WO2009013043A2 - Stator in an internal-rotor electric motor - Google Patents
Stator in an internal-rotor electric motor Download PDFInfo
- Publication number
- WO2009013043A2 WO2009013043A2 PCT/EP2008/056484 EP2008056484W WO2009013043A2 WO 2009013043 A2 WO2009013043 A2 WO 2009013043A2 EP 2008056484 W EP2008056484 W EP 2008056484W WO 2009013043 A2 WO2009013043 A2 WO 2009013043A2
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- stator
- carrier teeth
- teeth
- carrier
- radially
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
- H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
- H02K1/148—Sectional cores
Definitions
- the invention relates to a stator in one
- Internal rotor DC motor which comprises a rotor armature rotatably mounted thereon with a permanent magnet in a stator.
- the stator consists of a plurality of circumferentially uniformly distributed and extending in the radial direction of the carrier teeth, which are held on an outer support ring.
- On the carrier teeth are wound up to generate a magnetic field energizable coil windings.
- the carrier teeth For the production of the stator, the carrier teeth must be inserted into recesses, which are introduced on the inside of the stator ring, and are connected to the stator ring.
- this can be accomplished only with a relatively high cost, since the coils must already be placed on the carrier teeth before the connection with the stator ring and only a relatively small space for the arrangement of the total 12 carrier teeth is available.
- Task underlying a stator in an internal rotor electric motor specify, which is characterized by a simple structural design and ease of manufacture.
- the stator according to the invention in an internal rotor electric motor which is used in particular as a servomotor in motor vehicles, has a radially outer stator ring and a plurality of circumferentially distributed and radially inwardly extending support teeth forming pole pieces for receiving energizable coils.
- the stator ring is composed of a plurality of individual return segments, which in the assembled state form the continuous stator ring. Furthermore, it is provided that the support teeth arranged on the radial inner side of the stator ring have rectilinear side walls in the region of their radially outer end face, which are formed without lateral protrusions.
- the prefabricated and wound stator is pressed into a motor steel pot, then the usually composed of laminated cores stator is permanently clamped and fixed.
- Return segments recesses for receiving the carrier teeth introduced. These recesses can completely penetrate the return segments in the radial direction, wherein possibly only a partial penetration in the manner of a blind hole in
- the recesses simplify the placement of the return segments on the provisionally held support teeth, also a safer and more durable connection between the support teeth and the return segments is achieved, which is also able to absorb higher forces.
- one recoil segment is assigned at least two carrier teeth. From an ergonomic point of view, fewer assembly steps are required than with a smaller denomination of the return segments. In addition, the stability of the stator is improved by the larger return segments.
- both opposite circumferential end portions each have a radially recessed - A -
- the support teeth in the region of their radially inner end face have at least one, but advantageously two projecting in opposite circumferential directions projections that secure the attached coils against slipping radially inward.
- the radial projections of adjacent carrier teeth can touch one another, so that a continuous, the armature shaft enclosing inner ring is formed.
- constructive stops may be provided which limit the radial insertion of the return segments on the carrier teeth to reach the final mounting position.
- Fig. 1 is a plan view of a stator in one
- Internal rotor electric motor comprising a plurality of radially arranged carrier teeth for receiving a coil and a carrier teeth holding, radially outer stator ring, which is composed of individual return segments, 2 is a view of the stator with a flat development of the return segments and a side view of the same,
- FIG. 3 shows the carrier teeth of the stator, which are placed on a holding tool according to their later arrangement during a first assembly step
- FIG. 4 is a side view of another assembly step in which a return segment is approximated radially to the support teeth on the holding tool
- Fig. 5 is a representation corresponding to Fig. 4, but with the return segment in its final position, in which protrude the frontal portions of the support teeth in corresponding recesses in the return segment.
- the stator 1 shown in FIG. 1 is part of an EC internal rotor electric motor (electronically commutated motor), which is used in particular as a servomotor in motor vehicles, for example in steering power steering systems (Electric Power Steering EPS).
- the stator has an outer stator ring 2 and inner, extending in the radial direction of the carrier teeth 3, which are each carrier of a current-supply coil 4.
- the carrier teeth 3 are fixedly connected to the stator ring 2 and are held by this.
- Each support tooth 3 has in the region of its radially inner end face two laterally projecting in the circumferential direction projections 5, wherein the extensions 5 adjacent support teeth touch and thus form an inner ring which encloses the armature shaft receiving the interior.
- the stator ring 2 is constructed from individual part-circular return segments 6, which are assembled to form the continuous, uninterrupted ring.
- two carrier teeth 3 is associated with a return segment 6.
- recesses 7 are introduced into the return segments 7, which serve to receive the radially outer, front-side sections 3a of the support teeth 3.
- Such recesses 7 are located in the middle - in
- the return segments 6 each have a plurality of recesses 7, in each of which an associated frontal section 3a of a support tooth 3 projects.
- the carrier teeth 3 are held on a base body 8, which is formed integrally with the carrier teeth and over which the frontal portions 3a of the carrier teeth rise.
- a step 9 can be formed on the return segment 6, which limits the radial insertion of the return segment onto the carrier tooth.
- the axially standing in a row support teeth 3 including the associated base body 8 may each be formed as individual sheets, which are combined to form a laminated stator core.
- FIGS. 3 to 5 show various assembly steps for producing the stator.
- the carrier teeth 3 are initially provisionally applied to a holding tool 10 placed, according to their later position within the stator ring.
- the holding tool 10 has for this purpose the same inner diameter as the later stator for receiving the armature shaft.
- each support tooth 3 is formed smooth and straight, which facilitates the placement of the coils on the support tooth. If necessary, it may be sufficient to provide a slight lateral projection in the region of the free end face of each carrier tooth in order to achieve a provisional securing of the attached coils. Optionally, however, it is also expedient that the carrier teeth taper radially from the inside to the outside in cross-section, whereby an even easier plugging of the coils is achieved.
- the individual return segments 6 are placed radially from outside to inside on the support teeth 3 after placing the coils on the respective associated carrier tooth 3, such that the radially outer, front-side portion 3a in engagement the respective associated recess 7 in the return segment 6 passes.
- the final position of a return segment 6 is shown in FIG.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
Description
Beschreibungdescription
Titeltitle
Stator in einem Innenläufer-ElektromotorStator in an internal rotor electric motor
Die Erfindung bezieht sich auf einen Stator in einemThe invention relates to a stator in one
Innenläufer-Elektromotor nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.Internal rotor electric motor according to the preamble of claim 1.
Stand der TechnikState of the art
In der US 2006/0091759 Al wird ein permanenterregterIn US 2006/0091759 Al becomes a permanent magnet
Innenläufer-Gleichstrommotor beschrieben, der eine rotierend gelagerte Ankerwelle mit einem darauf angeordneten Permanentmagneten in einem Stator umfasst. Der Stator besteht aus einer Mehrzahl über den Umfang gleichmäßig verteilter und sich in Radialrichtung erstreckender Trägerzähne, die an einem außen liegenden Stützring gehalten sind. Auf die Trägerzähne sind zur Erzeugung eines Magnetfeldes bestrombare Spulenwicklungen aufgesetzt. Zur Fertigung des Stators müssen die Trägerzähne in Ausnehmungen eingesetzt werden, die an der Innenseite des Statorringes eingebracht sind, und mit dem Statorring verbunden werden. Dies ist jedoch nur mit einem verhältnismäßig hohen Aufwand zu bewerkstelligen, da die Spulen vor der Verbindung mit dem Statorring bereits auf die Trägerzähne aufgesetzt sein müssen und nur ein verhältnismäßig geringer Bauraum für die Anordnung der insgesamt 12 Trägerzähne zur Verfügung steht.Internal rotor DC motor described which comprises a rotor armature rotatably mounted thereon with a permanent magnet in a stator. The stator consists of a plurality of circumferentially uniformly distributed and extending in the radial direction of the carrier teeth, which are held on an outer support ring. On the carrier teeth are wound up to generate a magnetic field energizable coil windings. For the production of the stator, the carrier teeth must be inserted into recesses, which are introduced on the inside of the stator ring, and are connected to the stator ring. However, this can be accomplished only with a relatively high cost, since the coils must already be placed on the carrier teeth before the connection with the stator ring and only a relatively small space for the arrangement of the total 12 carrier teeth is available.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Von diesem Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung dieStarting from this prior art, the invention is the
Aufgabe zugrunde, einen Stator in einem Innenläufer-Elektromotor anzugeben, der sich durch einen einfachen konstruktiven Aufbau und einfache Herstellbarkeit auszeichnet.Task underlying a stator in an internal rotor electric motor specify, which is characterized by a simple structural design and ease of manufacture.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.This object is achieved with the features of claim 1. The dependent claims indicate expedient developments.
Der erfindungsgemäße Stator in einem Innenläufer-Elektromotor, der insbesondere als Stellmotor in Kraftfahrzeugen eingesetzt wird, weist einen radial außen liegenden Statorring auf und mehrere über den Umfang verteilte und sich radial nach innen erstreckende Trägerzähne, die Polschuhe zur Aufnahme bestrombarer Spulen bilden. Der Statorring ist aus einer Mehrzahl einzelner Rückschlusssegmente zusammengesetzt, die im zusammengesetzten Zustand den durchgehenden Statorring bilden. Des Weiteren ist vorgesehen, dass die auf der radialen Innenseite des Statorringes angeordneten Trägerzähne im Bereich ihrer radial außen liegenden Stirnseite geradlinige Seitenwandungen aufweisen, die ohne seitliche Auskragungen ausgebildet sind.The stator according to the invention in an internal rotor electric motor, which is used in particular as a servomotor in motor vehicles, has a radially outer stator ring and a plurality of circumferentially distributed and radially inwardly extending support teeth forming pole pieces for receiving energizable coils. The stator ring is composed of a plurality of individual return segments, which in the assembled state form the continuous stator ring. Furthermore, it is provided that the support teeth arranged on the radial inner side of the stator ring have rectilinear side walls in the region of their radially outer end face, which are formed without lateral protrusions.
Diese einfache konstruktive Ausführung vereinfacht die Montage des Stators erheblich. So ist es insbesondere möglich, bei der Montage die Trägerzähne in einem ersten Schritt zunächst ihrer späteren Anordnung im Stator entsprechend auf ein Haltewerkzeug aufzusetzen, die Spulen auf die Trägerzähne aufzuschieben und anschließend die einzelnen Rückschlusssegmente radial von außen nach innen auf die Trägerzähne aufzuschieben und mit diesen zu verbinden. Das Aufschieben der Spulen auf die Trägerzähne erfolgt vorteilhafterweise radial von außen nach innen, was durch geradlinige Wandungen der Trägerzähne oder durch eine sich radial von innen nach außen verjüngende Querschnittsform unterstützt wird. Nach dem Aufsetzen der Rückschlusssegmente sind die Spulen gesichert und befinden sich in ihrer endgültigen Position im Stator. Die Segmentierung des Stators ermöglicht das Aufsetzen der einzelnen Rückschlusssegmente auf die provisorisch in ihrer Montageposition gehaltenen Trägerzähne einschließlich der darauf angeordneten Spulen.This simple design simplifies the assembly of the stator considerably. Thus, it is particularly possible during installation to place the carrier teeth in a first step first of their subsequent arrangement in the stator according to a holding tool, defer the coils on the support teeth and then postpone the individual return segments radially from outside to inside the carrier teeth and with them connect to. The sliding of the coils on the support teeth is advantageously carried out radially from outside to inside, which is supported by rectilinear walls of the support teeth or by a radially from the inside to the outside tapered cross-sectional shape. After fitting the return segments, the coils are secured and are in their final position in the stator. The segmentation of the stator allows the placement of the individual return segments on the provisional Carrier teeth held in their mounting position, including the coils disposed thereon.
Zur Qualitätsverbesserung kann es vorteilhaft sein, die Außenseite des Stators nach dem Aufsetzen auf die Trägerzähne zu walzen, wodurch eine exakte Rundform des Statorringes erreicht wird und außerdem Spannungen gelöst werden. Gegebenenfalls werden am Außendurchmesser zur weiteren Sicherung der Verbindungen zwischen den Trägerzähnen und den Rückschlusssegmenten auch Laserschweißpunkte gesetzt.To improve quality, it may be advantageous to roll the outside of the stator after placement on the support teeth, whereby an exact round shape of the stator is achieved and also voltages are solved. Optionally, laser welding points are also set on the outer diameter to further secure the connections between the carrier teeth and the return segments.
Anschließend wird der vorgefertigte und bewickelte Stator in einen Motor-Stahltopf eingepresst, daraufhin ist der üblicherweise aus Blechpaketen zusammengesetzte Stator dauerhaft verspannt und fixiert.Subsequently, the prefabricated and wound stator is pressed into a motor steel pot, then the usually composed of laminated cores stator is permanently clamped and fixed.
Gemäß vorteilhafter Weiterbildung sind in dieAccording to advantageous development are in the
Rückschlusssegmente Ausnehmungen zur Aufnahme der Trägerzähne eingebracht. Diese Ausnehmungen können die Rückschlusssegmente in Radialrichtung vollständig durchdringen, wobei ggf. auch nur ein teilweises Durchdringen nach Art einer Sacklochbohrung inReturn segments recesses for receiving the carrier teeth introduced. These recesses can completely penetrate the return segments in the radial direction, wherein possibly only a partial penetration in the manner of a blind hole in
Betracht kommt. Die Ausnehmungen vereinfachen das Aufsetzen der Rückschlusssegmente auf die provisorisch gehaltenen Trägerzähne, außerdem wird eine sicherere und dauerhaftere Verbindung zwischen den Trägerzähnen und den Rückschlusssegmenten erreicht, die auch in der Lage ist, höhere Kräfte aufzunehmen.Consideration comes. The recesses simplify the placement of the return segments on the provisionally held support teeth, also a safer and more durable connection between the support teeth and the return segments is achieved, which is also able to absorb higher forces.
Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn jeweils ein Rückschusssegment mindestens zwei Trägerzähnen zugeordnet ist. Unter ergonomischen Gesichtspunkten sind hierbei weniger Montageschritte erforderlich als bei einer kleineren Stückelung der Rückschlusssegmente. Außerdem wird durch die größeren Rückschlusssegmente die Stabilität des Stators verbessert.Furthermore, it is advantageous if in each case one recoil segment is assigned at least two carrier teeth. From an ergonomic point of view, fewer assembly steps are required than with a smaller denomination of the return segments. In addition, the stability of the stator is improved by the larger return segments.
In weiterer vorteilhafter Ausführung ist vorgesehen, dass mindestens ein umfangsseitiger Endabschnitt derIn a further advantageous embodiment, it is provided that at least one peripheral end portion of the
Rückschlusssegmente, zweckmäßig aber beide gegenüberliegenden umfangsseitigen Endabschnitte jeweils eine radial zurückgesetzte - A -Return segments, but expediently both opposite circumferential end portions each have a radially recessed - A -
Stufe aufweisen, so dass das Rückschlusssegment im Zwischenraum zwischen benachbarten Trägerzähnen eine größere Dicke aufweist.Stage, so that the return segment has a greater thickness in the space between adjacent support teeth.
Des Weiteren kann es zweckmäßig sein, dass die Trägerzähne im Bereich ihrer radial innen liegenden Stirnseite mindestens einen, vorteilhafterweise aber zwei in entgegengesetzte Umfangsrichtungen auskragende Fortsätze aufweisen, die die aufgesetzten Spulen gegen ein Abrutschen radial nach innen sichern. Die radialen Auskragungen benachbarter Trägerzähne können einander berühren, so dass ein durchgehender, die Ankerwelle umschließender Innenring gebildet ist.Furthermore, it may be expedient that the support teeth in the region of their radially inner end face have at least one, but advantageously two projecting in opposite circumferential directions projections that secure the attached coils against slipping radially inward. The radial projections of adjacent carrier teeth can touch one another, so that a continuous, the armature shaft enclosing inner ring is formed.
Um die Montage zu erleichtern, kann es zweckmäßig sein, korrespondierende Rastglieder an den Trägerzähnen und den Rückschlusssegmenten vorzusehen, die beim Aufschieben derTo facilitate the assembly, it may be appropriate to provide corresponding locking members on the support teeth and the return segments, which when pushing the
Rückschlusssegmente auf die Trägerzähne ineinander verrasten. Des Weiteren können konstruktive Anschläge vorgesehen sein, die das radiale Einschieben der Rückschlusssegmente auf die Trägerzähne zum Erreichen der endgültigen Montageposition begrenzen.Lock the return segments on the carrier teeth. Furthermore, constructive stops may be provided which limit the radial insertion of the return segments on the carrier teeth to reach the final mounting position.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Ausführung ist neben der vereinfachten Montage in der kompakten Bauweise zu sehen. Es können vorgefertigte Einzelspulen auf Trägerzähne aufgesteckt werden, wodurch ein sehr hoher Kupferfüllfaktor erzielt werden kann .The advantage of the embodiment according to the invention can be seen in addition to the simplified assembly in the compact design. It is possible to attach prefabricated individual coils to carrier teeth, whereby a very high copper fill factor can be achieved.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further advantages and expedient embodiments can be taken from the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it:
Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Stator in einemFig. 1 is a plan view of a stator in one
Innenläufer-Elektromotor, bestehend aus einer Mehrzahl radial angeordneter Trägerzähne zur Aufnahme einer Spule und einem die Trägerzähne haltenden, radial außen liegenden Statorring, der aus einzelnen Rückschlusssegmenten zusammengesetzt ist, Fig. 2 eine Ansicht des Stators mit ebener Abwicklung der Rückschlusssegmente und einer Seitenansicht derselben,Internal rotor electric motor, comprising a plurality of radially arranged carrier teeth for receiving a coil and a carrier teeth holding, radially outer stator ring, which is composed of individual return segments, 2 is a view of the stator with a flat development of the return segments and a side view of the same,
Fig. 3 die Trägerzähne des Stators, die während eines ersten Montageschrittes ihrer späteren Anordnung entsprechend auf einem Haltewerkzeug aufgesetzt sind,3 shows the carrier teeth of the stator, which are placed on a holding tool according to their later arrangement during a first assembly step,
Fig. 4 in Seitenansicht ein weiterer Montageschritt, bei dem ein Rückschlusssegment radial an die Trägerzähne auf dem Haltewerkzeug angenähert wird,4 is a side view of another assembly step in which a return segment is approximated radially to the support teeth on the holding tool,
Fig. 5 eine Fig. 4 entsprechende Darstellung, jedoch mit dem Rückschlusssegment in seiner endgültigen Position, in der die stirnseitigen Abschnitte der Trägerzähne in korrespondierende Ausnehmungen im Rückschlusssegment einragen .Fig. 5 is a representation corresponding to Fig. 4, but with the return segment in its final position, in which protrude the frontal portions of the support teeth in corresponding recesses in the return segment.
In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen .In the figures, the same components are provided with the same reference numerals.
Der in Fig. 1 dargestellte Stator 1 ist Bestandteil eines EC- Innenläufer-Elektromotors (elektronisch kommutierter Motor) , der insbesondere als Stellmotor in Kraftfahrzeugen eingesetzt wird, beispielsweise in Lenksystemen zur Lenkkraftunterstützung (Electric Power Steering EPS) . Der Stator weist einen außen liegenden Statorring 2 sowie innen liegende, sich in Radialrichtung erstreckende Trägerzähne 3 auf, die jeweils Träger einer bestrombaren Spule 4 sind. Die Trägerzähne 3 sind fest mit dem Statorring 2 verbunden und werden von diesem gehalten. Jeder Trägerzahn 3 weist im Bereich seiner radial innen liegenden Stirnseite zwei seitlich in Umfangsrichtung auskragende Fortsätze 5 auf, wobei sich die Fortsätze 5 benachbarter Trägerzähne berühren und somit einen Innenring bilden, der den die Ankerwelle aufnehmenden Innenraum umschließt . Wie Fig. 1 und insbesondere Fig. 2 zu entnehmen, ist der Statorring 2 aus einzelnen teilkreisförmigen Rückschlusssegmenten 6 aufgebaut, die zu dem durchgehenden, unterbrechungsfreien Ring zusammengesetzt werden. Jeweils zwei Trägerzähnen 3 ist ein Rückschlusssegment 6 zugeordnet. Zur Verbindung sind Ausnehmungen 7 in die Rückschlusssegmente 7 eingebracht, die zur Aufnahme der radial außen liegenden, stirnseitigen Abschnitte 3a der Trägerzähne 3 dienen. Derartige Ausnehmungen 7 befinden sich jeweils in der Mitte - inThe stator 1 shown in FIG. 1 is part of an EC internal rotor electric motor (electronically commutated motor), which is used in particular as a servomotor in motor vehicles, for example in steering power steering systems (Electric Power Steering EPS). The stator has an outer stator ring 2 and inner, extending in the radial direction of the carrier teeth 3, which are each carrier of a current-supply coil 4. The carrier teeth 3 are fixedly connected to the stator ring 2 and are held by this. Each support tooth 3 has in the region of its radially inner end face two laterally projecting in the circumferential direction projections 5, wherein the extensions 5 adjacent support teeth touch and thus form an inner ring which encloses the armature shaft receiving the interior. As can be seen from FIG. 1 and in particular from FIG. 2, the stator ring 2 is constructed from individual part-circular return segments 6, which are assembled to form the continuous, uninterrupted ring. In each case two carrier teeth 3 is associated with a return segment 6. To connect recesses 7 are introduced into the return segments 7, which serve to receive the radially outer, front-side sections 3a of the support teeth 3. Such recesses 7 are located in the middle - in
Umfangsrichtung gesehen - jedes Rückschlusssegmentes 6 sowie an den beiden gegenüberliegenden Endseiten desSeen circumferentially - each return segment 6 and at the two opposite end sides of the
Rückschlusssegmentes, wobei die Ausnehmungen 7 an den Endseiten jeweils nur zur Hälfte ausgebildet sind und im zusammengesetzten Zustand mit den korrespondierenden Ausnehmungen des benachbarten Rückschlusssegmentes zu einer kompletten Ausnehmung zusammengesetzt werden.Rückschlusssegmentes, wherein the recesses 7 are formed at the end sides in each case only half and are assembled in the assembled state with the corresponding recesses of the adjacent return segment to a complete recess.
In Achsrichtung gesehen weisen die Rückschlusssegmente 6 jeweils mehrere Ausnehmungen 7 auf, in die jeweils ein zugeordneter stirnseitiger Abschnitt 3a eines Trägerzahnes 3 einragt. Die Trägerzähne 3 sind hierfür an einem Basiskörper 8 gehalten, der einteilig mit den Trägerzähnen ausgebildet ist und über den sich die stirnseitigen Abschnitte 3a der Trägerzähne erheben.Seen in the axial direction, the return segments 6 each have a plurality of recesses 7, in each of which an associated frontal section 3a of a support tooth 3 projects. For this purpose, the carrier teeth 3 are held on a base body 8, which is formed integrally with the carrier teeth and over which the frontal portions 3a of the carrier teeth rise.
Im Bereich jeder Ausnehmung 7 kann jeweils eine Stufe 9 am Rückschlusssegment 6 ausgebildet sein, die den radialen Einschub des Rückschlusssegments auf den Trägerzahn begrenzt.In the area of each recess 7, a step 9 can be formed on the return segment 6, which limits the radial insertion of the return segment onto the carrier tooth.
Die axial in einer Reihe stehenden Trägerzähne 3 einschließlich des zugehörigen Basiskörpers 8 können jeweils als Einzelbleche ausgebildet sein, die zu einem Statorblechpaket zusammengefasst sind.The axially standing in a row support teeth 3 including the associated base body 8 may each be formed as individual sheets, which are combined to form a laminated stator core.
In den Figuren 3 bis 5 sind verschiedene Montageschritte zur Herstellung des Stators dargestellt. Gemäß Fig. 3 werden die Trägerzähne 3 zunächst auf ein Haltewerkzeug 10 provisorisch aufgesetzt, und zwar entsprechend ihrer späteren Position innerhalb des Statorringes. Das Haltewerkzeug 10 weist zu diesem Zweck den gleichen Innendurchmesser auf wie der spätere Stator zur Aufnahme der Ankerwelle.FIGS. 3 to 5 show various assembly steps for producing the stator. According to FIG. 3, the carrier teeth 3 are initially provisionally applied to a holding tool 10 placed, according to their later position within the stator ring. The holding tool 10 has for this purpose the same inner diameter as the later stator for receiving the armature shaft.
Wie Fig. 3 weiter zu entnehmen, sind die Seitenwandungen 11 und 12 jedes Trägerzahnes 3 glatt und geradlinig gebildet, was das Aufsetzen der Spulen auf den Trägerzahn erleichtert. Es kann ggf. ausreichend sein, im Bereich der freien Stirnseite jedes Trägerzahnes eine geringfügige seitliche Auskragung vorzusehen, um eine vorläufige Sicherung der aufgesetzten Spulen zu erreichen. Gegebenenfalls ist es aber auch zweckmäßig, dass sich die Trägerzähne radial von innen nach außen im Querschnitt verjüngen, wodurch ein noch einfacheres Aufstecken der Spulen erreicht wird.As shown in Fig. 3 further, the side walls 11 and 12 of each support tooth 3 are formed smooth and straight, which facilitates the placement of the coils on the support tooth. If necessary, it may be sufficient to provide a slight lateral projection in the region of the free end face of each carrier tooth in order to achieve a provisional securing of the attached coils. Optionally, however, it is also expedient that the carrier teeth taper radially from the inside to the outside in cross-section, whereby an even easier plugging of the coils is achieved.
Wie den Figuren 4 und 5 zu entnehmen, werden nach dem Aufsetzen der Spulen auf den jeweils zugeordneten Trägerzahn 3 die einzelnen Rückschlusssegmente 6 radial von außen nach innen auf die Trägerzähne 3 aufgesetzt, derart, dass der radial außen liegende, stirnseitige Abschnitt 3a in Eingriff mit der jeweils zugeordneten Ausnehmung 7 im Rückschlusssegment 6 gelangt. Die endgültige Position eines Rückschlusssegments 6 ist in Fig. 5 dargestellt. Zur Vereinfachung der Montage kann es hierbei zweckmäßig sein, an den Trägerzähnen und dem Rückschlusssegment miteinander korrespondierende Rastglieder vorzusehen, die in eine Raststellung gelangen, wenn das Rückschlusssegment 6 an die Trägerzähne 3 angenähert wird. As can be seen in Figures 4 and 5, the individual return segments 6 are placed radially from outside to inside on the support teeth 3 after placing the coils on the respective associated carrier tooth 3, such that the radially outer, front-side portion 3a in engagement the respective associated recess 7 in the return segment 6 passes. The final position of a return segment 6 is shown in FIG. To simplify the assembly, it may be expedient to provide on the support teeth and the return segment with each other corresponding locking members, which reach a detent position when the return segment 6 is approximated to the support teeth 3.
Claims
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102007034195.6 | 2007-07-23 | ||
| DE200710034195 DE102007034195A1 (en) | 2007-07-23 | 2007-07-23 | Stator in an internal rotor electric motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2009013043A2 true WO2009013043A2 (en) | 2009-01-29 |
| WO2009013043A3 WO2009013043A3 (en) | 2009-04-09 |
Family
ID=40130951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2008/056484 WO2009013043A2 (en) | 2007-07-23 | 2008-05-27 | Stator in an internal-rotor electric motor |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102007034195A1 (en) |
| WO (1) | WO2009013043A2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102498639A (en) * | 2009-08-05 | 2012-06-13 | 罗伯特·博世有限公司 | Stator in an electric motor |
| EP2456046A4 (en) * | 2009-07-14 | 2017-05-03 | LG Innotek Co., Ltd. | Stator, and motor comprising same |
| WO2017141562A1 (en) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | 三菱電機株式会社 | Rotating electric machine stator, rotating electric machine, and method for manufacturing rotating electric machine stator |
| US11245293B2 (en) | 2019-08-14 | 2022-02-08 | Industrial Technology Research Institute | Motor stator with dovetail or rectangular mount structure and stator teeth airgap width ratio |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009027661A1 (en) | 2009-07-13 | 2011-01-20 | Robert Bosch Gmbh | Stator for use in an electric motor, particularly in actuator of motor vehicles, has radially extending carrier teeth for supporting coils and radially outer lying, individual carrier segments |
| DE102009029220A1 (en) | 2009-09-04 | 2011-03-10 | Robert Bosch Gmbh | Electric motor, in particular actuating or drive motor in draft vehicles |
| DE102011078513A1 (en) | 2011-07-01 | 2013-01-03 | Robert Bosch Gmbh | Carrier tooth for retaining energization coil in servomotor in motor car, has tooth neck extending radially at carrier segment and exhibiting approximately rounded cross-section in region of narrow sides |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6041798Y2 (en) * | 1980-03-24 | 1985-12-19 | 三菱電機株式会社 | rotating electric machine |
| US5223761A (en) * | 1991-08-14 | 1993-06-29 | General Electric Company | Electromotor with laminated stator and method of manufacturing the same |
| JP2000341889A (en) * | 1999-05-25 | 2000-12-08 | Hitachi Ltd | Rotating machine core, method of manufacturing the same, core element and rotating machine |
| JP2001112220A (en) * | 1999-10-06 | 2001-04-20 | Asmo Co Ltd | Method of manufacturing stator for rotating electric machine |
| JP2001238377A (en) * | 2000-02-24 | 2001-08-31 | Minebea Co Ltd | Rotating electric machine |
| JP2005278238A (en) * | 2004-03-23 | 2005-10-06 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Stator core of electric motor |
| JP2006050755A (en) * | 2004-08-03 | 2006-02-16 | Mitsui High Tec Inc | Recyclable stator core and method for manufacturing the same |
| JP4649951B2 (en) | 2004-10-28 | 2011-03-16 | 日本電産株式会社 | Motor and armature manufacturing method |
| JP4926456B2 (en) * | 2005-11-11 | 2012-05-09 | アスモ株式会社 | Stator manufacturing method |
-
2007
- 2007-07-23 DE DE200710034195 patent/DE102007034195A1/en not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-05-27 WO PCT/EP2008/056484 patent/WO2009013043A2/en active Application Filing
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2456046A4 (en) * | 2009-07-14 | 2017-05-03 | LG Innotek Co., Ltd. | Stator, and motor comprising same |
| US9768650B2 (en) | 2009-07-14 | 2017-09-19 | Lg Innotek Co., Ltd. | Stator and motor comprising same |
| CN102498639A (en) * | 2009-08-05 | 2012-06-13 | 罗伯特·博世有限公司 | Stator in an electric motor |
| WO2017141562A1 (en) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | 三菱電機株式会社 | Rotating electric machine stator, rotating electric machine, and method for manufacturing rotating electric machine stator |
| JPWO2017141562A1 (en) * | 2016-02-18 | 2018-05-31 | 三菱電機株式会社 | Rotating electric machine stator, rotating electric machine, and method of manufacturing rotating electric machine stator |
| US11245293B2 (en) | 2019-08-14 | 2022-02-08 | Industrial Technology Research Institute | Motor stator with dovetail or rectangular mount structure and stator teeth airgap width ratio |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2009013043A3 (en) | 2009-04-09 |
| DE102007034195A1 (en) | 2009-01-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2936654B1 (en) | Stator for an electric machine | |
| DE112007000749T5 (en) | Connection module for a rotating electrical machine and rotating electrical machine | |
| WO2009013043A2 (en) | Stator in an internal-rotor electric motor | |
| EP3078099B1 (en) | Stator for an electronically commutated direct current motor | |
| DE102011008092A1 (en) | Stand for an electric motor | |
| WO2016184720A1 (en) | Stator for an electric machine and method for producing same | |
| DE102013217021A1 (en) | Brushless motor, stator, stator manufacturing method, and brushless motor manufacturing method | |
| WO2011026795A1 (en) | Stator with separately manufactured tooth tips | |
| EP2182218A2 (en) | Low noise pump | |
| DE202008017892U1 (en) | Stator segment and stator | |
| DE102007024822B3 (en) | Stator assembling method for e.g. driving motor in motor vehicle, involves bending stator yoke with used wound stator teeth from elongated form to cylindrical form, and fastening together ends of stator yokes | |
| DE102017214957A1 (en) | Interconnection arrangement for an electrical machine | |
| DE102012221422A1 (en) | Rotor of an electric motor and method of manufacturing the rotor | |
| DE102009060838A1 (en) | Stator of an electrical machine and method for producing such | |
| DE102014008327A1 (en) | Stator of an electric machine | |
| DE102008060896A1 (en) | Carrying device for coils of e.g. quick running synchronous motor, has set of coil carrying bodies lying directly together in mounting position under direct attachment of edges of adjacent inner edge surfaces | |
| WO2018019475A1 (en) | Electric motor and method for producing such a stator | |
| DE102019219181A1 (en) | Rotor with optimized strength | |
| DE102023200313A1 (en) | Rotor of an electric machine | |
| DE102012215232A1 (en) | Stator for use in electromotor i.e. servomotor, for motor car, has mold-closure part arranged on radial outer side of yoke segments, where mold-closure part is positively embraced form inner wall of housing, in which stator ring is inserted | |
| DE102013219993A1 (en) | Electric motor with a segmented stator | |
| EP2656484B1 (en) | Transverse flux machine | |
| DE102012210365A1 (en) | Method of assembling stator assembly for rotary electric machine e.g. hybrid-excited homopolar machine, involves assembling stator segments by conducting to coil support such that outer edge of coil support is received in guide groove | |
| DE102008041855A1 (en) | Method of manufacturing a stator in an internal rotor electric motor | |
| DE102011018637A1 (en) | Segment for segmented stator of electrical machine, has several receiving units that are provided in casing for arranging contacting elements of segmented stator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 08760082 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 08760082 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |