WO2013017115A2 - Mounting device with a cable guide for an electric vehicle - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a storage device, in particular for an electric vehicle with an electric cable stored or storable in the storage device, a transport device for transporting the electric cable for storage in the storage device and a cable guide.
- an electric cable of an electric vehicle emerges, which can be wound in two dimensions on a cable drum serving as a storage device.
- a transport device is used to wind the electric cable on the cable drum, so the transport of the electric cable for storage in the storage facility.
- the transport device may comprise an electric drive or a spring for feeding and winding the electric cable into the cable drum.
- a serving as a storage device cable drum on which an electric cable can be wound up it is apparent from the document US 01 868409 A. Again, the cable is wound two-dimensionally, so that winding takes place in only one plane. Cable sections of the cable are only on each other, but not next to each other.
- An electric vehicle is a vehicle which can be moved directly or indirectly by an electric drive.
- the electric vehicle includes a battery that provides the electric power for propulsion.
- the electric vehicle includes a storage device of the type mentioned at the outset.
- the electric cord serving as a charging battery is moved out of the bearing device and electrically connected to a charging station.
- the Elektroka bel is always provided for connection to a charging station with a charging plug or a charging socket.
- the Elektroka is bel, which is stored by the storage device, pulled out and brought Hera in this sense in an extended position.
- a storage facility comprises the features of the first request to solve the problem.
- Advantageous embodiments emerge from the subordinate claims.
- the intended in particular for an electric vehicle claims according to the storage device comprises an electric cable, which can be stored by the storage facility.
- the storage device comprises for such a storage of the electric cable, for example, an interior in which the electric cable can be stored, for example in the manner described in German Patent Application 102010040786 by folding.
- the storage device may for example comprise a cable drum on which the electric cable can be wound up for storage.
- the electric cable is stored by the storage device two-dimensionally, that is folded, for example, in a plane or wound, for example, in the manner described in German Patent Application 102010061 892 on a cable drum.
- the electric cable is supported by the bearing device and is then in its stored position. It is located in the stored position, for example in an interior of the storage facility and / or is wound on a cable drum of the storage facility.
- the transport device preferably comprises an electric drive, by means of which the electric cable can be brought into its stored position.
- the electric drive preferably comprises an electric motor.
- one or more springs can be used as transport means, which springs are biased by pulling the electric cable out of its stored position. Such one or more springs are already preferred biased from the beginning and are additionally biased by the extraction.
- a cable guide for guiding the electrical cable during transport between a stored position and an extended position of the electrical cable. Due to the cable guide is the Electric cable out when it is pulled out of its stored position and so brought into its extended position or vice versa.
- a cable guide in the sense of the present invention leads the electric cable during its transport. The electric cable rests against the cable guide during its transport and is guided by means of the cable guide.
- the cable guide is in particular adjacent to the area from which the electrical cable can be led out of the storage facility. If the storage device comprises, for example, an interior in which the electric cable can be stored, then the cable guide is preferably arranged adjacent to the opening of the interior, from which the electric cable is brought out of the interior for pulling out.
- the cable guide runs in such a curved manner that a section of the electrical cable which bears against the cable guide has a minimum bending radius above six times, preferably above seven times, particularly preferably above ten times the diameter of the electric cable.
- the cable guide on an arc shape having a radius corresponding to the minimum bending radius with respect to the diameter of the electric cable used.
- the cable guide is part of a detector device which is able to detect a cable tensile force and in particular a minimum cable tensile force and / or a maximum cable tensile force.
- a cable pull force occurs when the electrical cable is subjected to a voltage. For example, by pulling the electric cable from its stored position such a voltage and thus a cable traction is built or increased. By the tension a force is exerted on the cable guide. The larger the voltage resp. Cable pulling force is, the greater is the force acting on the Jardintechnologyu ng. With the aid of the cable guide, this force can be detected, preferably at least one maximum force and / or one minimum force.
- the detection or detection of the force serves, in particular, to control the transport of the electrocabel.
- a control of the transport of the electric cable is present when the operation of the transport device is controlled in dependence on the detected cable tensile force.
- the detector device can detect who is falling below a predetermined minimum cable pull force.
- a predetermined minimum cable pulling force is at least then undershot, if the electric cable is not applied to the cable guide and, for example, the cable guide is pivoted to an appropriate position.
- the control which is present in particular in the form of an electrical and / or electronic control device, then preferably causes the electric cable to be pulled in, that is to say it moves in the direction of its stored position or. or a transport in extension direction is slowed down or stopped when the electric cable is to be pulled out. Retraction kan n happen, for example, by winding on a cable drum.
- further transport of the electric cable in the feed direction for storage by the controller is stopped as soon as a predetermined maximum cable pull force is reached.
- a further transport of the electric cable in the extension direction for withdrawal by the controller is accelerated, as soon as a predetermined maximum Jardinzug- force is achieved.
- An excessive load of one or more components of the storage facility, which could lead to disturbances or damage, is thus avoided.
- a maximum cable pulling force is achieved in particular when the electric cable is retracted on the one hand or at least a force is exerted on the electric cable for movement in the direction of stored positions by the transport device and on the other hand, the electric cable is fixed outside the storage facility.
- the electric cable can be fixed outside the bearing device because an operator holds it, for example, or because the electric cable is at least mechanically connected, for example, to a charging device.
- a maximum cable pulling force is achieved in one embodiment, when the pivotally mounted cable guide has been moved against a corresponding stop or beyond a predetermined pivoting range.
- Such a stop or a limitation may at the same time be a microswitch which is able to detect the reaching of the stop position or the reaching of a predetermined pivoting range.
- the electrical cable is retracted by means of a drive, wherein a detection of the minimum and maximum Elektrokowskizug- force as described above is detectable.
- a preferred embodiment is that the drive is decoupled from the cable drum of the bearing device. While pulling out, a user of the electric Cable therefore no resistance by the drive and the bearing device rotates freely.
- the drive is controlled via the cable guide.
- the cable guide is pivotally mounted.
- the cable guide is movably mounted. Movable here means that the cable guide is taken translational or parallel displaceable.
- the cable guide can be accommodated, for example, on a pivotally mounted lever so that the cable guide moves in a straight line or on a path describable as a circular path.
- the cable guide is accommodated in such a way that the cable guide carries out a movement that is almost parallel to the charging cable.
- a pivotable mounting is achieved in one embodiment of the invention by an axis about which an end portion of the cable guide can be pivoted.
- at least one region of the cable guide preferably an end region of the cable guide, can be made flexible.
- the cable guide and in particular an end region of the cable guide can be fastened, for example, with a flexible film which allows pivoting.
- the film may for example be indirectly attached to a base plate. By bending the flexible region or the flexible film, a pivoting of the cable guide can then be effected.
- the cable guide is pivoted in dependence on the cable pulling force.
- the size of a cable traction force can be determined, that is, detected, which is exerted on the electric cable.
- Other one or more detectors can also be used to detect one or more positions or positions of the cable guide, for example capacitive detectors or optical detectors or potentiometric detectors.
- a spring is provided, by which a bias voltage can be applied to the cable guide, wherein the bias of the cable pulling force counteracts. The spring is thus arranged so that it is able to move a pivotable cable guide and that opposite to the force that is exerted on the cable guide due to the cable pulling force.
- the spring may act indirectly, for example via a pivot lever or lever on the cable guide or be connected directly to this.
- the spring is preferably arranged at the end region of the cable guide, which faces a pivotably mounted end region of the cable guide in order to be able to pivot the cable guide with little effort.
- the spring can be arranged in the region of a pivot point of the cable guide and thus act directly on the cable guide. For example, a compact design of the cable guide can be detected.
- the spring is in particular biased in any position in order to exert a force on the cable guide at any time and to be able to move the cable guide, for example, at any time to an end position, for example until reaching a stop, as long as this is not prevented by a correspondingly large counterforce becomes.
- a correspondingly large counterforce occurs when Jardinzug practitioner are correspondingly large.
- one or more switching means in particular micro-switches are present, which are able to detect one or more positions of the cable guide.
- the one or more micro-switches are thus part of the detector device, which are able to detect a cable pulling force, since a respective position of the cable guide depends on the cable pulling force.
- the one or more microswitches are preferably arranged at the end region of the cable guide, which lie opposite the pivotably mounted end region of the cable guide in order to be able to determine cable tensile forces in a particularly reliable and accurate manner.
- the cable guide in one embodiment can pivot at least one shift lever.
- an end region of the cable guide is able to pivot a shift lever, and in particular the end region, which is opposite to the pivotally mounted end region of the cable guide.
- the end region, which is opposite the pivotably mounted end region sweeps particularly long distances during a pivoting movement of the cable guide. The respective position of this end region is therefore particularly well suited to be used for determining a cable traction.
- the cable guide is connected by a slot and a reaching into the slot bolt with the shift lever or a pivot lever.
- the shift lever or pivot lever has, for example, at its distal end on a bolt which extends into a slot of the cable guide so as to operate the lever suitable by pivoting the cable guide can.
- a spring may act to indirectly move the cable guide to the end position, which corresponds to the minimum cable pulling force.
- an end portion of the cable guide is pivotally mounted and a stop exists, the pivoting movements to limit the cable management.
- a stop exists, the pivoting movements to limit the cable management.
- the stop is formed in particular by a slot and a reaching into the slot bolts.
- the cable guide comprises in one embodiment a plurality of rotatably mounted rollers on which the electric cable rests during transport. Friction losses during transport of the electric cable are thus minimized.
- the rotatably mounted rollers are arranged in particular arcuate. By the . Rolls is then provided in particular the arc shape with the claimed radius.
- the cable guide has at least three rollers, more preferably at least five rollers and more preferably six and more rollers.
- An axis which serves for the rotatable mounting of such a roller is preferably at the same time the axis about which the cable guide can be pivoted.
- One axis is used twice as many as the number of components required. advantageously reduced.
- the cable guide can be pivoted about an axis of a roller, which is arranged as seen from an end region as the last or penultimate role. For example, if there are six rollers that are arcuately arranged, the axis of a last or penultimate roller of that arch is used to pivotally mount the cable guide.
- the rollers are inserted on one side into the cable guide and / or locked.
- the charging cable is primarily on one side of the cable guide or on the rollers of the cable guide.
- the force of the installation of the charging cable on the rollers can in this case from the bias of the spring and on the charging cable acting traction result.
- the tensile force can be generated on the one hand from the tensile force of the drive and on the other hand from a tensile force on the charging cable, which is generated for example by pulling out the charging cable.
- a control of the tensile force and the spring force in this case require that the charging cable rests at any time under bias on the rollers of the cable guide. According to this embodiment, this bias is used to hold the rollers in the cable guide.
- the cable guide and in particular the walls of the cable guide openings in which the rollers or a rotational axis of the rollers can be inserted or inserted are inserted or inserted.
- the openings point in the direction of the charging cable resting against the cable guide, so that the rollers are held in their position by means of the prestressing between the charging cable and the cable guide.
- the rollers are inserted into the openings of the walls of the cable guide.
- the openings of the walls may be formed such that the rollers or the axes of the rollers, in the case of multi-part rollers, are snapped or clipped into the openings of the walls.
- latching or clipping the rollers offers an advantage in mounting the cable guide.
- An embodiment of the invention results when at least one wall of the cable guide can be used as a guide for the charging cable. If at least one wall, at least in the direction of the charging cable, extends beyond a diameter of the rollers, then the cable guide simultaneously serves to secure the position and position of the charging cable along the cable guide. Preferably, both walls extend in the direction of the charging cable beyond the diameter of the rollers and form a recordable as an open channel guide for the charging cable.
- the charging cable is guided between the upper and lower walls of the cable guide and along the rollers.
- the walls serving as a guide can be located in regions or along the extend over the diameters of the rollers.
- an electric drive is present, and in particular an electric motor with which the electric cable can be transported to its stored position.
- a drive can for example also be based on alternative drives, so it is conceivable, for example, to use pneumatic, hydraulic or combined drives.
- An electric drive makes it possible to react in a particularly suitable manner to changing cable pulling forces, for example during transport, both in the extension direction and in the direction of feed of the electric cable.
- An electric drive and in particular an electric motor also allows the detection of a cable tensile force due to the power requirement or the load current for the operation of the motor. The power consumption of an electric drive is therefore used in one embodiment alternatively or additionally for the detection of the desired cable traction.
- a rotatably mounted cable reel on which the electric cable is wound up for storage, preferably two-dimensionally, to allow a particularly reliable operation and also a flat construction prm that can be suitably accommodated in a motor vehicle, such as flat adjacent to a spare tire.
- a toothed wheel adjoins the cable drum and is fixedly connected to this or the drum of the cable drum. The gear and thus the cable drum can then be rotated by another gear of an electric drive and that is particularly accurate and reliable in the desired manner.
- the cable guide is designed as a switch, with the particular turned on the retraction of the electric cable can be. With the aid of the cable guide, it is then possible in particular to detect a signal which is generated by preferably jerky, one or more pulls on the electric cable. Thus, for example, if, in one embodiment, jerks are pulled jerkily on the electric cable twice in quick succession, this provides the signal that the electric cable should be pulled in.
- the cable guide along with suitable detection means or devices, the double jerky pulling on the electric cable is detected and subsequently the drive is switched on so that the electric cable is drawn into the storage facility. In a particularly comfortable way so the pulling of the electric cable can be set in motion.
- the drive can be set in motion by signal-like pulling on the electric cable in such a way that the electric cable is transported out of the bearing device by the drive.
- a single jerky pull may represent such a signal that causes the drive to assist in transporting the electrical cable out of the storage facility.
- other detection devices may alternatively or additionally be provided in order to detect a signal-like pull on the electrical cable and subsequently to turn on a drive in a corresponding manner.
- the load current of an electric motor used as a drive can be monitored and its course can be used as a signal for switching on.
- There may be a switch which can be actuated directly by pulling on the electric cable and which turns on by one or more jerky pulling the drive, so as to move the electric cable into the storage facility into it.
- a signal-like pulling on the electric cable can be used in an analogous way for switching off the drive.
- Fig. 1 storage facility
- the bearing device 1 shown in FIG. 1, comprising a cable drum, comprises a base plate 2 on which a toothed wheel 3 is rotatably mounted. With the gear 3 a rotatable about the circular portion 4 drum is directly or indirectly fixed, which serves to wind the electric cable 5.
- the gear 3 and in particular the radial extent of the gear 3 serves as a side cover for the wound electric cable 5.
- a further outer circumferential peripheral cover 6 may be present, which covers the gap between the gear 3 and an inner wall 23.
- Such an optionally provided outer cover 6 has an opening through which the electric cable 5 is led out of the cable drum.
- the electric cable 5 is wound up in the winding space formed by the drum, the gear 3, an inner wall 23 and the optional outer cover 6.
- the wall portion 13 initially extends arcuately in accordance with the arrangement of the rollers 10.
- This projecting region or protruding extension comprises the oblong hole 14, which is preferably designed to be slightly arcuate and in accordance with the pivoting movement, which is the cable guide 9 is possible.
- a non-visible bolt which is preferably fastened to a housing 17 and which protrudes in particular perpendicularly from the plate 2, extends into at least one oblong hole 14 and, in the case of FIG.
- the shift lever 15 is thus connected to the corresponding end region of the cable guide 9 in such a way that a pivoting of the cable guide 9 results in a pivoting of the shift lever 15 and vice versa.
- the shift lever 15 can be pivoted about an axis 21.
- the shift lever 15 is biased by a spring, not shown, which may be located for example in a housing or housing portion 17.
- the housing portion 17 or the housing 17 is adjacent to the shift lever 15.
- the housing portion 17 may be part of the housing of the shift lever 15.
- the spring is in particular biased so that in the case of Figure 1, the shift lever 15 can thereby be rotated clockwise.
- the cable guide 9 In almost unloaded state of the electric cable 5, therefore, the cable guide 9 is pivoted outwardly away from the cable drum and that due to the spring force of the spring, which may be located in the housing 17 and which is located near the end portion of the cable guide 9 with the slot 14 and which acts on this end region. A caused by the spring pivotal movement of the cable guide 9 is finally limited by the bolt, which serves as a stop.
- the shift lever 15 can also serve to detect one or more positions of the cable guide 9. The positions can be detected continuously or step by step.
- the shift lever 15 is then part of the detector device which is capable of detecting a cable pulling force acting on the electric cable 5.
- the shift lever 15 can detect defined jerky movements (caused by jerky pulling on the electric cable) of the electric cable, so as to set in particular a winding of the electric cable 5 in motion.
- other devices may alternatively or additionally be provided in order to detect a jerky movement serving as a signal.
- FIG. 1 shows a housing 18 in which a transmission for the motor 8 can be located.
- a transmission for the motor 8 can be located on the plate 2.
- at least one microswitch 19 may be fastened adjacent to the end region of the cable guide 9 with the oblong hole 14, which serves to detect one or more positions of the cable guide 9.
- the axis 21 of the shift lever 15 may be attached directly to the plate 2. But it may also be a receiving housing 20 may be provided for the shift lever 15 and for the attachment of the axle 16.
- the switching means, such as the microswitch 19, on the housing housing 20 are attachable.
- the microswitch 19 acts together with the further extension on the pivotable end of the cable guide 9.
- FIG. 2 shows an enlarged detail of FIG. 1. Two microswitches 19 are now visible, which are arranged in the region of the end positions of the pivoting movements of the cable guide 9. Furthermore Figure 2 illustrates the position of the slot 22, in which the bolt 16 of the shift lever 15 extends.
- funnel-shaped recesses 25 may be present in one or both walls 13, the reason for which is to accommodate the mounting of the axles 11 and 12.
- constrictions may be present which allow engagement of the axles 11 and 12 in the bottom of each funnel-shaped recess.
- FIG. 3 likewise shows an enlarged section, which however does not have a wall 13, so that a view into the interior is released. It will be appreciated that a bolt 16 of the shift lever 15 may extend upwardly and downwardly to reach into the respective slot 22. There is then a connection between the shift lever 15 and the cable guide 9, are particularly reliably avoided in the tilting.
- a pivotable, provided with rollers 10 cable guide 9 is provided.
- the cable guide 9 leads the charging cable or electric cable 5, starting from an inner wound position to a developed position outside the vehicle.
- the cable guide 9 serves to:
- the arrangement and a suitable number of rollers 10 in the cable guide 9 result in the rule from the minimum bending radius of the charging cable.
- the cable guide 9 can be mounted pivotably by a rotation axis 11 and guided on the other side in a shift lever 15.
- the cable guide 9 has for connection to the shift lever 15 as shown projecting extensions.
- the first extension is initially approximately perpendicular to the arch shape and includes the slot 14.
- the second extension is approximately perpendicular from the first extension and includes the slot 22.
- the extensions are guided by the lever 15 and can simultaneously serve to interact with switches 19.
- Switch 19 or non-contact and / or continuously operating switching means are arranged in particular at the extreme positions, ie at the stop positions of the deflection of the extensions.
- the extreme positions basically describe the maximum and minimum cable pull.
- the maximum cable pulling force is detected by pivoting the cable guide 9 in a clockwise direction.
- the charging cable 5 In a starting position, the charging cable 5 is in a wound position in the vehicle.
- the cable guide 9 is in a middle position, that is, there is a mean cable pull in front.
- the middle position of the cable guide results from a force acting on the cable guide spring force and adjustable for example by the drive tension in the charging cable.
- the spring force acts in the embodiment shown in the figures counterclockwise and the tension of the charging cable acts in a clockwise direction, that is, the spring force.
- a loading flap is opened if a charging plug of the electric cable 5 is behind a flap.
- the charging plug is removed.
- An actuating button is pressed.
- the motor 8 then rotates backwards, thereby releasing a clutch to the engine 8.
- Reverse means here that the motor is moved so that the charging cable 5 is released, that is relaxed, so that the cable pulling force changes in the direction of minimum.
- the charging cable can now be pulled out manually.
- the battery is finally charged.
- the operation button is pressed.
- the motor 8 then rotates forward, whereby the clutch is actuated to the motor 8 and the motor via a gear and the clutch with a drive (for example, large gear 3) is engaged.
- the charging cable is now wound up.
- the cable guide is moved to the "maximum cable pulling force" position and the motor is switched off However, there is a sufficiently high voltage or cable pulling force to keep the charging cable reliably in the desired position.
- the charging cable is blocked by an operator when it is pulled in, a maximum charging cable pulling force occurs, which is detected by means of the cable guide 9 and a microswitch 19.
- the motor 8 is switched off. With a first actuation of the operating The charging cable 5 is released again button and the charging cable 5 can be wound up again with a second actuation of the operating knob.
- a detection of the cable tensile force can also be detected via a motor current.
- the cable guide can be made of a one-piece plastic part, in which the rollers z. B. be clipped. The roles are charged in the illustrated embodiment, only in one direction.
- microswitch 19 detects a force less than X (little or no tension on the charging cable) and a force greater than Y (the charging cable is so tight that the charging cable guide lifts off the microswitch).
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Abstract
The invention relates to a mounting device, in particular for an electric vehicle, having an electric cable which is mounted or can be mounted in the mounting device, a conveying device for conveying electric cable for the purpose of mounting in the mounting device and a cable guide. The cable guide extends in a curved fashion such that one section of electric cable which bears against the cable guide has a minimum bending radius above six times, preferable above seven times, particularly preferably above 10 times, the diameter of the electric cable. As a result, damage to the electric cable is avoided, to be precise, in particular, damage which can occur owing to an excessively small radius during the conveying of the electric cable. Alternatively or additionally, the cable guide is part of a direction device for sensing cable tensile forces.
Description
Lagereinrichtung mit Kabelführung für ein Elektrofahrzeug Bearing device with cable guide for an electric vehicle
Die Erfindung betrifft eine Lagereinrichtung insbesondere für ein Elektrofahrzeug mit einem in der Lagereinrichtung gelagerten oder lagerbarem Elektrokabel, einer Transporteinrichtung für einen Transport des Elektrokabels zwecks Lagerung in der Lagereinrichtung und einer Kabelführung. The invention relates to a storage device, in particular for an electric vehicle with an electric cable stored or storable in the storage device, a transport device for transporting the electric cable for storage in the storage device and a cable guide.
Aus der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 102010061 892 geht ein Elektrokabel eines Elektrofahrzeugs hervor, welches zweidimensional auf einer als Lagereinrichtung dienenden Kabeltrommel aufgewickelt werden kann. Eine Transporteinrichtung dient dem Aufwickeln des Elektrokabels auf der Kabeltrommel, also dem Transport des Elektrokabels zwecks Lagerung in der Lagereinrichtung. Die Transporteinrichtung kann einen elektrischen Antrieb umfassen oder aber eine Feder für ein Einziehen und Aufwickeln des Elektrokabels in die Kabeltrommel. From the unpublished German patent application 102010061 892, an electric cable of an electric vehicle emerges, which can be wound in two dimensions on a cable drum serving as a storage device. A transport device is used to wind the electric cable on the cable drum, so the transport of the electric cable for storage in the storage facility. The transport device may comprise an electric drive or a spring for feeding and winding the electric cable into the cable drum.
Eine als Lagereinrichtung dienende Kabeltrommel, auf der ein elektri- sches Kabel aufgewickelt werden kann, geht aus der Druckschrift US 01 868409 A hervor. Wiederum wird das Kabel zweidimensional aufgewickelt, so dass ein Aufwickeln in nur einer Ebene stattfindet. Kabelabschnitte des Kabels liegen lediglich aufeinander, nicht aber nebeneinander. A serving as a storage device cable drum on which an electric cable can be wound up, it is apparent from the document US 01 868409 A. Again, the cable is wound two-dimensionally, so that winding takes place in only one plane. Cable sections of the cable are only on each other, but not next to each other.
Aus der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 102010040786 geht hervor, ein Ladekabel eines Elektrofahrzeugs für eine Lagerung in einen als Lagereinrichtung dienenden Innenraum mit Hilfe einer Transporteinrichtung hinein zu bewegen, um im Innenraum das Elektrokabel beispielsweise im vorzugsweise zweidimensional gefalteten Zustand zu lagern. Als Transporteinrichtung können elektrisch antreibbare Rollen vorgesehen sein, die an dem Elektrokabel für ein
Tra nsportieren beispielsweise zwecks Lagerung in der Lagereinrichtung anlieg en. German patent application 102010040786, unpublished, discloses moving a charging cable of an electric vehicle for storage in an interior serving as a storage device by means of a transporting device in order to support the electric cable in the interior, for example in the preferably two-dimensionally folded state. As transport means electrically driven rollers may be provided which are connected to the electric cable for a Tra nsportieren example, for storage in the storage facility abuts.
Ein Elektrofa hrzeug ist ein Fahrzeug, welches mit einem elektrischen An- trieb mittelbar oder unmittelbar bewegt werden kann . U m das Elektrofahrzeug elektrisch antreiben zu können, u mfasst das Elektrofahrzeug eine B atterie, die den elektrischen Strom für den Antrieb bereitstellt. U m die Batterie des Elektrofa hrzeugs bei Bedarf aufladen zu können, umfasst das Elektrofa hrzeug eine Lagereinrichtung der eingangs gena nn- ten Art . Für ei n Aufladen wird das da nn als Ladeka bel dienende Elekt- rokabel aus der Lagereinrichtung heraus bewegt und mit einer Ladestation elektrisch verbunden. Das Elektroka bel ist für ein Verbinden mit einer Ladestation grundsätzlich mit einem Ladestecker oder einer Ladebuchse versehen . Für ein Aufladen wird das Elektroka bel, welches durch die Lagereinrichtung gelagert wird, hera usgezogen und in diesem Sinne in eine ausgezogene Position gebracht. Es wird dann der Ladest ecker des Elektrokabels in eine Ladebuchse der Ladesta tion hineing esteckt oder umgekehrt ein Ladestecker der Ladestation in die Ladebuchse des Elektrokabels. I m Anschluss daran kann die Batterie des Elektrofahrzeugs aufgeladen werden. Nach einem Aufladen wird der Ladestecker von der Ladebuchse gelöst. Durch die Tra nsporteinrichtung wird a nschließend das Elektrokabel in die Lagerei nrichtu ng zurückbewegt und hier gelagert beziehungsweise aufbewahrt . Es ist Aufga be der Erfindung, eine Ka belführung mit vorteilhaften Eigenschaften für eine Lagereinric htung der eingangs gena nnten Art bereitzustellen . An electric vehicle is a vehicle which can be moved directly or indirectly by an electric drive. To be able to electrically drive the electric vehicle, the electric vehicle includes a battery that provides the electric power for propulsion. In order to be able to charge the battery of the electric vehicle when required, the electric vehicle includes a storage device of the type mentioned at the outset. For charging, the electric cord serving as a charging battery is moved out of the bearing device and electrically connected to a charging station. The Elektroka bel is always provided for connection to a charging station with a charging plug or a charging socket. For charging the Elektroka is bel, which is stored by the storage device, pulled out and brought Hera in this sense in an extended position. It is then the charging ecker of the electric cable plugged into a charging socket of Ladesta tion inserted or vice versa a charging plug of the charging station in the charging socket of the electric cable. In connection with this, the battery of the electric vehicle can be charged. After charging, the charging plug is disconnected from the charging socket. By means of the transport device, the electric cable is then moved back into the storage room and stored or stored there. It is Aufga be of the invention to provide a Ka belführung with advantageous properties for a Lagereinric maintenance of the gena nnten kind.
Eine Lagereinrichtung umfasst zur Lösung der Aufgabe die Merkmale des ersten Ans pruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich a us den U ntera nsprüchen.
Die insbesondere für ein Elektrofahrzeug vorgesehene anspruchsgemäße Lagereinrichtung umfasst ein Elektrokabel, welches durch die Lagereinrichtung gelagert werden kann. Die Lagereinrichtung umfasst für eine solche Lagerung des Elektrokabels beispielsweise einen Innenraum, in dem das Elektrokabel beispielsweise in der in der deutschen Patentanmeldung 102010040786 beschriebenen Weise durch Falten gelagert werden kann. Alternativ kann die Lagereinrichtung beispielsweise eine Kabeltrommel umfassen, auf der das Elektrokabel für eine Lagerung aufgewickelt werden kann. Bevorzugt wird das Elektrokabel durch die Lagereinrichtung zweidimensional gelagert, also beispielsweise in einer Ebene gefaltet oder aber beispielsweise in der in der deutschen Patentanmeldung 102010061 892 beschriebenen Weise auf einer Kabeltrommel aufgewickelt. Insbesondere während einer Fahrt eines Elektro- fahrzeugs wird das Elektrokabel durch die Lagereinrichtung gelagert und befindet sich dann in seiner gelagerten Position. Es befindet sich in der gelagerten Position beispielsweise in einem Innenraum der Lagereinrichtung und/ oder ist auf einer Kabeltrommel der Lagereinrichtung aufgewickelt. Um das Elektrokabel in seine gelagerte Position transportieren zu können, gibt es eine Transporteinrichtung. Die Transporteinrichtung umfasst vorzugsweise einen elektrischen Antrieb, durch den das Elektrokabel in seine gelagerte Position gebracht werden kann. Der elektrische Antrieb umfasst vorzugsweise einen Elektromotor. Als Transporteinrichtung kön- nen alternativ oder ergänzend ein oder mehrere Federn dienen, die durch ein Herausziehen des Elektrokabels aus seiner gelagerten Position vorgespannt werden. Solche ein oder mehrere Federn sind bereits bevorzugt von Anfang an vorgespannt und werden durch das Herausziehen zusätzlich vorgespannt. A storage facility comprises the features of the first request to solve the problem. Advantageous embodiments emerge from the subordinate claims. The intended in particular for an electric vehicle claims according to the storage device comprises an electric cable, which can be stored by the storage facility. The storage device comprises for such a storage of the electric cable, for example, an interior in which the electric cable can be stored, for example in the manner described in German Patent Application 102010040786 by folding. Alternatively, the storage device may for example comprise a cable drum on which the electric cable can be wound up for storage. Preferably, the electric cable is stored by the storage device two-dimensionally, that is folded, for example, in a plane or wound, for example, in the manner described in German Patent Application 102010061 892 on a cable drum. In particular, during a journey of an electric vehicle, the electric cable is supported by the bearing device and is then in its stored position. It is located in the stored position, for example in an interior of the storage facility and / or is wound on a cable drum of the storage facility. In order to transport the electric cable in its stored position, there is a transport device. The transport device preferably comprises an electric drive, by means of which the electric cable can be brought into its stored position. The electric drive preferably comprises an electric motor. Alternatively or additionally, one or more springs can be used as transport means, which springs are biased by pulling the electric cable out of its stored position. Such one or more springs are already preferred biased from the beginning and are additionally biased by the extraction.
Es gibt ferner eine Kabelführung für die Führung des Elektrokabels während eines Transports zwischen einer gelagerten Position und einer ausgezogenen Position des Elektrokabels. Durch die Kabelführung wird das
Elektrokabel geführt, wenn es aus seiner gelagerten Position herausgezogen und so in seine ausgezogene Position gebracht wird oder aber umgekehrt. Eine Kabelführung im Sinne der vorliegenden Erfindung führt das Elektrokabel während seines Transports. Das Elektrokabel liegt während seines Transports an der Kabelführung an und wird mittels der Kabelführung geführt. Die Kabelführung befindet sich insbesondere benachbart zu dem Bereich, aus dem das Elektrokabel aus der Lagereinrichtung herausgeführt werden kann. Umfasst die Lagereinrichtung beispielsweise einen Innenraum, in dem das Elektrokabel gelagert werden kann, so ist die Kabelführung bevorzugt benachbart zu der Öffnung des Innenraums angeordnet, aus der das Elektrokabel aus dem Innenraum für ein Herausziehen herausgeführt wird. There is also a cable guide for guiding the electrical cable during transport between a stored position and an extended position of the electrical cable. Due to the cable guide is the Electric cable out when it is pulled out of its stored position and so brought into its extended position or vice versa. A cable guide in the sense of the present invention leads the electric cable during its transport. The electric cable rests against the cable guide during its transport and is guided by means of the cable guide. The cable guide is in particular adjacent to the area from which the electrical cable can be led out of the storage facility. If the storage device comprises, for example, an interior in which the electric cable can be stored, then the cable guide is preferably arranged adjacent to the opening of the interior, from which the electric cable is brought out of the interior for pulling out.
Die Kabelführung verläuft derart gebogen, dass ein Abschnitt des Elekt- rokabels, der an der Kabelführung anliegt, einen Mindestbiegeradius oberhalb des sechsfachen, vorzugsweise oberhalb des siebenfachen, besonders bevorzugt oberhalb des lOfachen Durchmessers des Elektro- kabels aufweist. Bevorzugt weist die Kabelführung eine Bogenform auf, die einen Radius aufweist, der dem Mindestbiegeradius in Bezug auf den Durchmesser des eingesetzten Elektrokabels entspricht. Hierdurch werden Beschädigungen des Elektrokabels vermieden und zwar insbesondere Beschädigungen, die aufgrund eines zu geringen Radius wäh- rend des Transports des Elektrokabels auftreten können. The cable guide runs in such a curved manner that a section of the electrical cable which bears against the cable guide has a minimum bending radius above six times, preferably above seven times, particularly preferably above ten times the diameter of the electric cable. Preferably, the cable guide on an arc shape having a radius corresponding to the minimum bending radius with respect to the diameter of the electric cable used. As a result, damage to the electric cable is avoided and in particular damage that may occur due to a too small radius during the transport of the electric cable.
Alternativ oder ergänzend ist die Kabelführung Teil einer Detektoreinrichtung ist, die eine Kabelzugkraft zu detektieren vermag und zwar insbesondere eine minimale Kabelzugkraft und/oder eine maximale Ka- belzugkraft. Eine Kabelzugkraft tritt auf, wenn das Elektrokabel einer Spannung ausgesetzt ist. Beispielsweise durch Herausziehen des Elektrokabels aus seiner gelagerten Position wird eine solche Spannung und damit eine Kabelzugkraft aufgebaut oder erhöht. Durch die Spannung
wird eine Kraft auf die Kabelführung ausgeü bt. Je größer die Spannung bzw . Kabelzugkraft ist, desto größer ist die Kraft, die auf die Kabelführu ng einwirkt. Mithilfe der Ka belfü hrung kann diese Kraft erfasst werden und zwar bevorzugt zumindest eine maximale Kraft und/oder eine mi- nimale Kraft . Das Detektieren bzw. die Erfassu ng der Kraft dient insbesondere der Steuerung des Transports des Elektroka bels. Eine Steuerung des Transports des Elektrokabels liegt vor, wenn in Abhängigkeit von der detektierten Kabelzugkraft der Betrieb der Transporteinrichtu ng gesteuert wird . Alternatively or additionally, the cable guide is part of a detector device which is able to detect a cable tensile force and in particular a minimum cable tensile force and / or a maximum cable tensile force. A cable pull force occurs when the electrical cable is subjected to a voltage. For example, by pulling the electric cable from its stored position such a voltage and thus a cable traction is built or increased. By the tension a force is exerted on the cable guide. The larger the voltage resp. Cable pulling force is, the greater is the force acting on the Kabelführu ng. With the aid of the cable guide, this force can be detected, preferably at least one maximum force and / or one minimum force. The detection or detection of the force serves, in particular, to control the transport of the electrocabel. A control of the transport of the electric cable is present when the operation of the transport device is controlled in dependence on the detected cable tensile force.
In einer Ausgestaltung vermag die Detektoreinrichtung zu erkennen, wen n eine vorgegebene minimale Kabelzugkraft unterschritten wird . Eine solche vorgegebene minimale Kabelzugkraft wird insbesondere zu mindest dann unterschritten, wenn das Elektrokabel nicht an der Ka- belfü hrung anliegt und damit beispielsweise die Kabelfü hrung bis zu eine m entsprechenden Ansch lag verschwenkt wird . Die Steuerung, die insbesondere i n Form einer elektrischen und/oder elektronischen Steuereinrichtung vorliegt, bewirkt dann vorzugsweise, dass das Elektrokabel eingezogen wird, also in Richtung seiner gelagerten Position bewegt bzw . transportiert wird, oder aber ein Transport in Auszugsrichtu ng verlangsa mt oder gestoppt wird, wenn das Elektrokabel herausgezogen werden soll bzw. wird. Ein Einziehen kan n beispielsweise durch ein Aufwickeln auf einer Kabeltrommel geschehen. Wird eine solche Ka beltrom mel durch einen elektrischen Antrieb in Abwicklungsrichtung ge- dreht, um ein Elektrokabel herausziehen zu können, so wird die Drehgeschwindigkeit vorzugsweise verlangsamt oder gestoppt, wen n eine minimale Auszugskraft u nterschritten wird . Wird auf diese Weise die minimale Kabelzugkraft wieder erreicht, so wird der weitere Transport in Einzugsrichtung, also in Richtung gelagerte Position in einer Ausführungs- form der Erfindung durch die Steuerung gestoppt bzw. in Auszugsrichtung fortgesetzt, wenn das herausgezog ene Elektroka bel gelagert werden soll, oder beschleunigt, wenn das Elektrokabel herausgezogen
werden soll. Beispielsweise ein Durchhängen des Elektrokabels, welches Störungen verursachen könnte, wird so vermieden. In one embodiment, the detector device can detect who is falling below a predetermined minimum cable pull force. Such a predetermined minimum cable pulling force is at least then undershot, if the electric cable is not applied to the cable guide and, for example, the cable guide is pivoted to an appropriate position. The control, which is present in particular in the form of an electrical and / or electronic control device, then preferably causes the electric cable to be pulled in, that is to say it moves in the direction of its stored position or. or a transport in extension direction is slowed down or stopped when the electric cable is to be pulled out. Retraction kan n happen, for example, by winding on a cable drum. If such a bellows drum is rotated in the unwinding direction by an electric drive in order to be able to pull out an electric cable, the rotational speed is preferably slowed down or stopped when a minimum pull-out force is exceeded. If the minimum cable pulling force is reached again in this way, the further transport in the feed direction, that is to say in the direction of the mounted position in one embodiment of the invention, is stopped by the control or continued in the pull-out direction if the withdrawn electrobag is to be stored. or accelerates when the electrical cable is pulled out shall be. For example, a sagging of the electric cable, which could cause interference, is thus avoided.
In einer Ausgestaltung der Erfindung wird ein weiterer Transport des Elektrokabels in Einzugsrichtung zwecks Lagerung durch die Steuerung gestoppt, sobald eine vorgegebene maximale Kabelzugkraft erreicht wird. In einer Ausgestaltung der Erfindung wird ein weiterer Transport des Elektrokabels in Auszugsrichtung für ein Herausziehen durch die Steuerung beschleunigt, sobald eine vorgegebene maximale Kabelzug- kraft erreicht wird. Eine übermäßige Belastung von ein oder mehreren Komponenten der Lagereinrichtung, die zu Störungen oder Beschädigungen führen könnten, wird so vermieden. Eine maximale Kabelzugkraft wird insbesondere dann erreicht, wenn das Elektrokabel einerseits eingezogen wird oder aber zumindest eine Kraft auf das Elektrokabel für eine Bewegung in Richtung gelagerte Positionen durch die Transporteinrichtung ausgeübt wird und andererseits das Elektrokabel außerhalb der Lagereinrichtung fixiert ist. Das Elektrokabel kann außerhalb der Lagereinrichtung fixiert sein, weil ein Bediener dieses beispielsweise festhält oder aber weil das Elektrokabel beispielsweise mit einer Lade- einrichtung zumindest mechanisch verbunden ist. Eine maximale Kabelzugkraft ist in einer Ausführungsform erreicht, wenn die verschwenkbar gelagerte Kabelführung gegen einen entsprechenden Anschlag oder über einen vorgebbaren Schwenkbereich hinaus bewegt worden ist. Ein solcher Anschlag oder eine Begrenzung kann zugleich ein Mikroschalter sein, der das Erreichen der Anschlagsposition oder das Erreichen eines vorgegebenen Schwenkbereichs zu detektieren vermag. In one embodiment of the invention, further transport of the electric cable in the feed direction for storage by the controller is stopped as soon as a predetermined maximum cable pull force is reached. In one embodiment of the invention, a further transport of the electric cable in the extension direction for withdrawal by the controller is accelerated, as soon as a predetermined maximum Kabelzug- force is achieved. An excessive load of one or more components of the storage facility, which could lead to disturbances or damage, is thus avoided. A maximum cable pulling force is achieved in particular when the electric cable is retracted on the one hand or at least a force is exerted on the electric cable for movement in the direction of stored positions by the transport device and on the other hand, the electric cable is fixed outside the storage facility. The electric cable can be fixed outside the bearing device because an operator holds it, for example, or because the electric cable is at least mechanically connected, for example, to a charging device. A maximum cable pulling force is achieved in one embodiment, when the pivotally mounted cable guide has been moved against a corresponding stop or beyond a predetermined pivoting range. Such a stop or a limitation may at the same time be a microswitch which is able to detect the reaching of the stop position or the reaching of a predetermined pivoting range.
Vorzugsweise wird das Elektrokabel mithilfe eines Antriebs eingezogen, wobei eine Detektion der minimalen und maximalen Elektrokabelzug- kraft wie vorstehend beschrieben detektierbar ist. Beim Herausziehen des Elektrokabels hingegen besteht eine bevorzugte Ausführungsform darin, dass der Antrieb von der Kabeltrommel der Lagereinrichtung entkoppelt wird. Während des Herausziehens erfährt ein Nutzer des Elektro-
kabels somit keinen Widerstand durch den Antrieb und die Lagereinrichtung dreht sich frei. Hingegen wird während eines mittels des Antriebs unterstützten Einziehens der Antrieb über die Kabelführung gesteuert. Preferably, the electrical cable is retracted by means of a drive, wherein a detection of the minimum and maximum Elektrokabelzug- force as described above is detectable. When pulling out the electric cable, however, a preferred embodiment is that the drive is decoupled from the cable drum of the bearing device. While pulling out, a user of the electric Cable therefore no resistance by the drive and the bearing device rotates freely. On the other hand, during drive-assisted retraction, the drive is controlled via the cable guide.
In einer Ausführungsform ist die Kabelführung schwenkbar gelagert. Neben einer schwenkbaren Lagerung ist es ebenfalls vorstellbar, dass die Kabelführung beweglich befestigt ist. Beweglich bedeutet hierbei, dass die Kabelführung translatorisch oder parallel verschiebbar aufge- nommen ist. Bei einer translatorischen Befestigung kann die Kabelführung beispielsweise an einem schwenkbar befestigten Hebel aufgenommen sein, so dass sich die Kabelführung geradlinig oder auf einer als Kreisbahn beschreibbaren Bahn bewegt. Vorstellbar ist darüber hinaus auch, dass die Kabelführung derart aufgenommen ist, dass die Ka- belführung eine zum Ladekabel nahezu parallele Bewegung vollzieht. Unter schwenkbar im Sinne der Erfindung wird auch Durch die schwenkbare Lagerung der Kabelfuhrung kann das ein Ende der Kabelführung besonders lange Strecken überstreichen, wenn die schwenkbare Lagerung beim anderen Ende angeordnet ist. Hierdurch wird eine Detektion von Kabelzugkräften erleichtert und/oder verbessert. In one embodiment, the cable guide is pivotally mounted. In addition to a pivotable storage, it is also conceivable that the cable guide is movably mounted. Movable here means that the cable guide is taken translational or parallel displaceable. In a translational attachment, the cable guide can be accommodated, for example, on a pivotally mounted lever so that the cable guide moves in a straight line or on a path describable as a circular path. In addition, it is also conceivable that the cable guide is accommodated in such a way that the cable guide carries out a movement that is almost parallel to the charging cable. Under pivoting in the context of the invention is also by the pivotal mounting of Kabelfuhrung one end of the cable guide can cover very long distances, when the pivotal mounting is arranged at the other end. As a result, a detection of Kabelzugkräften is facilitated and / or improved.
Eine schwenkbare Lagerung wird in einer Ausführungsform der Erfindung durch eine Achse erreicht, um die ein Endbereich der Kabelführung geschwenkt werden kann. Alternativ oder ergänzend kann zumindest ein Bereich der Kabelführung und zwar vorzugsweise ein Endbereich der Kabelführung biegsam ausgestaltet sein. Alternativ oder ergänzend kann die Kabelführung und zwar insbesondere ein Endbereich der Kabelführung beispielsweise mit einer biegsamen Folie befestigt sein, die ein Verschwenken ermöglicht. Die Folie kann beispielsweise mittelbar an einer Grundplatte befestigt sein. Durch Biegen des biegsamen Bereichs bzw. der biegsamen Folie kann dann ein Verschwenken der Kabelführung bewirkt werden. Bei dieser Ausführungsform wird die Kabelführung in Abhängigkeit von der Kabelzugkraft verschwenkt. Durch das
Detektieren von ein oder mehreren Stellungen beispielsweise mithilfe von ein oder mehreren Mikroscholtern und/ oder mit Hilfe von ein oder mehreren Schalthebeln kann die Größe einer Kabelzugkraft ermittelt, also detektiert werden, die auf das Elektrokabel ausgeübt wird. Es kön- nen auch andere ein oder mehrere Detektoren für eine Erfassung von ein oder mehreren Stellungen bzw. Positionen der Kabelführung eingesetzt sein, so zum Beispiel kapazitive Detektoren oder optische Detektoren oder potentiometrische Detektoren. In einer Ausführungsform ist eine Feder vorhanden, durch die eine Vorspannung auf die Kabelführung aufbringbar ist, wobei die Vorspannung der Kabelzugkraft entgegen wirkt. Die Feder ist also so angeordnet, dass diese eine verschwenkbare Kabelführung zu bewegen vermag und zwar entgegengesetzt zu der Kraft, die aufgrund der Kabelzugkraft auf die Kabelführung ausgeübt wird. Die Feder kann mittelbar beispielsweise über einen Schwenkhebel oder Schalthebel auf die Kabelführung einwirken oder unmittelbar mit dieser verbunden sein. A pivotable mounting is achieved in one embodiment of the invention by an axis about which an end portion of the cable guide can be pivoted. Alternatively or additionally, at least one region of the cable guide, preferably an end region of the cable guide, can be made flexible. Alternatively or additionally, the cable guide and in particular an end region of the cable guide can be fastened, for example, with a flexible film which allows pivoting. The film may for example be indirectly attached to a base plate. By bending the flexible region or the flexible film, a pivoting of the cable guide can then be effected. In this embodiment, the cable guide is pivoted in dependence on the cable pulling force. By the Detecting one or more positions, for example by means of one or more microscholters and / or with the aid of one or more control levers, the size of a cable traction force can be determined, that is, detected, which is exerted on the electric cable. Other one or more detectors can also be used to detect one or more positions or positions of the cable guide, for example capacitive detectors or optical detectors or potentiometric detectors. In one embodiment, a spring is provided, by which a bias voltage can be applied to the cable guide, wherein the bias of the cable pulling force counteracts. The spring is thus arranged so that it is able to move a pivotable cable guide and that opposite to the force that is exerted on the cable guide due to the cable pulling force. The spring may act indirectly, for example via a pivot lever or lever on the cable guide or be connected directly to this.
Die Feder ist vorzugsweise bei dem Endbereich der Kabelführung ange- ordnet, die einem schwenkbar gelagerten Endbereich der Kabelführung gegenüberliegt, um mit geringem Kraftaufwand die Kabelführung verschwenken zu können. Alternativ kann die Feder Im Bereich eines Drehpunkts der Kabelführung angeordnet sein und somit unmittelbar auf die Kabelführung wirken. So ist beispielsweise eine kompakte Bau- form der Kabelführung detektierbar. The spring is preferably arranged at the end region of the cable guide, which faces a pivotably mounted end region of the cable guide in order to be able to pivot the cable guide with little effort. Alternatively, the spring can be arranged in the region of a pivot point of the cable guide and thus act directly on the cable guide. For example, a compact design of the cable guide can be detected.
Die Feder ist insbesondere in jeder Stellung vorgespannt, um jederzeit eine Kraft auf die Kabelführung auszuüben und die Kabelführung beispielsweise jederzeit bis zu einer Endstellung, so zum Beispiel bis zum Er- reichen eines Anschlags bewegen zu können, solange dies nicht durch eine entsprechend große Gegenkraft verhindert wird. Eine entsprechend große Gegenkraft tritt auf, wenn Kabelzugkräfte entsprechend groß sind.
In einer Ausführungsform sind ein oder mehrere Schaltmittel, insbesondere Mikroschalter vorhanden, die, ein oder mehrere Stellungen der Kabelführung zu detektieren vermögen. Bevorzugt sind die ein oder mehreren Mikroschalter somit Bestandteil der Detektoreinrichtung, die eine Kabelzugkraft zu detektieren vermögen, da eine jeweilige Stellung der Kabelführung von der Kabelzugkraft abhängt. Die ein oder mehreren Mikroschalter sind vorzugsweise bei dem Endbereich der Kabelführung angeordnet, die dem schwenkbar gelagerten Endbereich der Kabelführung gegenüberliegen, um so besonders zuverlässig und genau Kabel- Zugkräfte ermitteln zu können. The spring is in particular biased in any position in order to exert a force on the cable guide at any time and to be able to move the cable guide, for example, at any time to an end position, for example until reaching a stop, as long as this is not prevented by a correspondingly large counterforce becomes. A correspondingly large counterforce occurs when Kabelzugkräfte are correspondingly large. In one embodiment, one or more switching means, in particular micro-switches are present, which are able to detect one or more positions of the cable guide. Preferably, the one or more micro-switches are thus part of the detector device, which are able to detect a cable pulling force, since a respective position of the cable guide depends on the cable pulling force. The one or more microswitches are preferably arranged at the end region of the cable guide, which lie opposite the pivotably mounted end region of the cable guide in order to be able to determine cable tensile forces in a particularly reliable and accurate manner.
Alternativ oder ergänzend vermag die Kabelführung in einer Ausführungsform zumindest einen Schalthebel zu verschwenken. Insbesondere ein Endbereich der Kabelführung vermag einen Schalthebel zu verschwenken und zwar vor allem der Endbereich, der dem verschwenkbar gelagerten Endbereich der Kabelführung gegenüberliegt. Der Endbereich, der dem verschwenkbar gelagerten Endbereich gegenüberliegt, überstreicht bei einer Schwenkbewegung der Kabelführung besonders große Strecken. Die jeweilige Stellung dieses Endbe- reichs ist daher besonders gut geeignet, um für eine Ermittlung einer Kabelzugkraft eingesetzt zu werden. Alternatively or additionally, the cable guide in one embodiment can pivot at least one shift lever. In particular, an end region of the cable guide is able to pivot a shift lever, and in particular the end region, which is opposite to the pivotally mounted end region of the cable guide. The end region, which is opposite the pivotably mounted end region, sweeps particularly long distances during a pivoting movement of the cable guide. The respective position of this end region is therefore particularly well suited to be used for determining a cable traction.
In einer Ausführungsform ist die Kabelführung durch ein Langloch und einen in das Langloch hineinreichenden Bolzen mit dem Schalthebel oder einem Schwenkhebel verbunden. Der Schalthebel bzw. Schwenkhebel weist beispielsweise an seinem distalen Ende einen Bolzen auf, der in ein Langloch der Kabelführung hineinreicht, um so den Hebel geeignet durch ein Verschwenken der Kabelführung betätigen zu können. Auf einen solchen Hebel kann in einer Ausführungsform eine Feder einwirken, um mittelbar die Kabelführung in die Endstellung bewegen zu können, die der minimalen Kabelzugkraft entspricht. In one embodiment, the cable guide is connected by a slot and a reaching into the slot bolt with the shift lever or a pivot lever. The shift lever or pivot lever has, for example, at its distal end on a bolt which extends into a slot of the cable guide so as to operate the lever suitable by pivoting the cable guide can. On such a lever, in one embodiment, a spring may act to indirectly move the cable guide to the end position, which corresponds to the minimum cable pulling force.
In einer Ausführungsform ist ein Endbereich der Kabelführung schwenkbar gelagert und ein Anschlag vorhanden, der Schwenkbewegungen
der Kabelführung zu begrenzen vermag. Fehlfunkfionen werden so verbessert vermieden. Um den Bedarf an Bauraum für das Vorsehen eines solchen Anschlags zu minimieren, wird der Anschlag insbesondere durch ein Langloch und einen in das Langloch hineinreichenden Bolzen gebildet. In one embodiment, an end portion of the cable guide is pivotally mounted and a stop exists, the pivoting movements to limit the cable management. Fehlfunkfionen be avoided so improved. In order to minimize the need for space for the provision of such a stop, the stop is formed in particular by a slot and a reaching into the slot bolts.
Die Kabelführung umfasst in einer Ausführungsform eine Mehrzahl von drehbar gelagerten Rollen, an denen das Elektrokabel während eines Transports anliegt. Reibungsverluste während des Transports des Elekt- rokabels werden so minimiert. Die drehbar gelagerten Rollen sind insbesondere bogenförmig angeordnet. Durch die. Rollen wird dann insbesondere die Bogenform mit dem anspruchsgemäßen Radius bereitgestellt. Bevorzugt weist die Kabelführung wenigstens drei Rollen auf, ganz besonders bevorzugt wenigstens fünf Rollen und noch bevorzugter sechs und mehr Rollen. The cable guide comprises in one embodiment a plurality of rotatably mounted rollers on which the electric cable rests during transport. Friction losses during transport of the electric cable are thus minimized. The rotatably mounted rollers are arranged in particular arcuate. By the . Rolls is then provided in particular the arc shape with the claimed radius. Preferably, the cable guide has at least three rollers, more preferably at least five rollers and more preferably six and more rollers.
Eine Achse, die der drehbaren Lagerung einer solchen Rolle dient, ist bevorzugt zugleich die Achse, um die die Kabelführung verschwenkt werden kann. Eine Achse wird so doppelt genutzt, was die Zahl der be- nötigten Bauteile. vorteilhaft reduziert. An axis which serves for the rotatable mounting of such a roller is preferably at the same time the axis about which the cable guide can be pivoted. One axis is used twice as many as the number of components required. advantageously reduced.
In einer Ausführungsform der Erfindung kann die Kabelführung um eine Achse einer Rolle verschwenkt werden, die von einem Endbereich aus gesehen als letzte oder vorletzte Rolle angeordnet ist. Gibt es bei- spielsweise sechs Rollen, die bogenförmig angeordnet sind, so wird die Achse einer letzten oder vorletzten Rolle dieses Bogens dazu genutzt, um die Kabelführung schwenkbar zu lagern. In one embodiment of the invention, the cable guide can be pivoted about an axis of a roller, which is arranged as seen from an end region as the last or penultimate role. For example, if there are six rollers that are arcuately arranged, the axis of a last or penultimate roller of that arch is used to pivotally mount the cable guide.
In einer weiteren alternativen Ausführungsform sind die Rollen einseitig in die Kabelführung einlegbar und/oder eingerastet. Das Ladekabel liegt vornehmlich einseitig an der Kabelführung beziehungsweise an den Rollen der Kabelführung an. Die Kraft der Anlage des Ladekabels an den Rollen kann hierbei aus der Vorspannung der Feder und der auf
das Ladekabel wirkenden Zugkraft resultieren. Die Zugkraft kann sich einerseits aus der Zugkraft des Antriebs und andererseits aus einer Zugkraft auf das Ladekabel, die zum Beispiel durch ein Herausziehen des Ladekabels erzeugt wird, generiert werden. Eine Steuerung der Zugkraft sowie die Federkraft bedingen hierbei, dass das Ladekabel zu jedem Zeitpunkt unter Vorspannung an den Rollen der Kabelführung anliegt. Gemäß dieser Ausführungsform wird diese Vorspannung genutzt, um die Rollen in der Kabelführung zu halten. Bevorzugt weist die Kabelführung und insbesondere die Wandungen der Kabelführung Öffnungen auf, in die die Rollen beziehungsweise eine Drehachse der Rollen einfügbar oder einlegbar sind. Die Öffnungen weisen in Richtung des an der Kabelführung anliegenden Ladekabels, so dass die Rollen mittels der Vorspannung zwischen dem Ladekabel und der Kabelführung in ihrer Position gehalten werden. Die Rollen werden in die Öffnungen der Wan- düngen der Kabelführung eingelegt. Alternativ können die Öffnungen der Wandungen derart ausgebildet sein, dass die Rollen beziehungsweise die Achsen der Rollen, im Falle der Mehrteiligkeit der Rollen, in die Öffnungen der Wandungen eingerastet oder eingeclipst werden. Ein Einrasten oder Einclipsen der Rollen bietet beispielsweise einen Vorteil bei der Montage der Kabelführung. In a further alternative embodiment, the rollers are inserted on one side into the cable guide and / or locked. The charging cable is primarily on one side of the cable guide or on the rollers of the cable guide. The force of the installation of the charging cable on the rollers can in this case from the bias of the spring and on the charging cable acting traction result. The tensile force can be generated on the one hand from the tensile force of the drive and on the other hand from a tensile force on the charging cable, which is generated for example by pulling out the charging cable. A control of the tensile force and the spring force in this case require that the charging cable rests at any time under bias on the rollers of the cable guide. According to this embodiment, this bias is used to hold the rollers in the cable guide. Preferably, the cable guide and in particular the walls of the cable guide openings in which the rollers or a rotational axis of the rollers can be inserted or inserted. The openings point in the direction of the charging cable resting against the cable guide, so that the rollers are held in their position by means of the prestressing between the charging cable and the cable guide. The rollers are inserted into the openings of the walls of the cable guide. Alternatively, the openings of the walls may be formed such that the rollers or the axes of the rollers, in the case of multi-part rollers, are snapped or clipped into the openings of the walls. For example, latching or clipping the rollers offers an advantage in mounting the cable guide.
Eine Ausführungsform der Erfindung ergibt sich dann, wenn mindestens eine Wandung der Kabelführung als Führung für das Ladekabel nutzbar ist. Reicht mindestens eine Wandung zumindest in Richtung des Lade- kabels über einen Durchmesser der Rollen hinaus, so dient die Kabelführung gleichzeitig zur Lage- und Positionssicherung des Ladekabels entlang der Kabelführung. Bevorzugt reichen beide Wandungen in Richtung des Ladekabels über die Durchmesser der Rollen hinaus und bilden eine als offener Kanal beschreibbare Führung für das Ladekabel. Das Ladekabel wird dabei zwischen der oberen und unteren Wandung der Kabelführung sowie entlang der Rollen geführt. Die als Führung dienenden Wandungen können sich dabei bereichsweise oder entlang der ge-
samten Kabelführung über die Durchmesser der Rollen hinweg erstrecken. An embodiment of the invention results when at least one wall of the cable guide can be used as a guide for the charging cable. If at least one wall, at least in the direction of the charging cable, extends beyond a diameter of the rollers, then the cable guide simultaneously serves to secure the position and position of the charging cable along the cable guide. Preferably, both walls extend in the direction of the charging cable beyond the diameter of the rollers and form a recordable as an open channel guide for the charging cable. The charging cable is guided between the upper and lower walls of the cable guide and along the rollers. The walls serving as a guide can be located in regions or along the extend over the diameters of the rollers.
In einer Ausführungsform ist ein elektrischer Antrieb vorhanden und zwar <~ insbesondere ein Elektromotor, mit dem das Elektrokabel in seine gelagerte Position transportiert werden kann. Ein Antrieb kann aber beispielsweise auch auf Basis alternativer Antriebe erfolgen, so ist es beispielsweise vorstellbar, pneumatische, hydraulische oder kombinierte Antriebe einzusetzen. Durch einen elektrischen Antrieb wird es ermög- licht, auf sich ändernde Kabelzugkräfte zum Beispiel während eines Transports in besonders geeigneter Weise reagieren zu können und zwar sowohl in Auszugsrichtung als auch im Einzugsrichtung des Elektroka- bels. Ein elektrischer Antrieb und zwar insbesondere ein Elektromotor ermöglicht außerdem die Erfassung einer Kabelzugkraft aufgrund des Strombedarfs beziehungsweise des Laststroms für den Betrieb des Motors. Der Stromverbrauch eines elektrischen Antriebs wird daher in einer Ausführungsform alternativ oder ergänzend für die Erfassung der gesuchten Kabelzugkraft verwendet. In einer Ausführungsform ist eine drehbar gelagerte Kabeltrommel vorhanden, auf der das Elektrokabel für eine Lagerung aufgewickelt wird und zwar vorzugsweise zweidimensional, um einen besonders zuverlässigen Betrieb und außerdem eine flache Baufprm zu ermöglichen, die geeignet in einem Kraftfahrzeug untergebracht werden kann, so zum Beispiel flach angrenzend an ein Reserverad. Vorzugsweise grenzt ein Zahnrad an die Kabeltrommel und ist mit dieser bzw. der Trommel der Kabeltrommel fest verbunden. Das Zahnrad und damit die Kabeltrommel können dann durch ein weiteres Zahnrad eines elektrischen Antriebs gedreht werden und zwar besonders genau und zuverlässig in gewünschter Weise. In one embodiment, an electric drive is present, and in particular an electric motor with which the electric cable can be transported to its stored position. However, a drive can for example also be based on alternative drives, so it is conceivable, for example, to use pneumatic, hydraulic or combined drives. An electric drive makes it possible to react in a particularly suitable manner to changing cable pulling forces, for example during transport, both in the extension direction and in the direction of feed of the electric cable. An electric drive and in particular an electric motor also allows the detection of a cable tensile force due to the power requirement or the load current for the operation of the motor. The power consumption of an electric drive is therefore used in one embodiment alternatively or additionally for the detection of the desired cable traction. In one embodiment there is a rotatably mounted cable reel on which the electric cable is wound up for storage, preferably two-dimensionally, to allow a particularly reliable operation and also a flat construction prm that can be suitably accommodated in a motor vehicle, such as flat adjacent to a spare tire. Preferably, a toothed wheel adjoins the cable drum and is fixedly connected to this or the drum of the cable drum. The gear and thus the cable drum can then be rotated by another gear of an electric drive and that is particularly accurate and reliable in the desired manner.
In einer Ausführungsform ist die Kabelführung als Schalter ausgestaltet, mit der insbesondere das Einziehen des Elektrokabels eingeschaltet
werden kann. Mithilfe der Kabelführung kann dann insbesondere ein Signal detektiert werden, welches durch vorzugsweise ruckartiges, ein oder mehrmaliges Ziehen an dem Elektrokabel erzeugt wird. Wird also beispielsweise in einer Ausführungsform zweimal kurz hintereinander ruckartig am Elektrokabel gezogen, so stellt dies das Signal dafür da, dass das Elektrokabel eingezogen werden soll. Durch die Kabelführung nebst dafür geeigneter Detektionsmittel oder -einrichtungen wird das doppelte ruckartige Ziehen am Elektrokabel detektiert und im Anschluss daran der Antrieb so eingeschaltet, dass das Elektrokabel in die Lager- einrichtung eingezogen wird. Auf besonders komfortable Weise kann so das Einziehen des Elektrokabels in Gang gesetzt werden. Auf gleiche oder vergleichbare Weise kann der Antrieb durch signalartiges Ziehen am Elektrokabel derartig in Gang gesetzt werden, dass durch den Antrieb das Elektrokabel aus der Lagereinrichtung heraus transportiert wird. So kann beispielsweise ein einmaliges ruckartiges Ziehen ein solches Signal darstellen, welches bewirkt, dass der Antrieb dazu beiträgt, dass das Elektrokabel aus der Lagereinrichtung heraus transportiert wird. Es können aber auch andere Detektionseinrichtungen alternativ oder ergänzend vorgesehen sein, um ein signalartiges Ziehen am Elekt- rokabel zu detektieren und im Anschluss daran einen Antrieb in entsprechender Weise einzuschalten. So kann der Laststrom eines als Antrieb eingesetzten Elektromotors überwacht und dessen Verlauf als Signal für ein Einschalten genutzt werden. Es kann ein Schalter vorhanden sein, der unmittelbar durch ein Ziehen am Elektrokabel betätigt werden kann und der durch ein oder mehrmaliges ruckartiges Ziehen den Antrieb einschaltet, um so das Elektrokabel in die Lagereinrichtung hinein zu bewegen. In one embodiment, the cable guide is designed as a switch, with the particular turned on the retraction of the electric cable can be. With the aid of the cable guide, it is then possible in particular to detect a signal which is generated by preferably jerky, one or more pulls on the electric cable. Thus, for example, if, in one embodiment, jerks are pulled jerkily on the electric cable twice in quick succession, this provides the signal that the electric cable should be pulled in. By the cable guide along with suitable detection means or devices, the double jerky pulling on the electric cable is detected and subsequently the drive is switched on so that the electric cable is drawn into the storage facility. In a particularly comfortable way so the pulling of the electric cable can be set in motion. In the same or similar way, the drive can be set in motion by signal-like pulling on the electric cable in such a way that the electric cable is transported out of the bearing device by the drive. For example, a single jerky pull may represent such a signal that causes the drive to assist in transporting the electrical cable out of the storage facility. However, other detection devices may alternatively or additionally be provided in order to detect a signal-like pull on the electrical cable and subsequently to turn on a drive in a corresponding manner. Thus, the load current of an electric motor used as a drive can be monitored and its course can be used as a signal for switching on. There may be a switch which can be actuated directly by pulling on the electric cable and which turns on by one or more jerky pulling the drive, so as to move the electric cable into the storage facility into it.
Ein signalartiges Ziehen am Elektrokabel kann in analoger Weise für ein Ausschalten des Antriebs genutzt werden. A signal-like pulling on the electric cable can be used in an analogous way for switching off the drive.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand von Figuren nebst Beschreibung nachfolgend näher erläutert.
Es zeigen An embodiment of the invention will be explained in more detail below with reference to figures and description. Show it
Fig. 1: Lagereinrichtung Fig. 1: storage facility
Fig.2: Ausschnitt der Lagereinrichtung 2: section of the storage facility
Fig.3: Ausschnitt in die Lagereinrichtung 3: cutout in the storage facility
Die in der Figur 1 gezeigte, eine Kabeltrommel umfassende Lagereinrichtung 1 umfasst eine Grundplatte 2, auf der ein Zahnrad 3 drehbar gelagert ist. Mit dem Zahnrad 3 ist eine um den kreisförmigen Bereich 4 drehbare Trommel mittelbar oder unmittelbar fest verbunden, die dem Aufwickeln des Elektrokabels 5 dient. Das Zahnrad 3 und insbesondere die radiale Erstreckung des Zahnrads 3 dient als eine seitliche Abdeckung für das aufgewickelte Elektrokabel 5. Darüber hinaus kann eine weitere am Außenumfang umlaufende Abdeckung 6 vorhanden sein, die den Zwischenraum zwischen dem Zahnrad 3 und einer Innenwand 23 abdeckt. Eine solche optional vorgesehene äußere Abdeckung 6 weist eine Öffnung auf, durch die das Elektrokabel 5 aus der Kabeltrommel herausgeführt ist. Das Elektrokabel 5 wird in dem Wickelraum aufgewickelt, der durch die Trommel, das Zahnrad 3, eine Innenwand 23 und die optional vorgesehene äußere Abdeckung 6 gebildet wird. The bearing device 1 shown in FIG. 1, comprising a cable drum, comprises a base plate 2 on which a toothed wheel 3 is rotatably mounted. With the gear 3 a rotatable about the circular portion 4 drum is directly or indirectly fixed, which serves to wind the electric cable 5. The gear 3 and in particular the radial extent of the gear 3 serves as a side cover for the wound electric cable 5. In addition, a further outer circumferential peripheral cover 6 may be present, which covers the gap between the gear 3 and an inner wall 23. Such an optionally provided outer cover 6 has an opening through which the electric cable 5 is led out of the cable drum. The electric cable 5 is wound up in the winding space formed by the drum, the gear 3, an inner wall 23 and the optional outer cover 6.
Die Kabeltrommel umfasst ferner eine seitliche Abdeckung 7, die der Abdeckung eines Ausgleichsraums für das Elektrokabel 5 dient. In dem Ausgleichsraum befindet sich dauerhaft ein fest vorgegebener Ab- schnitt des Elektrokabels 5, der locker um den nicht drehbaren Innenbereich 4 herum geschlungen ist. Das Elektrokabel 5 ist durch den nicht drehbaren Innenbereich 4 in den Ausgleichsraum hineingeführt. Aus diesem Ausgleichsraum ist das Elektrokabel am äußeren Umfang herausgeführt und von hier aus in den Wickelraum hinein. Der Abschnitt des Elektrokabels 5 im Ausgleichsraum erlaubt einen Aufwickeln und Abwickeln des Elektrokabels 5 im Wickelraum, ohne dass Schleifkontakte vorgesehen sein müssen. Nach außen kann der Ausgleichsraum durch eine äußere, umlaufende Abdeckung 24 abgeschirmt sein.
Der äußere Durchmesser des Zahnrads 3 entspricht vorzugsweise ungefähr dem Außendurchmesser der seitlichen Abdeckung 7 und/ oder der Innenwand 23, die den Ausgleichsraum vom Wickelraum trennt, damit die Zähne des Zahnrads 3 für das Zahnrad eines Elektromotors 8 leicht erreichbar angeordnet sind. Bevorzugt stehen die Zähne des Zahnrads 3 gegenüber Abdeckungen 6, 7, 34 und/ oder 24 hervor, um für ein antreibendes Zahnrad problemlos erreichbar zu sein. Die seitliche Abdeckung 7 kann drehfest angeordnet sein oder aber sich zusammen mit der Trommel drehen, wenn das Elektrokabel 5 aufgewickelt oder abgewickelt wird. Die Innenwand 23 dreht sich grundsätzlich zusammen mit der Trommel und ist daher grundsätzlich an dieser befestigt. Das nicht dargestellte, antreibende Zahnrad des Elektromotors 8 ist auf der Welle des Elektromotors 8 oder aber auf einer Welle eines Getriebes oder und/ einer Kupplung, die durch den Elektromotor 8 angetrieben wird, befestigt. Wird dieses nicht dargestellte Zahnrad durch den Elektromotor 8 gedreht, so wird damit das Zahnrad 3 und folglich auch die Trommel entsprechend gedreht und damit für ein Aufwickeln oder Abwickeln des Elektrokabels 5 angetrieben. Der Elektromotor 8 ist vorzugs- weise auf der Platte 2 befestigt. The cable drum further comprises a side cover 7, which serves to cover a compensation space for the electric cable 5. In the compensation chamber is permanently a fixed predetermined section of the electric cable 5, which is loosely wrapped around the non-rotatable inner region 4 around. The electric cable 5 is guided through the non-rotatable inner region 4 in the compensation space. For this compensation space, the electric cable is led out on the outer circumference and from here into the changing room. The section of the electric cable 5 in the compensation space allows winding and unwinding of the electric cable 5 in the winding space without sliding contacts must be provided. To the outside, the compensation chamber can be shielded by an outer, circumferential cover 24. The outer diameter of the gear 3 preferably corresponds approximately to the outer diameter of the side cover 7 and / or the inner wall 23, which separates the compensation space from the winding space, so that the teeth of the gear 3 for the gear of an electric motor 8 are arranged easily accessible. Preferably, the teeth of the gear 3 with respect to covers 6, 7, 34 and / or 24 protrude to be easily accessible for a driving gear. The side cover 7 may be arranged rotatably or rotate together with the drum when the electric cable 5 is wound or unwound. The inner wall 23 basically rotates together with the drum and is therefore basically attached to this. The not shown, driving gear of the electric motor 8 is on the shaft of the electric motor 8 or on a shaft of a transmission and / or a clutch, which is driven by the electric motor 8, attached. If this gear, not shown, rotated by the electric motor 8, so that the gear 3 and consequently also the drum is rotated accordingly and thus driven for winding or unwinding of the electric cable 5. The electric motor 8 is preferably mounted on the plate 2.
Die in der Figur 1 gezeigte Lagereinrichtung 1 umfasst eine Kabelführung 9, an der das Elektrokabel 5 anliegt. Genauer gesagt liegt das Elektrokabel 5 an einer Mehrzahl von Rollen 10, so zum Beispiel an ins- gesamt sechs Rollen 10 an, die bogenförmig angeordnet sind. Der Radius des Bogens, der durch die Rollen 10 bereitgestellt wird, ist auf den Durchmesser des Elektrokabels 5 abgestimmt. Der Radius des Bogens, der durch die Rollen 10 bereitgestellt wird, beträgt insbesondere wenigstens das Sechsfache des Kabeldurchmessers des Elektrokabels 5. The bearing device 1 shown in FIG. 1 comprises a cable guide 9 against which the electric cable 5 rests. More specifically, the electric cable 5 is applied to a plurality of rollers 10, for example to a total of six rollers 10, which are arranged in an arc. The radius of the arc provided by the rollers 10 is matched to the diameter of the electric cable 5. The radius of the arc provided by the rollers 10 is in particular at least six times the cable diameter of the electric cable 5.
Die Achse 11 einer von einem Endbereich der Kabelführung 9 aus gesehenen vorletzten Rolle 10, die damit bei einem Endbereich der Kabelführung 9 im Sinne der vorliegenden Erfindung angeordnet ist, dient zu-
gleich der schwenkbaren Lagerung der Kabelführung 9. Die Kabelführung 9 kann also um die Achse 11 verschwenkt werden. Die Achsen 11 und 12 der Rollen 10 werden durch Wandungen 13 gehalten bzw. reichen in Bohrungen der Wandungen 13 hinein, die gegenüber den Rol- len 10 zugleich soweit hervorstehen, dass sich ein geführter Abschnitt des Elektrokabels 5 zwischen den beiden Wandungen 13 befindet. Die Wandungen 13 dienen also zugleich dazu eine Führung des Elektrokabels 5 sicherzustellen. Der Endbereich der Kabelführung 9, der dem schwenkbar gelagerten Endbereich der Kabelführung 9 gegenüberliegt, weist zumindest in einem Wandbereich 13 ein Langloch 14 auf, welches sich entlang der Schwenkbewegung der Kabelführung 9 erstreckt. Um den dafür erforderlichen Materialaufwand zu minimieren, verläuft der Wandbereich 13 zunächst bogenförmig entsprechend der Anordnung der Rollen 10. Bei dem Endbereich, der das Langloch 14 umfasst, steht ein Abschnitt bzw. eine Verlängerung des Wandbereichs 13 nach innen in Richtung Trommel wie dargestellt ab. Dieser abstehende Bereich bzw. diese abstehende Verlängerung umfasst das Langloch 14, welches bevorzugt ge- ringfügig bogenförmig gestaltet ist und zwar entsprechend der Schwenkbewegung, die der Kabelführung 9 möglich ist. Ein nicht sichtbarer Bolzen, der vorzugsweise an einem Gehäuse 17 befestigt ist und der insbesondere senkrecht von der Platte 2 absteht, erstreckt sich in zumindest ein Langloch 14 hinein und zwar im Fall der Figur 1 vorzugs- weise zumindest in das untere Langloch 14. Durch den Bolzen und ein Langloch 14, in das der Bolzen hineinreicht, wird die Schwenkbewegung der Kabelführung 9 in beide Richtungen begrenzt. Der Bolzen stellt daher einen Anschlag für die Kabelführung 9 dar, um die Schwenkbewegungen der Kabelführung 9 zu begrenzen. The axle 11 of a penultimate roller 10 seen from an end region of the cable guide 9, which is thus arranged at an end region of the cable guide 9 in the context of the present invention, serves to the cable guide 9 can thus be pivoted about the axis 11. The axes 11 and 12 of the rollers 10 are held by walls 13 and extend into bores of the walls 13, which at the same time protrude with respect to the rollers 10 so far that a guided section of the electric cable 5 is located between the two walls 13. The walls 13 thus serve at the same time to ensure a guide of the electric cable 5. The end region of the cable guide 9, which lies opposite the pivotally mounted end region of the cable guide 9, has, at least in a wall region 13, a slot 14 which extends along the pivoting movement of the cable guide 9. In order to minimize the material required for this, the wall portion 13 initially extends arcuately in accordance with the arrangement of the rollers 10. In the end region comprising the elongated hole 14, is a portion or an extension of the wall portion 13 inwardly towards the drum as shown from. This projecting region or protruding extension comprises the oblong hole 14, which is preferably designed to be slightly arcuate and in accordance with the pivoting movement, which is the cable guide 9 is possible. A non-visible bolt, which is preferably fastened to a housing 17 and which protrudes in particular perpendicularly from the plate 2, extends into at least one oblong hole 14 and, in the case of FIG. 1, preferably at least into the lower slot 14 Bolt and a slot 14 into which the bolt extends, the pivotal movement of the cable guide 9 is limited in both directions. The bolt therefore represents a stop for the cable guide 9 in order to limit the pivoting movements of the cable guide 9.
Der Endbereich der Kabelführung 9 mit dem Langloch 14 ist mit einem Schalthebel 15 verbunden und zwar über einen Bolzen 16 des Schalthebels und ein weiteres Langloch 22 der Kabelführung 9. Ein jede Wan-
dung 13 kann ein solches weiteres Langloch 22 aufweisen. Ein solches Langloch 22 erstreckt sich näherungsweise senkrecht zum Langloch 14 und kann sich in einer weiteren Verlängerung befinden, die beispielsweise zumindest im Wesentlichen senkrecht von der Verlängerung mit dem Langloch 14 absteht. Der. Bolzen 16 des Schalthebels 15 reicht in das weitere Langloch 22 hinein. Der Bolzen 16 kann sich auch in beide Richtungen vom Hebel 15 aus gesehenen erstrecken, um so in die beiden weiteren Langlöcher 22 hineinzureichen, die Bestandteil einer jeden Wandung 13 sind. Der Schalthebel 15 ist so mit dem entsprechen- den Endbereich der Kabelführung 9 verbunden und zwar derart, dass ein Verschwenken der Kabelführung 9 ein Verschwenken des Schalthebels 15 zur Folge hat und umgekehrt. Der Schalthebel 15 kann um eine Achse 21 verschwenkt werden. Bevorzugt ist der Schalthebel 15 durch eine nicht dargestellte Feder vorgespannt, die sich beispielsweise in ei- nem Gehäuse oder Gehäusebereich 17 befinden kann. Der Gehäusebereich 17 oder das Gehäuse 17 grenzt an den Schalthebel 15 an. Der Gehäusebereich 17 kann Teil des Gehäuses des Schalthebels 15 sein. Die Feder ist insbesondere so vorgespannt, dass hierdurch im Fall der Figur 1 der Schalthebel 15 im Uhrzeigersinn gedreht werden kann. Im nahezu unbelasteten Zustand des Elektrokabels 5 wird daher die Kabelführung 9 nach außen von der Kabeltrommel weg geschwenkt und zwar aufgrund der Federkraft der Feder, die sich im Gehäuse 17 befinden kann und die nahe dem Endbereich der Kabelführung 9 mit dem Langloch 14 angeordnet ist bzw. die auf diesen Endbereich einwirkt. Eine durch die Feder bewirkte Schwenkbewegung der Kabelführung 9 wird abschließend durch den Bolzen begrenzt, der als Anschlag dient. The end portion of the cable guide 9 with the slot 14 is connected to a shift lever 15 via a pin 16 of the shift lever and another slot 22 of the cable guide 9. Each Manure 13 may have such another slot 22. Such a slot 22 extends approximately perpendicular to the slot 14 and may be located in a further extension, for example, at least substantially perpendicularly protrudes from the extension with the slot 14. Of the. Bolt 16 of the shift lever 15 extends into the further slot 22 into it. The bolt 16 can also extend viewed in both directions from the lever 15, so as to hineinzureichen in the two other slots 22 which are part of each wall 13. The shift lever 15 is thus connected to the corresponding end region of the cable guide 9 in such a way that a pivoting of the cable guide 9 results in a pivoting of the shift lever 15 and vice versa. The shift lever 15 can be pivoted about an axis 21. Preferably, the shift lever 15 is biased by a spring, not shown, which may be located for example in a housing or housing portion 17. The housing portion 17 or the housing 17 is adjacent to the shift lever 15. The housing portion 17 may be part of the housing of the shift lever 15. The spring is in particular biased so that in the case of Figure 1, the shift lever 15 can thereby be rotated clockwise. In almost unloaded state of the electric cable 5, therefore, the cable guide 9 is pivoted outwardly away from the cable drum and that due to the spring force of the spring, which may be located in the housing 17 and which is located near the end portion of the cable guide 9 with the slot 14 and which acts on this end region. A caused by the spring pivotal movement of the cable guide 9 is finally limited by the bolt, which serves as a stop.
Der Schalthebel 15 kann zugleich der Erfassung von ein oder mehreren Stellungen der Kabelführung 9 dienen. Die Stellungen können stufenlos oder stufenweise erfasst werden. Der Schalthebel 15 ist dann Teil der Detektoreinrichtung, der eine auf das Elektrokabel 5 wirkende Kabelzugkraft zu erfassen vermag. Der Schalthebel 15 kann dem Erfassen von definierten ruckartigen Bewegungen (bewirkt durch ruckartiges Ziehen
am Elektrokabel) des Elektrokabels dienen, um so insbesondere ein Aufwickeln des Elektrokabels 5 in Gang zu setzen. Es können aber auch andere Einrichtungen alternativ oder ergänzend vorgesehen sein, um ein als Signal dienendes ruckartiges Bewegen zu detektieren. The shift lever 15 can also serve to detect one or more positions of the cable guide 9. The positions can be detected continuously or step by step. The shift lever 15 is then part of the detector device which is capable of detecting a cable pulling force acting on the electric cable 5. The shift lever 15 can detect defined jerky movements (caused by jerky pulling on the electric cable) of the electric cable, so as to set in particular a winding of the electric cable 5 in motion. However, other devices may alternatively or additionally be provided in order to detect a jerky movement serving as a signal.
In der Figur 1 wird ein Gehäuse 18 gezeigt, in dem sich ein Getriebe für den Motor 8 befinden kann. Beispielsweise an der Platte 2 kann zumindest ein Mikroschalter 19 angrenzend an den Endbereich der Kabelführung 9 mit dem Langloch 14 befestigt sein, der der Erfassung von ein oder mehreren Stellungen der Kabelführung 9 dient. Die Achse 21 des Schalthebels 15 kann unmittelbar an der Platte 2 befestigt sein. Es kann aber auch ein Aufnahmegehäuse 20 für den Schalthebel 15 sowie für die Befestigung der Achse 16 vorgesehen sein. Darüber hinaus sind auch die Schaltmittel, wie beispielsweise der Mikroschalter 19, auf dem Auf nahmegehäuse 20 befestigbar. Der Mikroschalter 19 wirkt dabei mit der weiteren Verlängerung am schwenkbaren Ende der Kabelführung 9 zusammen. FIG. 1 shows a housing 18 in which a transmission for the motor 8 can be located. For example, on the plate 2, at least one microswitch 19 may be fastened adjacent to the end region of the cable guide 9 with the oblong hole 14, which serves to detect one or more positions of the cable guide 9. The axis 21 of the shift lever 15 may be attached directly to the plate 2. But it may also be a receiving housing 20 may be provided for the shift lever 15 and for the attachment of the axle 16. In addition, the switching means, such as the microswitch 19, on the housing housing 20 are attachable. The microswitch 19 acts together with the further extension on the pivotable end of the cable guide 9.
In dem Gehäuse 20 kann eine Elektronik und/oder Elektrik vorgesehen sein, um Stellungen des Schalthebels 15 zu erfassen, und / oder eine Steuerelektronik, um den Transport des Elektrokabels 5 durch den Elektromotor 8 zu steuern und zwar in Abhängigkeit von Kabelzugkräften, die auf das Elektrokabel 5 einwirken. Sämtliche vorgenannten Komponenten der Lagereinrichtung 1 können ganz oder teilweise aus Kunststoff und/oder Metall bestehen und zwar in beliebiger Kombination. So stellt es eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dar, wenn die Wandungen 13 und/oder die Rollen 10 der Kabelführung (9) aus einem Kunststoff gefertigt sind. Figur 2 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt der Figur 1. Es werden nun zwei Mikroschalter 19 sichtbar, die im Bereich der Endstellungen der Schwenkbewegungen der Kabelführung 9 angeordnet sind. Außerdem
verdeutlicht die Figur 2 die Lage des Langlochs 22, in die der Bolzen 16 des Schalthebels 15 hineinreicht. In the housing 20 may be provided electronics and / or electrical to detect positions of the shift lever 15, and / or control electronics to control the transport of the electric cable 5 by the electric motor 8 in response to Kabelzugkräften on the Electric cable 5 act. All of the aforementioned components of the storage device 1 may be wholly or partly made of plastic and / or metal and in any combination. Thus, it represents a preferred embodiment of the invention, when the walls 13 and / or the rollers 10 of the cable guide (9) are made of a plastic. FIG. 2 shows an enlarged detail of FIG. 1. Two microswitches 19 are now visible, which are arranged in the region of the end positions of the pivoting movements of the cable guide 9. Furthermore Figure 2 illustrates the position of the slot 22, in which the bolt 16 of the shift lever 15 extends.
Wie in der Figur 2 durch gestrichelte Linien an einem Beispiel angedeutet, können trichterförmige Ausnehmungen 25 in einer oder beiden Wandungen 13 vorhanden sein, deren Grund der Aufnahme der Lagerung der Achsen 11 und 12 dienen. Beim Grund der trichterförmigen Ausnehmungen können Verengungen vorhanden sein, die ein Einrasten der Achsen 11 und 12 im Grund einer jeden trichterförmigen Ausneh- mung ermöglichen. Durch das Vorsehen von Ausnehmungen 25 wird die Montage der Achsen erleichtert. Die Figur 3 zeigt ebenfalls einen vergrößerten Ausschnitt, der jedoch eine Wandung 13 nicht aufweist, so dass ein Blick in das Innere freigegeben wird. Es wird deutlich, dass ein Bolzen 16 des Schalthebels 15 sich nach oben und nach unten erstrecken kann, um in das jeweilige Langloch 22 hinein reichen zu können. Es liegt dann eine Verbindung zwischen dem Schalthebel 15 und der Kabelführung 9 vor, bei der Verkantungen besonders zuverlässig vermieden werden. As indicated by dashed lines on an example in FIG. 2, funnel-shaped recesses 25 may be present in one or both walls 13, the reason for which is to accommodate the mounting of the axles 11 and 12. At the bottom of the funnel-shaped recesses, constrictions may be present which allow engagement of the axles 11 and 12 in the bottom of each funnel-shaped recess. By providing recesses 25, the assembly of the axes is facilitated. FIG. 3 likewise shows an enlarged section, which however does not have a wall 13, so that a view into the interior is released. It will be appreciated that a bolt 16 of the shift lever 15 may extend upwardly and downwardly to reach into the respective slot 22. There is then a connection between the shift lever 15 and the cable guide 9, are particularly reliably avoided in the tilting.
Gemäß Ausführungsbeispiel ist also eine schwenkbare, mit Rollen 10 versehene Kabelführung 9 vorgesehen. Die Kabelführung 9 führt das Ladekabel bzw. Elektrokabel 5 ausgehend von einer inneren aufgewickelten Position zu einer abgewickelten Position außerhalb des Fahrzeugs. According embodiment, therefore, a pivotable, provided with rollers 10 cable guide 9 is provided. The cable guide 9 leads the charging cable or electric cable 5, starting from an inner wound position to a developed position outside the vehicle.
Die Kabelführung 9 dient dazu: The cable guide 9 serves to:
- einen Mindestbiegeradius beim Abwickeln einzuhalten, der grundsätzlich bei etwa einem 7- bis 10-fachen des Kabeldurchmessers liegen sollte, um Beschädigungen zu vermeiden; - Maintain a minimum bending radius when unwinding, which should always be about 7 to 10 times the cable diameter to avoid damage;
- im Zusammenspiel mit einer Detektionseinheit bzw. Detektions- einrichtung eine Kabelzugkraft zu detektieren und
- im Zusammenspiel mit der Detektionseinrichtung und Schaltelementen insbesondere eine maximale und minimale Kabelzugkraft zu detektieren. - to detect a cable traction in conjunction with a detection unit or detection device and - In particular to detect a maximum and minimum cable traction in conjunction with the detection device and switching elements.
Die Anordnung und eine zweckmäßige Anzahl an Rollen 10 in der Ka- belführung 9 ergeben sich in der Regel aus dem Mindestbiegeradius des Ladekabels. The arrangement and a suitable number of rollers 10 in the cable guide 9 result in the rule from the minimum bending radius of the charging cable.
Einseitig kann die Kabelführung 9 durch eine Drehachse 11 verschwenkbar gelagert und auf der anderen Seite in einem Schalthebel 15 geführt sein. Die Kabelführung 9 weist zur Verbindung mit dem Schalthebel 15 wie dargestellt abstehende Verlängerungen auf. Die erste Verlängerung steht zunächst von der Bogenform in etwa senkrecht ab und umfasst das Langloch 14. Die zweite Verlängerung steht von der ersten Verlängerung in etwa senkrecht ab und umfasst das Langloch 22. Die Verlängerungen werden mittels des Schalthebels 15 geführt und können gleichzeitig dazu dienen, mit Schaltern 19 zusammenzuwirken. Schalter 19 oder berührungslos und/oder stufenlos arbeitende Schaltmittel sind insbesondere an den Extrempositionen, also an den Anschlagspositionen der Auslenkung der Verlängerungen angeordnet. Die Extrempositionen beschreiben grundsätzlich die maximale und minimale Kabelzugkraft. Die maximale Kabelzugkraft wird durch ein Verschwenken der Kabelführung 9 im Uhrzeigersinn detektiert. On one side, the cable guide 9 can be mounted pivotably by a rotation axis 11 and guided on the other side in a shift lever 15. The cable guide 9 has for connection to the shift lever 15 as shown projecting extensions. The first extension is initially approximately perpendicular to the arch shape and includes the slot 14. The second extension is approximately perpendicular from the first extension and includes the slot 22. The extensions are guided by the lever 15 and can simultaneously serve to interact with switches 19. Switch 19 or non-contact and / or continuously operating switching means are arranged in particular at the extreme positions, ie at the stop positions of the deflection of the extensions. The extreme positions basically describe the maximum and minimum cable pull. The maximum cable pulling force is detected by pivoting the cable guide 9 in a clockwise direction.
Neben der Anordnung von Schaltern, vorzugsweise ein oder mehreren Mikroschaltern 19 insbesondere zur Erfassung von Endpositionen der Kabelführung 9 kann auch eine stufenlose Erfassung der Position des Schalthebels erfolgen, so zum Beispiel kapazitiv, induktiv, optisch, po- tentiometrisch, etc.. In addition to the arrangement of switches, preferably one or more microswitches 19, in particular for detecting end positions of the cable guide 9, a stepless detection of the position of the shift lever can take place, for example capacitive, inductive, optical, potentiometric, etc.
Ein möglicher Funktionsablauf wird nachfolgend beschrieben. A possible functional sequence is described below.
In einer Ausgangsstellung befindet sich das Ladekabel 5 in einer aufgewickelten Position im Fahrzeug. Die Kabelführung 9 befindet sich in einer mittleren Position, das heißt es liegt eine mittlere Kabelzugkraft
vor. Die mittlere Position der Kabelführung resultiert hierbei aus einer auf die Kabelführung wirkenden Federkraft und einer zum Beispiel durch den Antrieb einstellbaren Zugspannung im Ladekabel. Die Federkraft wirkt in dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel gegen den Uhrzeigersinn und die Zugspannung des im Ladekabel wirkt im Uhrzeigersinn, das heißt der Federkraft entgegen. In a starting position, the charging cable 5 is in a wound position in the vehicle. The cable guide 9 is in a middle position, that is, there is a mean cable pull in front. The middle position of the cable guide results from a force acting on the cable guide spring force and adjustable for example by the drive tension in the charging cable. The spring force acts in the embodiment shown in the figures counterclockwise and the tension of the charging cable acts in a clockwise direction, that is, the spring force.
Eine Ladeklappe wird geöffnet, falls sich ein Ladestecker des Elektro- kabels 5 hinter einer Klappe befindet. Der Ladestecker wird entnommen. Ein Betätigungsknopf wird gedrückt. Der Motor 8 dreht daraufhin rückwärts, wodurch eine Kupplung zum Motor 8 freigegebenen wird. Rückwärts bedeutet hierbei, dass der Motor derart bewegt wird, dass das Ladekabel 5 freigegeben, das heißt entspannt wird, so dass sich die Kabelzugkraft in Richtung Minimum verändert. A loading flap is opened if a charging plug of the electric cable 5 is behind a flap. The charging plug is removed. An actuating button is pressed. The motor 8 then rotates backwards, thereby releasing a clutch to the engine 8. Reverse means here that the motor is moved so that the charging cable 5 is released, that is relaxed, so that the cable pulling force changes in the direction of minimum.
Das Ladekabel kann nun manuell herausgezogen werden. Die Batterie wird schließlich geladen. Anschließend wird der Betätigungsknopf gedrückt. Der Motor 8 dreht daraufhin vorwärts, wodurch die Kupplung zum Motor 8 betätigt wird und der Motor über ein Getriebe und die Kupplung mit einem Antrieb (zum Beispiel großes Zahnrad 3) in Eingriff kommt. Das Ladekabel wird nun aufgewickelt. Mit Erreichen der vollständig aufgewickelten Position gelangt die Kabelführung in die Position „maximale Kabelzugkraft" und der Motor wird abgeschaltet. Steuerungstechnisch wird vorteilhaft anschließend die Ausgangsposition angestrebt, so dass das Ladekabel 5 dann einer mittleren Kabelzugkraft ausgesetzt ist. Das Ladekäbel wird dann nicht zu stark durch eine Spannung beansprucht. Es liegt jedoch eine hinreichend hohe Spannung bzw. Kabelzugkraft vor, um das Ladekabel zuverlässig in der gewünschten Lage zu halten. The charging cable can now be pulled out manually. The battery is finally charged. Subsequently, the operation button is pressed. The motor 8 then rotates forward, whereby the clutch is actuated to the motor 8 and the motor via a gear and the clutch with a drive (for example, large gear 3) is engaged. The charging cable is now wound up. When the fully wound position is reached, the cable guide is moved to the "maximum cable pulling force" position and the motor is switched off However, there is a sufficiently high voltage or cable pulling force to keep the charging cable reliably in the desired position.
Wird das Ladekabel beispielsweise beim Hineinziehen durch einen Be- diener blockiert, so tritt eine maximale Ladekabelzugkraft auf, die mit- tels der Kabelführung 9 und einem Mikroschalter 19 detektiert wird. Der Motor 8 wird abgeschaltet. Mit einem ersten Betätigen des Betäti-
gungsknopfs wird das Ladekabel 5 wieder freigegeben und mit einem zweiten Betätigen des Betätigungsknopfs kann das Ladekabel 5 wieder aufgewickelt werden. If, for example, the charging cable is blocked by an operator when it is pulled in, a maximum charging cable pulling force occurs, which is detected by means of the cable guide 9 and a microswitch 19. The motor 8 is switched off. With a first actuation of the operating The charging cable 5 is released again button and the charging cable 5 can be wound up again with a second actuation of the operating knob.
Eine Erfassung der Kabelzugkraft kann auch über einen Motorstrom de- tektiert werden. In einer Weiterentwicklung kann die Kabelführung aus einem einteiligen Kunststoffteil gefertigt sein, in das die Rollen z. B. eingeclipst werden. Die Rollen werden im dargestellten Ausführungsbeispiel nur in eine Richtung belastet. A detection of the cable tensile force can also be detected via a motor current. In a further development, the cable guide can be made of a one-piece plastic part, in which the rollers z. B. be clipped. The roles are charged in the illustrated embodiment, only in one direction.
In einer weiteren Ausführungsform kann der Schalthebel entfallen, wo- bei die Kabelführung 9 unmittelbar auf den oder die Schalter beziehungsweise Schaltmittel wirkt, In a further embodiment, the shift lever can be dispensed with, with the cable guide 9 acting directly on the switch or switching means,
Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, nur mit einem Mikroschalter 19 zu arbeiten, so dass lediglich erfasst wird, dass das Ladekabel 5 unter Spannung steht. Eine Überlastung, zum Beispiel durch ein zu starkes Zie- hen am Ladekabel 5 könnte in diesem Fall über die Motorsteuerung bzw. eine Motorlast-Erfassung realisiert werden. In diesem Fall erfasst der Mikroschalter 19 eine Kraft kleiner X (keine oder nur sehr geringe Zugspannung am Ladekabel) und eine Kraft größer Y (Ladekabel ist so stark gespannt, dass die Ladekabelführung vom Mikroschalter abhebt). Bezug szeic hen liste It is also possible to work only with a microswitch 19, so that it is only detected that the charging cable 5 is under tension. An overload, for example due to excessive pulling on the charging cable 5, could in this case be realized via the motor control or an engine load detection. In this case, the microswitch 19 detects a force less than X (little or no tension on the charging cable) and a force greater than Y (the charging cable is so tight that the charging cable guide lifts off the microswitch). Reference table
1: Lagereinrichtung 1: storage facility
2: Grundplatte 2: base plate
3: Zahnrad 3: gear
4: kreisförmiger Innenbereich 4: circular interior
5: Elektrokabel 5: Electric cable
6: äußere Abdeckung für Wickelraum 6: outer cover for changing room
7: obere, seitliche Abdeckung der Kabeltrommel 7: top, side cover of the cable drum
8: Elektromotor 8: electric motor
9: Kabelführung 9: Cable management
10: Rolle
: Achse u. a. für schwenkbare Lagerung der Kabelführung: Achse für drehbare Lagerung einer Rolle10: roll : Axle for swiveling bearing of cable guide: Axle for rotatable bearing of a roller
: seitliche Wandung der Kabelführung: lateral wall of the cable duct
: Langloch für Anschlag: Slot for stop
: Schalthebel: Shifter
: Bolzen des Schalthebels: Bolt of the shift lever
: Gehäuse insbesondere für Feder: Housing especially for spring
: Gehäuse für Getriebe des Motors: Housing for gearbox of the engine
: Mikroschalter / Tastschaltelement: Microswitch / tactile switching element
: Gehäuse : Casing
: Achse für Schalthebel: Axle for shifter
: Langloch für eine Aufnahme des Schalthebel-Bolzens: Innenwand: Slot for a shift lever bolt receptacle: inner wall
: umlaufende äußere Abdeckung für Ausgleichsraum: trichterförmige Ausnehmung
: circumferential outer cover for equalization chamber: funnel-shaped recess
Claims
1. Lagereinrichtung insbesondere für ein Elektrofa hrzeug mit einem durch die Lagereinrichtung ( 1 ) gelagerten oder lagerbarem Elekt- roka bel (5) , einer Transporteinrichtu ng für einen Transport des Elektroka bels (5) in eine gelagerte Position des Elektroka bels (5) u nd/ oder in eine ausgezogene Position des Elektroka bels und einer Ka belfü hrung (9) für die Führung des Elektroka bels (5) während eines Transports zwischen einer gelagerten Position und einer ausgezogenen Position des Elektroka bels (5) , dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelführung (9) gebogen verläuft und ein Abschnitt des Elektrokabels (5) a n der Kabelführung (9) anliegt, wobei die Bo- genform des Abschnitts des Elektroka bels (5) vorzugsweise einen Mindestbiegeradius aufweist, der oberhalb des sechsfachen, vorzugsweise oberhalb des siebenfachen, besonders bevorzugt oberhalb des l Ofachen Durchmessers des Elektrokabels (5) liegt, u nd/ oder dass die Ka belführung (9) Teil einer Detektoreinrichtung ist, die eine Ka belzugkraft insbesondere für eine Steuerung des Tra nsports des Elektroka bels (5) zu detektieren vermag. 1. Bearing device in particular for a Elektrofa hrzeug with a by the storage facility (1) mounted or storable Elekt- roka bel (5), a Transportseinrichtu ng for transport of Elektroka lever (5) in a mounted position of the Elektroka lever (5) u and / or in an extended position of the electric cable and a cable guide (9) for guiding the electric cable (5) during transport between a stored position and a deployed position of the electric cable (5), characterized in that Cable guide (9) is bent and a portion of the electric cable (5) on the cable guide (9) is applied, wherein the bow genogen the portion of the Elektroka lever (5) preferably has a minimum bending radius, which is above six times, preferably above seven times, more preferably above the l Ox diameter of the electric cable (5) is located, and / or that the Ka belführung (9) is part of a detector device t, which is able to detect a Ka belzugkraft in particular for a control of Tra nsports the Elektroka lever (5).
2. Lagereinrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelfü hrung (9) beweglich, insbesondere schwenkbar oder verschiebbar gelagert ist. 2. Bearing device according to the preceding claim, characterized in that the cable guide (9) is mounted movably, in particular pivotably or displaceably.
3. Lagereinrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass eine Feder vorhanden ist, durch die eine Vorspannung auf die Kabelfü hrung (9) aufbring bar ist, wobei Vorspannu ng der Ka belzug kraft entgegen wirkt . Lagereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder im Bereich eines Drehpunkts der Kabelführung (9) angeordnet ist. 3. Bearing device according to the preceding claim, characterized in that a spring is present, through which a bias on the cable guide (9) applying ring bar, wherein Vorspannu ng of Ka belzug force counteracts. Bearing device according to one of the preceding claims, characterized in that the spring in the region of a pivot point of the cable guide (9) is arranged.
Lagereinrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder bei dem Endbereich der Kabelführung (9) angeordnet ist, die dem schwenkbar gelagerten Endbereich der Kabelführung (9) gegenüberliegt. Bearing device according to the preceding claim, characterized in that the spring is arranged at the end region of the cable guide (9), which is opposite to the pivotally mounted end region of the cable guide (9).
Lagereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Schaltmittel, insbesondere Mikroschalter (19), vorhanden sind, die die Stellung der Kabelführung (9) zu detektieren vermögen. Bearing device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more switching means, in particular microswitch (19), are provided which are able to detect the position of the cable guide (9).
Lagereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelführung (9) und zwar insbesondere ein Endbereich der Kabelführung (9) einen Schalthebel (15) zu verschwenken vermag, wobei die Kabelführung (9) vorzugsweise durch ein Langloch (22) und einen in das Langloch (22) hineinreichenden Bolzen (16) mit dem Schalthebel (15) verbunden ist. Bearing device according to one of the preceding claims, characterized in that the cable guide (9) and in particular an end portion of the cable guide (9) is able to pivot a shift lever (15), wherein the cable guide (9) preferably by a slot (22) and a in the slot (22) reaching into the bolt (16) is connected to the shift lever (15).
Lagereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Endbereich der Kabelführung (9) schwenkbar gelagert ist und ein Anschlag vorhanden ist, der Schwenkbewegungen der Kabelführung zu begrenzen vermag, wobei der Anschlag insbesondere durch ein Langloch (14) und einen in das Langloch (14) hineinreichenden Bolzen bereitgestellt wird. Bearing device according to one of the preceding claims, characterized in that an end portion of the cable guide (9) is pivotally mounted and a stop is present, which is able to limit pivoting movements of the cable guide, the stop in particular by a slot (14) and one in the slot (14) is provided.
Lagereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelführung (9) eine Mehrzahl von drehbar gelagerten Rollen (10) umfasst, an denen das Elektrokabel (5) insbesondere während eines Transports anliegt. Lagereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (10) einseitig in die Kabelführung (9) einlegbar und/oder einrastbar sind. Bearing device according to one of the preceding claims, characterized in that the cable guide (9) comprises a plurality of rotatably mounted rollers (10) on which the electric cable (5) bears in particular during transport. Bearing device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers (10) on one side in the cable guide (9) can be inserted and / or latched.
Lagereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Wandung (13) der Kabelführung (9) als Führung für das Ladekabel (5) nutzbar ist. Bearing device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one wall (13) of the cable guide (9) can be used as a guide for the charging cable (5).
Lagereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrischer Antrieb, insbesondere ein elektrischer Motor (8) vorhanden ist, mit dem das Elektrokabel (5) in seine gelagerte Position transportiert werden kann. Bearing device according to one of the preceding claims, characterized in that an electric drive, in particular an electric motor (8) is provided, with which the electric cable (5) can be transported to its stored position.
Lagereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine drehbar gelagerte Kabeltrommel (6, 7, 23, 24) vorhanden ist, auf der das Elektrokabel (5) für eine Lagerung aufgewickelt werden kann und zwar insbesondere zweidimensional aufgewickelt werden kann, wobei vorzugsweise ein Zahnrad (3) mit der Kabeltrommel fest verbunden oder Teil der Kabeltrommel ist, wobei das Zahnrad (3) durch ein Zahnrad eines elektrischen Antriebs (8, 18) gedreht werden kann. Bearing device according to one of the preceding claims, characterized in that a rotatably mounted cable drum (6, 7, 23, 24) is provided, on which the electric cable (5) can be wound up for storage and in particular can be wound two-dimensionally, preferably a gear (3) fixed to the cable drum or is part of the cable drum, wherein the gear (3) by a gear of an electric drive (8, 18) can be rotated.
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