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WO2011142532A3 - 지능형 로봇의 서비스 시나리오 편집기, 그 방법, 지능형 로봇 장치 및 지능형 로봇의 서비스 방법 - Google Patents

지능형 로봇의 서비스 시나리오 편집기, 그 방법, 지능형 로봇 장치 및 지능형 로봇의 서비스 방법 Download PDF

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WO2011142532A3
WO2011142532A3 PCT/KR2011/002134 KR2011002134W WO2011142532A3 WO 2011142532 A3 WO2011142532 A3 WO 2011142532A3 KR 2011002134 W KR2011002134 W KR 2011002134W WO 2011142532 A3 WO2011142532 A3 WO 2011142532A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
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intelligent robot
service
editing unit
event
action
Prior art date
Application number
PCT/KR2011/002134
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English (en)
French (fr)
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Inventor
송세경
이준영
Original Assignee
(주) 퓨처로봇
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 퓨처로봇 filed Critical (주) 퓨처로봇
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Priority to EP11780749.5A priority patent/EP2579149A4/en
Publication of WO2011142532A2 publication Critical patent/WO2011142532A2/ko
Publication of WO2011142532A3 publication Critical patent/WO2011142532A3/ko

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    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • B25J9/1656Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

본 발명은 지능형 로봇의 서비스 시나리오 편집기, 그 방법, 지능형 로봇 장치 및 지능형 로봇의 서비스 제공 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 환경이나 사용자, 상황등을 고려하여 입력 사건과 서비스 제공행위를 대응시켜 상황을 설정하고 설정된 상황을 서로 연결하여 사용자가 설정한 시나리오대로 지능형 로봇이 서비스를 제공하도록 하기 위하여 지능형 로봇에 입력되는 사건을 편집하는 사건 편집부; 상기 지능형 로봇이 서비스를 제공하기 위한 행위를 편집하는 행위 편집부; 상기 사건 편집부의 사건과 상기 행위 편집부의 행위를 연결시키는 상황 편집부; 및 상기 상황 편집부에서 편집된 상황을 연결하여 지능형 로봇 장치가 제공하는 서비스 시나리오를 편집하는 시나리오 편집부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
PCT/KR2011/002134 2010-05-12 2011-03-29 지능형 로봇의 서비스 시나리오 편집기, 그 방법, 지능형 로봇 장치 및 지능형 로봇의 서비스 방법 WO2011142532A2 (ko)

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KR10-2010-0044248 2010-05-12
KR1020100044248A KR101119030B1 (ko) 2010-05-12 2010-05-12 지능형 로봇 장치의 서비스 시나리오 편집 방법, 그 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기록매체, 지능형 로봇 장치 및 지능형 로봇의 서비스 방법

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WO2011142532A2 WO2011142532A2 (ko) 2011-11-17
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EP (1) EP2579149A4 (ko)
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