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WO2008119583A1 - Markierungseinrichtung, markierungssystem sowie handhabungsverfahren für ein markierungssystem - Google Patents

Markierungseinrichtung, markierungssystem sowie handhabungsverfahren für ein markierungssystem Download PDF

Info

Publication number
WO2008119583A1
WO2008119583A1 PCT/EP2008/051529 EP2008051529W WO2008119583A1 WO 2008119583 A1 WO2008119583 A1 WO 2008119583A1 EP 2008051529 W EP2008051529 W EP 2008051529W WO 2008119583 A1 WO2008119583 A1 WO 2008119583A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
marking
laser beam
marking device
projection
scale
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/051529
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rudolf Fuchs
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2008119583A1 publication Critical patent/WO2008119583A1/de

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/02—Means for marking measuring points

Definitions

  • the invention relates to a marking device according to the preamble of claim 1, a marking system according to claim 8 and a handling method according to claim 11.
  • Laser beam devices such as pendulum laser devices formed as rotary laser or line laser, for example, project vertical and / or horizontal laser lines on surfaces of objects.
  • the horizontal and / or vertical alignment of planar objects, such as wall elements, using such laser beam devices turns out to be difficult because the laser device must be placed parallel to the object, but no reference point found on the object to be aligned, in particular the wall element can be used to determine the deviation to the horizontal or vertical.
  • Immediate projection of the laser beam on the object is likewise not possible, since the laser beam does not leave the laser device directly on the object to be aligned, but at a distance from it to be aligned object of about 1 to 3 cm
  • a similar problem occurs when a floor covering is to be aligned horizontally or the inclined position of the floor covering to be measured by means of a pendulum laser device, since the horizontal laser beam, as a result of the device, leaves the laser beam device at a distance from the floor covering.
  • the invention is therefore based on the object to provide a marking device, which together with a laser beam device for measuring distances between free points located on a flat surface, and / or for measuring the deflection of an object relative to the horizontal and / or the vertical and / or is suitable for horizontal or vertical alignment of an object. Furthermore, the object of the invention is to propose a corresponding marking system and a handling method for the marking system.
  • the invention is based on the idea of providing a marking device with a contact section and a projection section arranged at an angle of not equal to 180 ° thereto.
  • the contact section is provided with a preferably flat contact surface as well as fastening means for fixing the marking device to an object.
  • the projection section projecting away from the object due to the angled arrangement is provided with a projection surface which is used for applying a laser beam. Due to the angular orientation of the projection surface to the contact surface, the projection surface thus forms a reference point or a reference surface for cooperation with a laser beam device, in particular for interacting with a parallel (at a distance) to the object laser beam.
  • the marking device according to the invention can be used, for example, together with a rangefinder.
  • the rangefinder is applied to a first point on a flat surface and the marking device is fixed to the flat surface such that the projecting surface projecting from the object marks a second point on the flat surface in the area of the foot of the projection surface. Since the projected projection section projects away from the planar surface of the object, a reference point for the laser beam of the rangefinder is created by the projection surface so that distances between any two points on a flat surface can be measured.
  • the fastening means are at least one adhesive layer, which is designed in such a way that the marking device can be detachably secured to the object.
  • the adhesive layer is preferably created in such a way that a residue-free detachment of the marking device is possible after the measurement or orientation has been carried out.
  • the adhesive layer is preferably provided with a removable protective agent, in particular a protective paper or a protective film, which must be removed from the adhesive layer, in particular, removed before the marking device is used. In this way accidental sticking of the marking device to objects is avoided.
  • a removable protective agent in particular a protective paper or a protective film
  • the marking device is provided with at least one scale (in particular angle division).
  • the scaling is preferably located on the projection surface. If two marking devices are fastened to the object at a distance from one another and the laser beam device is aligned in such a way that the preferably linear laser beam impinges on both projection surfaces, each with a scaling, the deflection of the object can be calculated via the following trigonometric relationship:
  • the object For vertical or horizontal alignment of an object, the object must be adjusted until the laser beam coincides with two corresponding scale parts of the scales of the at least two marking devices.
  • the at least two marking devices used are preferably components of identical construction.
  • the marking device can be transferred from a folded pack position, in which the contact section and the projecting section are preferably at least approximately parallel to one another, into a functional position in which they run at an angle to one another.
  • the marking system comprises at least one, preferably at least two (preferably identical), previously described marking devices and a laser beam device having a laser beam source.
  • the laser beam device is a range finder
  • the marking system is preferably suitable for determining a distance of any two points on a flat surface, wherein the at least one marking device forms a reference point which marks a corresponding measuring point on the flat surface. It is also conceivable to use two marking devices, which are fixed at a distance on the flat surface, one of these marking devices for the installation of the rangefinder and the other marking device serves as a reference point.
  • the laser beam device is preferably a self-leveling pendulum laser device. Due to the oscillating, preferably cardanic mounting of the laser beam source, a pendulum laser device generates a horizontal and / or vertical laser beam independently of the orientation of the device housing. This can be used together with at least two spaced marking devices for determining the deflection of an object or for horizontal or vertical alignment of the object be used. It is also conceivable to determine the deflection with only one marking device or to align the object vertically or horizontally using only a single marking device, if the marking device is provided with at least two mutually spaced, preferably parallel scalings.
  • the laser beam generated by the laser beam source of the laser beam device is linear or cross-shaped, which facilitates reading at the at least one scaling.
  • the invention also provides a handling method for a described marking system, according to which initially two marking devices are fixed with their respective fixing means to an object at a distance from each other, in particular detachably glued, whereupon a laser beam device designed in particular as pendulum laser device is positioned such that the generated, preferably line-shaped laser beam impinges on the scales on both projection surfaces.
  • a laser beam device designed in particular as pendulum laser device is positioned such that the generated, preferably line-shaped laser beam impinges on the scales on both projection surfaces.
  • Fig. 1 a side view of a marking device
  • FIG. 2 shows a plan view of the projection surface of the marking device according to FIG. 2;
  • FIG. 3 shows the arrangement of a marking system with a
  • Fig. 4 the arrangement of a marking system for determining the deflection of an object relative to the horizontal.
  • a marking device 1 is shown.
  • the marking device 1 comprises a planar projection section 2 and a plane contact section 3 extending at right angles thereto.
  • the marking device 1 thereby acquires an L-shaped configuration.
  • a transverse strut 15 is provided.
  • the abutment section 3 is provided with a contact surface for abutment against an object, the abutment surface 4 being formed by a fastening means 5 designed as an adhesive layer.
  • the fastening means 5 extends over the entire lower side surface of the abutment section 3 in the plane of the drawing.
  • the projection section 2 is provided with a projection surface 6, which is shown in Fig. 2 in a plan view.
  • the projection surface 6 is provided with a scaling 7, wherein the scaling has a plurality of scale parts 8 running transversely and uniformly spaced apart in the vertical direction. The finer the graduation is selected, the more accurate an object can be aligned or the more accurate the deflection of the object relative to the horizontal or the vertical can be determined.
  • a marking system 9 is shown.
  • This comprises a laser device 10 in the form of a self-leveling pendulum laser device with a pendulum-mounted laser beam source, not shown, with which a line-shaped, vertically extending laser beam 11 is produced in this embodiment.
  • the laser beam source it is conceivable to arrange the laser beam source rotatable or to provide a corresponding optics.
  • the laser beam device is placed on a floor 12.
  • An object 13 is also set up on the floor 12, the right-hand side surface 14 of which is in the plane of the drawing running at an angle to the vertical.
  • the laser beam device 10 is arranged such that the laser beam 11 impinges on all projection surfaces 6.
  • the object 13 For vertical alignment of the object 13 or the side surface 14 of the object 13, the object 13 must be adjusted so long, in particular to tilt the lower left edge of the object in the plane of the drawing until the laser beam 11 with three mutually corresponding scale parts of identical scales 7 comes to cover.
  • FIG. 4 shows a marking system 9 for determining the deflection angle OC of an object 13 designed as a bottom surface with respect to the horizontal.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Markierungseinrichtung (1) zur Verwendung mit einer eine Laserstrahlquelle aufweisenden Laserstrahlvorrichtung (10). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Markierungseinrichtung (1) einen Anlageabschnitt (3) mit einer Anlagefläche (4) und mit Befestigungsmitteln (5) zum Festlegen der Markierungseinrichtung (1) an einem Objekt (13) sowie einen mit dem Anlageabschnitt (3) einen Winkel einschließenden Projektionsabschnitt (2) mit einer Projektionsfläche (6) zum Beaufschlagen mit einem von der Laserstrahlquelle erzeugten Laserstrahl (11) aufweist. Ferner betrifft die Erfindung ein Markierungssystem (9) sowie ein Handhabungsverfahren für das Markierungssystem (9).

Description

Titel
Markierungseinrichtung, Markierungssystem sowie Handha- bungsverfahren für ein Markierungssystem
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine Markierungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, ein Markierungssystem gemäß Anspruch 8 sowie ein Handhabungsverfahren gemäß Anspruch 11.
Laserstrahlvorrichtungen, wie beispielsweise als Rotations- laser oder Linienlaser ausgebildete Pendellaservorrichtungen projizieren vertikale und/oder horizontale Laserlinien auf Oberflächen von Objekten. Die horizontale und/oder vertikale Ausrichtung von ebenen Objekten, wie beispielsweise Wandelementen, unter Einsatz solcher Laserstrahlvorrichtun- gen stellt sich als schwierig dar, da hierzu die Laservorrichtung parallel zum Objekt aufgestellt werden muss, jedoch kein Bezugspunkt an dem auszurichtenden Objekt, insbesondere dem Wandelement gefunden werden kann, der zur Bestimmung der Abweichung zur Horizontalen bzw. Vertikalen notwendig ist. Ein unmittelbares Entlang-Proj izieren des Laserstrahls an dem Objekt (in vertikal oder horizontal ausgerichteter Position des Objekts) ist ebenfalls nicht möglich, da der Laserstrahl vorrichtungsbedingt nicht unm- mittelbar an dem auszurichtenden Objekt die Laser- Vorrichtung verlässt, sondern in einem Abstand zu dem auszurichtenden Objekt von etwa 1 bis 3 cm Ein ähnliches Problem tritt auf, wenn mittels einer Pendellaservorrichtung ein Bodenbelag horizontal ausgerichtet oder die Schräglage des Bodenbelages gemessen werden soll, da der horizontale Laserstrahl vorrichtungsbedingt die La- serstrahlvorrichtung mit Abstand zu dem Bodenbelag ver- lässt .
Ferner besteht das Problem, dass mit als Entfernungsmesser ausgebildeten Laserstrahlvorrichtungen in der Regel nur der Abstand zwischen zwei Wänden gemessen werden kann. Soll beispielsweise der Abstand zwischen zwei beliebigen
(freien) Punkten auf einer ebenen Fläche gemessen werden, so ist dies nicht möglich, da mit dem mit der ebenen Fläche aufliegenden Entfernungsmesser kein Bezugspunkt anvisiert werden kann.
Offenbarung der Erfindung Technische Aufgabe
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Markierungseinrichtung vorzuschlagen, die zusammen mit einer Laserstrahlvorrichtung zum Vermessen von Abständen zwischen auf einer ebenen Fläche befindlichen freien Punkten, und/oder zum Vermessen der Auslenkung eines Objektes gegen- über der Horizontalen und/oder der Vertikalen und/oder zum horizontalen oder vertikalen Ausrichten eines Objektes geeignet ist. Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein entsprechendes Markierungssystem sowie ein Handhabungsverfahren für das Markierungssystem vorzuschla- gen. Technische Lösung
Diese Aufgabe wird hinsichtlich der Markierungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1, hinsichtlich des Mar- kierungssystems mit den Merkmalen des Anspruches 8 und hinsichtlich des Handhabungsverfahrens mit den Merkmalen des Anspruches 11 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen auch sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in der Beschreibung, den Ansprüchen und/oder den Figuren angegebenen Merkmalen.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, eine Markierungseinrichtung mit einem Anlageabschnitt und einem unter einem Winkel von ungleich 180° dazu angeordneten Projektionsabschnitt vorzusehen. Der Anlageabschnitt ist mit einer bevorzugt ebenen Anlagefläche sowie mit Befestigungsmitteln zum Festlegen der Markierungseinrichtung an einem Objekt versehen. Der aufgrund der winkligen Anordnung von dem Ob- jekt wegstehende Projektionsabschnitt ist mit einer Projektionsfläche versehen, die zum Beaufschlagen mit einem Laserstrahl dient. Aufgrund der winkligen Ausrichtung der Projektionsfläche zu der Anlagefläche bildet die Projektionsfläche somit einen Bezugspunkt bzw. eine Bezugsfläche zum Zusammenwirken mit einer Laserstrahlvorrichtung, insbesondere zum Zusammenwirken mit einem parallel (mit Abstand) zu dem Objekt verlaufenden Laserstrahl.
Die erfindungsgemäße Markierungseinrichtung kann beispiels- weise zusammen mit einem Entfernungsmesser eingesetzt werden. Hierzu wird der Entfernungsmesser an einem ersten Punkt auf einer ebenen Fläche angelegt und die Markierungseinrichtung derart an der ebenen Fläche festgelegt, dass die von dem Objekt abstehende Projektionsfläche einen zweiten Punkt auf der ebenen Fläche im Bereich des Fußes der Projektionsfläche markiert. Da der Projektionsabschnitt mit Projektionsfläche von der ebenen Fläche des Objektes weg ragt, wird von der Projektionsfläche ein Bezugspunkt für den Laserstrahl des Entfernungsmessers geschaffen, so dass Entfernungen zwischen zwei beliebigen Punkte auf einer ebenen Fläche gemessen werden können.
In Weiterbildung der Erfindung handelt es sich bei dem Befestigungsmittel um mindestens eine Kleberschicht, die derart ausgebildet ist, dass die Markierungseinrichtung lösbar an dem Objekt festlegbar ist. Bevorzugt ist die Kleberschicht dabei so geschaffen, dass ein rückstandsfreies Ab- lösen der Markierungseinrichtung nach erfolgter Vermessung bzw. Ausrichtung möglich ist.
Bevorzugt ist die Kleberschicht mit einem entfernbaren Schutzmittel, insbesondere einem Schutzpapier oder einer Schutzfolie versehen, welches vor dem Einsatz der Markierungseinrichtung von der Kleberschicht entfernt, insbesondere abgezogen werden muss. Auf diese Weise wird ein versehentliches Festkleben der Markierungseinrichtung an Gegenständen vermieden.
Von besonderem Vorteil ist eine Ausführungsform, bei der der Anlageabschnitt und der Projektionsabschnitt rechtwinkelig zueinander angeordnet sind. Hierdurch wird die Handhabbarkeit der Markierungseinrichtung wesentlich erleich- tert. Aufgrund dieser Ausbildung verläuft der Projektionsabschnitt und damit die Projektionsfläche orthogonal zu der Festlegungsfläche des Objektes, wodurch die exakte Markie- rung eines Punktes oder einer Linie im Bereich des Fußes der Projektionsfläche an dem Objekt erleichtert wird.
Insbesondere zum erleichterten Ausmessen der Auslenkung eines Objektes gegenüber der Horizontalen und/oder der Vertikalen sowie zum erleichterten horizontalen bzw. vertikalen Ausrichten eines Objektes ist die Markierungseinrichtung mit mindestens einer Skalierung (insbesondere Winkelteilung) versehen. Bevorzugt befindet sich die Skalierung auf der Projektionsfläche. Werden zwei Markierungseinrichtungen mit Abstand zueinander an dem Objekt befestigt und wird die Laserstrahlvorrichtung derart ausgerichtet, dass der bevorzugt linienförmige Laserstrahl auf beide Projektionsflächen mit je einer Skalierung auftrifft, so kann die Auslenkung des Objektes über folgende trigonometrische Beziehung berechnet werden:
Skalenteilediffernz [m]
Auslenkungswinkel α =Arctan X
Abstand der Markierungseinrichtungen [m]
Zum vertikalen oder horizontalen Ausrichten eines Objektes muss das Objekt solange verstellt werden, bis der Laserstrahl mit zwei einander entsprechenden Skalenteilen der Skalierungen der mindestens zwei Markierungseinrichtungen zur Deckung kommt. Bevorzugt handelt es sich bei den mindestens zwei zum Einsatz kommenden Markierungseinrichtungen um baugleiche Bauteile.
Zur Erhöhung der Stabilität der Markierungseinrichtung ist es von Vorteil, wenn die winkelig, vorzugsweise unter einem Winkel von 90°, zueinander verlaufenden Abschnitte der Mar- kierungseinrichtung auf deren Rückseite mittels mindestens einer quer verlaufenden Strebe gestützt sind. Aus Transport- und Lagerraumeinsparungsgründen ist eine Ausführungsform von besonderem Vorteil nach der die Markierungseinrichtung aus einer zusammengeklappten Packposition, in der der Anlageabschnitt und der Projektierungs- abschnitt vorzugsweise zumindest näherungsweise parallel zueinander angeordnet sind, in eine Funktionsposition überführbar sind, in der sie winklig zueinander verlaufen.
Das erfindungsgemäße Markierungssystem umfasst mindestens eine, vorzugsweise mindestens zwei (bevorzugt identische) , zuvor beschriebene Markierungseinrichtungen sowie eine eine Laserstrahlquelle aufweisende Laserstrahlvorrichtung. Falls es sich bei der Laserstrahlvorrichtung um einen Entfernungsmesser handelt, eignet sich das Markierungssystem be- vorzugt zum Bestimmen eines Abstandes zweier beliebiger Punkte auf einer ebenen Fläche, wobei die mindestens eine Markierungseinrichtung dabei einen Bezugspunkt bildet, der einen entsprechenden Messpunkt auf der ebenen Fläche markiert. Es ist auch denkbar, zwei Markierungseinrichtungen einzusetzen, die mit Abstand auf der ebenen Fläche festgelegt werden, wobei eine dieser Markierungseinrichtungen zur Anlage des Entfernungsmessers und die andere Markierungseinrichtung als Bezugspunkt dient.
Bevorzugt handelt es sich bei der Laserstrahlvorrichtung um eine selbst nivellierende Pendellaservorrichtung. Durch die pendelnde, bevorzugt kardanische Lagerung der Laserstrahlquelle wird von der Pendellaservorrichtung unabhängig von der Ausrichtung des Vorrichtungsgehäuses ein horizontaler und/oder vertikaler Laserstrahl erzeugt. Dieser kann zusammen mit mindestens zwei beabstandeten Markierungseinrichtungen zur Ermittlung der Auslenkung eines Objektes oder zum horizontalen oder vertikalen Ausrichten des Objektes verwendet werden. Es ist auch denkbar, die Auslenkung mit nur einer Markierungseinrichtung zu bestimmen bzw. das Objekt unter Verwendung lediglich einer einzigen Markierungseinrichtung vertikal oder horizontal auszurichten, wenn die Markierungseinrichtung mit mindestens zwei voneinander beabstandeten, bevorzugt parallelen Skalierungen versehen ist .
In Weiterbildung der Erfindung ist der von der Laserstrahl- quelle der Laserstrahlvorrichtung erzeugte Laserstrahl Ii- nien- oder kreuzförmig, wodurch das Ablesen an der mindestens einen Skalierung erleichtert wird.
Gegenstand der Erfindung ist auch ein Handhabungsverfahren für ein beschriebenes Markierungssystem, nach dem zunächst zwei Markierungseinrichtungen mit ihren jeweiligen Festlegungsmittel an einem Objekt mit Abstand zueinander festgelegt, insbesondere lösbar festgeklebt werden, woraufhin eine insbesondere als Pendellaservorrichtung ausgebildete Laserstrahlvorrichtung derart positioniert wird, dass der erzeugte, vorzugsweise linienförmige Laserstrahl auf die Skalierungen auf beiden Projektionsflächen auftrifft. Durch Ermitteln der Skalenteildifferenz (Abstand zwischen einem von dem Laserstrahl beaufschlagten Skalenteil der ersten Markierungseinrichtung von dem Skalenteil der ersten Markierungseinrichtung, der dem von dem Lagerabstand beaufschlagten Skalenteil der zweiten Markierungseinrichtung entspricht) und des Abstandes der mindestens zwei Markierungseinrichtungen zueinander kann die Auslenkung des Ob- jektes bestimmt werden. Ferner ist es möglich, mit Hilfe dieser Anordnung das Objekt horizontal oder vertikal auszurichten, indem das Objekt solange verstellt wird, bis dass der Laserstrahl mit zwei einander entsprechenden, d.h. in exakt ausgerichteter Position des Objektes vertikal bzw. horizontal fluchtenden Skalenteilen unterschiedlicher Markierungseinrichtungen zur Deckung kommt.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen; diese zeigen in:
Fig. 1: eine Seitenansicht einer Markierungseinrichtung;
Fig. 2: eine Draufsicht auf die Projektionsfläche der Markierungseinrichtung gemäß Fig. 2;
Fig. 3: die Anordnung eines Markierungssystems mit einer
Laservorrichtung und drei Markierungseinrichtun- gen zur vertikalen Ausrichtung eines Objektes und
Fig. 4: die Anordnung eines Markierungssystems zur Ermittlung der Auslenkung eines Objektes gegenüber der Horizontalen.
Ausführungsformen der Erfindung
In den Figuren sind gleiche Bauteile und Bauteile mit der gleichen Funktion mit den gleichen Bezugszeichen gekenn- zeichnet.
In Fig. 1 ist eine Markierungseinrichtung 1 gezeigt. Die Markierungseinrichtung 1 umfasst einen ebenen Projektionsabschnitt 2 und einen rechtwinkelig dazu verlaufenden, ebe- nen Anlageabschnitt 3. Hierdurch erhält die Markierungseinrichtung 1 eine L-förmige Konfiguration. Zur Stabilisierung der Markierungseinrichtung ist eine quer verlaufende Verstrebung 15 vorgesehen. Der Anlageabschnitt 3 ist mit einer Anlagefläche zur Anlage an einem Objekt versehen, wobei die Anlagefläche 4 von einem als Kleberschicht ausgebildeten Befestigungsmittel 5 gebildet wird. Das Befestigungsmittel 5 erstreckt sich über die gesamte in der Zeichnungsebene untere Seitenfläche des Anlageabschnittes 3.
Der Projektionsabschnitt 2 ist mit einer Projektionsfläche 6 versehen, die in Fig. 2 in einer Draufsicht gezeigt ist.
Wie aus Fig. 2 zu erkennen ist, ist die Projektionsfläche 6 mit einer Skalierung 7 versehen, wobei die Skalierung mehrere in Querrichtung verlaufende und gleichmäßig in Hoch- richtung voneinander beabstandete Skalenteile 8 aufweist. Je feiner die Skalenteilung gewählt wird, desto genauer ist ein Objekt ausrichtbar bzw. desto genauer ist die Auslenkung des Objektes gegenüber der Horizontalen bzw. der Vertikalen bestimmbar.
In Fig. 3 ist ein Markierungssystem 9 gezeigt. Dieses um- fasst eine als selbstnivellierende Pendellaservorrichtung ausgebildete Laservorrichtung 10 mit einer pendelnd gelagerten, nicht gezeigten Laserstrahlquelle, mit der in die- sem Ausführungsbeispiel ein linienförmiger, vertikal verlaufender Laserstrahl 11 erzeugt wird. Hierzu ist es denkbar, die Laserstrahlquelle rotierbar anzuordnen oder eine entsprechende Optik vorzusehen. Die Laserstrahlvorrichtung ist dabei auf einem Boden 12 aufgestellt.
Auf dem Boden 12 ist auch ein Objekt 13 aufgestellt, dessen in der Zeichnungsebene rechte Seitenfläche 14 unter einem Winkel zur Vertikalen verläuft. An der ebenen Seitenfläche 14 sind in der Zeichnungsebene übereinander drei Markierungseinrichtungen 1 befestigt, derart, dass jeweils die nicht gezeigte Anlagefläche an der Seitenfläche 14 festgeklebt ist und sich jeweils die Projektionsfläche 6 mit Ska- lierung 7 sich quer, d.h. ortogonal zur Seitenfläche 14, erstreckt .
Die Laserstrahlvorrichtung 10 ist derart angeordnet, dass der Laserstrahl 11 auf sämtlichen Projektionsflächen 6 auf- trifft. Zum vertikalen Ausrichten des Objektes 13 bzw. der Seitenfläche 14 des Objektes 13 muss das Objekt 13 solange verstellt, insbesondere um die in der Zeichnungsebene untere linke Kante des Objektes verkippt werden, bis dass der Laserstrahl 11 mit drei einander entsprechenden Skalen- teilen der identischen Skalierungen 7 zur Deckung kommt. Die Skalenteile, mit denen der Laserstrahl 11 zur Deckung kommen muss, fluchten bei exakt vertikal ausgerichtetem Objekt 13 in vertikaler Richtung.
In Fig. 4 ist ein Markierungssystem 9 zur Bestimmung des Auslenkungswinkels OC eines als Bodenfläche ausgebildeten Objektes 13 gegenüber der Horizontalen dargestellt. Das Markierungssystem 9 umfasst zwei mit Abstand zueinander angeordnete, identische Markierungseinrichtungen 1 mit jeweils einer Skalierung 7. Von einer als Pendellaservorrichtung ausgebildeten Laservorrichtung 10 wird ein in diesem Ausführungsbeispiel exakt horizontaler, flächiger Laserstrahl 11, abgegeben, der mit unterschiedlichen, d.h. einander nicht entsprechenden Skalenteilen der Skalierungen 7 der an dem Objekt 13 festgelegten Markierungseinrichtungen 1 zur Deckung kommt. Durch Abzählen oder Abmessen kann die Skalenteildifferenz, also die Höhe h bestimmt werden. Weiterhin ist durch Abmessen der Abstand a der Mar- kierungseinrichtungen 1 ermittelbar, wodurch die Auslenkung CC berechenbar ist mit α = Arctan (h/a) .

Claims

Ansprüche
1. Markierungseinrichtung zur Verwendung mit einer eine Laserstrahlquelle (11) aufweisenden Laserstrahlvor- richtung (10) , dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungseinrichtung (1) einen Anlageabschnitt (3) mit einer Anlagefläche (4) und mit Befestigungsmitteln (5) zum Festlegen der Markierungs- einrichtung (1) an einem Objekt (13) sowie einen mit dem Anlageabschnitt (3) einen Winkel einschließenden Projektionsabschnitt (2) mit einer Projektionsfläche (6) zum Beaufschlagen mit einem von der Laserstrahlquelle erzeugten Laserstrahl (11) aufweist.
2. Markierungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsmittel (5) als Kleberschicht zur lösbaren Befestigung des Markierungselementes (1) an dem Objekt (13) ausgebildet sind.
3. Markierungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kleberschicht mit einem entfernbaren Schutzmittel versehen ist.
4. Markierungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel zwischen dem Anlageabschnitt (3) und dem Projektionsabschnitt (2) zumindest näherungsweise 90° beträgt.
5. Markierungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Projektionsabschnitt (2), vorzugsweise die Projektionsfläche (6), mit mindestens einer Skalierung (7) versehen ist.
6. Markierungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Projektionsabschnitt (2) und der Anlageabschnitt (3) über mindestens eine Verstrebung (15) miteinander verbunden sind.
7. Markierungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlageabschnitt (3) und der Projektionsabschnitt (2) aus einer Packposition in eine Funk- tionsposition, in der sie winklig zueinander angeordnet sind, überführbar, insbesondere ausklappbar angeordnet sind.
8. Markierungssystem, umfassend mindestens eine Laser- Strahlvorrichtung (10) mit einer Laserstrahlquelle und mindestens eine Markierungseinrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.
9. Markierungssystem Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Laserstrahlvorrichtung (10) ein Entfernungsmesser und/oder eine Pendellaservorrichtung ist .
10. Markierungssystem nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Laserstrahl linien- oder kreuzförmig ist.
11. Verfahren zur Handhabung eines Markierungssystems mit den Merkmalen eines der Ansprüche 8 bis 10, mit den Schritten:
• Festlegen einer eine erste Skalierung (7) aufweisenden ersten Markierungseinrichtung (1) an dem Objekt (13) ,
• Festlegen einer eine zweite Skalierung (7) aufweisenden zweiten Markierungseinrichtung
(1) mit Abstand (a) zu der ersten Markierungseinrichtung (1) an dem Objekt (13)
• Positionieren der Laserstrahlvorrichtung (10), derart dass der Laserstrahl (11) auf die Projektionsfläche (6) der ersten Markierungseinrichtung (1) und auf die Projektionsfläche (6) der zweiten Markierungseinrichtung (1) projiziert wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch
Verstellen des Objektes (13), bis dass der Laserstrahl (11) mit jeweils einem Skalenteil (8) der ersten und der zweiten Markierungseinrichtung (1) zur Deckung kommt, wobei diese Skalenteile (8) bei horizontal oder vertikal ausgerichtetem Objekt (13) in horizontaler bzw. vertikaler Richtung fluchten.
PCT/EP2008/051529 2007-03-29 2008-02-08 Markierungseinrichtung, markierungssystem sowie handhabungsverfahren für ein markierungssystem WO2008119583A1 (de)

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WO (1) WO2008119583A1 (de)

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