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WO2011070939A1 - バルクフィーダ - Google Patents

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Info

Publication number
WO2011070939A1
WO2011070939A1 PCT/JP2010/071325 JP2010071325W WO2011070939A1 WO 2011070939 A1 WO2011070939 A1 WO 2011070939A1 JP 2010071325 W JP2010071325 W JP 2010071325W WO 2011070939 A1 WO2011070939 A1 WO 2011070939A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
component
feeder
case
electronic circuit
bulk
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/071325
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
幸則 高田
英 松島
浩二 斉藤
Original Assignee
富士機械製造株式会社
太陽誘電株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士機械製造株式会社, 太陽誘電株式会社 filed Critical 富士機械製造株式会社
Priority to CN201080055865.8A priority Critical patent/CN102656104B/zh
Priority to JP2011545173A priority patent/JP5732403B2/ja
Publication of WO2011070939A1 publication Critical patent/WO2011070939A1/ja

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H05K13/028—Simultaneously loading a plurality of loose objects, e.g. by means of vibrations, pressure differences, magnetic fields

Definitions

  • the present invention relates to a bulk feeder.
  • a conveyance rail is provided from the component storage unit to the component supply unit, and the conveyance rail is vibrated by a vibration mechanism to move the electronic circuit components while aligning them. It is supposed to let you.
  • the component storage unit, the component supply unit, and the transport rail are unitized, and are detachably attached to the feeder main body provided with the vibration mechanism.
  • the electronic circuit components accommodated in the component accommodating portion are moved by magnetic force and sent to the supply passage, and conveyed to the target position by negative pressure.
  • a rotating body is rotatably provided between the component housing portion and the supply passage with a thin wall therebetween, and a plurality of permanent magnets are embedded in the outer peripheral surface of the rotating body. As the motor rotates, the electronic circuit components in the component housing portion are attracted toward the rotating body by the magnetic force of the permanent magnet and are fed into the supply passage.
  • the conventional bulk feeder still has room for improvement.
  • a bulk feeder since a bulk feeder has only one set of a component storage unit and a component supply unit, only one type of electronic circuit component can be supplied, or the number of components supplied is limited. Therefore, in an apparatus for supplying electronic circuit components by a bulk feeder, if an attempt is made to increase the types and number of electronic circuit components to be supplied, the number of bulk feeders will be increased, and the electronic circuit component supply apparatus will become large.
  • the installation space of the device is limited, there is room for improvement such that the number and types of supply are limited.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and has been made with an object of obtaining a more practical bulk feeder.
  • the above-mentioned problem is that (a) a plurality of electronic circuit components of the same type, a component storage unit that stores a plurality of electronic circuit components in bulk, and a plurality of electronic circuit components stored in the component storage unit are aligned, and a predetermined component supply unit A component case including a component alignment / positioning unit that sequentially positions the component, and (b) a component moving device that moves an electronic circuit component in the component case from the component storage unit to the component supply unit, and (c) the components.
  • a plurality of the component cases of the bulk feeder including the case and the component moving device and including a feeder main body which is detachably held by any of the plurality of holding portions of the feeder holding member.
  • a plurality of the component supply units on one plane, and the electronic circuit components positioned in each of the component supply units can be taken out in a direction perpendicular to the one plane. It is solved by holding the main body.
  • the component housing portion and the component supply portion provided in the component case are close to each other, and the electronic circuit components are aligned and sent to the component supply portion without causing component clogging.
  • Such a component case is compact and can hold a plurality of feeder bodies while suppressing an increase in size of the feeder body, and can supply a plurality of types of electronic circuit components or a large number of electronic circuit components.
  • the component extractor since the plurality of component supply units are positioned on a single plane, the component extractor performs the same operation in a direction perpendicular to the single plane from any component supply unit. Electronic circuit components can be taken out.
  • the extraction of the electronic circuit components from the plurality of component supply units may be performed simultaneously for the plurality of component supply units by the plurality of component extraction tools, or the plurality of component extraction tools may be performed one by one in order, It may be performed for one of the plurality of component supply units.
  • the feeder main body is detachably held by the plurality of holding portions of the feeder holding member, it is possible to remove a plurality of component cases together with the feeder main body as necessary, for example, exchange with another bulk feeder,
  • the electronic circuit component can be replenished to the component case outside the electronic circuit component mounting machine, or the component case can be replaced (when the component case is detachable from the feeder body).
  • claimable invention is at least the “present invention” to the invention described in the claims.
  • Some aspects of the present invention, including subordinate concept inventions of the present invention, superordinate concepts of the present invention, or inventions of different concepts) will be illustrated and described.
  • each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is for the purpose of facilitating the understanding of the claimable invention, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting the claimable invention to those described in the following sections.
  • the claimable invention should be construed in consideration of the description accompanying each section, the description of the embodiment, the prior art, and the like.
  • the added aspect and the aspect in which the constituent elements are deleted from the aspect of each item can be an aspect of the claimable invention.
  • a component accommodating portion that accommodates a plurality of electronic circuit components of the same type in a bulk shape, and a component that aligns a plurality of electronic circuit components accommodated in the component accommodating portion and sequentially positions them on a predetermined component supply portion
  • a component case including an alignment / positioning part
  • a component moving device for moving the electronic circuit component in the component case from the component housing unit to the component supply unit
  • a feeder main body that holds the component case and the component moving device and is detachably held by any one of the plurality of holding portions of the feeder holding member.
  • a plurality of the component supply sections are positioned on one plane, and the electronic circuit components positioned on each of the component supply sections are held by the feeder main body so that they can be taken out in a direction perpendicular to the one plane.
  • the component case may be detachable from the feeder main body together with the entire component moving device, or may be attached and detached while leaving a part of the component moving device (for example, a drive source) on the feeder main body side.
  • the entire component moving device may be attached and detached while leaving the feeder main body side.
  • the component moving device may be provided for each of the plurality of component cases, and at least a part of the component moving device may be shared by at least two component cases.
  • a component case is provided with a component storage unit, a component alignment / positioning unit, and a component supply unit, electronic circuit components are sent and supplied from the component storage unit to the component supply unit without going through the feeder body. Can do. Therefore, the component case can be attached and detached without leaving the electronic circuit component in the feeder body. Particularly, when the type of electronic circuit component to be supplied is changed by replacing the component case, the electronic circuit component remaining in the feeder body. It is not necessary to remove this, and changes can be made quickly.
  • the component case may not be detachable from the feeder body, but may be held.
  • a direction in which the electronic circuit component is mounted on the circuit base material and the base material holding device for holding the circuit base material is orthogonal to the first direction in one plane where the electronic circuit component supply device and the plurality of component supply units are located
  • the distance between the component supply units of the plurality of component cases and the substrate holding device is the same, and the time required for the movement between the component supply unit of the component extractor and the substrate holding device is The increase of can be suppressed.
  • “arrangement in a direction parallel to the arrangement direction of the plurality of holding portions” is basically arranged in a direction parallel to the arrangement direction, but for a certain reason, it is shifted by a small distance in the direction orthogonal to the arrangement direction.
  • the circuit base material includes, for example, (a) a circuit board, (b) a base material on which a bare chip is mounted, constituting a base material with a chip, and (c) an electronic circuit component including a ball grid array.
  • the feeder body holds the plurality of component cases side by side in a second direction that is orthogonal to the direction in which the plurality of holding portions of the feeder holding member are arranged and is parallel to the one plane.
  • the bulk feeder according to any one of items (1) to (3). In a mode in which this item is subordinate to the item (1) or (2), the dimension in the direction parallel to the arrangement direction of the plurality of holding parts of the feeder holding member of the feeder body is increased in the state of being held by the feeder holding member.
  • the feeder main body can hold a plurality of component cases. Therefore, for example, even when the dimension in the direction parallel to the arrangement direction of the plurality of holding portions of the electronic circuit component supply device having a plurality of bulk feeders is limited, the number of component cases is increased and The number of types and supply can be increased.
  • the feeder body includes at least two component cases, a component in a direction parallel to the arrangement direction of the plurality of holding portions of the feeder holding member, and a direction orthogonal to the arrangement direction and parallel to the one plane.
  • the bulk feeder according to any one of (1) to (5) including a controller for controlling the component moving device, wherein the component case can be detached from the feeder main body while leaving the controller in the feeder main body. .
  • the controller can be shared for a plurality of component cases attached to and detached from the feeder body, and the component case can be configured at low cost.
  • the component case can be easily attached and detached.
  • the drive source of the component moving device can be shared for a plurality of component cases attached to and detached from the feeder body, and the component case can be configured at low cost.
  • the component moving device rotates around a rotation axis parallel to the first direction, and holds three or more magnets at equiangular intervals on a circumference around the rotation axis.
  • Two component cases including a turntable for attracting electronic circuit components by the magnets and moving the component from the lower component housing portion to the upper component supply portion, the turntables being adjacent to each other in the first direction
  • the bulk feeder according to item (3), which is commonly used for Equipment cost can be reduced by sharing a rotating disk.
  • the component moving device is A rotating disk that rotates around a rotation axis parallel to the direction in which the plurality of holding portions of the feeder holding member are arranged, and that holds three or more magnets at equal angular intervals on a circumference around the rotation axis
  • a rotary drive device that rotationally drives the rotary disk, and with the rotation of the rotary disk, each of the three or more magnets attracts an electronic circuit component in the lower component housing portion, and the upper component
  • the bulk feeder according to any one of (1) to (7), which is moved to the supply unit.
  • the component case includes a partition plate portion positioned between the component housing portion, the component supply portion, and the turntable, and the electronic circuit component does not contact the turntable.
  • Bulk feeder Even when the component case is separated from the feeder body and the turntable, it can form a container shape that can prevent the electronic circuit components accommodated in the internal space including the component accommodating portion and the component supplying portion from flowing out to the outside. desirable.
  • the turntable is outside the component case and the component case is detachable from the feeder body, it is easy to detach and attach only the component case.
  • the component case is A partition plate portion positioned between the component housing portion and the component supply portion, and the rotating disk; In a state where the partition plate portion extends from the component housing portion to the component supply portion along the rotation trajectory of the three or more magnets accompanying the rotation of the rotating plate on the surface opposite to the rotating plate.
  • the component guide groove is provided at a position downstream of the passage blocking portion and contacts the leading component that is located on the most downstream side of the electronic circuit components that have passed through the blocking block, and the leading component.
  • the component guide includes a first case member and a second case member in which the component cases are combined with each other, and the component guide is provided on a surface of the portion of the first case member that forms the partition plate portion on the second case member side.
  • the component guide includes a first case member and a second case member in which the component cases are combined with each other, and the component guide is provided on a surface of the first case member on the second case member side of a portion constituting the partition plate portion.
  • a concave portion is formed on the surface of the second case member on the first case member side, and the lower portion of the concave portion constitutes the component housing portion, and the inner wall surface of the upper portion of the concave portion is It extends from the component housing portion toward the component supply portion along the component guide groove on the outer peripheral side from the component guide groove, and a portion closer to the component supply portion is closer to the component guide groove and attracted to the magnet.
  • the stopper is a wire made of a magnetic material, and in a state where the rotating disk is stopped at a predetermined rotation stop position, the stopper comes into contact with the leading part at one end, while the other end is
  • the bulk feeder according to any one of items (11) to (13), including a stop pin facing one of the three or more magnets with the partition plate portion interposed therebetween.
  • An electronic circuit component supply apparatus including a plurality of bulk feeders according to any one of (1) to (14) and the feeder holding member.
  • the electronic circuit component supply device can be configured compactly, or the types and number of electronic circuit components to be supplied can be increased while suppressing an increase in size.
  • FIG. 1 It is a perspective view showing a mounting system provided with a plurality of mounting modules having an electronic circuit component supply device including a bulk feeder according to an embodiment. It is a perspective view which shows a part of said several mounting module. It is a perspective view which shows the mounting apparatus of the said mounting module. It is a side view which shows the said bulk feeder. It is a top view which shows the holding stand holding the said bulk feeder. It is a side view which shows the component case and component moving apparatus of the said bulk feeder. It is a side view which shows the turntable of the said component moving apparatus. It is a front view which shows the said turntable. It is a top view (partial front view) which shows the front part of the said bulk feeder. It is a side view which shows the said component case.
  • FIG. 28 is a plan view schematically showing a state in which a plurality of bulk feeders shown in FIG.
  • Fig. 1 shows the external appearance of the electronic circuit component mounting system.
  • the present mounting system is configured by arranging and fixing a plurality of mounting modules 10 on a common and integral base 12 so as to be adjacent to each other and arranged in a line on a straight line.
  • Each of the plurality of mounting modules 10 is an electronic circuit component mounting machine, which shares the mounting of the electronic circuit components on the circuit board and performs them in parallel.
  • each mounting module 10 includes a module main body 18, a substrate transport device 20, a substrate holding device 22, an electronic circuit component supply device 24, a mounting device 26, a reference mark imaging device 28 (see FIG. 3), A component imaging system 30 and a controller 32 are provided.
  • the substrate transport apparatus 20 includes two substrate conveyors 34 and 36, and transports the circuit board 40 in a horizontal direction that is parallel to the direction in which the plurality of mounting modules 10 are arranged.
  • the board holding device 22 is provided for each of the two board conveyors 34 and 36, and holds the circuit board 40 in a posture in which the mounting surface on which the electronic circuit components are mounted is horizontal.
  • the mounting device 26 includes a mounting head 50 that is a working head and a head moving device that moves the mounting head 50 in two X-axis and Y-axis directions that are orthogonal to each other in one plane. 52.
  • a direction parallel to the conveyance of the circuit board 40 by the substrate conveyance device 20 is defined as an X-axis direction
  • a direction orthogonal to the X-axis direction in a horizontal plane is defined as a Y-axis direction.
  • the head moving device 52 includes an X-axis direction moving device 54 and a Y-axis direction moving device 56.
  • a Y-axis slide 62 as a movable member is moved to an arbitrary position in the Y-axis direction by a Y slide moving device 60 using a linear motor 58 as a drive source.
  • the X-axis direction moving device 54 is provided on the Y-axis slide 62 and is moved in the X-axis direction with respect to the Y-axis slide 62 and is relatively moved in the X-axis direction with respect to each other.
  • an X-axis slide moving device 68 (only the moving device 68 for moving the second X-axis slide 66 is shown in FIG. 3).
  • the X-axis slide moving device 68 includes a servo motor that is a kind of an electric rotary motor as a drive source, and a feed screw mechanism including a ball screw and a nut.
  • the mounting head 50 is detachably mounted on the second X-axis slide 66, and is moved by the head moving device 52 to an arbitrary position in an area including the two substrate holding devices 22 and the component supply unit of the electronic circuit component supply device 24. Be made.
  • the mounting head 50 is configured such that a suction nozzle 70, which is a type of component holder, sucks and holds an electronic circuit component by negative pressure.
  • the electronic circuit component supply device 24 includes a plurality of component feeders which are a kind of component supply tool, and a holding base 80 which is a feeder holding member. As shown in FIGS. 4 and 5, the holding base 80 has an inverted T-shaped cross section, and a plurality of grooves 82 extending in the Y-axis direction are arranged at equal intervals in a direction parallel to the X-axis direction. Each is provided with an engaging portion, and a groove 84 extending in the X-axis direction is provided on the front side portion of the mounting module 10 to constitute a fixed portion.
  • the holding base 80 is also provided with positioning holes 86 and 88 and a connector 90 constituting a positioning portion at portions corresponding to each of the plurality of grooves 82, and one of the groove 82, the positioning holes 86 and 88 and the groove 84.
  • the portions corresponding to the two grooves 82 constitute a holding portion 92 that holds the feeder main body, and the holding stand 80 is provided with a plurality of holding portions 92 arranged in a straight line parallel to the X-axis direction.
  • the X-axis direction is the first direction
  • the Y-axis direction is the second direction
  • the third direction orthogonal to the first and second directions is the Z-axis direction.
  • the electronic circuit component supply device 24 and the substrate holding device 22 are provided adjacent to each other in the second direction, and the mounting head 50 is moved in the first and second directions.
  • the parts feeder includes, for example, a bulk feeder 96 and a tape feeder 98 shown in FIG.
  • the bulk feeder 96 includes two component cases 100, a component moving device 102, a controller 104, and a feeder main body 106, as shown in FIGS.
  • the feeder main body 106 has a long plate shape and is made of a magnetic material, for example, iron.
  • One end portion of the feeder body 106 in the longitudinal direction and the bottom surface of the front portion on the side of the substrate holding device 22 in the state of being held by the holding stand 80 has a cross-sectional shape of an inverted T shape and is engaged.
  • Leg portions 110 that constitute a portion extend in the longitudinal direction of the feeder main body 106, and positioning protrusions 112 and 114 that constitute a portion to be positioned and a connector 116 are provided on the front surface of the feeder main body 106.
  • the feeder body 106 is also provided with an engagement device 118.
  • the operator moves the leg part 110 into the groove 82 to advance, the positioning protrusions 112, 114 are fitted into the positioning holes 86, 88, the operation member 120 is operated, and the engagement device
  • the holding base 80 is positioned in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions (vertical direction).
  • the connector 116 is connected to the connector 90 of the holding table 80, and power, information, instructions, and the like are supplied to the bulk feeder 96.
  • the bulk feeder 96 is removed from the holding table 80 by being retracted with respect to the holding table 80 in a state where the engagement of the engaging member 122 with the groove side surface 124 is released.
  • the component moving device 102 includes a turntable 130 and a rotation drive device 132.
  • the turntable 130 has a circular cross-sectional shape, and is an axis that is parallel to the X-axis direction in a state where the bulk feeder 96 is held by the holding base 80 by the feeder body 106. It is held rotatably around.
  • a gear 134 is provided at a central portion in a direction parallel to the rotation axis of the turntable 130 so as to protrude radially outward from the outer peripheral surface of the turntable 130.
  • Drive parts 136 are formed on both sides of the gear 134 of the rotating disk 130, respectively.
  • These drive units 136 have the same structure, and are provided symmetrically with respect to a plane perpendicular to the rotation axis of the turntable 130. As shown in FIG. 7, the drive unit 136 is formed with an annular groove 138 that is centered on the rotation axis of the turntable 130 and opens at the end face of the turntable 130, thereby forming an inner circumferential side of the groove 138. A protrusion 140 having a circular cross-sectional shape is provided, and an annular protrusion 142 is provided on the outer peripheral side. The end surface of the protrusion 140 is retracted from the end surface of the protrusion 142 toward the bottom surface of the groove 138.
  • the turntable 130 is formed with a through hole 144 that penetrates the center in a direction parallel to the rotation axis, and is opened at the end surfaces of the protrusions 140 of the two drive parts 136. It constitutes a support part.
  • the protrusion 142 is formed with a plurality of recesses 150 opened at the outer peripheral surface and the end surface of the turntable 130, and eight on the turntable 130, at equal angular intervals.
  • a cam portion 152 is formed in the portion.
  • Eight cam portions 152 are formed at equal angular intervals, and are respectively provided on a flat surface 154 that is a part of the end surface of the protrusion 142 and on both sides of the flat surface 154 in the circumferential direction of the rotating disk 130, and each of the rotation axes
  • the cam surface 160 includes an inclined surface 156 that is inclined in a direction away from the flat surface 154 in the rotational direction as the distance from the flat surface 154 increases in the direction parallel to.
  • the eight cam portions 152 are also provided with permanent magnets 162, respectively.
  • the cam portions 152 are provided in the same number as the permanent magnets 162, and the eight permanent magnets 162 are provided on a circle around the rotation axis of the rotating disk 130.
  • the permanent magnet 162 has a cylindrical shape, one end surface of which is located in the flat surface 154 and is embedded in the cam portion 152 in a state of being exposed to the outside.
  • two concave portions 170 opened on the upper surface and both side surfaces of the feeder main body 106 are formed at the front end of the feeder main body 106, respectively.
  • the portion forming the common bottom of the two recesses 170 of the feeder body 106 penetrates in the width direction of the feeder body 106 (direction parallel to the X-axis direction when the bulk feeder 96 is attached to the holding base 80).
  • a through hole 172 having a circular cross section is formed.
  • the through hole 172 has a stepped shape as shown in FIG. 9 and has a small diameter hole 174 and a large diameter hole 176. As shown in FIG. 6, the through-hole 172 partially intersects the upper surface of the feeder main body 106 and is opened upward to allow passage of the turntable 130. As shown in FIG. 9, in the rotating disk 130, one of the two drive parts 136 is fitted into the small diameter hole 174, and the gear 134 is fitted into the large diameter hole 176. In this state, as shown in FIG. 6, the plate-like pressing member 178 is fitted into the bottomed fitting hole 180 having a diameter larger than that of the large diameter hole portion 176, and between the bottom surface of the large diameter hole portion 176. The toothed portion of the gear 134 is sandwiched between them and fixed to the feeder body 106 with screws 182. Thereby, the turntable 130 is held in a state of being rotatable and positioned in the axial direction on the feeder body 106.
  • the rotation drive device 132 includes an electric rotary motor 200 that is a drive source, and a rotation transmission device 202 that transmits the rotation of the motor 200 to the turntable 130.
  • the motor 200 includes a stepping motor, and is provided on the feeder main body 106 so as to be rotatable about an axis parallel to the width direction of the bulk feeder 96.
  • the rotation transmission device 202 includes a gear 206 attached to the output shaft 204 of the motor 200, and gears 208 and 210 attached to the feeder body 106 so as to be rotatable about an axis parallel to the rotation axis of the gear 206.
  • the gear 208 is meshed with the gears 206 and 210
  • the gear 210 is meshed with the gear 134 of the rotating disk 130.
  • the feeder main body 106 is provided with a rotational position detection device 220 to detect a preset rotational position of the rotating disk 130.
  • the rotational position detection device 220 includes a detected object 222 and a sensor 224.
  • the detected body 222 includes a disc-shaped main body 226 that is fitted to the rotation shaft 225 of the gear 210 so as to be relatively rotatable, and a plurality of the detected bodies 222 that protrude from the outer peripheral surface of the main body 226.
  • a dog 228 serving as a detection unit. These dogs 228 are provided at equiangular intervals.
  • a plurality of, for example, four long holes 230 are formed at equal angular intervals on a circumference around the rotation axis of the gear 210, and the screws 232 are screwed into the gear 210 through the long holes 230.
  • the sensor 224 is attached to the feeder body 106.
  • the sensor 224 is a photoelectric sensor that is a kind of a non-contact type sensor and is a transmission type photoelectric sensor, and one of the four dogs 228 is detected by the sensor 224.
  • the rotational position of the turntable 130 is detected.
  • the rotation detection position can be changed by releasing the fixation of the detection target 222 to the gear 210 and rotating the detection target 222 with respect to the gear 210.
  • the motor 200 is controlled by the controller 104.
  • the controller 104 is mainly composed of a computer, and is attached to the feeder main body 106, and a detection signal of the sensor 224 is inputted.
  • the component case 100 will be described.
  • the two component cases 100 are configured in the same manner, and both are detachable from the feeder main body 106.
  • the component case 100 includes case members 250 and 252.
  • Both the case members 250 and 252 are made of a transparent synthetic resin, and the outer dimension of the case member 250 is larger than that of the case 252, but is thinner than the case member 252, and is combined with each other.
  • the case member 250 is provided with a shaft section 258 having a circular cross section at the center of the outer surface 256 that is the surface opposite to the mating surface 254 fitted to the case member 252.
  • the width of the case member 250 (the dimension in the front-rear direction when the component case 100 is held by the feeder body 106) is made larger than the diameter of the rotating plate 130.
  • the part facing the rotating plate 130 on the outer surface 256 side, and the portion facing the rotating plate 130 constitutes a partition plate portion 253 (see FIG. 12).
  • the case member 250 is also formed with an annular recess 260 having an axis of the shaft portion 258 as a center line and opening in a portion constituting the partition plate portion 253 of the outer surface 256.
  • the recess 260 has an outer diameter and an inner diameter into which the annular protrusion 142 of the rotating disk 130 can be fitted, and an upper portion thereof intersects the upper surface 262 of the case member 250. Thereby, an opening 264 that opens to the upper surface 262 and the outer surface 256 is formed at the upper end of the case member 250.
  • the case member 250 has a thin portion where the recess 260 is formed. Part of the partition plate portion 253 is thin, and a part guide groove 270 is formed in the thin portion 268 so as to open to the mating surface 254. As shown in FIG. 13, the component guide groove 270 forms a semi-annular shape along a circle centering on the axis of the shaft portion 258, and is formed from the lower portion to the upper portion of the case member 250. Is partitioned by a thin wall. The upper end of the component guide groove 270 is located at the uppermost end of the circle.
  • the component guide groove 270 accommodates the entire electronic circuit component (hereinafter abbreviated as component) 272 (see FIG. 10) in a posture in which the longitudinal direction extends in the longitudinal direction of the component guide groove 270, and a plurality of components 272. Have a depth and a width so that a state in which they are arranged in a line in the longitudinal direction is obtained.
  • the depth of the component guide groove 270 is larger than the width of the component 272 and smaller than twice the width, and the thickness direction of the component 272 is the width direction of the component guide groove 270 and the width direction is the component guide groove 270. It can be accommodated in the component guide groove 270 only in the posture in the depth direction.
  • a chip-shaped component having no lead is accommodated, and for example, a component having an electrode made of a magnetic material such as a capacitor or a resistor is accommodated. It may be an electronic circuit component in which electrodes are nickel-plated for soldering.
  • the thin portion 268 of the case member 250 is further formed with a recess that extends from the upper end of the component guide groove 270 toward the downstream side in the component feed direction in a direction parallel to the tangent to the component guide groove 270 and opens in the mating surface 254.
  • a stopper pin 274 is embedded.
  • the stopper pin 274 has a linear shape made of a magnetic material, for example, iron, and is fixed in the recess by an appropriate means such as adhesion in a posture facing the component 272 located at the upper end of the component guide groove 270. .
  • the case member 250 further has two notches 282 penetrating in the thickness direction of the case member 250 in the thin wall portion 280 obtained by forming the opening 264, as shown in FIGS. 284 is formed.
  • the notch 282 is formed in a portion corresponding to the upper end portion of the component guide groove 270 and the tip portion of the stopper pin 274 (end portion on the component guide groove 270 side), and the upper end portion of the component guide groove 270 is opened upward.
  • the other notch 284 is formed downstream of the notch 282 in the component guide groove 270 in the feed direction of the component 272. Further, the portion between the notches 282 and 284 of the thin wall portion 280 is projected upward from the upper surface 262, and a pressing portion 288 is provided.
  • the case member 250 is further provided with a plurality of, for example, four permanent magnets 296 as shown in FIG. These permanent magnets 296 are embedded in the four corners of the case member 250, and their end surfaces are exposed to the outer surface 256. Furthermore, positioning holes 298 and 300 are formed in the case member 250 so as to penetrate in the thickness direction at two locations separated in the diagonal direction.
  • the positioning hole 298 is a perfect circle, and the positioning hole 300 is a long hole. Three permanent magnets may be provided.
  • the case member 252 is formed with a recess 322 that opens to a mating surface 320 that is a surface mated with the case member 250.
  • the inner wall surface 324 of the recess 322 is opposed to the partial cylindrical surfaces 326 and 328, which are parts of two types of cylindrical surfaces having different diameters, with the case member 250 being spaced apart in the diagonal direction.
  • the portions between the end portions in the circumferential direction of the partial cylindrical surfaces 326 and 328 have shapes that are planes 330 and 332 that are perpendicular to the mating surface 320.
  • the partial cylindrical surface 326 having a larger diameter is positioned below the partial cylindrical surface 328, and the partial cylindrical surface 328 is positioned inside the partial cylindrical surface 326.
  • the opening of the recess 322 is closed by the case member 250, and a container-shaped component storage chamber 334 is formed.
  • a part of the part case 100 in which the part accommodating chamber 334 is formed constitutes a part accommodating part 336.
  • the diameter of the partial cylindrical surface 326 is made larger than the diameter of the circle along which the component guide groove 270 is along, and the diameter of the partial cylindrical surface 328 is made smaller than the diameter of the circle along which the component guide groove 270 is along.
  • the upper surface 330 of the inner wall surface 324 is in a state of crossing the component guide groove 270 from the outer peripheral side to the inner peripheral side, and constitutes a groove crossing portion 340.
  • the part below the flat surface 330 of the part guide groove 270 is opened to the part accommodating chamber 334, while the upper part is closed by the mating surface 320, and both ends are opened as shown in FIGS.
  • the passage 342 is closed all around.
  • An upper end portion of the component guide groove 270 and an end portion of the passage 342 are opened upward by the notch 282, and the portion constitutes a component outlet 344.
  • the component outlet 344 is positioned on a line that is orthogonal to the axis of the shaft portion 258 and extends in the vertical direction.
  • the part provided with the component outlet 344 of the component case 100 constitutes a component supply unit 346, and the groove crossing unit 340 is provided at a position between the component storage unit 336 and the component supply unit 346. Further, the partition plate portion 253, the component guide groove 270, the groove crossing portion 340, and the stopper pin 274 constitute a component alignment / positioning portion.
  • the partial cylindrical surface 326 of the inner wall surface 324 extends from the component housing portion 336 toward the component supply portion 346 along the component guide groove 270 on the outer peripheral side from the component guide groove 270.
  • the portion closer to the component supply unit 346 is brought closer to the component guide groove 270 to form the component abutting unit 350.
  • the case member 252 is also provided with a shutter 360 as shown in FIGS.
  • the shutter 360 is formed by elastically bending a plate-like member so that the shape in plan view is U-shaped.
  • a part of the upper end portion of the case member 252 is provided with a protrusion that protrudes upward from the upper surface 262 of the case member 250 when the case members 250 and 252 are combined and fixed.
  • a recess 362 is formed in a portion of the projecting portion that meets the mating surface 254 of the case member 250 so as to open to the mating surface 320 of the case member 252.
  • the shutter 360 is accommodated in the recess 326, and one U-shaped arm portion 364 is fixed to the case member 252 by an appropriate means such as adhesion.
  • the other U-shaped arm portion 366 is provided with a shielding portion 368 whose middle portion in the longitudinal direction is projected toward the opening side of the recess 362 and is provided with a cam follower 370 whose tip portion is projected larger than the shielding portion 368. It has been.
  • the cam follower 370 includes an inclined surface 372 that is inclined in a direction away from the shielding portion 368 toward the protruding end.
  • the arm portion 366 is prevented from being pulled out from the concave portion 362 by the thin wall portion 280 and the pressing portion 288, and in this state, the shielding portion 368 is projected into the notch 282 to remove the parts. Cover outlet 344.
  • the cam follower 370 is projected into the opening 264 of the case member 250 through the notch 284.
  • the shield 368 is normally closed and is opened when the component 272 is taken out by the suction nozzle 70.
  • the illustration of the shutter 360 is omitted to illustrate the component outlet 344.
  • a notch 374 that opens in the mating surface 320 and penetrates in the vertical direction is formed in a portion corresponding to the shielding portion 368 on the upper wall that defines the concave portion 362.
  • the case member 252 further has an opening 380 that penetrates the bottom wall of the recess 322, and a plurality of the same types of components 272 are put into the component storage chamber 334 through the opening 380, Is housed in a shape.
  • the lid 382 is fixed by an appropriate means such as adhesion, and the opening 380 is closed.
  • the two component cases 100 are fitted and fixed in the two concave portions 170 of the feeder main body 106. Therefore, as shown in FIGS. 6 and 17, positioning pins 390 and 392 protrude from the bottom surface of each recess 170 perpendicular to the width direction of the feeder main body 106 at two locations separated in the diagonal direction, respectively. Yes.
  • attachment and removal of the component case 100 to and from the feeder main body 106 are performed by an operator with the bulk feeder 96 removed from the holding base 80.
  • the operator fits the component case 100 into the recess 170 in the width direction of the feeder main body 106, and engages the positioning pins 390 and 392 in the positioning holes 298 and 300.
  • the shaft portion 258 is fitted into the through hole 144 of the turntable 130.
  • the component case 100 is fixed to the feeder body 106 made of a magnetic material by the magnetic force of the permanent magnet 296, and the case member 250 is brought into close contact with the bottom surface of the recess 170 as shown in FIG.
  • the concave portion 170, the portion of the feeder main body 106 that adsorbs the component case 100 by magnetic force, and the positioning pins 390 and 392 constitute a case holding portion
  • the feeder main body 106 includes a plurality of, for example, two It has a case holding part.
  • the through hole 172 and the pressing member 178 constitute a rotating disk holding part.
  • the case member 250 side is back-to-back with the turntable 130 interposed therebetween, and each component supply
  • the portions 346 are aligned on a straight line parallel to the width direction of the feeder body 106 and are in a single plane.
  • the direction of each component guide groove 270 of the two component cases 100 is reversed.
  • the positioning holes 298, 300 of the component case 100 and the positioning pins 390, 392 of the two recesses 170 of the feeder main body 106 are reversed around an axis extending perpendicularly to the rotation axis of the turntable 130 and extending vertically.
  • Both of the two component cases 100 attached to the feeder main body 106 are provided so as to be fitted to each other to position the component case 100.
  • the component supply portions 346 of the component cases 100 of the plurality of bulk feeders 96 are aligned on a straight line parallel to the X-axis direction. In a horizontal plane.
  • the turntable 130 is rotatably supported by fitting the shaft portions 258 of the two component cases 100 into the through holes 144, the rotation axis is positioned, and the gear 134 meshes with the gear 210 so as to be able to transmit the rotation. .
  • the position of the dog 228 of the rotational position detector 220 is adjusted. This position adjustment will be described later.
  • the rotating disk 130 is in a state in which the protruding end portion of the cam portion 152 (projecting portion 142) from the gear 134 is fitted into the annular recess 260 of the component case 100.
  • the parts 272 are not in contact with the turntable 130 by being separated by the partition plate portion 253.
  • variety of the feeder main body 106 is suppressed by this insertion.
  • the operator moves the component case 100 in such a direction as to overcome the magnetic force and away from the feeder main body 106 in the width direction of the feeder main body 106.
  • the parts case 100 is removed from the feeder body 106 while leaving the rotating plate 130, the rotation drive device 132 (the whole component moving device 102) and the controller 104 in the feeder body 106.
  • the component moving device 102 and the controller 104 are shared by the two component cases 100.
  • the tape feeder 98 is a component feeder that supplies electronic circuit components while being held on a component holding tape
  • the feeder main body 400 (see FIG. 2) is similar to the feeder main body 106 of the bulk feeder 96. It is comprised so that it may be positioned and fixed to. Accordingly, at least one of the bulk feeder 96 and the tape feeder 98 can be held on one holding stand 80. For example, as shown in FIG. 1, among the plurality of mounting modules 10, an electronic circuit component is supplied by a bulk feeder 96 in the uppermost mounting module 10, and an electronic circuit component is supplied by a tape feeder 98 in the other mounting modules 10. Is supplied.
  • controller 32 of the mounting module 10 is configured mainly by a computer, and controls the substrate transfer device 20 and the like, and exchanges commands and information with the controller 104 of the bulk feeder 96.
  • the bulk feeder 96 if the same type of component 272 is accommodated in two component cases 100, the component 272 is supplied by one component case 100, and the component 272 of the component case 100 disappears, the other component case 100 100 supplies the part 272.
  • the bulk feeder 96 includes a spare part case 100.
  • different types of electronic circuit components mounted on different types of circuit boards 40 may be accommodated in the two component cases 100, respectively.
  • each component guide groove 270 of the two component cases 100 attached to the feeder main body 104 is opposite, and the component 272 in one component case 100 is rotated when the turntable 130 is rotated. Is not sent in the other component case 100. Therefore, the turntable 130 is rotated in the component case 100 for supplying the component 272 in the direction in which the component 272 is sent (clockwise in FIG. 10), so that the component 272 is in the component housing chamber 334 in the component case 100. To the parts take-out port 344.
  • the eight permanent magnets 162 are attached to the bottom wall of the recess 260 outside the component case 100 by fitting the protrusion 142 in which the permanent magnet 162 is embedded into the annular recess 260 of the component case 100. It is made to adjoin to the component guide groove 270 through the thin part 268 which comprises. Further, the component guide groove 270 formed in the thin portion 268 of the case member 250 extends along the rotation trajectory of the eight permanent magnets 162. Therefore, when the magnetic force of the permanent magnet 162 acts on the component 272, the rotating disk 130 is rotated along the component guide groove 270 in the direction from the lower part of the component accommodating unit 336 toward the component supply unit 346. The component 272 attracted by the permanent magnet 162 is moved from below to above in the component storage chamber 334.
  • a plurality of parts 272 are moved along the part guide groove 270, but when reaching the groove crossing part 340, a part 272 having no part inside the part guide groove 270, or only a part of the part 272 enters the part guide groove 270.
  • the contained component 272 is scraped off by a plane 330 perpendicular to the component guide groove 270 and is prevented from entering the passage 342. Only the part 272, which is entirely accommodated in the part guide groove 270, enters the passage 342 without being obstructed by the flat surface 330, and is moved to the part take-out port 344 while being aligned in a row.
  • the partial cylindrical surface 326 constituting the inner wall surface 324 of the component storage chamber 334 is closer to the component guide groove 270 as the portion is closer to the plane 330, and the component guide groove 270 is moved as the component 272 is moved to the plane 330 side. To the side, and the housing in the component guide groove 270 is promoted.
  • the leading part 272 located on the most downstream side contacts the upstream end in the part feed direction of the stopper pin 274, and reaches the part take-out position located in the part take-out port 344. Be stopped.
  • the turntable 130 is intermittently rotated by an angle equal to the arrangement angle interval of the eight permanent magnets 162, and as shown schematically in FIG. 20, the two adjacent permanent magnets 162 are connected to the component outlet 344. It is stopped at a stop position that is equiangular on both sides. In this state, of the two permanent magnets 162 located on both sides of the component outlet 344, the permanent magnet 162 on the downstream side in the rotational direction indicated by the arrow in FIG.
  • the upstream permanent magnet 162 is opposed to the rear portion (downstream end in the component feeding direction), and is separated from the leading component 272 upstream. Therefore, the leading component 272 is attracted to the stopper pin 274 by the magnetic attractive force of the magnetic flux of the permanent magnet 162 guided by the stopper pin 274 made of a magnetic material, and is maintained in a state where it is positioned at the component extraction position.
  • the magnetic attractive force of the upstream permanent magnet 162 acts on the second and subsequent parts 272 and is attracted to the side surface of the part guide groove 270 on the side of the partition plate 253, and is kept in an aligned state.
  • the upper end portion of the protrusion 142 fitted into the recess 260 of the turntable 130 is protruded from the upper surface of the case member 250 as shown by a two-dot chain line in FIG.
  • This protrusion is allowed by the opening 264, and a state where the cam portion 152 faces the shutter 360 is obtained.
  • the inclined surface 156 of the cam portion 152 engages with the inclined surface 372 of the cam follower 370 of the shutter 360, and the arm portion 366 is moved in the direction of retracting into the recess 362 by the action of the inclined surface.
  • the shield 368 is retracted from the notch 282 into the recess 362, the component outlet 344 is opened, and the component 272 is taken out by the suction nozzle 70.
  • the flat surface 154 engages with the cam follower 370 as shown in FIG. 9B, and the shutter 360 opens the component outlet 344. To be kept.
  • the phase of the rotational position detection device 220 with respect to the gear 210 of the detected object 222 is detected by the sensor 224 when one of the four dogs 228 is in a state where the rotating disk 130 is stopped at any of the eight stop positions. Adjusted to phase. Then, the motor 200 is controlled with the position where any one of the dogs 228 is detected by the sensor 224 as the origin position, and the turntable 130 is intermittently rotated by 1/8 turn.
  • the mounting head 50 is moved to the component case 100 that supplies the component 272 of the bulk feeder 96 that receives the component 272 according to the mounting program, and is lowered while the suction nozzle 70 is positioned on the component extraction port 344. Part 272 is adsorbed through outlet 344. At this time, the notch 374 prevents interference between the portion of the suction nozzle 70 that holds the suction pipe and the case member 252. Then, the suction nozzle 70 is raised, and the component 272 is taken out upward from the component outlet 344 opened upward. After taking out the parts, the turntable 130 is rotated, and the next part 272 is sent to the part takeout port 344.
  • the cam follower 370 comes off the flat surface 154 and is positioned in the recess 150 as shown in FIG. 9A, and the component outlet 344 is closed by the shielding portion 368.
  • the parts outlet 344 is opened again.
  • the component case 100 that does not supply the component 272
  • the cam unit 152 engages with the cam follower 370 and moves the arm unit 366 as the turntable 130 rotates, and the shielding unit 368 is moved.
  • the component outlet 344 is opened and closed.
  • the feeder body may be made of a non-magnetic material, and a permanent magnet may be provided in a part facing the permanent magnet of the part case, or the part may be made of a magnetic material to adsorb the part case.
  • the part case may be moved upward and removed from the feeder body. Further, the rotating disk may be rotatably held by the feeder main body with the rotation axis positioned. Those embodiments will be described with reference to FIGS. Also in the bulk feeder 450, as in the bulk feeder 96, the two component cases 452 are held side by side in the X-axis direction by the feeder main body 454, and the rotating plate 462 of the component moving device 460 is the same as the rotating plate 130. The two component cases 452 are shared, and the component moving device 460 is shared. Therefore, as shown in FIGS.
  • the feeder main body 454 is formed with two concave portions 464 that open on the top surface and both side surfaces, respectively, and through holes 466 that penetrate the bottom portions of the two concave portions 464.
  • the turntable 462 is formed so as to be rotatable about an axis parallel to the width direction of the feeder main body 454.
  • the turntable 462 is configured in the same manner as the turntable 130, and is rotatably supported by two roller 470 with a hook as a rotation support member and a gear 474 of the rotation drive device 472 of the component moving device 460.
  • Components having the same functions as those of the component case 100 and the turntable 130 of the component case 452 and the turntable 462 are assigned the same reference numerals and used for the description.
  • the rotation drive device 472 includes a servo motor 478 provided with an encoder 476 and a rotation transmission device 480, and is provided below the turntable 462 and directly below the bulk feeder 450.
  • the rotation transmission device 480 includes a gear 486 attached to the output shaft 484 of the motor 478 and the gear 474.
  • the motor 478, the gears 486, and 474 have their respective rotation axes parallel to the rotation axis of the turntable 462.
  • the gear 474 is engaged with the gears 134 and 486 so as to be positioned in a vertical plane including the rotation axis of the rotating disk 462.
  • the gear 474 includes a pair of flanges 488 extending radially outward from both ends spaced in the axial direction, and the gears 488 cause the gear 134 from both sides in the axial direction. It is sandwiched.
  • the flanged roller 470 includes a pair of flange portions 496 extending outward in the radial direction from both ends in the direction parallel to the rotation axis.
  • two concave portions 498 are formed to open to one concave portion 464, and the support shaft 500 is erected, and the roller 470 is provided.
  • the rotary disk 462 is supported so as to be rotatable around an axis parallel to the rotation axis of the rotary disk 462.
  • the gear 134 of the rotating disk 462 is sandwiched between the pair of flange portions 496, and the outer peripheral surface of the flange portion 496 is brought into contact with the outer peripheral surfaces of the pair of drive portions 136.
  • the rotating disk 462 is supported at three places separated in the circumferential direction by the meshing of the gear 134 and the gear 474 and the contact with the driving unit 136 of the two rollers 470, and the rotation axis is positioned, and the flange 488. , 496 sandwich the gear 134 to prevent axial movement.
  • the component case 452 is configured in the same manner as the component case 100 except that the shaft portion 258 is not provided.
  • the component case 452 is fitted into the concave portion 464 and positioned by the positioning pins 520 and 522, and by the electromagnet 524. It is fixed to the feeder body 454 by magnetic force.
  • a plurality of, for example, four electromagnets 524 are provided at the four corners at the bottom that separates the two recesses 464.
  • Each of these electromagnets 524 has a cylindrical holding member 528 made of a non-magnetic material, for example, a synthetic resin, in a fitting hole 526 provided in a feeder body 454 made of a magnetic material, as shown in FIG. And both end portions in the axial direction where the magnetic poles are generated are provided so as to face the two concave portions 464, respectively.
  • the two component cases 452 have the same configuration and are attached to the feeder main body 454 in an inverted state, whereas the four electromagnets 524 are shared by the two component cases 452. Therefore, as shown in FIG. 25, the magnetic poles of the four permanent magnets 530 provided in the component case 452 are front and rear (in a state where the component case 452 is attached to the feeder main body 454 and parallel to the longitudinal direction of the feeder main body 454). The four electromagnets 524 are also provided so that the magnetic poles are reversed in the front-rear direction.
  • the four permanent magnets 530 of the four electromagnets 524 and the component case 452 are opposed to each other with respect to any component case 452 when the two component cases 452 are attached to the feeder main body 454 in an inverted state. It is provided so that it may be in the state.
  • the electromagnet 524 has different magnetic poles generated at both ends depending on the direction of current supply to the coil. Therefore, as shown in FIG. 21, the feeder main body 454 is provided with a changeover switch 532 serving as an operation member, and the presence / absence of current supply and the supply direction are switched by the operation of the operator.
  • the changeover switch 532 is connected to the controller 104, and energization of the electromagnet 524 is controlled by the controller 104 based on the output signal.
  • the case member 250 constituting the component case 452 is larger than the case member 252, and the edge 540 of the case member 250 is projected outward of the case member 252. Therefore, in this bulk feeder 450, as shown in FIG. 21 and FIG. 26, the two concave portions 464 allow the case member 252 to be fitted to the portion on the side of the feeder main body 454, In the front-rear direction, recesses 542 that are opened to a size smaller than the case member 250 and extend in the up-down direction are provided at two locations separated in the front-rear direction on the bottom side of the recess 464.
  • the recess 542 is dimensioned to allow the edge portion 540 to be fitted in the width direction of the feeder main body 454 and to allow the component case 452 to be detached from the positioning pins 520 and 522 and the turntable 462 to be detached from the drive unit 136. It is supposed to have.
  • the feeder main body 454 is actually formed by combining a plurality of members integrally for the sake of processing, but is shown here as an integral member.
  • handles 550 are provided on the upper surface of the case member 252 at two locations separated in the front-rear direction, thereby constituting a handle portion as a held portion.
  • the two component cases 452 are attached to the feeder main body 454 by the operator while the bulk feeder 450 remains attached to the holding base 80, and are removed from the feeder main body 454. Therefore, parts are supplied, replaced, and set quickly.
  • the component case 452 is aligned with the opening of the side surface of the feeder main body 454 of the concave portion 464, the case member 250 is aligned with the concave portion 542, and the case member 252 Inserting from above while avoiding interference with the positioning pins 520 and 522 and the rotating disk 462, and after insertion, the component case 452 is moved to the rotating disk 462, and the positioning pins 520 and 522 are fitted into the positioning holes 298 and 300,
  • the leading end of the drive unit 136 of the turntable 462 is fitted into the recess 260 of the component case 452.
  • a current is supplied to the coil of the electromagnet 524 based on the operation of the changeover switch 532 by the operator, and a magnetic force is generated.
  • the energization is performed so that a magnetic pole capable of obtaining a repulsive force is generated between the electromagnet 542 and the permanent magnet 530 of the component case 452, and the operator resists the repulsive force.
  • the positioning pins 520 and 522 and the positioning holes 298 and 300 are aligned and fitted.
  • the direction of energization is reversed, and as shown in FIG. 25A, a magnetic pole that attracts the opposing permanent magnet 530 is generated in the electromagnet 524, and the component case 452 is attracted to the feeder body 454 by magnetic force. Fixed.
  • the energization direction to the electromagnet 542 is switched, and a magnetic pole that can generate a repulsive force is generated between the component case 452 and the permanent magnet 530.
  • the component case 452 is separated from the bottom surface of the recess 464. As shown in FIG. 25B, this separation is defined by the edge portion 540 coming into contact with the wall surface of the concave portion 542 facing the bottom surface of the concave portion 464, and the component case 452 may hit the adjacent bulk feeder 450. Avoided.
  • the positioning pins 520 and 522 are pulled out from the positioning holes 298 and 300, and the turntable 462 is detached from the component case 452.
  • the operator holds the handle 550 on the rear side (near side) of the feeder main body 454 out of the two handles 550, moves the component case 452 upward, pulls it out of the recess 464, and removes it from the feeder main body 454. Can do.
  • the same kind of components are accommodated in the two component cases 452, and the components are supplied by one component case 452.
  • the servo motor 478 is activated, and the components in the component case 452 are sent one by one to the component take-out port 344 by the intermittent rotation of the turntable 462.
  • the servo motor 478 is controlled by the controller 104 based on the detection of the rotation angle by the encoder 478, and the turntable 462 is stopped at a predetermined stop position.
  • the feeder main body may be provided with a plurality of component cases arranged in the second direction.
  • a plurality of, for example, three component cases 602 are arranged in the longitudinal direction of the feeder main body 604 (in the state where the feeder main body 604 is attached to the holding base 80, the Y axis Direction) are held in a straight line.
  • the feeder main body 604 is provided with three concave portions 610 arranged in a line in the longitudinal direction. Each of the concave portions 610 is configured in the same manner as the concave portion 464, and the component case 602 is positioned by positioning pins 612 and 614.
  • a changeover switch 532 is provided for the electromagnet 616 provided in each of the three recesses 610, and the operator switches the current supply to the electromagnet 616 for each recess 610.
  • the component case 602 is configured in the same manner as the component case 452, but the handle 550 is provided only at one position on the rear portion of the upper surface of the case member 252. Further, it is not essential that the four electromagnets 616 and the four permanent magnets of the component case 602 have the opposite magnetic poles before and after, but they may be the same.
  • each of the three component cases 602 electronic circuit components are moved by separate component moving devices 624.
  • Each of these component moving devices 624 includes a turntable 626 and a rotation drive device 628.
  • the turntable 626 is configured in the same manner as the turntable 130 except that the drive unit 632 is provided only on one side of the gear 630.
  • the rotational drive device 628 is configured in the same manner as the rotational drive device 472, and is provided directly below the component case 602 as shown in FIG.
  • the component case 602 is attached to and detached from the feeder main body 604 in a state where the feeder main body 604 is held on the holding base 80 in the same manner as the component case 452, and the three component cases 452 are arranged in the longitudinal direction of the feeder main body 604.
  • the components are arranged in a line in the direction, and each component supply unit 346 is in a single plane.
  • the component supply portions 346 of the three component cases 602 are arranged on a straight line parallel to the Y-axis direction and are positioned in a horizontal plane.
  • the plurality of component supply units 346 are positioned in one horizontal plane, and in the X-axis direction and the Y-axis direction. Are arranged in a line on one straight line parallel to each other.
  • the same type of electronic circuit components may be accommodated in all of the three component cases 602, or at least two types may be different. In the latter case, a plurality of types of electronic circuit components mounted on one circuit board may be accommodated, and different types of electronic circuit components mounted on different types of circuit boards may be accommodated.
  • the mounting head 50 is moved to the component case 602 for supplying components, the suction nozzle 70 is positioned on the component outlet 344, and the components are taken out from the component case 602.
  • the component moving device 624 is operated for the component case 602 for supplying the components, and the components are sent to the component supply unit 346.
  • a plurality of parts cases may be held side by side in the feeder body in both the first direction and the second direction.
  • each of the plurality of, for example, two component cases 452 is arranged on the feeder main body 652 on a straight line parallel to the X-axis direction and on a straight line parallel to the Y-axis direction.
  • the component cases 452 are held side by side so that the component supply unit 346 is positioned.
  • Three or more component cases may be held side by side in at least one of the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • a plurality of, for example, two component cases 602 may be held in the feeder main body 662 side by side in a direction including a component in the X-axis direction and a component in the Y-axis direction.
  • the component case 602 is separated from the feeder main body 672 in a direction in which a part of the plurality of component cases 602 includes an X-axis direction component and a Y-axis direction component. While being held, a part may be held side by side in at least one of the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • two or four or more component cases may be arranged in the second direction (Y-axis direction in each of the above embodiments), and the first direction (when three or more component cases are arranged in the second direction) In the above embodiments, two component cases may also be arranged in the X-axis direction).
  • the turntable may be removed from the feeder body.
  • the roller is provided so that its rotation axis is located below the rotation axis of the rotating disk so that the rotating disk can be pulled upward.
  • the turntable may be unitized together with the parts case and removed from the feeder body.
  • the component case is held by all of the plurality of case holding portions of the feeder main body, and the component case may be held only in a part of the case holding portions.
  • the component cases may be configured arbitrarily.
  • the direction of the component guide grooves is made the same.
  • the rotation direction of the turntable is the same for the two component cases, and the components can be simultaneously moved from the component housing portion to the component supply portion for the two component cases. Therefore, different types of components can be stored in two component cases, and components mounted on a single circuit board can be stored and supplied with different types.
  • the number of bulk feeders The number of parts to be supplied can be increased without increasing the number of parts. It is also possible to cause the two component holders to simultaneously take out components from the two component cases.
  • the drive source of the rotary drive device is constituted by a stepping motor in the embodiment shown in FIGS. 1 to 20, and is constituted by a servo motor in each embodiment shown in FIGS. 21 to 26 and FIGS. However, it may be reversed or a motor other than those may be used. Any electric rotary motor capable of controlling the rotation can be used.

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Abstract

フィーダ本体１０６に２つの部品ケース１００が背中合わせに保持され、それらの間に部品移動装置１０２の回転盤１３０が回転可能に保持されている。２つの部品ケース１００はそれぞれ部品収容部３３６，部品供給部３４６，部品整列・位置決め部を備え、各部品供給部３４６は、水平面内に位置させられるとともに、Ｘ軸方向に平行な一直線上に並べられている。回転盤１３０の回転により、部品収容部内の部品が部品案内溝２７０に沿って移動させられて部品供給部３４６へ送られ、吸着ノズル７０により取り出される。２つの部品ケース１００は回転盤１３０を共有し、回転盤１３０の回転方向の変更により２つの部品ケース１００について部品が送られ、部品ケース１００を２つ保持しつつコンパクトなバルクフィーダが得られる。部品ケースはＹ軸方向に複数並べられてもよい。

Description

バルクフィーダ
　本発明は、バルクフィーダに関するものである。
　バルクフィーダにおいては、部品収容部にバルク状に収容された複数の電子回路部品が整列させられ、部品供給部へ送られて部品保持具により取り出される。そのため、下記の特許文献１に記載のバルクフィーダにおいては、部品収容部から部品供給部に至る搬送レールが設けられ、その搬送レールを振動機構によって振動させることにより、電子回路部品を整列させつつ移動させるようにされている。このバルクフィーダにおいてはまた、部品収容部，部品供給部および搬送レールがユニット化され、振動機構が設けられたフィーダ本体に対して着脱されるようにされている。
　また、特許文献２に記載のバルクフィーダにおいては、部品収容部に収容された電子回路部品を磁力によって移動させて供給通路へ送り込み、負圧によって目的位置まで搬送するようにされている。部品収容部と供給通路との間には、それらに対して薄い壁を隔てて、回転体が回転可能に設けられるとともに、回転体の外周面に複数の永久磁石が埋設されており、回転体の回転に伴って永久磁石の磁力により部品収容部内の電子回路部品が回転体側へ引き寄せられるとともに、供給通路へ送り込まれる。
特開２００９－１０５３６３号公報 特開２００１－２８７８２６号公報
　しかしながら、従来のバルクフィーダには、未だ改善の余地がある。例えば、バルクフィーダは部品収容部および部品供給部を１組有するのみであるため、１種類の電子回路部品しか供給できず、あるいは部品供給数に限界がある。そのため、バルクフィーダにより電子回路部品を供給する装置において、供給する電子回路部品の種類や数を多くしようとすれば、バルクフィーダの数を増やすこととなって電子回路部品供給装置が大形となり、あるいは装置の設置スペースに制限があれば、供給数や種類が制限されるというように改善の余地があるのである。
　本発明は、このような実情に鑑みて為されたものであり、より実用的なバルクフィーダを得ることを課題として為されたものである。
　上記の課題は、(a)同種の電子回路部品を複数、バルク状に収容する部品収容部と、その部品収容部に収容された複数の電子回路部品を整列させ、予め定められた部品供給部に順次位置決めする部品整列・位置決め部とを含む部品ケースと、(b)その部品ケース内の電子回路部品を前記部品収容部から前記部品供給部へ移動させる部品移動装置と、(c)それら部品ケースと部品移動装置とを保持するとともに、自身はフィーダ保持部材の複数の保持部のいずれかに着脱可能に保持されるフィーダ本体とを含むバルクフィーダの前記部品ケースを複数、それら複数の部品ケースの複数の前記部品供給部が一平面上に位置するとともに、それら部品供給部の各々に位置決めされた電子回路部品が前記一平面に直角な方向に取り出し可能に、前記フィーダ本体に保持させることにより解決される。
　部品ケースに設けられた部品収容部と部品供給部とは互いに近接しており、電子回路部品は部品詰まりを生じることなく、整列させられて部品供給部へ送られる。このような部品ケースはコンパクトであり、フィーダ本体の大形化を抑制しつつ、複数保持させることができ、複数種類の電子回路部品あるいは多数の電子回路部品を供給させることができる。また、複数の部品供給部が一平面上に位置させられることにより、部品取出具は、いずれの部品ケースに対しても、一平面に直角な方向において同じ動作を行うことにより、部品供給部から電子回路部品を取り出すことができる。
　複数の部品供給部からの電子回路部品の取出しは、複数の部品取出具により複数の部品供給部について同時に行われてもよく、複数の部品取出具が１つずつ、順番に行ってもよく、複数の部品供給部のうちの１つについて行われてもよい。
　しかも、フィーダ本体はフィーダ保持部材の複数の保持部に着脱可能に保持されるため、必要に応じて複数の部品ケースをフィーダ本体と共に取り外すことができ、例えば、他のバルクフィーダと交換したり、電子回路部品装着機の外部で部品ケースへの電子回路部品の補給を行ったり、部品ケースの交換（部品ケースがフィーダ本体に対して着脱可能な場合）を行うことができる。
発明の態様
　以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施形態の記載，従来技術等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
（１）同種の電子回路部品を複数、バルク状に収容する部品収容部と、その部品収容部に収容された複数の電子回路部品を整列させ、予め定められた部品供給部に順次位置決めする部品整列・位置決め部とを含む部品ケースと、
　その部品ケース内の電子回路部品を前記部品収容部から前記部品供給部へ移動させる部品移動装置と、
　それら部品ケースと部品移動装置とを保持するとともに、自身はフィーダ保持部材の複数の保持部のいずれかに着脱可能に保持されるフィーダ本体と
　を含み、前記部品ケースが複数、それら複数の部品ケースの複数の前記部品供給部が一平面上に位置するとともに、それら部品供給部の各々に位置決めされた電子回路部品が前記一平面に直角な方向に取り出し可能に、前記フィーダ本体に保持されたことを特徴とするバルクフィーダ。
（２）少なくとも前記複数の部品ケースが前記フィーダ本体に対して着脱可能である(1)項に記載のバルクフィーダ。
　部品ケースは、部品移動装置全体と共にフィーダ本体に対して着脱可能とされてもよく、部品移動装置の一部（例えば、駆動源）をフィーダ本体側に残して着脱されるようにしてもよく、部品移動装置全体をフィーダ本体側に残して着脱されるようにしてもよい。
　部品移動装置は、複数の部品ケースの各々について設けられてもよく、部品移動装置の少なくとも一部が少なくとも２つの部品ケースに共用とされてもよい。
　部品ケースに部品収容部，部品整列・位置決め部および部品供給部が設けられれば、電子回路部品を部品収容部から部品供給部へ、フィーダ本体を経由することなく送り、供給されるようにすることができる。そのため、フィーダ本体に電子回路部品を残すことなく、部品ケースを着脱することができ、特に、部品ケースの交換により、供給する電子回路部品の種類を変更する場合、フィーダ本体に残った電子回路部品の除去が不要であり、迅速に変更を行うことができる。
　部品ケースはフィーダ本体に対して着脱可能とされず、保持されたままとされてもよい。その場合でも、部品ケースについて電子回路部品の補給や、収容される電子回路部品の種類の変更を行うことは可能であるが、部品ケースをフィーダ本体に対して着脱可能とし、交換する方が、迅速に作業を行うことができる。
（３）前記フィーダ本体が、前記複数の部品ケースを、前記フィーダ保持部材の前記複数の保持部の並び方向と平行な方向である第１方向に並べて保持する(1)項または(2)項に記載のバルクフィーダ。
　複数の保持部の並び方向は、１直線に沿った方向でも、１円弧に沿った方向でもよい。
　電子回路部品が回路基材に装着され、その回路基材を保持する基材保持装置が、電子回路部品供給装置と、複数の部品供給部が位置する一平面内において第１方向と直交する方向に隣接して設けられる場合、複数の部品ケースの各部品供給部と基材保持装置との距離が同じになり、部品取出具の部品供給部と基材保持装置との間の移動に要する時間の増大を抑制し得る。
　ここにおいて「複数の保持部の並び方向と平行な方向に並べる」には、原則的には並び方向に平行な方向に並べるのであるが、何らかの都合により、並び方向と直交する方向に小距離ずらさざるを得ない場合、あるいは、なんらかの理由で小距離ずらした方がよい場合も含まれるものとする。次項における「複数の保持部の並び方向と直交する方向に並べる」も同様である。なお、複数の部品ケースの並びを、原則的に、「複数の保持部の並び方向と平行な方向」あるいは「複数の保持部の並び方向と直交する方向」に対してずらして並べる態様は、(5)項のバルクフィーダに含まれるものとする。
　なお、回路基材には、例えば、(a)回路基板、(b)ベアチップが搭載され、チップ付基板を構成する基材、(c)ボールグリッドアレイを備えた電子回路部品が搭載される基材等が含まれる。回路基板には、未だ電子回路部品が装着されていないプリント配線板、および一方の面に電子回路部品が搭載されるとともに電気的に接合され、他方の面には電子回路部品が未装着であるプリント回路板が含まれる。
（４）前記フィーダ本体が、前記複数の部品ケースを、前記フィーダ保持部材の前記複数の保持部の並び方向と直交し、かつ、前記一平面に平行な方向である第２方向に並べて保持する(1)項ないし(3)項のいずれかに記載のバルクフィーダ。
　本項が(1)項または(2)項に従属する態様では、フィーダ保持部材により保持された状態において、フィーダ本体のフィーダ保持部材の複数の保持部の並び方向と平行な方向の寸法を大きくすることなく、フィーダ本体に複数の部品ケースを保持させることができる。そのため、例えば、バルクフィーダを複数有する電子回路部品供給装置の上記複数の保持部の並び方向と平行な方向の寸法が制限されている場合でも、部品ケースの数を増やし、供給する電子回路部品の種類や供給数を増やすことができる。
（５）前記フィーダ本体が、少なくとも２つの部品ケースを、前記フィーダ保持部材の前記複数の保持部の並び方向と平行な方向の成分と、その並び方向と直交し、かつ前記一平面に平行な方向の成分とを含む方向に隔たった状態で保持する(1)項または(2)項に記載のバルクフィーダ。
（６）前記部品移動装置を制御するコントローラを含み、そのコントローラを前記フィーダ本体に残して、前記部品ケースを前記フィーダ本体から取り外し可能である(1)項ないし(5)項に記載のバルクフィーダ。
　フィーダ本体に対して着脱される複数の部品ケースに対して、コントローラを共用とすることができ、部品ケースを安価に構成することができる。
（７）前記部品移動装置の駆動源を前記フィーダ本体に残して、前記部品ケースを前記フィーダ本体から取り外し可能である(1)項ないし(6)項のいずれかに記載のバルクフィーダ。
　部品移動装置の駆動源を部品ケースと共にフィーダ本体に対して着脱する場合には、駆動源にエネルギを供給する配線や配管を接続，分離可能とすることが必要になり、部品ケースの着脱が面倒となるのに対し、本態様を採用すれば、部品ケースの着脱が容易となる。あるいは、フィーダ本体に対して着脱される複数の部品ケースに対して、部品移動装置の駆動源を共用とすることができ、部品ケースを安価に構成することができる。
（８）前記部品移動装置が、前記第１方向と平行な回転軸線のまわりに回転するとともに、その回転軸線を中心とする一円周上に３個以上の磁石を等角度間隔に保持し、それら磁石により電子回路部品を吸着して、下方の前記部品収容部から上方の前記部品供給部へ移動させる回転盤を含み、その回転盤が、前記第１方向において互いに隣接する２つの前記部品ケースに共用とされた(3)項に記載のバルクフィーダ。
　回転盤の共用により装置コストを低減させることができる。また、部品ケースをフィーダ本体に第１方向において密集させて配置することができ、フィーダ本体をコンパクトに構成することができる。
（９）前記部品移動装置が、
　前記フィーダ保持部材の複数の保持部の並び方向と平行な回転軸線のまわりに回転するとともに、その回転軸線を中心とする一円周上に３個以上の磁石を等角度間隔に保持した回転盤と、
　その回転盤を回転駆動する回転駆動装置と
　を含み、前記回転盤の回転に伴って、前記３個以上の磁石の各々が下方の前記部品収容部において電子回路部品を吸着し、上方の前記部品供給部へ移動させる(1)項ないし(7)項のいずれかに記載のバルクフィーダ。
（１０）前記部品ケースが、前記部品収容部および前記部品供給部と、前記回転盤との間に位置する仕切板部を含み、電子回路部品が回転盤には接触しない(9)項に記載のバルクフィーダ。
　部品ケースがフィーダ本体および回転盤から分離された状態でも、部品収容部および部品供給部を含む内部空間内に収容された電子回路部品が外部に流出することを防止し得る容器状を成すことが望ましい。
　回転盤は部品ケースの外にあり、部品ケースがフィーダ本体に対して着脱可能とする場合、部品ケースのみを着脱することが容易である。
（１１）前記部品ケースが、
　前記部品収容部および前記部品供給部と、前記回転盤との間に位置する仕切板部と、
　その仕切板部の、前記回転盤とは反対側の面に、前記回転盤の回転に伴う前記３個以上の磁石の回転軌跡に沿って、前記部品収容部から前記部品供給部まで延びる状態で形成された溝であって、複数の電子回路部品を、一列に並び、かつ、各電子回路部品の全体が当該溝の内部に収容された状態で案内可能な部品案内溝と、
　前記部品収容部と前記部品供給部との間の位置に設けられ、前記部品案内溝に全体が収容された電子回路部品の通過を許容する一方、少なくとも一部が前記部品案内溝の外部に位置する電子回路部品の通過を阻止する通過阻止部と、
　前記部品案内溝の、前記通過阻止部より下流の位置に設けられ、その通過阻止部を通過した電子回路部品のうちの最も下流側に位置するものである先頭部品に当接して、その先頭部品を部品供給部に位置決めするストッパと
　を含み、それら仕切板部，部品案内溝，通過阻止部およびストッパが前記部品整列・位置決め部を構成する(10)項に記載のバルクフィーダ。
（１２）前記部品ケースが互いに合わされる第１ケース部材と第２ケース部材とを含み、前記第１ケース部材の前記仕切板部を構成する部分の前記第２ケース部材側の面に前記部品案内溝が形成される一方、前記第２ケース部材の前記第１ケース部材側の面に凹部が形成され、その凹部の下部が前記部品収容部を構成するとともに、その凹部の上部の内壁面が前記部品案内溝を外周側から内周側へ横切る溝横切り部を備え、その溝横切り部が前記通過阻止部を構成する(11)項に記載のバルクフィーダ。
（１３）前記部品ケースが互いに合わされる第１ケース部材と第２ケース部材とを含み、前記第１ケース部材の前記仕切板部を構成する部分の前記第２ケース部材側の面に前記部品案内溝が形成される一方、前記第２ケース部材の前記第１ケース部材側の面に凹部が形成され、その凹部の下部が前記部品収容部を構成するとともに、その凹部の上部の内壁面が、前記部品収容部から前記部品案内溝より外周側においてその部品案内溝に沿って前記部品供給部に向かって延びるとともに、その部品供給部に近い部分ほど前記部品案内溝に近接し、前記磁石に吸引されて移動する電子回路部品を前記部品案内溝側へ寄せる部品寄せ部を含む(11)項または(12)項に記載のバルクフィーダ。
（１４）前記ストッパが、磁性材料から成る線材であって、前記回転盤が予め定められた回転停止位置に停止させられた状態で、一端において前記先頭部品と当接する一方、他端部が前記仕切板部を間に挟んで前記３個以上の磁石の一つと対向するストッピンを含む(11)項ないし(13)項のいずれかに記載のバルクフィーダ。
（１５）(1)項ないし(14)項のいずれかに記載のバルクフィーダを複数と、前記フィーダ保持部材とを含む電子回路部品供給装置。
　電子回路部品供給装置をコンパクトに構成することができ、あるいは大形化を抑制しつつ、供給する電子回路部品の種類，数を増やすことができる。
一実施形態であるバルクフィーダを含む電子回路部品供給装置を有する装着モジュールが複数設けられた装着システムを示す斜視図である。 上記複数の装着モジュールの一部を示す斜視図である。 上記装着モジュールの装着装置を示す斜視図である。 上記バルクフィーダを示す側面図である。 上記バルクフィーダを保持する保持台を示す平面図である。 上記バルクフィーダの部品ケースおよび部品移動装置を示す側面図である。 上記部品移動装置の回転盤を示す側面図である。 上記回転盤を示す正面図である。 上記バルクフィーダの前部を示す平面図（一部正面）である。 上記部品ケースを示す側面図である。 上記部品ケースを示す平面図である。 上記部品ケースを拡大し、シャッタを除いて示す平面図である。 上記部品ケースの一方のケース部材を示す側面図である。 上記部品ケースの他方のケース部材を示す側面図である。 上記部品ケースの溝横切り部が設けられた部分を断面にして示す図である。 上記部品ケースのシャッタを示す平面図（一部断面）である。 上記バルクフィーダの前部を示す平面図であり、位置決めピンが示された図である。 上記バルクフィーダの前部を示す平面図であり、永久磁石が示された図である。 上記バルクフィーダが複数、保持台に保持された状態を模型的に示す平面図である。 上記部品移動装置による部品の送りを説明する図である。 別の実施形態であるバルクフィーダの前部を示す側面図（一部断面）である。 図２１に示すバルクフィーダのフィーダ本体の前部を示す平面断面図である。 図２１に示すバルクフィーダの回転駆動装置が設けられた部分を断面にして示す背面図である。 図２１に示すバルクフィーダのフィーダ本体に回転盤が保持された状態を示す平面図（一部断面）である。 図２１に示すバルクフィーダのフィーダ本体に設けられた電磁石および部品ケースの永久磁石を示す平面図（一部断面）である。 図２１に示すバルクフィーダの前部を示す平面図である。 さらに別の実施形態であるバルクフィーダの前部を示す側面図（一部断面）である。 図２７に示すバルクフィーダの前部を示す平面図（一部断面）である。 図２７に示すバルクフィーダの回転盤を示す背面図である。 図２７に示すバルクフィーダの前部を示す平面図（一部断面）である。 図２７に示すバルクフィーダが複数、保持台に保持された状態を模型的に示す平面図である。 バルクフィーダにおける複数の部品ケースの配置の別の形態を模型的に示す平面図である。 バルクフィーダにおける複数の部品ケースの配置のさらに別の形態を模型的に示す平面図である。 バルクフィーダにおける複数の部品ケースの配置のさらに別の形態を模型的に示す平面図である。
　以下、請求可能発明のいくつかの実施形態を、図を参照しつつ説明する。なお、請求可能発明は、下記実施形態の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
　図１に、電子回路部品装着システムの外観を示す。本装着システムは、複数の装着モジュール１０が、共通で一体のベース１２上に互いに隣接して１列に１直線上に並ぶ状態で配列されて固定されることにより構成されている。複数の装着モジュール１０はそれぞれ電子回路部品装着機であり、回路基板への電子回路部品の装着を分担し、並行して行う。
　装着モジュール１０については、例えば、特開２００４－１０４０７５号公報に詳細に記載されており、本請求可能発明に関する部分以外の部分については簡単に説明する。
　各装着モジュール１０はそれぞれ、図２に示すように、モジュール本体１８，基板搬送装置２０，基板保持装置２２，電子回路部品供給装置２４，装着装置２６，基準マーク撮像装置２８（図３参照），部品撮像システム３０およびコントローラ３２を備えている。
　本基板搬送装置２０は、図２に示すように、２つの基板コンベヤ３４，３６を備え、回路基板４０を複数の装着モジュール１０が並ぶ方向と平行な方向であって、水平な方向に搬送する。基板保持装置２２は２つの基板コンベヤ３４，３６の各々について設けられ、それぞれ回路基板４０を電子回路部品が装着される装着面が水平となる姿勢で保持する。
　装着装置２６は、図２および図３に示すように、作業ヘッドたる装着ヘッド５０と、装着ヘッド５０を一平面内において互いに直交する２方向であるＸ軸，Ｙ軸方向に移動させるヘッド移動装置５２とを備えている。本実施形態では、基板搬送装置２０による回路基板４０の搬送に平行な方向をＸ軸方向、水平な一平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向とする。ヘッド移動装置５２は、図３に示すようにＸ軸方向移動装置５４およびＹ軸方向移動装置５６を備えている。Ｙ軸方向移動装置５６においては、リニアモータ５８を駆動源とするＹスライド移動装置６０により、可動部材としてのＹ軸スライド６２がＹ軸方向の任意の位置へ移動させられる。
　Ｘ軸方向移動装置５４はＹ軸スライド６２に設けられ、Ｙ軸スライド６２に対してＸ軸方向に移動させられるとともに、互いにＸ軸方向に相対移動させられる第１，第２Ｘ軸スライド６４，６６がそれぞれ、Ｘ軸スライド移動装置６８（図３には第２Ｘ軸スライド６６を移動させる移動装置６８のみが図示されている）によりＸ軸方向の任意の位置へ移動させられる。Ｘ軸スライド移動装置６８は、駆動源たる電動回転モータの一種であるサーボモータと、ボールねじおよびナットを含む送りねじ機構とを備えている。
　装着ヘッド５０は、第２Ｘ軸スライド６６に着脱自在に搭載され、ヘッド移動装置５２により、２つの基板保持装置２２および電子回路部品供給装置２４の部品供給部を含む領域内の任意の位置へ移動させられる。装着ヘッド５０は、部品保持具の一種である吸着ノズル７０が電子回路部品を負圧により吸着し、保持するものとされている。
　電子回路部品供給装置２４は、部品供給具の一種である複数の部品フィーダと、フィーダ保持部材たる保持台８０とを備えている。保持台８０には、図４および図５に示すように、横断面形状が逆Ｔ字形を成し、Ｙ軸方向に延びる溝８２が複数、Ｘ軸方向に平行な方向に等間隔に並んで設けられ、それぞれ係合部を構成するとともに、その装着モジュール１０の正面側の部分にはＸ軸方向に延びる溝８４が設けられ、固定部を構成している。保持台８０にはまた、複数の溝８２の各々に対応する部分にそれぞれ、位置決め部を構成する位置決め穴８６，８８およびコネクタ９０が設けられ、溝８２，位置決め穴８６，８８および溝８４の１つの溝８２に対応する部分がフィーダ本体を保持する保持部９２を構成し、保持台８０には複数の保持部９２がＸ軸方向に平行な一直線上に並ぶ状態で設けられている。本実施形態においては、Ｘ軸方向が第１方向、Ｙ軸方向が第２方向であり、第１，第２方向と直交する第３方向をＺ軸方向とする。本実施形態においては、電子回路部品供給装置２４と基板保持装置２２とは第２方向に隣接して設けられ、装着ヘッド５０は第１，第２方向に移動させられる。
　部品フィーダには、例えば、図２に示すバルクフィーダ９６およびテープフィーダ９８がある。本バルクフィーダ９６は、図４および図９に示すように、２つの部品ケース１００，部品移動装置１０２，コントローラ１０４およびフィーダ本体１０６を含む。本フィーダ本体１０６は長手形状の板状を成し、磁性材料、例えば、鉄製とされている。フィーダ本体１０６の長手方向の一端部であって、保持台８０に保持された状態において基板保持装置２２側となる前部の底面には、横断面形状が逆Ｔ字形を成し、被係合部を構成する脚部１１０がフィーダ本体１０６の長手方向に延びる状態で設けられ、フィーダ本体１０６の前面には、被位置決め部を構成する位置決め突部１１２，１１４およびコネクタ１１６が設けられている。フィーダ本体１０６にはまた、係合装置１１８が設けられている。
　バルクフィーダ９６は、作業者が脚部１１０を溝８２に嵌合させて前進させ、位置決め突部１１２，１１４を位置決め穴８６，８８に嵌合させるとともに、操作部材１２０を操作し、係合装置１１８の係合部材１２２を、溝８４の鉛直な溝側面である係合面１２４に係合させることにより、Ｘ軸，Ｙ軸およびＺ軸方向（鉛直方向）において位置決めされた状態で保持台８０に固定される。コネクタ１１６は保持台８０のコネクタ９０に接続され、バルクフィーダ９６へ電力および情報，指令等が供給される。バルクフィーダ９６は、係合部材１２２の溝側面１２４への係合が解除された状態で保持台８０に対して後退させられることにより、保持台８０から取り外される。
　前記部品移動装置１０２を説明する。
　本部品移動装置１０２は、図６に示すように、回転盤１３０および回転駆動装置１３２を含む。回転盤１３０は、図７および図８に示すように、横断面形状が円形を成し、フィーダ本体１０６により、バルクフィーダ９６が保持台８０に保持された状態でＸ軸方向に平行となる軸線まわりに回転可能に保持されている。回転盤１３０の回転軸線に平行な方向の中央部には、歯車１３４が一体に、かつ回転盤１３０の外周面から半径方向外向きに突出する状態で設けられている。回転盤１３０の歯車１３４の両側にはそれぞれ、駆動部１３６が形成されている。これら駆動部１３６は構造は同じであり、回転盤１３０の回転軸線に直角な平面に対して対称に設けられている。駆動部１３６には、図７に示すように、回転盤１３０の回転軸線を中心とし、回転盤１３０の端面に開口する円環状の溝１３８が形成され、それにより、溝１３８の内周側に横断面形状が円形を成す突部１４０が設けられ、外周側に円環状の突部１４２が設けられている。突部１４０の端面は突部１４２の端面より溝１３８の底面側へ引っ込まされている。
　回転盤１３０には、図７に示すように、その中心を回転軸線に平行な方向に貫通する貫通孔１４４が形成され、２つの駆動部１３６の各突部１４０の端面に開口させられ、被支持部を構成している。突部１４２には、回転盤１３０の外周面と端面とに開口する凹部１５０が複数、本回転盤１３０では８個、等角度間隔に形成され、それにより、隣接する２つの凹部１５０の間の部分にカム部１５２が形成されている。カム部１５２は８つ、等角度間隔に形成され、それぞれ、突部１４２の端面の一部である平坦面１５４と、平坦面１５４の回転盤１３０の周方向の両側にそれぞれ設けられ、回転軸線に平行な方向において平坦面１５４から離れるほど、回転方向においても平坦面１５４から遠ざかる向きに傾斜させられた傾斜面１５６とを含むカム面１６０を有する。８つのカム部１５２にはまた、それぞれ永久磁石１６２が設けられている。カム部１５２は永久磁石１６２と同数、設けられているのであり、８つの永久磁石１６２は回転盤１３０の回転軸線を中心とする一円周上に設けられている。本永久磁石１６２は円柱状を成し、その一端面が平坦面１５４内に位置し、外部に露出した状態でカム部１５２に埋設されている。
　前記フィーダ本体１０６の前端部には、図６および図９に示すように、フィーダ本体１０６の上面および両側面にそれぞれ開口させられた２つの凹部１７０が形成されている。フィーダ本体１０６の２つの凹部１７０の共通の底部を形成する部分には、フィーダ本体１０６の幅方向（バルクフィーダ９６が保持台８０に取り付けられた状態においてＸ軸方向に平行となる方向）に貫通し、横断面形状が円形の貫通穴１７２が形成されている。
　貫通穴１７２は、図９に示すように段付状を成し、小径穴部１７４および大径穴部１７６を有する。貫通穴１７２はまた、図６に示すように、一部がフィーダ本体１０６の上面と交差し、上方に開口させられており、回転盤１３０の通過を許容する。回転盤１３０は、図９に示すように、２つの駆動部１３６の一方が小径穴部１７４に嵌合され、歯車１３４は大径穴部１７６に嵌合される。その状態で、図６に示すように、板状の押さえ部材１７８が、大径穴部１７６より大径の有底の嵌合穴１８０に嵌合され、大径穴部１７６の底面との間に歯車１３４の歯部を挟み、フィーダ本体１０６にねじ１８２によって固定されている。それにより、回転盤１３０は、フィーダ本体１０６に回転可能かつ軸方向において位置決めされた状態で保持される。
　前記回転駆動装置１３２は、図６に示すように、駆動源たる電動回転モータ２００と、そのモータ２００の回転を回転盤１３０に伝達する回転伝達装置２０２とを含む。本モータ２００はステッピングモータにより構成され、フィーダ本体１０６に、バルクフィーダ９６の幅方向に平行な軸線まわりに回転可能に設けられている。回転伝達装置２０２は、モータ２００の出力軸２０４に取り付けられた歯車２０６と、フィーダ本体１０６に、歯車２０６の回転軸線と平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられた歯車２０８，２１０とを含む。歯車２０８は歯車２０６，２１０と噛み合わされ、歯車２１０は回転盤１３０の歯車１３４と噛み合わされる。
　フィーダ本体１０６には、図６に示すように回転位置検出装置２２０が設けられ、回転盤１３０の予め設定された回転位置を検出する。回転位置検出装置２２０は、被検出体２２２およびセンサ２２４を含む。被検出体２２２は、歯車２１０の回転軸２２５に相対回転可能に嵌合された円板状の本体２２６と、本体２２６の外周面に突設された複数、本被検出体２２２では４つの被検出部たるドグ２２８とを含む。これらドグ２２８は等角度間隔に設けられている。本体２２６には、歯車２１０の回転軸線を中心とする一円周上に複数、例えば、４つの長穴２３０が等角度間隔に形成され、これら長穴２３０を通ってねじ２３２が歯車２１０に螺合されることにより、被検出体２２２が歯車２１０に固定される。センサ２２４はフィーダ本体１０６に取り付けられ、例えば、非接触型センサの一種である光電センサであって、透過型の光電センサとされ、４つのドグ２２８のうちの１つがセンサ２２４によって検出されることにより、回転盤１３０の回転位置が検出される。この被回転検出位置は、被検出体２２２の歯車２１０に対する固定を解除し、被検出体２２２を歯車２１０に対して回転させることにより変えられる。モータ２００は、前記コントローラ１０４により制御される。コントローラ１０４はコンピュータを主体として構成され、フィーダ本体１０６に取り付けられ、センサ２２４の検出信号が入力させられる。
　前記部品ケース１００を説明する。
　２つの部品ケース１００は同様に構成されており、いずれもフィーダ本体１０６に対して着脱可能である。本部品ケース１００は、図１０および図１１に示すように、ケース部材２５０，２５２を含む。本ケース部材２５０，２５２はいずれも透明な合成樹脂により作られ、ケース部材２５０の外形寸法はケース２５２より大きいが、ケース部材２５２より薄く、互いに合わされる。ケース部材２５０には、ケース部材２５２に合わされる合わせ面２５４とは反対側の面である外面２５６の中央部に、円形断面の軸部２５８が突設されている。ケース部材２５０の幅（部品ケース１００がフィーダ本体１０６に保持された状態で前後方向となる方向の寸法）は前記回転盤１３０の直径より大きくされており、本部品ケース１００は、ケース部材２５０が外面２５６側において前記回転盤１３０と対向させられ、その回転盤１３０と対向する部分が仕切板部２５３（図１２参照）を構成している。
　ケース部材２５０にはまた、図１０に示すように、軸部２５８の軸線を中心線とし、外面２５６の仕切板部２５３を構成する部分に開口する円環状の凹部２６０が形成されている。凹部２６０は、前記回転盤１３０の円環状の突部１４２が嵌入可能な外径および内径を有するものとされ、その上部はケース部材２５０の上面２６２と交差させられている。それにより、ケース部材２５０の上端部には、上面２６２および外面２５６に開口する開口２６４が形成されている。
　ケース部材２５０は、図１２に示すように凹部２６０が形成された部分は薄肉とされている。仕切板部２５３の一部が薄肉とされているのであり、その薄肉部２６８に、合わせ面２５４に開口して部品案内溝２７０が形成されている。部品案内溝２７０は、図１３に示すように、軸部２５８の軸線を中心とする円に沿った半円環状を成し、ケース部材２５０の下部から上部に至る状態で形成され、凹部２６０とは薄い壁によって仕切られている。部品案内溝２７０の上端は上記円の最上端に位置している。
　部品案内溝２７０は、電子回路部品（以後、部品と略称する）２７２（図１０参照）全体が、その長手方向が部品案内溝２７０の長手方向に延びる姿勢で収容されるとともに、複数の部品２７２が長手方向に１列に並んだ状態が得られる深さおよび幅を有するものとされている。部品案内溝２７０の深さは、部品２７２の幅より大きく、幅の２倍より小さくされており、部品２７２は、厚さ方向が部品案内溝２７０の幅方向となり、幅方向が部品案内溝２７０の深さ方向となる姿勢でのみ、部品案内溝２７０に収容され得る。部品２７２としては、リードを有しないチップ状の部品が収容され、例えば、コンデンサや抵抗器等、磁性材料製の電極を有する部品が収容される。半田付けのために電極にニッケルメッキが施された電子回路部品でもよい。
　ケース部材２５０の薄肉部２６８にはさらに、部品案内溝２７０の上端から、部品送り方向の下流側へ、部品案内溝２７０に対する接線に平行な方向に延び、合わせ面２５４に開口する凹部が形成されるとともに、図１２および図１３に示すように、ストッパピン２７４が埋設されている。ストッパピン２７４は、磁性材料、例えば、鉄から成る線状を成し、上記凹部内に、部品案内溝２７０の上端に位置する部品２７２と対向する姿勢で、接着等適宜の手段で固定される。
　ケース部材２５０にはさらに、前記開口２６４が形成されることにより得られる薄壁部２８０に、図１２および図１３に示すように、ケース部材２５０の厚さ方向に貫通して２つの切欠２８２，２８４が形成されている。切欠２８２は、部品案内溝２７０の上端部およびストッパピン２７４の先端部（部品案内溝２７０側の端部）に対応する部分に形成され、部品案内溝２７０の上端部が上方に開放されている。他方の切欠２８４は、切欠２８２より、部品案内溝２７０における部品２７２の送り方向において下流側に形成されている。また、薄壁部２８０の切欠２８２，２８４の間の部分は上面２６２より上方へ突出させられ、押さえ部２８８が設けられている。
　ケース部材２５０にはさらに、図１３に示すように、複数、例えば、４個の永久磁石２９６が設けられている。これら永久磁石２９６はケース部材２５０の四隅に埋設され、その端面は外面２５６に露出させられている。さらに、ケース部材２５０には、対角線方向に隔たった２箇所にそれぞれ、位置決め穴２９８，３００が厚さ方向に貫通して形成されている。位置決め穴２９８は正円、位置決め穴３００は長穴とされている。なお、永久磁石は３個設けられてもよい。
　前記ケース部材２５２には、図１２および図１４に示すように、ケース部材２５０に合わされる側の面である合わせ面３２０に開口する凹部３２２が形成されている。凹部３２２の内壁面３２４は、図１４に示すように、それぞれ直径が異なる２種類の円筒面の各一部である部分円筒面３２６，３２８がケース部材２５０の対角線方向に隔たって対向させられるとともに、それら部分円筒面３２６，３２８の各周方向の端部の間の部分が、合わせ面３２０に対して直角な平面３３０，３３２とされた形状を有する。直径が大きい方の部分円筒面３２６は部分円筒面３２８の下側に位置させられ、部分円筒面３２８は部分円筒面３２６より内側に位置させられている。ケース部材２５０，２５２が合わされ、かしめ等、適宜の固定手段によって固定されることにより、凹部３２２の開口がケース部材２５０により塞がれ、容器状の部品収容室３３４が形成されている。部品ケース１００の部品収容室３３４が形成された部分が部品収容部３３６を構成している。部分円筒面３２６の直径は、部品案内溝２７０が沿う円の直径より大きくされ、部分円筒面３２８の直径は、部品案内溝２７０が沿う円の直径より小さくされている。それにより、ケース部材２５０，２５２が合わされた状態では、図１０に示すように、部品案内溝２７０の一部は合わせ面３２０により塞がれ、一部は部品収容室３３４に開口させられた状態が得られる。
　内壁面３２４の上側の平面３３０は、図１０に示すように、部品案内溝２７０を外周側から内周側に横切る状態となり、溝横切り部３４０を構成している。部品案内溝２７０の平面３３０より下側の部分は部品収容室３３４に開口させられる一方、上側の部分は合わせ面３２０により塞がれ、図１０および図１５に示すように、両端が開口し、全周が閉じられた通路３４２とされている。部品案内溝２７０の上端部であって、通路３４２の端部は、前記切欠２８２により上方に開放させられ、その部分が部品取出口３４４を構成している。部品取出口３４４は、前記軸部２５８の軸線と直交し、上下方向に延びる線上に位置する。部品ケース１００の部品取出口３４４が設けられた部分が部品供給部３４６を構成し、溝横切り部３４０は部品収容部３３６と部品供給部３４６との間の位置に設けられている。また、仕切板部２５３，部品案内溝２７０，溝横切り部３４０，ストッパピン２７４が部品整列・位置決め部を構成している。
　また、内壁面３２４の部分円筒面３２６は、図１０に示すように、部品収容部３３６から、部品案内溝２７０より外周側において、部品案内溝２７０に沿って部品供給部３４６に向かって延びるとともに、その部品供給部３４６に近い部分ほど部品案内溝２７０に近接させられ、部品寄せ部３５０を構成している。
　ケース部材２５２にはまた、図１４および図１６に示すように、シャッタ３６０が設けられている。シャッタ３６０は、図１６に示すように、板状部材が、平面視の形状がＵ字形を成すように弾性的に曲げられて成る。ケース部材２５２の上端部の一部には、図１０に示すように、ケース部材２５０，２５２が合わされ、固定された状態においてケース部材２５０の上面２６２から上方へ突出した状態となる突部が設けられ、その突部のケース部材２５０の合わせ面２５４に合わされる部分には、ケース部材２５２の合わせ面３２０に開口して凹部３６２が形成されている。シャッタ３６０は凹部３２６内に収容され、Ｕ字の一方のアーム部３６４が接着等、適宜の手段によりケース部材２５２に固定されている。Ｕ字の他方のアーム部３６６は、その長手方向の中間部が凹部３６２の開口側へ突出させられて遮蔽部３６８が設けられ、先端部は遮蔽部３６８より大きく突出させられてカムフォロワ３７０が設けられている。カムフォロワ３７０は、突出端ほど遮蔽部３６８から離れる向きに傾斜させられた傾斜面３７２を備えている。
　アーム部３６６は、図１６に示すように、前記薄壁部２８０および押さえ部２８８によって凹部３６２からの抜出しを阻止され、その状態では、遮蔽部３６８が前記切欠２８２内へ突出させられて部品取出口３４４を覆う。また、カムフォロワ３７０は切欠２８４を通って、ケース部材２５０の開口２６４内へ突出させられる。遮蔽部３６８は通常は閉じられていて、吸着ノズル７０によって部品２７２が取り出されるときには開かれている。なお、図１２においては、部品取出口３４４を図示するために、シャッタ３６０の図示が省略されている。また、凹部３６２を画定する上壁の遮蔽部３６８に対応する部分には、図１１に示すように、合わせ面３２０に開口し、上下方向に貫通する切欠３７４が形成されている。
　ケース部材２５２にはさらに、図１４に示すように、凹部３２２の底壁を貫通して開口３８０が形成されており、開口３８０から部品収容室３３４に同種の複数の部品２７２が入れられ、バルク状に収容される。部品収容後、蓋３８２が接着等、適宜の手段により固定され、開口３８０が閉塞される。
　２つの部品ケース１００は、フィーダ本体１０６の前記２つの凹部１７０に嵌合され、固定される。そのため、各凹部１７０の、フィーダ本体１０６の幅方向に直角な底面には、図６および図１７に示すように、対角線方向に隔たった２箇所にそれぞれ、位置決めピン３９０，３９２が突設されている。
　本バルクフィーダ９６において部品ケース１００のフィーダ本体１０６への取付け，取外しは、バルクフィーダ９６が保持台８０から取り外された状態で作業者により行われる。部品ケース１００をフィーダ本体１０６に取り付ける場合には、作業者は部品ケース１００を凹部１７０へ、フィーダ本体１０６の幅方向に嵌め入れ、位置決め穴２９８，３００に位置決めピン３９０，３９２を嵌合させ、軸部２５８を回転盤１３０の貫通孔１４４に嵌合させる。部品ケース１００は、永久磁石２９６の磁力により磁性材料製のフィーダ本体１０６に固定され、図１８に示すように、ケース部材２５０が凹部１７０の底面に密着させられる。本実施形態においては、凹部１７０と、フィーダ本体１０６の部品ケース１００を磁力によって吸着する部分と、位置決めピン３９０，３９２とがケース保持部を構成し、本フィーダ本体１０６は複数、例えば、２つのケース保持部を有する。また、本実施形態においては、貫通穴１７２および押さえ部材１７８が回転盤保持部を構成している。
　２つの部品ケース１００がそれぞれ凹部１７０に嵌め入れられ、フィーダ本体１０６に固定された状態では、図１７に示すように、回転盤１３０を挟んでケース部材２５０側が互いに背面合わせにされ、各部品供給部３４６がフィーダ本体１０６の幅方向に平行な一直線上に並び、一平面内に位置する状態となる。また、２つの部品ケース１００の各部品案内溝２７０は方向が逆になる。部品ケース１００の位置決め穴２９８，３００およびフィーダ本体１０６の２つの凹部１７０の各位置決めピン３９０，３９２は、回転盤１３０の回転軸線と直交し、上下方向に延びる軸線まわりに反転させられた状態でフィーダ本体１０６に取り付けられる２つの部品ケース１００のいずれについても、互いに嵌入させられて部品ケース１００を位置決めするように設けられている。そして、バルクフィーダ９６が保持台８０に取り付けられた状態では、図１９に模型的に示すように、複数のバルクフィーダ９６の各部品ケース１００の部品供給部３４６がＸ軸方向に平行な一直線上に並び、水平な一平面内に位置する状態となる。
　回転盤１３０は、２つの部品ケース１００の各軸部２５８の貫通孔１４４への嵌入により回転可能に支持されて回転軸線が位置決めされ、歯車１３４が歯車２１０と回転伝達可能に噛み合った状態となる。この状態で、回転位置検出装置２２０のドグ２２８の位置が調節されるが、この位置調節については後に説明する。また、回転盤１３０は、図９に示すように、カム部１５２（突部１４２）の歯車１３４からの突出端部が部品ケース１００の円環状の凹部２６０に嵌入させられた状態となるが、仕切板部２５３により隔てられ、部品２７２が回転盤１３０に接触することはない。また、この嵌入によりフィーダ本体１０６の幅の増大が抑制される。部品ケース１００をフィーダ本体１０６から取り外す場合には、作業者は部品ケース１００を、磁力に打ち勝って、フィーダ本体１０６の幅方向においてフィーダ本体１０６から離間させる向きに移動させる。それにより、本部品ケース１００は、回転盤１３０，回転駆動装置１３２（部品移動装置１０２全体）およびコントローラ１０４をフィーダ本体１０６に残してフィーダ本体１０６から取り外される。本実施形態においては、部品移動装置１０２およびコントローラ１０４が２つの部品ケース１００に共用とされている。
　前記テープフィーダ９８は、電子回路部品を部品保持テープに保持させた状態で供給する部品フィーダであり、そのフィーダ本体４００（図２参照）はバルクフィーダ９６のフィーダ本体１０６と同様にして保持台８０に位置決めされて固定されるように構成されている。したがって、１つの保持台８０にはバルクフィーダ９６とテープフィーダ９８との少なくとも一方を保持させることができる。例えば、図１に示すように、複数の装着モジュール１０のうち、最上流の装着モジュール１０においてはバルクフィーダ９６により電子回路部品が供給され、その他の装着モジュール１０においてはテープフィーダ９８により電子回路部品が供給される。
　さらに、装着モジュール１０の前記コントローラ３２は、コンピュータを主体として構成され、前記基板搬送装置２０等を制御するとともに、バルクフィーダ９６のコントローラ１０４との間で指令，情報等のやり取りを行う。
　本バルクフィーダ９６においては、２つの部品ケース１００に同種の部品２７２が収容され、一方の部品ケース１００により部品２７２が供給され、その部品ケース１００の部品２７２がなくなったならば、他方の部品ケース１００により部品２７２が供給される。本バルクフィーダ９６は予備の部品ケース１００を備えていることになる。ただし、２つの部品ケース１００にそれぞれ、種類が異なる回路基板４０に装着される異なる種類の電子回路部品が収容されてもよい。
　本バルクフィーダ９６においては、フィーダ本体１０４に取り付けられた２つの部品ケース１００の各部品案内溝２７０の方向が逆であり、回転盤１３０が回転させられるとき、一方の部品ケース１００においては部品２７２が送られ、他方の部品ケース１００においては送られない。そのため、回転盤１３０は部品２７２を供給する部品ケース１００において部品２７２を送る方向（図１０においては時計方向）に回転させられ、それにより、その部品ケース１００においては、部品２７２が部品収容室３３４から部品取出口３４４へ送られる。回転盤１３０は、永久磁石１６２が埋設された突部１４２の部品ケース１００の円環状の凹部２６０への嵌入により、部品ケース１００の外において８個の永久磁石１６２が、凹部２６０の底壁を構成する薄肉部２６８を隔てて部品案内溝２７０に近接させられている。また、ケース部材２５０の薄肉部２６８に形成された部品案内溝２７０は、８個の永久磁石１６２の回転軌跡に沿って延びている。そのため、永久磁石１６２の磁力が部品２７２に作用し、回転盤１３０が、永久磁石１６２が部品案内溝２７０に沿って、部品収容部３３６の下部から部品供給部３４６へ向かう向きに回転させられるとき、永久磁石１６２により吸着された部品２７２が部品収容室３３４内を下方から上方へ移動させられる。
　複数の部品２７２が部品案内溝２７０に沿って移動させられるが、溝横切り部３４０へ至れば、部品案内溝２７０内に入っている部分のない部品２７２や、一部のみが部品案内溝２７０に入っている部品２７２は、部品案内溝２７０に対して直角な平面３３０により掻き落とされて通路３４２内への進入を阻止される。全体が部品案内溝２７０内に収容されている部品２７２のみが平面３３０に妨げられることなく通路３４２内へ進入し、１列に整列した状態で部品取出口３４４へ移動させられる。部品収容室３３４の内壁面３２４を構成する部分円筒面３２６は、平面３３０に近い部分ほど部品案内溝２７０に近接させられており、部品２７２は平面３３０側へ移動させられるほど、部品案内溝２７０側へ寄せられ、部品案内溝２７０内への収容が促される。
　通路３４２へ進入した部品２７２のうち、最も下流側に位置する先頭の部品２７２がストッパピン２７４の部品送り方向において上流側の端部に当接し、部品取出口３４４内に位置する部品取出位置に停止させられる。回転盤１３０は、８つの永久磁石１６２の配設角度間隔に等しい角度ずつ、間欠回転させられ、図２０に模型的に示すように、隣接する２個の永久磁石１６２が、部品取出口３４４の両側に等角度を隔てた状態となる停止位置に停止させられる。この状態では、上記部品取出口３４４の両側に位置する２個の永久磁石１６２のうち、図２０に矢印で示す回転方向において下流側の永久磁石１６２が薄肉部２６８を間に挟んでストッパピン２７４の後部（部品送り方向において下流側の端部）に対向し、上流側の永久磁石１６２が先頭の部品２７２から上流側に離れた状態となる。そのため、先頭の部品２７２は、磁性材料製のストッパピン２７４により導かれる永久磁石１６２の磁束の磁気吸引力によりストッパピン２７４に吸着され、部品取出位置に位置決めされた状態に保たれる。２番目以降の部品２７２には、上流側の永久磁石１６２の磁気吸引力が作用し、部品案内溝２７０の仕切板部２５３側の側面に引き寄せられ、１列に整列した状態に保たれる。
　また、回転盤１３０の凹部２６０に嵌入させられた突部１４２の上端部は、図１０に二点鎖線で示すように、ケース部材２５０の上面から突出させられる。この突出は開口２６４により許容され、カム部１５２がシャッタ３６０と相対する状態が得られる。回転盤１３０の回転に伴ってカム部１５２の傾斜面１５６がシャッタ３６０のカムフォロワ３７０の傾斜面３７２に係合し、斜面の作用によりアーム部３６６を凹部３６２内に引っ込む向きに移動させる。それにより、遮蔽部３６８が切欠２８２内から凹部３６２内へ引っ込まされ、部品取出口３４４が開放されて吸着ノズル７０により部品２７２が取り出されるようにされる。回転盤１３０が上記の停止位置において停止させられた状態では、図９(b)に示すように、平坦面１５４がカムフォロワ３７０に係合する状態となり、シャッタ３６０は部品取出口３４４を開放する状態に保たれる。
　前記回転位置検出装置２２０の被検出体２２２の歯車２１０に対する位相は、回転盤１３０が８つの停止位置のいずれかにおいて停止した状態において、４つのドグ２２８のうちの１つがセンサ２２４によって検出される位相に調節される。そして、いずれか１つのドグ２２８がセンサ２２４によって検出される位置を原点位置としてモータ２００が制御され、回転盤１３０が１／８回転ずつ間欠回転させられる。
　装着ヘッド５０は、装着プログラムに従って部品２７２を受け取るバルクフィーダ９６の部品２７２を供給する部品ケース１００へ移動させられ、吸着ノズル７０が部品取出口３４４上に位置決めされた状態で下降させられ、部品取出口３４４を通って部品２７２を吸着する。この際、切欠３７４により、吸着ノズル７０の吸着管を保持する部分とケース部材２５２との干渉が回避される。そして、吸着ノズル７０が上昇させられ、上方に開口させられた部品取出口３４４から部品２７２が上方へ取り出される。部品取出し後、回転盤１３０が回転させられ、次の部品２７２が部品取出口３４４へ送られる。回転盤１３０の回転に伴ってカムフォロワ３７０が平坦面１５４から外れ、図９(a)に示すように、凹部１５０内に位置させられ、遮蔽部３６８により部品取出口３４４が閉じられるが、回転盤１３０が次に停止させられたときには、再び部品取出口３４４が開かれる。なお、部品２７２を供給しない部品ケース１００については、部品２７２は送られないが、回転盤１３０の回転に伴ってカム部１５２がカムフォロワ３７０に係合してアーム部３６６を移動させ、遮蔽部３６８により部品取出口３４４が開閉させられる。
　一方の部品ケース１００が空になり、他方の部品ケース１００によって部品２７２が供給される場合には、回転盤１３０の回転方向が逆にされる。２つの部品ケース１００は同じものであり、それらが互いに向かい合う状態でフィーダ本体１０６に取り付けられるため、部品案内溝２７０の方向が逆になるのに対し、回転盤１３０が２つの部品ケース１００に共用であるためである。カム面１６０は平坦面１５４の両側に傾斜面１５６が対称に形成されたものとされ、回転盤１３０が正逆いずれの方向に回転させられても、シャッタ３６０を同様に駆動することができる。
　フィーダ本体を非磁性材料製とし、その部品ケースの永久磁石と対向する部分に永久磁石を設け、あるいはその部分を磁性材料製として、部品ケースを吸着させてもよい。
　部品ケースは、上方へ移動させてフィーダ本体から取り外してもよい。また、回転盤はフィーダ本体により、回転軸線が位置決めされた状態で回転可能に保持されてもよい。それらの実施形態を図２１～図２６に基づいて説明する。
　本バルクフィーダ４５０においても、前記バルクフィーダ９６と同様に、２つの部品ケース４５２がフィーダ本体４５４によりＸ軸方向に並んで保持され、部品移動装置４６０の回転盤４６２は、前記回転盤１３０と同様に２つの部品ケース４５２に共用とされ、部品移動装置４６０が共用とされている。そのため、フィーダ本体４５４には、図２１および図２２に示すように、上面および両側面にそれぞれ開口する２つの凹部４６４が形成されるとともに、２つの凹部４６４の底部を貫通して貫通穴４６６が形成され、回転盤４６２がフィーダ本体４５４の幅方向に平行な軸線まわりに回転可能に嵌合されている。
　回転盤４６２は前記回転盤１３０と同様に構成され、回転支持部材たる２つの鍔付きのローラ４７０および部品移動装置４６０の回転駆動装置４７２の歯車４７４により回転可能に支持されている。部品ケース４５２，回転盤４６２のそれぞれ、部品ケース１００，回転盤１３０の構成要素と同じ作用を成す構成要素には同じ符号を付して説明に使用する。本回転駆動装置４７２は、エンコーダ４７６を備えたサーボモータ４７８および回転伝達装置４８０を含み、回転盤４６２の下方、本バルクフィーダ４５０では真下に設けられている。
　回転伝達装置４８０は、モータ４７８の出力軸４８４に取り付けられた歯車４８６と上記歯車４７４とを備え、これらモータ４７８，歯車４８６，４７４は、各回転軸線が、回転盤４６２の回転軸線と平行となるとともに、回転盤４６２の回転軸線を含む鉛直な平面内に位置するように設けられ、歯車４７４が歯車１３４，４８６と噛み合わされている。歯車４７４は、図２３に示すように、軸線方向に隔たった両端部から半径方向外向きに延び出させられた一対の鍔部４８８を備え、それら鍔部４８８により歯車１３４を軸線方向の両側から挟んでいる。
　前記鍔付きのローラ４７０は、図２１および図２４に示すように、回転軸線に平行な方向の両端部からそれぞれ、半径方向外向きに延び出させられた一対の鍔部４９６を備えている。フィーダ本体４５４の前記凹部４６４の底部の貫通穴４６６を画定する部分には、一方の凹部４６４に開口して２つの凹部４９８が形成されるとともに、それぞれ支持軸５００が立設され、ローラ４７０が回転盤４６２の回転軸線に平行な軸線まわりに回転可能に支持されている。ローラ４７０は、一対の鍔部４９６によって回転盤４６２の歯車１３４を挟むとともに、鍔部４９６の外周面が一対の駆動部１３６の各外周面に接触させられている。回転盤４６２は、歯車１３４と歯車４７４との噛合いおよび２つのローラ４７０の駆動部１３６との接触により、周方向に隔たった３箇所を支持されて回転軸線が位置決めされるとともに、鍔部４８８，４９６により歯車１３４が挟まれて軸方向の移動を阻止されている。
　部品ケース４５２は、軸部２５８が設けられていないことを除いて前記部品ケース１００と同様に構成されており、凹部４６４に嵌合され、位置決めピン５２０，５２２によって位置決めされるとともに、電磁石５２４により磁力によってフィーダ本体４５４に固定される。２つの凹部４６４を隔てる底部には、図２１に示すように複数、例えば４個の電磁石５２４が４隅に設けられている。これら電磁石５２４はそれぞれ、図２５に２つを示すように、磁性材料製のフィーダ本体４５４に設けられた嵌合穴５２６内に非磁性材料、例えば、合成樹脂製の筒状の保持部材５２８を介して設けられ、磁極が生じさせられる軸線方向の両端部がそれぞれ、２つの凹部４６４に臨む状態となるように設けられている。
　２つの部品ケース４５２は構成が同じものであり、フィーダ本体４５４には互いに反転させられた状態で取り付けられるのに対し、４個の電磁石５２４は２つの部品ケース４５２について共用とされる。そのため、図２５に示すように、部品ケース４５２に設けられた４つの永久磁石５３０の各磁極は前後（部品ケース４５２がフィーダ本体４５４に取り付けられた状態で、フィーダ本体４５４の長手方向と平行となる方向）で逆にされ、４個の電磁石５２４も前後で磁極が逆になるように設けられている。また、４個の電磁石５２４および部品ケース４５２の４個の永久磁石５３０は、２つの部品ケース４５２が互いに反転させられた状態でフィーダ本体４５４に取り付けられるとき、いずれの部品ケース４５２についても互いに対向した状態となるように設けられている。電磁石５２４は、コイルへの電流の供給方向により、両端部にそれぞれ生じさせられる磁極が異ならされる。そのため、フィーダ本体４５４には、図２１に示すように、操作部材たる切換スイッチ５３２が設けられ、作業者の操作により、電流供給の有無および供給方向の切換えが行われるようにされている。切換スイッチ５３２はコントローラ１０４に接続され、その出力信号に基づいて電磁石５２４への通電がコントローラ１０４によって制御される。
　部品ケース４５２を構成する前記ケース部材２５０はケース部材２５２より大きく、ケース部材２５０の縁部５４０はケース部材２５２の外方へ突出させられている。そのため、本バルクフィーダ４５０においては、２つの凹部４６４がそれぞれ、図２１および図２６に示すように、フィーダ本体４５４の側面に開口する側の部分は、ケース部材２５２の嵌合は許容するが、前後方向においてはケース部材２５０より小さい大きさに開口させられ、凹部４６４の底部側の前後方向に隔たった２箇所にそれぞれ、上下方向に延びる凹部５４２が設けられている。凹部５４２は、フィーダ本体４５４の幅方向において、縁部５４０が嵌合されるとともに、部品ケース４５２の位置決めピン５２０，５２２からの離脱および回転盤４６２の駆動部１３６からの離脱を許容する寸法を有するものとされている。なお、フィーダ本体４５４は、実際には、加工の都合上、複数の部材を一体に組み合わせて成るが、ここでは一体の部材として示すこととする。さらに、ケース部材２５２の上面には、図２１および図２５に示すように、前後方向に隔たった２箇所にそれぞれ取手５５０が設けられ、被保持部たる持手部を構成している。
　２つの部品ケース４５２は、バルクフィーダ４５０が保持台８０に取り付けられたままの状態で、作業者によりフィーダ本体４５４に取り付けられ、フィーダ本体４５４から取り外される。そのため部品の供給，交換，セットが迅速に行われる。部品ケース４５２をフィーダ本体４５４に取り付ける場合には、部品ケース４５２を、ケース部材２５２を凹部４６４のフィーダ本体４５４の側面側の開口部に合わせ、ケース部材２５０を凹部５４２に合わせ、ケース部材２５２と位置決めピン５２０，５２２および回転盤４６２との干渉を避けつつ上方から挿入し、挿入後、部品ケース４５２を回転盤４６２へ移動させ、位置決め穴２９８，３００に位置決めピン５２０，５２２を嵌合させ、回転盤４６２の駆動部１３６の先端部を部品ケース４５２の凹部２６０に嵌入させる。この際、作業者による切換スイッチ５３２の操作に基づいて電磁石５２４のコイルに電流が供給され、磁力が生じさせられる。通電は、図２５(b)に示すように、電磁石５４２に、部品ケース４５２の永久磁石５３０との間に反発力が得られる磁極が生じるように行われ、作業者は、この反発力に抗して位置決めピン５２０，５２２と位置決め穴２９８，３００との位置を合わせ、嵌合する。そして、通電の方向が逆にされ、図２５(a)に示すように、電磁石５２４に、対向する永久磁石５３０を吸着する磁極が生じさせられ、部品ケース４５２が磁力によってフィーダ本体４５４に吸引され、固定される。
　部品ケース４５２をフィーダ本体４５４から取り外す場合には、電磁石５４２への通電方向が切り換えられ、部品ケース４５２の永久磁石５３０との間に反発力が得られる磁極が生じさせられる。それにより、部品ケース４５２が凹部４６４の底面から離間させられる。この離間は、図２５(b)に示すように、縁部５４０が凹部５４２の、凹部４６４の底面と対向する壁面に当接することにより規定され、部品ケース４５２が隣接するバルクフィーダ４５０に当たることが回避される。そして、位置決めピン５２０，５２２が位置決め穴２９８，３００から抜け出させられるとともに、回転盤４６２が部品ケース４５２から離脱させられる。そのため、作業者は、２つの取手５５０のうち、フィーダ本体４５４の後部側（手前側）の取手５５０を持って部品ケース４５２を上方へ移動させ、凹部４６４から抜け出させ、フィーダ本体４５４から取り外すことができる。
　本バルクフィーダ４５０においても、２つの部品ケース４５２には同種の部品が収容され、一方の部品ケース４５２により部品が供給される。部品供給時には、サーボモータ４７８が起動させられ、回転盤４６２の間欠回転により部品ケース４５２内の部品が１個ずつ、部品取出口３４４へ送られる。サーボモータ４７８は、エンコーダ４７８による回転角度の検出に基づいてコントローラ１０４により制御され、回転盤４６２が所定の停止位置に停止させられる。
　フィーダ本体には、複数の部品ケースを第２方向に並べて設けてもよい。その実施形態を図２７～図３１に基づいて説明する。
　本バルクフィーダ６００においては、図２７および図２８に示すように、複数、例えば、３個の部品ケース６０２がフィーダ本体６０４の長手方向（フィーダ本体６０４が保持台８０に取り付けられた状態ではＹ軸方向）に一直線状に並んで保持される。フィーダ本体６０４には、３つの凹部６１０が長手方向に１列に並んで設けられており、それぞれ前記凹部４６４と同様に構成され、部品ケース６０２が位置決めピン６１２，６１４により位置決めされ、電磁石６１６により吸着されてフィーダ本体６０４に固定される。３つの凹部６１０の各々に設けられた電磁石６１６について切換スイッチ５３２が設けられ、凹部６１０毎に電磁石６１６への電流供給の切換えが作業者によって行われる。部品ケース６０２は、前記部品ケース４５２と同様に構成されているが、取手５５０はケース部材２５２の上面の後部、１箇所にのみ設けられている。また、４個の電磁石６１６および部品ケース６０２の４個の永久磁石は、前後で磁極を逆にすることは不可欠ではなく、同じにしてもよい。
　３個の部品ケース６０２はそれぞれ、別個の部品移動装置６２４により電子回路部品が移動させられる。これら部品移動装置６２４はそれぞれ、回転盤６２６および回転駆動装置６２８を備えている。回転盤６２６は、図２９に示すように、歯車６３０の片側にのみ駆動部６３２が設けられていることを除いて前記回転盤１３０と同様に構成され、図３０に示すように、フィーダ本体６０４に、凹部６１０に開口して形成された嵌合穴６３４に嵌合されるとともに、嵌合穴６３４の底部に立設された支持軸６３６により回転可能に支持されている。回転駆動装置６２８は前記回転駆動装置４７２と同様に構成され、図２７に示すように部品ケース６０２の真下に設けられている。なお、前記各実施形態のバルクフィーダの構成要素と対応する構成要素には、同一の符号を付して説明を省略する。また、図２７においては、フィーダ本体６０４の支持軸６３６を支持する側壁の図示が省略されている。
　部品ケース６０２は、前記部品ケース４５２と同様にして、フィーダ本体６０４が保持台８０に保持されたままの状態でフィーダ本体６０４に取付け、取外しされ、３個の部品ケース４５２はフィーダ本体６０４の長手方向に１列に並ぶとともに、各部品供給部３４６が一平面内に位置する状態となる。バルクフィーダ６００が保持台８０に保持された状態では、３個の部品ケース６０２の各部品供給部３４６がＹ軸方向に平行な１直線上に並ぶとともに、水平な一平面内に位置する状態となる。保持台８０に複数のバルクフィーダ６００が保持された状態では、図３１に模型的に示すように、複数の部品供給部３４６が水平な一平面内に位置するとともに、Ｘ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ平行な１直線上において複数、並んだ状態となる。
　３個の部品ケース６０２には、全部に同じ種類の電子回路部品が収容されてもよく、少なくとも２つについて種類が異ならされてもよい。後者の場合、１枚の回路基板に装着される複数種類の電子回路部品が収容されてもよく、異なる種類の回路基板に装着される異種の電子回路部品が収容されてもよい。いずれにしても、装着ヘッド５０は、部品を供給する部品ケース６０２へ移動させられ、吸着ノズル７０が部品取出口３４４上に位置決めされ、部品ケース６０２から部品を取り出す。部品を供給する部品ケース６０２について部品移動装置６２４が作動させられ、部品が部品供給部３４６へ送られる。
　部品ケースは、フィーダ本体に第１方向と第２方向との両方において複数ずつ並べて保持させてもよい。例えば、図３２に示すバルクフィーダ６５０のように、フィーダ本体６５２に、Ｘ軸方向に平行な一直線上およびＹ軸方向に平行な一直線上にそれぞれ、複数、例えば２つずつの部品ケース４５２の各部品供給部３４６が位置するように、部品ケース４５２を並べて保持させる。Ｘ軸方向とＹ軸方向との少なくとも一方において３つ以上、部品ケースが並んで保持されてもよい。
　図３３に示すバルクフィーダ６６０のように、フィーダ本体６６２に複数、例えば、２つの部品ケース６０２がＸ軸方向の成分とＹ軸方向の成分とを含む方向に隔たって並んで保持されてもよい。部品ケース６０２は、図３４に示すバルクフィーダ６７０のように、フィーダ本体６７２に、複数の部品ケース６０２のうちの一部がＸ軸方向の成分とＹ軸方向の成分とを含む方向に隔たって保持されるとともに、一部はＸ軸方向とＹ軸方向との少なくとも一方において並んで保持されてもよい。
　また、２つあるいは４つ以上の部品ケースを第２方向（上記各実施形態においてはＹ軸方向）に並べてもよく、３つ以上の部品ケースを第２方向に並べる場合にも第１方向（上記各実施形態においてはＸ軸方向）においても部品ケースを２つ並べてもよい。
　さらに、回転盤がフィーダ本体から取り外されるようにしてもよい。例えば、回転盤をローラによって回転可能に支持する場合、ローラを、その回転軸線が回転盤の回転軸線の下側に位置するように設け、回転盤を上方へ抜け出せるようにする。回転盤は部品ケースと共にユニット化されてフィーダ本体から取り外されるようにしてもよい。
　また、フィーダ本体の複数のケース保持部の全部に部品ケースが保持されることは不可欠ではなく、一部のケース保持部においてのみ部品ケースが保持されてもよい。
　さらに、回転盤を２つの部品ケースに共用とする場合、部品ケースは勝手違いに構成してもよい。２つの部品ケースを互いに向かい合わせにフィーダ本体に保持させた場合に、部品案内溝の方向が同じになるようにするのである。この場合、回転盤の回転方向は２つの部品ケースについて同じになり、２つの部品ケースについて同時に部品を、部品収容部から部品供給部へ移動させることができる。そのため、２つの部品ケースに収容される部品の種類を異ならせ、１枚の回路基板に装着される部品であって、種類が異なる部品をそれぞれ収容させ、供給させることができ、バルクフィーダの数を増やすことなく、供給する部品の種類を増やすことができる。また、２つの部品保持具に、２つの部品ケースから同時に部品を取り出させるようにすることもできる。
　また、回転駆動装置の駆動源は、図１～図２０に示す実施形態においてはステッピングモータにより構成され、図２１～図２６および図２７～図３１に示す各実施形態においてはサーボモータにより構成されていたが、逆にしてもよく、それら以外のモータとしてもよい。回転を制御することができる電動回転モータであれば、採用可能である。
　９６：バルクフィーダ　　１００：部品ケース　　１０２：部品移動装置　　１３０：回転盤　　１３２：回転駆動装置　　４５０：バルクフィーダ　　４５２：部品ケース　４６０：部品移動装置　　４６２：回転盤　　４７２：回転駆動装置　　６００：バルクフィーダ　　６０２：部品ケース　　６２４：部品移動装置　　６２６：回転盤　　６２８：回転駆動装置

Claims (15)

  1. 　同種の電子回路部品を複数、バルク状に収容する部品収容部と、その部品収容部に収容された複数の電子回路部品を整列させ、予め定められた部品供給部に順次位置決めする部品整列・位置決め部とを含む部品ケースと、
    　その部品ケース内の電子回路部品を前記部品収容部から前記部品供給部へ移動させる部品移動装置と、
    　それら部品ケースと部品移動装置とを保持するとともに、自身はフィーダ保持部材の複数の保持部のいずれかに着脱可能に保持されるフィーダ本体と
    　を含み、前記部品ケースが複数、それら複数の部品ケースの複数の前記部品供給部が一平面上に位置するとともに、それら部品供給部の各々に位置決めされた電子回路部品が前記一平面に直角な方向に取り出し可能に、前記フィーダ本体に保持されたことを特徴とするバルクフィーダ。
  2. 　少なくとも前記複数の部品ケースが前記フィーダ本体に対して着脱可能である請求項１に記載のバルクフィーダ。
  3. 　前記フィーダ本体が、前記複数の部品ケースを、前記フィーダ保持部材の前記複数の保持部の並び方向と平行な方向である第１方向に並べて保持する請求項１または請求項２に記載のバルクフィーダ。
  4. 　前記フィーダ本体が、前記複数の部品ケースを、前記フィーダ保持部材の前記複数の保持部の並び方向と直交し、かつ、前記一平面に平行な方向である第２方向に並べて保持する請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のバルクフィーダ。
  5. 　前記フィーダ本体が、少なくとも２つの部品ケースを、前記フィーダ保持部材の前記複数の保持部の並び方向と平行な方向の成分と、その並び方向と直交し、かつ前記一平面に平行な方向の成分とを含む方向に隔たった状態で保持する請求項１または請求項２に記載のバルクフィーダ。
  6. 　前記部品移動装置を制御するコントローラを含み、そのコントローラを前記フィーダ本体に残して、前記部品ケースを前記フィーダ本体から取り外し可能である請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のバルクフィーダ。
  7. 　前記部品移動装置の駆動源を前記フィーダ本体に残して、前記部品ケースを前記フィーダ本体から取り外し可能である請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のバルクフィーダ。
  8.   前記部品移動装置が、前記第１方向と平行な回転軸線のまわりに回転するとともに、その回転軸線を中心とする一円周上に３個以上の磁石を等角度間隔に保持し、それら磁石により電子回路部品を吸着して、下方の前記部品収容部から上方の前記部品供給部へ移動させる回転盤を含み、その回転盤が、前記第１方向において互いに隣接する２つの前記部品ケースに共用とされた請求項３に記載のバルクフィーダ。
  9. 　前記部品移動装置が、
    　前記フィーダ保持部材の複数の保持部の並び方向と平行な回転軸線のまわりに回転するとともに、その回転軸線を中心とする一円周上に３個以上の磁石を等角度間隔に保持した回転盤と、
    　その回転盤を回転駆動する回転駆動装置と
    　を含み、前記回転盤の回転に伴って、前記３個以上の磁石の各々が下方の前記部品収容部において電子回路部品を吸着し、上方の前記部品供給部へ移動させる請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のバルクフィーダ。
  10. 　前記部品ケースが、前記部品収容部および前記部品供給部と、前記回転盤との間に位置する仕切板部を含み、電子回路部品が回転盤には接触しない請求項９に記載のバルクフィーダ。
  11. 　前記部品ケースが、
    　前記仕切板部の、前記回転盤とは反対側の面に、前記回転盤の回転に伴う前記３個以上の磁石の回転軌跡に沿って、前記部品収容部から前記部品供給部まで延びる状態で形成された溝であって、複数の電子回路部品を、一列に並び、かつ、各電子回路部品の全体が当該溝の内部に収容された状態で案内可能な部品案内溝と、
    　前記部品収容部と前記部品供給部との間の位置に設けられ、前記部品案内溝に全体が収容された電子回路部品の通過を許容する一方、少なくとも一部が前記部品案内溝の外部に位置する電子回路部品の通過を阻止する通過阻止部と、
    　前記部品案内溝の、前記通過阻止部より下流の位置に設けられ、その通過阻止部を通過した電子回路部品のうちの最も下流側に位置するものである先頭部品に当接して、その先頭部品を部品供給部に位置決めするストッパと
    　を含み、それら仕切板部，部品案内溝，通過阻止部およびストッパが前記部品整列・位置決め部を構成する請求項１０に記載のバルクフィーダ。
  12. 　前記部品ケースが互いに合わされる第１ケース部材と第２ケース部材とを含み、前記第１ケース部材の前記仕切板部を構成する部分の前記第２ケース部材側の面に前記部品案内溝が形成される一方、前記第２ケース部材の前記第１ケース部材側の面に凹部が形成され、その凹部の下部が前記部品収容部を構成するとともに、その凹部の上部の内壁面が前記部品案内溝を外周側から内周側へ横切る溝横切り部を備え、その溝横切り部が前記通過阻止部を構成する請求項１１に記載のバルクフィーダ。
  13. 　前記部品ケースが互いに合わされる第１ケース部材と第２ケース部材とを含み、前記第１ケース部材の前記仕切板部を構成する部分の前記第２ケース部材側の面に前記部品案内溝が形成される一方、前記第２ケース部材の前記第１ケース部材側の面に凹部が形成され、その凹部の下部が前記部品収容部を構成するとともに、その凹部の上部の内壁面が、前記部品収容部から前記部品案内溝より外周側においてその部品案内溝に沿って前記部品供給部に向かって延びるとともに、その部品供給部に近い部分ほど前記部品案内溝に近接し、前記磁石に吸引されて移動する電子回路部品を前記部品案内溝側へ寄せる部品寄せ部を含む請求項１１または請求項１２に記載のバルクフィーダ。
  14. 　前記ストッパが、磁性材料から成る線材であって、前記回転盤が予め定められた回転停止位置に停止させられた状態で、一端において前記先頭部品と当接する一方、他端部が前記仕切板部を間に挟んで前記３個以上の磁石の一つと対向するストッピンを含む請求項１１ないし請求項１３のいずれかに記載のバルクフィーダ。
  15. 　請求項１ないし請求項１４のいずれかに記載のバルクフィーダを複数と、前記フィーダ保持部材とを含む電子回路部品供給装置。
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