WO2012004050A1 - Device for monitoring a conveying system using an electrode component for detecting damage to a conveyor belt - Google Patents
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
Definitions
- the invention relates to a device for continuous and non-destructive
- running side cover plate each made of a polymeric material having elastic properties and a mixed electrically conductive filler and with an embedded tensile member
- a monitoring system for detecting damage to the conveyor belt which is provided with at least one scanning unit, the non-contact the surface of the support-side cover plate within a material-free area and / or the
- the scanning unit corresponds to a measuring unit and an evaluation unit, while detecting the actual values when compared with the target values.
- Patent literature referenced DE 25 20 943 AI DE 38 01 120 AI
- the support-side cover plate and the run-side cover plate usually each consist of a rubber mixture containing a rubber component or a
- Processing aids and / or an aging inhibitor and / or a plasticizer and / or other additives for example fibers, color pigments.
- Rubber base is in particular: natural rubber (NR)
- SBR Styrene butadiene rubber
- NBR Nitrile rubber
- EPM Ethylene-propylene rubber
- EPDM Ethylene-propylene-diene rubber
- CR which is characterized by a high resistance to fire, weathering and aging, in particular for conveyor belts used in underground mining.
- NR has also become more important in surface mining. Due to the vulcanization of a rubber mixture of the type mentioned above, the conveyor belt undergoes the necessary elastic properties.
- embedded tension members steel or aramid ropes running in the longitudinal direction of the conveyor belt are used, ropes made of steel being of particular importance.
- the tension member may also be a textile fabric, in particular a single- or multi-ply fabric, for example a polyester-polyamide fabric.
- a textile fabric in particular a single- or multi-ply fabric, for example a polyester-polyamide fabric.
- Further components of a conveyor system can be a task chute within the
- Conveyor belts are heavily stressed when impacting the conveying material, for example ores. This often causes damage to the support-side cover plate of the conveyor belt, in the form of cuts, material chipping or other
- Measuring method can be detected. Instead of conductor loops or in
- transponders can also be used.
- a disadvantage of this monitoring concept is the sensitivity of the systems to the
- Conductor loops and / or transponders are extremely susceptible to interference.
- Ferromagnetic layer embedded in the support side and / or running side cover plate which shields the signal of an underlying transponder, unless this layer is damaged.
- This monitoring concept is very complex and only applicable to specially equipped conveyor belts.
- Cover plate come opto-electronic systems, in particular in the form of a line or area camera, are used, in this regard, in particular the following
- Patent Literature is referenced:
- the opto-electronic system is additionally provided with a blow-off device, which, however, shows the limits of cost-effectiveness.
- a device for nondestructive inspection of a conveyor belt by means of high-energy radiation, in particular X-rays is known, reference being made in this regard, in particular, to the following patent literature: DE 35 17 314 A1 JP 04158208 A (Patent Abstracts of Japan)
- Monitoring system must be integrated into a housing, which also shows the limits of cost-effectiveness.
- the object is to provide a generic device for monitoring a conveyor system, in which the damage of the support side and / or running side cover plate, in particular the support side cover plate, can be detected early and also wear-free, low maintenance and at economical as possible.
- the scanning unit is an electrode component consisting of at least one first electrode and second electrode and a gap between these two electrodes comprising a medium, thereby generating an electric field, by which
- the polymeric materials typically used in conveyor belts for the support-side and / or run-side cover plate are usually around
- These are polymeric Materials with good conductive fillers in an insulating polymer matrix.
- This polymer matrix usually has a significant polarizability, as described by the dielectric constant.
- the dielectric constant describes how much under the influence of an electric field charges can shift within the material, for example by training and / or alignment of existing dipoles. Bringing such a material in an electric field, it causes a change in the capacitance measurable at the electrodes. The change is material-specific and depends on the amount of polarizable polymer material in the field. This effect is now exploited in the device according to the invention by passing the conveyor belt on an electric field, which is monitored continuously with respect to its capacity. Are now, for example, outbreaks or
- Polymer material changed in the electric field and you can observe this in a changed capacity in the electrical measurement.
- the amount of polymeric material in the electric field is crucial for the measurement signal.
- the electrode component is arranged such that the electric field covers the entire conveyor belt width. This is preferably the case when the conveyor belt is not too wide, for example up to 1000 mm.
- the electrode component is arranged in such a way that the electric field essentially only covers the middle region of the conveyor belt, which with respect to the support side
- Cover plate is particularly affected by impact damage. For example, if the conveyor belt is 2000 mm wide, the center area is detected with a dimension of about 1000 mm. - Variant III
- Conveyor belt has a width of 2000 mm, it is divided into 20 longitudinal strips, each with a width of 100 mm. After each round this will happen
- Conveyor belt would then be completely recorded in 20 cycles. In this way, you can work with smaller electrode components, for example, with the dimensions of 100 x 100 mm.
- Conveyor belt are integrated, with the formation of a respective
- Each section is assigned a unique address, for example, in a number or letter sequence.
- the detectable element is completely embedded in the conveyor belt or attached to the belt surface.
- the preferred variant is the complete embedding, specifically to protect the detectable element.
- This detectable element consists in particular of a dielectrically active material. Examples are given in particular:
- the detectable element is a metal strip.
- the detectable element comprises a polymer matrix, preferably on the basis of the cover plate material, wherein in this polymer matrix evenly distributed small-sized metal particles, for example in powder form, are incorporated.
- FIG. 1 shows a conveyor system with an electrode component as a scanning unit, which corresponds to a measuring unit and evaluation unit.
- FIG. 2 shows an annularly formed electrode component
- FIG. 3 shows an electrode component in a combing construction.
- Fig. 1 shows a conveyor system 1 with a conveyor belt 2, comprising a support-side cover plate 3 and a running cover plate 4 each made of a polymeric material having elastic properties, for example, a vulcanized rubber mixture based on CR, and an embedded Zunos, for example in shape from
- the running side cover plate 4 is supported within the upper strand A and the upper strand B on support rollers 6.
- the conveyor system 1 is equipped with a monitoring system 7, comprising a scanning unit 8, measuring unit 9 and an evaluation unit 10.
- the scanning unit 8 detects contactlessly the surface of the support-side cover plate 3 within the
- Scanning unit can be arranged.
- the distance of the scanning unit 8 to the passing conveyor belt 2 is ⁇ 10 mm, in particular 2 to 5 mm. This preferred small distance is in an arrangement principle of the scanning unit 8 within the
- the scanning unit can be arranged both in the upper run and in the lower run. However, the arrangement of the scanning unit within the lower strand is also preferred here.
- a brush or a scraper may still be arranged, which cleans the belt surface.
- a single scanning unit 8 is sufficient. In large-scale conveyor systems, several scanning units can be arranged at certain intervals.
- the conveyor system 1 can also be equipped with an additional component in the form of an audible and / or visual warning, which responds when a critical condition with regard to the damage of the support-side cover plate 3 and / or running side cover plate 4 is reached. An automatic shutdown of the conveyor system upon reaching such a critical state is possible.
- an additional component in the form of an audible and / or visual warning, which responds when a critical condition with regard to the damage of the support-side cover plate 3 and / or running side cover plate 4 is reached.
- An automatic shutdown of the conveyor system upon reaching such a critical state is possible.
- the scanning unit 8 is now a
- Electrode member The electrode component is designed in terms of area so that a significant capacity of the polymer mixture in question can be measured.
- the standard electrode according to DIN 53483 can be used.
- Fig. 2 shows an electrode member 11 in an annular design.
- the first electrode 12 forms the core and is surrounded by the sleeve-shaped second electrode 13. Between these two electrodes is an annular air gap 14. Between the two electrodes, an alternating electrical field is now applied.
- a corresponding measuring electronics behind it for example by means of a dielectric network channel, the capacitance signal and thus the dielectric constant can be evaluated.
- the measurement is preferably carried out at a fixed frequency. Medium frequencies of 10 to 200 kHz have proven to be ideal.
- the penetration depth of the electric field in the sample can be controlled by the distance between the two electrodes to each other. With a distance of several millimeters, the penetration depth is large enough so that the field also interacts with the cover layer of the conveyor belt to be measured.
- the typically conveyed bulk materials are so low in their dielectricity that residues still adhering to the surface are negligible. However, it is advantageous if the presented in connection with FIG. 1 additional
- Cleaning measure the belt surface is made by a running bust or a scraper.
- Fig. 3 shows an electrode component 15 in a combing construction.
- Electrode 17 form an interdigitated electrode system to form an air gap 20 here. With such an electrode construction, the capacitance signal can be increased. Otherwise, here on in conjunction with the
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
The invention relates to a device for monitoring a conveying system (1) in a continuous and nondestructive manner, comprising at least the following components: an endlessly closed conveyor belt (2) with a supporting-side cover plate (3) and a running-side cover plate (4), each said plate being made of a polymer material with elastic properties and a mixed-in electrically conductive filler, and an embedded tension member; drums (5), idler rollers (6), and supporting structures, said components forming a material-conveying upper run (A) and a material-free lower run (B) in conjunction with the conveyor belt (2); and a monitoring system (7) for detecting damage to the conveyor belt (2). The monitoring system is provided with at least one scanning unit (8) that detects the surface of the supporting-side cover plate (3) within a material-free region and/or the surface of the running-side cover plate (4) of the passing conveyor belt (2) in a contact-free manner, said scanning unit (8) communicating with a measuring unit (9) and an analyzing unit (10), specifically with the detection of the actual values when comparing with the target values. The device according to the invention is characterized in that the scanning unit (8) is an electrode component in the context of a dielectric measuring system, said component consisting of at least one first electrode, a second electrode, and a gap which is present between both said electrodes and which comprises a medium. Said component also generates an electric field with which changes in the structure of the supporting-side cover plate (3) and/or the running-side cover plate (4) of the conveyor belt (2) can be detected.
Description
Beschreibung description
Einrichtung zur Überwachung einer Förderanlage unter Einsatz eines Device for monitoring a conveyor system using a
Elektrodenbauteils zur Erfassung von Schäden eines Fördergurtes Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur kontinuierlichen und zerstörungsfreien The invention relates to a device for continuous and non-destructive
Überwachung einer Förderanlage mit wenigstens folgenden Bauteilen: Monitoring a conveyor system with at least the following components:
- einem endlos geschlossenen Fördergurt mit einer tragseitigen Deckplatte und - An endlessly closed conveyor belt with a support-side cover plate and
laufseitigen Deckplatte aus jeweils einem polymeren Werkstoff mit elastischen Eigenschaften und einem eingemischten elektrisch leitfähigen Füllstoff sowie mit einem eingebetteten Zugträger; running side cover plate each made of a polymeric material having elastic properties and a mixed electrically conductive filler and with an embedded tensile member;
- Trommeln, Tragrollen und Traggerüste, wobei die vorgenannten Bauteile in - Drums, carrying rollers and shoring, wherein the aforementioned components in
Verbindung mit dem Fördergurt ein materialförderndes Obertrum und ein Connection with the conveyor belt a material-promoting upper strand and a
materialfreies Untertrum bilden; sowie form material-free bottom strand; such as
- einem Überwachungssystem zur Erfassung von Schäden des Fördergurtes, das mit wenigstens einer Abtasteinheit versehen ist, die berührungslos die Oberfläche der tragseitigen Deckplatte innerhalb eines materialfreien Bereiches und/oder die a monitoring system for detecting damage to the conveyor belt, which is provided with at least one scanning unit, the non-contact the surface of the support-side cover plate within a material-free area and / or the
Oberfläche der laufseitigen Deckplatte des vorbeilaufenden Fördergurtes erfasst, wobei die Abtasteinheit mit einer Messeinheit und einer Auswerteeinheit korrespondiert, und zwar unter Erfassung der Ist-Werte bei Abgleich mit den Soll- Werten. Detected surface of the running side cover plate of the passing conveyor belt, wherein the scanning unit corresponds to a measuring unit and an evaluation unit, while detecting the actual values when compared with the target values.
Was den Aufbau eines Fördergurtes betrifft, so wird insbesondere auf folgende As far as the construction of a conveyor belt is concerned, in particular the following
Patentliteratur verwiesen:
DE 25 20 943 AI DE 38 01 120 AI Patent literature referenced: DE 25 20 943 AI DE 38 01 120 AI
DE 25 32 190 AI DE 43 33 839 AI DE 25 32 190 AI DE 43 33 839 AI
DE 44 36 042 AI EP 0 753 471 AI DE 44 36 042 A1 EP 0 753 471 A1
EP 0 336 385 AI WO 2008/034483 AI EP 0 336 385 A1 WO 2008/034483 Al
Die tragseitige Deckplatte und laufseitige Deckplatte bestehen zumeist jeweils aus einer Kautschukmischung, enthaltend eine Kautschukkomponente oder einen The support-side cover plate and the run-side cover plate usually each consist of a rubber mixture containing a rubber component or a
Kautschukkomponentenverschnitt, ein Vernetzungsmittel oder ein Vernetzungssystem, umfassend ein Vernetzungsmittel und einen Beschleuniger, sowie zumeist weitere Mischungsingredienzien, insbesondere einen Füllstoff und/oder ein A rubber component blend, a crosslinking agent or a crosslinking system, comprising a crosslinking agent and an accelerator, and usually further Mischingingredienien, in particular a filler and / or a
Verarbeitungshilfsmittel und/oder ein Alterungsschutzmittel und/oder einen Weichmacher und/oder sonstige Zusatzstoffe (z.B. Fasern, Farbpigmente). Die diesbezügliche Processing aids and / or an aging inhibitor and / or a plasticizer and / or other additives (for example fibers, color pigments). The relevant
Kautschukbasis ist insbesondere: Naturkautschuk (NR) Rubber base is in particular: natural rubber (NR)
Butadien-Kautschuk (BR) Butadiene rubber (BR)
Chloropren-Kautschuk (CR) Chloroprene rubber (CR)
Styrol-Butadien-Kautschuk (SBR) Styrene butadiene rubber (SBR)
Nitrilkautschuk (NBR) Nitrile rubber (NBR)
Butylkautschuk (HR) Butyl rubber (HR)
Ethylen-Propylen-Kautschuk (EPM) Ethylene-propylene rubber (EPM)
Ethylen-Propylen-Dien- Kautschuk (EPDM) Ethylene-propylene-diene rubber (EPDM)
SBR/BR-Verschnitt SBR / BR blend
NR/BR-Verschnitt NR / BR blend
Von besonderer Bedeutung ist bislang CR, das sich durch eine hohe Flamm-, Witterungsund Alterungsbeständigkeit auszeichnet, insbesondere für Fördergurte mit Einsatz im Untertagebergbau. Im Übertagebergbau hat ferner NR eine größere Bedeutung erlangt. Bedingt durch die Vulkanisation einer Kautschukmischung der oben genannten Art erfährt der Fördergurt die erforderlichen elastischen Eigenschaften.
Als eingebettete Zugträger kommen in Fördergurtlängsrichtung verlaufende Seile aus Stahl oder Aramid zum Einsatz, wobei Seile aus Stahl von besonderer Bedeutung sind. Of particular importance to date is CR, which is characterized by a high resistance to fire, weathering and aging, in particular for conveyor belts used in underground mining. NR has also become more important in surface mining. Due to the vulcanization of a rubber mixture of the type mentioned above, the conveyor belt undergoes the necessary elastic properties. As embedded tension members, steel or aramid ropes running in the longitudinal direction of the conveyor belt are used, ropes made of steel being of particular importance.
Insbesondere in Verbindung mit Stahlseil-Fördergurten wird zwecks Schlitzschutz zusätzlich eine eingebettete Querarmierung aus Synthesecorden, beispielsweise ausIn particular, in connection with steel cable conveyor belts for the purpose of slot protection in addition an embedded transverse reinforcement of synthetic cords, for example
Polyamid (PA), verwendet (WO 2008/034483 AI). Der Zugträger kann auch ein textiles Flächengebilde, insbesondere ein ein- oder mehrlagiges Gewebe, beispielsweise ein Polyester-Polamid-Gewebe, sein. Zumeist erfolgt die Führung eines Fördergurtes in einer Förderanlage in geöffneter Form, und zwar im Rahmen eines gemuldeten Tragrollenstuhls. Polyamide (PA), used (WO 2008/034483 AI). The tension member may also be a textile fabric, in particular a single- or multi-ply fabric, for example a polyester-polyamide fabric. In most cases, the leadership of a conveyor belt takes place in a conveyor system in an open form, in the context of a domed carrying roller chair.
In den letzten 20 Jahren wurde jedoch auch das geschlossene Fördersystem unter Einsatz eines Rohrfördergurtes weiterentwickelt. Die Anlagenbauteile sind bei dem geschlossenen Fördersystem neben den Trommeln (Antriebstrommel, Umkehrtrommel), Tragrollen und Traggerüsten zumeist noch Korrekturrollen sowie eine Niederhalterolle beim Schließen des Fördergurtes. Diesbezüglich wird insbesondere auf folgende Patentliteratur verwiesen: In the last 20 years, however, the closed conveyor system has been further developed using a tubular conveyor belt. The system components are in the closed conveyor system in addition to the drums (drive drum, reversing drum), carrying rollers and shoring mostly correction rollers and a hold-down roller when closing the conveyor belt. In this regard, reference is made in particular to the following patent literature:
DE 36 06 129 AI DE 10 2009 003 552 AI DE 36 06 129 AI DE 10 2009 003 552 AI
DE 36 12 765 AI EP 0 336 385 AI DE 36 12 765 AI EP 0 336 385 AI
DE 43 33 839 B4 DE 43 33 839 B4
Weitere Bauteile einer Förderanlage können eine Aufgabeschurre innerhalb des Further components of a conveyor system can be a task chute within the
Obertrums, Umlenkrollen im Bereich des Untertrums sowie Fördergurtprofüe aus einem polymeren Werkstoff, beispielsweise Randprofile, sein. Obertrums, pulleys in the area of the lower strand and Fördergurtprofüe of a polymeric material, such as edge profiles, be.
Fördergurte werden beim Auftreffen des Fördermaterials, beispielsweise Erze, stark beansprucht. Dadurch kommt es oft zu Beschädigungen der tragseitigen Deckplatte des Fördergurtes, und zwar in Form von Schnitten, Materialausbrüchen oder anderen Conveyor belts are heavily stressed when impacting the conveying material, for example ores. This often causes damage to the support-side cover plate of the conveyor belt, in the form of cuts, material chipping or other
Beschädigungen. Diese sind für die Lebensdauer des Fördergurtes kritisch und müssen daher möglichst früh erkannt werden. Verschleißerscheinungen durch Abrieb können auch
bei der laufseitigen Deckplatte mit Kontakt zu den Trommeln und Tragrollen sowie gegebenenfalls zu weiteren Rollenbauteilen, die oben erwähnt sind, auftreten. Darüber hinaus können bei einem Stahlseil-Fördergurt die tragseitige und/oder laufseitige Damage. These are critical for the life of the conveyor belt and must therefore be recognized as early as possible. Wear by abrasion can also in the run-side cover plate with contact with the drums and carrying rollers and possibly to other roller components, which are mentioned above, occur. In addition, in a steel cable conveyor belt, the support side and / or running side
Deckplatte bei extremen Belastungen durch die Stahlseile aufgeschlitzt werden, wobei die bereits vorgestellte Synthesecord-Querarmierung einen - wenn auch nicht immer - ausreichenden Schlitzschutz bietet. Letztlich kann auch der Zugträger bei einem Cover plate are slashed under extreme loads through the steel cables, the already presented Synthetic cord cross arming offers - albeit not always - sufficient slot protection. Ultimately, the train carrier at a
Dauerbetrieb beschädigt werden, was negative Auswirkungen auf die Zugkraft eines Fördergurtes haben kann. Neben der regelmäßigen visuellen Inspektion gibt es verschiedene Systeme zur Continuous operation can be damaged, which can have negative effects on the tensile force of a conveyor belt. In addition to the regular visual inspection, there are various systems for
Überwachung des Zustands des Fördergurtes im Betrieb einer Förderanlage. Ein Abriss des diesbezüglichen Standes der Technik wird im Folgenden wiedergegeben: Monitoring the condition of the conveyor belt during operation of a conveyor system. An outline of the related art is given below:
- Die Druckschriften DE 44 44 264 Cl, DE 197 15 703 AI und WO 02/40 384 AI - The publications DE 44 44 264 Cl, DE 197 15 703 AI and WO 02/40 384 AI
beschreiben einen Ansatz, bei der die Fördergurte mit Leiterschleifen in regelmäßigen describe an approach in which the conveyor belts with conductor loops in regular
Abständen versehen werden, deren Beschädigungen durch elektroinduktive Be provided with distances whose damage is caused by electro-inductive
Messverfahren detektiert werden können. Anstelle der Leiterschleifen oder in Measuring method can be detected. Instead of conductor loops or in
Kombination mit diesen können auch Transponder zum Einsatz gelangen. Nachteilig bei diesem Überwachungskonzept ist die Empfindlichkeit der Systeme auf die Combined with these, transponders can also be used. A disadvantage of this monitoring concept is the sensitivity of the systems to the
Einsatzbedingungen und die notwendige Modifikation der Gurtaufbauten mit den Operating conditions and the necessary modification of the belt structures with the
Leiterschleifen und/oder Transpondern. Insbesondere die Transponder sind äußerst störanfällig. Conductor loops and / or transponders. In particular, the transponders are extremely susceptible to interference.
- Die Druckschriften DE 195 39 980 AI und EP 0 787 669 Bl beschreiben eine - The publications DE 195 39 980 AI and EP 0 787 669 Bl describe a
Überwachungseinrichtung unter Verwendung von quer zur Förderrichtung in den Monitoring device using transversely to the conveying direction in the
Fördergurt eingebauten Überwachungselementen und Identifikationselementen, die bei Vorbeiführen an ortsfesten Leseeinrichtungen sowohl den Zustand als auch die Position meldet. Dieses Überwachungskonzept ist jedoch in seiner Umsetzung sehr aufwendig.
- Die Offenlegungsschrift DE 198 40 081 AI stellt ein System zur Überwachung einer einem Verschleiß unterworfenen Schicht vor. So wird beispielsweise eine Conveyor belt built-in monitoring elements and identification elements, which reports both the state and the position when passing on stationary reading devices. However, this monitoring concept is very complicated in its implementation. The published patent application DE 198 40 081 A1 introduces a system for monitoring a layer subject to wear. For example, a
ferromagnetische Schicht in die tragseitige und/oder laufseitige Deckplatte eingebettet, die das Signal eines darunter liegenden Transponders abschirmt, es sei denn, dass diese Schicht beschädigt ist. Auch dieses Überwachungskonzept ist sehr aufwendig und nur auf speziell ausgerüstete Fördergurte anwendbar. Ferromagnetic layer embedded in the support side and / or running side cover plate, which shields the signal of an underlying transponder, unless this layer is damaged. This monitoring concept is very complex and only applicable to specially equipped conveyor belts.
- Die Kontrolle des Zustandes der Stahlseile in Fördergurten erfolgt durch ein außen vorbeigeführtes induktives Feld (DE 199 21 224 AI) oder durch ein magnetisches Feld (DE 10 2006 036 668 AI). Nachteilig ist, dass hiermit nur Beschädigungen der- The control of the condition of the steel cables in conveyor belts is carried out by an inductive field passed outside (DE 199 21 224 AI) or by a magnetic field (DE 10 2006 036 668 AI). The disadvantage is that hereby only damage the
Stahlseilstrukturen erfassbar sind. Steel cable structures are detectable.
- Bei der Überwachung der Beschädigungen der tragseitigen und/oder laufseitigen - In the monitoring of damage to the load side and / or running side
Deckplatte kommen opto-elektronische Systeme, insbesondere in Form einer Zeilen- oder Flächenkamera, zum Einsatz, wobei diesbezüglich insbesondere auf folgende Cover plate come opto-electronic systems, in particular in the form of a line or area camera, are used, in this regard, in particular the following
Patentliteratur verwiesen wird: Patent Literature is referenced:
DE 24 13 543 AI DE 101 29 091 AI DE 24 13 543 AI DE 101 29 091 AI
DE 42 40 094 AI DE 101 40 920 AI DE 42 40 094 AI DE 101 40 920 AI
DE 100 29 545 AI EP 1 187 781 Bl DE 100 29 545 A1 EP 1 187 781 Bl
DE 100 48 552 AI WO 2005/023688 AI DE 100 48 552 A1 WO 2005/023688 A1
DE 101 00 813 AI WO 2008/031648 AI DE 101 00 813 A1 WO 2008/031648 A1
Die hier dokumentierten umfangreichen Entwicklungsarbeiten unterstreichen die zunehmende Bedeutung dieser Überwachungseinrichtung. Neben dem großen technischen Aufwand ist dieses Überwachungskonzept jedoch von einer The extensive development work documented here underlines the increasing importance of this monitoring device. In addition to the great technical effort, however, this monitoring concept is one of
Gurtoberfläche ohne wesentliche Verschmutzung abhängig. Aus diesem Grunde wird das opto-elektronische System zusätzlich mit einer Freiblasvorrichtung versehen, was jedoch die Grenzen der Wirtschaftlichkeit aufzeigt.
- Ferner ist eine Einrichtung zur zerstörungsfreien Inspektion eines Fördergurtes mittels energiereicher Strahlen, insbesondere Röntgenstrahlen, bekannt, wobei diesbezüglich insbesondere auf folgende Patentliteratur verwiesen wird: DE 35 17 314 AI JP 04158208 A (Patent Abstracts of Japan)Belt surface dependent without significant contamination. For this reason, the opto-electronic system is additionally provided with a blow-off device, which, however, shows the limits of cost-effectiveness. Furthermore, a device for nondestructive inspection of a conveyor belt by means of high-energy radiation, in particular X-rays, is known, reference being made in this regard, in particular, to the following patent literature: DE 35 17 314 A1 JP 04158208 A (Patent Abstracts of Japan)
WO 2006/066519 AI JP 2000292371 A (Patent Abstracts of Japan) WO 2006/066519 AI JP 2000292371 A (Patent Abstracts of Japan)
Nachteilig ist, dass bei derartigen Strahlen aus Sicherheitsgründen das The disadvantage is that in such beams for safety reasons the
Überwachungssystem in ein Gehäuse integriert werden muss, was ebenfalls die Grenzen der Wirtschaftlichkeit aufzeigt. Monitoring system must be integrated into a housing, which also shows the limits of cost-effectiveness.
Ferner wird bei diesem Überwachungseinrichtung vorrangig das Innenleben eines Fördergurtes, insbesondere die eingebetteten Stahlseile, erfasst. Im Hintergrund der oben genannten Gesamtproblematik besteht die Aufgabe darin, eine gattungsgemäße Einrichtung zur Überwachung einer Förderanlage bereitzustellen, bei der die Beschädigung der tragseitigen und/oder laufseitigen Deckplatte, insbesondere die der tragseitigen Deckplatte, frühzeitig erkannt werden kann und die zudem verschleißfrei, wartungsarm und bei möglichst geringem Aufwand wirtschaftlich ist. Furthermore, the inner life of a conveyor belt, in particular the embedded steel cables, is primarily detected in this monitoring device. In the background of the above-mentioned overall problem, the object is to provide a generic device for monitoring a conveyor system, in which the damage of the support side and / or running side cover plate, in particular the support side cover plate, can be detected early and also wear-free, low maintenance and at economical as possible.
Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, dass im Rahmen eines dielektrischen Messsystems die Abtasteinheit ein Elektrodenbauteil ist, das aus wenigstens einer ersten Elektrode und zweiten Elektrode und aus einem zwischen diesen beiden Elektroden vorhandenen Spalt, der ein Medium umfasst, besteht und dabei ein elektrisches Feld erzeugt, womit This object is achieved in that, in the context of a dielectric measuring system, the scanning unit is an electrode component consisting of at least one first electrode and second electrode and a gap between these two electrodes comprising a medium, thereby generating an electric field, by which
Veränderungen im Aufbau der tragseitigen Deckplatte und/oder laufseitigen Deckplatte des Fördergurtes erfassbar sind. Changes in the structure of the support-side cover plate and / or running side cover plate of the conveyor belt can be detected.
Bei den typischerweise in Fördergurten verwendeten polymeren Werkstoffe für die tragseitige und/oder laufseitige Deckplatte handelt es sich in der Regel um The polymeric materials typically used in conveyor belts for the support-side and / or run-side cover plate are usually around
Elastomerrezepturen auf der eingangs genannten Kautschukbasis mit einem signifikanten Anteil an Ruß als Füllstoff in der Rezeptur. Dadurch handelt es sich um polymere
Werkstoffe mit gut leitfähigen Füllstoffen in einer isolierenden Polymermatrix. Diese Polymermatrix hat in der Regel eine signifikante Polarisierbarkeit, beschrieben durch die Dielktrizitätszahl. Die Dielektrizitätszahl beschreibt, wie stark sich unter der Einwirkung eines elektrischen Feldes Ladungen innerhalb des Werkstoffs verschieben können, beispielsweise durch Ausbildung und/oder Ausrichtung von vorhandenen Dipolen. Bringt man einen solchen Werkstoff in ein elektrisches Feld, so bewirkt es eine Änderung der an den Elektroden messbaren Kapazität. Die Änderung ist materialspezifisch und hängt von der Menge des im Feld befindlichen polarisierbaren Polymerwerkstoffes ab. Diesen Effekt macht man sich nun bei der erfindungsgemäßen Einrichtung zunutze, indem man den Fördergurt an einem elektrischen Feld, das kontinuierlich bezüglich seiner Kapazität überwacht wird, vorbeiführt. Sind nun beispielsweise Ausbrüche oder Elastomeric formulations on the rubber base mentioned above with a significant proportion of carbon black as a filler in the recipe. These are polymeric Materials with good conductive fillers in an insulating polymer matrix. This polymer matrix usually has a significant polarizability, as described by the dielectric constant. The dielectric constant describes how much under the influence of an electric field charges can shift within the material, for example by training and / or alignment of existing dipoles. Bringing such a material in an electric field, it causes a change in the capacitance measurable at the electrodes. The change is material-specific and depends on the amount of polarizable polymer material in the field. This effect is now exploited in the device according to the invention by passing the conveyor belt on an electric field, which is monitored continuously with respect to its capacity. Are now, for example, outbreaks or
Beschädigungen der tragseitigen Deckplatte vorhanden, ist die Menge an dem Damage to the support-side cover plate is present, the amount of that
Polymermaterial im elektrischen Feld verändert und man kann dies in einer veränderten Kapazität bei der elektrischen Messung beobachten. Polymer material changed in the electric field and you can observe this in a changed capacity in the electrical measurement.
Auch reagiert dieses Messprinzip auf Veränderungen im polymeren Werkstoff, Also, this measuring principle reacts to changes in the polymeric material,
beispielsweise in Bezug auf die mechanische Alterung, die aber in dem Fördergurt in diesem Maße nicht zu erwarten sind. Hier ist die Menge an polymerem Werkstoff im elektrischen Feld für dass Messsignal entscheidend. For example, with respect to the mechanical aging, but are not expected in the conveyor belt to that extent. Here, the amount of polymeric material in the electric field is crucial for the measurement signal.
Die Druckschrift WO 2007/109896 AI beschreibt ebenfalls einen dielektrischen The document WO 2007/109896 AI also describes a dielectric
Messansatz zur Überwachung von Antriebsriemen im Einsatz, wobei jedoch im Gegensatz zur erfindungsgemäßen Einrichtung Änderungen im polymeren Werkstoff verfolgt werden. Measuring approach for monitoring drive belt in use, but in contrast to the device according to the invention changes in the polymeric material are tracked.
Die Druckschrift WO 2009/003853 A2 beschreibt die Nutzung der dielektrischen Messung von Polymerwerkstoffen zur Verfolgung von Alterungs- und Ermüdungsvorgängen. The document WO 2009/003853 A2 describes the use of the dielectric measurement of polymer materials for the tracking of aging and fatigue processes.
Hinsichtlich der Anordnung des Elektrodenbauteils nahe an dem vorbeilaufenden Regarding the arrangement of the electrode member close to the passing one
Fördergurt werden im Folgenden drei Varianten vorgestellt:
- Variante I Conveyor belt are presented below three variants: - Variant I
Das Elektrodenbauteil ist derart angeordnet, dass das elektrische Feld die gesamte Fördergurtbreite erfasst. Dies ist vorzugsweise dann der Fall, wenn der Fördergurt nicht allzu breit ist, beispielsweise bis 1000 mm. The electrode component is arranged such that the electric field covers the entire conveyor belt width. This is preferably the case when the conveyor belt is not too wide, for example up to 1000 mm.
- Variante II - Variant II
Das Elektrodenbauteil ist derart angeordnet, das das elektrische Feld im Wesentlich nur den Mittenbereich des Fördergurtes erfasst, der im Hinblick auf die tragseitige The electrode component is arranged in such a way that the electric field essentially only covers the middle region of the conveyor belt, which with respect to the support side
Deckplatte besonders von Aufschlagschäden betroffen ist. Ist beispielsweise der Fördergurt 2000 mm breit, so wird der Mittenbereich mit einer Dimension von etwa 1000 mm erfasst. - Variante III Cover plate is particularly affected by impact damage. For example, if the conveyor belt is 2000 mm wide, the center area is detected with a dimension of about 1000 mm. - Variant III
Große Überlandfördergurte, für die die Überwachung von besonderer Bedeutung ist, sind in der Regel bis zu 2800 mm breit. Unter diesen Gesichtspunkten ist es vorteilhaft, wenn der Fördergurt in Längsstreifen aufgeteilt wird. Wenn beispielsweise der Large overland conveyor belts, for which monitoring is of particular importance, are generally up to 2800 mm wide. From these points of view, it is advantageous if the conveyor belt is divided into longitudinal strips. If, for example, the
Fördergurt eine Breite von 2000 mm aufweist, so wird dieser in 20 Längsstreifen mit jeweils einer Breite von 100 mm aufgeteilt. Nach jedem Umlauf wird das Conveyor belt has a width of 2000 mm, it is divided into 20 longitudinal strips, each with a width of 100 mm. After each round this will happen
Elektrodenbauteil als Abtasteinheit um 100 mm versetzt. Ein 2000 mm breiter Electrode component offset by 100 mm as a scanning unit. A 2000 mm wider
Fördergurt wäre dann in 20 Umläufen komplett aufgezeichnet. Auf diese Weise kann mit kleineren Elektrodenbauteilen gearbeitet werden, beispielsweise mit den Baumaßen 100 x 100 mm. Conveyor belt would then be completely recorded in 20 cycles. In this way, you can work with smaller electrode components, for example, with the dimensions of 100 x 100 mm.
Ferner ist es von Vorteil, wenn zwecks Lokalisierung des Schadens in regelmäßigen Abständen, beispielsweise im Abstand von 20 m, detektierbare Elemente in dem Furthermore, it is advantageous if, in order to localize the damage at regular intervals, for example at a distance of 20 m, detectable elements in the
Fördergurt integriert sind, und zwar unter Ausbildung einer jeweiligen Conveyor belt are integrated, with the formation of a respective
Abschnittsmarkierung. Jedem Abschnitt ist dabei eine eindeutige Adresse zugeordnet, beispielsweise in einer Nummern- oder Buchstabenabfolge. Das detektierbare Element ist
dabei vollständig im Fördergurt eingebettet oder an der Gurtoberfläche angebracht. Die bevorzugte Variante ist dabei die vollständige Einbettung, und zwar zum Schutz des detektierbaren Elementes. Dieses detektierbare Element besteht insbesondere aus einem dielektrisch aktiven Werkstoff. Als Beispiele werden insbesondere genannt: Section mark. Each section is assigned a unique address, for example, in a number or letter sequence. The detectable element is completely embedded in the conveyor belt or attached to the belt surface. The preferred variant is the complete embedding, specifically to protect the detectable element. This detectable element consists in particular of a dielectrically active material. Examples are given in particular:
- Das detektierbare Element ist ein Metallstreifen. - The detectable element is a metal strip.
- Das detektierbare Element umfasst eine Polymermatrix, vorzugsweise auf der Basis des Deckplattenwerkstoffes, wobei in diese Polymermatrix möglichst gleichmäßig verteilt kleinstückige Metallteilchen, beispielsweise in Pulverform, eingearbeitet sind. - The detectable element comprises a polymer matrix, preferably on the basis of the cover plate material, wherein in this polymer matrix evenly distributed small-sized metal particles, for example in powder form, are incorporated.
Weitere Gestaltungsvarianten der Überwachungseinrichtung wie auch Further design variants of the monitoring device as well
Konstruktionsformen des Elekrodenbauteils als Abtasteinheit werden im Rahmen der Figurenbeschreibung noch näher vorgestellt. Design forms of the Elekrodenbauteils as a scanning unit are presented in the context of the description of figures even closer.
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf schematische Zeichnungen erläutert. Es zeigen: The invention will now be explained by means of exemplary embodiments with reference to schematic drawings. Show it:
Fig. 1 eine Förderanlage mit einem Elektrodenbauteil als Abtasteinheit, die mit einer Messeinheit und Auswerteeinheit korrespondiert; 1 shows a conveyor system with an electrode component as a scanning unit, which corresponds to a measuring unit and evaluation unit.
Fig. 2 ein ringförmig ausgebildetes Elektrodenbauteil; FIG. 2 shows an annularly formed electrode component; FIG.
Fig. 3 ein Elektrodenbauteil in einer kämmenden Konstruktion. 3 shows an electrode component in a combing construction.
Fig. 1 zeigt eine Förderanlage 1 mit einem Fördergurt 2, umfassend eine tragseitige Deckplatte 3 und eine laufseitige Deckplatte 4 aus jeweils einem polymeren Werkstoff mit elastischen Eigenschaften, beispielsweise aus einer vulkanisierten Kautschukmischung auf der Basis von CR, sowie einen eingebetteten Zuträger, beispielsweise in Form von Fig. 1 shows a conveyor system 1 with a conveyor belt 2, comprising a support-side cover plate 3 and a running cover plate 4 each made of a polymeric material having elastic properties, for example, a vulcanized rubber mixture based on CR, and an embedded Zuträger, for example in shape from
Stahlseilen. In die vulkanisierte Kautschukmischung ist ein elektrisch leitfähiger Füllstoff in Form von Ruß beigemischt.
In Laufrichtung (Pfleilrichtung) wird der Fördergurt 2 um eine Trommel 5 geführt, wobei innerhalb des Obertrums A die Materialförderung stattfindet. Die Trommel 5, die keinen Kontakt mit dem Fördermaterial hat, ist zumeist die Antriebstrommel. Die Steel cables. In the vulcanized rubber mixture, an electrically conductive filler in the form of carbon black is added. In the running direction (maintenance), the conveyor belt 2 is guided around a drum 5, wherein within the upper strand A, the material promotion takes place. The drum 5, which has no contact with the conveying material, is usually the drive drum. The
Umkehrtrommel, wo der Fördergurt 2 vom Obertrum A in den Untertrum B überführt wird, und zwar bei gleichzeitigem Abwurf des Fördermaterials, ist hier nicht dargestellt. Hinsichtlich diesbezüglicher Details wird auf den eingangs genannten Stand der Reverse drum, where the conveyor belt 2 is transferred from the upper strand A in the lower strand B, with simultaneous ejection of the conveying material is not shown here. Regarding this detail is on the above-mentioned prior
Fördertechnologie verwiesen. Die laufseitige Deckplatte 4 stützt sich innerhalb des Obertrums A und des Obertrums B an Tragrollen 6 ab. Funding technology directed. The running side cover plate 4 is supported within the upper strand A and the upper strand B on support rollers 6.
Die Förderanlage 1 ist mit einem Überwachungssystem 7 ausgestattet, umfassend eine Abtasteinheit 8, Messeinheit 9 und eine Auswerteeinheit 10. Die Abtasteinheit 8 erfasst dabei berührungslos die Oberfläche der tragseitigen Deckplatte 3 innerhalb des The conveyor system 1 is equipped with a monitoring system 7, comprising a scanning unit 8, measuring unit 9 and an evaluation unit 10. The scanning unit 8 detects contactlessly the surface of the support-side cover plate 3 within the
Untertrums B, wo keine Materialförderung stattfindet. Da die Trommel 5 ebenfalls frei von einer Materialförderung ist, kann auch innerhalb dieses Trommelbereiches die Untertrums B, where no material production takes place. Since the drum 5 is also free of a material promotion, can also within this drum area the
Abtasteinheit angeordnet werden. Der Abstand der Abtasteinheit 8 zu dem vorbeilaufenden Fördergurt 2 beträgt < 10 mm, insbesondere 2 bis 5 mm. Dieser bevorzugte geringe Abstand ist bei einem Anordnungsprinzip der Abtasteinheit 8 innerhalb des Scanning unit can be arranged. The distance of the scanning unit 8 to the passing conveyor belt 2 is <10 mm, in particular 2 to 5 mm. This preferred small distance is in an arrangement principle of the scanning unit 8 within the
Untertrums B oder innerhalb des Bereiches der Trommel 5 realisierbar. Untertrums B or within the range of the drum 5 realized.
Im Rahmen der Untersuchung der laufseitigen Deckplatte kann die Abtasteinheit sowohl im Obertrum als auch im Untertrum angeordnet werden. Bevorzugt ist jedoch auch hier die Anordnung der Abtasteinheit innerhalb des Untertrums. In Laufrichtung des Fördergurtes 2 kann vor der Abtasteinheit 8, beispielsweise an der Position X, noch eine Bürste oder ein Abstreifer angeordnet sein, der die Gurtoberfläche reinigt. As part of the examination of the running side cover plate, the scanning unit can be arranged both in the upper run and in the lower run. However, the arrangement of the scanning unit within the lower strand is also preferred here. In the running direction of the conveyor belt 2, in front of the scanning unit 8, for example at the position X, a brush or a scraper may still be arranged, which cleans the belt surface.
Zumeist genügt eine einzige Abtasteinheit 8. Bei Großförderanlagen können auch in bestimmten Abständen mehrere Abtasteinheiten angeordnet sein.
Die Förderanlage 1 kann zudem mit einem Zusatzbauteil in Form eines akustischen und/oder optischen Warnhinweises ausgestattet sein, das dann reagiert, wenn ein kritischer Zustand hinsichtlich der Beschädigung der tragseitigen Deckplatte 3 und/oder laufseitigen Deckplatte 4 erreicht ist. Auch eine automatische Abschaltung der Förderanlage bei Erreichen eines derartigen kritischen Zustandes ist möglich. In diesem Zusammenhang wird insbesondere auf den eingangs genannten Stand der Technik um die Überwachung einer Förderanlage mittels opto-elektronischer Systeme verwiesen. In most cases, a single scanning unit 8 is sufficient. In large-scale conveyor systems, several scanning units can be arranged at certain intervals. The conveyor system 1 can also be equipped with an additional component in the form of an audible and / or visual warning, which responds when a critical condition with regard to the damage of the support-side cover plate 3 and / or running side cover plate 4 is reached. An automatic shutdown of the conveyor system upon reaching such a critical state is possible. In this context, reference is made in particular to the prior art mentioned at the outset for the monitoring of a conveyor system by means of opto-electronic systems.
Im Rahmen der erfindungsgemäßen Einrichtung ist nun die Abtasteinheit 8 ein As part of the device according to the invention, the scanning unit 8 is now a
Elektrodenbauteil. Das Elektrodenbauteil ist dabei flächenmäßig so ausgelegt, dass eine signifikante Kapazität an der betreffenden Polymermischung messbar ist. Eingesetzt werden kann beispielsweise die Standardelektrode nach DIN 53483. Electrode member. The electrode component is designed in terms of area so that a significant capacity of the polymer mixture in question can be measured. For example, the standard electrode according to DIN 53483 can be used.
In Verbindung mit den Fig. 2 und 3 werden nun zwei bevorzugte Elektrodenbauteile näher vorgestellt. In connection with FIGS. 2 and 3, two preferred electrode components will now be presented in more detail.
Fig. 2 zeigt ein Elektrodenbauteil 11 in ringförmiger Ausführung. Die erste Elektrode 12 bildet den Kern und ist dabei von der hülsenförmigen zweiten Elektrode 13 umgeben. Zwischen diesen beiden Elektroden befindet sich ein ringförmiger Luftspalt 14. Zwischen den beiden Elektroden wird nun ein elektrisches Wechselfeld angelegt. Mit einer entsprechenden Messelektronik dahinter, beispielsweise mittels eines dielektrischen Netzwerkkanalysators, kann das Kapazitätsignal und damit die Dielektrizitätszahl ausgewertet werden. Die Messung wird vorzugsweise bei einer festen Frequenz durchgeführt. Als ideal haben sich dabei mittlere Frequenzen von 10 bis 200 kHz herausgestellt. Fig. 2 shows an electrode member 11 in an annular design. The first electrode 12 forms the core and is surrounded by the sleeve-shaped second electrode 13. Between these two electrodes is an annular air gap 14. Between the two electrodes, an alternating electrical field is now applied. With a corresponding measuring electronics behind it, for example by means of a dielectric network channel, the capacitance signal and thus the dielectric constant can be evaluated. The measurement is preferably carried out at a fixed frequency. Medium frequencies of 10 to 200 kHz have proven to be ideal.
Die Eindringtiefe des elektrischen Feldes in die Probe kann durch den Abstand der beiden Elektroden zueinander gesteuert werden. Mit einem Abstand von mehreren Millimetern ist die Eindringtiefe groß genug, so dass das Feld auch mit der zu messenden Deckschicht des Fördergurtes wechselwirkt.
Die typischerweise geförderten Schüttgüter sind in ihrer Dielektriztätszahl so niedrig, dass noch auf der Oberfläche anhaftende Reste vernachlässigbar sind. Allerdings ist es vorteilhaft, wenn die in Verbindung mit der Fig. 1 vorgestellte zusätzliche The penetration depth of the electric field in the sample can be controlled by the distance between the two electrodes to each other. With a distance of several millimeters, the penetration depth is large enough so that the field also interacts with the cover layer of the conveyor belt to be measured. The typically conveyed bulk materials are so low in their dielectricity that residues still adhering to the surface are negligible. However, it is advantageous if the presented in connection with FIG. 1 additional
Reinigungsmaßnahme der Gurtoberfläche durch eine mitlaufende Büste oder einen Abstreifer vorgenommen wird. Cleaning measure the belt surface is made by a running bust or a scraper.
Fig. 3 zeigt ein Elektrodenbauteil 15 in einer kämmenden Konstruktion. Die Fig. 3 shows an electrode component 15 in a combing construction. The
Kammspitzen 18 der ersten Elektrode 16 und die Kammspitzen 19 der zweiten Comb tips 18 of the first electrode 16 and the comb tips 19 of the second
Elektrode 17 bilden hier unter Ausbildung eines Luftspaltes 20 ein ineinandergreifendes Elektrodensystem. Mit einer derartigen Elektrodenkonstruktion kann das Kapazitätssignal vergrößert werden. Ansonsten wird hier auf das in Verbindung mit dem Electrode 17 form an interdigitated electrode system to form an air gap 20 here. With such an electrode construction, the capacitance signal can be increased. Otherwise, here on in conjunction with the
Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 Ausgesagte verwiesen.
Embodiment of Fig. 2 referenced.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
(Teil der Beschreibung) (Part of the description)
1 Förderanlage 1 conveyor system
2 Fördergurt 2 conveyor belt
3 tragseitige Deckplatte 3 load-bearing cover plate
4 laufseitige Deckplatte 4 running side cover plate
5 Trommel 5 drum
6 Tragrollen 6 carrying rollers
7 Überwachungssystem 7 monitoring system
8 Abtasteinheit 8 scanning unit
9 Messeinheit 9 measuring unit
10 Auswerteeinheit 10 evaluation unit
11 Elektrodenbauteil in ringförmiger Ausführung 11 electrode component in an annular design
12 erste Elektrode 12 first electrode
13 zweite Eklektrode 13 second electrode
14 Spalt in Form eines Luftspaltes 14 gap in the form of an air gap
15 Elektrodenbauteil in kammförmiger Ausführung 15 electrode component in comb-shaped design
16 erste Elektrode 16 first electrode
17 zweite Elektrode 17 second electrode
18 Kammspitze der ersten Elektrode 18 crest tip of the first electrode
19 Kammspitze der zweiten Elektrode 19 crest tip of the second electrode
20 Spalt in Form eines Luftspaltes 20 gap in the form of an air gap
A Obertrum A upper run
B Untertrum B bottom strand
X Position einer Bürste oder eines Abstreifers
X position of a brush or a scraper
Claims
1. Einrichtung zur kontinuierlichen und zerstörungsfreien Überwachung einer 1. Device for continuous and non-destructive monitoring of a
Förderanlage (1) mit wenigstens folgenden Bauteilen: Conveyor system (1) with at least the following components:
- einem endlos geschlossenen Fördergurt (2) mit einer tragseitigen Deckplatte (3) und laufseitigen Deckplatte (4) aus jeweils einem polymeren Werkstoff mit elastischen Eigenschaften und einem eingemischten elektrisch leitfähigen Füllstoff sowie mit einem eingebetteten Zugträger; - An endlessly closed conveyor belt (2) with a support-side cover plate (3) and running side cover plate (4) each comprising a polymeric material having elastic properties and a mixed electrically conductive filler and with an embedded tensile member;
- Trommeln (5), Tragrollen (6) und Traggerüste, wobei die vorgenannten Bauteile in Verbindung mit dem Fördergurt (2) ein materialförderndes Obertrum (A) und ein materialfreies Untertrum (B) bilden; sowie - einem Überwachungssystem (7) zur Erfassung von Schäden des Fördergurtes (2), das mit wenigstens einer Abtasteinheit (8) versehen ist, die berührungslos die Oberfläche der tragseitigen Deckplatte (3) innerhalb eines materialfreien Bereiches und/oder die Oberfläche der laufseitigen Deckplatte (4) des vorbeilaufenden Fördergurtes (2) erfasst, wobei die Abtasteinheit (8) mit einer Messeinheit (9) und einer Auswerteeinheit (10) korrespondiert, und zwar unter Erfassung der Ist-Werte bei Abgleich mit den Soll- Werten; dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen eines dielektrischen Messsystems die Abtasteinheit (8) ein Elektrodenbauteil (11, 15) ist, das aus wenigstens einer ersten Elektrode (12, 16) und zweiten Elektrode (13, 17) und aus einem zwischen diesen beiden Elektroden vorhandenen Spalt (14, 20), der ein Medium umfasst, besteht und dabei ein elektrisches Feld erzeugt, womit Veränderungen im Aufbau der tragseitigen Deckplatte (3) und/oder laufseitigen Deckplatte (4) des Fördergurtes (2) erfassbar sind. - Drums (5), carrying rollers (6) and shoring, wherein the aforementioned components in conjunction with the conveyor belt (2) form a material-promoting upper run (A) and a material-free lower run (B); and - a monitoring system (7) for detecting damage to the conveyor belt (2), which is provided with at least one scanning unit (8) contactless the surface of the support-side cover plate (3) within a material-free area and / or the surface of the running side cover plate (4) of the passing conveyor belt (2) detected, wherein the scanning unit (8) with a measuring unit (9) and an evaluation unit (10) corresponds, while detecting the actual values when compared with the desired values; characterized in that in the context of a dielectric measuring system, the scanning unit (8) is an electrode component (11, 15) consisting of at least one first electrode (12, 16) and second electrode (13, 17) and an existing between these two electrodes Gap (14, 20) comprising a medium, and thereby generates an electric field, whereby changes in the structure of the support-side cover plate (3) and / or running side cover plate (4) of the conveyor belt (2) can be detected.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektrodenbauteil (11) ringförmig ausgebildet ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the electrode component (11) is annular.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektrodenbauteil (15) in einer kämmenden Konstruktion ausgebildet ist, indem die erste Elektrode (16) und die zweite Elektrode (17) mit ihren jeweiligen Kammspitzen (18, 19) ineinander greifen. 3. Device according to claim 1, characterized in that the electrode member (15) is formed in a meshing construction by the first electrode (16) and the second electrode (17) with their respective comb tips (18, 19) engage with each other.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Spalt (14, 20) zwischen der ersten Elektrode (12, 16) und der zweiten Elektrode4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gap (14, 20) between the first electrode (12, 16) and the second electrode
(13, 17) ein Luftspalt ist. (13, 17) is an air gap.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the
Elektrodenbauteil (11, 15) bei der Erfassung der Schäden der tragseitigen Electrode member (11, 15) in the detection of the damage of the supporting side
Deckplatte (3) des Fördergurtes (2) im Bereich derjenigen Trommel (5), wo kein Cover plate (3) of the conveyor belt (2) in the region of that drum (5), where no
Fördermaterial abgeworfen wird, oder innerhalb des Untertrums (B) der Or within the lower run (B) of the
Förderanlage (1) angeordnet ist. Conveyor system (1) is arranged.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektrodenbauteil (11, 15) derart angeordnet ist, dass das elektrische Feld die gesamte6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the electrode component (11, 15) is arranged such that the electric field, the entire
Fördergurtbreite erfasst. Belt width recorded.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the
Elektrodenbauteil (11, 15) derart angeordnet ist, dass das elektrische Feld den Mittenbereich des Fördergurtes (2) erfasst. Electrode component (11, 15) is arranged such that the electric field covers the central region of the conveyor belt (2).
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein versetzbares Elektrodenbauteil (11, 15) ein Längsstreifensystem des Fördergurtes (2) erfasst. 8. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a displaceable electrode component (11, 15) detects a longitudinal strip system of the conveyor belt (2).
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the
Elektrodenbauteil (11, 15) in einem Abstand < 10 mm zu dem vorbeilaufenden Electrode component (11, 15) at a distance <10 mm to the passing
Fördergurt (2) angeordnet ist. Conveyor belt (2) is arranged.
10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektrodenbauteil (11, 15) in einem Abstand von 2 bis 5 mm zu dem vorbeilaufenden Fördergurt (2) angeordnet ist. 10. Device according to claim 9, characterized in that the electrode component (11, 15) at a distance of 2 to 5 mm to the passing conveyor belt (2) is arranged.
11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the
Elektrodenbauteil (11, 15) bei einer festen Frequenz arbeitet. Electrode component (11, 15) operates at a fixed frequency.
12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektrodenbauteil (11, 15) bei einer Frequenz von 10 bis 200 kHz arbeitet. 12. Device according to claim 11, characterized in that the electrode component (11, 15) operates at a frequency of 10 to 200 kHz.
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass 13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that
zwecks Lokalisierung des Schadens in regelmäßigen Abständen detektierbare Elemente in dem Fördergurt (2) integriert sind, und zwar unter Ausbildung einer jeweiligen Abschnittsmarkierung. for the purpose of locating the damage periodically detectable elements in the conveyor belt (2) are integrated, forming a respective section mark.
14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das detektierbare 14. Device according to claim 13, characterized in that the detectable
Element vollständig im Fördergurt (2) eingebettet ist oder an der Gurtoberfläche angebracht ist. Element is completely embedded in the conveyor belt (2) or attached to the belt surface.
15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das detektierbare 15. Device according to claim 14, characterized in that the detectable
Element aus einem dielektrisch aktiven Werkstoff besteht. Element consists of a dielectrically active material.
16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass in16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that in
Laufrichtung des Fördergurtes (2) vor der Abtasteinheit (8) eine Bürste oder ein Abstreifer angeordnet ist. Running direction of the conveyor belt (2) in front of the scanning unit (8) a brush or a scraper is arranged.
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