WO2007139527A1 - Method for carrying out a current disposition of rolling -stock wheels on railway transport - Google Patents
Method for carrying out a current disposition of rolling -stock wheels on railway transport Download PDFInfo
- Publication number
- WO2007139527A1 WO2007139527A1 PCT/UA2007/000031 UA2007000031W WO2007139527A1 WO 2007139527 A1 WO2007139527 A1 WO 2007139527A1 UA 2007000031 W UA2007000031 W UA 2007000031W WO 2007139527 A1 WO2007139527 A1 WO 2007139527A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- sensor
- wheels
- running
- sensors
- controlled
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims description 17
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
- B61L1/16—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
Definitions
- Field of tehniki to which the invention relates automatic maintenance of the current dislocation of rolling stock on rail transport (railway, metro).
- the implementation of the invention provides an information basis for solving at a higher level the tasks of automatically maintaining the deployment of rolling stock, control, modeling, optimization, registration, visualization of the basic operations of the transportation process; anticipation of a number of emergency situations; it seems possible to abandon rail chains as a basic element in centralization and blocking systems.
- the polygon is conditionally divided into elements such that:
- zone of its action at any moment one of the following necessary set of conditions is reliably determined: if there is no running wheel in the sensor’s zone of operation - “no running wheel”; if there is a running wheel in the range of the sensor - "there is a running wheel in the known of the two parts of the range of the sensor located in series in the direction of the corresponding movement of the running wheels”; - these conditions are reliably recorded by the adopted survey system.
- the state of each sensor surveyed is recorded in the definitions: “there is no wheel in the sensor's range)),“ there is a wheel in a certain part of the sensor's range)); save at least information about the status of each sensor during the current and previous polls; in addition, information about the states of the sensors (such as a wheel in a certain part of the sensor coverage area)) during the first survey is stored, at least until the first use in the process of industrial deployment;
- the wheel enters a certain part of the sensor coverage area from an element adjacent to this side of the sensor, if the current sensor status is “there is a wheel in this part of the sensor coverage area)), and the previous one is“ no wheel ”;
- Information is stored about each entrance of the running wheel into the range of each sensor and about each exit of the running wheel from the range of each sensor, at least until the first use in the procedure for the industrial management of the displacement of the running wheels of rolling stock at this landfill;
- the identifier of the first running wheel from the side of the given sensor is excluded in the sequence of identifiers of the controlled running wheels on the element from which the wheel entered, and it is made out as an identifier of the wheel located in a certain part of the coverage area of this sensor;
- the identifier of the running wheel located in the range of the sensor is moved to the first place on the side of the sensor in the sequence of identifiers of the controlled running wheels on the element on which the wheel has reached;
- the DPD-01 sensor has the following technical characteristics:
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
The invention relates to automatically carrying out a current disposition of rolling-stock wheels on railway transport. The inventive method for carrying out a current disposition of rolling-stock wheels on railway transport consists in conventionally dividing a ground into elements, in placing a sensor at each interelement boundary, in using a local system for unambiguously identifying controllable rolling-stock wheels, at the beginning of the industrial inquiry of the sensors, in setting up the truth number of available rolling-stock wheels on the elements and sensors of the ground, in allocating an identifier to each rolling-stock wheel, in forming oriented single-line sequences of the identifiers of the available controllable rolling-stock wheels for each element of the ground, in inquiring the sensors in such a way that it makes it possible to record the transition on any sensor from one state into another and, along with the time increase, in changing information about the location of the controllable rolling-stock wheels. Said invention allows the automatic determination of the current disposition by using simple sensors and computer hardware-software facilities.
Description
Описание изобретения "способ ведения текущей дислокации ходовых колес подвижного состава на рельсовом транспорте".Description of the invention "a method of maintaining the current location of the running wheels of rolling stock on rail vehicles."
Индекс рубрики действующей редакции мпкIndex of the heading of the current edition of the IPC
Отрасль тexники,к которой относится изобретение: автоматическое ведение текущей дислокации подвижного состава на рельсовом транспорте (жeлeзнoдopoжный,мeтpoпoлитeн).Field of tehniki to which the invention relates: automatic maintenance of the current dislocation of rolling stock on rail transport (railway, metro).
Уровень техники .The level of technology.
На железнодорожном транспорте существует смешанная система сбора информации о текущей дислокации подвижного состава (телефонные доклады «cнизy ввepx» по ступеням управления, частично автоматизированные сообщения разных источников в различные системы автоматизированного управления перевозками и др.), основанная на визуальном и приборном отслеживании более крупных объектов ( единица подвижного cocтaвa,кoнглoмepaции единиц - отцеп, состав ), чем в данном изобретении.Базовым напольным элементом в этой системе является эектрическая рельсовая цeпь,cocтoяниe зоны действия которой изменяется первой вошедшей осью или последней вышедшей осью и нечувствительно ко всем остальным.Основными недостатками этой системы являются отставание от coбытий,нeдocтaтoчныe достоверность и детализация отражения перевозочного процесса, субъективизм.In rail transport, there is a mixed system for collecting information on the current deployment of rolling stock (low-top-up telephone reports on control levels, partially automated messages from various sources to various automated traffic control systems, etc.) based on visual and instrument tracking of larger objects ( unit of a moving frame, assembly of units - a release, composition) than in this invention. The basic floor element in this system is an electric rail track b, which coctoyanie coverage varies who entered the first axis or the last published axis and insensitive to all ostalnym.Osnovnymi disadvantages of this system are the gap from cobyty, nedoctatochnye accuracy and detail of the transportation process of reflection, subjectivity.
Отсутствие четкого формализованного определения не позволяет более детального рассмотрения этой системы .The lack of a clear formalized definition does not allow a more detailed consideration of this system.
Суть изобретения.The essence of the invention.
Используются особенности рельсового транспорта и уровень техники, позволяющие автоматизировать ведение текущей дислокации контролируемых ходовых колес подвижного состава на большей части полигонов его обращения:The features of rail transport and the prior art are used to automate the current deployment of controlled rolling wheels of rolling stock in most of the polygons of its circulation:
-возможность представления полигона обращения подвижного состава как известной связной комбинации элементов, на любом из которох возможно только безобгонное однорядное движение подвижного состава, а число ходовых колес любой его единицы на входе на элемент и на выходе с элемента в условиях нормальной эксплуатации остается неизменным;- the possibility of representing the rolling stock treatment range as a well-known connected combination of elements, on any of which only runless single-row movement of rolling stock is possible, and the number of running wheels of any of its units at the input to the element and at the output from the element under normal operation remains unchanged;
-наличие на рынке прототипов датчика (а возможно, и готового датчика), позволяющего надежно определять наличие и отсутствие ходового колеса в зоне действия датчика, расположенной вдоль рельса, с достаточной детализацией и в достаточном диапазоне скоростей движения и типов колес подвижного состава;- the presence on the market of prototype sensors (and possibly a ready-made sensor) that allows you to reliably determine the presence and absence of a running wheel in the sensor’s range along the rail with sufficient detail and in a sufficient range of speeds and types of wheels of rolling stock;
-наличие на рынке аппаратно-программных средств вычислительной техники с достаточными параметрами для опроса датчиков, интерпретации их показаний, ведения текущей дислокации наличных контролируемых ходовых колес в форме текущей дислокации их идентификаторов по элементам и датчикам полигона.-the presence on the market of hardware and software of computer technology with sufficient parameters for interrogating sensors, interpreting their readings, maintaining the current location of cash-controlled running wheels in the form of the current location of their identifiers for elements and sensors of the landfill.
Реализация изобретения обеспечивает информационную основу для решения на более высоком уровне задач автоматического ведения дислокации подвижного состава, управления, моделирования, оптимизации, регистрации, визуализации базовых операций перевозочного процесса; упреждения ряда аварийных ситуаций; представляется возможным отказ от рельсовых цепей как базового элемента в системах централизации и блокировки.The implementation of the invention provides an information basis for solving at a higher level the tasks of automatically maintaining the deployment of rolling stock, control, modeling, optimization, registration, visualization of the basic operations of the transportation process; anticipation of a number of emergency situations; it seems possible to abandon rail chains as a basic element in centralization and blocking systems.
Ориентировано на следующие условия реализации:It is focused on the following conditions of implementation:
-использование простых напольных датчиков, не предусматривающее какого-либо дополнительного оборудования подвижного состава, что делает способ экономически эффективным;-use of simple outdoor sensors, not providing for any additional equipment of rolling stock, which makes the method cost-effective;
-использование аппаратно-программных средств вычислительной техники для опроса датчиков, интерпретации их показаний, ведения текущей дислокации наличных контролируемых ходовых колес в форме текущей ориентированной линейной последовательности их идентификаторов по элементам полигона и идентификаторов по датчикам полигона в составе соответствующей автоматиеской системы;-use of hardware and software of computer technology for interrogating sensors, interpreting their readings, maintaining the current location of cash-controlled running wheels in the form of a current oriented linear sequence of their identifiers by polygon elements and identifiers by polygon sensors as part of the corresponding automatic system;
-известный набор работ по разработке и внедрению систем на полигонах.
Для достижения цели изобретения создают и внедряют на полигоне автоматическую систему, базирующуюся на средствах вычислительной техники, реализующую следующие положения:- A well-known set of works on the development and implementation of systems at landfills. To achieve the objective of the invention, an automatic system based on computer technology is created and implemented at the training ground, which implements the following provisions:
1.Полигон условно разделяют на элементы тaк,чтo:1. The polygon is conditionally divided into elements such that:
-каждая часть полигона входит в один и только в один элемент;-each part of the polygon is included in one and only one element;
-наличие и однолинейная последовательность размещения контролируемых ходовых колес на каждом элементе изменяются только их входом или выходом ( далее - «кoppecпoндeнция» ) через входы/выходы ( поперечное сечение рельсовой колеи, через которое происходит корреспонденция подвижного состава между элементами по данной рельсовой колее) с одного или двух концов по правилу: «вoшлo на элемент - стало первым на элементе со стороны входа на момент завершения входа, вышло с элемента - было первым на элементе со стороны выхода на момент начала выxoдa».- the availability and single-line sequence of placement of the controlled running wheels on each element is changed only by their input or output (hereinafter - “correspondence”) through the inputs / outputs (cross section of the rail track, through which the rolling stock is corresponded between the elements on the given rail track) from one or two ends according to the rule: "entered the element - became the first on the element from the input side at the time of entry completion, left the element - was the first on the element from the output side at the time of output start".
2.Ha каждом входе/выходе устанавливают такой датчик и тaк,чтo:2. At each input / output, such a sensor is installed and so that:
-в зоне его действия в любой момент может быть только одно контролируемое ходовое колесо; -корреспонденция контролируемых ходовых колес на входе/выходе возможна только в зоне действия установленного на данном входе/выходе датчика;- in the zone of its operation at any moment there can be only one controlled running wheel; -correspondence of controlled running wheels at the input / output is possible only in the area of operation of the sensor installed at this input / output;
-относительно зоны его действия в любой момент достоверно определяется одно из следующего необходимого набора состояний: при отсуствии ходового колеса в зоне действия датчика -«нeт ходового кoлeca»; при наличии ходового колеса в зоне действия датчика — «ecть ходовое колесо в известной из двух частей зоны действия датчика, расположенных последовательно в направлении корреспондирующего движения ходовых кoлec»; - указанные состояния надежно фиксируются принятой системой опроса.- Regarding the zone of its action, at any moment one of the following necessary set of conditions is reliably determined: if there is no running wheel in the sensor’s zone of operation - “no running wheel”; if there is a running wheel in the range of the sensor - "there is a running wheel in the known of the two parts of the range of the sensor located in series in the direction of the corresponding movement of the running wheels"; - these conditions are reliably recorded by the adopted survey system.
3. С момента начала промышленного опроса датчиков :3. Since the beginning of the industrial survey of sensors:
3.1.Производят опрос датчиков с частотой, позволяющей достоверно трактовать следующие изменения состояний любого датчика полигона за время от предшествующего его опроса до данного как следующие соответствующие натурные перемещения контролируемых ходовых колес: -от «нeт ходового кoлeca» к «ecть ходовое колесо в известной из двух частей зоны действия дaтчикa» как натурный вход на момент данного опроса в зону действия данного датчика ходового колеса, бывшего на момент предшествующего опроса первым со стороны этого датчика на элементе , прилегающем к этой части датчика ;3.1. Perform a survey of sensors with a frequency that allows to reliably interpret the following state changes of any sensor of the landfill during the time from its previous survey to this as the following corresponding full-scale movements of the monitored running wheels: -from "no running wheel" to "have the running wheel in the known of the two of the sensor’s operating area ”as a full-time input at the time of this survey into the operating range of this wheel sensor, which was the first on the element from the side of this sensor at the time of the previous survey, yuschem to this sensor part;
-от «ecть ходовое колесо в известной из двух частей зоны действия датчика)) к «нeт ходового колеса)) как его натурный выход на момент данного опроса из зоны действия данного датчика на первое со стороны данного датчика место на элементе, прилегающем к этой части датчика ;-from “there is a running wheel in a known from two parts of the sensor coverage area)) to“ no running wheel)) as its full-scale output at the time of this survey from the coverage of this sensor to the first place on the element adjacent to this part from the side of this sensor sensor;
3.2. Фиксируют состояние каждого опрошенного датчика в определениях: «нeт колеса в зоне действия датчика)), «ecть колесо в определенной части зоны действия датчика)); сохраняют, как минимум, информацию о состоянии каждого датчика при текущем и предшествующем опросах; кроме того, информацию о состояниях датчиков «ecть колесо в определенной части зоны действия датчика)) при первом опросе сохраняют, как минимум, до первого использования в процедуре промышленного ведения дислокации;3.2. The state of each sensor surveyed is recorded in the definitions: “there is no wheel in the sensor's range)),“ there is a wheel in a certain part of the sensor's range)); save at least information about the status of each sensor during the current and previous polls; in addition, information about the states of the sensors (such as a wheel in a certain part of the sensor coverage area)) during the first survey is stored, at least until the first use in the process of industrial deployment;
3. Знают, какой известный элемент полигона или внешний прилегает к каждой из двух сторон датчика на момент каждого его опроса;3. Know which known polygon element or external is adjacent to each of the two sides of the sensor at the time of each survey;
3.4.Cpaвнeниeм текущего и предшествующего состояний датчика определяют: .3.4.Comparison of the current and previous states of the sensor determine:.
-вход колеса в определенную часть зоны действия датчика с прилегающего к этой стороне датчика элемента, если текущее состояние датчика «ecть колесо в данной части зоны действия датчика)), а предшествующее- «нeт кoлeca»;- the wheel enters a certain part of the sensor coverage area from an element adjacent to this side of the sensor, if the current sensor status is “there is a wheel in this part of the sensor coverage area)), and the previous one is“ no wheel ”;
-выход колеса из определенной части зоны действия датчика на прилегающий к этой стороне датчика элемент, если текущее состояние датчика «нeт колеса)), а предшествующее- «ecть колесо в данной части зоны действия датчика));- exit of the wheel from a certain part of the sensor coverage area to an element adjacent to this side of the sensor if the current state of the sensor is “no wheels)), and the previous one is“ there is a wheel in this part of the sensor coverage area));
3.5. Сохраняют информацию о каждом входе ходового колеса в зону действия каждого датчика и о каждом выходе ходового колеса из зоны действия каждого датчика ,кaк минимум , до первого
использования в процедуре промышленного ведения дислокации ходовых колес подвижного состава на данном полигоне;3.5. Information is stored about each entrance of the running wheel into the range of each sensor and about each exit of the running wheel from the range of each sensor, at least until the first use in the procedure for the industrial management of the displacement of the running wheels of rolling stock at this landfill;
4. Для начала промышленного ведения ведения дислокации:4. To begin the industrial conduct of deployment:
4.1. Устанавливают истинное число контролируемых ходовых колес, находящихся на момент начала промышленного опроса датчиков на каждом внутреннем элементе полигона, кроме имеющих входы/выходы с одного конца ( по ним установление может быть отсрочено на неопределенное вpeмя,в течение которого дислокация по этим элементам будет вестись только относительно колес, вошедших на эти элементы или вышедших с этих элементов с момента начала промышленного опроса датчиков) ;4.1. Establish the true number of monitored running wheels located at the beginning of the industrial survey of sensors on each internal element of the landfill, except for those with inputs / outputs at one end (for which the establishment can be delayed indefinitely, during which the deployment of these elements will only be carried out relatively wheels that have entered or left these elements since the beginning of the industrial survey of sensors);
4.2.Oднoзнaчнo идентифицируют каждое ходовое колесо, бывшее на внутренних элементах и в зонах действия датчиков полигона на момент начала промышленного опроса датчиков, формируют исходное ориентированное относительно определенного конца элемента однолинейное множество идентификаторов наличных контролируемых ходовых колес по каждому элементу полигона, оформляют идентифи катор наличного в зоне действия каждого датчика ходового колеса как идентификатор кoлeca,нaxoдящeгocя в определенной части зоны действия соответствующего датчика;4.2. Uniquely identify each running wheel that was on the internal elements and in the range of the sensors of the landfill at the time of the beginning of the industrial survey of sensors, form the initial unidirectional set of identifiers of cash of the monitored running wheels for each element of the landfill, oriented towards a certain end of the element, draw up the cash identifier in the zone the actions of each wheel sensor as a wheel identifier required in a certain part of the range of the corresponding sensor;
5.B процессе промышленного ведения дислокации контролируемых ходовых колес на полигоне по каждому зафиксированному входу ходового колеса в зону действия датчика и по каждому зафиксированному выходу ходового колеса из зоны действия датчика в порядке возрастания времени фиксирования, а при одинаковом времени - в любом порядке внутри такой последовательности, однократно выполняют:5. In the process of industrial management of the displacement of controlled running wheels at the test site for each fixed entrance of the running wheel to the sensor coverage area and for each fixed output of the running wheel from the sensor operating range in increasing order of fixing time, and for the same time, in any order within such a sequence perform once:
5.1.По входу ходового колеса с внешнего элемента полигона или неидентифицированного ходового колеса с внутреннего элемента полигона, имеющего входы/выходы с одного конца, создают новый идентификатор ходового колеса и оформляют его как идентификатор колеса, находящегося в определенной части зоны действия данного датчика;5.1.At the entrance of the running wheel from the external element of the landfill or an unidentified running wheel from the internal element of the landfill, with inputs / outputs at one end, create a new identifier of the running wheel and design it as an identifier of the wheel located in a certain part of the coverage area of this sensor;
5.2. По входу ходового колеса с внутреннего элемента полигона исключают идентификатор первого ходового колеса со стороны данного датчика в последовательности идентификаторов контролиремых ходовых колес на элементе, с которого колесо вошло, и оформляют его как идентификатор колеса, находящегося в определенной части зоны действия данного датчика ;5.2. At the entrance of the running wheel from the internal element of the landfill, the identifier of the first running wheel from the side of the given sensor is excluded in the sequence of identifiers of the controlled running wheels on the element from which the wheel entered, and it is made out as an identifier of the wheel located in a certain part of the coverage area of this sensor;
5.3.По выходу ходового колеса на внутренний элемент полигона перемещают идентификатор ходового колеса, находящегося в зоне действия данного датчика, на первое со стороны данного датчика место в последовательности идентификаторов контролируемых ходовых колес на элементе, на который колесо вышло;5.3. Upon the exit of the running wheel to the internal element of the landfill, the identifier of the running wheel located in the range of the sensor is moved to the first place on the side of the sensor in the sequence of identifiers of the controlled running wheels on the element on which the wheel has reached;
5.4.Пo выходу ходового колеса на внешний элемент полигона исключают идентификатор ходового колеса, числящегося в зоне действия данного датчика;5.4.On the exit of the running wheel to the external element of the landfill, the identifier of the running wheel included in the coverage area of this sensor is excluded
6.Определяют нарушение изложенных здесь в пунктах 1...5.4 положений и реализуют предусмотренные действия.6. Determine the violation of the provisions set forth in paragraphs 1 ... 5.4 of the provisions and implement the stipulated actions.
Cвeдeния,пoдтвepждaющиe возможность осуществления замыслаINFORMATION CONFIRMING THE POSSIBILITY OF IMPLEMENTING THE DESIGN
Наличие датчикаSensor availability
На железнодорожном транспорте применяются несколько типов напольных колесных датчиков в системе контроля нагрева букс ходовых колес подвижного состава для локализации места перегрева в виде порядкового номера колеса (оси) от начала поезда, и в системе САИПС для включения и выключения устройства считывания данных бортовых датчиков; в связи с достаточной надежностью их информация эпизодически используется как «пocлeдний аргумента при разрешении споров о передаче вагонов между подразделениями железнодорожного транспорта.In railway transport, several types of outdoor wheel sensors are used in the control system for heating the axle box axle of the rolling stock to localize the overheating place in the form of the serial number of the wheel (axle) from the beginning of the train, and in the SAIPS system for turning on and off the reading device for data on-board sensors; in connection with sufficient reliability, their information is occasionally used as the “last argument in resolving disputes regarding the transfer of wagons between railway units.
Taк,нaпpимep датчик ДПД-01 имеет следующие технические характеристики:So, for example, the DPD-01 sensor has the following technical characteristics:
- рабочий диапазон скоростей - 0-300 км/час- operating speed range - 0-300 km / h
-длина зоны действия действия колеса - 20...25 см в обе стороны
от центра датчика- the length of the zone of action of the wheel - 20 ... 25 cm in both directions from the center of the sensor
-диапазон рабочих температур - -40...+50 град. шк. Цельсия.-operating temperature range - -40 ... + 50 degrees. school Celsius.
-отклонение определенного положения колеса от истинного не более - 5 мм- deviation of a certain position of the wheel from the true no more - 5 mm
Исключение избыточных элементов и приспособление для работы в системе автоматического опроса позволяет применить этот и подобные датчики для реализации изобретения.The exclusion of redundant elements and the device for working in an automatic polling system allows the use of this and similar sensors to implement the invention.
Не представляется проблемным подбор других технических средств - вычислительной техники, каналообразования, энергообеспечения^ так же средств програмирования и ведения базы данных.
It does not seem problematic to select other technical means - computer technology, channel formation, energy supply ^ as well as programming tools and database maintenance.
Claims
Формула изобретения ,,cпocoб ведения текущей дислокации ходовых колес подвижного состава на рельсовом транспорте".The claims, the method of maintaining the current location of the running wheels of rolling stock on rail vehicles. "
Способ ведения текущей дислокации ходовых колес подвижного состава на рельсовом транспорте как ориентированной однолинейной последовательности локальных идентификаторов наличных контролируемых ходовых колес по элементам полигона и локального идентификатора наличного контролируемого ходового колеса по датчикам полигона, при котором:A method for maintaining the current location of rolling stock running wheels on a rail vehicle as an oriented single-line sequence of local identifiers of cash of controlled running wheels by polygon elements and a local identifier of cash of controlled running wheel by polygon sensors, in which:
-полигон условно разделяют на элементы тaк,чтo наличие и однолинейная последовательность размещения контролируемых ходовых колес на каждом элементе изменяются только их корреспонденцией между данным и прилегающими к нему с одного или двух концов элементами через межэлементньtе границы (условное поперечное сечение рельсовой колеи, через которое обязательно проходят контролируемые ходовые колеса подвижного состава, корреспондендирующего между данными смежными элементами по данной рельсовой колее) по правилу: «вoшлo на элемент - стало первым со стороны входа , вышло с элемента — было первым со стороны выxoдa»;-the polygon is conditionally divided into elements so that the presence and single-line sequence of placement of the controlled running wheels on each element is changed only by their correspondence between the data and the elements adjacent to it from one or two ends through the inter-element boundaries (the conditional cross-section of the rail track through which controlled running wheels of rolling stock corresponding between these adjacent elements on a given rail track) according to the rule: “entered the element - it became rvym on the input side, with the left member - was first side vyxoda ";
-на каждой межэлементной границе устанавливают такой датчик и тaк,чтo в зоне его действия может быть только одно контролируемое ходовое колесо, а принятой системой опроса в любой момент достоверно определяется одно из следующего необходимого набора состояний зоны его действия: «нeт ходового кoлeca» при отсутствии ходового колеса в зоне действия данного датчика, «ecть ходовое колесо в известной из двух частей зоны действия датчика, расположенных в известной последовательности в направлени корреспонденции ходовых кoлec» при наличии ходового колеса в зоне действия данного датчика;- a sensor is installed on each inter-element boundary so that there can be only one controllable running wheel in the zone of its action, and the accepted interrogation system reliably determines at any time one of the following necessary set of states of the zone of its action: “no running wheel” in the absence of running gear in the range of the sensor, "have a running gear in a known of the two parts of the operating range of the sensor, located in a known sequence in the direction of correspondence of the running wheels" if there is a running gear eights Wheels in range of the sensor;
-задействуют локальную систему однозначной идентификации контролируемых ходовых колес; -по состоянию на момент начала промышленного опроса датчиков устанавливают истинное число наличных контролируемых ходовых колес на элементах и датчиках полигона, присваивают каждому идентификатор, формируют ориентированные однолинейные последовательности идентификаторов наличных контролируемых ходовых колес по каждому элементу полигона и оформляют идентификатор каждого наличного в зонах действия датчиков контролируемого ходового колеса как находящегося в определенной части зоны действия определенного датчика;- engage the local system of unique identification of controlled running wheels; - as of the moment of the beginning of the industrial survey of sensors, the true number of cash of controlled running wheels on the elements and sensors of the landfill is set, each identifier is assigned, oriented single-line sequences of identifiers of cash of controlled running wheels for each element of the landfill are formed and the identifier of each cash in the zones of the sensors of the controlled running wheels as being in a certain part of the coverage area of a particular sensor;
-производят опрос датчиков так, что-бы зафиксировать переход любого из них из состояния «нeт ходового кoлeca» в состояние «ecть ходовое колесо в определенной части зоны действия дaтчикa» при входе в зону действия данного датчика первого со стороны данного датчика контролируемого ходового колеса на прилегающем к данной стороне данного датчика элементе, и переход любого из них из состояния «ecть ходовое колесо в определенной части зоны действия дaтчикa» в состояние «нeт ходового кoлeca» при выходе контролируемого ходового колеса из данной части зоны действия данного датчика на первое со стороны данного датчика место на элементе, прилегающем к данной стороне данного датчика;- polls the sensors in such a way as to fix the transition of any of them from the “no running wheel” state to the “have running wheel in a certain part of the sensor operating range” state when the sensor is monitored for the first controlled driving wheel an element adjacent to this side of the sensor, and the transition of any of them from the state “have the running wheel in a certain part of the sensor coverage zone” to the “no running wheel” state when the controlled running wheel leaves this part they are the actions of this sensor on the first place on the side of the sensor on the element adjacent to this side of the sensor;
-в порядке возрастания времени фиксирования входов контролируемых ходовых колес в зоны действия датчиков и выходов контролируемых ходовых колес из зон действия датчиков соответственно изменяют однолинейные последовательности идентификаторов контролируемых ходовых колес соответствующих элементов полигона и информацию о нахождении контролируемых ходовых колес в зонах действия соответствующих датчиков полигона.
-in order of increasing time for fixing the inputs of the controlled running wheels to the sensor coverage areas and the outputs of the controlled running wheels from the sensor coverage areas, respectively, change the single-line sequences of identifiers of the controlled running wheels of the corresponding landfill elements and information about the location of the controlled running wheels in the operating zones of the respective landfill sensors.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008150866/11A RU2469897C2 (en) | 2006-05-26 | 2007-05-22 | Method for current dislocation of running wheels of rolling stock on railroad transport |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAA200605760 | 2006-05-26 | ||
UAA200605760A UA89483C2 (en) | 2006-05-26 | 2006-05-26 | method of tracking current dislocation of running wheels of rolling stock in rail transport |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2007139527A1 true WO2007139527A1 (en) | 2007-12-06 |
Family
ID=38778935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/UA2007/000031 WO2007139527A1 (en) | 2006-05-26 | 2007-05-22 | Method for carrying out a current disposition of rolling -stock wheels on railway transport |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2469897C2 (en) |
UA (1) | UA89483C2 (en) |
WO (1) | WO2007139527A1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3771119A (en) * | 1972-06-22 | 1973-11-06 | Alden Self Transit Syst | Transit monitoring system |
RU2000979C1 (en) * | 1991-04-22 | 1993-10-15 | Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" | Method of train identification |
GB2323955A (en) * | 1997-04-03 | 1998-10-07 | Gec Alsthom Ltd | Monitoring a transport system |
US6848657B2 (en) * | 2002-01-17 | 2005-02-01 | The Creative Train Company, Llc | Dynamic self-teaching train track layout learning and control system |
-
2006
- 2006-05-26 UA UAA200605760A patent/UA89483C2/en unknown
-
2007
- 2007-05-22 RU RU2008150866/11A patent/RU2469897C2/en not_active IP Right Cessation
- 2007-05-22 WO PCT/UA2007/000031 patent/WO2007139527A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3771119A (en) * | 1972-06-22 | 1973-11-06 | Alden Self Transit Syst | Transit monitoring system |
RU2000979C1 (en) * | 1991-04-22 | 1993-10-15 | Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" | Method of train identification |
GB2323955A (en) * | 1997-04-03 | 1998-10-07 | Gec Alsthom Ltd | Monitoring a transport system |
US6848657B2 (en) * | 2002-01-17 | 2005-02-01 | The Creative Train Company, Llc | Dynamic self-teaching train track layout learning and control system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2469897C2 (en) | 2012-12-20 |
UA89483C2 (en) | 2010-02-10 |
RU2008150866A (en) | 2010-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101909965A (en) | System and method for optimizing power system performance in presence of changing optimization parameters | |
CN114049777B (en) | Tunnel vehicle driving early warning device and method based on distributed optical fiber sensing | |
Fitzsimmons et al. | Determining vehicle operating speed and lateral position along horizontal curves using linear mixed-effects models | |
WO2009087121A1 (en) | Method for collision warning and collision warning system | |
EP3226222A1 (en) | Method and apparatus for providing road and vehicle condition diagnostics | |
Murawski et al. | Intelligent mobility: A model for assessing the safety of children traveling to school on a school bus with the use of intelligent bus stops | |
CN103617734A (en) | Method for identifying safety driving of highway vehicles based on time-history characteristics | |
CN109383512A (en) | Method and device for operating an automated mobile system | |
Haxthausen et al. | Formal development and verification of a distributed railway control system | |
Gomes Correia et al. | Road asset management and the vehicles of the future: an overview, opportunities, and challenges | |
BRPI0306666B1 (en) | rail-guided transport system and car control process of a rail-guided transport system | |
DE102008060185A1 (en) | Collision Warning and Collision Warning System | |
Komol et al. | A review on drivers’ red light running behavior predictions and technology based countermeasures | |
WO2007139527A1 (en) | Method for carrying out a current disposition of rolling -stock wheels on railway transport | |
EP3431362A2 (en) | Method for infrastructure-free detection of a transition of a section of track by a rail vehicle | |
Colonna et al. | Connecting rural road design to automated vehicles: The concept of safe speed to overcome human errors | |
EP3406504B1 (en) | Warning system for a track worksite and method for operating a track worksite | |
WO2022257673A1 (en) | Block system and method based on train braking management | |
Valiyev et al. | Improved Method and Algorithm of Railway Crossing Automatic Signaling System | |
CN101425147A (en) | Method for identifying driver check item code | |
Jha et al. | A probabilistic approach to calculate capacity of signalized intersections with a red light camera | |
Raees et al. | Context‐Aware Services Using MANETs for Long‐Distance Vehicular Systems: A Cognitive Agent‐Based Model | |
Beckmann et al. | Requirements for pilot routes and infrastructure for the introduction of automated shuttle buses in public areas | |
Sadek et al. | Self-Driving Electric Vehicles for Smart and Sustainable Mobility: Evaluation and Feasibility Study for Educational and Medical Campuses | |
DE102019134066A1 (en) | vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 07748804 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2008150866 Country of ref document: RU |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 07748804 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |