WO2012081860A2

WO2012081860A2 - 툴 매거진의 툴 캐리어 유닛

Info

Publication number: WO2012081860A2
Application number: PCT/KR2011/009489
Authority: WO
Inventors: 이창민
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2010-12-13
Filing date: 2011-12-08
Publication date: 2012-06-21
Also published as: EP2653263B1; US20130260973A1; CN103260820A; EP2653263A4; US9333609B2; EP2653263A2; KR101788865B1; KR20120065495A; WO2012081860A3; CN103260820B

Abstract

본 발명은 툴 매거진의 툴 캐리어 유닛에 관한 것이다. 본 발명에 따른 툴 매거진의 툴 캐리어 유닛은, 제1 툴 매거진(10)과 제2 툴 매거진(20)을 가로질러 설치되는 바디 프레임(110), 바디 프레임(110)의 한쪽에 배치되고 제1 툴 매거진(10)과 제2 툴 매거진(20) 중에 어느 한쪽에 수납된 공구(T)을 클램핑하는 클램핑 유닛(C), 바디 프레임(110)의 한쪽에 배치되어 클램핑 유닛(C)의 이동을 안내하도록 하는 LM 유닛(120: liner motion unit), 바디 프레임(110)의 한쪽에 설치되어 클램핑 유닛(C)을 이동시키는 액추에이터(300) 및 바디 프레임(110)에 배치되어 클램핑 유닛(C)이 제1 툴 매거진(10) 또는 제2 툴 매거진(20)에 도달하였을 때에 공구(T)를 언클램핑하는 언클램프 유닛(U)을 포함한다.

Description

툴 매거진의 툴 캐리어 유닛

본 발명은 툴 매거진의 툴 캐리어 유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 어느 한쪽의 툴 매거진과 다른 한쪽의 툴 매거진 간에 툴을 옮기도록 하는 툴 매거진의 툴 캐리어 유닛에 관한 것이다.

일반적으로 수치제어 복합가공기에는 툴 매거진과 자동 공구교환장치가 구비되고, 상술한 툴 매거진에는 여러 종류의 공구가 수납되며, 상술한 자동공구교환장치는 지령에 따라 스핀들과 툴 매거진간에 공구를 교환한다.

한편, 공작물의 가공 형상이 복잡하고 다양해짐에 따라 그에 맞추어 다양한 형태의 공구가 요구되는데, 종래에는 툴 매거진에서 수납할 수 있는 공구의 개수로 한정되는 문제점이 있고 이로써 공작물의 다양한 형태의 가공에 제약이 따른다.

다른 한편으로, 특수한 가공을 위하여 특정한 공구가 요구될 때가 있는데 그러한 공구가 툴 매거진에 수납되어 있지 않을 때에는 툴 매거진이 운휴 중일 때에 요구되는 특정한 공구를 수동으로 교체하여 장착하는 임시방편으로 공구를 운용하는 등의 불편한 문제점이 있다.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 더 많은 공구를 사용할 수 있도록 툴 매거진을 확장시킬 수 있도록 하고, 어느 한쪽의 툴 매거진과 다른 한쪽의 툴 매거진간에 공구를 옮길 수 있도록 하는 툴 매거진의 툴 캐리어 유닛을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 툴 매거진의 툴 캐리어 유닛은, 제1 툴 매거진과 제2 툴 매거진을 가로질러 설치되는 바디 프레임; 상기 바디 프레임의 한쪽에 배치되고 상기 제1 툴 매거진과 제2 툴 매거진 중에 어느 한쪽에 수납된 툴을 클램핑하는 클램핑 유닛; 상기 바디 프레임의 한쪽에 배치되어 상기 클램핑 유닛의 이동을 안내하도록 하는 LM 유닛(liner motion unit); 상기 바디 프레임의 한쪽에 설치되어 상기 클램핑 유닛을 이동시키는 액추에이터; 및 상기 바디 프레임에 배치되어 상기 클램핑 유닛이 상기 제1 툴 매거진 또는 상기 제2 툴 매거진에 도달하였을 때에 상기 툴을 언클램핑하는 언클램프 유닛;을 포함한다.

또한, 상기 클램핑 유닛은, 상기 LM 유닛에 설치되어 선형 이동되고 한쪽에 제1 슬라이드 홀이 형성되며 하측에 제1 조(jaw)가 설치되는 제1 클램프 블록; 상기 LM 유닛에 설치되어 선형 이동되고 하측에 상기 제1 조와 대향되게 제2 조가 설치되는 제2 클램프 블록; 상기 제1 슬라이드 홀에 관통되어 단부가 상기 제2 클램프 블록에 고정되는 클램프 샤프트; 및 상기 클램프 샤프트에 설치되어 일측단부는 상기 제1 클램프 블록에 닿고 타측단부는 상기 클램프 샤프트의 단부에 고정되어 상기 제1 클램프 블록과 상기 제2 클램프 블록이 서로 좁혀지는 방향으로 복원력을 작용하는 클램프 스프링;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 언클램프 유닛은, 상기 LM 유닛에 설치되어 선형 이동되고 한쪽에 제2 슬라이드 홀이 형성된 제1 클램프 블록; 상기 LM 유닛에 설치되어 선형 이동되고 한쪽에 제3 슬라이드 홀이 형성된 제2 클램프 블록; 상기 제1, 제2 클램프 블록의 선형 운동방향과 직교방향으로 상기 제1, 제2 클램프 블록에 각각 설치되는 제1, 제2 축핀; 상기 제1 축핀에 일측이 축결합되는 제1 링크; 상기 제2 축핀에 일측이 축결합되는 제2 링크; 상기 제1링크와 상기 제2 링크의 타측 단부에 축결합되는 제3 축핀; 상기 제3 축핀에 설치되는 롤러; 상기 바디 프레임의 양쪽에 각각 형성되어 상기 롤러가 닿아 활주되는 제1, 제2 스토퍼; 및 상기 액추에이터의 로드에 일측이 체결되어 상기 로드의 운동진행 방향에 따라 상기 제1 클램프 블록 또는 상기 제2 클램프 블록을 밀어내도록 하는 샤프트(140);를 포함할 수 있다.

또한, 상기 샤프트(140)는, 대경부(142)의 양측에 각각 제1 소경부(144)와 제2 소경부(144)(146)가 형성되어 상기 제1 소경부(144)는 상기 제2 슬라이드 홀(134)에 관통되고 상기 제2 소경부(144)는 상기 제3 슬라이드 홀(135)에 관통되며, 상기 제1 소경부(144)는 상기 로드(310)에 일측이 체결되어 상기 액추에이터(300)가 수축 작용할 때에 상기 대경부(142)가 상기 제1 클램프 블록(131)을 밀어내고, 상기 액추에이터(300)가 신장 작용할 때에 상기 대경부(142)가 상기 제2 클램프 블록(132)을 밀어내도록 하는 것일 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 툴 매거진의 툴 캐리어 유닛은 어느 한쪽의 툴 매거진과 다른 한쪽의 툴 매거진에서 공구를 옮길 수 있고, 이로써 스핀들로부터 먼 쪽에 배치된 툴 매거진에 수납된 공구를 스핀들에 제공할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따른 툴 매거진의 툴 캐리어 유닛은 단일의 툴 매거진이 구비되어 사용 중인 기존의 수치제어 복합가공기에도 새로운 툴 매거진을 추가로 장착할 수 있고 이로써 좀 더 다양하고 복잡한 형상의 공작물의 가공이 가능해질 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진의 툴 캐리어 유닛을 설명하기 위한 도면이다.

도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진의 툴 캐리어 유닛에서 주요 요부를 발췌하여 보인 부분단면 사시도면이다.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진의 툴 캐리어 유닛의 작용을 설명하기 위한 도면으로서,

도 4는 제1 툴 매거진 쪽에서 툴의 클램핑과 언클램핑을 설명하기 위한 도면이고,

도 5는 툴을 제1 툴 매거진과 제2 툴 매거진 간에 이동 중인 예를 설명하기 위한 도면이며,

도 6은 제2 툴 매거진 쪽에서 툴의 클램핑과 언클램핑을 설명하기 위한 도면이다.

* 도면의 참조부호*

10, 20: 제1, 제2 툴 매거진 12, 22: 제1, 제2 툴 그리퍼 유닛

C: 클램핑 유닛 U: 언클램핑 유닛

100: 툴 캐리어 유닛 110: 바디 프레임

120: LM 유닛(liner motion unit) 122: LM 가이드

123, 124: 제1, 제2 LM 블록 131, 132: 제1, 제2 클램프 블록

133, 134, 135: 제1, 제2, 제3 슬라이드 홀

136: 고정부 140: 샤프트

142: 대경부 144, 146: 제1, 제2 소경부

151, 152, 153: 제1, 제2, 제3 축 핀 161, 162: 제1, 제2 링크

170: 롤러 181, 182: 제1, 제2 조(jaw)

191, 192: 제1, 제2 스토퍼 200: 클램프 샤프트

210: 클램프 스프링 212, 214: 제1, 제2 스프링 포켓

300: 액추에이터 310: 로드

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진의 툴 캐리어 유닛에 대해서 설명한다.

첨부도면 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진의 툴 캐리어 유닛을 설명하기 위한 도면이다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 툴 매거진은 제1, 제2 툴 매거진(10)(20)으로 복수개가 나란하게 설치될 수 있고, 제1 툴 매거진(10)과 제2 툴 매거진(20)을 가로질러서 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 캐리어 유닛(100)이 설치될 수 있다.

한편, 상술한 제1 툴 매거진(10)은 수치제어 복합가공기에 이미 설치되어 있는 것일 수 있고, 제2 툴 매거진(20)은 신규로 추가 설치되는 것일 수 있으며, 이로써 제1 툴 매거진(10)에 수납된 공구(T)은 기존에 운용되는 자동공구교환장치(ATC)에 의해 공구(T)이 수납 또는 인출되어 스핀들과 공구교환이 이루어지는 것이다.

또한, 제2 툴 매거진(20)에 수납된 공구(T)는 본 발명의 일실시예에 따른 툴 캐리어 유닛(100)에 의해 제1 툴 매거진(10)으로 옮겨질 수 있고, 결국 제1 툴 매거진(10)에 구비된 자동공구교환장치를 매개로 제2 툴 매거진(20)에 수납되었었던 공구(T)를 스핀들에 제공할 수 있게 되는 것이다.

상술한 제1, 제2 툴 매거진(10)(20)은 제1, 제2 툴 그리퍼 유닛(12)(22)이 체인에 구비되고, 체인은 툴 매거진 프레임의 외주에 형성된 레일을 따라 주행되며, 제1, 제2 툴 그리퍼 유닛(12)(22)에 공구(T)가 수납되어 대기하거나 공구(T)가 비어 있는 상태로 대기하게 되고, 특정한 제1, 제22 툴 그리퍼 유닛(12)(22)이 공구교환 위치에 도달된 상태에서 공구교환이 이루어지는 것이다.

상술한 공구교환 위치는 본 발명의 일실시예에 따른 툴 캐리어 유닛(100)의 클램프 유닛(C)이 제1, 제2 툴 매거진(10)(20)에 도달되어 공구(T)를 클램핑/언클램핑할 수 있는 위치일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 툴 캐리어 유닛(100)의 구성을 첨부도면 도 2 및 도 3을 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.

첨부도면 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진의 툴 캐리어 유닛을 설명하기 위한 도면이고, 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진의 툴 캐리어 유닛에서 주요 요부를 발췌하여 보인 부분단면 사시도면이다.

도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 툴 캐리어 유닛(100)은 바디 프레임(110)의 한쪽에 LM 유닛(120: liner motion unit)이 설치되고 상술한 LM 유닛(120)에는 클램핑 유닛(C)이 활주 가능하게 설치되며, 상술한 바디 프레임(110)에는 액추에이터(300)가 설치되고 상술한 액추에이터(300)는 상술한 클램핑 유닛(C)을 이동시키게 된다.

한편, 상술한 바디 프레임(110)은 도 1에 나타낸 바와 같이, 제1, 제2 툴 매거진(10)(20)을 가로지르는 방향으로 배치되고 고정 브래킷과 볼트너트 등의 알려진 고정수단에 의해 고정된다.

상술한 LM 유닛(120)은 LM 가이드(122)와 제1, 제2 LM 블록(123)(124)으로 구성되고, 상술한 제1, 제2 LM 블록(123)(124)에 상술한 클램핑 유닛(C)이 설치되는 것이다.

즉, 상술한 LM 유닛(120)은 상술한 클램핑 유닛(C)이 이동될 때에 직진도를 담보할 수 있도록 하고 클램핑 유닛(C)의 자중을 지탱하도록 하여 클램핑 유닛(C)이 안정적으로 이동될 수 있게 하는 것이다.

상술한 클램핑 유닛(C)의 한쪽에는 언클램핑 유닛(U)이 구비되고, 상술한 액추에이터(300)의 구동에 의해 클램핑 유닛(C)이 이동되어 공구교환위치에 도달되면 언클램핑 유닛(U)에 의해 클램핑 유닛(C)에서 공구(T)가 자유롭도록 언클램핑되는 것이다.

상술한 클램핑 유닛(C)은 한 쌍의 제1, 제2 클램프 블록(131)(132)이 클램프 스프링(210)에 의해 조여지도록 하여 공구(T)를 클램핑하는 구성이다.

좀 더 상세하게는, 상술한 제1 클램프 블록(131)은 상술한 LM 유닛(120)의 제1 LM 블록(123)에 설치되고, 상술한 제2 클램프 블록(132)은 상술한 LM 유닛(120)의 제2 LM 블록(124)에 설치된다.

또한, 상술한 제1 클램프 블록(131)의 한쪽에는 상술한 LM 유닛(120)의 LM 가이드(122)와 나란한 방향으로 제1 슬라이드 홀(133)이 형성되고, 상술한 제1 슬라이드 홀(133)에는 클램프 샤프트(200)가 관통되며, 상술한 클램프 샤프트(200)의 일측 단부는 상술한 제2 클램프 블록(132)의 고정부(136)에 체결 고정된다.

또한, 상술한 클램프 샤프트(200)에는 상술한 클램프 스프링(210)이 배치되고, 클램프 스프링(210)의 일측은 상술한 제1 클램프 블록(131)의 일측면에 밀착되며, 상술한 클램프 스프링(210)의 타측은 상술한 클램프 샤프트(200)의 외측단부에 고정된다.

즉, 상술한 클램프 스프링(210)은 상술한 제1 클램프 블록(131)과 상술한 제2 클램프 블록(132)이 모아지도록 하는 방향으로 복원력을 작용하게 되는 것이다.

한편, 상술한 클램프 스프링(210)의 양측 단부에는 각각 제1, 제2 스프링 포켓(212)(214)이 구비되어 클램프 스프링(210)이 임의로 이탈되거나 자세가 틀어지는 것을 방지하여 클램프 스프링(210)의 위치를 바로잡게 된다.

또한, 상술한 제1, 제2 클램프 블록(131)(132)의 하측에는 각각 제1, 제2 조(181, 182:jaw)가 설치된다.

상술한 제1, 제2 조(181)(182)의 내측에는 공구(T)의 툴 섕크를 파지할 수 있도록 하는 툴 섕크의 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.

또한, 상술한 제1, 제2 조(181)(182)의 한쪽에는 상술한 공구(T)의 존재유무를 확인할 수 있도록 하는 제1, 제2 센서(183)(184)가 각각 설치된다.

즉, 클램프 지령이 내려졌을 때에 클램프 유닛(C)의 내부에 공구(T)가 부재일 때에는 오류신호를 발생시킬 수 있는 것이다.

상술한 언클램프 유닛(U)은 상술한 클램프 유닛(C)의 일부 구성요소를 포함하여 구성되는 것이다.

좀 더 상세하게는, 상술한 제1 클램프 블록(131)의 한쪽에 제2 슬라이드 홀(134)이 형성되고, 상술한 제2클램프 블록(132)의 한쪽에 제3슬라이드 홀(135)이 형성되며, 상술한 제1, 제2 클램프 블록(131)(132)의 선형 운동방향과 직교방향으로 상술한 제1, 제2 클램프 블록(131)(132)에 각각 제1, 제2 축핀(1510(152)이 설치된다.

또한, 상술한 제1 축핀(151)에 일측이 제1 링크(161)가 축결합되고, 상술한 제2 축핀(152)의 일측에 제2 링크(162)가 축결합되며, 상술한 제1링크(161)와 상술한 제2 링크(162)의 타측 단부에 제3 축핀(153)이 축결합된다.

또한, 상술한 제3 축핀(153)에 롤러(170)가 설치되고, 상술한 바디 프레임(110)의 양쪽에 각각 제1, 제2 스토퍼(191)(192)가 배치되며, 상술한 롤러(170)는 상술한 제1, 제2 스토퍼(191)(192)에 닿아 활주될 수 있다.

또한, 상술한 제1, 제2 클램프 블록(131)(132)에는 샤프트(140)가 설치되는데, 상술한 샤프트(140)는 중간에 대경부(142)가 형성되고, 대경부(142)의 양측에 각각 제1, 제2 소경부(144)(146)가 형성된다.

상술한 제1 소경부(144)는 상술한 제2 슬라이드 홀(134)에 관통되고 상술한 제2 소경부(144)는 상술한 제3 슬라이드 홀(135)에 관통되며 상술한 제1 소경부(144)는 상술한 액추에이터(300)의 로드(310)에 일측이 체결된다.

즉, 상술한 액추에이터(300)가 신장 또는 수축 작용할 때에 상술한 로드(310)의 직선운동하고, 이때 운동진행 방향에 따라 대경부(142)가 상술한 제1 클램프 블록(131) 또는 상술한 제2 클램프 블록(132)을 밀어내게 된다.

한편, 상술한 제1, 제2 스토퍼(191)(192)는 상술한 바디 프레임(110)과 일체로 제공될 수 있고, 다른 한편으로 별도의 부속품으로 제공될 수도 있다,

특히, 제1, 제2 스토퍼(191)(192)를 별도의 부속품으로 제공할 때에는 바디 프레임(110)에 제1, 제2 스토퍼(191)(192)의 설치하는 위치를 미세하게 가변시킬 수 있고, 이로써 제1, 제2 툴 매거진(10)(20)의 툴 그리퍼 유닛(12)(22)과 공구 교환위치를 세밀하게 조정할 수 있게 된다.

이하 첨부도면 도 4 내지 도 6을 참조하여 작용을 설명한다.

첨부도면 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 매거진의 툴 캐리어 유닛의 작용을 설명하기 위한 도면으로서, 도 4는 제1 툴 매거진 쪽에서 툴의 클램핑과 언클램핑을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 툴을 제1 툴 매거진과 제2 툴 매거진 간에 이동 중인 예를 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 제2 툴 매거진 쪽에서 툴의 클램핑과 언클램핑을 설명하기 위한 도면이다.

클램핑 유닛(C)은 제1 툴 매거진(10) 또는 제2 툴 매거진(20) 중에 어느 한쪽의 공구교환 위치에서 대기할 수 있고, 대기하는 동안에는 클램핑 유닛(C)이 언클램핑 유닛(U)에 의해 벌려져 언클램핑 상태로 대기하게 된다.

첨부도면 도 4의 (a)는 클램프 유닛(C)이 유닛이 제1 툴 매거진(10) 쪽에서 언클램프 상태를 보인 것으로 액추에이터(300)가 최대한 수축되어 로드(310)를 당기고, 로드(310)가 당겨짐에 따라 로드(310)는 샤프트(140)를 도면에서 왼쪽 방향으로 당기며 이로써 제1 클램프 블록(131)이 당겨지지만 제1 클램프 블록(131)은 제1 링크(161)와 연결되어 있어 제1 링크(161)의 상측에 설치된 롤러(170)가 로드(310)의 이동방향으로 이동되지 못하고 제1 링크(161)의 이끌림에 의해 하강하게 된다.

이후, 롤러(170)가 하강함에 따라 제2 링크(162)는 제2 클램프 블록(132)을 제1 클램프 블록(131)이 당겨지는 방향과 반대 방향으로 이동시키고, 이로써 제1 클램프 블록(131)과 제2 클램프 블록(132)이 벌어지게 된다.

상술한 바와 같이, 제1, 제2 클램프 블록(131)(132)이 벌어짐으로써, 제1, 제2 조(181)(182)는 벌어져 제1 조(181)와 제2 조(182)의 사이에서 공구(T)의 이동이 자유롭게 되는 것이다.

한편, 상술한 샤프트(140)의 대경부(142)는 제1 클램프 블록(131)에 밀착된 생태이고, 제2 클램프 블록(132)과는 이격된 상태가 유지된다.

이후, 공구교환 지령이 내려지면, 선택된 공구(T)가 제1 툴 매거진(10)에서 선택되어 공구교환 위치로 이동되고, 이후 액추에이터(300)는 신장 작용을 한다.

첨부도면 도 4의 (b)는 액추에이터(300)가 최소로 수축된 상태에서 신장되어 공구(T)를 클램핑한 상태를 보인 것이다.

즉, 액추에이터(300)의 로드는 도면에서 볼 때에 오른쪽으로 이동되면 샤프트(140)는 제2 클램프 블록(132)과 가까워지고, 이때 클램프 스프링(210)의 복원력에 의해 제1, 제2 클램프 블록(131)(132)은 모아지면서 제1, 제2 조(181)(182)의 내부에서 공구(T)를 클램핑하게 된다.

한편, 제1, 제2 클램핑 블록(131)(132)이 서로 가까워지는 동안에 롤러(170)는 제1, 제2 링크(161)(162)의 링크 구조에 의해 상승하게 되는 것이다.

이후, 액추에이터(300)가 계속하여 신장 작용을 더욱 진행하게 되면, 도 5에 나타낸 바와 같이, 클램핑 유닛(C)은 공구(T)를 클램핑한 상태에서 이동하게 된다.

다른 한편으로, 클램핑 유닛(C)의 제1, 제2 조(181)(182)에서 공구(T)의 클램핑이 실패될 경우에는 제1, 제2 센서(183)(184)에서 공구(T)의 부재를 확인하여 알람을 울리거나 제어반에 실패 신호를 보내게 된다.

이후, 액추에이터(300)가 계속하여 신장 작용을 더욱 진행하게 되면, 도 6의 (a)에 나타낸 바와 같이, 클램핑 유닛(C)은 제1 툴 매거진(10)에서 제2 툴 매거진(20) 쪽으로 이동되고 제2 툴 매거진(20)의 공구교환 위치까지는 클램핑 유닛(C)에 의해 공구(T)의 클램핑 상태가 유지된다.

이후, 액추에이터(300)가 계속하여 신장작용을 더욱 진행하게 되면, 도 6의 (b)에 나타낸 바와 같이, 언클램프 유닛(U)이 작용하게 되는데, 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.

로드(310)의 이동에 의해 샤프트(140)는 제2 클램프 블록(132)을 밀게 되고, 이때 롤러(170)는 제2 스토퍼(192)에 닿게 되어 더 이상 진행되지 못하며, 제2 클램프 블록(132)이 더욱 이동되면 제2 링크(162)는 롤러(170)를 끌어내리는 작용을 하고, 롤러(170)와 링크구조로 연결되는 제1 링크(161)는 제1 클램프 블록(131)을 제2 클램프 블록(132)이 진행하던 방향과 반대 방향으로 밀어내게 된다.

즉, 제1, 제2 클램프 블록(131)(132)이 벌어짐으로 인하여 제1, 제2 조(181)(182)가 벌어져 공구(T)를 언클램핑하게 되는 것이다.

이후, 제2 툴 매거진(20)이 구동될 수 있고, 이때 제2 툴 매거진(20)의 제2 툴 그리퍼 유닛(22)에 수납된 공구(T)는 제1, 제2 조(181)(182)와 간섭이 발생되지 않게 된다.

상술한 작용의 설명에서는 제1 툴 매거진(10)쪽에 수납된 공구(T)를 제2 툴 매거진(20)쪽으로 옮기는 예를 설명하였지만, 반대로 제2 툴 매거진(20)쪽의 공구(T)를 제1 툴 매거진(10)쪽으로 옮기는 작용은 당업자라면 쉽게 이해할 수 있는 것으로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 툴 매거진의 툴 캐리어 유닛(100)은 어느 한쪽의 제1 툴 매거진(10)과 다른 한쪽의 제2 툴 매거진(20)간에 공구(T)를 옮길 수 있고, 이로써 스핀들로부터 먼 쪽에 배치된 툴 매거진에 수납된 공구를 스핀들에 제공할 수 있으며, 반대로 스핀들에 장착되었던 공구를 제1 툴 매거진(10) 또는 제2 툴 매거진(20)에 수납할 수 있게 된다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 툴 캐리어 유닛(100)은 툴 매거진을 복수 개로 구비할 수 있게 함으로써 더 많은 개수의 공구(T)를 구비할 수 있게 하고, 나아가 다양한 공구(T)를 이용할 수 있어 더욱 다양하고 복잡한 형상의 공작물을 가공할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 툴 매거진의 툴 캐리어 유닛(100)은 단일의 툴 매거진이 구비되어 사용 중인 기존의 수치제어 복합가공기에도 새로운 툴 매거진을 추가로 장착할 수 있어 툴 매거진의 확장 설치가 가능하게 된다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명에 따른 툴 매거진의 툴 캐리어 유닛은 복수 개의 툴 매거진에서 어느 한쪽의 툴 매거진에 수납된 공구를 다른 한쪽의 툴 매거진 쪽으로 옮기도록 하는 데에 이용될 수 있다.

Claims

제1 툴 매거진(10)과 제2 툴 매거진(20)을 가로질러 설치되는 바디 프레임(110);

상기 바디 프레임(110)의 한쪽에 배치되고 상기 제1 툴 매거진(10)과 제2 툴 매거진(20) 중에 어느 한쪽에 수납된 공구(T)을 클램핑하는 클램핑 유닛(C);

상기 바디 프레임(110)의 한쪽에 배치되어 상기 클램핑 유닛(C)의 이동을 안내하도록 하는 LM 유닛(120: liner motion unit);

상기 바디 프레임(110)의 한쪽에 설치되어 상기 클램핑 유닛(C)을 이동시키는 액추에이터(300); 및

상기 바디 프레임(110)에 배치되어 상기 클램핑 유닛(C)이 상기 제1 툴 매거진(10) 또는 상기 제2 툴 매거진(20)에 도달하였을 때에 상기 공구(T)을 언클램핑하는 언클램프 유닛(U);

을 포함하는 툴 매거진의 툴 캐리어 유닛.
제 1항에 있어서,

상기 클램핑 유닛(C)은,

상기 LM 유닛(120)에 설치되어 선형 이동되고 한쪽에 제1 슬라이드 홀(133)이 형성되며 하측에 제1 조(181: jaw)가 설치되는 제1 클램프 블록(131);

상기 LM 유닛(120)에 설치되어 선형 이동되고 하측에 상기 제1 조(181)와 대향되게 제2 조(182)가 설치되는 제2 클램프 블록(132);

상기 제1 슬라이드 홀(133)에 관통되어 단부가 상기 제2 클램프 블록(132)에 고정되는 클램프 샤프트(200); 및

상기 클램프 샤프트(200)에 설치되어 일측단부는 상기 제1 클램프 블록(131)에 닿고 타측단부는 상기 클램프 샤프트(200)의 단부에 고정되어 상기 제1 클램프 블록(131)과 상기 제2 클램프 블록(132)이 서로 좁혀지는 방향으로 복원력을 작용하는 클램프 스프링(210);

을 포함하는 툴 매거진의 툴 캐리어 유닛.
제 1항에 있어서,

상기 언클램프 유닛(U)은,

상기 LM 유닛(120)에 설치되어 선형 이동되고 한쪽에 제2 슬라이드 홀(134)이 형성된 제1 클램프 블록(131);

상기 LM 유닛(120)에 설치되어 선형 이동되고 한쪽에 제3 슬라이드 홀(135)이 형성된 제2 클램프 블록(132);

상기 제1, 제2 클램프 블록(131)(132)의 선형 운동방향과 직교방향으로 상기 제1, 제2 클램프 블록(131)(132)에 각각 설치되는 제1, 제2 축핀(151)(152);

상기 제1 축핀(151)에 일측이 축결합되는 제1 링크(161);

상기 제2 축핀(152)에 일측이 축결합되는 제2 링크(162);

상기 제1링크(161)와 상기 제2 링크(162)의 타측 단부에 축결합되는 제3 축핀(153);

상기 제3 축핀(153)에 설치되는 롤러(170);

상기 바디 프레임(110)의 양쪽에 각각 형성되어 상기 롤러(170)가 닿아 활주되는 제1, 제2 스토퍼(191)(192);

상기 액추에이터(300)의 로드(310)에 일측이 체결되어 상기 로드(310)의 운동진행 방향에 따라 상기 제1 클램프 블록(131) 또는 상기 제2 클램프 블록(132)을 밀어내도록 하는 샤프트(140);

를 포함하는 툴 매거진의 툴 캐리어 유닛.
제 3항에 있어서,

상기 샤프트(140)는,

대경부(142)의 양측에 각각 제1 소경부(144)와 제2 소경부(144)(146)가 형성되어 상기 제1 소경부(144)는 상기 제2 슬라이드 홀(134)에 관통되고 상기 제2 소경부(144)는 상기 제3 슬라이드 홀(135)에 관통되며, 상기 제1 소경부(144)는 상기 로드(310)에 일측이 체결되어

상기 액추에이터(300)가 수축 작용할 때에 상기 대경부(142)가 상기 제1 클램프 블록(131)을 밀어내고,

상기 액추에이터(300)가 신장 작용할 때에 상기 대경부(142)가 상기 제2 클램프 블록(132)을 밀어내도록 하는 것을 특징으로 하는 툴 매거진의 툴 캐리어 유닛.