WO2007138889A1

WO2007138889A1 - 内視鏡および内視鏡システム

Info

Publication number: WO2007138889A1
Application number: PCT/JP2007/060223
Authority: WO
Inventors: Hironobu Ichimura; Hideyasu Takato; Azusa Noguchi; Kiyoshi Miyake; Nobuyuki Doguchi; Kazuhiro Gono
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp.
Priority date: 2006-05-31
Filing date: 2007-05-18
Publication date: 2007-12-06
Also published as: US20090082626A1; EP2022387A1; JP2007319396A; EP2022387B1; CN101453936A; EP2022387A4; CN101453936B

Abstract

　内視鏡は挿入部と、当接部と、増大手段と、観察手段とを具備している。挿入部は、被検体に挿入可能な挿入部である。当接部は、挿入部の先端部に設けられる。先端部に設けられた当接部は、被検体に接触可能である。増大手段は、当接部の当接面積を増大させる。観察手段は、先端部に設けられて増大手段によって増大した当接部の被検体の観察、もしくは増大した当接部によって所定距離離間された被検体の観察を行う。

Description

明細書

内視鏡および内視鏡システム

技術分野

[0001] 本発明は、観察部を被検体に当接もしくは離間させて、該被検体を観察することが可能な内視鏡、および、内視鏡システムに関する。

背景技術

[0002] 従来、観察部先端を被検体に当接もしくは離間させて、該被検体を高倍率で観察することが可能な観察プローブを有する内視鏡として特開 2004— 350940号公報が開示されている。この内視鏡には、挿入先端部に通常の倍率を有する通常観察部と挿入部先端面より出没可能な高倍率の高倍率観察プローブとが併設されて、る。この内視鏡によれば、例えば、上記通常観察部により観察を行うことによって病変部位を探した後、病変部位を上記高倍率観察プローブにより拡大観察、または、拡大撮影を行うことができる。

[0003] しかしながら、上述した特開 2004— 350940号公報に開示の内視鏡（プローブ本体）は、別の内視鏡本体の処置具挿入孔に挿入して観察するために先端部が細い径になっている。したがって、体壁に該先端部を強く当接させた場合、当接面積が小さいために局所的な力が加わりやすい。また、上記高倍率観察プローブの先端端面の位置は、上記通常観察部の近距離側観測深度内に所定の位置に位置決めする必要がある。しかし、前記内視鏡では上記高倍率観察プローブが単に押し出された状態で保持されることから上記高倍率観察プローブの観測光軸方向の位置決めが困難であった。さらにまた、高倍率観察プローブ先端部の径が小さいことから上記体壁に対する拡大観察中にグリップ力が小さぐ観察光軸直交方向に位置ずれする可能性もあった。

[0004] 本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、観察プローブの先端部が細い状態であったとしても上記先端部の位置決めが容易で安定した観察が可能である内視鏡、及び内視鏡システムを提供することを目的とする。

発明の開示課題を解決するための手段

[0005] 本発明の内視鏡は、被検体に挿入可能な挿入部と、前記挿入部の先端部に設けられ、被検体に接触可能な当接部と、前記当接部の当接面積を増大させる増大手段と、前記先端部に設けられ、前記当接部によって当接もしくは所定距離離間された被検体を観察する観察手段とを具備してヽる。

図面の簡単な説明

[0006] [図 1]本発明の第一の実施の形態の内視鏡観察装置の全体構成を示す図である。

[図 2]図 1の内視鏡観察装置における内視鏡挿入部先端の拡大断面図である。この図は、高倍率観察プローブが鉗子チャンネル内に収納されている状態を示す。

[図 3]図 2の高倍率観察プローブを突出させ、突き当てバルーンを膨張させた状態で観察部位の生体粘膜に当接させ、関心部位を観察して、る状態での撮像ユニットを含む拡大断面図である。

[図 4]図 2の高倍率観察プローブを突出させ、突き当てプローブを膨張させた状態で観察部位の生体粘膜に当接させ、関心部位を観察している状態での照明光学系を含む拡大断面図である。

[図 5]図 2の内視鏡挿入部先端に配されるズーム機構部を示した通常観察プローブの拡大断面図である。

[図 6]図 2の A矢視図である。この図は、内視鏡挿入部先端の対物レンズ窓と照明レンズ窓および観察プローブ観察窓の配置を示す。

[図 7A]図 2の内視鏡挿入部先端に高倍率観察プローブがまだ収納状態にあるときを示す図。

[図 7B]高倍率観察プローブが内視鏡挿入部先端力突出した状態を示す図。

[図 7C]高倍率観察プローブの先端部の突き当てバルーンが膨張した状態を示す図

[図 7D]膨張した突き当てバルーンを観察部位の関心部位に当接させようとしている状態を示す図。

[図 8]図 2の高倍率観察プローブの図 7Dの状態における断面図である。

[図 9]図 8の B矢視図である。 [図 10]図 3の高倍率観察プローブの突き当てバルーンの変形例の膨張状態における図 8の B矢視図に相当する図である。

[図 11]図 8の突き当てバルーンの変形例の側面図である。

[図 12]図 3の高倍率観察プローブの突き当てバルーンの他の変形例の膨張状態を示す側面図である。

[図 13]本発明の第二の実施形態の高倍率観察プローブの断面図である。

[図 14]図 13の C矢視図である。

[図 15]本発明の第三の実施形態の高倍率観察プローブの観察プローブの断面図である。

[図 16]図 15の D矢視図である。

[図 17]本発明の第四の実施形態の高倍率観察プローブの断面図である。

[図 18]図 17の E矢視図である

[図 19]本発明の第五の実施形態の高倍率観察プローブの断面図である。

[図 20]図 19の F矢視図である。

発明を実施するための最良の形態

[0007] 以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

図 1〜図 4に示すように本発明の第一の実施の形態の内視鏡観察装置 1は、内視鏡 2と、高倍率観察プローブ 3と、光源装置 4Aと、ビデオプロセッサ 5Aと、モニタ 6と、空気供給装置 66と、ビデオプロセッサ 5Bと、記録装置 7とを有している。

[0008] 内視鏡 2は、第一の内視鏡であって被検体である体腔内に挿入可能な挿入部 10を有する。高倍率観察プローブ 3は、光学的高倍率観察が可能な第二の内視鏡であつて、内視鏡 2の鉗子チャンネル (処置具チャンネルともいう） 23に進退可能に揷通される。高倍率観察プローブ 3は、高倍率観察手段である高倍率撮像ユニット 39を内蔵する。光源装置 4Aは、内視鏡 2のライトガイドに照明光を供給する。ビデオプロセッサ 5Aは、内視鏡 2に内蔵される通常観察用の撮像ユニット 27に対する信号処理を行う。モニタ 6は、ビデオプロセッサ 5Aから出力される映像信号を表示する。空気供給装置 66は、高倍率観察プローブ 3の突き当てバルーンに空気を供給する流体供給手段であって、かつ、増大手段である。ビデオプロセッサ 5Bは、高倍率観察プローブ 3に設けられる撮像ユニット 39に対する信号処理を行う。記録装置 7は、モニタ 6 に出力される映像信号を記録する。

[0009] なお、図 1に記載されている光源装置 4Bは、後述する第二の実施形態の内視鏡観察装置における高倍率観察プローブ 3B (図 13参照）のライトガイド 47に照明光を供給するための光源装置である。本実施形態における高倍率観察プローブ 3は、内蔵照明光源を持たなヽので該光源装置 4Bは不要である。

[0010] 内視鏡 2は、可撓性を有する細長の挿入部 10と、この挿入部 10の後端に設けられた操作部 11と、この操作部 11の側部カも延出されたユニバーサルコード 12とを有している。挿入部 10には、変倍可能な通常倍率の通常観察手段である撮像ユニット 2 7が内蔵されている。ユニバーサルコード 12の基端部に設けたコネクタ 13は、光源装置 4Aに着脱自在に接続される。

[0011] 光源装置 4Aは、白色光を発生するランプ 14を内蔵する。ランプ 14による白色光は、レンズにより集光されて、コネクタ 13から突出するライトガイド口金部分のライトガイド 15に入射する。この白色光は、ライトガイド 15により伝送され、挿入部 10の先端面から照明レンズ 16 (図 4, 6参照)を経て出射され、患部等の観察部位 17を照明する。

[0012] 挿入部 10は、硬質の先端部 18と、この先端部 18の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部 19と、この湾曲部 19の後端から操作部 11の前端まで伸びる長尺の可撓部 2 0とから構成されている。湾曲部 19は、操作部 11に設けた図示しない湾曲ノブを操作することにより、上下、左右における任意の方向に湾曲させることができる。

[0013] 挿入部 10の先端部 18を構成する先端部本体 26には照明窓 24、観察窓 (撮像窓） 25が設けられている。照明窓 24内にはライトガイド 15の先端部と、照明光学系を構成する照明レンズ 16等がライトガイド 15の先端面に配置されている。観察窓 (撮像窓 ) 25は、照明窓 24に隣接して設けられ、観察窓 25内には、観察光軸 Olを有するズーム式通常観察用の対物レンズ系 28がレンズ枠で保持された状態で配されている。対物レンズ系 28にはズームレンズ 28aが内蔵されて!、る。

[0014] 対物レンズ系 28の後方の結像位置に固体撮像素子として、例えば、電荷結合素子である CCD30を配置して撮像ユニット 27 (図 2)を構成している。 CCD30は、結像された光学像を光電変換する通常観察用撮像手段である。なお、 CCD30の前面には、保護ガラス 29,光学フィルタが配されている。

[0015] 操作部 11の前端付近には処置具挿入口 21が設けてあり、処置具、或いは高倍率観察プローブ 3等を挿入することができる。この処置具挿入口 21は、その内部で挿入部 10の長手方向に沿って設けられた軟性チューブ 49によってその一部が構成される鉗子チャンネル 23 (図 2参照）に連通している。

[0016] 先端部本体 26には鉗子チャンネル 23を形成する軟性チューブ 49と連通するチヤンネル用孔部が形成されて、る。鉗子チャンネル 23内を揷通された高倍率用観察プローブ 3の先端部 35は、鉗子チャンネル 23の先端開口部 23aから出没自在な状態である。なお、高倍率用観察プローブ 3の先端部 35には、高倍率撮像ユニット 39 が内蔵されている。先端部 35の観察窓の観察光軸を 02とする。

[0017] なお、先端部本体 26の後端には湾曲部 19の最先端を構成する湾曲駒が固着されている。湾曲駒の外側は、湾曲性に富むゴムチューブ等力もなる外装部材 32で水密的に覆われている。

[0018] 挿入部 10の先端部 18の先端カバー 33の前端面 33aは、光軸 Olと直交する平面で形成されており、その前端面 33a上に観察窓 25,照明窓 24および鉗子チャンネル 23の先端開口部 23aが配されている。そして、図 6に示すように観察窓 25の光軸 Ol と鉗子チャンネル 23の先端開口部 23a上の先端部 35の観察窓の 02とが直線ライン L0上に配置されている。 2つの照明窓 24は、その直線ライン L0を跨いだ状態で対向して配されている。したがって、照明光は、撮像ユニット 27および撮像ユニット 3 9の双方の被写体をともに効率よく照明することができる。

[0019] 高倍率観察時、高倍率用観察プローブ 3の先端部 35は、鉗子チャンネル 23の先端開口 23aを経て図 1, 3に示すように突出される。このとき、生体粘膜等の被検体である観察部位 17における局所的に高倍率で観察したいと望む関心部位 17aの表面に、後述する膨張状態の突き当てバルーン 45の前端面 45bを当接させる。すると、その当接状態において、先端部 35が所定位置に固定されるので、先端部 35の観察窓を介して関心部位 17aの組織学的微細構造の高倍率観察を行うことができる。

[0020] また、高倍率観察プローブ 3の先端部 35まわりの詳細な構造については、図 2〜図 4を用いて後で説明する。 [0021] 図 2に示す撮像ユニット 27の CCD30には信号ケーブル 31の先端が接続されて!ヽる。信号ケーブル 31の後端側は、コネクタ 13の側部のコネクタ受けに接続され、このコネクタ受けに接続される信号ケーブル 22を介してビデオプロセッサ 5Aに着脱自在に接続される。

[0022] ビデオプロセッサ 5Aは、 CCDドライブ回路 61と、映像処理回路 62とを内蔵している。 CCDドライブ回路 61は、 CCD30を駆動する CCDドライブ信号を発生する。映像処理回路 62は、 CCDドライブ信号の印加により CCD30から出力される撮像信号に対して信号処理を行い、映像信号を生成する。

[0023] 映像処理回路 62により生成された映像信号は、モニタ 6に出力され、モニタ 6の通常観察画像表示エリア 63に通常観察の内視鏡画像として表示される。

[0024] 高倍率撮像ユニット 39側の CCD42には信号ケーブル 43の先端が接続されて、る。信号ケーブル 43の後端側は、例えばコネクタ部 65から延出された信号ケーブル 6 8を経てビデオプロセッサ 5Bに着脱自在に接続される。

[0025] ビデオプロセッサ 5Bは、ビデオプロセッサ 5Aと同様に CCDドライブ回路と映像処理回路とを内蔵した構成である。ビデオプロセッサ 5Bから出力される、 CCD42で撮像した撮像信号に対応する映像信号は、ビデオプロセッサ 5Aの映像処理回路 62に入力される。

[0026] なお、ビデオプロセッサ 5A,5Bの映像処理回路は、白色光の照明のもとでの CCD 42の撮像信号に対応した映像信号である例えば RGB色信号を生成する信号処理を行い、生成した映像信号を映像処理回路 62に出力する。

[0027] ビデオプロセッサ 5Aには、通常観察映像信号に加えて、ビデオプロセッサ 5Bから出力される高倍率観察映像信号が入力され、その内部の図示しない混合器 (ミキサ）を介してモニタ 6に出力される。そして、高倍率観察プローブ 3による高倍率 (拡大）観察画像は、モニタ 6の内視鏡通常観察画像表示エリア 63に隣接した高倍率観察画像表示エリア 64に表示される。

[0028] 内視鏡 2に内蔵される撮像ユニット 27は、前述したように変倍可能であり、図 5に示すように撮像ユニット 27の側方にズーム駆動機構 50が配されて、る。ズーム駆動機構 50は、対物レンズ系 28のズームレンズ 28aを進退駆動してズーミングを行う。 [0029] ズーム駆動機構 50は、ワイヤ 52と、支持部材 51と、レンズ枠 55と、連結部材 53とを備えて構成されている。ワイヤ 52は、観察光軸 Olと平行に配される。支持部材 51 は管部材等で構成され、ワイヤ 52を進退可能に支持する。レンズ枠 55は、ズームレンズ 28aを保持する。連結部材 53は、レンズ枠 55に螺着固定され、かつ、ワイヤ 52 に接着固定される。

[0030] 撮像ユニット 30による通常観察画像のズーミングを行う場合、操作部 11に設けられるズーム操作ダイヤル（図示せず)を回動操作する。すると、回動操作に伴ってワイヤ 52が進退移動して、連結部材 53を介してズームレンズ 28aが観察光軸 Olに沿って進退することによりズーミングを行うことができる。

[0031] 高倍率観察プローブ 3の先端部 35は、図 2,図 3に示す硬質で遮光性を有する細い筒体 36で形成されている。筒体 36の後端には軟性シース (軟性チューブ） 37の先端が水密的に固定されて、鉗子チャンネル 23に揷通可能なフレキシブルな挿入部を形成している。

[0032] 筒体 36の中空部には、高倍率観察が可能な観察手段である高倍率撮像ユニット 3 9が配されている。高倍率撮像ユニット 39は、筒体 36の内部の中心部に設けられたレンズ枠に取り付けられた高倍率対物レンズ系 40と、光学フィルタ 41と、レンズ系 40 の後方の結像位置に固定された固体撮像素子である CCD42とで構成される。高倍率撮像ユニット 39の観察倍率は、例えば、 200〜： LOOO倍程度のモニタ倍率であり、組織細胞や線管などの観察ができる。なお、観察範囲は、 700 m X 700 m以下で、観察分解能は 5 μ m以下である。

[0033] 筒体 36の外周部には機密性があり、伸縮性があって膨張可能な袋状膜部材からなる突き当てバルーン 45が装着される。突き当てバルーン 45の根本部は、筒体 36 に糸巻き部 38で卷回密閉され、後端部は軟性シース 37に接着固定される。そして、突き当てバルーン 45の内周には、観察プローブ 3の内周に揷通して配される増大手段である空気供給管 46の空気供給穴 46aが位置している。空気供給管 46には、空気供給装置 66から供給される空気が連結管 69を介して供給可能である。なお、バルーン 45は膨張状態で被検体への当接部となる。

[0034] 通常観察状態において、観察プローブ 3の先端部 35は、挿入部 10の先端部 18の前端面 33aから突出していない状態にある。また、突き当てバルーン 45は図 2に示すように収縮状態 45Sで、筒体 36の外周に密着して鉗子チャンネル内に隙間のある状態で保持されている。高倍率観察を行う際には、先端部 35を鉗子チャンネル 23の外方に突出させた後、突き当てバルーン 45に空気を供給して収縮状態の突き当てバルーン 45Sを膨張させる。

[0035] 詳しく説明すると、高倍率観察を行う際、術者は、内視鏡 2の挿入部 10の鉗子チヤンネル 23中に配置されている観察プローブ 3を操作して前方に移動させる。そして、図 7Bに示すように先端部 35を先端カバー 33の前端面 33aより前方に突出させる。その後、空気供給装置 66より空気を供給し、図 7Cに示すように突き当てバルーン 45 を膨張させる。

[0036] 突き当てバルーン 45を膨張させた後、観察プローブ 3をわずかに引き込む。すると、図 7D、図 3に示すように膨張状態の突き当てバルーン 45の後面部 45dが先端部 1 8の前端面 33aに当接した状態になる。この状態で突き当てバルーン 45の当接面となる前面部 45bを観察部位 17の関心部位 17a周辺に当接させる。すると、撮像ュ- ット 39の対物レンズ系 26の前面の観察窓部が関心部位 17aに密着した状態となり、撮像ユニット 39による高倍率観察が可能となる。

[0037] 膨張状態の突き当てバルーン 45の前面部 45bと後面部 45間の長さ δ 1は、内視鏡 2側の撮像ユニット 27の近点観測側の被写界深度と同一の距離に設定されている。したがって、内視鏡 2のズーム拡大状態で、被写界深度が狭い状態でも被写体と観察窓を安定して距離を保つことができる。通常観察光学系のズーム状態でも容易に観察することができる。

[0038] なお、突き当てバルーン 45は、膨張状態にあるとき、前面部 45bおよび後面部 45d が平面に近い形状、特に、前面部 45bの広い面積で観察部位 17に当接する形状になることが望ましい。さらに、外周部 45aは、円筒形状に近い形状になることが望ましい。また、前面部 45bが滑りにくい面になっていることが望ましい。

[0039] このように、膨張状態の突き当てバルーン 45の前面部 45bが平面に近い形状になつていると、観察プローブ 3の先端部 35を関心部位 17aに当接させたとき、前面部 4 5bによって当接面積が増大することで当接部位に係る局所的な負荷を軽減することができる。さらに、前面部 45bが後述するように滑りにくい材料で形成されていれば、観察状態での先端部 35の位置ずれを防止できる。

[0040] また、高倍率観察可能状態にあるとき、通常観察を合わせて行う必要がある場合に突き当てバルーン 45の外周部 45aを円筒形状にすることにより、内視鏡 2側の対物レンズ系 28の視野が蹴られることを少なくすることができる。

[0041] なお、観察プローブ 3の先端部 35による高倍率観察時の照明光は、図 4に示すように対物レンズ系 28の視野を照明するための照明レンズ 16から出射された照明光が関心部位 17aの内部に入り込んで反射される。そして、関心部位 17aの像は、観察プローブ 3の先端部 35の高倍率対物レンズ系 40を介して取り込まれることになる。そのため、突き当てバルーン 45は、内視鏡 2側の照明窓 24からの照明光が関心部位 17 aに到達するように透明材料、または、半透明材料で形成されていることが好ましい。

[0042] また、上述のように突き当てバルーン 45に透明材料、又は半透明材料を採用することにより、図 13のように高倍率観察プローブ 3Bの内部にライトガイド 47を設けることなく観察が可能となる。したがって、細径の高倍率観察プローブを得ることができ、幅広い検査に適用が可能となる。

[0043] そして、上述のように膨張状態のときに円筒形状な突き当てノレーン 45を得るため、突き当てバルーン 45の例えば、前面部 45bの径 DOの範囲を、滑りにくく、かつ、他の部分に比較して伸張性の少ない材料を 2色成形で配する、あるいは、厚みを厚くするとよい。同様に、後面部 45d側も伸縮性の少ない材料を配する、又は厚みを厚くするとよい。なお、上述のように滑りに《するため、前面部 45bに微少の凹凸をつけてもよい。また、円筒部外周の中央部も周方向に沿って他の部分に比較して伸張性の少な、材料を 2色成形で配する、或いは厚みを厚くするとよ!/、。

[0044] さらに、図 10に示す変形例の突き当てバルーンのように前面部 45bの周方向に、ラジアル方向に伸びる少伸縮性部分 45beを 2色成形で設けてもよい。また、突き当てバルーンの膨張状態での円筒形状を保っために、図 11の変形例に示すように突き当てノレーン 45の外周部に沿って少伸縮性部分 45ceを配するようにしてもよい。

[0045] さらに、膨張状態での突き当てバルーンの前面部 45bを平面状、外径を円筒状にすることを配慮しない突き当てバルーンの変形例として図 12の側面図に示すような突き当てバルーン 45Aも考えられる。

[0046] ここで、上述した構成を有する本実施形態の内視鏡観察装置 1による観察動作について説明する。

[0047] 生体粘膜の観察部位 17の通常観察および高倍率観察を行う場合、内視鏡 2を体腔内に挿入し、内視鏡 2の先端部 18に設けた通常観察用撮像ユニット 27により粘膜等の観察部位 17を観察する。そして、組織学的微細構造の観察を望むような関心部位 17aが存在した場合には、関心部位 17aに対して染色する処置を行い、その後、色素散布手段のチューブ（図示せず)を挿入口 21から引き抜き、続いて、図 1に示すように挿入口 21から観察プローブ 3を鉗子チャンネル 23内に挿通する。そして、観察プローブ 3の先端部 35を鉗子チャンネル 23の先端開口 23aから突出させた後、収縮されている突き当てバルーン 45ASを前述したように膨張させて、内視鏡 2による通常観察状態のもとで突き当てバルーン 45Aの前面部 45bを前記図 3で示したように関心部位 17aの周囲に押し付ける（コンタクトする）。

[0048] 内視鏡 2による観察範囲内に関心部位 17aを捕らえた状態において、上述のように突き当てバルーン 45の中央に位置する高倍率観察プローブ 3の先端面に設けられている観察窓 28を関心部位 17aの表面に対して密着させることによって、ぶれることなく位置決めすることができる。つまり、図 3に示すような観察状態に設定することが容易にできる。

[0049] 高倍率観察状態において、光源装置 4Aからの照明光は、照明レンズ 16から出射される。その照明光は、観察プローブ 3の先端面がコンタクトした粘膜表面の内部側に侵入して内部の組織等により散乱されて、関心部位 17aを照明する。そして、先端面が押し付けられた状態の高倍率対物レンズ系 40の結像位置に配置された CCD4 2に関心部位 17aの光学像が結像される。

[0050] また、突き当てバルーン 45の前面部 45bが関心部位 17aの周囲に当接し、観察プローブ 3の先端部 35の観察窓 28が関心部位 17aに押し付けられる。したがって、観察プローブ 3の先端部 35が不安定になって、その位置が変化することが防止される。つまり、観察プローブ 3をブレの無い状態に保持して、観察窓端面付近の関心部位 1 7aにフォーカスした状態の光学像を CCD42に結像させることができる。 [0051] CCD42に結像された像は、この CCD42により光電変換され、ビデオプロセッサ 5 B内の映像処理回路により映像信号に変換され、モニタ 6における内視鏡画像に隣接して高倍率観察画像が表示される。従って、術者は高倍率観察画像を観察することにより、その関心部位 17aを的確に診断することが容易になる。

[0052] このように本実施の形態の内視鏡観察装置 1によれば、高倍率観察時、高倍率観察プローブ 3の先端に配される膨張状態の突き当てバルーン 45の前面部 45bを関心部位 17aの周囲に当接させるので、鉗子チャンネル 23と観察プローブ 3のクリアランスによるガタを吸収して、先端部 35の観察窓を、関心部位 17aに対してぶれが無い状態に保持することができる。

[0053] また、突き当てバルーン 45の前面部 45bを確実に関心部位 17aの周辺に当接させることにより、対物レンズ系 40の前面の観察窓付近の関心部位 17aにフォーカスした状態の光学像を CCD42に結像させることができる。また、突き当てバルーン 45のより広い前面部 45bが関心部位 17aの周辺に当接する。したがって、高倍率観察プローブ 3の先端部 35が細径であったとしてもその先端部 35が関心部位 17a内に埋まつてしまうことが防止できる。さらに、突き当てバルーン 45の長さ δ 1が内視鏡 2による鮮明に観察可能となる近点側の観察距離 (被写界深度）に対応していることから、高倍率観察状態力内視鏡 2の観察に切り換える場合、内視鏡 2の先端部と生体組織との距離を動かす必要がなく、スムーズに観察することができる。

[0054] また、鉗子チャンネルをもつ通常の内視鏡であれば本実施の形態による高倍率観察プローブ 3を適用することにより確実な高倍率 (拡大)観察を行うことができる。

[0055] 次に、図 13、図 14を参照して本発明の内視鏡観察装置に適用される第二の実施形態の高倍率観察プローブについて説明する。

[0056] 本実施形態の第二の内視鏡である高倍率観察プローブ 3Βは、図 13に示すようにプローブ内部の撮像ユニット 39の周囲に照明手段であるライトガイド 47を内蔵している。その他の構成は、第一の実施形態に適用した高倍率観察プローブ 3と同様に先端部 35Βに高倍率撮像ユニット 39を内蔵し、先端部の筒体 36の外周に伸縮部材からなる膨張可能な突き当てバルーン 45が装着されている。以下、高倍率観察プロ一ブ 3と異なる部分にっ、て説明する。 [0057] 高倍率観察プローブ 3Bには図 1に示すようにコネクタ部 65から突出するライトガイド口金を備え、そのライトガイド口金は光源装置 4Bに着脱自在に接続される。

[0058] 光源装置 4B内部のランプ 67による白色光は、レンズを介してライトガイド口金からライトガイド 47に入射される。高倍率観察プローブ 3Bによる高倍率観察状態にあるとき、ライトガイド 47により、先端部 35Bの先端まで照明光が伝送される。その照明光は、対物レンズ 40の周囲に配される照明窓 47aより出射される。このとき、突き当てバルーン 45が関心部位 17aの近傍に当接して、かつ、先端部の先端面が関心部位 17a にコンタクトされていることにより、照明光は、粘膜表面の内部側に向かって照射され、内部の組織等により散乱される。その照明光によって照らされた組織像が高倍率対物レンズ系 40で取り込まれ、 CCD42の結像面に結像する。 CCD42により関心部位 17aの光学像は電気信号に光電変換され、その電気信号はビデオプロセッサ 5Bにて映像信号に生成される。

[0059] 本実施の形態の高倍率観察プローブ 3Bを適用した内視鏡観察装置によれば、前述した第一の実施形態による効果に加えて、高倍率観察時に内視鏡 2とは独立した、高倍率対物レンズ系 40の周囲に設けたライトガイド 47によって CCD42に結像する範囲を照明して、関心部位 17aを適切に照明することができる。

[0060] また、本実施の形態では、内視鏡 2と高倍率観察プローブ 3Bとでそれぞれ独立した照明手段を設けているので、通常観察、高倍率観察とも十分な光量で観察できる

[0061] 次に、図 15、図 16を参照して本発明の内視鏡観察装置に適用される第三の実施形態の高倍率観察プローブについて説明する。

[0062] 図 15に示すように本実施形態の第二の内視鏡である高倍率観察プローブ 3Cは、前記第一の実施形態における高倍率観察プローブ 3を構成する筒体 36の外周に装着される突き当てバルーンの材料が異なっている。即ち、本実施形態の高倍率観察プローブ 3Cの筒体 36に装着される突き当てバルーン 45Cは袋状膜部材ではなぐ膨張圧縮可能な、例えば、発砲合成ゴム製等の筒部材である。したがって、本実施形態においては、突き当てバルーン 45Cを膨張させる空気を供給するための供給装置は不要である。その他の構成は、第一の実施形態に適用した高倍率観察プローブ 3と同様に先端部 35Cに高倍率撮像ユニット 39を内蔵している。以下、高倍率観察プローブ 3と異なる部分について説明する。

[0063] 本実施形態の高倍率観察プローブ 3Cに適用される突き当てバルーン 45Cは、内視鏡 2の鉗子チャンネル 23に挿入されている状態では、該チャンネル内周により圧縮された状態 (45CS)で収納されている。そして、高倍率観察のために、先端部 35 Cをチャンネルの外方向に突出させた状態のときには図 15に示すように突き当てバルーン 45Cは膨張状態となる。

[0064] つまり、高倍率観察時には膨張状態の突き当てバルーン 45Cの前面部を観察部位 17の関心部位 17aの周辺に当接させ、第一の実施形態に適用した高倍率観察プローブ 3の場合と同様に高倍率撮像ユニット 39による観察を行うことができる。

[0065] このように、本実施形態の高倍率観察プローブ 3Cを適用した場合、前述した第一の実施形態による効果に加えて、空気供給装置 66を不要にしてシステム構成が簡単になる。また、膨張状態の突き当てバルーン 45Cの形状が安定しており、観察部位 17への当接を確実に行うことができる。

[0066] 次に、図 17、図 18を参照して本発明の内視鏡観察装置に適用される第四の実施形態の高倍率観察プローブについて説明する。

[0067] 図 17に示すように本実施形態の第二の内視鏡である高倍率観察プローブ 3Dは、前記第一の実施形態における高倍率観察プローブ 3を構成する筒体 36の外周に装着される突き当てバルーンの形状が異なっている。即ち、本実施形態の高倍率観察プローブ 3Dの筒体 36の外周に装着される突き当てバルーン 45Dは、空気室 71を有する膨張圧縮可能な合成ゴム等で形成されている。突き当てバルーン 45Dは、突き当てバルーン膨張用の空気を供給する供給装置は不要である。その他の構成は、第一の実施形態に適用した高倍率観察プローブ 3と同様に先端部 35Dに高倍率撮像ユニット 39を内蔵している。以下、高倍率観察プローブ 3と異なる部分について説明する。

[0068] 本実施形態の高倍率観察プローブ 3Dに適用される突き当てバルーン 45Dは、内視鏡 2の鉗子チャンネル 23に挿入されている状態では、該チャンネル内周により空気室 71が圧縮された状態 (45DS)で収納されている。そして、高倍率観察のために、先端部 35Dをチャンネル外方向に突出させた状態のときには図 17に示すように突き当てバルーン 45Dは、空気室 71が膨張して円筒状に膨張した状態となる。

[0069] つまり、高倍率観察時には膨張状態の突き当てバルーン 45Dの前面部を観察部位 17の関心部位 17aの周辺に当接させ、第一の実施形態に適用した高倍率観察プローブ 3の場合と同様に高倍率撮像ユニット 39による観察を行うことができる。

[0070] このように、本実施形態の高倍率観察プローブ 3Dを適用した場合、前述した第一の実施形態による効果に加えて、空気供給装置 66を不要にして、システム構成が簡単になる。また、膨張状態の突き当てバルーン 45Dの形状が安定しており、観察部位 17への当接を確実に行うことができる。

[0071] 次に、図 19、図 20を参照して本発明の内視鏡観察装置に適用される第五の実施形態の高倍率観察プローブについて説明する。

[0072] 図 19に示すように本実施形態の第二の内視鏡である高倍率観察プローブ 3Eは、前記第一の実施形態における高倍率観察プローブ 3を構成する筒体 36の外周に装着される突き当てバルーンの形状が異なっている。即ち、本実施形態の高倍率観察プローブ 3Eの筒体 36の外周に装着される突き当てバルーン 45Eは、突き当てバルーン 45と同様に伸縮性があって膨張可能な袋状膜部材であるが、膨張状態での突き当てバルーン 45Eの前面部の形状が異なっている。その他の構成は、第一の実施形態に適用した高倍率観察プローブ 3と同様に先端部 35Eに高倍率撮像ユニット 39 を内蔵している。以下、高倍率観察プローブ 3と異なる部分について説明する。

[0073] 本実施形態の高倍率観察プローブ 3Eに適用される突き当てバルーン 45Eは、内視鏡 2の鉗子チャンネル 23に挿入されている状態では、空気は供給されておらず、先端部 35Eの筒体 36の外周部に密着した形状の収縮状態 (45ES)に保持されている。そして、高倍率観察のために、先端部 35Eをチャンネル外方向に突出した状態にした後、空気供給装置 66より供給された空気が空気供給穴 46aより突き当てバルーン 45E内部に入り、突き当てバルーン 45Eが膨張して図 19に示すバルーン膨張状態となる。

[0074] このとき、膨張状態の突き当てバルーン 45Eの前面側は、対物レンズ系 40の前面の観察窓よりも所定の寸法 δ 2だけバルーン前方部 45Ebが膨らんだ状態で突出している。

[0075] 高倍率観察を行う場合、突き当てバルーン 45Eのバルーン前方部 45Ebは、観察部位 17の関心部位 17aに当接される。その当接状態で関心部位 17aと対物レンズ系 40の前面の観察窓とは上記所定の寸法 δ 2だけ離間していることになる。しかし、その寸法 δ 2は、高倍率撮像ユニット 39の観測時における被写界深度 (観察可能な深度）内の距離に設定されている。したがって、上記突き当てバルーン 45Εの関心部位 17aとの当接状態でフォーカス状態が得られる。

[0076] また、突出したノレーン前方部 45Ebは、滑りにくい材料で形成されており、観察部位 17に対して滑り難い。このため、高倍率観察プローブ 3Eの先端部 35Eは、ぶれることなぐより確実に保持することができる。

[0077] また、この突き当てバルーン 45Eのバルーン前方部 45Ebの端と後端面 45Edとの間の距離 δ 1も高倍率観察プローブ 3の場合と同様に内視鏡 2側の通常観察用撮像ユニット 27の近点側被写体界深度 (観察深度）に合わせて設定されている。したがつて、高倍率観察プローブ 3による高倍率観察状態力内視鏡 2の観察に切り換える場合、内視鏡 2の先端部と生体組織との距離を動かす必要がなくスムーズに観察することができる。

[0078] このように、本実施形態の高倍率観察プローブ 3Εを適用した場合、前述した第一の実施形態による効果に加えて、膨張状態の突き当てバルーン 45Εを観察部位 17 に当接させた状態において、先端部 35Εをぶれることなくさらに確実に保持することができる。

[0079] また、高倍率観察時、関心部位 17aと対物レンズ系 40の前面の観察窓とを常に所定距離 δ 2だけ離間させることができるので、安定した高倍率観察画像を得ることができる。

[0080] この発明は、上記各実施の形態に限ることなぐその他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。本出願は、 2006年 5月 31日に日本国に出願された特願 2006— 152598号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims

請求の範囲

[1] 被検体に挿入可能な挿入部と、

前記挿入部の先端部に設けられ、被検体に接触可能な当接部と、

前記当接部の当接面積を増大させる増大手段と、

前記先端部に設けられ、前記当接部によって当接もしくは所定距離離間された被検体を観察する観察手段と、

を具備することを特徴とする内視鏡。

[2] 前記観察手段は、対物光学系であることを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。

[3] 前記観察手段は、前記対物光学系によって結像される位置に設けられた固体撮像素子を具備することを特徴とする請求項 2に記載の内視鏡。

[4] 前記当接部は弾性部材で形成され、前記増大手段は、前記弾性部材を拡張させることを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。

[5] 前記当接部は、バルーンによって形成され、前記増大手段は、前記バルーンを膨張させる流体を供給する流体供給手段であることを特徴とする請求項 4に記載の内視鏡。

[6] 前記弾性部材の先端部には滑りにくぐかつ、伸縮性の少ない部材を配したことを特徴とする請求項 4に記載の内視鏡。

[7] 前記弾性部材は、半透明の部材により形成されていることを特徴とする請求項 4に記載の内視鏡。

[8] 前記内視鏡の前記先端部に前記被検体を照明するための照明手段を設けたことを特徴とする請求項 2乃至 7のいずれか 1項に記載の内視鏡。

[9] 先端で開口するチャンネルを備えた第一の内視鏡と、

前記チャンネルに挿脱可能な挿入部を有する第二の内視鏡と、

前記第二の内視鏡における前記挿入部の先端部に設けられた増大手段によって表面積が増大される、被検体に接触可能な当接部を構成する弾性部材と、を有することを特徴とする内視鏡システム。

[10] 前記弾性部材の前記被検体との当接面の位置を、前記第一の内視鏡の被写界深度の範囲に設けたことを特徴とする請求項 9に記載の内視鏡システム。