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WO2010038264A1 - 紙幣処理装置 - Google Patents

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Info

Publication number
WO2010038264A1
WO2010038264A1 PCT/JP2008/067705 JP2008067705W WO2010038264A1 WO 2010038264 A1 WO2010038264 A1 WO 2010038264A1 JP 2008067705 W JP2008067705 W JP 2008067705W WO 2010038264 A1 WO2010038264 A1 WO 2010038264A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
banknotes
stacking
stacked
banknote
Prior art date
Application number
PCT/JP2008/067705
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
▲亨▼ 多加喜
正和 三輪
Original Assignee
グローリー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by グローリー株式会社 filed Critical グローリー株式会社
Priority to PCT/JP2008/067705 priority Critical patent/WO2010038264A1/ja
Publication of WO2010038264A1 publication Critical patent/WO2010038264A1/ja

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/50Sorting or counting valuable papers

Definitions

  • the present invention relates to a banknote handling apparatus.
  • Banks and other financial institutions use banknote processing devices that bundle and organize collected banknotes at regular intervals.
  • this banknote handling apparatus for example, when banknotes of a plurality of denominations are inserted in a state where correctness and loss are inserted, these banknotes are captured and identified one by one, and are classified according to denomination and correctness, respectively, corresponding stacking units Is accumulated. And when the banknote in a stacking part reaches a fixed number (for example, 100 sheets), this banknote bundle is conveyed by a bundle conveyance part to a binding means, bundled with binding materials, such as a paper tape, and thrown out.
  • the fractional banknotes that did not reach a certain number in the stacking unit were manually collected from the stacking unit.
  • a banknote handling machine that provides a fractional banknote return port for returning fractional banknotes, and a bundle transport unit transports the fractional banknotes in the stacking unit to the fractional banknote return port (see, for example, JP-A-2006-107029). .
  • a banknote processing machine feeds banknotes with an identification error to a hopper via a reject unit, feeds them out of the hopper, and again identifies and counts banknotes with an identification error (see, for example, US Pat. No. 7,152,744). ).
  • a banknote handling machine when an error occurs in a transport system or the like that transports banknotes, it is not possible to recount the banknotes remaining in the machine, so when an error such as a transport system occurs, There was a problem that an efficient error recovery means could not be provided.
  • an object of the present invention is to provide a banknote handling apparatus that can improve the accuracy of restoration work.
  • the banknote handling apparatus includes a receiving unit that takes in each banknote that has been inserted, a stacking unit that stacks banknotes, a feeding unit that feeds banknotes stacked in the stacking unit one by one, A first transport unit that transports banknotes between the receiving unit and the stacking unit and between the feeding unit and the stacking unit, and an identification unit that is provided in the first transport unit and performs banknote identification counting A bundling unit that binds a predetermined number of banknotes, a second transport unit that transports the banknotes that have reached the predetermined number among the banknotes stacked in the stacking unit, and the predetermined unit to the stacking unit When the number of banknotes is normally stacked, the second transport unit is controlled to transport the stacked banknotes to the bundling unit, and the predetermined number of banknotes are not normally stacked on the stacking unit or The banknotes stacked in the stacking unit have not reached the predetermined number If the one in which and a control unit for
  • the feeding unit is provided in the stacking unit, and banknotes are fed one by one from the stacking unit.
  • the second transport unit can transport the banknotes accumulated in the stacking unit to the feeding unit while being stacked
  • the control unit includes: When the predetermined number of banknotes are not normally stacked on the stacking unit or when the banknotes stacked on the stacking unit do not reach the predetermined number, the banknotes stacked on the stacking unit are conveyed to the feeding unit.
  • banknotes fed out by the feeding unit are identified and counted by the identifying unit.
  • the banknotes fed by the feeding section are conveyed to the stacking section where the banknotes are stacked by the first transport section.
  • a detection unit that detects the number of banknotes is provided in the first transport unit or the stacking unit, and the banknotes fed out by the feeding unit are detected by the detection unit. It is preferable that the number of sheets is detected and transported by the first transport unit to the stacking unit in which the banknotes are stacked without passing through the identification unit.
  • the banknotes fed out by the feeding unit are conveyed to the stacking unit in which the banknotes are stacked via the identification unit by the first transport unit, and the banknotes Is preferably discriminated and counted by the discriminator.
  • a plurality of the stacking units are provided for each type of banknotes to be stacked, and the control unit stacks when there are a plurality of stacking units whose stacking number is less than the predetermined number.
  • the predetermined number of sheets collected by collecting the banknotes collected in each stacking unit by controlling the second transport unit and the first transport unit so that the number of sheets is equal to the predetermined number. It is preferable to control the second transport unit so as to transport the banknote to the binding unit.
  • the banknote handling apparatus when the banknotes stacked in each stacking section are collected in one or a plurality of stacking sections, there is a stacking section where the stacking number is less than the predetermined number. It is preferable to control the second transport unit so as to transport less than the predetermined number of banknotes accumulated in the unit to the binding unit.
  • the bundling unit is a banding unit that winds a banding tape around a predetermined portion of the banknote conveyed by the second conveyance unit, and the band wound around the banknote.
  • a printing unit that performs printing on a banding tape, and the printing unit is configured to transfer bills including the first denomination and the second denomination by the second conveyance unit, and by the banding unit.
  • the banding tape is wound, it is preferable to print on the banding tape to indicate that the denomination is mixed.
  • the banknote handling apparatus further includes a reject unit that is connected to the first transport unit and accumulates reject banknotes, and the banknotes fed by the feed unit are rejected by the first transport unit. It is preferably conveyed to the part.
  • the bills fed out by the feeding unit are discriminated and counted by the discriminating unit, and are transported to the stacking unit or the rejecting unit in which the bills are stacked by the first transport unit based on the identification result. preferable.
  • the storage unit is further provided with a storage unit that is connected to the first transport unit and stores the banknotes identified and counted by the identification unit in denominations.
  • the banknotes fed by the feed unit are stored by the first transport unit by the storage unit. It is preferable to be transported to.
  • control unit controls the feeding unit so that the banknotes stacked in the stacking unit are fed out one by one after all the banknotes inserted into the receiving unit are taken in.
  • the present invention it is possible to quickly re-count the number of banknotes in the stacking unit after a failure occurs, to reduce the time required for the failure recovery, and to improve the recovery work accuracy.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view schematically showing an internal configuration of a banknote handling apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • the banknote processing apparatus 10 has an operation display unit 11 at the top, and mainly includes a classification stacking unit 100 at the upper front, a banknote binding unit 200 at the lower front, and a transport unit 300 at the back.
  • the banknote processing apparatus 10 includes a control unit 12 that controls the sorting and accumulating unit 100, the banknote binding unit 200, and the transport unit 300.
  • a receiving unit 101 for receiving banknotes to be processed is provided at a substantially central portion of the front surface of the classification and stacking unit 100.
  • a banknote mixed with denominations fed therein is fed out by feeding rollers 102 and 103, and is conveyed by a transporting unit 104. Be transported.
  • the transport unit 104 is provided with an identification unit 105, which identifies the type of money, damage, front and back, and authenticity. Further, the identification unit 105 counts the number of sheets for each type, and the count result is displayed on the operation display unit 11.
  • the conveyance unit 104 branches off from the identification unit 105, and an unidentifiable ticket, a fake ticket, or the like is accumulated in the reject unit 106 as a reject banknote according to the identification result by the identification unit 105.
  • the front / back inversion unit 107 reverses the front / back of all banknotes so that the front / back sides of the bills coincide with each other. Based on the denomination or the like, it is accumulated in any of the accumulating units 111 to 115 for accumulating banknotes to be bound.
  • the accumulating sections 111 to 115 have accumulating stages 111a to 115a, respectively, which can be moved up and down by driving means (not shown).
  • each of the stacking units 111 to 115 is shown in a state that can be stacked. That is, since the stages 111a to 115a are positioned at the lower end positions of the wall members 111b to 115b provided about 2/3 on the upper side, the conveyed banknotes hit the wall members 111b to 115b and stop and accumulate. At this time, in order to prevent banknotes from popping out and enable stable stacking, pressers 111c to 115c that are rotatable according to the stacking amount are provided.
  • stages 111a to 115a and the wall members 111b to 115b are formed with notches through which hands 313 and 314 of the transfer unit 300 described later can freely pass.
  • the banknotes not to be stacked are transported to the external stackers 121 and 122 by the transport unit 104 and stacked.
  • the banknotes stacked in the stacking units 111 to 115 are transported to the feeding unit 130 by the transport unit 300 described later.
  • the feeding unit 130 feeds banknotes conveyed by the conveying unit 300 one by one.
  • the banknotes fed out from the feeding unit 130 are conveyed by the conveying unit 104 to the rejecting unit 106, the stacking units 111 to 115, or the external stackers 121 and 122 via the identification unit 105.
  • the banknote binding unit 200 will be described.
  • a band of paper is wound around the stacked banknotes, and banding is performed.
  • the banknotes stacked in the stacking units 111 to 115 reach a predetermined number, they are transported to the set unit 201 of the banknote binding unit 200 by the transporting unit 300 described later and held between them.
  • a rotation mechanism 202 for winding the banding tape around a predetermined portion of the sandwiched bill is provided, and the leading end of the banding tape 204 taken out from the banding tape stacking unit 203 is stopped by the tape stopper 205 and is bound by rotating. It is supposed to get banknotes.
  • a cutter 206 for cutting the tip of the tape and a heater 207 for thermally bonding the tip are provided.
  • the bundled bundled banknotes are thrown out to the bundled banknote outlet 209 by the belt-type transport mechanism 208, but in the middle of the transport, the printing unit 210 that prints the denomination, date and time, serial number, etc. on the bandwrap is processed.
  • a stamping part 211 for stamping a financial institution mark of a financial institution is provided.
  • the conveyance unit 300 includes a guide shaft 301 that is vertically grounded, an elevating unit 310 that can move up and down while engaging the guide shaft 301, and a drive belt 302 that elevates and lowers the elevating unit 310.
  • the elevating unit 310 has a block 312 that can be moved forward and backward by a belt mechanism 311.
  • the block 312 has a fixed lower hand 313 and an upper hand 314 that moves up and down along a shaft 315 by a belt 316. is doing.
  • the hands 313 and 314 are taken out with the banknotes stacked in the stacking units 111 to 115 being sandwiched, and the taken out banknotes are conveyed to the banknote binding unit 200 or the feeding unit 130.
  • the control unit 12 controls the conveyance units 104 and 300 according to the identification count result by the identification unit 105, the apparatus state of the banknote processing apparatus 10, and the like.
  • banknotes taken in from the receiving unit 101 are identified by the identification unit 105, and the reject banknotes are conveyed to the reject unit 106.
  • banknotes not to be bound are transported to the external stackers 121 and 122 by the transport unit 104, and banknotes to be bound are transported to any of the stacking units 111 to 115 depending on the type of denomination or the like. It is conveyed by 104.
  • at least one of the stacking units 111 to 115 is set as an empty stacking unit that does not convey banknotes.
  • a predetermined number for example, 100
  • a predetermined number of banknote bundles are transported to the banknote binding unit 200 by the transport unit 300 and banded.
  • the stacking unit 115 is set as an empty stacking unit. While the transport unit 300 takes out the banknote bundle from the stacking unit 111, the stacking unit 111 cannot stack new banknotes. Therefore, the types of banknotes accumulated in the accumulation unit 111 are accumulated in the accumulation unit 115. When the banknote bundle is taken out from the stacking unit 111 by the transport unit 300, the stacking unit 111 is set as an empty stacking unit.
  • the conveying unit 300 conveys the predetermined number of banknote bundles to the feeding unit 130.
  • the feeding unit 130 feeds the conveyed banknotes one by one.
  • the banknotes fed out from the feeding unit 130 are identified by the identification unit 105, and banknotes that obstruct the banding process such as skew and misaligned banknotes are transported by the transport unit 104 to the reject unit 106. Normal bills are transported by the transport unit 104 to the stacking units 111 to 115 where the banknotes have been stacked.
  • a banknote that has reached a predetermined number in the stacking units 111 to 115 includes a banknote that becomes an obstacle to the banding process
  • the banknote is conveyed to the feeding unit 130 and identified again by the identification unit 105. Processing stability can be improved.
  • the transport unit 300 stacks.
  • the fractional banknotes are taken out from each of the units 111 to 115 and conveyed to the feeding unit 130, and the conveyance unit 104 conveys the fractional banknotes from the feeding unit 130 to the external stackers 121 and 122. Thereby, a fraction banknote can be taken out easily.
  • the banding process may be performed in a state in which fractional banknotes are collected in any one of the stacking units 111 to 115 and banknotes of different denominations are mixed.
  • the conveyance unit 300 takes out the fractional banknotes from the stacking unit where fractional banknotes remain and transports them to the feeding unit 130, and the transporting unit 104 transports them from the feeding unit 130 to another stacking unit where fractional banknotes remain. To do. By repeating this, fractional banknotes gather in one stacking unit.
  • the bills can be easily taken out.
  • the printing part 210 perform printing which shows that a money type etc. are mixed on a band seal. It becomes possible to easily determine that banknotes mixed with denominations are bound.
  • the transport unit 300 takes out the banknotes accumulated in the stacking units 111 to 115 where the number of stacked sheets is unclear, and transports them to the feeding unit 130.
  • the feeding unit 130 feeds out the banknotes one by one, and the identification unit 105 identifies and counts the number of bills.
  • the banknotes identified and counted by the identification unit 105 are conveyed by the conveyance unit 104 to the original stacking units 111 to 115.
  • the identifying unit 105 In the process of confirming the number of stacked sheets of the stacking units 111 to 115 where the number of stacked sheets is unclear, if the number of banknotes exceeding a predetermined number (bundled) is identified by the identifying unit 105, the amount exceeding the predetermined number Are transferred to the external stackers 121 and 122. The banknote determined by the identification unit 105 to have a rejection factor is conveyed to the rejection unit 106.
  • the banknote handling apparatus can automatically re-count banknotes in the stacking unit immediately after a failure occurs, thereby reducing the time required for failure recovery. Moreover, the fraction banknote which remained in the stacking part after completion
  • the banknote when a banknote that has become a hindrance to the banding process is present in the banknote bundle that has reached a predetermined number, the banknote can be rejected, so that the stability of the banding process can be improved.
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view schematically showing an internal configuration of a banknote handling apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • the banknote handling apparatus 400 includes a receiving unit 401, a transport unit 402, an identification unit 403, a reversing mechanism 404, reject units 405a, 405b, and 405c, external stackers 406a to 406f, stacking units 407a and 407b, a bundle transport unit 408, and a feeding unit 409. , A bill binding unit 410, a bundled bill storage unit 411, and a control unit 420.
  • the receiving unit 401 is configured to take in banknotes placed by the operator one by one into the housing of the banknote handling apparatus 400.
  • the transport unit 402 is provided inside the housing of the banknote processing apparatus 400 and transports banknotes taken in by the receiving unit 401.
  • the transport unit 402 transports banknotes according to the control unit 420.
  • the transport unit 402 is composed of a combination of a belt transport mechanism, for example.
  • the belt conveyance mechanism is composed of a pair or three or more rollers and, for example, a rubber belt stretched around each roller.
  • the identification unit 403 is interposed in the transport unit 402, and performs discrimination and counting of the denomination, authenticity, correctness, front and back, etc. of the banknotes transported by the transport unit 402, and a plurality of banknotes overlap. A conveyance abnormality such as a taken-in state (double feeding state) is detected. The identification unit 403 outputs the identification count result to the control unit 420.
  • the conveyance unit 402 is branched at the tip of the identification unit 403, and the rejected banknotes are conveyed to the rejection units 405a and 405b according to the identification result of the identification unit 403, and are accumulated. Rejected banknotes are conveyed to the reject units 405a and 405b according to rejection factors. For example, reject banknotes with abnormal conveyance are conveyed to the reject unit 405a, and reject banknotes with abnormal denomination and authenticity identification are conveyed to the reject unit 405b.
  • banknotes that are not reject banknotes are reversed by the reversing mechanism 404 so that the front and back surfaces of all banknotes coincide with each other according to the front / back determination result by the identification unit 403.
  • banknotes that are reversed so that the front and back surfaces coincide with each other banknotes that are not to be bound are stacked on one of the external stackers 406a to 406f based on the denomination determined by the identification unit 403.
  • Bundled banknotes are conveyed to either one of the stacking units 407a and 407b.
  • a sensor (not shown) for detecting the number of banknotes conveyed is provided at each banknote receiving port of the stacking units 407a and 407b. This sensor is stacked in the stacking units 407a and 407b. Is output to the control unit 420.
  • the bundle transport unit 408 takes out the banknote bundle stacked in the stacking unit 407a (407b) and transports it to the banknote binding unit 410.
  • the banknotes to be bound cannot be stacked on the stacking unit 407a (407b), and thus are stacked on the stacking unit 407b (407a). Thereafter, the banknotes to be bound are stacked on the stacking unit 407b (407a).
  • the banknote bundle conveyed to the banknote binding section 410 is band-sealed and stored in the binding banknote storage section 411.
  • the configurations of the stacking units 407a and 407b, the bundle transport unit 408, and the banknote binding unit 410 are the same as those of the stacking units 111 to 115, the transport unit 300, and the banknote binding unit 200 in the first embodiment. Detailed description is omitted.
  • the banknotes stacked in the stacking unit 407 a or 407 b are transported to the feeding unit 409 by the bundle transporting unit 408.
  • the feeding unit 409 feeds out banknotes conveyed by the bundle conveying unit 408 one by one.
  • the banknotes fed out from the feeding unit 409 are transported by the transport unit 402 to the stacking units 407a and 407b or the reject unit 405c.
  • the control unit 420 controls the conveyance unit 402 and the bundle conveyance unit 408 according to the identification result of the identification unit 403, the number of accumulated banknotes of the accumulation units 407a and 407b, and the apparatus state of the banknote processing apparatus 400.
  • the bills taken from the receiving unit 401 are identified by the identifying unit 403, and the rejected bills are conveyed to the reject unit 405a or 405b.
  • banknotes other than reject banknotes banknotes that are not to be bound are transported to one of the external stackers 406a to 406f by the transport unit 402 according to the type of denomination, and the banknotes to be bound are stacked by the transport unit 402 by the stacking unit 407a or 407a. It is conveyed to 407b.
  • one of the stacking units 407a and 407b is set as an empty stacking unit that does not carry banknotes.
  • a predetermined number for example, 100
  • a predetermined number of banknote bundles are transported to the banknote binding unit 410 by the bundle transporting unit 408 and banded.
  • the bundled banknote bundle is stored in the bundled banknote storage unit 411.
  • the banding process may be performed on the bills by the banknote binding unit 410. At this time, it is preferable to perform printing indicating that the bill is a fractional banknote on the band seal.
  • the bundle conveying unit 408 takes out the banknotes accumulated in the accumulating unit 407a or 407b whose number of accumulated items is unclear and conveys the bills to the feeding unit 409.
  • the feeding unit 409 feeds the banknotes one by one, and the fed banknotes are transported by the transport unit 402 to the stacking unit 407a or 407b.
  • the number of stacked sheets is confirmed by a sensor (not shown) provided at the bill receiving port of the stacking unit 407a or 407b detecting the number of transported sheets.
  • a sensor (not shown) provided at the bill receiving port of the stacking unit 407a or 407b detecting the number of transported sheets.
  • the sensor for detecting the number of transported sheets can be provided at any position on the path from the feeding unit 409 to the stacking unit 407a or 407b.
  • the banknote handling apparatus can automatically re-count banknotes in the stacking unit immediately after a failure occurs, thereby reducing the time required for failure recovery. Moreover, the fraction banknote which remained in the stacking part after completion
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view schematically showing an internal configuration of a banknote handling apparatus according to a third embodiment of the present invention.
  • the banknote handling apparatus 500 includes a receiving unit 501, a transport unit 502, an identification unit 503, a reversing mechanism 504, reject units 505a and 505b, external stackers 506a to 506f, stacking units 507a and 507b, a bundle transport unit 508, a feeding unit 509, and a banknote.
  • a binding unit 510, a bundled banknote storage unit 511, and a control unit 520 are provided.
  • the receiving unit 501 is configured to take bills placed by the operator one by one into the housing of the bill processing apparatus 500.
  • the transport unit 502 is provided inside the housing of the banknote processing apparatus 500 and transports the banknotes taken in by the receiving unit 501.
  • the transport unit 502 transports banknotes according to the control unit 520.
  • the conveyance unit 502 is composed of, for example, a combination of belt conveyance mechanisms.
  • the belt conveyance mechanism is composed of a pair or three or more rollers and, for example, a rubber belt stretched around each roller.
  • the identification unit 503 is provided in the transport unit 502, and performs discrimination and counting of the denomination, authenticity, correctness, front and back, etc. of the banknotes transported by the transport unit 502, and a plurality of banknotes overlap. A conveyance abnormality such as a taken-in state (double feeding state) is detected. The identification unit 503 outputs the identification count result to the control unit 520.
  • the transport unit 502 is branched at the tip of the identification unit 503, and rejected banknotes are transported to the reject unit 505a and accumulated according to the identification result of the identification unit 503.
  • banknotes that are not reject banknotes are reversed by the reversing mechanism 504 so that the front and back surfaces of all banknotes coincide with each other according to the front / back determination result by the identification unit 503.
  • banknotes that are reversed so that the front and back surfaces coincide with each other banknotes that are not to be bound are accumulated in any of the external stackers 506a to 506f based on the denomination determined by the identification unit 503.
  • Bundled banknotes are conveyed to either one of the stacking units 507a and 507b.
  • a sensor (not shown) for detecting the number of banknotes conveyed is provided at each banknote receiving port of the stacking sections 507a and 507b. This sensor is stacked on the stacking sections 507a and 507b. Is output to the control unit 520.
  • the bundle transport unit 508 transports the banknote bundles stacked in the stacking unit 507a (507b) to the banknote binding unit 510.
  • the banknotes to be bound cannot be stacked on the stacking unit 507a (507b), and thus are stacked on the stacking unit 507b (507a). Thereafter, the banknotes to be bound are stacked on the stacking unit 507b (507a).
  • the banknote bundle conveyed to the banknote binding section 510 is subjected to a banding process.
  • the bundle of banknotes subjected to the banding process is transported to the bundled banknote storage unit 511 by the bundle transport unit 508 and stored.
  • the banknotes accumulated in the stacking units 507a and 507b are conveyed to the feeding unit 509 by the bundle conveying unit 508.
  • the feeding unit 509 feeds the conveyed banknotes one by one.
  • the banknotes fed out from the feeding unit 509 are transported by the transport unit 502 to the external stackers 506a to 506f, the stacking units 507a and 507b, or the reject unit 505b.
  • the control unit 520 controls the conveyance unit 502 and the bundle conveyance unit 508 in accordance with the identification result of the identification unit 503, the number of banknotes accumulated in the accumulation units 507a and 507b, and the apparatus state of the banknote processing apparatus 500.
  • banknote handling apparatus 500 An example of the normal operation of the banknote handling apparatus 500 will be described.
  • the bills taken from the receiving unit 501 are identified by the identifying unit 503, and the rejected bills are conveyed to the reject unit 505a.
  • Out of banknotes other than reject banknotes, banknotes that are not to be bound are transported to one of the external stackers 506a to 506f according to the type of denomination and the like by the transport unit 502, and banknotes to be bound are stacked by the transport unit 502 to the stacking unit 507a or It is conveyed to 507b.
  • either one of the stacking units 507a and 507b is set as an empty stacking unit that does not convey banknotes.
  • a predetermined number for example, 100
  • a predetermined number of banknote bundles are transported to the banknote binding unit 508 by the bundle transporting unit 508 and banded.
  • the bundled banknote bundle is transported to the bundled banknote storage section 511 by the bundle transport section 508 and stored.
  • the bundle transport unit 508 The fractional banknote is taken out and conveyed to the feeding unit 509, and the conveyance unit 502 conveys the fractional banknote from the feeding unit 509 to any one of the external stackers 506a to 506f or the reject unit 505b. Thereby, a fraction banknote can be taken out easily.
  • the banding process may be performed on the bills by the banknote binding unit 510. At this time, it is preferable to perform printing indicating that the bill is a fractional banknote on the band seal.
  • the bundle conveying unit 508 takes out the banknotes accumulated in the accumulating unit 507a or 507b whose number of accumulated sheets is unclear, and conveys it to the feeding unit 509.
  • the feeding unit 509 feeds the banknotes one by one, and the fed banknotes are transported by the transport unit 502 to the stacking unit 507a or 507b.
  • the number of stacked sheets is confirmed by detecting the number of sheets conveyed by a sensor (not shown) provided at the bill receiving port of the stacking unit 507a or 507b.
  • a sensor not shown
  • a sensor for detecting the number of transported sheets can be provided at an arbitrary position on the path from the feeding unit 509 to the stacking unit 507a or 507b.
  • the banknote handling apparatus can automatically re-count banknotes in the stacking unit immediately after a failure occurs, thereby reducing the time required for failure recovery. Moreover, the fraction banknote which remained in the stacking part after completion
  • the banknote handling apparatus has a configuration in which one reject unit for stacking banknotes determined to be reject banknotes by the identifying unit 503 is provided. As shown in FIG. 4, a reject unit 505c may be further provided, and reject banknotes may be accumulated in the reject units 505a and 505c for each reject factor.
  • rejected banknotes with abnormal conveyance are conveyed to the reject unit 505a, and rejected banknotes with abnormal denomination and authenticity identification are conveyed to the reject unit 505c.
  • temporary storage units 512a to 512f may be provided in each of the external stackers 506a to 506f of the banknote handling apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view schematically showing an internal configuration of a banknote handling apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
  • the banknote handling apparatus 600 includes a receiving unit 601, a transport unit 602, an identification unit 603, a reversing mechanism 604, reject units 605a and 605b, external stackers 606a to 606f, a stacking / feeding unit 607, a bundle transport unit 608, a banknote binding unit 610, A bundled bill storage unit 611 and a control unit 620 are provided.
  • the receiving unit 601 is configured to take bills placed by the operator one by one into the housing of the bill processing apparatus 600.
  • the transport unit 602 is provided inside the housing of the banknote processing apparatus 600 and transports banknotes taken in by the receiving unit 601.
  • the transport unit 602 transports banknotes according to the control unit 620.
  • the transport unit 602 is composed of, for example, a combination of belt transport mechanisms.
  • the belt conveyance mechanism is composed of a pair or three or more rollers and, for example, a rubber belt stretched around each roller.
  • the identification unit 603 is interposed in the transport unit 602, and performs discrimination and counting of the denomination, authenticity, correctness, front and back, etc. of the banknotes transported by the transport unit 602, and a plurality of banknotes overlap. A conveyance abnormality such as a taken-in state (double feeding state) is detected. The identification unit 603 outputs the identification count result to the control unit 620.
  • the transport unit 602 is branched at the tip of the identification unit 603, and rejected banknotes are transported to the reject unit 605a and accumulated according to the identification result of the identification unit 603.
  • banknotes that are not reject banknotes are reversed in the reversing mechanism 604 so that the front and back surfaces of all banknotes coincide with each other according to the front / back determination result by the identification unit 603.
  • banknotes that are reversed so that the front and back surfaces coincide with each other banknotes that are not to be bound are accumulated in any of the external stackers 606a to 606f based on the denomination determined by the identification unit 603.
  • a temporary storage unit may be provided in each of the external stackers 606a to 606f.
  • Bundled banknotes are conveyed to the stacking / feeding unit 607.
  • the bundle transport unit 608 transports the banknote bundles stacked in the stacking / feeding unit 607 to the banknote binding unit 610.
  • the banknote bundle conveyed to the banknote binding section 610 is subjected to a band sealing process.
  • the bundle of banknotes subjected to the bundling process is transported to the bundled banknote storage unit 611 by the bundle transport unit 608 and stored.
  • the stacking / feeding unit 607 can feed stacked banknotes one by one.
  • the banknotes fed out from the stacking / feeding unit 607 are transported by the transport unit 602 to one of the external stackers 606a to 606f or the reject unit 605b.
  • the control unit 620 controls the conveyance unit 602 and the bundle conveyance unit 608 according to the identification result of the identification unit 603, the number of accumulated banknotes in the accumulation / feeding unit 607, and the apparatus state of the banknote processing apparatus 600.
  • banknote handling apparatus 600 An example of the normal operation of the banknote handling apparatus 600 will be described.
  • the bills taken from the receiving unit 601 are identified by the identifying unit 603, and the rejected bills are conveyed to the reject unit 605a.
  • Out of banknotes other than reject banknotes banknotes that are not to be bound are transported to one of the external stackers 606a to 606f by the transport unit 602 depending on the type of denomination, and banknotes to be bound are stacked and transported by the transport unit 602. It is conveyed to 607.
  • a predetermined number for example, 100
  • a predetermined number of banknote bundles are transported to the banknote binding unit 608 by the bundle transporting unit 608 and banded.
  • the bundled banknote bundle is transported to the bundled banknote storage section 611 by the bundle transport section 608 and stored.
  • the stacking / feeding unit 607 Pays out fractional bills.
  • the fractional banknotes fed from the stacking / feeding unit 607 are transported by the transport unit 602 to one of the external stackers 606a to 606f or the reject unit 605b. Thereby, a fraction banknote can be taken out easily.
  • the banding process may be performed on the fractional banknote in the banknote binding unit 610. At this time, it is preferable to perform printing indicating that the bill is a fractional banknote on the band seal.
  • the banknotes collected by the stacking / feeding unit 607 are fed out one by one.
  • the fed banknotes are transported by the transport unit 602 to one of the external stackers 606a to 606f or the reject unit 605b.
  • the banknotes conveyed to the reject unit 605b are taken out by the operator, inserted into the receiving unit 601, and the number of sheets is confirmed by the identification unit 603.
  • the operation returns to the normal operation, and the banding process is performed.
  • the identification unit 603 detects a number of banknotes exceeding the predetermined number (bundled), the amount exceeding the predetermined number Are transferred to the external stackers 606a to 606f or the reject unit 605b.
  • the bundle transport unit once takes out the banknote from the stacking unit where the number of stacked sheets is unclear, and transports the taken banknote to the fractional banknote return port.
  • banknotes are fed from the stacking unit (stacking / feeding unit 607), and the transport unit 602 directly transports them to the external stackers 606a to 606f or the reject unit 605b. Therefore, as compared with the conventional banknote processing apparatus, the time required to take out banknotes with an unclear number of sheets is shortened and the number of banknotes is re-counted quickly, so that the time required for failure recovery can be reduced. .
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.
  • various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

Landscapes

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Abstract

 障害発生後に集積部内の紙幣を速やかに再計数し、障害復旧に要する時間を削減できる紙幣処理装置であり、投入された紙幣を1枚ずつ取り込む受入部と、紙幣を集積する集積部と、前記集積部に集積された紙幣を1枚ずつ繰り出す繰出部と、前記受入部と前記集積部との間及び前記繰出部と前記集積部との間において紙幣を搬送する第1の搬送部と、前記第1の搬送部に設けられ、紙幣の識別計数を行う識別部と、所定枚数の紙幣を結束する結束部と、前記集積部に集積された紙幣のうち前記所定枚数に達した紙幣を前記結束部へ搬送する第2の搬送部と、前記集積部に前記所定枚数の紙幣が正常に集積された場合は集積紙幣を前記結束部へ搬送するように前記第2の搬送部を制御し、前記集積部に前記所定枚数の紙幣が正常に集積されなかった又は前記集積部に集積された紙幣が前記所定枚数に達しなかった場合は前記集積部に集積された紙幣を1枚ずつ繰り出すように前記繰出部を制御する制御部と、を備える。

Description

紙幣処理装置
 本発明は、紙幣処理装置に関するものである。
 銀行等の金融機関では、回収した紙幣を一定枚数毎に束ねて整理する紙幣処理装置が用いられている。この紙幣処理装置では、例えば複数金種の紙幣が正損混在状態で投入されると、これらの紙幣が一枚ずつ取り込まれて識別され、金種別、正損別に分類されてそれぞれ対応する集積部に集積される。そして、集積部内の紙幣が一定枚数(例えば100枚)に達すると、この紙幣束は束搬送部により結束手段へ搬送され、紙テープ等の結束材により束ねられて投出される。
 集積部内の一定枚数に達しない端数紙幣は集積部から人手で回収されていた。また、端数紙幣を返却する端数紙幣返却口を設け、束搬送部が集積部内の端数紙幣を端数紙幣返却口まで搬送する紙幣処理機が知られている(例えば特開2006-107029号公報参照)。
 しかし、このような従来の紙幣処理機では、動作中にエラー(障害)が発生し、集積枚数が不明確になり各集積部に残った紙幣の枚数確認を行う必要がある場合、各集積部に残った紙幣をすべて端数紙幣返却口から回収し、再度投入して識別計数していた。そのため、各集積部に残った紙幣の枚数確認を行ってエラー復旧することに時間と手間がかかるという問題があった。また、エラー復旧が人手を介して行われるため、人為的なエラーが生じるおそれがあった。
 識別エラーの紙幣をリジェクト部経由でホッパーに送り、ホッパーから繰り出して、識別エラーとなった紙幣を再度識別計数する紙幣処理機が知られている(例えば米国特許7,152,744号明細書参照)。しかし、このような紙幣処理機では、紙幣を搬送する搬送系等にエラーが発生した場合に、機内に残った紙幣を再計数することができないため、搬送系等のエラーが生じた場合に、効率的なエラー復旧手段が提供できない問題があった。
 本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、障害発生後に集積部内の紙幣を速やかに再計数し、障害復旧に要する時間を削減でき、また、人為的な介在を低減することで、復旧作業精度の向上を図ることができる紙幣処理装置を提供することを目的とする。
 本発明の一態様による紙幣処理装置は、投入された紙幣を1枚ずつ取り込む受入部と、紙幣を集積する集積部と、前記集積部に集積された紙幣を1枚ずつ繰り出す繰出部と、前記受入部と前記集積部との間及び前記繰出部と前記集積部との間において紙幣を搬送する第1の搬送部と、前記第1の搬送部に設けられ、紙幣の識別計数を行う識別部と、所定枚数の紙幣を結束する結束部と、前記集積部に集積された紙幣のうち前記所定枚数に達した紙幣を前記結束部へ搬送する第2の搬送部と、前記集積部に前記所定枚数の紙幣が正常に集積された場合は集積紙幣を前記結束部へ搬送するように前記第2の搬送部を制御し、前記集積部に前記所定枚数の紙幣が正常に集積されなかった又は前記集積部に集積された紙幣が前記所定枚数に達しなかった場合は前記集積部に集積された紙幣を1枚ずつ繰り出すように前記繰出部を制御する制御部と、を備えるものである。
 本発明の一態様による紙幣処理装置においては、前記繰出部は前記集積部に設けられており、前記集積部から1枚ずつ紙幣を繰り出すことが好ましい。
 本発明の一態様による紙幣処理装置においては、前記第2の搬送部は、前記集積部に集積された紙幣を集積状態のまま前記繰出部へ搬送することが可能であり、前記制御部は、前記集積部に前記所定枚数の紙幣が正常に集積されなかった又は前記集積部に集積された紙幣が前記所定枚数に達しなかった場合、前記集積部に集積された紙幣を前記繰出部へ搬送するように前記第2の搬送部を制御し、前記第2の搬送部により搬送された紙幣を1枚ずつ繰り出すように前記繰出部を制御することが好ましい。
 本発明の一態様による紙幣処理装置においては、前記繰出部により繰り出された紙幣は前記識別部により識別計数されることが好ましい。
 本発明の一態様による紙幣処理装置においては、前記繰出部により繰り出された紙幣は前記第1の搬送部により当該紙幣が集積されていた前記集積部へ搬送されることが好ましい。
 本発明の一態様による紙幣処理装置においては、前記第1の搬送部又は前記集積部に紙幣枚数を検出する検出部が設けられており、前記繰出部により繰り出された紙幣は、前記検出部により枚数が検出され、前記第1の搬送部により前記識別部を介さずに当該紙幣が集積されていた前記集積部へ搬送されることが好ましい。
 本発明の一態様による紙幣処理装置においては、前記繰出部により繰り出された紙幣は前記第1の搬送部により前記識別部を介して当該紙幣が集積されていた前記集積部へ搬送され、当該紙幣は前記識別部により識別計数されることが好ましい。
 本発明の一態様による紙幣処理装置においては、前記集積部は集積する紙幣の種類別に複数備えられており、前記制御部は、集積枚数が前記所定枚数未満である集積部が複数ある場合、集積枚数が前記所定枚数となるように前記第2の搬送部及び前記第1の搬送部を制御して各集積部に集積された紙幣を1つ又は複数の集積部に集め、集めた前記所定枚数の紙幣を前記結束部へ搬送するように前記第2の搬送部を制御することが好ましい。
 本発明の一態様による紙幣処理装置においては、各集積部に集積された紙幣を1つ又は複数の集積部に集めた時に、集積枚数が前記所定枚数未満となる集積部がある場合、この集積部に集積された前記所定枚数未満の紙幣を前記結束部へ搬送するように前記第2の搬送部を制御することが好ましい。
 本発明の一態様による紙幣処理装置においては、前記結束部は、前記第2の搬送部により搬送された紙幣の所定箇所に帯封テープを巻回させる帯封部と、前記紙幣に巻回された前記帯封テープに印字を行う印字部と、を有し、前記印字部は、前記第2の搬送部により前記第1の金種及び前記第2の金種を含む紙幣が搬送され、前記帯封部により帯封テープが巻回された場合、この帯封テープに金種混合であることを示す印字を行うことが好ましい。
 本発明の一態様による紙幣処理装置においては、前記第1の搬送部に連結されリジェクト紙幣を集積するリジェクト部をさらに備え、前記繰出部により繰り出された紙幣は前記第1の搬送部により前記リジェクト部へ搬送されることが好ましい。
 前記繰出部により繰り出された紙幣は、前記識別部により識別計数され識別結果に基づいて、前記第1の搬送部により当該紙幣が集積されていた前記集積部又は前記リジェクト部へ搬送されることが好ましい。
 前記第1の搬送部に連結され、前記識別部により識別計数された紙幣を金種別に収納する収納部をさらに備え、前記繰出部により繰り出された紙幣は前記第1の搬送部により前記収納部へ搬送されることが好ましい。
 前記制御部は、前記受入部が投入された紙幣を全て取り込んだ後に、前記集積部に集積された紙幣を1枚ずつ繰り出すように前記繰出部を制御することが好ましい。
 本発明によれば、障害発生後に集積部内の紙幣枚数を速やかに再計数し、障害復旧に要する時間を削減できると共に、復旧作業精度の向上を図ることができる。
本発明の第1の実施形態に係る紙幣処理装置の縦断面図である。 本発明の第2の実施形態に係る紙幣処理装置の縦断面図である。 本発明の第3の実施形態に係る紙幣処理装置の縦断面図である。 第1の変形例による紙幣処理装置の縦断面図である。 第2の変形例による紙幣処理装置の縦断面図である。 本発明の第4の実施形態に係る紙幣処理装置の縦断面図である。
 以下、本発明の実施の形態による紙幣処理装置を図面に基づいて説明する。
 (第1の実施形態)図1は本発明の第1の実施形態に係る紙幣処理装置の内部構成を模式的に示す縦断面図である。紙幣処理装置10は、最上部に操作表示部11を有し、主として前面上部の分類集積部100、前面下部の紙幣結束部200、背面の搬送部300から構成されている。また、紙幣処理装置10は、分類集積部100、紙幣結束部200、搬送部300の制御を行う制御部12を備える。
 まず、分類集積部100について説明する。分類集積部100の前面のほぼ中央部に処理すべき紙幣を受け入れる受入部101が設けられ、ここに投入された金種の混合された紙幣は繰り出しローラ102、103により繰り出され、搬送部104により搬送される。
 搬送部104には識別部105が設けられ、ここで金種、正損、表裏等の種別、及び真偽が識別される。また、識別部105は種別毎の枚数を計数し、計数結果が操作表示部11に表示される。搬送部104は識別部105の先で分岐しており、識別部105による識別結果に応じて、識別不能券、偽券等はリジェクト紙幣としてリジェクト部106に集積される。
 一方、正券で真券のものは、識別部105による表裏判定結果に応じて、表裏反転部107においてすべての紙幣の表裏面が一致するように表裏反転され、さらに識別部105により判定された金種等に基づいて結束対象紙幣を集積する集積部111~115のいずれかに集積される。
 集積部111~115はそれぞれ集積用のステージ111a~115aを有しており、これらは図示しない駆動手段で昇降可能とされている。
 図1においては、各集積部111~115は集積可能な状態として図示されている。すなわち、上側約2/3に設けられた壁部材111b~115bの下端位置にステージ111a~115aが位置しているため、搬送された紙幣は壁部材111b~115bに当たって停止し、集積される。この際、紙幣の飛び出しを防止し、安定な集積を可能とするために、集積量に応じて回動可能な押さえ板111c~115cが設けられている。
 なお、ステージ111a~115a及び壁部材111b~115bには後述する搬送部300のハンド313、314が自由に通過できる切り欠きが形成されている。
 集積対象外の紙幣は搬送部104により外部スタッカ121及び122へ搬送され、集積される。
 紙幣処理の終了時や紙幣処理装置10にエラー(障害)が発生した場合、集積部111~115に集積された紙幣は後述する搬送部300により繰出部130へ搬送される。繰出部130は、搬送部300により搬送された紙幣を1枚ずつ繰り出す。繰出部130から繰り出された紙幣は搬送部104により識別部105を介してリジェクト部106、集積部111~115、又は外部スタッカ121、122へ搬送される。
 続いて、紙幣結束部200について説明する。紙幣結束部200では、集積された紙幣に紙の帯が巻回され、帯封が行われる。
 集積部111~115に集積された紙幣は所定枚数に達すると、後述する搬送部300により紙幣結束部200のセット部201へ搬送され、狭持される。
 狭持された紙幣の所定箇所に帯封テープを巻回させるための回転機構202が設けられ、帯封テープ集積部203より取り出された帯封テープ204の先端をテープ止め205で止め、回転させることにより結束紙幣を得るようになっている。
 また、結束後、テープの先端を切るためのカッタ206及びその先端部を熱接着するためのヒータ207も設けられている。
 帯封された結束紙幣はベルト式の搬送機構208で結束紙幣投出口209に投出されるが、搬送途中には金種、日時、連続番号等を帯封の上に印字する印字部210、処理を行った金融機関の金融機関印を押印する押印部211が設けられている。
 続いて、搬送部300について説明する。搬送部300は、垂直に接地されたガイド軸301、ガイド軸301に係合しつつ上下移動可能な昇降ユニット310、昇降ユニット310を昇降させるための駆動ベルト302を有する。
 昇降ユニット310は、ベルト機構311による前進後退可能なブロック312を有しており、このブロック312は、固定の下ハンド313と、ベルト316により軸315に沿って上下移動する上ハンド314とを有している。ハンド313、314は、集積部111~115に集積された紙幣を挟んで取り出し、取り出された紙幣は紙幣結束部200又は繰出部130へ搬送される。
 制御部12は、識別部105による識別計数結果や紙幣処理装置10の装置状態等に応じて搬送部104、300の制御を行う。
 このような紙幣処理装置10の通常時の動作の一例について説明する。受入部101から取り込まれた紙幣は識別部105で識別され、リジェクト紙幣はリジェクト部106へ搬送される。リジェクト紙幣以外の紙幣のうち結束対象外の紙幣は搬送部104により外部スタッカ121、122へ搬送され、結束対象の紙幣は金種等の種類に応じて集積部111~115のいずれかへ搬送部104により搬送される。ここで、集積部111~115のうち少なくともいずれか1つは、紙幣を搬送しない空の集積部に設定しておく。
 集積部111~115の集積紙幣枚数が所定枚数(例えば100枚)に達すると、所定枚数の紙幣束は搬送部300により紙幣結束部200へ搬送され、帯封される。
 例えば、集積部111の集積紙幣枚数が所定枚数に達し、集積部115が空の集積部に設定されているとする。搬送部300が集積部111から紙幣束を取り出している間、集積部111は新たに紙幣を集積できない。そのため、集積部111に集積していた種類の紙幣は集積部115に集積される。そして、搬送部300により集積部111から紙幣束が取り出されると、集積部111が空の集積部に設定される。
 搬送部300のハンド313、314が、集積部111~115から所定枚数の紙幣束を取り出した際に、斜行、片ずれ紙幣等がブロック312に設けられた図示しないセンサにより検出された場合は、搬送部300はこの所定枚数の紙幣束を繰出部130へ搬送する。
 繰出部130は搬送された紙幣を1枚ずつ繰り出す。繰出部130から繰り出された紙幣は識別部105で識別され、斜行、片ずれ紙幣等の帯封処理に障害となる紙幣は搬送部104によりリジェクト部106へ搬送される。正常な紙幣は搬送部104により当該紙幣が集積されていた集積部111~115へ搬送される。
 このように、集積部111~115において所定枚数に達した紙幣束に帯封処理に障害となる紙幣が存在していた場合、繰出部130へ搬送し、識別部105で再度識別することで、帯封処理の安定性を向上させることができる。
 受入部101で受け入れられた紙幣がすべて取り込まれて紙幣処理が終了した際に、集積部111~115に所定枚数に達しない紙幣(端数紙幣)が残留している場合は、搬送部300が集積部111~115の各々から端数紙幣を取り出して繰出部130へ搬送し、搬送部104が端数紙幣を繰出部130から外部スタッカ121、122へ搬送する。これにより、端数紙幣を容易に取り出すことができる。
 また、端数紙幣を集積部111~115のいずれか1箇所に集めて、金種等が異なる紙幣を混合した状態で帯封処理を行うようにしてもよい。例えば、搬送部300が、端数紙幣が残留している集積部から端数紙幣を取り出し、繰出部130へ搬送し、搬送部104が繰出部130から端数紙幣が残留している別の集積部へ搬送する。これを繰り返すことで、端数紙幣が1箇所の集積部に集まる。
 このように端数紙幣を金種等混合状態で結束することでも、端数紙幣を容易に取り出すことができる。さらに、紙幣結束部200では、この金種等混合紙幣を帯封した場合、印字部210が帯封の上に金種等混合であることを示す印字を行うようにしてもよい。金種等が混合した紙幣が結束されていることが容易に判別できるようになる。
 次に、紙幣処理装置10にエラー(障害)等が発生し、集積部111~115に集積していた紙幣枚数が不明確になった場合の動作の一例について説明する。
 搬送部300が、集積枚数が不明確となった集積部111~115に集積されている紙幣を取り出し、繰出部130へ搬送する。繰出部130はこの紙幣を1枚ずつ繰り出し、識別部105が識別計数することで、枚数が確認される。識別部105で識別計数された紙幣は搬送部104により元の集積部111~115へ搬送される。枚数確認にあたり、集積部の紙幣を一旦装置外に取り出し、人手により受入部101にセットする必要がないため、枚数確認の作業を効率良く速やかに行うことができる。
 集積部111~115の各々の集積枚数が確認されると、受入部101からの紙幣の取り込みが再開され、通常動作となり、帯封処理等が行われる。
 なお、集積枚数が不明確になった集積部111~115の集積枚数確認の過程で、識別部105により(帯封の)所定枚数を超える枚数の紙幣が識別された場合、所定枚数を超えた分の紙幣については、外部スタッカ121、122へ搬送されるようにする。また、識別部105によりリジェクト要因を有すると判定された紙幣はリジェクト部106へ搬送される。
 このように、本実施形態による紙幣処理装置により、障害発生後に集積部内の紙幣を速やかに自動再計数し、障害復旧に要する時間を削減できる。また、紙幣処理の終了後に集積部に残留した端数紙幣を容易に取り出すことができる。
 また、所定枚数に達した紙幣束に帯封処理の障害となる紙幣が存在していた場合に、この紙幣をリジェクトすることができるため、帯封処理の安定性を向上させることができる。
 (第2の実施形態)図2は本発明の第2の実施形態に係る紙幣処理装置の内部構成を模式的に示す縦断面図である。紙幣処理装置400は、受入部401、搬送部402、識別部403、反転機構404、リジェクト部405a、405b、405c、外部スタッカ406a~406f、集積部407a、407b、束搬送部408、繰出部409、紙幣結束部410、結束紙幣収納部411、及び制御部420を備える。
 受入部401は、操作者によって載置された紙幣を1枚ずつ紙幣処理装置400の筐体の内部に取り込むようになっている。
 搬送部402は、紙幣処理装置400の筐体の内部に設けられており、受入部401によって取り込まれた紙幣を搬送する。搬送部402は制御部420に従って紙幣の搬送を行う。
 この搬送部402は例えば、ベルト搬送機構が組み合わされたものからなる。ベルト搬送機構は、一対または3以上のローラおよび各ローラに張架された例えばゴムベルトから構成されている。
 識別部403は、搬送部402に介設されており、搬送部402によって搬送される紙幣の金種、真偽、正損、表裏等の判別や計数等を行うと共に、複数の紙幣が重なって取り込まれた状態(重送状態)等の搬送異常を検出するようになっている。識別部403は識別計数結果を制御部420へ出力する。
 搬送部402は識別部403の先で分岐されており、識別部403の識別結果に応じてリジェクト紙幣はリジェクト部405a、405bへ搬送され、集積される。リジェクト部405a、405bにはリジェクト紙幣がリジェクト要因別に搬送される。例えば、リジェクト部405aには搬送異常のリジェクト紙幣が搬送され、リジェクト部405bには金種識別異常及び真偽識別異常のリジェクト紙幣が搬送される。
 一方、リジェクト紙幣でない紙幣は反転機構404において、識別部403による表裏判定結果に応じて、すべての紙幣の表裏面が一致するように表裏反転される。表裏面が一致するように表裏反転された紙幣のうち、結束対象でない紙幣は識別部403により判定された金種等に基づいて外部スタッカ406a~406fのいずれかに集積される。
 結束対象紙幣は集積部407a及び407bのいずれか一方へ搬送される。集積部407a及び407bの各々の紙幣受入口には、搬送されてきた紙幣の枚数を検出するセンサ(図示せず)が設けられており、このセンサは集積部407a及び407bに集積されている紙幣の枚数を制御部420へ出力する。集積部407a(407b)の集積枚数が所定枚数に達すると、束搬送部408が集積部407a(407b)に集積されている紙幣束を取り出し、紙幣結束部410へ搬送する。
 束搬送部408が集積部407a(407b)から紙幣束を取り出している時、結束対象の紙幣は集積部407a(407b)に集積できないため、集積部407b(407a)に集積される。以後、結束対象紙幣は集積部407b(407a)に集積される。
 紙幣結束部410へ搬送された紙幣束は、帯封処理され、結束紙幣収納部411に収納される。
 集積部407a、407b、束搬送部408、紙幣結束部410の構成は、上記第1の実施形態における集積部111~115、搬送部300、紙幣結束部200と同様の構成になっているため、詳しい説明は省略する。
 紙幣処理の終了時や紙幣処理装置400にエラー(障害)が発生した場合、集積部407a又は407bに集積された紙幣は束搬送部408により繰出部409へ搬送される。繰出部409は、束搬送部408により搬送された紙幣を1枚ずつ繰り出す。繰出部409から繰り出された紙幣は搬送部402により、集積部407a、407b、又はリジェクト部405cへ搬送される。
 制御部420は、識別部403の識別結果、集積部407a、407bの紙幣集積枚数、紙幣処理装置400の装置状態に応じて搬送部402、束搬送部408の制御を行う。
 このような紙幣処理装置400の通常時の動作の一例について説明する。受入部401から取り込まれた紙幣は識別部403で識別され、リジェクト紙幣はリジェクト部405a又は405bへ搬送される。リジェクト紙幣以外の紙幣のうち結束対象外の紙幣は搬送部402により金種等の種類に応じて外部スタッカ406a~406fのいずれかへ搬送され、結束対象の紙幣は搬送部402により集積部407a又は407bへ搬送される。ここで、集積部407a及び407bのいずれか一方を、紙幣を搬送しない空の集積部に設定しておく。
 集積部407a及び407bの他方の集積紙幣枚数が所定枚数(例えば100枚)に達すると、所定枚数の紙幣束は束搬送部408により紙幣結束部410へ搬送され、帯封される。帯封された紙幣束は結束紙幣収納部411に収納される。
 受入部401で受け入れられた紙幣がすべて取り込まれて紙幣処理が終了した際に、集積部407a又は407bに所定枚数に達しない紙幣(端数紙幣)が残留している場合は、束搬送部408が端数紙幣を取り出して繰出部409へ搬送し、搬送部402が端数紙幣を繰出部409からリジェクト部405cへ搬送する。これにより、端数紙幣を容易に取り出すことができる。
 また、端数紙幣を紙幣結束部410で帯封処理を行うようにしてもよい。この時、帯封の上に端数紙幣であることを示す印字を行うようにすることが好適である。
 次に、紙幣処理装置400にエラー(障害)等が発生し、集積部407a又は407bに集積していた紙幣枚数が不明確になった場合の動作の一例について説明する。
 束搬送部408が、集積枚数が不明確となった集積部407a又は407bに集積されている紙幣を取り出し、繰出部409へ搬送する。繰出部409はこの紙幣を1枚ずつ繰り出し、繰り出された紙幣は搬送部402により集積部407a又は407bへ搬送する。
 この時、集積部407a又は407bの紙幣受入口に設けられたセンサ(図示せず)が搬送枚数を検出することで、集積枚数が確認される。枚数確認にあたり、集積部の紙幣を一旦装置外に取り出し、人手により受入部401にセットする必要がないため、枚数確認の作業を効率良く速やかに行うことができる。搬送枚数を検出するセンサは、繰出部409から集積部407a又は407bに至る経路上の任意の位置に設け得る。
 集積部407a又は407bの集積枚数が確認されると、受入部401からの紙幣の取り込みが再開され、通常動作となり、帯封処理等が行われる。
 なお、集積枚数が不明確になった集積部407a又は407bの集積枚数確認の過程で、(帯封の)所定枚数を超える枚数の紙幣が検知された場合、所定枚数を超えた分の紙幣については、リジェクト部405cへ搬送されるようにする。
 このように、本実施形態による紙幣処理装置により、障害発生後に集積部内の紙幣を速やかに自動再計数し、障害復旧に要する時間を削減できる。また、紙幣処理の終了後に集積部に残留した端数紙幣を容易に取り出すことができる。
 (第3の実施形態)図3は本発明の第3の実施形態に係る紙幣処理装置の内部構成を模式的に示す縦断面図である。紙幣処理装置500は、受入部501、搬送部502、識別部503、反転機構504、リジェクト部505a、505b、外部スタッカ506a~506f、集積部507a、507b、束搬送部508、繰出部509、紙幣結束部510、結束紙幣収納部511、及び制御部520を備える。
 受入部501は、操作者によって載置された紙幣を1枚ずつ紙幣処理装置500の筐体の内部に取り込むようになっている。
 搬送部502は、紙幣処理装置500の筐体の内部に設けられており、受入部501によって取り込まれた紙幣を搬送する。搬送部502は制御部520に従って紙幣の搬送を行う。
 この搬送部502は例えば、ベルト搬送機構が組み合わされたものからなる。ベルト搬送機構は、一対または3以上のローラおよび各ローラに張架された例えばゴムベルトから構成されている。
 識別部503は、搬送部502に介設されており、搬送部502によって搬送される紙幣の金種、真偽、正損、表裏等の判別や計数等を行うと共に、複数の紙幣が重なって取り込まれた状態(重送状態)等の搬送異常を検出するようになっている。識別部503は識別計数結果を制御部520へ出力する。
 搬送部502は識別部503の先で分岐されており、識別部503の識別結果に応じてリジェクト紙幣はリジェクト部505aへ搬送され、集積される。
 一方、リジェクト紙幣でない紙幣は反転機構504において、識別部503による表裏判定結果に応じて、すべての紙幣の表裏面が一致するように表裏反転される。表裏面が一致するように表裏反転された紙幣のうち、結束対象でない紙幣は識別部503により判定された金種等に基づいて外部スタッカ506a~506fのいずれかに集積される。
 結束対象紙幣は集積部507a及び507bのいずれか一方へ搬送される。集積部507a及び507bの各々の紙幣受入口には、搬送されてきた紙幣の枚数を検出するセンサ(図示せず)が設けられており、このセンサは集積部507a及び507bに集積されている紙幣の枚数を制御部520へ出力する。集積部507a(507b)の集積枚数が所定枚数に達すると、束搬送部508が集積部507a(507b)に集積されている紙幣束を紙幣結束部510へ搬送する。
 集積部507a(507b)から束搬送部508へ紙幣束を移動している最中は、結束対象の紙幣は集積部507a(507b)に集積できないため、集積部507b(507a)に集積される。以後、結束対象紙幣は集積部507b(507a)に集積される。
 紙幣結束部510へ搬送された紙幣束は、帯封処理される。帯封処理された紙幣束は束搬送部508により結束紙幣収納部511へ搬送され、収納される。
 紙幣処理の終了時や紙幣処理装置500にエラー(障害)が発生した時、集積部507a、507bに集積されている紙幣は束搬送部508により繰出部509へ搬送される。繰出部509は搬送された紙幣を1枚ずつ繰り出す。繰出部509から繰り出された紙幣は搬送部502により、外部スタッカ506a~506f、集積部507a、507b又はリジェクト部505bへ搬送される。
 制御部520は、識別部503の識別結果、集積部507a、507bの紙幣集積枚数、紙幣処理装置500の装置状態に応じて搬送部502、束搬送部508の制御を行う。
 このような紙幣処理装置500の通常時の動作の一例について説明する。受入部501から取り込まれた紙幣は識別部503で識別され、リジェクト紙幣はリジェクト部505aへ搬送される。リジェクト紙幣以外の紙幣のうち結束対象外の紙幣は搬送部502により金種等の種類に応じて外部スタッカ506a~506fのいずれかへ搬送され、結束対象の紙幣は搬送部502により集積部507a又は507bへ搬送される。ここで、集積部507a及び507bのいずれか一方を、紙幣を搬送しない空の集積部に設定しておく。
 集積部507a及び507bの他方の集積紙幣枚数が所定枚数(例えば100枚)に達すると、所定枚数の紙幣束は束搬送部508により紙幣結束部508へ搬送され、帯封される。帯封された紙幣束は束搬送部508により結束紙幣収納部511へ搬送され、収納される。
 受入部501で受け入れられた紙幣がすべて取り込まれて紙幣処理が終了した際に、集積部507a又は507bに所定枚数に達しない紙幣(端数紙幣)が残留している場合は、束搬送部508が端数紙幣を取り出して繰出部509へ搬送し、搬送部502が端数紙幣を繰出部509から外部スタッカ506a~506fのいずれか又はリジェクト部505bへ搬送する。これにより、端数紙幣を容易に取り出すことができる。
 また、端数紙幣を紙幣結束部510で帯封処理を行うようにしてもよい。この時、帯封の上に端数紙幣であることを示す印字を行うようにすることが好適である。
 次に、紙幣処理装置500にエラー(障害)等が発生し、集積部507a又は507bに集積していた紙幣枚数が不明確になった場合の動作の一例について説明する。
 束搬送部508が、集積枚数が不明確となった集積部507a又は507bに集積されている紙幣を取り出し、繰出部509へ搬送する。繰出部509はこの紙幣を1枚ずつ繰り出し、繰り出された紙幣は搬送部502により集積部507a又は507bへ搬送する。
 この時、集積部507a又は507bの紙幣受入口に設けられたセンサ(図示せず)が搬送枚数を検出することで、集積枚数が確認される。枚数確認にあたり、集積部の紙幣を一旦装置外に取り出し、人手により受入部501にセットする必要がないため、枚数確認の作業を効率良く速やかに行うことができる。搬送枚数を検出するセンサは、繰出部509から集積部507a又は507bに至る経路上の任意の位置に設け得る。
 集積部507a又は507bの集積枚数が確認されると、受入部501からの紙幣の取り込みが再開され、通常動作となり、帯封処理等が行われる。
 なお、集積枚数が不明確になった集積部507a又は507bの集積枚数確認の過程で、(帯封の)所定枚数を超える枚数の紙幣が検知された場合、所定枚数を超えた分の紙幣については、外部スタッカ506a~506f又はリジェクト部505bへ搬送されるようにする。
 このように、本実施形態による紙幣処理装置により、障害発生後に集積部内の紙幣を速やかに自動再計数し、障害復旧に要する時間を削減できる。また、紙幣処理の終了後に集積部に残留した端数紙幣を容易に取り出すことができる。
 (第1の変形例)上記第3の実施形態に係る紙幣処理装置は、識別部503によりリジェクト紙幣と判定された紙幣を集積するリジェクト部が1つ設けられた構成であったが、図4に示すように、さらにリジェクト部505cを設け、リジェクト要因別にリジェクト紙幣をリジェクト部505a、505cに集積するようにしてもよい。
 例えば、リジェクト部505aには搬送異常のリジェクト紙幣が搬送され、リジェクト部505cには金種識別異常及び真偽識別異常のリジェクト紙幣が搬送される。
 (第2の変形例)上記第3の実施形態に係る紙幣処理装置の外部スタッカ506a~506fの各々に、図5に示すように、一時保留部512a~512fを設けるようにしてもよい。
 (第4の実施形態)図6は本発明の第4の実施形態に係る紙幣処理装置の内部構成を模式的に示す縦断面図である。紙幣処理装置600は、受入部601、搬送部602、識別部603、反転機構604、リジェクト部605a、605b、外部スタッカ606a~606f、集積・繰出部607、束搬送部608、紙幣結束部610、結束紙幣収納部611、及び制御部620を備える。
 受入部601は、操作者によって載置された紙幣を1枚ずつ紙幣処理装置600の筐体の内部に取り込むようになっている。
 搬送部602は、紙幣処理装置600の筐体の内部に設けられており、受入部601によって取り込まれた紙幣を搬送する。搬送部602は制御部620に従って紙幣の搬送を行う。
 この搬送部602は例えば、ベルト搬送機構が組み合わされたものからなる。ベルト搬送機構は、一対または3以上のローラおよび各ローラに張架された例えばゴムベルトから構成されている。
 識別部603は、搬送部602に介設されており、搬送部602によって搬送される紙幣の金種、真偽、正損、表裏等の判別や計数等を行うと共に、複数の紙幣が重なって取り込まれた状態(重送状態)等の搬送異常を検出するようになっている。識別部603は識別計数結果を制御部620へ出力する。
 搬送部602は識別部603の先で分岐されており、識別部603の識別結果に応じてリジェクト紙幣はリジェクト部605aへ搬送され、集積される。
 一方、リジェクト紙幣でない紙幣は反転機構604において、識別部603による表裏判定結果に応じて、すべての紙幣の表裏面が一致するように表裏反転される。表裏面が一致するように表裏反転された紙幣のうち、結束対象でない紙幣は識別部603により判定された金種等に基づいて外部スタッカ606a~606fのいずれかに集積される。外部スタッカ606a~606fの各々に一時保留部を設けるようにしてもよい。
 結束対象紙幣は集積・繰出部607へ搬送される。集積・繰出部607の集積枚数が所定枚数に達すると、束搬送部608が集積・繰出部607に集積されている紙幣束を紙幣結束部610へ搬送する。
 紙幣結束部610へ搬送された紙幣束は、帯封処理される。帯封処理された紙幣束は束搬送部608により結束紙幣収納部611へ搬送され、収納される。
 集積・繰出部607は集積している紙幣を1枚ずつ繰り出すことができる。集積・繰出部607から繰り出された紙幣は搬送部602により、外部スタッカ606a~606fのいずれか、又はリジェクト部605bへ搬送される。
 制御部620は識別部603の識別結果、集積・繰出部607の紙幣集積枚数、紙幣処理装置600の装置状態に応じて搬送部602、束搬送部608の制御を行う。
 このような紙幣処理装置600の通常時の動作の一例について説明する。受入部601から取り込まれた紙幣は識別部603で識別され、リジェクト紙幣はリジェクト部605aへ搬送される。リジェクト紙幣以外の紙幣のうち結束対象外の紙幣は搬送部602により金種等の種類に応じて外部スタッカ606a~606fのいずれかへ搬送され、結束対象の紙幣は搬送部602により集積・繰出部607へ搬送される。
 集積・繰出部607の集積紙幣枚数が所定枚数(例えば100枚)に達すると、所定枚数の紙幣束は束搬送部608により紙幣結束部608へ搬送され、帯封される。帯封された紙幣束は束搬送部608により結束紙幣収納部611へ搬送され、収納される。
 受入部601で受け入れられた紙幣がすべて取り込まれて紙幣処理が終了した際に、集積・繰出部607に所定枚数に達しない紙幣(端数紙幣)が残留している場合は、集積・繰出部607が端数紙幣を繰り出す。集積・繰出部607から繰り出された端数紙幣は、搬送部602により外部スタッカ606a~606fのいずれか又はリジェクト部605bへ搬送される。これにより、端数紙幣を容易に取り出すことができる。
 また、端数紙幣を紙幣結束部610で帯封処理を行うようにしてもよい。この時、帯封の上に端数紙幣であることを示す印字を行うようにすることが好適である。
 次に、紙幣処理装置600にエラー(障害)等が発生し、集積・繰出部607に集積していた紙幣枚数が不明確になった場合の動作の一例について説明する。
 集積・繰出部607が集積している紙幣を1枚ずつ繰り出す。繰り出された紙幣は搬送部602により外部スタッカ606a~606fのいずれか、又はリジェクト部605bへ搬送される。リジェクト部605bへ搬送された紙幣は操作者によって取り出され、受入部601に投入され、識別部603により枚数確認が行われる。
 集積・繰出部607の集積枚数が確認されると、通常動作に戻り、帯封処理等が行われる。
 なお、集積枚数が不明確になった集積・繰出部607の集積枚数確認の過程で、(帯封の)所定枚数を超える枚数の紙幣が識別部603により検出された場合、所定枚数を超えた分の紙幣については、外部スタッカ606a~606f又はリジェクト部605bへ搬送されるようにする。
 従来の紙幣処理装置では、集積枚数が不明確になった集積部から束搬送部が紙幣を一旦取り出し、取り出した紙幣を端数紙幣返却口へ搬送していた。一方、本実施形態では、集積部(集積・繰出部607)から紙幣を繰り出し、搬送部602が外部スタッカ606a~606f又はリジェクト部605bへ直接搬送する。従って、従来の紙幣処理装置と比較して、集積枚数が不明確になった紙幣を取り出すまでの時間が短縮され、紙幣枚数の再計数が速やかに行われるため、障害復旧に要する時間を削減できる。
 なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

Claims (14)

  1.  投入された紙幣を1枚ずつ取り込む受入部と、
     紙幣を集積する集積部と、
     前記集積部に集積された紙幣を1枚ずつ繰り出す繰出部と、
     前記受入部と前記集積部との間及び前記繰出部と前記集積部との間において紙幣を搬送する第1の搬送部と、
     前記第1の搬送部に設けられ、紙幣の識別計数を行う識別部と、
     所定枚数の紙幣を結束する結束部と、
     前記集積部に集積された紙幣のうち前記所定枚数に達した紙幣を集積状態のまま前記結束部へ搬送する第2の搬送部と、
     前記集積部に前記所定枚数の紙幣が正常に集積された場合は集積紙幣を前記結束部へ搬送するように前記第2の搬送部を制御し、前記集積部に前記所定枚数の紙幣が正常に集積されなかった又は前記集積部に集積された紙幣が前記所定枚数に達しなかった場合は前記集積部に集積された紙幣を1枚ずつ繰り出すように前記繰出部を制御する制御部と、
     を備える紙幣処理装置。
  2.  前記繰出部は前記集積部に設けられており、前記集積部から1枚ずつ紙幣を繰り出すことを特徴とする請求項1に記載の紙幣処理装置。
  3.  前記第2の搬送部は、前記集積部に集積された紙幣を集積状態のまま前記繰出部へ搬送することが可能であり、
     前記制御部は、前記集積部に前記所定枚数の紙幣が正常に集積されなかった又は前記集積部に集積された紙幣が前記所定枚数に達しなかった場合、前記集積部に集積された紙幣を前記繰出部へ搬送するように前記第2の搬送部を制御し、前記第2の搬送部により搬送された紙幣を1枚ずつ繰り出すように前記繰出部を制御することを特徴とする請求項1に記載の紙幣処理装置。
  4.  前記繰出部により繰り出された紙幣は前記識別部により識別計数されることを特徴とする請求項3に記載の紙幣処理装置。
  5.  前記繰出部により繰り出された紙幣は前記第1の搬送部により当該紙幣が集積されていた前記集積部へ搬送されることを特徴とする請求項3に記載の紙幣処理装置。
  6.  前記第1の搬送部又は前記集積部に紙幣枚数を検出する検出部が設けられており、
     前記繰出部により繰り出された紙幣は、前記検出部により枚数が検出され、前記第1の搬送部により前記識別部を介さずに当該紙幣が集積されていた前記集積部へ搬送されることを特徴とする請求項5に記載の紙幣処理装置。
  7.  前記繰出部により繰り出された紙幣は前記第1の搬送部により前記識別部を介して当該紙幣が集積されていた前記集積部へ搬送され、当該紙幣は前記識別部により識別計数されることを特徴とする請求項5に記載の紙幣処理装置。
  8.  前記集積部は集積する紙幣の種類別に複数備えられており、
     前記制御部は、集積枚数が前記所定枚数未満である集積部が複数ある場合、集積枚数が前記所定枚数となるように前記第2の搬送部及び前記第1の搬送部を制御して各集積部に集積された紙幣を1つ又は複数の集積部に集め、集めた前記所定枚数の紙幣を前記結束部へ搬送するように前記第2の搬送部を制御することを特徴とする請求項4に記載の紙幣処理装置。
  9.  各集積部に集積された紙幣を1つ又は複数の集積部に集めた時に、集積枚数が前記所定枚数未満となる集積部がある場合、この集積部に集積された前記所定枚数未満の紙幣を前記結束部へ搬送するように前記第2の搬送部を制御することを特徴とする請求項8に記載の紙幣処理装置。
  10.  前記結束部は、
     前記第2の搬送部により搬送された紙幣の所定箇所に帯封テープを巻回させる帯封部と、
     前記紙幣に巻回された前記帯封テープに印字を行う印字部と、
     を有し、
     前記印字部は、前記第2の搬送部により前記第1の金種及び前記第2の金種を含む紙幣が搬送され、前記帯封部により帯封テープが巻回された場合、この帯封テープに金種混合であることを示す印字を行うことを特徴とする請求項8に記載の紙幣処理装置。
  11.  前記第1の搬送部に連結されリジェクト紙幣を集積するリジェクト部をさらに備え、
     前記繰出部により繰り出された紙幣は前記第1の搬送部により前記リジェクト部へ搬送されることを特徴とする請求項1に記載の紙幣処理装置。
  12.  前記繰出部により繰り出された紙幣は、前記識別部により識別計数され、識別結果に基づいて前記第1の搬送部により、当該紙幣が集積されていた前記集積部又は前記リジェクト部へ搬送されることを特徴とする請求項11に記載の紙幣処理装置。
  13.  前記第1の搬送部に連結され、前記識別部により識別計数された紙幣を金種別に収納する収納部をさらに備え、
     前記繰出部により繰り出された紙幣は前記第1の搬送部により前記収納部へ搬送されることを特徴とする請求項1に記載の紙幣処理装置。
  14.  前記制御部は、前記受入部が投入された紙幣を全て取り込んだ後に、前記集積部に集積された紙幣を1枚ずつ繰り出すように前記繰出部を制御することを特徴とする請求項1に記載の紙幣処理装置。
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