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WO2012014799A1 - 痛み緩和装置 - Google Patents

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WO2012014799A1
WO2012014799A1 PCT/JP2011/066679 JP2011066679W WO2012014799A1 WO 2012014799 A1 WO2012014799 A1 WO 2012014799A1 JP 2011066679 W JP2011066679 W JP 2011066679W WO 2012014799 A1 WO2012014799 A1 WO 2012014799A1
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WO
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laser light
light source
pain relieving
laser
affected part
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/066679
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English (en)
French (fr)
Inventor
章次 山崎
山崎　岩男
Original Assignee
ヤーマン株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by ヤーマン株式会社 filed Critical ヤーマン株式会社
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Priority to AU2011283822A priority patent/AU2011283822A1/en
Priority to MX2013001146A priority patent/MX2013001146A/es
Priority to CA2806686A priority patent/CA2806686A1/en
Priority to JP2012526468A priority patent/JP5739888B2/ja
Publication of WO2012014799A1 publication Critical patent/WO2012014799A1/ja
Priority to US13/750,477 priority patent/US20130137992A1/en

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    • A61N2005/0659—Radiation therapy using light characterised by the wavelength of light used infrared

Definitions

  • the present invention relates to the field of pain relief devices that apply laser light to pain relief in affected areas.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a conventional pain relief device disclosed in Patent Document 1, and uses an invasive optical fiber fold.
  • 200 is a drive circuit
  • 201 is a power supply
  • 210 and 220 are continuous / pulse drive selection switches
  • 230 is a function generator
  • 231 and 233 are amplifiers
  • 240 and 250 are constant current supply units
  • 260 is red.
  • a semiconductor laser, 270 is a green semiconductor laser
  • 280a and 280b are optical fiber rods
  • 290 is an affected part or meridian.
  • the optical fiber rods 280a and 280b were developed so that the function of the metal rod used in oriental medicine and the irradiation of the laser beam can be realized at the same time, and the clad of the optical fiber from which the jacket or coating is removed is thinly coated with gold.
  • the tip is machined at a predetermined angle.
  • the continuous mode or pulse mode is selected by the control signals 212 and 222 in the continuous / pulse drive selection switches 210 and 220, the red semiconductor laser 260, the function generator 230, the amplifiers 231 and 233, and the constant current supply units 240 and 250 are operated.
  • the green semiconductor laser 270 continuously oscillates or pulses to emit laser light. Laser light emitted from the red semiconductor laser 260 and the green semiconductor laser 270 irradiates the affected part or meridian 290 via the optical fiber rods 280a and 280b.
  • Patent Document 2 Laser acupuncture that gives stimulation and has a therapeutic effect is also indispensable for specialist knowledge about acupuncture, and it was difficult to use for amateurs and ordinary people.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and does not require specialized knowledge regarding acupuncture treatment, and can be easily used by an amateur or general person and can relieve pain in an affected area.
  • the purpose is to provide.
  • the pain relieving device is a laser light source means for emitting laser light having a thermal effect; Image capturing means for capturing an image of the affected area; Image display means for displaying an image of the affected area captured by the image capturing means, The above-mentioned laser light is irradiated to the affected part photographed by the image photographing means.
  • the pain relieving device is a control means for controlling the laser light source means based on information relating to the control of the laser light source means in addition to each means of the invention of the first aspect, and information relating to the control for the user Is further provided with control information presenting means for presenting.
  • the pain relieving device further includes an emission request means used when emitting laser light from the laser light source means in addition to each means of the invention of claim 1, When the emission request means is used, the laser beam is emitted.
  • the image photographing means of claim 1 is further provided with illumination means for illuminating the affected area.
  • the pain relieving device is provided around the irradiation unit for irradiating the affected part with laser light, in addition to each means of the invention of claim 1, and a touch sensor means for detecting contact with the affected part.
  • the controller further includes control means for causing the laser light source means to emit laser light only while the touch sensor means is in contact with the affected area.
  • the pain relieving device further includes a light diffusing means having a negative refractive power and irradiating the affected part with laser light emitted from the laser light source means in addition to the means of the first aspect of the invention. It is intended to provide.
  • the laser light source means of claim 1 is a semiconductor laser.
  • the laser light source means of the first aspect emits laser light having a power in the range of 0.4 W / cm 2 or less to an affected area.
  • the pain relieving device according to the invention of claim 9 is such that the laser light source means of claim 1 emits laser light having a wavelength in the range of 600 nm to 1000 nm to the affected area.
  • the laser light source means for emitting the laser beam having the thermal effect since the laser light source means for emitting the laser beam having the thermal effect is provided, the affected part is warmed by irradiating the laser beam having the thermal effect, and blood circulation is promoted. The effect of relieving pain such as bruises, sprains, stiff shoulders, and back pain can be obtained.
  • the image capturing means for capturing the image of the affected area and the image display means for displaying the image of the affected area captured by the image capturing means are configured to irradiate the affected area captured by the image capturing means with laser light.
  • control means for controlling the laser light source means based on information relating to control of the laser light source means, and control information presenting means for presenting information relating to control to the user.
  • control information presenting means for presenting information relating to control to the user.
  • the laser light source device further includes an emission requesting unit used when the laser light source unit emits the laser beam, and the laser light source unit emits the laser beam when the emission request unit is used.
  • an emission requesting unit used when the laser light source unit emits the laser beam
  • the laser light source unit emits the laser beam when the emission request unit is used.
  • the image photographing means further includes illumination means for illuminating the affected area, in addition to the effect of the invention of claim 1, the amount of light necessary for photographing the affected area is insufficient. However, it is possible to reliably capture a bright image of the affected area and to check for abnormalities in the affected area.
  • the touch sensor means is provided around the irradiating portion for irradiating the affected area with laser light, and the touch sensor means for detecting contact with the affected area, and the laser only while the touch sensor means is in contact with the affected area.
  • the light source means further includes a control means for emitting laser light, in addition to the effect of the invention of claim 1, the touch sensor means does not come into contact with the affected part when the irradiation part is not close to the affected part.
  • Laser light is not emitted from the laser light source means, and it is possible to prevent a blindness accident by suppressing erroneous irradiation of the laser light, thereby improving the safety of the pain relieving device.
  • the effect of the invention of claim 1 is achieved.
  • the laser beam can be diffused over a wide area to irradiate the affected area and improve the irradiation efficiency.
  • an effect can be obtained in that the affected part can be irradiated with uniform laser light and irradiation unevenness can be reduced.
  • the effect that a laser beam with gentle light power can be irradiated to the affected part is obtained.
  • the laser light source means is a semiconductor laser
  • the semiconductor laser is small and light, has a long life and is low in cost.
  • the mitigation device itself can be reduced in size, weight, life and cost.
  • the laser light source means emits laser light having a power in the range of 0.4 W / cm 2 or less to the affected part, in addition to the effect of the invention of claim 1,
  • the affected part can be warmed and blood circulation can be promoted and pain can be alleviated without causing an accident such as a burn.
  • the laser light source means emits laser light having a wavelength in the range of 600 nm to 1000 nm to the affected part, in addition to the effect of the invention of claim 1, this range
  • the laser light source means emits laser light having a wavelength in the range of 600 nm to 1000 nm to the affected part, in addition to the effect of the invention of claim 1, this range
  • FIG. 1 is a view showing an appearance of a pain relieving apparatus according to the present invention
  • FIGS. 1 (a), (b), and (c) are a front view, a side view, and a rear view, respectively.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the pain alleviating apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • S is an affected part with pain
  • 1 is a semiconductor laser that emits a relatively low-power laser beam having a thermal effect
  • 2 is a laser driving circuit that drives the semiconductor laser 1
  • 3 is an affected part S.
  • a compact camera 4 using an image sensor such as a CCD (* 1) or a CMOS (* 2) that captures an image of 4 is a camera signal processing circuit that processes an image captured by the small camera 3.
  • Laser light source means is constituted by the semiconductor laser 1 and the laser drive circuit 2
  • image photographing means is constituted by the small camera 3 and the camera signal processing circuit 4, respectively.
  • CCD Charge coupled device. Charge Coupled Device [English] Abbreviation.
  • CMOS Complementary metal oxide semiconductor. Abbreviation for Complementary Metal Oxide Semiconductor.
  • 5 is an emission button as an emission request unit that is turned on when laser light is emitted from the semiconductor laser 1
  • 6 is a CPU as a control unit that controls the pain relief device
  • 7 is a pain relief device.
  • 8 is a memory such as ROM or RAM
  • 9 is an LCD (* 3) as control information presentation means for displaying information to the user
  • 10 is a hand-held probe
  • 10A is An irradiation part 11 of the probe 10 through which the laser light irradiated to the affected part S passes is a display part as an external image display means.
  • LCD Liquid crystal display device. Abbreviation for Liquid Crystal Display [English].
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the pain alleviating apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the CPU 6 reads the program from the memory 8 and starts the pain alleviating apparatus.
  • the CPU 6 sequentially displays the control information of the semiconductor laser 1 such as the power of the laser beam and the irradiation time per time on the LCD 9, and the user grasps the control information according to the display on the LCD 9 and requests the control information by the operation unit 7. (Step ST1).
  • the control information is not limited to the display on the LCD 9, but may be a display means other than the LCD, for example, or the control information may be presented to the user by an artificial voice using a speaker, for example.
  • the CPU 6 waits for an input from the user as to whether or not to check the affected part S (step ST2). If it is not necessary to check the affected part S and the user operates the operation part 7 and inputs "No" (No in step ST2), the process proceeds to step ST5. On the other hand, if it is necessary to check the affected area S and the user operates the operation section 7 and inputs “Yes” (Yes in step ST2), the CPU 6 takes an image of the affected area S with the small camera 3 and outputs a camera signal. The camera signal is processed by the camera signal processing circuit 4 to display an image of the affected area S on the display unit 11 (step ST4).
  • the pain relieving apparatus uses the thermal effect of so-called low-power laser light and spreads and irradiates the laser light having the thermal effect over a certain range without condensing the laser light.
  • the affected part S is warmed and blood circulation is promoted, and pains such as bruises, sprains, stiff shoulders, and back pain are alleviated.
  • the irradiation range is wide, and if it is irradiated to an approximate range accompanied by pain, there is a pain relieving effect.
  • the affected area S with pain is often abnormal when viewed with eyes such as rough skin, redness, or dryness.
  • eyes such as rough skin, redness, or dryness.
  • the small camera 3 and the camera signal processing circuit 4 are provided so that an image of the affected part S is taken and the image is enlarged and displayed on the display unit 11, and redness and rough skin are obtained.
  • -Abnormalities of the affected part S such as dryness can be checked in steps ST2 to ST4.
  • step ST5 the CPU 6 waits for the emission button 5 to be turned on. While the user does not turn on the emission button 5 provided in the grip portion of the pain relieving device in FIG. 1 (No in step ST5), the CPU 6 does not activate the laser drive circuit 2 and does not emit laser light from the semiconductor laser 1. (Step ST6).
  • step ST5 when the user brings the irradiation unit 10A closer to the affected part S and turns on the emission button 5 (Yes in step ST5), the CPU 6 activates the laser driving circuit 2 and based on the control information set in step ST1, the semiconductor laser 1 Is controlled to emit laser light (step ST7).
  • the laser light irradiates the affected area S with a thermal effect over a certain wide range, so that the affected area S is warmed to relieve pain.
  • step ST6 or step ST7 is executed according to ON / OFF of the emission button 5 (step ST5).
  • the laser light emission button 5 is provided in the probe 10 of the pain relieving apparatus of FIGS. 1 and 2, the emission / non-emission of the laser light can be easily controlled, and the operability of the pain relieving apparatus can be improved.
  • the laser beam is not emitted from the semiconductor laser 1 unless the user turns on the emission button 5, it is possible to prevent the accidental blindness by suppressing the erroneous irradiation of the laser beam, and to improve the safety of the pain relieving apparatus.
  • the CPU 6 controls the emission of the laser light when the emission button 5 is turned on.
  • a slide type, a lever type, a voice input type, etc. may be used in addition to the button type, and the emission is controlled by the CPU 6.
  • a method of adjusting the supply current to the semiconductor laser 1 or a method of adjusting the attenuation amount of the laser light from the semiconductor laser 1 may be used.
  • the CPU 6 does not activate the small camera 3 when “Yes” is input in step ST2 of FIG. 3.
  • the CPU 6 immediately activates the small camera 3
  • the camera 3 may continue to capture an image of the affected area S and the display unit 11 may continue to display the image during the subsequent activation of the pain relief device.
  • step ST3 the small camera 3 that captures an image of the affected part S with pain and outputs the camera signal, and the camera signal that processes the camera signal from the small camera 3 are used.
  • the semiconductor laser 1 that emits a laser beam having a laser beam and irradiates the affected area S is provided, so that the irradiation range of the laser beam can be narrowed down by checking redness, rough skin, dryness, and other abnormalities of the affected area S.
  • an amateur / general person who does not have expertise in acupuncture treatment can easily perform pain relief treatment.
  • the semiconductor laser 1 is further provided with the emission button 5 for emitting the laser beam for irradiating the affected part S when turned on in step ST5, It is possible to easily control non-emission and to improve the operability of the pain relief device. Further, since laser light is not emitted from the semiconductor laser 1 unless the emission button 5 is turned on, it is possible to prevent accidental blindness by suppressing erroneous irradiation of the laser light, and to increase the safety of the pain relief device. .
  • the semiconductor laser 1 that emits a laser beam having a thermal effect is provided, the semiconductor laser 1 is small, light, long-life, and low in cost. Can be reduced in size, weight, life and cost.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the pain alleviating apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • reference numeral 12 denotes an imaging light source that illuminates the affected area S
  • reference numeral 13 denotes an imaging light source drive circuit that drives the imaging light source 12.
  • the photographing light source 12 and the photographing light source driving circuit 13 constitute an illuminating means.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the pain alleviating apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the CPU 6 executes the processing up to step ST4 as in the case of FIG. 3, it waits for an input from the user regarding the use of the imaging light source 12 (step ST8).
  • step ST8 When the user confirms the image of the affected part S displayed on the display unit 11 and the image is sufficiently bright and “No” is input by the operation unit 7 (No in step ST8), the CPU 6 proceeds to step ST5. The processing is shifted to perform the same operation as in the first embodiment. On the other hand, if the brightness of the image of the affected area S displayed on the display unit 11 is not sufficient and the user inputs “Yes” using the operation unit 7 (Yes in step ST8), the CPU 6 activates the imaging light source drive circuit 13 Then, the imaging light source 12 is turned on to illuminate the affected area S (step ST9).
  • the pain relieving apparatus of FIG. 4 includes the imaging light source 12 and the imaging light source drive circuit 13 and supplements the imaging of the image of the affected part S in step ST9, so that the amount of light necessary for imaging is insufficient.
  • the light is supplemented, so that a bright image of the affected part S can be surely photographed, and abnormality of the affected part S can be checked.
  • step ST8 when a bright image of the affected area S is obtained and the user inputs “Yes” through the operation section 7 in step ST8, the CPU 6 shifts the processing to step ST5 and performs the same operation as in the first embodiment.
  • the affected part S is illuminated in step ST9. Since the photographing light source 12 and the photographing light source driving circuit 13 are further provided, a bright image of the affected part S can be surely taken even if the amount of light necessary for photographing the affected part S by the small camera 3 is insufficient. It is possible to obtain an effect of checking the abnormality of the affected part S.
  • an infrared camera that does not require the photographing light source 12 and the photographing light source drive circuit 13 can be used as the small camera 3.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the pain alleviating apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • reference numeral 14 denotes one or more touch sensors provided around the irradiation unit 10 ⁇ / b> A, and outputs a sensor signal when contacting the affected part S.
  • a sensor signal processing circuit 15 detects a contact between the touch sensor 14 and the affected part S by processing a sensor signal from the touch sensor 14.
  • the touch sensor means and the sensor signal processing circuit 15 constitute touch sensor means.
  • the three touch sensors 14 in FIG. 1 are provided so as to surround the irradiation unit 10A, and protrude to the affected part S side by a few millimeters from the irradiation unit 10A. That is, the touch sensor 14 comes into contact with the affected part S when the irradiated part 10A is brought close to the affected part S in order to irradiate the affected part S with laser light.
  • the number of touch sensors 14 is not particularly limited to three and can be arbitrarily changed according to the design.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the pain alleviating apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the CPU 6 determines contact between the touch sensor 14 and the affected part S by the sensor signal processing circuit 15 (step ST10). If contact is not detected from the sensor signal processing circuit 15 (No in step ST10), it is determined that the irradiation unit 10A is not approaching the affected part S, and the CPU 6 activates the laser drive circuit 2 to prevent erroneous irradiation. First, the laser beam is not emitted from the semiconductor laser 1 to enter a standby state (No to step ST6 in step ST10).
  • step ST10 when the touch sensor 14 comes into contact with the affected part S and outputs a sensor signal and the sensor signal processing circuit 15 detects this contact (Yes in step ST10), the CPU 6 causes the irradiation part 10A to approach the affected part S.
  • step ST10 when it is determined that the touch sensor 14 is in contact with the affected part S (Yes in step ST10) and the emission button 5 is turned on (Yes in step ST5), the CPU 6 activates the laser driving circuit 2 to start from the semiconductor laser 1. Laser light is emitted (step ST7). The laser light passes through the irradiation unit 10A and irradiates the affected part S.
  • the CPU 6 determines the contact / non-contact between the touch sensor 14 and the affected part S by the sensor signal processing circuit 15, and in the case of non-contact, since the irradiation part 10A is not approaching the affected part S, the laser light is irradiated. On the other hand, in the case of contact, since the irradiation unit 10A is approaching the affected part S, the laser beam is emitted on condition that the emission button 5 is turned on. Thereby, it is possible to prevent accidental blindness by suppressing erroneous irradiation of laser light.
  • step ST10 the touch sensor 14 provided around the irradiation unit 10A and outputting a sensor signal when contacting the affected part S, and the sensor signal from the touch sensor 14 are processed.
  • the laser beam is not emitted from the semiconductor laser 1, and it is possible to prevent accidents such as blindness by suppressing erroneous irradiation of the laser beam. Effect is obtained that can be improved.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a pain alleviating apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
  • reference numeral 16 denotes a diffusing lens as a light diffusing means having a negative refractive power.
  • a plano-concave lens cut along an arbitrary plane including the optical axis is shown as a diffusing lens 16.
  • the diffusing lens 16 Since the diffusing lens 16 has negative refractive power, the laser light emitted from the semiconductor laser 1 in step ST7 of FIG. 3, FIG. 5 or FIG. 7 is diffused by the diffusing lens 16 and irradiates the affected area S over a wider range. . As a result, the irradiation efficiency can be improved, the uniformity of the laser beam can be made uniform, and the irradiation unevenness can be reduced, and the affected part S can be irradiated with the laser beam with gentle light power.
  • the diffusing lens 16 having a negative refractive power is further provided, and the affected part S is irradiated with the laser light emitted from the semiconductor laser 1 through the diffusing lens 16 in step ST7. Since it did in this way, the effect that a laser beam spread
  • the power P of the low-power laser beam that provides the thermal effect is approximately P ⁇ 0.4 W / cm 2 in terms of the irradiation area with respect to the affected part S, and the wavelength ⁇ of the low-power laser beam that provides the thermal effect is About 600 nm ⁇ ⁇ ⁇ 1000 nm is assumed to be usable.
  • SYMBOLS 1 Semiconductor laser 2 Laser drive circuit 3 Small camera 4 Camera signal processing circuit 5 Eject button 6 CPU 7 Operation section 8 Memory 9 LCD DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Probe 10A Irradiation part 11 Display part 12 Imaging light source 13 Imaging light source drive circuit 14 Touch sensor 15 Sensor signal processing circuit 16 Diffusing lens

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Abstract

【課題】従来の痛み緩和装置は使用に際し経絡や経穴など東洋医学の鍼治療に関する専門知識が必要となるため、素人・一般人には使用しづらく患部の痛みを緩和することができないという課題があった。 【解決手段】ステップＳＴ３において、痛みを伴う患部Ｓの画像を撮影してカメラ信号を出力する小型カメラ３と、小型カメラ３からのカメラ信号を処理するカメラ信号処理回路４と、ステップＳＴ４において、カメラ信号処理回路４がカメラ信号を処理して得られた患部Ｓの画像を表示する表示部１１と、ステップＳＴ７において、レーザ駆動回路２により駆動されて温熱効果を持ったレーザ光を出射し患部Ｓに照射する半導体レーザ１とを備えるようにした。

Description

痛み緩和装置
　この発明はレーザ光を患部の痛み緩和に適用する痛み緩和装置の分野に係るものである。
　図９は特許文献１に開示された従来の痛み緩和装置の構成を示すブロック図であり、侵襲型の光ファイバ鍼を用いている。
　図９において、２００は駆動回路、２０１は電源供給器、２１０，２２０は連続／パルス駆動選択スイッチ、２３０は関数発生器、２３１，２３３は増幅器、２４０，２５０は定電流供給部、２６０は赤色半導体レーザ、２７０は緑色半導体レーザ、２８０ａ，２８０ｂは光ファイバ鍼、２９０は患部または経絡である。
　光ファイバ鍼２８０ａ，２８０ｂは東洋医学で用いられる金属鍼の働きとレーザ光の照射とを同時に実現できるように開発されたもので、ジャケットや被覆などを除去した光ファイバのクラッドに金を薄くコーティングし先端を所定の角度に面加工してある。
　次に動作について説明する。
　連続／パルス駆動選択スイッチ２１０，２２０において制御信号２１２，２２２により連続モードまたはパルスモードを選択すると、関数発生器２３０や増幅器２３１，２３３，定電流供給部２４０，２５０の働きにより赤色半導体レーザ２６０，緑色半導体レーザ２７０が連続発振またはパルス発振しレーザ光を出射する。赤色半導体レーザ２６０，緑色半導体レーザ２７０が出射したレーザ光は光ファイバ鍼２８０ａ，２８０ｂを介して患部または経絡２９０を照射する。
特開２０１０－１２２６８号公報 特開２００４－３２９４７４号公報
　従来の痛み緩和装置は使用に際し経絡や経穴など東洋医学の鍼治療に関する専門知識が必要となるため、素人・一般人には使用しづらく患部の痛みを緩和することができないという課題があった。
　侵襲型の痛み緩和装置に限らず例えば特開２００４－３２９４７４号公報（特許文献２）などの非侵襲型のものであっても事情は同じで、集光手段などによりレーザ光を経穴に集光して刺激を与え治療効果を挙げるレーザ鍼も鍼治療に関する専門知識をやはり欠くことができず、素人・一般人には使用が大変であった。
　この発明は上記の課題を解決するためになされたもので、鍼治療に関する専門知識を必要とせず、素人・一般人であっても容易に使用でき患部の痛みを緩和することが可能な痛み緩和装置を提供することを目的とする。
　請求項１の発明に係る痛み緩和装置は、温熱効果を持ったレーザ光を出射するレーザ光源手段と、
　患部の画像を撮影する画像撮影手段と、
　この画像撮影手段が撮影した患部の画像を表示する画像表示手段とを備え、
　画像撮影手段が撮影した患部に対し上記レーザ光を照射することを特徴とするものである。
　請求項２の発明に係る痛み緩和装置は、前記請求項１の発明の各手段に加え、レーザ光源手段の制御に関する情報に基づきレーザ光源手段を制御する制御手段と、使用者に対し制御に関する情報を提示する制御情報提示手段とをさらに備えるようにしたものである。
　請求項３の発明に係る痛み緩和装置は、前記請求項１の発明の各手段に加え、レーザ光源手段からレーザ光を出射させる際に使用される出射要求手段をさらに備え、レーザ光源手段は、出射要求手段が使用されるとレーザ光を出射するようにしたものである。
　請求項４の発明に係る痛み緩和装置は、前記請求項１の画像撮影手段は、患部を照明する照明手段をさらに備えるようにしたものである。
　請求項５の発明に係る痛み緩和装置は、前記請求項１の発明の各手段に加え、レーザ光を患部に照射する照射部の周りに設けられ、患部との接触を検出するタッチセンサ手段と、タッチセンサ手段が患部と接触している間のみ、レーザ光源手段にレーザ光を出射させる制御手段とをさらに備えるようにしたものである。
　請求項６の発明に係る痛み緩和装置は、前記請求項１の発明の各手段に加え、負の屈折力を有し、レーザ光源手段が出射したレーザ光を患部に照射する光拡散手段をさらに備えるようにしたものである。
　請求項７の発明に係る痛み緩和装置は、前記請求項１のレーザ光源手段が、半導体レーザである。
　請求項８の発明に係る痛み緩和装置は、前記請求項１のレーザ光源手段が、０．４Ｗ／ｃｍ２以下の範囲のパワーを持つレーザ光を患部に出射するようにしたものである。
　請求項９の発明に係る痛み緩和装置は、前記請求項１のレーザ光源手段が、６００ｎｍから１０００ｎｍまでの範囲内の波長を持つレーザ光を患部に出射するようにしたものである。
　以上のように請求項１の発明によれば、温熱効果を持ったレーザ光を出射するレーザ光源手段を備えるので、温熱効果を持ったレーザ光を照射することにより患部を暖め血行を促進し、打撲・捻挫・肩こり・腰痛などといった痛みを緩和できるという効果が得られる。また、患部の画像を撮影する画像撮影手段と、この画像撮影手段が撮影した患部の画像を表示する画像表示手段とを備え、画像撮影手段が撮影した患部に対しレーザ光を照射するようにしたので、赤みや肌荒れ・乾燥その他の患部の異常をチェックしてレーザ光の照射範囲をおおよそ絞り込めるようになり、鍼治療に関する専門知識を持たない素人・一般人であっても容易に痛み緩和治療を行うことができるという効果が得られる。
　請求項２の発明によれば、レーザ光源手段の制御に関する情報に基づきレーザ光源手段を制御する制御手段と、使用者に対し制御に関する情報を提示する制御情報提示手段とをさらに備えるようにしたので、前記請求項１の発明の効果に加え、使用者はレーザ光の制御を容易に把握でき痛み緩和装置の操作性を向上できるという効果が得られる。
　請求項３の発明によれば、レーザ光源手段からレーザ光を出射させる際に使用される出射要求手段をさらに備え、レーザ光源手段は、出射要求手段が使用されるとレーザ光を出射するようにしたので、レーザ光の出射／非出射を容易に制御でき痛み緩和装置の操作性を向上できるという効果が得られる。また、出射要求手段を使用しない限りレーザ光源手段からレーザ光が出射されないので、前記請求項１の発明の効果に加え、レーザ光の誤照射を抑制して失明事故などを防止でき痛み緩和装置の安全性を高められるという効果が得られる。
　請求項４の発明によれば、画像撮影手段は、患部を照明する照明手段をさらに備えるようにしたので、前記請求項１の発明の効果に加え、患部の撮影に必要な光量が不足していても患部の明るい画像を確実に撮影でき、患部の異常をチェックできるという効果が得られる。
　請求項５の発明によれば、レーザ光を患部に照射する照射部の周りに設けられ、患部との接触を検出するタッチセンサ手段と、タッチセンサ手段が患部と接触している間のみ、レーザ光源手段にレーザ光を出射させる制御手段とをさらに備えるようにしたので、前記請求項１の発明の効果に加え、照射部が患部に接近していない場合はタッチセンサ手段が患部と接触せずレーザ光源手段からレーザ光が出射されないようになり、レーザ光の誤照射を抑制して失明事故などを防止でき痛み緩和装置の安全性を向上できるという効果が得られる。
　請求項６の発明によれば、負の屈折力を有し、レーザ光源手段が出射したレーザ光を患部に照射する光拡散手段をさらに備えるようにしたので、前記請求項１の発明の効果に加え、レーザ光が広範囲に拡散して患部を照射し照射効率を改善できるという効果が得られる。また、均一性を持ったレーザ光を患部へ照射でき照射ムラを軽減できるという効果が得られる。さらに、患部に対して優しい光パワーのレーザ光を照射できるという効果が得られる。
　請求項７の発明によれば、レーザ光源手段は、半導体レーザであるようにしたので、前記請求項１の発明の効果に加え、半導体レーザは小型軽量で長寿命かつ低価格であるため、痛み緩和装置自体を小型軽量化・長寿命化・低価格化できるという効果が得られる。
　請求項８の発明によれば、レーザ光源手段は、０．４Ｗ／ｃｍ２以下の範囲のパワーを持つレーザ光を患部に出射するようにしたので、前記請求項１の発明の効果に加え、この範囲のパワーのレーザ光を患部に照射することにより、火傷などの事故を起こすことなく患部を暖め血行を促進し、痛みを緩和できるという効果が得られる。
　請求項９の発明によれば、レーザ光源手段は、６００ｎｍから１０００ｎｍまでの範囲内の波長を持つレーザ光を患部に出射するようにしたので、前記請求項１の発明の効果に加え、この範囲の波長のレーザ光を患部に照射することにより、患部を暖め血行を促進し痛みを緩和できるという効果が得られる。
この発明に係る痛み緩和装置の外観を示す図である。 この発明の実施の形態１による痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１による痛み緩和装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２による痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態２による痛み緩和装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３による痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態３による痛み緩和装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態４による痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。 従来の痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。
　以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお各図面では同一の構成または相当する構成については同一の符号を付す。
実施の形態１．
　図１はこの発明に係る痛み緩和装置の外観を示す図であり、図１（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ正面図、側面図、背面図である。また図２はこの発明の実施の形態１による痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。
　図１，図２において、Ｓは痛みを伴う患部、１は温熱効果を持った比較的低出力のレーザ光を出射する半導体レーザ、２は半導体レーザ１を駆動するレーザ駆動回路、３は患部Ｓの画像を撮影するＣＣＤ（※１）やＣＭＯＳ（※２）などのイメージセンサを用いた小型カメラ、４は小型カメラ３が撮影した画像を処理するカメラ信号処理回路である。半導体レーザ１およびレーザ駆動回路２からレーザ光源手段が、小型カメラ３およびカメラ信号処理回路４から画像撮影手段がそれぞれ構成されている。
（※１）ＣＣＤ……電荷結合素子。Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ［英］
の略。
（※２）ＣＭＯＳ……相補型金属酸化膜半導体。Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ［英］の略。
　また図１，図２において、５は半導体レーザ１からレーザ光を出射する際にＯＮする出射要求手段としての出射ボタン、６は痛み緩和装置を制御する制御手段としてのＣＰＵ、７は痛み緩和装置に情報を入力するための操作部、８はＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ、９は使用者に情報を表示する制御情報提示手段としてのＬＣＤ（※３）、１０はハンディ化されたプローブ、１０Ａは患部Ｓに照射されるレーザ光が通過するプローブ１０の照射部、１１は外部の画像表示手段としての表示部である。
（※３）ＬＣＤ……液晶表示装置。Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ［英］の略。
　次に動作について説明する。
　図３はこの発明の実施の形態１による痛み緩和装置の動作を示すフローチャートである。
　図３において、操作部７の電源ボタンをＯＮして電源を投入するとＣＰＵ６がメモリ８からプログラムを読み出し痛み緩和装置が起動する。
　まずＣＰＵ６は例えばレーザ光のパワーや１回あたりの照射時間など半導体レーザ１の制御情報をＬＣＤ９に順次表示し、使用者はＬＣＤ９の表示にしたがって制御情報を把握し操作部７により制御情報を所望のものに設定する（ステップＳＴ１）。ＬＣＤ９に制御情報を表示することにより、使用者は半導体レーザ１の制御情報を容易に把握でき痛み緩和装置の操作性を向上できる。なお、制御情報はＬＣＤ９による表示に限らず、例えばＬＣＤ以外の表示手段であっても良いし、また例えばスピーカを用いて人工音声により使用者に制御情報を提示しても良い。
　制御情報の設定が終わると、続いてＣＰＵ６は患部Ｓをチェックするかどうかについて使用者からの入力を待つ（ステップＳＴ２）。患部Ｓをチェックする必要がなく使用者が操作部７を操作して“Ｎｏ”と入力すると（ステップＳＴ２でＮｏ）、ステップＳＴ５へ移行する。一方、患部Ｓをチェックする必要があり使用者が操作部７を操作して“Ｙｅｓ”と入力すると（ステップＳＴ２でＹｅｓ）、ＣＰＵ６は小型カメラ３により患部Ｓの画像を撮影してカメラ信号を出力させ（ステップＳＴ３）、このカメラ信号をカメラ信号処理回路４で処理し患部Ｓの画像を表示部１１に表示させる（ステップＳＴ４）。
　前述したように従来の痛み緩和装置は侵襲型であれ非侵襲型であれ、東洋医学の鍼治療に関する専門知識を持たない者には使用が大変であった。これに対しこの実施の形態１の痛み緩和装置はいわゆる低出力レーザ光が持つ温熱効果を利用し、レーザ光を集光することなく、ある程度の範囲にわたって温熱効果を持ったレーザ光を広げて照射することにより患部Ｓを暖め血行を促進し、打撲・捻挫・肩こり・腰痛などといった痛みを緩和するものである。従来の痛み緩和装置と比べて照射範囲が広く痛みを伴うおおよその範囲に照射すれば痛み緩和効果がある。
　ここで一般に痛みを伴う患部Ｓは肌が荒れていたり赤みが生じていたり乾燥していたりといったように眼で見ると異常が認められることが多い。特に、拡大表示することにより一層判断し易くなる。そこでこの実施の形態１の痛み緩和装置では小型カメラ３およびカメラ信号処理回路４を設けて患部Ｓの画像を撮影しその画像を表示部１１に拡大して表示するようにしており、赤みや肌荒れ・乾燥その他の患部Ｓの異常をステップＳＴ２～ＳＴ４でチェックすることができる。
　このように患部Ｓの異常を眼表示部１１に表示された画像でチェックしてレーザ光のおおよその照射範囲を絞り込むことができるので、鍼治療に関する専門知識を持たない素人・一般人であっても容易に痛み緩和を行うことができる。また、人間はもちろんのこと人語を話せず体毛に覆われてそのままでは患部Ｓを特にチェックしづらい動物の痛み緩和にも適用可能である。
　図３の説明に戻って、ステップＳＴ４の画像の表示が終わるとＣＰＵ６は出射ボタン５がＯＮされるのを待ち受ける（ステップＳＴ５）。図１の痛み緩和装置の握り部分に設けられた出射ボタン５を使用者がＯＮしない間は（ステップＳＴ５でＮｏ）、ＣＰＵ６はレーザ駆動回路２を起動せず半導体レーザ１からレーザ光を出射しない（ステップＳＴ６）。
　一方、使用者が照射部１０Ａを患部Ｓに接近させて出射ボタン５をＯＮにすると（ステップＳＴ５でＹｅｓ）、ＣＰＵ６はレーザ駆動回路２を起動しステップＳＴ１で設定した制御情報に基づき半導体レーザ１を制御してレーザ光を出射させる（ステップＳＴ７）。このレーザ光は前述した通り一定の広い範囲にわたって温熱効果を持って患部Ｓを照射するので、患部Ｓを暖め痛みを緩和するようになる。以後、出射ボタン５のＯＮ／ＯＦＦに応じて（ステップＳＴ５）、ステップＳＴ６またはステップＳＴ７の処理が実行される。
　このように図１，２の痛み緩和装置のプローブ１０にレーザ光の出射ボタン５を設けているので、レーザ光の出射／非出射を容易に制御でき痛み緩和装置の操作性を向上できる。
　加えて、使用者が出射ボタン５をＯＮしない限り半導体レーザ１からレーザ光が出射されないので、レーザ光の誤照射を抑制して失明事故などを防止でき、痛み緩和装置の安全性を高められる。
　なお、ここでは出射ボタン５がＯＮされることによりＣＰＵ６がレーザ光の出射を制御しているが、ボタン型以外にもスライド型やレバー型、音声入力型などでも良いし、ＣＰＵ６で出射を制御する以外にも半導体レーザ１への供給電流を調整する方式や半導体レーザ１からのレーザ光に対する減衰量を調整する方式でも良い。
　また、図３のステップＳＴ２で“Ｙｅｓ”が入力されたときにＣＰＵ６が小型カメラ３を起動するのではなく、例えばステップＳＴ１で制御情報が設定されるとＣＰＵ６が小型カメラ３を直ちに起動し、その後の痛み緩和装置の起動中ずっとカメラ３が患部Ｓの画像を撮影し続け、表示部１１がその画像を表示し続けるようにしても良い。
　以上のようにこの実施の形態１によれば、ステップＳＴ３において、痛みを伴う患部Ｓの画像を撮影してカメラ信号を出力する小型カメラ３と、小型カメラ３からのカメラ信号を処理するカメラ信号処理回路４と、ステップＳＴ４において、カメラ信号処理回路４がカメラ信号を処理して得られた患部Ｓの画像を表示する表示部１１と、ステップＳＴ７において、レーザ駆動回路２により駆動されて温熱効果を持ったレーザ光を出射し患部Ｓに照射する半導体レーザ１とを備えるようにしたので、赤みや肌荒れ・乾燥その他の患部Ｓの異常をチェックしてレーザ光の照射範囲をおおよそ絞り込めるようになり、鍼治療に関する専門知識を持たない素人・一般人であっても容易に痛み緩和治療を行うことができるという効果が得られる。
　またこの実施の形態１によれば、半導体レーザ１の制御情報に基づきレーザ駆動回路２を用いて半導体レーザ１を制御するＣＰＵ６と、ステップＳＴ１において、使用者に対し制御情報を表示するＬＣＤ９とをさらに備えるようにしたので、使用者は患部Ｓを照射するレーザ光の制御を容易に把握でき痛み緩和装置の操作性を向上できるという効果が得られる。
　さらにこの実施の形態１によれば、ステップＳＴ５において、ＯＮされると患部Ｓに照射するためのレーザ光を半導体レーザ１が出射する出射ボタン５をさらに備えるようにしたので、レーザ光の出射／非出射を容易に制御でき痛み緩和装置の操作性を向上できるという効果が得られる。また、出射ボタン５をＯＮしない限り半導体レーザ１からレーザ光が出射されないので、レーザ光の誤照射を抑制して失明事故などを防止でき、痛み緩和装置の安全性を高められるという効果が得られる。
　さらにこの実施の形態１によれば、温熱効果を持ったレーザ光を出射する半導体レーザ１を備えるようにしたので、半導体レーザ１は小型軽量で長寿命かつ低価格であるため、痛み緩和装置自体を小型軽量化・長寿命化・低価格化できるという効果が得られる。
実施の形態２．
　患部Ｓの画像を撮影する際に影が生じたり、治療を行う場所が暗かったりといったように、撮影に必要な光量が不足することも考えられるので以下のようにしても良い。
　図４はこの発明の実施の形態２による痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。
　図１，図４において、１２は患部Ｓを照明する撮影用光源、１３は撮影用光源１２を駆動する撮影用光源駆動回路である。撮影用光源１２および撮影用光源駆動回路１３から照明手段が構成されている。
　次に動作について説明する。
　図５はこの発明の実施の形態２による痛み緩和装置の動作を示すフローチャートである。
　図５において、ＣＰＵ６は図３の場合と同様にステップＳＴ４までの処理を実行すると、撮影用光源１２の使用について使用者からの入力を待ち受ける（ステップＳＴ８）。
　使用者は表示部１１に表示された患部Ｓの画像を確認し、この画像の明るさが十分であって操作部７により“Ｎｏ”と入力すると（ステップＳＴ８でＮｏ）、ＣＰＵ６はステップＳＴ５へ処理を移行し実施の形態１と同様の動作を行う。一方、表示部１１に表示された患部Ｓの画像の明るさが十分ではなく使用者が操作部７により“Ｙｅｓ”と入力すると（ステップＳＴ８でＹｅｓ）、ＣＰＵ６は撮影用光源駆動回路１３を起動して撮影用光源１２を点灯し患部Ｓを照明する（ステップＳＴ９）。
　このように図４の痛み緩和装置は撮影用光源１２，撮影用光源駆動回路１３を備えステップＳＴ９で患部Ｓの画像の撮影を補光しているので、撮影に必要な光量が不足していてもこれを補光して患部Ｓの明るい画像を確実に撮影することができ患部Ｓの異常をチェックできるようになる。
　こうして患部Ｓの明るい画像が得られ使用者がステップＳＴ８で操作部７により“Ｙｅｓ”を入力すると、ＣＰＵ６はステップＳＴ５へ処理を移行し実施の形態１と同様の動作を行う。
　以上のようにこの実施の形態２によれば、ステップＳＴ４で表示部１１に表示された患部Ｓの画像の明るさが十分ではなくステップＳＴ８でＮｏとなる場合に、ステップＳＴ９において患部Ｓを照明する撮影用光源１２および撮影用光源駆動回路１３をさらに備えるようにしたので、小型カメラ３による患部Ｓの撮影に必要な光量が不足していても患部Ｓの明るい画像を確実に撮影することができ、患部Ｓの異常をチェックできるという効果が得られる。
　なお、撮影用光源１２，撮影用光源駆動回路１３を必要としない赤外線カメラを小型カメラ３とすることももちろん可能である。また、痛み緩和装置の起動中ずっと撮影用光源１２を点灯し続け患部Ｓを撮影することももちろん可能である。
実施の形態３．
　レーザ光の誤照射により失明事故などを引き起こす恐れもあるので、より安全性を向上させるために以下のようにしても良い。
　図６はこの発明の実施の形態３による痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。
　図１，図６において、１４は照射部１０Ａの周囲に設けられた１以上のタッチセンサであり、患部Ｓと接触するとセンサ信号を出力する。１５はタッチセンサ１４からのセンサ信号を処理してタッチセンサ１４と患部Ｓとの接触を検出するセンサ信号処理回路である。
　タッチセンサ１４およびセンサ信号処理回路１５からタッチセンサ手段が構成されている。
　図１のタッチセンサ１４は、照射部１０Ａを囲むように３つ設けられており照射部１０Ａよりも長さ数ｍｍほど患部Ｓ側に突出している。つまり患部Ｓにレーザ光を照射するために照射部１０Ａを患部Ｓに接近させるとタッチセンサ１４が患部Ｓと接触するようになっている。なおタッチセンサ１４の数は特に３つに限定されるものではなく設計に応じて任意に変更可能である。
　次に動作について説明する。
　図７はこの発明の実施の形態３による痛み緩和装置の動作を示すフローチャートである。
　図７において、図５の場合と同様にステップＳＴ１～ＳＴ４，ＳＴ８，ＳＴ９の処理を実行すると、ＣＰＵ６はタッチセンサ１４と患部Ｓとの接触をセンサ信号処理回路１５により判断する（ステップＳＴ１０）。センサ信号処理回路１５から接触が検出されていない場合は（ステップＳＴ１０でＮｏ）照射部１０Ａが患部Ｓに接近していないものと判断し、誤照射を防ぐためＣＰＵ６はレーザ駆動回路２を起動せず半導体レーザ１からレーザ光を出射しないで待ち受け状態となる（ステップＳＴ１０でＮｏ～ステップＳＴ６）。
　この待ち受け状態において、タッチセンサ１４が患部Ｓと接触してセンサ信号を出力しセンサ信号処理回路１５がこの接触を検出すると（ステップＳＴ１０でＹｅｓ）、ＣＰＵ６は照射部１０Ａが患部Ｓに接近していると判断し、実施の形態１と同様に出射ボタン５がＯＮされたかどうかを判断する（ステップＳＴ５）。出射ボタン５がＯＮされない間は（ステップＳＴ５でＮｏ）ＣＰＵ６はレーザ駆動回路２を起動せず半導体レーザ１からレーザ光を出射しないで待ち受け状態となる（ステップＳＴ１０でＹｅｓ～ステップＳＴ５でＮｏ～ステップＳＴ６）。
　一方、タッチセンサ１４が患部Ｓと接触し（ステップＳＴ１０でＹｅｓ）かつ出射ボタン５がＯＮされたと判断されると（ステップＳＴ５でＹｅｓ）、ＣＰＵ６はレーザ駆動回路２を起動して半導体レーザ１からレーザ光を出射させる（ステップＳＴ７）。このレーザ光は照射部１０Ａを通過して患部Ｓを照射する。
　このようにタッチセンサ１４と患部Ｓとの接触／非接触をセンサ信号処理回路１５によりＣＰＵ６が判断し、非接触の場合には照射部１０Ａが患部Ｓに接近していないのでレーザ光を照射せず、一方、接触の場合には照射部１０Ａが患部Ｓに接近しているので出射ボタン５のＯＮを条件にレーザ光を出射する。これによりレーザ光の誤照射を抑制して失明事故などを防止できる。
　以上のようにこの実施の形態３によれば、ステップＳＴ１０において、照射部１０Ａの周りに設けられ患部Ｓと接触するとセンサ信号を出力するタッチセンサ１４と、タッチセンサ１４からのセンサ信号を処理してタッチセンサ１４と患部Ｓとの接触を検出するセンサ信号処理回路１５と、センサ信号処理回路１５が患部Ｓとの接触を検出している間のみ、ステップＳＴ７において、出射ボタン５のＯＮを条件にレーザ駆動回路２を起動して半導体レーザ１からレーザ光を出射させるＣＰＵ６とを備えるようにしたので、照射部１０Ａが患部Ｓに接近していない場合はタッチセンサ１４が患部Ｓと接触せず半導体レーザ１からレーザ光が出射されないようになり、レーザ光の誤照射を抑制して失明事故などを防止でき痛み緩和装置の安全性を向上できるという効果が得られる。
実施の形態４．
　半導体レーザ１が出射したレーザ光を患部Ｓへ照射する際に次のようにしても良い。
　図８はこの発明の実施の形態４による痛み緩和装置の構成を示すブロック図である。図１，図８において、１６は負の屈折力を有する光拡散手段としての拡散レンズである。図８では、その光軸を含む任意の平面で切断した平凹レンズを拡散レンズ１６として図示してある。
　拡散レンズ１６は負の屈折力を有しているので、図３，図５または図７のステップＳＴ７で半導体レーザ１から出射したレーザ光は拡散レンズ１６により拡散され患部Ｓをより広範囲にわたって照射する。このことにより照射効率を改善できるとともに、レーザ光に均一性を持たせて照射ムラを軽減でき、患部Ｓに対して優しい光パワーのレーザ光を照射できる。
　以上のようにこの実施の形態４によれば、負の屈折力を有する拡散レンズ１６をさらに備え、ステップＳＴ７において、半導体レーザ１が出射したレーザ光を拡散レンズ１６を介して患部Ｓに照射するようにしたので、レーザ光が広範囲に拡散して患部Ｓを照射し照射効率を改善できるという効果が得られる。また、均一性を持ったレーザ光を患部Ｓへ照射でき照射ムラを軽減できるという効果が得られる。さらに、患部Ｓに対して優しい光パワーのレーザ光を照射できるという効果が得られる。
　なお、温熱効果が得られる低出力レーザ光のパワーＰは患部Ｓに対する照射面積で換算しておよそＰ≦０．４Ｗ／ｃｍ２を、また、温熱効果が得られる低出力レーザ光の波長λはおよそ６００ｎｍ≦λ≦１０００ｎｍを使用可能範囲と想定している。これらの条件に適合する低出力レーザ光を半導体レーザ１，拡散レンズ１６により患部Ｓに照射することにより、患部Ｓを暖め血行を促進し痛みを緩和することができる。
　１　半導体レーザ
　２　レーザ駆動回路
　３　小型カメラ
　４　カメラ信号処理回路
　５　出射ボタン
　６　ＣＰＵ
　７　操作部
　８　メモリ
　９　ＬＣＤ
　１０　プローブ
　１０Ａ　照射部
　１１　表示部
　１２　撮影用光源
　１３　撮影用光源駆動回路
　１４　タッチセンサ
　１５　センサ信号処理回路
　１６　拡散レンズ

Claims (9)

  1. 　温熱効果を持ったレーザ光を出射するレーザ光源手段と、
    　上記レーザ光源手段を照射する部位の画像を撮影する画像撮影手段と、
    　この画像撮影手段が撮影した部位の画像を表示する画像表示手段とを備え、
    　画像撮影手段が撮影した部位に対し上記レーザ光を照射することを特徴とする痛み緩和装置。
  2. 　レーザ光源手段の制御に関する情報に基づき上記レーザ光源手段を制御する制御手段と、
    　使用者に対し上記制御に関する情報を提示する制御情報提示手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１記載の痛み緩和装置。
  3. 　レーザ光源手段からレーザ光を出射させる際に使用される出射要求手段をさらに備え、
    　上記レーザ光源手段は、上記出射要求手段が使用されるとレーザ光を出射することを特徴とする請求項１記載の痛み緩和装置。
  4. 　前記画像撮影手段は、患部を照明する照明手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の痛み緩和装置。
  5. 　レーザ光を患部に照射する照射部の周りに設けられ、上記患部との接触を検出するタッチセンサ手段と、
    　上記タッチセンサ手段が上記患部と接触している間のみ、レーザ光源手段にレーザ光を出射させる制御手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１記載の痛み緩和装置。
  6. 　負の屈折力を有し、レーザ光源手段が出射したレーザ光を患部に照射する光拡散手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の痛み緩和装置。
  7. 　前記レーザ光源手段は、半導体レーザであることを特徴とする請求項１記載の痛み緩和装置。
  8. 　前記レーザ光源手段は、０．４Ｗ／ｃｍ２以下の範囲のパワーを持つレーザ光を患部に出射することを特徴とする請求項１記載の痛み緩和装置。
  9. 　前記レーザ光源手段は、６００ｎｍから１０００ｎｍまでの範囲内の波長を持つレーザ光を患部に出射することを特徴とする請求項１記載の痛み緩和装置。
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