[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

WO2013010530A1 - Input and pointing device - Google Patents

Input and pointing device Download PDF

Info

Publication number
WO2013010530A1
WO2013010530A1 PCT/DE2012/000733 DE2012000733W WO2013010530A1 WO 2013010530 A1 WO2013010530 A1 WO 2013010530A1 DE 2012000733 W DE2012000733 W DE 2012000733W WO 2013010530 A1 WO2013010530 A1 WO 2013010530A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pointing device
base body
input
piece
hand
Prior art date
Application number
PCT/DE2012/000733
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Giovanna Giambalvo
Original Assignee
Giovanna Giambalvo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giovanna Giambalvo filed Critical Giovanna Giambalvo
Publication of WO2013010530A1 publication Critical patent/WO2013010530A1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03543Mice or pucks
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/039Accessories therefor, e.g. mouse pads

Definitions

  • the invention relates to a manually operable input and pointing device of an electronic data processing system having a base body which has at least one button or sensor which can be actuated by means of a finger and a hand support piece connected to the base body by means of at least one connection unit.
  • the present invention is therefore based on the problem to develop a durable fatigue-free manageable input and pointing device for the operator.
  • connection unit comprises a flexible, adjustable or adjustable, at least in the ground state
  • Figure 8 device with connecting rod
  • Figure 9 Device with extendable connecting rod and
  • Figure 10 Dimetric view of a device with
  • Figure 11 device with extendable connecting rod
  • FIG. 12 device with flexible connecting part
  • Figure 13 device with flexible connection part
  • FIG. 14 working range of the device according to FIG. 13;
  • Figure 15 device with spring-like, in the hand rest piece
  • FIG. 17 device according to FIG. 16 in two working positions
  • FIG. 18 side view of FIG. 17;
  • Figure 20 is a side view of Figure 19;
  • FIG. 22 device with waved band-shaped connecting part
  • FIG. 23 is a side view of FIG. 22;
  • FIG. 24 device with magnetic reset
  • Figure 25 device with cord-shaped connecting part
  • FIG. 26 side view of FIG. 25
  • FIG. 28 device with adjustable hand support piece
  • Figure 30 device with wedge-shaped hand rest piece
  • FIG. 31 Rear view of the hand support piece.
  • Figures 1 and 2 show a manually operable input and pointing device (10) of an electronic data processing system.
  • the input and pointing device (10) comprises a base body (20), a connection unit (40) and a hand rest piece (80).
  • the main body (20) is for example a computer mouse. This can be a mechanical, optical or electronic mouse.
  • the hand rest piece (80) in the exemplary embodiment has a bottom plate (81) and a hand rest plate (82) spaced therefrom. Both plates (81, 82) are, for example, kidney-shaped and congruent to one another. On the underside of the bottom plate (81) sliding elements (83), see. Figure 31, to be arranged.
  • the upper side of the hand rest plate (82) is designed, for example, as a slip-resistant surface (106). The use of a non-slip coating is conceivable.
  • the hand rest piece (80) is lower than the
  • the height of the hand support piece (80) is one third of the height of the base body (20).
  • the main body (20) is e.g. three inches higher than the hand rest piece (80).
  • connection unit (40) comprises an eg one-piece connecting part (41) fastened to the base body (20). In the exemplary embodiment, this is a mattenariger, homogeneous elastomer body, with the
  • the connecting part (41) has a fastening region (42) and a deformation region (43), for example, centrally connected.
  • the attachment area (42) merges into the two-stranded deformation area (43).
  • Each strand (44, 45) comprises a rope-like
  • End portion (46, 47) For example, the length of the single rope-like end portion (46; 47) is twice the length of the hand rest piece (80).
  • the rope-like end portion (46, 47) is twice the length of the hand rest piece (80).
  • End portions (46, 47) in the exemplary embodiment have a square cross-section. They can also have a round, elliptical, rectangular, etc. cross-section. In the latter cross sections, the height of the cross section is greater than its width.
  • the rope-like end portions (46, 47) are e.g. bent in a semicircle and lead from the back (87) in the spacer sleeves (85, 86). There they are anchored, e.g. bonded.
  • the rope-like end portions (46, 47) are e.g. bent in a semicircle and lead from the back (87) in the spacer sleeves (85, 86). There they are anchored, e.g. bonded.
  • the rope-like end portions (46, 47) are e.g. bent in a semicircle and lead from the back (87) in the spacer sleeves (85, 86). There they are anchored, e.g. bonded.
  • the rope-like end portions (46, 47) are e.
  • End portions (4 " 6, 47) may also be integrated into the spacer sleeves (85, 86) .
  • the radius of the single signature (48) is, for example, two to three times the width of the rope-like end portion (46; 47).
  • connection unit (40) is thus removable and optionally exchangeable. It is also conceivable to retrofit the connection unit (40) with the hand support piece (80) to a base body (20). Also, the operation of the input and pointing device (10) without connection unit (40) and hand rest piece (80) is conceivable. Instead of the battery cover, the connection unit (40) can also be arranged on a cap, a cover, a shell, mountable moldings, EinrastausEnglishept, etc.
  • the input and pointing device (10) In the operation of the input and pointing device (10) this is on a pad, e.g. on a table.
  • the user puts the palm of his hand or the carpal, for example, the right hand over the entire surface of the hand rest piece (80). With his thumb he grasps the left side (28) of the main body (20) on which the control buttons (24, 25) are arranged.
  • the index finger is on the left main key (22), the middle finger on the right main key (23). Alternatively, the two latter fingers can also serve the wheel (27).
  • the ring finger and the little finger are located on the right side of the main body (20).
  • the carpal and thumb are now at least approximately in a plane from which the other fingers protrude without stretching.
  • the input and pointing device (10) When working on the computer, the input and pointing device (10) must be moved on the pad. For this purpose, the user holds the main body (20) with the thumb and the ring finger and presses with the carpal to the hand rest piece (80). In order to bridge great distances, the input and pointing device (10) is moved with the whole forearm. Here, the position of the base body (20) relative to the hand rest piece (80) remains substantially unchanged.
  • the base body (20) is moved from the ground state relative to the hand support piece (80).
  • the user presses with the palm of his hand the hand rest piece (80) on the pad and moves with his fingers the main body (20) relative to the hand pad (80).
  • the shape of the deformation portion (43) of the connecting part (41) is changed.
  • Arcs (48) of the flexible soft end portions (46, 47) travel within the cavity (91) bounded by the bottom plate (81) and the palm rest plate (82).
  • the hand rest piece (80) and the base body (20) remain in position relative to each other.
  • the strain energy supplied to the input and pointing device is not stored in the device (10).
  • the internal energy of the input and pointing device (10) remains constant.
  • the base body (20) relative to the hand rest piece (80) can be moved in a portion of the work area, the approximately
  • the swivel angle is about 15 degrees.
  • the main body (20) can be moved and / or pivoted in the linear direction. In this case, only the frictional resistance of the main body (20) acts as counterforce on the base. The user can accurately position the base body (20) without the risk of slippage.
  • the connecting unit (40) builds up a counterforce.
  • the radius of the arches (48) becomes smaller, the rope-like end portions (46, 47) are elastically deformed.
  • the strain energy is stored in the rope-like end portions (46, 47).
  • Rear part device is conceivable.
  • the ratio of the energy stored in the device (10) to change the position of the base body (20) relative to the hand rest piece (80) is non-linear. Only when an adjustment outside of the said sub-area, a restoring force is built up, which with increasing position change, for example. disproportionately increases. Also, the main body (20) can be brought up to the hand rest piece (80), whereby the input and pointing device (10) allows a large work area.
  • FIG. 3 shows an input and pointing device (10), in which the connecting unit (40) comprises a fastening part (42) and two strands (44, 45) formed thereon. The latter form the deformation region (43) of the connecting part (41).
  • connection unit (40) can also be designed in several parts.
  • two spacers (85, 86) are disposed between the bottom plate (81) and the hand rest plate (82) in the outer side portion of the hand rest piece (80).
  • the rope-like end portions (46, 47) with the inwardly directed Umlenkbögen (48) extend outside of these spacers (85, 86).
  • the sleeve-like spacers (85, 86) lie side by side and hold the rope-like end portions (46, 47).
  • the function of the input and pointing device (10) is analogous to the function of the input and pointing device (10) described in connection with FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 4 likewise shows an input and pointing device (10), in which the deformation region (43) is two
  • Strands (44, 45) are attached to the attachment area (42) e.g. formed.
  • the Anformstellen are reinforced and have each other, for. a distance of 10 millimeters.
  • the two Umlenkbögen (48) are directed outward.
  • the cross section of the rope-like end sections (46, 47) can be formed as described in connection with the exemplary embodiments 1 to 3.
  • the bottom plate (81) and the hand rest plate (82) are offset from one another in the longitudinal direction.
  • FIGS. 5 to 7 show an input and pointing device (10), whose connection unit (40) comprises a rigid connection part (41).
  • the connecting part (41) is a
  • Rod (49) which is mounted on the side of the base body (20) in a pivot joint (51). At its other end, the rod (49) has a slot (52) which penetrates a pin (92) fixed in the hand rest piece (80).
  • the connecting part (41) On the base unit side, the connecting part (41) has two guide pins (53), which side by side on the projecting part of the
  • Rod (49) are arranged. Between the guide pins (53) - these may have a round, an oval, etc. cross-section - a spring (54) is mounted, which is also inserted into a spring receptacle (29) of the base unit (20). The spring ends (55, 56) are not attached.
  • the bolt (92) of the pivot joint (57) on the hand rest piece (80) pivotally supports a support plate (58) with two
  • the guide pads (59) disposed on both sides of the rod (49).
  • the guide blocks (59) and the bolt (92) have openings (61, 93), in which a continuous
  • Spring (62) e.g. a coil spring is inserted.
  • the hand rest piece (80) shown in Figures 5-7 comprises a hand rest plate (82) resting on two posts (94). On the underside of the supports (94) sliding elements are arranged. Tilting of the hand support piece (80) in the longitudinal direction is prevented by means of the connecting part (41).
  • the base body (20) in the axial direction (11) relative to the Handauflage- piece (80) can be adjusted with constant force.
  • the base unit (20) remains in its adjusted position relative to the hand rest piece (80). The axial displacement is limited by the abutment of the bolt (92) at the ends of the slot (52).
  • the connecting part (41) is pivoted relative thereto, cf. Figure 7.
  • the springs (54, 62) are deformed.
  • the loosely inserted springs (54, 62) change their position.
  • a bending of the springs (54, 62) takes place without the springs (54, 62) being elongated.
  • the bending of the springs (54, 62) increases.
  • the springs (54, 62) are elongated.
  • the internal energy of the springs (54, 62) increases.
  • the relaxing springs (54, 62) cause a restoring force on the connecting part (41).
  • the base body (20) and the handpiece piece (80) are aligned with each other, so that the two parts in the axial direction (11) are at least approximately aligned with each other.
  • FIG. 8 shows a further embodiment of an input and pointing device (10).
  • the connecting part (41) and the pivot joints (51, 57) of the connecting unit (40) are constructed as described in connection with FIGS. 5-7.
  • the spring elements (54, 62) are designed as leaf springs.
  • a leaf spring element (95) is arranged on the supports (94), which abuts with a projecting end (96) on the connecting part (41).
  • These leaf springs form a guide device (97) for a movement in the longitudinal direction (11) and a
  • Rear part device (99) for a pivoting movement.
  • FIG. 9 likewise shows an exemplary embodiment in which the spring elements (54, 62) are designed as leaf springs.
  • the base-device-side leaf spring (54) engages around the pivot pin (31).
  • the spring element (62) in the hand support piece (80) is mounted in the connecting part (41) and in the pivot pin (92). Here, the axial position relative to the connection part (41) secured by a pin-like reinforcement (63).
  • the length of the connecting part (41) is telescopically changeable. With an axial adjustment of the base body (20) relative to the hand rest piece (80), the length of the connecting part (41) is adjusted. The distance adjustment is limited by means of the stops of the connecting part (41).
  • the function of this input and pointing device (10) corresponds to the function of the embodiment described in FIGS. 5-7.
  • FIG. 10 shows two states of the input and pointing devices (10) with a rigid connecting part (41).
  • the execution in solid lines shows a basic position and the representation in dash-dotted lines a deflected position of the base body (20) relative to the hand rest piece (80).
  • FIG. 11 shows an input and pointing device (10) with a telescopic connecting part (41), the spring elements (54, 62) being designed as omega springs.
  • On the main body (20) has two return springs (54) and on the hand rest piece (80) a return spring (62) arranged to return a pivoting deflection.
  • FIG. 12 shows an input and pointing device (10) with a connection unit (40), which comprises a band-shaped connection part (41).
  • the connecting part (41) is firmly connected to the main body (20). For example, it is adhesively bonded or welded to this on the inside.
  • the connecting part (41) consists of an example elastomeric material and has in the exemplary embodiment along its length a substantially constant cross-section. It penetrates the hand rest piece (80). Its fin-like widened projecting end (64) in the illustration of Figure 12 on the hand rest piece (80) over.
  • the connecting part (41) in the hand rest piece (80) is the connecting part (41) in
  • Longitudinal guide elements (97) stored. These are e.g. four bearing elements (98) which are bolt-like vertical in the hand rest piece (80) are arranged.
  • the bearing elements (98) may be sliding bearing elements, rolling bearings, etc.
  • the connecting part (41) is here attached to the outside of the base body (20).
  • the width of the connecting part (41) tapers in a funnel shape from the fastening region (42) in the direction of the hand support piece (80).
  • the connecting piece (41) slides or rolls along the longitudinal guide elements (97)
  • this displacement is at least 20 millimeters, the internal energy of the input and pointing device (10) remains constant, and when the input and pointing device (10) is released, it remains in his situation.
  • the internal energy of the input and pointing device (10) is increased. If the input and pointing device (10) is now released, the connecting part (41) relaxes. It deforms back into its eg straight starting position.
  • the main body (20) and the hand rest piece (80) are aligned with each other, for example.
  • the strength of the restoring force depends inter alia on the width of the connecting part (41) and the selected material.
  • FIG. 15 shows an input and display device (10) whose connecting part (41) is spring-like.
  • the connecting part (41) is a coil spring. But also the use of a leaf spring
  • the base body (20) can be
  • FIGS. 16-18 show an input and pointing device (10) in which the connecting element (41) is shown.
  • the connecting part (41) is for example a round cord (68),
  • the connecting unit (40) comprises a band-shaped connecting element (41). This consists for example of a textile material and is firmly connected to the base body (20) and to the inner surface (101) of the hand rest plate (82) of the hand rest piece (80).
  • the flexible band (41) on both the base body (20) and in the hand rest piece (80) has a deflection (48, 67).
  • This input and pointing device (10) can be adjusted, moved or pivoted while maintaining a constant internal energy in all directions.
  • FIG. 21 shows an input and pointing device (10) with a band-shaped connecting part (41) without deflection.
  • a guide element (102) is arranged on the hand support piece (80).
  • the leaf spring-like guide element (102) has the function of a guide element for the
  • FIGS. 22 and 23 show a further input and pointing device (10) with a band-shaped connecting part (41).
  • the connecting part (41) is arranged in this embodiment, a waveband with in the transverse direction
  • Waves (65) may be V- or U-shaped.
  • the base body (20) can be adjusted in relation to the hand support piece (80) in the entire working range - ie in the entire adjustment range of the parts (20, 80) without the internal energy of the input element being displaced. and pointing device (10) changes.
  • Figure 24 shows an input and pointing device (10) with an annular connecting unit (40), which engages around a pin (84) in the hand rest piece (80).
  • the pin (84) carries, for example, a weak permanent magnet (103).
  • the connector 41 has six weak permanent magnets 66 disposed about the pin 84. In this case, all outer magnets (66) with the same pole in the direction of the pin (84).
  • the journal-side magnet (103) is formed to have the same polarity in this plane as the inwardly-facing poles of the outer magnets (66).
  • the pin (84) largely free of force in space. From this position, the base body (20) with the connected connecting part (41) can be moved, for example, a few millimeters in each direction, without a force acting. Only upon further movement of the base body (20) relative to the hand support piece (80), the adjustable connecting part (41) with one of the outer magnets (66) approaches the pin (84). Because of the same polarity becomes one
  • connection unit (40) is fastened to the front part of the main body (20).
  • the fasteners (42) may be formed at least partially as finger pads.
  • a guide plate (32) is mounted at the rear part of the base body (20) at the rear part of the base body (20).
  • the connection unit (40) comprises a flexible connection part (41).
  • this is a round cord (68) made of an elastomeric material. It runs along the outer boundary of the hand rest plate (82) of the hand rest piece (80). At this it is centrally mounted in the rear area.
  • the hand rest piece (80) includes a post (94) that is described within that of the connecting part (41)
  • Figure 27 shows a similar input and pointing device (10), but wherein the connecting part (41) is annular. This is attached to the back of the main body (20).
  • Figures 1 and 2 illustrated device (10). Another variant of an input and pointing device (10) is shown in FIG. On the base body (20) a guide plate (32) is arranged, on which the hand rest piece (80) is supported.
  • the connection unit (40) can be designed as described in one of the variants mentioned above.
  • the base body (20) engages over the connecting part (41).
  • the main body (20) can be used up to the hand rest piece (80).
  • the operator can thus use the main body (20) to the carpal.
  • another input and pointing device (10) is shown.
  • the hand support piece (80) is at least approximately wedge-shaped in the rear view of FIG.
  • the bottom plate (81) is formed parallel to the base. On its underside it has e.g. Sliding or rolling elements (83). The latter are for example ball rollers or roller bearings. Thus, the hand rest piece (80) can be moved with little friction.
  • the hand rest plate (82) is on the left hand side in the illustrated right hand input and pointing device (10)
  • Hand rest plate (82) also be concave or flat. This avoids fatigue or pain in the hands.
  • the slip-resistant surface (106) may also be part of, for example, a removable wedge piece that can be placed on the hand rest plate (82).
  • the wedge piece or the hand rest piece (80) can also be designed shock-absorbing.
  • connection unit (40) to the hand support piece (80) and, for example, to arrange the deflection bends (48) in the base body (20).
  • connection unit (40) to the hand support piece (80) and, for example, to arrange the deflection bends (48) in the base body (20).
  • the individual embodiments can also be combined with each other.
  • non-slip surface non-slip palm rest.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

The invention relates to a manually operable input and pointing device of an electronic data processing system, comprising a base body which has at least one button or sensor which can be actuated by means of a finger and a hand-support piece which is connected to the base body by means of at least one connecting unit. Said connecting unit comprises a flexible, adjustable connection part or a connection part which can be mounted in an adjustable manner at least in the initial state such that if the position of the hand-support piece is adjusted with respect to the base body, the internal energy of the device remains constant at least in a sub-area of the working region. The invention enables an input and pointing device which can be used by the user for a period of time without fatigue to be provided.

Description

Eingabe- und Zeigegerät  Input and pointing device
Beschreibung: Die Erfindung betrifft ein manuell betätigbares Eingabe- und Zeigegerät einer elektronischen Datenverarbeitungsanlage mit einem Grundkörper, der zumindest eine mittels eines Fingers betätigbare Taste oder Sensor aufweist und mit einem mit dem Grundkörper mittels mindestens einer Verbindungseinheit ver- bundenem Handauflagestück. The invention relates to a manually operable input and pointing device of an electronic data processing system having a base body which has at least one button or sensor which can be actuated by means of a finger and a hand support piece connected to the base body by means of at least one connection unit.
Aus der DE 203 15 774 Ul ist ein Eingabe- und Zeigegerät bekannt, bei dem der Grundkörper und das Handauflagestück mittels Federn verbunden sind. Bei einer Relatiwerschiebung des Grundkörpers zum Handauflagestück bewirken die zwei außen liegenden Federn zusätzliche Kräfte auf die Hand des Be- dieners. Die Hand des Bedieners kann hierdurch schnell ermüden . From DE 203 15 774 Ul an input and pointing device is known in which the base body and the hand rest piece are connected by means of springs. In a Relatiwerschiebung the body to the hand support piece cause the two outer springs additional forces on the hand of the operator. The hand of the operator can thereby fatigue quickly.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Problemstellung zugrunde, ein auf Dauer für den Bediener ermüdungsfrei handhabbares Eingabe- und Zeigegerät zu entwickeln. The present invention is therefore based on the problem to develop a durable fatigue-free manageable input and pointing device for the operator.
Diese Problemstellung wird mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Dazu umfasst die Verbindungseinheit ein zumindest im Grundzustand biegeweiches, verstellbares oder verstellbar This problem is solved with the features of the main claim. For this purpose, the connection unit comprises a flexible, adjustable or adjustable, at least in the ground state
|Bestätigungskopie| gelagertes Verbindungsteil , so dass bei einer Verstellung der Lage des Handauflagestücks zum Grundkörper zumindest in einem Teilbereich des Arbeitsbereichs die innere Energie des Geräts konstant bleibt. | Confirmation copy | stored connection part, so that when adjusting the position of the hand support piece to the base body at least in a portion of the work area, the internal energy of the device remains constant.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unter- ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung schematisch dargestellter Ausführungsformen. Further details of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description of schematically illustrated embodiments.
Figur Dimetrische Ansicht eines Eingabe- und Zeigegeräts; Figur Draufsicht von Figur 1; Figure Dimetric view of an input and pointing device; Figure top view of Figure 1;
Figur Draufsicht auf ein Eingabe- und Zeigegerät mit zwei biegbaren Verbindungsteilen; Figure top view of an input and pointing device with two bendable connecting parts;
Figur Draufsicht auf ein Eingabe- und Zeigegerät mit zwei zentral angeordneten Biegeteilen;  Figure top view of an input and pointing device with two centrally arranged bending parts;
Figur Eingabe- und Zeigegerät mit VerbindunsStange;  Figure input and pointing device with VerbindunsStange;
Figur Seitenansicht von Figur 5; Figure side view of Figure 5;
Figur Gerät aus Figur 5 in einer Ausgangslage und im Figure apparatus of Figure 5 in a starting position and in
ausgelenkten Zustand;  deflected state;
Figur 8 : Gerät mit VerbindungsStange und  Figure 8: device with connecting rod and
Schwenkrückstellung;  Swivel provision;
Figur 9 : Gerät mit ausziehbarer VerbindungsStange und  Figure 9: Device with extendable connecting rod and
integrierter Schwenkrückstellung;  integrated swivel return;
Figur 10: Dimetrische Ansicht eines Geräts mit  Figure 10: Dimetric view of a device with
Verbindungsstange;  Connecting rod;
Figur 11: Gerät mit ausziehbarer Verbindungsstange und  Figure 11: device with extendable connecting rod and
grundkörperseitiger Schwenkrückstellung;  basic body-side swivel return;
Figur 12: Gerät mit flexiblem Verbindungsteil;  FIG. 12: device with flexible connecting part;
Figur 13: Gerät mit flexiblem Verbindungsteil und Figure 13: device with flexible connection part and
Führungsvorrichtung im Handauflagestück;  Guide device in the hand rest piece;
Figur 14: Arbeitsbereich des Geräts nach Figur 13;  FIG. 14: working range of the device according to FIG. 13;
Figur 15 : Gerät mit federartigem, im Handauflagetück Figure 15: device with spring-like, in the hand rest piece
geführtem Verbindungsteil; Figur 16 Gerät mit U-förmigem Verbindungsteil ; guided connection part; Figure 16 device with U-shaped connecting part;
Figur 17 Gerät nach Figur 16 in zwei Arbeitslagen ;  FIG. 17 device according to FIG. 16 in two working positions;
Figur 18 Seitenansicht von Figur 17 ;  FIG. 18 side view of FIG. 17;
Figur 19 Gerät mit bandförmigem Verbindungsteil ;  Figure 19 device with band-shaped connecting part;
Figur 20 Seitenansicht von Figur 19;  Figure 20 is a side view of Figure 19;
Figur 21 Gerät mit außen umgelenktem bandförmigem  Figure 21 device with externally deflected band-shaped
Verbindungsteil ;  Connecting part;
Figur 22 Gerät mit wellenbandförmigem Verbindungsteil ;  FIG. 22 device with waved band-shaped connecting part;
Figur 23 Seitenansicht von Figur 22;  FIG. 23 is a side view of FIG. 22;
Figur 24 Gerät mit magnetischer Rückstellung;  FIG. 24 device with magnetic reset;
Figur 25 Gerät mit schnurförmigem Verbindungsteil;  Figure 25 device with cord-shaped connecting part;
Figur 26 Seitenansicht von Figur 25  FIG. 26 side view of FIG. 25
Figur 27 Gerät mit ringschnürförmigem Verbindungsteil;  Figure 27 device with ringschnürförmigem connecting part;
Figur 28 Gerät mit verstellbarem Handauflagestück;  FIG. 28 device with adjustable hand support piece;
Figur 29 Gerät mit bereichsweise einschiebbarem  FIG. 29 Device with partially insertable
Handauflagestück;  Palmrest piece;
Figur 30 Gerät mit keilförmigem Handauflagestück;  Figure 30 device with wedge-shaped hand rest piece;
Figur 31 Rückansicht des Handauflagestücks.  FIG. 31 Rear view of the hand support piece.
Die Figuren 1 und 2 zeigen ein manuell betätigbares Eingabe- und Zeigegerät (10) einer elektronischen Datenverarbeitungsanlage. In diesen Figuren sind sichtbare Linien mit Volllinien und unsichtbare Linien gestrichelt dargestellt. Mit strichpunktierten Linien ist eine weitere Lage des Eingabe- und Zeigegeräts (10) dargestellt. Das Eingabe- und Zeigegerät (10) umfasst einen Grundkörper (20) , eine Verbindungseinheit (40) und ein Handauflagestück (80) . Der Grundkörper (20) ist beispielsweise eine Computermaus. Dies kann eine mechanische, optische oder elektronische Maus sein. Auf ihrer Oberseite (21) hat sie z.B. zwei Haupttasten (22, 23) oder Figures 1 and 2 show a manually operable input and pointing device (10) of an electronic data processing system. In these figures, visible lines are shown with solid lines and invisible lines with dashed lines. With dash-dotted lines another position of the input and pointing device (10) is shown. The input and pointing device (10) comprises a base body (20), a connection unit (40) and a hand rest piece (80). The main body (20) is for example a computer mouse. This can be a mechanical, optical or electronic mouse. On its upper side (21) it has e.g. two main buttons (22, 23) or
Sensoren, zwei Steuertasten (24, 25) und ein Rad (27) . Diese bedient der Benutzer mit seinen Fingern. Ebenfalls mittels der Finger der Bedienhand und gegebenenfalls mittels der Mittel- hand ist der Grundkörper (20) auf einer Unterlage, z.B. einem Tisch, verschiebbar. An seiner hier nicht dargestellten Unterseite kann der Grundkörper (20) Gleit- oder Wälzelemente (83), vgl. Figur 6, aufweisen, um einen niedrigen Reibungswiderstand zu erreichen. Sensors, two control buttons (24, 25) and a wheel (27). These are operated by the user with his fingers. Also by means of the fingers of the operating hand and, if hand is the main body (20) on a base, such as a table, movable. At its bottom, not shown here, the main body (20) sliding or rolling elements (83), see. 6, in order to achieve a low frictional resistance.
Das Handauflagestück (80) hat im Ausführungsbeispiel eine Bodenplatte (81) und eine hiervon beabstandete Handauflageplatte (82) . Beide Platten (81, 82) sind beispielsweise nierenförmig und kongruent zueinander ausgebildet. Auf der Unterseite der Bodenplatte (81) können Gleitelemente (83), vgl. Figur 31, angeordnet sein. Die Oberseite der Handauflageplatte (82) ist beispielsweise als rutschhemmende Fläche (106) ausgebildet. Auch der Einsatz eines rutschfesten Belages ist denkbar. Das Handauflagestück (80) ist niedriger als der The hand rest piece (80) in the exemplary embodiment has a bottom plate (81) and a hand rest plate (82) spaced therefrom. Both plates (81, 82) are, for example, kidney-shaped and congruent to one another. On the underside of the bottom plate (81) sliding elements (83), see. Figure 31, to be arranged. The upper side of the hand rest plate (82) is designed, for example, as a slip-resistant surface (106). The use of a non-slip coating is conceivable. The hand rest piece (80) is lower than the
Grundkörper (20) . Im Ausführungsbeispiel beträgt die Höhe des Handauflagestücks (80) ein Drittel der Höhe des Grundkörpers (20) . Der Grundkörper (20) ist z.B. drei Zentimeter höher als das Handauflagestück (80) .  Basic body (20). In the exemplary embodiment, the height of the hand support piece (80) is one third of the height of the base body (20). The main body (20) is e.g. three inches higher than the hand rest piece (80).
Zwischen der Bodenplatte (81) und der Handauflageplatte (82) sind drei Abstandshalter (84 - 86) angeordnet. Ein stab- förmiger Abstandshalter (84) mit ovalem Querschnitt ist zentral am rückseitigen Ende (87) des Handauflagestücks (80) angeordnet. Die beiden anderen Abstandshalter (85, 86) sind in den Seitenbereichen (88, 89) des Handauflagestücks (80) z.B. symmetrisch zueinander angeordnet. Im Ausführungsbeispiel sind diese liegende Vierkanthülsen (85, 86) . Auch andere Gestalten der Abstandshülsen (85, 86) sind denkbar. Jeweils eine Fläche des Vierkants ist mit der Bodenplatte (81) und die gegenüberliegende Fläche mit der Handauflageplatte (82) verbunden, z.B. verklebt . Die Verbindungseinheit (40) umfasst in der Darstellung der Figuren 1 und 2 ein am Grundkörper (20) befestigtes z.B. einteiliges Verbindungsteil (41). Im Ausführungsbeispiel ist dies ein mattenariger, homogener Elastomerkörper, der mit dem Between the bottom plate (81) and the hand support plate (82) three spacers (84 - 86) are arranged. A rod-shaped spacer (84) of oval cross-section is centrally located at the rear end (87) of the hand rest piece (80). The two other spacers (85, 86) are arranged in the side regions (88, 89) of the hand support piece (80), for example, symmetrically to one another. In the exemplary embodiment, these lying square sleeves (85, 86). Other shapes of the spacer sleeves (85, 86) are conceivable. In each case one surface of the square is connected to the bottom plate (81) and the opposite surface to the hand rest plate (82), eg glued. In the illustration of FIGS. 1 and 2, the connection unit (40) comprises an eg one-piece connecting part (41) fastened to the base body (20). In the exemplary embodiment, this is a mattenariger, homogeneous elastomer body, with the
Grundkörper (20) verklebt ist. Das Verbindungsteil (41) hat einen Befestigungsbereich (42) und einen beispielsweise mittig angeschlossenen Verformungsbereich (43). Der Befestigungsbereich (42) geht in den zweisträngigen Verformungsbereich (43) über. Base body (20) is glued. The connecting part (41) has a fastening region (42) and a deformation region (43), for example, centrally connected. The attachment area (42) merges into the two-stranded deformation area (43).
Jeder Strang (44, 45) umfasst einen seilartigen Each strand (44, 45) comprises a rope-like
Endabschnitt (46, 47). Die Länge des einzelnen seilartigen Endabschnitts (46; 47) beträgt beispielsweise die doppelte Länge des Handauflagestücks (80). Die seilartigen End portion (46, 47). For example, the length of the single rope-like end portion (46; 47) is twice the length of the hand rest piece (80). The rope-like
Endabschnitte (46, 47) haben im Ausführungsbeispiel einen quadratischen Querschnitt. Sie können auch einen runden, elliptischen, rechteckigen, etc. Querschnitt aufweisen. Bei den letztgenannten Querschnitten ist die Höhe des Querschnitts größer als seine Breite. Die seilartigen Endabschnitte (46, 47) sind z.B. in einem Halbkreis gebogen und führen von der Rückseite (87) aus in die Abstandshülsen (85, 86) . Dort sind sie verankert, z.B. verklebt. Die seilartigen End portions (46, 47) in the exemplary embodiment have a square cross-section. They can also have a round, elliptical, rectangular, etc. cross-section. In the latter cross sections, the height of the cross section is greater than its width. The rope-like end portions (46, 47) are e.g. bent in a semicircle and lead from the back (87) in the spacer sleeves (85, 86). There they are anchored, e.g. bonded. The rope-like
Endabschnitte (4"6, 47) können auch in die Abstandhülsen (85, 86) integriert sein. Der Radius des einzelnen Bogens (48) be- trägt beispielsweise das zwei- bis dreifache der Breite des seilartigen Endabschnitts (46; 47). End portions (4 " 6, 47) may also be integrated into the spacer sleeves (85, 86) .The radius of the single signature (48) is, for example, two to three times the width of the rope-like end portion (46; 47).
Das Verbindungsteil (41) ist im Ausführungsbeispiel am abnehmbaren Batteriedeckel des Grundkörpers (20) angeordnet. Die Verbindungseinheit (40) ist damit abnehmber und gegebenenf lls austauschbar. Auch ist es denkbar, die Verbindungseinheit (40) mit dem Handauflagestück (80) an einen Grundkörper (20) nach- zurüsten. Auch der Betrieb des Eingabe- und Zeigegeräts (10) ohne Verbindungseinheit (40) und Handauflagestück (80) ist denkbar. Anstatt am Batteriedeckel kann die Verbindungseinheit (40) auch an einer Kappe, einem Deckel, einer Schale, montierbaren Formteilen, Einrastausnehmungen, etc. angeordnet sein . The connecting part (41) is arranged in the exemplary embodiment on the removable battery cover of the base body (20). The connection unit (40) is thus removable and optionally exchangeable. It is also conceivable to retrofit the connection unit (40) with the hand support piece (80) to a base body (20). Also, the operation of the input and pointing device (10) without connection unit (40) and hand rest piece (80) is conceivable. Instead of the battery cover, the connection unit (40) can also be arranged on a cap, a cover, a shell, mountable moldings, Einrastausnehmungen, etc.
Bei der Bedienung des Eingabe- und Zeigegeräts (10) liegt dieses auf einer Unterlage, z.B. auf einem Tisch auf. Der Benutzer legt den Handballen oder die Handwurzel beispielsweise der rechten Hand vollflächig auf das Handauflagestück (80) . Mit dem Daumen fasst er die linke Seite (28) des Grundkörpers (20) , an der die Steuertasten (24, 25) angeordnet sind. Der Zeigefinger liegt auf der linken Haupttaste (22) , der Mittelfinger auf der rechten Haupttaste (23) . Die beiden letztgenannten Finger können alternativ auch das Rad (27) be- dienen. Der Ringfinger und der kleine Finger liegen an der rechten Seite des Grundkörpers (20) . Die Handwurzel und der Daumen liegen nun zumindest annähernd in einer Ebene, aus der die anderen Finger ohne Dehnung hervorstehen. Bei der Arbeit am Rechner muß das Eingabe- und Zeigegerät (10) auf der Unterlage verschoben werden. Hierzu hält der Benutzer den Grundkörper (20) mit dem Daumen und dem Ringfinger und drückt mit der Handwurzel auf das Handauflagestück (80) . Um große Wege zu überbrücken, wird das Eingabe- und Zeige- gerät (10) mit dem ganzen Unterarm verschoben. Hierbei bleibt die Lage des Grundkörpers (20) relativ zum Handauflagestück (80) im Wesentlichen unverändert. In the operation of the input and pointing device (10) this is on a pad, e.g. on a table. The user puts the palm of his hand or the carpal, for example, the right hand over the entire surface of the hand rest piece (80). With his thumb he grasps the left side (28) of the main body (20) on which the control buttons (24, 25) are arranged. The index finger is on the left main key (22), the middle finger on the right main key (23). Alternatively, the two latter fingers can also serve the wheel (27). The ring finger and the little finger are located on the right side of the main body (20). The carpal and thumb are now at least approximately in a plane from which the other fingers protrude without stretching. When working on the computer, the input and pointing device (10) must be moved on the pad. For this purpose, the user holds the main body (20) with the thumb and the ring finger and presses with the carpal to the hand rest piece (80). In order to bridge great distances, the input and pointing device (10) is moved with the whole forearm. Here, the position of the base body (20) relative to the hand rest piece (80) remains substantially unchanged.
Für die Feinverstellung des Eingabe- und Zeigegeräts (10) , um z.B. eine Position am Bildschirm anzufahren, wird der Grundkörper (20) aus dem Grundzustand relativ zum Handauflage- stück (80) verfahren. Hierzu drückt der Benutzer mit dem Handballen das Handauflagestück (80) auf die Unterlage und verschiebt mit den Fingern den Grundkörper (20) relativ zum Hand- auflagestück (80). Hierbei wird die Gestalt des Verformungsbereichs (43) des Verbindungsteils (41) geändert. Die For fine adjustment of the input and pointing device (10), for example to move to a position on the screen, the base body (20) is moved from the ground state relative to the hand support piece (80). For this purpose, the user presses with the palm of his hand the hand rest piece (80) on the pad and moves with his fingers the main body (20) relative to the hand pad (80). Here, the shape of the deformation portion (43) of the connecting part (41) is changed. The
Bögen (48) der biegeweichen seilartigen Endabschnitte (46, 47) wandern innerhalb des Hohlraums (91) , der von der Boden- platte (81) und der Handauflageplatte (82) begrenzt wird. Wird das Eingabe- und Zeigegerät (10) losgelassen, verbleiben das Handauflagestück (80) und der Grundkörper (20) in ihrer Lage relativ zueinander. Die dem Eingabe- und Zeigegerät zugeführte Formänderungsenergie wird nicht im Gerät (10) gespeichert. Die innere Energie des Eingabe- und Zeigegeräts (10) bleibt konstant. Arcs (48) of the flexible soft end portions (46, 47) travel within the cavity (91) bounded by the bottom plate (81) and the palm rest plate (82). When the input and pointing device (10) is released, the hand rest piece (80) and the base body (20) remain in position relative to each other. The strain energy supplied to the input and pointing device is not stored in the device (10). The internal energy of the input and pointing device (10) remains constant.
Im Ausführungsbeispiel der Figuren 1 und 2 kann derart der Grundkörper (20) relativ zum Handauflagestück (80) in einem Teilbereich des Arbeitsbereichs bewegt werden, der etwa In the embodiment of Figures 1 and 2, the base body (20) relative to the hand rest piece (80) can be moved in a portion of the work area, the approximately
400 Quadratmillimeter beträgt. Der Schwenkwinkel beträgt etwa 15 Gräd. Der Grundkörper (20) kann in linearer Richtung verschoben und/oder geschwenkt werden. Hierbei wirkt als Gegenkraft nur der Reibungswiderstand des Grundkörpers (20) auf der Unterlage. Der Benutzer kann den Grundkörper (20) genau positionieren, ohne dass die Gefahr eines Verrutschens besteht.  400 square millimeters. The swivel angle is about 15 degrees. The main body (20) can be moved and / or pivoted in the linear direction. In this case, only the frictional resistance of the main body (20) acts as counterforce on the base. The user can accurately position the base body (20) without the risk of slippage.
Wird der Grundkörper (20) relativ zum Handauflagestück (80) in einen Bereich verschoben oder in einem Winkel geschwenkt, der außerhalb des Teilbereichs liegt, baut die Verbindungs- einheit (40) eine Gegenkraft auf. Der Radius der Bögen (48) wird kleiner, die seilartigen Endabschnitte (46, 47) werden elastisch verformt. Die Formänderungsenergie wird in den seilartigen Endabschnitten (46, 47) gespeichert. Wird nun der Grundkörper (20) und/oder das Handauflagestück (80) losgelassen, verformen sich die seilartigen Endabschnitte (46, 47) zurück und versetzen den Grundkörper (20) relativ zum Handauflagestück (80), bis der Grundkörper (20) wieder in dem oben beschriebenen Teilbereich liegt. Die Energiespeicher sind nun wieder entladen. Auch eine zusätzliche If the base body (20) is displaced relative to the hand support piece (80) into an area or pivoted at an angle which lies outside the partial area, the connecting unit (40) builds up a counterforce. The radius of the arches (48) becomes smaller, the rope-like end portions (46, 47) are elastically deformed. The strain energy is stored in the rope-like end portions (46, 47). Now, when the base body (20) and / or the hand rest piece (80) is released, deform the rope-like end portions (46, 47) back and move the base body (20) relative to the hand rest piece (80) until the main body (20) back in the is located above. The energy stores are now discharged again. Also an extra
Rücksteilvorrichtung ist denkbar. In den linearen Richtungen (11, 12) und in den Schwenkrichtungen (13, 14) ist das Verhältnis der im Gerät (10) gespeicherten Energie zur Lageänderung des Grundkörpers (20) relativ zum Handauflagestück (80) nichtlinear. Erst bei einer Verstellung außerhalb des genannten Teilbereichs wird eine Rückstellkraft aufgebaut, die mit zunehmender Lageänderung z.B. überproportional ansteigt. Auch kann der Grundkörper (20) bis an das Handauflagestück (80) herangeführt werden, womit das Eingabe- und Zeigegerät (10) einen großen Arbeitsbereich ermöglicht . Rear part device is conceivable. In the linear directions (11, 12) and in the pivoting directions (13, 14), the ratio of the energy stored in the device (10) to change the position of the base body (20) relative to the hand rest piece (80) is non-linear. Only when an adjustment outside of the said sub-area, a restoring force is built up, which with increasing position change, for example. disproportionately increases. Also, the main body (20) can be brought up to the hand rest piece (80), whereby the input and pointing device (10) allows a large work area.
Der Platzbedarf dieses Eingabe- und Zeigegeräts (10) ist gering. Gegebenenfalls kann das Handauflagestück (80) an seinen Seiten und an seiner Rückseite verkleidet sein. Die Figur 3 zeigt ein Eingabe- und Zeigegerät (10) , bei dem die Verbindungseinheit (40) ein Befestigungsteil (42) und zwei daran angeformte Stränge (44, 45) umfasst. Letztere bilden den Verformungsbereich (43) des Verbindungsteils (41) . Die The space requirement of this input and pointing device (10) is low. Optionally, the hand rest piece (80) may be clad at its sides and at its back. FIG. 3 shows an input and pointing device (10), in which the connecting unit (40) comprises a fastening part (42) and two strands (44, 45) formed thereon. The latter form the deformation region (43) of the connecting part (41). The
Stränge (44, 45) fluchten beispielsweise mit den Längsseiten des Grundkörpers (20) . Anstatt einteilig kann die Verbindungseinheit (40) auch mehrteilig ausgeführt sein. Strands (44, 45) are aligned, for example, with the longitudinal sides of the main body (20). Instead of integrally, the connection unit (40) can also be designed in several parts.
Im Handauflagestück (80) sind zwischen der Bodenplatte (81) und der Handauflageplatte (82) zwei Abstandshalter (85, 86) im äußeren seitlichen Bereich des Handauflagestücks (80) angeordnet. Die seilartigen Endabschnitte (46, 47) mit den nach innen gerichteten Umlenkbögen (48) verlaufen außerhalb dieser Abstandshalter (85, 86) . Die hülsenartigen Abstandshalter (85, 86) liegen nebeneinander und halten die seilartigen Endabschnitte (46, 47). In the hand rest piece (80), two spacers (85, 86) are disposed between the bottom plate (81) and the hand rest plate (82) in the outer side portion of the hand rest piece (80). The rope-like end portions (46, 47) with the inwardly directed Umlenkbögen (48) extend outside of these spacers (85, 86). The sleeve-like spacers (85, 86) lie side by side and hold the rope-like end portions (46, 47).
Die Funktion des Eingabe- und Zeigegeräts (10) ist analog der Funktion des im Zusammenhang mit den Figuren 1 und 2 beschriebenen Eingabe- und Zeigegeräts (10). The function of the input and pointing device (10) is analogous to the function of the input and pointing device (10) described in connection with FIGS. 1 and 2.
In der Figur 4 ist ebenfalls ein Eingabe- und Zeigegerät (10) dargestellt, bei dem der Verformungsbereich (43) zwei FIG. 4 likewise shows an input and pointing device (10), in which the deformation region (43) is two
Stränge (44, 45) mit Umlenkbögen (48) umfasst. Die Strands (44, 45) with Umlenkbögen (48). The
Stränge (44, 45) sind an den Befestigungsbereich (42) z.B. angeformt. Hierbei sind die Anformstellen verstärkt ausgebildet und haben zueinander z.B. einen Abstand von 10 Millimetern. Die beiden Umlenkbögen (48) sind nach außen gerichtet. Der Querschnitt der seilartigen Endabschnitte (46, 47) kann so ausgebildet sein, wie im Zusammenhang mit den Ausführungsbei- spielen 1 bis 3 beschrieben.  Strands (44, 45) are attached to the attachment area (42) e.g. formed. Here, the Anformstellen are reinforced and have each other, for. a distance of 10 millimeters. The two Umlenkbögen (48) are directed outward. The cross section of the rope-like end sections (46, 47) can be formed as described in connection with the exemplary embodiments 1 to 3.
In diesem Ausführungsbeispiel sind die Bodenplatte (81) und die Handauflageplatte (82) in Längsrichtung versetzt zueinander angeordnet . In this embodiment, the bottom plate (81) and the hand rest plate (82) are offset from one another in the longitudinal direction.
Auch in diesem Ausführungsbeispiel ist ein weites Verstellen des Grundkörpers (20) relativ zum Handauflagestück (80) mög- lieh, ohne dass eine die Finger durch eine zusätzliche Kraft belastet werden. Also in this embodiment, a wide adjustment of the base body (20) relative to the hand rest piece (80) is possible without the fingers being loaded by an additional force.
Die Figuren 5 bis 7 zeigen ein Eingabe- und Zeigegerät (10) , dessen Verbindungseinheit (40) ein starres Verbindungs- teil (41) umfasst. Das Verbindungsteil (41) ist eine FIGS. 5 to 7 show an input and pointing device (10), whose connection unit (40) comprises a rigid connection part (41). The connecting part (41) is a
Stange (49) , die auf der Seite des Grundkörpers (20) in einem Schwenkgelenk (51) gelagert ist. An seinem anderen Ende hat die Stange (49) ein Langloch (52), das ein im Handauflagestück (80) befestigter Bolzen (92) durchdringt. Grundgeräteseitig hat das Verbindungsteil (41) zwei Führungsstifte (53), die nebeneinander am auskragenden Teil der Rod (49) which is mounted on the side of the base body (20) in a pivot joint (51). At its other end, the rod (49) has a slot (52) which penetrates a pin (92) fixed in the hand rest piece (80). On the base unit side, the connecting part (41) has two guide pins (53), which side by side on the projecting part of the
Stange (49) angeordnet sind. Zwischen den Führungsstiften (53) - diese können einen runden, einen ovalen, etc. Querschnitt aufweisen - ist eine Feder (54) gelagert, die außerdem in eine Federaufnahme (29) des Grundgeräts (20) eingesteckt ist. Die Federenden (55, 56) sind nicht befestigt. Der Bolzen (92) des Schwenkgelenks (57) am Handauflagestück (80) trägt schwenkbar ein Tragblech (58) mit zwei Rod (49) are arranged. Between the guide pins (53) - these may have a round, an oval, etc. cross-section - a spring (54) is mounted, which is also inserted into a spring receptacle (29) of the base unit (20). The spring ends (55, 56) are not attached. The bolt (92) of the pivot joint (57) on the hand rest piece (80) pivotally supports a support plate (58) with two
Führungsklötzen (59), die auf beiden Seiten der Stange (49) angeordnet sind. Die Führungsklötze (59) und der Bolzen (92) haben Durchbrüche (61, 93), in die eine durchgehende Guide pads (59) disposed on both sides of the rod (49). The guide blocks (59) and the bolt (92) have openings (61, 93), in which a continuous
Feder (62), z.B. eine Schraubenfeder, eingelegt ist. Spring (62), e.g. a coil spring is inserted.
Das in den Figuren 5 - 7 dargestellte Handauflagestück (80) umfasst eine Handauflageplatte (82), die auf zwei Stützen (94) steht. An der Unterseite der Stützen (94) sind Gleitelemente angeordnet. Ein Kippen des Handauflagestücks (80) in Längsrichtung wird mittels des Verbindungsteils (41) verhindert. The hand rest piece (80) shown in Figures 5-7 comprises a hand rest plate (82) resting on two posts (94). On the underside of the supports (94) sliding elements are arranged. Tilting of the hand support piece (80) in the longitudinal direction is prevented by means of the connecting part (41).
Beim Einsatz des Eingabe- und Zeigegeräts (10) kann der Grundkörper (20) in axialer Richtung (11) relativ zum Handauflage- stück (80) mit gleichbleibendem Kraftaufwand verstellt werden. Nach dem Loslassen des Eingabe- und Zeigegeräts (10) verbleibt das Grundgerät (20) in seiner eingestellten Lage relativ zum Handauflagestück (80) . Die axiale Verschiebung ist durch das Anschlagen des Bolzens (92) an den Enden des Langlochs (52) begrenzt. When using the input and pointing device (10), the base body (20) in the axial direction (11) relative to the Handauflage- piece (80) can be adjusted with constant force. After releasing the input and pointing device (10), the base unit (20) remains in its adjusted position relative to the hand rest piece (80). The axial displacement is limited by the abutment of the bolt (92) at the ends of the slot (52).
Wird der Grundkörper (20) relativ zum Handauflagestück (80) verschwenkt, wird das Verbindungsteil (41) relativ zu diesen geschwenkt, vgl. Figur 7. Die Federn (54, 62) werden verformt. Die lose eingesetzten Federn (54, 62) verändern hierbei ihre Lage. Bei geringem Schwenkwinkel erfolgt eine Biegung der Federn (54, 62), ohne dass die Federn (54, 62) gelängt werden. Bei weiterem Schwenken des Grundkörpers (20) nimmt die Biegung der Federn (54, 62) zu. Hierbei werden die Federn (54, 62) gelängt. Die innere Energie der Federn (54, 62) nimmt zu. Wird das Eingabe- und Zeigegerät (10) nun losgelassen, bewirken die sich entspannenden Federn (54, 62) eine Rückstellkraft auf das Verbindungsteil (41) . Der Grundkörper (20) und das Handauf- lagestück (80) werden zueinander ausgerichtet, so dass die beiden Teile in axialer Richtung (11) zumindest annähernd miteinander fluchten. If the base body (20) is pivoted relative to the hand rest piece (80), the connecting part (41) is pivoted relative thereto, cf. Figure 7. The springs (54, 62) are deformed. The loosely inserted springs (54, 62) change their position. At a low pivoting angle, a bending of the springs (54, 62) takes place without the springs (54, 62) being elongated. Upon further pivoting of the base body (20), the bending of the springs (54, 62) increases. Here, the springs (54, 62) are elongated. The internal energy of the springs (54, 62) increases. If the input and pointing device (10) is now released, the relaxing springs (54, 62) cause a restoring force on the connecting part (41). The base body (20) and the handpiece piece (80) are aligned with each other, so that the two parts in the axial direction (11) are at least approximately aligned with each other.
In der Figur 8 ist eine weitere Ausführungsform eines Eingabe- und Zeigegeräts (10) dargestellt. Das Verbindungsteil (41) und die Schwenkgelenke (51, 57) der Verbindungseinheit (40) sind so aufgebaut, wie im Zusammenhang mit den Figuren 5 - 7 beschrieben. Die Federelemente (54, 62) sind als Blattfedern ausgeführt. Im Handauflagestück (80) ist an den Stützen (94) jeweils ein Blattfederelement (95) angeordnet, das mit einem auskragenden Ende (96) am Verbindungsteil (41) anliegt. Diese Blattfedern bilden eine Führungsvorrichtung (97) für eine Bewegung in Längsrichtung (11) und eine FIG. 8 shows a further embodiment of an input and pointing device (10). The connecting part (41) and the pivot joints (51, 57) of the connecting unit (40) are constructed as described in connection with FIGS. 5-7. The spring elements (54, 62) are designed as leaf springs. In the hand rest piece (80), in each case a leaf spring element (95) is arranged on the supports (94), which abuts with a projecting end (96) on the connecting part (41). These leaf springs form a guide device (97) for a movement in the longitudinal direction (11) and a
Rücksteilvorrichtung (99) für eine Schwenkbewegung. Die  Rear part device (99) for a pivoting movement. The
Funktion dieses Eingabe- und Zeigegeräts (10) entspricht der Funktion des in den Figuren 5 - 7 dargestellten Ausführungsbeispiels. Function of this input and pointing device (10) corresponds to the function of the embodiment shown in Figures 5-7.
Die Figur 9 zeigt ebenfalls ein Ausführungsbeispiel, bei der die Federelemente (54, 62) als Blattfedern ausgeführt sind.FIG. 9 likewise shows an exemplary embodiment in which the spring elements (54, 62) are designed as leaf springs.
Die grundgeräteseitige Blattfeder (54) umgreift den Schwenk- bolzen (31) . Das Federelement (62) im Handauflagestück (80) ist im Verbindungsteil (41) und im Schwenkbolzen (92) gelagert. Hierbei ist die axiale Lage relativ zum Verbindungs- teil (41) mittels einer zapfenartigen Verstärkung (63) gesichert. The base-device-side leaf spring (54) engages around the pivot pin (31). The spring element (62) in the hand support piece (80) is mounted in the connecting part (41) and in the pivot pin (92). Here, the axial position relative to the connection part (41) secured by a pin-like reinforcement (63).
Die Länge des Verbindungsteils (41) ist teleskopartig ver- änderbar. Mit einer axialen Verstellung des Grundkörpers (20) relativ zum Handauflagestück (80) wird die Länge des Verbindungsteils (41) eingestellt. Die Abstandsverstellung wird mittels der Anschläge des Verbindungsteils (41) begrenzt. Die Funktion dieser Eingabe- und Zeigevorrichtung (10) entspricht der Funktion der in den Figuren 5 - 7 beschriebenen Ausführungsform. The length of the connecting part (41) is telescopically changeable. With an axial adjustment of the base body (20) relative to the hand rest piece (80), the length of the connecting part (41) is adjusted. The distance adjustment is limited by means of the stops of the connecting part (41). The function of this input and pointing device (10) corresponds to the function of the embodiment described in FIGS. 5-7.
Die Figur 10 zeigt zwei Zustände der Eingabe- und Zeige- geräte (10) mit einem starren Verbindungsteil (41) . Hierbei zeigt die Ausführung in Volllinien eine Grundstellung und die Darstellung in strichpunktierten Linien eine ausgelenkte Lage des Grundkörpers (20) relativ zum Handauflagestück (80). In der Figur 11 ist ein Eingabe- und Zeigegerät (10) mit einem teleskopartigen Verbindungsteil (41) dargestellt, wobei die Federelemente (54, 62) als Omegafedern ausgebildet sind. Am Grundkörper (20) sind zwei Rückstellfedern (54) und am Handauflagestück (80) eine Rückstellfeder (62) zur Rückstellung einer Schwenkauslenkung angeordnet. FIG. 10 shows two states of the input and pointing devices (10) with a rigid connecting part (41). Here, the execution in solid lines shows a basic position and the representation in dash-dotted lines a deflected position of the base body (20) relative to the hand rest piece (80). FIG. 11 shows an input and pointing device (10) with a telescopic connecting part (41), the spring elements (54, 62) being designed as omega springs. On the main body (20) has two return springs (54) and on the hand rest piece (80) a return spring (62) arranged to return a pivoting deflection.
Die Figur 12 zeigt ein Eingabe- und Zeigegerät (10) mit einer Verbindungseinheit (40), die ein bandförmiges Verbindungsteil (41) umfasst. Das Verbindungsteil (41) ist fest mit dem Grundkörper (20) verbunden. Beispielsweise ist es mit diesem innenseitig verklebt oder verschweißt. Das Verbindungsteil (41) besteht aus einem z.B. elastomeren Werkstoff und hat im Ausführungsbeispiel entlang seiner Länge einen weitgehend konstanten Querschnitt. Es durchdringt das Handauflage- stück (80) . Sein flossenartig verbreitertes auskragendes Ende (64) steht in der Darstellung der Figur 12 über das Handauflagestück (80) über. Im Handauflagestück (80) ist das Verbindungsteil (41) in FIG. 12 shows an input and pointing device (10) with a connection unit (40), which comprises a band-shaped connection part (41). The connecting part (41) is firmly connected to the main body (20). For example, it is adhesively bonded or welded to this on the inside. The connecting part (41) consists of an example elastomeric material and has in the exemplary embodiment along its length a substantially constant cross-section. It penetrates the hand rest piece (80). Its fin-like widened projecting end (64) in the illustration of Figure 12 on the hand rest piece (80) over. In the hand rest piece (80) is the connecting part (41) in
Längsführungselementen (97) gelagert. Dies sind z.B. vier Lagerelemente (98) , die bolzenartig vertikal im Handauflagestück (80) angeordnet sind. Die Lagerelemente (98) können Gleitlagerelemente, Wälzlager, etc. sein. Longitudinal guide elements (97) stored. These are e.g. four bearing elements (98) which are bolt-like vertical in the hand rest piece (80) are arranged. The bearing elements (98) may be sliding bearing elements, rolling bearings, etc.
Eine ähnliche Ausführungsform zeigen die Figuren 13 und 14. Das Verbindungsteil (41) ist hier an der Außenseite des Grundkörpers (20) angebracht. Die Breite des Verbindungsteils (41) verjüngt sich trichterförmig vom Befestigungsbereich (42) in Richtung des Handauflagestücks (80) . A similar embodiment, the figures 13 and 14. The connecting part (41) is here attached to the outside of the base body (20). The width of the connecting part (41) tapers in a funnel shape from the fastening region (42) in the direction of the hand support piece (80).
Wird der Grundkörper (20) in Längsrichtung (11) "relativ zum Handauflagestück (80) bewegt, gleitet oder wälzt das Verbindungsteil (41) entlang der Längsführungselemente (97) . Der Abstand des Grundkörpers (20) zum Handauflagestück (80) kann innerhalb der durch die Länge des Verbindungsteils (41) bestimmten Anschläge stufenlos eingestellt werden. Dieser Verstellweg beträgt beispielsweise mindestens 20 Millimeter. Die innere Energie des Eingabe- und Zeigegeräts (10) bleibt konstant. Wird das Eingabe- und Zeigegerät (10) losgelassen, verbleibt es in seiner Lage. When the base body (20) is moved in the longitudinal direction (11) " relative to the hand support piece (80), the connecting piece (41) slides or rolls along the longitudinal guide elements (97) For example, this displacement is at least 20 millimeters, the internal energy of the input and pointing device (10) remains constant, and when the input and pointing device (10) is released, it remains in his situation.
Beim Schwenken des Grundkörpers (20) relativ zum Handauflagestück (80) wird das Verbindungsteil (41) elastisch verformt, vgl. Figur 14. Der Widerstand für den Bediener wird größer.When pivoting the base body (20) relative to the hand rest piece (80), the connecting part (41) is elastically deformed, cf. Figure 14. The resistance to the operator is increasing.
Die innere Energie des Eingabe- und Zeigegeräts (10) wird erhöht. Wird das Eingabe- und Zeigegerät (10) nun losgelassen, entspannt sich das Verbindungsteil (41) . Es verformt sich zurück in seine z.B. gerade Ausgangsläge . Der Grundkörper (20) und das Handauflagestück (80) werden beispielsweise miteinander fluchtend zueinander ausgerichtet. Die Stärke der Rückstellkraft ist u.a. abhängig von der Breite des Verbindungsteils (41) und vom gewählten Werkstoff. The internal energy of the input and pointing device (10) is increased. If the input and pointing device (10) is now released, the connecting part (41) relaxes. It deforms back into its eg straight starting position. The main body (20) and the hand rest piece (80) are aligned with each other, for example. The strength of the restoring force depends inter alia on the width of the connecting part (41) and the selected material.
5  5
Die Figur 15 zeigt ein Eingabe- und Anzeigegerät (10), dessen Verbindungsteil (41) federartig ausgebildet ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Verbindungsteil (41) eine Schraubenfeder. Aber auch der Einsatz einer Blattfeder FIG. 15 shows an input and display device (10) whose connecting part (41) is spring-like. In the illustrated embodiment, the connecting part (41) is a coil spring. But also the use of a leaf spring
10 ist denkbar. Wie in den in den Figuren 11 - 14 dargestellten Ausführungsbeispielen hat das in Führungselementen (97) 10 is conceivable. As in the exemplary embodiments illustrated in FIGS. 11-14, this has been described in guide elements (97).
längsverschieblich gelagerte Verbindungsteil (41) ein auskragendes flossenartig ausgebildetes Ende (64) . Bei diesem Eingabe- und Zeigegerät (10) kann der Grundkörper (20) bei- longitudinally displaceably mounted connecting part (41) has a projecting fin-shaped end (64). In this input and pointing device (10), the base body (20) can be
15 spielsweise in Längsrichtung (11) in einer Länge von 15 example, in the longitudinal direction (11) in a length of
25 Millimetern und einem Winkelbereich von +/- 15 Grad gegenüber dem Handauflagestück (80) verstellt werden, ohne das die Rücksteilvorrichtung (99) anspricht. Je nach Durchmesser, Drahtdurchmesser und Länge des Verbindungsteils (41) können 25 millimeters and an angular range of +/- 15 degrees relative to the hand rest piece (80) can be adjusted without the back part device (99) responds. Depending on the diameter, wire diameter and length of the connecting part (41) can
20 das Ansprechverhalten und die Stärke der 20 the response and the strength of the
Rücksteilvorrichtung (99) gewählt werden.  Rücksteilvorrichtung (99) can be selected.
In den Figuren 16 - 18 ist eine Eingabe- und Zeigevorrichtung (10) dargestellt, bei der das Verbindungselement (41)FIGS. 16-18 show an input and pointing device (10) in which the connecting element (41) is shown.
25 der Verbindungseinheit (40) u-förmig ausgebildet ist. Das Verbindungsteil (41) ist beispielsweise eine Rundschnur (68) ,25 of the connecting unit (40) is U-shaped. The connecting part (41) is for example a round cord (68),
-'■· deren beiden Enden am Grundkörper (20) befestigt sind. Sie umgreift einen Bolzen (84) des Handauflagestücks (80) , wobei sie in der dargestellten Ausführungsform frei axial verschiebbar- '■ · whose two ends are fixed to the base body (20). It engages around a pin (84) of the hand support piece (80), wherein they are freely axially displaceable in the illustrated embodiment
30 ist. Zwei Abstandshalter (85, 86), die die Bodenplatte (81) mit der Handauflageplatte (82) verbinden, sind seitlich des Verbindungsteils (41) angeordnet. Diese Abstandshalter (85, 86) haben beispielsweise eine runde Querschnittsfläche. Sie dienen gleichzeitig als Führungseiemente (97) des Verbindungsteils (41) . 30 is. Two spacers (85, 86) connecting the bottom plate (81) to the hand rest plate (82) are disposed laterally of the connecting part (41). These spacers (85, 86), for example, have a round cross-sectional area. she serve simultaneously as Führungsseiemente (97) of the connecting part (41).
Beim axialen Verschieben wird eine Widerstandskraft erst ab der Lage des Grundkörpers (20) zum Handauflagestück (80) aufgebaut, ab der die Rundschnur (68) gelängt wird. Die Rundschnur wird nun elastisch verformt und speichert Energie. Beim Loslassen des Grundkörpers (20) wird dieser wieder so weit an das Handauflagestück (80) herangezogen, bis das Verbindungs- teil (41) entlastet ist. During axial displacement a resistance force is built up only from the position of the base body (20) to the hand rest piece (80), from which the round cord (68) is elongated. The round cord is now elastically deformed and stores energy. When the main body (20) is released, it is pulled back against the hand rest piece (80) until the connecting part (41) is relieved.
Bei einer Querbewegung oder beim Schwenken des Grundkörpers (20) um einen kleinen Winkel - z.B. kleiner als In a transverse movement or when pivoting the base body (20) by a small angle -. less than
20 Grad - wird das Verbindungsteil (41) flexibel - nicht bis in den elastischen Verformungsbereich - verformt. Nach dem Loslassen des Grundkörpers (20) erfolgt keine Rückstellung. Wird der Grundkörper (20) relativ zum Handauflagestück (80) um einen größeren Winkel geschwenkt, erfolgt eine elastische Verformung des Verbindungsteils (41) . Nach dem Loslassen des Grundkörpers (20) und/oder des Handauflagestücks (80) wird die bei der elastischen Verformung aufgenommene Energie wieder abgegeben. Die Lage des Grundkörpers (20) relativ zum Handauflagestück (80) wird zurückgestellt. In den Figuren 19 und 20 umfasst die Verbindungseinheit (40) ein bandförmiges Verbindungselement (41) . Dieses besteht beispielsweise aus einem textilen Werkstoff und ist fest mit dem Grundkörper (20) und mit der Innenfläche (101) der Handauflageplatte (82) des Handauflagestücks (80) verbunden. Mit beiden Teilen ist es beispielsweise großflächig verklebt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel hat das flexible Band (41) sowohl am Grundkörper (20) als auch im Handauflagestück (80) eine Umlenkung (48, 67) . Dieses Eingabe- und Zeigegerät (10) lässt sich unter Beibehaltung einer konstanten inneren Energie in alle Richtungen verstellen, verschieben oder verschwenken. 20 degrees - the connecting part (41) is flexible - not up to the elastic deformation range - deformed. After releasing the main body (20) there is no provision. If the base body (20) pivoted relative to the hand rest piece (80) by a larger angle, an elastic deformation of the connecting part (41). After releasing the base body (20) and / or the hand rest piece (80), the energy absorbed during the elastic deformation is released again. The position of the base body (20) relative to the hand rest piece (80) is reset. In FIGS. 19 and 20, the connecting unit (40) comprises a band-shaped connecting element (41). This consists for example of a textile material and is firmly connected to the base body (20) and to the inner surface (101) of the hand rest plate (82) of the hand rest piece (80). With both parts, for example, it is glued over a large area. In the illustrated embodiment, the flexible band (41) on both the base body (20) and in the hand rest piece (80) has a deflection (48, 67). This input and pointing device (10) can be adjusted, moved or pivoted while maintaining a constant internal energy in all directions.
Die Figur 21 zeigt ein Eingabe- und Zeigegerät (10) mit einem bandförmigen Verbindungsteil (41) ohne Umlenkung. Am Handauflagestück (80) ist ein Leitelement (102) angeordnet. Dieses z.B. blattfederartig ausgebildete Leitelement (102) hat beispielsweise die Funktion eines Führungselements für das FIG. 21 shows an input and pointing device (10) with a band-shaped connecting part (41) without deflection. On the hand support piece (80), a guide element (102) is arranged. This e.g. For example, the leaf spring-like guide element (102) has the function of a guide element for the
Band (41) . Volume (41).
In den Figuren 22 und 23 ist ein weiteres Eingabe- und Zeigegerät (10) mit einem bandförmigen Verbindungsteil (41) dargestellt. Das Verbindungsteil (41) ist in diesem Ausführungsbeispiel ein Wellenband mit in Querrichtung angeordneten FIGS. 22 and 23 show a further input and pointing device (10) with a band-shaped connecting part (41). The connecting part (41) is arranged in this embodiment, a waveband with in the transverse direction
Wellen (65) . Diese können v- oder u-förmig ausgebildet sein.Waves (65). These may be V- or U-shaped.
Auch mit diesem Gerät (10) kann der Grundkörper (20) gegenüber dem Handauflagestück (80) im gesamten Arbeitsbereich - also im gesamten Verstellbereich der Teile (20, 80) zueinander - ver- stellt werden, ohne dass sich die innere Energie des Eingabe- und Zeigegeräts (10) ändert. Even with this device (10), the base body (20) can be adjusted in relation to the hand support piece (80) in the entire working range - ie in the entire adjustment range of the parts (20, 80) without the internal energy of the input element being displaced. and pointing device (10) changes.
Die Figur 24 zeigt ein Eingabe- und Zeigegerät (10) mit einer ringförmigen Verbindungseinheit (40) , die einen Zapfen (84) im Handauflagestück (80) umgreift. Der Zapfen (84) trägt bei- spielsweise einen schwachen Permanentmagneten (103) . Das Verbindungsteil (41) hat beispielsweise sechs schwache Permanentmagnete (66), die um den Zapfen (84) herum angeordnet sind. Hierbei zeigen alle äußeren Magnete (66) mit dem gleichen Pol in Richtung des Zapfens (84) . Der zapfenseitige Magnet (103) ist so ausgebildet, hat in dieser Ebene die gleiche Polarität wie die nach innen zeigenden Pole der äußeren Magnete (66) . Figure 24 shows an input and pointing device (10) with an annular connecting unit (40), which engages around a pin (84) in the hand rest piece (80). The pin (84) carries, for example, a weak permanent magnet (103). For example, the connector 41 has six weak permanent magnets 66 disposed about the pin 84. In this case, all outer magnets (66) with the same pole in the direction of the pin (84). The journal-side magnet (103) is formed to have the same polarity in this plane as the inwardly-facing poles of the outer magnets (66).
Im dargestellten Ausgangszustand ist - aufgrund der schwachen Magnetfelder - der Zapfen (84) weitgehend kraftfrei im Raum. Von dieser Position aus kann der Grundkörper (20) mit dem angeschlossenen Verbindungsteil (41) z.B. um ein paar Millimeter in jede Richtung bewegt werden, ohne dass eine Kraft wirkt. Erst beim weiteren Bewegen des Grundkörpers (20) relativ zum Handauflagestück (80) nähert sich das verstellbare Verbindungsteil (41) mit einem der äußeren Magneten (66) dem Zapfen (84). Aufgrund der gleichen Polarität wird eine In the illustrated initial state is - due to the weak magnetic fields - the pin (84) largely free of force in space. From this position, the base body (20) with the connected connecting part (41) can be moved, for example, a few millimeters in each direction, without a force acting. Only upon further movement of the base body (20) relative to the hand support piece (80), the adjustable connecting part (41) with one of the outer magnets (66) approaches the pin (84). Because of the same polarity becomes one
Rückstellkraft aufgebaut, die umso größer wird, je geringer der Abstand zwischen dem Zapfen (84) und dem Magneten (66) wird. Restoring force constructed, the larger, the smaller the distance between the pin (84) and the magnet (66).
In den Figuren 25 und 26 ist die Verbindungseinheit (40) am vorderen Teil des Grundkörpers (20) befestigt. Die Befestigungen (42) können zumindest bereichsweise als Fingerauf- lagen ausgebildet sein. Am hinteren Teil des Grundkörpers (20) ist eine Leitplatte (32) angebracht. Diese untergreift das Handauflagestück (80) bereichsweise. Die Verbindungseinheit (40) umfasst ein flexibles Verbindungsteil (41). Im Ausführungsbeispiel ist dies eine Rundschnur (68) aus einem elastomeren Werkstoff. Sie verläuft entlang der äußeren Begrenzung der Handauflageplatte (82) des Handauflagestücks (80) . An diesem ist sie im rückwärtigen Bereich zentral befestigt. Das Handauflagestück (80) umfasst eine Stütze (94), die innerhalb des vom Verbindungsteil (41) beschriebenen In FIGS. 25 and 26, the connection unit (40) is fastened to the front part of the main body (20). The fasteners (42) may be formed at least partially as finger pads. At the rear part of the base body (20) has a guide plate (32) is mounted. This engages under the hand rest piece (80) partially. The connection unit (40) comprises a flexible connection part (41). In the exemplary embodiment, this is a round cord (68) made of an elastomeric material. It runs along the outer boundary of the hand rest plate (82) of the hand rest piece (80). At this it is centrally mounted in the rear area. The hand rest piece (80) includes a post (94) that is described within that of the connecting part (41)
Bogens angeordnet ist. Arch is arranged.
Die Figur 27 zeigt ein ähnliches Eingabe- und Zeigegerät (10), wobei jedoch das Verbindungsteil (41) ringförmig ausgebildet ist. Dieses ist an der Rückseite des Grundkörpers (20) be- festigt. Figure 27 shows a similar input and pointing device (10), but wherein the connecting part (41) is annular. This is attached to the back of the main body (20).
Die Funktion der in den Figuren 25 - 27 dargestellten Eingabe- und Zeigegeräten (10) entspricht der Funktion des in den The function of the input and pointing devices (10) shown in FIGS. 25-27 corresponds to the function of FIG
Figuren 1 und 2 dargestellten Geräts (10) . Eine weitere Variante eines Eingabe- und Zeigegeräts (10) ist in der Figur 28 dargestellt. Am Grundkörper (20) ist eine Leitplatte (32) angeordnet, auf der sich das Handauflage- stück (80) abstützt. Die Verbindungseinheit (40) kann ausgeführt sein, wie in einer der oben genannten Varianten beschrieben . Figures 1 and 2 illustrated device (10). Another variant of an input and pointing device (10) is shown in FIG. On the base body (20) a guide plate (32) is arranged, on which the hand rest piece (80) is supported. The connection unit (40) can be designed as described in one of the variants mentioned above.
In der Ausführungsform der Figur 29 übergreift der Grund- körper (20) das Verbindungsteil (41) . Der Grundkörper (20) kann bis an das Handauflagestück (80) herangezogen werden. Der Bediener kann also den Grundkörper (20) bis an die Handwurzel heranziehen . In den Figuren 30 und 31 ist ein weiteres Eingabe- und Zeigegerät (10) dargestellt. Das Handauflagestück (80) ist in der Rückansicht der Figur 31 zumindest annähernd keilförmig ausgebildet. Die Bodenplatte (81) ist parallel zur Unterlage ausgebildet. Auf ihrer Unterseite hat sie z.B. Gleitoder Wälz- elemente (83) . Letztere sind beispielsweise Kugelrollen oder wälzgelagerte Rollen. Somit kann das Handauflagestück (80) mit geringer Reibung bewegt werden. In the embodiment of FIG. 29, the base body (20) engages over the connecting part (41). The main body (20) can be used up to the hand rest piece (80). The operator can thus use the main body (20) to the carpal. In Figures 30 and 31, another input and pointing device (10) is shown. The hand support piece (80) is at least approximately wedge-shaped in the rear view of FIG. The bottom plate (81) is formed parallel to the base. On its underside it has e.g. Sliding or rolling elements (83). The latter are for example ball rollers or roller bearings. Thus, the hand rest piece (80) can be moved with little friction.
Die Handauflageplatte (82) ist bei dem dargestellten Eingabe- und Zeigegerät (10) für die rechte Hand auf der linken The hand rest plate (82) is on the left hand side in the illustrated right hand input and pointing device (10)
Seite (104) etwa doppelt so hoch wie auf der rechten  Page (104) about twice as high as on the right
Seite (105) . Bei einer Ausführung für Linkshänder kann dies vertauscht sein. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Handauflageplatte (82) in Querrichtung (12) von links nach rechts mathematisch positiv gewölbt. Anstatt rinnenartig kann diePage (105). In a left-handed version, this can be reversed. In this embodiment, the hand rest plate (82) in the transverse direction (12) is curved mathematically positive from left to right. Instead of trough-like, the
Handauflageplatte (82) auch konkav oder eben ausgebildet sein. Hiermit werden Ermüdungen oder Schmerzen der Hand vermieden. Die rutschhemmende Fläche (106) kann auch Teil eines Z.B. abnehmbaren Keilstücks sein, das auf die Handauflageplatte (82) aufsetzbar ist. Das Keilstück oder das Handauflagestück (80) kann auch stoßdämpfend ausgebildet sein. Hand rest plate (82) also be concave or flat. This avoids fatigue or pain in the hands. The slip-resistant surface (106) may also be part of, for example, a removable wedge piece that can be placed on the hand rest plate (82). The wedge piece or the hand rest piece (80) can also be designed shock-absorbing.
Es ist auch denkbar, die Verbindungseinheit (40) am Handauflagestück (80) zu befestigen und z.B. die Umlenkbögen (48) im Grundkörper (20) anzuordnen. Die einzelnen Ausführungsbeispiele können auch miteinander kombiniert werden. It is also conceivable to attach the connection unit (40) to the hand support piece (80) and, for example, to arrange the deflection bends (48) in the base body (20). The individual embodiments can also be combined with each other.
Bezugszeichenliste : List of reference numbers:
10 Eingabe- und Zeigegerät 10 input and pointing device
11 Längsrichtung, lineare Richtung, axiale Richtung 12 Querrichtung, lineare Richtung  11 longitudinal direction, linear direction, axial direction 12 transverse direction, linear direction
13 Schwenkrichtung  13 pivoting direction
14 Schwenkrichtung  14 pivoting direction
20 Grundkörper 20 basic body
21 Oberseite  21 top
22 Haupttaste  22 main button
23 Haupttaste  23 main button
24 Steuertaste  24 control button
25 Steuertaste  25 control button
27 Rad 27 wheel
28 linke Seite  28 left side
29 Federaufnahme 31 Schwenkbolzen  29 spring seat 31 pivot pin
32 Leitplatte  32 baffle plate
40 Verbindungseinheit 40 connection unit
41 Verbindungsteil , Band  41 connecting part, band
42 Befestigungsbereich  42 mounting area
43 Verformungsbereich  43 deformation range
44 Strang  44 strand
45 Strang  45 strand
46 seilartiger Endabschnitt  46 rope-like end section
47 seilartiger Endabschnitt  47 rope-like end section
48 Bögen, Umlenkbögen, Umlenkung  48 bends, bends, redirection
49 Stange  49 pole
51 Schwenkgelenk 52 Langloch 51 swivel joint 52 slot
53 Führungsstifte  53 guide pins
54 Federelement, Feder  54 spring element, spring
55 Federenden  55 spring ends
56 Federenden 56 spring ends
57 Schwenkgelenk  57 swivel joint
58 Tragblech  58 support plate
59 Führungsklötze 61 Durchbrüche  59 guide blocks 61 breakthroughs
62 Federelement, Feder  62 spring element, spring
63 Verstärkung, zapfenartig  63 reinforcement, cone-shaped
64 auskragendes Ende  64 projecting end
65 Wellen  65 waves
66 Permanentmagnete 66 permanent magnets
67 Umlenkung  67 redirection
68 Rundschnur  68 round cord
80 Handauflagestück 80 hand rest piece
81 Bodenplatte 81 base plate
82 Handauflageplatte  82 Hand rest plate
83 Gleitelemente, Wälzelemente  83 sliding elements, rolling elements
84 Abstandshalter , zentral, Bolzen, Zapfen, Stütze 84 Spacers, central, bolts, spigots, support
85 Abstandshalter , Abstandshülse, Vierkanthülse 86 Abstandshalter, Abstandshülse, Vierkanthülse85 Spacer, spacer sleeve, square sleeve 86 Spacer, spacer sleeve, square sleeve
87 rückseitiges Ende von (80) 87 back end of (80)
88 Seitenbereich  88 page area
89 Seitenbereich 91 Hohlraum  89 side area 91 cavity
92 Bolzen, Schwenkbolzen  92 bolts, swivel bolts
93 Durchbrüche  93 breakthroughs
94 Stützen  94 columns
95 Federelement, Blattfederelement auskragendes Ende von (95) 95 spring element, leaf spring element projecting end of (95)
Längsführungselemente, Führungsvorrichtung Longitudinal guide elements, guide device
Lagereiemente Lagereiemente
RückStellvorrichtung Innenfläche von (82) Reset device inner surface of (82)
Leitelement vane
Permanentmagnet permanent magnet
linke Seite left side
rechte Seite right side
rutschfeste Fläche, rutschfeste Handauflagefläche. non-slip surface, non-slip palm rest.

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Manuell betätigbares Eingabe- und Zeigegerät (10) einer elektronischen Datenverarbeitungsanlage mit einem Grund- körper (20), der zumindest eine mittels eines Fingers betätigbare Taste (22; 23) oder Sensor aufweist und mit einem mit dem Grundkörper (20) mittels mindestens einer Verbindungseinheit (40) verbundenen Handauflagestück (80) , dadurch gekennzeichnet ,  1. Manually operated input and pointing device (10) of an electronic data processing system with a base body (20) having at least one actuatable by a finger button (22; 23) or sensor and having a with the base body (20) by means of at least a hand-piece (80) connected to a connecting unit (40), characterized
dass die Verbindungseinheit (40) ein zumindest im Grundzustand biegeweiches, verstellbares oder verstellbar gelagertes Verbindungsteil (41) umfasst, so dass bei einer Verstellung der Lage des Handauflagestücks (80) zum Grundkörper (20) zumindest in einem Teilbereich des Arbeitsbereichs die innere Energie des Geräts (10) konstant bleibt. in that the connecting unit (40) comprises a connecting part (41) which is bendable, adjustable or adjustable at least in the ground state, such that the internal energy of the device is at least in a partial area of the working area when the position of the hand support piece (80) is adjusted relative to the base body (20) (10) remains constant.
2. Manuell betätigbares Eingabe- und Zeigegerät (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens eine Rücksteilvorrichtung (99) umfasst. 2. Manually operated input and pointing device (10) according to claim 1, characterized in that it comprises at least one rear part device (99).
3. Manuell betätigbares Eingabe- und Zeigegerät (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest das Verhält- nis des Abstands zwischen dem Grundkörper (20) und dem Handauflagestück (80) zu einer Rückstellkraft nichtlinear ist. 3. Manually operated input and pointing device (10) according to claim 1, characterized in that at least the ratio of the distance between the base body (20) and the hand rest piece (80) to a restoring force is non-linear.
4. Manuell betätigbares Eingabe- und Zeigegerät (10) nach An- spruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsteil (41) eine Rückstellkraft aufbaut. 4. Manually operated input and pointing device (10) according to claim 1, characterized in that the connecting part (41) builds up a restoring force.
5. Manuell betätigbares Eingabe- und Zeigegerät (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Handauflage- stück (80) eine das Verbindungsteil (41) führende Führungsvorrichtung (97) umfasst. 5. Manually operated input and pointing device (10) according to claim 1, characterized in that the Handauflage- piece (80) comprises a connecting part (41) leading guide device (97).
6. Manuell betätigbares Eingabe- und Zeigegerät (10) nach An- spruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsteil (41) mindestens eine Umlenkung (48) aufweist. 6. Manually operated input and pointing device (10) according to claim 1, characterized in that the connecting part (41) has at least one deflection (48).
7. Manuell betätigbares Eingabe- und Zeigegerät (10) nach An- spruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Handauflagestück (80) eine rutschfeste Handauflagefläche (106) umfasst. 7. Manually actuable input and pointing device (10) according to claim 1, characterized in that the hand support piece (80) comprises a non-slip hand support surface (106).
8. Manuell betätigbares Eingabe- und Zeigegerät (10) nach An- spruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Handauflagestück (80) und/oder der Grundkörper (20) Gleit- oder Wälzelemente (83) umfasst. 8. Manually operated input and pointing device (10) according to claim 1, characterized in that the hand support piece (80) and / or the base body (20) sliding or rolling elements (83).
9. Manuell betätigbares Eingabe- und Zeigegerät (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Verbindungseinheit (40) abnehmbar ist. 9. Manually actuated input and pointing device (10) according to claim 1, characterized in that at least the connection unit (40) is removable.
10. Nachrüsteinheit für einen Grundkörper (20) eines Eingabe- und Zeigegeräts (10) , die eine am Grundkörper (20) befestig- bare Verbindungseinheit (40) und ein mit dieser verbundenes Handauflagstück (80) umfasst, wobei die Verbindungseinheit (40) ein zumindest im Grundzustand biegeweiches, ver- stellbares oder verstellbar gelagertes Verbindungsteil (41) umfasst, so dass bei einer Verstellung der Lage des Handauflagestücks (80) zum Grundkörper (20) zumindest in einem Teil bereich des Arbeitsbereichs die innere Energie des Geräts (1 konstant bleibt. 10. Retrofit unit for a base body (20) of an input and pointing device (10) comprising a base body (20) attachable connection unit (40) and a hand-held piece (80) connected thereto, wherein the connection unit (40) a at least in the ground state flexible soft, adjustable or adjustably mounted connecting part (41), so that in an adjustment of the position of the hand support piece (80) to the base body (20) at least in a portion of the working area, the internal energy of the device (1 remains constant.
PCT/DE2012/000733 2011-07-19 2012-07-19 Input and pointing device WO2013010530A1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011107990.8 2011-07-19
DE102011107990 2011-07-19
DE102011116267.8 2011-10-19
DE102011116267.8A DE102011116267B4 (en) 2011-07-19 2011-10-19 Input and pointing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013010530A1 true WO2013010530A1 (en) 2013-01-24

Family

ID=47502205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2012/000733 WO2013010530A1 (en) 2011-07-19 2012-07-19 Input and pointing device

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102011116267B4 (en)
WO (1) WO2013010530A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015047681A1 (en) * 2013-09-30 2015-04-02 John Sherman Facilitating user input via arm-mounted device interfacing with head-mounted device
CN111788542A (en) * 2018-02-13 2020-10-16 弗莱什游戏集团有限公司 Devices for improving performance, comfort and/or preventing injury to computer mouse users

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016203699A1 (en) * 2016-03-07 2017-09-07 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Processing aid, processing system and manufacturing method for a processing aid
FR3110513B1 (en) * 2020-05-25 2022-04-15 Psa Automobiles Sa ADJUSTABLE POSITION ARM OR HAND AND EQUIPMENT SUPPORT DEVICE AND VEHICLE AND CENTER CONSOLE THEREOF

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5201485A (en) * 1990-07-10 1993-04-13 Product Innovation, Inc. Apparatus and method for reducing repetitive or maintained stress injuries
GB2288454A (en) * 1994-04-15 1995-10-18 Glen Edward Sleeman Computer mouse comfort attachments
WO1998012664A1 (en) * 1996-09-20 1998-03-26 Or Computer Keyboards Ltd. Hand support with positioner for use with computer input devices
WO2000004489A1 (en) * 1998-07-17 2000-01-27 Donald Corbett Wrist support for mouse usage
US6157370A (en) * 1996-01-03 2000-12-05 Softview Computer Products Corp. Ergonomic mouse extension
WO2001050449A1 (en) * 1999-12-31 2001-07-12 Ergodevices Corporation An ergonomic dual-section computer-pointing device
US20030169236A1 (en) * 2000-07-14 2003-09-11 John Crocker Hand and wrist support
DE20315774U1 (en) 2003-10-14 2004-02-12 Schmitz, Andreas Hand rest for use with a computer mouse has a hand support pad with spring connection to the mouse
EP1580653A1 (en) * 2004-03-25 2005-09-28 Wai Ko Electronics Limited A computer mouse
WO2007067441A2 (en) * 2005-12-08 2007-06-14 Stephen Fong Movable hand/wrist support for use with a computer mouse

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7304636B2 (en) * 2003-08-05 2007-12-04 Willat Ergonomic mouse

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5201485A (en) * 1990-07-10 1993-04-13 Product Innovation, Inc. Apparatus and method for reducing repetitive or maintained stress injuries
GB2288454A (en) * 1994-04-15 1995-10-18 Glen Edward Sleeman Computer mouse comfort attachments
US6157370A (en) * 1996-01-03 2000-12-05 Softview Computer Products Corp. Ergonomic mouse extension
WO1998012664A1 (en) * 1996-09-20 1998-03-26 Or Computer Keyboards Ltd. Hand support with positioner for use with computer input devices
WO2000004489A1 (en) * 1998-07-17 2000-01-27 Donald Corbett Wrist support for mouse usage
WO2001050449A1 (en) * 1999-12-31 2001-07-12 Ergodevices Corporation An ergonomic dual-section computer-pointing device
US20030169236A1 (en) * 2000-07-14 2003-09-11 John Crocker Hand and wrist support
DE20315774U1 (en) 2003-10-14 2004-02-12 Schmitz, Andreas Hand rest for use with a computer mouse has a hand support pad with spring connection to the mouse
EP1580653A1 (en) * 2004-03-25 2005-09-28 Wai Ko Electronics Limited A computer mouse
WO2007067441A2 (en) * 2005-12-08 2007-06-14 Stephen Fong Movable hand/wrist support for use with a computer mouse

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015047681A1 (en) * 2013-09-30 2015-04-02 John Sherman Facilitating user input via arm-mounted device interfacing with head-mounted device
US9053654B2 (en) 2013-09-30 2015-06-09 John Sherman Facilitating user input via arm-mounted peripheral device interfacing with head-mounted display device
GB2535074A (en) * 2013-09-30 2016-08-10 Sherman John Facilitating user input via arm-mounted device interfacing with head-mounted device
CN111788542A (en) * 2018-02-13 2020-10-16 弗莱什游戏集团有限公司 Devices for improving performance, comfort and/or preventing injury to computer mouse users

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011116267A1 (en) 2013-01-24
DE102011116267B4 (en) 2017-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2851532C2 (en) Pipette with elastic bellows
DE102012213480B4 (en) Chain guide assembly with deflectable contact element
DE10025981B4 (en) Collapsible steering column
EP2919090B2 (en) Pedal force creation device
DE102011080766A1 (en) Operating feeling conveying roller ball device
DE102012012881A1 (en) Holding device for a portable communication device
DE202016007432U1 (en) Load-dependent, adjustable display carrying device
WO2013010530A1 (en) Input and pointing device
DE1179141B (en) Safety toe piece for ski bindings
EP3126017B1 (en) Outdoor fitness apparatus
DE102012023216A1 (en) Discharge device for a fluid medium
DE1578852A1 (en) Skis with changeable suspension capacity
EP1889530B2 (en) Smoothing and/or pressing device
DE69801128T2 (en) Front jaws of a safety ski binding
DE1931233U (en) SNAP SWITCH.
DE19726019C1 (en) Springboard for gymnastics
DE202009003218U1 (en) Unterarmgehstütze
DE10317829A1 (en) Orthopaedic crutch as a telescopic construction incorporating a sprung damping element to reduce shocks especially when used on hard surfaces
DE102019112051A1 (en) Length adjustment device for a finger movement splint, length adjustable finger movement splint and therapy device with at least one such length adjustable finger movement splint as well as a method for length adjustment
DE2725401C3 (en) Elastic springboard
DE3630438A1 (en) Device for exercising the muscles of the fingers and the palms
DE4025143A1 (en) Support, esp. for hand joint, for operating computer keyboard - has rest mounted on dual carriage and rail translation motion mechanism
EP3693070A1 (en) Joint and toy with such a joint
EP3558476B1 (en) Bouncing shoe
DE7516414U (en) CLUTCH DISC FOR MOTOR VEHICLE MAIN CLUTCHES

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12762198

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12762198

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1