flow of iron fractions after the shredding of end-of-life vehicles during the recycling process. Since this type of recycling material and sorting material and heaviest sorting goods, such as electric valves and generators, the wear without a corresponding attenuation of the conveyor belt 5 would be very large and the sorting quality be significantly reduced. Another field of application of the invention is heavy material to be sorted during ore mining.
LISTE DER BEZUGSZEICHEN LIST OF REFERENCE SIGNS
1 Transport- und Sortiervorrichtung für Schütt- und Stückgüter1 Transport and sorting device for loose and piece goods
2 Gutaufgabebereich 2 Gutaufgabebereich
3 Sortierbereich 3 sorting area
4 Gut 4 good
5 Transportband, Gurt 5 conveyor belt, belt
6 Verschleiß- und Gleitplatte 6 wear and sliding plate
7 Stoßabsorptionsmatte; Gummimatte 7 impact absorption mat; rubber mat
8 Unterkonstruktion Gutaufgabebereich 8 Substructure Good-job area
9 Unterkonstruktion Sortierbereich 9 substructure sorting area
10 Lagerdämpfung 10 bearing damping
1 1 Lager 1 1 bearings
12 Transportbandtrommeln, Transportbandrolle 12 conveyor belt drums, conveyor belt roller
13 Schwingungsübertragungstrennung 13 vibration transmission separation
14 Transportrichtung 14 transport direction
15 Gurtspannvorrichtung 15 belt tensioning device
16 Loslagerbock 16 non-locating bearing
17 Feststelleinheit 17 Locking unit
18 Stelleinheit 18 setting unit
19 Spannelement, Feder 19 Clamping element, spring
20 Führung 20 leadership
21 Sicherung
21 fuse
Claims
1 . Transport- und Sortiervorrichtung für Schütt- und Stückgüter (1 ), umfassend eine Rahmenkonstruktion für ein Transportband (5) zwischen Transportbandtrommeln (12), wobei das Transportband (5) in Transportrichtung (14) einen Gutaufgabebereich (2) und einen Sortierbereich (3) für das Gut (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Gutaufgabebereich (2) und der Sortierbereich (3) schwingungsentkoppelt ausgebildet sind und dass dazu eine Unterkonstruktion für den Gutaufgabebereich (8) und eine Unterkonstruktion für den Sortierbereich (9) separat an der Rahmenkonstruktion schwingungsdämpfend gelagert sind und dass auf den Unterkonstruktionen (8, 9) jeweils eine Stoßabsorptionsmatte (7) und darüber das Transportband (5) angeordnet ist. 1 . Transport and sorting device for loose and piece goods (1), comprising a frame construction for a conveyor belt (5) between conveyor belt drums (12), wherein the conveyor belt (5) in the transport direction (14) a crop feed area (2) and a sorting area (3) for the good (4), characterized in that the crop feed area (2) and the sorting area (3) are designed vibration-decoupled and that for a substructure for the crop feed area (8) and a substructure for the sorting area (9) separately on the frame construction are mounted vibration damping and that on the substructures (8, 9) each have a shock absorption mat (7) and above the conveyor belt (5) is arranged.
2. Transport- und Sortiervorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Transportband (5) und der Stoßabsorptionsmatte (7) eine Verschleiß- und Gleitplatte (6) angeordnet ist. 2. Transport and sorting device (1) according to claim 1, characterized in that between the conveyor belt (5) and the impact absorption mat (7) a wear and sliding plate (6) is arranged.
3. Transport- und Sortiervorrichtung (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschleiß- und Gleitplatte (6) den Gutaufgabebereich (2) und mindestens teilweise den davon schwingungsentkoppelten Sortierbereich (3) überlappend ausgebildet ist. 3. transport and sorting device (1) according to claim 2, characterized in that the wear and slide plate (6) the Gutaufgabebereich (2) and at least partially of the vibration-decoupled sorting region (3) is formed overlapping.
4. Transport- und Sortiervorrichtung (1 ) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschleiß- und Gleitplatte (6) als Edelstahlblech ausgebildet ist. 4. Transport and sorting device (1) according to claim 2 or 3, characterized in that the wear and sliding plate (6) is designed as a stainless steel sheet.
5. Transport- und Sortiervorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stoßabsorptionsmatte (7) als Gummimatte oder als faserverstärkte Gummimatte ausgebildet ist. 5. Transport and sorting device (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the impact absorption mat (7) is designed as a rubber mat or as a fiber-reinforced rubber mat.
6. Transport- und Sortiervorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die schwingungsdämpfende Lagerung der Unterkonstruktion für den Gutaufgabebereich (8) und der Unterkonstruktion für
den Sortierbereich (9) an der Rahmenkonstruktion über Lager (1 1 ) mit einer Lagerdämpfung (10) ausgebildet sind. 6. Transport and sorting device (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the vibration-damping mounting of the substructure for the Gutaufgabebereich (8) and the substructure for the sorting region (9) on the frame structure via bearings (1 1) are formed with a bearing damping (10).
7. Transport- und Sortiervorrichtung (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerdämpfung (10) als Federung ausgebildet ist. 7. Transport and sorting device (1) according to claim 6, characterized in that the bearing damping (10) is designed as suspension.
8. Transport- und Sortiervorrichtung (1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerdämpfung (10) als hydraulische oder als pneumatische Dämpfung ausgebildet ist. 8. transport and sorting device (1) according to claim 6, characterized in that the bearing damping (10) is designed as a hydraulic or pneumatic damping.
9. Transport- und Sortiervorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Transportbandtrommeln (12) in einem Loslagerbock (16) gehaltert und mit einer Gurtspannvorrichtung (15) ausgestattet ist und dass die Gurtspannvorrichtung (15) mittels einer Stelleinheit (18) den Loslagerbock (16) in eine Betriebsstellung bringbar und mit einer Feststelleinheit (17) an der Rahmenkonstruktion fixierbar ist und dass die Spannung auf das Transportband (5) über Spannelemente (19) von der Gurtspannvorrichtung (15) über den Loslagerbock (16) auf die Transportbandtrommel (12) übertragen wird. 9. Transport and sorting device (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one of the conveyor belt drums (12) in a movable bearing block (16) is supported and equipped with a belt tensioning device (15) and that the belt tensioning device (15 ) by means of an actuating unit (18) the movable bearing block (16) can be brought into an operating position and with a locking unit (17) on the frame structure and that the tension on the conveyor belt (5) via clamping elements (19) of the belt tensioning device (15) via the floating bearing block (16) is transferred to the conveyor belt drum (12).
10. Transport- und Sortiervorrichtung (1 ) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Loslagerbock (16) mittels einer Führung (20) horizontal geführt wird. 10. transport and sorting device (1) according to claim 9, characterized in that the floating bearing block (16) by means of a guide (20) is guided horizontally.
1 1 . Transport- und Sortiervorrichtung (1 ) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannelemente (19) als Federelemente ausgebildet sind.
1 1. Transport and sorting device (1) according to claim 9 or 10, characterized in that the clamping elements (19) are designed as spring elements.
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