WO2010041900A3 - Orifice et ensemble orifice destinés à être utilisés avec un instrument en chirurgie minimalement invasive, et procédé d'utilisation dudit orifice et dudit ensemble orifice - Google Patents
Orifice et ensemble orifice destinés à être utilisés avec un instrument en chirurgie minimalement invasive, et procédé d'utilisation dudit orifice et dudit ensemble orifice Download PDFInfo
- Publication number
- WO2010041900A3 WO2010041900A3 PCT/KR2009/005795 KR2009005795W WO2010041900A3 WO 2010041900 A3 WO2010041900 A3 WO 2010041900A3 KR 2009005795 W KR2009005795 W KR 2009005795W WO 2010041900 A3 WO2010041900 A3 WO 2010041900A3
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- port
- assembly
- tool
- minimally invasive
- invasive surgery
- Prior art date
Links
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 title abstract 3
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract 2
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
- A61B17/3421—Cannulas
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
- A61B17/3421—Cannulas
- A61B2017/3445—Cannulas used as instrument channel for multiple instruments
- A61B2017/3447—Linked multiple cannulas
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
- A61B17/3421—Cannulas
- A61B2017/3445—Cannulas used as instrument channel for multiple instruments
- A61B2017/3449—Cannulas used as instrument channel for multiple instruments whereby the instrument channels merge into one single channel
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3462—Trocars; Puncturing needles with means for changing the diameter or the orientation of the entrance port of the cannula, e.g. for use with different-sized instruments, reduction ports, adapter seals
- A61B2017/3466—Trocars; Puncturing needles with means for changing the diameter or the orientation of the entrance port of the cannula, e.g. for use with different-sized instruments, reduction ports, adapter seals for simultaneous sealing of multiple instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B2017/348—Means for supporting the trocar against the body or retaining the trocar inside the body
- A61B2017/3482—Means for supporting the trocar against the body or retaining the trocar inside the body inside
- A61B2017/3484—Anchoring means, e.g. spreading-out umbrella-like structure
- A61B2017/3488—Fixation to inner organ or inner body tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
La présente invention concerne un orifice et un ensemble orifice destinés à être utilisés avec un instrument facile à commander, pour une chirurgie minimalement invasive ou un système de robot chirurgical qui adopte les principes de l'instrument pour la chirurgie minimalement invasive. L'invention porte également sur un procédé d'utilisation de ceux-ci.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2008-0099872 | 2008-10-10 | ||
KR1020080099872A KR20100040633A (ko) | 2008-10-10 | 2008-10-10 | 최소 침습 수술 도구와 병용될 수 있는 포트 및 포트 어셈블리와 그 사용 방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2010041900A2 WO2010041900A2 (fr) | 2010-04-15 |
WO2010041900A3 true WO2010041900A3 (fr) | 2010-07-22 |
Family
ID=42101108
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/KR2009/005795 WO2010041900A2 (fr) | 2008-10-10 | 2009-10-09 | Orifice et ensemble orifice destinés à être utilisés avec un instrument en chirurgie minimalement invasive, et procédé d'utilisation dudit orifice et dudit ensemble orifice |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20100040633A (fr) |
WO (1) | WO2010041900A2 (fr) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8623028B2 (en) | 2009-09-23 | 2014-01-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical port feature |
US8551115B2 (en) | 2009-09-23 | 2013-10-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Curved cannula instrument |
US8888789B2 (en) | 2009-09-23 | 2014-11-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Curved cannula surgical system control |
US20110071541A1 (en) | 2009-09-23 | 2011-03-24 | Intuitive Surgical, Inc. | Curved cannula |
US8465476B2 (en) | 2009-09-23 | 2013-06-18 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Cannula mounting fixture |
WO2012153998A2 (fr) * | 2011-05-12 | 2012-11-15 | Seo O-Nam | Orifice de dispositif de guidage pour un instrument chirurgical endoscopique, et soupape d'évacuation de gaz pour un orifice de dispositif de guidage pour un instrument chirurgical |
ITBA20120020U1 (it) * | 2012-04-11 | 2013-10-12 | Vincenzo Nuzziello | "dispositivo chirurgico a doppio canale di accesso addominale" |
US10973599B2 (en) | 2016-03-25 | 2021-04-13 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical platform supported by multiple arms |
RU208253U1 (ru) * | 2021-07-26 | 2021-12-10 | Частное учреждение образовательная организация высшего образования "Медицинский университет "Реавиз" | Многопортовое устройство для ретроперитонеоскопии |
CN114431941B (zh) * | 2022-04-08 | 2022-07-01 | 江苏人冠医疗科技有限公司 | 一种气腹机用循环排烟功能单孔多通道穿刺器 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001292959A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-10-23 | Mayo Foundation For Medical Education & Research | 内視鏡処置システム |
JP2002011011A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-01-15 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 超音波検査装置 |
JP2004041580A (ja) * | 2002-07-15 | 2004-02-12 | Olympus Corp | 外科手術用器具と外科手術システム |
JP2007260419A (ja) * | 2007-05-21 | 2007-10-11 | Olympus Corp | トロッカー |
WO2008121294A1 (fr) * | 2007-03-30 | 2008-10-09 | Pnavel Systems, Inc. | Ensemble orifice laparoscopique |
-
2008
- 2008-10-10 KR KR1020080099872A patent/KR20100040633A/ko not_active Application Discontinuation
-
2009
- 2009-10-09 WO PCT/KR2009/005795 patent/WO2010041900A2/fr active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001292959A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-10-23 | Mayo Foundation For Medical Education & Research | 内視鏡処置システム |
JP2002011011A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-01-15 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 超音波検査装置 |
JP2004041580A (ja) * | 2002-07-15 | 2004-02-12 | Olympus Corp | 外科手術用器具と外科手術システム |
WO2008121294A1 (fr) * | 2007-03-30 | 2008-10-09 | Pnavel Systems, Inc. | Ensemble orifice laparoscopique |
JP2007260419A (ja) * | 2007-05-21 | 2007-10-11 | Olympus Corp | トロッカー |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2010041900A2 (fr) | 2010-04-15 |
KR20100040633A (ko) | 2010-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2010041900A3 (fr) | Orifice et ensemble orifice destinés à être utilisés avec un instrument en chirurgie minimalement invasive, et procédé d'utilisation dudit orifice et dudit ensemble orifice | |
WO2010050771A3 (fr) | Système de robot chirurgical équipé d'un outil pour chirurgie minimalement invasive | |
EP2341846A4 (fr) | Outil destiné à une chirurgie minimalement invasive et son procédé d'utilisation | |
EP2326265A4 (fr) | Instrument de chirurgie à invasion minimale et procédé d'utilisation de celui-ci | |
EP2856959B8 (fr) | Outils pour effectuer des procédures articulaires orthopédiques peu invasives | |
EP3145419A4 (fr) | Kit de montage de canule, kit de montage de trocart, ensemble manchon, système de chirurgie mini-invasive et procédé afférent | |
EP3576641A4 (fr) | Système d'entraînement d'instrument hydraulique pour chirurgie mini-invasive | |
EP2679193A4 (fr) | Système de robot chirurgical permettant la réalisation d'une chirurgie, sur la base d'informations de déplacement déterminées par la spécification de l'utilisateur, et son procédé de commande | |
WO2013027201A3 (fr) | Dispositif et méthode pour assister une approche fondée sur des règles de chirurgie laparoscopique | |
EP2296563A4 (fr) | Outil de chirurgie minimalement invasive | |
EP2303141A4 (fr) | Instrument de chirurgie mini-invasive | |
EP2037794A4 (fr) | Système chirurgical très peu envahissant | |
EP2432372A4 (fr) | Méthode et dispositifs utilisés pour une chirurgie très peu invasive | |
WO2009040677A3 (fr) | Procédés, dispositifs et systèmes utiles pour un repérage | |
IL219290A0 (en) | Minimally invasive laparoscopic surgical pliers | |
EP2613738B8 (fr) | Valvules cardiaques chirurgicales | |
EP2542166A4 (fr) | Systèmes et procédés pour des interventions chirurgicales à invasion minimale | |
EP2578177A4 (fr) | Système de robot chirurgical destiné à réaliser une chirurgie par trocart unique et une chirurgie par trocarts multiples et procédé de commande de celui-ci | |
EP1858422A4 (fr) | Systeme chirurgical peu invasif | |
EP2667810A4 (fr) | Instrument chirurgical ultrasonore, procédé chirurgical associé, et procédé de fabrication correspondant | |
EP2919681A4 (fr) | Dispositifs, systèmes et méthodes à effraction minimale pour le traitement de la colonne vertébrale | |
PT2083737E (pt) | Estimativa da força para um sistema cirúrgico robótico minimamente invasivo | |
EP2991564A4 (fr) | Méthodes minimalement invasives pour une thérapie de facette vertébrale permettant de soulager la douleur, instruments chirurgicaux, trousses et supports d'enseignement associés | |
WO2009094451A3 (fr) | Systèmes, dispositifs et procédés d'imagerie et de chirurgie | |
WO2010104983A3 (fr) | Dispositifs de liaison et de réparation de tissus biologiques et leurs méthodes d'utilisation. biological tissue connection and repair devices and methods of using same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 09819407 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |
|
DPE1 | Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101) | ||
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 09819407 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |