[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

WO2012022310A2 - Vorrichtung zum andrücken einer zahnstange - Google Patents

Vorrichtung zum andrücken einer zahnstange Download PDF

Info

Publication number
WO2012022310A2
WO2012022310A2 PCT/DE2011/075113 DE2011075113W WO2012022310A2 WO 2012022310 A2 WO2012022310 A2 WO 2012022310A2 DE 2011075113 W DE2011075113 W DE 2011075113W WO 2012022310 A2 WO2012022310 A2 WO 2012022310A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
adjusting
pressure piece
adjusting device
shoulder
toothed rack
Prior art date
Application number
PCT/DE2011/075113
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2012022310A3 (de
Inventor
Helmut Bareis
Joachim Rosenthal
Original Assignee
Zf Lenksysteme Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zf Lenksysteme Gmbh filed Critical Zf Lenksysteme Gmbh
Priority to CN201180026844.8A priority Critical patent/CN102917938B/zh
Priority to JP2013512758A priority patent/JP5750157B2/ja
Priority to DE112011104174T priority patent/DE112011104174A5/de
Publication of WO2012022310A2 publication Critical patent/WO2012022310A2/de
Publication of WO2012022310A3 publication Critical patent/WO2012022310A3/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/26—Racks
    • F16H55/28—Special devices for taking up backlash
    • F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/1967—Rack and pinion
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2101—Cams
    • Y10T74/2102—Adjustable

Definitions

  • the invention relates to a device for pressing a rack on a pinion according to the closer defined in the preamble of claim 1.
  • EP 0 680 430 B1 discloses a device for pressing a toothed rack onto a pinion engaged with the toothed rack, in particular for steering a motor vehicle, wherein for eliminating or adjusting the toothed rack
  • Pressure piece clearance eliminated by a selection assembly of different circlips with different thickness component tolerances of pinion, rack, housing and pressure piece and a predetermined pressure piece clearance is set.
  • it is worked with a gradation of 0.05 mm, which means that with possible tolerance margins of about 0.5 to 1 mm, a large number of different graduated according to their thickness retaining rings is necessary.
  • a further disadvantage is that adjustments in operation due to wear and setting of individual parts are not readily possible.
  • an adjusting device For tolerance compensation, an adjusting device is provided with two adjusting disks that can be rotated relative to one another, which adjoin one another at contact surfaces, the contact surfaces having at least two oblique surfaces.
  • Adjusting discs are braced against each other by an intermediate torsion spring, whereby tolerances of the individual components can be compensated.
  • the adjusting device further comprises a spring washer, which is arranged between the pressure piece and the first of the two pressure piece facing the adjusting disk.
  • a paragraph is provided, this paragraph is provided in the pressure piece or on the adjusting disc and the other part has a recess.
  • the heel of the adjusting device or the pressure piece is a game, which is at least so large that, for example, unevenness on the toothing between a pinion and a rack, roundness of the pinion or other errors can be compensated.
  • the recess in the pressure piece or in the adjustment of the spring washer allows a spring travel, this requires to compensate for the above-mentioned game.
  • the adjusting device with the two adjusting discs and the torsion spring is designed as a mounting unit, wherein the two adjusting discs are fastened together by means of a screw and prevented from twisting.
  • the set screw is tightened with a certain torque, so that the realized by the paragraph game is bridged.
  • the adjusting disc is opened again by a certain angle, wherein the opening angle should correspond to the game realized by the paragraph.
  • the set screw must be secured against rotation, such. B. by caulking or bonding.
  • the present invention is based on a further improvement of the earlier application, in particular a simpler installation, the advantages with respect to a predetermined pressure piece clearance and a tolerance compensation should be maintained.
  • Spring washer and compression spring designed as a preassembled mounting unit.
  • a clamping pin is used, which bears under bias on one side of a shoulder of the pressure piece and on the other side on the side remote from the inclined surfaces back of the adjusting disc.
  • the pre-assembled outside the steering gear assembly unit is pushed into a housing bore of the housing. Subsequently, the mounting unit is secured in the housing bore. This can be done in an advantageous manner by a
  • Circlip done which can be arranged in a housing groove.
  • the rotation of the two adjusting disks to each other in order to achieve a tolerance compensation can be done by a torsion spring which is arranged between the two adjusting disks.
  • the slots of the adjusting disks can advantageously by a few degrees in
  • the heel on the pressure piece can be provided with rising bevels.
  • the dowel pin which holds the individual parts of the mounting unit together, is removed after final assembly.
  • Figure 1 a sectional view through the device according to the invention with the
  • FIG. 2 a perspective view in an exploded view of FIG
  • Inventive device according to the figure 1 without housing. 1 shows a device 10 for pressing a rack, not shown here to a likewise not shown pinion for steering a
  • An insert film 1 1 is adjacent between the pressure piece 13 and the rack, not shown, or behind the side facing away from the rack side of the pressure piece is an adjusting device 14 is arranged. Between a securing ring 15 and the pressure piece 13, a compression spring 16 is arranged, which presses the pressure piece 13 against the rack, not shown.
  • the adjusting device 14 has two adjusting disks 20 and 21. Between the pressure piece 13th
  • Adjusting discs 20, 21 abut against each other at contact surfaces, which are provided with inclined surfaces 18, 19 (see Figure 2).
  • the component tolerances must be compensated. This is achieved by the adjusting device 14, which initially compensates for the tolerance span and then during operation the wear and setting.
  • the pressure piece game itself is adjusted with the spring washer 22 and a shoulder 24 in the adjusting disc 20.
  • the complete adjusting device 14 is a mounting unit with the pressure piece 13, the spring washer 22, the compression spring 16 and the two adjusting discs 20, 21st
  • the clamping pin 27 is biased on one side to a paragraph 17 of the pressure piece 13 and on the other side to the back of the adjusting disc 21, on the contact surfaces with the inclined surfaces 18, 19 of the two adjusting discs 20, 21st
  • the torsion spring 26 is biased by the two adjusting discs 20, 21 and held in pre-assembled position. This preassembled position of the two adjusting discs is held with a two-face 28 of the clamping pin 27.
  • the front end of the two-flush 28 is provided with a reduction in diameter and two adjoining extensions 29 which rest against the shoulder 17 of the pressure piece 13.
  • At an annular recess 25 of the dowel pin is located on a further annular shoulder 30 on the side facing away from the pressure piece 13 end face of the adjusting disks 21.
  • the two-flat 28 of the clamping pin 27 is extending through in the axial direction
  • the adjusting device For installation, the adjusting device is inserted with the clamping pin 27 in the pressure piece 13 with mounted spring washer 22 and compression spring 16 and rotated.
  • the annular shoulder 29 of the clamping pin 27 acts like a key. Since the paragraph 17 is provided in the pressure piece 13 with rising bevels, a play-free
  • the mounting unit is then in a bore of the housing 12th
  • the mounting unit is then positioned by the inserted into a housing groove 32 of the housing 12 retaining ring 15.
  • the clamping pin 27 is removed by turning and pulling outward.
  • the pressure piece 13 is activated, wherein the two adjusting disks 20, 21 are rotated against each other via the torsion spring 26. Due to the two inclined surfaces 18, 19 in the adjusting discs 20, 21, there is an axial displacement and thus to a tolerance compensation of the individual components.
  • the two inclined surfaces 18, 19 in the frontal contact surfaces of the adjusting discs 20, 21 are designed to 2 x 180 °, so that high component tolerances and wear can be compensated, especially since yes by the locking ring 15 in comparison to the screw in the earlier application no adjustment more is possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange an ein mit der Zahnstange in Eingriff stehendes Ritzel, insbesondere für eine Lenkung eines Kraftfahrzeugs, ist mit einem in Richtung der Zahnstange durch eine Druckfeder (16) belastbaren, in einem Gehäuse (12) verschiebbar geführten Druckstück (13) und einer Nachstelleinrichtung (14) zum Ausgleichen eines in der Lenkung auftretenden Spiels versehen. Zwischen der Nachstelleinrichtung (14) und dem Druckstück (13) ist eine Federscheibe (22) angeordnet, wobei die Nachstelleinnchtung (14) einen Absatz (24) und das Druckstück (13) eine Ausnehmung (23) oder das Druckstück (13) einen Absatz und die Nachstelleinrichtung (14) eine Ausnehmung (23) im Bereich der Federscheibe (22) aufweist. Die Nachstelleinrichtung (14) weist weiterhin zwei relativ zueinander verdrehbare Stellscheiben (20,21 ) auf, welche an Kontaktflächen aneinander anliegen, und die Kontaktflächen weisen mindestens zwei Schrägflächen (18, 19) auf. Die komplette Nachstelleinrichtung (14) ist als Montageeinheit mit Druckstück (13), Federscheibe (22), und Druckfeder (13) unter Verwendung eines Spannstiftes (27) vormontiert.

Description

Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange an ein Ritzel nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
Aus der EP 0 680 430 B1 ist eine Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange an ein mit der Zahnstange in Eingriff stehendes Ritzel, insbesondere für eine Lenkung eines Kraftfahrzeuges, bekannt, wobei zur Beseitigung bzw. Einstellung des
Druckstückspieles durch eine Auswahlmontage von verschiedenen Sicherungsringen mit unterschiedlicher Dicke Bauteiltoleranzen von Ritzel, Zahnstange, Gehäuse und Druckstück beseitigt und ein vorgegebenes Druckstückspiel eingestellt wird. Zumeist wird dabei mit einer Abstufung von 0,05 mm gearbeitet, was bedeutet, dass bei möglichen Toleranzspannen von ca. 0,5 bis 1 mm eine hohe Zahl von verschiedenen entsprechend in ihrer Dicke abgestuften Sicherungsringen notwendig ist. Nachteilig ist weiterhin, dass Nachstellungen im Betrieb aufgrund von Verschleiß und Setzen einzelner Teile nicht ohne weiteres möglich sind.
In der älteren Patentanmeldung DE 10 2008 054 782.4 ist deshalb eine Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange vorgeschlagen worden, bei der vorhandene
Toleranzen auf einfache Weise beseitigt und ein vorgegebenes Druckstückspiel eingestellt werden kann.
Zum Toleranzausgleich ist eine Nachstelleinrichtung mit zwei relativ zueinander verdrehbaren Stellscheiben vorgesehen, welche an Kontaktflächen aneinanderliegen, wobei die Kontaktflächen mindestens zwei Schrägflächen aufweisen. Die beiden
Stellscheiben sind durch eine dazwischen liegende Drehfeder gegeneinander verspannbar, wodurch Toleranzen der einzelnen Bauteile ausgeglichen werden können.
Die Nachstelleinrichtung weist weiterhin eine Federscheibe auf, die zwischen dem Druckstück und der ersten der beiden dem Druckstück zugewandten Stellscheibe angeordnet ist. Hierzu ist ein Absatz vorgesehen, wobei dieser Absatz im Druckstück oder an der Stellscheibe vorgesehen ist und das jeweils andere Teil eine Ausnehmung aufweist. Der Absatz der Nachstelleinrichtung oder des Druckstückes bildet ein Spiel, das mindestens so groß ist, dass beispielsweise Unebenheiten auf der Verzahnung zwischen einem Ritzel und einer Zahnstange, Unrundheiten des Ritzels oder auch andere Fehler ausgeglichen werden können. Dabei ermöglicht die Ausnehmung im Druckstück oder in der Nachstelleinrichtung der Federscheibe einen Federweg, den diese benötigt, um das vorstehend genannte Spiel auszugleichen.
Bei der älteren Anmeldung ist die Nachstelleinrichtung mit den beiden Stellscheiben und der Drehfeder als Montageeinheit ausgeführt, wobei die beiden Stellscheiben mittels einer Schraube aneinander befestigt und am Verdrehen gehindert werden. Nach der anschließenden Montage der Druckfeder wird die Stellschraube mit einem bestimmten Drehmoment angezogen, so dass das durch den Absatz realisierte Spiel überbrückt wird. Anschließend wird die Stellscheibe wieder um einen bestimmten Winkel geöffnet, wobei der Öffnungswinkel dem durch den Absatz realisierten Spiel entsprechen sollte. Abschließend muss die Stellschraube gegen ein Verdrehen gesichert werden, wie z. B. durch Verstemmen oder Verkleben.
Der vorliegenden Erfindung liegt eine weitere Verbesserung der älteren Anmeldung zugrunde, insbesondere eine einfachere Montage, wobei die Vorteile bezüglich eines vorgegebenen Druckstückspieles und eines Toleranzausgleiches beibehalten sein sollen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.
Wie ersichtlich ist nunmehr die komplette Nachstelleinrichtung mit Druckstück,
Federscheibe und Druckfeder als vormontierte Montageeinheit ausgebildet. Anstelle einer Spannschraube wird hierzu ein Spannstift verwendet, welcher unter Vorspannung auf einer Seite an einem Absatz des Druckstücks und auf der anderen Seite an der von den Schrägflächen abgewandten Rückseite der Stellscheibe anliegt.
Zur Endmontage wird die außerhalb des Lenkgetriebes vormontierte Montageeinheit in eine Gehäusebohrung des Gehäuses geschoben. Anschließend wird die Montageinheit in der Gehäusebohrung gesichert. Dies kann in vorteilhafter Weise durch einen
Sicherungsring erfolgen, der in einer Gehäusenut angeordnet sein kann. Die Verdrehung der beiden Stellscheiben zueinander, um einen Toleranzausgleich zu erreichen, kann durch eine Drehfeder erfolgen, die zwischen den beiden Stellscheiben angeordnet ist.
Zur Vormontage wird der Spannstift durch axial verlaufende Langlöcher in den
Stellscheiben geführt und liegt mit einer Erweiterung an seinem vorderen, dem
Druckstück zugewandten Ende, an dem Absatz des Druckstückes an. Auf der anderen Seite, an der von den Schrägflächen abgewandten Rückseite der Stellscheibe, liegt er ebenfalls mit einem Absatz unter Vorspannung an.
Um für die vormontierte Montageeinheit eine Vorspannung zu erhalten, können die Langlöcher der Stellscheiben in vorteilhafter Weise um einige Winkelgrade in
Umfangsrichtung verdreht zueinander liegen.
Für eine spielfreie Verbindung der Montageeinheit kann der Absatz am Druckstück mit ansteigenden Schrägen versehen sein.
Der Spannstift, durch den die einzelnen Teile der Montageeinheit zusammengehalten werden, wird nach der Endmontage entfernt.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen ergeben sich aus den
Unteransprüchen und aus dem nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel.
Es zeigt:
Figur 1 : eine Schnittansicht durch die erfindungsgemäße Vorrichtung mit dem
Druckstück und der Nachstelleinrichtung;
Figur 2: eine perspektivische Ansicht in einer Explosionsdarstellung der
erfindungsgemäßen Vorrichtung nach der Figur 1 ohne Gehäuse. Die Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 10 zum Andrücken einer hier nicht dargestellten Zahnstange an ein ebenfalls nicht dargestelltes Ritzel für eine Lenkung eines
Kraftfahrzeuges. Eine Einlegefolie 1 1 liegt zwischen dem Druckstück 13 und der nicht dargestellten Zahnstange benachbart bzw. hinter der von der Zahnstange abgewandten Seite des Druckstückes ist eine Nachstelleinrichtung 14 angeordnet. Zwischen einem Sicherungsring 15 und dem Druckstück 13 ist eine Druckfeder 16 angeordnet, die das Druckstück 13 gegen die nicht dargestellte Zahnstange drückt. Die Nachstelleinrichtung 14 weist zwei Stellscheiben 20 und 21 auf. Zwischen der dem Druckstück 13
zugewandten Stellscheibe 20 und dem Druckstück ist eine Federscheibe 22
angeordnet. Im Druckstück 13 befindet sich eine Ausnehmung 23. Die beiden
Stellscheiben 20, 21 liegen an Kontaktflächen aneinander an, die mit Schrägflächen 18, 19 versehen sind (siehe Figur 2).
Damit mit einem einfachen Sicherungsring 15 anstelle der Stellschraube der älteren Anmeldung gearbeitet werden kann, müssen die Bauteiltoleranzen ausgeglichen werden. Dies wird durch die Nachstelleinrichtung 14, die zunächst die Toleranzspanne und anschließend im Betrieb den Verschleiß und Setzen kompensiert, erreicht. Das Druckstückspiel selbst wird mit der Federscheibe 22 und einem Absatz 24 in der Stellscheibe 20 eingestellt.
Die komplette Nachstelleinrichtung 14 ist als Montageeinheit mit dem Druckstück 13, der Federscheibe 22, der Druckfeder 16 und den beiden Stellscheiben 20, 21
zusammen mit einer zwischen den beiden Stellscheiben 20, 21 liegenden Drehfeder 26 durch einen Spannstift 27 außerhalb des Lenkgetriebes vormontiert. Hierzu liegt der Spannstift 27 unter Vorspannung auf einer Seite an einem Absatz 17 des Druckstückes 13 und auf der anderen Seite an der Rückseite der Stellscheibe 21 an, die auf der von Kontaktflächen mit den Schrägflächen 18, 19 der beiden Stellscheiben 20, 21
abgewandten Seite liegt.
Die Drehfeder 26 wird durch die beiden Stellscheiben 20, 21 vorgespannt und in vormontierter Stellung gehalten. Diese vormontierte Stellung der beiden Stellscheiben wird mit einem Zweiflach 28 des Spannstiftes 27 gehalten. Das vordere Ende des Zweiflaches 28 ist mit einer Durchmesserverringerung und zwei sich daran anschließenden gegenüberliegenden Erweiterungen 29 versehen, die an dem Absatz 17 des Druckstückes 13 anliegen. An einer ringförmigen Ausnehmung 25 liegt der Spannstift über einen weiteren Ringabsatz 30 an der von dem Druckstück 13 abgewandten Stirnseite der Stellscheiben 21 an.
Der Zweiflach 28 des Spannstiftes 27 ist durch in axialer Richtung verlaufende
Langlöcher 31 in den Stellscheiben 20, 21 geschoben (siehe Figur 2). Die Langlöcher 31 der beiden Stellscheiben 20, 21 sind um einige Winkelgrade in Umfangsrichtung verdreht zueinander, um eine Vorspannung zu erhalten.
Zur Montage wird die Nachstelleinrichtung mit dem Spannstift 27 in das Druckstück 13 mit montierter Federscheibe 22 und Druckfeder 16 eingefügt und verdreht. Dabei wirkt der Ringabsatz 29 des Spannstiftes 27 wie ein Schlüssel. Da der Absatz 17 in dem Druckstück 13 mit ansteigenden Schrägen versehen ist, kann eine spielfreie
Verbindung der Vormontagebaugruppe hergestellt werden.
Die Montageeinheit wird anschließend in eine Bohrung des Gehäuses 12
eingeschoben, wobei die Montageeinheit dann durch den in eine Gehäusenut 32 des Gehäuses 12 eingesetzten Sicherungsring 15 positioniert ist. Anschließend wird der Spannstift 27 durch Drehen und nach außen ziehen entfernt. Auf diese Weise wird das Druckstück 13 aktiviert, wobei über die Drehfeder 26 die beiden Stellscheiben 20, 21 gegeneinander verdreht werden. Aufgrund der beiden Schrägflächen 18, 19 in den Stellscheiben 20, 21 kommt es zu einer axialen Verschiebung und damit zu einem Toleranzausgleich der einzelnen Bauteile.
Die beiden Schrägflächen 18, 19 in den stirnseitigen Kontaktflächen der Stellscheiben 20, 21 sind auf 2 x 180° ausgelegt, damit auch hohe Bauteiltoleranzen und Verschleiß ausgeglichen werden können, zumal ja durch den Sicherungsring 15 im Vergleich zu der Stellschraube in der älteren Anmeldung keine Nachstellung mehr möglich ist.
Durch einen einfachen Verschlussdeckel 33 wird die Vorrichtung nach außen auf der von der Zahnstange abgewandten Seite in der Bohrung des Gehäuses 12
abgeschlossen. Bezugszeichenliste
10 Vorrichtung
1 1 Einlegefolie
12 Gehäuse
13 Druckstück
14 Nachstelleinrichtung
15 Sicherungsring
16 Druckfeder
17 Absatz
18 Schrägfläche
19 Schrägfläche
20 Stellscheibe
21 Stellscheibe
22 Federscheibe
23 Ausnehmung
24 Absatz
25 Ausnehmung
26 Drehfeder
27 Spannstift
28 Zweiflach
29 Erweiterung des Zweiflaches
30 Ringabsatz
31 Langlöcher
32 Gehäusenut
33 Verschlussdeckel

Claims

Ansprüche
1 . Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange an ein mit der Zahnstange in Eingriff stehendes Ritzel, insbesondere für eine Lenkung eines Kraftfahrzeugs, mit einem in Richtung der Zahnstange durch eine Druckfeder (16) belastbaren, in einem Gehäuse (12) verschiebbar geführten Druckstück (13) und einer Nachstelleinrichtung (14) zum Ausgleichen eines in der Lenkung auftretenden Spiels, wobei zwischen der
Nachstelleinrichtung (14) und dem Druckstück (13) eine Federscheibe (22) angeordnet ist, wobei die Nachstelleinrichtung (14) einen Absatz (24) und das Druckstück (13) eine Ausnehmung (23) oder das Druckstück (13) einen Absatz und die Nachstelleinrichtung (14) eine Ausnehmung (23) im Bereich der Federscheibe (22) aufweist und die
Nachstelleinrichtung (14) weiterhin zwei relativ zueinander verdrehbare Stellscheiben (20,21 ), welche an Kontaktflächen aneinander anliegen, aufweist und die
Kontaktflächen mindestens zwei Schrägflächen (18, 19) aufweisen, dadurch
gekennzeichnet, dass die komplette Nachstelleinrichtung (14) als Montageeinheit mit Druckstück (13), Federscheibe (22), Druckfeder (16) unter Verwendung eines
Spannstiftes (27) vormontiert ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Spannstift (27) unter Vorspannung auf einer Seite an dem Druckstück (13) und auf der anderen Seite an der von den Schrägflächen (18, 19) abgewandten Rückseite der Stellscheibe (21 ) anliegt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannstift (27) an einem Absatz (17) des Druckstückes (13) anliegt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden Stellscheiben (20,21 ) eine Drehfeder (26) angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannstift (27) durch axial verlaufende Langlöcher (31 ) in den Stellscheiben (20,21 ) geführt ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Langlöcher (31 ) in den Stellscheiben (20,21 ) um einige Winkelgrade in Umfangsrichtung verdreht zueinander liegen.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die in eine Gehäusebohrung des Gehäuses (12) eingeschobene Montageeinheit, auf der von der Zahnstange abgewandten Seite durch einen Sicherungsring (15) gehalten ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherungsring (15) in einer Gehäusenut (32) angeordnet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrägflächen (18, 19) sich jeweils über 180° erstrecken.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Absatz (17) am Druckstück (13) für eine spielfreie Verbindung der Montageeinheit mit ansteigenden Schrägen versehen ist.
PCT/DE2011/075113 2010-06-02 2011-05-17 Vorrichtung zum andrücken einer zahnstange WO2012022310A2 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201180026844.8A CN102917938B (zh) 2010-06-02 2011-05-17 用于压紧齿条的压紧装置
JP2013512758A JP5750157B2 (ja) 2010-06-02 2011-05-17 ギヤラックを押圧するための装置
DE112011104174T DE112011104174A5 (de) 2010-06-02 2011-05-17 Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010029603A DE102010029603A1 (de) 2010-06-02 2010-06-02 Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange
DE102010029603.1 2010-06-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012022310A2 true WO2012022310A2 (de) 2012-02-23
WO2012022310A3 WO2012022310A3 (de) 2012-06-14

Family

ID=44973854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2011/075113 WO2012022310A2 (de) 2010-06-02 2011-05-17 Vorrichtung zum andrücken einer zahnstange

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8752445B2 (de)
JP (1) JP5750157B2 (de)
CN (1) CN102917938B (de)
DE (2) DE102010029603A1 (de)
WO (1) WO2012022310A2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102777571A (zh) * 2012-07-13 2012-11-14 上海采埃孚转向系统有限公司 一种能够自动补偿齿轮齿条啮合间隙的压块装置

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011079274A1 (de) * 2011-07-15 2013-01-17 Thyssenkrupp Presta Ag Lenkritzel für ein Lenksystem sowie Verfahren zu dessen Herstellung
JP2013032104A (ja) * 2011-08-02 2013-02-14 Jtekt Corp ラックアンドピニオン式ステアリング装置
KR101206836B1 (ko) * 2012-03-14 2012-11-30 한국델파이주식회사 스티어링 기어의 랙 바 지지 장치
FR2992280B1 (fr) * 2012-06-25 2014-06-20 Jtekt Europe Sas Poussoir a excentrique avec compensation de jeu pour direction de vehicule automobile
EP2684770B1 (de) * 2012-07-13 2015-10-14 TRW Automotive GmbH Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange gegen ein Ritzel einer Lenkgetriebeanordnung
US9010208B2 (en) * 2012-07-13 2015-04-21 Trw Automotive U.S. Llc Yoke assembly for a rack and pinion steering gear and method for producing the same
JP2014020452A (ja) * 2012-07-17 2014-02-03 Jtekt Corp ラック軸支持装置および車両用操舵装置
US9657832B2 (en) * 2013-03-11 2017-05-23 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering rack wear compensator assembly
JP6112350B2 (ja) * 2013-05-16 2017-04-12 株式会社ジェイテクト ラックガイド装置及びこれを含むステアリング装置
JP6137537B2 (ja) * 2013-05-16 2017-05-31 株式会社ジェイテクト ラックガイド装置及びこれを含むステアリング装置
JP5879302B2 (ja) * 2013-05-23 2016-03-08 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 ステアリング装置
KR102047647B1 (ko) * 2013-06-28 2019-11-22 현대모비스 주식회사 요크 유격 보상장치
KR102096989B1 (ko) * 2013-11-04 2020-04-03 현대모비스 주식회사 차량의 요크유격보상장치
KR102147866B1 (ko) * 2014-04-29 2020-08-25 현대모비스 주식회사 요크 유격 보상장치
JP2016141190A (ja) * 2015-01-30 2016-08-08 株式会社ショーワ ラックガイド機構
CN104819279A (zh) * 2015-05-08 2015-08-05 新乡艾迪威汽车科技有限公司 一种汽车转向器齿轮齿条啮合间隙的调整机构
DE102015111258A1 (de) 2015-07-13 2017-01-19 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Lenkgetriebe und verfahren zur montage eines solchen lenkgetriebes
DE102017203480A1 (de) 2017-03-03 2018-09-06 Robert Bosch Gmbh Lenksystem
DE102017210460A1 (de) 2017-06-22 2018-12-27 Robert Bosch Gmbh Lenksystem
KR20190077647A (ko) * 2017-12-26 2019-07-04 현대모비스 주식회사 스티어링 기어박스용 지지장치
CN108909826B (zh) * 2018-07-05 2020-01-10 安徽江淮汽车集团股份有限公司 转向器压紧装置
CN110977591A (zh) * 2019-12-30 2020-04-10 佛山三宿山实业有限公司 铝型材压紧装置
DE102021208031A1 (de) 2021-07-26 2023-01-26 Zf Automotive Germany Gmbh Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange an ein Ritzel sowie Lenkung für ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Vorrichtung
DE102021211446A1 (de) 2021-10-11 2023-04-13 Zf Automotive Italia S.R.L. Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange an ein Ritzel
DE102021211445A1 (de) 2021-10-11 2023-04-13 Zf Automotive Italia S.R.L. Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange an ein Ritzel
CN114275034A (zh) * 2021-12-02 2022-04-05 重庆长安汽车股份有限公司 一种齿轮齿条转向器的支撑机构、转向器及汽车

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0680430B1 (de) 1993-01-28 1996-08-28 ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Zahnstangenlenkgetriebe, insbesondere für kraftfahrzeuge
DE102008054782A1 (de) 2008-12-17 2010-07-01 Zf Lenksysteme Gmbh Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2606365A1 (de) * 1976-02-18 1977-08-25 Volkswagenwerk Ag Zahnstangenlenkung fuer kraftfahrzeuge
US5802919A (en) * 1996-04-10 1998-09-08 Techco Corporation Yoke apparatus for rack and pinion
AUPQ821000A0 (en) * 2000-06-15 2000-07-13 Bishop Innovation Limited Rack yoke
DE20114759U1 (de) 2001-09-06 2002-01-17 TRW Fahrwerksysteme GmbH & Co KG, 40547 Düsseldorf Lenkgetriebe
JP4019685B2 (ja) * 2001-10-19 2007-12-12 株式会社ジェイテクト ラックアンドピニオン式ステアリング装置のラック支持装置
DE10208948A1 (de) * 2002-02-28 2003-09-18 Zf Lenksysteme Gmbh Druckstückeinheit für Zahnstangen-Lenkgetriebe
WO2005085039A1 (ja) * 2004-03-09 2005-09-15 Oiles Corporation ラックガイド及びこれを用いたラックピニオン式ステアリング装置
DE102004053462A1 (de) * 2004-11-05 2006-05-11 Zf Lenksysteme Gmbh Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange
JP2006205799A (ja) * 2005-01-26 2006-08-10 Hitachi Ltd ラックピニオン式ステアリング装置
KR20070092018A (ko) * 2006-03-08 2007-09-12 주식회사 만도 랙 피니언 방식 조향장치의 서포트 요크 자동 유격보상장치
KR100854784B1 (ko) * 2007-02-27 2008-08-27 주식회사 만도 요크 클리어런스 자동 조절장치를 구비한 조향장치
US7487984B1 (en) 2007-10-01 2009-02-10 Gm Global Technology Operations, Inc. Steering rack wear compensator
US7930951B2 (en) * 2008-03-07 2011-04-26 Nexteer (Beijing) Technology Co., Ltd. Rack and pinion steering gear with self-adjusting rack bearing
JP5218831B2 (ja) * 2008-07-31 2013-06-26 株式会社ジェイテクト ラック軸支持装置および車両用操舵装置
DE102008042134A1 (de) * 2008-09-16 2010-03-25 Zf Lenksysteme Gmbh Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange
DE102009046304B4 (de) * 2009-11-03 2020-03-05 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Nachstelleinrichtung

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0680430B1 (de) 1993-01-28 1996-08-28 ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft Zahnstangenlenkgetriebe, insbesondere für kraftfahrzeuge
DE102008054782A1 (de) 2008-12-17 2010-07-01 Zf Lenksysteme Gmbh Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102777571A (zh) * 2012-07-13 2012-11-14 上海采埃孚转向系统有限公司 一种能够自动补偿齿轮齿条啮合间隙的压块装置

Also Published As

Publication number Publication date
US8752445B2 (en) 2014-06-17
JP2013533149A (ja) 2013-08-22
CN102917938A (zh) 2013-02-06
CN102917938B (zh) 2015-11-25
DE102010029603A1 (de) 2011-12-08
DE112011104174A5 (de) 2013-09-05
US20130091979A1 (en) 2013-04-18
JP5750157B2 (ja) 2015-07-15
WO2012022310A3 (de) 2012-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012022310A2 (de) Vorrichtung zum andrücken einer zahnstange
EP2855237B1 (de) Lenksäule für ein kraftfahrzeug
EP2142386B1 (de) Lageranordnung einer über ein drehgelenk antreibbaren radnabe eines kraftfahrzeuges
EP1960753B1 (de) Haltevorrichtung für eine felge eines fahrzeugrades
WO2010069942A1 (de) Vorrichtung zum andrücken einer zahnstange
DE202010016197U1 (de) Spielfrei laufendes Zahnrad
EP3303863B1 (de) Reibungskupplung und verfahren zur einstellung des betriebspunktes der reibungskupplung
EP1664564B1 (de) Anbindungssystem für eine welle an ein gelenk
DE10004419B4 (de) Meßvorrichtung für eine angestellte Kegelrollenlagerung und Verfahren zur Herstellung einer angestellten Kegelrollenlagerung
DE102004008538B4 (de) Differential mit einer Bolzenbefestigungsbaugruppe
DE19945255A1 (de) Radlagerung, insbesondere für nichtangetriebene Fahrzeugachsen
EP1384909B1 (de) Doppelkupplungsanordnung
EP0802348A2 (de) Getriebe-Einheit
EP0681662B1 (de) Befestigungsvorrichtung für scheibenbremsen
DE102010024619B4 (de) Vorgespanntes Differentialgetriebe ohne Zahnflankenwechsel
DE102011088258A1 (de) Getriebe zum Bewegen zweier Fahrzeugteile relativ zueinander
DE102019121755A1 (de) Mehrteiliges Stellelement
EP3143294A1 (de) Vorrichtung zum sichern eines spannelements gegen ungewolltes lösen
DE19953092B4 (de) Lageranordnung
DE69508230T2 (de) Drehschwingungsdämpfer
DE102011104249B4 (de) Spindelmutter für einen Spindeltrieb und Verfahren zur Montage selbiger auf einer Spindel des Spindeltriebs
DE4308975C2 (de) Wellen-Naben-Verbindung
DE9315919U1 (de) Universal Naben-Abzieh- und Montagevorrichtung
DE4317954C2 (de) Antriebseinrichtung
EP3181931B1 (de) Längenausgleich für eine gelenkwelle

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201180026844.8

Country of ref document: CN

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2013512758

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11813664

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112011104174

Country of ref document: DE

Ref document number: 1120111041748

Country of ref document: DE

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R225

Ref document number: 112011104174

Country of ref document: DE

Effective date: 20130905