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WO2010050201A1 - 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 - Google Patents

回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 Download PDF

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Publication number
WO2010050201A1
WO2010050201A1 PCT/JP2009/005699 JP2009005699W WO2010050201A1 WO 2010050201 A1 WO2010050201 A1 WO 2010050201A1 JP 2009005699 W JP2009005699 W JP 2009005699W WO 2010050201 A1 WO2010050201 A1 WO 2010050201A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
protective cover
outer member
wheel bearing
bearing device
rotational speed
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/005699
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
山本一成
芳野康平
内山暢克
Original Assignee
Ntn株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2008277895A external-priority patent/JP5355987B2/ja
Priority claimed from JP2008299139A external-priority patent/JP5415748B2/ja
Application filed by Ntn株式会社 filed Critical Ntn株式会社
Priority to DE112009002661.3T priority Critical patent/DE112009002661B4/de
Priority to CN200980143322.9A priority patent/CN102202912B/zh
Publication of WO2010050201A1 publication Critical patent/WO2010050201A1/ja
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Definitions

  • the present invention relates to a wheel bearing device with a rotational speed detection device that rotatably supports a wheel of an automobile or the like and that includes a rotational speed detection device that detects the rotational speed of the wheel.
  • Rotation speed detection device with built-in rotation speed detection device for detecting the rotation speed of the vehicle and controlling the anti-lock brake system (ABS) while supporting the wheel of the automobile to the suspension system.
  • Wheel bearing devices are generally known. Conventionally, in such a wheel bearing device, a sealing device is provided between an inner member and an outer member that are in rolling contact with a rolling element, and a magnetic encoder in which magnetic poles are alternately arranged in a circumferential direction is provided as the sealing device. It is integrated with.
  • a rotational speed sensor that is arranged facing this magnetic encoder and detects a change in magnetic pole of the magnetic encoder accompanying the rotation of the wheel is mounted on the knuckle after the wheel bearing device is mounted on the knuckle constituting the suspension device. .
  • a structure as shown in FIG. 32 is known as an example of such a wheel bearing device with a rotational speed detection device.
  • the wheel bearing device with a rotational speed detection device includes an outer member 50, an inner member 51, and a plurality of balls 52 accommodated between the outer member 50 and the inner member 51.
  • the inner member 51 includes a hub ring 53 and an inner ring 54 press-fitted into the hub ring 53.
  • the outer member 50 integrally has a vehicle body mounting flange 50b fixed to the knuckle 65 constituting the suspension device on the outer periphery, and double row outer rolling surfaces 50a and 50a are integrally formed on the inner periphery.
  • a sensor 63 is supported and fixed to the knuckle 65 by a screw 66.
  • the hub wheel 53 integrally has a wheel mounting flange 55 for mounting a wheel (not shown) at one end, an inner rolling surface 53a on the outer periphery, and a small diameter step extending in the axial direction from the inner rolling surface 53a.
  • a portion 53b is formed.
  • the inner ring 54 has an inner rolling surface 54a formed on the outer periphery, and is fixed in the axial direction by a caulking portion 53c formed by plastically deforming an end portion of the small diameter step portion 53b.
  • a seal ring 56 is fitted and fixed to the outer end portion of the outer member 50, and the lip of the seal ring 56 is in sliding contact with the base portion 55 a of the wheel mounting flange 55.
  • an encoder 57 is fitted and fixed to the outer peripheral surface of the inner end portion of the inner ring 54.
  • the encoder 57 includes a support ring 58 having an L-shaped cross section, and an annular encoder body 59 attached and supported on the side surface of the support ring 58 over the entire circumference.
  • magnetic poles N and S are alternately magnetized at equal intervals in the circumferential direction.
  • the inner end opening of the outer member 50 is closed by a cover 60.
  • the cover 60 is formed in a petri dish from a nonmagnetic plate material such as a non-magnetic stainless steel plate, an aluminum alloy plate, or a high-functional resin, and has a circular closing plate portion 61 and an outer peripheral edge portion of the closing plate portion 61. And a cylindrical fitting portion 62 formed in the above.
  • the side surface of the encoder main body 59 that constitutes the encoder 57 is disposed in close proximity to the cover 60, and the detection unit 64 of the sensor 63 is in proximity to or in contact with the side surface of the cover 60. Are opposed to each other through a cover 60. Thereby, the presence of the cover 60 can prevent water, iron powder, magnetic fragments, etc. from entering between the sensor 63 and the encoder 57, thereby preventing the sensor 63 and the encoder 57 from being damaged. It is possible to prevent the regular and periodic magnetic property changes of the main body 59 from being disturbed or deteriorated.
  • the cover 60 has a simple U-shaped cross section, the rigidity is insufficient, and the cover 60 may be deformed by a collision with a stepping stone or the like to come into contact with the encoder main body 59. Furthermore, since the detection unit of the sensor faces the encoder 57 via the cover 60, the air gap may be increased and the detection accuracy may be reduced.
  • the present invention has been made in view of such circumstances.
  • the magnetic cover is shielded and protected from the outside of the bearing by the protective cover, and the positioning accuracy is increased while suppressing the deformation by increasing the rigidity of the protective cover.
  • Another object of the present invention is to provide a wheel bearing device with a rotational speed detection device that improves the reliability of rotational speed detection.
  • the present invention integrally has an outer member in which a double row outer rolling surface is integrally formed on the inner periphery, and a wheel mounting flange for mounting a wheel on one end,
  • a hub wheel formed with a small-diameter step portion extending in the axial direction and at least one inner ring press-fitted into the small-diameter step portion of the hub ring, and a double row of the double row facing the outer rolling surface of the double row on the outer periphery.
  • a magnetic encoder, and a seal is attached to an outer end of the outer member, and a protective cover is attached to an inner end of the outer member, and the outer member and the inner member A wheel with a rotational speed detection device in which an opening of an annular space formed by In the bearing device, the inner ring is fixed to the hub ring in the axial direction with a predetermined bearing preload applied by a crimping portion formed by plastically deforming the end of the small diameter step portion of the hub ring.
  • the protective cover is formed into a cup shape by pressing from a non-magnetic austenitic stainless steel plate, and has a cylindrical fitting portion that is fitted to the outer member, and a circle extending inward in the radial direction.
  • the wheel bearing device with a rotation speed detection device of the inner ring rotation type in a state where a predetermined bearing preload is applied by the crimping portion formed by plastically deforming the end portion of the small diameter step portion of the hub wheel.
  • the inner ring is fixed to the hub ring in the axial direction, and the protective cover is formed into a cup shape by pressing from a non-magnetic austenitic stainless steel plate and fitted into the outer member.
  • the stepped shape of the protective cover increases the rigidity, can suppress deformation due to flying stones, etc., and protects against the outer member Cover position Decided can improve the accuracy, it can be performed can correct air gap adjustment reliable speed detection.
  • the flange portion is formed by being polymerized once radially outward from the fitting portion and is closely attached to the inner end surface of the outer member, the polymerized collar
  • the stepped shape including the part increases the rigidity of the protective cover, can suppress deformation due to flying stones, etc., and is press-fitted until the collar part comes into close contact with the inner side end face of the outer member, so The positioning accuracy of the protective cover can be increased, and reliable speed detection can be performed by accurate air gap adjustment.
  • the detection surface of the magnetic encoder is disposed so as to protrude by a from the inner end surface of the outer member, and the protrusion a is smaller than the plate thickness t of the protective cover ( If a ⁇ t) is set, the protective cover can be prevented from coming into contact with the inner ring, the air gap can be set small, and the detection accuracy can be increased.
  • the rigidity of the protective cover is further increased.
  • the proximity amount c of the recess is set smaller than the thickness b of the flange portion of the protective cover (c ⁇ b)
  • the protective cover is prevented from coming into contact with the inner ring.
  • the rigidity of the protective cover can be increased, and a flying stone can collide with the protective cover to prevent deformation, and the air gap can be set small.
  • a through hole is formed in the shielding portion of the protective cover, and an elastic member is integrally joined by vulcanization adhesion so as to close the through hole, and the magnetic encoder and the sensor are connected to the elastic member.
  • the protective cover when the elastic member is integrally joined to the protective cover by vulcanization and is in elastic contact with the inner end face of the outer member, the protective cover is fitted to the outer member.
  • the airtightness of the joint portion is improved, and it is possible to reliably prevent leakage of the lubricating grease sealed inside the bearing and intrusion of rainwater, dust and the like from the outside into the bearing.
  • the elastic member is integrally joined to the front end of the fitting portion of the protective cover by vulcanization adhesion and is press-fitted or elastically contacted to the inner side end of the outer member, The airtightness of the fitting part of the protective cover with respect to the outer member is improved, and it is possible to reliably prevent leakage of lubricating grease sealed inside the bearing and intrusion of rainwater, dust, etc. into the bearing from the outside. .
  • the wheel bearing device with a rotational speed detection device is integrally formed with an outer member in which a double row outer rolling surface is integrally formed on the inner periphery and a wheel mounting flange for mounting a wheel on one end.
  • a hub ring having a small-diameter step portion extending in the axial direction on the outer periphery, and at least one inner ring press-fitted into the small-diameter step portion of the hub wheel, and facing the outer surface of the double row on the outer periphery.
  • a cylindrical fitting portion that is fixed in the axial direction, the protective cover is formed into a cup shape by pressing from a non-magnetic austenitic stainless steel plate, and is fitted to the outer member, and a radial direction
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of a wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention. It is a principal part enlarged view which shows the detection part of FIG. It is a principal part enlarged view which shows the modification of FIG. It is a longitudinal cross-sectional view which shows 2nd Embodiment of the wheel bearing apparatus with a rotational speed detection apparatus which concerns on this invention. It is a longitudinal cross-sectional view which shows 3rd Embodiment of the wheel bearing apparatus with a rotational speed detection apparatus which concerns on this invention. It is a principal part enlarged view which shows the detection part of FIG. It is a VII arrow line view of FIG.
  • the wheel bearing device with a rotational speed detection device in which the opening portion of the annular space formed by the inner member and the inner member is sealed, by the crimping portion formed by plastically deforming the end portion of the small diameter step portion of the hub wheel
  • the inner ring is fixed to the hub ring in the axial direction with a predetermined bearing preload applied, and the protective cover is formed into a cup shape by pressing from a non-magnetic austenitic stainless steel plate.
  • the sensor is disposed in a portion of the recess.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of a wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention
  • FIG. 2 is an enlarged view of a main part showing a detection unit of FIG. 1
  • FIG. It is a principal part enlarged view which shows the 2nd modification.
  • the side closer to the outside of the vehicle in the state assembled to the vehicle is referred to as an outer side (left side in FIG. 1)
  • the side closer to the center is referred to as an inner side (right side in FIG.
  • This wheel bearing device with a rotational speed detecting device is for a driven wheel called a third generation, and is housed between the inner member 1, the outer member 2, and both the members 1 and 2 so as to roll freely. Double-row rolling elements (balls) 3 and 3 are provided.
  • the inner member 1 includes a hub ring 4 and an inner ring 5 press-fitted into the hub ring 4 through a predetermined shimiro.
  • the outer member 2 is made of medium and high carbon steel containing 0.40 to 0.80 wt% of carbon such as S53C, and integrally has a vehicle body mounting flange 2b for attaching to a knuckle (not shown) on the outer periphery.
  • Double row outer rolling surfaces 2a, 2a are integrally formed. These double-row outer rolling surfaces 2a, 2a are formed with a hardened layer having a surface hardness of 58 to 64 HRC by induction hardening.
  • the hub wheel 4 integrally has a wheel mounting flange 6 for mounting a wheel (not shown) at an end portion on the outer side, and hub bolts 6a are implanted at circumferentially equidistant positions of the wheel mounting flange 6.
  • the inner side rolling surface 4a which opposes one (outer side) of the said double row outer side rolling surface 2a, 2a and the small diameter step part 4b extended in an axial direction from this inner side rolling surface 4a are formed in outer periphery. Yes.
  • the inner ring 5 is formed on the outer periphery with an inner rolling surface 5a facing the other (inner side) of the double row outer rolling surfaces 2a, 2a, and a small-diameter step portion 4b of the hub wheel 4 via a predetermined shimoshiro. It is press-fitted.
  • the inner ring 5 is fixed in the axial direction in a state where a predetermined bearing preload is applied by a crimping portion 7 formed by plastically deforming an end portion of the small-diameter stepped portion 4b of the hub wheel 4 radially outward. .
  • the double row rolling elements 3, 3 are respectively accommodated, and the cage 8 , 8 are held so as to roll freely.
  • a seal 9 is attached to the outer opening of the annular space formed between the outer member 2 and the inner member 1, and a protective cover 10 is attached to the inner opening. This prevents leakage of the lubricating grease sealed inside the bearing and prevents rainwater and dust from entering the bearing from the outside.
  • the wheel bearing apparatus comprised by the double row angular contact ball bearing which used the ball for the rolling element 3 was illustrated here, it is not restricted to this,
  • the double row tapered roller bearing which used the tapered roller for the rolling element 3 may consist of.
  • a third generation structure in which the inner rolling surface 4a is formed directly on the outer periphery of the hub wheel 4 is illustrated, but although not shown, a pair of inner rings are press-fitted and fixed to the small-diameter step portion of the hub wheel. It may be a first generation or second generation structure.
  • the hub wheel 4 is made of medium and high carbon steel containing 0.40 to 0.80 wt% of carbon, such as S53C, and extends from the inner rolling surface 4a to the base portion 6b on the inner side of the wheel mounting flange 6 to the small diameter step portion 4b.
  • the surface is hardened by induction hardening in the range of 58 to 64 HRC.
  • the crimping part 7 is made into the surface hardness after a forge process. This facilitates the caulking process, prevents the occurrence of microcracks during the process, improves not only the wear resistance of the base part 6b serving as the seal land part of the seal 9, but also loads the wheel mounting flange 6. Therefore, the durability of the hub wheel 4 is improved.
  • the inner ring 5 and the rolling element 3 are made of a high carbon chrome bearing steel such as SUJ2, and are hardened in the range of 58 to 64 HRC to the core part by quenching.
  • the seal 9 is an integrated seal comprising a core metal press-fitted to the inner periphery of the outer side end portion of the outer member 2 via a predetermined shimiro, and a seal member joined to the core metal and having a side lip. It consists of
  • a support ring 13 having an L-shaped cross section is fitted on the inner ring 5.
  • the support ring 13 includes a cylindrical portion 13a that is press-fitted into the outer diameter of the inner ring 5, and a vertical plate portion 13b that extends radially outward from the cylindrical portion 13a.
  • the magnetic encoder 14 is integrally joined to the side surface of the plate portion 13b by vulcanization adhesion or the like.
  • magnetic powder such as ferrite is mixed in synthetic rubber, and magnetic poles N and S are magnetized alternately at equal pitches in the circumferential direction.
  • the support ring 13 is pressed from a ferromagnetic steel plate, for example, a ferritic stainless steel plate (JIS standard SUS430 or the like) or a rust-proof cold rolled steel plate (JIS standard SPCC or the like). It is formed by processing. As a result, it is possible to prevent the support ring 13 from rusting and to increase the magnetic output of the magnetic encoder 14 to ensure stable detection accuracy.
  • a ferritic stainless steel plate JIS standard SUS430 or the like
  • a rust-proof cold rolled steel plate JIS standard SPCC or the like
  • the protective cover 10 mounted on the inner side end of the outer member 2 is formed into a cup shape by press working from a non-magnetic austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304).
  • the protective cover 10 is press-fitted into the inner periphery of the end of the outer member 2 and is positioned on a step portion 2d formed on the inner periphery of the outer member 2, and the fitting portion 10a.
  • a disc-shaped shielding portion 10b extending radially inward from 10a and a bottom portion 10d that closes the inner side end of the inner member 1 through the inclined portion 10c from the shielding portion 10b.
  • a stepped portion 10e that bulges into the recess 7a of the caulking portion 7 is formed at the center of the bottom portion 10d (see FIG. 1).
  • a detection unit of a sensor (not shown) is brought close to or in contact with the shielding unit 10b of the protective cover 10, and the detection unit and the magnetic encoder 14 are opposed to each other with a predetermined air gap (axial clearance) through the protective cover 10.
  • the protective cover 10 is a non-magnetic material, it does not affect the flow path of the magnetic flux, and there is no problem of a decrease in accuracy of rotation speed detection by the sensor.
  • the rigidity of the protective cover 10 is increased by the stepped shape such as the stepped portion 10e including the inclined portion 10c, the deformation due to the collision of the flying stones can be suppressed, and the fitting portion 10a is the outer member. Since it press-fits until it abuts on the second step 2d, the positioning accuracy of the protective cover 10 with respect to the outer member 2 can be increased, and a reliable speed detection can be performed by accurate air gap adjustment.
  • the protective cover 12 may be fitted on the outer member 2. That is, the protective cover 12 includes a cylindrical fitting portion 12a that is press-fitted into the outer periphery of the end portion of the outer member 2, and extends radially inward from the fitting portion 12a.
  • the shielding part 12b closely_contact
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a second embodiment of the wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention.
  • This embodiment is basically the same as the first embodiment described above (FIG. 1) except for the configuration of the bottom of the protective cover, and has the same components and the same functions as the above-described embodiments. Parts are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • a protective cover 15 is attached to the inner side end of the outer member 2.
  • the protective cover 15 is formed into a cup shape by press working from a non-magnetic austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 type), and is a cylindrical fitting portion that is press-fitted into the inner periphery of the end of the outer member 2.
  • the step part 15a which bulges in the recess 7a of the crimping part 7 is formed in the center part of this bottom part 10d. Since the stepped portion 15a is formed in a substantially rectangular cross section along the shape of the recess 7a of the crimping portion 7, the rigidity of the protective cover 15 is further increased.
  • FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a third embodiment of the wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention
  • FIG. 6 is an enlarged view of a main part showing the detection unit of FIG. 5, and
  • FIG. FIG. 6 is a view taken along arrow VII.
  • this embodiment is basically the same as the first embodiment (FIG. 1) described above except that the configuration of the shielding portion of the protective cover is partially different, and the other parts are the same as or similar to the previous embodiment. Parts having functions are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • a protective cover 16 is attached to the inner end of the outer member 2.
  • the protective cover 16 is formed in a cup shape by press working from a non-magnetic austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 type) and is press-fitted into the inner periphery of the end of the outer member 2.
  • a stepped portion 10e that bulges into the recess 7a of the caulking portion 7 is formed at the center of the bottom portion 10d.
  • an eyebrow-shaped recess 17 is formed in the shielding portion 16 a of the protective cover 16 so as to be close to the magnetic encoder 14.
  • a sensor (not shown) is brought close to or brought into contact with the concave portion 17.
  • the rigidity of the protective cover 16 is further increased, and even if a flying stone collides with the protective cover 16, deformation can be prevented, and the air gap can be set small, so that detection accuracy can be improved. it can.
  • by forming the concave portion 17 into an eyebrow shape even if there is an error in the positioning accuracy in the circumferential direction of the protective cover 16 with respect to the sensor, it can be allowed.
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a fourth embodiment of the wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention
  • FIG. 9 is an enlarged view of a main part showing the detection unit of FIG. 8, and
  • FIG. It is a principal part enlarged view which shows the modification of 9.
  • this embodiment is basically the same as the first embodiment (FIG. 1) described above except that the configuration of the fitting portion of the protective cover is only partially different. Parts having the same function are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • a protective cover 18 is attached to the end of the outer member 2 on the inner side.
  • the protective cover 18 is formed into a cup shape by press working from a non-magnetic austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 type), and is a cylindrical fitting portion that is press-fitted into the inner periphery of the end of the outer member 2.
  • a stepped portion 10e that bulges into the recess 7a of the caulking portion 7 is formed at the center of the bottom portion 10d.
  • an elastic member 19 made of synthetic rubber such as nitrile rubber is integrally joined to the tip of the fitting portion 18 a by vulcanization bonding, and the inner side of the outer member 2 It is press-fitted into the inner periphery of the end of the.
  • the airtightness of the fitting surface of the protective cover 18 with respect to the outer member 2 is improved, and it is ensured that the lubricating grease sealed in the bearing is leaked and that rainwater, dust, etc. enter the bearing from the outside. Can be prevented.
  • the protective cover 20 may be fitted on the outer member 2. That is, the protective cover 20 includes a cylindrical fitting portion 20a that is press-fitted into the outer periphery of the end portion of the outer member 2, and extends radially inward from the fitting portion 20a.
  • the shielding part 12b closely_contact
  • An elastic member 21 made of synthetic rubber such as nitrile rubber is integrally joined to the tip of the fitting portion 20a by vulcanization adhesion and is press-fitted into the outer periphery of the end portion of the outer member 2. Thereby, the airtightness of the fitting surface of the protective cover 20 with respect to the outer member 2 is improved.
  • an adhesive used for vulcanization bonding such as a seal is used as the protective cover.
  • 18 or 20 is applied to the whole or a fitting portion with the outer member 2 or only the adhesive is bonded without joining the elastic members 19 and 21 to the fitting portion with the entire protective cover 18 or 20 or the outer member 2. Airtightness can be improved by applying to.
  • FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing a fifth embodiment of the wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention
  • FIG. 12 is an enlarged view of a main part showing the detection unit of FIG. 11, and
  • FIG. It is a principal part enlarged view which shows 12 modifications.
  • This embodiment is basically the same as the first embodiment described above (FIG. 1) except that the configuration of the protective cover is partially different, and the other parts have the same parts and the same functions as the previous embodiment. Parts are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • a protective cover 22 is attached to the end of the outer member 2 on the inner side.
  • This protective cover 22 is formed into a cup shape by press working from a non-magnetic austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 type), and is a cylindrical fitting portion that is press-fitted into the inner periphery of the end of the outer member 2.
  • a stepped portion 10e that bulges into the recess 7a of the caulking portion 7 is formed at the center of the bottom portion 10d.
  • a seal lip 23 made of synthetic rubber such as nitrile rubber is integrally joined to the intersecting portion of the fitting portion 10 a and the shielding portion 10 b by vulcanization adhesion. It is in elastic contact with the end surface 2c on the inner side.
  • the airtightness of the fitting surface of the protective cover 22 with respect to the outer member 2 is improved, and the leakage of lubricating grease sealed inside the bearing and the intrusion of rainwater, dust, etc. into the bearing from the outside are ensured. Can be prevented.
  • the protective cover 24 may be externally fitted to the outer member 2. That is, the protective cover 24 includes a cylindrical fitting portion 24a that is press-fitted into the outer periphery of the end portion of the outer member 2, and extends radially inward from the fitting portion 24a.
  • the shielding part 12b closely_contact
  • a seal lip 25 made of synthetic rubber such as nitrile rubber is integrally joined to the tip of the fitting portion 24a by vulcanization adhesion, and is elastically contacted with the outer periphery of the end portion of the outer member 2. Thereby, the airtightness of the fitting surface of the protective cover 24 with respect to the outer member 2 can be improved, and the seal lip 25 can be prevented from being lost during press-fitting.
  • FIG. 14 is a longitudinal sectional view showing a sixth embodiment of a wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention
  • FIG. 15 is an enlarged view of a main part showing the detection unit of FIG. 14, and
  • FIG. FIG. 15 is an XVI arrow view.
  • This embodiment basically differs from the first embodiment described above (FIG. 1) only in the configuration of the shielding portion of the protective cover. The same reference numerals are given to the parts having the same, and detailed description thereof is omitted.
  • a protective cover 26 is attached to the inner side end of the outer member 2.
  • the protective cover 26 is formed in a cup shape by press working from SPCC, SPCD, SPCE of a cold rolled steel plate (JIS G 3141 of JIS standard). Of these, SPCD and SPCE with improved drawability are preferred.
  • the protective cover 26 includes a cylindrical fitting portion 10a that is press-fitted into the inner periphery of the end of the outer member 2, a disk-shaped shielding portion 26a that extends radially inward from the fitting portion 10a, and the shielding portion. 26a, and a bottom portion 10d that closes the inner end of the inner member 1 through the inclined portion 10c.
  • a stepped portion 10e that bulges into the recess 7a of the caulking portion 7 is formed at the center of the bottom portion 10d.
  • a eyebrows-shaped through hole 27 is formed in the shielding portion 26 a of the protective cover 26, and is made of synthetic rubber such as nitrile rubber so as to close the through hole 27.
  • the elastic member 28 is integrally joined by vulcanization adhesion. That is, the magnetic encoder 14 and a sensor (not shown) are disposed to face each other with the elastic member 28 interposed therebetween. Accordingly, even if there is an error in the positioning accuracy of the protective cover 26 in the circumferential direction and the axial direction with respect to the sensor, it is possible to ensure the desired detection accuracy and as in the above-described embodiment. Even without using expensive stainless steel, it is possible to use a cold-rolled steel plate with improved deep drawability, which improves press workability, reduces material costs and reduces costs. it can.
  • FIG. 17 is a longitudinal sectional view showing a seventh embodiment of the wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention
  • FIG. 18 is an enlarged view of a main part showing the detection unit of FIG. Note that this embodiment is basically the same as the first embodiment (FIG. 1) described above except that the configuration of the fitting portion of the protective cover is the same, and the other parts are the same as those in the previous embodiment. The same reference numerals are given to the parts having, and detailed description thereof is omitted.
  • the protective cover 29 attached to the inner side end of the outer member 2 is formed into a cup shape by pressing from a non-magnetic austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304), and is enlarged in FIG.
  • a cylindrical fitting portion 10a that is press-fitted into the inner periphery of the end portion of the outer member 2, and an inner portion of the outer member 2 that is formed by overlapping the fitting portion 10a radially outward.
  • a flange portion 29a in close contact with the side end surface 2c, a disk-shaped shielding portion 29b extending radially inward from the flange portion 29a, and an inner side of the inner member 1 from the shielding portion 29b via the inclined portion 10c. 10d (see FIG. 17).
  • a stepped portion 10e that bulges into the recess 7a of the caulking portion 7 is formed at the center of the bottom portion 10d.
  • a detection unit of a sensor (not shown) is brought close to or in contact with the shielding unit 29b of the protective cover 29, and the detection unit and the magnetic encoder 14 are arranged to face each other with a predetermined air gap (axial clearance) through the protective cover 29.
  • the protective cover 29 is a non-magnetic material, it does not affect the flow path of the magnetic flux, and there is no problem of a decrease in accuracy of rotation speed detection by the sensor.
  • the rigidity of the protective cover 29 is increased by the stepped shape including the polymerized collar part 29a, and deformation due to flying stones can be suppressed, and the collar part 29a is an end face on the inner side of the outer member 2. Since it is press-fitted until it comes into close contact with 2c, the positioning accuracy of the protective cover 29 with respect to the outer member 2 can be increased, and highly reliable speed detection can be performed by accurate air gap adjustment.
  • FIG. 19 is a longitudinal sectional view showing an eighth embodiment of the wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention
  • FIG. 20 is an enlarged view of a main part showing the detection unit of FIG.
  • This embodiment is basically the same as the seventh embodiment (FIG. 17) described above except that the configuration of the protective cover is different, and the other parts are the same parts or parts having the same functions as the above-described embodiment. Are given the same reference numerals and their detailed description is omitted.
  • a protective cover 30 is attached to the inner side end of the outer member 2.
  • This protective cover 30 is formed in a cup shape by press working from a non-magnetic austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 series), and is a cylindrical fitting portion that is press-fitted into the inner periphery of the end of the outer member 2.
  • a disk-shaped shielding portion 30a that extends radially inward from the flange portion 29a, and an inclined portion 10c that extends from the shielding portion 30a.
  • a bottom portion 10d that closes an end portion on the inner side of the inner member 1.
  • the large end surface 5 b of the inner ring 5 is formed so as to protrude from the inner side end surface 2 c of the outer member 2 to the inner side by a predetermined step L ⁇ b> 1 and the magnetic encoder 14.
  • the detection surface is disposed so as to protrude by a from the inner side end surface 2 c of the outer member 2.
  • This protrusion amount a is set to a range larger than the step L1 of the inner ring 5 and smaller than the plate thickness t of the protective cover 30 (L1 ⁇ a ⁇ t).
  • the protective cover 30 can be prevented from coming into contact with the inner ring 5, and the air gap can be set small, so that the detection accuracy can be increased.
  • the step part 15a which bulges in the recess 7a of the crimping part 7 is formed in the center part of this bottom part 10d. Since the stepped portion 15a is formed in a substantially rectangular cross section along the shape of the recess 7a of the caulking portion 7, the rigidity of the protective cover 30 is further increased.
  • the thickness of the protective cover 30 is increased by the stepped shape including the superposed flange portion 29a, so that the thickness of the protective cover 30 is thinner than the normal 0.8 mm and is 0.4 to 0.00 mm.
  • a range of 8 mm can be set.
  • FIG. 21 is a longitudinal sectional view showing a ninth embodiment of the wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention
  • FIG. 22 is an enlarged view of a main part showing the detection unit of FIG. 21, and
  • FIG. It is a XXIII arrow directional view of 22.
  • This embodiment basically differs from the above-described seventh embodiment (FIG. 17) only in the configuration of the shielding portion of the protective cover, and the other parts have the same parts and the same functions as the above-described embodiment.
  • the same reference numerals are given to the parts having the same, and detailed description thereof is omitted.
  • a protective cover 31 is attached to the end of the outer member 2 on the inner side.
  • the protective cover 31 is formed in a cup shape by press working from a non-magnetic austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 type), and is a cylindrical fitting portion that is press-fitted into the inner periphery of the end portion of the outer member 2.
  • a bottom portion 10d that closes an end portion on the inner side of the inner member 1.
  • an eyebrow-shaped recess 32 is formed on the shield 31a of the protective cover 31 so as to be close to the magnetic encoder 14 by c.
  • a sensor (not shown) is brought close to or brought into contact with the concave portion 32. Accordingly, the rigidity of the protective cover 31 is further increased, and the concave portion 32 is formed into an eyebrow shape, so that even if there is an error in the positioning accuracy of the protective cover 31 in the circumferential direction with respect to the sensor.
  • the large end surface 5 b of the inner ring 5 is formed flush with the inner side end surface 2 c of the outer member 2, and the detection surface of the magnetic encoder 14 is formed on the inner side of the outer member 2. It protrudes from the end face 2c by a.
  • the protrusion amount a is set to a range smaller than a value obtained by subtracting the proximity amount c of the recess 32 and the plate thickness t from the thickness b of the flange portion 29a of the protective cover 31 when the plate thickness of the protective cover 31 is t. (A ⁇ bct).
  • the rigidity of the protective cover 31 is increased while preventing the protective cover 31 from coming into contact with the inner ring 5, and the stepping stone or the like can collide with the protective cover 31 to prevent deformation, and the air gap is set small. This can increase the detection accuracy.
  • FIG. 24 is a longitudinal sectional view showing a tenth embodiment of the wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention
  • FIG. 25 is an enlarged view of a main part showing the detection unit of FIG.
  • This embodiment is basically the same as the seventh embodiment (FIG. 17) described above except that the configuration of the collar portion of the protective cover is partially different. Parts having functions are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • a protective cover 33 is attached to the end of the outer member 2 on the inner side.
  • This protective cover 33 is formed in a cup shape by press working from a non-magnetic austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 type), and is a cylindrical fitting portion that is press-fitted into the inner periphery of the end of the outer member 2.
  • 10a a flange portion 29a that is in close contact with the inner end face 2c of the outer member 2
  • a disk-shaped shielding portion 29b that extends radially inward from the flange portion 29a
  • an inclined portion 10c that extends from the shielding portion 29b.
  • a bottom portion 10d that closes an end portion on the inner side of the inner member 1.
  • the large end surface 5b of the inner ring 5 is formed so as to protrude from the inner side end surface 2c of the outer member 2 to the inner side by a predetermined step L2.
  • the step L2 is set to be larger than the plate thickness t of the protective cover 33 and smaller than the thickness b of the flange portion 29a (t ⁇ L2 ⁇ b).
  • the detection surface of the magnetic encoder 14 is disposed so as to protrude by a from the inner end surface 2 c of the outer member 2. This protrusion amount a is set smaller than the plate thickness t of the protective cover 33 (a ⁇ t).
  • a seal lip 34 made of synthetic rubber such as nitrile rubber is integrally joined to the flange portion 29a by vulcanization and is in elastic contact with the inner end face 2c of the outer member 2.
  • the rigidity of the protective cover 33 can be increased, and stepping stones can collide with the protective cover 33 to prevent deformation, and the airtightness of the fitting portion 10a of the protective cover 33 with respect to the outer member 2 is improved. It is possible to reliably prevent leakage of the lubricating grease sealed inside the bearing and intrusion of rainwater, dust, etc. into the bearing from the outside.
  • the seal lip 34 is joined to the flange portion 29a of the protective cover 33 to improve the airtightness, and an adhesive used for vulcanization bonding of a seal or the like is used for the entire protective cover 33 or the outer member 2. It is possible to improve the airtightness by applying the adhesive to the entire protective cover 33 or the fitting portion with the outer member 2 without applying the seal lip 34 to the fitting portion. .
  • FIG. 26 is a longitudinal sectional view showing an eleventh embodiment of the wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention
  • FIG. 27 is an enlarged view of a main part showing the detection unit of FIG. 26, and
  • FIG. It is a principal part enlarged view which shows the modification of 27.
  • FIG. This embodiment is basically the same as the seventh embodiment (FIG. 17) described above except that the configuration of the fitting portion of the protective cover is partially different. Parts having the same function are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • a protective cover 35 is attached to the inner side end of the outer member 2.
  • the protective cover 35 is formed in a cup shape by press working from a non-magnetic austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 type) and is press-fitted into the inner periphery of the end of the outer member 2.
  • 35a a flange portion 29a that is in close contact with the inner side end surface 2c of the outer member 2, a disk-shaped shielding portion 29b that extends radially inward from the flange portion 29a, and an inclined portion 10c from the shielding portion 29b.
  • a bottom portion 10d that closes an end portion on the inner side of the inner member 1.
  • the large end surface 5 b of the inner ring 5 is formed so as to protrude from the inner side end surface 2 c of the outer member 2 to the inner side by a predetermined step L ⁇ b> 2, and the magnetic encoder 14.
  • the detection surface is disposed so as to protrude by a from the inner side end surface 2 c of the outer member 2.
  • An elastic member 36 made of synthetic rubber such as nitrile rubber is integrally joined to the tip of the fitting portion 35a by vulcanization adhesion, and is press-fitted into the inner periphery of the inner side end of the outer member 2.
  • a seal lip 37 made of synthetic rubber such as nitrile rubber is integrally joined to the tip of the fitting portion 35b by vulcanization adhesion, and elastically applied to the inner periphery of the inner side end of the outer member 2. You may make it contact. As a result, the airtightness of the fitting portion 35b of the protective cover 35 'with respect to the outer member 2 is improved, the press-fitting work of the protective cover 35' is facilitated, and the seal lip 37 is prevented from being lost during the press-fitting. Can do.
  • FIG. 29 is a longitudinal sectional view showing a twelfth embodiment of the wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention
  • FIG. 30 is an enlarged view of a main part showing the detection unit of FIG. 29, and
  • FIG. It is a 30 XXXI arrow directional view.
  • This embodiment basically differs from the above-described seventh embodiment (FIG. 17) only in the configuration of the shielding portion of the protective cover, and the other parts have the same parts and the same functions as the above-described embodiment.
  • the same reference numerals are given to the parts having the same, and detailed description thereof is omitted.
  • a protective cover 38 is attached to the inner side end of the outer member 2.
  • the protective cover 38 is formed in a cup shape by press working from SPCC, SPCD, SPCE of a cold rolled steel plate (JIS G 3141 of JIS standard). Of these, SPCD and SPCE with improved drawability are preferred.
  • the protective cover 38 has a cylindrical fitting portion 10a that is press-fitted into the inner periphery of the end portion of the outer member 2, a flange portion 29a that is in close contact with the inner end surface 2c of the outer member 2, and a diameter from the flange portion 29a.
  • a disc-shaped shielding portion 38a extending inward in the direction and a bottom portion 10d that closes the inner side end of the inner member 1 from the shielding portion 38a via the inclined portion 10c are provided.
  • eyebrows-shaped through holes 39 are formed in the shielding portion 38a of the protective cover 38, and an elastic member 40 made of synthetic rubber such as nitrile rubber so as to close the through holes 39.
  • an elastic member 40 made of synthetic rubber such as nitrile rubber so as to close the through holes 39.
  • the magnetic encoder 14 and a sensor are disposed to face each other via the elastic member 40.
  • the wheel bearing device with a rotation speed detecting device according to the present invention can be applied to a wheel bearing device having a first to third generation structure having an inner ring rotating structure.

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Abstract

【課題】保護カバーによって磁気エンコーダを軸受外方から遮蔽して保護すると共に、保護カバーの剛性を高めて変形を抑制しつつ、位置決め精度を高めて信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。 【解決手段】保護カバー１６が非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工によって形成され、外方部材２に内嵌される円筒状の嵌合部１０ａと、これから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部１６ａと、この遮蔽部１６ａから傾斜部１０ｃを介して内方部材１のインナー側の端部を塞ぐ底部１０ｄと、この底部１０ｄの中心部に加締部７の凹所７ａに膨出する段付き部１０ｅとを備え、嵌合部１０ａが、外方部材２の端部内周に形成された段部２ｄに衝合して位置決めされると共に、遮蔽部１６ａに磁気エンコーダ１４に近接するようにまゆ形の凹部１７が形成され、この部位にセンサが配置されている。

Description

回転速度検出装置付き車輪用軸受装置
　本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。
　自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、車輪の回転速度を検出し、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御する回転速度検出装置が軸受内部に内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させている。この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されている。
　このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図３２に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外方部材５０と内方部材５１と、これら外方部材５０と内方部材５１との間に収容される複数のボール５２とを備えている。内方部材５１は、ハブ輪５３と、このハブ輪５３に圧入された内輪５４とからなる。
　外方部材５０は、外周に懸架装置を構成するナックル６５に固定される車体取付フランジ５０ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面５０ａ、５０ａが一体に形成されている。ナックル６５には、センサ６３がねじ６６によって支持固定されている。
　ハブ輪５３は、一端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ５５を一体に有し、外周に内側転走面５３ａと、この内側転走面５３ａから軸方向に延びる小径段部５３ｂが形成されている。内輪５４は、外周に内側転走面５４ａが形成され、小径段部５３ｂの端部を塑性変形させて形成した加締部５３ｃによって軸方向に固定されている。
　外方部材５０の外端部にはシールリング５６が内嵌固定され、このシールリング５６のリップは車輪取付フランジ５５の基部５５ａに摺接されている。一方、内輪５４の内端部外周面にはエンコーダ５７が外嵌固定されている。このエンコーダ５７は、断面Ｌ字形に形成された支持環５８と、この支持環５８の側面に全周に亙って添着支持された円環状のエンコーダ本体５９とからなる。このエンコーダ本体５９は、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが等間隔ピッチに着磁されている。
　外方部材５０の内端開口部はカバー６０によって塞がれている。このカバー６０は、非磁性体のステンレス鋼鈑、アルミニウム合金板、高機能樹脂等の非磁性の板材からシャーレ状に形成され、円形の塞ぎ板部６１と、この塞ぎ板部６１の外周縁部に形成された円筒状の嵌合部６２とからなる。
　エンコーダ５７を構成するエンコーダ本体５９の側面は、カバー６０に近接対向して配置されると共に、センサ６３の検出部６４は、カバー６０の側面に近接もしくは当接され、検出部６４とエンコーダ本体５９とはカバー６０を介して近接対向されている。これにより、カバー６０の存在により、センサ６３とエンコーダ５７との間に、水や鉄粉、磁気を帯びた破片等が入り込むのを防止してセンサ６３やエンコーダ５７の破損が防止できると共に、エンコーダ本体５９の規則的、周期的な磁気特性変化を乱したり劣化させたりするのを防止することができる。
特開２０００－２４９１３８号公報
　然しながら、こうした従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置では、以下に挙げるような問題点がある。まず、外方部材５０に対するカバー６０の位置決めが不安定で、カバー６０の装着時、軸受単体の搬送時、車両への組立時、さらには車輪搭載後において、飛石等により、カバー６０が規定位置からずれる恐れがある。
　また、カバー６０の形状が単純な断面コの字状のため剛性が不足し、飛石等の衝突によりカバー６０が変形してエンコーダ本体５９に接触する恐れがある。さらには、センサの検出部がカバー６０を介してエンコーダ５７と対峙するため、エアギャップが大きくなって検出精度が低下する恐れがある。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、保護カバーによって磁気エンコーダを軸受外方から遮蔽して保護すると共に、保護カバーの剛性を高めて変形を抑制しつつ、位置決め精度を高めて回転速度検出の信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
　係る目的を達成すべく、本発明は、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌された磁気エンコーダとを備え、前記外方部材のアウター側の端部にシールが装着されると共に、前記外方部材のインナー側の端部に保護カバーが装着され、前記外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部が密封された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記ハブ輪の小径段部の端部を塑性変形させて形成した加締部により、所定の軸受予圧が付与された状態で前記内輪が前記ハブ輪に対して軸方向に固定されると共に、前記保護カバーが非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工によってカップ状に形成され、前記外方部材に嵌合される円筒状の嵌合部と、径方向内方に延びる円板状の遮蔽部と、この遮蔽部から傾斜部を介して前記内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部とを備え、前記保護カバーが、前記外方部材の端面または端部内周に形成された段部に衝合して位置決めされている。請求項１
　このように、内輪回転タイプの回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、ハブ輪の小径段部の端部を塑性変形させて形成した加締部により、所定の軸受予圧が付与された状態で内輪がハブ輪に対して軸方向に固定されると共に、保護カバーが非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工によってカップ状に形成され、外方部材に嵌合される円筒状の嵌合部と、径方向内方に延びる円板状の遮蔽部と、この遮蔽部から傾斜部を介して内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部とを備え、保護カバーが、外方部材の端面または端部内周に形成された段部に衝合して位置決めされているので、保護カバーの段付き形状によって剛性が高くなり、飛石等による変形を抑えることができると共に、外方部材に対する保護カバーの位置決め精度を高めることができ、正確なエアギャップ調整ができ信頼性の高い速度検出を行なうことができる。
　好ましくは、本発明のように、前記嵌合部から一旦径方向外方に重合して形成され、前記外方部材のインナー側の端面に密着する鍔部を備えていれば、重合された鍔部をはじめ段付き形状によって保護カバーの剛性が高くなり、飛石等による変形を抑えることができると共に、鍔部が外方部材のインナー側の端面に密着するまで圧入されるので、外方部材に対する保護カバーの位置決め精度を高めることができ、正確なエアギャップ調整によって信頼性の高い速度検出を行なうことができる。請求項２
　また、本発明のように、前記磁気エンコーダの検出面が前記外方部材のインナー側の端面よりもａだけ突出して配置され、この突出量ａが、前記保護カバーの板厚ｔよりも小さく（ａ＜ｔ）設定されていれば、保護カバーが内輪に当接するのを防止すると共に、エアギャップを小さく設定することができ、検出精度を高めることができる。請求項３
　また、本発明のように、前記保護カバーの底部の中心部に前記加締部の凹所に膨出する段付き部が形成されていれば、一層保護カバーの剛性が高くなり、飛石等による変形を抑えることができる。請求項４
　好ましくは、本発明のように、前記段付き部が、前記加締部の凹所の形状に沿って断面略矩形状に形成されていれば、保護カバーの剛性が一段と高くなる。請求項５
　また、本発明のように、前記保護カバーの遮蔽部に前記磁気エンコーダに近接するように凹部が形成され、この凹部の部位にセンサが配置されていれば、保護カバーの剛性を高め、仮に飛石等が保護カバーに衝突して変形を防止することができると共に、エアギャップを小さく設定することができ、検出精度を高めることができる。請求項６
　また、本発明のように、前記凹部の近接量ｃが前記保護カバーの鍔部の厚みｂよりも小さく（ｃ＜ｂ）設定されていれば、保護カバーが内輪に当接するのを防止しつつ保護カバーの剛性を高め、仮に飛石等が保護カバーに衝突して変形を防止することができると共に、エアギャップを小さく設定することができる。請求項７
　また、本発明のように、前記凹部がまゆ形に形成されていれば、センサに対して保護カバーの周方向の位置決め精度に誤差があっても許容することができる。請求項８
　好ましくは、本発明のように、前記保護カバーの遮蔽部に通孔が形成され、この通孔を塞ぐように弾性部材が加硫接着によって一体に接合され、前記磁気エンコーダとセンサがこの弾性部材を介して対向配置されていれば、センサに対して保護カバーの軸方向の位置決め精度に誤差があっても許容することができ、所望の検出精度を確保することができると共に、高価なステンレス鋼を使用しなくても深絞り性が向上した冷間圧延鋼鈑を使用することができ、低コスト化を図ることができる。請求項９
　また、本発明のように、前記通孔がまゆ形に形成されていれば、センサに対して保護カバーの周方向の位置決め精度に誤差があっても許容することができる。請求項１０
　好ましくは、本発明のように、前記保護カバーに弾性部材が加硫接着によって一体に接合され、前記外方部材のインナー側の端面に弾性接触されていれば、外方部材に対する保護カバーの嵌合部の気密性が向上し、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを確実に防止することができる。請求項１１
　また、本発明のように、前記保護カバーの嵌合部の先端に弾性部材が加硫接着によって一体に接合され、前記外方部材のインナー側の端部に圧入または弾性接触されていれば、外方部材に対する保護カバーの嵌合部の気密性が向上し、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを確実に防止することができる。請求項１２
　また、本発明のように、前記弾性部材の加硫接着時に使用する接着剤が前記保護カバー全体または前記外方部材との嵌合面に塗布されていれば、外方部材に対する保護カバーの嵌合部の気密性を向上させることができる。請求項１３
　本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌された磁気エンコーダとを備え、前記外方部材のアウター側の端部にシールが装着されると共に、前記外方部材のインナー側の端部に保護カバーが装着され、前記外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部が密封された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記ハブ輪の小径段部の端部を塑性変形させて形成した加締部により、所定の軸受予圧が付与された状態で前記内輪が前記ハブ輪に対して軸方向に固定されると共に、前記保護カバーが非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工によってカップ状に形成され、前記外方部材に嵌合される円筒状の嵌合部と、径方向内方に延びる円板状の遮蔽部と、この遮蔽部から傾斜部を介して前記内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部とを備え、前記保護カバーが、前記外方部材の端面または端部内周に形成された段部に衝合して位置決めされているので、保護カバーの段付き形状によって剛性が高くなり、飛石等による変形を抑えることができると共に、外方部材に対する保護カバーの位置決め精度を高めることができ、正確なエアギャップ調整ができ信頼性の高い速度検出を行なうことができる。
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図である。 図１の検出部を示す要部拡大図である。 図２の変形例を示す要部拡大図である。 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す縦断面図である。 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第３の実施形態を示す縦断面図である。 図５の検出部を示す要部拡大図である。 図６のＶＩＩ矢視図である。 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第４の実施形態を示す縦断面図である。 図８の検出部を示す要部拡大図である。 図９の変形例を示す要部拡大図である。 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第５の実施形態を示す縦断面図である。 図１１の検出部を示す要部拡大図である。 図１２の変形例を示す要部拡大図である。 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第６の実施形態を示す縦断面図である。 図１４の検出部を示す要部拡大図である。 図１５のＸＶＩ矢視図である。 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第７の実施形態を示す縦断面図である。 図１７の検出部を示す要部拡大図である。 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第８の実施形態を示す縦断面図である。 図１９の検出部を示す要部拡大図である。 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第９の実施形態を示す縦断面図である。 図２１の検出部を示す要部拡大図である。 図２２のＸＸＩＩＩ矢視図である。 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１０の実施形態を示す縦断面図である。 図２４の検出部を示す要部拡大図である。 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１１の実施形態を示す縦断面図である。 図２６の検出部を示す要部拡大図である。 図２７の変形例を示す要部拡大図である。 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１２の実施形態を示す縦断面図である。 図２９の検出部を示す要部拡大図である。 図３０のＸＸＸＩ矢視図である。 従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す縦断面図である。
　外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この前記内方部材と外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌された磁気エンコーダとを備え、前記外方部材のアウター側の端部にシールが装着されると共に、前記外方部材のインナー側の端部に保護カバーが装着され、前記外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部が密封された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記ハブ輪の小径段部の端部を塑性変形させて形成した加締部により、所定の軸受予圧が付与された状態で前記内輪が前記ハブ輪に対して軸方向に固定されると共に、前記保護カバーが非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工によってカップ状に形成され、前記外方部材に内嵌される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる円板状の遮蔽部と、この遮蔽部から傾斜部を介して前記内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部と、この底部の中心部に前記加締部の凹所に膨出する段付き部とを備え、前記嵌合部が、前記外方部材の端部内周に形成された段部に衝合して位置決めされると共に、前記遮蔽部に前記磁気エンコーダに近接するようにまゆ形の凹部が形成され、この凹部の部位にセンサが配置されている。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
　図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の検出部を示す要部拡大図、図３は、図２の変形例を示す要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図１の左側）、中央寄り側をインナー側（図１の右側）という。
　この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は第３世代と称される従動輪用であって、内方部材１と外方部材２、および両部材１、２間に転動自在に収容された複列の転動体（ボール）３、３とを備えている。内方部材１は、ハブ輪４と、このハブ輪４に所定のシメシロを介して圧入された内輪５とからなる。
　外方部材２はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０～０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、外周にナックル（図示せず）に取り付けるための車体取付フランジ２ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面２ａ、２ａが一体に形成されている。これら複列の外側転走面２ａ、２ａは、高周波焼入れによって表面硬さを５８～６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。
　ハブ輪４は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、この車輪取付フランジ６の円周等配位置にハブボルト６ａが植設されている。また、外周に前記複列の外側転走面２ａ、２ａの一方（アウター側）に対向する内側転走面４ａと、この内側転走面４ａから軸方向に延びる小径段部４ｂが形成されている。一方、内輪５は外周に前記複列の外側転走面２ａ、２ａの他方（インナー側）に対向する内側転走面５ａが形成され、ハブ輪４の小径段部４ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。そして、ハブ輪４の小径段部４ｂの端部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部７によって所定の軸受予圧が付与された状態で内輪５が軸方向に固定されている。
　外方部材２の複列の外側転走面２ａ、２ａと、これらに対向する複列の内側転走面４ａ、５ａ間には複列の転動体３、３がそれぞれ収容され、保持器８、８によって転動自在に保持されている。また、外方部材２と内方部材１との間に形成される環状空間の開口部のうちアウター側の開口部にはシール９が装着され、インナー側の開口部には保護カバー１０が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
　なお、ここでは、転動体３にボールを使用した複列アンギュラ玉軸受で構成された車輪用軸受装置を例示したが、これに限らず、転動体３に円錐ころを使用した複列円錐ころ軸受で構成されていても良い。また、ここでは、ハブ輪４の外周に直接内側転走面４ａが形成された第３世代構造を例示したが、図示はしないが、ハブ輪の小径段部に一対の内輪が圧入固定された第１世代または第２世代構造であっても良い。
　ハブ輪４はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０～０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、内側転走面４ａをはじめ車輪取付フランジ６のインナー側の基部６ｂから小径段部４ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８～６４ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。なお、加締部７は鍛造加工後の表面硬さのままとされている。これにより、加締加工が容易となり、加工時の微小クラックの発生を防止すると共に、シール９のシールランド部となる基部６ｂの耐摩耗性が向上するばかりでなく、車輪取付フランジ６に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪４の耐久性が向上する。なお、内輪５および転動体３はＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８～６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。シール９は、外方部材２のアウター側端部の内周に所定のシメシロを介して圧入された芯金と、この芯金に接合され、サイドリップを有するシール部材とからなる一体型のシールで構成されている。
　内輪５には断面Ｌ字形に形成された支持環１３が外嵌されている。この支持環１３は、図２に拡大して示すように、内輪５の外径に圧入される円筒部１３ａと、この円筒部１３ａから径方向外方に延びる立板部１３ｂとを備え、立板部１３ｂの側面に磁気エンコーダ１４が加硫接着等によって一体に接合されている。磁気エンコーダ１４は、合成ゴムにフェライト等の磁性体粉が混入され、周方向に交互に等ピッチで磁極Ｎ、Ｓが着磁されている。
　また、支持環１３は、強磁性体の鋼板、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されている。これにより、支持環１３が発錆するのを防止すると共に、磁気エンコーダ１４の磁気出力が強くなり安定した検出精度を確保することができる。
　外方部材２のインナー側の端部に装着された保護カバー１０は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によってカップ状に形成されている。この保護カバー１０は、外方部材２の端部内周に圧入され、外方部材２の端部内周に形成された段部２ｄに位置決めされる円筒状の嵌合部１０ａと、この嵌合部１０ａから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部１０ｂと、この遮蔽部１０ｂから傾斜部１０ｃを介して内方部材１のインナー側の端部を塞ぐ底部１０ｄとを備えている。この底部１０ｄの中心部には加締部７の凹所７ａに膨出する段付き部１０ｅが形成されている（図１参照）。そして、図示しないセンサの検出部は、保護カバー１０の遮蔽部１０ｂに近接または当接され、検出部と磁気エンコーダ１４とは保護カバー１０を介して所定のエアギャップ（軸方向すきま）で対向配置されている。なお、保護カバー１０が非磁性体のため磁束の流れ経路に影響せず、センサによる回転速度検出の精度低下の問題はない。
　本実施形態では、傾斜部１０ｃをはじめ段付き部１０ｅ等の段付き形状によって保護カバー１０の剛性が高くなり、飛石等の衝突による変形を抑えることができると共に、嵌合部１０ａが外方部材２の段部２ｄに衝合するまで圧入されるので、外方部材２に対する保護カバー１０の位置決め精度を高めることができ、正確なエアギャップ調整によって信頼性の高い速度検出を行なうことができる。
　なお、図３に示すように、保護カバー１２が外方部材２に外嵌されていても良い。すなわち、この保護カバー１２は、外方部材２の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部１２ａと、この嵌合部１２ａから径方向内方に延び、外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着する遮蔽部１２ｂと、この遮蔽部１２ｂから傾斜部１０ｃを介して内方部材１のインナー側の端部を塞ぐ底部（図示せず）とを備えている。このように、遮蔽部１２ｂが外方部材２の端面２ｃに密着するまで圧入されるので、外方部材２に対する保護カバー１２の位置決め精度を高めることができる。
　図４は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す縦断面図である。なお、この実施形態は、前述した第１の実施形態（図１）と基本的には保護カバーの底部の構成が異なるだけで、その他を前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
　外方部材２のインナー側の端部には保護カバー１５が装着されている。この保護カバー１５は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によってカップ状に形成され、外方部材２の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部１０ａと、この嵌合部１０ａから径方向内方に延びる遮蔽部１０ｂと、この遮蔽部１０ｂから傾斜部１０ｃを介して内方部材１のインナー側の端部を塞ぐ底部１０ｄとを備えている。そして、この底部１０ｄの中心部には加締部７の凹所７ａに膨出する段付き部１５ａが形成されている。この段付き部１５ａは、加締部７の凹所７ａの形状に沿って断面略矩形状に形成されているので、保護カバー１５の剛性が一段と高くなる。
　図５は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第３の実施形態を示す縦断面図、図６は、図５の検出部を示す要部拡大図、図７は、図６のＶＩＩ矢視図である。なお、この実施形態は、前述した第１の実施形態（図１）と基本的には保護カバーの遮蔽部の構成が一部異なるだけで、その他を前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
　外方部材２のインナー側の端部には保護カバー１６が装着されている。この保護カバー１６は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によってカップ状に形成され、外方部材２の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部１０ａと、この嵌合部１０ａから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部１６ａと、この遮蔽部１６ａから傾斜部１０ｃを介して内方部材１のインナー側の端部を塞ぐ底部１０ｄとを備えている。この底部１０ｄの中心部には加締部７の凹所７ａに膨出する段付き部１０ｅが形成されている。
　本実施形態では、図６および図７に示すように、保護カバー１６の遮蔽部１６ａに磁気エンコーダ１４に近接するようにまゆ形の凹部１７が形成されている。この凹部１７の部位に図示しないセンサが近接または当接される。これにより、保護カバー１６の剛性が一層高くなり、仮に飛石等が保護カバー１６に衝突しても変形を防止することができると共に、エアギャップを小さく設定することができ、検出精度を高めることができる。さらに、凹部１７をまゆ形にすることにより、センサに対して保護カバー１６の周方向の位置決め精度に誤差があっても許容することができる。
　図８は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第４の実施形態を示す縦断面図、図９は、図８の検出部を示す要部拡大図、図１０は、図９の変形例を示す要部拡大図である。なお、この実施形態は、前述した第１の実施形態（図１）と基本的には保護カバーの嵌合部の構成が一部異なるだけで、その他を前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
　外方部材２のインナー側の端部には保護カバー１８が装着されている。この保護カバー１８は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によってカップ状に形成され、外方部材２の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部１８ａと、この嵌合部１８ａから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部１０ｂと、この遮蔽部１０ｂから傾斜部１０ｃを介して内方部材１のインナー側の端部を塞ぐ底部１０ｄとを備えている。この底部１０ｄの中心部には加締部７の凹所７ａに膨出する段付き部１０ｅが形成されている。
　本実施形態では、図９に拡大して示すように、嵌合部１８ａの先端にニトリルゴム等の合成ゴムからなる弾性部材１９が加硫接着によって一体に接合され、外方部材２のインナー側の端部内周に圧入されている。これにより、外方部材２に対する保護カバー１８の嵌合面の気密性が向上し、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを確実に防止することができる。
　なお、図１０に示すように、保護カバー２０が外方部材２に外嵌されていても良い。すなわち、この保護カバー２０は、外方部材２の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部２０ａと、この嵌合部２０ａから径方向内方に延び、外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着する遮蔽部１２ｂと、この遮蔽部１２ｂから傾斜部１０ｃを介して内方部材１のインナー側の端部を塞ぐ底部（図示せず）とを備えている。そして、嵌合部２０ａの先端にニトリルゴム等の合成ゴムからなる弾性部材２１が加硫接着によって一体に接合され、外方部材２の端部外周に圧入されている。これにより、外方部材２に対する保護カバー２０の嵌合面の気密性が向上する。
　なお、このように、保護カバー１８、２０の嵌合部１８ａ、２０ａに弾性部材１９、２１を接合して気密性を向上させる以外に、シール等の加硫接着時に使用する接着剤を保護カバー１８、２０全体または外方部材２との嵌合部に塗布するか、あるいは弾性部材１９、２１を接合せずに接着剤のみを保護カバー１８、２０全体または外方部材２との嵌合部に塗布することによって気密性を向上させることができる。
　図１１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第５の実施形態を示す縦断面図、図１２は、図１１の検出部を示す要部拡大図、図１３は、図１２の変形例を示す要部拡大図である。なお、この実施形態は、前述した第１の実施形態（図１）と基本的には保護カバーの構成が一部異なるだけで、その他を前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
　外方部材２のインナー側の端部には保護カバー２２が装着されている。この保護カバー２２は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によってカップ状に形成され、外方部材２の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部１０ａと、この嵌合部１０ａから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部１０ｂと、この遮蔽部１０ｂから傾斜部１０ｃを介して内方部材１のインナー側の端部を塞ぐ底部１０ｄとを備えている。この底部１０ｄの中心部には加締部７の凹所７ａに膨出する段付き部１０ｅが形成されている。
　本実施形態では、図１２に示すように、嵌合部１０ａと遮蔽部１０ｂの交差部にニトリルゴム等の合成ゴムからなるシールリップ２３が加硫接着によって一体に接合され、外方部材２のインナー側の端面２ｃに弾性接触している。これにより、外方部材２に対する保護カバー２２の嵌合面の気密性が向上し、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを確実に防止することができる。
　なお、図１３に示すように、保護カバー２４が外方部材２に外嵌されていても良い。すなわち、この保護カバー２４は、外方部材２の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部２４ａと、この嵌合部２４ａから径方向内方に延び、外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着する遮蔽部１２ｂと、この遮蔽部１２ｂから傾斜部１０ｃを介して内方部材１のインナー側の端部を塞ぐ底部（図示せず）とを備えている。そして、嵌合部２４ａの先端にニトリルゴム等の合成ゴムからなるシールリップ２５が加硫接着によって一体に接合され、外方部材２の端部外周に弾性接触されている。これにより、外方部材２に対する保護カバー２４の嵌合面の気密性が向上すると共に、圧入時にシールリップ２５が欠損するのを防止することができる。
　図１４は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第６の実施形態を示す縦断面図、図１５は、図１４の検出部を示す要部拡大図、図１６は、図１５のＸＶＩ矢視図である。なお、この実施形態は、前述した第１の実施形態（図１）と基本的には保護カバーの遮蔽部の構成が異なるだけで、その他を前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
　外方部材２のインナー側の端部には保護カバー２６が装着されている。この保護カバー２６は、冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＪＩＳ　Ｇ　３１４１）のＳＰＣＣ、ＳＰＣＤ、ＳＰＣＥからプレス加工によってカップ状に形成されている。中でも、絞り性が向上したＳＰＣＤ、ＳＰＣＥが好ましい。保護カバー２６は、外方部材２の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部１０ａと、この嵌合部１０ａから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部２６ａと、この遮蔽部２６ａから傾斜部１０ｃを介して内方部材１のインナー側の端部を塞ぐ底部１０ｄとを備えている。この底部１０ｄの中心部には加締部７の凹所７ａに膨出する段付き部１０ｅが形成されている。
本実施形態では、図１５および図１６に示すように、保護カバー２６の遮蔽部２６ａにまゆ形の通孔２７が形成され、この通孔２７を塞ぐように、ニトリルゴム等の合成ゴムからなる弾性部材２８が加硫接着によって一体に接合されている。すなわち、磁気エンコーダ１４と図示しないセンサがこの弾性部材２８を介して対向配置される。これにより、センサに対して保護カバー２６の周方向および軸方向の位置決め精度に誤差があっても許容することができ、所望の検出精度を確保することができると共に、前述した実施形態のように、高価なステンレス鋼を使用しなくても深絞り性が向上した冷間圧延鋼鈑を使用することができ、プレス加工性が向上すると共に、素材コストが低減して低コスト化を図ることができる。
　図１７は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第７の実施形態を示す縦断面図、図１８は、図１７の検出部を示す要部拡大図である。なお、この実施形態は、前述した第１の実施形態（図１）と基本的には保護カバーの嵌合部の構成が異なるだけで、その他を前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
　外方部材２のインナー側の端部に装着された保護カバー２９は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によってカップ状に形成され、図１８に拡大して示すように、外方部材２の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部１０ａと、この嵌合部１０ａから一旦径方向外方に重合して形成され、外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着する鍔部２９ａと、この鍔部２９ａから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部２９ｂと、この遮蔽部２９ｂから傾斜部１０ｃを介して内方部材１のインナー側の端部を塞ぐ底部１０ｄとを備えている（図１７参照）。この底部１０ｄの中心部には加締部７の凹所７ａに膨出する段付き部１０ｅが形成されている。そして、図示しないセンサの検出部は、保護カバー２９の遮蔽部２９ｂに近接または当接され、検出部と磁気エンコーダ１４とは保護カバー２９を介して所定のエアギャップ（軸方向すきま）で対向配置されている。なお、保護カバー２９が非磁性体のため磁束の流れ経路に影響せず、センサによる回転速度検出の精度低下の問題はない。
　本実施形態では、重合された鍔部２９ａをはじめ段付き形状によって保護カバー２９の剛性が高くなり、飛石等による変形を抑えることができると共に、鍔部２９ａが外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着するまで圧入されるので、外方部材２に対する保護カバー２９の位置決め精度を高めることができ、正確なエアギャップ調整によって信頼性の高い速度検出を行なうことができる。
　図１９は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第８の実施形態を示す縦断面図、図２０は、図１９の検出部を示す要部拡大図である。なお、この実施形態は、前述した第７の実施形態（図１７）と基本的には保護カバーの構成が異なるだけで、その他を前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
　外方部材２のインナー側の端部には保護カバー３０が装着されている。この保護カバー３０は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によってカップ状に形成され、外方部材２の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部１０ａと、外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着する鍔部２９ａと、この鍔部２９ａから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部３０ａと、この遮蔽部３０ａから傾斜部１０ｃを介して内方部材１のインナー側の端部を塞ぐ底部１０ｄとを備えている。
　本実施形態では、図２０に示すように、内輪５の大端面５ｂが外方部材２のインナー側の端面２ｃよりもインナー側に所定の段差Ｌ１だけ突出して形成されると共に、磁気エンコーダ１４の検出面が外方部材２のインナー側の端面２ｃよりもａだけ突出して配置されている。この突出量ａは、内輪５の段差Ｌ１よりも大きく、保護カバー３０の板厚ｔよりも小さい範囲に設定されている（Ｌ１＜ａ＜ｔ）。これにより、保護カバー３０が内輪５に当接するのを防止すると共に、エアギャップを小さく設定することができ、検出精度を高めることができる。そして、この底部１０ｄの中心部には加締部７の凹所７ａに膨出する段付き部１５ａが形成されている。この段付き部１５ａは、加締部７の凹所７ａの形状に沿って断面略矩形状に形成されているので、保護カバー３０の剛性が一段と高くなる。
　さらに本実施形態では、重合された鍔部２９ａをはじめ段付き形状によって保護カバー３０の剛性が高くなった分、保護カバー３０の板厚を通常の０．８ｍｍよりも薄く０．４～０．８ｍｍの範囲に設定することができる。これにより、保護カバー３０のプレス加工がし易くなり、加工精度を向上させると共に、エアギャップを一層小さく設定することができる。
　図２１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第９の実施形態を示す縦断面図、図２２は、図２１の検出部を示す要部拡大図、図２３は、図２２のＸＸＩＩＩ矢視図である。なお、この実施形態は、前述した第７の実施形態（図１７）と基本的には保護カバーの遮蔽部の構成が異なるだけで、その他を前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
　外方部材２のインナー側の端部には保護カバー３１が装着されている。この保護カバー３１は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によってカップ状に形成され、外方部材２の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部１０ａと、外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着する鍔部２９ａと、この鍔部２９ａから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部３１ａと、この遮蔽部３１ａから傾斜部１０ｃを介して内方部材１のインナー側の端部を塞ぐ底部１０ｄとを備えている。
　本実施形態では、図２３に示すように、保護カバー３１の遮蔽部３１ａに磁気エンコーダ１４にｃだけ近接するようにまゆ形の凹部３２が形成されている。この凹部３２の部位に図示しないセンサが近接または当接される。これにより、保護カバー３１の剛性が一層高くなると共に、凹部３２をまゆ形にすることにより、センサに対して保護カバー３１の周方向の位置決め精度に誤差があっても許容することができる。
　また、図２２に示すように、内輪５の大端面５ｂが外方部材２のインナー側の端面２ｃと面一に形成されると共に、磁気エンコーダ１４の検出面が外方部材２のインナー側の端面２ｃよりもａだけ突出して配置されている。この突出量ａは、保護カバー３１の板厚をｔとした時、保護カバー３１の鍔部２９ａの厚みｂから凹部３２の近接量ｃと板厚ｔを減じた値よりも小さい範囲に設定されている（ａ＜ｂ－ｃ－ｔ）。これにより、保護カバー３１が内輪５に当接するのを防止しつつ保護カバー３１の剛性を高め、仮に飛石等が保護カバー３１に衝突して変形を防止することができると共に、エアギャップを小さく設定することができ、検出精度を高めることができる。
　図２４は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１０の実施形態を示す縦断面図、図２５は、図２４の検出部を示す要部拡大図である。なお、この実施形態は、前述した第７の実施形態（図１７）と基本的には保護カバーの鍔部の構成が一部異なるだけで、その他を前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
　外方部材２のインナー側の端部には保護カバー３３が装着されている。この保護カバー３３は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によってカップ状に形成され、外方部材２の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部１０ａと、外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着する鍔部２９ａと、この鍔部２９ａから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部２９ｂと、この遮蔽部２９ｂから傾斜部１０ｃを介して内方部材１のインナー側の端部を塞ぐ底部１０ｄとを備えている。
　本実施形態では、図２５に示すように、内輪５の大端面５ｂが外方部材２のインナー側の端面２ｃよりもインナー側に所定の段差Ｌ２だけ突出して形成されている。この段差Ｌ２は、保護カバー３３の板厚ｔよりも大きく、鍔部２９ａの厚さｂよりも小さく設定されている（ｔ＜Ｌ２＜ｂ）。また、磁気エンコーダ１４の検出面が外方部材２のインナー側の端面２ｃよりもａだけ突出して配置されている。この突出量ａは、保護カバー３３の板厚ｔよりも小さく設定されている（ａ＜ｔ）。そして、鍔部２９ａにニトリルゴム等の合成ゴムからなるシールリップ３４が加硫接着によって一体に接合され、外方部材２のインナー側の端面２ｃに弾性接触している。これにより、保護カバー３３の剛性を高め、仮に飛石等が保護カバー３３に衝突して変形を防止することができると共に、外方部材２に対する保護カバー３３の嵌合部１０ａの気密性が向上し、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを確実に防止することができる。
　なお、このように、保護カバー３３の鍔部２９ａにシールリップ３４を接合して気密性を向上させる以外に、シール等の加硫接着時に使用する接着剤を保護カバー３３全体または外方部材２との嵌合部に塗布するか、あるいはシールリップ３４を接合せずに接着剤のみを保護カバー３３全体または外方部材２との嵌合部に塗布することによって気密性を向上させることができる。
　図２６は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１１の実施形態を示す縦断面図、図２７は、図２６の検出部を示す要部拡大図、図２８は、図２７の変形例を示す要部拡大図である。なお、この実施形態は、前述した第７の実施形態（図１７）と基本的には保護カバーの嵌合部の構成が一部異なるだけで、その他を前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
　外方部材２のインナー側の端部には保護カバー３５が装着されている。この保護カバー３５は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によってカップ状に形成され、外方部材２の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部３５ａと、外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着する鍔部２９ａと、この鍔部２９ａから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部２９ｂと、この遮蔽部２９ｂから傾斜部１０ｃを介して内方部材１のインナー側の端部を塞ぐ底部１０ｄとを備えている。
　本実施形態では、図２７に示すように、内輪５の大端面５ｂが外方部材２のインナー側の端面２ｃよりもインナー側に所定の段差Ｌ２だけ突出して形成されると共に、磁気エンコーダ１４の検出面が外方部材２のインナー側の端面２ｃよりもａだけ突出して配置されている。そして、嵌合部３５ａの先端にニトリルゴム等の合成ゴムからなる弾性部材３６が加硫接着によって一体に接合され、外方部材２のインナー側の端部内周に圧入されている。これにより、外方部材２に対する保護カバー３５の嵌合部３５ａの気密性が向上し、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを確実に防止することができる。
　なお、図２８に示すように、嵌合部３５ｂの先端にニトリルゴム等の合成ゴムからなるシールリップ３７を加硫接着によって一体に接合し、外方部材２のインナー側の端部内周に弾性接触させるようにしても良い。これにより、外方部材２に対する保護カバー３５’の嵌合部３５ｂの気密性が向上すると共に、保護カバー３５’の圧入作業が容易になり、圧入時にシールリップ３７が欠損するのを防止することができる。
　図２９は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１２の実施形態を示す縦断面図、図３０は、図２９の検出部を示す要部拡大図、図３１は、図３０のＸＸＸＩ矢視図である。なお、この実施形態は、前述した第７の実施形態（図１７）と基本的には保護カバーの遮蔽部の構成が異なるだけで、その他を前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
　外方部材２のインナー側の端部には保護カバー３８が装着されている。この保護カバー３８は、冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＪＩＳ　Ｇ　３１４１）のＳＰＣＣ、ＳＰＣＤ、ＳＰＣＥからプレス加工によってカップ状に形成されている。中でも、絞り性が向上したＳＰＣＤ、ＳＰＣＥが好ましい。保護カバー３８は、外方部材２の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部１０ａと、外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着する鍔部２９ａと、この鍔部２９ａから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部３８ａと、この遮蔽部３８ａから傾斜部１０ｃを介して内方部材１のインナー側の端部を塞ぐ底部１０ｄとを備えている。
　本実施形態では、図３０に示すように、保護カバー３８の遮蔽部３８ａにまゆ形の通孔３９が形成され、この通孔３９を塞ぐように、ニトリルゴム等の合成ゴムからなる弾性部材４０が加硫接着によって一体に接合されている。すなわち、図３１に示すように、磁気エンコーダ１４と図示しないセンサがこの弾性部材４０を介して対向配置される。これにより、センサに対して保護カバー３８の周方向および軸方向の位置決め精度に誤差があっても許容することができ、所望の検出精度を確保することができると共に、前述した実施形態のように、高価なステンレス鋼を使用しなくても深絞り性が向上した冷間圧延鋼鈑を使用することができ、低コスト化を図ることができる。
　以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
　本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内輪回転構造の第１乃至第３世代構造の車輪用軸受装置に適用することができる。
１　内方部材
２　外方部材
２ａ　外側転走面
２ｂ　車体取付フランジ
２ｃ　インナー側の端面
２ｄ　段部
３　転動体
４　ハブ輪
４ａ、５ａ　内側転走面
４ｂ　小径段部
５　内輪
５ｂ　大端面
６　車輪取付フランジ
６ａ　ハブボルト
６ｂ　インナー側の基部
７　加締部
７ａ　凹所
８　保持器
９　アウター側のシール
１０、１２、１５、１６、１８、２０、２２、２４、２６、２９、３０、３１、３３、３５、３５’、３８　保護カバー
１０ａ、１２ａ、１８ａ、２０ａ、２４ａ、３５ａ、３５ｂ　嵌合部
１０ｂ、１２ｂ、１６ａ、２６ａ、２９ｂ、３０ａ、３１ａ、３８ａ　遮蔽部
１０ｃ　傾斜部
１０ｄ　底部
１０ｅ、１５ａ　段付き部
１３　支持環
１３ａ　円筒部
１３ｂ　立板部
１４　磁気エンコーダ
１７、３２　凹部
１９、２１、２８、３６、４０　弾性部材
２３、２５、３４、３７　シールリップ
２７、３９　通孔
２９ａ　鍔部
５０　外方部材
５０ａ　外側転走面
５０ｂ　車体取付フランジ
５１　内方部材
５２　ボール
５３　ハブ輪
５３ａ、５４ａ　内側転走面
５３ｂ　小径段部
５３ｃ　加締部
５４　内輪
５５　車輪取付フランジ
５５ａ　基部
５６　シールリング
５７　エンコーダ
５８　支持環
５９　エンコーダ本体
６０　カバー
６１　塞ぎ板部
６２　嵌合部
６３　センサ
６４　検出部
６５　ナックル
６６　ねじ
ａ　磁気エンコーダの検出面の突出量
ｂ　保護カバーの鍔部の厚さ
ｃ　凹部の近接量
Ｌ１、Ｌ２　段差
ｔ　保護カバーの板厚

Claims (13)

  1. 　内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
    　一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
    　この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
    　前記内輪に外嵌された磁気エンコーダとを備え、
    　前記外方部材のアウター側の端部にシールが装着されると共に、前記外方部材のインナー側の端部に保護カバーが装着され、前記外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部が密封された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
    　前記ハブ輪の小径段部の端部を塑性変形させて形成した加締部により、所定の軸受予圧が付与された状態で前記内輪が前記ハブ輪に対して軸方向に固定されると共に、前記保護カバーが非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工によってカップ状に形成され、前記外方部材に嵌合される円筒状の嵌合部と、径方向内方に延びる円板状の遮蔽部と、この遮蔽部から傾斜部を介して前記内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部とを備え、前記保護カバーが、前記外方部材の端面または端部内周に形成された段部に衝合して位置決めされていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  2. 　前記嵌合部から一旦径方向外方に重合して形成され、前記外方部材のインナー側の端面に密着する鍔部を備えている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  3. 　前記磁気エンコーダの検出面が前記外方部材のインナー側の端面よりもａだけ突出して配置され、この突出量ａが、前記保護カバーの板厚ｔよりも小さく（ａ＜ｔ）設定されている請求項２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  4. 　前記保護カバーの底部の中心部に前記加締部の凹所に膨出する段付き部が形成されている請求項１乃至３いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  5. 　前記段付き部が、前記加締部の凹所の形状に沿って断面略矩形状に形成されている請求項４に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  6. 　前記保護カバーの遮蔽部に前記磁気エンコーダに近接するように凹部が形成され、この凹部の部位にセンサが配置されている請求項１乃至５いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  7. 　前記凹部の近接量ｃが保護カバーの鍔部の厚さｂよりも小さく（ｃ＜ｂ）設定されている請求項２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  8. 　前記凹部がまゆ形に形成されている請求項６または７に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  9. 　前記保護カバーの遮蔽部に通孔が形成され、この通孔を塞ぐように弾性部材が加硫接着によって一体に接合され、前記磁気エンコーダとセンサがこの弾性部材を介して対向配置されている請求項１乃至５いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  10. 　前記通孔がまゆ形に形成されている請求項９に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  11. 　前記保護カバーに弾性部材が加硫接着によって一体に接合され、前記外方部材のインナー側の端面に弾性接触されている請求項１乃至１０いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  12. 　前記保護カバーの嵌合部の先端に弾性部材が加硫接着によって一体に接合され、前記外方部材のインナー側の端部に圧入または弾性接触されている請求項１乃至１０いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  13. 　前記弾性部材の加硫接着時に使用する接着剤が前記保護カバー全体または前記外方部材との嵌合面に塗布されている請求項１１または１２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
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