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WO2012131839A1 - エレベーターの呼び登録装置 - Google Patents

エレベーターの呼び登録装置 Download PDF

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WO2012131839A1
WO2012131839A1 PCT/JP2011/057352 JP2011057352W WO2012131839A1 WO 2012131839 A1 WO2012131839 A1 WO 2012131839A1 JP 2011057352 W JP2011057352 W JP 2011057352W WO 2012131839 A1 WO2012131839 A1 WO 2012131839A1
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WO
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call registration
voice
command
unit
start command
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/057352
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English (en)
French (fr)
Inventor
伸和 竹内
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
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Priority to JP2013506873A priority patent/JP5601419B2/ja
Priority to US14/004,483 priority patent/US9384733B2/en
Priority to EP11861986.5A priority patent/EP2690049B1/en
Priority to KR1020137028088A priority patent/KR101522486B1/ko
Priority to PCT/JP2011/057352 priority patent/WO2012131839A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4638—Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system
    • B66B2201/4646—Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system using voice recognition

Definitions

  • This invention relates to an elevator call registration device.
  • a voice input unit such as a microphone is installed in the elevator hall, and a person detection means for detecting whether or not a user is standing in front of the voice input unit is provided.
  • a person detection means for detecting whether or not a user is standing in front of the voice input unit.
  • call registration is performed by recognizing a voice input to a voice input unit only when a human detection means detects a user (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
  • an ultrasonic sensor, an infrared sensor, an optical sensor, and a mat sensor are used as human detection means.
  • the call registration device described in Patent Document 2 is provided with a voice output unit including a speaker for notifying a user of a call registration result by voice recognition and the like.
  • the voice input unit recognizes the voice input to the voice input unit while the voice output unit outputs the voice so that the voice output from the voice output unit does not interfere with voice recognition at the time of call registration. It is prohibited.
  • the conventional elevator call registration device using voice recognition is provided with a display device for displaying the recognition contents to the user when the voice input to the voice input unit is recognized.
  • the thing is also known (for example, refer patent document 3).
  • the speech input to the speech input unit is a predetermined start command.
  • a technique for starting speech recognition of an execution command and execution of a speech-recognized execution command when recognized as being present see, for example, Patent Document 4).
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 01-247378 Japanese Unexamined Patent Publication No. 03-098967 Japanese Unexamined Patent Publication No. 06-255911 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-194393
  • the conventional elevator call registration device shown in Patent Document 3 is intended to suppress erroneous registration by displaying voice recognition content on a display device. There is a problem that the display contents cannot be confirmed and there is no effect, and there is a problem that the manufacturing cost of the product is increased by providing a display device.
  • the present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to suppress erroneous registration of a call by a voice other than a voice uttered by a user for call registration, and is unnatural.
  • an elevator call registration device that can start voice recognition for call registration by a start command that is less likely to be erroneously recognized.
  • the elevator call registration device that performs call registration by voice recognition using a voice input unit that receives voice input from a user of the elevator, Voice data of a predetermined call registration command that represents a direction, and voice data of a predetermined start command that is different from the call registration command and does not include the call registration command, used to start voice recognition of the call registration command.
  • Voice recognition for performing voice recognition by storing in advance and determining whether the voice input to the voice input unit matches either the voice data of the call registration command or the voice data of the start command stored therein And the voice input to the voice input unit matches the voice data of the call registration command
  • a call registration control unit that outputs a call registration request to the destination floor or direction represented by the matched call registration command to the elevator control device, and the start command stored in the voice recognition unit
  • a start command changing unit that changes the start command to be valid according to a predetermined condition, and the voice recognition unit is configured to start the voice input to the voice input unit is validated by the start command changing unit.
  • the start command has an effect that voice recognition for call registration can be started.
  • FIG. FIGS. 1 to 3 relate to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of an elevator call registration device
  • FIG. 2 is a voice recognition start of the elevator call registration device
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the elevator call registration device.
  • reference numeral 1 denotes a passenger car that carries elevator users and the like and moves up and down in a hoistway (not shown). On each floor where the car 1 stops, a platform 2 for a user to get on and off the car 1 is provided.
  • a call registration device main body 3 for registering a call desired by an elevator user is installed in at least one of the car 1 and each landing 2.
  • FIG. 1 shows an example in which the call registration device main body 3 is installed in both the car 1 and the hall 2.
  • the call registration device main body 3 includes a voice input unit 3a, a voice recognition unit 3b, a call registration control unit 3c, and a voice output unit 3d.
  • the voice input unit 3a is for receiving voice input from the user.
  • the voice input unit 3a is composed of a device that converts sound waves such as a microphone into an electric signal.
  • the voice input to the voice input unit 3a is converted into a voice signal by the voice input unit 3a and output.
  • the voice signal output from the voice input unit 3a is input to the voice recognition unit 3b.
  • the voice recognition unit 3b stores voice data of a predetermined call registration command in advance.
  • the voice recognition unit 3b performs voice recognition processing by comparing and collating the voice input to the voice input unit 3a with voice data stored in advance.
  • the call registration command voice data is a vocabulary representing the destination floor of call registration (for example, “Ichi” representing the first floor, “Ikkai” representing the first floor, “Ni” representing the second floor, “Nikai”, etc.) For example, it may be the name of a floor such as “main floor” or the name of a typical facility on that floor, etc.).
  • the call registration device main body 3 installed at the hall 2 may include a vocabulary indicating the direction of the call (for example, “we” indicating the upward direction and “shit” indicating the downward direction) as the call registration command. Good.
  • the voice recognition unit 3b first cuts out an utterance section which is a voice part uttered by the user from the voice signal from the voice input unit 3a. Then, the voice recognition unit 3b compares the voice signal of the extracted utterance section with the voice signal of the call registration command voice data so that the voice input to the voice input unit 3a becomes the call registration command voice data. The voice recognition is performed by determining whether it matches any of the above.
  • the voice recognition result by the voice recognition unit 3b is output to the call registration control unit 3c.
  • the call registration control unit 3 c is communicably connected to the elevator control device 4 that controls the overall operation of the elevator via the communication path 5.
  • the call registration control unit 3c outputs a call registration request to the elevator control device 4 based on the voice recognition result output from the voice recognition unit 3b.
  • the call registration control unit 3c selects the destination corresponding to the matched call registration command.
  • a call registration request for the floor or direction is output to the elevator control device 4.
  • the elevator control device 4 receives the call registration request from the call registration control unit 3c, the elevator control device 4 performs call registration in the destination floor or direction indicated by the call registration request.
  • the call registration control unit 3c outputs information related to the destination floor or direction of the output call registration request to the voice output unit 3d.
  • This voice output unit 3d is for notifying the user of various information related to the status of the elevator including the result of voice recognition and the result of call registration.
  • the audio output unit 3d includes a speaker that emits audio. And the audio
  • a call registration request to the destination floor or direction corresponding to the call registration command is issued from the call registration control unit 3c to the elevator control device 4. Is output.
  • information related to the destination floor or direction of the call registration request is output from the voice call registration unit 4 to the voice output unit 3d.
  • the voice output unit 3d that has received the information regarding the destination floor or direction of the call registration request notifies the user of the voice recognition result, that is, the call registration result, by voice announcement based on the received information.
  • X floor is registered X is a number representing the destination floor
  • the output unit 3d outputs a voice announcement indicating that the call registration command recognition has failed.
  • a voice announcement for example, a message such as “Could not be recognized” can be considered. The user can know whether or not the intended destination floor or direction is recognized by the voice announcement from the voice output unit 3d.
  • the voice recognition unit 3b stores predetermined start command voice data in addition to call registration command voice data.
  • This start command voice data is voice data of a start command composed of a specific vocabulary for starting voice recognition of a call registration command.
  • This start command is set differently from the vocabulary constituting the call registration command and not including the vocabulary constituting the call registration command.
  • greeting words for example, “Good morning”, “Konichiwa”, “Good evening”, etc.
  • speech recognition can be performed in a natural conversation by using a greeting word normally used in daily conversation as a start command.
  • the voice recognition unit 3b normally does not collate the voice input to the voice input unit 3a with the call registration command, that is, does not recognize the call registration command. Instead, the speech recognition unit 3b performs collation between the speech input to the speech input unit 3a and the start command, that is, recognizes the start command in normal times.
  • the voice input unit 3a and the start command are successfully verified (recognition of the start command)
  • the voice input to the voice input unit 3a is verified with the call registration command (recognition of the call registration command). Is started.
  • the voice recognition unit 3b recognizes the start command, so that call registration by uttering a call registration command can be performed for the first time.
  • the voice recognition unit 3b stops recognizing the call registration command until the start command is recognized again.
  • the voice recognition unit 3b continues to call the call registration command until the start command is recognized again. Stop recognizing At this time, a voice announcement is made from the voice output unit 3d to terminate the acceptance of the call registration command.
  • the call registration request may not be output from the call registration control unit 3c even if the call registration command is recognized until the voice recognition unit 3b recognizes the start command, and the call may not be registered.
  • multiple different vocabularies are set for the start command. That is, a plurality of different start commands are stored in advance in the voice recognition unit 3b.
  • the voice recognition unit 3b is provided with a start command changing unit 3e that changes / selects a valid start command among the plurality of start commands according to a predetermined condition.
  • the predetermined condition for the start command changing unit 3e to change the valid start command is set here as to which time zone of the predetermined time zone the current time belongs. As a result, the start command can be changed according to the time zone, and speech recognition can be performed with a natural conversation adapted to the time zone used by the user.
  • FIG. 2 shows a predetermined condition for changing the effective start command by the start command changing unit 3e and a specific example of the start command that is effective at that time.
  • three time zones are set: morning (from 3 am to 0:00 pm), noon (from 10 am to 5 pm), and night (from 3 pm to 6 pm).
  • morning from 3 am to 0:00 pm
  • noon from 10 am to 5 pm
  • night from 3 pm to 6 pm
  • zone may be selected.
  • each time zone may have a time overlapping each other. In the time period in which the time zones overlap, any of the start commands that are valid in a plurality of time zones to which the overlapping times belong are valid.
  • start commands for both the morning and noon time zones are valid from 10 am to midnight when the morning and noon time zones overlap. Then, from 3 pm to 5 pm when the day and night time zones overlap, the start commands for both the day and night time zones are valid.
  • the elevator call registration device operates according to a series of flows shown in FIG.
  • the call registration device main body 3 is in a standby state for a start command in a normal time (step S1).
  • the voice recognition unit 3b changes the start command to the voice input unit 3a in step S2. It is confirmed whether or not it matches with a predetermined start command that has been changed and selected by the section 3e and is currently valid. If the input voice does not match the start command, the process returns to step S1.
  • step S4 the voice output unit 3d notifies that the voice recognition of the call registration command has started.
  • the voice recognition unit 3b starts recognizing the call registration command.
  • step S6 When a voice is input to the voice input unit 3a in this destination floor standby state (step S6), the process proceeds to step S7, where the voice recognition unit 3b receives the voice input in step S6 as a predetermined call registration command. Check if it matches. If the input voice does not match the call registration command, the process proceeds to step S8, and the destination floor (call registration command) recognition failure notification “Could not be recognized” is performed from the voice output unit 3d. Then, the process returns to step S1.
  • step S9 a call registration request to the destination floor of the recognized call registration command is transmitted from the call registration control unit 3c to the elevator control device 4, and the destination floor of the recognized call registration command is set as the elevator control device. 4 is notified.
  • step S10 the voice recognition unit 3b of the call registration device body 3 ends the voice recognition.
  • step S11 the registered destination floor of the call is notified from the voice output unit 3d (for example, “X floor has been registered” (X is a number representing the destination floor)), and the call registration device main body 3 The process returns to the start command waiting state in step S1.
  • the voice recognition unit 3b can be configured using a microcomputer or a memory. At this time, a memory may be built in the microcomputer. Furthermore, some functions of the call registration control unit 3c, the voice input unit 3a, and the voice output unit 3d may be configured using a microcomputer or the like. By using a microcomputer or the like in this way, the call registration device can be configured with general parts, and thus the manufacturing cost can be reduced.
  • the start command changing unit 3e is provided in the voice recognition unit 3b of the call registration device body 3.
  • the place where the start command changing unit 3e is provided is not limited to the voice recognition unit 3b, and may be provided in the elevator control device 4, for example.
  • the elevator call registration device configured as described above starts voice recognition of the call registration command when a predetermined start command is recognized, the user can easily determine the timing at which the call registration command should be issued. Thus, it is possible to suppress erroneous registration of calls by voice other than the voice uttered by the user for call registration. Furthermore, since the start command can be automatically changed according to the elevator operating status and usage time zone, the start command is not unnatural and is difficult to be mistakenly recognized. Recognition can begin.
  • the present invention can be used for an elevator call registration device that performs call registration by voice recognition using a voice input unit that receives voice input from an elevator user.

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Abstract

　自然でかつ誤認識されにくい開始コマンドにより呼び登録のための音声認識を開始し、呼びの誤登録を抑制することができるエレベーターの呼び登録装置を提供する。このため、エレベーターの呼び登録装置において、利用者の音声の入力を受ける音声入力部と、行先階を表す所定の呼び登録コマンド及び呼び登録の音声認識を開始するために用いる、呼び登録コマンドとは異なる所定の開始コマンドを予め記憶するとともに、入力音声が呼び登録コマンド及び開始コマンドであるかを判定して音声認識を行う音声認識部と、入力音声が呼び登録コマンドであった場合に、当該呼び登録コマンドの行先階への呼び登録要求を出力する呼び登録制御部と、有効となる開始コマンドを所定の条件によって変更する開始コマンド変更部と、を備え、音声認識部は、入力音声が有効とされた開始コマンドでコあった場合に、呼び登録の音声認識を開始する。

Description

エレベーターの呼び登録装置
　この発明は、エレベーターの呼び登録装置に関するものである。
　ボタン操作により行先呼び登録を行うエレベーターにおいては、利用者の視覚が不自由な場合や利用者が荷物を持っている場合、あるいは、非常に混雑している場合等、ボタン操作による行先呼び登録が困難である場合がある。そこで、従来においては、手によるボタン操作を必要とせず、音声入力により呼び登録が可能であるエレベーターの呼び登録装置が知られている。このエレベーターの呼び登録装置は、マイクロホン等の音声入力部に利用者が発話した音声が入力されると、この入力された音声を認識して利用者が発話した行先階等への呼び登録を行うものである。ところが、このようなエレベーターの呼び登録装置においては、音声入力を行う場所における環境雑音等の影響によって、誤った呼びが登録されてしまう可能性がある。
　そこで、従来におけるエレベーターの呼び登録装置においては、エレベーターホールにマイクロホン等の音声入力部を設置し、この音声入力部の前に利用者が立っているか否かを検出する人検出手段を設け、この人検出手段が利用者を検出している時のみ、音声入力部に入力された音声を認識して呼び登録を行うようにしたものが知られている（例えば、特許文献１や特許文献２参照）。なお、これら特許文献１や特許文献２に記載された呼び登録装置においては、人検出手段として、超音波センサ、赤外線センサ、光センサやマットセンサが用いられている。
　また、特許文献２に記載された呼び登録装置には、音声認識による呼び登録結果等を利用者に音声で報知するためのスピーカからなる音声出力部が設けられている。そして、この音声出力部から発せられた音声が呼び登録時の音声認識の妨げとならないように、音声出力部が音声を出力している間には、音声入力部に入力された音声の認識を禁止している。
　また、従来において音声認識を用いたエレベーターの呼び登録装置には、以上の他に、音声入力部に入力された音声を認識した際に、その認識内容を利用者に表示する表示装置を設けたものも知られている（例えば、特許文献３参照）。
　なお、エレベーターの呼び登録装置以外の分野においては、音声入力部に入力された音声を認識して実行コマンドを実行する音声認識制御装置において、音声入力部に入力された音声が所定の開始コマンドであると認識された場合に、実行コマンドの音声認識及び音声認識された実行コマンドの実行を開始するものが従来知られている（例えば、特許文献４参照）。
日本特開平０１－２４７３７８号公報 日本特開平０３－０９８９６７号公報 日本特開平０６－２５５９１１号公報 日本特開２０００－１９４３９３号公報
　しかしながら、特許文献１や特許文献２に示された従来におけるエレベーターの呼び登録装置においては、人検出手段が誤検出してしまった場合に、音声認識も正しく機能しなくなってしまうという課題がある。加えて、特許文献２に示されたものにおいては、音声出力部が音声を出力している間は音声認識を禁止しているため、利用者にとっては、音声認識による呼び登録が可能であるタイミングが分かり難いという課題もある。
　また、特許文献３に示された従来におけるエレベーターの呼び登録装置は、音声認識内容を表示装置に表示して誤登録を抑制しようとするものであるため、視覚が不自由な者には表示装置の表示内容を確認することができず効果がないという課題や、表示装置を設けることで製品の製造コストが高くなってしまうという課題がある。
　そして、特許文献４に示された従来における音声認識制御装置においては、実行コマンドの音声認識を開始するための開始コマンドは固定されているため、装置の状況や利用時間帯等によっては、開始コマンド自体が、誤認識されやすいものとなってしまったり不自然なものとなってしまったりするおそれがあるという課題がある。
　この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、利用者が呼び登録のために発声した音声以外の音声による呼びの誤登録を抑制することが可能であるとともに、不自然でなくかつ誤認識されにくい開始コマンドにより、呼び登録のための音声認識を開始することができるエレベーターの呼び登録装置を得るものである。
　この発明に係るエレベーターの呼び登録装置においては、エレベーターの利用者が発した音声の入力を受ける音声入力部を用いて音声認識により呼び登録を行うエレベーターの呼び登録装置において、呼び登録の行先階又は方向を表す所定の呼び登録コマンドの音声データ、及び、呼び登録コマンドの音声認識を開始するために用いる、前記呼び登録コマンドとは異なりかつ前記呼び登録コマンドを含まない所定の開始コマンドの音声データを、予め記憶するとともに、前記音声入力部に入力された音声が前記記憶する呼び登録コマンドの音声データ及び開始コマンドの音声データのいずれかと合致するか否かを判定して前記音声認識を行う音声認識部と、前記音声入力部に入力された音声が前記呼び登録コマンドの音声データと合致したと判定された場合に、当該合致した呼び登録コマンドが表す行先階又は方向への呼び登録要求を、エレベーター制御装置へと出力する呼び登録制御部と、前記音声認識部が記憶する前記開始コマンドのうち有効となる前記開始コマンドを所定の条件によって変更する開始コマンド変更部と、を備え、前記音声認識部は、前記音声入力部に入力された音声が前記開始コマンド変更部により有効とされた前記開始コマンドの音声データと合致したと判定した場合に、前記音声入力部に入力された音声が前記呼び登録コマンドの音声データと合致するか否かの前記音声認識を開始する構成とする。
　この発明に係るエレベーターの呼び登録装置においては、利用者が呼び登録のために発声した音声以外の音声による呼びの誤登録を抑制することが可能であるとともに、不自然でなくかつ誤認識されにくい開始コマンドにより、呼び登録のための音声認識を開始することができるという効果を奏する。
この発明の実施の形態１に係るエレベーターの呼び登録装置の全体構成を模式的に示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベーターの呼び登録装置の音声認識開始コマンドの設定例を説明する図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフロー図である。
実施の形態１．
　図１から図３は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベーターの呼び登録装置の全体構成を模式的に示すブロック図、図２はエレベーターの呼び登録装置の音声認識開始コマンドの設定例を説明する図、図３はエレベーターの呼び登録装置の動作を示すフロー図である。
　図１において、１は、エレベーターの利用者等を積載して図示しない昇降路内を昇降する乗りかごである。この乗りかご１が停止する各階床には、利用者が乗りかご１に乗り降りするための乗場２が、それぞれ設けられている。
　乗りかご１内及び各乗場２のうちの少なくともいずれかには、エレベーターの利用者が所望する呼びを登録するための呼び登録装置本体３が設置されている。図１には、乗りかご１及び乗場２の双方に、この呼び登録装置本体３が設置された例を示している。呼び登録装置本体３には、音声入力部３ａ、音声認識部３ｂ、呼び登録制御部３ｃ及び音声出力部３ｄが備えられている。
　音声入力部３ａは、利用者が発した音声の入力を受けるためのものである。この音声入力部３ａは例えばマイクロホン等の音波を電気信号に変換する装置からなっている。そして、音声入力部３ａに入力された音声は、この音声入力部３ａにより音声信号に変換されて出力される。
　音声入力部３ａから出力された音声信号は、音声認識部３ｂへと入力される。この音声認識部３ｂには、所定の呼び登録コマンドの音声データが予め記憶されている。そして、音声認識部３ｂは、音声入力部３ａに入力された音声を、自身に予め記憶されている音声データと比較照合することにより、音声認識処理を行う。
　ここで、呼び登録コマンド音声データは、呼び登録の行先階を表す語彙（例えば、１階を表す「イチ」、「イッカイ」や２階を表す「ニ」、「ニカイ」等。また、階数ではなく例えば「メインフロア」等の階の名称やその階にある代表的な施設の名称等でもよい。）からなる呼び登録コマンドの音声データ（音声信号の波形データ）である。
　また、乗場２に設置される呼び登録装置本体３においては、呼び登録コマンドとして、呼びの方向を表す語彙（例えば、上方向を表す「ウエ」や下方向を表す「シタ」等）を含んでもよい。
　音声認識部３ｂは、まず、音声入力部３ａからの音声信号から、利用者により発話された音声部分である発話区間を切り出す。そして、音声認識部３ｂは、この切り出した発話区間の音声信号と、呼び登録コマンド音声データの音声信号とを比較照合することにより、音声入力部３ａに入力された音声が、呼び登録コマンド音声データのいずれかと合致するか否かを判定して音声認識を行う。
　この音声認識部３ｂによる音声認識結果は、呼び登録制御部３ｃへと出力される。呼び登録制御部３ｃは、通信路５によって、エレベーターの運転動作全般の制御を司るエレベーター制御装置４と通信可能に接続されている。呼び登録制御部３ｃは、音声認識部３ｂから出力された音声認識結果に基づいて、エレベーター制御装置４へと呼び登録要求を出力する。
　呼び登録制御部３ｃは、音声認識部３ｂにおける音声認識結果が、音声入力部３ａに入力された音声が呼び登録コマンドと合致したというものであった場合、この合致した呼び登録コマンドに対応する行先階又は方向への呼び登録要求をエレベーター制御装置４へと出力する。呼び登録制御部３ｃからの呼び登録要求を受けたエレベーター制御装置４は、当該呼び登録要求が指示する行先階又は方向への呼び登録を行う。併せて、呼び登録制御部３ｃは、出力した呼び登録要求の行先階又は方向に関する情報を音声出力部３ｄへと出力する。
　この音声出力部３ｄは、音声認識結果や呼び登録の結果を含むエレベーターの状況に関する各種の情報を、利用者に報知するためのものである。音声出力部３ｄは音声を鳴動するスピーカ等を有している。そして、音声出力部３ｄは、このスピーカ等から、予め設定された音声アナウンス等を流すことにより、利用者に各種の情報を報知することができる。
　前述したように、音声認識部３ｂにより呼び登録コマンドが認識された場合には、呼び登録制御部３ｃからエレベーター制御装置４へと当該呼び登録コマンドに対応する行先階又は方向への呼び登録要求が出力される。また、同時に、音声呼び登録部４から当該呼び登録要求の行先階又は方向に関する情報が音声出力部３ｄへと出力される。この呼び登録要求の行先階又は方向に関する情報を受けた音声出力部３ｄは、この受け取った情報に基づいて、音声認識結果すなわち呼び登録結果を音声アナウンスにより利用者に報知する。この際の具体的な音声アナウンスとしては、例えば、「Ｘ階を登録しました」（Ｘは行先階を表す数字）といったものが考えられる。
　また、音声入力部３ａに音声が入力されたものの入力された音声が予め設定された呼び登録コマンドのいずれとも合致せず、音声認識部３ｂにより呼び登録コマンドが認識されなかった場合には、音声出力部３ｄは呼び登録コマンドの認識に失敗した旨の音声アナウンスを出力する。この際の具体的な音声アナウンスとしては、例えば、「認識できませんでした」といったものが考えられる。利用者は、この音声出力部３ｄからの音声アナウンスにより、自分の意図した行先階や方向が認識されたか否かを知ることができる。
　音声認識部３ｂには、呼び登録コマンド音声データの他に、所定の開始コマンド音声データも予め記憶されている。この開始コマンド音声データは、呼び登録コマンドの音声認識を開始するための特定の語彙からなる開始コマンドの音声データである。この開始コマンドは、呼び登録コマンドを構成する語彙とは異なり、かつ、呼び登録コマンドを構成する語彙を含まないものに設定される。ここでは、開始コマンドとして日常会話において通常用いられる挨拶の言葉（例えば、「おはようございます」、「こんにちわ」、「こんばんわ」等）が設定されている。このように、日常会話において通常用いられる挨拶の言葉を開始コマンドに使用することで自然な対話で音声認識が可能になる。
　音声認識部３ｂは、通常時においては、音声入力部３ａに入力された音声と呼び登録コマンドとの照合、すなわち、呼び登録コマンドの認識は行わない。代わりに、音声認識部３ｂは、平常時には、音声入力部３ａに入力された音声と開始コマンドとの照合、すなわち、開始コマンドの認識を行っている。そして、音声入力部３ａに入力された音声と開始コマンドの照合（開始コマンドの認識）に成功した場合に、音声入力部３ａに入力された音声と呼び登録コマンドの照合（呼び登録コマンドの認識）が開始される。
　従って、通常時においては、利用者は開始コマンドを発声して音声認識部３ｂにこの開始コマンドが認識されることにより、はじめて呼び登録コマンドの発声による呼び登録が可能となる。音声認識部３ｂが開始コマンドを認識した後、呼び登録コマンドを認識して呼びが一度登録されると、音声認識部３ｂは、再び開始コマンドが認識されるまで呼び登録コマンドの認識を停止する。また、音声認識部３ｂが開始コマンドを認識した後、呼び登録コマンドを認識することなく所定の一定時間が経過した場合にも、音声認識部３ｂは、再び開始コマンドが認識されるまで呼び登録コマンドの認識を停止する。この際には、音声出力部３ｄから呼び登録コマンドの受け付けを終了する旨を音声アナウンスする。
　あるいは、音声認識部３ｂが、開始コマンドを認識するまでは呼び登録コマンドが認識されても呼び登録制御部３ｃから呼び登録要求が出力されず、呼びが登録されないようにしてもよい。
　また、開始コマンドには互いに異なる複数の語彙が設定されている。すなわち、音声認識部３ｂには互いに異なる複数の開始コマンドが予め記憶されている。そして、音声認識部３ｂには、これら複数の開始コマンドのうち有効となる開始コマンドを所定の条件によって変更・選択する開始コマンド変更部３ｅが備えられている。そして、開始コマンド変更部３ｅが有効な開始コマンドを変更する所定の条件は、ここでは、現在時刻が予め定めた時間帯のうちのどの時間帯に属しているか、ということに設定されている。これにより開始コマンドを時間帯に合わせて変更することができ、利用者の利用する時間帯に適合した自然な対話で音声認識が可能になる。
　この、開始コマンド変更部３ｅによる有効な開始コマンドを変更する所定の条件、及び、その際有効となる開始コマンドの具体例を示すものが図２である。ここでは、時間帯として、朝（午前３時から午後０時まで）、昼（午前１０時から午後５時まで）、夜（午後３時から午後６時まで）の３つが設定されている。そして、各時間帯においては、それぞれの時間帯において日常会話で通常用いられる挨拶の言葉が選択されるように設定される。
　具体的には、朝の時間帯には、開始コマンドとして「おはよう」、「おはようございます」が設定されている。昼の時間帯には、開始コマンドとして「こんにちわ」が設定されている。夜の時間帯には、開始コマンドとして「こんばんわ」が設定されている。ここで、各時間帯は互いに重なり合う時間があってもよい。時間帯が重なり合う時間においては、当該重なり合う時間が属する複数の時間帯で有効となる開始コマンドのいずれもが有効となる。
　図２の例では、朝と昼の時間帯が重なり合う午前１０時から午後０時までは、朝と昼の時間帯の双方の開始コマンドが有効となる。そして、昼と夜の時間帯が重なり合う午後３時から午後５時までは、昼と夜の時間帯の双方の開始コマンドが有効となる。
　この実施の形態にあっては、エレベーターの呼び登録装置は、図３に示す一連のフローに従って動作する。
　まず、呼び登録装置本体３は、通常時において、開始コマンドの待ち受け状態である（ステップＳ１）。そして、音声入力部３ａに利用者が発した音声が入力されると（ステップＳ２）、ステップＳ３において、音声認識部３ｂは、ステップＳ２で音声入力部３ａに入力された音声が、開始コマンド変更部３ｅにより変更・選択されて現在有効となっている所定の開始コマンドと合致するか否かを確認する。入力された音声が開始コマンドと合致しなかった場合には、ステップＳ１へと戻る。
　一方、入力された音声が開始コマンドと合致した場合には、ステップＳ４へと進む。このステップＳ４においては、音声出力部３ｄは、呼び登録コマンドの音声認識を開始した旨を報知する。この音の具体的な音声アナウンスとしては、例えば、「行先階をお話しください」というものが考えられる。そして、続くステップＳ５において、呼び登録装置本体３は、行先階（呼び登録コマンド）の待ち受けを開始する。すなわち、音声認識部３ｂは、呼び登録コマンドの認識を開始する。
　そして、この行先階待ち受け状態において、音声入力部３ａに音声が入力されると（ステップＳ６）、ステップＳ７へと進み、音声認識部３ｂは、ステップＳ６で入力された音声が所定の呼び登録コマンドと合致するか否かを確認する。入力された音声が呼び登録コマンドと合致しなかった場合には、ステップＳ８へと進んで、音声出力部３ｄから行先階（呼び登録コマンド）認識失敗報知「認識できませんでした」を行う。そして、ステップＳ１へと戻る。
　一方、ステップＳ７において、入力された音声が呼び登録コマンドと合致した場合には、音声認識部３ｂは呼び登録コマンドの認識に成功し、ステップＳ９へと進む。このステップＳ９においては、当該認識した呼び登録コマンドの行先階への呼び登録要求を呼び登録制御部３ｃからエレベーター制御装置４へと送信して、当該認識した呼び登録コマンドの行先階をエレベーター制御装置４に通知する。
　そして、エレベーター制御装置４において呼びが登録されると、ステップＳ１０へと進み、呼び登録装置本体３の音声認識部３ｂは音声認識を終了する。そして、続くステップＳ１１において、音声出力部３ｄから登録した呼びの行先階を報知して（例えば、「Ｘ階を登録しました」（Ｘは行先階を表す数字））、呼び登録装置本体３はステップＳ１の開始コマンド待ち受け状態に戻る。
　なお、音声認識部３ｂは、マイクロ・コンピュータ（マイコン）やメモリ等を用いて構成することができる。この際、マイコンにメモリを内蔵しても構わない。さらには、呼び登録制御部３ｃや音声入力部３ａ及び音声出力部３ｄの一部の機能を、マイコン等を用いて構成するようにしてもよい。このようにマイコン等を用いることにより、一般的な部品により、呼び登録装置を構成することが可能なため、製造コストを低減することができる。
　また、開始コマンド変更部３ｅによる有効な開始コマンドを変更する所定の条件としては、時間帯の他に、エレベーターの動作状況を用いることも考えられる。
　さらにまた、ここでは、開始コマンド変更部３ｅを、呼び登録装置本体３の音声認識部３ｂに設けるようにした。しかし、この開始コマンド変更部３ｅを設ける箇所は、音声認識部３ｂのみには限られず、例えば、エレベーター制御装置４内に設けるようにしてもよい。
　以上のように構成されたエレベーターの呼び登録装置は、所定の開始コマンドを認識した場合に、呼び登録コマンドの音声認識を開始するようにしたため、利用者は呼び登録コマンドを発声すべきタイミングを容易に把握することができ、利用者が呼び登録のために発声した音声以外の音声による呼びの誤登録を抑制することが可能である。そして、さらに、開始コマンドをエレベーターの運転状況や利用時間帯に応じて、自動的に変更することが可能であるため、不自然でなくかつ誤認識されにくい開始コマンドにより、呼び登録のための音声認識を開始することができる。
　この発明は、エレベーターの利用者が発した音声の入力を受ける音声入力部を用いて音声認識により呼び登録を行うエレベーターの呼び登録装置に利用できる。
　　１　　乗りかご
　　２　　乗場
　　３　　呼び登録装置本体
　　３ａ　音声入力部
　　３ｂ　音声認識部
　　３ｃ　呼び登録制御部
　　３ｄ　音声出力部
　　３ｅ　開始コマンド変更部
　　４　　エレベーター制御装置
　　５　　通信路

Claims (3)

  1. 　エレベーターの利用者が発した音声の入力を受ける音声入力部を用いて音声認識により呼び登録を行うエレベーターの呼び登録装置において、
    　呼び登録の行先階又は方向を表す所定の呼び登録コマンドの音声データ、及び、呼び登録コマンドの音声認識を開始するために用いる、前記呼び登録コマンドとは異なりかつ前記呼び登録コマンドを含まない所定の開始コマンドの音声データを、予め記憶するとともに、前記音声入力部に入力された音声が前記記憶する呼び登録コマンドの音声データ及び開始コマンドの音声データのいずれかと合致するか否かを判定して前記音声認識を行う音声認識部と、
    　前記音声入力部に入力された音声が前記呼び登録コマンドの音声データと合致したと判定された場合に、当該合致した呼び登録コマンドが表す行先階又は方向への呼び登録要求を、エレベーター制御装置へと出力する呼び登録制御部と、
    　前記音声認識部が記憶する前記開始コマンドのうち有効となる前記開始コマンドを所定の条件によって変更する開始コマンド変更部と、を備え、
    　前記音声認識部は、前記音声入力部に入力された音声が前記開始コマンド変更部により有効とされた前記開始コマンドの音声データと合致したと判定した場合に、前記音声入力部に入力された音声が前記呼び登録コマンドの音声データと合致するか否かの前記音声認識を開始することを特徴とするエレベーターの呼び登録装置。
  2. 　前記所定の条件は、現在時刻が予め定めた時間帯に属しているか否かという点を少なくとも含んで設定されることを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの呼び登録装置。
  3. 　前記開始コマンドは、日常会話において用いられる挨拶の言葉を少なくとも含むことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエレベーターの呼び登録装置。
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