WO2008094075A1 - Method for producing the aircraft ascensional power and an aircraft for carrying out said method - Google Patents
Method for producing the aircraft ascensional power and an aircraft for carrying out said method Download PDFInfo
- Publication number
- WO2008094075A1 WO2008094075A1 PCT/RU2008/000032 RU2008000032W WO2008094075A1 WO 2008094075 A1 WO2008094075 A1 WO 2008094075A1 RU 2008000032 W RU2008000032 W RU 2008000032W WO 2008094075 A1 WO2008094075 A1 WO 2008094075A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- hollow
- disk
- aircraft
- perimeter
- axis
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 34
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 13
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 13
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 8
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 6
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 6
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 claims abstract description 6
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 claims abstract description 6
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims abstract description 6
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims abstract description 6
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 3
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 claims description 2
- JJWKPURADFRFRB-UHFFFAOYSA-N carbonyl sulfide Chemical compound O=C=S JJWKPURADFRFRB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/001—Flying saucers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/40—Arrangements or adaptations of propulsion systems
- B64G1/409—Unconventional spacecraft propulsion systems
Definitions
- the invention relates to astronautics and can be used for launching into space manned and unmanned aerial vehicles for various purposes, for flying in the atmosphere of the Earth, lowering and lifting cargo from the seabed.
- the aforementioned aircraft contains a disk, along the perimeter of which jet engines are vertically arranged.
- the disk is made with a through hole for forming a vacuum in front of the aircraft during engine operation.
- the payload fuel, equipment, loads and people
- the payload are in the disk cavity.
- a vacuum in front of it is formed using the difference in air temperature in front and behind the engines. They work in one mode, but by changing the operating mode, they can, if necessary, align the flight of the aircraft left and right, as well as forward and backward.
- the aircraft may exist vertical flight and vertical landing.
- the lifting force of the aircraft is created due to the thrust of jet engines, overcoming Earth's gravity.
- Signs that are common to the prototype and the proposed method consist in using jet engines to create lift.
- Signs that are common to the prototype and the aircraft consist in the invention of a hollow disk along which perimeter jet engines are installed, and fuel tanks are installed in its cavity.
- the problem solved by the inventions is to expand the arsenal of applicable space flight aids.
- the lifting force is created by rotating the disk with a rotation speed that provides the peripheral speed of the points of the disk belonging to its radial center of gravity exceeding the first cosmic speed.
- the outer disk of the aircraft to increase its diameter along the outer perimeter is equipped with hollow rotary petals with locks that hold them folded, and valves for refueling and draining the ballast, as well as the fact that the aircraft is composed of at least 2 drives, and its cabin is made in the form of a bus, as well as the fact that the aircraft is composed of four drives located evenly around the central drive, and its hollow axes are connected generally her frame.
- a new feature of the prototype according to the method is the rotation of the disk with a rotation speed that provides the peripheral speed of the points of the disk belonging to its radial center of gravity exceeding the first cosmic speed.
- the features related to the aircraft that are new with respect to the prototype are the location of the internal hollow disk in the external hollow disk, the inner perimeter of which is equipped with teeth, and the jet engines of the internal disk are arranged radially, their nozzles at the exit from the disk are turned tangentially to the disk perimeter and directed to the front faces teeth of the outer disk New is also the installation of the hubs of both disks on the central hollow axis, each on two bearings, each consisting of a hydraulic bearing, made in the form stepped annular cavities in the hub, filled with water, and thrust and radial rolling bearings having bypass channels in the hub for rolling elements.
- New features are also the implementation in the body of the central hollow axis of technological hatches for supplying and discharging water, servicing disc equipment, as well as placing equipment in axis cavities, installation in the upper part of the cabin with controls, and in the lower part - the crankcase, equipment compartments and supports, and the use of oxygen and hydrogen as fuel.
- FIG. 1 - shows a diagram of the interaction of forces during rotation around the circumference of an elementary point, method
- FIG. 2 - shows a rotation disk
- FIG. 3 - shows a General view of the aircraft, side view
- FIG. 4 - shows a General view of the aircraft, a top view
- FIG. 5 - shows the drive of the aircraft, radial section
- FIG. 6 - shows the drive of the aircraft, a top view
- FIG. 8 is a section AA in FIG. 7
- FIG. 9 is a section BB in FIG. 7
- the proposed method is based on the following theoretical grounds (see Fig.l).
- FCBR centrifugal force acting in the horizontal plane
- FR centripetal force - the force that holds a point on the trajectory during its rotation in the horizontal plane
- P is the force of gravity
- t is the mass of the point
- V is the speed of the point
- ⁇ is the number pi
- R ⁇ is the distance from point m to the center of the Earth; R is the radius of the circle of the trajectory of the point, the radius of the location of the radial center of gravity of the rotating body; K is the load factor of the disks.
- FCBR FR
- FCBRZ P.
- Point m rotates about an axis passing through the center of the Earth, but at the same time it rotates around the center of the Earth.
- FCBRZ acts on it. This force is directed along the radius of the Earth, and it balances the force of gravity P acting on point m.
- the zero gravity state of the point m means the equality of forces: but the force of gravity acting on the point m is equal to:
- the centrifugal force acting on the point m caused by its rotation relative to the center of the Earth is:
- V 2 Rzg. (3)
- the speed of the point m, rotating about an axis passing through the center of the Earth, is determined by the formula:
- V 2kRp
- This is the rotation frequency at which the condition of weightlessness of the rotating point at its distance from the center of the Earth R 3 6371000m is fulfilled. It depends only on the distance of application of gravity from the axis of rotation of the point: the larger the radius of rotation, the lower the required speed.
- n n The rotational speed at which the condition of weightlessness of the rotating point is satisfied.
- each point of its radial center of gravity moves with the first cosmic velocity, while simultaneously changing the trajectory of motion in the plane of rotation.
- the disk is in a weightless state.
- the peripheral speed of each of its points will increase.
- Each point of the disk will move in an ascending spiral, and the disk will begin to move away from the center of the Earth.
- K m l a . / m d. , where: m l a . - the mass of the entire aircraft along with the payload, m d. - the mass of the rotating disks.
- JKgRz l ⁇ - ⁇ -.
- a rotating disk at a certain rotation frequency becomes weightless, and with a further increase in the rotation frequency it will move away from the Earth. He is able to lift the loads attached to him.
- the frequency of rotation at which the state of zero gravity of the rotating disk occurs is different for disks of different diameters and depends only on the radius of the radial center of gravity and on the distance to the center of the Earth.
- the orbital space station (OKC) can be put into near-Earth orbit.
- a disk 1 is used with jet engines 2 mounted around the perimeter of the disk, with nozzles 3 directed tangentially to the perimeter.
- the disk starts to rotate.
- the aircraft for implementing the above method consists of a hollow outer disk 1, equipped with teeth 2 on the inner perimeter.
- the outer disk 1 there is an internal hollow disk 3 with jet engines mounted radially around its perimeter. 4.
- the nozzles 5 of the jet engines 4 at the exit of the disk 3 are turned tangentially to its perimeter and directed to the front faces of the teeth 2 of the outer disk 1.
- the hubs of both disks 1 and 3 are connected to the hollow axis 6, each by means of two supports.
- Each support consists of a hydraulic bearing 7, made in the form of stepped annular cavities filled with water, and rolling bearings, persistent 8 and radial 9, equipped with bypass channels 10, 11 for rolling elements 12, 13.
- An annular protrusion is provided for releasing the rolling elements of bearing 8 14 on the surface of the disk, and from the bearing 9 - the valve 15.
- technological hatches 16 are made for servicing the equipment of the disks, and a snap is placed in its cavity (not shown in the drawings).
- a cab 17 is mounted on the upper part of the axis 6, and a water sump 18, compartments 19 with equipment and supports 20 are mounted on the lower axis. Liquefied oxygen and hydrogen are used as fuel for the engines, and fuel tanks 21 are installed in the cavity of the inner disk 3.
- the outer disk 1 of the aircraft along the outer perimeter is additionally equipped with hollow rotary petals 22 with locks 23 holding them in the folded state, and valves 24 for refueling and draining the ballast (water).
- the aircraft can be equipped with two drives
- the aircraft can also be equipped, for example, with four actuators 25 located evenly around the central actuator, and their hollow axles 6 are connected by a frame 27, on which any functional equipment can be mounted.
- the proposed aircraft operates as follows.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Hydrogen, Water And Hydrids (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
Description
Способ создания подъемной силы летательного аппарата и летательный аппарат для его осуществления A method of creating a lifting force of an aircraft and an aircraft for its implementation
Изобретения относятся к космонавтике и могут быть использованы для выведения в космическое пространство пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов различного назначения, для осуществления полетов в атмосфере Земли, опускания и подъема грузов с морского дна.The invention relates to astronautics and can be used for launching into space manned and unmanned aerial vehicles for various purposes, for flying in the atmosphere of the Earth, lowering and lifting cargo from the seabed.
В качестве прототипа по обоим изобретениям принято описание изобретения «Hoвый летательный аппарат (HЛA)» к патенту РФ N° 2120395, кл. МПК B64C39/06, опубл. 20.10.1998 г.As a prototype for both inventions, the description of the invention “New Aircraft (HLA)” to the RF patent N ° 2120395, cl. IPC B64C39 / 06, publ. 10.20.1998 g.
Упомянутый летательный аппарат содержит диск, по периметру которого вертикально расположены реактивные двигатели. Диск выполнен со сквозным отверстием для образования вакуума перед летательным аппаратом при работе двигателей. Полезный груз (топливо, аппаратура, грузы и люди) находятся в полости диска.The aforementioned aircraft contains a disk, along the perimeter of which jet engines are vertically arranged. The disk is made with a through hole for forming a vacuum in front of the aircraft during engine operation. The payload (fuel, equipment, loads and people) are in the disk cavity.
При эксплуатации летательного аппарата вакуум впереди него образуется с помощью разности температур воздуха впереди и позади двигателей. Они работают в одном режиме, но при помощи изменения режима работы они могут в случае необходимости выравнивать полет летательного аппарата влево и вправо, а также вперед и назад. Летательный аппарат может о существлять вертикальный полет и вертикальную посадку. Подъемная сила летательного аппарата создается за счет силы тяги реактивных двигателей, преодолевающей земное тяготение. Признаки, являющиеся общими для прототипа и заявляемого способа, состоят в использовании для создания подъемной силы реактивных двигателей. Признаки, являющиеся общими для прототипа и летательного аппарата, состоят в наличии у изобретения полого диска, по периметру которого установлены реактивные двигатели, а в его полости топливные емкости.During the operation of the aircraft, a vacuum in front of it is formed using the difference in air temperature in front and behind the engines. They work in one mode, but by changing the operating mode, they can, if necessary, align the flight of the aircraft left and right, as well as forward and backward. The aircraft may exist vertical flight and vertical landing. The lifting force of the aircraft is created due to the thrust of jet engines, overcoming Earth's gravity. Signs that are common to the prototype and the proposed method consist in using jet engines to create lift. Signs that are common to the prototype and the aircraft consist in the invention of a hollow disk along which perimeter jet engines are installed, and fuel tanks are installed in its cavity.
Задача, решаемая изобретениями, состоит в расширении арсенала применяемых космических средств полета.The problem solved by the inventions is to expand the arsenal of applicable space flight aids.
Решение указанной задачи по способу достигается тем, что в известном способе, включающем использование реактивных двигателей, согласно изобретению, подъемную силу создают путем вращения диска с частотой вращения, обеспечивающей окружную скорость движения точек диска, принадлежащих его радиальному центру тяжести, превышающей первую космическую скорость.The solution of this problem by the method is achieved by the fact that in the known method involving the use of jet engines according to the invention, the lifting force is created by rotating the disk with a rotation speed that provides the peripheral speed of the points of the disk belonging to its radial center of gravity exceeding the first cosmic speed.
Решение указанной задачи по летательному аппарату достигается тем, что в известном устройстве, включающем полый диск, по периметру которого установлены реактивные двигатели, а в его полости - топливные емкости, согласно изобретению, упомянутый полый диск является внутренним, расположен в наружном полом диске, внутренний периметр которого оснащен зубьями, а реактивные двигатели внутреннего диска размещены радиально, их сопла на выходе из диска повернуты по касательной к периметру и направлены в передние грани зубьев наружного диска, при этом ступицы обоих дисков установлены на центральной полой оси, каждый на двух опорах, состоящих каждая из гидравлического подшипника, выполненного в виде ступенчатых кольцевых полостей в ступице, охватывающих соответствующие выступы центральной оси, заполненных водой, и упорного и радиального подшипников качения, имеющих в ступице обводные каналы для тел качения, при этом в теле центральной полой оси выполнены технологические люки для обслуживания оборудования дисков, для подачи и слива воды, а в ее полости размещено оборудование, на верхней части оси установлена кабина с органами управления, а к нижней присоединен картер, отсеки с оборудованием и опоры, в качестве топлива применены кислород и водород.The solution of this problem in the aircraft is achieved by the fact that in the known device including a hollow disk, jet engines are installed around its perimeter, and fuel tanks are installed in its cavity, according to the invention, said hollow disk is internal, located in the external hollow disk, the inner perimeter which is equipped with teeth, and the jet engines of the inner disk are arranged radially, their nozzles at the outlet of the disk are turned tangentially to the perimeter and directed to the front faces of the teeth of the outer disk, when this, the hubs of both disks are mounted on the central hollow axis, each on two bearings, each consisting of a hydraulic bearing made in the form of stepped annular cavities in the hub, covering the corresponding protrusions of the central axis filled with water, and thrust and radial rolling bearings having bypass in the hub channels for rolling bodies, while technological hatches are made in the body of the central hollow axis for servicing disc equipment, for supplying and discharging water, and equipment is placed in its cavity, in The upper part of the axis has a cabin with bodies control, and the lower case is connected to the crankcase, compartments with equipment and supports, oxygen and hydrogen are used as fuel.
Решение указанной задачи достигается также и тем, что наружный диск летательного аппарата для увеличения его диаметра по внешнему периметру снабжен полыми поворотными лепестками с замками, удерживающими их в сложенном состоянии, и клапанами для заправки и слива балласта, а также тем, что летательный аппарат составлен по крайней мере из 2-х приводов, а его кабина выполнена в виде автобуса, а также и тем, что летательный аппарат составлен их четырех приводов, расположенных равномерно вокруг центрального привода, а его полые оси соединены общей рамой.The solution to this problem is also achieved by the fact that the outer disk of the aircraft to increase its diameter along the outer perimeter is equipped with hollow rotary petals with locks that hold them folded, and valves for refueling and draining the ballast, as well as the fact that the aircraft is composed of at least 2 drives, and its cabin is made in the form of a bus, as well as the fact that the aircraft is composed of four drives located evenly around the central drive, and its hollow axes are connected generally her frame.
Новым по отношению к прототипу признаком по способу является вращение диска с частотой вращения, обеспечивающей окружную скорость движения точек диска, принадлежащих его радиальному центру тяжести, превышающей первую космическую скорость.A new feature of the prototype according to the method is the rotation of the disk with a rotation speed that provides the peripheral speed of the points of the disk belonging to its radial center of gravity exceeding the first cosmic speed.
Новыми по отношению к прототипу признаками по летательному аппарату являются расположение внутреннего полого диска в наружном полом диске, внутренний периметр которого оснащен зубьями, а реактивные двигатели внутреннего диска размещены радиально, их сопла на выходе из диска повернуты по касательной к периметру диска и направлены в передние грани зубьев наружного диска Новым является также установка ступиц обоих дисков на центральной полой оси, каждого на двух опорах, состоящих каждая из гидравлического подшипника, выполненного в виде ступенчатых кольцевых полостей в ступице, заполненных водой, и упорного и радиального подшипников качения, имеющих обводные каналы в ступице для тел качения. Новыми признаками являются также выполнение в теле центральной полой оси технологических люков для подачи и слива воды, обслуживания оборудования дисков, а также размещение оборудования в полости оси, установка в верхней ее части кабины с органами управления, а в нижней - картера, отсеков с оборудованием и опор, и применение в качестве топлива кислорода и водорода.The features related to the aircraft that are new with respect to the prototype are the location of the internal hollow disk in the external hollow disk, the inner perimeter of which is equipped with teeth, and the jet engines of the internal disk are arranged radially, their nozzles at the exit from the disk are turned tangentially to the disk perimeter and directed to the front faces teeth of the outer disk New is also the installation of the hubs of both disks on the central hollow axis, each on two bearings, each consisting of a hydraulic bearing, made in the form stepped annular cavities in the hub, filled with water, and thrust and radial rolling bearings having bypass channels in the hub for rolling elements. New features are also the implementation in the body of the central hollow axis of technological hatches for supplying and discharging water, servicing disc equipment, as well as placing equipment in axis cavities, installation in the upper part of the cabin with controls, and in the lower part - the crankcase, equipment compartments and supports, and the use of oxygen and hydrogen as fuel.
Новым является также оснащение внешнего периметра наружного диска полыми поворотными лепестками с замками, удерживающими их в сложенном положении, и клапанами для заправки и слива балласта. Кроме того, новым является то, что летательный аппарат дополнительно снабжен не менее чем одним приводом, а его кабина выполнена в виде автобуса, а также то, что он дополнительно снабжен четырьмя приводами, равномерно расположенными вокруг центрального привода, а их полые оси соединены общей рамой.Equipping the outer perimeter of the outer disk with hollow rotary petals with locks holding them in the folded position and valves for refueling and draining the ballast is also new. In addition, it is new that the aircraft is additionally equipped with at least one drive, and its cabin is made in the form of a bus, and also that it is additionally equipped with four drives evenly spaced around the central drive, and their hollow axes are connected by a common frame .
Изобретение иллюстрируется чертежами, где: на фиг. 1 - изображена схема взаимодействия сил при вращении по окружности элементарной точки, способ; на фиг. 2 - изображен диск вращения; на фиг. 3 - изображен общий вид летательного аппарата, вид сбоку; на фиг. 4 - изображен общий вид летательного аппарата, вид сверху; на фиг. 5 - изображен привод летательного аппарата, радиальное сечение; на фиг. 6 - изображен привод летательного аппарата, вид сверху; на фиг. 7 - опора диска летательного аппарата; на фиг. 8 - сечение A-A на фиг. 7; на фиг. 9 - сечение Б-Б на фиг. 7; на фиг. 10 - летательный аппарат с двумя приводами, вид сбоку; на фиг. 11 - летательный аппарат с двумя приводами, вид сверху; на фиг. 12 - летательный аппарат с пятью приводами, вид сверху.The invention is illustrated by drawings, where: in FIG. 1 - shows a diagram of the interaction of forces during rotation around the circumference of an elementary point, method; in FIG. 2 - shows a rotation disk; in FIG. 3 - shows a General view of the aircraft, side view; in FIG. 4 - shows a General view of the aircraft, a top view; in FIG. 5 - shows the drive of the aircraft, radial section; in FIG. 6 - shows the drive of the aircraft, a top view; in FIG. 7 - support disk of the aircraft; in FIG. 8 is a section AA in FIG. 7; in FIG. 9 is a section BB in FIG. 7; in FIG. 10 - aircraft with two drives, side view; in FIG. 11 - aircraft with two drives, top view; in FIG. 12 - aircraft with five drives, top view.
Предлагаемый способ основан на следующих теоретических основаниях (см. фиг.l).The proposed method is based on the following theoretical grounds (see Fig.l).
Сущность данного способа создания подъемной силы летательного аппарата заключается в следующем: на каждое тело, находящееся на поверхности Земли, действует сила тяжести. Для отрыва тела от поверхности Земли к телу необходимо приложить силу больше силы тяжести и направленную в противоположную сторону.The essence of this method of creating the lifting force of an aircraft is as follows: gravity acts on every body located on the surface of the Earth. To detach the body from the Earth's surface to the body, it is necessary to apply a force greater than gravity and directed in the opposite direction.
В рассуждениях используются следующие обозначения:The following notation is used in the discussion:
FЦБR - центробежная сила, действующая в горизонтальной плоскости; FR - центростремительная сила - сила, удерживающая точку на траектории при ее вращении в горизонтальной плоскости;FCBR - centrifugal force acting in the horizontal plane; FR - centripetal force - the force that holds a point on the trajectory during its rotation in the horizontal plane;
FЦБRЗ- центробежная сила - сила, обусловленная вращением точки вокруг Земли (уравновешивает силу тяжести, при ее величине больше силы тяжести заставляет тело удаляться от Земли);ФЦБРЗ- centrifugal force - the force due to the rotation of a point around the Earth (balances gravity, with its magnitude greater than gravity forces the body to move away from the Earth);
P - сила тяжести; т - масса точки; V - скорость движения точки; g- ускорение свободного падения;P is the force of gravity; t is the mass of the point; V is the speed of the point; g - acceleration of gravity;
π - число пи;π is the number pi;
Rз - расстояние от точки m до центра Земли; R - радиус окружности траектории движения точки, радиус места нахождения радиального центра тяжести вращающегося тела; К- коэффициент грузоподъемности дисков.Rз is the distance from point m to the center of the Earth; R is the radius of the circle of the trajectory of the point, the radius of the location of the radial center of gravity of the rotating body; K is the load factor of the disks.
Введем понятие: радиальный центр тяжести вращающегося тела. Мысленно рассечем вращающееся тело плоскостями, проходящими через ось вращения, на элементарные сектора. Каждый сектор имеет свой центр тяжести, находящийся на удалении R от оси вращения тела. В случае однородного и симметричного тела центры тяжести всех секторов находятся на одинаковом удалении от оси вращения и при вращении тела опишут окружность радиусом R. Этот радиус и является радиусом нахождения радиального центра тяжести вращающегося тела. Рассмотрим точку массой m, вращающуюся в горизонтальной плоскости по окружности радиуса R относительно оси OO ь проходящей через центр Земли (см. фиг. 1).We introduce the concept of a radial center of gravity of a rotating body. Mentally dissect the rotating body by planes passing through the axis of rotation into elementary sectors. Each sector has its own center of gravity, located at a distance R from the axis of rotation of the body. In the case of a homogeneous and symmetric body, the centers of gravity of all sectors are at the same distance from the axis of rotation and when the body rotates, they will describe a circle of radius R. This radius is the radius of the radial center of gravity of the rotating body. Consider a point of mass m rotating in a horizontal plane around a circle of radius R relative to the axis OO b passing through the center of the Earth (see Fig. 1).
Вращение точки m в горизонтальной плоскости по окружности постоянного радиуса предполагает, что силы, действующие на точку m в горизонтальном направлении и вдоль радиуса Земли, уравновешены, то есть выполняются условия:The rotation of the point m in the horizontal plane around a circle of constant radius assumes that the forces acting on the point m in the horizontal direction and along the radius of the Earth are balanced, that is, the conditions are satisfied:
FЦБR = FR , FЦБRЗ = P .FCBR = FR, FCBRZ = P.
Поскольку по условию мы рассматриваем уравновешенную в горизонтальной плоскости точку, то в дальнейших рассуждениях будем рассматривать только условие равновесия сил, действующих на нее вдоль оси приложения силы тяжести.Since, by condition, we consider a point balanced in the horizontal plane, in further considerations we will consider only the equilibrium condition of the forces acting on it along the axis of gravity.
Найдем условие равновесия точки m, при котором она будет невесома, то есть не будет оказывать давления на поддерживающую точку m опору.We find the equilibrium condition for the point m under which it will be weightless, that is, it will not exert pressure on the support supporting the point m.
Точка m вращается относительно оси, проходящей через центр Земли, но одновременно она вращается и вокруг центра Земли. При вращении точки m вокруг Земли на нее действует центробежная сила FЦБRЗ . Эта сила направлена вдоль радиуса Земли, и она уравновешивает силу тяжести P, действующую на точку m.
Состояние невесомости точки m означает равенство сил:
P=mg , тогда:P = mg, then:
FцБRЗ=mg . (1)FcBRZ = mg. (one)
Действующая на точку m центробежная сила, вызванная ее вращением относительно центра Земли, равна:The centrifugal force acting on the point m caused by its rotation relative to the center of the Earth is:
FЦБRЗ = . (2)FCRZ =. (2)
Rз Подставив (2) в ( 1 ), получим : тV2 Rз Substituting (2) in (1), we obtain: tV 2
-=mg ,- = mg,
RзRz
Отсюда величина скорости движения точки m, необходимой для обеспечения состояния ее невесомости, равна:Hence the magnitude of the speed of movement of the point m, necessary to ensure the state of its weightlessness, is equal to:
V2 = Rзg . (3) Скорость движения точки m, вращающейся относительно оси, проходящей через центр Земли, определяется по формуле:V 2 = Rzg. (3) The speed of the point m, rotating about an axis passing through the center of the Earth, is determined by the formula:
V = 2кRп, (4) а квадрат этой скорости равен:V = 2kRp, (4) and the square of this speed is:
V2 = AK2R2H2 . (5) Подставив (5) в (3), получим:V 2 = AK 2 R 2 H 2 . (5) Substituting (5) in (3), we obtain:
AK2R2H2 = Rзg .AK 2 R 2 H 2 = Rzg.
Отсюда получим выражение частоты вращения точки m, при котором точка будет невесома, в зависимости от ее удаления от оси вращения:
AK2R2 IKR Из полученного уравнения состояния невесомости вращающейся точки при численных значениях: g = 9,81 м/сек2, π =3, 14 , R3 = 6371000м, имеем:AK 2 R 2 IKR From the obtained equation of state of zero gravity of the rotating point for numerical values: g = 9.81 m / s 2 , π = 3, 14, R 3 = 6371000 m, we have:
J9,81 х 6371000 1258,86 e l п = - = - — об/сек. (6)J9.81 x 6371000 1258.86 el n = - = - - r / s. (6)
2 χ З,14 x Я R v '2 χ W, 14 x I R v '
Это та частота вращения, при которой выполняется условие невесомости вращающейся точки на ее удалении от центра Земли R3= 6371000м. Она зависит только от расстояния приложения силы тяжести от оси вращения точки: чем больше радиус вращения, тем меньше необходимая частота вращения.This is the rotation frequency at which the condition of weightlessness of the rotating point at its distance from the center of the Earth R 3 = 6371000m is fulfilled. It depends only on the distance of application of gravity from the axis of rotation of the point: the larger the radius of rotation, the lower the required speed.
Частоту вращения, при которой выполняется условие невесомости вращающейся точки, обозначим nн. При дальнейшем увеличении частоты вращения точка массой m начнет удаляться от центра Земли.The rotational speed at which the condition of weightlessness of the rotating point is satisfied, we denote n n . With a further increase in the rotation frequency, a point of mass m will begin to move away from the center of the Earth.
Теперь усложним задачу. Возьмем тело в форме кольца, состоящее из определенного количества точек массой m.Now let's complicate the task. Take a ring-shaped body consisting of a certain number of points of mass m.
При его вращении относительно собственной оси, проходящей через центр Земли, на каждую его точку действует центробежная СШШFЦБRЗ , которая уравновешивает действующую на каждую точку силу тяжести.When it rotates about its own axis passing through the center of the Earth, a centrifugal SSHFFTSBRZ acts on each of its points, which balances the force of gravity acting on each point.
Из приведенных выше рассуждений ясно, что при достижении вращающимся кольцом частоты вращения nн каждая точка массой m станет невесома, а при дальнейшем увеличении частоты вращения вращающееся кольцо (диск) начнет удаляться от Земли.From the above reasoning, it is clear that when the rotating ring reaches the rotation speed n n, each point of mass m will become weightless, and with a further increase in the rotation frequency, the rotating ring (disk) will begin to move away from the Earth.
Ниже приведены количественные значения частоты вращения диска nн, необходимые для выполнения условия невесомости, в зависимости от радиуса нахождения радиального центра тяжести. R(м) N (об/сек) N (об/мин) R(м) N (об/сек) N (об/мин)Below are the quantitative values of the disk rotation speed n n necessary for the fulfillment of the zero gravity condition, depending on the radius of the radial center of gravity. R (m) N (r / s) N (r / min) R (m) N (r / s) N (r / min)
1 1258,863 75531,8 16 78,67896 4720,7381 1258.863 75531.8 16 78.67896 4720.738
2 629,4317 37765,9 17 74,05079 4443,0472 629.4317 37765.9 17 74.05079 4443.047
3 419,6211 25177,27 18 69,93685 4196,2113 419.6211 25177.27 18 69.93685 4196.211
4 314,7158 18882,95 19 66,25597 3975,3584 314.7158 18882.95 19 66.25597 3975.358
5 251,7727 15106,36 20 62,94317 3776,595 251.7727 15 106.36 20 62.94317 3776.59
6 209,8106 12588,63 21 59,94588 3596,7536 209.8106 12588.63 21 59.94588 3596.753
7 179,8376 10790,26 22 57,22106 3433,2647 179.8376 10790.26 22 57.22106 3433.264
8 157,3579 9441,475 23 54,73319 3283,9918 157.3579 9441.475 23 54.73319 3283.991
9 139,8737 8392,423 24 52,45264 3147,1589 139.8737 8392.423 24 52.45264 3147.158
10 125,8863 7553,18 25 50,35454 3021,27210 125.8863 7553.18 25 50.35454 3021.272
11 114,4421 6866,528 26 48,41782 2905,06911 114.4421 6866.528 26 48.41782 2905.069
12 104,9053 6294,317 27 46,62457 2797,47412 104.9053 6294.317 27 46.62457 2797.474
13 96,83564 5810,139 28 44,95941 2697,56413 96.83564 5810.139 28 44.95941 2697.564
14 89,91881 5395,129 29 43,40908 2604,54514 89.91881 5395.129 29 43.40908 2604.545
15 83,92423 5035,454 30 41,96211 2517,72715 83.92423 5035.454 30 41.96211 2517.727
Как показывают расчеты, окружная скорость движения точки m при данной частоте вращения диска nн для каждого радиуса нахождения радиального центра тяжести постоянна и равняется первой космической скорости V = 7,91 км/сек.As the calculations show, the peripheral speed of the point m at a given disk rotation frequency n n for each radius of the radial center of gravity is constant and equal to the first cosmic speed V = 7.91 km / s.
Таким образом, при вращении диска каждая его точка радиального центра тяжести движется с первой космической скоростью, одновременно меняя траекторию движения в плоскости вращения. Диск находится в невесомом состоянии. При дальнейшем увеличении частоты вращения диска увеличится окружная скорость каждой его точки. Каждая точка диска будет совершать движение по восходящей спирали, и диск начнет удаляться от центра Земли. Введем понятие: коэффициент грузоподъемности дисков К.Thus, during rotation of the disk, each point of its radial center of gravity moves with the first cosmic velocity, while simultaneously changing the trajectory of motion in the plane of rotation. The disk is in a weightless state. With a further increase in the frequency of rotation of the disk, the peripheral speed of each of its points will increase. Each point of the disk will move in an ascending spiral, and the disk will begin to move away from the center of the Earth. We introduce the concept of the coefficient of load capacity of the disc K.
К = mл a. / mд., где: mл a. - масса всего летательного аппарата вместе с полезной нагрузкой, mд. - масса вращающихся дисков.K = m l a . / m d. , where: m l a . - the mass of the entire aircraft along with the payload, m d. - the mass of the rotating disks.
Он показывает, во сколько раз увеличится частота вращения дисков, необходимая для осуществления полета, при увеличении общей массы летательного аппарата (при неизменной массе дисков).It shows how many times the rotational speed of the disks necessary for the flight will increase, with an increase in the total mass of the aircraft (with a constant mass of disks).
Тогда выражение частоты вращения дисков, необходимой для обеспечения состояния невесомости всего летательного аппарата вместе с полезной нагрузкой, примет вид:Then the expression of the rotational speed of the disks necessary to ensure the state of zero gravity of the entire aircraft together with the payload will take the form:
JКgRз л = ^-≥ — .JKgRz l = ^ -≥ -.
2πR2πR
При численных значениях: g = 9,81м/ceк2, я- =3,14 , R3= 6371000м данное выражение примет вид:With numerical values: g = 9.81m / sec 2 , i = 3.14, R 3 = 6371000m this expression will take the form:
пи =JK - 1258,86/ R.n and = JK - 1258.86 / R.
Ниже приведены значения коэффициента К и 4K :Below are the values of the coefficient K and 4K:
К К JKK K JK
1,5 1,224745 6 2,449491.5 1.224745 6 2.44949
2 1,414214 6,5 2,549512 1.414214 6.5 2.54951
2,5 1,581139 7 2,6457512.5 1.581139 7 2.645751
3 1,732051 7,5 2,7386133 1.732051 7.5 2.738613
3,5 1,870829 8 2,8284273.5 1.870829 8 2.828427
4 2 8,5 2,9154764 2 8.5 2.915476
4,5 2,12132 9 3 5 2,236068 9,5 3,0822074.5 2.12132 9 3 5 2.236068 9.5 3.082207
5,5 2,345208 10 3,1622785.5 2.345208 10 3.162278
Из приведенных выше значений коэффициента К и 4ΪC видно, что, например, при равенстве массы дисков массе всех остальных частей летательного аппарата и полезной нагрузки (K=2) частоту вращения дисков, необходимую для обеспечения состояния невесомости всего летательного аппарата, следует увеличить в 1,414 раза.From the above values of the coefficient K and 4ΪC it can be seen that, for example, if the mass of the disks is equal to the mass of all the other parts of the aircraft and the payload (K = 2), the speed of the disks necessary to ensure the state of zero gravity of the entire aircraft should be increased by 1.414 times .
Таким образом, вращающийся диск при определенной частоте вращения становится невесомым, а при дальнейшем увеличении частоты вращения будет удаляться от Земли. Он способен поднимать прикрепленные к нему грузы. Частота вращения, при которой наступает состояние невесомости вращающегося диска, различна для дисков разного диаметра и зависит только от радиуса нахождения радиального центра тяжести и от расстояния до центра Земли.Thus, a rotating disk at a certain rotation frequency becomes weightless, and with a further increase in the rotation frequency it will move away from the Earth. He is able to lift the loads attached to him. The frequency of rotation at which the state of zero gravity of the rotating disk occurs is different for disks of different diameters and depends only on the radius of the radial center of gravity and on the distance to the center of the Earth.
С помощью данного способа возможен вывод на околоземную орбиту орбитальной космической станции (OKC). Для осуществления предлагаемого способа используют диск 1 с реактивными двигателями 2, установленными по периметру диска, с соплами 3, направленными по касательной к периметру. При включении двигателей диск начинает вращаться. При достижении частоты вращения, превышающей число оборотов с учетом грузоподъемности nн =4к > 1258,86/ R, диск вначале обретает невесомость, а затем, по мере увеличения частоты вращения, начинает перемешаться вверх.Using this method, the orbital space station (OKC) can be put into near-Earth orbit. To implement the proposed method, a disk 1 is used with jet engines 2 mounted around the perimeter of the disk, with nozzles 3 directed tangentially to the perimeter. When you turn on the engine, the disk starts to rotate. When reaching a speed exceeding the number of revolutions, taking into account the load capacity n n = 4k> 1258.86 / R, the disk first acquires zero gravity, and then, as the speed increases, it starts to mix up.
Летательный аппарат для осуществления вышеизложенного способа состоит из полого наружного диска 1, оснащенного по внутреннему периметру зубьями 2. В наружном диске 1 размещен внутренний полый диск 3 с установленными радиально по его периметру реактивными двигателями 4. Сопла 5 реактивных двигателей 4 на выходе из диска 3 повернуты по касательной к его периметру и направлены в передние грани зубьев 2 наружного диска 1. Ступицы обоих дисков 1 и 3 соединены с полой осью 6, каждая посредством двух опор. Каждая опора состоит из гидравлического подшипника 7, выполненного в виде ступенчатых кольцевых полостей, заполняемых водой, и подшипников качения, упорного 8 и радиального 9, снабженных обводными каналами 10, 11 для тел качения 12, 13. Для выпуска тел качения подшипника 8 предусмотрен кольцевой выступ 14 на поверхности диска, а из подшипника 9 - задвижка 15. В теле полой оси 6 выполнены технологические люки 16 для обслуживания оборудования дисков, а в ее полости размещена оснастка (на чертежах не показана). На верхней части оси 6 смонтирована кабина 17, а на нижней - картер 18 для воды, отсеки 19 с оборудованием и опоры 20. В качестве топлива для двигателей используют сжиженные кислород и водород, а топливные емкости 21 установлены в полости внутреннего диска 3.The aircraft for implementing the above method consists of a hollow outer disk 1, equipped with teeth 2 on the inner perimeter. In the outer disk 1 there is an internal hollow disk 3 with jet engines mounted radially around its perimeter. 4. The nozzles 5 of the jet engines 4 at the exit of the disk 3 are turned tangentially to its perimeter and directed to the front faces of the teeth 2 of the outer disk 1. The hubs of both disks 1 and 3 are connected to the hollow axis 6, each by means of two supports. Each support consists of a hydraulic bearing 7, made in the form of stepped annular cavities filled with water, and rolling bearings, persistent 8 and radial 9, equipped with bypass channels 10, 11 for rolling elements 12, 13. An annular protrusion is provided for releasing the rolling elements of bearing 8 14 on the surface of the disk, and from the bearing 9 - the valve 15. In the body of the hollow axis 6 technological hatches 16 are made for servicing the equipment of the disks, and a snap is placed in its cavity (not shown in the drawings). A cab 17 is mounted on the upper part of the axis 6, and a water sump 18, compartments 19 with equipment and supports 20 are mounted on the lower axis. Liquefied oxygen and hydrogen are used as fuel for the engines, and fuel tanks 21 are installed in the cavity of the inner disk 3.
Наружный диск 1 летательного аппарата по внешнему периметру дополнительно снабжен полыми поворотными лепестками 22 с замками 23, удерживающими их в сложенном состоянии, и клапанами 24 для заправки и слива балласта (воды). Летательный аппарат может комплектоваться на основе двух приводовThe outer disk 1 of the aircraft along the outer perimeter is additionally equipped with hollow rotary petals 22 with locks 23 holding them in the folded state, and valves 24 for refueling and draining the ballast (water). The aircraft can be equipped with two drives
25 (наружный и внутренний диски с полой осью) и кабины, установленной на полых осях, выполненной в виде автобуса 26.25 (external and internal disks with a hollow axis) and a cabin mounted on hollow axles, made in the form of a bus 26.
Летательный аппарат может комплектоваться также, например, четырьмя приводами 25, расположенными равномерно вокруг центрального привода, а их полые оси 6 соединены рамой 27, на которой можно монтировать любое функциональное оборудование.The aircraft can also be equipped, for example, with four actuators 25 located evenly around the central actuator, and their hollow axles 6 are connected by a frame 27, on which any functional equipment can be mounted.
Предложенный летательный аппарат работает следующим образом.The proposed aircraft operates as follows.
При включении реактивных двигателей 4 в них подают топливо: сжиженные кислород и водород. Упомянутые компоненты, соединяясь, взрываются в камере сгорания, с образованием воды, и продукты сгорания вылетают из сопла, воздействуют, с одной стороны, на внутренний диск 3, а с другой - на передние грани зубьев 2. В результате этого воздействия диски начинают вращаться в противоположные стороны. При достижении частоты вращения nн =4к * 1258,86/ R летательный аппарат приобретает невесомость, а при превышении ее начинает удаляться от Земли. При этом воду, получаемую в виде продукта сгорания топлива, используют в качестве балласта для изменения координат радиального центра тяжести летательного аппарата, для обеспечения работы гидравлических подшипников 7, для наполнения лепестков 22 и других функциональных операций. После отключения двигателей частота вращения дисков снижается, и летательный аппарат по мере уменьшения частоты вращения дисков меньше nн =4к > 1258,86/ R, постепенно теряет невесомость и приземляется или прилуняется и т.п. В процессе увеличения частоты вращения опоры дисков 1, 3 работают следующим образом. Вначале на этапе разгона дисков работают подшипники качения 8, 9, поскольку для гидравлических еще не достаточно воды, с учетом других потребностей в ней. При дальнейшем увеличении частоты вращения дисков начинают работать гидравлические подшипники, а в подшипниках качения под действием центробежных сил срабатывает задвижка 15 и поднимается кольцевой выступ 14, тела качения уходят в обводные каналы 10,11. При обратном цикле, при снижении частоты вращения дисков, тела качения из обводных каналов возвращаются в свои обоймы, а гидравлические подшипники отключаются. When you turn on the jet engines 4 they supply fuel: liquefied oxygen and hydrogen. The mentioned components, when combined, explode in the combustion chamber, with the formation of water, and the combustion products fly out of the nozzle, affect, on the one hand, the internal disk 3, and on the other hand, on the front faces of the teeth 2. As a result of this action, the disks begin to rotate in opposite sides. When the speed reaches n n = 4k * 1258.86 / R, the aircraft acquires weightlessness, and when it is exceeded, it begins to move away from the Earth. In this case, water obtained in the form of a fuel combustion product is used as ballast to change the coordinates of the radial center of gravity of the aircraft, to ensure the operation of hydraulic bearings 7, to fill the petals 22 and other functional operations. After the engines are turned off, the rotational speed of the discs decreases, and the aircraft, as the rotational speed of the discs decreases, is less than n n = 4k> 1258.86 / R, gradually loses weightlessness and lands or lands on the ground, etc. In the process of increasing the rotational speed of the support discs 1, 3 work as follows. At the beginning, at the stage of acceleration of the disks, the rolling bearings 8, 9 work, since there is still not enough water for hydraulic ones, taking into account other needs for it. With a further increase in the frequency of rotation of the disks, hydraulic bearings begin to work, and in the rolling bearings under the action of centrifugal forces, the valve 15 is activated and the annular protrusion 14 rises, the rolling bodies go into the bypass channels 10.11. In the reverse cycle, with a decrease in the frequency of rotation of the disks, the rolling elements from the bypass channels return to their cages, and the hydraulic bearings are disconnected.
Claims
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007103967/11A RU2007103967A (en) | 2007-02-01 | 2007-02-01 | METHOD FOR CREATING THE LIFTING POWER OF THE AIRCRAFT AND THE AIRCRAFT FOR ITS IMPLEMENTATION |
| RU2007103967 | 2007-02-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2008094075A1 true WO2008094075A1 (en) | 2008-08-07 |
Family
ID=39674291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2008/000032 WO2008094075A1 (en) | 2007-02-01 | 2008-01-24 | Method for producing the aircraft ascensional power and an aircraft for carrying out said method |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2007103967A (en) |
| WO (1) | WO2008094075A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110435928A (en) * | 2019-07-26 | 2019-11-12 | 中南大学 | It is a kind of realize can VTOL dexterous Marsokhod design method |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2159158A1 (en) * | 1971-11-08 | 1973-06-22 | Jarraud Jean | |
| SU1747731A1 (en) * | 1988-04-08 | 1992-07-15 | Е. И. Гарбуз, С И. Гзрбуз и В. И. Гарбуз | Air-feed jet rotatable engine |
| RU2076213C1 (en) * | 1992-04-09 | 1997-03-27 | Василий Савельевич Стасов | Heat turbine |
| RU97100438A (en) * | 1997-01-15 | 1999-02-20 | Р.К. Чуркин | Inertia-centrifugal anti-gravity engine |
| RU2214945C1 (en) * | 2002-09-05 | 2003-10-27 | Олег Васильевич Черемушкин | Flying vehicle |
-
2007
- 2007-02-01 RU RU2007103967/11A patent/RU2007103967A/en unknown
-
2008
- 2008-01-24 WO PCT/RU2008/000032 patent/WO2008094075A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2159158A1 (en) * | 1971-11-08 | 1973-06-22 | Jarraud Jean | |
| SU1747731A1 (en) * | 1988-04-08 | 1992-07-15 | Е. И. Гарбуз, С И. Гзрбуз и В. И. Гарбуз | Air-feed jet rotatable engine |
| RU2076213C1 (en) * | 1992-04-09 | 1997-03-27 | Василий Савельевич Стасов | Heat turbine |
| RU97100438A (en) * | 1997-01-15 | 1999-02-20 | Р.К. Чуркин | Inertia-centrifugal anti-gravity engine |
| RU2214945C1 (en) * | 2002-09-05 | 2003-10-27 | Олег Васильевич Черемушкин | Flying vehicle |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PERYSHKIN A.V.: "Kurs fiziki. Uchebnik dlya sredney shkoly. Chast vtoraya. Mekhanika (prodolzhenie), teplota i molekulyarnaya fizika", PROSVESCHENIE, MOSCOW, 1966, pages 16 - 20 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110435928A (en) * | 2019-07-26 | 2019-11-12 | 中南大学 | It is a kind of realize can VTOL dexterous Marsokhod design method |
| CN110435928B (en) * | 2019-07-26 | 2020-12-15 | 中南大学 | A design method for realizing a dexterous Mars rover that can take off and land vertically |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2007103967A (en) | 2008-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10266282B2 (en) | Launch vehicles with ring-shaped external elements, and associated systems and methods | |
| US8408497B2 (en) | Launch vehicles with fixed and deployable deceleration surfaces, and/or shaped fuel tanks, and associated systems and methods | |
| US11084577B2 (en) | Aircraft with vertical takeoff and landing and its operating process | |
| US10246200B2 (en) | Centripetal aerodynamic platform spacecraft | |
| US11597512B2 (en) | Aircraft having VTOL, translational and traverse flight | |
| US20200239165A1 (en) | Control surfaces for use with high speed vehicles, and associated systems and methods | |
| US20030098388A1 (en) | Circular vertical take off & landing aircraft | |
| US3677503A (en) | Reaction--impulse--counterrotating--airfoil | |
| US10766615B1 (en) | Hover airlift logistics operations guided expeditionary autonomous scalable and modular VTOL platform | |
| US3211399A (en) | Aircraft driven or borne by a plurality of hydraulic motors with substantially equal or proportional rotary velocity | |
| TW201900503A (en) | propulsion device | |
| WO2008094075A1 (en) | Method for producing the aircraft ascensional power and an aircraft for carrying out said method | |
| RU196251U1 (en) | Unmanned Helicopter "SHADOW" | |
| RU2214945C1 (en) | Flying vehicle | |
| RU2348567C2 (en) | Universal aircraft | |
| RU2127693C1 (en) | Multi-mission highly-maneuverable vertical takeoff and landing aircraft | |
| RU2177898C2 (en) | Method of flight in and flying vehicle for realization of this method | |
| SU1817755A3 (en) | Vertical take off and landing flying apparatus | |
| US20030061343A1 (en) | System for character validation and method therefor | |
| RU2596001C2 (en) | Aircraft with the possibility of high accelerations, fuel saving, stability due to rotary pulse jet engines and displacements of the centre of mass | |
| RU2368539C2 (en) | Aircraft of plate type | |
| RU2001102583A (en) | METHOD OF FLIGHT IN AIR AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION IN THE VIEW OF AIRCRAFT | |
| RU2629731C1 (en) | Helicopter | |
| RU67062U1 (en) | MULTI-FUNCTIONAL HIGHLY MANEUVED VERTICAL TAKEOFF AND LANDING AIRCRAFT | |
| RU2160211C2 (en) | Aircraft |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 08724053 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 08724053 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |