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WO2009089972A1 - Method for distributing the drive torque to the wheels of a vehicle as a function of the status of the wheel - Google Patents

Method for distributing the drive torque to the wheels of a vehicle as a function of the status of the wheel Download PDF

Info

Publication number
WO2009089972A1
WO2009089972A1 PCT/EP2008/067398 EP2008067398W WO2009089972A1 WO 2009089972 A1 WO2009089972 A1 WO 2009089972A1 EP 2008067398 W EP2008067398 W EP 2008067398W WO 2009089972 A1 WO2009089972 A1 WO 2009089972A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
driving
wheel
drive torque
wheels
vehicle
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/067398
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan Hillenbrand
Hardy Haas
Manfred Gerdes
Ingo Stolpe
Wadim Napolskich
Martin Sackmann
Peter Ziegler
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2009089972A1 publication Critical patent/WO2009089972A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/20—Tyre data

Definitions

  • the invention relates to a method for distributing the drive torque to the driven wheels of a vehicle according to the preamble of patent claim 1, as well as a control device according to claim 10.
  • Today's vehicles typically include an axle differential that provides a 50:50 fixed drive torque distribution to the two wheels of the driven axle. From the prior art but also active powertrain components are known with which the drive torque between the wheels of an axle - in four-wheel vehicles between the two axes - can be almost freely distributed. These components are already being used to optimize the traction of a vehicle, to improve the stability of the vehicle by applying a yaw moment or that
  • the drive torque can thus be distributed to specific individual wheels of the vehicle.
  • An essential aspect of the invention is the driving of the
  • Vehicle specifically with respect to certain wheel conditions or properties, and to distribute the drive torque depending on the state of the driven wheels.
  • the driving safety, traction or consumption of a vehicle in driving situations in which the vehicle z. B. with a spare wheel or snow chains, or the wheels have a very different profile can be improved.
  • the driving operation is monitored with respect to driving with a "pinwheel", ie an emergency wheel, a defective run flat tire, a tire treated with sealant or another wheel with different running characteristics It is therefore proposed to relieve such a wheel of the drive torque and thus less stress.
  • a "pinwheel” ie an emergency wheel, a defective run flat tire, a tire treated with sealant or another wheel with different running characteristics
  • the driving behavior of the vehicle is monitored with respect to driving with snow chains and at
  • the drive torque increasingly directed to the equipped with snow chains wheels.
  • the traction of the vehicle is improved and the side potential of the wheels without snow chains and thus driving safety significantly increased.
  • Various methods may be provided for detecting the driving state "driving with snow chains.”
  • the driver can input them via the on-board computer, for example, using metal sensors in the wheel house or by intelligently evaluating the wheel slip with the help of the ABS or ESP sensors are detected.
  • the drive torque is increasingly distributed to those wheels that are subject to average wear or wear during normal driving operation on average.
  • the tires do not wear evenly on the axles. This is due to the greater stress on the front tires when braking for four-wheel drive vehicles.
  • the drive torque is now proposed in driving-dynamically uncritical driving situations, such as driving conditions. on a highway ride with moderate
  • the wear or the tread depth of the individual wheels could be determined by means of a sensor and the drive torque can be increasingly directed to the wheels with less wear.
  • the wheels the rear axle wear less than the wheels of the front axle the Anthebmoment is increasingly directed to the former.
  • the driving behavior of the vehicle is monitored with respect to a deviation of the wheel speeds from the actual vehicle speed. This can occur, for example, when aquaplaning or when driving fast over crests, as soon as individual or all wheels lose contact with the road.
  • the wheel speeds of these wheels then deviate quickly from the actual vehicle speed. When they come into contact with the road again, they are either decelerated or accelerated, depending on the wheel and vehicle speed. To avoid this, it is proposed to adjust the wheel speed to the actual vehicle speed.
  • the wheel speeds are preferably determined by means of the wheel speed sensors, and the vehicle speed by means of other sensors, e.g. with help of a
  • a loss of ground contact of individual wheels can be detected for example by means of sensors for measuring the compression travel.
  • aquaplaning can be detected by a strong deceleration of the hydroplaning wheels. If excessive speed deviation is detected, one or more wheels are automatically synchronized with vehicle speed.
  • the methods described above are preferably stored as an algorithm in a control unit which interacts with the said sensors and the controllable drive train components or components.
  • Fig. 1 is a schematic block diagram of different driving situations and the associated measures with respect to the Anthebsmomentenver whatsoever.
  • Embodiments of the invention 1 shows a schematic block diagram of different driving states 2-5, which are detected by means of a situation recognition 1.
  • Blocks 6-9 relate to different drive torque distribution strategies depending on the driving conditions 2-5.
  • the driving operation is monitored in relation to a drive with a "pinwheel" in block 1.
  • a "pinwheel” in block 1.
  • This may be, for example, a temporary spare wheel, a defective run flat tire, a sealant-treated tire or a tire in comparison to FIGS other wheels have very different running characteristics
  • Detecting such a driving situation takes place for example by an input of the driver or by evaluation of suitable sensors, eg. B. the wheel speed sensors.
  • a controllable clutch arranged in the drive train is activated such that the pinion wheel is relieved of the drive torque (block 6) .
  • the reduced portion is preferably taken over by one or more of the other wheels , So that in total the same drive torque as in normal operation is exercised.
  • the driving operation in block 1 is monitored with respect to snow chains. If this condition has been detected (block 3), the controllable clutch is controlled such that the drive torque desired by the driver is increasingly distributed to the wheels equipped with chains (block 7).
  • the state "driving with snow chains” can in turn be detected by entering the driver or by means of suitable sensors.
  • Driving with respect to driving dynamics uncritical driving situations such. a steady ride on a main highway or motorway, monitored.
  • the limits of these driving conditions can be freely defined.
  • the drive torque is distributed in block 8 on those wheels, which are subject to lower wear on average. These are in a front wheel drive vehicle usually the rear wheels. As a result, uneven tire wear can be at least partially compensated.
  • the tire condition or the tread depth can also be detected.
  • the drive torque can be increasingly directed to those wheels with less wear or greater tread depth.
  • the driving operation in block 1 is monitored with respect to a deviation of the wheel speeds from the actual vehicle speed. If such a deviation has been detected to a certain extent (block 5), the drivetrain component is controlled in such a way that the respective wheels are regulated to the vehicle speed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for distributing the drive torque to the driven wheels of a vehicle, wherein the driving operation of the vehicle is monitored with regard to the occurrence of certain driving statuses, and the drive torque is distributed to the driven wheels as a function of the present driving status. The driving statuses relate to driving with an emergency tire, a spare tire, a tire having a snow chain, low air pressure, or a comparatively low tread depth.

Description

Beschreibung description
Titeltitle
Verfahren zum Verteilen des Antriebsmoments auf die Räder eines Fahrzeugs in Abhängigkeit vom ReifenzustandMethod for distributing the drive torque to the wheels of a vehicle depending on the tire condition
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verteilen des Antriebsmoments auf die angetriebenen Räder eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 , sowie ein Steuergerät gemäß Patentanspruch 10.The invention relates to a method for distributing the drive torque to the driven wheels of a vehicle according to the preamble of patent claim 1, as well as a control device according to claim 10.
Heutige Fahrzeuge umfassen üblicherweise ein Achsdifferenzial, das eine feste Antriebsmomentenverteilung im Verhältnis 50:50 auf die beiden Räder der angetriebenen Achse vorgibt. Aus dem Stand der Technik sind aber auch aktive Antriebsstrangkomponenten bekannt, mit denen das Antriebsmoment zwischen den Rädern einer Achse - bei Allradfahrzeugen zwischen den beiden Achsen - nahezu frei verteilt werden kann. Diese Komponenten werden bereits dazu eingesetzt, um die Traktion eines Fahrzeugs zu optimieren, die Stabilität des Fahrzeugs durch Aufbringen eines Giermoments zu verbessern oder dasToday's vehicles typically include an axle differential that provides a 50:50 fixed drive torque distribution to the two wheels of the driven axle. From the prior art but also active powertrain components are known with which the drive torque between the wheels of an axle - in four-wheel vehicles between the two axes - can be almost freely distributed. These components are already being used to optimize the traction of a vehicle, to improve the stability of the vehicle by applying a yaw moment or that
Fahrverhalten des Fahrzeugs in anderer Weise zu beeinflussen. Mit den aktiven Antriebsstrangkomponenten kann das Antriebsmoment also gezielt auf einzelne Räder des Fahrzeugs verteilt werden.To influence driving behavior of the vehicle in other ways. With the active drive train components, the drive torque can thus be distributed to specific individual wheels of the vehicle.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Es ist nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Verteilen des Antriebsmoments auf einzelne Räder des Fahrzeugs zu schaffen, das bestimmte Reifeneigenschaften oder Reifenzustände berücksichtigt. Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Patentanspruch 1 , sowie im Patentanspruch 10 angegebenen Merkmale. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.It is now the object of the present invention to provide a method for distributing the drive torque to individual wheels of the vehicle that takes into account certain tire characteristics or tire conditions. This object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1, and in claim 10. Further embodiments of the invention are the subject of dependent claims.
Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung besteht darin, den Fahrbetrieb desAn essential aspect of the invention is the driving of the
Fahrzeugs speziell in Bezug auf bestimmte Rad-Zustände oder -eigenschaften, zu überwachen und das Antriebsmoment in Abhängigkeit vom jeweiligen Zustand auf die angetriebenen Räder zu verteilen. Dadurch können die Fahrsicherheit, Traktion oder der Verbrauch eines Fahrzeugs in Fahrsituationen, in denen das Fahrzeug z. B. mit einem Notrad oder Schneeketten fährt, oder die Räder ein stark unterschiedliches Profil aufweisen, verbessert werden.Vehicle specifically with respect to certain wheel conditions or properties, and to distribute the drive torque depending on the state of the driven wheels. As a result, the driving safety, traction or consumption of a vehicle in driving situations in which the vehicle z. B. with a spare wheel or snow chains, or the wheels have a very different profile can be improved.
Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung wird der Fahrbetrieb in Bezug auf eine Fahrt mit einem „Pannenrad", d.h. einem Notrad, einem defekten Reifen mit Notlaufeigenschaften, einem mit Dichtmittel behandelten Reifen oder einem anderen Rad mit abweichenden Laufeigenschaften überwacht. Derartige Pannenräder sind weniger stark belastbar als die übrigen Räder. Es wird daher vorgeschlagen, ein solches Rad vom Antriebsmoment zu entlasten und somit weniger stark zu beanspruchen. Dadurch steigt die Fahrsicherheit und es bleiben größere Reserven z.B. für eine Vollbremsung oder zum Erzielen einer größeren Fahrstrecke, bis das Pannenrad ersetzt werden muss.According to a first embodiment of the invention, the driving operation is monitored with respect to driving with a "pinwheel", ie an emergency wheel, a defective run flat tire, a tire treated with sealant or another wheel with different running characteristics It is therefore proposed to relieve such a wheel of the drive torque and thus less stress.This increases the driving safety and there are greater reserves, for example, for full braking or to achieve a larger distance, until the Pannenrad must be replaced ,
Zum Erkennen der Fahrsituation „Fahren mit Pannenrad" können verschiedene Verfahren eingesetzt werden. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Fahrer z.B. über den Bordcomputer eine entsprechende Eingabe macht. Ein Reifen mit geringem Luftdruck kann aber auch mittels Luftdrucksensoren oder anhand der Raddrehzahlen automatisch erkannt werden.Various methods can be used to detect the driving situation "driving with pinwheel", for example by providing the driver with an appropriate input via the on-board computer, for example ,
Zur Aktivierung des Antriebsmodus „Pannenrad" kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass der Fahrer die automatische Erkennung eines Pannenrades nochmals bestätigen muss.To activate the drive mode "Pannenrad" can for example also be provided that the driver must confirm the automatic detection of a Pannenrades again.
Durch die Entlastung des Pannenrades entsteht an dieser Achse eine Momentendifferenz, die zu einem Giermoment um die Hochachse des Fahrzeugs führt. Um dieses Giermoment wenigstens teilweise auszugleichen, wird vorgeschlagen - vorausgesetzt es handelt sich um ein 4x4-Fahrzeug - wenigstens einen Teil der Momentendifferenz an der anderen Achse mit umgekehrtem Vorzeichen auszuüben. Alternativ könnte das Giermoment auch durch eine aktive Lenkung ausgeglichen werden.Due to the relief of the Pannenrades arises on this axis a torque difference, which leads to a yaw moment about the vertical axis of the vehicle. To compensate for this yaw moment at least partially, it is proposed - assuming it is a 4x4 vehicle - at least part of the moment difference on the other axis with the other way around To exercise a sign. Alternatively, the yaw moment could be compensated by an active steering.
Gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung wird das Fahrverhalten des Fahrzeugs in Bezug auf ein Fahren mit Schneeketten überwacht und beiAccording to a second embodiment of the invention, the driving behavior of the vehicle is monitored with respect to driving with snow chains and at
Erkennen einer solchen Fahrsituation das Antriebsmoment vermehrt auf die mit Schneeketten bestückten Räder geleitet. Hierdurch wird die Traktion des Fahrzeugs verbessert und das Seiten kraftpotential der Räder ohne Schneeketten und damit die Fahrsicherheit deutlich erhöht.Recognizing such a driving situation, the drive torque increasingly directed to the equipped with snow chains wheels. As a result, the traction of the vehicle is improved and the side potential of the wheels without snow chains and thus driving safety significantly increased.
Zur Erkennung des Fahrzustands „Fahren mit Schneeketten" können wiederum verschiedene Methoden vorgesehen sein. Zum Einen kann eine Eingabe durch den Fahrer z.B. über den Bordcomputer erfolgen. Die Ketten könnten aber auch z.B. mittels Metallsensoren im Radhaus oder durch eine intelligente Auswertung des Radschlupfes mit Hilfe der ABS- oder ESP-Sensoren erkannt werden.Various methods may be provided for detecting the driving state "driving with snow chains." On the one hand, the driver can input them via the on-board computer, for example, using metal sensors in the wheel house or by intelligently evaluating the wheel slip with the help of the ABS or ESP sensors are detected.
Zur Aktivierung des Antriebsmodus „Schneeketten" kann wiederum vorgesehen sein, dass der Fahrer die automatische Erkennung der Schneeketten nochmals bestätigen muss.To activate the drive mode "snow chains" can in turn be provided that the driver must confirm the automatic detection of the snow chains again.
Gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung wird das Antriebsmoment vermehrt auf diejenigen Räder verteilt, die im normalen Fahrbetrieb durchschnittlich einem niedrigeren Verschleiß unterliegen oder einen geringeren Verschleiß aufweisen.According to a third embodiment of the invention, the drive torque is increasingly distributed to those wheels that are subject to average wear or wear during normal driving operation on average.
Bei den meisten Fahrzeugen verschleißen die Reifen an den Achsen nicht gleichmäßig. Dies gilt wegen der größeren Beanspruchung der vorderen Reifen beim Bremsen auch für Fahrzeuge mit Vierradantrieb. Erfindungsgemäß wird nun für 4 x 4 - Fahrzeuge vorgeschlagen, das Antriebsmoment in fahrdynamisch unkritischen Fahrsituationen, wie z.B. bei einer Autobahnfahrt mit moderaterFor most vehicles, the tires do not wear evenly on the axles. This is due to the greater stress on the front tires when braking for four-wheel drive vehicles. According to the invention, for 4 × 4 vehicles, the drive torque is now proposed in driving-dynamically uncritical driving situations, such as driving conditions. on a highway ride with moderate
Geschwindigkeit, vermehrt auf diejenigen Räder zu verteilen, die im Durchschnitt einem niedrigeren Verschleiß unterliegen.Speed to increasingly distribute to those wheels that are subject to lower wear on average.
Alternativ könnte auch der Verschleiß bzw. die Profiltiefe der einzelnen Räder mittels einer Sensorik bestimmt und das Antriebsmoment vermehrt auf die Räder mit dem geringeren Verschleiß gelenkt werden. Haben beispielsweise die Räder der Hinterachse einen geringeren Verschleiß als die Räder der Vorderachse, wird das Anthebsmoment vermehrt auf erstere gelenkt.Alternatively, the wear or the tread depth of the individual wheels could be determined by means of a sensor and the drive torque can be increasingly directed to the wheels with less wear. For example, have the wheels the rear axle wear less than the wheels of the front axle, the Anthebmoment is increasingly directed to the former.
Gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung wird das Fahrverhalten des Fahrzeugs in Bezug auf eine Abweichung der Radgeschwindigkeiten von der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit überwacht. Dies kann beispielsweise bei Aquaplaning oder bei schnellem Fahren über Kuppen auftreten, sobald einzelne oder auch alle Räder den Kontakt zur Fahrbahn verlieren. Die Raddrehzahlen dieser Räder weichen dann schnell von der tatsächlichen Fahrzeuggeschwin- digkeit ab. Wenn sie erneut in Kontakt mit der Fahrbahn kommen, werden sie - je nach Rad- und Fahrzeuggeschwindigkeit - entweder abgebremst oder beschleunigt. Um dies zu vermeiden, wird vorgeschlagen, die Radgeschwindigkeit auf die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit anzupassen. Die Radgeschwindigkeiten werden vorzugsweise mittels der Rad-Drehzahlsensoren, und die Fahrzeuggeschwindigkeit mit Hilfe einer anderen Sensorik, z.B. mit Hilfe einesAccording to a fourth embodiment of the invention, the driving behavior of the vehicle is monitored with respect to a deviation of the wheel speeds from the actual vehicle speed. This can occur, for example, when aquaplaning or when driving fast over crests, as soon as individual or all wheels lose contact with the road. The wheel speeds of these wheels then deviate quickly from the actual vehicle speed. When they come into contact with the road again, they are either decelerated or accelerated, depending on the wheel and vehicle speed. To avoid this, it is proposed to adjust the wheel speed to the actual vehicle speed. The wheel speeds are preferably determined by means of the wheel speed sensors, and the vehicle speed by means of other sensors, e.g. with help of a
Navigationssystems, etc. ermittelt. Ein Verlust des Bodenkontakts einzelner Räder kann beispielsweise mittels Sensoren zur Messung des Einfederwegs erkannt werden. Aquaplaning kann dagegen durch eine starke Verzögerung der Aquaplaning-Räder festgestellt werden. Wenn eine zu hohe Abweichung der Geschwindigkeiten erkannt wird, werden ein oder mehrere Räder automatisch mit der Fahrzeuggeschwindigkeit synchronisiert.Navigation system, etc. determined. A loss of ground contact of individual wheels can be detected for example by means of sensors for measuring the compression travel. However, aquaplaning can be detected by a strong deceleration of the hydroplaning wheels. If excessive speed deviation is detected, one or more wheels are automatically synchronized with vehicle speed.
Die vorstehend beschriebenen Verfahren sind vorzugsweise als Algorithmus in einem Steuergerät hinterlegt, das mit den genannten Sensoren und der bzw. den steuerbaren Antriebsstrangkomponenten zusammen wirkt.The methods described above are preferably stored as an algorithm in a control unit which interacts with the said sensors and the controllable drive train components or components.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild verschiedener Fahrsituationen und der zugehörigen Maßnahmen bezüglich der Anthebsmomentenverteilung.Fig. 1 is a schematic block diagram of different driving situations and the associated measures with respect to the Anthebsmomentenverteilung.
Ausführungsformen der Erfindung Fig. 1 zeigt eine schematische Blockdarstellung verschiedener Fahrzustände 2-5, die mittels einer Situationserkennung 1 erfasst werden. Die Blöcke 6-9 beziehen sich auf verschiedene Antriebsmoment-Verteilungsstrategien in Abhängigkeit vom jeweiligen Fahrzustand 2-5.Embodiments of the invention 1 shows a schematic block diagram of different driving states 2-5, which are detected by means of a situation recognition 1. Blocks 6-9 relate to different drive torque distribution strategies depending on the driving conditions 2-5.
Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel wird in Block 1 der Fahrbetrieb in Bezug auf eine Fahrt mit einem „Pannenrad" überwacht. Dabei kann es sich beispielsweise um ein Notrad, einen defekten Reifen mit Notlaufeigenschaften, einen mit Dichtmittel behandelten Reifen oder einen Reifen mit im Vergleich zu den anderen Rädern stark abweichenden Laufeigenschaften handeln. DieAccording to a first exemplary embodiment, the driving operation is monitored in relation to a drive with a "pinwheel" in block 1. This may be, for example, a temporary spare wheel, a defective run flat tire, a sealant-treated tire or a tire in comparison to FIGS other wheels have very different running characteristics
Erkennung einer solchen Fahrsituation erfolgt beispielsweise durch eine Eingabe des Fahrers oder durch Auswertung geeigneter Sensoren, z. B. der Rad- Drehzahlsensoren.Detecting such a driving situation takes place for example by an input of the driver or by evaluation of suitable sensors, eg. B. the wheel speed sensors.
Sofern der Zustand „Fahren mit Pannenrad" (Block 2) erkannt wurde, wird eine im Antriebsstrang angeordnete steuerbare Kupplung derart angesteuert, dass das Pannenrad vom Antriebsmoment entlastet wird (Block 6). Der reduzierte Anteil wird vorzugsweise von einem oder mehreren der anderen Räder übernommen, so dass insgesamt das gleiche Antriebsmoment wie im Normalbetrieb ausgeübt wird.If the condition "driving with pinwheel" (block 2) has been detected, a controllable clutch arranged in the drive train is activated such that the pinion wheel is relieved of the drive torque (block 6) .The reduced portion is preferably taken over by one or more of the other wheels , So that in total the same drive torque as in normal operation is exercised.
Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel wird der Fahrbetrieb in Block 1 in Bezug auf ein Fahren mit Schneeketten überwacht. Falls dieser Zustand erkannt wurde (Block 3), wird die steuerbare Kupplung derart angesteuert, dass das vom Fahrer gewünschte Antriebsmoment vermehrt auf die mit Ketten bestückten Räder verteilt wird (Block 7).According to a second embodiment, the driving operation in block 1 is monitored with respect to snow chains. If this condition has been detected (block 3), the controllable clutch is controlled such that the drive torque desired by the driver is increasingly distributed to the wheels equipped with chains (block 7).
Der Zustand „Fahren mit Schneeketten" kann wiederum durch Eingabe des Fahrers oder mittels einer geeigneten Sensorik erfasst werden.The state "driving with snow chains" can in turn be detected by entering the driver or by means of suitable sensors.
Gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung wird in Block 1 derAccording to a third embodiment of the invention in block 1 of
Fahrbetrieb in Bezug auf fahrdynamisch unkritische Fahrsituationen, wie z.B. eine gleichmäßige Fahrt auf einer Bundesstraße oder einer Autobahn, überwacht. Die Grenzen dieser Fahrzustände können frei definiert werden.Driving with respect to driving dynamics uncritical driving situations, such. a steady ride on a main highway or motorway, monitored. The limits of these driving conditions can be freely defined.
Sofern ein solcher Fahrzustand erkannt wurde (Block 4), wird das Antriebsmoment in Block 8 auf diejenigen Räder verteilt, die im Durchschnitt einem niedrigeren Verschleiß unterliegen. Dies sind bei einem Fahrzeug mit Frontantrieb üblicherweise die Hinterräder. Dadurch kann ein ungleichmäßiger Reifenverschleiß zumindest teilweise ausgeglichen werden.If such a driving state has been detected (block 4), the drive torque is distributed in block 8 on those wheels, which are subject to lower wear on average. These are in a front wheel drive vehicle usually the rear wheels. As a result, uneven tire wear can be at least partially compensated.
Wahlweise kann - sofern eine geeignete Sensorik vorgesehen ist - auch der Reifenzustand bzw. die Profiltiefe erfasst werden. In fahrdynamisch unkritischen Fahrsituationen kann dann wiederum das Antriebsmoment vermehrt auf diejenigen Räder mit geringerem Verschleiß bzw. größerer Profiltiefe gelenkt werden.Optionally, if a suitable sensor system is provided, the tire condition or the tread depth can also be detected. In driving-dynamically uncritical driving situations, in turn, the drive torque can be increasingly directed to those wheels with less wear or greater tread depth.
Gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung wird der Fahrbetrieb in Block 1 in Bezug auf eine Abweichung der Raddrehzahlen von der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit überwacht. Wenn eine solche Abweichung in bestimmtem Umfang erkannt wurde (Block 5), wird die Antriebsstrangkomponente derart angesteuert, dass die betreffenden Räder auf die Fahrzeuggeschwindigkeit geregelt werden.According to a fourth embodiment of the invention, the driving operation in block 1 is monitored with respect to a deviation of the wheel speeds from the actual vehicle speed. If such a deviation has been detected to a certain extent (block 5), the drivetrain component is controlled in such a way that the respective wheels are regulated to the vehicle speed.
Insgesamt ergibt sich dadurch eine verbesserte Traktion als auch eine höhere Fahrsicherheit. Overall, this results in improved traction and a higher driving safety.

Claims

Berichtigter Anspruchssatz Correct set of claims
1. Verfahren zum Verteilen des Antriebsmoments auf die angetriebenen Räder eines Fahrzeugs in Abhängigkeit von bestimmten Fahrzuständen, gekennzeichnet durch folgende Schritte:1. A method for distributing the drive torque to the driven wheels of a vehicle in response to certain driving conditions, characterized by the following steps:
- Überwachen des Fahrbetriebs (1 ) in Bezug auf das Auftreten bestimmter Fahrzustände (2-5), und- Monitoring the driving operation (1) with respect to the occurrence of certain driving conditions (2-5), and
- Automatisches Modifizieren des Antriebsmoments der angetriebenen Räder in Abhängigkeit vom vorliegenden Fahrzustand (2-5).- Automatically modifying the drive torque of the driven wheels in response to the present driving condition (2-5).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Fahrt mit einem Pannenrad, insbesondere einem Notrad, einem defekten Reifen mit Notlaufeigenschaften, einem mit Dichtmittel behandelten Reifen oder einem Reifen mit geringem Luftdruck, das betreffende Rad vom Antriebsmoment wenigstens teilweise entlastet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that when driving with a Pannenrad, in particular a temporary spare, a defective tire with runflat, a treated with sealant tire or a tire with low air pressure, the wheel in question is at least partially relieved of the drive torque.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Momentendifferenz, die durch die Entlastung des Rades an einer Achse entsteht, wenigstens teilweise, in umgekehrter Richtung an der anderen Achse ausgeübt wird - vorausgesetzt es handelt sich um ein allradgetriebenes Fahrzeug.3. The method according to claim 2, characterized in that the moment difference, which results from the discharge of the wheel on one axis, at least partially, in the reverse direction on the other axis is exercised - assuming it is a four-wheel drive vehicle.
4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Momentendifferenz, die durch die Entlastung des Rades an einer Achse entsteht, wenigstens teilweise durch geeignete Lenkeingriffe mit Hilfe einer aktiven Lenkung ausgeglichen wird.4. The method according to claim 2, characterized in that the torque difference, which results from the relief of the wheel on an axle, is at least partially offset by suitable steering intervention by means of an active steering.
5. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Fahrt mit Schneeketten das Antriebsmoment vermehrt auf das bzw. die mit Schneeketten bestückten Räder gelenkt wird.5. The method according to claim 1, characterized in that when driving with snow chains, the drive torque is increasingly directed to the or equipped with snow chains wheels.
6. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in einer fahrdynamisch unkritischen Fahrsituation das Antriebsmoment vermehrt auf diejenigen Räder verteilt wird, die im Durchschnitt einem niedrigeren Verschleiß unterliegen oder einen geringeren Verschleiß aufweisen. 6. The method according to claim 1, characterized in that in a driving-dynamically uncritical driving situation, the drive torque is increasingly distributed to those wheels that are subject on average to lower wear or have less wear.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschleiß der einzelnen Räder mittels Sensoren gemessen oder geschätzt wird.7. The method according to claim 6, characterized in that the wear of the individual wheels is measured or estimated by means of sensors.
8. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in einer Fahrsituation, in der sich das Fahrzeug im Aquaplaning befindet oder die Radgeschwindigkeit aus anderen Gründen von der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit abweicht, die Radgeschwindigkeit auf die Fahrzeuggeschwindigkeit geregelt wird.8. The method according to claim 1, characterized in that in a driving situation in which the vehicle is aquaplaning or the wheel speed deviates from the actual vehicle speed for other reasons, the wheel speed is controlled to the vehicle speed.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zu diesem Zweck die Raddrehzahlen und die Fahrzeuggeschwindigkeit mittels entsprechender Sensoren gemessen werden.9. The method according to claim 8, characterized in that for this purpose the wheel speeds and the vehicle speed are measured by means of corresponding sensors.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennung bestimmter Fahrzustände, insbesondere das Fahren mit einem Pannenrad oder Schneeketten, oder der Reifenverschleiß durch Eingabe des Fahrers oder mittels einer Sensorik erfolgt.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection of certain driving conditions, in particular driving with a Pannenrad or snow chains, or the tire wear by entering the driver or by means of a sensor.
11. Steuergerät, umfassend Mittel zum Durchführen eines der vorstehend beanspruchten Verfahren. 11. A controller comprising means for performing one of the above claimed methods.
PCT/EP2008/067398 2008-01-14 2008-12-12 Method for distributing the drive torque to the wheels of a vehicle as a function of the status of the wheel WO2009089972A1 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008004213.7 2008-01-14
DE200810004213 DE102008004213A1 (en) 2008-01-14 2008-01-14 Method for distributing the drive torque to the wheels of a vehicle depending on the tire condition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009089972A1 true WO2009089972A1 (en) 2009-07-23

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