WO2012072376A1 - VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES DOSIERGERÄTES FÜR FLIEßFÄHIGE WASCH- ODER REINIGUNGSMITTEL - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for controlling a dosing of a self-sufficient
- Dosing system for flowable detergents or cleaners preferably for use in a dishwasher with the features of the preamble of claim 1.
- the invention also relates to a dosing device with which this method can be carried out.
- the cleaning agents were preferably added to new ingredients, for example, more effective surfactants, polymers, enzymes or bleach.
- new ingredients for example, more effective surfactants, polymers, enzymes or bleach.
- Detergent amount contain detergent or detergent portions are dosed in an automatic or semi-automatic manner in the course of several successive cleaning process in the interior of the cleaning machine.
- the starting point for the teaching of the present invention is a metering system according to WO 2010/006761 A2.
- the following statements relate primarily to the example of a dishwasher, because the method according to the invention and the metering device according to the invention can also be used particularly expediently in a dishwashing machine. However, the statements are generally to be understood that they also apply to other devices in which pose similar problems, in particular
- the metering unit of the metering system initially has a sensor which is intended and suitable for detecting the water temperature in the dishwasher.
- control of the process of the process is largely on the determined
- Dishwasher detected by the fact that there is a higher water temperature than the normal cleaning rinse or intermediate rinse.
- the metering device of the known metering system has a sensor for detecting the conductivity, which is open to the environment of the metering device, in other words, is accessible to the water that is in the dishwasher.
- the conductivity sensor at the bottom of the dosing device on two open towards the environment contacts which are preferably designed as protruding down from the ground contact pins.
- One contact is connected as an anode contact, the other contact is connected as a cathode contact with respect to the energy source.
- These contacts may each be covered with an electrically conductive silicone to less easily corrode.
- the spacing of the contacts is typically between 2 and 25 mm.
- the track resistance of the distance between the two contacts can be determined, which are in the conductivity of the contacts wetting
- the cleaning liquid in the dishwasher can convert. If there is no liquid bridge between the contacts, the conductivity is very low, it is close to zero. If there is water in the dishwasher, ie if there is a rinse cycle, then the conductivity sensor which is open to the environment in the dishwasher is subjected to cleaning liquid, and a cleaning liquid is produced
- the teaching of the invention is based on the fundamental knowledge that the electrical conductivity in the cleaning fluid of the concentration of the electrolyte in the
- Dilution processes when, for example, fresh water is added. Only when at least a partial change of water, the conductivity changes significantly. This situation is exploited according to the invention in order to control the course of the process.
- a significant change in conductivity usually means a change from one rinse to the next rinse. In particular, this initially applies to the transition from the first, the kepts Doublegang, in the second, the intermediate rinse cycle.
- the second criterion provides a high certainty that the change in the
- Dishwasher available. This takes into account the fact that modern dishwashing products manage with lower temperatures than formerly usual. The temperature curves over a dishwashing cycle are therefore no longer always to the extent clearly attributable to the different types of rinses. The same applies to modern detergents, rinse aids and fabric softeners for textile washing machines.
- control unit is thus programmed in such a way that, during operation in a dishwasher, it is capable of exerting the previously explained method steps.
- Fig. 1 is a schematic view of a large appliance, shown here as
- Dishwasher with a dispensing system according to the invention arranged in a drawer,
- FIG. 2 shows the metering system from FIG. 1 once with the cartridge detached from the metering device and secondly with the cartridge coupled to the metering device, FIG.
- FIG. 3 shows a concrete embodiment of a metering system according to the invention with the cartridge still dissolved by the metering device
- Fig. 1 shows first a large household appliance, here in the form of a dishwasher 1 with an interior, which is accessible in this illustration because of the front door 2 folded down to the outside.
- a drawer 3 shown as a dish rack, in which a metering system 4 is according to the invention.
- the metering system 4 can in principle be positioned anywhere within the drawer 3 of the dishwasher 1. It is advantageous to have a similar to a plate shaped metering system 4, so that it can be set in a corresponding plate receptacle of the drawer 3.
- a dosing chamber is indicated on the front door 2 of the dishwasher 1, in which a detergent tablet or the like. can be entered. But is that the case? Dosing system 4 according to the invention inside the dishwasher 1, a use of the metering chamber is not required because the delivery of the washing or
- Detergent is implemented in the interior of the dishwasher by the metering system 4.
- the basic principle of the dosing system 4 can be found in FIG. 2.
- Fig. 2 in the housing 6 is indicated by dashed lines on the right an energy source 7, typically a battery or a rechargeable battery, and left next to an electronic control unit 8, typically equipped with a microprocessor or a microcontroller and conventional further components of such a control unit.
- an energy source 7 typically a battery or a rechargeable battery
- an electronic control unit 8 typically equipped with a microprocessor or a microcontroller and conventional further components of such a control unit.
- Housing 6 are indicated display and / or controls 9, which indicate the operating state of the dosing device 5 and / or can act on this.
- the cartridge 1 1 has at least one cartridge chamber 12. In the illustrated and preferred embodiment, the cartridge 1 1 has two cartridge chambers 12, so that two different flowable washing or
- Cleaning agents can be stored.
- WO 2010/006761 A2 explains very comprehensively what these washing or cleaning agents typically are and what the compositions are. Also in this respect may be made to the state of the art.
- Dosierhunteinlässe 14 correspond to the top of the housing 6 of the dosing device 5.
- the Dosierhunteinlässe 14 further comprise means which open upon insertion / coupling of the cartridge 1 1 to the housing 6 of the dosing device 5 cause the outlet 13, so that in the coupled state of the cartridge 1 1 and metering device 5, the interior of the cartridge chambers 12 communicating with the Dosierhunteinlässen 14 is connected.
- Fig. 2 shows the situation on the right, which is present when the cartridge 1 1 is coupled to the dosing device 5.
- the dosing system 4 is complete and ready for use.
- 3 shows more detailed details of the various cartridge chambers 12 of the cartridge 11, the outlet openings 13 and the metering chamber inlets 14.
- FIG. 3 shows in the metering device 5 below the metering chamber inlets 14 the dosing chambers 15 with associated actuators 16 and closure elements 17. All this is described in detail in WO 2010/006761 A2 and requires no further details here
- Fig. 3 can be seen in the left half of the housing 6 of the metering device 5, the control unit 8 with the power source 7, all shown schematically.
- a conductivity sensor 18 In this conductivity sensor 18 are outwardly guided contacts, which are wrapped according to preferred teaching of the invention with an electrically conductive silicone to protect against corrosion to be. Towards the inside, these contacts are connected in terms of circuitry to the energy source 7 and the control unit 8, so that the corresponding conductivity measurement can be carried out via the contacts of the conductivity sensor 18 in the cleaning liquid in the dishwasher.
- the conductivity measurement sensor L determines continuously or discontinuously from the control unit 8 the conductivity value currently determined by the conductivity sensor 18 is that of the control unit 8, the sequence of measured keitltechnik- measured values L with respect to the course of the absolute value of the conductivity and with respect the gradient of the curve dL / dt of the conductivity is evaluated and that when the currently measured readability measurement value L falls below a maximum conductivity measured value L max determined in the first rinse ST and the gradient of the profile dL / dt of the conductivity Measured values exceeds a certain limit value D, which is evaluated by the control unit 8 as a water change and the beginning of the next wash cycle S 2 .
- Cleaning fluid which is still essentially clean water, is applied.
- the conductivity increases abruptly to the typical conductivity for fresh water.
- the control unit 8 has therefore first determined by means of the conductivity sensor that the dishwasher is now in operation. Therefore, a time measurement function of
- Run control unit 8 so that the time can be adjusted, at which the first detergent must be dosed into the cleaning liquid.
- the temperature sensor not mentioned here, whether the cleaning liquid in the dishwasher 1 has already reached the correct temperature for optimum cleaning by means of the first cleaning agent.
- the first cleaning agent is metered into the cleaning liquid - point R -, this leads to an abruptly increasing electrolyte concentration.
- the conductivity which is measured via the conductivity sensor 18, increases abruptly. It can be seen in Fig. 4 at this point very well. During the further cleaning cycle, dirt dissolves, the
- the dirty cleaning liquid is pumped out.
- the measured conductivity value L which is determined via the conductivity sensor, drops, decreases with a gradient dL / dt, which is considerably larger than a previously defined one
- Dishwasher 1 has been pumped.
- the conductivity sensor 18 is dry again, the conductivity keits- measured value L has dropped to virtually zero.
- the metering device 5 recognizes after a certain time, which is to be defined over a predetermined time window, that the entire dishwashing cycle has now been completed.
- Control unit 8 is evaluated as a water change and the beginning of the next wash cycle S 3 . Since in the intermediate rinse cycle, even if one should again add a cleaning agent, in all likelihood will not set conductivity readings L which is as high as in the cleaning rinse cycle, one will possibly also work with a different limit value D 'for the gradient, to determine the next change to the third rinse.
- Rinse to distinguish, can be considered in the context of the method according to the invention further criteria.
- a minimum conductivity keits- measured value L min is predetermined in the control unit 8 or determined and stored by the control unit 8 and that it is from the control unit 8 as the beginning of the last rinse S 3 , the
- Conductivity value L min is undershot.
- a first possibility for determining a suitable minimum conductivity measured value L min is to determine and store it at the beginning of the cleaning cycle, ie with clear fresh water in the dishwasher.
- Another possibility is to determine and store the minimum conductivity measured value L min when changing from the first wash cycle S T to the second wash cycle S 2 .
- the latter has the advantage of usually even lower error rate of the control process.
- the minimum conductivity measured value L min in the control unit 8 can be predefined from the outset or can result from the minimum conductivity measured value determined during the transition from the cleaning rinse cycle to the intermediate rinse cycle and stored by the control unit 8. Which of the variants one chooses will depend on the practical test.
- Desiccant is metered.
- the conductivity measured values L in different ways with the conductivity sensor 18.
- the determination of the conductivity readings L is preferably carried out by the control unit 8 by means of a discrete, discontinuous measurement at the conductivity sensor 18.
- it is expedient if at least 100, preferably at least 200, conductivity measurements or resistance measurements per second be made by the control unit 8 by means of the conductivity sensor 18.
- conductivity measurements or resistance measurements per second be made by the control unit 8 by means of the conductivity sensor 18.
- Conductivity measurement or any particular number of conductivity measurements on the conductivity sensor 18 is a polarity reversal.
- control unit 8 which corresponds to today's state of modern development and will regularly include a microprocessor or microcontroller.
- the control unit 8 also has corresponding other modules, in particular electronic data storage.
- the subject of the invention is also a dosing device 5 as such, whose control unit 8 is programmed so that the method steps described above can be carried out.
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- Washing And Drying Of Tableware (AREA)
- Detergent Compositions (AREA)
Abstract
Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Steuerung eines Dosiergerätes (5) eines autarken Dosiersystems für fließfähige Wasch- oder Reinigungsmittel vorzugsweise zur Verwendung in einer Geschirrspülmaschine. Das Dosiersystem (4) besteht aus dem Dosiergerät (5) und einem Vorratsbehälter für mindestens ein Wasch- oder Reinigungsmittel, der insbesondere als Kartusche (11) ausgeführt ist. Das Dosiergerät (5) weist ein Gehäuse 6, im Gehäuse mindestens eine Energiequelle (7), mindestens einen Aktuator (16) zur Ausführung einer Dosierung und eine elektronische Steuereinheit (8) zur Steuerung mindestens des Aktuators (16) auf. Am Gehäuse (6) befindet sich ein mit der Steuereinheit (8) schaltungstechnisch verbundener, zur Umgebung des Dosiergerätes (5) hin offener Leitfähigkeitssensor (18). Bei einem solchen Dosiergerät (5) läuft dann das Verfahren so ab, dass während des Ablaufens eines Reinigungszyklus mit mindestens zwei unterschiedlichen Spülgängen (S1, S2) von der Steuereinheit (8) der vom Leitfähigkeitssensor (18) jeweils aktuell festgestellte Leitfähigkeits-Messwert (L) kontinuierlich oder diskontinuierlich ermittelt wird, dass von der Steuereinheit (8) die Folge von ermittelten Leitfähigkeits-Messwerten (L) hinsichtlich des Verlaufs des Absolutwertes der Leitfähigkeit (L) und hinsichtlich des Gradienten des Verlaufs (dL/dt) der Leitfähigkeit ausgewertet wird und dass dann, wenn der aktuell gemessene Leitfähigkeits-Messwert (L) einen im ersten Spülgang (S1) ermittelten maximalen Leitfähigkeits-Messwert (Lmax) unterschreitet und der Gradient des Verlaufs (dL/dt) der Leitfähigskeits-Messwerte einen bestimmten Grenzwert (D) überschreitet, dies von der Steuereinheit (8) als Wasserwechsel und Beginn des nächsten Spülganges (S2) ausgewertet wird.
Description
Verfahren zur Steuerung eines Dosiergerätes für
fließfähige Wasch- oder Reinigungsmittel
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Dosiergerätes eines autarken
Dosiersystems für fließfähige Wasch- oder Reinigungsmittel, vorzugsweise zur Verwendung in einer Geschirrspülmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 .
Gegenstand der Erfindung ist auch ein Dosiergerät, mit dem dieses Verfahren ausgeführt werden kann.
Eines der Hauptziele der Hersteller maschineller Reinigungsmittel ist die Verbesserung der Reinigungsleistung dieser Mittel, wobei in jüngster Zeit ein verstärktes Augenmerk auf die Reinigungsleistung bei Niedrigtemperatur-Reinigungsgängen bzw. in Reinigungsgängen mit verringertem Wasserverbrauch gelegt wird. Hierzu wurden den Reinigungsmitteln vorzugsweise neue Inhaltsstoffe, beispielweise wirksamere Tenside, Polymere, Enzyme oder Bleichmittel zugesetzt. Da neue Inhaltsstoffe jedoch nur in begrenztem Umfang zur Verfügung stehen und die pro Reinigungsgang eingesetzte Menge der Inhaltsstoffe aus ökologischen und wirtschaftlichen Gründen nicht in beliebigem Maß erhöht werden kann, sind diesem Lösungsansatz natürliche Grenzen gesetzt.
In diesem Zusammenhang sind in jüngster Zeit insbesondere Vorrichtungen zur
Mehrfachdosierung von Wasch- und Reinigungsmitteln in das Blickfeld der
Produktentwickler geraten. Bei diesen Vorrichtungen kann zwischen in die
Geschirrspülmaschine oder Textilwaschmasch ine integrierten Dosierkammern einerseits und eigenständigen, von der Geschirrspülmaschine oder Textilwaschmaschine unabhängigen Vorrichtungen andererseits unterschieden werden. Mittels dieser Vorrichtungen, welche ein Mehrfaches der für die Durchführung eines Reinigungsverfahrens notwendigen
Reinigungsmittelmenge enthalten, werden Wasch- oder Reinigungsmittelportionen in automatischer oder halbautomatischer Weise im Verlauf mehrerer aufeinander folgender Reinigungsverfahren in den Innenraum der Reinigungsmaschine dosiert. Für den
Verbraucher entfällt die Notwendigkeit der manuellen Dosierung bei jedem Reinigungs- bzw. Waschgang.
Ausgangspunkt für die Lehre der vorliegenden Erfindung ist ein Dosiersystem gemäß der WO 2010/006761 A2.
Die nachfolgenden Ausführungen beziehen sich in erster Linie auf das Beispiel einer Geschirrspülmaschine, weil das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße Dosiergerät auch ganz besonders zweckmäßig bei einer Geschirrspülmaschine verwendbar ist. Die Ausführungen sind aber ganz allgemein so zu verstehen, dass sie auch für andere Geräte gelten, bei denen sich ähnliche Probleme stellen, insbesondere
Textilwaschmaschinen, bei denen ebenfalls mit mehreren Spülgängen innerhalb eines Reinigungszyklus gearbeitet wird.
Bei dem bekannten Verfahren, von dem die Erfindung ausgeht (WO 2010/006761 A2), weist die Dosiereinheit des Dosiersystems zunächst einen Sensor auf, der zur Erfassung der Wassertemperatur in der Geschirrspülmaschine bestimmt und geeignet ist.
Die Steuerung des Ablaufs des Verfahrens erfolgt maßgeblich über die ermittelte
Wassertemperatur. So wird insbesondere der Beginn des Klarspülgangs der
Geschirrspülmaschine dadurch erfasst, dass hier eine höhere Wassertemperatur vorliegt als beim normalen Reinigungsspülgang oder Zwischenspülgang.
Außer einem Temperatursensor hat das Dosiergerät des bekannten Dosiersystems einen Sensor zur Erfassung der Leitfähigkeit, der zur Umgebung des Dosiergerätes hin offen ist, mit anderen Worten zugänglich ist für das Wasser, das sich in der Geschirrspülmaschine befindet. Bei dem bekannten Dosiergerät weist der Leitfähigkeitssensor am Boden des Dosiergerätes zwei zur Umgebung hin offene Kontakte auf, die vorzugsweise als nach unten aus dem Boden herausragende Kontaktstifte ausgeführt sind. Ein Kontakt ist als Anoden- Kontakt, der andere Kontakt ist als Kathoden-Kontakt bezüglich der Energiequelle geschaltet. Diese Kontakte können jeweils mit einem elektrisch leitenden Silikon umhüllt sein, um weniger leicht zu korrodieren. Der Abstand der Kontakte liegt typischerweise zwischen 2 und 25 mm.
Mittels der Steuereinheit kann der Bahnwiderstand der Strecke zwischen den beiden Kontakten ermittelt werden, der sich in die Leitfähigkeit des die Kontakte benetzenden
Mediums, insbesondere der Reinigungsflüssigkeit in der Geschirrspülmaschine, umrechnen lässt. Gibt es keine Flüssigkeitsbrücke zwischen den Kontakten, so ist die Leitfähigkeit sehr gering, sie liegt nahe Null. Befindet sich Wasser in der Geschirrspülmaschine, erfolgt also gerade ein Spülgang, so wird der zur Umgebung in der Geschirrspülmaschine hin offene Leitfähigkeitssensor mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt, es entsteht eine
Flüssigkeitsbrücke zwischen den Kontakten, die Leitfähigkeit ist wesentlich höher geworden.
Bei dem zuvor erläuterten Stand der Technik wird mittels des Steuergerätes mit Hilfe des Leitfähigkeitssensors nur festgestellt, ob Wasser in der Geschirrspülmaschine vorhanden ist oder ob sie trocken steht. Die eigentliche Steuerung des Dosiergerätes über den Verlauf der Spülgänge - Reinigungsspülgang, Zwischenspülgang, Klarspülgang - hinweg erfolgt hingegen durch die Steuereinheit auf Basis der Messsignale des Temperatursensors.
Der Lehre liegt nun das Problem zugrunde, die Steuerung des Dosiergerätes
praxisgerechter und feinfühliger zu gestalten. Das zuvor aufgezeigte Problem ist bei einem Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.
Wesentlicher Gedanke des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, den Ablauf des
Verfahrens über die Spülgänge des Reinigungszyklus, - Reinigungsspülgang,
Zwischenspülgang oder Zwischenspülgänge, Klarspülgang - nicht oder jedenfalls nicht nur mittels des Temperatursensors zu steuern, sondern dazu auch oder primär den
Leitfähigkeitssensor und dessen Leitfähigkeits-Messwerte heranzuziehen.
Es soll nochmal wiederholt werden, dass die Darstellung der Erfindung hier anhand des bevorzugten Beispiels einer Geschirrspülmaschine erfolgt. Die Anwendung auf andere
Einrichtungen mit ähnlichen Fragestellungen, insbesondere auf eine Textilwaschmaschine, wird jedoch ausdrücklich impliziert.
Der Lehre der Erfindung liegt die grundlegende Erkenntnis zugrunde, dass die elektrische Leitfähigkeit in der Reinigungsflüssigkeit von der Konzentration der Elektrolyten in der
Reinigungsflüssigkeit abhängt. Mit steigender Elektrolytkonzentration nimmt die Leitfähigkeit zu. Die Elektrolytkonzentration steigt an, wenn Reinigungsmittel in das Wasser
hineingegeben wird und/oder wenn der Schmutz sich langsam in der Reinigungsflüssigkeit auflöst. Die Leitfähigkeit erreicht während des Reinigungsspülganges ihr Maximum, sobald das Reinigungsmittel vollständig hineindosiert und gelöst ist und auch der gesamte Schmutz abgelöst und in die Reinigungsflüssigkeit übergegangen ist.
Im Lauf des weiteren Spülprozesses verändert sich die Leitfähigkeit nur noch geringfügig durch Anstieg oder Abfall der Temperatur der Reinigungsflüssigkeit oder durch
Verdünnungsprozesse, wenn beispielsweise Frischwasser zudosiert wird.
Erst bei einem mindestens teilweisen Wechsel des Wassers ändert sich die Leitfähigkeit erheblich. Dieser Sachverhalt wird erfindungsgemäß ausgenutzt, um damit den Ablauf des Verfahrens zu steuern. Eine erhebliche Änderung der Leitfähigkeit bedeutet nämlich im Regelfall einen Wechsel vom einen Spülgang in den nächsten Spülgang. Insbesondere gilt dies zunächst für den Übergang vom ersten, dem Reinigungsspülgang, in den zweiten, den Zwischenspülgang.
Erfindungsgemäß wird also der Verlauf der Leitfähigkeit über die Zeit während des
Abiaufens der Spülgänge von der Steuereinheit mit Hilfe des Leitfähigkeitssensors ermittelt. Dabei wird außerdem der Gradient des Verlaufs der Le itfäh ig keits- Messwerte ausgewertet. Ein Wechsel von Spülgang zu Spülgang wird nur dann konstatiert, wenn nicht nur der im ersten Spülgang ermittelte maximale Leitwert unterschritten wird, sondern erst dann, wenn außerdem der Abfall der Leitfähigkeit mit einer bestimmten Mindestgeschwindigkeit, also einem bestimmten Gradienten erfolgt.
Das zweite Kriterium schafft eine hohe Sicherheit dafür, dass die Veränderung der
Leitfähigkeit tatsächlich aufgrund eines kompletten Wasserwechsels stattfindet und nicht nur aufgrund des Zudosierens von kleineren Mengen von Frischwasser. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Steuerung des autarken Dosiersystems unabhängig davon, welche Temperatur-Randbedingungen beim Ablauf des
Geschirrspülprogramms vorliegen. Damit wird der Tatsache Rechnung getragen, dass moderne Geschirrspülmittel mit geringeren Temperaturen auskommen als früher üblich. Die Temperaturverläufe über einen Geschirrspülzyklus sind also nicht mehr immer in dem Maße eindeutig den verschiedenen Arten von Spülgängen zuzuordnen. Entsprechendes gilt für moderne Waschmittel, Klarspülmittel und Weichspülmittel für Textilwaschmaschinen.
Besondere Bedeutung kommt der Lehre der Erfindung da zu, wo im Klarspülgang keine erneute Erwärmung der Reinigungsflüssigkeit erfolgt. Davon betroffen sind insbesondere solche Geschirrspülmaschinen, bei denen für die dem Klarspülgang folgende Trocknung keine Wärmeenergie mehr zugeführt werden muss. Dort erfolgt die Entfeuchtung meist eher durch Adsorption oder Absorption. Die bislang typische hohe Temperatur im Klarspülgang kann hier nicht mehr erkannt werden, der Temperatursensor ist insoweit nicht mehr hilfreich. Für insbesondere die Feststellung des Klarspülgangs gelten die weiteren Ausführungen der Unteransprüche, der Patentansprüche 2 bis 6 in besonderem Maße.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind dann noch Gegenstand der Ansprüche 7 und 8. Gemäß Anspruch 9 wird das erfindungsgemäße Verfahren mit der Programmsteuerung einer programmgesteuerten elektronischen Steuereinheit ausgeführt bzw. die entsprechende Verfahrensschritte veranlasst.
Bei einem erfindungsgemäßen Dosiergerät ist somit die Steuereinheit so programmiert, dass sie im Betrieb in einer Geschirrspülmaschine die zuvor erläuterten Verfahrensschritte auszuüben in der Lage ist.
Im Folgenden wird die Erfindung nun anhand eines lediglich bevorzugte
Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 in schematischer Ansicht ein Großgerät, hier dargestellt als
Geschirrspülmaschine, mit einem in einer Schublade angeordneten erfindungsgemäßen Dosiersystem,
Fig. 2 das Dosiersystem aus Fig.1 einmal mit vom Dosiergerät gelöster Kartusche, zum anderen mit am Dosiergerät angekoppelter Kartusche,
Fig. 3 ein konkretes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Dosiersystems mit vom Dosiergerät noch gelöster Kartusche,
Fig. 4 ein Ablaufdiagramm eines Geschirrspülzyklus bezogen auf den Verlauf der
Leitfähigkeits-Messwerte in der Reinigungsflüssigkeit.
Fig. 1 zeigt zunächst ein Haushaltsgroßgerät, hier in Form einer Geschirrspülmaschine 1 mit einem Innenraum, der in dieser Darstellung wegen der nach außen heruntergeklappten Fronttür 2 zugänglich ist. Im Innenraum befindet sich eine Schublade 3, dargestellt als Geschirraufnahmekorb, in der sich ein Dosiersystem 4 gemäß der Erfindung befindet. Man erkennt, dass das Dosiersystem 4 prinzipiell an einer beliebigen Stelle innerhalb der Schublade 3 der Geschirrspülmaschine 1 positioniert werden kann. Dabei ist es von Vorteil, ein ähnlich einem Teller geformtes Dosiersystem 4 zu haben, so dass es in einer entsprechenden Telleraufnahme der Schublade 3 eingestellt sein kann.
In Fig. 1 ist an der Fronttür 2 der Geschirrspülmaschine 1 eine Dosierkammer angedeutet, in die eine Reinigertablette o.dgl. eingegeben werden kann. Befindet sich jedoch das
erfindungsgemäße Dosiersystem 4 im Inneren der Geschirrspülmaschine 1 , so ist eine Nutzung der Dosierkammer nicht erforderlich, da die Abgabe des Wasch- oder
Reinigungsmittels in das Innere der Geschirrspülmaschine durch das Dosiersystem 4 realisiert wird.
Die grundsätzliche, prinzipielle Darstellung des Dosiersystems 4 findet man in Fig. 2.
Das dort dargestellte Dosiersystem 4 zeigt unten ein Dosiergerät 5 mit einem Gehäuse 6. In Fig. 2 ist im Gehäuse 6 rechts gestrichelt angedeutet eine Energiequelle 7, typischerweise eine Batterie oder ein Akkumulator, und links daneben eine elektronische Steuereinheit 8, typischerweise ausgerüstet mit einem Mikroprozessor oder einem Mikrokontroller und üblichen weiteren Baugruppen einer solchen Steuereinheit. An der Vorderseite des
Gehäuses 6 befinden sich angedeutete Anzeige- und/oder Bedienelemente 9, die den Betriebszustand des Dosiergerätes 5 anzeigen und/oder auf diesen einwirken können.
Oben am Gehäuse 6 des Dosiergerätes 5 sieht man einen, hier als umlaufender Rand ausgebildeten Anschlussabschnitt 10 zum wieder lösbaren Ankoppeln einer oberhalb des Dosiergeräts 5 dargestellten Kartusche 1 1 . Diese Kartusche 1 1 ist hier also noch vom Dosiergerät 5 gelöst dargestellt. Die Kartusche 1 1 hat mindestens eine Kartuschenkammer 12. Im dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel hat die Kartusche 1 1 zwei Kartuschenkammern 12, so dass zwei unterschiedliche fließfähige Wasch- oder
Reinigungsmittel bevorratet werden können.
Die WO 2010/006761 A2 erläutert sehr umfangreich, worum es sich bei diesen Wasch- oder Reinigungsmitteln typischerweise handelt und wie die Zusammensetzungen sind. Auch insoweit darf auf den Stand der Technik verwiesen werden.
An der Unterseite der Kartusche 1 1 findet man an den beiden Kartuschenkammern 12 jeweils Auslassöffnungen 13 der Kartuschenkammern 12.
Zu den Auslassöffnungen 13 der Kartuschenkammern 12 der Kartusche 1 1 korrespondieren Dosierkammereinlässe 14 an der Oberseite des Gehäuses 6 des Dosiergerätes 5. Die Dosierkammereinlässe 14 weisen ferner Mittel auf, die beim Aufstecken/Ankoppeln der Kartusche 1 1 an das Gehäuse 6 des Dosiergerätes 5 ein Öffnen der Auslassöffnungen 13 bewirken, so dass im gekoppelten Zustand von Kartusche 1 1 und Dosiergerät 5 das Innere der Kartuschenkammern 12 kommunizierend mit den Dosierkammereinlässen 14 verbunden ist.
Fig. 2 zeigt rechts die Situation, die vorliegt, wenn die Kartusche 1 1 an das Dosiergerät 5 angekoppelt ist. Hier ist das Dosiersystem 4 komplett und betriebsbereit. Eine der Praxis nähere Ausführung eines Dosiersystems 4 zeigt Fig. 3. Dort sieht man auch genauere Details der verschiedenen Kartuschenkammern 12 der Kartusche 1 1 , der Auslassöffnungen 13 und der Dosierkammereinlässe 14. Insbesondere erkennt man in Fig. 3 im Dosiergerät 5 unterhalb der Dosierkammereinlässe 14 die Dosierkammern 15 mit zugeordneten Aktuatoren 16 und Verschlusselementen 17. Das alles ist im Detail in der WO 2010/006761 A2 beschrieben und bedarf insoweit hier keiner weiteren genaueren
Erläuterung.
In Fig. 3 erkennt man in der linken Hälfte des Gehäuses 6 des Dosiergerätes 5 auch die Steuereinheit 8 mit der Energiequelle 7, alles schematisch dargestellt.
In Fig. 3 erkennt man am Boden des Gehäuses 6 des Dosiergerätes 5 angedeutet einen Leitfähigkeitssensor 18. Bei diesem Leitfähigkeitssensor 18 handelt es sich um nach außen geführte Kontakte, die nach bevorzugter Lehre der Erfindung mit einem elektrisch leitenden Silikon umhüllt sind, um gegen Korrosion geschützt zu sein. Nach innen hin sind diese Kontakte schaltungstechnisch mit der Energiequelle 7 und der Steuereinheit 8 verbunden, so dass die entsprechende Leitfähigkeitsmessung über die Kontakte des Leitfähigkeitssensors 18 in der Reinigungsflüssigkeit in der Geschirrspülmaschine durchgeführt werden kann.
Die Grundkonstruktion der Leitfähigkeitsmessung bei dem erfindungsgemäßen Dosiergerät 5 ist aus dem oben erläuterten Stand der Technik bekannt und bedarf hier keiner weiteren Erläuterungen. Vielmehr kann insoweit auf die WO 2010/006761 A2 verwiesen werden.
Hier geht es um das Verfahren, mit dem das Dosiergerät des Dosiersystems 4 beim Einsatz in einer Geschirrspülmaschine während eines Spülzyklus gesteuert wird. Diese Steuerung wird durch die Steuereinheit 8 geleistet.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorgesehen, dass während des Abiaufens eines Reinigungszyklus, hier also eines Geschirrspülzyklus, mit mindestens zwei unterschiedlichen Spülgängen S^ S2 von der Steuereinheit 8 der vom Leitfähigkeitssensor 18 jeweils aktuell festgestellte Le itfäh ig keits- Messwert L kontinuierlich oder diskontinuierlich ermittelt wird, dass von der Steuereinheit 8 die Folge von ermittelten Le itfäh ig keits- Messwerten L hinsichtlich des Verlaufs des Absolutwertes der Leitfähigkeit und hinsichtlich
des Gradienten des Verlaufs dL/dt der Leitfähigkeit ausgewertet wird und dass dann, wenn der aktuell gemessene Le itfäh ig keits- Messwert L einen im ersten Spülgang ST ermittelten maximalen Leitfähigkeits-Messwert Lmax unterschreitet und der Gradient des Verlaufs dL/dt der Leitfähigskeits-Messwerte einen bestimmten Grenzwert D überschreitet, dies von der Steuereinheit 8 als Wasserwechsel und Beginn des nächsten Spülganges S2 ausgewertet wird.
Den typischen Verlauf der Leitfähigkeit L in der Reinigungsflüssigkeit in einer
Geschirrspülmaschine während eines Geschirrspülzyklus zeigt Fig. 4.
Am Anfang ist noch kein Wasser in das Innere der Geschirrspülmaschine 1 eingeflossen, der Leitfähigkeitssensor 18 ist trocken, der Leitfähigkeits-Messwert ist so gut wie Null. Das liegt daran, dass der Bahnwiderstand zwischen den Kontakten des Leitfähigkeitssensors 18 extrem hoch ist, es ist praktisch nur eine Luftstrecke.
Nun strömt Frischwasser in das Innere der Geschirrspülmaschine 1 ein. Die Spülarme der Geschirrspülmaschine beginnen zu rotieren, der Leitfähigkeitssensor 18 wird mit
Reinigungsflüssigkeit, hier handelt es sich jetzt noch um im Wesentlichen sauberes Wasser, beaufschlagt. Die Leitfähigkeit steigt sprunghaft an auf die typische Leitfähigkeit für Frischwasser.
Die Steuereinheit 8 hat also zunächst mittels des Leitfähigkeitssensors festgestellt, dass die Geschirrspülmaschine jetzt in Betrieb ist. Deshalb kann eine Zeitmessfunktion der
Steuereinheit 8 ablaufen, so dass der Zeitpunkt abgepasst werden kann, zu dem das erste Reinigungsmittel in die Reinigungsflüssigkeit hineindosiert werden muss. Parallel wird durch den hier nicht weiter erwähnten Temperatursensor festgestellt, ob die Reinigungsflüssigkeit in der Geschirrspülmaschine 1 bereits die richtige Temperatur zur optimalen Reinigung mittels des ersten Reinigungsmittels erreicht hat. Wrd das erste Reinigungsmittel in die Reinigungsflüssigkeit hineindosiert - Punkt R -, so führt das zu einer sprunghaft steigenden Elektrolytkonzentration. Die Leitfähigkeit, die über den Leitfähigkeitssensor 18 gemessen wird, steigt sprunghaft an. Man sieht das in Fig. 4 an dieser Stelle sehr gut. Während des weiteren Reinigungsspülganges löst sich Schmutz auf, die
Temperaturverhältnisse ändern sich ein wenig, die Leitfähig keits- Messwerte (L) verändern
sich geringfügig. Man erkennt dies am relativ gleichmäßigen, flachen Verlauf der Kurve der Leitfähigkeits-Messwerte (L) in Fig. 4.
Am Ende des Reinigungsspülganges wird die verschmutzte Reinigungsflüssigkeit abgepumpt. Der über den Leitfähigkeitssensor ermittelte Leitfähig keits- Messwert L stürzt ab, sinkt mit einem Gradienten dL/dt, der erheblich größer ist als ein zuvor festgelegter
Grenzwert D. Dies wird von der Steuereinheit 8 als Ende des Reinigungsspülgangs ausgewertet. Das Dosiergerät 5 "weiß" nun, dass es in den nächsten Spülgang S2, den Zwischenspülgang eintritt.
In Fig. 4 erkennt man rechts am Ende des letzten Spülganges S3, des Klarspülgangs, dass nun die mit Klarspülmittel versetzte Reinigungsflüssigkeit endgültig aus der
Geschirrspülmaschine 1 abgepumpt worden ist. Der Leitfähigkeitssensor 18 ist wieder trocken, der Leitfähig keits- Messwert L ist auf praktisch Null gesunken. Das Dosiergerät 5 erkennt nach einer bestimmten Zeit, die über ein vorgegebenes Zeitfenster zu definieren ist, dass der gesamte Geschirrspülzyklus nun beendet worden ist.
Erfindungsgemäß ist nach bevorzugter Lehre weiter vorgesehen, dass dann, wenn nach Beginn eines zweiten Spülganges S2 von der Steuereinheit 8 erneut festgestellt wird, dass der Gradient des Verlaufs dL/dt der Leitfähigkeit (L) den Grenzwert D oder einen anderen, für den zweiten Spülgang S2 hinterlegten Grenzwert D' überschreitet, dies von der
Steuereinheit 8 als Wasserwechsel und Beginn des nächsten Spülganges S3 ausgewertet wird. Da sich im Zwischenspülgang selbst dann, wenn man nochmals ein Reinigungsmittel hinzudosieren sollte, aller Voraussicht nach keine Leitfähigkeits-Messwerte L einstellen wird, der so hoch liegt, wie im Reinigungsspülgang, wird man eventuell auch mit einem anderen Grenzwert D' für den Gradienten arbeiten, um den nächsten Wechsel zum dritten Spülgang zu ermitteln.
Bei manchen Reinigungszyklen gibt es nicht nur einen Zwischenspülgang, sondern mehrere Zwischenspülgänge. Um einen weiteren Zwischenspülgang vom letzten Spülgang, den
Klarspülgang, zu unterscheiden, kann man im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens weitere Kriterien berücksichtigen.
Beim Klarspülgang ist es erforderlich, die Dosierung eines weiteren Reinigungsmittels, hier also des Trocknungs- und Klarspülmittels auszulösen. Nach einer weiter bevorzugten Lehre gilt für diese besondere Situation, dass ein minimaler Leitfähig keits- Messwert Lmin in der Steuereinheit 8 vorgegeben oder von der Steuereinheit 8 ermittelt und abgespeichert wird
und dass es von der Steuereinheit 8 als Beginn des letzten Spülgangs S3, des
Klarspülgangs, nur dann ausgewertet wird, wenn zusätzlich auch der minimale
Leitfähigkeits-Messwert Lmin unterschritten wird. Eine erste Möglichkeit zur Bestimmung eines passenden minimalen Leitfähigkeits-Messwertes Lmin besteht darin, diesen am Anfang des Reinigungszyklus, also bei klarem Frischwasser in der Geschirrspülmaschine, zu ermitteln und abzuspeichern. Eine weitere Möglichkeit besteht auch darin, den minimalen Leitfähigkeits-Messwert Lmin beim Wechsel vom ersten Spülgang ST zum zweiten Spülgang S2 zu ermitteln und abzuspeichern. Letzteres hat den Vorteil einer meist noch geringeren Fehlerabfälligkeit des Steuerungsprozesses.
Hat also die Steuereinheit 8 des Dosiergerätes 5 festgestellt, dass es einen
Reinigungsspülgang gab und nun auch der Zwischenspülgang abgeschlossen ist, so kann das Dosiergerät 5 nun unabhängig von der Temperatur in der Reinigungsflüssigkeit bzw. im Inneren der Geschirrspülmaschine 1 die Eindosierung des Klarspül- und/oder
Trocknungsmittels auslösen. Dabei kann der minimale Leitfähigkeits-Messwert Lmin in der Steuereinheit 8 von vorneherein vorgegeben sein oder sich aus dem beim Übergang vom Reinigungsspülgang in den Zwischenspülgang ermittelten und mittels der Steuereinheit 8 gespeicherten minimalen Leitfähigkeits-Messwert ergeben. Welche der Varianten man wählt, wird von der praktischen Prüfung abhängen.
Um sicher zu sein, dass nun wirklich der letzte, der Klarspülgang begonnen hat, kann es sich empfehlen, noch ein weiteres Kriterium einzuführen, nämlich vorzusehen, dass es von der Steuereinheit 8 als Beginn des letzten Spülgangs S3, des Klarspülgangs, nur dann ausgewertet wird, wenn der minimale Leitfähigkeits-Messwert Lmin unterschritten und innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters nach dem Unterschreiten des minimalen
Leitfähigkeits-Messwerts Lmin vom aktuellen Leitfähigkeits-Messwert (L) wieder überschritten wird. So verhindert man, dass bei vorzeitigem oder beabsichtigtem Ende des
Geschirrspülzyklus versehentlich vom Dosiergerät 5 das Klarspül- und/oder
Trocknungsmittel eindosiert wird.
Man kann grundsätzlich mit dem Leitfähigkeitssensor 18 auf unterschiedliche Weise die Leitfähigkeits-Messwerte L ermitteln. Bevorzugt erfolgt die Ermittlung der Le itfäh ig keits- Messwerte L durch eine diskrete, diskontinuierliche Messung am Leitfähigkeitssensor 18 durch die Steuereinheit 8. Erfahrungswerte haben ergeben, dass es zweckmäßig ist, wenn pro Sekunde wenigstens 100, bevorzugt wenigstens 200 Leitfähigkeits-Messungen bzw. Wderstandsmessungen durch die Steuereinheit 8 mittels des Leitfähigkeitssensors 18 vorgenommen werden.
Um Polarisierungseffekte zu vermeiden empfiehlt es sich ferner, dass nach jeder
Leitfähigkeits-Messung oder jeder bestimmten Anzahl von Leitfähigkeits-Messungen am Leitfähigkeitssensor 18 eine Umpolung erfolgt.
Die voranstehenden Erläuterungen haben bereits deutlich gemacht, dass man in erster Linie von einer programmgesteuerten elektronischen Steuereinheit 8 auszugehen hat, die heutigem, modernem Entwicklungsstand entspricht und regelmäßig einen Mikroprozessor oder Mikrokontroller beinhalten wird. Natürlich hat die Steuereinheit 8 auch entsprechende weitere Baugruppen, insbesondere elektronische Datenspeicher.
Erfindungsgemäß empfiehlt es sich also, dass es sich um eine programmgesteuerte elektronische Steuereinheit 8 handelt und die Verfahrensschritte vom Programm der Steuereinheit 8 ausgeführt oder veranlasst werden.
Wie bereits oben angeführt worden ist, ist Gegenstand der Erfindung auch ein Dosiergerät 5 als solches, dessen Steuereinheit 8 so programmiert ist, dass die zuvor beschriebenen Verfahrensschritte ausgeführt werden können.
Claims
Patentansprüche
Verfahren zur Steuerung eines Dosiergerätes (5) eines autarken Dosiersystems für fließfähige Wasch- oder Reinigungsmittel vorzugsweise zur Verwendung in einer Geschirrspülmaschine,
wobei das Dosiersystem (4) aus dem Dosiergerät (5) und einem Vorratsbehälter für mindestens ein Wasch- oder Reinigungsmittel, insbesondere ausgeführt als am Dosiergerät (5) lösbar angekoppelte Kartusche (1 1), besteht,
wobei das Dosiergerät (5) ein Gehäuse (6), im Gehäuse (6) mindestens eine
Energiequelle (7), mindestens einen Aktuator (16) zur Ausführung einer Dosierung und eine elektronische Steuereinheit (8) zur Steuerung mindestens des Aktuators (16) und am Gehäuse (6) einen mit der Steuereinheit (8) schaltungstechnisch verbundenen, zur Umgebung des Dosiergerätes (5) hin offenen Leitfähigkeitssensor (18) aufweist, dadurch gekennzeichnet,
dass während des Abiaufens eines Reinigungszyklus mit mindestens zwei unterschiedlichen Spülgängen (S^ S2) von der Steuereinheit (8) der vom
Leitfähigkeitssensor (18) jeweils aktuell festgestellte Le itfäh ig keits- Messwert (L) kontinuierlich oder diskontinuierlich ermittelt wird,
dass von der Steuereinheit (8) die Folge von ermittelten Leitfähig keits- Messwerten (L) hinsichtlich des Verlaufs des Absolutwertes der Leitfähigkeit (L) und hinsichtlich des Gradienten des Verlaufs (dL/dt) der Leitfähigkeit ausgewertet wird und
dass dann, wenn der aktuell gemessene Leitfähig keits- Messwert (L) einen im ersten Spülgang (S^ ermittelten maximalen Leitfähig keits- Messwert (Lmax) unterschreitet und der Gradient des Verlaufs (dL/dt) der Leitfähigskeits-Messwerte einen bestimmten Grenzwert (D) überschreitet, dies von der Steuereinheit (8) als Wasserwechsel und Beginn des nächsten Spülganges (S2) ausgewertet wird.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet,
dass dann, wenn nach Beginn eines zweiten Spülganges (S2) von der Steuereinheit (8) erneut festgestellt wird, dass der Gradient des Verlaufs (dL/dt) der Leitfähigkeit den Grenzwert (D) oder einen anderen, für den zweiten Spülgang (S2) hinterlegten Grenzwert (D') überschreitet, dies von der Steuereinheit (8) als Wasserwechsel und Beginn des nächsten Spülganges (S3) ausgewertet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
dass ein minimaler Leitfähig keits- Messwert (Lmin) in der Steuereinheit (8) vorgegeben oder von der Steuereinheit (8) ermittelt und abgespeichert wird und
dass es von der Steuereinheit (8) als Beginn des letzten Spülgangs (S3), des
Klarspülgangs, nur dann ausgewertet wird, wenn zusätzlich auch der minimale Leitfähigkeits-Messwert (Lmin) unterschritten wird.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
dass der minimale Leitfähigkeits-Messwert (Lmin) bei Beginn des ersten Spülgangs (S^ des Reinigungszyklus von der Steuereinheit (8) ermittelt und abgespeichert wird.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
dass der minimale Leitfähigkeits-Messwert (Lmin) bei Wechsel vom ersten Spülgang (S^ zum zweiten Spülgang (S2) des Reinigungszyklus von der Steuereinheit (8) ermittelt und abgespeichert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
dass es von der Steuereinheit (8) als Beginn des letzten Spülgangs (S3), des
Klarspülgangs, nur dann ausgewertet wird, wenn der minimale Leitfähigkeits-Messwert (Lmin) unterschritten und innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters nach dem
Unterschreiten des minimalen Leitfähigkeits-Messwerts (Lmin) vom aktuellen
Leitfähigkeits-Messwert (L) wieder überschritten wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass pro Sekunde wenigstens 100, bevorzugt wenigstens 200 Leitfähigkeits- Messungen bzw. Widerstandsmessungen durch die Steuereinheit (8) mittels des Leitfähigkeitssensors (18) vorgenommen werden.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach jeder Leitfähigkeits-Messung oder jeder bestimmten Anzahl von
Leitfähigkeits-Messungen am Leitfähigkeitssensor (18) eine Umpolung erfolgt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich um eine programmgesteuerte elektronische Steuereinheit (8) handelt und die Verfahrensschritte vom Programm der Steuereinheit (8) ausgeführt oder veranlasst werden. 10. Dosiergerät für ein autarkes Dosiersystem (4) für fließfähige Wasch- oder
Reinigungsmittels, vorzugsweise zur Verwendung in einer Geschirrspülmaschine,
mit einem Gehäuse (6), im Gehäuse (6) mindestens einer Energiequelle (7), mindestens einem Aktuator (16) zur Ausführung einer Dosierung, einer elektronischen Steuereinheit (8) zur Steuerung mindestens des Aktuators (16) und am Gehäuse einem mit der Steuereinheit (8) schaltungstechnisch verbundenen, zur Umgebung des Dosiergerätes (5) hin offenen Leitfähigkeitssensor (18),
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinheit (8) des Dosiergerätes (5) so programmiert ist, dass sie im Betrieb des Dosiergerätes (5) die Verfahrensschritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausführt oder veranlasst.
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