WO2008019983A2 - Flotationszelle sowie verfahren zur regelung ihres betriebszustandes - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for controlling the operating state of a flotation cell and a flotation ⁇ cell.
- Flotation is a separation process for mixtures of solid particles.
- a liquid suspension through which gas bubbles flow the different interfacial tension of solid particles to be separated from liquids and gases is utilized.
- the differentecknbenetzbar ⁇ ness of the solid particles in the suspension with the result that wetted particles fall, while small, un- crosslinked particles attach to gas bubbles and float them to the surface of the suspension.
- the process is operated in so-called flotation cells, which are provided with devices for feeding in the solid particle mixture, for fumigation and mixing of the suspension, for skimming the foam on the suspension surface and also for removing solids from the bottom region of the cell.
- Gas content, bubble size and drift velocity of Gasblä ⁇ rule in the suspension have an impact on the effectiveness of the separation process and can be affected both by the re ⁇ gelung the mixing of the suspension, for example by adjusting the speed of a rotor and by controlling the gas supply.
- Known measuring methods for determining the gas content, bubble size and drift velocity of the gas bubbles are based on laser Doppler anemometry and ultrasonic Doppler and sonar wave sensors. All these methods are characterized by the emission of waves, namely light or sound waves and the recording and analysis of an echo, which due to the reflection of the Waves on the surfaces of the moving gas bubbles is formed and measured with a suitable sensor.
- the measured signals also contain waves reflected by solid particles, so that the evaluation of the measurement and regulation of the system must be realized by complex software. So ⁇ probably the transmitter and sensors as well as the control including the software are very expensive.
- the object of the invention is to develop a crizverfah- proceedings for operation of a flotation cell, which allows the USAGE ⁇ -making cost-effective sensors. Another object is to provide suitable Vorrich ⁇ tions for carrying out this method.
- the first object is achieved by a method according to claim 1.
- the second object is achieved by a flotation cell according to claim 5.
- the own sound signal shall cover the ⁇ operating noise of the flotation cell and possibly housessgehoff ⁇ cal. In this way, the optimum operating point for the recovery of the maximum can be determined on ore and set in combination with gewonne ⁇ nen analysis results.
- a cost-effective acoustic measuring transducer approximately in the form of a Microphones optionally an ultrasound microphone is sufficient.
- the recorded eigen sound signals can be in a simple manner, for example ⁇ with the aid of an analog-to-digital conversion, to further processing digital signal processing in order to generate a control signal, for example for the gas content of the suspension.
- self-sound signals are extracted, which are defined by a gas content in the suspension, the bubble size in the suspension, the bubbles drift velocity in the suspension, the gas inlet velocity in the suspension or the foam drainage rate of the resulting on ⁇ basic flotation foam.
- This allows timely control and / or regulation of the operation of the flotation cell.
- flotation cells for the separation of solid particle mixtures in a suspension, in particular during ore preparation, it is attempted to keep the foam or foam bubbles produced by the gas introduced as stable as possible. This is necessary to dissipate the foam from the flotation cell effi ⁇ cient.
- a particular desired Stabili ⁇ ty of the foam for example.
- a manipulated variable by a cha ⁇ rakter Vietnameses feature of the self-recorded sound signal is correlated with the reference signal sets of characteristic operating conditions.
- Reference signal sets are measurement signal sets of characteristic operating states whose operating parameters, manipulated variables and possibly also measured variables are known. They may have been determined and in a reference table the operating parameters and manipulated large and assigned metrics, for example, on a comparable investment by SET ⁇ development of defined operating states.
- the manipulated variable is passed to an actuator, which influences the operation of the flotation cell. For example, to regulate the Gas content, the manipulated variable a valve on the gasifier and thus adjust the gas supply.
- a measured quantity is determined also by correlation of a characteris ⁇ tables characteristic of the recorded sound signal with own ⁇ Re ference signal sets of characteristic operating conditions.
- a measure such as the gas content or the flow rate of the suspension, can operating personnel for loading, for monitoring purposes as indicated ⁇ to.
- the eigen sound signal can be recorded in different ways, for example with the aid of a microphone immersed in the suspension or arranged above the suspension.
- the structure-borne noise of the housing for example with a microphone fixed on its outer surface, is recorded.
- a flotation cell for application of the described Rege ⁇ averaging method includes at least one acoustic Messauf ⁇ participants. This may be a cost-effective microphone, which is preferably fixed to receive the structure-borne noise of the housing on the outer surface.
- This may be a cost-effective microphone, which is preferably fixed to receive the structure-borne noise of the housing on the outer surface.
- the second object is also achieved by a control device for a flotation cell with a maschinenles ⁇ cash code, which comprises control and / or control commands which cause the control device for carrying out the above method.
- the invention further extends to a maschinenlesba ⁇ ren program code for a device for controlling and / or regulating a flotation cell, which control and / or re yellow lacking comprises causing the control means for carrying out the above method.
- the invention also includes a storage medium with a machine-readable program code stored thereon, which has control and / or regulating commands that cause the control device to carry out the above method.
- FIG. 1 shows a flotation cell with acoustic sensors and control computer
- Fig. 2 is a schematic diagram illustrating the sequence of a control method for a flotation cell.
- FIG. 1 shows a flotation cell 1 for separating solid matter particle mixtures in a suspension 2 and a control circuit 3, for example for the gas content of the suspension 2.
- This consists essentially of a carrier fluid, generally water and a solid particle mixture suspended therein, wherein if appropriate flotation ⁇ medium are included.
- a gasifier 12 At the bottom 11 of the flotation cell 1 there is a gasifier 12, with which air bubbles are introduced into the suspension 2. Unoccupied particles attach to the gas bubbles and float with them to the suspension surface 5. On the other hand, wetted particles sink to the base 11 of the flotation cell 1.
- a control circuit 3 before ⁇ hands In order to regulate the flotation cell 1 is a control circuit 3 before ⁇ hands. It comprises at least one acoustic sensor 21, which is arranged in the air space above the suspension, immersed in it or outside the housing 10 the flotation cell 1 is located, in particular on the outer ⁇ surface is fixed.
- FIG. 1 shows by way of example the two last-mentioned sensors 21b, 21c.
- the intrinsic sound signal 50 measured by a microphone (21 a, 21 b or 21 c) is sent to a computer 30 for recording and analysis. This examines the recorded Eigenschall ⁇ signal 50 on characteristic features and determines a manipulated variable 55, which is transmitted to an actuator on the Begaser 12 and in the case of the illustrated control circuit 3 of FIG. 1 adjusts the gas supply.
- FIG. 2 shows a further flotation cell 1 equipped with a stirrer 13 and a detailed block diagram of a control circuit corresponding to the control circuit 3 in FIG. 1, for example for adjusting the gas content of the suspension 2.
- the control circuit 3 comprises at least one of the illustrated sensors 21a, 21b , 21c for recording operating noises or eigen sound signals 50 of the flotation cell 1, a device 31 for signal recording and signal processing, a data correlation unit 32, a stored in a data ⁇ memory 33 reference table 34, an actuator 40 and a unit 42 to the measured variables -Presentation.
- An intrinsic sound signal 50 measured by an acoustic sensor 21a, 21b or 21c is sent to a unit 31 for
- Signal recording and signal processing passed and converted there in a measurement signal set 51.
- the Signalaufberei ⁇ processing in the unit 31 may comprise a digitizing analog signals so that the recorded measured signal set 51 may be digitally stored and analyzed.
- Measuring a signal set 51 is forwarded to a data correlation unit 32 wei ⁇ and analyzed by this for determination of the operation Para ⁇ meters, measurement and control variables 54, 55th This is done for example by evaluating the correlation between a measurement signal set 51 and prestored characteristic measurement signal sets operating states of the Flotationszel ⁇ le 1, hereinafter referred to as reference signal sets the ⁇ .
- the reference signal sets can be used for the system as can be assumed and are linked in the data memory 33 in a reference table 34 with operating parameters, measured and manipulated variables.
- a determined from the data correlation unit 32 measured variables ⁇ SSE 54 may be passed to a unit 42 for measuring sizes display and displayed there for the operating personnel.
- This unit 42 may be a realized in the computer depicting ⁇ development unit or an external display unit.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Betriebsparameters einer zur Trennung von Feststoffpartikelgemengen in einer Suspension (2) dienenden und ein Gehäuse (10) aufweisenden Flotationszelle (1), bei dem das im Betrieb entstehende Eigenschallsignal (50) der Flotationszelle (1) aufgenommen, ein für einen Betriebsparameter charakteristischen Merkmal aus dem aufgenommenen Eigenschallsignal (50) extrahiert und eine Stellgröße (55) zur Regelung des Betriebsparameters aus dem extrahierten, charakteristischen Merkmal ermittelt wird.
Description
Verfahren zur Regelung des Betriebszustandes einer Flotati¬ onszelle und Flotationszelle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Betriebszustandes einer Flotationszelle sowie eine Flotations¬ zelle .
Flotation ist ein Trennungsverfahren für Gemenge aus Fest- stoffpartikeln . In einer flüssigen, von Gasblasen durchströmten Suspension wird die unterschiedliche Grenzflächenspannung zu trennender Feststoffpartikel gegenüber Flüssigkeiten und Gasen ausgenutzt. Die unterschiedliche Oberflächenbenetzbar¬ keit der Feststoffpartikel in der Suspension hat zur Folge, dass benetzte Partikel absinken, während sich kleine, unbe- netzte Partikel an Gasblasen anlagern und mit ihnen zur Oberfläche der Suspension aufschwimmen.
Das Verfahren wird in so genannten Flotationszellen betrieben, welche mit Vorrichtungen zur Einspeisung des Feststoffpartikelgemenges, zur Begasung und Vermengung der Suspension, zur Abschöpfung des Schaums auf der Suspensionsoberfläche und auch zur Abförderung der Feststoffansammlung aus dem Bodenbereich der Zelle versehen sind.
Gasgehalt, Bläschengröße und Driftgeschwindigkeit der Gasblä¬ schen in der Suspension haben einen Einfluss auf die Effektivität des Trennungsverfahrens und können sowohl über die Re¬ gelung der Vermengung der Suspension, z.B. durch Einstellung der Drehzahl eines Rotors als auch durch Regelung der Gaszufuhr beeinflusst werden. Bekannte Messverfahren zur Bestimmung von Gasgehalt, Bläschengröße und Driftgeschwindigkeit der Gasbläschen basieren auf der Laser-Doppler Anemometrie sowie Ultraschall-Doppler- und Sonarwellen-Sensoren . Alle genannten Verfahren sind gekennzeichnet durch die Ausstrahlung von Wellen, nämlich Licht- oder Schallwellen und die Aufnahme und Analyse eines Echos, welches aufgrund der Reflexion der
Wellen an den Oberflächen der bewegten Gasbläschen entsteht und mit einem geeigneten Sensor gemessen wird. Die gemessenen Signale enthalten auch von Feststoffpartikeln reflektierte Wellen, so dass die Auswertung der Messung und Regelung der Anlage durch aufwendige Software realisiert werden muss. So¬ wohl die Sender und Sensoren als auch die Regelung einschließlich der Software sind sehr kostspielig.
Aufgabe der Erfindung ist die Entwicklung eines Regelverfah- rens zum Betrieb einer Flotationszelle, welches die Verwen¬ dung kostengünstiger Sensoren zulässt. Eine weitere Aufgabe ist es, zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Vorrich¬ tungen anzugeben.
Die erste Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Die zweite Aufgabe wird durch eine Flotationszelle gemäß Anspruch 5 gelöst.
Es wird ein Steuer- und/oder Regelungsverfahren vorgestellt, bei dem das im Betrieb entstehende Eigenschallsignal der Flo¬ tationszelle aufgenommen, ein für einen Betriebsparameter charakteristisches Merkmal aus dem aufgenommenen Eigenschall¬ signal extrahiert und eine Stellgröße zur Regelung des Be¬ triebsparameters aus dem extrahierten, charakteristischen Merkmal ermittelt wird. Das Eigenschallsignal umfasst die Be¬ triebsgeräusche der Flotationszelle und ggf. Umgebungsgeräu¬ sche. Auf diese Weise lässt sich in Kombination mit gewonne¬ nen Analyseergebnissen der optimale Betriebspunkt zur Gewinnung des Maximums an Erz ermitteln und einstellen. Weiterhin ist vorteilhaft dass im Gegensatz zu den bekannten Verfahren, bei denen mit Hilfe aufwendiger Einrichtungen Laserlicht oder Ultraschall in die Flotationszelle eingestrahlt und deren E- chosignal detektiert und ausgewertet werden muss, bei dem hier vorgeschlagenen Verfahren ein kostengünstiger akusti- scher Messaufnehmer etwa in Form eines Mikrophons, gegebenenfalls eines Ultraschallmikrophon ausreicht. Die aufgenommenen Eigenschallsignale lassen sich auf einfache Weise, beispiels¬ weise mit Hilfe einer Analog-Digital-Wandlung, zur weiteren
digitalen Signalverarbeitung aufbereiten, um ein Stellsignal, beispielsweise für den Gasgehalt der Suspension, zu erzeugen. Bei der vorliegenden Erfindung werden Eigenschallsignale extrahiert, welche durch einen Gasgehalt in der Suspension, die Bläschengröße in der Suspension, die Bläschendriftgeschwindigkeit in der Suspension, die Gaseintrittgeschwindigkeit in der Suspension oder die Schaumablaufgeschwindigkeit des auf¬ grund der Flotation entstehenden Schaums definiert sind. Dies erlaubt eine zeitnahe Steuerung und/oder Regelung des Be- triebs der Flotationszelle. Ferner ist zu bemerken, dass bei Flotationszellen zur Trennung von Feststoffpartikelgemengen in einer Suspension, insbesondere bei der Erzaufbereitung, versucht wird, den durch das eingetragene Gas entstehenden Schaum bzw. die Schaumblasen möglichst stabil zu halten. Dies ist erforderlich, um den Schaum aus der Flotationszelle effi¬ zient abführen zu können. Eine besondere, gewünschte Stabili¬ tät des Schaums wird bspw. durch chemische in die Pulpe ein¬ gebrachte Zusätze erreicht. Eigenschallsignale, die durch platzende Schaumblasen entstehen und welche sich charakteris- tisch und damit einfach extrahierbar von den Umgebungsgeräuschen abheben, stehen somit nicht zur Verfügung. Ferner sind diese nicht als charakteristisches Merkmal für den Betrieb einer Flotationszelle anzusehen.
In einer ersten, bevorzugten Ausführung der Erfindung wird auf einfache Weise eine Stellgröße ermittelt, indem ein cha¬ rakteristisches Merkmal des aufgenommenen Eigenschallsignals mit Referenz-Signalsätzen charakteristischer Betriebszustände korreliert wird. Referenz-Signalsätze sind Mess-Signalsätze charakteristischer Betriebszustände, deren Betriebsparameter, Stellgrößen und ggf. auch Messgrößen bekannt sind. Sie können beispielsweise an einer vergleichbaren Anlage durch Einstel¬ lung definierter Betriebszustände ermittelt worden sein und in einer Referenz-Tabelle den Betriebsparametern sowie Stell- großen und Messgrößen zugeordnet werden. Die Stellgröße wird an einen Aktuator geleitet, welcher den Betrieb der Flotationszelle beeinflusst. Beispielsweise wird zur Regelung des
Gasgehalts die Stellgröße ein Ventil am Begaser und damit die Gaszufuhr einstellen.
Bei einer zweiten, bevorzugten Ausführung der Erfindung wird eine Messgröße ebenfalls durch Korrelation eines charakteris¬ tischen Merkmals des aufgenommenen Eigenschallsignals mit Re¬ ferenz-Signalsätzen charakteristischer Betriebszustände ermittelt. Eine Messgröße, beispielsweise der Gasgehalt oder die Strömungsgeschwindigkeit der Suspension, kann für das Be- triebspersonal, etwa zu Überwachungszwecken, angezeigt wer¬ den .
Das Eigenschallsignal kann auf unterschiedliche Art und Weise aufgenommen werden, beispielsweise mit Hilfe eines in die Suspension eingetauchten oder oberhalb der Suspension angeordneten Mikrophons. Bei einer bevorzugten Verfahrensvariante wird jedoch der Körperschall des Gehäuses, etwa mit einem an dessen Außenfläche fixierten Mikrophon, aufgenommen. Mit dieser Ausgestaltung ist zunächst der Vorteil verbunden, dass das Mikrophon nicht den rauen Betriebsbedingungen der Flotationszelle ausgesetzt ist und dementsprechend einfach gestal¬ tet sein kann. Vorteilhaft ist weiterhin, dass ein geringerer Anteil der dem Eigenschallsignal überlagerten Umgebungsgeräu¬ sche aufgezeichnet wird, insbesondere dann, wenn das Mikro- phon zur Umgebung hin abgeschirmt ist.
Eine Flotationszelle zur Anwendung des beschriebenen Rege¬ lungsverfahrens enthält zumindest einen akustischen Messauf¬ nehmer. Dies kann ein kostengünstiges Mikrophon sein, das vorzugsweise zur Aufnahme des Körperschalls des Gehäuses an dessen Außenfläche fixiert ist. Im Übrigen wird, um Wiederho¬ lungen zu vermeiden, auf das weiter oben Gesagte verwiesen.
Die zweite Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch eine Steuer- einrichtung für eine Flotationszelle, mit einem maschinenles¬ baren Programmcode, welcher Steuer- und/oder Regelbefehle aufweist, die die Steuereinrichtung zur Durchführung des obigen Verfahrens veranlassen.
Die Erfindung erstreckt sich ferner auf einen maschinenlesba¬ ren Programmcode für eine Einrichtung zur Steuerung und/oder Regelung einer Flotationszelle, welcher Steuer- und/oder Re- gelbefehle aufweist, die die Steuereinrichtung zur Durchführung des obigen Verfahrens veranlassen.
Ebenfalls umfasst die Erfindung ein Speichermedium mit einem darauf gespeicherten maschinenlesbaren Programmcode, welcher Steuer- und/oder Regelbefehle aufweist, die die Steuerein¬ richtung zur Durchführung des obigen Verfahrens veranlassen.
Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Flotationszelle mit akustischen Messaufnehmern und Regelungs-Computer, und
Fig. 2 eine Prinzipdarstellung, die den Ablauf eines Regel- Verfahrens für eine Flotationszelle verdeutlicht.
Figur 1 zeigt eine Flotationszelle 1 zur Trennung von Fest- stoffpartikelgemengen in einer Suspension 2 und einen Regelkreis 3, beispielsweise für den Gasgehalt der Suspension 2. Diese setzt sich im Wesentlichen aus einem Trägerfluid, in der Regel Wasser und einem darin suspendierten Feststoffpartikelgemenge zusammen, wobei gegebenenfalls noch Flotations¬ mittel enthalten sind. Am Grund 11 der Flotationszelle 1 ist ein Begaser 12 vorhanden, mit dem Luftblasen in die Suspensi- on 2 eingebracht werden. Unbenetzte Partikel lagern sich an die Gasblasen an und schwimmen mit diesen zur Suspensionsoberfläche 5 auf. Benetzte Partikel hingegen sinken zum Grund 11 der Flotationszelle 1.
Zur Regelung der Flotationszelle 1 ist ein Regelkreis 3 vor¬ handen. Er umfasst wenigstens einen akustischen Messaufnehmer 21, der im Luftraum oberhalb der Suspension angeordnet, in dieser eingetaucht ist oder sich außerhalb des Gehäuses 10
der Flotationszelle 1 befindet, insbesondere an dessen Außen¬ fläche fixiert ist. In Fig. 1 sind exemplarisch die beiden zuletzt genannten Messaufnehmer 21b, 21c dargestellt. Das von einem Mikrophon (21 a, 21 b oder 21 c) gemessene Eigenschall- signal 50 wird zur Aufnahme und Analyse an einen Computer 30 geleitet. Dieser untersucht das aufgezeichnete Eigenschall¬ signal 50 auf charakteristische Merkmale und ermittelt eine Stellgröße 55, welche an einen Aktuator am Begaser 12 übermittelt wird und im Falle des dargestellten Regelkreises 3 der Fig. 1 die Gaszufuhr einstellt.
Figur 2 zeigt eine weitere, mit einem Rührer 13 ausgestattete Flotationszelle 1 und ein detailliertes Blockschaltbild eines dem Regelkreis 3 in Figur 1 entsprechenden Regelkreises, bei- spielsweise zur Einstellung des Gasgehalts der Suspension 2. Der Regelkreis 3 umfasst zumindest einen der dargestellten Messaufnehmer 21a, 21b, 21c zur Aufzeichnung von Betriebsgeräuschen bzw. Eigenschallsignalen 50 der Flotationszelle 1, eine Einrichtung 31 zur Signalaufnahme und Signalaufberei- tung, eine Datenkorrelationseinheit 32, eine in einem Daten¬ speicher 33 abgelegte Referenz-Tabelle 34, einen Aktuator 40 und eine Einheit 42 zur Messgrößen-Darstellung.
Ein von einem akustischen Messaufnehmer 21a, 21b oder 21c ge- messenes Eigenschallsignal 50 wird an eine Einheit 31 zur
Signalaufzeichnung und Signalaufbereitung geleitet und dort in einem Mess-Signalsatz 51 umgewandelt. Die Signalaufberei¬ tung in der Einheit 31 kann eine Digitalisierung analoger Signale umfassen, so dass der aufgenommene Mess-Signalsatz 51 digital gespeichert und analysiert werden kann. Ein Mess- Signalsatz 51 wird an eine Datenkorrelationseinheit 32 wei¬ tergeleitet und durch diese zur Ermittlung von Betriebspara¬ metern, Mess- und Stellgrößen 54, 55 analysiert. Dies erfolgt beispielsweise durch die Auswertung der Korrelation zwischen einem Mess-Signalsatz 51 und vorgespeicherten Mess-Signal- sätzen charakteristischer Betriebszustände der Flotationszel¬ le 1, welche im folgenden Referenz-Signalsätze genannt wer¬ den. Die Referenz-Signalsätze können für die Anlage als be-
kannt vorausgesetzt werden und sind im Datenspeicher 33 in einer Referenz-Tabelle 34 mit Betriebsparametern, Mess- und Stellgrößen verknüpft. Diese Daten können an einer vergleichbaren Anlage ermittelt, zugeordnet, gespeichert und zur wei- teren Verwendung in gleichartige Anlagen übertragen werden. Für die gezeigte Regelstrecke ist beispielsweise der Gasge¬ halt der Suspension 2 ein entsprechender Betriebsparameter und zugleich eine Messgröße 54. Eine Stellgröße 55 dient der Ansteuerung eines Aktuators 40, der ein Ventil 41 zur Rege- lung der Luftzufuhr einstellt.
Eine von der Datenkorrelationseinheit 32 ermittelte Messgrö¬ ße 54 kann an eine Einheit 42 zur Messgrößen-Darstellung geleitet und dort für das Betriebspersonal angezeigt werden. Diese Einheit 42 kann eine im Computer realisierte Darstel¬ lungseinheit oder eine externe Anzeigeeinheit sein.
Claims
1. Verfahren zur Regelung eines Betriebsparameters einer zur Trennung von Feststoffpartikelgemengen in einer Suspensi- on (2) dienenden und ein Gehäuse (10) aufweisenden Flotationszelle (1), bei dem das im Betrieb entstehende Eigenschall¬ signal (50) der Flotationszelle (1) aufgenommen, ein für ei¬ nen Betriebsparameter charakteristisches Merkmal, welches als ein einem Gasgehalt, einer Bläschengröße, einer Bläschen- driftgeschwindigkeit , einer Gaseintrittgeschwindigkeit oder einer Schaumablaufgeschwindigkeit zuordenbarer Eigenschall¬ signalanteil ausgebildet ist, aus dem aufgenommenen Eigen¬ schallsignal (50) extrahiert und eine Stellgröße (55) zur Re¬ gelung des Betriebsparameters aus dem extrahierten charakte- ristischen Merkmal ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass die Ermittlung zumindest einer Stellgröße (55) durch Korrelation eines charakteristischen Merkmals des aufgenommenen Eigen- schallsignals (50) mit Referenz-Signalsätzen charakteristi¬ scher Betriebszustände erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass die Ermittlung zumindest einer Messgröße (54) zur Darstellung ei- nes Betriebsparameters einer Flotationszelle (1) durch Korre¬ lation eines charakteristischen Merkmals des aufgenommenen Eigenschallsignals (50) mit Referenz-Signalsätzen charakte¬ ristischer Betriebszustände erfolgt.
4. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem als Eigenschallsignal der Körperschall des Gehäuses (10) aufgenommen wird.
5. Flotationszelle (1) zur Trennung von Feststoffpartikelge¬ mengen in einer Suspension (2), mit einer Einrichtung zur Steuerung und/oder Regelung eines Betriebsparameters, dadurch gekennzeichnet dass die Einrichtung einen akustischen Messaufnehmer (21a, 21b oder 21c) und eine mit dem Messaufnehmer (21a, 21b oder 21c) wirkverbundene Steuereinrichtung umfasst und dass die Steuereinrichtung Programmcode umfasst, welcher Steuer- und/oder Regelbefehle aufweist, die die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 veranlassen.
6. Flotationszelle (1) nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen am Gehäuse (10) angeordneten akustischen Messaufnehmer (21c) zur Aufnahme des Körperschalls.
7. Steuereinrichtung für eine Flotationszelle (1), mit einem maschinenlesbaren Programmcode, welcher Steuer- und/oder Regelbefehle aufweist, die die Steuereinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 veran¬ lassen .
8. Maschinenlesbarer Programmcode für eine Einrichtung zur Steuerung und/oder Regelung einer Flotationszelle (1), wel¬ cher Steuer- und/oder Regelbefehle aufweist, die die Steuer¬ einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 veranlassen.
9. Speichermedium mit einem darauf gespeicherten maschinenlesbaren Programmcode gemäß Anspruch 8.
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