WO2008046595A1 - Method and tool for producing exhaust-gas conducting devices - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for producing exhaust gas-conducting devices, in particular exhaust gas-cleaning devices such as particle filters and catalysts, but also mufflers.
- exhaust gas-cleaning devices such as particle filters and catalysts, but also mufflers.
- These devices are provided with a housing with a jacket, preferably a cylindrical metal jacket, and an insert clamped in the housing, usually a so-called monolith together with a bearing mat surrounding it. The insert is radially clamped in the jacket and thus held.
- Another method of winding is to place a very highly preformed sheath around the insert and then place the unit in a receptacle adapted to the later form of the device.
- pressure jaws are then fed toward one another, which push the edges one above the other into the end position, in which the overlapping edges are then welded together.
- Another method for producing the device is the so-called calibration or shrinking.
- the insert is inserted into an oversized, circumferentially already closed tube, and the resulting unit is then placed in a tool which is provided with numerous radially inwardly movable pressure jaws.
- the jaws are either provided on their inner side with a cylindrical segment-shaped inner surface which acts on the jacket, or it is attached to the jaws still correspondingly shaped moldings.
- the pressure jaws are moved radially inwards, they plastically deform the shell so that the insert in the jacket is deformed. is stuck.
- the tool is several meters long, because the relatively high radial force is achieved via a wedge effect of mutually movable parts.
- a linearly displaceable carriage moves several wedge-shaped parts, which add up to a funnel, in the longitudinal direction and displaces the pressure jaws radially inwards slowly but very precisely.
- a third, commonly used method is clamping over so-called shell shells.
- the jacket is preferably divided into two half-shells, wherein the insert is positioned in the lower shell and the upper shell is then moved against the lower shell. When the shell halves are then overlapped, they are welded together at their contacting edges. Since the shells have an undersize with respect to the depositor, takes place when moving the shells, a clamping of the insert.
- the corresponding tool is in the present case only a substantially vertically movable press with a lower receptacle for the lower shell and an upper mold part for receiving the upper shell.
- the invention relates to a method which provides a significantly lower cost for the production of the device, and an extremely inexpensive to produce tool with which an exhaust gas-conducting device can be produced.
- the inventive method is, as already explained, aligned for the production of exhaust gas-conducting devices having a housing with a jacket and an insert clamped in the housing, and operates with a tool having inwardly and outwardly movable jaws.
- the invention provides: a) at least two different sets of moldings are provided, with which different process steps are performed, wherein the inner sides of the mold parts of at least one of the sets together define the geometry of the shell, each set of moldings another of the following steps associated with the respective sentence, - winding the jacket;
- one or more pressure jaws can be deactivated and / or individually or in groups differently borrowed, d) the depositor and, at least during winding, calibrating and collapsing the unit of insert and sheath, is / are inserted into the tool and e) at least one jaw with its molded part is inwardly against the insert and, at least during winding, calibration and pushing pushed against the mantle, wherein another pressure jaw with its molding application of a counter force.
- the invention is based on the idea that by means of the same tool different so-called Canning methods, ie methods for embedding the insert in the jacket, can be performed.
- the invention not only provides for a universal canning method, but also allows a pressure measurement of the insert to be made with this tool by compressing the insert. This serves to determine the individual compliance for each depositor. This flexibility results in particular from the bearing mat which, after it has been compressed, undergoes a certain settling and aging process (relaxation) so that over a period of years the pressure released to the inner substrate decreases.
- Measurement can be done before canning in the same tool, without subsequent conversion.
- the present invention provides in its basic form according to claim 1, that at least two of the processes winding, calibrating, pushing together and pressure measurement done with a tool, but it is preferred more than two of these individual methods.
- the invention provides different sets of moldings, which are then attached to associated jaws. Since the pressure jaws can be deactivated individually or in groups and / or can be controlled differently individually or in groups, processes that have hitherto been carried out in completely different tools can now be carried out in one method and one tool.
- the pressure jaws could cover the greatest distance in the area of the two edges. against some other jaws only stay fixed or hardly moved. A staggered movement of the pressure jaws to each other is possible.
- At least one pressure jaws when pushing together shell shells and / or during winding of the shell at least one pressure jaws is disabled and that when pushing together shell shells even only a pressure jaws is activated.
- examples of which have already been given beforehand may be favorable for providing at least one of the non-activated pressure jaws with a molded part which acts as a holder or as an abutment.
- the method according to the invention provides according to a preferred embodiment, that the activated pressure jaws are moved pressure and / or position controlled.
- an incremental control of the pressure jaws is advantageous, i. the controller knows the position of the jaws.
- all the jaws can be moved by means of a common drive, but as an alternative, individual drives could also be assigned to each jaw or at least groups of jaws.
- the invention also relates to a method as described above
- the devices to be manufactured have a jacket and an insert clamped in the housing (preferably a substrate with a bearing mat).
- the tool comprises a working space for receiving the insert and the jacket surrounding the insert, a plurality of inwardly and outwardly movable pressure jaws for deforming the insert and / or the shell and terminals of the insert in the shell and attached to the inner ends of the pressure jaws, replaceable moldings, the come to the depositor or the jacket to the plant and determined when investing in the shell of its desired shape.
- the tool is characterized in that pressure jaws can be deactivated and / or controlled individually or in groups.
- the pressure jaws can be individually deactivated and / or controlled individually or deactivated in groups and / or individually controlled, different methods can be carried out, namely at least two of the four methods of winding the jacket, calibrating the jacket, sheathing of jacket shells and Pressure measurement on inward movement of the jaws against the insert.
- the tool has a mechanical or electrical, alternatively a hydraulic or pneumatic control for the movement of the jaws, which makes these individually switchable or controllable.
- the control can also be, for example, an individual control cam in a power transmission path, via which force is applied to the pressure jaws.
- the invention provides in the preferred embodiment a kind of modular system by providing several different sets of mold parts, each used for different movements of the tool parts, i. with which different procedures can be carried out. These sets of moldings are assigned to different movements of the tool. That is, the kit provides for different, predetermined processes associated sets of moldings and associated activated or deactivated, provided with or without moldings pressure jaws or differently controlled pressure jaws before.
- the pressure jaws are aligned in particular radially displaceable.
- the orientation of the jaws with respect to their angle and thus the position of the insert or coat can be adjusted individually when the jaws are made angularly adjustable.
- the jaws and their directions of movement are adjustable in the range from the vertical to the tangent to the workpiece.
- a compact embodiment of the tool according to the invention can be achieved if the working space in which the insert is inserted, including coat, surrounded by a housing.
- This housing is used for storage and power.
- the compactness of the tool is also achieved by a surrounding the working space, rotatable to move the pressure jaws drive part.
- This oversized, responsible for many or even all jaw movements drive part allows it to exert a force on the activated cheeks very evenly and in a small footprint evenly and move them evenly. Particularly in the axial direction, the tool according to the invention builds extremely short.
- the drive member is provided with a translation portion to which the pressure jaws are coupled and over which the rotational movement is converted into an inward movement of the pressure jaws.
- This translation section has, for example, a type of control cam, via which the force is directed in the direction of the pressure jaw and which has a varying distance from the working space. It can be a kind of slotted guide or, according to the preferred embodiment, realize a kind of wedge principle. On the relatively large circumference of the drive part can be realized for each pressure jaws a relatively large cam length, without this being at the expense of the axial length of the tool or the space increases excessively. In addition, it would of course also conceivable to provide a kind of linkage or gear as a translation section.
- the translation section may preferably be designed as a replaceable and / or adjustable part. It can be for each pressure jaws a single, interchangeable and individual part as translation section or make a replaceable part for several jaws or adjustable parts.
- the rotatable drive member surrounding the working space is also very important for easy accessibility when retrofitting the tool to perform another method. Namely, all the jaws together with the molded parts and the drive part including translation sections are directly accessible on the front side in this embodiment.
- the modular tool according to the invention provides that different sets of moldings are provided and associated, interchangeable and / or adjustable translation sections, the latter also being mechanically e.g. can be fixedly attached to the drive part at one end.
- FIG. 1 shows a longitudinal sectional view through an apparatus according to the invention in the form of an exhaust gas catalytic converter or diesel particle filter,
- FIG. 2 shows a front view, partly in section, of a tool according to the invention for carrying out the method according to the invention
- FIG. 3 is a sectional view through the tool of Figure 2 taken along the line IH-III 1
- FIG. 4 shows a schematic front view through the tool during winding together with the device located therein
- FIG. 5 is a schematic front view of the tool according to the invention when connecting shell shells and
- FIG. 6 is a schematic view of the tool according to the invention during pressure measurement of the insert.
- FIG. 1 shows an exhaust-gas-conducting device accommodated in a motor vehicle in the form of a vehicle exhaust gas purification device, which is either an exhaust gas catalytic converter or a diesel particulate filter or a combination of both.
- a vehicle exhaust gas purification device which is either an exhaust gas catalytic converter or a diesel particulate filter or a combination of both.
- the substrate 10 may have a circular cylindrical cross section or a non-circular cross section. Only for the sake of simplicity, a circular cylindrical cross section is shown in the figures.
- the substrate 10 is surrounded by a bearing mat 12, which acts as an elastic compensation element between the substrate and an outer housing, hereinafter referred to as jacket 14.
- the jacket 14 is made very thin-walled and in particular made of sheet metal. Upstream and downstream of the jacket 14, an inflow funnel 16 and a discharge funnel 18 are connected.
- the substrate 10 forms, together with the bearing mat 12, a prefabricated unit, which is referred to below as a depositor. -
- exhaust gas flows via the inflow funnel 16 into the substrate 10 at the front end and leaves with fewer pollutants finally the substrate 10 at the opposite end face in order to leave the cleaning device via the outlet funnel 18.
- the device is manufactured by means of a tool, which is shown in FIGS. 2 and 3.
- the tool comprises a base 20 and a plate-shaped, vertical support 22 having a central opening 24 (see FIG. 3).
- the tool is largely symmetrically aligned with a central axis M, which also forms the central axis of the opening 24.
- the inside of the housing 26 serves as a sliding bearing surface for a rotatable about the central axis M drive member 28.
- the drive member 28 is made of several pieces and includes a collar 30, the Outside on the inside of the housing 26 slides, and on the inside of the adjusting ring 30 releasably secured so-called. Translation sections 32.
- the translation sections 32 are circular segments, the inner sides each have a continuously from one to the other circumferential end progressively closer to the central axis M running cam 34.
- the translation portions 32 are fixed, for example via numerous screws 36 on the adjusting ring 30.
- the position of the drive Part 28 serves on the one hand the carrier 22 and on the other hand a housing 26 attached to the disc 38 (see Fig. 3).
- a bearing arm 40 for a drive 42 in the form of a hydraulic cylinder is connected to the adjusting ring 30.
- the drive member 28 can be rotated clockwise and counterclockwise in the housing 26.
- a direct drive on the adjusting ring 30 would be advantageous, in particular if the position of the adjusting ring 30 is known and is incrementally adjusted.
- On the illustrated front of the carrier 22 a plurality of evenly distributed on the circumference, spaced apart Druckbak- kenticianen 44 are attached.
- Each jaw unit 44 includes a Druckbak- ken 46 with a linearly movable plunger 48 and a pressure roller 50 which is attached to the outer end of the plunger 48 and rests on the associated control cam 34.
- Each plunger 48 is stably supported in a guide bushing 52. From a plunger 48 surrounding the return spring 54 which engages on the one hand on the plunger 48 via an adjusting nut 56 and on the other hand on the guide bushing 52, each plunger 48 is subjected to a force radially outward. The return spring 54 thus ensures that the pressure roller 50 rests in any position on the control cam 34.
- Each jaw unit 44 is associated with a bearing block 58 which is connected to the central axis M through a pivot bearing 60 with the carrier 22 and via screws 62 seated in slots with the carrier 22. Since the screws 62 extend in arcuate oblong holes, each pressure jaw unit 44 can be aligned at an angle to the central axis M.
- each pressure jaw unit 44 is assigned its own translation section 32 with its own control curve 34.
- the translation portions 32 are arranged sequentially in the circumferential direction.
- a so-called shaped part 64 also called a shaping jaw, is fastened on each plunger 48 so as to be easily interchangeable via a screw connection (see FIG. 3).
- each jaw unit 44 e.g. is only a single jaw unit (the one at 3 o'clock) with a clearly visible in its outlines plunger 48 and a return spring 54 shown.
- FIG. 2 also shows a rotation stop 66, which may optionally be fastened in different directions in the circumferential direction, which is attached to the housing 26 and cooperates with a stop 68 on the bearing arm 40.
- the molded parts 64 have a radial inner side 70, which together define a working space 72 and, if they have moved maximally radially inwards, define the later outer geometry of the jacket 14 of the housing during canning.
- the tool is configured so that all the jaw units 44 are active, i.e., on the one hand, all the jaw units are provided with a molding 64 and, on the other hand, there is force transmission between each ram 48 and the drive 42.
- This prefabricated unit (also referred to below as a workpiece) is positioned between the mold parts 64. Subsequently, the drive 42 is actuated, which leads to a rotation of the adjusting ring 30 and the control cams 34. About the translation portions 32, the rotational movement in numerous individual linear movements, namely that of the pressure jaws 46 is converted when the pressure roll 50 along the cams 34 along and drive the plunger 48 inward due to the inward-facing path.
- the molded parts 64 deform the shell 14 very evenly around the circumference plastically, ie they calibrate the jacket 14 and cause the insert is sufficiently clamped radially in the jacket 14.
- the movement can take place up to the contact of the stops 66, 68 or pressure and / or position-controlled, wherein an incremental control can also be provided.
- the elaborate controls allow an exact clamping of the insert in narrow, predetermined limits.
- the pressure jaws 46 are then moved outward by reversing the drive 42, and the device produced is fully automatic in the conveying direction F, which consequently does not change between supply and removal of the workpiece, through the opening 24 on the rear side 104 of the tool opposite the front side transported out by means of the conveyor system 102 (see workpiece with broken lines in Figure 3).
- the tool thus operates on the flow principle. Simultaneously with the removal of the workpiece produced already the supply of the still to be calibrated workpiece in the tool, so that there are low cycle times.
- the tool shown in Figure 2 is a universal tool that is also used for other processes in the manufacture of the exhaust gas delivery device, for example, when winding the jacket 14 around the insert.
- the tool has been converted for winding a jacket 14.
- an individually adapted set of molded parts 64 ' is provided, which does not correspond to the first set of molded parts 64 shown in FIG.
- the lower jaw (at 6 o'clock) is provided with an oversized, half-shell molded part 64 ', its associated control curve 34 is either located on a circular ring, ie there is no wedging action and no displacement of the plunger 48, or the associated plunger 48 is on another way axially fixed immovable, so that the molding 64 "can act as an abutment and absorbs forces.
- the translation portions 32 may also be adjustably mounted on the adjusting ring 30, so that for other workpieces or methods to be used, the translation portions 32 need only be adjusted, as indicated by the pivotable translation portion 32 a.
- the horizontally left and right extending jaw units 44 are either disabled as the lower jaw unit and are positionally stable and thus acting as an abutment pressure jaws, or they are radially inwardly displaceable, i. activated.
- the top right and top left pressure jaw units 44 are pivoted in the direction of the horizontal axis and that by the angle ⁇ . This is very easy in view of the pivot bearing 60. Simplified symbolized are their individually tailored to them translation sections 32 'shown. The control cams 34 'together with the translation sections 32' are slightly shifted in their position compared with the associated position in Figure 2, to adapt them to the new angular orientation of the pivoted upper jaw units 44.
- the upper jaw assembly at 84 may either be omitted, disabled or also activated, it is omitted for simplicity and is not critical to the principal statement.
- About the location and thickness of the translation sections can be set easily whether individual jaws are adjusted sooner or later or more than other jaws.
- the unit of jacket 14 and insert is retracted from the front 100 in the conveying direction F fully automatically in the working space 72.
- the jacket 14 is already somewhat preformed and adapted to the circular shape, it is about the final closing of the shell 14 and the achievement of the clamping force.
- the workpiece is located in the lower mold part 64 ", optionally held laterally by positionally stable, deactivated mold parts 64 'at 3 o'clock and 9 o'clock, Alternatively, these mold parts 64' can also be driven slightly radially inward
- the drive 42 is moved.
- the pressure jaws located at 3 o'clock and 9 o'clock could now first be moved radially inwards before the upper pressure jaws 46 'to be traversed by the larger displacement travel inwards and the free edges 86, 88 of the casing 14 continue to slide over one another.
- the arrows on the upper pressure jaws 46 ' show the linear direction of movement of these pressure jaws 46'. In the end position, the edges 86, 88 are spot-welded.
- the tool can also be further converted to according to Figure 5 shell shells 114, 214, which are welded to form a shell, each other to move, so that the insert is clamped in the resulting coat.
- shell shells 114, 214 which are welded to form a shell, each other to move, so that the insert is clamped in the resulting coat.
- only one lower mold part 64 "and one upper mold part 64" are necessary, all six lateral pressure jaw units 44 are deactivated.
- the lower jaw 46 is disabled, but in this case stable, so that they can serve as an abutment.
- the upper pressure jaw 46 "with its half-shell-like molded part 64" is active, and is also assigned an individual translation section 32 ".Firstly, the lower jacket shell 114 together with the insert is inserted into the lower molded part 64". The upper jacket shell 214, spaced from the lower shell shell 114, placed on the insert or attached to the movable mold part 64.
- the pressure jaw 46 is subsequently moved downwards until the outwardly bent flanges 116 of the shell shells touch each other.
- the sheath shells 114, 214 are now welded together.
- the finished workpiece is moved out of the workpiece via the opening 24 while the conveying direction F remains the same, and at the same time a new workpiece is fed to the tool.
- This pressure measurement can be carried out with more or less activated pressure jaws 46.
- the pressure measurement is preferably carried out for each depositor prior to canning and more preferably in the tool configuration in which the canning is subsequently performed. In this use of the tool, it serves as a measuring device, via which the pressure is applied, which simulates the later pressure during Canning or is extrapolated on the latter at this later pressure.
- the tool serves as a measuring device, in which the resilience of the to be installed, preferably even each insert to be installed is determined.
- the insert is inserted in the conveying direction F in the tool and by at least one pressure jaw 46 '", preferably more pressure jaws 46"', radially inwardly increasingly loaded.
- the pressure jaws 46 '' are coupled to load cells 120 which constantly sense the applied force and which can either be permanently provided or installed between force transmitting parts for this single operation step specific pressure.
- the force applied to the inserter is steadily increased until a predetermined pressure is reached.
- the travel path is picked up in a punctiform or continuous manner parallel to the pressure.
- the predetermined pressure may be the desired pressure corresponding to the target deformation, with which the insert should later be clamped in the outer housing 14 ,
- the tool is coupled to a corresponding controller 126, in which the determined measurement data are stored, so that the controller 126 also serves as a memory.
- the illustrated tool serves four individual process steps, of which three are canning methods and one measuring method.
- the tool should preferably be designed in such a way that at least two of the can-ning methods can be carried out via the individually activatable or controllable pressure jaws 46 connected to the associated individual shaped parts 64.
- each jaw 46 could be provided with its own drive, e.g. a separate electric drive or hydraulic / pneumatic drive 42 ', as is indicated in Figure 2 by way of example for two pressure jaws.
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Abstract
The invention relates to a method and to a tool for producing exhaust-gas conducting devices, comprising a housing provided with a cover (14) and an insert that is fixed in said housing, working with inwardly and outwardly displaceable pressure shoes (46). At least two different sets of moulding parts (64) for the pressure shoes (46) are provided enabling various method steps to be carried out. Each set of moulding parts (64; 64';64') is associated with one other of the following steps that is carried out with the respective set: winding the cover (14), calibrating the cover (14), pushing together the cover shells (114; 214) and measuring the pressure when the pressure shoes (46; 46'; 46'; 46'') are displaced inwardly against the insert. According to the steps that are carried out, one or more pressure shoes (46) can be deactivated and/or controlled individually or in groups.
Description
Verfahren und ein Werkzeug zum Herstellen von abqasführenden Method and a tool for producing exhaust gas
Vorrichtungendevices
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von abgasführenden Vorrichtungen, insbesondere abgasreinigenden Vorrichtungen wie Partikelfilter und Katalysatoren, aber auch Schalldämpfer. Diese Vorrichtungen sind mit einem Gehäuse mit Mantel, vorzugsweise einem zylindrischen Blechmantel, versehen und einem im Gehäuse geklemmten Einleger, üblicherweise ein sogenannter Monolith samt einer ihn umgebenden Lagermatte. Der Einleger wird im Mantel radial geklemmt und damit gehalten.The invention relates to a method for producing exhaust gas-conducting devices, in particular exhaust gas-cleaning devices such as particle filters and catalysts, but also mufflers. These devices are provided with a housing with a jacket, preferably a cylindrical metal jacket, and an insert clamped in the housing, usually a so-called monolith together with a bearing mat surrounding it. The insert is radially clamped in the jacket and thus held.
Im Stand der Technik gibt es verschiedene Verfahren, wie diese Klemmung erreicht wird. Eines der häufigsten Verfahren ist das sog. Wickeln, bei dem ein Blech um den Einleger gewickelt wird. In der gewünschten Endstellung wird der Blechrand im Überlappungsbereich der Blechränder verschweißt. Das Wickeln selbst erfolgt maschinell mit Hilfe eines kettenartigen Gebildes, das am Mantel angreift und diesen anfangs entfernt von den Rändern und dann zunehmend zu den Rändern hin einwärts drückt und damit um den Einleger wickelt.There are various methods in the art for how to achieve this clamping. One of the most common methods is the so-called winding, in which a sheet is wound around the insert. In the desired end position of the sheet edge is welded in the overlapping region of the sheet metal edges. The winding itself is done by machine with the aid of a chain-like structure which engages the shell and initially pushes it away from the edges and then increasingly towards the edges, wrapping it around the insert.
Ein weiteres Verfahren zum Wickeln besteht darin, einen sehr stark vorgeformten Mantel um den Einleger herum zu plazieren und die Einheit dann in eine der späteren Form der Vorrichtung angepaßte Aufnahme zu legen. Im Bereich der noch nicht miteinander verbundenen Ränder werden dann Druckbacken aufeinander zugefahren, die die Ränder übereinander in die Endposition schieben, in der die überlappenden Rändern dann miteinander verschweißt werden.Another method of winding is to place a very highly preformed sheath around the insert and then place the unit in a receptacle adapted to the later form of the device. In the area of the edges which are not yet connected, pressure jaws are then fed toward one another, which push the edges one above the other into the end position, in which the overlapping edges are then welded together.
Ein anderes Verfahren zum Herstellen der Vorrichtung ist das sog. Kalibrieren oder Shrinken. Hierbei wird der Einleger in ein übergroßes, umfangsmäßig bereits geschlossenes Rohr gesteckt, und die entstandene Einheit wird anschließend in ein Werkzeug gelegt, das mit zahlreichen radial einwärts beweglichen Druckbacken versehen ist. Die Druckbacken sind entweder selbst auf ihrer Innenseite mit einer zylindersegmentförmigen Innenfläche versehen, die am Mantel angreift, oder es werden an den Druckbacken noch entsprechend ausgebildete Formteile befestigt. Wenn die Druckbacken radial einwärts verfahren werden, deformieren sie den Mantel plastisch so weit, daß der Einleger im Mantel ge-
klemmt ist. Bei dieser Ausführungsform ist das Werkzeug mehrere Meter lang, denn die relativ hohe radiale Kraft wird über eine Keilwirkung zueinander beweglicher Teile erzielt. Ein linear verfahrbarer Schlitten bewegt mehrere keilförmig zulaufende Teile, die sich zu einem Trichter ergänzen, in Längsrichtung und ver- schiebt dabei langsam, aber sehr genau dosierbar, die Druckbacken radial einwärts.Another method for producing the device is the so-called calibration or shrinking. Here, the insert is inserted into an oversized, circumferentially already closed tube, and the resulting unit is then placed in a tool which is provided with numerous radially inwardly movable pressure jaws. The jaws are either provided on their inner side with a cylindrical segment-shaped inner surface which acts on the jacket, or it is attached to the jaws still correspondingly shaped moldings. When the pressure jaws are moved radially inwards, they plastically deform the shell so that the insert in the jacket is deformed. is stuck. In this embodiment, the tool is several meters long, because the relatively high radial force is achieved via a wedge effect of mutually movable parts. A linearly displaceable carriage moves several wedge-shaped parts, which add up to a funnel, in the longitudinal direction and displaces the pressure jaws radially inwards slowly but very precisely.
Ein drittes, häufig verwendetes Verfahren ist das Klemmen über sogenannte Mantelschalen. Der Mantel ist in vorzugsweise zwei Halbschalen unterteilt, wobei in der unteren Schale der Einleger positioniert wird und die obere Schale dann gegen die Unterschale verfahren wird. Wenn die Schalenhälften dann aufeinan- derliegen, werden sie an ihren sich berührenden Rändern miteinander verschweißt. Da die Schalen ein Untermaß in bezug auf den Einleger haben, erfolgt beim Zusammenfahren der Schalen ein Klemmen des Einlegers. Das entsprechende Werkzeug ist im vorliegenden Fall nur eine im wesentlichen vertikal ver- fahrbare Presse mit einer unteren Aufnahme für die untere Schale und einem oberen Formteil zur Aufnahme der oberen Schale.A third, commonly used method is clamping over so-called shell shells. The jacket is preferably divided into two half-shells, wherein the insert is positioned in the lower shell and the upper shell is then moved against the lower shell. When the shell halves are then overlapped, they are welded together at their contacting edges. Since the shells have an undersize with respect to the depositor, takes place when moving the shells, a clamping of the insert. The corresponding tool is in the present case only a substantially vertically movable press with a lower receptacle for the lower shell and an upper mold part for receiving the upper shell.
Welche der zuvor beschriebenen Verfahren angewendet werden, hängt vor allem von der Konstruktion der herzustellenden Vorrichtung ab.Which of the above-described methods are used depends above all on the construction of the device to be manufactured.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren, das einen deutlich geringeren Aufwand für die Herstellung der Vorrichtung vorsieht, und ein extrem kostengünstig herstellbares Werkzeug, mit dem eine abgasführende Vorrichtung hergestellt werden kann.The invention relates to a method which provides a significantly lower cost for the production of the device, and an extremely inexpensive to produce tool with which an exhaust gas-conducting device can be produced.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist, wie bereits erläutert, zur Herstellung von abgasführenden Vorrichtungen ausgerichtet, die ein Gehäuse mit einem Mantel und einen im Gehäuse geklemmten Einleger aufweisen, und arbeitet mit einem einwärts und auswärts bewegbare Druckbacken aufweisenden Werkzeug.The inventive method is, as already explained, aligned for the production of exhaust gas-conducting devices having a housing with a jacket and an insert clamped in the housing, and operates with a tool having inwardly and outwardly movable jaws.
Die Erfindung sieht dabei vor: a) wenigstens zwei unterschiedliche Sätze von Formteilen werden vorgesehen, mit denen unterschiedliche Verfahrensschritte durchgeführt werden, wobei die Innenseiten der Formteile wenigstens eines der Sätze gemeinsam die Geometrie des Mantels definieren, wobei jedem Satz von Formteilen ein anderer der folgenden Schritte zugeordnet ist, der mit dem jeweiligen Satz durchgeführt wird,
- Wickeln des Mantels;The invention provides: a) at least two different sets of moldings are provided, with which different process steps are performed, wherein the inner sides of the mold parts of at least one of the sets together define the geometry of the shell, each set of moldings another of the following steps associated with the respective sentence, - winding the jacket;
- Kalibrieren des Mantels;- calibrating the jacket;
- Zusammenschieben von Mantelschalen,- pushing together shell shells,
- Druckmessung bei Einwärtsbewegung der Druckbacken gegen den Einle- ger; b) die Formteile eines ausgewählten Satzes werden an zumindest einigen der Druckbacken befestigt, c) in Abhängigkeit vom durchzuführenden Schritt unter a) können ein oder mehrere Druckbacken deaktiviert und/oder einzeln oder in Gruppen unterschied- lieh angesteuert werden, d) der Einleger und, zumindest beim Wickeln, Kalibrieren und Zusammenschieben die Einheit aus Einleger und Mantel, wird/werden in das Werkzeug eingelegt und e) wenigstens ein Druckbacken mit seinem Formteil wird einwärts gegen den Einleger und, zumindest beim Wickeln, Kalibrieren und Zusammenschieben, gegen den Mantel bewegt, wobei ein anderer Druckbacken mit seinem Formteil eine Gegenkraft aufbringt.- Pressure measurement with inward movement of the pressure jaws against the inserter; b) the shaped parts of a selected set are fastened to at least some of the pressure jaws, c) depending on the step to be carried out under a), one or more pressure jaws can be deactivated and / or individually or in groups differently borrowed, d) the depositor and, at least during winding, calibrating and collapsing the unit of insert and sheath, is / are inserted into the tool and e) at least one jaw with its molded part is inwardly against the insert and, at least during winding, calibration and pushing pushed against the mantle, wherein another pressure jaw with its molding application of a counter force.
Die Erfindung basiert auf der Idee, daß mittels desselben Werkzeugs unterschiedliche sogenannte Canning-Verfahren, d.h. Verfahren zum Einbetten des Einlegers in den Mantel, durchgeführt werden können. Die Erfindung sieht in seiner bevorzugten Ausführungsform aber nicht nur ein universelles Canning- Verfahren vor, sondern läßt es auch zu, daß mit diesem Werkzeug eine Druckmessung des Einlegers erfolgen kann, indem der Einleger komprimiert wird. Dies dient dazu, für jeden Einleger die individuelle Nachgiebigkeit zu bestimmen. Die- se Nachgiebigkeit ergibt sich insbesondere aus der Lagermatte, die, nachdem sie zusammengedrückt wird, einem gewissen Setzungs- und Alterungsvorgang unterworfen ist (Relaxieren), so daß über Jahre hinweg der an das innenliegende Substrat abgegebene Druck abnimmt. Da der Verformungswiderstand von Lagermatte zu Lagermatte unterschiedlich ist, ebenso wie deren Abmessungen und die Abmessungen des innenliegenden Einlegers, wurde vorgeschlagen, jeden Einleger zuerst individuell plastisch zu deformieren, um seine Eigenschaften kennenzulernen und eine bestimmte Sollverformung zu errechnen, die dann druck- und/oder weggesteuert mittels des Werkzeugs erreicht wird. Die Druck-
- A -The invention is based on the idea that by means of the same tool different so-called Canning methods, ie methods for embedding the insert in the jacket, can be performed. However, in its preferred embodiment, the invention not only provides for a universal canning method, but also allows a pressure measurement of the insert to be made with this tool by compressing the insert. This serves to determine the individual compliance for each depositor. This flexibility results in particular from the bearing mat which, after it has been compressed, undergoes a certain settling and aging process (relaxation) so that over a period of years the pressure released to the inner substrate decreases. Since the deformation resistance of bearing mat is different from bearing mat, as well as their dimensions and the dimensions of the inner insert, it has been proposed to first individually individually plastically deform each insert to get to know its properties and to calculate a certain nominal deformation, then pressure and / or path-controlled by means of the tool is achieved. The printing - A -
messung kann jeweils vor dem Canning im selben Werkzeug, ohne nachfolgende Umrüstung, erfolgen.Measurement can be done before canning in the same tool, without subsequent conversion.
Die vorliegende Erfindung sieht in ihrer Grundform laut Anspruch 1 vor, daß zumindest zwei der Verfahren Wickeln, Kalibrieren, Zusammenschieben und Druckmessung mit einem Werkzeug erfolgen, bevorzugt sind es jedoch mehr als zwei dieser Einzelverfahren. Die Erfindung sieht unterschiedliche Sätze von Formteilen vor, die dann an zugeordneten Druckbacken befestigt werden. Indem die Druckbacken individuell oder in Gruppen deaktivierbar sind und/oder individuell oder in Gruppen unterschiedlich angesteuert werden können, lassen sich bislang in völlig unterschiedlichen Werkzeugen stattfindende Verfahren jetzt in einem Verfahren und in einem Werkzeug durchführen.The present invention provides in its basic form according to claim 1, that at least two of the processes winding, calibrating, pushing together and pressure measurement done with a tool, but it is preferred more than two of these individual methods. The invention provides different sets of moldings, which are then attached to associated jaws. Since the pressure jaws can be deactivated individually or in groups and / or can be controlled differently individually or in groups, processes that have hitherto been carried out in completely different tools can now be carried out in one method and one tool.
Dabei werden z.B. folgende Extrema abgedeckt: Beim Canning nach dem Schalenprinzip wird vorzugsweise nur eine der zahlreichen Druckbacken aktiviert. Auf einer unteren, deaktivierten Druckbacke wird ein übergroßes, die untere Halbschale aufnehmendes Formteil befestigt. Die gegenüberliegende Druckbak- ke ist die einzig aktivierte, d.h. verfahrbare Druckbacke. An ihr wird ein entsprechend die Oberschale aufnehmendes Formteil angebracht. Die übrigen, seitlichen Druckbacken sind dabei vorzugsweise ebenfalls deaktiviert. Sie tragen vorzugsweise keine Formteile. Durch diese individuelle Deaktivierbarkeit wird ausgeschlossen, daß die ansonsten radial einwärts verfahrenen Druckbacken gegen die beiden einzigen Formteile oder den Mantel stoßen.In doing so, e.g. The following extremes are covered: When canning according to the shell principle, preferably only one of the numerous pressure jaws is activated. On a lower, deactivated jaw an oversized, the lower half-shell receiving molding is attached. The opposite pressure bar is the only activated, i. movable jaw. At her a corresponding receiving the upper shell molding is attached. The remaining, lateral pressure jaws are preferably also deactivated. They preferably carry no moldings. By this individual deactivability is excluded that the otherwise radially inwardly moved pressure jaws butt against the two single mold parts or the jacket.
Beim Kalibrieren hingegen werden üblicherweise alle Druckbacken mit Formteilen versehen, und alle Druckbacken werden auch verfahren, so daß ein sehr gleichmäßiger Druck von allen Seiten auf das geschlossene Rohr ausgeübt wer- den kann. Entsprechendes gilt auch für die Druckmessung.When calibrating, however, usually all the jaws are provided with moldings, and all the jaws are also moved, so that a very uniform pressure can be exerted on the closed tube from all sides. The same applies to the pressure measurement.
Für das Wickeln müssen normalerweise nicht so viele Druckbacken verfahren werden wie beim Kalibrieren, so daß ebenfalls einige Druckbacken ohne Formteil ausgestattet sein können.For winding usually not as many jaws must be moved as when calibrating, so that also some jaws without molding can be equipped.
Es wäre in diesem Zusammenhang auch möglich, die unterschiedliche An- Steuerung dazu zu verwenden, daß die Druckbackenbewegungen unterschiedliche Zeit-Weg-Verläufe während der Aktivierung haben. So könnten die Druckbacken im Bereich der beiden Ränder den größten Weg zurücklegen, wo-
gegen einige andere Druckbacken nur positionsfest bleiben oder kaum bewegt werden. Auch eine zeitlich versetzte Bewegung der Druckbacken zueinander ist möglich.It would also be possible in this context to use the different control so that the jaw movements have different time-path curves during activation. For example, the pressure jaws could cover the greatest distance in the area of the two edges. against some other jaws only stay fixed or hardly moved. A staggered movement of the pressure jaws to each other is possible.
Wie gerade erläutert, ist es bevorzugt, daß beim Zusammenschieben von Mantelschalen und/oder beim Wickeln des Mantels wenigstens ein Druckbacken deaktiviert ist und daß beim Zusammenschieben von Mantelschalen sogar nur ein Druckbacken aktiviert wird.As just explained, it is preferred that when pushing together shell shells and / or during winding of the shell at least one pressure jaws is disabled and that when pushing together shell shells even only a pressure jaws is activated.
Für einige Anwendungen kann es, Beispiele hierfür wurden zuvor bereits gegeben, günstig sein, wenigstens einen der nicht aktivierten Druckbacken mit ei- nem Formteil zu versehen, das als Halterung oder als Gegenlager wirkt.For some applications, examples of which have already been given beforehand, may be favorable for providing at least one of the non-activated pressure jaws with a molded part which acts as a holder or as an abutment.
Das Verfahren nach der Erfindung sieht gemäß einer bevorzugten Ausführungsform vor, daß die aktivierten Druckbacken druck- und/oder positionsgesteuert verfahren werden.The method according to the invention provides according to a preferred embodiment, that the activated pressure jaws are moved pressure and / or position controlled.
Auch oder zusätzlich ist eine Inkrementalsteuerung der Druckbacken vorteil- haft, d.h. die Steuerung kennt die Position der Druckbacken.In addition or in addition, an incremental control of the pressure jaws is advantageous, i. the controller knows the position of the jaws.
Gemäß der bevorzugten Ausführungsform sind sämtliche Druckbacken mittels eines gemeinsamen Antriebs verfahrbar, wobei alternativ aber auch jedem Druckbacken oder zumindest Gruppen von Druckbacken einzelne Antriebe zugeordnet werden könnten.According to the preferred embodiment, all the jaws can be moved by means of a common drive, but as an alternative, individual drives could also be assigned to each jaw or at least groups of jaws.
Die Erfindung betrifft neben dem zuvor geschilderten Verfahren auch einThe invention also relates to a method as described above
Werkzeug zum Herstellen von abgasführenden Vorrichtungen, das insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen ist. Die herzustellenden Vorrichtungen haben einen Mantel und einen im Gehäuse geklemmten Einleger (vorzugsweise Substrat mit Lagermatte). Das Werkzeug umfaßt einen Arbeitsraum zur Aufnahme des Einlegers und des den Einleger umgebenden Mantels, mehrere ein- und auswärts bewegliche Druckbacken zum Verformen des Einlegers und/oder des Mantels und Klemmen des Einlegers im Mantel und an inneren Enden der Druckbacken angebrachte, auswechselbare Formteile, die am Einleger oder am Mantel zur Anlage kommen und bei Anlage an den Mantel dessen gewünschte Form bestimmten. Das Werkzeug ist dadurch gekennzeichnet, daß Druckbacken einzeln oder in Gruppen deaktivierbar und/oder steuerbar sind.
Dadurch, daß die Druckbacken einzeln deaktivierbar und/oder individuell steuerbar sind oder in Gruppen deaktivierbar und/oder individuell steuerbar sind, lassen sich unterschiedliche Verfahren durchführen, nämlich wenigstens zwei der vier Verfahren Wickeln des Mantels, Kalibrieren des Mantels, Zusammenschie- ben von Mantelschalen und Druckmessung bei Einwärtsbewegung der Druckbacken gegen den Einleger.Tool for producing exhaust gas-carrying devices, which is provided in particular for carrying out the method according to the invention. The devices to be manufactured have a jacket and an insert clamped in the housing (preferably a substrate with a bearing mat). The tool comprises a working space for receiving the insert and the jacket surrounding the insert, a plurality of inwardly and outwardly movable pressure jaws for deforming the insert and / or the shell and terminals of the insert in the shell and attached to the inner ends of the pressure jaws, replaceable moldings, the come to the depositor or the jacket to the plant and determined when investing in the shell of its desired shape. The tool is characterized in that pressure jaws can be deactivated and / or controlled individually or in groups. By virtue of the fact that the pressure jaws can be individually deactivated and / or controlled individually or deactivated in groups and / or individually controlled, different methods can be carried out, namely at least two of the four methods of winding the jacket, calibrating the jacket, sheathing of jacket shells and Pressure measurement on inward movement of the jaws against the insert.
Das Werkzeug hat eine mechanische oder elektrische, alternativ eine hydraulische oder pneumatische Steuerung für die Bewegung der Druckbacken, die diese individuell abschaltbar oder steuerbar macht. Die Steuerung kann bei- spielsweise auch eine individuelle Steuerkurve in einem Kraftübertragungsweg sein, über den Druckbacken kraftbeaufschlagt werden.The tool has a mechanical or electrical, alternatively a hydraulic or pneumatic control for the movement of the jaws, which makes these individually switchable or controllable. The control can also be, for example, an individual control cam in a power transmission path, via which force is applied to the pressure jaws.
Die Erfindung sieht in der bevorzugten Ausführungsform eine Art Baukastensystem vor, indem mehrere unterschiedliche Sätze von Formteilen vorgesehen sind, die jeweils für unterschiedliche Bewegungen der Werkzeugteile eingesetzt werden, d.h. mit denen sich unterschiedliche Verfahren durchführen lassen. Diese Sätze von Formteilen sind unterschiedlichen Bewegungsabläufen des Werkzeugs zugeordnet. Das heißt, der Baukasten sieht für unterschiedliche, vorbestimmte Abläufe zugeordnete Sätze von Formteilen und zugeordnete aktivierte oder deaktivierte, mit oder ohne Formteile versehene Druckbacken oder unterschiedlich angesteuerte Druckbacken vor.The invention provides in the preferred embodiment a kind of modular system by providing several different sets of mold parts, each used for different movements of the tool parts, i. with which different procedures can be carried out. These sets of moldings are assigned to different movements of the tool. That is, the kit provides for different, predetermined processes associated sets of moldings and associated activated or deactivated, provided with or without moldings pressure jaws or differently controlled pressure jaws before.
Sollten übergroße Formteile eingesetzt werden, wäre es natürlich denkbar, gerade benachbarte Druckbacken leicht entfernbar auszuführen, so daß sie für ein bestimmtes Verfahren temporär entfernt werden.If oversized moldings are used, it would of course be conceivable to perform just adjacent pressure jaws easily removable, so that they are temporarily removed for a particular process.
Die Druckbacken sind insbesondere radial verschiebbar ausgerichtet.The pressure jaws are aligned in particular radially displaceable.
Die Ausrichtung der Druckbacken bezüglich ihres Winkels und damit die Lage zum Einleger oder zum Mantel läßt sich individuell anpassen, wenn die Druckbacken winkelmäßig verstellbar ausgeführt sind. Die Druckbacken und ihre Bewegungsrichtungen sind im Bereich von der Lotrechten bis zur Tangente an das Werkstück verstellbar.The orientation of the jaws with respect to their angle and thus the position of the insert or coat can be adjusted individually when the jaws are made angularly adjustable. The jaws and their directions of movement are adjustable in the range from the vertical to the tangent to the workpiece.
Eine kompakte Ausführung des erfindungsgemäßen Werkzeugs läßt sich erzielen, wenn der Arbeitsraum, in den der Einleger samt Mantel eingelegt wird,
von einem Gehäuse umgeben ist. Dieses Gehäuse dient der Lagerung und Kraftaufnahme.A compact embodiment of the tool according to the invention can be achieved if the working space in which the insert is inserted, including coat, surrounded by a housing. This housing is used for storage and power.
Die Kompaktheit des Werkzeugs wird auch durch ein den Arbeitsraum umgebendes, zur Bewegung der Druckbacken drehbares Antriebsteil erreicht. Dieses übergroße, für zahlreiche oder sogar alle Druckbackenbewegungen verantwortliche Antriebsteil ermöglicht es, sehr exakt und bei geringem Platzbedarf gleichmäßig eine Kraft auf die aktivierten Druckbacken auszuüben und sie gleichmäßig zu bewegen. Insbesondere in der Axialrichtung baut das erfindungsgemäße Werkzeug extrem kurz.The compactness of the tool is also achieved by a surrounding the working space, rotatable to move the pressure jaws drive part. This oversized, responsible for many or even all jaw movements drive part allows it to exert a force on the activated cheeks very evenly and in a small footprint evenly and move them evenly. Particularly in the axial direction, the tool according to the invention builds extremely short.
Bevorzugt ist in diesem Zusammenhang das Antriebsteil mit einem Übersetzungsabschnitt versehen, an den die Druckbacken ankoppelbar sind und über den die Drehbewegung in eine Einwärtsbewegung der Druckbacken umgewandelt wird. Dieser Übersetzungsabschnitt hat beispielsweise eine Art Steuerkurve, über die die Kraft in Richtung Druckbacken geleitet wird und die einen sich än- dernden Abstand vom Arbeitsraum hat. Es läßt sich hier eine Art Kulissenführung oder, gemäß der bevorzugten Ausführungsform, eine Art Keilprinzip verwirklichen. Auf dem relativ großen Umfang des Antriebsteils läßt sich für jeden Druckbacken eine relativ große Steuerkurvenlänge verwirklichen, ohne daß dies zu Lasten der axialen Länge des Werkzeugs geht oder den Bauraum übermäßig vergrößert. Darüber hinaus wäre es natürlich auch denkbar, eine Art Gestänge oder Getriebe als Übersetzungsabschnitt vorzusehen.Preferably, in this context, the drive member is provided with a translation portion to which the pressure jaws are coupled and over which the rotational movement is converted into an inward movement of the pressure jaws. This translation section has, for example, a type of control cam, via which the force is directed in the direction of the pressure jaw and which has a varying distance from the working space. It can be a kind of slotted guide or, according to the preferred embodiment, realize a kind of wedge principle. On the relatively large circumference of the drive part can be realized for each pressure jaws a relatively large cam length, without this being at the expense of the axial length of the tool or the space increases excessively. In addition, it would of course also conceivable to provide a kind of linkage or gear as a translation section.
Bei der Lösung mit der Steuerkurve wandern die Druckbacken, die vorzugsweise linear verfahrbar gelagert sind, entlang der Steuerkurve einwärts, wenn das Werkstück komprimiert werden soll. Die lange Steuerkurve läßt eine sehr feine Steuerung des Verfahrweges zu.In the solution with the cam to move the pressure jaws, which are preferably mounted linearly movable, along the control curve inwardly when the workpiece is to be compressed. The long cam allows a very fine control of the travel.
Der Übersetzungsabschnitt kann bevorzugt als auswechselbares und/oder verstellbares Teil ausgeführt sein. Es läßt sich für jeden Druckbacken ein einzelnes, auswechselbares und individuelles Teil als Übersetzungsabschnitt anfertigen oder ein auswechselbares Teil für mehrere Druckbacken oder verstellbare Teile. Bei der Umrüstung des Werkzeugs für ein anderes Verfahren oder für ein anders dimensioniertes Werkstück müssen nur noch die einzelnen Übersetzungsabschnitte sowie die Formteile hergestellt werden, so daß der Umrüstvorgang selbst kostenmäßig extrem günstig ist.
Das drehbare, den Arbeitsraum umgebende Antriebsteil ist auch sehr wichtig für die leichte Zugänglichkeit bei der Umrüstung des Werkzeugs zur Durchführung eines anderen Verfahrens. Stirnseitig sind bei dieser Ausführung nämlich alle Druckbacken samt der Formteile und das Antriebsteil samt Übersetzungsab- schnitten unmittelbar zugänglich.The translation section may preferably be designed as a replaceable and / or adjustable part. It can be for each pressure jaws a single, interchangeable and individual part as translation section or make a replaceable part for several jaws or adjustable parts. When retrofitting the tool for another method or for a different sized workpiece only the individual translation sections and the mold parts must be made, so that the conversion itself cost is extremely low. The rotatable drive member surrounding the working space is also very important for easy accessibility when retrofitting the tool to perform another method. Namely, all the jaws together with the molded parts and the drive part including translation sections are directly accessible on the front side in this embodiment.
Gemäß der bevorzugten Ausführungsform sieht das baukastenartige erfindungsgemäße Werkzeug vor, daß unterschiedliche Sätze von Formteilen vorgesehen sind und zugeordnete, auswechselbare und/oder verstellbare Übersetzungsabschnitte, wobei letztere auch mechanisch z.B. an einem Ende fest am Antriebsteil angebracht sein können.According to the preferred embodiment, the modular tool according to the invention provides that different sets of moldings are provided and associated, interchangeable and / or adjustable translation sections, the latter also being mechanically e.g. can be fixedly attached to the drive part at one end.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den nachfolgenden Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description and from the following drawings, to which reference is made. In the drawings show:
- Figur 1 eine Längsschnittansicht durch eine erfindungsgemäß hergestellte Vorrichtung in Form eines Abgaskatalysators oder Dieselpartikelfilters,FIG. 1 shows a longitudinal sectional view through an apparatus according to the invention in the form of an exhaust gas catalytic converter or diesel particle filter,
- Figur 2 eine Frontansicht, teilweise im Schnitt, durch ein erfindungsgemäßes Werkzeug zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,FIG. 2 shows a front view, partly in section, of a tool according to the invention for carrying out the method according to the invention,
- Figur 3 eine Schnittansicht durch das Werkzeug nach Figur 2 längs der Linie IH-III1 - Figure 3 is a sectional view through the tool of Figure 2 taken along the line IH-III 1
- Figur 4 eine schematische Frontansicht durch das Werkzeug beim Wickeln samt der darin befindlichen Vorrichtung,FIG. 4 shows a schematic front view through the tool during winding together with the device located therein,
- Figur 5 eine schematische Frontansicht auf das Werkzeug nach der Erfindung beim Verbinden von Mantelschalen und- Figure 5 is a schematic front view of the tool according to the invention when connecting shell shells and
- Figur 6 eine schematische Ansicht des erfindungsgemäßen Werkzeugs beim Druckmessen des Einlegers.- Figure 6 is a schematic view of the tool according to the invention during pressure measurement of the insert.
In Figur 1 ist eine in einem Kraftfahrzeug untergebrachte abgasführende Vorrichtung in Form einer Fahrzeugabgasreinigungsvorrichtung dargestellt, die entweder ein Abgaskatalysator oder ein Dieselpartikelfilter oder eine Kombination aus beiden ist.
. Kernstück der Vorrichtung ist ein langgestrecktes, zylindrisches Substrat 10, das beispielsweise aus einem keramischen Substrat oder einer Art gewickelter Wellpappe oder einem anderem katalytischen Träger- oder Filtermaterial mit oder ohne Beschichtung besteht. Das Substrat 10 kann einen kreiszylindrischen Querschnitt oder einen unrunden Querschnitt aufweisen. Nur zur Vereinfachung ist in den Figuren ein kreiszylindrischer Querschnitt dargestellt. Das Substrat 10 ist von einer Lagermatte 12 umgeben, die als elastisches Ausgleichselement zwischen dem Substrat und einem Außengehäuse, im folgenden Mantel 14 genannt, wirkt. Der Mantel 14 ist sehr dünnwandig ausgeführt und insbesondere aus Blech. Stromauf- und stromabwärts sind mit dem Mantel 14 ein Einströmtrichter 16 bzw. ein Ausströmtrichter 18 verbunden.FIG. 1 shows an exhaust-gas-conducting device accommodated in a motor vehicle in the form of a vehicle exhaust gas purification device, which is either an exhaust gas catalytic converter or a diesel particulate filter or a combination of both. , At the heart of the device is an elongate, cylindrical substrate 10, which consists for example of a ceramic substrate or a type of wound corrugated cardboard or another catalytic carrier or filter material with or without coating. The substrate 10 may have a circular cylindrical cross section or a non-circular cross section. Only for the sake of simplicity, a circular cylindrical cross section is shown in the figures. The substrate 10 is surrounded by a bearing mat 12, which acts as an elastic compensation element between the substrate and an outer housing, hereinafter referred to as jacket 14. The jacket 14 is made very thin-walled and in particular made of sheet metal. Upstream and downstream of the jacket 14, an inflow funnel 16 and a discharge funnel 18 are connected.
Das Substrat 10 bildet zusammen mit der Lagermatte 12 eine vorgefertigte Einheit, die im folgenden als Einleger bezeichnet wird. -The substrate 10 forms, together with the bearing mat 12, a prefabricated unit, which is referred to below as a depositor. -
Im Betrieb strömt Abgas über den Einströmtrichter 16 stirnseitig in das Sub- strat 10 hinein und verläßt mit weniger Schadstoffen versehen schließlich das Substrat 10 an der gegenüberliegenden Stirnseite, um über den Ausströmtrichter 18 die Reinigungsvorrichtung zu verlassen.In operation, exhaust gas flows via the inflow funnel 16 into the substrate 10 at the front end and leaves with fewer pollutants finally the substrate 10 at the opposite end face in order to leave the cleaning device via the outlet funnel 18.
Die Vorrichtung wird mittels eines Werkzeugs hergestellt, das in den Figuren 2 und 3 dargestellt ist. Das Werkzeug umfaßt einen Sockel 20 und einen platten- förmigen, vertikal stehenden Träger 22 mit einer mittigen Öffnung 24 (siehe Figur 3). Das Werkzeug ist großteils symmetrisch zu einer Mittelachse M ausgerichtet, die auch die Mittelachse der Öffnung 24 bildet. Ebenfalls konzentrisch zur Mittelachse M verläuft ein am Träger 22 starr befestigtes, ringförmiges Gehäuse 26. Die Innenseite des Gehäuses 26 dient als Gleitlagerfläche für ein um die Mit- telachse M drehbares Antriebsteil 28. Das Antriebsteil 28 ist mehrstückig ausgeführt und umfaßt einen Stellring 30, dessen Außenseite an der Innenseite des Gehäuses 26 gleitet, und auf der Innenseite des Stellrings 30 lösbar befestigte sog. Übersetzungsabschnitte 32. Die Übersetzungsabschnitte 32 sind Kreissegmente, deren Innenseiten jeweils eine kontinuierlich von einem zum anderen Umfangsende zunehmend näher zur Mittelachse M laufende Steuerkurve 34 aufweisen. Die Übersetzungsabschnitte 32 werden beispielsweise über zahlreiche Schrauben 36 am Stellring 30 fixiert. Zur axialen Lagefixierung des Antriebs-
teils 28 dient einerseits der Träger 22 und andererseits eine am Gehäuse 26 befestigte Scheibe 38 (siehe Fig. 3).The device is manufactured by means of a tool, which is shown in FIGS. 2 and 3. The tool comprises a base 20 and a plate-shaped, vertical support 22 having a central opening 24 (see FIG. 3). The tool is largely symmetrically aligned with a central axis M, which also forms the central axis of the opening 24. The inside of the housing 26 serves as a sliding bearing surface for a rotatable about the central axis M drive member 28. The drive member 28 is made of several pieces and includes a collar 30, the Outside on the inside of the housing 26 slides, and on the inside of the adjusting ring 30 releasably secured so-called. Translation sections 32. The translation sections 32 are circular segments, the inner sides each have a continuously from one to the other circumferential end progressively closer to the central axis M running cam 34. The translation portions 32 are fixed, for example via numerous screws 36 on the adjusting ring 30. For axially fixing the position of the drive Part 28 serves on the one hand the carrier 22 and on the other hand a housing 26 attached to the disc 38 (see Fig. 3).
Ein Lagerarm 40 für einen Antrieb 42 in Form eines Hydraulikzylinders ist mit dem Stellring 30 verbunden. Über den als Drehantrieb fungierenden Antrieb 42 kann das Antriebsteil 28 im und gegen den Uhrzeigersinn im Gehäuse 26 verdreht werden. Alternativ wäre natürlich auch ein Direktantrieb am Stellring 30 vorteilhaft, insbesondere wenn die Position des Stellrings 30 bekannt ist und in- kremental verstellt wird. Auf der dargestellten Vorderseite des Trägers 22 sind mehrere gleichmäßig am Umfang verteilte, voneinander beabstandete Druckbak- keneinheiten 44 befestigt. Jede Druckbackeneinheit 44 umfaßt einen Druckbak- ken 46 mit einem linear verfahrbaren Stößel 48 und einer Druckrolle 50, die am außenseitigen Ende des Stößels 48 angebracht ist und auf der zugeordneten Steuerkurve 34 anliegt. Jeder Stößel 48 ist in einer Führungsbuchse 52 stabil gelagert. Von einer den Stößel 48 umgebenden Rückholfeder 54, die einerseits am Stößel 48 über eine Verstellmutter 56 und andererseits an der Führungsbuchse 52 angreift, wird jeder Stößel 48 radial nach außen kraftbeaufschlagt. Die Rückholfeder 54 sorgt damit dafür, daß die Druckrolle 50 in jeder Position an der Steuerkurve 34 anliegt. Jeder Druckbackeneinheit 44 ist ein Lagerbock 58 zugeordnet, der zur Mittelachse M hin über ein Schwenklager 60 mit dem Träger 22 und über in Langlöchern sitzende Schrauben 62 mit dem Träger 22 verbunden ist. Da die Schrauben 62 in bogenförmigen Langlöchern verlaufen, läßt sich jede Druckbackeneinheit 44 winkelmäßig zur Mittelachse M ausrichten.A bearing arm 40 for a drive 42 in the form of a hydraulic cylinder is connected to the adjusting ring 30. About acting as a rotary drive drive 42, the drive member 28 can be rotated clockwise and counterclockwise in the housing 26. Alternatively, of course, a direct drive on the adjusting ring 30 would be advantageous, in particular if the position of the adjusting ring 30 is known and is incrementally adjusted. On the illustrated front of the carrier 22 a plurality of evenly distributed on the circumference, spaced apart Druckbak- keneinheiten 44 are attached. Each jaw unit 44 includes a Druckbak- ken 46 with a linearly movable plunger 48 and a pressure roller 50 which is attached to the outer end of the plunger 48 and rests on the associated control cam 34. Each plunger 48 is stably supported in a guide bushing 52. From a plunger 48 surrounding the return spring 54 which engages on the one hand on the plunger 48 via an adjusting nut 56 and on the other hand on the guide bushing 52, each plunger 48 is subjected to a force radially outward. The return spring 54 thus ensures that the pressure roller 50 rests in any position on the control cam 34. Each jaw unit 44 is associated with a bearing block 58 which is connected to the central axis M through a pivot bearing 60 with the carrier 22 and via screws 62 seated in slots with the carrier 22. Since the screws 62 extend in arcuate oblong holes, each pressure jaw unit 44 can be aligned at an angle to the central axis M.
Wie in Figur 2 zu sehen ist, wird jeder Druckbackeneinheit 44 ein eigener Übersetzungsabschnitt 32 mit einer eigenen Steuerkurve 34 zugeordnet. Die Übersetzungsabschnitte 32 sind in Umfangsrichtung aufeinanderfolgend angeordnet.As can be seen in FIG. 2, each pressure jaw unit 44 is assigned its own translation section 32 with its own control curve 34. The translation portions 32 are arranged sequentially in the circumferential direction.
Denkbar wäre es jedoch auch, daß die Druckbackeneinheiten 44 oder nur deren Führungsbuchsen 52 teilweise axial zueinander versetzt sind, so daß sich zwei axial hintereinanderliegende Ebenen von Übersetzungsabschnitten und Steuerkurven 32 bzw. 34 ergäben. Dies kann den Vorteil haben, daß die einzelnen Steuerkurven 34 wesentlich länger ausgeführt werden können als bei der dargestellten Ausführungsform, bei der aufgrund der acht Druckbackeneinheiten
44 jede Steuerkurve 34 nur einen Umfangsverfahrwinkel von 45° einnehmen kann.It would also be conceivable, however, that the pressure jaw units 44 or only their guide bushes 52 are partially axially offset from each other, so that would result in two axially successive levels of translation sections and cams 32 and 34, respectively. This may have the advantage that the individual control cams 34 can be made substantially longer than in the illustrated embodiment, in which due to the eight pressure jaw units 44 each cam 34 can only assume a circumferential travel angle of 45 °.
Auf der radialen Innenseite ist an jedem Stößel 48 ein sogenanntes Formteil 64, auch Formbacke genannt, über eine Schraubverbindung leicht austauschbar befestigt (siehe Figur 3).On the radial inner side, a so-called shaped part 64, also called a shaping jaw, is fastened on each plunger 48 so as to be easily interchangeable via a screw connection (see FIG. 3).
Zur Verbesserung der Übersichtlichkeit sind in Figur 2 nicht alle Teile zu jeder Druckbackeneinheit 44 dargestellt, z.B. ist nur eine einzige Druckbackeneinheit (diejenige bei 3 Uhr) mit einem deutlich in seinen Umrissen erkennbaren Stößel 48 und einer Rückholfeder 54 dargestellt.For clarity, not all parts are shown in Figure 2 for each jaw unit 44, e.g. is only a single jaw unit (the one at 3 o'clock) with a clearly visible in its outlines plunger 48 and a return spring 54 shown.
In Figur 2 ist schließlich noch ein in Umfangsrichtung gegebenenfalls an unterschiedlichen Stellen befestigbarer Drehanschlag 66 gezeigt, der am Gehäuse 26 befestigt ist und mit einem Anschlag 68 am Lagerarm 40 zusammenwirkt.Finally, FIG. 2 also shows a rotation stop 66, which may optionally be fastened in different directions in the circumferential direction, which is attached to the housing 26 and cooperates with a stop 68 on the bearing arm 40.
Die Formteile 64 haben eine radiale Innenseite 70, die zusammen einen Arbeitsraum 72 begrenzen und, wenn sie maximal radial nach innen gefahren sind, beim Canning die spätere Außengeometrie des Mantels 14 des Gehäuses definieren.The molded parts 64 have a radial inner side 70, which together define a working space 72 and, if they have moved maximally radially inwards, define the later outer geometry of the jacket 14 of the housing during canning.
In Figur 2 ist das Werkzeug so konfiguriert, daß sämtliche Druckbackeneinheiten 44 aktiv sind, d.h., einerseits sind sämtliche Druckbackeneinheiten mit einem Formteil 64 versehen und andererseits ist die Kraftübertragung zwischen jedem Stößel 48 und dem Antrieb 42 vorhanden.In Figure 2, the tool is configured so that all the jaw units 44 are active, i.e., on the one hand, all the jaw units are provided with a molding 64 and, on the other hand, there is force transmission between each ram 48 and the drive 42.
In der in Figur 2 gezeigten Stellung sind sämtliche Stößel 48 radial ganz nach außen gefahren. In dieser Stellung wird eine vorgefertigte Einheit aus einem Mantel 14 und einem darin eingeschobenen Einleger mit Substrat 10 und Lagermatte 12 von einem stirnseitigen Ende (Vorderseite 100) aus in den Arbeitsraum 72 vollautomatisch über ein Fördersystem 102 (z.B. Greifer) eingelegt (siehe Figur 3). Die Förderrichtung ist mit dem Pfeil F dargestellt.In the position shown in Figure 2, all the plunger 48 are moved radially outward. In this position, a prefabricated unit of a jacket 14 and an insert inserted therein with substrate 10 and bearing mat 12 from a front end (front 100) in the working space 72 fully automatically via a conveyor system 102 (eg gripper) inserted (see Figure 3) , The conveying direction is shown by the arrow F.
Diese vorgefertigte Einheit (im Folgenden auch Werkstück genannt) wird zwischen den Formteilen 64 positioniert. Anschließend wird der Antrieb 42 betätigt, der zu einem Drehen des Stellrings 30 und der Steuerkurven 34 führt. Über die Übersetzungsabschnitte 32 wird die Drehbewegung in zahlreiche einzelne Linearbewegungen, nämlich die der Druckbacken 46 umgewandelt, wenn die Druck-
rollen 50 an den Steuerkurven 34 entlang rollen und aufgrund der nach innen weisenden Bahn die Stößel 48 nach innen fahren. Die Formteile 64 verformen den Mantel 14 sehr gleichmäßig am Umfang plastisch, d.h. sie kalibrieren den Mantel 14 und führen dazu, daß der Einleger ausreichend im Mantel 14 radial geklemmt ist.This prefabricated unit (also referred to below as a workpiece) is positioned between the mold parts 64. Subsequently, the drive 42 is actuated, which leads to a rotation of the adjusting ring 30 and the control cams 34. About the translation portions 32, the rotational movement in numerous individual linear movements, namely that of the pressure jaws 46 is converted when the pressure roll 50 along the cams 34 along and drive the plunger 48 inward due to the inward-facing path. The molded parts 64 deform the shell 14 very evenly around the circumference plastically, ie they calibrate the jacket 14 and cause the insert is sufficiently clamped radially in the jacket 14.
Die Bewegung kann bis zum Kontakt der Anschläge 66, 68 erfolgen oder druck- und/oder positionsgesteuert, wobei eine Inkrementalsteuerung ebenfalls vorgesehen sein kann. Die aufwendigen Steuerungen erlauben eine exakte Klemmung des Einlegers in engen, vorbestimmten Grenzen.The movement can take place up to the contact of the stops 66, 68 or pressure and / or position-controlled, wherein an incremental control can also be provided. The elaborate controls allow an exact clamping of the insert in narrow, predetermined limits.
Die Druckbacken 46 werden durch Umsteuern des Antriebs 42 anschließend wieder nach außen gefahren, und die hergestellte Vorrichtung wird in Förderrichtung F, die sich folglich zwischen Zufuhr und Entnahme des Werkstücks nicht ändert, durch die Öffnung 24 auf der der Vorderseite entgegengesetzten Rückseite 104 des Werkzeugs vollautomatisch mittels des Fördersystems 102 heraus- transportiert (siehe Werkstück mit unterbrochenen Linien in Figur 3). Das Werkzeug arbeitet folglich nach dem Durchflußprinzip. Gleichzeitig mit der Entnahme des hergestellten Werkstücks erfolgt bereits die Zufuhr des noch zu kalibrierenden Werkstücks in das Werkzeug, so daß sich niedrige Taktzeiten ergeben.The pressure jaws 46 are then moved outward by reversing the drive 42, and the device produced is fully automatic in the conveying direction F, which consequently does not change between supply and removal of the workpiece, through the opening 24 on the rear side 104 of the tool opposite the front side transported out by means of the conveyor system 102 (see workpiece with broken lines in Figure 3). The tool thus operates on the flow principle. Simultaneously with the removal of the workpiece produced already the supply of the still to be calibrated workpiece in the tool, so that there are low cycle times.
Das in Figur 2 dargestellte Werkzeug ist ein Universalwerkzeug, das auch für andere Verfahren bei der Herstellung der abgasführenden Vorrichtung verwendet wird, beispielsweise beim Wickeln des Mantels 14 um den Einleger.The tool shown in Figure 2 is a universal tool that is also used for other processes in the manufacture of the exhaust gas delivery device, for example, when winding the jacket 14 around the insert.
Bei der Ausführungsform nach Figur 4 ist das Werkzeug für das Wickeln eines Mantels 14 umgerüstet. Dazu ist ein individuell angepaßter Satz an Formtei- len 64' vorgesehen, der dem in Figur 2 dargestellten, ersten Satz an Formteilen 64 nicht entspricht. Darüber hinaus sind auch nicht alle Druckbacken 46' aktiviert. Die untere Druckbacke (bei 6 Uhr) ist mit einem übergroßen, halbschaligen Formteil 64' versehen, ihre zugeordnete Steuerkurve 34 ist entweder auf einem Kreisring gelegen, d.h. es tritt keine Keilwirkung und keine Verschiebung des Stößels 48 auf, oder der zugeordnete Stößel 48 ist auf andere Weise axial unverschieblich lagefixiert worden, so daß das Formteil 64" als Gegenlager wirken kann und Kräfte aufnimmt.
Die sich rechts und links unten (bei 4.30 Uhr und 7.30 Uhr) befindlichen Druckbackeneinheiten 44, die hier nur mit ihren Mittellinien 80 und 82 symbolisiert sind, sind deaktiviert. Entweder sind die Druckbackeneinheiten 44 komplett ausgebaut, um das übergroße Formteil 64 unterzubringen, oder lediglich ihre Formteile sind nicht angebracht, so daß nur die Stößel vorhanden sind. Eine weitere Möglichkeit zur Deaktivierung besteht, wie im Zusammenhang mit der sich bei 6 Uhr befindlichen, unteren Druckbackeneinheit beschrieben, in der entsprechendend Ausführung einer kreissegmentförmigen Steuerkurve 34. Schließlich wäre eine weitere Möglichkeit der Deaktivierung einer Druckbacke 46 auch das Weglassen des zugeordneten Übersetzungsabschnitts 32, d.h. der Ausbau des vorher für andere Zwecke verwendeten Übersetzungsabschnitts 32, der z.B. bei der Bestückung nach Figur 2 noch vorgesehen war.In the embodiment according to FIG. 4, the tool has been converted for winding a jacket 14. For this purpose, an individually adapted set of molded parts 64 'is provided, which does not correspond to the first set of molded parts 64 shown in FIG. In addition, not all the jaws 46 'are activated. The lower jaw (at 6 o'clock) is provided with an oversized, half-shell molded part 64 ', its associated control curve 34 is either located on a circular ring, ie there is no wedging action and no displacement of the plunger 48, or the associated plunger 48 is on another way axially fixed immovable, so that the molding 64 "can act as an abutment and absorbs forces. The right and left lower (at 4.30 and 7.30 clock) located cheek plates 44, which are symbolized here only with their center lines 80 and 82 are disabled. Either the jaw units 44 are completely removed to accommodate the oversized mold 64, or merely their moldings are not mounted so that only the plungers are present. Another possibility for deactivation consists, as described in connection with the located at 6 o'clock, lower jaw unit, according to the execution of a circular segment-shaped cam 34. Finally, a further possibility of deactivation of a jaw 46 and the omission of the associated translation section 32, ie the expansion of the translation section 32 previously used for other purposes, which was still provided for example in the assembly of Figure 2.
Die Übersetzungsabschnitte 32 können auch verstellbar am Stellring 30 befestigt sein, so daß für andere Werkstücke oder anzuwendende Verfahren die Übersetzungsabschnitte 32 nur verstellt werden müssen, wie anhand des schwenkbaren Übersetzungsabschnitts 32a angedeutet.The translation portions 32 may also be adjustably mounted on the adjusting ring 30, so that for other workpieces or methods to be used, the translation portions 32 need only be adjusted, as indicated by the pivotable translation portion 32 a.
Die sich waagrecht links und rechts erstreckenden Druckbackeneinheiten 44 sind entweder so wie die untere Druckbackeneinheit deaktiviert und stellen lagefeste und damit als Gegenlager wirkende Druckbacken dar, oder sie sind radial einwärts verschieblich, d.h. aktiviert.The horizontally left and right extending jaw units 44 are either disabled as the lower jaw unit and are positionally stable and thus acting as an abutment pressure jaws, or they are radially inwardly displaceable, i. activated.
Die sich oben rechts und oben links befindlichen Druckbackeneinheiten 44 sind in Richtung Horizontalachse verschwenkt und zwar um den Winkel α. Dies ist angesichts der Schwenklager 60 sehr einfach möglich. Etwas vereinfacht symbolisiert sind ihre individuell auf sie abgestimmten Übersetzungsabschnitte 32' dargestellt. Die Steuerkurven 34' samt der Übersetzungsabschnitte 32' sind in ihrer Lage jeweils etwas nach unten verglichen mit der zugeordneten Lage in Figur 2 verschoben, um sie an die neue winkelmäßige Ausrichtung der geschwenkten, oberen Druckbackeneinheiten 44 anzupassen.The top right and top left pressure jaw units 44 are pivoted in the direction of the horizontal axis and that by the angle α. This is very easy in view of the pivot bearing 60. Simplified symbolized are their individually tailored to them translation sections 32 'shown. The control cams 34 'together with the translation sections 32' are slightly shifted in their position compared with the associated position in Figure 2, to adapt them to the new angular orientation of the pivoted upper jaw units 44.
Die obere Druckbackeneinheit bei 84 kann entweder weggelassen, deaktiviert oder ebenfalls aktiviert sein, sie ist zur Vereinfachung weggelassen und zur Prinziperklärung nicht entscheidend.
Bei der Bestückung des Werkzeugs nach Figur 4, bei der gewickelt wird, ist einem individuellen Satz an Formteilen 64' ein individueller Satz an Übersetzungsabschnitten 32' zugeordnet, und es gibt schließlich auch noch eine weitere Zuordnung, nämlich welche Druckbackeneinheiten deaktiviert, auf welche Weise deaktiviert und wann betätigt werden. Über die Lage und Dicke der Übersetzungsabschnitte kann man dabei ohne weiteres einstellen, ob einzelne Druckbacken früher oder später oder mehr als andere Druckbacken verstellt werden.The upper jaw assembly at 84 may either be omitted, disabled or also activated, it is omitted for simplicity and is not critical to the principal statement. In the assembly of the tool of Figure 4, in which is wound, an individual set of mold parts 64 'associated with an individual set of translation sections 32', and there is finally also another assignment, namely which pressure jaw units disabled, in which way disabled and when are actuated. About the location and thickness of the translation sections can be set easily whether individual jaws are adjusted sooner or later or more than other jaws.
Das Wickelverfahren anhand des dargestellten Werkzeugs wird im folgenden erläutert.The winding method based on the illustrated tool will be explained below.
Zu betonen ist, daß bei bisherigen Wickelwerkzeugen nur kreiszylindrische, ovale oder sog. triovale (Dreiecke mit stark gerundeten Ecken und konvexen Seitenflächen) Werkstückkonturen durch Wickeln hergestellt werden. Das beschriebene Werkzeug hat aufgrund der Wickelverstellungen der Druckbacken jedoch keine solchen geometrischen Anwendungsgrenzen.It should be emphasized that in previous winding tools only circular cylindrical, oval or so-called. Triovale (triangles with strongly rounded corners and convex side surfaces) workpiece contours are made by winding. However, due to the winding adjustments of the pressure jaws, the described tool has no such geometric application limits.
Wie bei der vorhergehenden Ausführungsform wird die Einheit aus Mantel 14 und Einleger von der Vorderseite 100 in Förderrichtung F vollautomatisch in den Arbeitsraum 72 eingefahren. Der Mantel 14 ist schon etwas vorgeformt und an die Kreisform angepaßt, es geht im folgenden um das endgültige Schließen des Mantels 14 und um die Erzielung der Klemmkraft. Das Werkstück liegt im unteren Formteil 64", gegebenenfalls seitlich gehalten durch lagestabile, deaktivierte Formteile 64' bei 3 Uhr und 9 Uhr. Alternativ können diese Formteile 64' auch leicht radial nach innen angetrieben werden. Die beiden oberen Druckbacken 46' sind maximal nach außen gefahren.As in the previous embodiment, the unit of jacket 14 and insert is retracted from the front 100 in the conveying direction F fully automatically in the working space 72. The jacket 14 is already somewhat preformed and adapted to the circular shape, it is about the final closing of the shell 14 and the achievement of the clamping force. The workpiece is located in the lower mold part 64 ", optionally held laterally by positionally stable, deactivated mold parts 64 'at 3 o'clock and 9 o'clock, Alternatively, these mold parts 64' can also be driven slightly radially inward The two upper pressure jaws 46 'are maximally outward hazards.
Der Antrieb 42 wird bewegt. Optional könnten nun zuerst die bei 3 Uhr und 9 Uhr befindlichen Druckbacken radial einwärts gefahren werden, bevor die um den größeren Verstellweg zu verfahrenden oberen Druckbacken 46' nach innen fahren und die freien Ränder 86, 88 des Mantels 14 weiter übereinander schieben. Die Pfeile an den oberen Druckbacken 46' zeigen die lineare Bewegungsrichtung dieser Druckbacken 46'. In der Endstellung werden die Ränder 86, 88 punktverschweißt.The drive 42 is moved. Optionally, the pressure jaws located at 3 o'clock and 9 o'clock could now first be moved radially inwards before the upper pressure jaws 46 'to be traversed by the larger displacement travel inwards and the free edges 86, 88 of the casing 14 continue to slide over one another. The arrows on the upper pressure jaws 46 'show the linear direction of movement of these pressure jaws 46'. In the end position, the edges 86, 88 are spot-welded.
Das Werkzeug kann auch noch weiter umgerüstet werden, um gemäß Figur 5 Mantelschalen 114, 214, die zu einem Mantel verschweißt werden, aufeinander
zu zu bewegen, so daß auch der Einleger im entstehenden Mantel geklemmt wird. Hierzu sind nur noch ein unteres Formteil 64" und ein oberes Formteil 64" notwendig, sämtliche sechs seitlichen Druckbackeneinheiten 44 sind deaktiviert. Auch die untere Druckbacke 46" ist deaktiviert, in diesem Fall aber lagefest, so daß sie als Gegenlager dienen kann.The tool can also be further converted to according to Figure 5 shell shells 114, 214, which are welded to form a shell, each other to move, so that the insert is clamped in the resulting coat. For this purpose, only one lower mold part 64 "and one upper mold part 64" are necessary, all six lateral pressure jaw units 44 are deactivated. Also, the lower jaw 46 "is disabled, but in this case stable, so that they can serve as an abutment.
Die obere Druckbacke 46" mit ihrem halbschalenartigen Formteil 64" ist jedoch aktiv, ihr ist auch ein individueller Übersetzungsabschnitt 32" zugeordnet. Zuerst wird die untere Mantelschale 114 samt dem Einleger in das untere Formteil 64" eingelegt. Die obere Mantelschale 214 ist, von der unteren Mantelschale 114 beabstandet, auf den Einleger gelegt oder am beweglichen Formteil 64 angebracht.However, the upper pressure jaw 46 "with its half-shell-like molded part 64" is active, and is also assigned an individual translation section 32 ".First, the lower jacket shell 114 together with the insert is inserted into the lower molded part 64". The upper jacket shell 214, spaced from the lower shell shell 114, placed on the insert or attached to the movable mold part 64.
Die Druckbacke 46" wird ebenso wie bei den übrigen Ausführungsformen anschließend nach unten gefahren, bis die nach außen gebogenen Flansche 116 der Mantelschalen einander berühren. Die Mantelschalen 114, 214 werden nun miteinander verschweißt.As with the other embodiments, the pressure jaw 46 "is subsequently moved downwards until the outwardly bent flanges 116 of the shell shells touch each other. The sheath shells 114, 214 are now welded together.
Wie bei den übrigen Ausführungsformen wird das fertige Werkstück über die Öffnung 24 bei gleichbleibender Förderrichtung F aus dem Werkstück bewegt, und gleichzeitig wird ein neues Werkstück dem Werkzeug zugeführt.As in the other embodiments, the finished workpiece is moved out of the workpiece via the opening 24 while the conveying direction F remains the same, and at the same time a new workpiece is fed to the tool.
Dieser Ablauf gilt im übrigen auch für das Wickeln und das nun beschriebene Verfahren, nämlich die Druckmessung des Einlegers.Incidentally, this procedure also applies to the winding and the method now described, namely the pressure measurement of the insert.
Diese Druckmessung kann mit von der Anzahl her mehr oder weniger aktivierten Druckbacken 46 erfolgen. Die Druckmessung erfolgt bevorzugt für jeden Einleger vor dem Canning und weiter bevorzugt in der Werkzeugkonfiguration, in der anschließend das Canning durchgeführt wird. Bei dieser Verwendung des Werkzeugs dient es als Meßvorrichtung, über die der Druck aufgebracht wird, der den späteren Druck beim Canning simuliert oder über den auf diesen späteren Druck hochgerechnet wird.This pressure measurement can be carried out with more or less activated pressure jaws 46. The pressure measurement is preferably carried out for each depositor prior to canning and more preferably in the tool configuration in which the canning is subsequently performed. In this use of the tool, it serves as a measuring device, via which the pressure is applied, which simulates the later pressure during Canning or is extrapolated on the latter at this later pressure.
Dieses Meßverfahren, das mit dem erfindungsgemäßen Werkzeug ausgeführt werden kann, wird nachfolgend anhand von Figur 6 erläutert. Auch für dieses Verfahren können natürlich individuelle Formteile 64 und ÜbersetzungsabschnitteThis measuring method, which can be carried out with the tool according to the invention, will be explained below with reference to FIG. Of course, individual moldings 64 and translation sections can also be used for this process
32 vorgesehen werden, ebenso wie eine individuelle Zuordnung von aktivierten oder deaktivierten Druckbacken 46.
Bei diesem Meßverfahren dient das Werkzeug als Meßvorrichtung, bei dem die Nachgiebigkeit des zu verbauenden, vorzugsweise sogar jedes zu verbauendes Einlegers bestimmt wird.32 are provided, as well as an individual assignment of activated or deactivated pressure jaws 46th In this measuring method, the tool serves as a measuring device, in which the resilience of the to be installed, preferably even each insert to be installed is determined.
Dazu wird der Einleger in Förderrichtung F in das Werkzeug eingelegt und durch mindestens einen Druckbacken 46'", vorzugsweise mehrere Druckbacken 46"', radial einwärts zunehmend belastet. Mit den Druckbacken 46'" sind Kraftmeßdosen 120 gekoppelt, die die aufgebrachte Kraft ständig abtasten und die wahlweise entweder permanent vorgesehen sein können oder für diesen Einzelverfahrensschritt zwischen kraftübertragenden Teilen eingebaut werden können. Über die Kraft läßt sich auch der auf den Einleger seitlich am Umfang einwärts wirkende Druck bestimmten.For this purpose, the insert is inserted in the conveying direction F in the tool and by at least one pressure jaw 46 '", preferably more pressure jaws 46"', radially inwardly increasingly loaded. The pressure jaws 46 '' are coupled to load cells 120 which constantly sense the applied force and which can either be permanently provided or installed between force transmitting parts for this single operation step specific pressure.
Die auf den Einleger aufgebrachte Kraft wird stetig gesteigert bis zum Erreichen eines vorbestimmten Drucks. Während des Verfahrens der Druckbacken 46'" wird punktuell oder stetig auch die Verfahrstrecke parallel zum Druck aufge- nommen. Dies ist optional.The force applied to the inserter is steadily increased until a predetermined pressure is reached. During the process of the pressure jaws 46 '", the travel path is picked up in a punctiform or continuous manner parallel to the pressure.
Von der Kontaktierung der Lagermatte 12 bis zur Stellung der Druckbacken 46'" bei Erreichen des vorbestimmten Drucks wird beispielsweise ein Verfahrweg X ermittelt. Der vorbestimmte Druck kann dabei der der Sollverformung entsprechende Solldruck sein, mit dem dann später der Einleger im Außengehäuse 14 geklemmt sein sollte.From the contacting of the bearing mat 12 up to the position of the pressure jaws 46 '"when the predetermined pressure is reached, a travel path X is determined, for example. The predetermined pressure may be the desired pressure corresponding to the target deformation, with which the insert should later be clamped in the outer housing 14 ,
Vorzugsweise wird man jedoch deutlich unterhalb des Solldrucks das Meßverfahren beenden und dazu bis zu dem vorgegebenen, niedrigeren vorbestimmten Druck die Druckbacken 46"' zufahren, um über die bis dahin ermittelten Meßparameter auf den später notwendigen Verfahrweg zur Erreichung des SoII- drucks hochzurechnen. Hierzu ist das Werkzeug mit einer entsprechenden Steuerung 126 gekoppelt, in der auch die ermittelten Meßdaten abgelegt werden, so daß die Steuerung 126 auch als Speicher dient.However, it is preferable to terminate the measuring method significantly below the setpoint pressure and to move the pressure jaws 46 '' up to the predetermined, lower predetermined pressure in order to extrapolate over the previously determined measuring parameters to the later necessary travel to achieve the pressure the tool is coupled to a corresponding controller 126, in which the determined measurement data are stored, so that the controller 126 also serves as a memory.
Schließlich werden die Druckbacken 46'" wieder auseinander gefahren.Finally, the pressure jaws 46 '"drove apart again.
Das dargestellte Werkzeug dient vier Einzelverfahrensschritten, davon drei Canning-Verfahren und einem Meßverfahren.
Bevorzugt sollte das Werkzeug in der Grund-Ausführung so ausgeführt sein, daß über die individuell aktivierbaren bzw. steuerbaren Druckbacken 46 verbunden mit den zugeordneten individuellen Formteilen 64 wenigstens zwei der Can- ning-Verfahren durchführbar sind.The illustrated tool serves four individual process steps, of which three are canning methods and one measuring method. In the basic embodiment, the tool should preferably be designed in such a way that at least two of the can-ning methods can be carried out via the individually activatable or controllable pressure jaws 46 connected to the associated individual shaped parts 64.
Anstelle des gemeinsamen Antriebes wäre es auch möglich, einzelne Druckbacken individuell anzusteuern oder Gruppen von Druckbacken individuell anzusteuern. Beispielsweise könnte jede Druckbacke 46 mit einem eigenen Antrieb versehen sein, z.B. einem eigenen Elektroantrieb oder hydraulischen/pneumatischen Antrieb 42', wie dies in Figur 2 exemplarisch für zwei Druckbacken angedeutet ist.Instead of the common drive, it would also be possible to individually control individual pressure jaws or to individually control groups of pressure jaws. For example, each jaw 46 could be provided with its own drive, e.g. a separate electric drive or hydraulic / pneumatic drive 42 ', as is indicated in Figure 2 by way of example for two pressure jaws.
Grundsätzlich ist es auch möglich, durch entsprechende Steuerkurven den Druck zuerst zu erhöhen und dann wieder zu verringern.
In principle, it is also possible to increase the pressure first by means of corresponding control cams and then to reduce it again.
Claims
1. Verfahren zum Herstellen von abgasführenden Vorrichtungen, insbesondere abgasreinigenden Vorrichtungen, die ein Gehäuse mit einem Mantel (14) und einen im Gehäuse geklemmten Einleger aufweisen, mittels eines einwärts und auswärts bewegbare Druckbacken (46; 46'; 46"; 46'") aufweisenden Werkzeugs, wobei a) wenigstens zwei unterschiedliche Sätze von Formteilen (64; 64'; 64") vorgesehen werden, mit denen unterschiedliche Verfahrensschritte durchgeführt werden, wobei die Innenseiten (70) der Formteile (64; 64'; 64") wenigstens eines der Sätze gemeinsam die Geometrie des Mantels (14) definieren, wobei jedem Satz von Formteilen (64; 64'; 64") ein anderer der folgenden Schritte zugeordnet ist, der mit dem jeweiligen Satz durchgeführt wird,1. A method for producing exhaust gas-conducting devices, in particular exhaust-gas-cleaning devices, which have a housing with a jacket (14) and an insert clamped in the housing, by means of an inwardly and outwardly movable pressure jaws (46; 46 '; 46 "; 46'") a) at least two different sets of mold parts (64, 64 ', 64 ") are provided, with which different process steps are performed, wherein the inner sides (70) of the molded parts (64, 64', 64") at least one the sets jointly define the geometry of the shell (14), each set of molded parts (64; 64 '; 64 ") being associated with another of the following steps performed with the respective set,
- Wickeln des Mantels (14);- winding the jacket (14);
- Kalibrieren des Mantels (14); - Zusammenschieben von Mantelschalen (1 14; 214),- calibrating the jacket (14); - pushing together shell shells (1 14, 214),
- Druckmessung bei Einwärtsbewegung der Druckbacken (46; 46'; 46"; 46'") gegen den Einleger; b) die Formteile (64; 64'; 64") eines ausgewählten Satzes an zumindest einigen der Druckbacken (46; 46'; 46"; 46'") befestigt werden, c) in Abhängigkeit vom durchzuführenden Schritt unter a) ein oder mehrere- Pressure measurement with inward movement of the pressure jaws (46, 46 ', 46 ", 46'") against the insert; b) attaching the mold parts (64; 64 '; 64 ") of a selected set to at least some of the pressure jaws (46; 46'; 46"; 46 '"); c) one or more depending on the step to be performed under a)
Druckbacken (46; 46'; 46"; 46'") deaktiviert und/oder einzeln oder in Gruppen unterschiedlich angesteuert werden können, d) der Einleger und, zumindest beim Wickeln, Kalibrieren und Zusammenschieben die Einheit aus Einleger und Mantel (14) in das Werkzeug eingelegt wird/werden und e) wenigstens ein Druckbacken mit seinem Formteil einwärts gegen den Einleger und, zumindest beim Wickeln, Kalibrieren und Zusammenschieben gegen den Mantel (14) bewegt wird, wobei ein anderer Druckbacken (46; 46'; 46"; 46'") mit seinem Formteil eine Gegenkraft aufbringt. Jaws (46; 46 '; 46 ";46'") can be deactivated and / or individually controlled individually or in groups, d) the insert and, at least during winding, calibrating and sliding, the unit consisting of insert and sheath (14) the tool is / are inserted and e) at least one pressure jaw is moved with its molded part inwards against the insert and, at least during winding, calibrating and pushing against the jacket (14), wherein another pressure jaw (46; 46 '; 46 "; 46 '") with its molded part applies a counterforce.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß beim Zusammenschieben von Mantelschalen (114; 214) und/oder beim Wickeln des Mantels (14) wenigstens ein Druckbacken (46; 46"; 46"; 46'") deaktiviert ist.2. The method according to claim 1, characterized in that when pushing together shell shells (114; 214) and / or during winding of the shell (14) at least one pressure jaw (46; 46 "; 46"; 46 '") is deactivated.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, daß wenigstens einer der nicht aktivierten Druckbacken (46; 46'; 46";3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of the non-activated pressure jaws (46; 46 ', 46 ";
46'") mit einem Formteil versehen wird. -46 '") is provided with a molded part.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die aktivierten Druckbacken (46; 46'; 46"; 46'") druck- und/oder positionsgesteuert verfahren werden.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the activated pressure jaws (46; 46 ', 46 ", 46'") are moved pressure and / or position-controlled.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die aktivierten Druckbacken (46; 46'; 46"; 46"') inkrementalgesteu- ert verfahren werden.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the activated pressure jaws (46, 46 ', 46 ", 46"') are moved incrementally controlled.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Druckbacken (46; 46'; 46"; 46'") mittels eines gemein- samen Antriebs (42) verfahrbar sind.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that all the pressure jaws (46; 46 ', 46 "; 46'") by means of a common drive (42) are movable.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckbacken (46; 46'; 46"; 46'") mittels einzeln zugeordneter Antriebe (42') verfahrbar sind.7. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the pressure jaws (46; 46 '; 46 "; 46'") by means of individually assigned drives (42 ') are movable.
8. Werkzeug zum Herstellen von abgasführenden Vorrichtungen, insbeson- dere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtungen ein Gehäuse mit einem Mantel (14) und einen im Gehäuse geklemmten Einleger aufweisen, mit einem Arbeitsraum (72) zur Aufnahme des Einlegers und des den Einleger umgebenden Mantels (14), mehreren ein- und auswärts beweglichen Druckbacken (46; 46'; 46"; 46"') zum Verformen des Einlegers und/oder des Mantels (14) und Klemmen des Einlegers im Mantel (14) und an inneren Enden der Druckbacken (46; 46'; 46"; 46'") angebrachten, auswechselbaren Formteilen (64; 64'; 64"), die am Einleger oder am Mantel (14) zur Anlage kommen und bei Anlage an den Mantel (14) dessen gewünschte Form bestimmten, dadurch gekennzeichnet, daß8. A tool for producing exhaust gas-conducting devices, in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, wherein the devices comprise a housing with a jacket (14) and an insert clamped in the housing, with a working space (72) for receiving the Inserter and the sheath surrounding the insert (14), a plurality of inwardly and outwardly movable jaws (46; 46 '; 46 ";46"') for deforming the insert and / or the sheath (14) and clamping the insert in the sheath ( 14) and interchangeable moldings (64; 64 '; 64 ") attached to inner ends of the pressure jaws (46; 46';46"; 46 '") which abut the insert or shell (14) and engage to the shell (14) determined the desired shape, characterized in that
Druckbacken (46; 46'; 46"; 46"') einzeln oder in Gruppen deaktivierbar und/oder steuerbar sind.Pressure jaws (46, 46 ', 46 ", 46"') can be deactivated and / or controlled individually or in groups.
9. Werkzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein erster und ein zweiter Satz von Formteilen (64; 64'; 64") zur Anbringung an den Druckbacken (46; 46'; 46"; 46'") vorgesehen sind.9. A tool according to claim 8, characterized in that at least a first and a second set of molded parts (64, 64 ', 64 ") are provided for attachment to the pressure jaws (46, 46', 46", 46 "').
10. Werkzeug nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckbacken (46; 46'; 46"; 46"') radial ausgerichtet sind.10. Tool according to claim 8 or 9, characterized in that the pressure jaws (46; 46 '; 46 ", 46"') are radially aligned.
11. Werkzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckbacken (46; 46'; 46"; 46'") in ihrer winkelmäßigen Ausrichtung verstellbar sind.11. Tool according to one of claims 9 to 10, characterized in that the pressure jaws (46; 46 '; 46 "; 46'") are adjustable in their angular orientation.
12. Werkzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 11 , gekennzeichnet durch ein den Arbeitsraum (72) umgebendes Gehäuse (26).12. Tool according to one of claims 9 to 11, characterized by a working space (72) surrounding the housing (26).
13. Werkzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 12, gekennzeichnet durch ein den Arbeitsraum (72) umgebendes, zur Bewegung der Druckbacken (46; 46';13. Tool according to one of claims 9 to 12, characterized by a working space (72) surrounding, for moving the pressure jaws (46, 46 ';
46"; 46"') drehbares Antriebsteil (28).46 ", 46" ') rotatable drive part (28).
14. Werkzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsteil (28) mit einem Übersetzungsabschnitt (32) versehen ist, mit dem die Druckbacken (46; 46'; 46"; 46'") koppelbar sind und über den die Drehbewegung in eine Einwärtsbewegung der Druckbacken (46; 46'; 46"; 46'") umgewandelt wird.14. Tool according to claim 13, characterized in that the drive part (28) with a translation portion (32) is provided, with which the pressure jaws (46; 46 '; 46 "; 46'") are coupled and on the rotational movement in an inward movement of the jaws (46, 46 ', 46 ", 46'") is converted.
15. Werkzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Übersetzungsabschnitt eine Steuerkurve (34) aufweist, deren Abstand zum Arbeitsraum (72) variiert.15. Tool according to claim 14, characterized in that the translation section has a control cam (34) whose distance to the working space (72) varies.
16. Werkzeug nach Anspruch 1.5, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckbacken (46; 46'; 46"; 46'") entlang der Steuerkurve (34) bei Drehung des Antriebsteils (28) einwärts wandern.16. Tool according to claim 1.5, characterized in that the pressure jaws (46; 46 ', 46 "; 46'") along the control cam (34) on rotation of the drive member (28) inwardly migrate.
17. Werkzeug nach einem der Ansprüche 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Übersetzungsabschnitt (32) ein auswechselbares oder verstellbares Teil ist. 17. Tool according to one of claims 15 and 16, characterized in that the translation portion (32) is an exchangeable or adjustable part.
18. Werkzeug nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß unterschiedliche Sätze von Formteilen (64; 64'; 64") vorgesehen sind, die eigene, ihnen zugeordnete Übersetzungsabschnitte haben.18. Tool according to one of claims 15 to 17, characterized in that different sets of molded parts (64, 64 ', 64 ") are provided, which have their own, associated with them translation sections.
19. Werkzeug nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Satz von Formteilen (64; 64'; 64") ein eigener, auswechselbarer Übersetzungsabschnitt zugeordnet ist.19. Tool according to claim 18, characterized in that each set of molded parts (64, 64 ', 64 ") is assigned its own, interchangeable translation section.
20. Werkzeug nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere, je einem Druckbacken (46; 46'; 46"; 46'") zugeordnete Übersetzungsabschnitte vorgesehen sind.20. Tool according to one of claims 14 to 19, characterized in that a plurality of, each a pressure jaws (46; 46 ', 46 ", 46'") associated translation sections are provided.
21. Werkzeug nach einem der Ansprüche 9 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckbacken (46; 46'; 46"; 46'") linear verfahrbar gelagert sind. 21. Tool according to one of claims 9 to 20, characterized in that the pressure jaws (46; 46 '; 46 ", 46'") are mounted linearly movable.
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