WO2010073328A1 - Vehicle control device - Google Patents
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- F02D29/06—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving electric generators
Definitions
- the electronic control unit 40 determines an electrical component to be newly activated based on the vehicle speed SPD. Therefore, the power consumption of the electrical component can be increased so as to meet the relationship between the vehicle speed SPD and the increase amount of the load torque. Therefore, it is possible to appropriately increase the power consumption while suppressing an unnecessary increase or decrease in the power consumption.
- a dedicated electric load device having no purpose other than power consumption, for example, a resistor, instead of or in addition to the rear window defogger 20 and the side mirror heater 22 May be provided.
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Abstract
A vehicle (10) has an internal combustion engine (11), an alternator (24), a battery (19), and a plurality of electrical components. The electrical components include a rear window defogger (20) and a side mirror heater (22). In deceleration traveling of the vehicle (10), an electronic control device (40) forcibly increases the field current of the alternator (24) to adjust the deceleration degree of the vehicle (10). The electronic control device (40) newly activates the rear window defogger (20) and the side mirror heater (22) so as to respond to the forced increase of the field current of the alternator (24).
Description
本発明は、内燃機関の出力シャフトに駆動連結された発電機を備える車両に搭載される制御装置に関する。
The present invention relates to a control device mounted on a vehicle including a generator that is drivingly connected to an output shaft of an internal combustion engine.
通常、自動車などの車両には、ヘッドランプやウィンカーなどの各種の電装品に電力供給するためのバッテリが設けられている。車両には、駆動源として内燃機関が設けられている。内燃機関の出力シャフトには、オルタネータなどの発電機が駆動連結されている。従ってこうした車両では、内燃機関の運転中に発電機が作動することによって、発電が行われる。発電機が発電した電力の一部は、各種の電装品の作動によって消費され、残りの電力はバッテリに蓄えられる。
Usually, a vehicle such as an automobile is provided with a battery for supplying electric power to various electrical components such as a headlamp and a winker. The vehicle is provided with an internal combustion engine as a drive source. A generator such as an alternator is drivingly connected to the output shaft of the internal combustion engine. Therefore, in such a vehicle, power is generated by operating the generator during operation of the internal combustion engine. Part of the power generated by the generator is consumed by the operation of various electrical components, and the remaining power is stored in the battery.
従来、例えば特許文献1記載の装置は、車両減速時に、発電機の界磁電流を増加させることによって、発電量が増加するように発電機の作動状態を変更することを提案する。その結果、発電機の界磁電流を調節制御することによって、機関出力シャフトに負荷として作用する負荷トルクを調整し、その結果、車両の減速度合いを調節可能とする。従って、減速度合いの調節の自由度を高め、ドライバビリティの向上を図る。
Conventionally, for example, the device described in Patent Document 1 proposes to change the operating state of the generator so that the amount of power generation is increased by increasing the field current of the generator during vehicle deceleration. As a result, by adjusting and controlling the field current of the generator, the load torque acting as a load on the engine output shaft is adjusted, and as a result, the degree of deceleration of the vehicle can be adjusted. Therefore, the degree of freedom in adjusting the degree of deceleration is increased and drivability is improved.
しかし、前記文献の装置には、以下のような観点において改善の余地がある。
例えばバッテリが満充電の場合など、バッテリの残容量(充電量)が多い状態で車両が減速状態になると、バッテリが過度に充電される虞がある。前記文献の装置は、単に車両減速時の場合に、発電量が増加するように発電機の作動状態を強制的に変更するに過ぎないからである。このような場合、バッテリ温度が過度に上昇する虞があり、よってバッテリの耐久性能が低下する虞がある。 However, there is room for improvement in the apparatus described in the above document from the following viewpoints.
For example, when the vehicle is decelerated in a state where the remaining capacity (charge amount) of the battery is large, such as when the battery is fully charged, the battery may be excessively charged. This is because the apparatus disclosed in the above document merely forcibly changes the operating state of the generator so that the amount of power generation increases when the vehicle decelerates. In such a case, the battery temperature may increase excessively, and thus the durability performance of the battery may decrease.
例えばバッテリが満充電の場合など、バッテリの残容量(充電量)が多い状態で車両が減速状態になると、バッテリが過度に充電される虞がある。前記文献の装置は、単に車両減速時の場合に、発電量が増加するように発電機の作動状態を強制的に変更するに過ぎないからである。このような場合、バッテリ温度が過度に上昇する虞があり、よってバッテリの耐久性能が低下する虞がある。 However, there is room for improvement in the apparatus described in the above document from the following viewpoints.
For example, when the vehicle is decelerated in a state where the remaining capacity (charge amount) of the battery is large, such as when the battery is fully charged, the battery may be excessively charged. This is because the apparatus disclosed in the above document merely forcibly changes the operating state of the generator so that the amount of power generation increases when the vehicle decelerates. In such a case, the battery temperature may increase excessively, and thus the durability performance of the battery may decrease.
こうした不都合は、たとえば発電機の作動状態の強制変更を、バッテリ残容量が少ない場合にのみ限って実行すれば回避できる。しかし、そのような解決法では、バッテリ残容量が多い場合に、発電機の作動状態の強制変更を実行できない。つまり、車両減速度の調節の自由度が、低下してしまう。
特開平10-280990号公報
Such inconvenience can be avoided, for example, by forcibly changing the operating state of the generator only when the remaining battery capacity is low. However, such a solution cannot perform a forced change of the generator operating state when the remaining battery capacity is high. That is, the degree of freedom in adjusting the vehicle deceleration is reduced.
JP-A-10-280990
本発明の目的は、バッテリの耐久性能の低下を抑えつつ、車両発電機の作動状態を強制変更することによって車両減速度合いを好適に調節できる車両制御装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a vehicle control device capable of suitably adjusting the degree of vehicle deceleration by forcibly changing the operating state of a vehicle generator while suppressing a decrease in battery durability.
上記目的を達成するため、本発明は、車両に設けられる車両制御装置を提供する。車両は、駆動源としての内燃機関と、内燃機関の出力シャフトに駆動連結された発電機と、発電機が発電した電力の一部を蓄えるバッテリと、バッテリに接続された電装品とを備える。車両制御装置は制御部を備える。制御部は、発電機の作動状態と、電装品の作動状態とを変更可能である。制御部は、車両の減速走行時に、発電機の発電量が増加するように発電機の作動状態を強制変更することによって、車両の減速度合いを調節する。更に制御部は、発電機の作動状態の強制変更に対応して、電装品の消費電力量が増加するように電装品の作動状態を変更する。
In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle control device provided in a vehicle. The vehicle includes an internal combustion engine as a drive source, a generator that is drivingly connected to an output shaft of the internal combustion engine, a battery that stores a part of the power generated by the generator, and an electrical component that is connected to the battery. The vehicle control device includes a control unit. The control unit can change the operating state of the generator and the operating state of the electrical component. The controller adjusts the degree of deceleration of the vehicle by forcibly changing the operating state of the generator so that the amount of power generated by the generator increases when the vehicle decelerates. Furthermore, the control unit changes the operating state of the electrical component so that the power consumption of the electrical component increases in response to the forced change of the operating state of the generator.
上記構成によれば、車両減速時にバッテリ残容量が多い場合に、車両電装品の消費電力量を、本来必要な消費電力量よりも多くなるように一時的に増加できる。「本来必要な消費電力量」とは、発電機の作動状態の強制変更を、車両減速度合いの調節には利用しないと仮定した場合の、電装品の消費電力量である。上記構成によれば、バッテリ残容量が多い場合であっても、発電機の発電量が増加するように発電機の作動状態を強制変更できる。よって、車両の減速度合いを好適に調節できる。しかも、発電機の作動状態の強制変更時に、バッテリが過度に充電されることを抑制できる。従って、バッテリの耐久性能の低下を抑制できる。
According to the above configuration, when the remaining battery capacity is large when the vehicle is decelerated, the power consumption of the vehicle electrical components can be temporarily increased so as to be larger than the originally required power consumption. The “essentially necessary power consumption” is the power consumption of the electrical component when it is assumed that the forced change of the operating state of the generator is not used for adjusting the vehicle deceleration degree. According to the above configuration, even when the remaining battery capacity is large, the operating state of the generator can be forcibly changed so that the power generation amount of the generator increases. Therefore, the deceleration degree of the vehicle can be adjusted suitably. And it can suppress that a battery is charged excessively at the time of the forced change of the operating state of a generator. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in the durability performance of the battery.
本発明の一態様では、制御部は、バッテリの残容量が残容閾値よりも多い場合に、電装品の消費電力量を増加させる。
好ましい態様では、電装品は電熱器であり、制御部は電熱器の作動状態を変更する。 In one aspect of the present invention, the control unit increases the power consumption of the electrical component when the remaining capacity of the battery is greater than the remaining capacity threshold.
In a preferred embodiment, the electrical component is an electric heater, and the control unit changes the operating state of the electric heater.
好ましい態様では、電装品は電熱器であり、制御部は電熱器の作動状態を変更する。 In one aspect of the present invention, the control unit increases the power consumption of the electrical component when the remaining capacity of the battery is greater than the remaining capacity threshold.
In a preferred embodiment, the electrical component is an electric heater, and the control unit changes the operating state of the electric heater.
運転者は、車両の電装品の中でも、リアウィンドウヒータやサイドミラーヒータといった電熱器の作動状態の一時的変化を、認識しにくい。つまりこれら車両電熱器の消費電力量は、一時的な増加が許容される量が多い。上記構成によれば、このような電熱器の作動状態を強制変更する。従って、運転者に与える違和感を小さく抑えつつ、消費電力量の増加量を大きくできる。
The driver is difficult to recognize temporary changes in the operating state of the electric heaters such as the rear window heater and the side mirror heater among the electrical components of the vehicle. In other words, the electric power consumption of these vehicle electric heaters is often allowed to increase temporarily. According to the above configuration, the operating state of such an electric heater is forcibly changed. Therefore, the amount of increase in power consumption can be increased while suppressing the uncomfortable feeling given to the driver.
本発明の一態様において、車両電装品は複数存在する。制御部は、電装品のうち非作動状態の電装品を新たに作動させることによって、消費電力量を増加させる。
本発明の一態様において、非作動状態の電装品は複数存在する。制御部は、何れの電装品を新たに作動させるか選択することによって、消費電力量の増加量を調節する。 In one embodiment of the present invention, there are a plurality of vehicle electrical components. The control unit increases the power consumption by newly operating an inactive electrical component among the electrical components.
In one embodiment of the present invention, there are a plurality of non-operating electrical components. The control unit adjusts the amount of increase in power consumption by selecting which electrical component is newly activated.
本発明の一態様において、非作動状態の電装品は複数存在する。制御部は、何れの電装品を新たに作動させるか選択することによって、消費電力量の増加量を調節する。 In one embodiment of the present invention, there are a plurality of vehicle electrical components. The control unit increases the power consumption by newly operating an inactive electrical component among the electrical components.
In one embodiment of the present invention, there are a plurality of non-operating electrical components. The control unit adjusts the amount of increase in power consumption by selecting which electrical component is newly activated.
好ましい態様では、目標とする車両の減速度合いが実現される発電機の発電量を、目標発電量と称する。バッテリの残容量に基づき推定される発電量の上限量を、上限発電量と称する。目標発電量から上限発電量を減算した結果を、過剰発電量と称する。制御部は、過剰発電量を相殺するように、消費電力量の増加量を設定する。
In a preferred embodiment, the power generation amount of the generator that achieves the target vehicle deceleration rate is referred to as a target power generation amount. The upper limit amount of power generation estimated based on the remaining battery capacity is referred to as the upper limit power generation amount. The result of subtracting the upper limit power generation amount from the target power generation amount is referred to as excess power generation amount. The control unit sets an increase amount of the power consumption so as to offset the excessive power generation amount.
こうした態様によれば、オルタネータの発電量が過度に多くなることを、好適に抑制できる。よって、過充電によるバッテリの耐久性能の低下を、抑制できる。
好ましい態様は、バッテリの残容量に基づき、電装品の消費電力量の増加量を設定する。 According to such an aspect, it can suppress suitably that the electric power generation amount of an alternator increases too much. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the durability performance of the battery due to overcharging.
A preferable aspect sets the increase amount of the power consumption of an electrical component based on the remaining capacity of a battery.
好ましい態様は、バッテリの残容量に基づき、電装品の消費電力量の増加量を設定する。 According to such an aspect, it can suppress suitably that the electric power generation amount of an alternator increases too much. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the durability performance of the battery due to overcharging.
A preferable aspect sets the increase amount of the power consumption of an electrical component based on the remaining capacity of a battery.
バッテリの残容量が多いほど、発電機の作動状態の強制変更による発電機の過剰な発電電力は増大する。上記態様によれば、こうした傾向に対応するように、電装品の消費電力量を増加できる。よって、消費電力量が不要に多くなったり少なくなったりすることを抑えつつ、消費電力量を適正に増加できる。
∙ The more the remaining capacity of the battery, the greater the generator's excess generated power due to the forced change of the generator's operating state. According to the above aspect, the power consumption of the electrical component can be increased so as to cope with such a tendency. Therefore, it is possible to appropriately increase the power consumption while suppressing an unnecessary increase or decrease in the power consumption.
好ましい態様は、内燃機関の運転状態に基づき、電装品の消費電力量の増加量を設定する。
運転状態の内燃機関が機関出力シャフトに付与するトルクを、機関付与トルクと称する。内燃機関の運転状態が変化すると、機関付与トルクも変化する。機関出力シャフトが発電機を駆動するためのトルクは、機関出力シャフトに負荷として作用する負荷トルクである。よって、内燃機関の運転状態が変化すると、所望の車両減速度合いを得るために必要な、発電機の発電量の強制増加量も変化する。 In a preferred aspect, the increase amount of the power consumption of the electrical component is set based on the operating state of the internal combustion engine.
Torque applied to the engine output shaft by the operating internal combustion engine is referred to as engine applied torque. When the operating state of the internal combustion engine changes, the engine applied torque also changes. The torque for the engine output shaft to drive the generator is a load torque that acts as a load on the engine output shaft. Therefore, when the operating state of the internal combustion engine changes, the forced increase amount of the power generation amount of the generator necessary to obtain a desired degree of vehicle deceleration also changes.
運転状態の内燃機関が機関出力シャフトに付与するトルクを、機関付与トルクと称する。内燃機関の運転状態が変化すると、機関付与トルクも変化する。機関出力シャフトが発電機を駆動するためのトルクは、機関出力シャフトに負荷として作用する負荷トルクである。よって、内燃機関の運転状態が変化すると、所望の車両減速度合いを得るために必要な、発電機の発電量の強制増加量も変化する。 In a preferred aspect, the increase amount of the power consumption of the electrical component is set based on the operating state of the internal combustion engine.
Torque applied to the engine output shaft by the operating internal combustion engine is referred to as engine applied torque. When the operating state of the internal combustion engine changes, the engine applied torque also changes. The torque for the engine output shaft to drive the generator is a load torque that acts as a load on the engine output shaft. Therefore, when the operating state of the internal combustion engine changes, the forced increase amount of the power generation amount of the generator necessary to obtain a desired degree of vehicle deceleration also changes.
上記態様によれば、内燃機関の運転状態と、負荷トルクの必要な増加量との関係に見合うように、電装品の消費電力量を増加できる。よって、消費電力量が不要に多くなったり少なくなったりすることを抑えつつ、消費電力量を適正に増加できる。
According to the above aspect, the power consumption of the electrical component can be increased so as to meet the relationship between the operating state of the internal combustion engine and the required increase amount of the load torque. Therefore, it is possible to appropriately increase the power consumption while suppressing an unnecessary increase or decrease in the power consumption.
好ましい態様は、車両駆動系の動作状態に基づき、電装品の消費電力量の増加量を設定する。
機関出力シャフトが車両駆動系を駆動することによって、負荷として車両駆動系から機関出力シャフトに作用するトルクを、駆動系付与トルクと称する。例えば、車両駆動系の駆動シャフトの回転速度や、変速機の変速比などが変化する場合、つまり車両駆動系の動作状態が変化する場合、駆動系付与トルクも変化する。その結果、所望の車両減速度合いを得るために必要な、発電機の発電量の強制増加量も変化する。 A preferable aspect sets the increase amount of the power consumption of an electrical component based on the operation state of a vehicle drive system.
The torque that acts on the engine output shaft from the vehicle drive system as a load when the engine output shaft drives the vehicle drive system is referred to as drive system applied torque. For example, when the rotational speed of the drive shaft of the vehicle drive system, the transmission gear ratio, or the like changes, that is, when the operating state of the vehicle drive system changes, the drive system applied torque also changes. As a result, the forced increase amount of the power generation amount of the generator that is necessary to obtain a desired degree of vehicle deceleration also changes.
機関出力シャフトが車両駆動系を駆動することによって、負荷として車両駆動系から機関出力シャフトに作用するトルクを、駆動系付与トルクと称する。例えば、車両駆動系の駆動シャフトの回転速度や、変速機の変速比などが変化する場合、つまり車両駆動系の動作状態が変化する場合、駆動系付与トルクも変化する。その結果、所望の車両減速度合いを得るために必要な、発電機の発電量の強制増加量も変化する。 A preferable aspect sets the increase amount of the power consumption of an electrical component based on the operation state of a vehicle drive system.
The torque that acts on the engine output shaft from the vehicle drive system as a load when the engine output shaft drives the vehicle drive system is referred to as drive system applied torque. For example, when the rotational speed of the drive shaft of the vehicle drive system, the transmission gear ratio, or the like changes, that is, when the operating state of the vehicle drive system changes, the drive system applied torque also changes. As a result, the forced increase amount of the power generation amount of the generator that is necessary to obtain a desired degree of vehicle deceleration also changes.
上記態様によれば、車両駆動系の動作状態と、負荷トルクの必要な増加量との関係に見合うように、電装品の消費電力量を増加できる。よって、消費電力量が不要に多くなったり少なくなったりすることを抑えつつ、消費電力量を適正に増加できる。
According to the above aspect, the power consumption of the electrical component can be increased so as to meet the relationship between the operating state of the vehicle drive system and the required increase amount of the load torque. Therefore, it is possible to appropriately increase the power consumption while suppressing an unnecessary increase or decrease in the power consumption.
好ましい態様は、車両の走行速度に基づき、電装品の消費電力量の増加量を設定する。
車両走行速度が変化すると、要求される車両減速度合いも変化する。その結果、所望の車両減速度合いを得るために必要な、発電機の発電量の強制増加量も変化する。 A preferable aspect sets the increase amount of the power consumption of an electrical component based on the running speed of a vehicle.
When the vehicle traveling speed changes, the required vehicle deceleration degree also changes. As a result, the forced increase amount of the power generation amount of the generator that is necessary to obtain a desired degree of vehicle deceleration also changes.
車両走行速度が変化すると、要求される車両減速度合いも変化する。その結果、所望の車両減速度合いを得るために必要な、発電機の発電量の強制増加量も変化する。 A preferable aspect sets the increase amount of the power consumption of an electrical component based on the running speed of a vehicle.
When the vehicle traveling speed changes, the required vehicle deceleration degree also changes. As a result, the forced increase amount of the power generation amount of the generator that is necessary to obtain a desired degree of vehicle deceleration also changes.
上記態様によれば、そうした車両走行速度と、負荷トルクの必要な増加量との関係に見合うように、電装品の消費電力量を増加できる。よって、消費電力量が不要に多くなったり少なくなったりすることを抑えつつ、消費電力量を適正に増加できる。
According to the above aspect, the power consumption of the electrical component can be increased so as to meet the relationship between the vehicle traveling speed and the required increase amount of the load torque. Therefore, it is possible to appropriately increase the power consumption while suppressing an unnecessary increase or decrease in the power consumption.
図1~図3は、本発明に係る一実施形態を示す。
図1は、本実施形態に係る車両制御装置が適用される車両の概略構成を示す。
図1に示すように、車両10は内燃機関11、トルクコンバータ12、および自動変速機13を備える。自動変速機13は、複数の変速段を有する。内燃機関11の駆動力は、例えば車両10のアクセルペダル14の踏込量であるアクセル開度Apに応じて、増減される。内燃機関11からは、出力シャフトとしての機関出力シャフト17が延びる。内燃機関11の駆動力は、トルクコンバータ12、自動変速機13、およびディファレンシャル15などを介して、駆動輪16に伝達される。 1 to 3 show an embodiment according to the present invention.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a vehicle to which a vehicle control device according to the present embodiment is applied.
As shown in FIG. 1, thevehicle 10 includes an internal combustion engine 11, a torque converter 12, and an automatic transmission 13. The automatic transmission 13 has a plurality of shift stages. The driving force of the internal combustion engine 11 is increased or decreased in accordance with, for example, an accelerator opening Ap that is a depression amount of the accelerator pedal 14 of the vehicle 10. An engine output shaft 17 as an output shaft extends from the internal combustion engine 11. The driving force of the internal combustion engine 11 is transmitted to the drive wheels 16 via the torque converter 12, the automatic transmission 13, the differential 15 and the like.
図1は、本実施形態に係る車両制御装置が適用される車両の概略構成を示す。
図1に示すように、車両10は内燃機関11、トルクコンバータ12、および自動変速機13を備える。自動変速機13は、複数の変速段を有する。内燃機関11の駆動力は、例えば車両10のアクセルペダル14の踏込量であるアクセル開度Apに応じて、増減される。内燃機関11からは、出力シャフトとしての機関出力シャフト17が延びる。内燃機関11の駆動力は、トルクコンバータ12、自動変速機13、およびディファレンシャル15などを介して、駆動輪16に伝達される。 1 to 3 show an embodiment according to the present invention.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a vehicle to which a vehicle control device according to the present embodiment is applied.
As shown in FIG. 1, the
機関出力シャフト17の動力は、トルクコンバータ12の内部に充填された流体を介して、自動変速機13の入力シャフト(図示略)に伝達される。トルクコンバータ12には、ロックアップクラッチ18が設けられている。作動状態のロックアップクラッチ18は、機関出力シャフト17を自動変速機13の入力シャフトに連結させて、一体回転させる。
The power of the engine output shaft 17 is transmitted to an input shaft (not shown) of the automatic transmission 13 via a fluid filled in the torque converter 12. The torque converter 12 is provided with a lockup clutch 18. The lock-up clutch 18 in the operating state connects the engine output shaft 17 to the input shaft of the automatic transmission 13 to rotate integrally.
また車両10には、鉛バッテリとしてのバッテリ19と、各種の電装品とが設けられている。バッテリ19は、それら電装品に電力を供給する。電装品は、たとえばリアウィンドウデフォッガ20、リアウィンドウデフォッガスイッチ21、サイドミラーヒータ22、およびサイドミラーヒータスイッチ23である。リアウィンドウデフォッガ20は、車両10のリアウィンドウに付着した霜や水滴を除去する。リアウィンドウデフォッガスイッチ21は、リアウィンドウデフォッガ20を作動させる際に運転者によって操作される。サイドミラーヒータ22は、車両10のサイドミラーの表面に付着した水滴を除去する。サイドミラーヒータ22を作動させる際に運転者によって操作される。バッテリ19の電圧をバッテリ電圧Vと称し、バッテリ19の残容量をバッテリ残容量Qと称する。
Further, the vehicle 10 is provided with a battery 19 as a lead battery and various electrical components. The battery 19 supplies power to these electrical components. The electrical components are, for example, a rear window defogger 20, a rear window defogger switch 21, a side mirror heater 22, and a side mirror heater switch 23. The rear window defogger 20 removes frost and water droplets attached to the rear window of the vehicle 10. The rear window defogger switch 21 is operated by the driver when the rear window defogger 20 is operated. The side mirror heater 22 removes water droplets attached to the surface of the side mirror of the vehicle 10. It is operated by the driver when the side mirror heater 22 is operated. The voltage of the battery 19 is referred to as a battery voltage V, and the remaining capacity of the battery 19 is referred to as a remaining battery capacity Q.
内燃機関11には、機関駆動式の発電機としてのオルタネータ24が取付けられている。オルタネータ24は、機関出力シャフト17に駆動連結されており、内燃機関11の運転によって駆動されて発電する。オルタネータ24が発電した電力の一部は、各種の電装品によって消費され、残りの電力はバッテリ19に蓄えられる。
The internal combustion engine 11 is provided with an alternator 24 as an engine-driven generator. The alternator 24 is drivingly connected to the engine output shaft 17 and is driven by the operation of the internal combustion engine 11 to generate electric power. A part of the electric power generated by the alternator 24 is consumed by various electrical components, and the remaining electric power is stored in the battery 19.
図2は、内燃機関11の具体構造を示す。
図2に示すように、内燃機関11の吸気通路30には、吸気通路30の通路面積を変更するためのスロットルバルブ31が設けられている。電子制御装置40は、機関出力シャフト17の回転速度としての機関回転速度NEや、アクセル開度Ap等に基づき、スロットルバルブ31の開度を制御する。スロットルバルブ31の開度を制御することによって、電子制御装置40は、内燃機関11の燃焼室32への吸入空気量GAを調節する。また内燃機関11には、燃料噴射バルブ33が設けられている。燃料噴射バルブ33は、吸入空気量GAに応じるように開弁駆動され、そして燃料噴射する。 FIG. 2 shows a specific structure of theinternal combustion engine 11.
As shown in FIG. 2, theintake passage 30 of the internal combustion engine 11 is provided with a throttle valve 31 for changing the passage area of the intake passage 30. The electronic control unit 40 controls the opening of the throttle valve 31 based on the engine rotational speed NE as the rotational speed of the engine output shaft 17, the accelerator opening Ap, and the like. By controlling the opening degree of the throttle valve 31, the electronic control unit 40 adjusts the intake air amount GA into the combustion chamber 32 of the internal combustion engine 11. The internal combustion engine 11 is provided with a fuel injection valve 33. The fuel injection valve 33 is driven to open according to the intake air amount GA and injects fuel.
図2に示すように、内燃機関11の吸気通路30には、吸気通路30の通路面積を変更するためのスロットルバルブ31が設けられている。電子制御装置40は、機関出力シャフト17の回転速度としての機関回転速度NEや、アクセル開度Ap等に基づき、スロットルバルブ31の開度を制御する。スロットルバルブ31の開度を制御することによって、電子制御装置40は、内燃機関11の燃焼室32への吸入空気量GAを調節する。また内燃機関11には、燃料噴射バルブ33が設けられている。燃料噴射バルブ33は、吸入空気量GAに応じるように開弁駆動され、そして燃料噴射する。 FIG. 2 shows a specific structure of the
As shown in FIG. 2, the
内燃機関11の燃焼室32内においては、吸入空気と噴射燃料からなる混合気が、点火プラグ34による点火動作によって燃焼させられる。その結果、内燃機関11は、機関出力シャフト17に回転トルクを付与する。燃焼後の混合気は、排気として排気通路35に排出される。
In the combustion chamber 32 of the internal combustion engine 11, an air-fuel mixture composed of intake air and injected fuel is burned by an ignition operation by the spark plug 34. As a result, the internal combustion engine 11 applies rotational torque to the engine output shaft 17. The air-fuel mixture after combustion is discharged to the exhaust passage 35 as exhaust.
車両10は、各種のセンサを備える。それらセンサとしては、例えばスロットルセンサ41、回転速度センサ42、空気量センサ43、アクセルセンサ44、電圧センサ45、および走行速度センサ46がある。スロットルセンサ41は、スロットルバルブ31の開度すなわちスロットル開度TAを検出する。回転速度センサ42は、機関回転速度NEを検出する。空気量センサ43は、吸入空気量GAを検出する。アクセルセンサ44は、アクセル開度Apを検出する。電圧センサ45は、バッテリ電圧Vを検出する。走行速度センサ46は、車両10の走行速度すなわち車速SPDを検出する。
The vehicle 10 includes various sensors. These sensors include, for example, a throttle sensor 41, a rotation speed sensor 42, an air amount sensor 43, an accelerator sensor 44, a voltage sensor 45, and a travel speed sensor 46. The throttle sensor 41 detects the opening of the throttle valve 31, that is, the throttle opening TA. The rotational speed sensor 42 detects the engine rotational speed NE. The air amount sensor 43 detects the intake air amount GA. The accelerator sensor 44 detects the accelerator opening Ap. The voltage sensor 45 detects the battery voltage V. The traveling speed sensor 46 detects the traveling speed of the vehicle 10, that is, the vehicle speed SPD.
また車両10は、例えばマイクロコンピュータ等からなる制御部としての電子制御装置(ECU)40を備える。電子制御装置40は、各種のセンサやスイッチの出力信号を取込み、各種演算を実行する。そして電子制御装置40は、演算結果に基づき、各種の車載機器の作動制御を実行する。電子制御装置40によって制御される車載機器としては、自動変速機13、ロックアップクラッチ18、オルタネータ24、スロットルバルブ31、および燃料噴射バルブ33などがある。詳しくは電子制御装置40は、オルタネータ24が備える界磁コイル25の界磁電流量を制御できる。
Further, the vehicle 10 includes an electronic control unit (ECU) 40 as a control unit including, for example, a microcomputer. The electronic control unit 40 takes in output signals from various sensors and switches and executes various calculations. And the electronic control apparatus 40 performs operation | movement control of various vehicle equipment based on a calculation result. On-vehicle devices controlled by the electronic control unit 40 include an automatic transmission 13, a lockup clutch 18, an alternator 24, a throttle valve 31, and a fuel injection valve 33. Specifically, the electronic control unit 40 can control the field current amount of the field coil 25 provided in the alternator 24.
本実施形態の電子制御装置40は、吸入空気量GAに応じるように燃料噴射バルブ33を開弁制御することに加えて、内燃機関11への燃料供給を一時的に停止する燃料カット制御を実行する。つまり電子制御装置40は、燃料噴射バルブ33から内燃機関11への燃料噴射を、一時的に停止する。燃料カット制御は、アクセルペダル14が踏込まれていない状態で、機関回転速度NEが所定範囲内であることを条件に、実行される。燃料カット制御される機関回転速度NEの範囲は、例えば1700回転/分~4000回転/分である。
The electronic control device 40 according to the present embodiment performs fuel cut control for temporarily stopping the fuel supply to the internal combustion engine 11 in addition to controlling the opening of the fuel injection valve 33 in accordance with the intake air amount GA. To do. That is, the electronic control unit 40 temporarily stops fuel injection from the fuel injection valve 33 to the internal combustion engine 11. The fuel cut control is executed on the condition that the engine speed NE is within a predetermined range in a state where the accelerator pedal 14 is not depressed. The range of the engine speed NE that is subjected to fuel cut control is, for example, 1700 rpm / 4000 to 4000 rpm.
また本実施形態の電子制御装置40は、ロックアップクラッチ18を次のように作動制御する。すなわち電子制御装置40は、先ず、車両10の運転領域が「係合領域」と「開放領域」のいずれであるか、アクセル開度Ap、機関回転速度NE、および車速SPDなどに基づき判定する。車両10の運転領域が「係合領域」の場合、電子制御装置40はロックアップクラッチ18を作動状態すなわち係合状態にする。その結果、機関出力シャフト17は、自動変速機13の入力シャフトと駆動連結され、一体回転する。一方、車両10の運転状態が「開放領域」の場合、電子制御装置40はロックアップクラッチ18を作動停止状態すなわち開放状態にする。その結果、機関出力シャフト17は、自動変速機13の入力シャフトとの駆動連結が解除される。つまり、機関出力シャフト17の動力は、流体を介して、自動変速機13の入力シャフトに伝達される。
Also, the electronic control unit 40 of this embodiment controls the operation of the lockup clutch 18 as follows. That is, the electronic control unit 40 first determines whether the operation region of the vehicle 10 is the “engagement region” or the “release region” based on the accelerator opening Ap, the engine speed NE, the vehicle speed SPD, and the like. When the operation region of the vehicle 10 is the “engagement region”, the electronic control unit 40 puts the lock-up clutch 18 into an operating state, that is, an engaged state. As a result, the engine output shaft 17 is drivingly connected to the input shaft of the automatic transmission 13 and integrally rotates. On the other hand, when the driving state of the vehicle 10 is the “disengaged region”, the electronic control unit 40 puts the lockup clutch 18 into the operation stop state, that is, the release state. As a result, the engine output shaft 17 is disconnected from the drive connection with the input shaft of the automatic transmission 13. That is, the power of the engine output shaft 17 is transmitted to the input shaft of the automatic transmission 13 through the fluid.
基本的にロックアップクラッチ18は、車速SPDが高く且つ内燃機関11の負荷が小さい車両運転領域において、作動状態すなわち係合状態である。ただし、アクセルペダル14が踏込解除されて車両10が減速走行する場合、詳しくは燃料カット制御が実行される場合、車速SPDが比較的低くなるまで、ロックアップクラッチ18は係合状態のままで保持される。
Basically, the lock-up clutch 18 is in an operating state, that is, an engaged state in a vehicle operation region where the vehicle speed SPD is high and the load of the internal combustion engine 11 is small. However, when the accelerator pedal 14 is released and the vehicle 10 travels at a reduced speed, specifically, when fuel cut control is executed, the lockup clutch 18 remains engaged until the vehicle speed SPD becomes relatively low. Is done.
本実施形態の電子制御装置40は、オルタネータ24の作動制御を、以下のように実行する。
先ず電子制御装置40は、車両10の運転状態に基づき、バッテリ電圧Vの制御目標値すなわち目標充電電圧Tvと、界磁コイル25の通電量すなわち界磁電流の基本制御量としての基本電流量Dbとを算出する。「車両10の運転状態」は、具体的には、機関回転速度NE、吸入空気量GA、スロットル開度TA、アクセル開度Ap、車速SPD、および各電装品の作動状況などである。電子制御装置40は、バッテリ残容量Qの低下を適切に抑制するための各種データを記憶している。これら記憶データは、車両10の運転状態と目標充電電圧Tvの間の関係や、車両10の運転状態と基本電流量Dbの間の関係であり、実験やシミュレーションの結果に基づき予め求められている。先ず電子制御装置40は、そうした記憶データに基づき、目標充電電圧Tvと基本電流量Dbをそれぞれ算出する。 Theelectronic control device 40 of the present embodiment performs the operation control of the alternator 24 as follows.
First, theelectronic control unit 40 determines a control target value of the battery voltage V, that is, a target charging voltage Tv, and a current amount Db as a basic control amount of the field coil 25, that is, an energization amount of the field coil 25 based on the driving state of the vehicle 10. And calculate. The “operating state of the vehicle 10” specifically includes the engine speed NE, the intake air amount GA, the throttle opening degree TA, the accelerator opening degree Ap, the vehicle speed SPD, and the operating status of each electrical component. The electronic control unit 40 stores various data for appropriately suppressing the decrease in the remaining battery capacity Q. These stored data are the relationship between the driving state of the vehicle 10 and the target charging voltage Tv, and the relationship between the driving state of the vehicle 10 and the basic current amount Db, and are obtained in advance based on the results of experiments and simulations. . First, the electronic control unit 40 calculates the target charging voltage Tv and the basic current amount Db based on such stored data.
先ず電子制御装置40は、車両10の運転状態に基づき、バッテリ電圧Vの制御目標値すなわち目標充電電圧Tvと、界磁コイル25の通電量すなわち界磁電流の基本制御量としての基本電流量Dbとを算出する。「車両10の運転状態」は、具体的には、機関回転速度NE、吸入空気量GA、スロットル開度TA、アクセル開度Ap、車速SPD、および各電装品の作動状況などである。電子制御装置40は、バッテリ残容量Qの低下を適切に抑制するための各種データを記憶している。これら記憶データは、車両10の運転状態と目標充電電圧Tvの間の関係や、車両10の運転状態と基本電流量Dbの間の関係であり、実験やシミュレーションの結果に基づき予め求められている。先ず電子制御装置40は、そうした記憶データに基づき、目標充電電圧Tvと基本電流量Dbをそれぞれ算出する。 The
First, the
その後、電子制御装置40は、目標充電電圧Tvが実際のバッテリ電圧Vよりも低いか否か判断する。目標充電電圧Tvが実際のバッテリ電圧Vよりも低い場合、電子制御装置40は、補正量Kdから所定値ΔAを減算する。一方、目標充電電圧Tvが実際のバッテリ電圧V以上の場合、電子制御装置40は補正量Kdに所定値ΔAを加算する。このように電子制御装置40は補正量Kdを更新し、そして補正量Kdを基本電流量Dbに加算することによって、界磁電流の制御目標値としての目標界磁電流TDを算出する(TD=Db+Kd)。
Thereafter, the electronic control unit 40 determines whether or not the target charging voltage Tv is lower than the actual battery voltage V. When the target charging voltage Tv is lower than the actual battery voltage V, the electronic control unit 40 subtracts the predetermined value ΔA from the correction amount Kd. On the other hand, when the target charging voltage Tv is equal to or higher than the actual battery voltage V, the electronic control unit 40 adds a predetermined value ΔA to the correction amount Kd. In this way, the electronic control unit 40 updates the correction amount Kd and adds the correction amount Kd to the basic current amount Db, thereby calculating the target field current TD as the control target value of the field current (TD = Db + Kd).
このように本実施形態は、バッテリ電圧Vが目標充電電圧Tvに一致するように、オルタネータ24の界磁電流を制御することによって、オルタネータ24の発電量を調節する制御としての充電制御を実行する。電子制御装置40は、充電制御に係る処理を、所定周期毎に実行する。
As described above, in the present embodiment, charge control is performed as control for adjusting the power generation amount of the alternator 24 by controlling the field current of the alternator 24 so that the battery voltage V matches the target charge voltage Tv. . The electronic control device 40 executes processing related to charging control at predetermined intervals.
本実施形態のバッテリ19には、鉛バッテリが採用されている。鉛バッテリは、バッテリとしての機能を十分に発揮するための残容量範囲の下限値が、比較的高い。つまり鉛バッテリは、バッテリ残容量Qの低下に伴う機能低下を招きやすいという特性を有する。よって、本実施形態の充電制御は、基本的に、バッテリ19を常に満充電状態に保つように、オルタネータ24の界磁電流を調節する。
A lead battery is used for the battery 19 of the present embodiment. A lead battery has a relatively high lower limit value of the remaining capacity range for fully functioning as a battery. In other words, the lead battery has a characteristic that it tends to cause a function deterioration due to a decrease in the remaining battery capacity Q. Therefore, the charge control of the present embodiment basically adjusts the field current of the alternator 24 so that the battery 19 is always kept in a fully charged state.
また本実施形態の電子制御装置40は、アクセルペダル14が踏込解除されたことなどによる車速減速時に、車速減速度合いを調節すべく、オルタネータ24の界磁電流を強制的に増加させる。つまり電子制御装置40は、オルタネータ24の発電量が増加するように、オルタネータ24の作動状態を強制変更することによって、車速減速度合いを調整するように設定されている。換言すれば電子制御装置40は、車速減速度合いを調整するために、オルタネータ24の作動状態を、オルタネータ24の発電量が増大する側の作動状態に強制変更する。電子制御装置40は、オルタネータ24の界磁電流の強制増加量を、そのときどきの車速SPDに応じて調節する。従って本実施形態は、機関出力シャフト17に作用する負荷トルクを増大できる。
Also, the electronic control unit 40 of the present embodiment forcibly increases the field current of the alternator 24 in order to adjust the degree of deceleration of the vehicle speed when the vehicle speed is decelerated due to the accelerator pedal 14 being released. That is, the electronic control unit 40 is set to adjust the degree of deceleration of the vehicle speed by forcibly changing the operation state of the alternator 24 so that the power generation amount of the alternator 24 increases. In other words, the electronic control unit 40 forcibly changes the operation state of the alternator 24 to the operation state on the side where the power generation amount of the alternator 24 increases in order to adjust the degree of deceleration of the vehicle speed. The electronic control unit 40 adjusts the forced increase amount of the field current of the alternator 24 according to the vehicle speed SPD at that time. Therefore, the present embodiment can increase the load torque acting on the engine output shaft 17.
よって本実施形態は、例えばオルタネータ24の界磁電流が強制変更されないような車両と比較して、車両10の減速度合い調節の自由度を高めることができる。つまり、ドライバビリティを向上できる。電子制御装置40は、オルタネータ24の界磁電流を強制増加させる処理を、充電制御に係る処理の一部として実行する。つまり、オルタネータ24の界磁電流を強制増加させる処理は、車両10の運転状態に基づき目標充電電圧Tvと基本電流量Dbを算出する処理に含まれる。
Therefore, this embodiment can increase the degree of freedom in adjusting the deceleration degree of the vehicle 10 as compared with, for example, a vehicle in which the field current of the alternator 24 is not forcibly changed. That is, drivability can be improved. The electronic control unit 40 executes a process for forcibly increasing the field current of the alternator 24 as a part of the process related to the charge control. That is, the process of forcibly increasing the field current of the alternator 24 is included in the process of calculating the target charging voltage Tv and the basic current amount Db based on the driving state of the vehicle 10.
ところで、車両10の減速度合いを調節するために、単にオルタネータ24の界磁電流を増加させるだけの場合、次のような不都合が生じる虞がある。例えばバッテリ19が満充電の場合など、バッテリ残容量Qが多い状態で車両10が減速状態になった場合、オルタネータ24の界磁電流が増加されることによって、バッテリ19が過度に充電される虞がある。つまり、バッテリ19の温度が過度に高くなる等の結果、バッテリ19の耐久性能の低下を招く虞がある。
By the way, when the field current of the alternator 24 is simply increased in order to adjust the degree of deceleration of the vehicle 10, the following inconvenience may occur. For example, when the vehicle 10 is in a decelerating state with a large remaining battery capacity Q, such as when the battery 19 is fully charged, the field current of the alternator 24 is increased, which may cause the battery 19 to be excessively charged. There is. That is, as a result of the temperature of the battery 19 becoming excessively high, the durability performance of the battery 19 may be reduced.
こうした不都合は、たとえばオルタネータ24の界磁電流の強制増加を、バッテリ残容量Qが少ない場合にのみ限って実行すると回避できる。ただし、この場合、バッテリ残容量Qが多い場合は、オルタネータ24の界磁電流の強制変更を実行できないため、車両減速度の調節の自由度が低下する。特に本実施形態の充電制御は、バッテリ19を常に満充電状態に保つように、オルタネータ24の界磁電流を調節する。よって、本実施形態において、仮にバッテリ残容量Qが少ない場合にのみ限ってオルタネータ24の界磁電流の強制増加を実行するように設定してしまうと、オルタネータ24の界磁電流を強制増加する実行機会が殆ど無くなってしまう。
Such inconvenience can be avoided, for example, by forcibly increasing the field current of the alternator 24 only when the remaining battery capacity Q is small. However, in this case, when the remaining battery capacity Q is large, the field current of the alternator 24 cannot be forcibly changed, so that the degree of freedom in adjusting the vehicle deceleration decreases. In particular, the charge control of the present embodiment adjusts the field current of the alternator 24 so that the battery 19 is always kept in a fully charged state. Therefore, in this embodiment, if the setting is made such that the field current of the alternator 24 is forcibly increased only when the remaining battery capacity Q is low, the field current of the alternator 24 is forcibly increased. There will be almost no opportunity.
こうした実情をふまえて、本実施形態の電子制御装置40は、車両減速度合いを調節すべくオルタネータ24の界磁電流を強制的に増加させる場合、車両10の電装品の消費電力量を増加させるように、電装品の作動状態を変更する。具体的には電子制御装置40は、リアウィンドウデフォッガ20とサイドミラーヒータ22のうち非作動状態であったものを、新たに作動させる。その結果、電装品の消費電力量を増加させる。
In view of such circumstances, the electronic control device 40 of the present embodiment increases the power consumption of the electrical components of the vehicle 10 when forcibly increasing the field current of the alternator 24 to adjust the vehicle deceleration degree. In addition, the operating state of the electrical component is changed. Specifically, the electronic control unit 40 newly activates one of the rear window defogger 20 and the side mirror heater 22 that has been inactive. As a result, the power consumption of the electrical component is increased.
本実施形態の電子制御装置40は、車両減速時にバッテリ残容量Qが多い場合でも、電装品の消費電力量を、本来必要な消費電力量よりも多くなるように一時的に増加させる。「本来必要な消費電力量」は、たとえば車両10の減速度合いの調節に、オルタネータ24の界磁電流の強制増加を利用しないと仮定した場合の消費電力量である。よって本実施形態は、車両減速度合いを調節するためのオルタネータ24の界磁電流の強制的な増加量を、電装品の消費電力量の増加量によって相殺できる。
The electronic control device 40 according to the present embodiment temporarily increases the power consumption of the electrical component so that it is larger than the originally required power consumption even when the remaining battery capacity Q is large during vehicle deceleration. “Essentially necessary power consumption” is, for example, power consumption when it is assumed that the forced increase of the field current of the alternator 24 is not used for adjusting the degree of deceleration of the vehicle 10. Therefore, this embodiment can cancel the forced increase amount of the field current of the alternator 24 for adjusting the vehicle deceleration degree by the increase amount of the power consumption of the electrical component.
従って本実施形態は、バッテリ残容量Qが残容閾値Q0よりも多い場合であっても、オルタネータ24の界磁電流を強制的に増加でき、車両10の減速度合いを調節できる。所定量としての残容閾値Q0は、仮にリアウィンドウデフォッガ20とサイドミラーヒータ22を何れも新たに作動させないと仮定した場合において、バッテリ19が過充電になる虞があるバッテリ残容量に相当する。よって本実施形態は、車両10の減速度合いを好適に調節できる。その結果、オルタネータ24の界磁電流の強制増加時でも、バッテリ19の過度の充電を抑制できる。よって本実施形態は、バッテリ19の耐久性能の低下を抑えることができる。
Therefore, this embodiment can forcibly increase the field current of the alternator 24 and adjust the degree of deceleration of the vehicle 10 even when the remaining battery capacity Q is larger than the remaining capacity threshold value Q0. The remaining capacity threshold value Q0 as the predetermined amount corresponds to a remaining battery capacity that may cause the battery 19 to be overcharged when it is assumed that neither the rear window defogger 20 nor the side mirror heater 22 is newly operated. Therefore, this embodiment can adjust the deceleration degree of the vehicle 10 suitably. As a result, excessive charging of the battery 19 can be suppressed even when the field current of the alternator 24 is forcibly increased. Therefore, this embodiment can suppress a decrease in the durability performance of the battery 19.
図3は、電装品の消費電力量を強制的に増加させる処理としての、強制消費処理を説明するフローチャートである。
図3のフローチャートに示される一連の処理は、強制消費処理の実行手順を概念的に示す。電子制御装置40は強制消費処理の実際の処理を、アクセルペダル14が踏込解除状態であり且つ車両10が減速走行状態であることを条件に、所定周期毎に実行する。 FIG. 3 is a flowchart for explaining forced consumption processing as processing for forcibly increasing the power consumption of the electrical component.
A series of processes shown in the flowchart of FIG. 3 conceptually shows the execution procedure of the forced consumption process. Theelectronic control unit 40 executes the actual process of the forced consumption process at predetermined intervals on the condition that the accelerator pedal 14 is in the depressing state and the vehicle 10 is in the decelerating traveling state.
図3のフローチャートに示される一連の処理は、強制消費処理の実行手順を概念的に示す。電子制御装置40は強制消費処理の実際の処理を、アクセルペダル14が踏込解除状態であり且つ車両10が減速走行状態であることを条件に、所定周期毎に実行する。 FIG. 3 is a flowchart for explaining forced consumption processing as processing for forcibly increasing the power consumption of the electrical component.
A series of processes shown in the flowchart of FIG. 3 conceptually shows the execution procedure of the forced consumption process. The
図3に示すように、本処理において先ず電子制御装置40は、車速SPDに基づき、車両10の減速度合いの制御目標値としての目標減速度Tgを算出する(ステップS101)。
As shown in FIG. 3, first in this process, the electronic control unit 40 calculates a target deceleration Tg as a control target value of the degree of deceleration of the vehicle 10 based on the vehicle speed SPD (step S101).
その後、電子制御装置40は、内燃機関11の運転状態、車両駆動系の作動状態、および目標減速度Tgに基づき、オルタネータ24のトルク増加量ΔTrを算出する(ステップS102)。トルク増加量ΔTrは、以下の思想に基づき算出される。
Thereafter, the electronic control unit 40 calculates the torque increase amount ΔTr of the alternator 24 based on the operating state of the internal combustion engine 11, the operating state of the vehicle drive system, and the target deceleration Tg (step S102). The torque increase amount ΔTr is calculated based on the following idea.
先ず電子制御装置40は、内燃機関11の運転状態に基づき、内燃機関11が機関出力シャフト17に付与するトルクである機関付与トルク、すなわち出力トルクを把握する。電子制御装置40は、内燃機関11の運転状態を、スロットル開度TA、吸入空気量GA、機関回転速度NE、および燃料噴射バルブ33の燃料噴射量などによって、特定する。
First, based on the operating state of the internal combustion engine 11, the electronic control unit 40 grasps the engine applied torque that is the torque applied to the engine output shaft 17 by the internal combustion engine 11, that is, the output torque. The electronic control unit 40 specifies the operating state of the internal combustion engine 11 by the throttle opening degree TA, the intake air amount GA, the engine rotational speed NE, the fuel injection amount of the fuel injection valve 33, and the like.
一方、電子制御装置40は、車両駆動系から機関出力シャフト17に付与される駆動系付与トルクを、車両駆動系の動作状態に基づき把握する。トルクコンバータ12、自動変速機13、ディファレンシャル15、ならびに駆動輪16は、車両駆動系を構成する。電子制御装置40は、車速SPD、自動変速機13において選択されている変速段、およびロックアップクラッチ18の作動状況などに基づき、車両駆動系の動作状態を特定する。
On the other hand, the electronic control unit 40 grasps the drive system applied torque applied from the vehicle drive system to the engine output shaft 17 based on the operation state of the vehicle drive system. The torque converter 12, the automatic transmission 13, the differential 15, and the drive wheels 16 constitute a vehicle drive system. The electronic control unit 40 identifies the operating state of the vehicle drive system based on the vehicle speed SPD, the gear stage selected in the automatic transmission 13, the operating state of the lockup clutch 18, and the like.
それら機関付与トルクと駆動系付与トルクの加算値は、オルタネータ24の非作動時における機関出力シャフト17の回転トルクである。電子制御装置40は、回転トルクと、目標減速度Tgとに基づき、目標減速度Tgを実現するための内燃機関11の負荷トルク分としてのトルク増加量ΔTrを算出する。トルク増加量ΔTrは、作動状態のオルタネータ24が、目標減速度Tgを実現するために機関出力シャフト17に作用させるべき負荷トルク量である。
The added value of the engine applied torque and the drive system applied torque is the rotational torque of the engine output shaft 17 when the alternator 24 is not operating. The electronic control unit 40 calculates a torque increase amount ΔTr as the load torque of the internal combustion engine 11 for realizing the target deceleration Tg based on the rotational torque and the target deceleration Tg. The torque increase amount ΔTr is a load torque amount that the activated alternator 24 should act on the engine output shaft 17 in order to achieve the target deceleration Tg.
次に電子制御装置40は、トルク増加量ΔTrと機関回転速度NEとに基づき、オルタネータ24の目標発電量Twを算出する(ステップS103)。目標発電量Twは、作動状態のオルタネータ24が、トルク増加量ΔTrに相当する負荷トルクを機関出力シャフト17に作用させた場合の、オルタネータ24の発電量である。
Next, the electronic control unit 40 calculates the target power generation amount Tw of the alternator 24 based on the torque increase amount ΔTr and the engine rotation speed NE (step S103). The target power generation amount Tw is the power generation amount of the alternator 24 when the alternator 24 in the operating state causes a load torque corresponding to the torque increase amount ΔTr to act on the engine output shaft 17.
電子制御装置40は、目標発電量Twとバッテリ残容量Qに基づき、過剰発電量ΔTwを算出する(ステップS104)。過剰発電量ΔTwは、目標発電量Twのうち、電装品の消費電力量の強制増加によって相殺する必要がある量である。具体的には電子制御装置40は、バッテリ残容量Qに基づき、上限発電量Limを推定する。上限発電量Limは、仮に電装品の消費電流量を強制増加させないと仮定した場合において、バッテリ19の過充電を招くことのないオルタネータ24の発電量の上限値である。電子制御装置40は、目標発電量Twから上限発電量Limを減算することによって、過剰発電量ΔTwを算出する(ΔTw=Tw-Lim)。本実施形態の電子制御装置40は、内燃機関11の運転状態に基づき、そのときどきのバッテリ残容量Qの推定値を求め、そして記憶している。ステップS104において電子制御装置40は、推定値を用いて、過剰発電量ΔTwを算出する。
The electronic control unit 40 calculates the excessive power generation amount ΔTw based on the target power generation amount Tw and the remaining battery capacity Q (step S104). The excessive power generation amount ΔTw is an amount that needs to be offset by the forced increase in the power consumption amount of the electrical component in the target power generation amount Tw. Specifically, the electronic control unit 40 estimates the upper limit power generation amount Lim based on the remaining battery capacity Q. The upper limit power generation amount Lim is an upper limit value of the power generation amount of the alternator 24 that does not cause the battery 19 to be overcharged, assuming that the current consumption amount of the electrical component is not forcibly increased. The electronic control unit 40 calculates the excessive power generation amount ΔTw by subtracting the upper limit power generation amount Lim from the target power generation amount Tw (ΔTw = Tw−Lim). The electronic control unit 40 of the present embodiment obtains and stores an estimated value of the remaining battery capacity Q based on the operating state of the internal combustion engine 11 at that time. In step S104, the electronic control unit 40 calculates the excessive power generation amount ΔTw using the estimated value.
その後、電子制御装置40は、過剰発電量ΔTwを消費することが可能になるように、電装品を新たに作動させる(ステップS105)。
本実施形態は、過剰発電量ΔTwが「0」よりも大きい場合、基本的にリアウィンドウデフォッガ20を新たに作動させる。しかし、過剰発電量ΔTwが大きくて、リアウィンドウデフォッガ20が作動するのみでは過剰発電量ΔTwを消費しきれない場合、すなわちリアウィンドウデフォッガ20の消費電力量が、過剰発電量ΔTwよりも少ない場合、電子制御装置40は、リアウィンドウデフォッガ20とサイドミラーヒータ22の両方を作動させる。一方、ステップS105の時点において既にリアウィンドウデフォッガスイッチ21がオン操作されていて、既にリアウィンドウデフォッガ20が作動状態の場合、電子制御装置40は、サイドミラーヒータ22を新たに作動させる。また、過剰発電量ΔTwが「0」以下の場合、電子制御装置40は、リアウィンドウデフォッガ20とサイドミラーヒータ22の何れも新たに作動させない。つまり本実施形態は、新たに作動させる電装品の消費電力量の総量を、過剰発電量ΔTwよりも多くさせる。 Thereafter, theelectronic control unit 40 newly operates the electrical component so that the excessive power generation amount ΔTw can be consumed (step S105).
In the present embodiment, when the excessive power generation amount ΔTw is larger than “0”, therear window defogger 20 is basically newly operated. However, when the excessive power generation amount ΔTw is large and the excess power generation amount ΔTw cannot be consumed only by operating the rear window defogger 20, that is, when the power consumption amount of the rear window defogger 20 is smaller than the excessive power generation amount ΔTw, The electronic control unit 40 operates both the rear window defogger 20 and the side mirror heater 22. On the other hand, if the rear window defogger switch 21 has already been turned on at the time of step S105 and the rear window defogger 20 has already been activated, the electronic control unit 40 newly activates the side mirror heater 22. Further, when the excessive power generation amount ΔTw is “0” or less, the electronic control unit 40 does not newly operate either the rear window defogger 20 or the side mirror heater 22. That is, in the present embodiment, the total amount of power consumption of the electrical component to be newly activated is made larger than the excessive power generation amount ΔTw.
本実施形態は、過剰発電量ΔTwが「0」よりも大きい場合、基本的にリアウィンドウデフォッガ20を新たに作動させる。しかし、過剰発電量ΔTwが大きくて、リアウィンドウデフォッガ20が作動するのみでは過剰発電量ΔTwを消費しきれない場合、すなわちリアウィンドウデフォッガ20の消費電力量が、過剰発電量ΔTwよりも少ない場合、電子制御装置40は、リアウィンドウデフォッガ20とサイドミラーヒータ22の両方を作動させる。一方、ステップS105の時点において既にリアウィンドウデフォッガスイッチ21がオン操作されていて、既にリアウィンドウデフォッガ20が作動状態の場合、電子制御装置40は、サイドミラーヒータ22を新たに作動させる。また、過剰発電量ΔTwが「0」以下の場合、電子制御装置40は、リアウィンドウデフォッガ20とサイドミラーヒータ22の何れも新たに作動させない。つまり本実施形態は、新たに作動させる電装品の消費電力量の総量を、過剰発電量ΔTwよりも多くさせる。 Thereafter, the
In the present embodiment, when the excessive power generation amount ΔTw is larger than “0”, the
以下、強制消費処理を実行することによる作用を、説明する。
本実施形態は、車両減速度合いを調節するためにオルタネータ24の界磁電流を強制的に増加させる際、リアウィンドウデフォッガ20とサイドミラーヒータ22のうちの非作動状態であったものを新たに作動させる。よって本実施形態は、バッテリ残容量Qが残容閾値Q0よりも多い場合であっても、オルタネータ24の界磁電流を強制的に増加でき、車両10の減速度合いを調節できる。 Hereinafter, the effect | action by performing a forced consumption process is demonstrated.
In the present embodiment, when the field current of thealternator 24 is forcibly increased in order to adjust the vehicle deceleration degree, the rear window defogger 20 and the side mirror heater 22 which are in an inoperative state are newly activated. Let Therefore, this embodiment can forcibly increase the field current of the alternator 24 and adjust the degree of deceleration of the vehicle 10 even when the remaining battery capacity Q is greater than the remaining capacity threshold value Q0.
本実施形態は、車両減速度合いを調節するためにオルタネータ24の界磁電流を強制的に増加させる際、リアウィンドウデフォッガ20とサイドミラーヒータ22のうちの非作動状態であったものを新たに作動させる。よって本実施形態は、バッテリ残容量Qが残容閾値Q0よりも多い場合であっても、オルタネータ24の界磁電流を強制的に増加でき、車両10の減速度合いを調節できる。 Hereinafter, the effect | action by performing a forced consumption process is demonstrated.
In the present embodiment, when the field current of the
バッテリ残容量Qが多いほど、オルタネータ24の上限発電量Limは少ない。つまり、バッテリ残容量Qが多いほど、車両減速時にオルタネータ24の界磁電流を強制増加させた場合、オルタネータ24の過剰発電量ΔTwは増大する。本実施形態はバッテリ残容量Qに基づき、過剰発電量ΔTwを算出し(ステップS104)、更に過剰発電量ΔTwに基づき、オルタネータ24の消費電力量の強制増加量を決定する。つまり電子制御装置40は、過剰発電量ΔTwに基づき、新たに作動させる電装品を決定する。よって、バッテリ残容量Qと、発電電力の過剰分との間の関係に応じるように、各種の電装品の消費電力量を増加できる。従って、各電装品の消費電力量が不要に多くなったり少なくなったりすることを抑えつつ、消費電力量を適正に増加できる。
The higher the remaining battery capacity Q, the smaller the upper limit power generation amount Lim of the alternator 24. That is, as the remaining battery capacity Q increases, the excessive power generation amount ΔTw of the alternator 24 increases when the field current of the alternator 24 is forcibly increased during vehicle deceleration. In the present embodiment, the excessive power generation amount ΔTw is calculated based on the remaining battery capacity Q (step S104), and the forced increase amount of the power consumption of the alternator 24 is determined based on the excessive power generation amount ΔTw. That is, the electronic control unit 40 determines an electrical component to be newly activated based on the excessive power generation amount ΔTw. Therefore, the power consumption of various electrical components can be increased so as to correspond to the relationship between the remaining battery capacity Q and the excess generated power. Therefore, it is possible to appropriately increase the power consumption while suppressing an unnecessary increase or decrease in the power consumption of each electrical component.
また、内燃機関11の運転状態が変化すると、機関付与トルクも変化する。ロックアップクラッチ18の作動状況、自動変速機13において選択されている変速段、車速SPDなどといった車両駆動系の動作状態が変化すると、駆動系付与トルクが変化する。また車速SPDが変化すると、要求される車両10の減速度合いも変化する。これらのことから、内燃機関11の運転状態、車両駆動系の動作状態、車速SPDのうちの何れか一つでも変化すると、所望の車両減速度合いを得るために必要な、オルタネータ24の界磁電流の強制増加量が変化する。オルタネータ24の界磁電流の強制増加量は、機関出力シャフト17に作用する負荷トルクの増加量を意味する。
Further, when the operating state of the internal combustion engine 11 changes, the engine applied torque also changes. When the operation state of the vehicle drive system such as the operating state of the lock-up clutch 18, the shift stage selected in the automatic transmission 13, the vehicle speed SPD, etc. changes, the drive system applied torque changes. Further, when the vehicle speed SPD changes, the required degree of deceleration of the vehicle 10 also changes. From these facts, when any one of the operating state of the internal combustion engine 11, the operating state of the vehicle drive system, and the vehicle speed SPD changes, the field current of the alternator 24 necessary for obtaining a desired vehicle deceleration degree is obtained. The amount of forced increase changes. The forced increase amount of the field current of the alternator 24 means the increase amount of the load torque acting on the engine output shaft 17.
そこで、本実施形態は、それら内燃機関11の運転状態(ステップS102)、車両駆動系の動作状態(ステップS102)、および車速SPD(ステップS101)に基づき、新たに作動させる電装品を決定する。よって本実施形態は、内燃機関11の運転状態と負荷トルクの増加量との間の関係、車両駆動系の動作状態と負荷トルクの増加量との間の関係、並びに車速SPDと負荷トルクの増加量との間の関係にそれぞれ見合うように、電装品の消費電力量を増加できる。従って、消費電力量が不要に多くなったり少なくなったりすることを抑えつつ、消費電力量を適正に増加できる。
Therefore, in the present embodiment, an electrical component to be newly activated is determined based on the operating state (step S102) of the internal combustion engine 11, the operating state of the vehicle drive system (step S102), and the vehicle speed SPD (step S101). Therefore, in the present embodiment, the relationship between the operating state of the internal combustion engine 11 and the increase amount of the load torque, the relationship between the operation state of the vehicle drive system and the increase amount of the load torque, and the increase of the vehicle speed SPD and the load torque. The power consumption of the electrical component can be increased so as to meet the relationship between the amounts. Accordingly, it is possible to appropriately increase the power consumption while suppressing the power consumption from being unnecessarily increased or decreased.
本実施形態は、新たに作動させる電装品を上述のように決定する。その結果、車両減速時にオルタネータ24の界磁電流を強制的に増加させても、オルタネータ24の発電量が過度に多くなることを好適に抑制できる。従って、過充電によるバッテリ19の耐久性能の低下を、的確に抑制できる。また本実施形態は、新たに作動する電装品の消費電力量の総量を、過剰発電量ΔTwよりも多くなるように設定する。よって、バッテリ19の過度の充電を、的確に抑制できる。更に本実施形態は、新たに作動させる電装品を、リアウィンドウデフォッガ20とサイドミラーヒータ22の中から選択することによって、電装品の消費電力量の強制増加量を調節できる。
In the present embodiment, the electrical component to be newly activated is determined as described above. As a result, even if the field current of the alternator 24 is forcibly increased during vehicle deceleration, it is possible to suitably suppress an excessive increase in the amount of power generated by the alternator 24. Therefore, a decrease in the durability performance of the battery 19 due to overcharging can be accurately suppressed. In the present embodiment, the total amount of power consumption of the newly operated electrical component is set to be larger than the excessive power generation amount ΔTw. Therefore, excessive charging of the battery 19 can be accurately suppressed. Further, in the present embodiment, by selecting an electrical component to be newly activated from the rear window defogger 20 and the side mirror heater 22, the forced increase amount of the power consumption of the electrical component can be adjusted.
運転者は、車両10の電装品の中でも、リアウィンドウデフォッガ20やサイドミラーヒータ22といった電熱器の作動状態の一時的変化を、認識しにくい。つまりこれら電熱器は、一時的に増加させることが許容される消費電力量が多い。本実施形態は、オルタネータ24の消費電力量を増加させるために新たに作動させる電装品として、電熱器を採用した。よって、運転者に与える違和感を小さく抑えつつ、電装品の消費電力量を大きく増加できる。
The driver is less likely to recognize a temporary change in the operating state of the electric heaters such as the rear window defogger 20 and the side mirror heater 22 among the electrical components of the vehicle 10. That is, these electric heaters have a large amount of power consumption allowed to be temporarily increased. In the present embodiment, an electric heater is employed as an electrical component to be newly activated in order to increase the power consumption of the alternator 24. Therefore, it is possible to greatly increase the power consumption of the electrical component while suppressing the uncomfortable feeling given to the driver.
本実施形態は、以下の利点を有する。
(1)電子制御装置40は、車両10の減速走行時において、オルタネータ24の界磁電流を強制的に増加させることによって車両10の減速度合いを調節する場合、リアウィンドウデフォッガ20とサイドミラーヒータ22のうちの非作動状態であったものを新たに作動させる。よって、バッテリ残容量Qが多い場合であっても、車両10の減速度合いを調節すべく、オルタネータ24の界磁電流を強制的に増加できる。従って、車両10の減速度合いを好適に調節できる。しかも、オルタネータ24の界磁電流を強制的に増加させる際に、バッテリ19の過度の充電を抑制できる。よって、バッテリ19の耐久性能の低下を抑制できる。 This embodiment has the following advantages.
(1) When theelectronic control unit 40 adjusts the degree of deceleration of the vehicle 10 by forcibly increasing the field current of the alternator 24 when the vehicle 10 is decelerated, the rear window defogger 20 and the side mirror heater 22 are adjusted. The one that was inactive is activated again. Therefore, even when the remaining battery capacity Q is large, the field current of the alternator 24 can be forcibly increased in order to adjust the degree of deceleration of the vehicle 10. Accordingly, the degree of deceleration of the vehicle 10 can be suitably adjusted. In addition, excessive charging of the battery 19 can be suppressed when the field current of the alternator 24 is forcibly increased. Therefore, a decrease in durability performance of the battery 19 can be suppressed.
(1)電子制御装置40は、車両10の減速走行時において、オルタネータ24の界磁電流を強制的に増加させることによって車両10の減速度合いを調節する場合、リアウィンドウデフォッガ20とサイドミラーヒータ22のうちの非作動状態であったものを新たに作動させる。よって、バッテリ残容量Qが多い場合であっても、車両10の減速度合いを調節すべく、オルタネータ24の界磁電流を強制的に増加できる。従って、車両10の減速度合いを好適に調節できる。しかも、オルタネータ24の界磁電流を強制的に増加させる際に、バッテリ19の過度の充電を抑制できる。よって、バッテリ19の耐久性能の低下を抑制できる。 This embodiment has the following advantages.
(1) When the
(2)電子制御装置40は、残容閾値Q0よりもバッテリ残容量Qが多い場合に、車両10の減速度合いを調節すべくオルタネータ24の界磁電流を強制的に増加できる。残容閾値Q0は、リアウィンドウデフォッガ20とサイドミラーヒータ22を新たに作動させないと仮定した場合において、バッテリ19が過充電になる虞がある場合の残容量Qに相当する。
(2) The electronic control unit 40 can forcibly increase the field current of the alternator 24 to adjust the degree of deceleration of the vehicle 10 when the remaining battery capacity Q is greater than the remaining capacity threshold value Q0. The remaining capacity threshold value Q0 corresponds to the remaining capacity Q when the battery 19 may be overcharged when it is assumed that the rear window defogger 20 and the side mirror heater 22 are not newly operated.
(3)オルタネータ24の消費電力量を強制増加させるために新たに作動させる電装品として、リアウィンドウデフォッガ20やサイドミラーヒータ22といった電熱器が採用された。よって、運転者に与える違和感を小さく抑えつつ、消費電力量を大きく増加できる。
(3) Electric heaters such as the rear window defogger 20 and the side mirror heater 22 were employed as electric components to be newly activated in order to forcibly increase the power consumption of the alternator 24. Therefore, it is possible to greatly increase the amount of power consumption while suppressing the uncomfortable feeling given to the driver.
(4)電子制御装置40は、リアウィンドウデフォッガ20とサイドミラーヒータ22のうちの何れを新たに作動させるか選択することによって、電装品の消費電力量の強制増加量を調節できる。
(4) The electronic control unit 40 can adjust the forced increase amount of the power consumption of the electrical component by selecting which one of the rear window defogger 20 and the side mirror heater 22 is newly activated.
(5)電子制御装置40は、新たに作動する電装品の消費電力量の総量が、過剰発電量ΔTwよりも多くなるように制御する。よって、車両10の減速時においてオルタネータ24の発電量が過度に多くなることを、好適に抑制できる。従って、過充電によるバッテリ19の耐久性能の低下を、的確に抑制できる。
(5) The electronic control unit 40 performs control so that the total amount of power consumption of the newly actuated electrical component is larger than the excessive power generation amount ΔTw. Therefore, it is possible to suitably suppress an excessive increase in the amount of power generated by the alternator 24 when the vehicle 10 is decelerated. Therefore, a decrease in the durability performance of the battery 19 due to overcharging can be accurately suppressed.
(6)電子制御装置40は、バッテリ残容量Qに基づき、新たに作動させる電装品を決定する。よって、バッテリ残容量Qと発電電力の過剰分との関係に応じるように、各電装品の消費電力量を増加できる。従って、電装品の消費電力量が不要に多くなったり少なくなったりすることを抑えつつ、電装品の消費電力量を適正に増加できる。
(6) The electronic control unit 40 determines an electrical component to be newly activated based on the remaining battery capacity Q. Therefore, the power consumption of each electrical component can be increased so as to correspond to the relationship between the remaining battery capacity Q and the excess generated power. Therefore, it is possible to appropriately increase the power consumption amount of the electrical component while suppressing an unnecessary increase or decrease in the power consumption amount of the electrical component.
(7)電子制御装置40は、内燃機関11の運転状態に基づき、新たに作動させる電装品を決定する。よって、内燃機関11の運転状態と前記負荷トルクの増加量との関係に見合うように、電装品の消費電力量を増加できる。従って、消費電力量が不要に多くなったり少なくなったりすることを抑えつつ、消費電力量を適正に増加できる。
(7) The electronic control unit 40 determines an electrical component to be newly activated based on the operating state of the internal combustion engine 11. Therefore, the power consumption of the electrical component can be increased so as to match the relationship between the operating state of the internal combustion engine 11 and the increase amount of the load torque. Accordingly, it is possible to appropriately increase the power consumption while suppressing the power consumption from being unnecessarily increased or decreased.
(8)電子制御装置40は、車両駆動系の動作状態に基づき、新たに作動させる電装品を決定する。よって、車両駆動系の動作状態と前記負荷トルクの増加量との関係に見合うように、電装品の消費電力量を増加できる。従って、消費電力量が不要に多くなったり少なくなったりすることを抑えつつ、消費電力量を適正に増加できる。
(8) The electronic control unit 40 determines an electrical component to be newly activated based on the operating state of the vehicle drive system. Therefore, the power consumption of the electrical component can be increased so as to meet the relationship between the operation state of the vehicle drive system and the increase amount of the load torque. Accordingly, it is possible to appropriately increase the power consumption while suppressing the power consumption from being unnecessarily increased or decreased.
(9)電子制御装置40は、車速SPDに基づき、新たに作動させる電装品を決定する。よって、車速SPDと前記負荷トルクの増加量との関係に見合うように、電装品の消費電力量を増加できる。よって、消費電力量が不要に多くなったり少なくなったりすることを抑えつつ、消費電力量を適正に増加できる。
(9) The electronic control unit 40 determines an electrical component to be newly activated based on the vehicle speed SPD. Therefore, the power consumption of the electrical component can be increased so as to meet the relationship between the vehicle speed SPD and the increase amount of the load torque. Therefore, it is possible to appropriately increase the power consumption while suppressing an unnecessary increase or decrease in the power consumption.
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・電子制御装置40が、車両10の減速時にオルタネータ24の界磁電流を強制的に増加させ且つ電装品を新たに作動させる制御を実行するのは、アクセルペダル14が踏込解除されている場合のみに限らない。アクセルペダル14が若干量だけ踏込まれている場合に、上記制御を実行してもよい。 The above embodiment may be modified as follows.
Theelectronic control unit 40 executes the control for forcibly increasing the field current of the alternator 24 and newly operating the electrical component when the vehicle 10 is decelerated only when the accelerator pedal 14 is released. Not limited to. The above control may be executed when the accelerator pedal 14 is depressed a little.
・電子制御装置40が、車両10の減速時にオルタネータ24の界磁電流を強制的に増加させ且つ電装品を新たに作動させる制御を実行するのは、アクセルペダル14が踏込解除されている場合のみに限らない。アクセルペダル14が若干量だけ踏込まれている場合に、上記制御を実行してもよい。 The above embodiment may be modified as follows.
The
・バッテリ残容量Qは、内燃機関11の運転状態に基づき推定されることに限らない。例えば電子制御装置40は、バッテリ19の充電電流量と放電電流量とを検出し、両者の収支に基づき、バッテリ残容量Qを推定してもよい。また電子制御装置40は、バッテリ電圧Vの推移に基づき、バッテリ残容量Qを推定してもよい。つまり、バッテリ残容量Qの推定方法は、任意に変更できる。
The remaining battery capacity Q is not limited to being estimated based on the operating state of the internal combustion engine 11. For example, the electronic control unit 40 may detect the charge current amount and the discharge current amount of the battery 19 and estimate the remaining battery capacity Q based on the balance of both. Further, the electronic control unit 40 may estimate the remaining battery capacity Q based on the transition of the battery voltage V. That is, the method for estimating the remaining battery capacity Q can be arbitrarily changed.
・ステップS105の処理において、過剰発電量ΔTwが、新たに作動させる電装品の消費電力量の総量と等しくなるように、電装品を選定してもよい。ただし、バッテリ19の耐久性能の低下を適正に抑制できることが、必要である。要は、新たに作動させる電装品の消費電力量の総量は、目標とする車両10の減速度合いが実現されるオルタネータ24の目標発電量Twからバッテリ残容量Qに基づき推定されるオルタネータ24の発電量の上限発電量Limを減算した分(=Tw-Lim)が相殺される消費電力量以上の量になればよい。
In the process of step S105, the electrical component may be selected so that the excessive power generation amount ΔTw becomes equal to the total amount of power consumption of the electrical component to be newly activated. However, it is necessary that the deterioration of the durability performance of the battery 19 can be appropriately suppressed. In short, the total amount of power consumption of the electrical components to be newly activated is the power generation of the alternator 24 estimated based on the remaining battery capacity Q from the target power generation amount Tw of the alternator 24 that realizes the target degree of deceleration of the vehicle 10. The amount obtained by subtracting the upper limit power generation amount Lim (= Tw−Lim) may be equal to or greater than the amount of power consumption that is offset.
・電子制御装置40が新たに通電させる電装品は、リアウィンドウデフォッガ20やサイドミラーヒータ22に限らない。座席を暖めるためのシートヒータに置換したり、併用したりしてもよい。つまり電子制御装置40は、消費電力量を増加させることのできる電装品に新たに通電させるのであればよい。
The electrical components that are newly energized by the electronic control unit 40 are not limited to the rear window defogger 20 and the side mirror heater 22. A seat heater for warming the seat may be substituted or used together. In other words, the electronic control unit 40 only needs to newly energize an electrical component that can increase power consumption.
・更に、電子制御装置40が新たに作動させる電装品として、リアウィンドウデフォッガ20やサイドミラーヒータ22に代えて、あるいは併せて、電力消費以外の目的を有しない専用の電気負荷装置、例えば抵抗器を設けてもよい。
Further, as an electrical component to be newly activated by the electronic control unit 40, a dedicated electric load device having no purpose other than power consumption, for example, a resistor, instead of or in addition to the rear window defogger 20 and the side mirror heater 22 May be provided.
・複数の電装品のうち、ステップS105において新たに作動させる電装品の作動優先順位は、任意に決定され得る。たとえば、種々の電装品の使用に伴う不都合の発生の有無、不都合の種類、種々の電装品の消費電力量の大きさなどに応じて、選択する電装品の優先順位を電子制御装置40は決定できる。
· Among the plurality of electrical components, the operation priority of the electrical component to be newly activated in step S105 can be arbitrarily determined. For example, the electronic control unit 40 determines the priority order of the electrical components to be selected in accordance with the occurrence of inconveniences associated with the use of various electrical components, the type of inconvenience, the magnitude of power consumption of the various electrical components, and the like. it can.
・「電装品の作動状態が増加するように電装品の作動状態を変更すること」は、非作動状態の電装品を新たに作動させることに限らない。既に電力が供給されて作動状態である電装品への、電力供給量を増加させることによって、電装品の消費電力量を増加させてもよい。
· “Changing the operating state of an electrical component so that the operating state of the electrical component increases” is not limited to newly operating a non-operated electrical component. The amount of power consumed by the electrical component may be increased by increasing the amount of power supplied to the electrical component that has already been supplied with power and is in operation.
・本発明が適用されるバッテリ19は、鉛バッテリに限らない。例えばリチウムイオンバッテリやニッケルカドニウムバッテリに、本発明を適用してもよい。つまり、バッテリ19が十分に機能を発揮できる残容量範囲の下限量が、鉛バッテリよりも少量であるバッテリを備える車両にも、本発明は適用可能である。
The battery 19 to which the present invention is applied is not limited to a lead battery. For example, the present invention may be applied to a lithium ion battery or a nickel cadmium battery. That is, the present invention is also applicable to a vehicle including a battery in which the lower limit amount of the remaining capacity range in which the battery 19 can sufficiently function is smaller than that of the lead battery.
・本発明が適用される車両は、自動変速機13として無段変速機を搭載した車両でもよいし、内燃機関と電動機の両方を駆動源として用いるハイブリッド車両でもよい。
The vehicle to which the present invention is applied may be a vehicle equipped with a continuously variable transmission as the automatic transmission 13, or a hybrid vehicle using both an internal combustion engine and an electric motor as drive sources.
Claims (10)
- 車両に設けられる車両制御装置であって、前記車両は駆動源としての内燃機関と、前記内燃機関の出力シャフトに駆動連結された発電機と、前記発電機が発電した電力の一部を蓄えるバッテリと、前記バッテリに接続された電装品とを備え、
前記車両制御装置は制御部を備え、前記制御部は、前記発電機の作動状態と、前記電装品の作動状態とを変更可能であり、
前記制御部は、前記車両の減速走行時に、前記発電機の発電量が増加するように前記発電機の作動状態を強制変更することによって、前記車両の減速度合いを調節し、
更に前記制御部は、前記強制変更に対応して、前記電装品の消費電力量が増加するように前記電装品の作動状態を変更することを特徴とする、車両制御装置。 A vehicle control device provided in a vehicle, wherein the vehicle is an internal combustion engine as a drive source, a generator drivingly connected to an output shaft of the internal combustion engine, and a battery for storing a part of the electric power generated by the generator And an electrical component connected to the battery,
The vehicle control device includes a control unit, and the control unit is capable of changing an operation state of the generator and an operation state of the electrical component,
The control unit adjusts the degree of deceleration of the vehicle by forcibly changing the operating state of the generator so that the amount of power generated by the generator increases when the vehicle decelerates.
Furthermore, the said control part changes the operating state of the said electrical component so that the power consumption of the said electrical component may increase corresponding to the said forced change, The vehicle control apparatus characterized by the above-mentioned. - 前記制御部は、前記バッテリの残容量が残容閾値よりも多い場合に、前記電装品の前記消費電力量を増加させる、請求項1記載の車両制御装置。 The vehicle control device according to claim 1, wherein the control unit increases the power consumption of the electrical component when the remaining capacity of the battery is larger than a remaining capacity threshold.
- 前記電装品は電熱器であり、前記制御部は前記電熱器の作動状態を変更する、請求項1または2記載の車両制御装置。 The vehicle control device according to claim 1 or 2, wherein the electrical component is an electric heater, and the control unit changes an operating state of the electric heater.
- 前記電装品は複数存在し、
前記制御部は、前記電装品のうち非作動状態の前記電装品を新たに作動させることによって、前記消費電力量を増加させる、請求項1~3何れか一項記載の車両制御装置。 There are a plurality of the electrical components,
The vehicle control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit increases the power consumption by newly operating the electrical component that is in an inoperative state among the electrical components. - 前記非作動状態の前記電装品は複数存在し、
前記制御部は、何れの前記電装品を新たに作動させるか選択することによって、前記消費電力量の増加量を調節する、請求項4記載の車両制御装置。 There are a plurality of the electrical components in the inactive state,
The vehicle control device according to claim 4, wherein the control unit adjusts an increase amount of the power consumption amount by selecting which of the electrical components is newly activated. - 目標とする前記車両の減速度合いが実現される前記発電機の発電量を、目標発電量と称し、
前記バッテリの残容量に基づき推定される前記発電量の上限量を、上限発電量と称し、
前記目標発電量から前記上限発電量を減算した結果を、過剰発電量と称すると、
前記制御部は、前記過剰発電量を相殺するように、前記消費電力量の増加量を設定する、請求項1~5何れか一項記載の車両制御装置。 The power generation amount of the generator that achieves the target deceleration degree of the vehicle is referred to as a target power generation amount,
The upper limit amount of power generation estimated based on the remaining capacity of the battery is referred to as the upper limit power generation amount,
When the result of subtracting the upper limit power generation amount from the target power generation amount is referred to as excess power generation amount,
The vehicle control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit sets an increase amount of the power consumption so as to cancel out the excessive power generation amount. - 前記制御部は、前記バッテリの残容量に基づき、前記消費電力量の増加量を設定する、請求項1~6何れか一項記載の車両制御装置。 The vehicle control device according to any one of claims 1 to 6, wherein the control unit sets an increase amount of the power consumption based on a remaining capacity of the battery.
- 前記制御部は、前記内燃機関の運転状態に基づき、前記消費電力量の増加量を設定する、請求項1~7何れか一項記載の車両制御装置。 The vehicle control device according to any one of claims 1 to 7, wherein the control unit sets an increase amount of the power consumption based on an operating state of the internal combustion engine.
- 前記制御部は、前記車両の駆動系の動作状態に基づき、前記消費電力量の増加量を設定する、請求項1~8何れか一項記載の車両制御装置。 The vehicle control device according to any one of claims 1 to 8, wherein the control unit sets an increase amount of the power consumption based on an operating state of a drive system of the vehicle.
- 前記制御部は、前記車両の走行速度に基づき、前記消費電力量の増加量を設定する、請求項1~9何れか一項記載の車両制御装置。 The vehicle control device according to any one of claims 1 to 9, wherein the control unit sets an increase amount of the power consumption based on a traveling speed of the vehicle.
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US9896105B2 (en) | 2015-07-08 | 2018-02-20 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Systems and methods for controlling a vehicle's deceleration level by controlling the alternator output |
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2008
- 2008-12-24 WO PCT/JP2008/073490 patent/WO2010073328A1/en active Application Filing
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