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WO2012076635A1 - Sicherheitssystem für ein motorrad sowie ein verfahren zum betrieb eines solchen systems - Google Patents

Sicherheitssystem für ein motorrad sowie ein verfahren zum betrieb eines solchen systems Download PDF

Info

Publication number
WO2012076635A1
WO2012076635A1 PCT/EP2011/072152 EP2011072152W WO2012076635A1 WO 2012076635 A1 WO2012076635 A1 WO 2012076635A1 EP 2011072152 W EP2011072152 W EP 2011072152W WO 2012076635 A1 WO2012076635 A1 WO 2012076635A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
collision
protection device
motorcycle
sensor
aufsassen
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/072152
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Matthias Marcus Wellhoefer
Stefan Nordbruch
Johannes Geiger
Martin Kretzschmar
Christian Motz
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2012076635A1 publication Critical patent/WO2012076635A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J27/00—Safety equipment
    • B62J27/20—Airbags specially adapted for motorcycles or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0065—Type of vehicles
    • B60R2021/0088—Cycles, e.g. motorcycles

Definitions

  • the invention relates to a system for the protection of motorcycle seats in accidents according to the preamble of patent claim 1, and a method for operating such a system according to the preamble of
  • Airbag systems in which the airbag is integrated in the motorcycle clothing or a motorcycle helmet. Such an airbag is usually triggered by acceleration sensors, which are also integrated in the helmet or clothing.
  • the common airbag systems have in common that they trigger only when it has already come to an accident, since the acceleration sensors can only generate a corresponding signal from this moment. This triggering time is in many cases too late to optimally protect a motorcycle seating.
  • Protective device sent by the Aufsassen-protection device is activated or prepared for the impending collision.
  • this can be triggered before the collision, which the driver is much better protected from injury.
  • the above-mentioned anti-theft device may be a helmet or a garment having one or more integrated airbags, or any other type of active protection device known in the art.
  • sensor systems can be used, for example, which are already known from the field of passenger cars. These include, for example, a video and / or radar and / or Lidar- and / or ultrasound and / or photo and / or other sensor systems with which the environment of the vehicle is monitored.
  • a video and / or radar and / or Lidar- and / or ultrasound and / or photo and / or other sensor systems with which the environment of the vehicle is monitored.
  • the state of a "collision-critical driving situation" can in principle be freely defined by specifying threshold values or presetting other conditions during signal evaluation Care should be taken that the system does not trigger in uncritical situations.
  • an evaluation unit such as. B. a control device provided with a corresponding algorithm.
  • Algorithm is programmed so that driving situations that meet certain predetermined conditions, as "collision critical" in the context of the invention can be detected.
  • the protection system can be better adapted to the current accident situation.
  • it may be provided to initiate or prepare the anti-theft system depending on the time and / or severity and / or location and / or likelihood of a potentially imminent accident.
  • the mentioned additional information can be determined by means of a sensor system known from the prior art.
  • the environment sensor is designed to z.
  • to determine the location of an impending collision may be e.g. in case of a side collision
  • z. As an airbag with lower or higher intensity are triggered. If the airbag has several ignition stages, the individual stages can be triggered, for example, at different time intervals, depending on the probable severity of the accident.
  • the evaluation unit as mentioned above, z. B. be a controller with a software algorithm. This control unit can also be an or contain multiple ignition stages that send a signal to the Aufsassen- protection device as soon as a collision critical driving situation was detected.
  • the communication with the Aufsassen-protection device can be done either wired and / or by radio.
  • the control device preferably comprises a corresponding transmitter.
  • Fig. 1 is a schematic block diagram of a system for protection of motorcycle seats in accidents according to an embodiment of the invention
  • Fig. 3 is a flow chart illustrating the essential steps in
  • Figure 1 shows the basic configuration of a system for the protection of motorcycle seats in accidents.
  • the system comprises an environment sensor system 2 for detecting collision-critical driving situations, an evaluation unit 3, which evaluates the sensor signals of the sensor system 2, and an anti-theft device 4, such as e.g. an airbag integrated in the helmet.
  • an anti-theft device 4 such as e.g. an airbag integrated in the helmet.
  • the sensor 2 may be, for example, a known from the automotive field environment sensors that z. B. includes a video and / or radar and / or Lidar- and / or ultrasonic and / or photo and / or other known sensors with which a possibly imminent collision with another object can be detected.
  • the evaluation unit 3, z. As a control device, evaluates the sensor signals received from the sensor 2 from and recognizes whether a collision critical situation exists or not. For this purpose, different sizes are determined, such as the distance of the motorcycle to an existing object in the direction of movement, a differential speed and a probability of the occurrence of a collision or an equivalent quantity.
  • the Aufsassen-protection device 4 is triggered or prepared for the imminent collision.
  • Sensor arrangement consisting of the components 2 and 3, moreover, capable of information about the expected date and / or the
  • Fig. 2 shows an exemplary driving situation in which the protection system for
  • the motorcycle 1 has a much higher speed vi, than the car 5, which moves at a speed v 2 . Because of the small distance of the vehicles 1, 5 and the large differential speed, it comes within a short time to a rear-end collision in which the motorcycle 1 drives the car 5 in the rear.
  • the impending collision is detected by means of the sensor assembly 2, 3 and in response thereto the anti-percussion device, e.g. an airbag built into the helmet or motorcycle clothing, deployed even before the collision occurred.
  • the anti-percussion device e.g. an airbag built into the helmet or motorcycle clothing
  • Fig. 3 shows a flow chart with the essential steps for illustrating the operation of a system according to the invention for the protection of motorcycle seats in accidents.
  • the method begins with block 10, in which by means of the sensor 2 data about the traffic situation and the
  • the anti-theft device 4 may also be triggered in response to additional information about individual circumstances of the impending collision, e.g. depending on the time of the impending collision, the severity, the location or the probability of the imminent accident. This allows the Aufsassen-protection device 4 optimally adjusted to the current accident situation and thus a better protective effect can be achieved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
  • Helmets And Other Head Coverings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zum Schutz von Motorrad-Aufsassen bei Unfällen, mit einer Sensorik (2) zum Erkennen kollisionskritischer Fahrsituationen, einer Verarbeitungseinheit (3) zum Auswerten der Sensordaten und einer Aufsassen-Schutzvorrichtung (4). Die Schutzwirkung der Aufsassen-Schutzvorrichtung (4) kann deutlich verbessert werden, wenn die Verarbeitungseinheit (3), sobald eine kollisionskritische Fahrsituation erkannt wurde, noch vor Eintreten der Kollision ein Signal an die Aufsassen-Schutzvorrichtung (4) sendet, durch das die Aufsassen-Schutzvorrichtung (4) aktiviert oder auf die bevorstehende Kollision vorbereitet wird.

Description

Beschreibung Titel
Sicherheitssystem für ein Motorrad sowie ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Systems
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein System zum Schutz von Motorrad-Aufsassen bei Unfällen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 , sowie ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Systems gemäß dem Oberbegriff des
Patentanspruchs 7.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedenste Sicherheitssysteme zum Schutz von Motorrad-Aufsassen bekannt, wie z. B. Airbag-Systeme, bei denen der Airbag in der Motorradkleidung oder einem Motorradhelm integriert ist. Ein solcher Airbag wird in der Regel über Beschleunigungssensoren ausgelöst, die ebenfalls im Helm oder der Kleidung integriert sind. Den bekannten Airbag- Systemen ist gemeinsam, dass sie erst auslösen, wenn es bereits zu einem Unfall gekommen ist, da die Beschleunigungssensoren erst ab diesem Moment ein entsprechendes Signal erzeugen können. Dieser Auslösezeitpunkt ist in vielen Fällen zu spät, um einen Motorrad-Aufsassen optimal zu schützen.
Offenbarung der Erfindung
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Sicherheitssystem zum Schutz von Motorrad-Aufsassen zu schaffen, das den Motorrad-Aufsassen bei Unfällen besser schützt. Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen genannten Merkmale gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen. Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, die Umgebung des Motorrads während der Fahrt mit Hilfe einer Umfeldsensorik zu überwachen, die in der Lage ist, kollisionskritische Situationen frühzeitig zu erkennen. Sobald eine solche kollisionskritische Situation, d. h. eine Situation, in der ein Unfall mit hoher Wahrscheinlichkeit kurz bevorsteht, erkannt wurde, wird gemäß der Erfindung, noch vor dem Eintreten des Unfalls, ein Signal an die Aufsassen-
Schutzvorrichtung gesendet, durch das die Aufsassen-Schutzvorrichtung aktiviert oder auf die bevorstehende Kollision vorbereitet wird. Im Falle eines Airbags kann dieser bereits vor der Kollision ausgelöst werden, wodurch der Fahrer wesentlich besser vor Verletzungen geschützt wird. Wahlweise kann die
Aufsassen-Schutzvorrichtung aber auch auf die bevorstehende Kollision vorbereitet werden, indem z.B. die Auslöseschwelle der Vorrichtung abgesenkt oder die Abtastrate, mit der z. B. Sensorsignale abgetastet werden, erhöht wird. Dadurch kann die Aufsassen-Schutzvorrichtung, nachdem der Unfall
stattgefunden hat, schneller reagieren.
Bei der genannten Aufsassen-Schutzvorrichtung kann es sich beispielsweise um einen Helm oder ein Bekleidungsstück mit einem oder mehreren integrierten Airbags, oder um eine andere aus dem Stand der Technik bekannte, aktive Schutzvorrichtung handeln.
Um kollisionskritische Fahrsituationen zu erkennen, können beispielsweise Sensorsysteme eingesetzt werden, die bereits aus dem PKW-Bereich bekannt sind. Diese umfassen beispielsweise einen Video- und/oder Radar- und/oder Lidar- und/oder Ultraschall- und/oder Photo- und/oder andere Sensorsysteme, mit denen die Umgebung des Fahrzeugs überwacht wird. Die bekannten
Systeme ermitteln beispielsweise das Vorhandensein anderer Objekte, deren Position, Geschwindigkeit bzw. eine Differenzgeschwindigkeit, die
Wahrscheinlichkeit einer Kollision und/oder den Zeitpunkt einer möglicherweise bevorstehenden Kollision. Der Zustand einer„kollisionskritischen Fahrsituation" kann durch Vorgabe von Schwellenwerten oder Vorgabe anderer Bedingungen bei der Signalauswertung prinzipiell frei definiert werden. Dabei sollte allerdings darauf geachtet werden, dass das System nicht in unkritischen Situationen auslöst.
Zur Auswertung der Sensorsignale ist vorzugsweise eine Auswerteeinheit, wie z. B. ein Steuergerät mit einem entsprechenden Algorithmus vorgesehen. Der
Algorithmus ist derart programmiert, dass Fahrsituationen, die bestimmten vorgegebenen Bedingungen entsprechen, als„kollisionskritisch" im Sinne der Erfindung erkannt werden können.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, die Aufsassen-Schutzvorrichtung in Abhängigkeit von zusätzlichen Informationen über die bevorstehende Kollision auszulösen bzw. vorzubereiten. Wenn z. B. bereits vor der Kollision bekannt ist, wann oder mit welcher Schwere die Kollision voraussichtlich stattfinden wird, kann das Schutzsystem besser an die aktuelle Unfallsituation angepasst werden. Gemäß der Erfindung kann beispielsweise vorgesehen sein, das Aufsassen-Schutzsystem abhängig vom Zeitpunkt und/oder der Schwere und/oder dem Ort und/oder der Wahrscheinlichkeit eines möglicherweise bevorstehenden Unfalls auszulösen oder vorzubereiten. Die genannten zusätzlichen Informationen (Ort, Schwere, Zeitpunkt, etc.) können mit Hilfe einer aus dem Stand der Technik bekannten Sensorik ermittelt werden.
Wenn die Umfeldsensorik dazu ausgelegt ist, z. B. den Ort einer bevorstehenden Kollision zu ermitteln, kann z.B. im Falle einer Seitenkollision ein
Seitenaufprallschutz oder ein Seitenairbag aktiviert werden. Im Falle einer Frontalkollision kann dagegen ein frontaler Aufprallschutz bzw. Frontairbag aktiviert werden.
Wenn die Umfeldsensorik in der Lage ist, die voraussichtliche Schwere des Unfalls zu ermitteln, ist es möglich, die Schutzmaßnahmen entsprechend anzupassen. So kann z. B. ein Airbag mit geringerer oder höherer Intensität ausgelöst werden. Falls der Airbag mehrere Zündstufen aufweist, können die einzelnen Stufen je nach voraussichtlicher Schwere des Unfalls beispielsweise in unterschiedlichen zeitlichen Abständen ausgelöst werden. Die Auswerteeinheit kann, wie vorstehend erwähnt, z. B. ein Steuergerät mit einem Software-Algorithmus sein. Dieses Steuergerät kann auch eine oder mehrere Zündstufen enthalten, die ein Signal an die Aufsassen- Schutzvorrichtung senden, sobald eine kollisionskritische Fahrsituation erkannt wurde.
Die Kommunikation mit der Aufsassen-Schutzvorrichtung kann entweder drahtgebunden und/oder per Funk erfolgen. Im letzteren Fall umfasst das Steuergerät vorzugsweise einen entsprechenden Sender.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Blockdarstellung eines Systems zum Schutz von Motorrad-Aufsassen bei Unfällen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 2 eine beispielhafte Fahrsituation, in der das Schutzsystem zum Einsatz kommen könnte; und
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm zur Darstellung der wesentlichen Schritte beim
Betrieb eines Systems zum Schutz von Motorrad-Aufsassen.
Figur 1 zeigt die prinzipielle Konfiguration eines Systems zum Schutz von Motorrad-Aufsassen bei Unfällen. Das System umfasst eine Umfeldsensorik 2 zum Erkennen kollisionskritischer Fahrsituationen, eine Auswerteeinheit 3, welche die Sensorsignale der Sensorik 2 auswertet, sowie eine Aufsassen- Schutzvorrichtung 4, wie z.B. einen im Helm integrierten Airbag.
Bei der Sensorik 2 kann es sich beispielsweise um eine aus dem PKW-Bereich bekannte Umfeldsensorik handeln, die z. B. einen Video- und/oder Radar- und/oder Lidar- und /oder Ultraschall- und/oder Photo- und/oder andere bekannte Sensoren umfasst, mit denen eine möglicherweise bevorstehende Kollision mit einem anderen Objekt erkannt werden kann. Die Auswerteeinheit 3, z. B. ein Steuergerät, wertet die von der Sensorik 2 empfangenen Sensorsignale aus und erkennt daraus, ob eine kollisionskritische Situation vorliegt oder nicht. Hierzu werden verschiedene Größen ermittelt, wie z.B. die Entfernung des Motorrads zu einem in Bewegungsrichtung vorhandenen Objekt, eine Differenzgeschwindigkeit und eine Wahrscheinlichkeit für das Eintreten einer Kollision oder eine dazu äquivalente Größe. Sobald die Auswerteeinheit 3 eine kollisionskritische
Situation erkannt hat, wird die Aufsassen-Schutzvorrichtung 4 ausgelöst oder auf die bevorstehende Kollision vorbereitet. Die Kommunikation mit der Aufsassen- Schutzvorrichtung 4 erfolgt über eine drahtgebundene und/oder funkbasierte
Schnittstelle 7.
Gemäß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung ist die
Sensoranordnung, bestehend aus den Komponenten 2 und 3, darüber hinaus in der Lage, eine Information über den voraussichtlichen Zeitpunkt und/oder die
Schwere und/oder den Ort der voraussichtlichen Kollision zu ermitteln. Mit Hilfe dieser zusätzlichen Information kann die Aufsassen-Schutzvorrichtung noch besser an die aktuelle Unfallsituation angepasst werden. Fig. 2 zeigt eine beispielhafte Fahrsituation, in der das Schutzsystem zum
Einsatz kommen könnte. In der dargestellten Situation bewegen sich ein
Motorrad 1 und ein Auto 5 auf einer Fahrbahn 6 in gleicher Richtung. Das Motorrad 1 hat dabei eine wesentlich höhere Geschwindigkeit vi , als das Auto 5, das sich mit einer Geschwindigkeit v2 fortbewegt. Wegen des geringen Abstands der Fahrzeuge 1 , 5 und der großen Differenzgeschwindigkeit kommt es innerhalb kurzer Zeit zu einem Auffahrunfall, bei dem das Motorrad 1 dem Auto 5 in das Heck fährt.
Die bevorstehende Kollision wird mittels der Sensoranordnung 2, 3 erkannt und in Reaktion darauf die Aufsassen-Schutzvorrichtung, wie z.B. ein im Helm oder der Motorradkleidung integrierter Airbag, ausgelöst, noch bevor die Kollision stattgefunden hat.
Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm mit den wesentlichen Verfahrensschritten zur Darstellung der Betriebsweise eines erfindungsgemäßen Systems zum Schutz von Motorrad-Aufsassen bei Unfällen. Das Verfahren beginnt mit Block 10, in dem mittels der Sensorik 2 Daten über die Verkehrssituation und den
Betriebszustand des Motorrads 1 gesammelt werden. In Block 11 werden die Sensordaten in Bezug auf kollisionskritische Fahrsituationen ausgewertet. Falls keine entsprechende Situation erkannt wurde (Fall N), werden weiterhin Daten gesammelt. Andernfalls wird in Schritt 12 ein entsprechendes Signal an die Aufsassen-Schutzvorrichtung 4 gesendet, um diese auszulösen oder auf den bevorstehenden Unfall vorzubereiten. Zur Vorbereitung der Aufsassen- Schutzvorrichtung 4 kann beispielsweise eine Auslöseschwelle abgesenkt oder ein anderer Schwellenwert verändert werden, so dass die Schutzvorrichtung 4 schneller auslöst.
Die Aufsassen-Schutzvorrichtung 4 kann gegebenenfalls auch in Abhängigkeit von zusätzlichen Informationen über einzelne Umstände der bevorstehenden Kollision ausgelöst werden, wie z.B. in Abhängigkeit von dem Zeitpunkt der bevorstehenden Kollision, der Schwere, dem Ort oder der Wahrscheinlichkeit des bevorstehenden Unfalls. Dadurch kann die Aufsassen-Schutzvorrichtung 4 optimal auf die aktuell vorliegende Unfallsituation eingestellt und somit eine bessere Schutzwirkung erzielt werden.

Claims

Ansprüche
1. System zum Schutz von Motorrad-Aufsassen bei Unfällen, mit einer
Sensorik (2) zum Erkennen kollisionskritischer Fahrsituationen, einer Verarbeitungseinheit (3) zum Auswerten der Sensordaten und einer Aufsassen-Schutzvorrichtung (4), dadurch gekennzeichnet, dass, wenn eine kollisionskritische Fahrsituation erkannt wurde, die Verarbeitungseinheit (3) über eine Signalschnittstelle (7) noch vor dem Eintreten der Kollision ein Signal an die Aufsassen-Schutzvorrichtung (4) sendet, durch das die Aufsassen-Schutzvorrichtung (4) aktiviert oder auf die bevorstehende Kollision vorbereitet wird.
2. System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik (2) ein Video- und/oder Radar- und/oder Lidar- und/oder Ultraschall- und/oder Photo- und/oder ein anderes bekanntes Sensorsystem umfasst, mit dem eine bevorstehende Unfallsituation erkannt werden kann.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Verarbeitungseinheit (3) aus den Sensordaten eine Information über den Zeitpunkt und/oder die Schwere und/oder den Ort und/oder die
Wahrscheinlichkeit eines möglicherweise bevorstehenden Unfalls ermittelt.
4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufsassen- Schutzvorrichtung (4) in Abhängigkeit von der genannten Information ausgelöst oder vorbereitet wird, vorzugsweise in Bezug auf die Intensität, den Ort oder die Dynamik der Auslösung.
5. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die
Signalschnittstelle (7) eine drahtgebunde und/oder funkbasierte Schnittstelle ist.
6. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Aufsassen-Schutzvorrichtung wenigstens einen Airbag (4) umfasst.
7. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall eines Airbags (4) mit mehreren Zündstufen der Auslösezeitpunkt der einzelnen Zündstufen oder die zeitliche Abfolge der einzelne Zündstufen in
Abhängigkeit von der Schwere und/oder dem Ort einer bevorstehenden Kollision gewählt wird.
8. Verfahren zum Betrieb eines Systems zum Schutz von Motorrad-Aufsassen bei Unfällen, umfassend die Schritte:
Überwachen des Umfelds eines Motorrades mittels einer Sensorik, Auswerten der Informationen hinsichtlich einer möglicherweise bevorstehenden Kollision, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn eine kollisionskritische Situation erkannt wurde, noch vor dem Eintreten der Kollision ein Signal an die Aufsassen-Schutzvorrichtung (4) gesendet wird, durch das die Aufsassen-Schutzvorrichtung (4) aktiviert oder auf eine bevorstehende Kollision vorbereitet wird.
PCT/EP2011/072152 2010-12-10 2011-12-08 Sicherheitssystem für ein motorrad sowie ein verfahren zum betrieb eines solchen systems WO2012076635A1 (de)

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