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WO2009112707A1 - Procede et dispositif pour la realisation de boites a partir d'un ensemble de decoupes - Google Patents

Procede et dispositif pour la realisation de boites a partir d'un ensemble de decoupes Download PDF

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Publication number
WO2009112707A1
WO2009112707A1 PCT/FR2009/000122 FR2009000122W WO2009112707A1 WO 2009112707 A1 WO2009112707 A1 WO 2009112707A1 FR 2009000122 W FR2009000122 W FR 2009000122W WO 2009112707 A1 WO2009112707 A1 WO 2009112707A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
blank
cut
blanks
box
fold lines
Prior art date
Application number
PCT/FR2009/000122
Other languages
English (en)
Inventor
Didier Desertot
Thierry Colas
Eric Schuster
Gérard Mathieu
Original Assignee
OTOR société anonyme
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by OTOR société anonyme filed Critical OTOR société anonyme
Priority to US12/865,791 priority Critical patent/US8409064B2/en
Priority to CA2713406A priority patent/CA2713406C/fr
Priority to PL09719964T priority patent/PL2240316T3/pl
Priority to MX2010008601A priority patent/MX2010008601A/es
Priority to ES09719964T priority patent/ES2385539T3/es
Priority to EP09719964A priority patent/EP2240316B1/fr
Priority to JP2010545521A priority patent/JP5467057B2/ja
Priority to BRPI0907745-6A priority patent/BRPI0907745B1/pt
Publication of WO2009112707A1 publication Critical patent/WO2009112707A1/fr

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    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
    • B31B50/28—Folding sheets, blanks or webs around mandrels, e.g. for forming bottoms

Definitions

  • the present invention relates to a method for producing a polygonal box packaging box from at least two blanks of sheet material of cardboard or corrugated cardboard, namely a first cut forming the bottom of the box and a second cut comprising at least four panels interconnected by parallel fold lines, forming the cap of the box.
  • It also relates to a device for producing such a packaging box.
  • a system consisting in coating a first cut around a mandrel, then, after gluing, a second cut that is then coated on the first cut.
  • the present invention overcomes these disadvantages.
  • the boxes obtained have a high rigidity and excellent resistance to compression and destruction.
  • the method and the device according to the invention thus meet the demand of large-scale retailers, who have been looking for many years for manufacturing processes for packaging that can be directly placed on the shelves of shelves and that allow good gripping of the product, starting from traditional cuts and this, so simple without asking for too difficult steps of implementation.
  • the invention has particularly advantageous results with the cutouts, the lower part of the folding lines of the second cutout is cut and / or crushed to facilitate the subsequent coating without slipping on the first cut.
  • the invention proposes in particular a method for producing a polygonal box packaging box from at least two blanks of cardboard sheet or corrugated cardboard material, namely a first cut forming the bottom of said box, and a second cutout comprising at least four panels respectively connected to each other by third parallel fold lines, having a bottom free edge with no flap on the bottom side, said second cut forming a cap for said box, characterized in which is simultaneously de-stained from two adjacent magazines and said blanks are deposited on two parallel tracks, namely a first channel for the first blank and a second channel for the second blank, said blanks are transferred to said flat channels in the same way.
  • the first blank is raised above the said lugs
  • the second cut is brought to the first cut by transverse translation, after gripping suction cups actuated vertically by cylinders with linear electric motor, at a translation speed of between 4m / s and 6m / s;
  • the first cut comprising a series of at least four main shutters terminated by a fastening tab, interconnected by first folding lines parallel to one another, said sequence of shutters forming the outer walls of the base of the box, comprising on one side an upper free edge devoid of flap and being connected on the other side to a series of flaps by second fold lines perpendicular to said first fold lines, the second blank is placed on the first blank by aligning or substantially aligning the free edge of the second cut with the second fold lines of the first cutting and superimposing the third fold lines with respect to the first fold lines of the first blank; the first cutout comprising a central panel and four lateral peripheral flaps, one of said flaps previously glued is placed opposite a flap of the second cutout to form once folded around the mandrel a tray-shaped bottom.
  • the invention also provides a device for implementing the method as described above.
  • the device further comprises a forming station comprising a mandrel and means winding cutouts around the mandrel to form the box.
  • the exhaust means are means of retraction down the cleats.
  • the escape means of the cleats are means arranged to lift the cutout above said cleats.
  • the vertical pressure locking means of the first cut comprises a beveled cleat towards the cuts actuated by jack.
  • the means for retracting the cleats downwards comprise means for pivoting them around an axis located above the plane of the first lane, which allows a clearance without hang the cardboard.
  • the means for capturing and transferring the second blank to the first blank include gripping means by suction cups actuated vertically by linear electric motor cylinders at a translation speed of between 4m / s or 6m / s. This results in accelerations that can reach and / or be greater than 7g.
  • the device described above is characterized in that the first cut comprising a sequence of at least four main flaps terminated by a fastening tab, interconnected by first fold lines parallel to each other, said flap sequence forming the outer walls of the base of the box and being connected on one side to a series of flaps by second folding lines perpendicular to said first fold lines, the gripping and transferring means are arranged to place the third fold lines of the second cut substantially aligned with the first fold lines of the first cut, and in that the means for applying the second cut-out on the first are arranged to glue the two panels to the two non-adjacent flaps in the same view.
  • Figure 1 gives a perspective view of a set of first and second blanks usable with the invention.
  • FIG. 2 is a general perspective diagram of a device implementing the method according to one embodiment of the invention.
  • FIGS. 3A and 3B show the transfer paths of the first and second cutouts in plan and in perspective.
  • FIG. 4 more particularly shows adjusting and blocking means used with the system of transfer cleats according to the embodiment of the invention of FIG. 3, for the first path.
  • FIG. 5 is a perspective view of two transfer paths according to the embodiment of the device of FIG. 2.
  • Figure 6 is a perspective view of the gluing means for fixing a cutout on the other with a device according to one embodiment of the invention.
  • Figure 7 is a perspective view of the transfer carriage of the second blank on the first blank to form the set of blanks used with the invention.
  • Figure 8 is a perspective view of the means for applying a cutout to the other, for gluing according to one embodiment of the invention.
  • Figure 9 is a schematic perspective view of the transfer device between the cutting assembly station and the forming station of the box around the mandrel according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 10 shows in perspective an embodiment of the transfer between the assembly station and the forming station of the device of FIG. 2.
  • Figure 1 shows a set of cuts 1 usable in a more particularly advantageous manner with the invention.
  • first cutout 2 forming the bottom of the box and a second cutout 3 comprising four rectangular panels 4, 5, 6, 7 and a gluing tab 8, interconnected by third parallel fold lines 9.
  • the second cutout 3 comprises, on one side, a set of rectangular flaps 10 intended to form the top of the box, once it has been formed, by gluing on each other after filling, and comprises a free edge 11 of the other side, devoid of flap, in a manner known in itself.
  • the first cut 2, suitable for forming a belt intended to constitute a display-type bottom, comprises four main rectangular flaps 12, 13, 14, 15 forming the outer walls of the base of the box. They are interconnected by first folding lines 16 parallel to each other, and are terminated, at the opposite end relative to the tongue 8 of the second cutout, by a gluing tab 17.
  • the sequence of flaps comprises a free edge 18 on the side of the second cut, and a series of rectangular flaps 19 on the opposite side, connected to said flaps by second fold lines 20 perpendicular to the first lines 16.
  • the first fold lines 16 and the third fold lines 9, are when the two cuts will be arranged opposite to be glued one on the other substantially aligned.
  • substantially aligned any embodiment that will allow a subsequent coating cut around a mandrel, either by the presence of indentations in the lower part of the second cut, or because of a shift between first fold line and third folding line, more and more significant shift as the coating, to confirm the catch of the games of the external cut with respect to the inner cut, or in a more advantageous embodiment of the invention allowing the highest rates, by a precise superposition, in which case at least two out of three of the third fold lines of the second cut are in the lower part 21 cut or crushed opposite the corresponding first folding line.
  • cut portion is meant a portion incised or slotted in a through manner for example by a cutting blade or knife, from one side to the other, without removal of material, or in an embodiment substantially without element of material (that is to say say with a slot of less than one or two millimeters wide), unlike the indentations of the prior art.
  • crushing is meant chewing the groove of the fold line.
  • the other side 18 of the first cut is in turn devoid of flap.
  • Two of the flaps for example the intermediate flap 13 and the end flap 15 are, for their glue, for example by sizing lines to the glue called "hot melt" 22, in a manner known per se.
  • packaging usable with the invention will use a collage prohibiting the relative movement of the cuts relative to each other, thanks to the superposition mode more particularly described above, favorable to large cadences.
  • Corrugated cardboard blanks for example, 2 to 3 mm thick, can be used with the invention, but this method surprisingly allows, thanks to the combination of the steps which it implements, the use of cardboard. of low thickness and low weight, for example less than 100 gr.
  • the second cutout 3 is, after gluing flaps 13 and 15, applied on the first cut by aligning the free edges 11 and 18, and superimposing the areas 21 with the first fold lines 16, then brought under the mandrel 23 to then be coated (arrow F) before the gluing tabs 8 and 17 , themselves previously glued, or folded successively on the outer face vis-à-vis the panel to the adjacent flap to allow the final formation of the box, the bottom of the tongue 8 being cut to allow the passage of the tongue 17 .
  • a device 24 according to the invention will now be described with reference to FIGS. 2 and following.
  • This comprises two adjacent magazines 25 and 26 at an angle, known per se (see FIG.
  • Gripping means 27, 28 for cutting from said "flip-flop" type suction cups are provided for feeding the two horizontal parallel tracks 29, 30 for flat transfer of the blanks to an assembly station 31, namely a first path 29 for the first cut and a second path 30 for the second cut, each path comprising a drive system 32, 33 cutouts, cleats, as will be described more precisely below.
  • the device comprises longitudinal stop means 34, 35 at the assembly station of each of the first and second cutouts at their respective positions, formed by retractable catches actuated by an electric jack, between a position base lying beneath the plane of the track, and a high abutment position, gluing means 36 (see FIG. 6) of the first cut during its transfer, comprising nozzles 37 for applying hot melt adhesive downwards, fed with by heat-insulating pipes 38, mounted on a carriage 39 adjustable in x, y.
  • the device further comprises guide rails 40, 41, 42, 43, respectively cutouts 2 and 3 during their transfer, on the tracks 29, 30, and means 44 for wedging in lateral abutment. the first blank 2 and for the second blank (not shown) to give them an exact lateral reference position against a respective reference guide rail (40 or 42).
  • the wedging means 44 will be described more precisely below.
  • the device also comprises means 50 for gripping and laterally transferring by suction cup 51 of the second cutout 3 to place it on the first cut 2 previously indexed, which will be further specified with reference to FIG. 7.
  • the device 24 further comprises (see Figure 4), retraction means 60 and (see Figure 8) application means 70 of the first blank on the second blank.
  • FIGS. 3, 3B and 4 more precisely show, although schematically, the part upstream of the device according to the embodiment of the invention more particularly described here.
  • the latter comprises two adjacent storing magazines 25 and 26 and two parallel tracks 29 and 30 for transferring the first blank 2 and the second blank 3 to the assembly station 31 itself.
  • the tracks 29 and 30 are two parallel tracks comprising means for gripping and moving the blanks by the drive systems 32, 33 comprising endless belts C, for example actuated by stepper motor on which are adjustable in distance from the cleats 61 for the first cuts and 62 for the second cuts, which allow the displacement of said cuts by pushing them between the rails of the guide 40, 41 for the first cuts and 42, 43 for the second cuts.
  • These guides are made in a conventional manner, with a slight clearance taking into account the manufacturing tolerances of the cuts, in particular related to the risk of warping and / or to variations in ambient temperature and humidity, leading to deformation of the cardboard.
  • the device 24 comprises at the end of the two channels 29, 30, the longitudinal stop means 34 and 35 which will allow a precise longitudinal reference position of the two cuts.
  • the longitudinal locking means 44 comprise a cleat 63 movable in the plane of the track 29, the stroke of which will be regulated by means of an electric jack for exerting a flexible pressure on the edge of the carton 64, thanks to example to a pressurizing spring 65.
  • the means 44 make it possible to give an exact lateral reference position to the first blank 2.
  • the tabs 63 and 66 are for example also retractable downwards to facilitate subsequent removal of the cuts.
  • means of retraction are constituted by levers 66 which will pivot about an axis 67 parallel to the plane of the transfer paths disposed above said planes (see FIG. 4), for example at a distance of .
  • This allows (see arrow 68) the retraction of the cleats without the risk of hanging the edge 18 of the blank 2 of the first cut before docking.
  • cleat 69 of beveled shape to the cut, actuated by electric jack, which will descend with a slight shift in time relative to the rise of the longitudinal locking cleat 34, to allow blocking the cutting during the clearing of the cleats 61, to avoid any recoil of the cut, whose exact position could be distorted before the precise introduction of the second cut on the first cut.
  • Figure 6 shows the sizing means 36 used in a device according to the invention, known in themselves. These sizing means allow through nozzles 37 the projection of glue jets from above on the flaps 13 and 15, as well as on the tabs 8 and 17, first and second cutouts for example in the form of lines like shown in Figure 1.
  • a precise device makes it possible to position the glue lines by adjusting the projectors according to the size of the cuts, the machine being of course flexible to treat first and second cuts of quite different size, and up to very small sizes ( see Figure 7).
  • This figure shows, more precisely, the means 50 for transferring the second blank to the first blank.
  • the means 50 comprise two trolleys, namely a first trolley 52 having four suckers 51 integral with each other, and a second trolley 53 adjustable in distance relative to the first trolley, comprising in turn two suckers 51.
  • the suction cups 51 are actuated vertically by jacks 54 with a linear electric motor of the type manufactured by the Swiss company LINMOT. These are fragile cylinders, very sensitive to the slightest side impact, but with exactly precise and fast operation and a very light weight.
  • the carriages are mounted, for example, by means of a disengageable machine device with a spring-loaded damper on a drive system 55 comprising a belt 56 internal to a casing 57, forming a support and guide beam driven by pulleys 58 actuated by a motor 59 in a manner known per se.
  • the carriages are secured to the belt 56, for example by clamping jaws integral with the train of carriages whose spacing has been previously adjusted.
  • a device for actuating spring clamping known per se, allows jaws to operate in opening / closing mode.
  • FIG. 8 illustrates the means 70 for applying the second blank to the first blank. They comprise a system 71 with double cylinders 72 for raising and lowering an application bar 73 of adjustable length, arranged to exert the pressure of a cutout on the other, of Precise way and allowing a good bursting of the glue during the compression.
  • Figures 9 and 10 show, in turn, the elements of the device for transferring the set of cuts thus glued to the forming station.
  • These include a belt 81 which brings the cuts under a set 82 of the flip / flop type provided with four sets 83 of two suckers 84, the carpet moving vertically (arrow 85), to come dock the suction cups, which allows to minimize their wear by friction.
  • the assembly 82 is then actuated to take the cutouts and by a translational rotation movement 86, bring them horizontally on the belt 87 for moving the assembly under the mandrel 23.
  • the assembly is then brought below the mandrel, in a manner known per se to the forming station 90 before forming the package 91 as shown in FIG. 9.
  • the first and second cutouts which are taken up by the catches, are moved and deposited on their respective tracks and moved to their longitudinal stop position.
  • the first cut is glued during the transfer.
  • the second cut 3 is grasped, by actuating the jacks with the precisely regulated stroke downwards, then the suction cups 51 are emptied.
  • said second cut-out is brought in front of the first cut. cut 2, which is lowered, by retracting the tabs 61.
  • the second cut is then placed precisely vis-à-vis by aligning the fold lines, the first cut being retained by a stopper 69 preventing the latter from starting again.
  • suction cups are released and the carriages start instantly to resume the next second cut, while the bar of compression and bursting of the glue is lowered on the cutouts.
  • the stoppers 69 and 34 of longitudinal stop fade and release the set of cuts, at the same time as the bar goes back. Then the assembly is brought by being pushed by the tabs in the recovery position on a table, which raises said assembly, at the same time is brought in facing a flip / flop recovery bar.
  • the box is wrapped around the mandrel, here again in known manner, by folding, before being ejected.
  • the present invention is not limited to the embodiments more particularly described. On the contrary, it embraces all the variants and especially those where the first cut and a tray.

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Abstract

II s'agit d'un procédé et d'un dispositif pour la réalisation d'une boite d'emballage à partir de deux découpes (2,3), dans lequel on dépile simultanément à partir de deux magasins adjacents (25,26) et on dépose les découpes sur deux voies parallèles (29,30), on transfert les découpes à plat, jusqu'à venir en butée longitudinale à un poste d'assemblage, on encolle la première découpe pendant son transfert vers la position de butée longitudinale (34,35), on cale en butée latérale respectivement les première et deuxième découpes pour leur donner une position de référence latérale exacte, on saisit, on transfert latéralement et on place la deuxième découpe sur la première découpe ainsi indexée, en échappant les taquets (61) de la première voie (29) lors de l'accostage de la deuxième découpe sur la première, tout en la maintenant par blocage en pression verticale. On applique alors la deuxième découpe sur la première découpe, pour coller lune sur l'autre, dans leurs positions longitudinales respectives déterminées, puis on transfert l'ensemble de découpes ainsi constitué à un poste de formage où on forme la bo*te par enroulement des découpes autour d'un mandrin.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA REALISATION DE BOITES A PARTIR D'UN ENSEMBLE DE DECOUPES
La présente invention concerne un procédé pour la réalisation d'une boîte d'emballage à section polygonale à partir d'au moins deux découpes de matière en feuille de carton ou carton ondulé, à savoir une première découpe formant le fond de la boite et une deuxième découpe comportant au moins quatre panneaux reliés entre eux par des lignes de pliage parallèles, formant la coiffe de la boîte.
Elle concerne également un dispositif pour la réalisation d'une telle boîte d'emballage.
Elle trouve une application particulièrement importante bien que non exclusive dans le domaine des boîtes renforcées en carton ondulé, ainsi que dans le domaine des boîtes ou emballages de carton ondulé prêt à vendre, c'est-à-dire destinés à rester au moins en partie dans les linéaires de supermarché.
On connaît déjà des procédés et dispositifs de fabrication d'emballage en deux parties obtenues à partir de deux flans ou découpes.
Ces emballages en deux pièces autorisent une désolidarisation ultérieure, une partie de l'emballage restant alors comme présentoir.
On connaît ainsi un système consistant à enrober une première découpe autour d'un mandrin, puis, après encollage, une deuxième découpe que l'on enrobe alors sur la première découpe.
Un tel enrobage en deux temps sur le mandrin se révèle compliqué et ne peut être effectué à forte cadence (supérieure à vingt caisses par minute) . Une autre solution consiste à coller les deux découpes l'une sur l'autre avant enrobage, la deuxième découpe étant placée directement sur la première découpe à partir d'un magasin supérieur.
L'utilisation d'un tel magasin nécessite un dispositif de dépose extrêmement précis, incompatible avec de fortes cadences, et demande des réglages délicats, d'où l'utilisation obligatoire de système de cames et de bras nécessaire à une parfaite répétitivité , et de ce fait plus lent.
La présente invention permet de pallier ces inconvénients .
Elle vise en effet à fournir un procédé et un dispositif de réalisation d' emballages répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique notamment en ce qu'elle permet un montage efficace et rapide en automatique des boîtes à des cadences extrêmement rapides, supérieures à quarante coups par minute, allant jusqu'à de l'ordre de cinquante coups par minute, ce qui n'a jamais été réalisé à ce jour avec des emballages bipartites.
Avec le procédé et le dispositif suivant l'invention, les boîtes obtenues présentent une grande rigidité et une excellente résistance à la compression et à la destruction.
Le procédé et le dispositif selon l'invention répondent ainsi à la demande de la grande distribution, qui recherche depuis de nombreuses années des procédés de fabrication d' emballages directement plaçables sur les étagères de linéaires et autorisant une bonne préhension du produit, à partir de découpes traditionnelles et ce, de façon simple sans demander d' étapes trop délicates de mise en oeuvre .
Il est ainsi possible d'obtenir un emballage ne nécessitant pas de découpes sophistiquées et/ou de colle particulière, et ce tout en conservant des cadences importantes, même avec de faibles grammages.
L' invention présente des résultats particulièrement avantageux avec les découpes dont la partie inférieure des lignes de pliage de la deuxième découpe est découpée et/ou écrasée pour faciliter l'enrobage ultérieur sans glissement, sur la première découpe .
Mais d'autres découpes sont également envisageables, comme on le verra ci-après.
Dans ce but, l'invention propose notamment un procédé pour la réalisation d'une boite d'emballage à section polygonale à partir d'au moins deux découpes de matière en feuille de carton ou carton ondulé, à savoir une première découpe formant le fond de ladite boite, et une deuxième découpe comportant au moins quatre panneaux reliés respectivement entre eux par des troisièmes lignes de pliage parallèles, comportant un bord libre inférieur dénué de rabat du côté du fond, ladite deuxième découpe formant une coiffe pour ladite boîte, caractérisé en ce que on dépile simultanément à partir de deux magasins adjacents et on dépose lesdites découpes sur deux voies parallèles, à savoir une première voie pour la première découpe et une deuxième voie pour la deuxième découpe, on transfert lesdites découpes sur lesdites voies à plat en les guidant sensiblement avec un jeu latéral entre deux rails par un système d'entraînement à taquets, jusqu'à venir en butée longitudinale à un poste d'assemblage, en position longitudinale déterminée pour chacune des découpes, on encolle ladite première découpe pendant son transfert vers sa position de butée longitudinale, on cale en butée latérale respectivement les première et deuxième découpes pour leur donner une position de référence latérale exacte, on saisit, on transfert latéralement et on place la deuxième découpe sur la première découpe ainsi indexée en échappant les taquets de la première voie lors de l'accostage de la deuxième découpe sur la première, tout en la maintenant par blocage en pression verticale, on applique alors la deuxième découpe sur la première découpe, pour coller l'une sur l'autre dans leurs positions longitudinales respectivement déterminées, puis on transfert l'ensemble de découpes ainsi constitué à un poste de formage où on forme la boîte par enroulement des découpes autour d'un mandrin.
Dans des modes de réalisation particuliers, on a de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
- pour échapper les taquets de la première voie, on soulève la première découpe au-dessus des dits taquets ;
- pour échapper les taquets de la première voie, on escamote lesdits taquets vers le bas ;
- pour escamoter les taquets de la première voie, on pivote les taquets d'entraînement de ladite première découpe autour d'un axe situé au dessus du plan de la première voie. Une telle disposition autorise leur dégagement sans accrocher le carton ;
- on exerce le blocage en pression verticale de la première découpe par le biais d'un taquet biseauté vers les découpes actionné verticalement ;
- on amène la deuxième découpe sur la première découpe par translation transversale, après préhension par ventouses aspirantes actionnées verticalement par vérins à moteur électrique linéaire, à une vitesse de translation comprise entre 4m/s et 6m/s ;
- on transfert la deuxième découpe sur la première découpe par un équipage de deux chariots actionné par un système d' entraînement à clampage sur courroie (s) mobile (s) ;
- pour transférer l'ensemble de découpes ainsi constitué au poste de formage, on soulève ledit ensemble pour l'amener en contact avec des ventouses de préhension d'un équipage de transfert de l'ensemble vers le poste de formage ;
- la première découpe comportant une suite d'au moins quatre volets principaux terminée par une languette de fixation, reliés entre eux par des premières lignes de pliage parallèles entre elles, ladite suite de volets formant les parois externes de l'embase de la boîte, comportant d'un côté un bord libre supérieur dénué de rabat et étant reliée de l'autre côté à une suite de rabats par des deuxièmes lignes de pliage perpendiculaires aux dites premières lignes de pliage, on place la deuxième découpe sur la première découpe en alignant ou en alignant sensiblement le bord libre de la deuxième découpe avec les deuxièmes lignes de pliage de la première découpe et en superposant les troisièmes lignes de pliage par rapport aux premières lignes de pliage de la première découpe ; la première découpe comportant un panneau central et quatre rabats périphériques latéraux, on place l'un des dits rabats préalablement encollé en vis à vis d'un volet de la deuxième découpe pour former une fois replié autour du mandrin un fond en forme de barquette.
L' invention propose également un dispositif permettant de mettre en œuvre le procédé tel que décrit ci-dessus.
Elle concerne aussi plus particulièrement un dispositif pour la réalisation d'une boite d'emballage à section polygonale à partir d'au moins deux découpes de matière en feuille de carton ou carton ondulé, à savoir une première découpe formant le fond de ladite boite, et une deuxième découpe comportant au moins quatre panneaux respectivement reliés entre eux par des troisièmes lignes de pliage parallèles, comportant un bord libre inférieur dénué de rabat du côté du fond, ladite deuxième découpe formant une coiffe pour ladite boîte, caractérisé en ce que il comporte deux magasins adjacents de stockage respectivement des première et deuxième découpes, des moyens de transfert desdites découpes à un poste d' assemblage comprenant des moyens de préhension des découpes à partir desdits magasins, deux voies parallèles de transfert à plat des dites découpes vers un poste d'assemblage, à savoir une première voie pour la première découpe et une deuxième voie pour la deuxième découpe, chaque voie comprenant un système d'entraînement à taquets, des moyens de guidage de chacune desdites découpes, comprenant chacun deux rails de guidage des découpes sensiblement avec un jeu latéral jusqu'au poste d'assemblage, et des moyens de butée longitudinale audit poste d'assemblage, en position longitudinale déterminée pour chacune des découpes, des moyens d' encollage de la première découpe pendant son transfert, vers sa position longitudinale, des moyens de calage en butée latérale des première et deuxième découpes pour leur donner une position respective de référence latérale exacte contre un des rails, des moyens de saisie et de transfert latéralement par ventouses de la deuxième découpe pour la placer sur la première découpe ainsi indexée, dans leurs positions longitudinales et latérales respectives déterminées, des moyens d'échappement des taquets de la première voie par rapport à la première découpe, lors de l'accostage de la deuxième découpe sur la première, et des moyens de blocage de ladite première découpe en pression verticale lors de l'échappement, des moyens d' application de la deuxième découpe sur la première découpe, et des moyens de transfert de l'ensemble de découpes ainsi constitué à un poste de formage.
Avantageusement, le dispositif comporte de plus un poste de formage comprenant un mandrin et des, moyens d' enroulement des découpes autour du mandrin pour former la boîte.
Dans un mode de réalisation avantageux, les moyens d' échappement sont des moyens d' escamotage vers le bas des taquets.
Dans un autre mode de réalisation, les moyens d'échappement des taquets sont des moyens agencés pour soulever la découpe au-dessus desdits taquets.
Egalement avantageusement les moyens de blocage en pression verticale de la première découpe comporte un taquet biseauté vers les découpes actionné par vérin.
Dans un mode de réalisation avantageux, les moyens pour réaliser l'escamotage vers le bas des taquets, comportent des moyens de pivotement de ces derniers autour d'un axe situé au-dessus du plan de la première voie, ce qui autorise un dégagement sans accrocher le carton.
Avantageusement, les moyens de saisie et de transfert de la deuxième découpe sur la première découpe comprennent des moyens de préhension par ventouses aspirantes actionnées verticalement par vérins à moteur électrique linéaires à une vitesse de translation comprise entre 4m/s ou 6m/s. Ceci entraîne des accélérations pouvant atteindre et/ou être supérieures à 7g.
Egalement avantageusement le dispositif décrit ci- dessus est caractérisé en ce que la première découpe comportant une suite d'au moins quatre volets principaux terminée par une languette de fixation, reliés entre eux par des premières lignes de pliage parallèles entre elles, ladite suite de volets formant les parois externes de l'embase de la boîte et étant reliée d'un coté à une suite de rabats par des deuxièmes lignes de pliage perpendiculaires aux dites premières lignes de pliage, les moyens de saisie et de transfert sont agencés pour placer les troisièmes lignes de pliage de la deuxième découpe de façon sensiblement alignées par rapport aux premières lignes de pliage de la première découpe, et en ce que les moyens d'application de la deuxième découpe sur la première sont agencés pour coller les deux panneaux sur les deux volets non adjacents en vis avis.
L' invention sera mieux comprise au vu de la description qui suit des modes de réalisation donnés ci-après à titre d'exemples non limitatifs.
Elle se réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels :
La figure 1 donne une vue en perspective d'un ensemble de première et de deuxième découpes utilisables avec l'invention.
La figure 2 est un schéma en perspective général d'un dispositif mettant en œuvre le procédé selon un mode de réalisation de l'invention.
Les figures 3A et 3B montrent les voies de transfert des première et deuxième découpes en plan et en perspective.
La figure 4 montre plus particulièrement des moyens d'ajustage et de calage utilisés avec le système de taquets de transfert selon le mode de réalisation de l'invention des figures 3, pour la première voie.
La figure 5 est une vue en perspective de deux voies de transfert selon le mode de réalisation du dispositif de la figure 2. La figure 6 est une vue en perspective des moyens d'encollage permettant la fixation d'une découpe sur l'autre avec un dispositif selon un mode de réalisation de l'invention.
La figure 7 est une vue en perspective du chariot de transfert de la deuxième découpe sur la première découpe pour former l'ensemble de découpes utilisé avec l'invention.
La figure 8 est une vue en perspective des moyens d'application d'une découpe sur l'autre, pour le collage selon un mode de réalisation de l'invention.
La figure 9 est une vue en perspective schématique du dispositif de transfert entre le poste d' assemblage des découpes et le poste de formage de la boîte autour du mandrin selon un mode de réalisation de l'invention.
La figure 10 montre en perspective un mode de réalisation du transfert entre le poste d'assemblage et le poste de formage du dispositif de la figure 2.
La figure 1 montre un ensemble de découpes 1 utilisable de façon plus particulièrement avantageuse avec l'invention.
Il comporte une première découpe 2 formant le fond de la boîte et une deuxième découpe 3 comportant quatre panneaux rectangulaires 4, 5, 6, 7 et une languette de collage 8, reliés entre eux par des troisièmes lignes de pliage parallèles 9.
La deuxième découpe 3 comporte d'un côté un jeu de rabats 10, rectangulaires destiné à former le dessus de la boîte, une fois celle-ci réalisée, par collage les uns sur les autres après remplissage, et comporte un bord libre 11 de l'autre côté, dénué de rabat, de façon connue en elle-même. La première découpe 2, propre à former une ceinture destinée à constituer un fond de type présentoir, comprend quatre volets rectangulaires principaux 12, 13, 14, 15 formant les parois externes de l'embase de la boîte. Ils sont reliés entre eux par des premières lignes de pliage 16 parallèles entre elles, et sont terminés, à l'extrémité opposée par rapport à la languette 8 de la deuxième découpe, par une languette de collage 17.
La suite de volets comporte un bord libre 18 du côté de la deuxième découpe, et une suite de rabats rectangulaires 19 du côté opposé, reliés aux dits volets par des deuxièmes lignes de pliage 20 perpendiculaires aux premières lignes 16.
Les premières lignes de pliage 16 et les troisièmes lignes de pliage 9, sont lorsque les deux découpes vont être disposées en vis à vis pour être collées l'une sur l'autre sensiblement alignées.
Par sensiblement alignées on entend tout mode de réalisation qui va permettre un enrobage ultérieur découpé autour d'un mandrin, soit grâce à la présence d' échancrures en partie basse de deuxième découpe, soit du fait d'un décalage entre première ligne de pliage et troisième ligne de pliage, décalage de plus en plus important au fur et à mesure de l'enrobage, pour entériner le rattrapage des jeux de la découpe externe par rapport à la découpe interne, soit dans un mode de réalisation plus avantageux de l'invention autorisant les plus fortes cadences, par une superposition précise, auquel cas au moins deux sur trois des troisièmes lignes de pliage de la deuxième découpe sont en partie basse 21 découpées ou écrasées en vis à vis de la première ligne de pliage correspondante .
Par portion découpée, on entend une portion incisée ou fendue de façon traversante par exemple par une lame de coupe ou couteau, de part en part, sans enlèvement de matière, ou dans un mode de réalisation sensiblement sans élément de matière (c'est à dire avec une fente de moins d'un ou deux millimètre de largueur) , contrairement aux échancrures de l'art antérieur.
Par écrasement on entend mâchage du rainant de la ligne de pliage.
Un mode de réalisation où les lignes de pliage sont légèrement décalées les unes par rapport aux autres pour permettre lors de l'enrobage autour du mandrin, un empilement des cotes avec possibilité de glissement d'une découpe par rapport à l'autre est également possible.
Toutefois, et comme indiqué ci-dessus, il est curieusement plus avantageux avec le procédé et le dispositif selon l'invention, d'utiliser deux découpes dont les lignes de pliage sont superposées en partie basse 21 des lignes de pliage 9 par rapport aux lignes 16, soit avec mâchage sur la hauteur de la ligne 16 ou sur une hauteur un peu supérieure, soit avec découpe éventuellement latéralement légèrement décalée par rapport à la ligne de pliage de la première découpe en vis à vis, mais toujours sur la hauteur, d'une valeur correspondant au minimum à la valeur cumulée des épaisseurs des papiers (et non du carton) constituant les flans, c'est-à-dire très faibles puisque d'une valeur inférieure à de l'ordre de 1 ou 2 mm ou par exemple de 0,5 à 0,7 mm entre rainans .
L'autre côté 18 de la première découpe est quant à lui dénué de rabat.
Deux des volets par exemple le volet intermédiaire 13 et le volet d'extrémité 15 sont, quant à eux encollés, par exemple par des lignes d'encollage à la colle dite « hot melt » 22, de façon connue en elle- même .
Dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit des emballages utilisables avec l'invention on utilisera un collage interdisant le mouvement relatif des découpes l'une par rapport à l'autre, grâce au mode de superposition plus particulièrement décrit ci-dessus, favorable aux grandes cadences.
Rappelons que par collage interdisant le mouvement relatif il faut entendre un collage empêchant le mouvement dans le sens du plan des volets et panneaux, sans arrachage et délaminage.
Par contre un tel collage va autoriser une désolidarisation ultérieure des éléments de la boîte ainsi formée par arrachage transversal de l'un par rapport à l'autre de façon manuelle pour libérer la coiffe de l'embase formant présentoir.
On peut utiliser avec l'invention, des découpes en carton ondulé par exemple de 2 à 3 mm d'épaisseur, mais ce procédé autorise de façon surprenante et grâce à la combinaison des étapes qu' il met en œuvre, l'utilisation de carton de faible épaisseur et de faible grammage, par exemple inférieur à 100 gr.
En référence à la figure 1, on voit ensuite que (deuxième schéma de la figure) la deuxième découpe 3 est, après encollage des volets 13 et 15, appliquée sur la première découpe en alignant les bords libres 11 et 18, et en superposant les zones 21 avec les premières lignes de pliages 16, puis amenée sous le mandrin 23 pour ensuite être enrobée (flèche F) avant que les languettes de collage 8 et 17, elles-mêmes préalablement encollées, soit rabattues successivement sur la face externe en vis-à-vis du panneau au volet adjacent pour permettre la formation finale de la boite, le bas de la languette 8 étant découpé pour permettre le passage de la languette 17.
On va maintenant décrire en référence aux figures 2 et suivantes un dispositif 24 selon l'invention.
Par la suite, on utilisera les mêmes numéros de référence pour désigner les mêmes éléments.
Celui-ci comprend deux magasins adjacents 25 et 26 en biais, connus en eux-mêmes (cf. figure 5) respectivement de stockage de premières découpes 2 et de deuxièmes découpes 3.
Des moyens de préhension 27, 28 de découpe à partir desdits magasins par ventouse du type « flip- flop » sont prévus pour alimenter les deux voies horizontales parallèles 29, 30 de transfert à plat des découpes vers un poste d'assemblage 31, à savoir une première voie 29 pour la première découpe et une deuxième voie 30 pour la deuxième découpe, chaque voie comprenant un système d'entraînement 32, 33 des découpes, à taquets, comme cela sera décrit plus précisément ci-après.
Le dispositif comprend des moyens 34, 35 de butée longitudinale au poste d'assemblage de chacune des premières et deuxièmes découpes à leur position respective, formé par des taquets escamotables activés par vérin électrique, entre une position basse située sous le plan de la voie, et une position haute de butée, des moyens 36 d'encollage (voir figure 6) de la première découpe pendant son transfert comprenant des buses 37 d'application de colle hot melt vers le bas, alimenté par des tuyaux calorifuges 38, montés sur un chariot 39 réglable en x, y.
Le dispositif (cf. figure 3) comporte par ailleurs des rails de guidage 40, 41, 42, 43, respectivement des découpes 2 et 3 pendant leur transfert, sur les voies 29, 30, et des moyens 44 de calage en butée latérale de la première découpe 2 et pour la deuxième découpe (non représentée) pour leur donner une position de référence latérale exacte contre un rail de guidage de référence respectif (40 ou 42) .
Les moyens de calage 44 seront décrits plus précisément ci-après.
Le dispositif comprend également des moyens 50 de saisie et de transfert latéralement par ventouse 51 de la deuxième découpe 3 pour la placer sur la première découpe 2 préalablement ainsi indexée, qui vont quant à eux être précisés par la suite en référence à la figure 7.
Le dispositif 24 comprend de plus (cf. figure 4), des moyens d'escamotage 60 et (cf. figure 8) des moyens d'application 70 de la première découpe sur la deuxième découpe.
Enfin il comporte (cf. également figure 9 et 10) des moyens 80 de transfert de l'ensemble de découpes ainsi constitué à un poste de formage 90.
On a représenté sur les figures 3, 3B et 4 plus précisément, bien que schématiquement , la partie amont du dispositif selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici.
Celui-ci comprend deux magasins adjacents de stockage de découpes 25 et 26 et les deux voies parallèles 29 et 30 de transfert de la première découpe 2 et de la deuxième découpe 3 au poste d'assemblage 31 proprement dit.
Les voies 29 et 30 sont deux voies parallèles comportant des moyens de préhension et de déplacement des découpes par les systèmes d'entraînement 32, 33 comprenant des courroies sans fin C, par exemple actionnées par moteur pas à pas sur lesquels sont fixés de façon réglable en distance des taquets 61 pour les premières découpes et 62 pour les deuxièmes découpes, qui permettent le déplacement desdites découpes en les poussant, entre les rails du guidage 40, 41 pour les premières découpes et 42, 43 pour les deuxièmes découpes.
Ces guidages sont effectués de façon classique, avec un léger jeu compte tenu des tolérances de fabrication des découpes notamment liées au risque de voilage et/ou aux variations des températures et humidité ambiantes entraînant des déformations du carton.
Le dispositif 24 selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici, comporte à l'extrémité des deux voies 29, 30, les moyens de butée longitudinales 34 et 35 qui vont permettre une position de référence longitudinale précise des deux découpes.
Celles-ci sont réglées préalablement notamment par les distances des taquets 61, 62 sur les courroies sans fin de déplacement des découpes. Les moyens 44 de calage longitudinal comprennent quant à eux un taquet 63 mobile dans le plan de la voie 29 dont la course va être réglée par l'intermédiaire d'un vérin électrique pour excercer une pression souple sur le bord du carton 64, grâce par exemple à un ressort 65 de mise en pression. Les moyens 44 permettent de donner une position de référence latérale exacte à la première découpe 2.
Avantageusement, il peut également être prévu des moyens similaires 66 de calage de la deuxième découpe, pour la positionner exactement par rapport à son rail de référence 42.
Les taquets 63 et 66 sont par exemple également escamotables vers le bas pour faciliter ensuite l'enlevage des découpes.
Selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici, il est également prévu l'escamotage des taquets 61 vers le bas lorsque la deuxième découpe va venir être accostée sur la première découpe.
Pour ce faire, des moyens d'escamotage sont constitués par des leviers 66 qui vont pivoter autour d'un axe 67 parallèle au plan des voies de transfert disposées au-dessus desdits plans (cf. figure 4), par exemple à une distance d. Ceci permet (cf. flèche 68) l'escamotage des taquets sans risquer d'accrocher le bord 18 du flan 2 de la première découpe avant accostage.
Il est également prévu un taquet 69 de forme biseautée vers la découpe, actionnée par vérin électrique, qui va descendre avec un léger décalage dans le temps par rapport à la montée du taquet de blocage longitudinal 34, pour permettre de bloquer la découpe lors de l'effacement des taquets 61, afin d'éviter tout recul de la découpe, dont la position exacte risquerait d'être faussée avant la mise en place précise de la deuxième découpe sur la première découpe .
La figure 6 montre les moyens 36 d'encollage utilisés dans un dispositif selon l'invention, connus en eux-mêmes. Ces moyens d'encollage permettent par l'intermédiaire de buses 37 la projection de jets de colle par le dessus sur les volets 13 et 15, ainsi que sur les languettes 8 et 17, des premières et deuxièmes découpes par exemple sous forme de traits comme montrés sur la figure 1.
Un dispositif précis permet de positionner les traits de colle par réglage des projecteurs en fonction de la taille des découpes, la machine étant bien entendu modulable pour traiter des premières et deuxièmes découpes de dimension assez différentes, et ce jusqu'à des tailles très petites (cf. figure 7) .
On a représenté sur cette figure et plus précisément, les moyens 50 de transfert de la deuxième découpe sur la première découpe.
Les moyens 50 comportent deux chariots, à savoir un premier chariot 52 comportant quatre ventouses 51 solidaires les unes des autres, et un deuxième chariot 53 réglable en distance par rapport au premier chariot, comprenant quant à lui deux ventouses 51.
Ces deux chariots vont permettre une grande adaptabilité dans la taille des découpes que l'on va pouvoir traiter.
Selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit, les ventouses 51 sont actionnées verticalement par des vérins 54 à moteur électrique linéaire du type fabriqué par la société suisse LINMOT. Il s'agit de vérins fragiles, très sensibles au moindre choc latéral, mais d'un fonctionnement exactement précis et rapide et d'un poids très léger.
Avec le dispositif, selon l'invention, et bien qu' ils aient semblé incompatibles de prime abord, de tels vérins se sont révélés fonctionner parfaitement de façon surprenante. Leur utilisation présente l'avantage d'une possibilité de fonctionnement très rapide étant rappelé que les vitesses de la translation des chariots, comprises entre 4m/s et 6m/s entraînent des accélérations extrêmement fortes.
Pour ce faire, les chariots sont par exemple montés par le biais d'un dispositif à machine débrayable avec amortisseur à ressort sur un système d'entraînement 55 comprenant une courroie 56 interne à un boîtier 57, formant poutre de support et de guidage entraînée par poulies 58 actionnées par un moteur 59 de façon connue en elle-même.
Les chariots sont rendus solidaires de la courroie 56 par exemple par clampage de mors solidaires du train de chariots dont l'espacement a été préalablement réglé. Un dispositif d' actionnement du clampage par ressort, connu en lui-même, permet le fonctionnement des mors, en ouverture/fermeture.
La figure 8 illustre les moyens 70 d'application de la deuxième découpe sur la première découpe. Ils comportent un système 71 à double vérins 72 permettant de monter et de descendre une barre d'application 73 de longueur réglable, agencée pour exercer la pression d'une découpe sur l'autre, de façon précise et permettant un bon éclatement de la colle lors de la compression.
Les figures 9 et 10 montrent, quant à elles, les éléments du dispositif permettant le transfert de l'ensemble de découpes ainsi collées au poste de formage.
Plus précisément, il est prévu des moyens 80 de transfert de l'ensemble des découpes 2 et 3, assemblées comme décrit ci-avant. Ceux-ci comprennent un tapis 81 qui amène les découpes sous un ensemble 82 du type flip/flop muni de quatre jeux 83 de deux ventouses 84, le tapis se déplaçant verticalement (flèche 85), pour venir accoster les ventouses, ce qui permet de minimiser leur usure par frottement.
L'ensemble 82 est alors actionné pour prendre les découpes et par un mouvement de rotation translatif 86, les amener à l'horizontale sur le tapis 87 de déplacement de l'ensemble sous le mandrin 23.
En d'autres termes, en montant l'ensemble de découpes vers le haut cela autorise un accostage des ventouses de façon verticale plutôt que sensiblement horizontal, compte tenu du relativement faible décalage en hauteur des plans d' assemblage avec le plan de formage, ce qui aurait sinon comme effet d'user les ventouses.
L'ensemble est ensuite amené au dessous du mandrin, de façon connue en elle-même au poste de formage 90 avant de former l'emballage 91 comme représenté sur la figure 9.
Selon les modes de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici, il est avantageux d'utiliser essentiellement des moteurs dit « brushless » pour l' actionnement des différents éléments mécaniques.
On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif en référence aux figures 2 et 3.
A partir des magasins 25, 26, préalablement remplis, on dépile et on dépose sur leur voie respective les première et deuxième découpes, qui sont reprises par les taquets, et déplacées jusqu'à leur position de butée longitudinale.
La première découpe est encollée pendant le transfert .
On vient alors taquer les découpes grâce aux taquets latéraux 44 et 66 montés élastiquement sur ressort, contre leurs rails respectifs 40, 42.
Puis avec les chariots 50, on saisit la deuxième découpe 3, en actionnant les vérins à la course réglée précisément vers le bas, puis on met au vide les ventouses 51. On amène ensuite ladite deuxième découpe en vis-à-vis de la première découpe 2, qu'on abaisse, en escamotant les taquets 61. La deuxième découpe est alors posée précisément en vis-à-vis en alignant les lignes de pliage, la première découpe étant retenue par un taquet 69 évitant à cette dernière de repartir.
Les ventouses sont larguées et les chariots repartent instantanément pour reprendre la deuxième découpe suivante, pendant que la barre de mise en compression et d'éclatement de la colle est descendue sur les découpes.
Les taquets 69 et 34 de butée longitudinale s'effacent et libèrent l'ensemble de découpes, en même temps que la barre remonte. Puis l'ensemble est amené en étant poussé par les taquets en position de reprise sur une table, qui soulève ledit ensemble, en même temps qu'est amenée en vis-à-vis une barre de reprise flip/flop.
Celui-ci se saisit de l'ensemble, qu'il vient alors positionner (cf. figure 9) sur un tapis de transfert avant le plaquage sous le mandrin 23, connu en lui-même.
Puis la caisse est enrobée autour du mandrin, ici encore de façon connue, par rabattage, avant d'être éjectée .
Comme il va de soi et comme il résulte d' ailleurs de ce qui précède, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation plus particulièrement décrits. Elle en embrasse au contraire toutes les variantes et notamment celles où la première découpe et une barquette.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé pour la réalisation d'une boîte d'emballage à section polygonale à partir d'au moins deux découpes de matière en feuille de carton ou carton ondulé, à savoir une première découpe (2) formant le fond de ladite boîte, et une deuxième découpe (3) comportant au moins guatre panneaux (4, 5, 6, 7) respectivement reliés entre eux par des troisièmes lignes (9) de pliage parallèles, comportant un bord libre inférieur dénué de rabat du côté du fond, ladite deuxième découpe formant une coiffe pour ladite boîte, caractérisée en ce gue on dépile simultanément à partir de deux magasins adjacents (25, 26) et on dépose lesdites découpes (2, 3) sur deux voies parallèles (29, 30), à savoir une première voie (29) pour la première découpe et une deuxième voie (30) pour la deuxième découpe, on transfert lesdites découpes sur lesdites voies à plat en les guidant sensiblement avec un jeu latéral entre deux rails (40, 41 ; 42, 43) par un système d'entraînement à taquets, jusqu'à venir en butée longitudinale à un poste d'assemblage, en position longitudinale déterminée pour chacune des découpes, on encolle ladite première découpe (2) pendant son transfert vers la position de butée longitudinale (34, 35), on cale en butée latérale respectivement les première et deuxième découpes pour leur donner une position de référence latérale exacte, on saisit, on transfert latéralement et on place la deuxième découpe (3) sur la première découpe (2) ainsi indexée, en échappant les taquets (61) de la première voie lors de l'accostage de la deuxième découpe sur la première, tout en la maintenant par blocage en pression verticale, on applique alors la deuxième découpe sur la première découpe, pour coller lune sur l'autre, dans leurs positions longitudinales respectives déterminées, puis on transfert l'ensemble de découpes ainsi constitué à un poste de formage (90) où on forme la boîte par enroulement des découpes autour d'un mandrin.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour échapper les taquets (61) de la première voie (29), en soulève la première découpe
(2) au-dessus desdits taquets.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce que pour échapper les taquets (61) de la première voie, on escamote lesdits taquets vers le bas .
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que pour réaliser l'escamotage des taquets, on pivote ces derniers autour d'un axe (67) situé au dessus du plan de la première voie, ce qui autorise un dégagement sans accrocher le carton.
5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que on exerce le blocage en pression verticale par le biais d'un taquet (63) biseauté vers les découpes actionné verticalement .
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on amène la deuxième découpe (3) sur la première découpe par translation transversale, après préhension par ventouses aspirantes (51) actionnées, verticalement par vérins à moteur électrique linéaire, à une vitesse de translation comprise entre 4m/s et βm/s.
7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que on transfert la deuxième découpe (3) sur la première découpe (2) par un équipage de deux chariots
(52, 53) actionné par un système d'entraînement à clampage sur courroie.
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour transférer l'ensemble de découpes ainsi constitué au poste de formage, on soulève ledit ensemble pour l'amener en contact avec des ventouses (84) de préhension d'un équipage de transfert de l'ensemble vers le poste de formage.
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, la première découpe (2) comportant une suite d'au moins quatre volets principaux (12, 13, 14, 15) terminée par une languette (17) de fixation, reliés entre eux par des premières lignes de pliage (16) parallèles entre elles, ladite suite de volets formant les parois externes de l'embase de la boîte, comportant d'un côté un bord libre (18) supérieur dénué de rabats et étant reliée de l'autre coté à une suite de rabats par des deuxièmes lignes de pliage (20) perpendiculaires aux dites premières lignes de pliage, on place la deuxième découpe (3) sur la première découpe en alignant ou en alignant sensiblement le bord libre (11) de ladite deuxième découpe avec les deuxièmes lignes de pliage (20) de la première découpe et en superposant les troisièmes lignes de pliage (9) par rapport aux premières lignes de pliage (16) de la première découpe.
10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la première découpe (2) comportant un panneau central et quatre rabats périphériques latéraux, on place l'un des dits rabats préalablement encollé en vis à vis d'un volet de la deuxième découpe pour former une fois replié autour du mandrin un fond en forme de barquette .
11. Dispositif (24) pour la réalisation d'une boite d'emballage à section polygonale à partir d'au moins deux découpes (2, 3) de matière en feuille de carton ou carton ondulé, à savoir une première découpe (2) formant le fond de ladite boite, et une deuxième découpe (3) comportant au moins quatre panneaux (4, 5, 6, 7) reliés entre eux par des troisièmes lignes de pliage (9) parallèles, comportant un bord libre inférieur (11) dénué de rabat du côté du fond, ladite deuxième découpe formant une coiffe pour ladite boite, caractérisé en ce que il comporte deux magasins adjacents (25, 26) de stockage respectivement des première et deuxième découpes, des moyens de transfert desdites découpes à un poste d' assemblage comprenant : des moyens de préhension (27, 28) des découpes à partir desdits magasins, deux voies parallèles (29, 30) de transfert à plat des dites découpes vers un poste d' assemblage
(31), à savoir une première voie (29) pour la première découpe (2) et une deuxième voie (30) pour la deuxième découpe (3), chaque voie comprenant un système d'entraînement (32, 33) des découpes à taquets, des moyens de guidage de chacune desdites découpes, comprenant chacun deux rails (40, 41 ; 42, 43) de guidage des découpes (2, 3) sensiblement avec un jeu latéral jusqu'au poste d'assemblage, et des moyens (34, 35) de butée longitudinale audit poste d'assemblage, en position longitudinale déterminée pour chacune des découpes, des moyens (36) d'encollage de la première découpe pendant son transfert, vers sa position longitudinale, des moyens (44) de calage en butée latérale des première et deuxième découpes pour leur donner une position respective de référence latérale exacte contre un des rails, des moyens (50) de saisie et de transfert latéralement par ventouses (51) de la deuxième découpe (3) pour la placer sur la première découpe (2) ainsi indexée, dans leurs positions longitudinales respectives déterminées, des moyens d'échappement (60) des taquets de la première voie par rapport à la première découpe, lors de l'accostage de la deuxième découpe sur la première, et des moyens de blocage de ladite première découpe en pression verticale lors de l'échappement, des moyens d'application (70) de la deuxième découpe sur la première découpe, et des moyens (80) de transfert de l'ensemble de découpes ainsi constitué à un poste de formage (90) .
12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que il comporte de plus ledit poste de formage (90) comprenant un mandrin (23) et des moyens d' enroulement des découpes autour dudit mandrin pour former la boîte.
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que les moyens de blocage en pression verticale comporte un taquet biseauté (69) vers les découpes actionné par vérin.
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que les moyens (60) pour réaliser l'échappement des taquets
(61) comportent des moyens pour réaliser l'effacement des taquets vers le bas par pivotement de ces derniers autour d'un axe (67) situé au dessus du plan de la première voie.
15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que les moyens (50) de saisie et de transfert de la deuxième découpe (3) sur la première découpe comprennent des moyens de translation transversale comportant des moyens de préhension par ventouses (51) aspirantes actionnées verticalement par vérins (54) à moteur électrique linéaire, à une vitesse de translation comprise entre 4m/s et 6m/s.
16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens (50) de transfert de la deuxième découpe (3) sur la première découpe (2) comprennent un équipage de deux chariots (52, 53) actionné par un système d'entraînement (55, 56) à clampage sur courroie.
17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 16, caractérisé en ce que les moyens (50) de transfert de l'ensemble de découpes
(2, 3) au poste de formage (90) comprennent un équipage de déplacement desdites découpes au poste de formage muni de ventouses (61) de préhension aspirantes et des moyens agencés pour soulever ledit ensemble pour l'amener en contact avec lesdites ventouses de préhension.
18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 11 à 17, caractérisé en ce que la première découpe (2) comportant une suite d'au moins quatre volets principaux (12, 13, 14, 15) terminée par une languette de fixation (17), reliés entre eux par des premières lignes de pliage (16) parallèles entre elles, ladite suite de volets formant les parois externes de l'embase de la boîte et étant reliée d'un coté à une suite de rabats par des deuxièmes lignes de pliage perpendiculaires aux dites premières lignes de pliage, les moyens de saisie et de transfert sont agencés pour placer les troisièmes lignes de pliage de la deuxième découpe de façon sensiblement alignées par rapport aux premières lignes de pliage de la première découpe, et en ce que les moyens d' application de la deuxième découpe sur la première sont agencés pour coller les deux panneaux sur les deux volets non adjacents en vis à vis.
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