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WO2008049539A1 - Seat belt system for a motor vehicle - Google Patents

Seat belt system for a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
WO2008049539A1
WO2008049539A1 PCT/EP2007/008978 EP2007008978W WO2008049539A1 WO 2008049539 A1 WO2008049539 A1 WO 2008049539A1 EP 2007008978 W EP2007008978 W EP 2007008978W WO 2008049539 A1 WO2008049539 A1 WO 2008049539A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
belt system
safety belt
feed element
webbing
tightening
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/008978
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Norbert Janz
Original Assignee
J & S Gmbh Automotive Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by J & S Gmbh Automotive Technology filed Critical J & S Gmbh Automotive Technology
Publication of WO2008049539A1 publication Critical patent/WO2008049539A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/18—Anchoring devices
    • B60R22/195—Anchoring devices with means to tension the belt in an emergency, e.g. means of the through-anchor or splitted reel type
    • B60R22/1952—Transmission of tensioning power by cable; Return motion locking means therefor
    • B60R22/1953—Transmission of tensioning power by cable; Return motion locking means therefor the cable being pulled by mechanical means, e.g. pre-stressed springs, bumper displacement during crash
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/18—Anchoring devices
    • B60R22/195—Anchoring devices with means to tension the belt in an emergency, e.g. means of the through-anchor or splitted reel type
    • B60R22/1951—Anchoring devices with means to tension the belt in an emergency, e.g. means of the through-anchor or splitted reel type characterised by arrangements in vehicle or relative to seat belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/18—Anchoring devices
    • B60R22/195—Anchoring devices with means to tension the belt in an emergency, e.g. means of the through-anchor or splitted reel type
    • B60R22/1958—Anchoring devices with means to tension the belt in an emergency, e.g. means of the through-anchor or splitted reel type characterised by spring actuators

Definitions

  • the invention relates to a safety belt system for a motor vehicle with a webbing, a Gurtschreibhol issued and a separate, concealed angeord- Neten, reversible tensioning unit for power tightening of the webbing in a dangerous situation, wherein the tensioning unit has a linearly movable delivery element and wherein the power tightening by a method of Zustellelementes he follows.
  • Gurtschreibhol issued can be designed as a retractor, which is attached, for example, in the lower part of a B-pillar or C-pillar of a motor vehicle to the vehicle body.
  • a safety belt system for a motor vehicle with the features described above is known from the document DE 102 39 437 B4.
  • the webbing Starting from a first end, to which the webbing is attached directly or via a reel to the vehicle body, the webbing initially runs concealed within a pillar of the vehicle to a Gurtumlenker and is led out of the column there.
  • the webbing runs from the belt deflector over a passenger to be secured, an eyelet held in a buckle lock tongue over a pelvic region of the webbing to a second attachment of the webbing to the vehicle body.
  • the concealed tensioning unit has a fixed deflector and a linearly movable Straffumlenker as a delivery element, wherein the webbing to the deflector and the tension control arm is placed, and wherein during a power tightening by the deflection of the belt, a belt loop between the fixed deflector and tension control arm is formed.
  • the tensioning unit can be carried out reversibly.
  • the invention has for its object to provide a safety belt system with the features described above, which is inexpensive to manufacture and allows a direct and reliable performance.
  • the feed element is acted upon by a spring mechanism which can be locked in the tensioned state, wherein the power tightening takes place after the release of the spring mechanism by the spring force.
  • the power is tightened by a mechanically comparatively simple trained energy storage, which is suitable to provide a short-term sufficient energy for power tightening.
  • a separate return divider is provided according to the invention. Since the reset process can take place very slowly compared to the power tightening, a low-power return divider can be used.
  • the return divider may have, for example, an electric motor and a reduction gear.
  • the reduction gear is preferably formed in multiple stages, so that a multiplication of the torque exerted by the electric motor takes place.
  • the return divider is connected via a winding shaft and steel straps or bands on the tensioner, wherein in a return operation, the winding shaft is driven by the resetter and wherein the ropes or the Steel bands are wound by the rotation of the winding shaft on this.
  • the parts of the tensioning unit can preferably be arranged on a common carrier.
  • the power tightening is triggered when detecting a dangerous situation, for example, by an acceleration or deformation sensor.
  • the trigger signal for the power lift is generated by an on-board electronics.
  • signals of a distance or obstacle monitoring, the brake pressure, the position and position change of the brake pedal or other signals can be processed, which can indicate a dangerous situation.
  • the triggering of the power tightening is preferably carried out so early that the webbing tight against the occupant to be protected before a crash or at least before the maximum tensile load in the event of a crash, so that the occupant is securely retained while ensuring optimal power distribution.
  • the safety belt system can contribute to a detected danger Situation to raise the attention of a vehicle driver by the belt tightening.
  • the safety belt system typically also has a belt force limit, which can be realized for example by deformable deflection elements for the webbing.
  • the triggering of the energy storage should be carried out as quickly as possible, to allow immediate performance tightening.
  • the power tightening takes less than 200 ms.
  • the energy store is preferably triggered by an electric actuator, which is connected to trigger the power lift directly to a sensor or a control device.
  • An electric actuator may, for example, have an electromagnet as an actuator.
  • Such an embodiment of the electric actuator is characterized by a simple structure, high reliability and low delay times.
  • the spring mechanism as a possible embodiment of the energy storage is designed in the context of the invention such that it has a sufficiently high spring force for power tightening and a sufficiently large travel.
  • the further embodiment of the spring mechanism can also be chosen freely.
  • the spring mechanism may comprise one or more coil springs which act as tension or compression springs on the feed element, wherein the spring mechanism is locked in the tensioned state while the feed element is in the starting position.
  • the spring mechanism is formed by two coil springs, which are each attached to one side of the Zustellelementes.
  • the spiral springs are typically formed from a spirally wound metal band and allow a particularly space-saving design of the spring mechanism.
  • the coil springs can be arranged in a spring box, so that the spring mechanism can be safely mounted and dismounted and is effectively protected when installed from contamination.
  • the delivery element is designed as a clamping device for a clamping locking of the webbing.
  • the webbing clamped on the feed element is tightened by the movement of the feed element with respect to the webbing section guided around an occupant.
  • the webbing is pulled directly or via another deflection fitting in the direction of the Gurtrück- hol adopted, which can absorb the collected webbing according to the shortening of the guided around the occupant Gurtbandabiteses.
  • the Gurtschreib- hol worn can perform a further belt tightening, for example by a pyrotechnic propellant.
  • the clamping device can be designed so that it is passive or at least largely passive in a crash situation, so that optionally performed by the Gurtschreibhol featured activities such as an additional belt tightening or a belt force limit are not hindered.
  • the clamping of the belt can take place in such a way that it is released by a belt tightening performed by the belt retraction device.
  • the webbing is preferably guided in the unlocked state without deflection and particularly preferably without direct contact through the feed element designed as a clamping device, whereby friction losses, wear and impairment of comfort during use of the safety belt system can be avoided.
  • the delivery element designed as a clamping device can be embodied such that the power tightening by the energy store initially causes a locking of the webbing and subsequently a linear movement of the infeed element with the webbing locked thereto.
  • the feed element is preferably formed in the context of such a configuration of a clamping part and guided on a guide slide.
  • the feed element can be connected with at least one pull rope or a drawstring to the energy storage, wherein the clamping member is tiltably disposed on the carriage and wherein the at least one pull rope or tie band is attached to the clamping part.
  • the tensioning unit has a fixed deflector and that the delivery element is designed as a tension deflector, wherein in a performance tightening by a method of the tensioning handlebar a belt loop is formed.
  • the shortening of the webbing through the formation of a belt loop corresponds to the double path of the feed element designed as a tension deflector.
  • the feed element is preferably guided on a guide and held on the guide after a performance tightening by a self-locking.
  • the self-locking prevents movement of the Zustellelementes in the direction of the starting position, wherein expediently further tightening by the energy storage is possible.
  • the tensioning unit may help to move the occupant held by the safety belt system to a safe seating position as soon as the force of the energy accumulator acting on the tensioning control arm again exceeds the tension on the belt. After an impact, the occupant is thus withdrawn into a preferred sitting position and optimally protected against further extreme accelerations, for example by a second impact.
  • the self-locking of the Zustellelementes on the guide can be achieved in the context of the described development, for example, characterized in that the feed element on at least one of its edges a helical toothing and the guide has an associated rack.
  • the feed element on at least one of its edges a helical toothing and the guide has an associated rack.
  • the self-locking for example, by an electric actuator of the tensioning unit, must be solved.
  • the actuator can, for example, cause tilting of the toothed racks relative to the feed element, as a result of which the self-locking is released.
  • the fixed deflector of the tensioning unit can be designed as a simple pin or roller. Both the feed element designed as a tension deflector and the fixed deflector can be provided with a friction-reducing layer in order to ensure low friction during normal operation and to prevent wear.
  • the inventive design of the safety belt system is generally characterized in that in a dangerous situation and immediately before or in a crash, any existing slack is eliminated by a mechanical energy storage, which can deliver the stored mechanical energy in the short term.
  • the seat belt system does not lead to a significant load on the on-board electronics and the electrical power supply of the vehicle. This is particularly important because in modern vehicles in a crash situation for various safety devices overall there is a great need for electrical power.
  • the costs for the safety belt system according to the invention compared to the known from the prior art embodiments are low, so that an economic use of the seat belt system is possible in all vehicle classes.
  • FIG. 1 shows the safety belt system according to the invention for a motor vehicle with a tensioning unit during use by an occupant
  • FIG. 3a shows a partial view of the tensioning unit in the normal state
  • FIG. 3b shows a partial view of the tensioning unit after a power punishment
  • 4a and 4b is a perspective side view of the tensioning unit in the normal state and after a power lift.
  • FIG. 5 shows an alternative embodiment of the tensioning unit of the safety belt system according to the invention in a plan view
  • FIG. 6 shows the tensioning unit according to FIG. 5 in a rear view
  • FIG. 7 shows the tensioning unit according to FIG. 5 in a side view
  • Fig. 8a and 8b designed as a clamping device delivery element of the tensioning unit in the unlocked and locked state.
  • the tensioning unit 3 has a fixed deflector 4 and a linearly displaceable feed element 5, which is designed as a tension deflector.
  • the feed element 5 is acted upon in the tensioned state with a locked spring mechanism 6 as energy storage.
  • the retractor, the tensioning unit 3 and a Gurtumlenker 8 are hidden behind an inner lining 9 on a column 10 of the motor vehicle, for example, the B-pillar or the C-pillar, arranged, wherein the tensioning unit 3 is attached via a carrier 11.
  • the webbing 1 runs over the upper body of the secured occupant 12 via a belt buckle 13 held lock tongue 14 and the pelvic area of the occupant 12, to a arranged on the vehicle body 15 attachment 16th
  • the tensioning unit 3 shows the tensioning unit 3 of the safety belt system according to the invention in a detailed view.
  • the parts of the tensioning unit 3 are arranged on the carrier 11.
  • the tensioning unit 3 has a guide 17 with a stabilizing base body 18 and edge racks 19 as guide rails, wherein the feed element 5 is guided on the guide 17 and held by a self-locking on the guide 17 after a power tightening.
  • the spring mechanism 6 is formed by two coil springs, which are fastened on one side of the Zustellelementes 5 via steel strips 20.
  • the coil springs are each wound in a spring box 21.
  • the spring boxes 21 are locked by a locking arrangement 22.
  • an electric actuator 23 is provided, which is connected to a control unit 24.
  • the electric actuator 23 which has an electromagnet 25 as an actuator, actuated and the spring mechanism 6 is unlocked, whereby the steel strips 20 are wound onto the respective associated spring box 21.
  • the power tightening typically occurs in less than 200 ms (0.2 sec). As soon as the tensile force acting on the feed element 5 by the webbing 1 is greater than the spring force acting on the feed element 5, the self-locking prevents the feed element 5 from moving away from the spring can 21 in the direction of the starting position.
  • the tensioning unit 3 has a return plate 26 which is connected to the infeed element 5 and with which the tensioning link 5 can be returned to the starting position after a power tightening.
  • a second actuator 23 ' which is connected to the control unit 24, is provided, which preferably has an electromagnet 25 as an actuator.
  • the return plate 26 has for this purpose an electric motor 27 and a reduction gear 28.
  • the torque of the electric motor 27 is multiplied by the multi-stage reduction gear 28, so that even a comparatively weak electric motor 27 is sufficient to move the feed element 5 against the large spring force of the spring mechanism 6.
  • the reduction gear 28 is connected via a coupling 29 to a winding shaft 30, wherein by the winding of steel strips 20 'on the winding shaft 30, the feed element 5 is moved.
  • the tensioning unit 3 of the safety belt system according to the invention is characterized by a simple construction, high reliability, low production costs and, in particular, a small space requirement.
  • FIGS. 4a and 4b show the tensioning unit 3 of the belt system according to the invention in a perspective side view. As can also be seen from FIGS.
  • the feed element 5 has a helical toothing 32 at its two edges, the tooth tips pointing away from the spring socket 21.
  • the tensioning link 5 is guided next to the racks 19 of the guide, wherein the helical teeth 32 of the infeed element 5 interact with a corresponding toothing 33 of the racks 19 and the infeed element 5 after a power tightening or during a pulling force the webbing 1, which is greater than the spring force acting on the Zustellelement 5, hold.
  • the racks 19 are rotatably mounted in the region of the winding shaft 30, wherein to solve the self-locking of the second electric actuator 23 'via a lever assembly 34 acts on the racks 19 and separates them from the feed element 5.
  • FIG. 5 shows an alternative embodiment of the tensioning unit 3 of the safety belt system according to the invention.
  • the basic structure and operation of the safety belt system correspond, unless further explained below, the embodiment of FIG. 1, wherein with respect to their function matching parts are provided with the same reference numerals.
  • the feed element 5 1 is designed as a clamping device for a clamping locking of the webbing 1.
  • a power lift is triggered by the solution of the locking arrangement 22, wherein a tensile force of the spring mechanism 6 via pull cables 35 acts on the feed element 5 '.
  • the webbing 1 is arrested in a clamping manner on the feed element 5 'and subsequently pulled in the direction of the spring mechanism 6, whereby the portion of the webbing 1 guided over the occupant 12 is tightened.
  • the length of the webbing 1 obtained by the tightening process can be absorbed by the belt retractor 2 designed as a reel.
  • the laterally guided on a guide 17 'feed element 5 "is after a Triggering and a belt tightening directly or preferably, when a corresponding release signal from the control unit 24 is moved by the return plate 26 back to its original position, whereby the spring mechanism 6 is tensioned again.
  • the reset mechanism 26 has an electric motor 27 and a reduction gear 28, but a winding shaft 30 'is driven by a gear 36 connected to the reduction gear 28.
  • Clamping part 37 and a guided on the guide 17 'slide 38 is formed.
  • a holding device To hold the carriage 38 in the starting position is a holding device
  • Fig. 7 it is shown that the webbing 1 in the unlocked state without deflection and without contact between the clamping member 37 and an inner surface of the carriage 38 is guided by the feed element 5 ', whereby friction losses, wear and impairment of comfort can be avoided during use.
  • FIGS. 8a and 8b show the feed element 5 1 formed from the carriage 38 and the clamping part 37 in a sectional view in the unlocked and locked state.
  • the traction cables 35 are each connected laterally to a rear end of the clamping part 37.
  • the clamping member 37 is tiltably disposed on the carriage 38, wherein in a train on the tension cables 35 during a power tightening the rear end of the clamping member 37 is moved down and a front edge 40 of the clamping member 37 in the direction of the inner surface of the carriage 38.
  • the webbing 1 is thereby clamped between the edge 40, which may have an adhesive coating 41, and the inner surface of the carriage 38 and subsequently in the direction of Clamping mechanism 6 moves.
  • FIG. 8a and 8b show the feed element 5 1 formed from the carriage 38 and the clamping part 37 in a sectional view in the unlocked and locked state.
  • the traction cables 35 are each connected laterally to a rear end of the clamping part 37.
  • the clamping member 37 is tilt
  • the clamping mechanism is designed such that in a further belt tightening by the return device 2, the webbing 1 is released.
  • the delivery element 5 1 designed as a clamping device can be designed such that the tensioning unit 3 behaves passively overall in an actual crash situation, so that the further function of the safety belt system is not impaired.
  • the webbing 1 is released when formed as a clamping device feed element 5 'reaches a lower end position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Abstract

The invention relates to a seat belt system for a motor vehicle, with a belt strap (1), a belt return device (2) and a separate, reversible tightening unit (3) which is arranged concealed and is intended for the power tightening of the belt strap (1) in a hazardous situation, wherein the tightening unit (3) has a linearly movable feed element (5, 5'), and wherein the power tightening takes place by means of a movement of the feed element (5, 5'). According to the invention, the feed element (5, 5') is acted upon by a power accumulator, for example a tensioned, lockable spring mechanism (6), wherein the power tightening takes place after the power accumulator is triggered, and wherein the feed element (5, 5') is connected to a resetting mechanism with which the feed element (5, 5') can be moved into a starting position following a power-tightening operation.

Description

Beschreibung: Description:
Die Erfindung betrifft ein Sicherheitsgurtsystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Gurtband, einer Gurtrückholeinrichtung und einer separaten, verdeckt angeord- neten, reversiblen Straffeinheit zur Leistungsstraffung des Gurtbandes in einer Gefahrensituation, wobei die Straffeinheit ein linear verfahrbares Zustellelement aufweist und wobei die Leistungsstraffung durch ein Verfahren des Zustellelementes erfolgt. Die Gurtrückholeinrichtung kann als Aufroller ausgeführt sein, der beispielsweise im unteren Bereich einer B-Säule oder C-Säule eines Kraftfahrzeuges an dem Fahrzeugaufbau befestigt ist.The invention relates to a safety belt system for a motor vehicle with a webbing, a Gurtrückholeinrichtung and a separate, concealed angeord- Neten, reversible tensioning unit for power tightening of the webbing in a dangerous situation, wherein the tensioning unit has a linearly movable delivery element and wherein the power tightening by a method of Zustellelementes he follows. The Gurtrückholeinrichtung can be designed as a retractor, which is attached, for example, in the lower part of a B-pillar or C-pillar of a motor vehicle to the vehicle body.
Ein Sicherheitsgurtsystem für ein Kraftfahrzeug mit den eingangs beschriebenen Merkmalen ist aus der Druckschrift DE 102 39 437 B4 bekannt. Ausgehend von einem ersten Ende, an dem das Gurtband direkt oder über einen Aufroller an dem Fahrzeugaufbau befestigt ist, verläuft das Gurtband zunächst verdeckt innerhalb einer Säule des Fahrzeuges zu einem Gurtumlenker und wird dort aus der Säule herausgeführt. Bei der Benutzung des Sicherheitsgurtsystems verläuft das Gurtband von dem Gurtumlenker über einen zu sichernden Insassen, eine Öse einer in einem Gurtschloss gehaltenen Schlosszunge über einen Beckenbereich des Gurtbandes zu einer zweiten Befestigung des Gurtbandes an dem Fahrzeugaufbau. Bei einer starken Verzögerung in einer Gefahrensituation, beispielsweise bei einem Aufprall des Fahrzeuges auf ein Hindernis, wird aufgrund der Massenträgheit des von dem Sicherheitsgurtsystem gesicherten Insassens schlagartig eine große Zugkraft auf das Gurt- band ausgeübt, wodurch die Gurtrückholeinrichtung, die dem Aufrollen des Gurtbandes dient, arretiert wird. Da bei einem lediglich schlaff am Insassen anliegenden Gurtband bei einer starken Verzögerung eine sichere Rückhaltung und eine gleichmäßige Kraftverteilung nicht gewährleistet sind, wird bei dem Erkennen einer Gefahrensituation durch eine zugeordnete Steuerelektronik eine Straffeinheit zur Leistungsstraffung des Gurtbandes ausgelöst. Die verdeckt angeordnete Straffeinheit weist einen feststehenden Umlenker und einen linear verfahrbaren Straffumlenker als Zustellelement auf, wobei das Gurtband um den Umlenker und den Straffumlenker gelegt ist und wobei bei einer Leistungs- straffung durch das Umlenken des Gurtbandes eine Gurtschlaufe zwischen feststehendem Umlenker und Straffumlenker gebildet wird. Die Straffeinheit kann dabei reversibel ausgeführt sein.A safety belt system for a motor vehicle with the features described above is known from the document DE 102 39 437 B4. Starting from a first end, to which the webbing is attached directly or via a reel to the vehicle body, the webbing initially runs concealed within a pillar of the vehicle to a Gurtumlenker and is led out of the column there. When using the safety belt system, the webbing runs from the belt deflector over a passenger to be secured, an eyelet held in a buckle lock tongue over a pelvic region of the webbing to a second attachment of the webbing to the vehicle body. In the case of a strong deceleration in a dangerous situation, for example in the case of an impact of the vehicle on an obstacle, a large tensile force is abruptly exerted on the belt due to the inertia of the occupant secured by the safety belt system, whereby the belt retraction device, which serves to roll up the belt, is locked. Since in a slack lying on the occupant webbing with a strong delay safe retention and a uniform force distribution are not guaranteed, in the detection of a dangerous situation triggered by an associated control electronics a tensioning unit for power tightening of the webbing. The concealed tensioning unit has a fixed deflector and a linearly movable Straffumlenker as a delivery element, wherein the webbing to the deflector and the tension control arm is placed, and wherein during a power tightening by the deflection of the belt, a belt loop between the fixed deflector and tension control arm is formed. The tensioning unit can be carried out reversibly.
Aus der Druckschrift EP O 893 313 A2 ist ein Sicherheitsgurtsystem bekannt, bei dem die Leistungsstraffung an einem Aufroller durch einen Elektromotor bewirkt wird. Der Elektromotor erlaubt darüber hinaus bei der frühzeitigen Erkennung einer möglichen Gefahrensituation eine Vorstraffung des Gurt- bandes um die Fahrzeuginsassen zu warnen und eine möglicherweise bestehende Gurtlose zumindest teilweise zu entfernen. Nachteilig ist, dass für die Leistungsstraffung leistungsstarke, direkt ansprechende und damit teure Motoren notwendig sind.From the document EP 0 893 313 A2 a safety belt system is known in which the power tightening is effected on a reel by an electric motor. In addition, the electric motor, in the early detection of a possible danger situation, allows a prestretching of the belt strap to warn the vehicle occupants and to at least partially remove a possibly existing belt slack. The disadvantage is that powerful, directly responsive and therefore expensive engines are necessary for the power tightening.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Sicherheitsgurtsystem mit den eingangs beschriebenen Merkmalen anzugeben, welches kostengünstig zu fertigen ist und eine direkte und zuverlässige Leistungsstraffung ermöglicht.The invention has for its object to provide a safety belt system with the features described above, which is inexpensive to manufacture and allows a direct and reliable performance.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Ausgestaltung gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 gelöst. Vorzugsweise ist das Zustellelement mit einem im gespannten Zustand verriegelbaren Federmechanismus beaufschlagt, wobei die Leistungsstraffung nach der Entriegelung des Federmechanismus durch die Federkraft erfolgt.The object is achieved by an embodiment according to the characterizing part of claim 1. Preferably, the feed element is acted upon by a spring mechanism which can be locked in the tensioned state, wherein the power tightening takes place after the release of the spring mechanism by the spring force.
Erfindungsgemäß erfolgt die Leistungsstraffung durch einen mechanisch vergleichsweise einfach ausgebildeten Energiespeicher, der geeignet ist, kurzfristig eine ausreichende Energie zur Leistungsstraffung bereitzustellen. Um nach der Leistungsstraffung das Zustellelement zurück in eine Ausgangsposition zu bewegen ist erfindungsgemäß ein separater Rücksteiler vorgesehen. Da der Rückstellvorgang im Vergleich zur Leistungsstraffung sehr langsam ablaufen kann, kann ein leistungsschwacher Rücksteiler eingesetzt werden. Der Rücksteiler kann beispielsweise einen Elektromotor und ein Untersetzungsgetriebe aufweisen. Das Untersetzungsgetriebe ist dabei vorzugsweise mehrstufig ausgebildet, so dass eine Vervielfachung des von dem Elektromotor ausgeübten Drehmomentes erfolgt. Um das Zustellelement zurück in die Ausgangsposition zu bewegen ist in einer bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass der Rücksteiler über eine Wickelwelle und Seile oder Stahlbänder an dem Straffumlenker angeschlossen ist, wobei bei einem Rückstellvorgang die Wickelwelle von dem Rücksteller angetrieben wird und wobei die Seile bzw. die Stahlbänder durch die Drehung der Wickelwelle auf diese aufgewickelt werden. Die Teile der Straffeinheit können dabei bevorzugt auf einem gemeinsamen Träger angeordnet sein.According to the invention, the power is tightened by a mechanically comparatively simple trained energy storage, which is suitable to provide a short-term sufficient energy for power tightening. In order to move the feed element back to a starting position after the power tightening, a separate return divider is provided according to the invention. Since the reset process can take place very slowly compared to the power tightening, a low-power return divider can be used. The return divider may have, for example, an electric motor and a reduction gear. The reduction gear is preferably formed in multiple stages, so that a multiplication of the torque exerted by the electric motor takes place. To move the delivery element back to the starting position is provided in a preferred embodiment that the return divider is connected via a winding shaft and steel straps or bands on the tensioner, wherein in a return operation, the winding shaft is driven by the resetter and wherein the ropes or the Steel bands are wound by the rotation of the winding shaft on this. The parts of the tensioning unit can preferably be arranged on a common carrier.
Die Leistungsstraffung wird bei dem Erkennen einer Gefahrensituation bei- spielsweise durch einen Beschleunigungs- oder Verformungssensor ausgelöst. Im Rahmen der Erfindung liegt auch, dass das Auslösesignal für die Leistungsstraffung von einer Bordelektronik erzeugt wird. Dabei können beispielsweise Signale einer Abstands- oder Hindernisüberwachung, der Bremsdruck, die Stellung und Positionsänderung des Bremspedals oder weitere Signale ver- arbeitet werden, die auf eine Gefahrensituation hinweisen können. Die Auslösung der Leistungsstraffung erfolgt vorzugsweise so frühzeitig, dass das Gurtband vor einem Crashfall oder zumindest vor der maximalen Zugbelastung im Crashfall straff an dem zu schützenden Insassen anliegt, so dass der Insasse sicher unter Gewährleistung einer optimalen Kraftverteilung zurück- gehalten wird. Insbesondere kann durch die Leistungsstraffung verhindert werden, dass bei der schlagartigen Verzögerung eines Fahrzeuges in einem Crashfall die Insassen aufgrund ihrer Trägheit ruckartig von einem zuvor lose anliegenden Gurt zurückgehalten werden. Durch die Vermeidung einer solchen Spitzenbelastung wird die Gefahr schwerer Verletzungen wesentlich reduziert und auch eine effektivere Auslegung des gesamten Gurtsystems ermöglicht. Neben der Erhöhung der Sicherheit in einem Crashfall kann das erfindungsgemäße Sicherheitsgurtsystem dazu beitragen bei einer erkannten Gefahren- Situation die Aufmerksamkeit eines Fahrzeugführers durch die Gurtstraffung zu erhöhen. Um Verletzungen des Insassen durch das Gurtband selbst zu vermeiden, weist das Sicherheitsgurtsystem typischerweise auch eine Gurtkraftbegrenzung auf, die beispielsweise durch verformbare Umlenkelemente für das Gurtband realisiert werden kann.The power tightening is triggered when detecting a dangerous situation, for example, by an acceleration or deformation sensor. In the context of the invention is also that the trigger signal for the power lift is generated by an on-board electronics. In this case, for example, signals of a distance or obstacle monitoring, the brake pressure, the position and position change of the brake pedal or other signals can be processed, which can indicate a dangerous situation. The triggering of the power tightening is preferably carried out so early that the webbing tight against the occupant to be protected before a crash or at least before the maximum tensile load in the event of a crash, so that the occupant is securely retained while ensuring optimal power distribution. In particular, can be prevented by the power tightening that in the sudden deceleration of a vehicle in a crash, the occupants are jerkily retained by a previously loosely fitting belt due to their inertia. By avoiding such a peak load, the risk of serious injury is substantially reduced and also enables a more effective design of the entire harness system. In addition to increasing safety in the event of a crash, the safety belt system according to the invention can contribute to a detected danger Situation to raise the attention of a vehicle driver by the belt tightening. In order to avoid injury to the occupant by the webbing itself, the safety belt system typically also has a belt force limit, which can be realized for example by deformable deflection elements for the webbing.
Die Auslösung des Energiespeichers, beispielsweise die Entriegelung des Federmechanismus und das Freisetzen der Federkraft sollen möglichst verzögerungsfrei erfolgen, um eine unverzügliche Leistungsstraffung zu ermöglichen. Typischerweise nimmt die Leistungsstraffung weniger als 200 ms in Anspruch. Der Energiespeicher ist dabei vorzugsweise durch einen elektrischen Aktuator auslösbar, der zur Auslösung der Leistungsstraffung unmittelbar an einen Sensor oder eine Steuereinrichtung angeschlossen ist. Im Rahmen der Erfindung liegt grundsätzlich jedoch auch eine rein mechanische Auslösung des Energiespeichers, beispielsweise durch die in einer Gefahrensituation auftretenden Beschleunigungen. Ein elektrischer Aktuator kann beispielsweise einen Elektromagneten als Stellantrieb aufweisen. Eine solche Ausgestaltung des elektrischen Aktuators zeichnet sich durch einen einfachen Aufbau, eine hohe Zuverlässigkeit und geringe Verzögerungszeiten aus.The triggering of the energy storage, such as the release of the spring mechanism and the release of the spring force should be carried out as quickly as possible, to allow immediate performance tightening. Typically, the power tightening takes less than 200 ms. The energy store is preferably triggered by an electric actuator, which is connected to trigger the power lift directly to a sensor or a control device. In the context of the invention, however, is basically also a purely mechanical release of the energy storage, for example, by the occurring in a dangerous situation accelerations. An electric actuator may, for example, have an electromagnet as an actuator. Such an embodiment of the electric actuator is characterized by a simple structure, high reliability and low delay times.
Der Federmechanismus als mögliche Ausgestaltung des Energiespeichers ist im Rahmen der Erfindung derart ausgeführt, dass er eine ausreichend hohe Federkraft zur Leistungsstraffung und einen ausreichend großen Stellweg aufweist. Die weitere Ausgestaltung des Federmechanismus kann darüber hinaus frei gewählt werden. So kann der Federmechanismus beispielsweise eine oder mehrere Schraubenfedern aufweisen, die als Zug- oder Druckfedern auf das Zustellelement wirken, wobei der Federmechanismus im gespannten Zustand verriegelt ist, während sich das Zustellelement in der Ausgangsposition befindet. In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass der Federmechanismus von zwei Spiralfedern gebildet ist, die jeweils an einer Seite des Zustellelementes befestigt sind. Die Spiralfedern sind typischerweise aus einem spiralförmig aufgewickelten Metallband gebildet und ermöglichen eine besonders platzsparende Ausgestaltung des Federmechanismus. Die Spiralfedern können in einer Federdose angeordnet sein, so dass der Federmechanismus gefahrlos montiert und demontiert werden kann und im eingebauten Zustand effektiv vor Verschmutzungen geschützt ist.The spring mechanism as a possible embodiment of the energy storage is designed in the context of the invention such that it has a sufficiently high spring force for power tightening and a sufficiently large travel. The further embodiment of the spring mechanism can also be chosen freely. For example, the spring mechanism may comprise one or more coil springs which act as tension or compression springs on the feed element, wherein the spring mechanism is locked in the tensioned state while the feed element is in the starting position. In a preferred embodiment of the invention, however, it is provided that the spring mechanism is formed by two coil springs, which are each attached to one side of the Zustellelementes. The spiral springs are typically formed from a spirally wound metal band and allow a particularly space-saving design of the spring mechanism. The coil springs can be arranged in a spring box, so that the spring mechanism can be safely mounted and dismounted and is effectively protected when installed from contamination.
Im Rahmen einer ersten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Sicherheitsgurtsystems, welches in einer B-Säule und einer C-Säule eines Kraftfahrzeuges montiert werden kann, ist vorgesehen, dass das Zustellelement als Klemmvor- richtung für eine klemmende Arretierung des Gurtbandes ausgebildet ist. Bei einer Leistungsstraffung wird das an dem Zustellelement klemmend gehaltene Gurtband durch die Bewegung des Zustellelementes in Bezug auf den um einen Insassen geführten Gurtbandabschnitt gestrafft. Das Gurtband wird dabei direkt oder über einen weiteren Umlenkbeschlag in Richtung der Gurtrück- holeinrichtung gezogen, die entsprechend der Verkürzung des um den Insassen geführten Gurtbandabschnittes das eingeholte Gurtband aufnehmen kann. In einer Crashsituation werden die auftretenden, extremen Zugkräfte an dem Gurtband in üblicher Weise wie bei einem Sicherheitsgurtsystem ohne eine Straffeinheit von der Gurtrückholeinrichtung aufgenommen, wobei die Gurtrück- holeinrichtung eine weitere Gurtstraffung, beispielsweise durch einen pyrotech- nischen Treibsatz, durchführen kann. Im Rahmen der Erfindung kann die Klemmvorrichtung so ausgeführt werden, dass diese in einer Crashsituation passiv oder zumindest weitgehend passiv ist, so dass durch die Gurtrückholeinrichtung optional ausgeführte Aktivitäten, wie eine zusätzliche Gurtstraffung oder eine Gurtkraftbegrenzung nicht behindert werden. Insbesondere kann die Klemmung des Gurtes derart erfolgen, dass diese durch eine von der Gurtrückholeinrichtung ausgeführte Gurtstraffung gelöst wird. Durch ein passives Verhalten der Straffeinheit in einem Crashfall ist auch auf eine besonders einfache Weise ein nachträglicher Einbau in vorhandene Fahrzeugmodelle oder eine Umstellung der Serienfertigung möglich, ohne dass das gesamte Sicherheitsgurtsystem ausgetauscht bzw. neu ausgelegt werden muss. Das Gurtband ist vorzugsweise im nicht arretierten Zustand ohne Umlenkung und besonders bevorzugt auch ohne einen direkten Kontakt durch das als Klemmvorrichtung ausgebildete Zustellelement geführt, wodurch Reibungsverluste, ein Verschleiß und eine Beeinträchtigung des Komforts bei der Benut- zung des Sicherheitsgurtsystems vermieden werden können.In the context of a first development of the safety belt system according to the invention, which can be mounted in a B pillar and a C pillar of a motor vehicle, it is provided that the delivery element is designed as a clamping device for a clamping locking of the webbing. During a power tightening, the webbing clamped on the feed element is tightened by the movement of the feed element with respect to the webbing section guided around an occupant. The webbing is pulled directly or via another deflection fitting in the direction of the Gurtrück- holeinrichtung, which can absorb the collected webbing according to the shortening of the guided around the occupant Gurtbandabschnittes. In a crash situation, the occurring, extreme tensile forces on the belt in the usual manner as in a safety belt without a tensioning unit of the Gurtrückholeinrichtung be received, the Gurtrück- holeinrichtung can perform a further belt tightening, for example by a pyrotechnic propellant. In the context of the invention, the clamping device can be designed so that it is passive or at least largely passive in a crash situation, so that optionally performed by the Gurtrückholeinrichtung activities such as an additional belt tightening or a belt force limit are not hindered. In particular, the clamping of the belt can take place in such a way that it is released by a belt tightening performed by the belt retraction device. By a passive behavior of the tensioning unit in a crash, a retrofitting into existing vehicle models or a conversion of mass production is also possible in a particularly simple manner, without having to replace or re-design the entire safety belt system. The webbing is preferably guided in the unlocked state without deflection and particularly preferably without direct contact through the feed element designed as a clamping device, whereby friction losses, wear and impairment of comfort during use of the safety belt system can be avoided.
Zweckmäßiger Weise kann das als Klemmvorrichtung ausgeführte Zustellelement derart ausgeführt sein, dass die Leistungsstraffung durch den Energiespeicher zunächst eine Arretierung des Gurtbandes und nachfolgend eine lineare Bewegung des Zustellelementes mit dem daran arretierten Gurtband bewirkt. Das Zustellelement ist im Rahmen einer solchen Ausgestaltung vorzugsweise aus einem Klemmteil und einem an einer Führung geführten Schlitten gebildet. Das Zustellelement kann dabei mit zumindest einem Zugseil oder einem Zugband an den Energiespeicher angeschlossen sein, wobei das Klemmteil kippbeweglich an dem Schlitten angeordnet ist und wobei das zumindest eine Zugseil oder Zugband an dem Klemmteil befestigt ist. Durch eine Leistungsstraffung wirkt das Zugseil bzw. das Zugband auf das Klemmteil, wodurch dieses gegenüber dem Schlitten verkippt und das Gurtband zwischen Schlitten und Klemmteil arretiert wird.Expediently, the delivery element designed as a clamping device can be embodied such that the power tightening by the energy store initially causes a locking of the webbing and subsequently a linear movement of the infeed element with the webbing locked thereto. The feed element is preferably formed in the context of such a configuration of a clamping part and guided on a guide slide. The feed element can be connected with at least one pull rope or a drawstring to the energy storage, wherein the clamping member is tiltably disposed on the carriage and wherein the at least one pull rope or tie band is attached to the clamping part. By a power tightening the pull rope or the tension band acts on the clamping part, whereby this tilted relative to the carriage and the belt is locked between the carriage and the clamping part.
Im Rahmen einer alternativen weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Sicherheitsgurtsystems ist vorgesehen, dass die Straffeinheit einen feststehenden Umlenker aufweist und dass das Zustellelement als Straffumlenker ausgebildet ist, wobei bei einer Leistungsstraffung durch ein Verfahren des Straffum- lenkers eine Gurtschlaufe gebildet wird. Im Rahmen einer solchen weiteren Ausgestaltung ergibt sich der Vorteil, dass die Verkürzung des Gurtbandes durch die Bildung einer Gurtschlaufe dem doppelten Weg des als Straffumlenker ausgebildeten Zustellelementes entspricht.In the context of an alternative further embodiment of the safety belt system according to the invention it is provided that the tensioning unit has a fixed deflector and that the delivery element is designed as a tension deflector, wherein in a performance tightening by a method of the tensioning handlebar a belt loop is formed. In the context of such a further embodiment, there is the advantage that the shortening of the webbing through the formation of a belt loop corresponds to the double path of the feed element designed as a tension deflector.
Die bei einer extremen Abbremsung wirkenden Zugkräfte an dem Gurtband übersteigen typischerweise die Zugkraft des Energiespeichers. Um zu verhindern, dass bei der beschriebenen alternativen Weiterbildung das als Straff- umlenker ausgebildete Zustellelement bei der maximalen Zugkraft am Gurtband entgegen der Verfahrrichtung bei der Leistungsstraffung bewegt und ein Teil des Gurtbandes der Gurtschlaufe freigegeben wird, ist das Zustellelement bevorzugt an einer Führung geführt und an der Führung nach einer Leistungsstraffung durch eine Selbstverriegelung gehalten. Die Selbstverriegelung verhindert eine Bewegung des Zustellelementes in Richtung der Ausgangsposition, wobei zweckmäßigerweise weiterhin eine weitere Straffung durch den Energiespeicher ermöglicht wird. So kann die Straffeinheit in einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung dazu beitragen, den mit dem Sicherheitsgurtsystem gehaltenen Insassen in eine sichere Sitzposition zu bewegen, sobald die an dem Straffumlenker wirkende Kraft des Energiespeichers wieder die Zugkraft an dem Gurtband übersteigt. Nach einem Aufprall wird der Insasse so in eine bevorzugte Sitzposition zurückgezogen und optimal vor weiteren extremen Beschleunigungen, beispielsweise durch einen zweiten Aufprall, geschützt.The tensile forces on the webbing acting on extreme deceleration typically exceed the tensile force of the energy storage device. In order to prevent that, in the described alternative deflector formed delivery element moves at the maximum tensile force on the webbing opposite to the direction in which power tightening and a portion of the webbing of the belt loop is released, the feed element is preferably guided on a guide and held on the guide after a performance tightening by a self-locking. The self-locking prevents movement of the Zustellelementes in the direction of the starting position, wherein expediently further tightening by the energy storage is possible. Thus, in a particularly preferred embodiment of the invention, the tensioning unit may help to move the occupant held by the safety belt system to a safe seating position as soon as the force of the energy accumulator acting on the tensioning control arm again exceeds the tension on the belt. After an impact, the occupant is thus withdrawn into a preferred sitting position and optimally protected against further extreme accelerations, for example by a second impact.
Die Selbstverriegelung des Zustellelementes an der Führung kann im Rahmen der beschriebenen Weiterbildung beispielsweise dadurch erreicht werden, dass das Zustellelement an zumindest einem seiner Ränder eine Schrägverzahnung und die Führung eine zugeordnete Zahnstange aufweist. Aus Gründen der Kraftverteilung sind dabei vorzugsweise an beiden Rändern des Zustellelementes Schrägverzahnungen vorgesehen, die jeweils mit einer zugeordneten Zahnstange der Führung zusammenwirken. Um nach einer Leistungsstraffung das Zustellelement zurück in die Ausgangsposition zu bewegen, muss die Selbstverriegelung, beispielsweise durch einen elektrischen Aktuator der Straffeinheit, gelöst werden. Bei der Ausgestaltung der Selbstverriegelung mit einer Schrägverzahnung an dem Zustellelement und mit zugeordneten Zahnstangen der Führung kann der Aktuator beispielsweise ein Verkippen der Zahnstangen gegenüber dem Zustellelement bewirken, wodurch die Selbstver- riegelung gelöst wird. Der feststehende Umlenker der Straffeinheit kann als einfacher Stift oder Rolle ausgebildet sein. Sowohl das als Straffumlenker ausgebildete Zustellelement als auch der feststehende Umlenker können mit einer reibungsreduzierenden Schicht versehen sein, um beim normalen Betrieb eine geringe Reibung zu ge- währleisten und einen Verschleiß zu verhindern.The self-locking of the Zustellelementes on the guide can be achieved in the context of the described development, for example, characterized in that the feed element on at least one of its edges a helical toothing and the guide has an associated rack. For reasons of power distribution are preferably provided at both edges of the Zustellelementes helical gears, each cooperating with an associated rack of the guide. In order to move the feed element back to the starting position after a power tightening, the self-locking, for example, by an electric actuator of the tensioning unit, must be solved. In the embodiment of the self-locking system with a helical toothing on the feed element and with associated toothed racks of the guide, the actuator can, for example, cause tilting of the toothed racks relative to the feed element, as a result of which the self-locking is released. The fixed deflector of the tensioning unit can be designed as a simple pin or roller. Both the feed element designed as a tension deflector and the fixed deflector can be provided with a friction-reducing layer in order to ensure low friction during normal operation and to prevent wear.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Sicherheitsgurtsystems zeichnet sich allgemein dadurch aus, dass in einer Gefahrensituation und unmittelbar vor oder bei einem Crashfall eine eventuell vorhandene Gurtlose durch einen mechanischen Energiespeicher beseitigt wird, der die gespeicherte mechanische Energie kurzfristig abgeben kann. Das Sicherheitsgurtsystem führt nicht zu einer nennenswerten Belastung der Bordelektronik und der elektrischen Energieversorgung des Fahrzeugs. Dies ist insbesondere deshalb von Bedeutung, da bei modernen Fahrzeugen in einer Crashsituation für verschiedene Sicherheitseinrichtungen insgesamt ein großer Bedarf an elektrischer Leistung besteht. Des Weiteren sind die Kosten für das erfindungsgemäße Sicherheitsgurtsystem im Vergleich zu den aus dem Stand der Technik bekannten Ausführungen gering, so dass ein wirtschaftlicher Einsatz des Sicherheitsgurtsystems bei allen Fahrzeugklassen möglich ist.The inventive design of the safety belt system is generally characterized in that in a dangerous situation and immediately before or in a crash, any existing slack is eliminated by a mechanical energy storage, which can deliver the stored mechanical energy in the short term. The seat belt system does not lead to a significant load on the on-board electronics and the electrical power supply of the vehicle. This is particularly important because in modern vehicles in a crash situation for various safety devices overall there is a great need for electrical power. Furthermore, the costs for the safety belt system according to the invention compared to the known from the prior art embodiments are low, so that an economic use of the seat belt system is possible in all vehicle classes.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in the following with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. Show it:
Fig. 1 das erfindungsgemäße Sicherheitsgurtsystem für ein Kraft- fahrzeug mit einer Straffeinheit während der Benutzung durch einen Insassen;1 shows the safety belt system according to the invention for a motor vehicle with a tensioning unit during use by an occupant;
Fig. 2 die Straffeinheit in einer Detailansicht;2 shows the tensioning unit in a detail view;
Fig. 3a eine Teilansicht der Straffeinheit im Normalzustand; Fig. 3b eine Teilansicht der Straffeinheit nach einer Leistungsstraf- fung;3a shows a partial view of the tensioning unit in the normal state; FIG. 3b shows a partial view of the tensioning unit after a power punishment; FIG.
Fig. 4a und 4b eine perspektivische Seitenansicht der Straffeinheit im Normalzustand und nach einer Leistungsstraffung.4a and 4b is a perspective side view of the tensioning unit in the normal state and after a power lift.
Fig. 5 eine alternative Ausgestaltung der Straffeinheit des erfindungsgemäßen Sicherheitsgurtsystems in einer Draufsicht;5 shows an alternative embodiment of the tensioning unit of the safety belt system according to the invention in a plan view;
Fig. 6 die Straffeinheit gemäß Fig. 5 in einer Rückansicht;FIG. 6 shows the tensioning unit according to FIG. 5 in a rear view; FIG.
Fig. 7 die Straffeinheit gemäß Fig. 5 in einer Seitenansicht;FIG. 7 shows the tensioning unit according to FIG. 5 in a side view; FIG.
Fig. 8a und 8b ein als Klemmvorrichtung ausgebildetes Zustellelement der Straffeinheit im unarretierten und im arretierten Zustand.Fig. 8a and 8b designed as a clamping device delivery element of the tensioning unit in the unlocked and locked state.
Fig. 1 zeigt ein Sicherheitsgurtsystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Gurtband 1 , einem Aufroller als Gurtrückholeinrichtung 2 und einer separaten, verdeckt angeordneten, reversiblen Straffeinheit 3 zur Leistungsstraffung des Gurt- bandes 1 in einer Gefahrensituation. Die Straffeinheit 3 weist einen feststehenden Umlenker 4 und ein linear verfahrbares Zustellelement 5 auf, welches als Straffumlenker ausgebildet ist. Das Zustellelement 5 ist im gespannten Zustand mit einem verriegelten Federmechanismus 6 als Energiespeicher beaufschlagt. Durch die Entriegelung des Federmechanismus 6 wird, wie in Fig. 1 strichpunktiert dargestellt, der Straffumlenker 5 in Richtung des Federmechanismus 6 gezogen und eine Gurtschlaufe 7 zwischen dem feststehenden Umlenker 4 und dem Zustellelement 5 gebildet. Der Aufroller, die Straffeinheit 3 und ein Gurtumlenker 8 sind hinter einer Innenverkleidung 9 verdeckt an einer Säule 10 des Kraftfahrzeuges, beispielsweise der B-Säule oder der C-Säule, angeordnet, wobei die Straffeinheit 3 über einen Träger 11 befestigt ist. Ausgehend von dem Gurtumlenker 8 läuft das Gurtband 1 über den Oberkörper des gesicherten Insassen 12 über eine in einem Gurtschloss 13 gehaltene Schlosszunge 14 und den Beckenbereich des Insassen 12, zu einer am Fahrzeugaufbau 15 angeordneten Befestigung 16.1 shows a safety belt system for a motor vehicle with a webbing 1, a retractor as belt retraction device 2 and a separate, concealed, reversible tensioning unit 3 for power tightening of the belt band 1 in a dangerous situation. The tensioning unit 3 has a fixed deflector 4 and a linearly displaceable feed element 5, which is designed as a tension deflector. The feed element 5 is acted upon in the tensioned state with a locked spring mechanism 6 as energy storage. By unlocking the spring mechanism 6, as shown in phantom in Fig. 1, pulled the tensioning 5 in the direction of the spring mechanism 6 and formed a belt loop 7 between the fixed deflector 4 and the feed element 5. The retractor, the tensioning unit 3 and a Gurtumlenker 8 are hidden behind an inner lining 9 on a column 10 of the motor vehicle, for example, the B-pillar or the C-pillar, arranged, wherein the tensioning unit 3 is attached via a carrier 11. Starting from the belt deflector 8, the webbing 1 runs over the upper body of the secured occupant 12 via a belt buckle 13 held lock tongue 14 and the pelvic area of the occupant 12, to a arranged on the vehicle body 15 attachment 16th
Fig. 2 zeigt die Straffeinheit 3 des erfindungsgemäßen Sicherheitsgurtsystems in einer Detailansicht. Die Teile der Straffeinheit 3 sind auf dem Träger 11 angeordnet. Die Straffeinheit 3 weist eine Führung 17 mit einem stabilisierenden Basiskörper 18 und randseitigen Zahnstangen 19 als Führungsschienen auf, wobei das Zustellelement 5 an der Führung 17 geführt und nach einer Leistungsstraffung durch eine Selbstverriegelung an der Führung 17 gehalten ist. Der Federmechanismus 6 ist von zwei Spiralfedern gebildet, die jeweils an einer Seite des Zustellelementes 5 über Stahlbänder 20 befestigt sind. Die Spiralfedern sind jeweils in einer Federdose 21 aufgewickelt. Die Federdosen 21 sind durch eine Sperranordnung 22 verriegelt. Zur Entriegelung des Federmechanismus 6 über die Sperranordnung 22 ist ein elektrischer Aktuator 23 vorgesehen, der an eine Steuereinheit 24 angeschlossen ist. Bei einer von der Steuereinheit 24 detektierten Gefahrensituation wird der elektrische Aktuator 23, der einen Elektromagneten 25 als Stellantrieb aufweist, betätigt und der Federmechanismus 6 entriegelt, wodurch die Stahlbänder 20 auf die jeweils zugeordnete Federdose 21 aufgewickelt werden. Nach der Entriegelung des Federmechanismus 6 erfolgt die Leistungsstraffung typischerweise in weniger als 200 ms (0,2 sec). Sobald die von dem Gurtband 1 auf das Zustellelement 5 wirkende Zugkraft größer ist als die auf das Zustellelement 5 wirkende Federkraft, wird durch die Selbstverriegelung verhindert, dass das Zustellelement 5 sich von der Federdose 21 weg in Richtung der Ausgangsposition bewegt. Sobald nachfolgend, beispielsweise nach der Kollision des Kraftfahrzeugs mit einem Hindernis, die Federkraft die Zugkraft an dem Gurtband 1 überwiegt, erfolgt aufgrund der Federkraft eine weitere Straffung des Gurtbandes 1 , wodurch der Insasse 12 vor einer etwaigen zweiten starken Beschleunigung in eine bevorzugte Sitzposition gezogen wird. Die Straffeinheit 3 weist einen Rücksteller 26 auf, der an das Zustellelement 5 angeschlossen ist und mit dem der Straffumlenker 5 nach einer Leistungsstraffung in die Ausgangsposition zurückgebracht werden kann. Die Rückstellung kann ohne Einschränkung automatisch, beispielsweise während der Fahrt nach Beendigung einer Gefahrensituation, bei einer Öffnung des Gurtschlosses 13, durch den Insassen 12 selbst oder bei einer Fahrzeugreparatur in einer Werkstatt ausgelöst werden. Zur Lösung der Selbstverriegelung ist ein an die Steuereinheit 24 angeschlos- sener zweiter Aktuator 23' vorgesehen, der vorzugsweise einen Elektromagneten 25 als Stellantrieb aufweist. Nach der Lösung der Selbstverriegelung wird das Zustellelement 5 von dem Rücksteller 26 unter erneuter Spannung des Federmechanismus 6 in die Ausgangsposition zurückbewegt. Der Rücksteller 26 weist dazu einen Elektromotor 27 und ein Untersetzungsgetriebe 28 auf. Das Drehmoment des Elektromotors 27 wird durch das mehrstufige Untersetzungsgetriebe 28 vervielfacht, so dass bereits ein vergleichsweise schwacher Elektromotor 27 ausreichend ist, um das Zustellelement 5 gegen die große Federkraft des Federmechanismus 6 zu bewegen. Das Untersetzungsgetriebe 28 ist über eine Kupplung 29 an eine Wickelwelle 30 angeschlossen, wobei durch das Aufwickeln von Stahlbändern 20' auf die Wickelwelle 30 das Zustellelement 5 bewegt wird. Da der Rückstellvorgang im Vergleich zu der Leistungsstraffung sehr langsam, typischerweise über mehrere Sekunden oder Minuten erfolgen kann, wird ein schwacher und damit kostengünstiger Elektromotor 27 eingesetzt. Die Straffeinheit 3 des erfindungsgemäßen Sicherheits- gurtsystems zeichnet sich durch einen einfachen Aufbau, eine hohe Zuverlässigkeit, geringe Fertigungskosten und insbesondere auch einen geringen Platzbedarf aus.2 shows the tensioning unit 3 of the safety belt system according to the invention in a detailed view. The parts of the tensioning unit 3 are arranged on the carrier 11. The tensioning unit 3 has a guide 17 with a stabilizing base body 18 and edge racks 19 as guide rails, wherein the feed element 5 is guided on the guide 17 and held by a self-locking on the guide 17 after a power tightening. The spring mechanism 6 is formed by two coil springs, which are fastened on one side of the Zustellelementes 5 via steel strips 20. The coil springs are each wound in a spring box 21. The spring boxes 21 are locked by a locking arrangement 22. For unlocking the spring mechanism 6 via the lock assembly 22, an electric actuator 23 is provided, which is connected to a control unit 24. When a dangerous situation detected by the control unit 24, the electric actuator 23, which has an electromagnet 25 as an actuator, actuated and the spring mechanism 6 is unlocked, whereby the steel strips 20 are wound onto the respective associated spring box 21. After unlocking the spring mechanism 6, the power tightening typically occurs in less than 200 ms (0.2 sec). As soon as the tensile force acting on the feed element 5 by the webbing 1 is greater than the spring force acting on the feed element 5, the self-locking prevents the feed element 5 from moving away from the spring can 21 in the direction of the starting position. As soon as subsequently, for example, after the collision of the motor vehicle with an obstacle, the spring force outweighs the tensile force on the webbing 1, due to the spring force, a further tightening of the webbing 1, whereby the occupant 12 is pulled into a preferred sitting position before any strong second acceleration , The tensioning unit 3 has a return plate 26 which is connected to the infeed element 5 and with which the tensioning link 5 can be returned to the starting position after a power tightening. The provision can be unlimited automatically, for example while driving after completion of a dangerous situation, be triggered at an opening of the buckle 13, by the occupant 12 itself or in a vehicle repair in a workshop. To solve the self-locking, a second actuator 23 ', which is connected to the control unit 24, is provided, which preferably has an electromagnet 25 as an actuator. After the solution of the self-locking the feed element 5 is moved back by the resetter 26 under renewed tension of the spring mechanism 6 in the starting position. The return plate 26 has for this purpose an electric motor 27 and a reduction gear 28. The torque of the electric motor 27 is multiplied by the multi-stage reduction gear 28, so that even a comparatively weak electric motor 27 is sufficient to move the feed element 5 against the large spring force of the spring mechanism 6. The reduction gear 28 is connected via a coupling 29 to a winding shaft 30, wherein by the winding of steel strips 20 'on the winding shaft 30, the feed element 5 is moved. Since the reset operation can be very slow compared to the power tightening, typically over several seconds or minutes, a weak and thus cost electric motor 27 is used. The tensioning unit 3 of the safety belt system according to the invention is characterized by a simple construction, high reliability, low production costs and, in particular, a small space requirement.
Fig. 3a und 3b zeigen den Verlauf des Gurtbandes 1 im Normalzustand und nach einer Leistungsstraffung, wobei bei der dargestellten Straffeinheit 3 aus Gründen der Übersichtlichkeit der Träger 11 , der Rücksteller 26 und die Führung 17 nicht dargestellt sind. Bei einer Leistungsstraffung wird das Gurtband 1 von dem Zustellelement 5 um etwa 180° umgelenkt. Besonders vorteilhaft ist dabei, dass die Verkürzung des Gurtbandes 1 durch die Bildung der Gurt- Schlaufe 7 dem doppelten Stellweg entspricht, so dass vergleichsweise kurze Stellwege zur Leistungsstraffung ausreichend sind. Fig. 4a und Fig. 4b zeigen die Straffeinheit 3 des erfindungsgemäßen Gurtsystems in einer perspektivischen Seitenansicht. Wie auch Fig. 3a und 3b zu entnehmen ist, weist das Zustellelement 5 an seinen beiden Rändern eine Schrägverzahnung 32 auf, wobei die Zahnspitzen von der Federdose 21 weg- weisen. Wie in Fig. 4a und 4b zu erkennen ist, ist der Straffumlenker 5 neben den Zahnstangen 19 der Führung geführt, wobei die Schrägverzahnungen 32 des Zustellelementes 5 mit einer entsprechenden Verzahnung 33 der Zahnstangen 19 zusammenwirken und das Zustellelement 5 nach einer Leistungsstraffung oder bei einer Zugkraft des Gurtbandes 1 , die größer ist als die auf das Zustellelement 5 wirkende Federkraft, festhalten. Die Zahnstangen 19 sind im Bereich der Wickelwelle 30 drehbar gelagert, wobei zur Lösung der Selbstverriegelung der zweite elektrische Aktuator 23' über eine Hebelanordnung 34 auf die Zahnstangen 19 wirkt und diese von dem Zustellelement 5 trennt.3a and 3b show the course of the webbing 1 in the normal state and after a power tightening, wherein in the illustrated tensioning unit 3 for reasons of clarity of the carrier 11, the return plate 26 and the guide 17 are not shown. In a performance tightening the webbing 1 is deflected by the feed element 5 by about 180 °. It is particularly advantageous that the shortening of the webbing 1 by the formation of the belt loop 7 corresponds to twice the travel, so that comparatively short travel paths for power tightening are sufficient. FIGS. 4a and 4b show the tensioning unit 3 of the belt system according to the invention in a perspective side view. As can also be seen from FIGS. 3 a and 3 b, the feed element 5 has a helical toothing 32 at its two edges, the tooth tips pointing away from the spring socket 21. As can be seen in FIGS. 4 a and 4 b, the tensioning link 5 is guided next to the racks 19 of the guide, wherein the helical teeth 32 of the infeed element 5 interact with a corresponding toothing 33 of the racks 19 and the infeed element 5 after a power tightening or during a pulling force the webbing 1, which is greater than the spring force acting on the Zustellelement 5, hold. The racks 19 are rotatably mounted in the region of the winding shaft 30, wherein to solve the self-locking of the second electric actuator 23 'via a lever assembly 34 acts on the racks 19 and separates them from the feed element 5.
Die Fig. 5 zeigt eine alternative Ausgestaltung der Straffeinheit 3 des erfindungsgemäßen Sicherheitsgurtsystems. Der grundsätzliche Aufbau und die Funktionsweise des Sicherheitsgurtsystems entsprechen, soweit nicht nachfolgend weiter erläutert, dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 , wobei in Bezug auf ihre Funktion übereinstimmende Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. Im Rahmen der alternativen Ausgestaltung der Straffeinheit 3 ist das Zustellelement 51 als Klemmvorrichtung für eine klemmende Arretierung des Gurtbandes 1 ausgebildet. Wie bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel wird eine Leistungsstraffung durch die Lösung der Sperr- anordnung 22 ausgelöst, wobei eine Zugkraft des Federmechanismus 6 über Zugseile 35 auf das Zustellelement 5' wirkt. Durch die Zugkraft wird zunächst das Gurtband 1 an dem Zustellelement 5' klemmend arretiert und nachfolgend in Richtung des Federmechanismus 6 gezogen, wodurch der über den Insassen 12 geführte Abschnitt des Gurtbandes 1 gestrafft wird. Die durch den Straffvorgang eingeholte Länge des Gurtbandes 1 kann dabei von der als Aufroller ausgeführten Gurtrückholeinrichtung 2 aufgenommen werden. Das seitlich an einer Führung 17' geführte Zustellelement 5" wird nach einer Auslösung und einer Gurtstraffung direkt oder vorzugsweise, wenn ein entsprechendes Freigabesignal von der Steuereinheit 24 erfolgt, durch den Rücksteller 26 zurück in seine Ausgangsposition bewegt, wodurch der Federmechanismus 6 erneut gespannt wird. Wie zuvor beschrieben weist der Rücksteller 26 einen Elektromotor 27 und ein Untersetzungsgetriebe 28 auf, wobei jedoch eine Wickelwelle 30' von einem an das Untersetzungsgetriebe 28 angeschlossenen Zahnrad 36 angetrieben wird.FIG. 5 shows an alternative embodiment of the tensioning unit 3 of the safety belt system according to the invention. The basic structure and operation of the safety belt system correspond, unless further explained below, the embodiment of FIG. 1, wherein with respect to their function matching parts are provided with the same reference numerals. In the context of the alternative embodiment of the tensioning unit 3, the feed element 5 1 is designed as a clamping device for a clamping locking of the webbing 1. As in the embodiment shown in Fig. 1, a power lift is triggered by the solution of the locking arrangement 22, wherein a tensile force of the spring mechanism 6 via pull cables 35 acts on the feed element 5 '. As a result of the tensile force, first the webbing 1 is arrested in a clamping manner on the feed element 5 'and subsequently pulled in the direction of the spring mechanism 6, whereby the portion of the webbing 1 guided over the occupant 12 is tightened. The length of the webbing 1 obtained by the tightening process can be absorbed by the belt retractor 2 designed as a reel. The laterally guided on a guide 17 'feed element 5 "is after a Triggering and a belt tightening directly or preferably, when a corresponding release signal from the control unit 24 is moved by the return plate 26 back to its original position, whereby the spring mechanism 6 is tensioned again. As described above, the reset mechanism 26 has an electric motor 27 and a reduction gear 28, but a winding shaft 30 'is driven by a gear 36 connected to the reduction gear 28.
Einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 5 und Fig. 6 ist zu entnehmen, dass in dem dargestellten Ausführungsbeispiel das Zustellelement 5' aus einemA comparative consideration of Fig. 5 and Fig. 6 it can be seen that in the illustrated embodiment, the feed element 5 'from a
Klemmteil 37 und einem an der Führung 17' geführten Schlitten 38 gebildet ist.Clamping part 37 and a guided on the guide 17 'slide 38 is formed.
Um den Schlitten 38 in der Ausgangsposition zu halten ist eine HaltevorrichtungTo hold the carriage 38 in the starting position is a holding device
39 vorgesehen, die zwar im nicht arretierten Zustand des Zustellelementes 51 einen sicheren Halt gewährleistet, deren Haltekraft jedoch deutlich geringer ist als die Zugkraft des Federmechanismus 6.39 is provided which, although in the unlocked state of the Zustellelementes 5 1 ensures a secure fit, the holding force, however, is significantly less than the tensile force of the spring mechanism. 6
In der Fig. 7 ist dargestellt, dass das Gurtband 1 im nicht arretierten Zustand ohne Umlenkung und ohne eine Berührung zwischen dem Klemmteil 37 und einer Innenfläche des Schlittens 38 durch das Zustellelement 5' geführt ist, wodurch Reibungsverluste, ein Verschleiß und eine Beeinträchtigung des Komforts bei der Benutzung vermieden werden können.In Fig. 7 it is shown that the webbing 1 in the unlocked state without deflection and without contact between the clamping member 37 and an inner surface of the carriage 38 is guided by the feed element 5 ', whereby friction losses, wear and impairment of comfort can be avoided during use.
Die Fig. 8a und 8b zeigen das aus dem Schlitten 38 und dem Klemmteil 37 gebildete Zustellelement 51 in einer Schnittdarstellung im nicht arretierten und im arretierten Zustand. Die Zugseile 35 sind jeweils seitlich an ein hinteres Ende des Klemmteils 37 angeschlossen. Das Klemmteil 37 ist kippbeweglich an dem Schlitten 38 angeordnet, wobei bei einem Zug an den Zugseilen 35 während einer Leistungsstraffung das rückseitige Ende des Klemmteils 37 nach unten und eine vordere Kante 40 des Klemmteils 37 in Richtung der Innenfläche des Schlittens 38 bewegt wird. Das Gurtband 1 wird dabei zwischen der Kante 40, die eine Haftbeschichtung 41 aufweisen kann, und der Innenfläche des Schlittens 38 festgeklemmt und nachfolgend in Richtung des Spannmechanismus 6 bewegt. Wie Fig. 8b zu entnehmen ist, ist der Klemmmechanismus derart ausgeführt, dass bei einer weiteren Gurtstraffung durch die Rückholeinrichtung 2 das Gurtband 1 freigegeben wird. Im Rahmen der beschriebenen Ausgestaltung kann das als Klemmvorrichtung ausgebildete Zustellelement 51 derart ausgeführt werden, dass sich die Straffeinheit 3 insgesamt bei einer tatsächlichen Crashsituation passiv verhält, so dass die weitere Funktion des Sicherheitsgurtsystems nicht beeinträchtigt wird. Vorzugsweise ist auch vorgesehen, dass das Gurtband 1 freigegeben wird, wenn das als Klemmvorrichtung ausgebildete Zustellelement 5' eine untere Endstellung erreicht. FIGS. 8a and 8b show the feed element 5 1 formed from the carriage 38 and the clamping part 37 in a sectional view in the unlocked and locked state. The traction cables 35 are each connected laterally to a rear end of the clamping part 37. The clamping member 37 is tiltably disposed on the carriage 38, wherein in a train on the tension cables 35 during a power tightening the rear end of the clamping member 37 is moved down and a front edge 40 of the clamping member 37 in the direction of the inner surface of the carriage 38. The webbing 1 is thereby clamped between the edge 40, which may have an adhesive coating 41, and the inner surface of the carriage 38 and subsequently in the direction of Clamping mechanism 6 moves. As can be seen from FIG. 8b, the clamping mechanism is designed such that in a further belt tightening by the return device 2, the webbing 1 is released. In the context of the described embodiment, the delivery element 5 1 designed as a clamping device can be designed such that the tensioning unit 3 behaves passively overall in an actual crash situation, so that the further function of the safety belt system is not impaired. Preferably, it is also provided that the webbing 1 is released when formed as a clamping device feed element 5 'reaches a lower end position.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Sicherheitsgurtsystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Gurtband (1), einer Gurtrückholeinrichtung (2) und einer separaten, verdeckt angeordneten, reversiblen Straffeinheit (3) zur Leistungsstraffung des Gurtbandes (1) in einer Gefahrensituation, wobei die Straffeinheit (3) ein linear verfahrbares Zustellelement (5, 5') aufweist und wobei die Leistungsstraffung durch ein Verfahren des Zustellelementes (5, 5') erfolgt, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t, dass das Zustellelement (5, 51) mit einem Energiespeicher beaufschlagt ist, wobei die Leistungsstraffung nach einer Auslösung des Energiespeichers erfolgt, und dass das Zustellelement (5, 5') an einen Rücksteiler (26) angeschlossen ist, mit dem das Zustellelement (5, 51) nach einer Leistungsstraffung in eine Ausgangsposition bewegbar ist.1. Safety belt system for a motor vehicle with a webbing (1), a Gurtrückholeinrichtung (2) and a separate, concealed, reversible tensioning unit (3) for power tightening of the webbing (1) in a dangerous situation, wherein the tensioning unit (3) is a linearly movable Feed element (5, 5 ') and wherein the power tightening by a method of Zustellelementes (5, 5') takes place, dadurchgekennzeic et hn, that the delivery element (5, 5 1 ) is acted upon by an energy storage, wherein the power tightening after a trigger the energy storage takes place, and that the delivery element (5, 5 ') is connected to a return divider (26) with which the delivery element (5, 5 1 ) is movable to a starting position after a power tightening.
2. Sicherheitsgurtsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher als im gespannten Zustand verriegelbarer Federmechanismus (6) ausgebildet ist, wobei die Leistungsstraffung nach der Entriegelung des Federmechanismus (6) durch die Federkraft erfolgt.2. Safety belt system according to claim 1, characterized in that the energy store is designed as a lockable spring state in the tensioned spring mechanism (6), wherein the power tightening after unlocking of the spring mechanism (6) is effected by the spring force.
3. Sicherheitsgurtsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Federmechanismus (6) von zwei Spiralfedern gebildet ist, die jeweils an einer Seite des Zustellelementes (5, 51) befestigt sind.3. Safety belt system according to claim 2, characterized in that the spring mechanism (6) is formed by two spiral springs, which are each attached to one side of the Zustellelementes (5, 5 1 ).
4. Sicherheitsgurtsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher durch einen elektrischen Aktuator4. Safety belt system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the energy storage by an electric actuator
(23) auslösbar ist.(23) is triggered.
5. Sicherheitsgurtsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (23) einen Elektromagneten (25) als Stellantrieb aufweist. 5. Safety belt system according to claim 4, characterized in that the actuator (23) has an electromagnet (25) as an actuator.
6. Sicherheitsgurtsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Rücksteiler (26) einen Elektromotor (27), und ein Untersetzungsgetriebe (28) aufweist.6. Safety belt system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the return divider (26) has an electric motor (27), and a reduction gear (28).
7. Sicherheitsgurtsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Zustellelement (51) als Klemmvorrichtung für eine klemmende Arretierung des Gurtbandes (1 ) ausgebildet ist.7. Safety belt system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the feed element (5 1 ) is designed as a clamping device for a clamping locking of the webbing (1).
8. Sicherheitsgurtsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Gurtband (1) im nicht arretierten Zustand ohne Umlenkung durch das8. Safety belt system according to claim 7, characterized in that the webbing (1) in the unlocked state without deflection by the
Zustellelement (51) geführt ist.Feed element (5 1 ) is guided.
9. Sicherheitsgurtsystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsstraffung durch den Energiespeicher zunächst eine Arretierung des Gurtbandes (1) mit dem Zustellelement (51) und nachfolgend eine lineare Bewegung des Zustellelementes (51) mit dem daran arretierten Gurtband (1) bewirkt.9. Safety belt system according to claim 7 or 8, characterized in that the power tightening by the energy storage device first a locking of the webbing (1) with the feed element (5 1 ) and subsequently a linear movement of the Zustellelementes (5 1 ) with the webbing locked thereto ( 1) causes.
10. Sicherheitsgurtsystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Zustellelement (51) aus einem Klemmteil (37) und einem an einer Führung (171) geführten Schlitten (38) gebildet ist.10. Safety belt system according to one of claims 7 to 9, characterized in that the feed element (5 1 ) consists of a clamping part (37) and on a guide (17 1 ) guided slide (38) is formed.
11. Sicherheitsgurtsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Zustellelement (5') mit zumindest einem Zugseil (35) oder einem Zugband an den Energiespeicher angeschlossen ist, wobei das Klemmteil (37) kippbeweglich an dem Schlitten (38) angeordnet ist und wobei das zumindest eine Zugseil (35) oder Zugband an dem Klemmteil (37) befestigt ist.11. Safety belt system according to claim 10, characterized in that the feed element (5 ') with at least one pull cable (35) or a drawstring is connected to the energy store, wherein the clamping part (37) is tiltably mounted on the carriage (38) and wherein the at least one pull cable (35) or drawstring is fastened to the clamping part (37).
12. Sicherheitsgurtsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Straffeinheit (3) einen feststehenden Umlenker (4) aufweist und dass das Zustellelement (5) als Straffumlenker ausgebildet ist, wobei bei einer Leistungsstraffung durch ein Verfahren des Straffumlenkers eine Gurtschlaufe (7) gebildet wird.12. Safety belt system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the tensioning unit (3) has a fixed deflector (4) and that the feed element (5) is designed as a tension deflector, wherein at a power tightening by a method of the tensioning deflector, a belt loop (7) is formed.
13. Sicherheitsgurtsystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Zustellelement (5) an einer Führung (17) geführt ist und an der Führung13. Safety belt system according to claim 12, characterized in that the feed element (5) is guided on a guide (17) and on the guide
(17) nach einer Leistungsstraffung durch eine Selbstverriegelung gehalten ist.(17) is held after a power tightening by a self-locking.
14. Sicherheitsgurtsystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Straffumlenker (5) an zumindest einem seiner Ränder eine Schrägverzahnung (32) und die Führung (17) eine zugeordnete Zahnstange (19) aufweist.14. Safety belt system according to claim 13, characterized in that the tensioning link (5) has at least one of its edges a helical toothing (32) and the guide (17) has an associated toothed rack (19).
15. Sicherheitsgurtsystem nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Straffeinheit (3) einen elektrischen Aktuator (231) zur Lösung der Selbstverriegelung aufweist, wobei der Aktuator (23') vorzugsweise einen Elektromagneten (25') als Stellantrieb aufweist. 15. Safety belt system according to claim 13 or 14, characterized in that the tensioning unit (3) has an electric actuator (23 1 ) for solving the self-locking, wherein the actuator (23 ') preferably comprises an electromagnet (25') as an actuator.
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