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WO2007124703A1 - Revolver die-carrier, tool, rotatable milling machine, collet chuck, and use of an adapter - Google Patents

Revolver die-carrier, tool, rotatable milling machine, collet chuck, and use of an adapter Download PDF

Info

Publication number
WO2007124703A1
WO2007124703A1 PCT/DE2006/001455 DE2006001455W WO2007124703A1 WO 2007124703 A1 WO2007124703 A1 WO 2007124703A1 DE 2006001455 W DE2006001455 W DE 2006001455W WO 2007124703 A1 WO2007124703 A1 WO 2007124703A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tool carrier
turret tool
turret
turning
spindle
Prior art date
Application number
PCT/DE2006/001455
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Guido Kellermann
Original Assignee
Guido Kellermann Produktentwicklung & Handel
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102006020807A external-priority patent/DE102006020807A1/en
Application filed by Guido Kellermann Produktentwicklung & Handel filed Critical Guido Kellermann Produktentwicklung & Handel
Priority to DE112006003948T priority Critical patent/DE112006003948A5/en
Publication of WO2007124703A1 publication Critical patent/WO2007124703A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B29/00Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/24Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
    • B23B29/242Turrets, without description of the angular positioning device
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B39/00General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B23B39/20Setting work or tool carrier along a circular index line; Turret head drilling machines
    • B23B39/205Turret head drilling machines

Definitions

  • Turret tool carrier for example, Turret tool carrier, tool, turning-milling machine, chuck and use of an adapter
  • the invention relates to a turret tool carrier, a tool with a turret tool carrier, a turning-milling machine with such a turret tool carrier and the use of an adapter for fastening a processing body to a turret tool carrier.
  • a multi-part tool consists in particular of a body which serves as a tool carrier.
  • the tool carrier has a connection area for a connection to the machine, often a clamping shaft, for example.
  • the tool carrier on a work area, in which the actual processing body or a plurality of actual processing bodies is or are arranged.
  • DE-OS 1 477 695 shows a multiple tool holder for turning tools, in particular for thread cutting, wherein it is proposed that a tool carrier is connected on the machine side to a fastening part, while in a work area as the main tool a replaceable thin quill for centering with a corresponding drill has, while directly next to an additional support for a turning steel is provided. This should be used for planning.
  • EP 1,027,955 Bl proposes a machine tool in which a pivotable 'tool spindle carriers can be pivoted so that it creates a free space evasive other tools in the processing region between the Einspann Stahl and the tool.
  • a pivotable 'tool spindle carriers can be pivoted so that it creates a free space evasive other tools in the processing region between the Einspann Stahl and the tool.
  • it is proposed at the end of the document to clamp a spindle housing on the machine side, so that it is directed to a working area to the tool, where there is provided a milling tool as a main machining body.
  • a pivotable spindle carrier is arranged shortly before the working area, which creates a parallel offset further working area in which an additional cutting tool is arranged.
  • Tool carriers for a plurality of processing bodies are often manufactured as turret tool carriers.
  • turret tool carriers several processing bodies are located in the working area such that they can be used to machine the workpiece without further intermediate steps when the working area is set accordingly to the workpiece.
  • Turret tool carriers therefore often have a turret, which can be rotated about a switching axis and thus can be switched from machining body to machining body.
  • Such turret tool carriers are often arranged on the tool carriage, which are arranged in movable along the processing space, and in this at the bottom of the machine. The turret can then be that processing body switched into its processing station, which is just needed for the next processing step.
  • Rotary steels, milling heads, grinding heads and drills are often also arranged together on such a turret tool carrier.
  • the turning-milling spindle in a first processing step, can apply a cutting steel to a rotating workpiece; for a second processing step, a lower revolver slide would apply a drill for an axial bore to the then rotating workpiece; meanwhile, the turning-milling spindle may have been moved to the tool store of the machine and have exchanged the cutting steel for a tap, so that after completion of the axial drilling the lower turret with the tool slide is moved away from the workpiece and the turning-milling spindle for Tapping can be applied.
  • the machine can do without the lower tool carriage, since the turning-milling spindle can equip for the second processing step with a drill from the tool storage of the machine. A tool change on the turning-milling spindle takes place very quickly and is usually completed within 15 seconds.
  • turret tool carriers are available, which can be connected to the turning-milling spindle.
  • a first cutting iron can be quickly converted to a second cutting iron and on other dies as soon as a shearing iron is worn.
  • stainless steel occurs a significant wear on turning steels.
  • the invention is based on the object to make metal processing tasks of the kind described more efficient.
  • this object solves a turret tool carrier with a connection area and a work area, wherein the connection area is adapted for connection to a combined turn-mill spindle and wherein the work area is adapted for receiving processing bodies, wherein a recording in the work area has a drill chuck.
  • a chuck is provided on a revolver, which in turn is connected to a combined turning-milling spindle.
  • circumferentially effective machining bodies can be used to operate the machine without further ado, in particular drills or milling heads.
  • a turret tool carrier on a turning-milling spindle it is usually inclined Anstellwinkeln between the axis of rotation of the turning-milling spindle and the axis of the male on the turret processing body, in the case of a chuck so for example a drill.
  • this can also be employed by the turning-milling spindle axially without rotation to a rotating workpiece, so that at least one axial bore is always readily possible.
  • a turret tool carrier is understood above all to mean a one-part or multi-part component which has no degree of freedom in itself.
  • a turret tool carrier is usually a two-part element, consisting of a clamping shaft and a turret screwed thereto. These two parts are connected without play, while the switching is effected about the indexing axis between the individual blades or drills on the machine. The machine thus rotates the entire turret tool carrier for shifting about its axis.
  • the chuck is in a regular arrangement with other shots on the turret tool carrier.
  • the turret tool carrier have a regular switching angle, often 30 °, 45 °, 60 ° or 90 ° switching angle can be found. When switching the turret tool carrier would then at least in a switching position on a chuck.
  • the object solves a turret tool carrier with a connection area and with a working area, wherein the connection area is set up for connection to a combined turn-mill spindle and wherein the work area is set up for receiving processing bodies, which then protrude along receiving axes of the turret tool carrier, wherein a Tarhahmeachse has an oblique angle of attack with respect to a switching axis of the re- volver tool carrier.
  • a turret tool carrier is provided so that it can rotate about a switching angle about a switching axis and in this way can set different processing bodies to a workpiece, be it another type of processing body simply an identical machining body as an exchange for a worn first machining body.
  • a possibility of rotation of the receptacles of the working area with respect to the connection area can be provided.
  • the connection for the turret tool carrier so that simply the connection is rotated by a predetermined switching angle and thus the entire turret tool carrier is rotated by the switching angle.
  • the machining bodies are arranged either parallel to the indexing axis or perpendicular to the indexing axis. It can also happen that results in a small angle of mostly 2 ° or 3 ° with respect to the parallel position or the normal position. However, such positions can still be considered essentially parallel or normal to the switching axis.
  • the invention proposes according to the now presented aspect, in contrast, that the receptacle is formed so that its axis is significantly oblique, so that when inserted processing body and this is also significantly oblique.
  • the tool achieved at obliquely arranged processing bodies a much smaller overall size, so that a total of less processing space must be available to the turning-milling spindle with the tool safely and to be able to move freely. This is especially true when compared to a comparable tool where the drills on the revolver would be perpendicular to the indexing axis. Compared to a revolver with parallel or at least substantially parallel drills arranged there is a much greater freedom to be able to intervene deeply in more complex workpieces without the other drills would be too close to the drill bit currently in use.
  • Another advantage can be that the turning-milling spindle does not have to be moved as far into the machining area as with conventional turrets.
  • a drill assembly parallel to the indexing axis it is necessary that the entire arm of the turning-milling spindle is moved into the processing space and then the turret subsequent head of the spindle arm is pivoted with its axis so that the spindle axis, thus the switching axis of the Revolver and thus the drill are coaxial with the main spindle axis.
  • the machining body perpendicular to the indexing axis and thus perpendicular to the spindle axis of the spindle head must also be moved very far into the processing room into it.
  • the invention makes it possible to position the spindle head relatively far away from the main spindle axis.
  • the spindle head then only has to be inclined so that, together with the inclined position of the machining body, it causes the machining body to lie coaxially with the main spindle axis.
  • the oblique angle of attack of at least one receptacle preferably several receptacles, particularly preferably all receptacles - sometimes with the exception of a central Axialaufhahme - about 20 ° to 70 °.
  • the angle of attack is measured as the plane angle between the receiving axis of the respective receptacle and the switching axis of the turret tool carrier in a projection of the Aufhahmeachse on that plane in which the indexing axis of the turret tool carrier is located and which is parallel to Aufhahmeachse. If the receiving axis of the receptacle intersects the switching axis, the angle results directly between the two axes.
  • receiving axes of receptacles which receive a machining body parallel to the indexing axis have an angle of attack of 0 °.
  • Aufhahmeachsen which machining elements can project perpendicular to the indexing axis of the turret tool carrier, have an angle of 90 °. Angles of more than 90 ° between the indexing axis and the Aufhahmeachse do not occur, since they are then referred to in the context of this application with the Komplementwinkel to 180 °.
  • an angle of attack of 135 ° would be regarded as an angle of attack of 45 °, even if there is another receptacle directed in the other direction with respect to the normal to the switching axis.
  • the receiving axis results readily as the central axis through the chuck to which the jaws of the chuck taper when tightened.
  • the Tarhahmeachse results as normal on the Anschraub Structure.
  • a turret may be hemispherical shaped, and two or more receptacles are each normal to the surface of the hemisphere. If here two shots have the same angle, they are forcibly at the same axial height to the indexing axis of the turret, and incidentally on a circular path which is perpendicular to the indexing axis of the revolver.
  • three cutting edges and a drill or drills and taps or any other combination of fixed and / or circumferentially effective processing bodies may be provided at an angle of attack of 70 °.
  • a relatively large clearance remains in the axial region around the shift axis.
  • a central, with the switching axis coaxial machining body such as drills or cutters can be provided.
  • the stated object solves a turret tool carrier with a connection area and a work area, wherein the connection area is set up in particular for connection to a combined turn-mill spindle and wherein the work area a plurality of Has Schneideisenetzhahmen, which are switchable about a switching axis, wherein in the work area, a drill chuck is provided for receiving a drill at an angle to the indexing axis.
  • the chuck is provided in the working area such that the Aufhahmeachse the drill chuck and thus the position of the longitudinal axis of a aufhehmbaren there drill is not parallel to the indexing axis.
  • the "angle" should not be equal to 0.
  • the indexing axis generally corresponds to the axis of rotation of the combined turning-milling spindle, in particular if the turret tool carrier is designed for working in confined spaces.
  • the turning-milling spindle can be moved in a vertical position into the processing space inside.
  • the turning-milling spindle In order to provide a rotating part with a bore, the turning-milling spindle must the drill in a suitable position turn on the turned part.
  • the axis of rotation of a rotating part in a turning-milling machine is usually perpendicular to that direction from which turning-milling spindles can dip into the processing space.
  • the axis of rotation of the rotary member is horizontal, while from above and / or from below turning-milling spindles can be retracted into the processing room.
  • the chuck is adapted to hold the drill at an angle less than about 20 °, especially less than about 10 °, preferably from about 0 °, to a shift plane perpendicular to the shift axis.
  • a constellation corresponds to an approach of the drill to a vertical angle to the indexing axis or a precise arrangement of the drill at a vertical angle to the indexing axis, so that the rotary milling spindle after retraction into the processing space only very little and preferably not be pivoted got to.
  • a Schneckenisenetzhahme is adapted to take a die at least approximately parallel to the indexing axis. This idea is based on the recognition that cutting blades are usually turned radially to a rotating part. If it is assumed that the conventional constellation in which a rotary member is rotated about an axis of rotation and a rotary milling spindle in a direction perpendicular thereto can be moved into the processing space, this allows a hiring of the cutting iron to the rotary member without the rotation Milling spindle must be swiveled.
  • the Schneckenisenaufhahmen are arranged with the drill chuck in a regular switching angle. In this way can be changed by simply switching the turret tool carrier between the dies on the Schneckenisenetzhahmen and the drill in the drill chuck without much time delay.
  • the turret tool carrier has a carrier core to which the cutting iron attachments are attached and which itself supports the drill chuck and the connecting piece. has area.
  • Such a turret tool carrier is very compact and can be variably equipped with different carrier cores for different dies.
  • turret tool carriers are particularly advantageous when the turret tool carrier is connected to a turning-milling spindle, which is intended to be freely adjustable in the processing space on a turning-milling machine .
  • Such arms are often referred to as robotic arms.
  • machining bodies can be arranged at equally free angles on the turret tool carrier.
  • this makes it possible to provide a hitherto unachieved number of machining bodies directly on the tool carrier.
  • workpieces can be completely machined without the tool having to be changed.
  • the object solves the use of a chuck as an adapter with a drill chuck for attaching a circumferentially effective processing body to a Schneidaufhahme a turret tool carrier, which is adapted for connection to a combined turning-milling spindle.
  • turret tool carrier which is constructed according to the invention presented here, its beneficial effect unfolds particularly well when it is arranged in a circumferentially effective processing body, so that there is a complete tool.
  • a chuck adapter on a turret tool carrier of conventional type also has a particularly good effect when the chuck is connected to the turret tool carrier and the chuck of the adapter allows, instead of a cutting iron on a recording of the turret tool carrier to provide a drill or other circumferentially effective machining body.
  • inventive tools can be used particularly advantageously when a complete turning-milling machine with a combined turning-milling spindle is present in a processing space and if just at that turning-milling spindle such a turret tool carrier is arranged operatively.
  • the turning-milling spindle should be as free as possible in the processing room.
  • FIG. 1 shows schematically a processing space of a turning-milling machine with a
  • Main spindle Main spindle, a counter-spindle, a tool slide and a freely adjustable arm with a turning-milling spindle and a turret tool
  • Figure 2 schematically shows the processing space of Figure 1 with a radial turret as
  • FIG. 3 schematically shows a chuck adapter in a front view
  • FIG. 4 is a schematic side view of the chip adapter of FIG. 3 in a side view according to the marking IV-IV there;
  • Figure 5 schematically in a side view another embodiment of a
  • Turret tool carrier with five drills
  • FIGS. 6 and 7 show schematically in a side view the tool from FIG. 5 in the drill bit on a rotary part
  • FIG. 8 is a schematic side view of a further embodiment of a variant
  • Revolver tool carrier with a cutting iron and a drill
  • FIG. 9 schematically shows a section through the turret tool carrier from FIG. 8 according to the marking IX-IX there.
  • the processing space 1 of the turning-milling machine of Figure 1 (not shown in its entirety) is essentially limited by the main spindle 2 and the counter spindle 3, each having a chuck 4, 5 for receiving one or two workpieces (not shown ) exhibit.
  • the two chucks 4, 5 are arranged coaxially about a machine rotation axis 6.
  • a provided at the bottom of the processing room 1 tool carriage 7 carries two different dies 8, 9.
  • the carriage 7 is the processing room one or two-dimensional travel, so that the dies 8, 9 to a rotating in the processing chamber 1 about the main spindle axis 6 Workpiece can be employed.
  • a combined turning-milling spindle 10 is arranged on the machine.
  • a spindle arm 11 can be made in any number of degrees of freedom high precision arbitrarily to a workpiece.
  • a turret tool carrier 13 is connected to the rotary-milling spindle 10. For this purpose, this has on an elongated body on a clamping shaft 14, which serves as a connection area to the machine, more precisely to the turning-milling spindle 10.
  • a head 15 of the turret tool carrier 13 On a head 15 of the turret tool carrier 13, a plurality of receptacles (not shown in detail) for processing bodies 17, 18, 19 are provided within a work area 16.
  • each receptacle for processing bodies which each carry a processing body 17, 18, 19. These include a drill 17 and two dies 18, 19, wherein the cutting iron 18 is located in the viewing direction exactly in front of a third die and thereby visually obscured.
  • the four processing bodies 17, 18, 19 are arranged parallel to a switching axis 20 of the turret tool carrier 13 and are each offset by a switching angle of 90 ° at the same distance to the switching axis 20.
  • the switching axis 20 is coaxial with the spindle axis the turning-milling spindle 10, by simply turning the connection 12 of the turning-milling spindle 10 by 90 °, the turret tool carrier 13 can be further rotated by just 90 ° per switching operation and thus between the four processing bodies 17, 18, 19 can be switched optionally.
  • the tool 13, 17, 18, 19 can be switched gradually from the cutting iron 18 to die 19 for non-visible die to drill and so on rotation.
  • one of the cutting dies 18, 19 can be set against a rotating workpiece so that arbitrary filming can be performed on it. Subsequently, the arm 11 of the turning-milling spindle 10 can be moved into the processing space 1 in that a receiving axis 21 and thus the drill 17 is coaxial with the axis of rotation 6. Now, if the workpiece is kept in rotation, with the - even fixed - drill 17 easily an axial bore can be introduced into the workpiece.
  • a chuck 22 (not shown in more detail) is provided as a connection in the axial turret 15.
  • the rotary-milling spindle 10 can be used both for drilling operations with the drill 17 and for turning operations with the dies 18, 19 as a fixed tool.
  • it has hitherto only been known to rotate such freely engageable turning-milling spindles for drilling.
  • Rotary drills, S-shaped boring bars, milling machines such as gear hobbing or cylinder grinders are usually provided on such turning-milling spindles. These are conventionally arranged coaxially in the spindle axis 20 and are used in rotation for working. If, instead, a turret tool carrier 13 is connected to the arm 11 of the turning-milling spindle 10, so far only such tools are found on the head of the turning-milling spindle 10, which are not circumferentially effective processing body. For operations with these processing bodies, the turning-milling spindle is used as a stationary tool while the workpiece is driven by the main and / or sub-spindles 2, 3.
  • An assembly of the type described above with, for example, three blades 18, 19 and a drill 17 is for example particularly advantageous when a stainless steel workpiece is to be processed.
  • a cutting edge often wears out after about ten parts, while a drill can possibly process a larger number of workpieces. For such purposes, it is therefore advisable to weight the available number of shots for processing body in the working area 16 of the turret tool carrier 13 numerically.
  • a central circulating effective machining body such as a drill or a tap, be provided, so that the rotation Milling spindle 10 can also be operated as a rotating tool.
  • the embodiment of the rotary-milling spindle 10 with radial turret in Figure 2 also carries a turret tool carrier 13 ', but the Aufhahmeachsen (exemplified with 21') of the images (exemplified with 22) to the switching axis 20 arranged radially ,
  • the three on the radial turret 13 'switchable cutting iron 18, 19 (the third cutting iron is hidden by the head 15') radially aligned to the switching axis 20, as well as the drill 17th
  • Such a constellation has the advantage that the spindle arm 11 does not have to be moved completely into the processing space 1 for an axial bore in the workpiece. Rather, it can be made laterally to the axis of rotation 6, so that enough space can remain for the lower tool carriage, in turn, make a machining on a second or the same workpiece.
  • Radial and axial recordings can also be combined on the turret 15, 15 '.
  • the turret can have axial and radial recordings.
  • the chuck adapter 50 in Figures 3 and 4 is suitable. This is made in one piece and consists of a Anschused Scheme 51 and moreover a Bohrerhalte- tion 52 for a drill 53. The drill can via a clamping screw 54 on the chuck 50th be stretched.
  • the chuck adapter 50 is attached with its Anschsted Scheme 51 on a Schneilisenetzhahme on the turret.
  • the Anschrus Scheme is provided for this purpose and in its dimensions and fasteners such as screw holes specially aligned for this purpose.
  • FIGS. 5 to 7 The further embodiment variant of the turret tool carrier 13 "according to the invention in FIGS. 5 to 7, like the turret tool carriers 13, 13 ', consists essentially of FIGS. 1 and 2. Chen from a body 31 with a clamping shaft 14 as a connection area and with a working area 16th
  • the turret tool carrier 13 In the working area 16, the turret tool carrier 13 "is formed into a hemispherical turret 15". On revolver head 15 "five circumferentially effective processing bodies 32, 33, 34, 35 are respectively received in chucks in five processing body receptacles (not shown in detail) . These processing bodies are various drills or tappers.
  • the drill 33 is a central drill coaxial in the shift and Spindle axis 20 of the turret tool carrier 13 "or the spindle 10 is arranged.
  • four drills 32, 35, 34 are arranged in a respective switching angle of 90 ° so that they lie in the lateral surface of a truncated cone around the switching and spindle axis. In this case, a drill is concealed by the drill 35 located at the forefront in FIG. 2 and by the central drill 33.
  • the central drill has an angle of attack of 0 °.
  • the remaining four drills have an angle of attack of about 45 °.
  • the central drill 33 can be placed in the position of the spindle 10 shown in Figure 7 in the axis of the rotary member 37, for which, however, it is necessary that the spindle arm 11 is moved quite far into the processing space 1, which may can lead to very tight spaces. This also makes it clear with what small space requirements a spindle 10 can make do with the turret tool carrier 13 "according to the invention, when it is tilted as shown in FIG.
  • FIGS. 8 and 9 like the turret tool carriers 13, 13 ', 13" from FIGS. 1, 2, 5, 6 and 7, essentially consists of a body 31 with a clamping shaft Connection area and with a work area 16.
  • the turret tool carrier 13 '" has a cubic carrier core 54 next to it, which is connected directly to the body 31.
  • the cubic carrier core 54 has four sides 55, 56, 57, 58 each have a receptacle for a processing body. On three sides 55, 56, 57, these are designed as cutting iron mounts, so that the dies 59 can be held there directly or via a Aufhahmemittler 60 there parallel to the indexing axis 20.
  • a drill chuck 61 is provided in the carrier core 54 on the fourth side 58, which can accommodate a drill 62 for operating the turret tool carrier 13 ".
  • the drill 62 is held perpendicular to the indexing axis 20 by the carrier core 54, while the cutting dies 59 (In the example shown, only one die is attached) parallel to the indexing axis 20 in the direction of the processing space of the turret tool carrier 13 '"projecting.
  • the turret tool carrier 13 '" is at least substantially perpendicular to the axis of rotation of the rotary member and moved into the processing space, so that it with a lower turret or a lower tool slide as the carriage 7 spatially does not conflict in Figures 1 and 2.
  • the upper turning-milling spindle may take up too much space.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)

Abstract

The invention relates to a rotatable milling machine with a combined rotatable milling spindle (10) and a revolver (13, 13'). Firstly, it is suggested that at least one drill chuck (22) is provided on the revolver (13, 13'). Secondly, it is suggested that support axes on the revolver (13, 13') slope on the switching axis (20) of the revolver (13, 13').

Description

Revolver-Werkzeugträger, Werkzeug, Dreh-Fräs-Maschine, Spannfutter und Verwendung eines AdaptersTurret tool carrier, tool, turning-milling machine, chuck and use of an adapter
[Ol] Die Erfindung betrifft einen Revolver- Werkzeugträger, ein Werkzeug mit einem Revolver- Werkzeugträger, eine Dreh-Fräs-Maschine mit einem solchen Revolver- Werkzeugträger und die Verwendung eines Adapters zum Befestigen eines Bearbeitungskörpers an einem Revolver-Werkzeugträger.[Ol] The invention relates to a turret tool carrier, a tool with a turret tool carrier, a turning-milling machine with such a turret tool carrier and the use of an adapter for fastening a processing body to a turret tool carrier.
[02] In zahlreichen Bereichen der produzierenden Industrie oder des Maschinenbaus stellt sich mit großer Regelmäßigkeit die Aufgabe, ein Werkstück in Form von Drehen, Fräsen, Schleifen, Rollen, Bohren und/oder ähnlichen Schritten zu bearbeiten. Diese Bearbeitungsschritte können auf kombinierten Dreh- Fräs-Maschinen durchgeführt werden, ohne das Werkstück zwischen den einzelnen Bearbeitungsschritten ausspannen zu müssen.[02] In many areas of the manufacturing industry or mechanical engineering, the task of machining a workpiece in the form of turning, milling, grinding, rolling, drilling and / or similar steps is a regular task. These processing steps can be carried out on combined turn-mill machines without having to remove the workpiece between the individual processing steps.
[03] In der klassischen Form sind einfache Drehmaschinen bekannt, welche an einer Hauptspindel das Werkstück aufnehmen können. Hierzu ist meist ein Aufnahmefutter vorgesehen. Oft verfügen diese Maschinen noch über eine Gegenspindel, die mit der Hauptspindel koaxial am anderen Ende der Maschine angeordnet ist, sodass sich zwischen der Hauptspindel und der Gegenspindel ein Bearbeitungsraum für Werkstücke ergibt. Ein Werkstück kann entweder in die Hauptspindel oder in die Gegenspindel eingesetzt werden, wenn es bearbeitet werden soll. Auch ist es möglich, in die Hauptspindel und in die Gegenspindel jeweils ein Werkstück zum Bearbeiten einzusetzen, was in der Regel die Umrüstzeit der Maschine vermindert und diese damit wirtschaftlicher arbeiten lässt, was jedoch auch voraussetzt, dass zwischen den Werkstücken ein ausreichend großer Raum für etwa benötigte Werkzeuge verbleibt.[03] In the classical form simple lathes are known, which can accommodate the workpiece on a main spindle. For this purpose, a feed is usually provided. Often these machines still have a counter spindle, which is arranged coaxially with the main spindle at the other end of the machine, so that there is a processing space for workpieces between the main spindle and the counter spindle. A workpiece can either be inserted in the main spindle or in the counterspindle if it is to be machined. It is also possible to use in each case a workpiece for machining in the main spindle and in the counterspindle, which usually reduces the changeover time of the machine and thus allows them to work more economically, but this also requires that between the workpieces a sufficiently large space for about needed tools remains.
[04] Die Werkzeuge selbst werden an Werkzeughaltern der Bearbeitungsmaschine angeordnet, wobei es sich angesichts der vielfältigen Arten von durchzuführenden Bearbeitungsschritten durchgesetzt hat, Werkzeuge mehrteilig auszubilden. Ein mehrteiliges Werkzeug besteht insbesondere aus einem Korpus, der als Werkzeugträger dient. Der Werkzeugträger weist einerseits einen Anschlussbereich für einen An- schluss an die Maschine auf, oft beispielsweise einen Spannschaft. Andererseits weist der Werkzeugträger einen Arbeitsbereich auf, in welchem der eigentliche Bearbeitungskörper oder eine Mehrzahl von eigentlichen Bearbeitungskörpern angeordnet ist bzw. sind.[04] The tools themselves are arranged on tool holders of the processing machine, whereby it has prevailed in view of the many types of processing steps to be carried out to form tools in several parts. A multi-part tool consists in particular of a body which serves as a tool carrier. On the one hand, the tool carrier has a connection area for a connection to the machine, often a clamping shaft, for example. On the other hand, the tool carrier on a work area, in which the actual processing body or a plurality of actual processing bodies is or are arranged.
[05] Die DE-OS 1 477 695 zeigt einen Mehrfachwerkzeughalter für Drehwerkzeuge, insbesondere zum Gewindeschneiden, wobei vorgeschlagen wird, dass ein Werkzeugträger maschinenseitig an einem Befestigungsteil angeschlossen ist, während er in einem Arbeitsbereich als Hauptwerkzeug eine auswechselbare dünne Pinole zum Zentrierbohren mit einem entsprechenden Bohrer aufweist, während direkt daneben eine zusätzliche Halterung für einen Drehstahl vorgesehen ist. Dieser soll zum Planen verwendet werden.[05] DE-OS 1 477 695 shows a multiple tool holder for turning tools, in particular for thread cutting, wherein it is proposed that a tool carrier is connected on the machine side to a fastening part, while in a work area as the main tool a replaceable thin quill for centering with a corresponding drill has, while directly next to an additional support for a turning steel is provided. This should be used for planning.
[06] Die EP 1 027 955 Bl schlägt eine Werkzeugmaschine vor, bei der ein verschwenkbarer 'Werkzeugspindelträger so verschwenkt werden kann, dass er anderen Werkzeugen im Bearbeitungsbereich zwischen den Einspannfüttern und dem Werkzeug einen ausweichenden Freiraum schafft. Hierzu wird am Ende der Druckschrift vorgeschlagen, ein Spindelgehäuse maschinenseitig einzuspannen, sodass es mit einem Arbeitsbereich zum Werkzeug gerichtet ist, wobei dort ein Fräswerkzeug als Hauptbearbeitungskörper vorgesehen ist. Gleichzeitig ist ein verschwenkbarer Spindelträger kurz vor dem Arbeitsbereich angeordnet, der einen parallel versetzten weiteren Arbeitsbereich schafft, in welchem ein zusätzliches Schneidwerk- zeug angeordnet ist.[06] EP 1,027,955 Bl proposes a machine tool in which a pivotable 'tool spindle carriers can be pivoted so that it creates a free space evasive other tools in the processing region between the Einspannfüttern and the tool. For this purpose, it is proposed at the end of the document to clamp a spindle housing on the machine side, so that it is directed to a working area to the tool, where there is provided a milling tool as a main machining body. At the same time, a pivotable spindle carrier is arranged shortly before the working area, which creates a parallel offset further working area in which an additional cutting tool is arranged.
[07] Weitere mehrteilige Werkzeuge mit Werkzeugträgern sind aus der EP 0 472 917 Al, der DE 1 946 467 Al oder der DE 78 35 341 Ul bekannt.[07] Further multi-part tools with tool carriers are known from EP 0 472 917 A1, DE 1 946 467 A1 or DE 78 35 341 U1.
[08] Werkzeugträger für eine Mehrzahl von Bearbeitungskörpern werden oft als Revolver- Werkzeugträger hergestellt. Bei Revolver- Werkzeugträgern befinden sich mehrere Bearbeitungskörper so im Arbeitsbe- reich, dass diese bei entsprechendem Anstellen des Arbeitsbereichs an das Werkstück ohne weitere Zwischenschritte zum Bearbeiten des Werkstücks verwendet werden können. Revolver- Werkzeugträger haben daher oft einen Revolverkopf, der um eine Schaltachse gedreht und somit von Bearbeitungskörper zu Bearbeitungskörper weitergeschaltet werden kann.[08] Tool carriers for a plurality of processing bodies are often manufactured as turret tool carriers. In the case of turret tool carriers, several processing bodies are located in the working area such that they can be used to machine the workpiece without further intermediate steps when the working area is set accordingly to the workpiece. Turret tool carriers therefore often have a turret, which can be rotated about a switching axis and thus can be switched from machining body to machining body.
[09] So sind solche Revolver- Werkzeugträger häufig an Werkzeugschlitten angeordnet, die am Boden der Maschine entlang des Bearbeitungsraums und in diesen hinein verfahrbar ausgestaltet sind. Am Revolver kann dann derjenige Bearbeitungskörper in seine Bearbeitungsstelle geschaltet werden, der gerade für den nächsten Bearbeitungsschritt vonnöten ist. So sind oft Drehstähle, Fräsköpfe, Schleifköpfe und Bohrer auch gemeinsam an einem solchen Revolver- Werkzeugträger angeordnet. [09] Thus, such turret tool carriers are often arranged on the tool carriage, which are arranged in movable along the processing space, and in this at the bottom of the machine. The turret can then be that processing body switched into its processing station, which is just needed for the next processing step. Rotary steels, milling heads, grinding heads and drills are often also arranged together on such a turret tool carrier.
[10] Unabhängig davon, ob bereits ein herkömmlicher Werkzeugschlitten an der Maschine zu finden ist, weisen moderne Dreh-Fräs-Maschinen oft eine kombinierte Dreh-Fräs-Spindel auf, welche relativ frei im Bearbeitungsraum bewegt und angestellt werden kann. Nicht selten kann eine solche Dreh-Fräs-Spindel hochfein in sechs Freiheitsgraden bewegt und an das Werkstück angestellt werden. Anschließend kann dann die Bearbeitung entweder mit rotierendem Werkzeug an der frei einstellbaren Dreh-Fräs-Spindel und gleichzeitig stehender Hauptspindel oder anders herum erfolgen. [11] So kann beispielsweise in einem ersten Bearbeitungsschritt die Dreh-Fräs-Spindel einen Schneidstahl an ein rotierendes Werkstück ansetzen; für einen zweiten Bearbeitungsschritt würde ein unterer Revolverschlitten einen Bohrer für eine Axialbohrung an das dann rotierende Werkstück ansetzen; währenddessen kann die Dreh-Fräs-Spindel zum Werkzeuglager der Maschine verfahren worden sein und den Schneid- stahl gegen einen Gewindeschneider ausgetauscht haben, sodass nach Vollendung der Axialbohrung der untere Revolver mit dem Werkzeugschlitten wieder vom Werkstück weggefahren werden und die Dreh- Fräs-Spindel zum Gewindeschneiden angesetzt werden kann. Selbstverständlich kann die Maschine auch ohne den unteren Werkzeugschlitten auskommen, da sich die Dreh-Fräs-Spindel auch für den zweiten Bearbeitungsschritt mit einem Bohrer aus dem Werkzeuglager der Maschine ausrüsten kann. Ein Werk- zeugwechsel an der Dreh-Fräs-Spindel erfolgt sehr schnell und ist in der Regel binnen 15 Sekunden abgeschlossen.[0002] Regardless of whether a conventional tool slide is already to be found on the machine, modern turning-milling machines often have a combined turning-milling spindle which can be moved and set up relatively freely in the processing space. Not infrequently, such a turning-milling spindle can be moved very fine in six degrees of freedom and be employed on the workpiece. Subsequently, the machining can then take place either with a rotating tool on the freely adjustable turning-milling spindle and simultaneously standing main spindle or vice versa. [11] Thus, for example, in a first processing step, the turning-milling spindle can apply a cutting steel to a rotating workpiece; for a second processing step, a lower revolver slide would apply a drill for an axial bore to the then rotating workpiece; meanwhile, the turning-milling spindle may have been moved to the tool store of the machine and have exchanged the cutting steel for a tap, so that after completion of the axial drilling the lower turret with the tool slide is moved away from the workpiece and the turning-milling spindle for Tapping can be applied. Of course, the machine can do without the lower tool carriage, since the turning-milling spindle can equip for the second processing step with a drill from the tool storage of the machine. A tool change on the turning-milling spindle takes place very quickly and is usually completed within 15 seconds.
[12] Um mehrere Drehstähle auch an der Dreh-Fräs-Spindel gleichzeitig bestücken zu können, sind Revolver-Werkzeugträger erhältlich, die an die Dreh-Fräs-Spindel angeschlossen werden können. So kann von einem ersten Schneideisen schnell auf ein zweites Schneideisen und auf weitere Schneideisen umge- stellt werden, sobald ein Schneieisen verschlissen ist. Bei der Bearbeitung beispielsweise von Edelstahl tritt ein erheblicher Verschleiß an Drehstählen auf.[12] In order to be able to load several turning steels simultaneously on the turning-milling spindle, turret tool carriers are available, which can be connected to the turning-milling spindle. Thus, from a first cutting iron can be quickly converted to a second cutting iron and on other dies as soon as a shearing iron is worn. When processing, for example, stainless steel occurs a significant wear on turning steels.
[13] Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, Metallverarbeitungsaufgaben der geschilderten Art effizienter zu gestalten.The invention is based on the object to make metal processing tasks of the kind described more efficient.
[14] Nach einem ersten Aspekt der Erfindung löst diese Aufgabe eine Revolver- Werkzeugträger mit einem Anschlussbereich und einem Arbeitsbereich, wobei der Anschlussbereich zum Anschluss an eine kombinierte Dreh-Fräs-Spindel eingerichtet ist und wobei der Arbeitsbereich zur Aufnahme von Bearbeitungskörpern eingerichtet ist, wobei eine Aufnahme im Arbeitsbereich ein Bohrfutter aufweist.According to a first aspect of the invention, this object solves a turret tool carrier with a connection area and a work area, wherein the connection area is adapted for connection to a combined turn-mill spindle and wherein the work area is adapted for receiving processing bodies, wherein a recording in the work area has a drill chuck.
[15]Nach diesem Aspekt der Erfindung wird also ein Bohrfutter an einem Revolver vorgesehen, der seinerseits an einer kombinierten Dreh-Fräs-Spindel angeschlossen ist. Hierdurch ergibt sich der große Vor- teil, dass selbst bei einem Wechsel des Bearbeitungskörpers zweier unterschiedlicher Werkzeugkategorien an der Dreh-Fräs-Spindel es nicht nötig ist, die Dreh-Fräs-Spindel zum Werkzeuglager der Maschine zu verfahren. Zahlreiche Bearbeitungsvorgänge können auf diese Weise erheblich effizienter ablaufen, und es kommt zu deutlich reduzierten Rüstzeiten der Maschine.According to this aspect of the invention, therefore, a chuck is provided on a revolver, which in turn is connected to a combined turning-milling spindle. This results in the great advantage that even when changing the machining body of two different tool categories on the turning-milling spindle, it is not necessary to move the turning-milling spindle to the tool storage of the machine. Numerous machining operations can be carried out considerably more efficiently in this way, and the machine's set-up times are significantly reduced.
[16] In das mindestens eine Bohrfutter können zum Betrieb der Maschine ohne Weiteres umlaufend wirk- same Bearbeitungskörper eingesetzt werden, insbesondere also Bohrer oder Fräsköpfe. Beim Einsatz eines Revolver- Werkzeugträgers an einer Dreh-Fräs-Spindel kommt es zwar in der Regel zu schrägen Anstellwinkeln zwischen der Rotationsachse der Dreh-Fräs-Spindel und der Achse der am Revolver aufzunehmenden Bearbeitungskörper, im Falle eines Bohrfutter also beispielsweise eines Bohrers. Jedoch kann dieser von der Dreh-Fräs-Spindel auch axial ohne Rotation an ein rotierendes Werkstück angestellt werden, sodass zumindest eine Axialbohrung immer ohne Weiteres möglich ist.[16] In the at least one drill chuck, circumferentially effective machining bodies can be used to operate the machine without further ado, in particular drills or milling heads. When using a turret tool carrier on a turning-milling spindle, it is usually inclined Anstellwinkeln between the axis of rotation of the turning-milling spindle and the axis of the male on the turret processing body, in the case of a chuck so for example a drill. However, this can also be employed by the turning-milling spindle axially without rotation to a rotating workpiece, so that at least one axial bore is always readily possible.
[17] Unter einem Revolverwerkzeugträger wird vor allem ein ein- oder mehrteiliges Bauelement verstanden, welches in sich keinen Freiheitsgrad aufweist. So ist ein Revolverwerkzeugträger in der Regel ein zweiteiliges Element, bestehend aus einem Spannschaft und einem hieran angeschraubten Revolverkopf. Diese beiden Teile sind spielfrei verbunden, während das Schalten um die Schaltachse zwischen den einzelnen Schneiden oder Bohrern über die Maschine bewirkt wird. Die Maschine dreht also den gesamten Revolverwerkzeugträger zum Schalten um seine Achse.[17] A turret tool carrier is understood above all to mean a one-part or multi-part component which has no degree of freedom in itself. Thus, a turret tool carrier is usually a two-part element, consisting of a clamping shaft and a turret screwed thereto. These two parts are connected without play, while the switching is effected about the indexing axis between the individual blades or drills on the machine. The machine thus rotates the entire turret tool carrier for shifting about its axis.
[18] Bevorzugt steht das Bohrfutter in einer regelmäßigen Anordnung mit übrigen Aufnahmen am Revolver-Werkzeugträger. So kann beispielsweise der Revolver- Werkzeugträger einen regelmäßigen Schaltwinkel haben, wobei oft 30 °, 45 °, 60 ° oder 90 ° Schaltwinkel anzutreffen sind. Bei Schalten des Revolver-Werkzeugträgers käme dann mindestens in einer Schaltstellung ein Bohrfutter an.Preferably, the chuck is in a regular arrangement with other shots on the turret tool carrier. Thus, for example, the turret tool carrier have a regular switching angle, often 30 °, 45 °, 60 ° or 90 ° switching angle can be found. When switching the turret tool carrier would then at least in a switching position on a chuck.
[19]Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung löst die Aufgabe ein Revolver-Werkzeugträger mit einem Anschlussbereich und mit einem Arbeitsbereich, wobei der Anschlussbereich zum Anschluss an eine kombinierte Dreh-Fräs-Spindel eingerichtet ist und wobei der Arbeitsbereich zur Aufnahme von Bearbeitungskörpern eingerichtet ist, welche dann entlang von Aufhahmeachsen vom Revolver- Werkzeugträger abstehen, wobei eine Aufhahmeachse einen schrägen Anstellwinkel bezüglich einer Schaltachse des Re- volver- Werkzeugträgers aufweist.[19] According to a second aspect of the invention, the object solves a turret tool carrier with a connection area and with a working area, wherein the connection area is set up for connection to a combined turn-mill spindle and wherein the work area is set up for receiving processing bodies, which then protrude along receiving axes of the turret tool carrier, wherein a Aufhahmeachse has an oblique angle of attack with respect to a switching axis of the re- volver tool carrier.
[20] Es wurde bereits erläutert, dass ein Revolver- Werkzeugträger dazu vorgesehen ist, dass er um einen bestimmten Schaltwinkel um eine Schaltachse drehbar ist und auf diese Weise unterschiedliche Bearbeitungskörper an ein Werkstück anstellen kann, sei es eine andere Art von Bearbeitungskörper, sei es schlicht ein identischer Bearbeitungskörper als Austausch für einen verschlissenen ersten Bearbeitungs- körper. Dazu kann am Revolver- Werkzeugträger selbst eine Drehmöglichkeit der Aufnahmen des Arbeitsbereichs in Bezug auf den Anschlussbereich vorgesehen sein. Oft wird ein Schalten aus Kostengründen jedoch so gestaltet, dass an der Werkzeugmaschine der Anschluss für den Revolver-Werkzeugträger geschaltet wird, dass also schlicht der Anschluss um einen vorgegebenen Schaltwinkel gedreht wird und somit der gesamte Revolver- Werkzeugträger um den Schaltwinkel gedreht wird. Dies bewegt den bisher in der Arbeitstellung am Werkstück befindlichen Bearbeitungskörper aus der Arbeitsstellung fort und führt einen neuen Bearbeitungskörper in die Bearbeitungsstellung zum Werkstück. Bei einer Dreh-Fräs- Spindel, die in den Bearbeitungsraum eingreift, kann also einfach diese Spindel, die bei Fräsvorgängen um ihre Achse rotiert und so ein entsprechendes Werkzeug zum Fräsen oder Bohren rotieren lässt, um den Schaltwinkel gedreht werden.[20] It has already been explained that a turret tool carrier is provided so that it can rotate about a switching angle about a switching axis and in this way can set different processing bodies to a workpiece, be it another type of processing body simply an identical machining body as an exchange for a worn first machining body. For this purpose, on the turret tool carrier itself a possibility of rotation of the receptacles of the working area with respect to the connection area can be provided. Often a shift for cost reasons, however, designed so that is connected to the machine tool, the connection for the turret tool carrier, so that simply the connection is rotated by a predetermined switching angle and thus the entire turret tool carrier is rotated by the switching angle. This moves the previously located in the working position on the workpiece machining body from the working position and leads a new machining body in the machining position to the workpiece. In a turn-mill spindle, which engages in the processing space, so easy this spindle, the milling operations rotated about its axis and so a corresponding tool for milling or drilling can be rotated to rotate the switching angle.
[21] Bei herkömmlichen Revolver- Werkzeugträgern sind die Bearbeitungskörper entweder parallel zur Schaltachse oder senkrecht zur Schaltachse angeordnet. Dabei kann es auch vorkommen, dass sich ein geringer Winkel von meist 2 ° oder 3 ° bezüglich der Parallelstellung bzw. der Normalstellung ergibt. Solche Stellungen können jedoch immer noch als im Wesentlichen parallel bzw. normal zur Schaltachse aufgefasst werden.[21] In conventional turret tool carriers, the machining bodies are arranged either parallel to the indexing axis or perpendicular to the indexing axis. It can also happen that results in a small angle of mostly 2 ° or 3 ° with respect to the parallel position or the normal position. However, such positions can still be considered essentially parallel or normal to the switching axis.
[22] Die Erfindung schlägt nach dem nun vorgestellten Aspekt demgegenüber vor, dass die Aufnahme so ausgebildet ist, dass ihre Achse deutlich schräg liegt, sodass bei eingesetztem Bearbeitungskörper auch dieser deutlich schräg liegt.[22] The invention proposes according to the now presented aspect, in contrast, that the receptacle is formed so that its axis is significantly oblique, so that when inserted processing body and this is also significantly oblique.
[23] Gerade dann, wenn weit hervorstehende Bearbeitungskörper wie Bohrer zum Einsatz kommen sollen, erreicht das Werkzeug bei schräg angeordneten Bearbeitungskörpern einen erheblich kleineren Gesamtumfang, sodass insgesamt weniger Bearbeitungsraum zur Verfügung stehen muss, um die Dreh-Fräs- Spindel mit dem Werkzeug sicher und frei bewegen zu können. Dies gilt vor allem im Vergleich zu einem vergleichbaren Werkzeug, bei dem die Bohrer am Revolver senkrecht zur Schaltachse angeordnet wären. Gegenüber einem Revolver mit parallel oder zumindest im Wesentlichen parallel angeordneten Bohrern besteht eine deutlich größere Freiheit, auch in komplexere Werkstücke tief eingreifen zu können, ohne dass die anderen Bohrer zu nah am gerade zum Einsatz kommenden Bohrer angeordnet wären.Especially when far projecting processing body such as drills are to be used, the tool achieved at obliquely arranged processing bodies a much smaller overall size, so that a total of less processing space must be available to the turning-milling spindle with the tool safely and to be able to move freely. This is especially true when compared to a comparable tool where the drills on the revolver would be perpendicular to the indexing axis. Compared to a revolver with parallel or at least substantially parallel drills arranged there is a much greater freedom to be able to intervene deeply in more complex workpieces without the other drills would be too close to the drill bit currently in use.
[24] Ein weiterer Vorteil kann darin liegen, dass die Dreh-Fräs-Spindel nicht so weit in den Bearbeitungs- räum hinein gefahren werden muss wie bei herkömmlichen Revolvern. Bei einer Bohreranordnung parallel zur Schaltachse ist es erforderlich, dass der gesamte Arm der Dreh-Fräs-Spindel in den Bearbeitungsraum hineingefahren wird und dann der den Revolver anschließende Kopf des Spindelarms mit seiner Achse so geschwenkt wird, dass die Spindelachse, somit auch die Schaltachse des Revolvers und somit auch der Bohrer koaxial mit der Hauptspindelachse sind. Bei einer Anordnung der Bearbeitungskörper senkrecht zur Schaltachse und somit senkrecht zur Spindelachse muss der Spindelkopf ebenfalls sehr weit in den Bearbeitungsraum hinein verfahren werden. Demgegenüber ermöglich es die Erfindung, den Spindelkopf relativ weit von der Hauptspindelachse entfernt zu positionieren. Der Spindelkopf muss dann lediglich so schräg gestellt werden, dass er gemeinsam mit der Schrägstellung des Bearbeitungskörpers dazu führt, dass der Bearbeitungskörper koaxial zur Hauptspindelachse liegt.[24] Another advantage can be that the turning-milling spindle does not have to be moved as far into the machining area as with conventional turrets. In a drill assembly parallel to the indexing axis, it is necessary that the entire arm of the turning-milling spindle is moved into the processing space and then the turret subsequent head of the spindle arm is pivoted with its axis so that the spindle axis, thus the switching axis of the Revolver and thus the drill are coaxial with the main spindle axis. In an arrangement of the machining body perpendicular to the indexing axis and thus perpendicular to the spindle axis of the spindle head must also be moved very far into the processing room into it. In contrast, the invention makes it possible to position the spindle head relatively far away from the main spindle axis. The spindle head then only has to be inclined so that, together with the inclined position of the machining body, it causes the machining body to lie coaxially with the main spindle axis.
[25] Zum einen ist es bei einer solchen Werkzeuggeometrie möglich, mit verhältnismäßig kleinen Bearbeitungsräumen und somit auch verhältnismäßig kleinen Werkzeugmaschinen auszukommen. Zum anderen können selbst für Bearbeitungsvorgänge, die bislang auf herkömmlichen Maschinen an einem eingespannten Werkstück unter sehr knapp ausreichenden Platzbedingungen durchgeführt wurden, nun zugleich zwei Werkstücke im Bearbeitungsraum eingespannt werden, nämlich an der Hauptspindel und an der Gegenspindel. Der dazwischen zur Verfügung stehende Raum wird dann in der Regel dennoch ausreichen, um Axialbohrungen mit einem Revolver oder andere Arbeiten mit schrägstehenden Bearbeitungskörpern durchzuführen.On the one hand, it is possible with such a tool geometry to manage with relatively small processing spaces and thus also relatively small machine tools. On the other hand Even at the same time, two workpieces can be clamped in the processing area, namely on the main spindle and on the counterspindle, even for machining operations that were previously carried out on conventional machines on a clamped workpiece under very scarce sufficient space conditions. The space between them will usually be sufficient to perform axial drilling with a turret or other work with inclined working bodies.
[26] Bevorzugt beträgt der schräge Anstellwinkel mindestens einer Aufnahme, bevorzugt mehrerer Aufnahmen, besonders bevorzugt aller Aufnahmen - mitunter mit Ausnahme einer zentralen Axialaufhahme - etwa 20 ° bis 70 °. Dabei sei der Anstellwinkel gemessen als der ebene Winkel zwischen der Aufhahme- achse der jeweiligen Aufnahme und der Schaltachse des Revolver- Werkzeugträgers bei einer Projektion der Aufhahmeachse auf diejenige Ebene, in welcher die Schaltachse des Revolver- Werkzeugträgers liegt und welche parallel zur Aufhahmeachse liegt. Wenn die Aufhahmeachse der Aufnahme die Schaltachse schneidet, ergibt sich der Winkel unmittelbar zwischen den beiden Achsen. Nach dieser Definition haben also Aufhahmeachsen von Aufnahmen, welche einen Bearbeitungskörper parallel zur Schaltachse auf- nehmen, einen Anstellwinkel von 0 °. Aufhahmeachsen, welche Bearbeitungskörper senkrecht zur Schaltachse vom Revolver- Werkzeugträger hervorstehen lassen, haben einen Anstellwinkel von 90 °. Winkel von mehr als 90 ° zwischen der Schaltachse und der Aufhahmeachse kommen nicht vor, da sie im Rahmen dieser Anmeldung dann mit dem Komplementwinkel zum 180 ° bezeichnet werden. So würde ein Anstellwinkel von 135 ° als ein Anstellwinkel von 45 ° aufgefasst, selbst wenn eine weitere Aufnahme vor- handen ist, die in die andere Richtung bezüglich der Normalen zur Schaltachse gerichtet ist.Preferably, the oblique angle of attack of at least one receptacle, preferably several receptacles, particularly preferably all receptacles - sometimes with the exception of a central Axialaufhahme - about 20 ° to 70 °. Here, the angle of attack is measured as the plane angle between the receiving axis of the respective receptacle and the switching axis of the turret tool carrier in a projection of the Aufhahmeachse on that plane in which the indexing axis of the turret tool carrier is located and which is parallel to Aufhahmeachse. If the receiving axis of the receptacle intersects the switching axis, the angle results directly between the two axes. According to this definition, receiving axes of receptacles which receive a machining body parallel to the indexing axis have an angle of attack of 0 °. Aufhahmeachsen, which machining elements can project perpendicular to the indexing axis of the turret tool carrier, have an angle of 90 °. Angles of more than 90 ° between the indexing axis and the Aufhahmeachse do not occur, since they are then referred to in the context of this application with the Komplementwinkel to 180 °. Thus, an angle of attack of 135 ° would be regarded as an angle of attack of 45 °, even if there is another receptacle directed in the other direction with respect to the normal to the switching axis.
[27] Bei einem Bohrfutter ergibt sich die Aufhahmeachse ohne Weiteres als diejenige zentrale Achse durch das Bohrfutter hindurch, zu welcher hin sich die Spannbacken des Futters beim Einspannen verjüngen. Bei einer Anschraubfläche beispielsweise für Schneideisen ergibt sich die Aufhahmeachse als Normale auf die Anschraubfläche.In the case of a chuck, the receiving axis results readily as the central axis through the chuck to which the jaws of the chuck taper when tightened. For a screw-on surface, for example, for dies, the Aufhahmeachse results as normal on the Anschraubfläche.
[28] Während bereits mit einem schrägstehenden Bearbeitungskörper am Werkzeug bzw. einer schrägstehenden Bearbeitungskörperaufhahme am Revolver- Werkzeugträger der geschilderte platzsparende Vorteil erreicht werden kann, so ist es bevorzugt, dass weitere Aufhahmeachsen mit schrägem Anstellwinkel mit der ersten Aufhahmeachse regelmäßig beabstandet am Revolver- Werkzeugträger angeordnet sind. Bei mehreren in regelmäßigem Abstand angeordneten Aufnahmen kann ein einheitlicher oder zumindest zwi- sehen mehreren Aufnahmen gemeinsamer Schaltwinkel verwendet werden, sodass es besonders einfach fällt, den Revolver zu schalten. In diesem Falle fällt auch besonders wenig Rechenaufwand beim Umschalten zwischen zwei Bearbeitungskörpern am Revolver- Werkzeugträger an. [29] In einer bevorzugten Ausführungsform liegen mindestens zwei Aufhahmeachsen mit schrägem Anstellwinkel in einer gedachten Kegelmantelfläche. Eine solche Geometrie ergibt sich genau dann, wenn zum einen die beiden Aufhahmeachsen im gleichen Anstellwinkel zur Schaltachse liegen und wenn zum anderen diese beiden Aufnahmen auf axial gleicher Höhe bezüglich der Schaltachse liegen.[28] Whereas the described space-saving advantage can already be achieved with a tilted machining body on the tool or a tilted machining body mount on the turret tool carrier, it is preferred that further receiving axes with an oblique angle of attack are arranged at regular intervals on the turret tool carrier with the first receiving axis are. With several regularly spaced recordings, a uniform or at least between several recordings common switching angle can be used, so it is particularly easy to switch the revolver. In this case, particularly little computational effort when switching between two processing bodies on the turret tool carrier is due. In a preferred embodiment, at least two Aufhahmeachsen with an oblique angle in an imaginary conical surface. Such a geometry results exactly when, for one, the two Aufhahmeachsen lie in the same angle to the switching axis and, for another, these two recordings are at the same axial height with respect to the switching axis.
[3O]In einem einfachen Fall kann ein Revolverkopf beispielsweise halbkugelfόrmig geformt sein, und zwei oder mehrere Aufnahmen liegen jeweils normal in der Oberfläche der Halbkugel. Wenn hier zwei Aufnahmen denselben Anstellwinkel haben, liegen sie zwangsweise auf gleicher axialer Höhe zur Schaltachse des Revolvers, und im Übrigen auf einer Kreisbahn, die senkrecht zur Schaltachse des Revolvers liegt.[3O] In a simple case, for example, a turret may be hemispherical shaped, and two or more receptacles are each normal to the surface of the hemisphere. If here two shots have the same angle, they are forcibly at the same axial height to the indexing axis of the turret, and incidentally on a circular path which is perpendicular to the indexing axis of the revolver.
[31] Beispielsweise können drei Schneiden und ein Bohrer oder Bohrer und Gewindeschneider oder beliebige andere Kombinationen von fixierten und/oder umlaufend wirksamen Bearbeitungskörpern unter einem Anstellwinkel von 70 ° vorgesehen sein. Bei einer solchen Geometrie verbleibt ein relativ großer Freiraum im axialen Bereich um die Schaltachse herum. Hier kann beispielsweise ein zentraler, mit der Schaltachse koaxialer Bearbeitungskörper wie Bohrer oder Fräser vorgesehen sein.[31] For example, three cutting edges and a drill or drills and taps or any other combination of fixed and / or circumferentially effective processing bodies may be provided at an angle of attack of 70 °. With such a geometry, a relatively large clearance remains in the axial region around the shift axis. Here, for example, a central, with the switching axis coaxial machining body such as drills or cutters can be provided.
[32] Selbstverständlich könnte unabhängig hiervon noch auf einem zweiten Kegelmantel eine Mehrzahl von Bearbeitungskörpern am Revolverkopf vorgesehen sein.Of course, regardless of this, a plurality of processing bodies could still be provided on the turret on a second conical surface.
[33] Nach einem dritten selbständig vorteilhaften Aspekt der Erfindung löst die gestellte Aufgabe ein Revolver- Werkzeugträger mit einem Anschlussbereich und mit einem Arbeitsbereich, wobei der Anschlussbereich insbesondere zum Anschluss an eine kombinierte Dreh-Fräs-Spindel eingerichtet ist und wobei der Arbeitsbereich eine Mehrzahl von Schneideisenaufhahmen aufweist, welche um eine Schaltachse schaltbar sind, wobei im Arbeitsbereich ein Bohrfutter zur Aufnahme eines Bohrers in einem Winkel zur Schaltachse vorgesehen ist.According to a third independently advantageous aspect of the invention, the stated object solves a turret tool carrier with a connection area and a work area, wherein the connection area is set up in particular for connection to a combined turn-mill spindle and wherein the work area a plurality of Has Schneideisenaufhahmen, which are switchable about a switching axis, wherein in the work area, a drill chuck is provided for receiving a drill at an angle to the indexing axis.
[34] Nach diesem Aspekt der Erfindung ist das Bohrfutter im Arbeitsbereich dergestalt vorgesehen, dass die Aufhahmeachse des Bohrfutters und somit die Lage der Längsachse eines dort aufhehmbaren Bohrers nicht parallel zur Schaltachse liegt. Begrifflich sei klargestellt, dass der „Winkel" ungleich Null sein soll. Die Schaltachse entspricht in der Regel der Drehachse der kombinierten Dreh-Fräs-Spindel, insbesondere wenn der Revolver- Werkzeugträger für das Arbeiten unter beengten Platzverhältnissen ausgelegt ist.According to this aspect of the invention, the chuck is provided in the working area such that the Aufhahmeachse the drill chuck and thus the position of the longitudinal axis of a aufhehmbaren there drill is not parallel to the indexing axis. Conceptually, it should be made clear that the "angle" should not be equal to 0. The indexing axis generally corresponds to the axis of rotation of the combined turning-milling spindle, in particular if the turret tool carrier is designed for working in confined spaces.
[35] Gerade unter beengten Platzverhältnissen wird es oft von Vorteil sein, wenn die Dreh-Fräs-Spindel in einer vertikalen Stellung in den Bearbeitungsraum hinein verfahren werden kann. Um ein Drehteil mit einer Bohrung versehen zu können, muss die Dreh-Fräs-Spindel den Bohrer in einer geeigneten Stellung am Drehteil anstellen. Die Drehachse eines Drehteil in einer Dreh-Fräs-Maschine liegt aber in der Regel senkrecht zu derjenigen Richtung, aus welcher Dreh-Fräs-Spindeln in den Bearbeitungsraum eintauchen können. In der Regel liegt die Drehachse des Drehteils horizontal, während von oben und/oder von unten Dreh-Fräs-Spindeln in den Bearbeitungsraum eingefahren werden können.[35] Especially in confined spaces, it will often be advantageous if the turning-milling spindle can be moved in a vertical position into the processing space inside. In order to provide a rotating part with a bore, the turning-milling spindle must the drill in a suitable position turn on the turned part. However, the axis of rotation of a rotating part in a turning-milling machine is usually perpendicular to that direction from which turning-milling spindles can dip into the processing space. In general, the axis of rotation of the rotary member is horizontal, while from above and / or from below turning-milling spindles can be retracted into the processing room.
[36] Je größer der Winkel zwischen der Eintauchrichtung der Dreh-Fräs-Spindel - in der Regel identisch mit der Schaltachse - und dem am Revolver- Werkzeugträger gehaltenen Bohrer ist, desto weniger muss die Dreh-Fräs-Spindel im Bearbeitungsraum gedreht werden, um den Bohrer in derdie Drehachse des Drehteils zu bringen. Auf diese Weise wird nicht nur die Zeit des Versteilens der Dreh-Fräs-Spindel eingespart, sondern vor allem der Zugang auch in sehr kleine Bearbeitungsräume möglich. Insbesondere wird es bei geeigneter Gestaltung auch einem an der gegenüberliegenden Seite liegenden Werkzeugkopf an einer Dreh-Fräs-Spindel oder einem Werkzeugschlitten möglich, gleichzeitig im Bearbeitungsraum zu arbeiten.[36] The greater the angle between the dipping direction of the turning-milling spindle - usually identical to the switching axis - and the drill held on the turret tool carrier, the less the turning-milling spindle must be turned in the processing space to bring the drill in the axis of rotation of the rotating part. In this way, not only the time of Versteilens the turning-milling spindle is saved, but especially the access in very small processing spaces possible. In particular, with a suitable design, it will also be possible for a tool head located on the opposite side on a turning-milling spindle or a tool slide to work simultaneously in the processing space.
[37] Bevorzugt ist das Bohrfutter dazu eingerichtet, den Bohrer in einem Winkel kleiner als etwa 20 °, vor allem kleiner als etwa 10 °, bevorzugt von etwa 0 °, zu einer Schaltebene senkrecht zur Schaltachse zu halten. Eine solche Konstellation entspricht einer Annäherung des Bohrers zu einem senkrechten Winkel zur Schaltachse bzw. einer genauen Anordnung des Bohrers in einem senkrechten Winkel zur Schaltachse, so dass die Dreh-Fräs-Spindel nach dem Einfahren in den Bearbeitungsraum nur sehr wenig und bevorzugt nicht verschwenkt werden muss.Preferably, the chuck is adapted to hold the drill at an angle less than about 20 °, especially less than about 10 °, preferably from about 0 °, to a shift plane perpendicular to the shift axis. Such a constellation corresponds to an approach of the drill to a vertical angle to the indexing axis or a precise arrangement of the drill at a vertical angle to the indexing axis, so that the rotary milling spindle after retraction into the processing space only very little and preferably not be pivoted got to.
[38] Unabhängig davon, in welcher Ausrichtung der Bohrer vom Bohrfutter gehalten werden kann, wird vorgeschlagen, dass eine Schneideisenaufhahme dazu eingerichtet ist, ein Schneideisen zumindest etwa parallel zur Schaltachse aufzunehmen. Dieser Gedanke stützt sich auf die Erkenntnis, dass Schneideinsen an ein Drehteil in der Regel radial angestellt werden. Wenn von der üblichen Konstellation ausgegangen wird, in welcher ein Drehteil um eine Drehachse gedreht wird und eine Dreh-Fräs-Spindel in einer senkrechten Richtung hierzu in den Bearbeitungsraum verfahren werden kann, ermöglicht dies ein Anstellen des Schneideisens an das Drehteil, ohne dass die Dreh-Fräs-Spindel verschwenkt werden muss.Regardless of the orientation of the drill can be held by the drill chuck, it is proposed that a Schneckenisenaufhahme is adapted to take a die at least approximately parallel to the indexing axis. This idea is based on the recognition that cutting blades are usually turned radially to a rotating part. If it is assumed that the conventional constellation in which a rotary member is rotated about an axis of rotation and a rotary milling spindle in a direction perpendicular thereto can be moved into the processing space, this allows a hiring of the cutting iron to the rotary member without the rotation Milling spindle must be swiveled.
[39] Bevorzugt sind die Schneideisenaufhahmen mit dem Bohrfutter in einem regelmäßigen Schaltwinkel angeordnet. Auf diese Weise kann durch einfaches Schalten des Revolver- Werkzeugträgers zwischen den Schneideisen an den Schneideisenaufhahmen und dem Bohrer im Bohrfutter ohne große Zeitverzögerung gewechselt werden.[39] Preferably, the Schneckenisenaufhahmen are arranged with the drill chuck in a regular switching angle. In this way can be changed by simply switching the turret tool carrier between the dies on the Schneckenisenaufhahmen and the drill in the drill chuck without much time delay.
[4O]In einer bevorzugten Konstellation weist der Revolver- Werkzeugträger einen Trägerkern auf, an welchen die Schneideisenaufhahmen angesetzt sind und welcher selbst das Bohrfutter und den Anschluss- bereich aufweist. Ein solcher Revolver-Werkzeugträger baut sehr kompakt und lässt sich variabel mit verschiedenen Trägerkernen für unterschiedliche Schneideisen bestücken.[4O] In a preferred constellation, the turret tool carrier has a carrier core to which the cutting iron attachments are attached and which itself supports the drill chuck and the connecting piece. has area. Such a turret tool carrier is very compact and can be variably equipped with different carrier cores for different dies.
[41] Die vorbeschriebenen Gestaltungen von Revolver- Werkzeugträgern kommen besonders dann vorteilhaft zur Geltung, wenn der Revolver- Werkzeugträger an eine Dreh-Fräs-Spindel angeschlossen wird, die dazu vorgesehen ist, an einer Dreh-Fräs-Maschine frei im Bearbeitungsraum anstellbar zu sein. Solche Arme werden oft als Roboterarme bezeichnet. Bei solchen frei bewegbaren Armen, bevorzugt mit sechs Freiheitsgraden innerhalb des Bearbeitungsraums, können Bearbeitungskörper in ebenso freien Winkeln am Revolverwerkzeugträger angeordnet werden. Unter anderem ermöglich dies, eine bislang nicht erreichte Anzahl von Bearbeitungskörpern direkt am Werkzeugträger vorzuhalten. Mitunter können hier- durch Werkstücke komplett bearbeitet werden, ohne dass das Werkzeug gewechselt werden muss.[41] The above-described designs of turret tool carriers are particularly advantageous when the turret tool carrier is connected to a turning-milling spindle, which is intended to be freely adjustable in the processing space on a turning-milling machine , Such arms are often referred to as robotic arms. In such freely movable arms, preferably with six degrees of freedom within the processing space, machining bodies can be arranged at equally free angles on the turret tool carrier. Among other things, this makes it possible to provide a hitherto unachieved number of machining bodies directly on the tool carrier. Sometimes, workpieces can be completely machined without the tool having to be changed.
[42] Unabhängig davon, wie viele Freiheitsgrade die Dreh-Fräs-Spindel hat, kann eine sehr hohe Flexibilität in der Bearbeitung von Werkstücken erzielt werden, wenn die Dreh-Fräs-Spindel den Revolver- Werkzeugträger nach Bedarf ergreifen kann. So können nicht nur herkömmliche Werkzeuge zusätzlich zum erfmdungsgemäßen Werkzeug eingesetzt werden, sondern insbesondere auch mehrere solche Revol- verwerkzeugträger vorgehalten werden.[42] Regardless of how many degrees of freedom the lathe-mill spindle has, a very high degree of flexibility in the machining of workpieces can be achieved if the lathe-mill spindle can grip the turret tool carrier as required. Thus, not only can conventional tools be used in addition to the tool according to the invention, but in particular also several such revolver tool carriers can be provided.
[43] Nach einem vierten Aspekt der Erfindung löst die Aufgabe die Verwendung eines Spannfutters als Adapter mit einem Bohrfutter zum Befestigen eines umlaufend wirksamen Bearbeitungskörpers an einer Schneidenaufhahme eines Revolver- Werkzeugträgers, welcher zum Anschluss an eine kombinierte Dreh- Fräs-Spindel eingerichtet ist.[43] According to a fourth aspect of the invention, the object solves the use of a chuck as an adapter with a drill chuck for attaching a circumferentially effective processing body to a Schneidaufhahme a turret tool carrier, which is adapted for connection to a combined turning-milling spindle.
[44] Dabei sei betont, dass bereits ein solches als Adapter einsetzbares Spannfutter eigenständig eine Erfindung darstellt, wenn es einen Anschließbereich und überdies ausschließlich eine Bohrerhalterung aufweist. Der Anschließbereich ist dann dazu eingerichtet, von einer Schneideisenaufnahme am Revolver aufgenommen zu werden. An Bearbeitungskörpern sind nur Bohrer aufnehmbar, nicht aber etwa zusätzliche Schneideisen.[44] It should be emphasized that such a chuck can be used independently as an invention, if it has a Anschließbereich and also exclusively a drill holder. The attachment area is then adapted to be received by a die holder on the revolver. On machining bodies only drills are accepted, but not about additional dies.
[45] Es wurde bereits erläutert, dass herkömmliche Revolver- Werkzeugträger, die zum Anschluss an eine kombinierte Dreh-Fräs-Spindel eingerichtet sind, nur Aufnahmen für Schneidwerkzeuge anbieten. Für umlaufend wirksame Bearbeitungskörper wurde bislang der besonders große Nutzen im Einsatz an einem Revolverkopf an einer Spindel nicht erkannt. Nun wird hier vorgeschlagen, dass auch an einem herkömmlichen Revolver- Werkzeugträger an derjenigen Anschlussstelle, die für einen Drehstahl vorgesehen ist, anstelle des Drehstahls ein Adapter angebracht wird. Dieser ist seinerseits dafür ausgerichtet, einen Bohrer in einem Bohrfutter zu tragen. Beispielsweise kann ein solcher Adapter eine kompakte Baueinheit sein, welche vier Schraublöcher im Randbereich hat, um an einer Aufhahmefläche einer Schneidstahlhalterung angebracht zu werden. Gleichzeitig wäre dann zwischen den Schraublöchern das Bohrfutter zum Einspannen eines Bohrers vorgesehen. Auf diese Weise können auch mit herkömmlichen Revolver- Werkzeugträgern die Vorteile nach dem ersten Aspekt der Erfindung erreicht werden.[45] It has already been explained that conventional turret tool carriers, which are designed for connection to a combined turning / milling spindle, only offer shots for cutting tools. For circumferentially effective processing body so far the particular great benefit was not recognized when used on a turret on a spindle. Now, it is proposed here that an adapter is attached to a conventional turret tool carrier at that connection point which is intended for a turning tool, instead of the turning tool. This in turn is designed to carry a drill in a chuck. For example, such an adapter may be a compact unit, which has four screw holes in the edge area to be attached to a receiving surface of a cutting steel holder. At the same time, the chuck would then be provided between the screw holes for clamping a drill. In this way, the advantages of the first aspect of the invention can be achieved even with conventional turret tool carriers.
[46] Es versteht sich, dass ein Revolver- Werkzeugträger, der nach der hier vorgestellten Erfindung konstruiert ist, seine vorteilhafte Wirkung bebesonders gut dann entfaltet, wenn in ihm ein umlaufend wirksamer Bearbeitungskörper angeordnet ist, sodass sich ein komplettes Werkzeug ergibt.It is understood that a turret tool carrier, which is constructed according to the invention presented here, its beneficial effect unfolds particularly well when it is arranged in a circumferentially effective processing body, so that there is a complete tool.
[47] Ebenso versteht es sich, dass auch die Verwendung eines Spannfutteradapters an einem Revolver- Werkzeugträger herkömmlicher Art besonders dann gute Wirkung entfaltet, wenn das Spannfutter am Revolver- Werkzeugträger angeschlossen ist und das Bohrfutter des Adapters es gestattet, anstelle eines Schneideisens an einer Aufnahme des Revolver- Werkzeugträgers einen Bohrer oder einen anderen umlaufend wirksamen Bearbeitungskörper vorzusehen.It is also understood that the use of a chuck adapter on a turret tool carrier of conventional type also has a particularly good effect when the chuck is connected to the turret tool carrier and the chuck of the adapter allows, instead of a cutting iron on a recording of the turret tool carrier to provide a drill or other circumferentially effective machining body.
[48] Des weiteren versteht es sich, dass die vorbeschriebenen erfinderischen Werkzeuge besonders vorteilhaft eingesetzt werden können, wenn eine komplette Dreh-Fräs-Maschine mit einer kombinierten Dreh- Fräs-Spindel in einem Bearbeitungsraum vorliegt und wenn eben an jener Dreh-Fräs-Spindel ein solcher Revolver- Werkzeugträger arbeitstauglich angeordnet ist. Dabei sollte die Dreh-Fräs-Spindel im Bearbeitungsraum möglichst frei anstellbar sein.[48] Furthermore, it is understood that the above-described inventive tools can be used particularly advantageously when a complete turning-milling machine with a combined turning-milling spindle is present in a processing space and if just at that turning-milling spindle such a turret tool carrier is arranged operatively. The turning-milling spindle should be as free as possible in the processing room.
[49] Für besonders schnelle Bearbeitungsschritte wird vorgeschlagen, dass zusätzlich zur Dreh-Fräs- Spindel mit dem Revolver- Werkzeugträger ein unterer Revolver im Bearbeitungsraum vorgesehen ist.[49] For particularly fast machining steps, it is proposed that in addition to the turning-milling spindle with the turret tool carrier, a lower turret be provided in the machining area.
[50] Die Erfindung wird nachfolgend anhand dreier Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Funktional gleiche Bauteile können gleiche Bezugsziffern tragen. Es zeigen[50] The invention will be explained in more detail below with reference to three exemplary embodiments with reference to the drawing. Functionally identical components can bear the same reference numerals. Show it
Figur 1 schematisch einen Bearbeitungsraum einer Dreh-Fräs-Maschine mit einer1 shows schematically a processing space of a turning-milling machine with a
Hauptspindel, einer Gegenspindel, einem Werkzeugschlitten und einem frei anstellbaren Arm mit einer Dreh-Fräs-Spindel und einem Revolver- Werkzeug,Main spindle, a counter-spindle, a tool slide and a freely adjustable arm with a turning-milling spindle and a turret tool,
Figur 2 schematisch den Bearbeitungsraum aus Figur 1 mit einem Radialrevolver alsFigure 2 schematically shows the processing space of Figure 1 with a radial turret as
Ausführungsvariante,Variant,
Figur 3 schematisch einen Spannfutteradapter in einer Frontalansicht, Figur 4 schematisch den Spannfiitteradapter aus Figur 3 in einer Seitenansicht gemäß dortiger Kennzeichnung IV-IV,FIG. 3 schematically shows a chuck adapter in a front view, FIG. 4 is a schematic side view of the chip adapter of FIG. 3 in a side view according to the marking IV-IV there;
Figur 5 schematisch in einer Seitenansicht eine weitere Ausführungsform einesFigure 5 schematically in a side view another embodiment of a
Revolver- Werkzeugträgers mit fünf Bohrern ,Turret tool carrier with five drills,
Figuren 6 und 7 schematisch in einer Seitenansicht das Werkzeug aus Figur 5 im Bohreinsatz an einem Drehteil,FIGS. 6 and 7 show schematically in a side view the tool from FIG. 5 in the drill bit on a rotary part,
Figur 8 schematisch in einer Seitenansicht eine weitere Ausfuhrungsvariante einesFIG. 8 is a schematic side view of a further embodiment of a variant
Revolver- Werkzeugträgers mit einem Schneideisen und einem Bohrer undRevolver tool carrier with a cutting iron and a drill and
Figur 9 schematisch einen Schnitt durch den Revolver- Werkzeugträger aus Figur 8 gemäß dortiger Kennzeichnung IX-IX.FIG. 9 schematically shows a section through the turret tool carrier from FIG. 8 according to the marking IX-IX there.
[51] Der Bearbeitungsraum 1 der Dreh-Fräs-Maschine aus Figur 1 (nicht im Ganzen dargestellt) ist im Wesentlichen begrenzt durch die Hauptspindel 2 und die Gegenspindel 3, welche jeweils ein Spannfutter 4, 5 zur Aufnahme eines oder zweier Werkstücke (nicht dargestellt) aufweisen. Die beiden Spannfutter 4, 5 sind koaxial um eine Maschinendrehachse 6 angeordnet. Zum Bearbeiten von Werkstücken trägt ein am unteren Bereich des Bearbeitungsraums 1 vorgesehener Werkzeugschlitten 7 zwei verschiedene Schneideisen 8, 9. Der Schlitten 7 ist am Bearbeitungsraum ein- oder zweidimensional verfahrbar, sodass die Schneideisen 8, 9 an ein im Bearbeitungsraum 1 um die Hauptspindelachse 6 rotierendes Werkstück angestellt werden können.The processing space 1 of the turning-milling machine of Figure 1 (not shown in its entirety) is essentially limited by the main spindle 2 and the counter spindle 3, each having a chuck 4, 5 for receiving one or two workpieces (not shown ) exhibit. The two chucks 4, 5 are arranged coaxially about a machine rotation axis 6. For carrying workpieces a provided at the bottom of the processing room 1 tool carriage 7 carries two different dies 8, 9. The carriage 7 is the processing room one or two-dimensional travel, so that the dies 8, 9 to a rotating in the processing chamber 1 about the main spindle axis 6 Workpiece can be employed.
[52] Zusätzlich oder ohne den Werkzeugschlitten 7 ist eine kombinierte Dreh-Fräs-Spindel 10 an der Ma- schine angeordnet. Ein Spindelarm 11 kann in zahlreichen Freiheitsgraden hochpräzise beliebig an ein Werkstück angestellt werden. An einem Anschlusskopf 12 ist an die Dreh-Fräs-Spindel 10 ein Revolver- Werkzeugträger 13 angeschlossen. Hierzu weist dieser an einem längserstreckten Korpus einen Spannschaft 14 auf, der als Anschlussbereich an die Maschine, genauer an die Dreh-Fräs-Spindel 10, dient. An einem Kopf 15 des Revolver- Werkzeugträgers 13 ist innerhalb eines Arbeitsbereichs 16 eine Vielzahl von Aufnahmen (nicht näher dargestellt) für Bearbeitungskörper 17, 18, 19 vorgesehen.[52] In addition to or without the tool carriage 7, a combined turning-milling spindle 10 is arranged on the machine. A spindle arm 11 can be made in any number of degrees of freedom high precision arbitrarily to a workpiece. At a connection head 12, a turret tool carrier 13 is connected to the rotary-milling spindle 10. For this purpose, this has on an elongated body on a clamping shaft 14, which serves as a connection area to the machine, more precisely to the turning-milling spindle 10. On a head 15 of the turret tool carrier 13, a plurality of receptacles (not shown in detail) for processing bodies 17, 18, 19 are provided within a work area 16.
[53] Im Kopf 15 bzw. im Arbeitsbereich 16 des Revolver- Werkzeugträgers 13 sind vier Aufnahmen für Bearbeitungskörper vorgesehen, die jeweils einen Bearbeitungskörper 17, 18, 19 tragen. Hierunter sind ein Bohrer 17 und zwei Schneideisen 18, 19, wobei das Schneideisen 18 in der Betrachtungsrichtung exakt vor einem dritten Schneideisen liegt und dieses dadurch optisch verdeckt. [54] Die vier Bearbeitungskörper 17, 18, 19 sind parallel zu einer Schaltachse 20 des Revolver- Werkzeugträgers 13 angeordnet und befinden sich jeweils um einen Schaltwinkel von 90 ° versetzt im gleichen Abstand zur Schaltachse 20. Die Schaltachse 20 ist koaxial identisch mit der Spindelachse der Dreh-Fräs-Spindel 10, Durch einfaches Drehen des Anschlusses 12 der Dreh-Fräs-Spindel 10 um jeweils 90 ° kann der Revolver- Werkzeugträger 13 um ebenjene 90 ° pro Schaltvorgang weiter gedreht werden und damit zwischen den vier Bearbeitungskörpern 17, 18, 19 wahlweise umgeschaltet werden. Somit kann durch Schalten des Revolvers das Werkzeug 13, 17, 18, 19 schrittweise von Schneideisen 18 zu Schneideisen 19 zum nichtsichtbaren Schneideisen zum Bohrer und so turnusmäßig weiter geschaltet werden.[53] In the head 15 or in the working area 16 of the turret tool carrier 13 four receptacles for processing bodies are provided, which each carry a processing body 17, 18, 19. These include a drill 17 and two dies 18, 19, wherein the cutting iron 18 is located in the viewing direction exactly in front of a third die and thereby visually obscured. [54] The four processing bodies 17, 18, 19 are arranged parallel to a switching axis 20 of the turret tool carrier 13 and are each offset by a switching angle of 90 ° at the same distance to the switching axis 20. The switching axis 20 is coaxial with the spindle axis the turning-milling spindle 10, by simply turning the connection 12 of the turning-milling spindle 10 by 90 °, the turret tool carrier 13 can be further rotated by just 90 ° per switching operation and thus between the four processing bodies 17, 18, 19 can be switched optionally. Thus, by switching the turret, the tool 13, 17, 18, 19 can be switched gradually from the cutting iron 18 to die 19 for non-visible die to drill and so on rotation.
[55]Im Betrieb kann eines der Schneideisen 18, 19 an ein rotierendes Werkstück angestellt werden, so- dass an diesem beliebige Dreharbeiten vorgenommen werden können. Anschließend kann der Arm 11 der Dreh-Fräs-Spindel 10 so in den Bearbeitungsraum 1 hinein verfahren werden, dass eine Aufnahmeachse 21 und somit der Bohrer 17 koaxial mit der Drehachse 6 liegt. Wenn nun das Werkstück weiter in Rotation gehalten wird, kann mit dem - selbst fest stehenden - Bohrer 17 ohne Weiteres eine Axialbohrung in das Werkstück eingebracht werden.[55] In operation, one of the cutting dies 18, 19 can be set against a rotating workpiece so that arbitrary filming can be performed on it. Subsequently, the arm 11 of the turning-milling spindle 10 can be moved into the processing space 1 in that a receiving axis 21 and thus the drill 17 is coaxial with the axis of rotation 6. Now, if the workpiece is kept in rotation, with the - even fixed - drill 17 easily an axial bore can be introduced into the workpiece.
[56] Zur Aufnahme des Bohrers 17 ist als ein Anschluss im Axial-Revolverkopf 15 ein Bohrfutter 22 (nicht näher dargestellt) vorgesehen.[56] To accommodate the drill 17, a chuck 22 (not shown in more detail) is provided as a connection in the axial turret 15.
[57] Somit kann die Dreh-Fräs-Spindel 10 sowohl für Bohrvorgänge mit dem Bohrer 17 als auch für Drehvorgänge mit den Schneideisen 18, 19 als feststehendes Werkzeug eingesetzt werden. Demgegenüber ist es bislang nur bekannt, solche frei anstellbaren Dreh-Fräs-Spindeln zum Bohren in Rotation zu verset- zen.Thus, the rotary-milling spindle 10 can be used both for drilling operations with the drill 17 and for turning operations with the dies 18, 19 as a fixed tool. In contrast, it has hitherto only been known to rotate such freely engageable turning-milling spindles for drilling.
[58] So sind an derartigen Dreh-Fräs-Spindeln üblicherweise rotierende Bohrer, S-förmige Bohrstangen, Fräsen wie beispielsweise Zahnradfräsen oder Zylinderschleifer vorgesehen. Diese sind herkömmlich koaxial in der Spindelachse 20 angeordnet und werden in Rotation zum Arbeiten eingesetzt. Wenn stattdessen ein Revolver- Werkzeugträger 13 an dem Arm 11 der Dreh-Fräs-Spindel 10 angeschlossen ist, sind bislang lediglich solche Werkzeuge am Kopf der Dreh-Fräs-Spindel 10 zu finden, die nicht umlaufend wirksame Bearbeitungskörper sind. Für Arbeitsschritte mit diesen Bearbeitungskörpern wird die Dreh- Fräs-Spindel als feststehendes Werkzeug benutzt, während das Werkstück mit der Haupt- und/oder der Nebenspindel 2, 3 angetrieben wird.[0002] Rotary drills, S-shaped boring bars, milling machines such as gear hobbing or cylinder grinders are usually provided on such turning-milling spindles. These are conventionally arranged coaxially in the spindle axis 20 and are used in rotation for working. If, instead, a turret tool carrier 13 is connected to the arm 11 of the turning-milling spindle 10, so far only such tools are found on the head of the turning-milling spindle 10, which are not circumferentially effective processing body. For operations with these processing bodies, the turning-milling spindle is used as a stationary tool while the workpiece is driven by the main and / or sub-spindles 2, 3.
[59] Eine Bestückung der vorstehend beschriebenen Art mit beispielsweise drei Schneiden 18, 19 und einem Bohrer 17 ist beispielsweise dann von besonderem Vorteil, wenn ein Edelstahl- Werkstück bearbeitet werden soll. Je nach Bearbeitungsschritten und nach Werkstoffgüte von Werkstück bzw. Werkzeug ist eine Schneide oft schon nach etwa zehn Bauteilen verschlissen, während ein Bohrer unter Umständen eine größere Anzahl von Werkstücken bearbeiten kann. Für solche Einsatzzwecke empfiehlt es sich daher, die verfügbare Anzahl an Aufnahmen für Bearbeitungskörper im Arbeitsbereich 16 des Revolver- Werkzeugträgers 13 zahlenmäßig entsprechend zu gewichten.An assembly of the type described above with, for example, three blades 18, 19 and a drill 17 is for example particularly advantageous when a stainless steel workpiece is to be processed. Depending on the processing steps and material quality of the workpiece or tool is A cutting edge often wears out after about ten parts, while a drill can possibly process a larger number of workpieces. For such purposes, it is therefore advisable to weight the available number of shots for processing body in the working area 16 of the turret tool carrier 13 numerically.
[6O] In einer anderen Ausgestaltung kann in der Spindel- und Schaltachse 20 der Dreh-Fräs-Spindel 10 bzw. des Axialrevolver- Werkzeugträgers 13 ein zentraler umlaufend wirksamer Bearbeitungskörper, wie beispielsweise ein Bohrer oder ein Gewindeschneider, vorgesehen sein, sodass die Dreh-Fräs-Spindel 10 auch als rotierendes Werkzeug betrieben werden kann.In another embodiment, in the spindle and indexing axis 20 of the turning-milling spindle 10 or the axial turret tool carrier 13, a central circulating effective machining body, such as a drill or a tap, be provided, so that the rotation Milling spindle 10 can also be operated as a rotating tool.
[61] Die Ausführungsvariante der Dreh-Fräs-Spindel 10 mit Radialrevolver in Figur 2 trägt ebenfalls einen Revolver- Werkzeugträger 13', allerdings sind die Aufhahmeachsen (exemplarisch mit 21' gekennzeichnet) der Aufnahmen (exemplarisch mit 22 gekennzeichnet) zur Schaltachse 20 radial angeordnet. Somit sind auch die drei über den Radialrevolver 13' schaltbaren Schneideisen 18, 19 (das dritte Schneideisen ist durch den Kopf 15' verdeckt) radial zur Schaltachse 20 ausgerichtet, ebenso wie der Bohrer 17.The embodiment of the rotary-milling spindle 10 with radial turret in Figure 2 also carries a turret tool carrier 13 ', but the Aufhahmeachsen (exemplified with 21') of the images (exemplified with 22) to the switching axis 20 arranged radially , Thus, the three on the radial turret 13 'switchable cutting iron 18, 19 (the third cutting iron is hidden by the head 15') radially aligned to the switching axis 20, as well as the drill 17th
[62] Eine solche Konstellation hat den Vorteil, dass der Spindelarm 11 für eine Axialbohrung im Werk- stück nicht vollständig in den Bearbeitungsraum 1 hinein verfahren werden muss. Vielmehr kann er seitlich an die Drehachse 6 angestellt werden, sodass für den unteren Werkzeugschlitten genug Raum verbleiben kann, um seinerseits an einem zweiten oder demselben Werkstück eine Bearbeitung vorzunehmen.[62] Such a constellation has the advantage that the spindle arm 11 does not have to be moved completely into the processing space 1 for an axial bore in the workpiece. Rather, it can be made laterally to the axis of rotation 6, so that enough space can remain for the lower tool carriage, in turn, make a machining on a second or the same workpiece.
[63] Radiale und axiale Aufnahmen können am Revolverkopf 15, 15' auch kombiniert vorliegen. Hierfür kann der Revolverkopf axiale und radiale Aufnahmen aufweisen. Alternativ und kumulativ ist es bei ge- eigneter Konstruktion möglich, an einer Schneideisenaufhahme ein Spannfutter für genau einen Bohrer zu befestigen, wobei ein solches Spannfutter den Bohrer in einem Winkel zu der Aufnahme halten kann.[63] Radial and axial recordings can also be combined on the turret 15, 15 '. For this purpose, the turret can have axial and radial recordings. Alternatively and cumulatively, with a suitable design, it is possible to fasten a chuck for exactly one drill to a cutting iron receptacle, wherein such a chuck can hold the drill at an angle to the receptacle.
[64] Hierfür eignet sich beispielsweise der Spannfutteradapter 50 in den Figuren 3 und 4. Dieser ist einstückig ausgeführt und besteht aus einem Anschließbereich 51 und überdies ausschließlich einer Bohrerhalte- rung 52 für einen Bohrer 53. Der Bohrer kann über eine Spannschraube 54 am Spannfütter 50 aufgespannt werden.[64] For this purpose, for example, the chuck adapter 50 in Figures 3 and 4 is suitable. This is made in one piece and consists of a Anschließbereich 51 and moreover a Bohrerhalte- tion 52 for a drill 53. The drill can via a clamping screw 54 on the chuck 50th be stretched.
[65] Zum Betrieb wird der Spannfutteradapter 50 mit seinem Anschließbereich 51 an einer Schneideisenaufhahme am Revolverkopf angebracht. Der Anschließbereich ist hierzu vorgesehen und in seinen Abmaßen und Befestigungsmitteln wie beispielsweise Schraublöchern speziell hierzu ausgerichtet.For operation, the chuck adapter 50 is attached with its Anschließbereich 51 on a Schneilisenaufhahme on the turret. The Anschließbereich is provided for this purpose and in its dimensions and fasteners such as screw holes specially aligned for this purpose.
[66] Die weitere Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Revolver-Werkzeugträgers 13" in den Figuren 5 bis 7 besteht wie die Revolver- Werkzeugträger 13, 13' aus den Figuren 1 und 2 im Wesentli- chen aus einem Korpus 31 mit einem Spannschaft 14 als Anschlussbereich und mit einem Arbeitsbereich 16.[66] The further embodiment variant of the turret tool carrier 13 "according to the invention in FIGS. 5 to 7, like the turret tool carriers 13, 13 ', consists essentially of FIGS. 1 and 2. Chen from a body 31 with a clamping shaft 14 as a connection area and with a working area 16th
[67] Im Arbeitsbereich 16 ist der Revolver- Werkzeugträger 13" zu einem halbkugelfόrmigen Revolverkopf 15" geformt. Am Revolverkopf 15" sind in fünf Bearbeitungskörperaufnahmen (nicht näher gezeigt) fünf umlaufend wirksame Bearbeitungskörper 32, 33, 34, 35 jeweils in Bohrfuttern aufgenommen. Diese Bearbeitungskörper sind verschiedene Bohrer oder Gewindeschneider. Der Bohrer 33 ist als zentraler Bohrer koaxial in der Schalt- und Spindelachse 20 des Revolver-Werkzeugträgers 13" bzw. der Spindel 10 angeordnet. Zudem sind in einem jeweiligen Schaltwinkel von 90 ° vier Bohrer 32, 35, 34 so angeordnet, dass sie in der Mantelfläche eines Kegelstumpfes um die Schalt- und Spindelachse herum liegen. Dabei ist ein Bohrer durch den in Figur 2 zuvorderst liegenden Bohrer 35 und durch den zentralen Bohrer 33 verdeckt.[67] In the working area 16, the turret tool carrier 13 "is formed into a hemispherical turret 15". On revolver head 15 "five circumferentially effective processing bodies 32, 33, 34, 35 are respectively received in chucks in five processing body receptacles (not shown in detail) .These processing bodies are various drills or tappers.The drill 33 is a central drill coaxial in the shift and Spindle axis 20 of the turret tool carrier 13 "or the spindle 10 is arranged. In addition, four drills 32, 35, 34 are arranged in a respective switching angle of 90 ° so that they lie in the lateral surface of a truncated cone around the switching and spindle axis. In this case, a drill is concealed by the drill 35 located at the forefront in FIG. 2 and by the central drill 33.
[68] Der zentrale Bohrer hat einen Anstellwinkel von 0 °. Die übrigen vier Bohrer haben einen Anstellwinkel 36 von etwa 45 °.[68] The central drill has an angle of attack of 0 °. The remaining four drills have an angle of attack of about 45 °.
[69] In dem in Figur 6 dargestellten Arbeitsgang ist der Spindelkopf 11 so in den Arbeitsraum 1 verfahren, dass der Bohrer 32 in Arbeitseingriff mit einem Drehteil 37 mit Bohrung 38 gebracht werden kann.[69] In the operation shown in Figure 6, the spindle head 11 is moved so in the working space 1, that the drill 32 can be brought into working engagement with a rotary member 37 with bore 38.
[70] Wenn die Spindel 10 auf diese Weise fixiert und das Drehteil 37 um die Drehachse der Hauptspindel 2 rotiert wird, können mit dem selbst feststehenden Bohrer 32 beliebige Axialbohrungen in das Drehteil 37 eingebracht werden.[70] When the spindle 10 is fixed in this manner and the rotary member 37 is rotated around the rotation axis of the main spindle 2, any desired axial holes can be made in the rotary member 37 with the self-fixed drill 32.
[71]Durch einfaches Schalten des Revolver-Werkzeugträgers 13" um jeweils 90 ° können die drei übri- gen schräg angeordneten Bohrer 34, 35 (einer ist verdeckt) wahlweise in die Achse des Drehteils 37 gestellt werden.[71] By simply switching the turret tool carrier 13 "by 90 ° in each case, the three other obliquely arranged drills 34, 35 (one is hidden) can be placed either in the axis of the rotating part 37.
[72]Der zentrale Bohrer 33 kann in der in Figur 7 dargestellten Stellung der Spindel 10 in die Achse des Drehteils 37 gestellt werden, wobei hierfür allerdings erforderlich ist, dass der Spindelarm 11 recht weit in den Bearbeitungsraum 1 hinein verfahren wird, was unter Umständen zu sehr beengten Platzverhältnissen fuhren kann. Hieran wird auch deutlich, mit welchen geringen Platzerfordernissen eine Spindel 10 mit dem erfindungsgemäßen Revolver- Werkzeugträger 13" auskommen kann, wenn sie wie in Figur 3 dargestellt schrägt angestellt wird.The central drill 33 can be placed in the position of the spindle 10 shown in Figure 7 in the axis of the rotary member 37, for which, however, it is necessary that the spindle arm 11 is moved quite far into the processing space 1, which may can lead to very tight spaces. This also makes it clear with what small space requirements a spindle 10 can make do with the turret tool carrier 13 "according to the invention, when it is tilted as shown in FIG.
[73] Es versteht sich, dass anstelle eines Kugelrevolverkopfes 15" auch Spannfutteradapter verwendet werden können, die einen schrägen Winkel zwischen Anschließbereich und Bohrerhalterung aufweisen. [74] Die weitere Ausführungsvariante 13'" in den Figuren 8 und 9 besteht wie die Revolver- Werkzeugträger 13, 13', 13" aus den Figuren 1, 2, 5, 6 und 7 im Wesentlichen aus einem Korpus 31 mit einem Spannschaft als Anschlussbereich und mit einem Arbeitsbereich 16.It is understood that instead of a ball turret 15 "and chuck adapter can be used, which have an oblique angle between Anschließbereich and drill holder. The further embodiment variant 13 "in FIGS. 8 and 9, like the turret tool carriers 13, 13 ', 13" from FIGS. 1, 2, 5, 6 and 7, essentially consists of a body 31 with a clamping shaft Connection area and with a work area 16.
[75] Im Arbeitsbereich 16 weist der Revolver- Werkzeugträger 13'" zu nächst einen kubischen Trägerkern 54 auf. Dieser ist unmittelbar an den Korpus 31 angeschlossen.[75] In the working area 16, the turret tool carrier 13 '"has a cubic carrier core 54 next to it, which is connected directly to the body 31.
[76] Der kubische Trägerkern 54 hat zu vier Seiten 55, 56, 57, 58 jeweils eine Aufnahme für einen Bearbeitungskörper. An drei Seiten 55, 56, 57 sind diese als Schneideisenaufhahmen ausgeführt, so dass die Schneideisen 59 direkt oder über einen Aufhahmemittler 60 dort parallel zur Schaltachse 20 gehalten werden können.The cubic carrier core 54 has four sides 55, 56, 57, 58 each have a receptacle for a processing body. On three sides 55, 56, 57, these are designed as cutting iron mounts, so that the dies 59 can be held there directly or via a Aufhahmemittler 60 there parallel to the indexing axis 20.
[77] An der vierten Seite 58 ist im Trägerkern 54 ein Bohrfutter 61 vorgesehen, welches zum Betrieb des Revolver- Werkzeugträgers 13'" einen Bohrer 62 aufnehmen kann. Der Bohrer 62 wird vom Trägerkern 54 senkrecht zur Schaltachse 20 gehalten, während die Schneideisen 59 (im dargestellten Beispiel ist nur ein Schneideisen angebracht) parallel zur Schaltachse 20 in Richtung des Bearbeitungsraumes vom Revolver-Werkzeugträger 13'" abstehen.[77] A drill chuck 61 is provided in the carrier core 54 on the fourth side 58, which can accommodate a drill 62 for operating the turret tool carrier 13 ". The drill 62 is held perpendicular to the indexing axis 20 by the carrier core 54, while the cutting dies 59 (In the example shown, only one die is attached) parallel to the indexing axis 20 in the direction of the processing space of the turret tool carrier 13 '"projecting.
[78] Im Betrieb des Revolver- Werkzeugträgers 13'" ist es bevorzugt denkbar, dass drei Drehstähle 59 vorhanden sind, nämlich jeweils eines an den hierfür vorgesehenen Seiten 55, 56, 57 des Trägerkerns 54, und der Bohrer 62.[78] In the operation of the turret tool carrier 13 '", it is preferably conceivable that there are three turning steels 59, namely one each on the sides 55, 56, 57 of the carrier core 54 provided therefor, and the drill 62.
[79] Bei der gezeigten Konstellation ist es von Vorteil, wenn der Revolver- Werkzeugträger 13'" zumindest im wesentlichen senkrecht zur Drehachse des Drehteils angeordnet ist und in den Bearbeitungsraum verfahren wird, damit es mit einem unteren Revolver oder einem unteren Werkzeugschlitten wie dem Schlitten 7 in den Figuren 1 und 2 räumlich nicht in Konflikt gerät. Sobald der Revolver geneigt werden muss, nimmt die obere Dreh-Fräs-Spindel unter Umständen zu viel Platz ein.[79] In the constellation shown, it is advantageous if the turret tool carrier 13 '"is at least substantially perpendicular to the axis of rotation of the rotary member and moved into the processing space, so that it with a lower turret or a lower tool slide as the carriage 7 spatially does not conflict in Figures 1 and 2. As soon as the turret has to be tilted, the upper turning-milling spindle may take up too much space.
[80] Auch ist gerade die Kombination aus Bohrern und Schneideisen von Vorteil, da in einem Bearbeitungszyklus oft Drehstähle benötigt werden, beispielsweise zum Abstechen, Schruppen und/oder Schlich- ten. Liermann-Castell P020S8WO2[80] The combination of drills and dies is also an advantage, as turning tools are often required in one machining cycle, for example for parting off, roughing and / or smoothing. Liermann-Castell P020S8WO2
1616
Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Bearbeitungsraum1 processing room
2 Hauptspindel2 main spindle
3 Gegenspindel3 counterspindle
4, 5 Spannfutter4, 5 chucks
6 Drehachse6 axis of rotation
7 Unterer Werkzeugschlitten7 Lower tool slides
8, 9 Drehstähle8, 9 turning steels
10 kombinierte Dreh-Fräs-Spindel10 combined turning-milling spindle
11 Spindelarm11 spindle arm
12 Anschlusskopf der Spindel12 Connection head of the spindle
13 Revolver-Werkzeugträger13 turret tool carriers
14 Spannschaft14 clamping shank
15 Axialrevolverkopf15 Axial turret
15' Radialrevolverkopf15 'radial turret
15" Kugelrevolverkopf15 "ball turret
16 Arbeitsbereich16 workspace
17 Bohrer17 drills
18, 19 Schneideisen18, 19 Dies
20 Spindel- und Schaltachse20 spindle and indexing axis
21 Aufnahmeachse21 recording axis
21' radiale Aufnahmeachse21 'radial receiving axis
22 Aufnahme22 recording
31 Korpus31 carcass
32-35 Bohrer32-35 drills
36 Anstellwinkel36 angle of attack
37 Drehteil37 turned part
38 Bohrung38 bore
50 Spannfutteradapter50 chuck adapter
51 Anschließbereich51 connection area
52 B ohrerhalterung52 Drum holder
53 Bohrer53 drills
54 Trägerkern Liermann-Castell P02058WO254 carrier core Liermann-Castell P02 05 8WO2
1717
55-58 Seiten55-58 pages
59 Schneideisen59 cutting dies
60 Aufnahmemittler60 recording agents
61 Bohrfutter 62 Bohrer 61 chuck 62 drills

Claims

17Patentansprüche: 17Patentansprüche:
1. Revolver-Werkzeugträger (13) mit einem Anschlussbereich (14) und mit einem Arbeitsbereich (16), wobei der Anschlussbereich (14) zum Anschluss an eine kombinierte Dreh-Fräs-Spindel (10) eingerichtet ist und wobei der Arbeitsbereich (16) zur Aufnahme von Bearbeitungskörpern (17, 18, 19) eingerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufnahme (22) ein BohrfutterA turret tool carrier (13) having a terminal portion (14) and a working area (16), the terminal portion (14) being adapted for connection to a combined turn-mill spindle (10) and having the working area (16). adapted for receiving processing bodies (17, 18, 19), characterized in that a receptacle (22) a chuck
(22) aufweist.(22).
2. Revolver- Werkzeugträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bohrfütter (22) in einer regelmäßigen Anordnung mit übrigen Aufnahmen (18, 19) steht.2. turret tool carrier according to claim 1, characterized in that the Bohrfütter (22) in a regular arrangement with other receptacles (18, 19).
3. Revolver- Werkzeugträger (13'), insbesondere nach Anspruch 1 oder 2, mit einem Anschlussbe- reich (14) und mit einem Arbeitsbereich (16), wobei der Anschlussbereich (14) zum Anschluss an eine kombinierte Dreh-Fräs-Spindel (10) eingerichtet ist und wobei der Arbeitsbereich (17) zur Aufnahme von Bearbeitungskörpern (17, 18, 19) eingerichtet ist, welche dann entlang von Aufhahmeachsen (21) vom Revolver- Werkzeugträger (13') abstehen, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Aufhahmeachse einen schrägen Anstellwinkel (36) bezüglich einer Schaltachse (20) des Revolver- Werkzeugträger (13 ') aufweist.3. turret tool carrier (13 '), in particular according to claim 1 or 2, with a connection area (14) and with a working area (16), wherein the connection area (14) for connection to a combined turn-mill spindle ( 10) is arranged and wherein the work area (17) for receiving processing bodies (17, 18, 19) is arranged, which then project along along Aufhahmeachsen (21) of the turret tool carrier (13 '), characterized in that a first Aufhahmeachse an oblique angle of incidence (36) with respect to a switching axis (20) of the turret tool carrier (13 ').
4. Revolver-Werkzeugträger (13') nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der schräge Anstellwinkel etwa 20° bis 70° beträgt.4. turret tool carrier (13 ') according to claim 3, characterized in that the oblique angle of attack is about 20 ° to 70 °.
5. Revolver- Werkzeugträger (13') nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Aufhahmeachsen mit schrägem Anstellwinkel mit der ersten Aufhahmeachse regelmäßig beabstandet am Revolver- Werkzeugträger (13) angeordnet sind.5. turret tool carrier (13 ') according to claim 3 or 4, characterized in that further Aufhahmeachsen with oblique angle of attack with the first Aufhahmeachse regularly spaced on the turret tool carrier (13) are arranged.
6. Revolver- Werkzeugträger (13') nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Aufhahmeachsen mit schrägem Anstellwinkel in einer gedachten Kegelmantelfläche liegen.6. turret tool carrier (13 ') according to one of claims 3 to 5, characterized in that lie at least two Aufhahmeachsen with an oblique angle in an imaginary conical surface.
7. Revolver- Werkzeugträger (13') nach einem der Ansprüche 3 bis 6, gekennzeichnet durch eine bevorzugt zentrale zusätzliche Aufhahmeachse, die parallel zur Schaltachse des Revolver- Werkzeugträgers (13') liegt.7. turret tool carrier (13 ') according to any one of claims 3 to 6, characterized by a preferably central additional Aufhahmeachse, which is parallel to the indexing axis of the turret tool carrier (13').
8. Revolver-Werkzeugträger (13', 13", 13'") mit einem Anschlussbereich (14) und mit einem Arbeitsbereich (16), wobei der Anschlussbereich (14) insbesondere zum Anschluss an eine kom- 188. turret tool carrier (13 ', 13 ", 13'") with a connection region (14) and with a working region (16), wherein the connection region (14) in particular for connection to a com 18
binierte Dreh-Fräs-Spindel (10) eingerichtet ist und wobei der Arbeitsbereich (16) eine Mehrzahl von Schneideisenaufhahmen (22, 55, 56, 57) aufweist, welche um eine Schaltachse (20) schaltbar sind, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Arbeitsbereich (16) ein Bohrfutter (61) zur Aufnahme eine Bohrers (17, 32, 34, 35, 62) in ei- nem Winkel (36) zur Schaltachse (20) vorgesehen ist.Bound rotary milling spindle (10) is arranged and wherein the working area (16) comprises a plurality of Schneilisenaufhahmen (22, 55, 56, 57) which are switchable about a switching axis (20), in particular according to one of the preceding claims, characterized in that in the working area (16) a drill chuck (61) for receiving a drill (17, 32, 34, 35, 62) at an angle (36) to the indexing axis (20) is provided.
9. Revolver- Werkzeugträger nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bohrfutter dazu eingerichtet ist, den Bohrer in einem Winkel kleiner als etwa 20 °, vor allem kleiner als etwa 10 °, bevorzugt von etwa 0 °, zu einer Schaltebene senkrecht zur Schaltachse zu halten.9. turret tool carrier according to claim 8, characterized in that the drill chuck is adapted to the drill at an angle less than about 20 °, especially less than about 10 °, preferably from about 0 °, to a switching plane perpendicular to the indexing axis to keep.
10. Revolver- Werkzeugträger nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Bohrfutter dazu eingerichtet ist, den Bohrer zumindest etwa senkrecht zur Schaltachse zu halten.10. turret tool carrier according to claim 9, characterized in that the drill chuck is adapted to hold the drill at least approximately perpendicular to the shift axis.
11. Revolver- Werkzeugträger nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schneideisenaufhahme (55, 56, 57) dazu eingerichtet ist, ein Schneideisen (59) zumindest etwa parallel zur Schaltachse aufzunehmen.11. turret tool carrier according to one of claims 8 to 10, characterized in that a Schneckenisenaufhahme (55, 56, 57) is adapted to receive a cutting iron (59) at least approximately parallel to the indexing axis.
12. Revolver- Werkzeugträger nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass Schneideisenaufhahmen mit dem Bohrfutter in einem regelmäßigen Schaltwinkel angeordnet sind.12. turret tool carrier according to one of claims 8 to 11, characterized in that Schneckenisenaufhahmen are arranged with the drill chuck in a regular switching angle.
13. Revolver- Werkzeugträger nach einem der Ansprüche 8 bis 12, gekennzeichnet durch einen Trägerkern (54), an welchen die Schneideisen angesetzt sind oder an welchem die Schneideisenaufhahmen ausgebildet sind und welcher selbst das Bohrfutter und den Anschlussbereich aufweist.13. Turret tool carrier according to one of claims 8 to 12, characterized by a carrier core (54) on which the cutting iron are attached or on which the Schneckenisenaufhahmen are formed and which itself has the drill chuck and the connection area.
14. Revolver- Werkzeugträger (13, 13') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Revolver- Werkzeugträger (13, 13') zum Anschluss an eine Dreh-Fräs- Spindel (10) eingerichtet ist, welche dazu vorgesehen ist, an einer Dreh-Fräs-Maschine frei in einem Bearbeitungsraum (1) anstellbar zu sein.14. turret tool carrier (13, 13 ') according to any one of the preceding claims, characterized in that the turret tool carrier (13, 13') is adapted for connection to a rotary milling spindle (10) which is provided for this purpose to be freely adjustable on a turning-milling machine in a processing space (1).
15. Verwendung eines Adapters mit einem Bohrfütter zum Befestigen eines umlaufend wirksamen Bearbeitungskörpers (17) an einer Schneidenaufhahme eines Revolver-Werkzeugträgers (13,15. Use of an adapter with a drill chuck for fastening a circumferentially effective processing body (17) on a cutting edge receptacle of a turret tool carrier (13,
13'), welcher zum Anschluss an eine kombinierte Dreh-Fräs-Spindel (10) eingerichtet ist.13 ') which is adapted for connection to a combined turning-milling spindle (10).
16. Werkzeug mit einem Revolver- Werkzeugträger (13, 13 ') nach einem der Ansprüche 1 bis 14 und mit einem umlaufend wirksamen Bearbeitungskörper (17). 1916. Tool with a turret tool carrier (13, 13 ') according to one of claims 1 to 14 and with a circumferentially effective processing body (17). 19
17. Werkzeug mit einem Revolver-Werkzeugträger (13, 13'), einem umlaufend wirksamen Bearbeitungskörper (17) und einem Adapter mit einem Bohrfutter zum Befestigen des Bearbeitungskörpers (16) an einer Aufnahme des Revolver- Werkzeugträgers (13).17. Tool with a turret tool carrier (13, 13 '), a circumferentially effective processing body (17) and an adapter with a chuck for attaching the processing body (16) on a receptacle of the turret tool carrier (13).
18. Dreh-Fräs-Maschine mit einer kombinierten Dreh-Fräs-Spindel (10) in einem Bearbeitungsraum (1) und mit einem an der Dreh-Fräs-Spindel (10) angeordneten Revolver-Werkzeugträger (13) nach einem der Ansprüche 1 bis 14.18. Turn-mill machine with a combined turning-milling spindle (10) in a processing space (1) and with a rotary-milling spindle (10) arranged turret tool carrier (13) according to one of claims 1 to 14th
19. Dreh-Fräs-Maschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreh-Fräs-Spindel (10) den Revolver- Werkzeugträger (13, 13', 13") nach Bedarf ergreifen kann.19. Turning-milling machine according to claim 18, characterized in that the turning-milling spindle (10) can take the turret tool carrier (13, 13 ', 13 ") as needed.
20. Dreh-Fräs-Maschine nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreh-Fräs- Spindel (10) im Bearbeitungsraum (1) zumindest weitgehend frei anstellbar ist.20. Turning-milling machine according to claim 18 or 19, characterized in that the turning-milling spindle (10) in the processing space (1) is at least substantially freely adjustable.
21. Dreh-Fräs-Maschine nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Dreh-Fräs-Spindel (10) mit Revolver- Werkzeugträger (13, 13') ein unterer Revolver oder ein einfacher unterer Werkzeugschlitten (7) vorgesehen ist.21. Turning-milling machine according to one of claims 18 to 20, characterized in that in addition to the turning-milling spindle (10) with turret tool carrier (13, 13 '), a lower turret or a simple lower tool carriage (7) is provided.
22. Als Adapter einsetzbares Spannfutter mit einen Anschließbereich und überdies ausschließlich mit einer Bohrerhalterung, wobei der Anschließbereich dazu eingerichtet ist, von einer Schneideisen- aumahme an einem Revolver aufgenommen zu werden, und wobei an Bearbeitungskörpern von der Bohrerhalterung nur Bohrer aufhehmbar sind. 22. As an adapter usable chuck with a Anschließbereich and moreover exclusively with a drill holder, wherein the Anschließbereich is adapted to be received by a Schneckenisen- aumahme on a revolver, and wherein on workpieces from the drill holder only drills are aufhehmbar.
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